JP2023058943A - ナビゲーション装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に適したタイミングで案内を通知する技術を提供する。【解決手段】第１処理部４０は、通知部２６が案内情報を通知した場合において、速度情報をもとに、第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置から所定速度に減速するまでの第１減速率を導出する。第２処理部４２は、通知部２６が案内情報を通知してない場合において、地図情報と車両位置情報をもとに、車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、速度情報をもとに、第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置から所定速度に減速するまでの第２減速率を導出する。第３処理部４４は、第１処理部４０において導出した第１減速率が、第２処理部４２において導出した第２減速率よりも大きい場合、通知タイミングを早める。【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション技術に関し、特に案内を通知するナビゲーション装置、プログラムに関する。

ナビゲーション装置は、モニタに現在地を中心とした地図を表示することによって、現在どの地点を走行しているかを運転者に知らせる。また、ナビゲーション装置は、目的地を設定することにより、現在地からの経路を探索し、経路を地図上に重ねて表示するとともに、交差点に近付いたときに音声等によって走行案内を実行する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１２１１８５号公報

ナビゲーション装置が交差点での右左折を音声案内する場合、案内が早すぎると該当交差点より手前の交差点で運転者が曲がってしまうことが発生し、案内が遅すぎると該当交差点を曲がらずに直進してしまうことが発生しうる。これまでは、道路種別、道路の制限速度、車両の走行速度の情報などを利用することによって、案内の通知タイミングが調節されている。しかしながら、音声案内を聞いてから曲がるタイミングを計る感覚は人それぞれであり、すべての人に合うように調節することは困難である。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に適したタイミングで案内を通知する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のナビゲーション装置は、地図情報を記憶する記憶部と、経路情報を設定する設定部と、車両位置情報を取得する第１取得部と、記憶部に記憶した地図情報と、設定部において設定した経路情報と、第１取得部において取得した車両位置情報とをもとに、車両が右折または左折すべき第１交差点を特定し、第１交差点に車両位置情報が到達する前に出力すべき案内情報を生成する案内部と、案内部において生成した案内情報を通知する通知部と、車両の速度情報を取得する第２取得部と、第２取得部において取得した速度情報を使用して、通知部による案内情報の通知タイミングを更新する制御部とを備えるナビゲーション装置であって、制御部は、通知部が案内情報を通知した場合において、速度情報をもとに、第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置から所定速度に減速するまでの第１減速率を導出する第１処理部と、通知部が案内情報を通知してない場合において、地図情報と車両位置情報をもとに、車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、速度情報をもとに、第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置から所定速度に減速するまでの第２減速率を導出する第２処理部と、第１処理部において導出した第１減速率が、第２処理部において導出した第２減速率よりも大きい場合、通知タイミングを早める第３処理部とを備えている。

本発明の別の態様もまた、ナビゲーション装置である。この装置は、地図情報を記憶する記憶部と、経路情報を設定する設定部と、車両位置情報を取得する第１取得部と、記憶部に記憶した地図情報と、設定部において設定した経路情報と、第１取得部において取得した車両位置情報とをもとに、車両が右折または左折すべき第１交差点を特定し、第１交差点に車両位置情報が到達する前に出力すべき案内情報を生成する案内部と、案内部において生成した案内情報を通知する通知部と、車両の速度情報を取得する第２取得部と、第２取得部において取得した速度情報を使用して、通知部による案内情報の通知タイミングを更新する制御部とを備えるナビゲーション装置であって、制御部は、通知部が案内情報を通知した場合において、速度情報をもとに、第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置を特定し、特定した第１位置と第１交差点との間の第１距離を導出する第１処理部と、通知部が案内情報を通知してない場合において、地図情報と車両位置情報をもとに、車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、速度情報をもとに、第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置を特定し、特定した第２位置と第２交差点との間の第２距離を導出する第２処理部と、第１処理部において導出した第１距離が、第２処理部において導出した第２距離よりも長い場合、通知タイミングを遅らせる第３処理部とを備えている。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、運転者に適したタイミングで案内を通知できる。

