JP2023058294A - Automatic measuring binding device for long vegetable and binding method for long vegetable - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長尺野菜などの対象物を所定の重量ごとに仕分けた後に結束する、長尺野菜の自動計量結束装置および結束方法に関する。本発明において「長尺野菜」は、ニラの他、白ネギや九条ネギなどのネギ類、ゴボウ、ワケギ、アスパラ、ほうれんそう、小松菜なども含まれる。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic weighing and tying device for long vegetables and a tying method for tying objects such as long vegetables after sorting them by predetermined weight. In the present invention, "long vegetables" include not only chives but also green onions such as white onions and Kujo green onions, burdock root, spring onions, asparagus, spinach, and Japanese mustard spinach.
従来、所定の間隙をおいて平行に掛けられた複数本の幅狭の搬送部材から構成される長尺野菜の搬送コンベヤと、所定重量に達した長尺野菜を排出する計量器と、計量器と対向して設けられ、搬送コンベヤの間隙部を昇降して長尺野菜を計量器から搬送コンベヤ上に載置する受けとを備え、この受けが計量槽から長尺野菜を受け取ると、搬送コンベヤの間隙を通過して搬送コンベヤよりも下の位置まで下降することで、長尺野菜を搬送コンベヤに受け渡す長尺野菜の自動計量結束装置が開示されている(たとえば特許文献1)。 Conventionally, a conveyer for conveying long vegetables composed of a plurality of narrow conveying members hung in parallel with a predetermined gap, a weighing machine for discharging long vegetables that have reached a predetermined weight, and a weighing machine and a receiver for placing the long vegetables on the conveyor from the weighing vessel by moving up and down in the gap of the conveyor, and when the receiver receives the long vegetables from the measuring tank, the conveyor Disclosed is an automatic weighing and binding device for long vegetables that delivers long vegetables to a conveyer by passing through a gap and descending to a position below the conveyer (for example, Patent Document 1).
従来の自動計量結束装置では、受けから搬送コンベヤに長尺野菜の束を受け渡す際に、長尺野菜がばらついてしまい、そのばらつきが大きい場合には、搬送コンベヤの搬送先にある結束装置において、長尺野菜の束を結束できないという問題があった。特に、長尺野菜がニラなどの1つに束ねる本数が多い野菜では、ばらつきが大きくなる傾向にあり、上記問題の解決が希求されていた。 In a conventional automatic weighing and tying device, when a bundle of long vegetables is delivered from a receiver to a conveyer, the long vegetables are scattered. , there was a problem that a bundle of long vegetables could not be tied. In particular, long vegetables such as Chinese chives, which are bundled in large numbers, tend to have large variations, and there has been a demand for a solution to the above problem.
本発明は、結束装置に搬送される長尺野菜のばらつきを抑えることができる、長尺野菜の自動計量結束装置および長尺野菜の結束方法を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide an automatic weighing and tying device for long vegetables and a method for tying long vegetables that can suppress variation in long vegetables conveyed to the tying device.
