JP2023055072A - State diagnostic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、診断対象物の状態を診断する状態診断装置に関する。 The present invention relates to a condition diagnosis device for diagnosing the condition of an object to be diagnosed.
例えば、特許文献１には、コンベアの状態を監視するシステムが記載されている。このような長尺状のコンベアを監視する場合、コンベアの状態を検出するセンサをコンベアの延在方向に沿って複数設ける必要がある。このため、特許文献１では、複数設けられたセンサ同士をデイジーチェーン接続の態様で互いに接続することが記載されている。
For example,
ここで、コンベア等の診断対象物の長さが長くなるほど、多数のセンサを設ける必要がある。このように多数のセンサを設ける場合、これらのセンサと、センサの検出情報を処理する処理部との間の通信の接続方法について改善の余地がある。 Here, the longer the diagnosis object such as a conveyor, the more sensors need to be provided. When such a large number of sensors are provided, there is room for improvement in the method of connecting the communications between these sensors and the processing unit that processes the information detected by the sensors.
そこで、本発明は、診断処理を行う診断部と複数のセンサ部との間で効率よく通信を行い、診断対象物の状態の診断をより適切に行うことが可能な状態診断装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a state diagnosis apparatus capable of efficiently diagnosing the state of an object to be diagnosed by efficiently communicating between a diagnosis unit that performs diagnosis processing and a plurality of sensor units. With the goal.
本発明の一側面は、所定方向に沿って延在する診断対象物の状態を診断する状態診断装置であって、第１センサケーブルによって互いに接続され、診断対象物の状態を検出する複数の第１センサ部と、第２センサケーブルによって互いに接続され、診断対象物の状態を検出する複数の第２センサ部と、第３センサケーブルによって互いに接続され、診断対象物の状態を検出する複数の第３センサ部と、第４センサケーブルによって互いに接続され、診断対象物の状態を検出する複数の第４センサ部と、第１中間ケーブルによって、複数の第１センサ部の少なくともいずれかに接続された第１中継器と、第２中間ケーブルによって、複数の第２センサ部の少なくともいずれかに接続された第２中継器と、第３中間ケーブルによって、複数の第３センサ部の少なくともいずれかに接続された第３中継器と、第４中間ケーブルによって、複数の第４センサ部の少なくともいずれかに接続された第４中継器と、第１中継ケーブルによって第１中継器と接続され且つ第２中継ケーブルによって第２中継器と接続された第１通信ハブと、第３中継ケーブルによって第３中継器と接続され且つ第４中継ケーブルによって第４中継器と接続された第２通信ハブと、通信ケーブルによって第１通信ハブ及び第２通信ハブに接続され、第１センサ部の検出情報、第２センサ部の検出情報、第３センサ部の検出情報、及び第４センサ部の検出情報の少なくともいずれかに基づいて、診断対象物の状態を診断する診断部と、を備え、複数の第１センサ部は、第１センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、複数の第２センサ部は、第２センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、複数の第３センサ部は、第３センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、複数の第４センサ部は、第４センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、第１中継器及び第２中継器は、それぞれ第１中継ケーブル及び第２中継ケーブルによって、第１通信ハブに対してスター型接続の態様で接続され、第３中継器及び第４中継器は、それぞれ第３中継ケーブル及び第４中継ケーブルによって、第２通信ハブに対してスター型接続の態様で接続され、第１通信ハブ及び第２通信ハブは、通信ケーブルによって、診断部に対してカスケード接続の態様で接続されている。 One aspect of the present invention is a state diagnosing device for diagnosing the state of an object to be diagnosed extending along a predetermined direction, comprising a plurality of sensor cables connected to each other by a first sensor cable for detecting the state of the object to be diagnosed. A first sensor unit, a plurality of second sensor units connected to each other by a second sensor cable to detect the state of the diagnosis target, and a plurality of second sensor units connected to each other by a third sensor cable to detect the state of the diagnosis target. 3 sensor units, a plurality of fourth sensor units connected to each other by a fourth sensor cable to detect the state of the object to be diagnosed, and a first intermediate cable connected to at least one of the plurality of first sensor units A second repeater connected to at least one of the plurality of second sensor units by a first relay and a second intermediate cable, and a third intermediate cable to connect to at least one of the plurality of third sensor units a fourth relay connected to at least one of the plurality of fourth sensor units by a fourth intermediate cable; a first relay connected to the first relay by a first relay cable and a second relay A first communication hub connected to a second repeater by a cable, a second communication hub connected to the third repeater by a third relay cable and a fourth repeater by a fourth relay cable, and a communication cable connected to the first communication hub and the second communication hub by at least one of the detection information of the first sensor unit, the detection information of the second sensor unit, the detection information of the third sensor unit, and the detection information of the fourth sensor unit a diagnostic unit for diagnosing the state of the diagnostic object based on, the plurality of first sensor units are connected to each other in a daisy chain connection or bus type connection by a first sensor cable, and the plurality of second the sensor units are connected to each other in a daisy chain connection or a bus type connection by the second sensor cable, and the plurality of third sensor units are connected to each other in a daisy chain connection or bus type connection by the third sensor cable; The plurality of fourth sensor units are connected to each other in a daisy chain connection or bus type connection manner by a fourth sensor cable, and the first relay and the second relay are respectively connected by the first relay cable and the second relay cable, The third repeater and the fourth repeater are connected to the first communication hub in a star connection manner, and the third repeater and the fourth repeater are in a star connection to the second communication hub by the third relay cable and the fourth relay cable, respectively. The first communication hub and the second communication hub are connected in a cascaded manner to the diagnostic unit by a communication cable.