実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 図２（ａ）－（ｂ）は、図１の第１処理部、第２処理部の処理概要を示す図である。 図１の第３処理部に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図１のナビゲーション装置による通知タイミングの更新手順を示すフローチャートである。 図５（ａ）－（ｂ）は、実施例２に係る第１処理部、第２処理部の処理概要を示す図である。 実施例２に係る第３処理部に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 実施例２に係るナビゲーション装置による通知タイミングの更新手順を示すフローチャートである。 実施例３に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、運転者に経路を案内するナビゲーション装置に関する。ナビゲーション装置は、画像と音声の少なくとも１つにより経路案内を実行し、例えば、左折すべき交差点の手前において交差点の左折を音声により通知する。前述のごとく、最適な通知タイミングは運転者毎に異なる。そのため、運転者に適した通知タイミングで音声案内を通知することが求められる。本実施例に係るナビゲーション装置は、音声案内を実行した場合において、交差点の手前での減速率（以下、「第１減速率」という）を計測する。また、ナビゲーション装置は、音声案内を実行していない場合においても、交差点の手前での減速率（以下、「第２減速率」という）を計測する。第１減速率が第２減速率よりも大きい場合は通知タイミングが遅かったといえるので、ナビゲーション装置は、通知タイミングを早めるように更新する。これは、通知タイミングが遅かったので、運転者が急に曲がるために減速率が大きくなったと考えられるからである。

図１は、ナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、記憶部１０、操作部１２、設定部１４、測位装置１６、第１取得部１８、車速センサ２０、第２取得部２２、案内部２４、通知部２６、スピーカ２８、モニタ３０、制御部３２を含む。また、制御部３２は、第１処理部４０、第２処理部４２、第３処理部４４を含む。これらは、車両に搭載される。

記憶部１０は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、道路の種別情報、道路の形状情報、道路の車線情報、一時停止位置情報、交差点情報などを含む。測位装置１６は、図示しないＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して、測位結果として測位データを算出する。そのため、測位データには、位置情報、移動速度であるＧＮＳＳ速度、車両の方位であるＧＮＳＳ方位、ＰＤＯＰ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｄｉｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）、捕捉衛星数等が含まれる。ここで、位置情報は緯度と経度で示される。ＰＤＯＰは、測位データにおけるＧＮＳＳ衛星位置の誤差が受信点位置にどのように反映されるかの指標であり、測位誤差に相当する。なお、測位データには、これら以外の値が含まれていてもよい。また、測位データの算出は、公知の技術によってなされればよいので、ここでは説明を省略する。測位装置１６は、測位データを第１取得部１８に出力する。第１取得部１８は、測位データを測位装置１６から受けつけることによって、車両の位置情報（以下、「車両位置情報」という）を取得する。第１取得部１８は、設定部１４、案内部２４、制御部３２に車両位置情報等を出力する。

操作部１２は、運転者等のユーザからの操作を受けつけるユーザインターフェースである。操作部１２は、例えば、ボタン、ダイヤルであったり、後述のモニタ３０と一体化されることによってタッチパネルであったりする。運転者は、操作部１２を操作して、経路案内のための目的地の情報を入力する。操作部１２は、受けつけた目的地の情報を設定部１４に出力する。

設定部１４は、目的地の情報を操作部１２から受けつける。目的地の情報も緯度と経度により示される。設定部１４は、車両位置情報を第１取得部１８から受けつける。設定部１４は、記憶部１０に記憶された地図情報を参照しながら、車両位置情報（現在地）から目的地の情報へ至る案内経路を生成する。案内経路は、例えば、１つ以上の交差点、交差点間をつなぐ道路によって構成される。設定部１４は、案内経路を経路情報として設定する。経路情報には、案内経路に含まれる１つ以上の交差点（以下、「第１交差点」という）の情報が含まれる。第１交差点の情報は、例えば、第１交差点の位置情報、第１交差点における進行方向の情報である。進行方向の情報は、右折または左折で示される。設定部１４は、経路情報を案内部２４に出力する。

車速センサ２０は、ドライブシャフトの回転に対応して回転するスピードメータケーブルの中間に設置され、ドライブシャフトの回転にともなった車速パルスを第２取得部２２に逐次出力する。つまり、車速パルスは車両の移動にともなって一定の移動距離毎に出力されており、一定の期間に含まれる車速パルスの数は車速が高くなるほど増加する。第２取得部２２は、車速パルスを車速センサ２０から取得する。車速パルスは、車両の速度情報に相当する。第２取得部２２は、速度情報を制御部３２に出力する。