本発明に係る長尺野菜の自動計量結束装置は、所定の間隙をおいて平行に掛けられた複数本の搬送部材から構成される長尺野菜の搬送コンベヤと、所定重量に達した長尺野菜を排出する計量槽と、計量槽と対向して設けられ、搬送コンベヤの間隙部を昇降して長尺野菜を計量槽から搬送コンベヤ上に載置する受けと、前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を結束する結束装置と、を備える長尺野菜の自動計量結束装置であって、前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を一定時間せき止めて滞留させるせき止め部材を備えることを特徴とする。
上記長尺野菜の自動計量結束装置において、前記受けが、前記長尺野菜を受け取る底部と、当該底部の一方の端部に形成された立ち上がり部と、を備え、前記立ち上がり部が、前記長尺野菜の搬送方向下流側に配置され、前記せき止め部材として機能することを特徴とする構成とすることができる。
上記長尺野菜の自動計量結束装置において、前記立ち上がり部が、前記底部から鉛直方向または略垂直に立ち上がっている構成とすることができる。
上記長尺野菜の自動計量結束装置において、前記せき止め部材は、前記受けの下流側に設けられた可動式の部材であり、前記搬送コンベヤの搬送路を塞ぐように動作することで、前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を一定時間せき止めて滞留させる構成とすることができる。
本発明に係る長尺野菜の結束方法は、計量槽から排出された長尺野菜を、搬送コンベヤにより搬送し、結束装置により結束する長尺野菜の結束方法において、前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束をせき止め部材で一定時間せき止めて滞留させることにより集積してから、前記結束装置で結束することを特徴とする。
An apparatus for automatically weighing and tying long vegetables according to the present invention comprises a conveyer for conveying long vegetables, which is composed of a plurality of conveying members hung in parallel at predetermined intervals, and long vegetables that have reached a predetermined weight. a weighing tank that discharges the vegetables, a receiver that is provided opposite to the weighing tank and moves up and down in the gap of the conveyer to place the long vegetables from the weighing tank on the conveyer, and a length that is conveyed by the conveyer. and a binding device for binding a bundle of long vegetables, the apparatus comprising a damming member for stopping and retaining the bundle of long vegetables conveyed by the conveyer for a certain period of time. Characterized by
In the automatic weighing and tying apparatus for long vegetables, the receptacle includes a bottom for receiving the long vegetables and a rising portion formed at one end of the bottom, wherein the rising portion corresponds to the long vegetables. It may be arranged on the downstream side in the conveying direction of the vegetables, and may be configured to function as the damming member.
In the automatic weighing and binding apparatus for long vegetables, the rising portion may rise vertically or substantially vertically from the bottom portion.
In the above automatic weighing and binding device for long vegetables, the damming member is a movable member provided downstream of the receiver, and operates to block the conveying path of the conveying conveyor, thereby preventing the conveying of the conveyer. A bundle of long vegetables conveyed by can be dammed and retained for a certain period of time.
A method for binding long vegetables according to the present invention is a method for binding long vegetables, in which long vegetables discharged from a weighing tank are conveyed by a conveyer and bound by a tying device. It is characterized by accumulating bundles of vegetables by damming them up for a certain period of time with a damming member and then tying them with the tying device.
本発明によれば、搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を一定時間せき止めて滞留させることができるため、結束装置に搬送される長尺野菜の束のばらつきを抑えることができる。 According to the present invention, the bundle of long vegetables conveyed by the conveyer can be dammed and retained for a certain period of time, so variations in the bundle of long vegetables conveyed to the binding device can be suppressed.
以下に、本発明に係る長尺野菜の自動計量結束装置を、図に基づいて説明する。また、以下においては、本発明に係る長尺野菜の自動計量結束装置として、ニラを計量した後に結束する自動計量結束装置1を例示して説明するが、本発明に係る自動計量結束装置1はニラ以外の野菜にも適用することができ、たとえば、白ネギや九条ネギなどのネギ類、ゴボウ、ワケギ、アスパラ、ほうれんそう、小松菜などの長尺野菜においても適用することができる。また、本発明に係る長尺野菜の自動計量結束装置は、結束装置に搬送される長尺野菜の束のばらつきを抑えることを目的としており、ばらつきが大きくなる傾向にある長尺野菜、たとえば、最大直径が5.0cm以下、好ましくは2.0cm以下、より好ましくは1.5cm以下、1.0cm以下、あるいは0.5cm以下の長尺野菜や、結束本数が5本以上、より好ましくは10本以上あるいは15本以上の長尺野菜などに特に適している。このように、本発明に係る長尺野菜の自動計量結束装置は、長尺野菜であれば特に限定されず適用することができるため、たとえば、最大直径が4~5cm程度の太ネギに適用することもでき、また、最大直径が2cm以下の細ネギやニラにはより有効に適用することができる。 An automatic weighing and binding device for long vegetables according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Further, hereinafter, as an automatic weighing and tying device for long vegetables according to the present invention, an automatic weighing and tying device 1 for tying after weighing chives will be described as an example. It can also be applied to vegetables other than chives, for example, green onions such as white leek and Kujo leek, and long vegetables such as burdock, scallion, asparagus, spinach, and Japanese mustard spinach. In addition, the automatic weighing and binding device for long vegetables according to the present invention is intended to suppress variations in bundles of long vegetables conveyed to the binding device. Long vegetables with a maximum diameter of 5.0 cm or less, preferably 2.0 cm or less, more preferably 1.5 cm or less, 1.0 cm or less, or 0.5 cm or less, and 5 or more bundles, more preferably 10 It is particularly suitable for long vegetables with more than one or more than fifteen. In this way, the automatic weighing and binding device for long vegetables according to the present invention can be applied without particular limitation as long as it is a long vegetable. Also, it can be applied more effectively to thin onions and Chinese chives having a maximum diameter of 2 cm or less.