この状態診断装置では、診断対象物の状態を診断するために設けられた第１センサ部等の各機器が、デイジーチェーン接続又はバス型接続、スター型接続、及びカスケード接続の態様でそれぞれ接続されている。これにより、この状態診断装置は、センサ部の検出情報の劣化を抑制できる等、複数のセンサ部の検出情報を診断部まで適切に送信することができる。このように、この状態診断装置は、診断処理を行う診断部と複数のセンサ部との間で効率よく通信を行い、診断対象物の状態の診断をより適切に行うことができる。 In this condition diagnosis device, each device such as the first sensor unit provided for diagnosing the condition of the object to be diagnosed is connected in a daisy chain connection, a bus connection, a star connection, and a cascade connection. ing. As a result, the condition diagnosis device can appropriately transmit the detection information of the plurality of sensor units to the diagnosis unit, such as suppressing the deterioration of the detection information of the sensor units. In this way, this condition diagnosis device can efficiently perform communication between the diagnosis unit that performs diagnosis processing and the plurality of sensor units, and can more appropriately diagnose the condition of the object to be diagnosed.
上記の状態診断装置において、第１中継器は、第１センサ部との接続部として、第１センサ接続部と第２センサ接続部とを有しており、第１中間ケーブルは、第１ケーブルと第２ケーブルとを有しており、複数の第１センサ部のうち、１以上の第１センサ部を含む第１グループの第１センサ部が第１ケーブルを介して第１センサ接続部に接続され、複数の第１センサ部のうち、第１グループの第１センサ部とは異なる１以上の第１センサ部を含む第２グループの第１センサ部が、第２ケーブルを介して第２センサ接続部に接続されていてもよい。この場合、状態診断装置は、第１センサ部が複数設けられている場合であっても、第１中間ケーブル（第１ケーブル、第２ケーブル）の長さが長くなることを抑制しつつ、これらの第１センサ部を第１中継器に接続することができる。これにより、この状態診断装置は、第１センサ部の検出情報の劣化を抑制できる等、第１センサ部の検出情報をより適切に診断部まで送信することができる。 In the above state diagnosis device, the first relay has a first sensor connection portion and a second sensor connection portion as connection portions with the first sensor portion, and the first intermediate cable is connected to the first cable and a second cable, and among the plurality of first sensor units, the first sensor unit of the first group including one or more first sensor units is connected to the first sensor connection unit via the first cable The first sensor units of the second group including one or more first sensor units different from the first sensor units of the first group among the plurality of first sensor units are connected to the second sensor unit via the second cable. It may be connected to the sensor connection section. In this case, even when a plurality of first sensor units are provided, the condition diagnosis device suppresses the length of the first intermediate cable (first cable, second cable) from increasing, can be connected to the first relay. As a result, the condition diagnosis device can suppress deterioration of the detection information of the first sensor section, and can more appropriately transmit the detection information of the first sensor section to the diagnosis section.
上記の状態診断装置において、診断対象物は、被搬送物の搬送方向に沿って延在するコンベアであり、複数の第１センサ部及び第１中継器は、コンベアの一方の側部側に配置され、複数の第２センサ部、第２中継器、及び第１通信ハブは、コンベアの他方の側部側に配置されていてもよい。この場合、状態診断装置は、コンベアの両脇に第１センサ部及び第２センサ部が配置される場合であっても、例えば、コンベアの上側又は下側を通るように第１中継ケーブルを設置するだけで、複数の第１センサ部の検出情報を第１通信ハブが設置された側に送信することができる。このように、この状態診断装置は、コンベアを横切るケーブルの本数を抑制することができる。 In the above-described condition diagnosis device, the object to be diagnosed is a conveyor extending along the conveying direction of the object, and the plurality of first sensor units and first relays are arranged on one side of the conveyor. and the plurality of second sensor units, the second relay and the first communication hub may be arranged on the other side of the conveyor. In this case, even if the first sensor unit and the second sensor unit are arranged on both sides of the conveyor, the condition diagnosis device installs the first relay cable so as to pass above or below the conveyor, for example. Only by doing so, the detection information of the plurality of first sensor units can be transmitted to the side where the first communication hub is installed. Thus, this condition diagnosis device can reduce the number of cables crossing the conveyor.
