JP2023053967A - Damping force adjustment type shock absorber and solenoid - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to maintain characteristics of a nonmagnetic member and maintain high magnetic flux density for a movable iron core between a first and a second fixed iron cores.
SOLUTION: A non-magnetic ring is provided between a first stator core and a second stator core constituting a main unit of a solenoid located on an inner peripheral side of a coil. The non-magnetic ring is joined between first and second fixed cores (first and second stator cores) by a brazing section so as to increase magnetic flux density of a magnetic circuit relative to a movable iron core (a plunger). The non-magnetic ring made of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel has a larger or a smaller inner diameter than that of the first and the second stator cores, and a radial gap in a radial direction is formed relative to the plunger.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば車両の振動を緩衝する減衰力調整式緩衝器およびソレノイドに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjustable shock absorber and a solenoid for damping vibration of a vehicle, for example.

一般に、車両に搭載されるセミアクティブサスペンション等の懸架装置は、車両の走行条件、挙動等に応じて減衰力を可変に調整するようにした減衰力調整式緩衝器を備えられている。また、減衰力調整式緩衝器には、減衰力を可変に調整する電磁比例アクチュエータとしてソレノイドを用いたものが知られている。例えば、特許文献1には、この種のソレノイドとして、通電により磁力を発生するコイルと、該コイルの内周側に配され磁性材料からなる第1,第2の固定鉄心(ステータコア)と、該第1,第2の固定鉄心の間を軸方向で繋ぐ非磁性部材と、第1,第2の固定鉄心および非磁性部材の内周側に配され軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心(プランジャ)とにより構成したものが記載されている。 Generally, a suspension system such as a semi-active suspension mounted on a vehicle is provided with a damping force adjustable shock absorber that variably adjusts the damping force according to the driving conditions, behavior, etc. of the vehicle. Also, among damping force adjustable shock absorbers, there is known one that uses a solenoid as an electromagnetic proportional actuator for variably adjusting the damping force. For example, Patent Document 1 discloses a solenoid of this type, which includes a coil that generates a magnetic force when energized, first and second fixed iron cores (stator cores) that are arranged on the inner peripheral side of the coil and are made of a magnetic material; A non-magnetic member axially connecting between the first and second fixed cores, and a movable core (a movable core ( plunger) is described.

また、特許文献2には、第1,第2の固定鉄心の間に非磁性部材を接合するのに、ろう付け手段を用いたものが記載されている。この場合、例えば第2の固定鉄心と非磁性部材とをろう付けで接合した後に、その内周面を切削加工することにより段差のない面一となるよう形成している。これにより、可動鉄心の摺動性を高めるようにしている。さらに、特許文献3には、第1,第2の固定鉄心の間に磁路断面積を部分的に小さくする薄肉部を設ける構成としたものが記載されている。これにより、第1,第2の固定鉄心の間で、可動鉄心を通る磁束密度を高め、ソレノイドとしての性能を向上させるようにしている。 Further, Patent Document 2 describes that a brazing means is used to join a non-magnetic member between the first and second fixed cores. In this case, for example, after the second fixed core and the non-magnetic member are joined by brazing, the inner peripheral surface thereof is machined to form a flat surface with no steps. He is trying to improve the slidability of a movable iron core by this. Furthermore, Patent Document 3 describes a configuration in which a thin portion is provided between first and second fixed cores to partially reduce the cross-sectional area of the magnetic path. Thereby, between the first and second fixed cores, the magnetic flux density passing through the movable core is increased, and the performance as a solenoid is improved.

特開2014-73018号公報JP 2014-73018 A 特開2009-127692号公報JP 2009-127692 A 特開2017-118124号公報JP 2017-118124 A

ところで、上記特許文献に示されたソレノイドでは、第1,第2の固定鉄心との間に非磁性部材を接合し、非磁性部材により可動鉄心に対する磁気回路の磁束密度を高めるようにしている。しかし、非磁性部材は、接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行うと、加工ひずみで磁気的な特性が変化し、非磁性部材が磁化され易くなるという問題がある。また、第1,第2の固定鉄心の間に磁路断面積を部分的に小さくする薄肉部を設ける構成とした場合は、薄肉部により固定鉄心全体の機械的強度が低下し、耐久性、寿命が低下するという問題がある。 By the way, in the solenoid disclosed in the above patent document, a non-magnetic member is joined between the first and second fixed cores, and the non-magnetic member increases the magnetic flux density of the magnetic circuit with respect to the movable core. However, when the non-magnetic member is machined (for example, cutting the inner peripheral surface) after joining, the magnetic characteristics change due to processing strain, and the non-magnetic member is likely to be magnetized. Further, when a thin portion is provided between the first and second fixed cores to partially reduce the cross-sectional area of the magnetic path, the thinned portion reduces the mechanical strength of the entire fixed core, thereby reducing the durability. There is a problem that the life is shortened.