図1は実施形態に係る自動計量結束装置1の正面図であり、図2は実施形態に係る自動計量結束装置1の平面図である。図1および図2に示すように、自動計量結束装置1は、計量装置10と、結束装置20とを備えて構成されている。なお、説明の便宜のため、図1においては計量装置10の正面のパネルを取り外した状態を、図2においては計量装置10の上面のパネルを取り外した状態を図示している。
FIG. 1 is a front view of the automatic weighing and binding device 1 according to the embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the automatic weighing and binding device 1 according to the embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic weighing and binding device 1 comprises a
計量装置10は、図1および図2に示すように、第1計量ユニット11および第2計量ユニット12を有する。なお、本実施形態では、計量装置10が、2つの計量ユニット11,12を有する構成を例示するが、この構成に限定せず、計量ユニットを1つ、または3つ以上有する構成とすることができる。
The
図3は、第1計量ユニット11および第2計量ユニット12の正面に設けられたパネルを取り外した状態の要部拡大図であり、図4は、第1計量ユニット11の斜視図である。なお、図4においては、説明の便宜のため、受け115、貯留受け116a,116bの図示を省略している。図3および図4に示すように、第1計量ユニット11および第2計量ユニット12は、それぞれ、直方体状のフレーム111,121と、制御装置112,122と、計量器113,123と、計量槽114,124と、受け115,125と、貯留受け116a,116b,126とを備えている。
FIG. 3 is an enlarged view of the essential parts of the
第1計量ユニット11のフレーム111は、第2計量ユニット12のフレーム121および結束装置20のフレーム21と分離自在に連結された枠体である。また、第2計量ユニット12のフレーム121は、第1計量ユニット11のフレーム111と分離自在に連結された枠体である。第1計量ユニット11のフレーム111は、下端部の4隅にキャスター1111とスタンド1112とをそれぞれ備えており、第2計量ユニット12のフレーム121および結束装置20のフレーム21との連結を解除し、スタンド1112を収縮させることで自由に移動することができる。同様に、第2計量ユニット12のフレーム121は、下端部の4隅にキャスター1211とスタンド1212とをそれぞれ備えており、第1計量ユニット11のフレーム111との連結を解除し、スタンド1212を収縮させることで自由に移動することができる。
The
また、第1計量ユニット11および第2計量ユニット12では、図1ないし図4に示すように、フレーム111,121の最上部には計量器113,123が配置されており、計量器113,123の正面には計量槽114,124が配置されている。さらに、計量槽114,124の直下には受け115,125が配置されている。また、第1計量ユニット11では、受け115の上流側(X軸正方向側)には、貯留受け116aが配置されており、受け115の下流側(X軸負方向側)には、貯留受け116bが配置されている。第2計量ユニット12では、受け125の下流側に、貯留受け126が配置されている。
Also, in the
さらに、第1計量ユニット11および第2計量ユニット12には、受け115,125が計量槽114,124から受け取ったニラの束を結束装置20まで搬送するための搬送コンベヤ2が組み込まれている。本実施形態では、図1に示すように、第2計量ユニット12に上部回転ローラ127と下部回転ローラ128が設置され、結束装置20に上部回転ローラ24と下部回転ローラ25が設置されており、これら回転ローラに、所定の間隙をおいて複数本の搬送部材201が平行に掛けられて、搬送コンベヤ2が構成されている。搬送部材201は、幅狭のベルト、プラスチックチェーン(たとえばプラブロックチェーン)などのチェーン、または丸ベルトなどのロープからなり、計量ユニットを増設する場合は、増設した計量ユニットの長さ分だけ長いベルト、チェーン、またはロープに張り替えられる。搬送コンベヤ2は、搬送部材201の上面をニラの搬送面としており、結束装置20に設置された搬送コンベヤ駆動装置26によって強制回転させられる。本実施形態では、計量装置10で計量されたニラの束が結束装置20まで搬送されるため、以下においては、搬送元側(X軸正方向側)を上流側、搬送先側(各X軸負方向側)を下流側として説明する。
Further, the