案内部２４は、記憶部１０に記憶した地図情報と、設定部１４において設定した経路情報と、第１取得部１８において取得した車両位置情報とをもとに、案内経路上における車両の位置を認識する。また、案内部２４は、車両の位置から案内経路に沿って進行した場合に通過すべき第１交差点を特定する。この第１交差点は、車両が右折または左折すべき交差点であり、ここでは、次に右折または左折を案内すべき第１交差点に着目する。

案内部２４は、地図情報上に案内経路を、例えば赤線により示す。また、案内部２４は、右左折すべき第１交差点において案内経路に矢印を示す。案内部２４は、案内経路および矢印が示された地図情報（以下、「案内地図」という）を通知部２６に出力する。また、案内部２４は、第１交差点に車両が到達する前に音声で出力すべき案内情報を生成する。例えば、案内経路において当該第１交差点を右折すべき場合、案内情報は「交差点を右折して下さい」であり、案内経路において当該第１交差点を左折すべき場合、案内情報は「交差点を左折して下さい」である。案内部２４は、案内情報を通知部２６に出力する。

通知部２６は、案内地図と案内情報とを案内部２４から受けつける。通知部２６は、案内地図をモニタ３０に表示する。モニタ３０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。通知部２６は、制御部３２から指示される通知タイミングにおいて、案内部２４において生成した案内情報を音声としてスピーカ２８から出力する。通知部２６は、案内情報の対象になる第１交差点の情報を制御部３２に出力する。

制御部３２は、第２取得部２２において取得した速度情報を使用して、通知部２６による案内情報の通知タイミングを更新する。制御部３２は、更新した通信タイミングによる案内情報の通知を通知部２６に指示する。制御部３２における第１処理部４０は、案内部２４が案内情報を通知した場合に、案内情報の対象となる第１交差点の情報を案内部２４から受けつける。また、第１処理部４０は、車両位置情報を第１取得部１８から受けつけ、速度情報を第２取得部２２から受けつける。以下では、第１処理部４０における処理を説明するために、図２（ａ）－（ｂ）も使用する。図２（ａ）－（ｂ）は、第１処理部４０、第２処理部４２の処理概要を示す。

図２（ａ）は、車両が走行する道路を示す。左右方向に延びる第１道路２００と、上下方向に延びる第２道路２０２が交差点２０４において交差しており、交差点２０４の中心が中心点２０６と示される。第１道路２００から交差点２０４に至り、交差点２０４において左折してから第２道路２０２を走行する経路２０８が設定される。第１処理部４０においては、交差点２０４が「第１交差点」に対応し、中心点２０６が第１交差点の位置情報に対応し、経路２０８が「案内経路」に対応する。案内経路では、第１交差点において左折することが示される。第１処理部４０は、第１交差点の情報から第１交差点の位置情報（中心点２０６）を抽出するとともに、車両位置情報から経路２０８を中心点２０６に向かって走行することを認識する。

図２（ｂ）は、図２（ａ）の第１道路２００上の位置に対応した速度情報を示す。図２（ａ）の中心点２０６が交差点中心位置２１８に対応する。第１処理部４０は、通知部２６が案内情報を通知した場合において速度情報を監視することによって、第１交差点に到達する前に減速を開始した減速開始位置２１０を検出する。第１処理部４０における減速開始位置２１０は第１位置とも呼ばれる。また、第１処理部４０は、右左折する前に達成すべき所定速度を右左折速度として規定する。第１処理部４０は、速度情報を監視することによって、速度情報が右左折速度になるまで減速した位置を所定速度達成位置２１２として特定する。

第１処理部４０は、減速開始位置２１０から所定速度達成位置２１２との間の所定速度達成距離２１４を算出するとともに、減速開始の速度情報と右左折速度との間の減速量２１６を算出する。第１処理部４０は、減速量２１６を所定速度達成距離２１４で除算することによって第１減速率を導出する。第１処理部４０は、複数の第１交差点のそれぞれに対して第１減速率を導出してから、複数の第１減速率の平均値または中央値を導出してもよい。第１減速率の平均値または中央値も「第１減速率」と呼ばれる。図１に戻る。