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、非磁性部材の特性を保つことができ、第1,第2の固定鉄心の間で可動鉄心に対する磁束密度を高く維持することができるようにした減衰力調整式緩衝器およびソレノイドを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above. To provide a damping force adjustable shock absorber and a solenoid capable of maintaining a high damping force.

上述した課題を解決するため、本発明の一実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention includes: a cylinder in which a working fluid is enclosed; a piston inserted into the cylinder to define the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber; A piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder, a flow path through which the working fluid flows due to the movement of the piston rod, and a damping force adjustment valve provided in the flow path whose opening/closing operation is adjusted by a solenoid. and a damping force adjustable shock absorber comprising: a coil that generates a magnetic force when energized; first and second fixed iron cores provided on the inner circumference side of the coil; a non-magnetic member provided between first and second fixed cores and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing; A movable iron core disposed on the inner peripheral side of a non-magnetic member and provided movably in the axial direction, a shaft portion provided on the movable iron core, and first and second bushes supporting the shaft portion. A valve body of the damping force adjusting valve is provided at the end of the shaft portion on the side of the second fixed core, and the non-magnetic member has a large diameter or a small diameter, and the non-magnetic member uses a brazing material having a brazing temperature of 1000 degrees or more between the non-magnetic member and the conical protrusion provided at the end of the second fixed core. It is characterized in that it is joined to a second fixed core, and the axial end of the non-magnetic member and the second fixed core are in contact with each other.

また、本発明の一実施形態に係るソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴としている。 A solenoid according to an embodiment of the present invention includes a coil that generates magnetic force when energized, first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil, and the first and second fixed iron cores. A non-magnetic member provided between and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing, and inner peripheral sides of the first and second fixed cores and the non-magnetic member a movable iron core provided movably in the axial direction; a shaft portion provided on the movable iron core; and first and second bushes supporting the shaft portion; The inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameter of the fixed core, and the non-magnetic member is brazed between the conical protrusion provided at the end of the second fixed core. It is characterized in that it is joined to the second fixed core using a brazing material having a bonding temperature of 1000° C. or more, and the axial end of the non-magnetic member and the second fixed core are in contact.

さらに、本発明の一実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴としている。 Further, one embodiment of the present invention includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber, and It comprises a piston rod extending to the outside of the cylinder, a flow path in which the working fluid flows due to the movement of the piston rod, and a damping force adjustment valve provided in the flow path whose opening/closing operation is adjusted by a solenoid. In the damping force adjustable shock absorber, the solenoid includes a coil that generates a magnetic force when energized, first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil, and the first and second fixed cores. a non-magnetic member provided between the iron cores and integrally fixed to the first and second fixed iron cores by brazing; inner circumferences of the first and second fixed iron cores and the non-magnetic member; a movable iron core disposed on the side of the movable iron core and provided movably in the axial direction; a shaft portion provided on the movable iron core; and first and second bushings supporting the shaft portion; A valve body of the damping force adjusting valve is provided at the end on the second fixed core side, and the non-magnetic member is interposed between a conical protrusion provided at the end of the second fixed core. It is characterized in that it is joined to the second fixed core using a brazing material having a bonding temperature of 1000° C. or more, and the axial end of the non-magnetic member and the second fixed core are in contact.

本発明の一実施形態によれば、非磁性部材の特性が熱影響等で変化するのを抑えることができ、第1,第2の固定鉄心の間で可動鉄心を通る磁束密度を高く維持することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to suppress changes in the characteristics of the non-magnetic member due to thermal effects, etc., and maintain a high magnetic flux density passing through the movable core between the first and second fixed cores. be able to.