次に、第1計量ユニット11の動作について説明する。図5は、第1計量ユニット11の動作を説明するための図である。まず、作業者がニラの束を計量槽114に投入すると、計量器113は、計量槽114に投入されたニラの重量を計量する。計量槽114は、図5に示すように、ロードセル1141と、底部1142を開閉する一対の開閉用シリンダー1143aおよび1143bとを備えており、ロードセル1141の計量値が規定量になると受け115が上昇し、開閉用シリンダー1143a,1143bにより底部1142が開放され、受け115にニラが受け渡される。
Next, the operation of the
受け115は、図3または図4に示すように、昇降用シリンダー117と連結しており、昇降用シリンダー117により昇降自在に構成されている。受け115の昇降動作は、制御装置112により制御されており、受け115が計量槽114からニラの束を受け取る場合には、受け115が上昇し、受け115が搬送コンベヤ2にニラの束を引き渡す場合には、受け115が下降するように制御される。なお、本実施形態では、搬送コンベヤ2において搬送部材201が所定の間隙を空けて配置されており、受け115はその間隙を通過することで、搬送コンベヤ2の搬送面よりも上方や下方に昇降することが可能となっている。
As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the
ここで、図6(A)は、本実施形態に係る受け115の斜視図であり、図6(B)は、従来の受けの斜視図である。受け115は、図6(A)に示すように、載置部1151と、傾斜部1152と、せき止め部1153とを有している。載置部1151は、計量槽114から受け取ったニラの束が載置される部分であり、本実施形態では、略水平に形成される。また、傾斜部1152は、載置部1151の上流側の端部に連結して形成されており、載置部1151に載置されたニラの束が受け115から落下しないように、載置部1151側から上流側に向かって立ち上がるように、傾斜して形成されている。
Here, FIG. 6A is a perspective view of the
さらに、受け115には、載置部1151の下流側の端部と連結するように、せき止め部1153が形成されている。本実施形態において、せき止め部1153は、略鉛直方向または略垂直に立ち上がるように形成された部分であり、せき止め部1153の下端において、載置部1151と連結している。また、せき止め部1153は、受け115が後述する滞留位置P3まで下降した際に、少なくとも上端部が、搬送コンベヤ2の搬送面よりも上方に突き出るように形成されている。なお、せき止め部1153は、略鉛直方向または略垂直に立ち上がる構成に限定されず、下流側ほど高くなるように傾斜して形成される構成とすることもできる。ただし、せき止め部1153は、受け115が滞留位置P3まで下降した際に、搬送コンベヤ2により下流側へと搬送されるニラの束をせき止めするための部材であり、このようなせき止め部材としての機能を発揮するために、せき止め部1153の傾斜角度(載置部1151とせき止め部1153とのなす角度)は、45°以上90°以下とすることが好ましい。
Furthermore, a
制御装置112は、受け115の昇降動作を制御する。具体的には、受け115は、待機位置P1で待機しており、ニラの束が計量槽114から受け115に受け渡される際に受取位置P2まで上昇し、ニラの束を計量槽114から受け取る。なお、本実施形態において、待機位置P1は、搬送コンベヤ2の搬送面よりも下側の位置であり、受け115のせき止め部1153の全てが搬送コンベヤ2の搬送面よりも下側となる位置とされる。そして、受け115がニラの束を受け取ると、制御装置112は、受け115を、受取位置P2から滞留位置P3まで下降させる。滞留位置P3は、図5に示すように、ニラの束が搬送コンベヤ2の搬送面に載置されるとともに、受け115のせき止め部1153が搬送コンベヤ2の搬送面よりも上側に突出する位置である。制御装置112が、受け115を滞留位置P3まで下降させることで、ニラの束が、搬送コンベヤ2の搬送面に載置され下流側に搬送されるが、受け115のせき止め部1153によりせき止められる。これにより、図7(A)に示すように、受け115が計量槽114からニラの束を受け取った際の、ニラの束の広がりL1が、図7(B)に示すニラの束の広がりL2のように小さくなり、ニラの束のばらつきを小さくすることができる。なお、図7は、本実施形態に係る受け115の機能を説明するための図である。
The control device 112 controls the lifting operation of the
特に、本実施形態において、制御装置112は、受け115を滞留位置P3まで下降させた後、受け115を所定の滞留時間T1だけ、滞留位置P3で停止させる制御を行う。滞留時間T1は、特に限定されないが、100ms~1000msとすることができ、300ms~500msとすることが好ましい。100msよりも短いとニラの束のばらつきを十分に小さくすることができず、また、1000msよりも長いと、連続して行われるニラの自動計量結束処理に遅延を生じてしまうためである。また、滞留時間T1は、搬送コンベヤ2の搬送スピードに応じて適宜変更することができる。たとえば、搬送コンベヤ2の搬送スピードが速い場合には、搬送スピードが遅い場合と比べて、滞留時間T1を短くすることができる。