第２処理部４２は、通知部２６が案内情報を通知してない場合において、地図情報を記憶部１０から受けつけ、車両位置情報を第１取得部１８から受けつけ、速度情報を第２取得部２２から受けつける。第２処理部４２は、地図情報と車両位置情報と速度情報を保持する。ここでも、第２処理部４２における処理を説明するために、図２（ａ）－（ｂ）も使用する。

第２処理部４２は、地図情報と車両位置情報をもとに、車両が右折または左折した交差点（以下、「第２交差点」という）を特定する。その際、第２処理部４２は、地図情報から第２交差点の位置情報を抽出する。第２処理部４２においては、交差点２０４が「第２交差点」に対応し、交差点中心位置２１８が第２交差点の位置情報に対応する。経路２０８は、車両が実際に走行した経路、つまり車両位置情報の履歴に対応する。図２（ａ）では、第２交差点において左折がなされている。

第２処理部４２は、第２交差点の位置情報に至る車両位置情報の履歴と、当該車両位置情報の履歴に対応した速度情報を確認することによって、第２交差点に到達する前に減速を開始した減速開始位置２１０（図２（ｂ））を検出する。第２処理部４２における減速開始位置２１０は第２位置とも呼ばれる。また、第２処理部４２も、右左折する前に達成すべき所定速度を右左折速度として規定する。第２処理部４２は、速度情報を監視することによって、速度情報が右左折速度になるまで減速した位置を所定速度達成位置２１２として特定する。

第２処理部４２は、減速開始位置２１０から所定速度達成位置２１２との間の所定速度達成距離２１４を算出するとともに、減速開始の速度情報と右左折速度との間の減速量２１６を算出する。第１処理部４０は、減速量２１６を所定速度達成距離２１４で除算することによって第２減速率を導出する。第１処理部４０は、複数の第２交差点のそれぞれに対して第２減速率を導出してから、複数の第２減速率の平均値または中央値を導出してもよい。第２減速率の平均値または中央値も「第２減速率」と呼ばれる。つまり、案内部２４が案内情報を通知した場合の減速率が第１減速率であり、通知部２６が案内情報を通知してない場合の減速率が第２減速率である。図１に戻る。

第３処理部４４は、第１減速率を第１処理部４０から受けつけ、第２減速率を第２処理部４２から受けつける。図３は、第３処理部４４に保持されるテーブルのデータ構造を示す。テーブルには、条件と通知タイミングとの関係が示される。第１減速率が第２減速率よりも大きい場合、通知タイミングを早めることが規定され、第１減速率と第２減速率とが等しい場合、通知タイミングを変更しないことが規定され、第１減速率が第２減速率よりも小さい場合、通知タイミングを遅らせることが規定される。図１に戻る。第３処理部４４は、受けつけた第１減速率と第２減速率とをもとにテーブルを参照することによって、通知部２６による案内情報の通知タイミングを更新する。第３処理部４４は、更新した通知タイミングを通知部２６に出力する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図４は、ナビゲーション装置１００による通知タイミングの更新手順を示すフローチャートである。第１処理部４０は、経路を案内している場合の第１減速率を導出する（Ｓ１０）。第２処理部４２は、経路を案内していない場合の第２減速率を導出する（Ｓ１２）。第１減速率が第２減速率よりも大きい場合（Ｓ１４のＹ）、第３処理部４４は通知タイミングを早める（Ｓ１６）。第１減速率が第２減速率よりも大きくない場合（Ｓ１４のＮ）、第１減速率が第２減速率よりも小さい場合（Ｓ１８のＹ）、第３処理部４４は通知タイミングを遅らせる（Ｓ２０）。第１減速率が第２減速率よりも小さくない場合（Ｓ１８のＮ）、第３処理部４４は通知タイミングを変更しない（Ｓ２２）。

本実施例によれば、案内情報を通知した場合の第１減速率が、案内情報を通知してない場合の第２減速率よりも大きい場合、通知タイミングを早めるので、運転者に適したタイミングで案内を通知できる。また、案内情報を通知した場合の第１減速率が、案内情報を通知してない場合の第２減速率よりも小さい場合、通知タイミングを遅らせるので、運転者に適したタイミングで案内を通知できる。特に、交差点の信号が赤色に点灯していない場合、あるいは他車両の影響がない場合において本実施例を適用することが好ましい。