本発明の一側面によれば、診断処理を行う診断部と複数のセンサ部との間で効率よく通信を行い、診断対象物の状態の診断をより適切に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, it is possible to efficiently perform communication between a diagnosis unit that performs diagnosis processing and a plurality of sensor units, and to diagnose the state of an object to be diagnosed more appropriately.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示されるように、本実施形態に係る状態診断装置１は、被搬送物を搬送するコンベア１００（診断対象物）の状態を診断する。コンベア１００は、被搬送物の搬送方向（矢印Ａで示され方向）に沿って延在する長尺状（一例として数百メートル）となっている。状態診断装置１は、コンベア１００の延在方向における各部の状態を診断する。
As shown in FIG. 1, the
状態診断装置１は、複数のマイク部１０、複数のマイク中継器２０、複数のイーサネットハブ３０（イーサネット：登録商標）、状態診断部（診断部）４０、及びこれらを接続する複数のケーブルＣを備えている。以下では、複数のイーサネットハブ３０の一部である第１イーサネットハブ（第１通信ハブ）３１周り及び第２イーサネットハブ（第２通信ハブ）３２周りの構成を代表させて説明する。
The
まず、第１イーサネットハブ３１周りの構成について説明する。状態診断装置１は、第１イーサネットハブ３１に対して直接接続される複数のマイク中継器２０として、第１マイク中継器２１、第２マイク中継器２２、第３マイク中継器２３、及び第４マイク中継器２４を備えている。なお、第１イーサネットハブ３１に対して直接接続されるマイク中継器２０の数は、第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４の４台に限定されない。
First, the configuration around the first Ethernet
また、状態診断装置１は、第１マイク中継器２１に対して直接接続されるマイク部１０として、複数の第１マイク部（第１センサ部）１１を備えている。同様に、状態診断装置１は、第２マイク中継器２２に対して直接接続されるマイク部１０として、複数の第２マイク部１２を備えている。状態診断装置１は、第３マイク中継器２３に対して直接接続されるマイク部１０として、複数の第３マイク部（第２センサ部）１３を備えている。状態診断装置１は、第４マイク中継器２４に対して直接接続されるマイク部１０として、複数の第４マイク部１４を備えている。
The
本実施形態において、第１マイク部１１～第４マイク部１４は、それぞれ８個ずつ設けられている。但し、第１マイク部１１～第４マイク部１４の数は、８個ずつに限定されない。例えば、一つのマイク中継器２０に対して接続されるマイク部１０の数が多くなると、ケーブルの長さが長くなり、通信速度が低下することがある。このため、第１マイク部１１～第４マイク部１４は、例えば、通信速度が確保できる数が用いられてもよい。
In this embodiment, each of the first to
複数の第１マイク部１１、複数の第２マイク部１２、第１マイク中継器２１、及び第２マイク中継器２２は、コンベア１００の一方の側部１００ａ側に配置されている。また、複数の第３マイク部１３、複数の第４マイク部１４、第３マイク中継器２３、第４マイク中継器２４、及び第１イーサネットハブ３１は、コンベア１００の他方の側部１００ｂ側に配置されている。つまり、第１マイク部１１及び第２マイク部１２と、第３マイク部１３及び第４マイク部１４とが、コンベア１００の両脇（コンベア１００の左右側）にそれぞれ配置されている。
The plurality of
まず、複数の第１マイク部１１と第１マイク中継器２１との接続状態について説明する。図２に示されるように、第１マイク部１１は、コンベア１００の状態を検出する。本実施形態において第１マイク部１１は、コンベア１００の状態としてコンベア１００で発生する音（例えば、コンベア１００に設けられたローラで発生する音等）を検出する。第１マイク部１１は、検出した検出情報を状態診断部４０に送信することができる。第１マイク部１１は、例えば、音を検出するセンサであるマイク、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）、及び通信を行うための通信部を備えている。
First, the connection state between the plurality of
状態診断装置１は、ケーブルＣとして、第１マイクケーブル（第１センサケーブル）Ｃ１１及び第１マイク・中継器ケーブル（第１中間ケーブル）Ｃ２１を備えている。複数の第１マイク部１１は、第１マイクケーブルＣ１１によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第１マイク中継器２１は、第１マイク・中継器ケーブルＣ２１によって、複数の第１マイク部１１の少なくともいずれかと接続されている。第１マイク部１１と第１マイク中継器２１とは、例えば、シリアル通信によって通信を行ってもよい。
The
ここで、複数の第１マイク部１１は、１以上の第１マイク部１１を含む第１グループＧ１と、第１グループＧ１の第１マイク部１１とは異なる１以上の第１マイク部１１を含む第２グループＧ２とに分けられる。本実施形態では、第１グループＧ１及び第２グループＧ２に対して、それぞれ４個ずつ第１マイク部１１が含まれている。第１グループＧ１の４個の第１マイク部１１は、第１マイクケーブルＣ１１によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第２グループＧ２の４個の第１マイク部１１は、第１マイクケーブルＣ１１によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。
Here, the plurality of
第１マイク中継器２１は、第１マイク部１１との接続部として、第１センサ接続部２１ａと第２センサ接続部２１ｂとを有している。つまり、第１マイク中継器２１は、第１マイク部１１と通信を行うためのチャンネルを２つ備えている。第１マイク・中継器ケーブルＣ２１は、第１ケーブルＣ２１ａと、第２ケーブルＣ２１ｂとを有している。