In particular, in the present embodiment, the control device 112 performs control to stop the
さらに、制御装置112は、滞留時間T1が経過すると、受け115を、滞留位置P3から待機位置P1まで下降させる制御を行う。これにより、せき止め部1153でせき止められていたニラの束が搬送コンベヤ2により下流側へと搬送され、下流側に配置された結束装置20で結束されることとなる。そして、ニラの束が搬送コンベヤ2で搬送されると、制御装置112は、次の受け取りまで受け115を待機位置P1で待機させる。
Further, the controller 112 performs control to lower the
また、制御装置112は、受け115の下流側にニラの束があることを、図示しないセンサで検知すると、ニラの束を保持する受け115を貯留位置P4において一時停止させ、受け115が保持しているニラの束と、搬送コンベヤ2の下流側で搬送されている別のニラの束との移送間隔が一定間隔となるように調整することができる。この場合、制御装置112は、受け115を滞留位置P3で滞留させる滞留時間T1を考慮して、貯留位置P4における一時停止時間(貯留時間T2)を決定することができる。また、制御装置112は、たとえば、下流側に配置された別の計量ユニットにおいて、ニラの束を計量槽114から搬送コンベヤ2に受け渡ししている途中である場合や、受け115が保持しているニラの束を搬送コンベヤ2に直ぐに引き渡してしまうと、搬送コンベヤ2の下流側で搬送されている別のニラの束との移送間隔が短くなってしまう場合などにも、ニラの束を保持する受け115を貯留位置P4において一時停止させる構成とすることもできる。
なお、本実施形態では、ニラの束のばらつきを抑えるために搬送コンベヤ2で搬送されるニラの束をせき止めることを「滞留」と称し、ニラの束の移送間隔を調整するためにニラの束を受け115で保持することを「貯留」と称す。
Further, when the control device 112 detects that there is a bundle of Chinese chives downstream of the
In the present embodiment, damming up the leek bundles conveyed by the
また、本実施形態において、制御装置112は、受け115に加えて、貯留受け116a,116bの昇降動作も制御する。貯留受け116a,116bは、受け115と同様に、載置部、傾斜部およびせき止め部が形成されており、せき止め部でニラの束を一時的に貯留させる機能を有する。図3および図4に示すように、貯留受け116a,116bは、昇降用シリンダー118a,118bと連結しており、昇降用シリンダー118a,118bにより、待機位置P5、滞留位置P6および貯留位置P7の間を昇降することができる。なお、貯留受け116a,116bの待機位置P5は、受け115の待機位置P1と同じ高さの位置とすることができ、貯留受け116a,116bのせき止め部の全てが搬送コンベヤ2の搬送面よりも下側に位置することで、ニラの束を搬送コンベヤ2で搬送させることが可能な位置とすることができる。また、滞留位置P6は、受け115の滞留位置P3と同じ高さの位置とすることができ、貯留受け116a,116bのせき止め部の一部が搬送コンベヤ2の搬送面よりも上側に突出することで、搬送コンベヤ2を搬送されたニラの束をせき止めて滞留させることが可能な位置である。さらに、貯留受け116a,116bの貯留位置P7は、受け115の貯留位置P4と同じ高さの位置とすることができる。
Further, in this embodiment, the control device 112 controls not only the
制御装置112は、受け115がどこに位置しているかの情報を有しており、受け115が受取位置P2にあるときに上流からニラが搬送されてきたことを図示しないセンサで検知すると、待機位置P5にある貯留受け116aを上昇させて、当該ニラの束を貯留受け116aでせき止め、その後、貯留受け116aを貯留位置P7まで上昇させてニラの束を貯留する。また、制御装置112は、結束装置20におけるニラの処理状況を図示しないセンサで監視し、結束装置20の処理速度に対してニラの束の搬送量が多くなると、貯留受け116bでニラをすくい上げて貯留することで移送間隔を一定に維持する構成とすることもできる。なお、制御装置112は、貯留受け116aおよび116bで貯留しているニラの束を搬送コンベヤ2に戻す場合には、貯留受け116aおよび116bを貯留位置P7から滞留位置P6へと下降させ、滞留位置P6で所定の滞留時間T1だけ停止させることで、ニラの束のばらつきを小さくした後に、貯留受け116aおよび116bを滞留位置P6から待機位置P5へと下降させる。これにより、貯留されていたニラの束は搬送コンベヤ2の搬送面に受け渡され、下流側へと搬送される。