本発明の実施の形態によるソレノイドが設けられた減衰力調整式油圧緩衝器を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a damping force adjustable hydraulic shock absorber provided with a solenoid according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1中の減衰力調整バルブとソレノイドとを拡大して示す断面図である。2 is an enlarged sectional view showing a damping force adjustment valve and a solenoid in FIG. 1; FIG. 図2中の減衰力調整バルブを取外して、ソレノイドを拡大して示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged solenoid with the damping force adjustment valve in FIG. 2 removed; 図3中のソレノイドのうち第1,第2のステータコアおよび非磁性リングを予備組立てした状態を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a state in which first and second stator cores and a non-magnetic ring of the solenoid in FIG. 3 are pre-assembled;

以下、本発明の実施の形態による減衰力調整式緩衝器およびソレノイドを、減衰力調整式油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図4を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a detailed description will be given of a case in which a damping force adjustable shock absorber and a solenoid according to an embodiment of the present invention are applied to a damping force adjustable hydraulic shock absorber, with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

図1において、減衰力調整式油圧緩衝器1(以下、油圧緩衝器1という)には、後述のソレノイド33が設けられている。この油圧緩衝器1は、外筒2、内筒4、ピストン5、ピストンロッド8、ロッドガイド9および減衰力調整装置17等を含んで構成されている。なお、以下の説明では、例えば外筒2、内筒4の軸方向一側を、下側、下部側または下端側とし、軸方向の他側を、上側、上部側または上端側として説明するものとする。 In FIG. 1, a damping force adjustable hydraulic damper 1 (hereinafter referred to as hydraulic damper 1) is provided with a solenoid 33, which will be described later. This hydraulic shock absorber 1 includes an outer cylinder 2, an inner cylinder 4, a piston 5, a piston rod 8, a rod guide 9, a damping force adjusting device 17, and the like. In the following description, for example, one side in the axial direction of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4 is defined as the lower side, the lower side, or the lower end side, and the other axial side is defined as the upper side, the upper side, or the upper end side. and

油圧緩衝器1の外殻をなす有底筒状の外筒2は、下端側がボトムキャップ3により閉塞され、外筒2の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部2Aとなっている。かしめ部2Aと内筒4との間には、ロッドガイド9とシール部材10が設けられている。一方、外筒2の下部側には、後述する中間筒12の接続口12Cと同心に開口2Bが形成され、該開口2Bと対向して後述する減衰力調整装置17が取付けられている。また、ボトムキャップ3には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ3Aが設けられている。 A bottomed cylindrical outer cylinder 2 forming the outer shell of the hydraulic shock absorber 1 has a lower end closed by a bottom cap 3, and an upper end of the outer cylinder 2 is a crimped portion 2A bent radially inward. . A rod guide 9 and a seal member 10 are provided between the crimped portion 2A and the inner cylinder 4. As shown in FIG. On the other hand, an opening 2B is formed on the lower side of the outer cylinder 2 concentrically with a connection port 12C of the intermediate cylinder 12, which will be described later, and a damping force adjusting device 17, which will be described later, is attached facing the opening 2B. Also, the bottom cap 3 is provided with a mounting eye 3A that is mounted on the wheel side of the vehicle, for example.

外筒2内には、該外筒2と同軸上に内筒4が設けられている。この内筒4は、下端側がボトムバルブ13に嵌合して取付けられ、上端側はロッドガイド9に嵌合して取付けられている。内筒4内には、作動流体としての作動液体が封入されている。作動液体としては油液、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。 An inner cylinder 4 is provided in the outer cylinder 2 coaxially with the outer cylinder 2 . The inner cylinder 4 has its lower end fitted to the bottom valve 13 and attached to it, and its upper end fitted to the rod guide 9 . A working liquid is sealed in the inner cylinder 4 as a working fluid. The working liquid is not limited to liquid oil or oil, and may be, for example, water mixed with an additive.

内筒4と外筒2との間には、環状のリザーバ室Aが形成され、このリザーバ室A内には、前記油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。また、内筒4の長さ方向(軸方向)の途中位置には、ロッド側油室Bを環状油室Dに常時連通させる油穴4Aが径方向に穿設されている。 An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2, and the reservoir chamber A is filled with gas together with the oil. This gas may be air at atmospheric pressure, or a gas such as compressed nitrogen gas may be used. An oil hole 4A is formed in the radial direction of the inner cylinder 4 at a midway position in the length direction (axial direction) so that the rod-side oil chamber B always communicates with the annular oil chamber D. As shown in FIG.