The
第１グループＧ１の第１マイク部１１の一つが、第１ケーブルＣ２１ａを介して第１マイク中継器２１の第１センサ接続部２１ａに接続されている。なお、第１ケーブルＣ２１ａは、第１グループＧ１の複数の第１マイク部１１のうち、デイジーチェーン接続における一方の端部に位置する第１マイク部１１と、第１マイク中継器２１の第１センサ接続部２１ａとを接続する。
One of the
同様に、第２グループＧ２の第１マイク部１１の一つが、第２ケーブルＣ２１ｂを介して第１マイク中継器２１の第２センサ接続部２１ｂに接続されている。なお、第２ケーブルＣ２１ｂは、第２グループＧ２の複数の第１マイク部１１のうち、デイジーチェーン接続における一方の端部に位置する第１マイク部１１と、第１マイク中継器２１の第２センサ接続部２１ｂとを接続する。
Similarly, one of the
図１及び図２に示されるように、複数の第１マイク部１１は、コンベア１００の一方の側部１００ａの近傍において、コンベア１００の延在方向に沿って並べて配置されている。また、第１グループＧ１の第１マイク部１１と、第２グループＧ２の第１マイク部１１とは、コンベア１００の延在方向に沿って並んでいる。第１マイク中継器２１は、第１グループＧ１の第１マイク部１１と、第２グループＧ２の第１マイク部１１との間に位置している。つまり、第１マイク中継器２１は、コンベア１００の延在方向に沿って並ぶ複数の第１マイク部１１の中央位置に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2 , the plurality of
第２マイク部１２及び第２マイク中継器２２は、それぞれ、第１マイク部１１及び第１マイク中継器２１と同様の構成となっている。また、複数の第２マイク部１２と第２マイク中継器２２との接続の態様は、複数の第１マイク部１１と第１マイク中継器２１との接続の態様と同様となっている。つまり、状態診断装置１は、ケーブルＣとして、第２マイクケーブルＣ１２及び第２マイク・中継器ケーブルＣ２２を備えている。複数の第２マイク部１２は、第２マイクケーブルＣ１２によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第２マイク中継器２２は、第２マイク・中継器ケーブルＣ２２によって、複数の第２マイク部１２の少なくともいずれかと接続されている。
The
第３マイク部１３及び第３マイク中継器２３は、それぞれ、第１マイク部１１及び第１マイク中継器２１と同様の構成となっている。また、複数の第３マイク部１３と第３マイク中継器２３との接続の態様は、複数の第１マイク部１１と第１マイク中継器２１との接続の態様と同様となっている。つまり、状態診断装置１は、ケーブルＣとして、第３マイクケーブル（第２センサケーブル）Ｃ１３及び第３マイク・中継器ケーブル（第２中間ケーブル）Ｃ２３を備えている。複数の第３マイク部１３は、第３マイクケーブルＣ１３によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第３マイク中継器２３は、第３マイク・中継器ケーブルＣ２３によって、複数の第３マイク部１３の少なくともいずれかと接続されている。
The
第４マイク部１４及び第４マイク中継器２４は、それぞれ、第１マイク部１１及び第１マイク中継器２１と同様の構成となっている。また、複数の第４マイク部１４と第４マイク中継器２４との接続の態様は、複数の第１マイク部１１と第１マイク中継器２１との接続の態様と同様となっている。つまり、状態診断装置１は、ケーブルＣとして、第４マイクケーブルＣ１４及び第４マイク・中継器ケーブルＣ２４を備えている。複数の第４マイク部１４は、第４マイクケーブルＣ１４によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第４マイク中継器２４は、第４マイク・中継器ケーブルＣ２４によって、複数の第４マイク部１４の少なくともいずれかと接続されている。
The
次に、第１イーサネットハブ３１と、第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４との接続の態様について説明する。状態診断装置１は、ケーブルＣとして、第１中継器・ハブケーブル（第１中継ケーブル）Ｃ３１、第２中継器・ハブケーブルＣ３２、第３中継器・ハブケーブル（第２中継ケーブル）Ｃ３３、及び第４中継器・ハブケーブルＣ３４を備えている。第１中継器・ハブケーブルＣ３１～第４中継器・ハブケーブルＣ３４は、例えば、ツイストペアケーブルであってもよい。
Next, the mode of connection between the
第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４は、それぞれ、第１イーサネットハブ３１と通信を行うための接続部を１つ（１チャンネル）備えている。第１イーサネットハブ３１は、第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４と通信を行うための接続部を４つ（４チャンネル）備えている。第１イーサネットハブ３１は、第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４と、例えばイーサネットの規格によって通信を行う。
Each of the first to
第１イーサネットハブ３１は、第１中継器・ハブケーブルＣ３１によって第１マイク中継器２１と接続されている。また、第１イーサネットハブ３１は、第２中継器・ハブケーブルＣ３２、第３中継器・ハブケーブルＣ３３、及び第４中継器・ハブケーブルＣ３４によって、第２マイク中継器２２、第３マイク中継器２３、及び第４マイク中継器２４とそれぞれ接続されている。第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４は、第１中継器・ハブケーブルＣ３１～第４中継器・ハブケーブルＣ３４によって、第１イーサネットハブ３１に対してスター型接続の態様で接続されている。
The
なお、第１中継器・ハブケーブルＣ３１及び第２中継器・ハブケーブルＣ３２は、例えば、コンベア１００の上側又は下側を通ってコンベア１００を横切るように設置されている。
The first repeater/hub cable C31 and the second repeater/hub cable C32 are installed so as to cross the