The control device 112 has information on where the
また、第2計量ユニット12も、第1計量ユニット11の受け115と同様の構造の受け125および貯留受け126を有し、受け125および貯留受け126は、載置部1251と、傾斜部1252と、せき止め部1253を有する。また、第2計量ユニット12は、第1計量ユニット11と同様に、制御装置122の制御により、受け125および貯留受け126の動作が行われる。なお、第2計量ユニット12は、自動計量結束装置1の最も上流側に配置されるため、受け125の上流側には貯留受けを有していない。
The second weighing
次に、結束装置20について説明する。結束装置20は、図1および図2に示すように、直方体状のフレーム21と、操作部22と、結束機23と、上部回転ローラ24と、下部回転ローラ25とを備えている。操作部22は、計量装置10および結束装置20の動作状況を表示するタッチパネルを備えており、各機器の動作状況をモニタリングするのと共に、各種パラメータを入力することが可能である。結束機23は、計量単位で搬送されてきたニラの束を、一束分ずつ集束し、結束する。結束機23は、公知の位置決め装置を備えている。この位置決め装置は、搬送コンベヤ2と平行に設けられた無端チェーンと、該無端チェーンに固定され、搬送コンベヤ2上のニラを下流側に位置する位置決めアームに寄せる位置寄せアームとで構成されており、位置寄せアームの作動により複数本のニラは側面視略円筒状になるように成形される。結束機23は、パッカー、紐掛け用ニードル、結束ホルダーおよびノッタ・ビルからなる結節作成部、放出(ドア)を備えた公知の結束装置である。結束機23は、搬送コンベヤ2の結束位置に所定重量のニラが配置されるとニードルおよび結節作成部が作動してゴム紐等で結束する。ニラが結束されると、位置決めアームが上昇することで下流通路が開放される。
Next, the binding
以上のように、本実施形態に係る自動計量結束装置1では、受け115が、搬送コンベヤ2により搬送されるニラの束を一定時間せき止めて滞留させるせき止め部1153を備え、受け115がニラの束を受け取った後に、受け115を受取位置P2から滞留位置P3まで下降させ、滞留位置P3で滞留時間T1だけ停止させることで、受け115から搬送コンベヤ2の搬送面に載置され搬送コンベヤ2で搬送されるニラの束が、受け115のせき止め部1153でせき止められる。これにより、本実施形態では、図7(A)に示すように、ばらつきの大きいニラの束においても、せき止め部1153によりせき止めることで、図7(B)に示すように、ニラの束のばらつきを小さくすることができる。その結果、結束装置20でのニラの束をより確実に結束させることが可能となる。すなわち、結束装置20においては所定のばらつきであれば結束が可能となっているが、ばらつきが一定以上となると結束装置20において結束ができない場合がある。これに対して、本実施形態に係る自動計量結束装置1では、結束装置20に搬送する前にニラの束のばらつきを小さくすることができるため、結束装置20でのニラの束をより確実に結束させることが可能となる。なお、本実施形態に係る自動計量結束装置1を用いて試験を行ったところ、受け115で受け取った際のニラの束のばらつきによる広がり(たとえば図7(A)に示すL1)を、せき止め部1153でニラの束をせき止めることで、約半分の広がり(たとえば図7(B)に示すL2)まで小さくすることができることが確認された。
As described above, in the automatic weighing and binding device 1 according to the present embodiment, the
以上、本発明の好ましい実施形態例について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されるものではない。上記実施形態例には様々な変更・改良を加えることが可能であり、そのような変更または改良を加えた形態のものも本発明の技術的範囲に含まれる。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the description of the above embodiments. Various modifications and improvements can be added to the above-described embodiment examples, and forms with such modifications and improvements are also included in the technical scope of the present invention.