（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、通知タイミングを調節するナビゲーション装置に関する。本実施例に係るナビゲーション装置は、音声案内を実行した場合において、交差点の手前で減速を開始した位置と交差点との距離（以下、「第１距離」という）を計測する。また、ナビゲーション装置は、音声案内を実行していない場合においても、交差点の手前で減速を開始した位置と交差点との距離（以下、「第２距離」という）を計測する。第１距離が第２距離より長い場合は通知タイミングが早かったといえるので、ナビゲーション装置は、通知タイミングを遅らせるように更新する。これは、通知タイミングが早かったので、運転者が実際に曲がるポイントよりも前で曲がらないといけないと判断したと考えられるからである。実施例２に係るナビゲーション装置１００の構成は、図１と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

図１の制御部３２における第１処理部４０は、案内部２４が案内情報を通知した場合に、案内情報の対象となる第１交差点の情報を案内部２４から受けつける。また、第１処理部４０は、車両位置情報を第１取得部１８から受けつけ、速度情報を第２取得部２２から受けつける。以下では、第１処理部４０における処理を説明するために、図５（ａ）－（ｂ）も使用する。図５（ａ）－（ｂ）は、第１処理部４０、第２処理部４２の処理概要を示す。

図５（ａ）は、車両が走行する道路を示し、図２（ａ）と同一である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の第１道路２００上の位置に対応した速度情報を示す。図５（ａ）の中心点２０６が交差点中心位置２２２に対応する。第１処理部４０は、通知部２６が案内情報を通知した場合において速度情報を監視することによって、第１交差点に到達する前に減速を開始した減速開始位置２２０を検出する。第１処理部４０における減速開始位置２２０は第１位置とも呼ばれる。また、第１処理部４０は、交差点中心位置２２２を特定する。

第１処理部４０は、減速開始位置２２０と交差点中心位置２２２との間の距離２２４を導出する。第１処理部４０において導出された距離２２４は「第１距離」と呼ばれる。第１処理部４０は、複数の第１交差点のそれぞれに対して第１距離を導出してから、複数の第１距離の平均値を導出してもよい。第１距離の平均値も「第１距離」と呼ばれる。図１に戻る。

第２処理部４２は、通知部２６が案内情報を通知してない場合において、地図情報を記憶部１０から受けつけ、車両位置情報を第１取得部１８から受けつけ、速度情報を第２取得部２２から受けつける。第２処理部４２は、地図情報と車両位置情報と速度情報を保持する。ここでも、第２処理部４２における処理を説明するために、図５（ａ）－（ｂ）も使用する。

第２処理部４２は、地図情報と車両位置情報をもとに、車両が右折または左折した交差点（以下、「第２交差点」という）を特定する。その際、第２処理部４２は、地図情報から第２交差点の位置情報を抽出する。第２処理部４２においては、交差点２０４が「第２交差点」に対応し、交差点中心位置２２２が第２交差点の位置情報に対応する。経路２０８は、車両が実際に走行した経路、つまり車両位置情報の履歴に対応する。図５（ａ）では、第２交差点において左折がなされている。

第２処理部４２は、第２交差点の位置情報に至る車両位置情報の履歴と、当該車両位置情報の履歴に対応した速度情報を確認することによって、第２交差点に到達する前に減速を開始した減速開始位置２２０（図５（ｂ））を検出する。第２処理部４２における減速開始位置２２０は第２位置とも呼ばれる。第２処理部４２は、減速開始位置２２０と交差点中心位置２２２との間の距離２２４を導出する。第２処理部４２において導出された距離２２４は「第２距離」と呼ばれる。第１処理部４０は、複数の第２交差点のそれぞれに対して第２距離を導出してから、複数の第２距離の平均値を導出してもよい。第２距離の平均値も「第２距離」と呼ばれる。図１に戻る。つまり、案内部２４が案内情報を通知した場合の距離が第１距離であり、通知部２６が案内情報を通知してない場合の距離が第２距離である。図１に戻る。