次に、第２イーサネットハブ３２周りの構成について説明する。第２イーサネットハブ３２に対しては、第１イーサネットハブ３１に対して接続されたマイク部１０及びマイク中継器２０と同じ構成のマイク部１０及びマイク中継器２０が接続されている。また、第２イーサネットハブ３２に対して接続されるマイク部１０及びマイク中継器２０の接続の態様は、第１イーサネットハブ３１に接続されるマイク部１０及びマイク中継器２０と同じ接続の態様となっている。図１において、第１イーサネットハブ３１に接続される各構成要素と同じ符号を第２イーサネットハブ３２周りの各構成要素に付し、第２イーサネットハブ３２周りの構成の詳細な説明を省略する。
Next, the configuration around the
つまり、第２イーサネットハブ３２には、第１マイク中継器（第３中継器）２１が第１中継器・ハブケーブル（第３中継ケーブル）Ｃ３１を介して接続され、第２マイク中継器２２が第２中継器・ハブケーブルＣ３２を介して接続され、第３マイク中継器（第４中継器）２３が第３中継器・ハブケーブル（第４中継ケーブル）Ｃ３３を介して接続され、及び第４マイク中継器２４が第４中継器・ハブケーブルＣ３４を介して接続されている。
That is, the first microphone repeater (third repeater) 21 is connected to the
また、第１マイク中継器２１を介して第２イーサネットハブ３２に接続される複数の第１マイク部（第３センサ部）１１は、第１マイクケーブル（第３センサケーブル）Ｃ１１によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第２イーサネットハブ３２に接続される第１マイク中継器２１は、第１マイク・中継器ケーブル（第３中間ケーブル）Ｃ２１によって、複数の第１マイク部１１の少なくともいずれかと接続されている。同様に、第３マイク中継器２３を介して第２イーサネットハブ３２に接続される複数の第３マイク部（第４センサ部）１３は、第３マイクケーブル（第４センサケーブル）Ｃ１３によって、デイジーチェーン接続の態様で互いに接続されている。第２イーサネットハブ３２に接続される第３マイク中継器２３は、第３マイク・中継器ケーブル（第４中間ケーブル）Ｃ２３によって、複数の第３マイク部１３の少なくともいずれかと接続されている。
Also, the plurality of first microphone units (third sensor units) 11 connected to the
第２イーサネットハブ３２に接続される第２マイク部１２及び第２マイク中継器２２、並びに、第４マイク部１４及び第４マイク中継器２４も、第１イーサネットハブ３１側と同様の構成となっている。
The
代表させて説明した第１イーサネットハブ３１及び第２イーサネットハブ３２以外の他のイーサネットハブ３０についても、第１イーサネットハブ３１に接続されたマイク部１０及びマイク中継器２０と同様に、それぞれマイク部１０及びマイク中継器２０が接続されている。
In addition to the
次に、状態診断部４０について説明する。状態診断部４０は、第１イーサネットハブ３１及び第２イーサネットハブ３２を含む複数のイーサネットハブ３０と、通信ケーブルＣ４０によって接続されている。第１イーサネットハブ３１及び第２イーサネットハブ３２を含む複数のイーサネットハブ３０は、通信ケーブルＣ４０によって、状態診断部４０に対してカスケード接続の態様で接続されている。通信ケーブルＣ４０は、例えば、光ファイバケーブルであってもよい。
Next, the
状態診断部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える電子制御ユニットとして構成されている。
The
状態診断部４０は、第１イーサネットハブ３１及び第２イーサネットハブ３２を含むイーサネットハブ３０のそれぞれから、各イーサネットハブ３０に対して接続された第１マイク部１１の検出情報、第２マイク部１２の検出情報、第３マイク部１３の検出情報、及び第４マイク部１４の検出情報を取得することができる。例えば、状態診断部４０は、第１マイク中継器２１～第４マイク中継器２４にアクセスし、第１マイク部１１～第４マイク部１４の検出情報を受信する。
The
状態診断部４０は、取得した第１マイク部１１の検出情報、第２マイク部１２の検出情報、第３マイク部１３の検出情報、及び第４マイク部１４の検出情報の少なくともいずれかに基づいて、コンベア１００の状態を診断する。例えば、状態診断部４０は、受信した検出情報（音情報）に基づいて、周知の種々の方法を用いてコンベア１００の状態を診断することができる。
Based on at least one of the acquired detection information of the
なお、例えば、マイク中継器２０は、状態診断部４０からの制御に従って、状態診断部４０と通信を行うマイク部１０のスイッチングを行ってもよい。これにより、状態診断部４０は、例えば通信の帯域幅内での通信が可能となる。なお、マイク中継器２０は、自身に接続されたマイク部１０の検出情報をバッファリングしていてもよい。この場合、状態診断部４０は、各マイク中継器２０にアクセスし、バッファリングされた検出情報を受信してもよい。
For example, the
以上のように、状態診断装置１では、コンベア１００の状態を診断するために設けられたマイク部１０、マイク中継器２０、イーサネットハブ３０、及び状態診断部４０の各機器が、デイジーチェーン接続、スター型接続、及びカスケード接続の態様でそれぞれ接続されている。このように、状態診断装置１は、種々の接続の態様を用いて各機器同士を接続することにより、例えば数百メートルにわたって延在するコンベア１００に対し、少ない配線により、さらに圧縮等による劣化無しにマイク部１０の検出情報を状態診断部４０に送信することができる。これにより、状態診断装置１は、マイク部１０の検出情報の劣化を抑制できる等、複数のマイク部１０の検出情報を状態診断部４０まで適切に送信することができる。従って、この状態診断装置１は、診断処理を行う状態診断部４０と複数のマイク部１０との間で効率よく通信を行い、コンベア１００の状態の診断をより適切に行うことができる。
As described above, in the