たとえば、上述した実施形態では、ニラの束の移送間隔を調整するためにニラの束を貯留する場合に、制御装置112が、受け115,125または貯留受け116a,116b,126を、貯留位置P4,P7で一時的に停止させる構成を例示したが、この構成に限定されず、ニラの束の移送間隔を調整するためにニラの束を貯留する場合にも、受け115,125または貯留受け116a,116b,126を、滞留位置P3,P6で一時的に停止させる構成とすることもできる。
For example, in the above-described embodiment, when leek bundles are stored in order to adjust the transfer interval of the leek bundles, the control device 112 moves the
また、上述した実施形態では、受け115がせき止め部1153を有する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図8および図9に示すように、受け115’よりも下流側に、受け115’から独立したせき止め部材119を有する構成とすることができる。たとえば、図8(A)に示すように、せき止め部材119を搬送コンベヤ2よりも上方に配置しておき、せき止め部材119を搬送コンベヤ2の搬送面まで下降させることで、あるいは、図8(B)に示すように、せき止め部材119を搬送コンベヤ2よりも下方に配置しておき、せき止め部材119を搬送コンベヤ2の搬送面まで上昇させることで、搬送コンベヤ2の搬送路をせき止め部材119で塞ぎ、受け115’から搬送コンベヤ2に引き渡されたニラの束をせき止め部材119でせき止める構成とすることができる。同様に、図8(C)または図8(D)に示すように、せき止め部材119を搬送コンベヤ2よりも奥側(Y軸正方向側)に配置しておき、せき止め部材119を搬送コンベヤ2の搬送面まで水平移動(Y軸負方向側にスライド)させることで、あるいは、せき止め部材119を搬送コンベヤ2よりも手前側(Y軸負方向側)に配置しておき、せき止め部材119を搬送コンベヤ2の搬送面まで水平移動(Y軸正方向側にスライド)させることで、搬送コンベヤ2の搬送路をせき止め部材119で塞ぎ、受け115’から搬送コンベヤ2に引き渡されたニラの束をせき止め部材119でせき止める構成とすることもできる。さらに、図9(A)または(B)に示すように、せき止め部材119を上方向または下方向に回転可能に軸支しておき、搬送コンベヤ2の搬送路を塞ぐようにせき止め部材119を上方向または下方向に回転させることで、受け115’から搬送コンベヤ2に引き渡されたニラの束をせき止め部材119でせき止める構成としてもよい。加えて、図9(C)または(D)に示すように、せき止め部材119を水平方向に回転可能に軸支しておき、搬送コンベヤ2の搬送面を塞ぐようにせき止め部材119を水平方向に回転させることで、受け115’から搬送コンベヤ2に引き渡されたニラの束をせき止め部材119でせき止める構成としてもよい。このように、せき止め部材119を、受け115’の下流側において、受け115’から独立した部材として設け、搬送コンベヤ2の搬送面を閉鎖/開放するようにせき止め部材119を動作させることで、受け115’の形状によらずに、ニラの束をせき止め、ニラの束のばらつきを小さくしてニラの束を下流の結束装置20へと搬送させることができる。なお、図8および図9に示す場合でも、せき止め部材119でニラの束をせき止める際に、所定の滞留時間T1その位置で停止させる構成とすることが好ましい。なお、せき止め部材119は、各計量ユニット11,12ごとに設ける構成としてもよいし、たとえば、結束装置20の直前に1つだけ設ける構成としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the
また、せき止め部材119のような部材を用いなくても、図8または図9に示す受け115’のように、下流側の端部にある程度の傾斜角度を付けたせき止め部1153’を設け、受け115’のせき止め部1153’が搬送コンベヤ2の搬送面よりも上側に突出する滞留位置P3で所定の滞留時間T1だけ停止することで、ニラの束のばらつきを抑制することができる。このように、受け115’は、ニラの束が載置される位置よりも下流側に、底面1151’よりも高い高さを有するせき止め部1153’を形成したものであれば、その形状は特に限定されない。
Moreover, even if a member such as the damming
さらに、上述した実施形態では、計量装置10から結束装置20にわたって、搬送コンベヤ2が形成されている構成を例示したが、第1計量ユニット11、第2計量ユニット12、結束装置20がそれぞれ搬送コンベヤを有する構成とし、各搬送コンベヤの最上流部が他の搬送コンベヤの最下流部に侵入するように設ける構成とすることができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration in which the
加えて、本実施形態では、受け115の載置部1151が略水平である構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば載置部1151をV字型またはU字型に形成することもできる。また、上述したように、受け115は、ニラの束が載置される載置部1151よりも高い高さを有するせき止め部を形成したものであれば、その形状は特に限定されないため、受け115全体を、V字型またはU字型に形成することや、コの字を90度時計回りに回転させたような形状とすることや、レの字のような形状とすることもできる。
In addition, in the present embodiment, the configuration in which the mounting
1…自動計量結束装置
10…計量装置
11…第1計量ユニット
111…フレーム
1111…キャスター
1112…スタンド
112…制御装置
113…計量器
114…計量槽
1141…ロードセル
1142…底部
1143a,1143b…開閉用シリンダー
115,115’…受け
1151…載置部
1152…傾斜部
1153…せき止め部
116a,116b…貯留受け
117,118a,118b…昇降用シリンダー