第３処理部４４は、第１距離を第１処理部４０から受けつけ、第２距離を第２処理部４２から受けつける。図６は、第３処理部４４に保持されるテーブルのデータ構造を示す。テーブルには、条件と通知タイミングとの関係が示される。第１距離が第２距離よりも小さい場合、通知タイミングを早めることが規定され、第１距離と第２距離とが等しい場合、通知タイミングを変更しないことが規定され、第１距離が第２距離よりも大きい場合、通知タイミングを遅らせることが規定される。図１に戻る。第３処理部４４は、受けつけた第１距離と第２距離とをもとにテーブルを参照することによって、通知部２６による案内情報の通知タイミングを更新する。第３処理部４４は、更新した通知タイミングを通知部２６に出力する。

以上の構成によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図７は、ナビゲーション装置１００による通知タイミングの更新手順を示すフローチャートである。第１処理部４０は、経路を案内している場合の第１距離を導出する（Ｓ５０）。第２処理部４２は、経路を案内していない場合の第２距離を導出する（Ｓ５２）。第１距離が第２距離よりも小さい場合（Ｓ５４のＹ）、第３処理部４４は通知タイミングを早める（Ｓ５６）。第１距離が第２距離よりも小さくない場合（Ｓ５４のＮ）、第１距離が第２距離よりも大きい場合（Ｓ５８のＹ）、第３処理部４４は通知タイミングを遅らせる（Ｓ６０）。第１距離が第２距離よりも大きくない場合（Ｓ５８のＮ）、第３処理部４４は通知タイミングを変更しない（Ｓ６２）。

本実施例によれば、案内情報を通知した場合の第１距離が、案内情報を通知してない場合の第２距離よりも長い場合、通知タイミングを遅らせるので、運転者に適したタイミングで案内を通知できる。また、案内情報を通知した場合の第１距離が、案内情報を通知してない場合の第２距離よりも短い場合、通知タイミングを早めるので、運転者に適したタイミングで案内を通知できる。

（実施例３）
次に実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に、通知タイミングを調節するナビゲーション装置に関する。一方、本実施例に係るナビゲーション装置は、車両を複数の運転者が運転しうる場合に、運転者毎に通知タイミングを制御する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図８は、ナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、図１の構成に加えて、識別部４６、撮像装置５０を含む。撮像装置５０は、車両の運転席周辺を撮像する。そのため、撮像装置５０は、運転者の顔を撮像可能である。撮像装置５０は、撮像した画像（以下、「撮像画像」という）を制御部３２に出力する。

制御部３２の識別部４６は、撮像画像を撮像装置５０から受けつける。識別部４６は、車両を運転しうる複数の運転者のそれぞれの顔画像を参照画像として予め記憶する。識別部４６は、撮像画像と参照画像とを比較することによって、車両の運転者を識別する。撮像画像と参照画像との比較には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部３２は、識別部４６において識別した運転者毎にこれまでの処理を実行して更新タイミングを更新する。

本実施例によれば、運転者毎に通知タイミングを更新するので、運転者毎に最適なタイミングで案内を出力できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例１、２において、制御部３２は、交差点に対する案内の通知タイミングを更新している。しかしながらこれに限らず例えば、制御部３２は、右折の場合と左折の場合とを区別して処理を実行することによって、右折の場合の通知タイミングを更新するとともに、左折の場合の通知タイミングを更新してもよい。本変形例によれば、右折の場合と左折の場合のそれぞれに適した通知タイミングを更新できる。

１０ 記憶部、 １２ 操作部、 １４ 設定部、 １６ 測位装置、 １８ 第１取得部、 ２０ 車速センサ、 ２２ 第２取得部、 ２４ 案内部、 ２６ 通知部、 ２８ スピーカ、 ３０ モニタ、 ３２ 制御部、 ４０ 第１処理部、 ４２ 第２処理部、 ４４ 第３処理部、 ４６ 識別部、 ５０ 撮像装置、 １００ ナビゲーション装置、 ２００ 第１道路、 ２０２ 第２道路、 ２０４ 交差点、 ２０６ 中心点、 ２０８ 経路、 ２１０ 減速開始位置、 ２１２ 所定速度達成位置、 ２１４ 所定速度達成距離、 ２１６ 減速量、 ２１８ 交差点中心位置、 ２２０ 減速開始位置、 ２２２ 交差点中心位置、 ２２４ 距離。