上記の状態診断装置１において、例えば、第１マイク中継器２１では、複数の第１マイク部１１のうち、第１グループＧ１の第１マイク部１１が第１センサ接続部２１ａに接続され、第２グループＧ２の第１マイク部１１が第２センサ接続部２１ｂに接続されている。この場合、状態診断装置１は、第１マイク部１１が複数設けられている場合であっても、第１マイク・中継器ケーブルＣ２１（第１ケーブルＣ２１ａ、第２ケーブルＣ２１ｂ）の長さが長くなることを抑制しつつ、これらの第１マイク部１１を第１マイク中継器２１に接続することができる。これにより、状態診断装置１は、送信に伴う第１マイク部１１の検出情報の劣化を抑制できる等、第１マイク部１１の検出情報をより適切に状態診断部４０まで送信することができる。同様に、状態診断装置１は、第２マイク部１２～第４マイク部１４の検出情報をより適切に状態診断部４０まで送信することができる。
In the above-described
例えば、第１マイク部１１及び第１マイク中継器２１は、コンベア１００の一方の側部１００ａ側に配置されている。第１マイク中継器２１が接続される第１イーサネットハブ３１は、コンベア１００の他方の側部１００ｂ側に配置されている。第１マイク中継器２１と第１イーサネットハブ３１とは、第１中継器・ハブケーブルＣ３１を介して互いに接続されている。この場合、状態診断装置１は、コンベア１００の両脇にマイク部１０が配置される場合であっても、例えば、コンベア１００の上側又は下側を通るように第１中継器・ハブケーブルＣ３１を設置するだけで、複数の第１マイク部１１の検出情報を第１イーサネットハブ３１が設置されたコンベア１００の他方の側部１００ｂ側に送信することができる。このように、状態診断装置１は、コンベア１００を横切るケーブルの本数を抑制することができる。
For example, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１マイク中継器２１に接続される複数の第１マイク部１１は、バス型接続の態様で互いに接続されていてもよい。同様に、複数の第２マイク部１２、複数の第３マイク部１３、及び複数の第４マイク部１４についても、バス型接続の態様で互いに接続されていてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the plurality of
状態診断装置１は、マイク部１０に代えて、振動計、温度計、カメラ等、コンベア１００の状態を検出可能な種々のセンサ部（第１センサ部～第４センサ部）を用いてもよい。そして、状態診断装置１の状態診断部４０は、これらのセンサ部から受信した検出情報に基づいてコンベア１００の状態を診断してもよい。
The
また、上述した各機器間での通信形態（通信規格）については種々の形態を採用することができる。例えば、マイク部１０及びマイク中継器２０等の電源は、これらに接続されるケーブルＣに重畳されていてもよい。この場合、状態診断装置１は、電源専用の配線を省略することができる。
Moreover, various forms can be adopted for the communication form (communication standard) between the devices described above. For example, power sources such as the
１ 状態診断装置
１１ 第１マイク部（第１センサ部、第３センサ部）
１３ 第３マイク部（第２センサ部、第４センサ部）
２１ 第１マイク中継器（第１中継器、第３中継器）
２１ａ 第１センサ接続部
２１ｂ 第２センサ接続部
２３ 第３マイク中継器（第２中継器、第４中継器）
３１ 第１イーサネットハブ（第１通信ハブ）
３２ 第２イーサネットハブ（第２通信ハブ）
４０ 状態診断部（診断部）
Ｃ１１ 第１マイクケーブル（第１センサケーブル、第３センサケーブル）
Ｃ１３ 第３マイクケーブル（第２センサケーブル、第４センサケーブル）
Ｃ２１ 第１マイク・中継器ケーブル（第１中間ケーブル、第３中間ケーブル）
Ｃ２１ａ 第１ケーブル
Ｃ２１ｂ 第２ケーブル
Ｃ２３ 第３マイク・中継器ケーブル（第２中間ケーブル、第４中間ケーブル）
Ｃ３１ 第１中継器・ハブケーブル（第１中継ケーブル、第３中継ケーブル）
Ｃ３３ 第３中継器・ハブケーブル（第２中継ケーブル、第４中継ケーブル）
Ｃ４０ 通信ケーブル
１００ コンベア（診断対象物）
1
13 Third microphone unit (second sensor unit, fourth sensor unit)
21 1st microphone repeater (1st repeater, 3rd repeater)
21a 1st
31 1st Ethernet hub (1st communication hub)
32 2nd Ethernet hub (2nd communication hub)
40 Condition Diagnosis Unit (Diagnosis Unit)
C11 1st microphone cable (1st sensor cable, 3rd sensor cable)
C13 3rd microphone cable (2nd sensor cable, 4th sensor cable)
C21 1st microphone/repeater cable (1st intermediate cable, 3rd intermediate cable)
C21a First cable C21b Second cable C23 Third microphone/repeater cable (second intermediate cable, fourth intermediate cable)
C31 1st relay/hub cable (1st relay cable, 3rd relay cable)
C33 3rd repeater/hub cable (2nd repeater cable, 4th repeater cable)
Claims (3)
第１センサケーブルによって互いに接続され、前記診断対象物の状態を検出する複数の第１センサ部と、
第２センサケーブルによって互いに接続され、前記診断対象物の状態を検出する複数の第２センサ部と、
第３センサケーブルによって互いに接続され、前記診断対象物の状態を検出する複数の第３センサ部と、
第４センサケーブルによって互いに接続され、前記診断対象物の状態を検出する複数の第４センサ部と、
第１中間ケーブルによって、複数の前記第１センサ部の少なくともいずれかに接続された第１中継器と、