ピストン5は、内筒4内に摺動可能に挿嵌されている。ピストン5は、内筒4内をロッド側室(ロッド側油室B)とボトム側室(ボトム側油室C)とに画成している。ピストン5には、ロッド側油室Bとボトム側油室Cとを連通可能とする油路5A,5Bがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。 The piston 5 is slidably fitted in the inner cylinder 4 . The piston 5 divides the interior of the inner cylinder 4 into a rod-side chamber (rod-side oil chamber B) and a bottom-side chamber (bottom-side oil chamber C). The piston 5 is provided with a plurality of oil passages 5A and 5B that allow the rod-side oil chamber B and the bottom-side oil chamber C to communicate with each other, and are spaced apart in the circumferential direction.

ここで、ピストン5の下端面には、伸長側のディスクバルブ6が設けられている。この伸長側のディスクバルブ6は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室B内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路5Aを介してボトム側油室C側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の減衰力調整装置17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。 Here, a disk valve 6 on the extension side is provided on the lower end surface of the piston 5 . The extension side disk valve 6 opens when the pressure in the rod side oil chamber B exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides upward during the extension stroke of the piston rod 8. The pressure is relieved to the bottom side oil chamber C side through each oil passage 5A. This relief setting pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when the damping force adjustment device 17, which will be described later, is set to hard.

ピストン5の上端面には、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁7が設けられている。この逆止弁7は、ボトム側油室C内の油液がロッド側油室Bに向けて各油路5B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。この逆止弁7の開弁圧は、後述の減衰力調整装置17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、逆止弁7は実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン5やシール部材10のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しないものである。 A contraction side check valve 7 is provided on the upper end surface of the piston 5. The check valve 7 opens when the piston 5 is slid downward in the contraction stroke of the piston rod 8, and closes otherwise. This check valve 7 allows the oil in the bottom side oil chamber C to flow through each oil passage 5B toward the rod side oil chamber B, and prevents the oil from flowing in the opposite direction. It is something to do. The valve opening pressure of the check valve 7 is set lower than the valve opening pressure when the later-described damping force adjusting device 17 is set soft, and the check valve 7 does not substantially generate damping force. The phrase "substantially no damping force is generated" means a force equal to or less than the friction of the piston 5 and the seal member 10, and does not affect the movement of the vehicle.

ピストンロッド8は、内筒4内を軸方向(上,下方向)に延びている。ピストンロッド8の下端側は、内筒4内に挿入され、ナット8A等によりピストン5に固着して設けられている。また、ピストンロッド8の上端側は、ロッドガイド9を介して外筒2および内筒4の外部へ延びるように突出している。 The piston rod 8 extends axially (upward and downward) inside the inner cylinder 4 . The lower end side of the piston rod 8 is inserted into the inner cylinder 4 and fixed to the piston 5 with a nut 8A or the like. Further, the upper end side of the piston rod 8 protrudes so as to extend to the outside of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4 via the rod guide 9 .

内筒4の上端側には、段付円筒状のロッドガイド9が設けられている。ロッドガイド9は、内筒4の上側部分を外筒2の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド8を軸方向に摺動可能にガイドしている。また、ロッドガイド9と外筒2のかしめ部2Aとの間には、環状のシール部材10が設けられている。シール部材10は、中心にピストンロッド8が挿通される環状の金属板にゴム等の弾性材料を焼き付けたもので、内周がピストンロッド8の外周面に摺接することによりピストンロッド8との間をシールする。 A stepped cylindrical rod guide 9 is provided on the upper end side of the inner cylinder 4 . The rod guide 9 positions the upper portion of the inner cylinder 4 at the center of the outer cylinder 2 and guides the piston rod 8 on the inner peripheral side thereof so as to be slidable in the axial direction. An annular seal member 10 is provided between the rod guide 9 and the caulked portion 2A of the outer cylinder 2. As shown in FIG. The seal member 10 is made by baking an elastic material such as rubber on an annular metal plate through which the piston rod 8 is inserted. to seal.