Claims (5)

1. 地図情報を記憶する記憶部と、
   経路情報を設定する設定部と、
   車両位置情報を取得する第１取得部と、
   前記記憶部に記憶した前記地図情報と、前記設定部において設定した前記経路情報と、前記第１取得部において取得した前記車両位置情報とをもとに、車両が右折または左折すべき第１交差点を特定し、前記第１交差点に前記車両位置情報が到達する前に出力すべき案内情報を生成する案内部と、
   前記案内部において生成した前記案内情報を通知する通知部と、
   前記車両の速度情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部において取得した前記速度情報を使用して、前記通知部による前記案内情報の通知タイミングを更新する制御部とを備えるナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記通知部が前記案内情報を通知した場合において、前記速度情報をもとに、前記第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置から所定速度に減速するまでの第１減速率を導出する第１処理部と、
   前記通知部が前記案内情報を通知してない場合において、前記地図情報と前記車両位置情報をもとに、前記車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、前記速度情報をもとに、前記第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置から前記所定速度に減速するまでの第２減速率を導出する第２処理部と、
   前記第１処理部において導出した前記第１減速率が、前記第２処理部において導出した前記第２減速率よりも大きい場合、前記通知タイミングを早める第３処理部とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 地図情報を記憶する記憶部と、
   経路情報を設定する設定部と、
   車両位置情報を取得する第１取得部と、
   前記記憶部に記憶した前記地図情報と、前記設定部において設定した前記経路情報と、前記第１取得部において取得した前記車両位置情報とをもとに、車両が右折または左折すべき第１交差点を特定し、前記第１交差点に前記車両位置情報が到達する前に出力すべき案内情報を生成する案内部と、
   前記案内部において生成した前記案内情報を通知する通知部と、
   前記車両の速度情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部において取得した前記速度情報を使用して、前記通知部による前記案内情報の通知タイミングを更新する制御部とを備えるナビゲーション装置であって、
   前記制御部は、
   前記通知部が前記案内情報を通知した場合において、前記速度情報をもとに、前記第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置を特定し、特定した前記第１位置と前記第１交差点との間の第１距離を導出する第１処理部と、
   前記通知部が前記案内情報を通知してない場合において、前記地図情報と前記車両位置情報をもとに、前記車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、前記速度情報をもとに、前記第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置を特定し、特定した前記第２位置と前記第２交差点との間の第２距離を導出する第２処理部と、
   前記第１処理部において導出した前記第１距離が、前記第２処理部において導出した前記第２距離よりも長い場合、前記通知タイミングを遅らせる第３処理部とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 前記車両の運転者を識別する識別部をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別部において識別した前記運転者毎に前記通知タイミングを更新する請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御部は、右折の場合と左折の場合とを区別して処理を実行することによって、右折の場合の通知タイミングを更新するとともに、左折の場合の通知タイミングを更新する請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 地図情報を記憶する記憶部と、
   経路情報を設定する設定部と、
   車両位置情報を取得する第１取得部と、
   前記記憶部に記憶した前記地図情報と、前記設定部において設定した前記経路情報と、前記第１取得部において取得した前記車両位置情報とをもとに、車両が右折または左折すべき第１交差点を特定し、前記第１交差点に前記車両位置情報が到達する前に出力すべき案内情報を生成する案内部と、
   前記案内部において生成した前記案内情報を通知する通知部と、
   前記車両の速度情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部において取得した前記速度情報を使用して、前記通知部による前記案内情報の通知タイミングを更新する制御部とを備えるナビゲーション装置に実行させるプログラムであって、
   前記通知部が前記案内情報を通知した場合において、前記速度情報をもとに、前記第１交差点に到達する前に減速を開始した第１位置から所定速度に減速するまでの第１減速率を導出するステップと、
   前記通知部が前記案内情報を通知してない場合において、前記地図情報と前記車両位置情報をもとに、前記車両が右折または左折した第２交差点を特定するとともに、前記速度情報をもとに、前記第２交差点に到達する前に減速を開始した第２位置から所定速度に減速するまでの第２減速率を導出するステップと、
   前記第１減速率が前記第２減速率よりも大きい場合、前記通知タイミングを早めるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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