第２中間ケーブルによって、複数の前記第２センサ部の少なくともいずれかに接続された第２中継器と、
第３中間ケーブルによって、複数の前記第３センサ部の少なくともいずれかに接続された第３中継器と、
第４中間ケーブルによって、複数の前記第４センサ部の少なくともいずれかに接続された第４中継器と、
第１中継ケーブルによって前記第１中継器と接続され且つ第２中継ケーブルによって前記第２中継器と接続された第１通信ハブと、
第３中継ケーブルによって前記第３中継器と接続され且つ第４中継ケーブルによって前記第４中継器と接続された第２通信ハブと、
通信ケーブルによって前記第１通信ハブ及び前記第２通信ハブに接続され、前記第１センサ部の検出情報、前記第２センサ部の検出情報、前記第３センサ部の検出情報、及び前記第４センサ部の検出情報の少なくともいずれかに基づいて、前記診断対象物の状態を診断する診断部と、
を備え、
複数の前記第１センサ部は、前記第１センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、
複数の前記第２センサ部は、前記第２センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、
複数の前記第３センサ部は、前記第３センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、
複数の前記第４センサ部は、前記第４センサケーブルによってデイジーチェーン接続又はバス型接続の態様で互いに接続され、
前記第１中継器及び前記第２中継器は、それぞれ前記第１中継ケーブル及び前記第２中継ケーブルによって、前記第１通信ハブに対してスター型接続の態様で接続され、
前記第３中継器及び前記第４中継器は、それぞれ前記第３中継ケーブル及び前記第４中継ケーブルによって、前記第２通信ハブに対してスター型接続の態様で接続され、
前記第１通信ハブ及び前記第２通信ハブは、前記通信ケーブルによって、前記診断部に対してカスケード接続の態様で接続されている、状態診断装置。 A condition diagnosis device for diagnosing the condition of an object to be diagnosed extending along a predetermined direction,
a plurality of first sensor units that are connected to each other by a first sensor cable and detect the state of the diagnostic object;
a plurality of second sensor units that are connected to each other by a second sensor cable and detect the state of the diagnostic object;
a plurality of third sensor units that are connected to each other by a third sensor cable and detect the state of the diagnostic object;
a plurality of fourth sensor units that are connected to each other by a fourth sensor cable and detect the state of the diagnostic object;
a first repeater connected to at least one of the plurality of first sensor units by a first intermediate cable;
a second repeater connected to at least one of the plurality of second sensor units by a second intermediate cable;
a third repeater connected to at least one of the plurality of third sensor units by a third intermediate cable;
a fourth repeater connected to at least one of the plurality of fourth sensor units by a fourth intermediate cable;
a first communication hub connected to the first repeater by a first relay cable and connected to the second repeater by a second relay cable;
a second communication hub connected to the third repeater by a third relay cable and connected to the fourth repeater by a fourth relay cable;
Connected to the first communication hub and the second communication hub by a communication cable, detection information of the first sensor unit, detection information of the second sensor unit, detection information of the third sensor unit, and the fourth sensor a diagnostic unit that diagnoses the state of the diagnostic object based on at least one of detection information of the unit;
with
the plurality of first sensor units are connected to each other in a daisy-chain connection or bus-type connection manner by the first sensor cable;