119…せき止め部材
12…第2計量ユニット
121…フレーム
1211…キャスター
1212…スタンド
122…制御装置
123…計量器
124…計量槽
125…受け
1251…載置部
1252…傾斜部
1253…せき止め部
126…貯留受け
127…上部回転ローラ
128…下部回転ローラ
20…結束装置
21…フレーム
22…操作部
23…結束機
24…上部回転ローラ
25…下部回転ローラ
26…搬送コンベヤ駆動装置
2…搬送コンベヤ
201…搬送部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Automatic weighing and bundling
1111 Caster
DESCRIPTION OF
1211 Caster
DESCRIPTION OF
Claims (5)
所定重量に達した長尺野菜を排出する計量槽と、
計量槽と対向して設けられ、搬送コンベヤの間隙部を昇降して長尺野菜を計量槽から搬送コンベヤ上に載置する受けと、
前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を結束する結束装置と、を備える長尺野菜の自動計量結束装置であって、
前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束を一定時間せき止めて滞留させるせき止め部材を備えることを特徴とする、長尺野菜の自動計量結束装置。 a conveyer for conveying long vegetables composed of a plurality of conveying members hung in parallel with a predetermined gap;
a weighing tank for discharging long vegetables that have reached a predetermined weight;
a receiver provided opposite to the weighing tank for placing the long vegetables from the weighing tank on the conveyer by moving up and down in the gap of the conveyer;
An automatic weighing and binding device for long vegetables, comprising a binding device for binding a bundle of long vegetables conveyed by the conveyer,
An automatic weighing and tying device for long vegetables, comprising a damming member that dams and retains a bundle of long vegetables conveyed by the conveyer for a certain period of time.
前記搬送コンベヤにより搬送される長尺野菜の束をせき止め部材で一定時間せき止めて滞留させることにより集積してから、前記結束装置で結束することを特徴とする長尺野菜の結束方法。 In a binding method for long vegetables, the long vegetables discharged from a weighing tank are conveyed by a conveyer and bound by a binding device,
A method for tying long vegetables, characterized in that bundles of long vegetables conveyed by the conveyer are accumulated by damming them for a certain period of time with a damming member and then bound by the tying device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021168226A JP2023058294A (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Automatic measuring binding device for long vegetable and binding method for long vegetable |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021168226A JP2023058294A (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Automatic measuring binding device for long vegetable and binding method for long vegetable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2023058294A true JP2023058294A (en) | 2023-04-25 |
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ID=86069066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021168226A Pending JP2023058294A (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Automatic measuring binding device for long vegetable and binding method for long vegetable |
Country Status (1)
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