the plurality of second sensor units are connected to each other in a daisy-chain connection or bus-type connection manner by the second sensor cable;
the plurality of third sensor units are connected to each other in a daisy-chain connection or bus-type connection manner by the third sensor cable;
the plurality of fourth sensor units are connected to each other in a daisy-chain connection or bus-type connection manner by the fourth sensor cable;
the first repeater and the second repeater are connected to the first communication hub in a star connection manner by the first relay cable and the second relay cable, respectively;
the third repeater and the fourth repeater are connected to the second communication hub in a star connection manner by the third relay cable and the fourth relay cable, respectively;
The condition diagnosis device, wherein the first communication hub and the second communication hub are connected to the diagnosis section in a cascaded manner by the communication cable.
前記第１中間ケーブルは、第１ケーブルと第２ケーブルとを有しており、
複数の前記第１センサ部のうち、１以上の前記第１センサ部を含む第１グループの前記第１センサ部が前記第１ケーブルを介して前記第１センサ接続部に接続され、
複数の前記第１センサ部のうち、前記第１グループの前記第１センサ部とは異なる１以上の前記第１センサ部を含む第２グループの前記第１センサ部が、前記第２ケーブルを介して前記第２センサ接続部に接続されている、請求項１に記載の状態診断装置。 The first relay has a first sensor connection portion and a second sensor connection portion as connection portions with the first sensor portion,
The first intermediate cable has a first cable and a second cable,
Among the plurality of first sensor units, the first sensor units of a first group including one or more of the first sensor units are connected to the first sensor connection unit via the first cable,
Among the plurality of first sensor units, the first sensor units of a second group including one or more of the first sensor units different from the first sensor units of the first group are connected via the second cable. 2. The condition diagnosis device according to claim 1, wherein the condition diagnosis device is connected to the second sensor connection portion.
複数の前記第１センサ部及び前記第１中継器は、前記コンベアの一方の側部側に配置され、
複数の前記第２センサ部、前記第２中継器、及び前記第１通信ハブは、前記コンベアの他方の側部側に配置されている、請求項１又は２に記載の状態診断装置。 The diagnostic object is a conveyor extending along the conveying direction of the object to be conveyed,
The plurality of first sensor units and the first repeaters are arranged on one side of the conveyor,
3. The condition diagnosis device according to claim 1, wherein said plurality of second sensor units, said second repeater, and said first communication hub are arranged on the other side of said conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021164179A JP2023055072A (en) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | State diagnostic device |
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2021
- 2021-10-05 JP JP2021164179A patent/JP2023055072A/en active Pending
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