また、シール部材10には、下面側にロッドガイド9と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール10Aが形成されている。リップシール10Aは、油溜め室11とリザーバ室Aとの間に配置され、油溜め室11内の油液等がロッドガイド9の戻し通路9Aを介してリザーバ室A側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。 A lip seal 10</b>A as a check valve is formed on the lower surface of the seal member 10 so as to contact the rod guide 9 . The lip seal 10A is arranged between the oil sump chamber 11 and the reservoir chamber A, and prevents the oil or the like in the oil sump chamber 11 from flowing toward the reservoir chamber A side through the return passage 9A of the rod guide 9. It allows and prevents reverse flow.

外筒2と内筒4との間には、筒体からなる中間筒12が配設されている。この中間筒12は、例えば内筒4の外周側に上,下の筒状シール12A,12Bを介して取付けられている。中間筒12は、内筒4の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Dを内部に形成し、環状油室Dはリザーバ室Aとは独立した油室となっている。環状油室Dは、内筒4に形成した径方向の油穴4Aによりロッド側油室Bと常時連通している。環状油室Dは、ピストンロッド8の移動によって作動液体の流れが生じる流路となっている。また、中間筒12の下端側には、後述する減衰力調整バルブ18の筒形ホルダ20が取付けられる接続口12Cが設けられている。 Between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4, an intermediate cylinder 12 made of a cylindrical body is arranged. The intermediate cylinder 12 is attached, for example, to the outer peripheral side of the inner cylinder 4 via upper and lower cylindrical seals 12A and 12B. The intermediate cylinder 12 forms therein an annular oil chamber D extending so as to surround the entire outer circumference of the inner cylinder 4. The annular oil chamber D is an oil chamber independent of the reservoir chamber A. The annular oil chamber D always communicates with the rod-side oil chamber B through a radial oil hole 4A formed in the inner cylinder 4 . The annular oil chamber D serves as a flow path through which the hydraulic fluid flows as the piston rod 8 moves. A connection port 12C is provided on the lower end side of the intermediate tube 12 to which a cylindrical holder 20 of a damping force adjusting valve 18, which will be described later, is attached.

ボトムバルブ13は、内筒4の下端側に位置してボトムキャップ3と内筒4との間に設けられている。ボトムバルブ13は、ボトムキャップ3と内筒4との間でリザーバ室Aとボトム側油室Cとを画成するバルブボディ14と、バルブボディ14の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ15と、バルブボディ14の上面側に設けられた伸び側逆止弁16とにより構成されている。バルブボディ14には、リザーバ室Aとボトム側油室Cとを連通可能する油路14A,14Bがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。 The bottom valve 13 is positioned on the lower end side of the inner cylinder 4 and provided between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4 . The bottom valve 13 includes a valve body 14 defining a reservoir chamber A and a bottom-side oil chamber C between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4, and a contraction-side disc valve provided on the lower surface side of the valve body 14. 15 and an extension side check valve 16 provided on the upper surface side of the valve body 14 . The valve body 14 is formed with oil passages 14A and 14B that allow the reservoir chamber A and the bottom-side oil chamber C to communicate with each other at intervals in the circumferential direction.

縮小側のディスクバルブ15は、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室C内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路14Aを介してリザーバ室A側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の減衰力調整装置17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。 The contraction-side disk valve 15 opens when the pressure in the bottom-side oil chamber C exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides downward in the contraction stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time is is relieved to the reservoir chamber A side through each oil passage 14A. This relief setting pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when the damping force adjustment device 17, which will be described later, is set to hard.

伸び側逆止弁16は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。この伸び側逆止弁16は、リザーバ室A内の油液がボトム側油室Cに向けて各油路14B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。伸び側逆止弁16の開弁圧は、後述の減衰力調整装置17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧力に設定され、実質的に減衰力を発生しない。 The extension-side check valve 16 opens when the piston 5 slides upward during the extension stroke of the piston rod 8, and closes otherwise. The extension-side check valve 16 allows the oil in the reservoir chamber A to flow through the oil passages 14B toward the bottom-side oil chamber C, and prevents the oil from flowing in the opposite direction. It is something to do. The valve opening pressure of the expansion side check valve 16 is set to a pressure lower than the valve opening pressure when the later-described damping force adjustment device 17 is set soft, and substantially no damping force is generated.

次に、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整装置17について、図1に加えて図2を参照して説明する。なお、図2の減衰力調整装置17は、ソレノイド33のコイル34Aへの通電(例えば、ハードな減衰力を発生させる制御)を外部から行うことにより、プランジャ48(作動ピン49)が図2の左側(即ち、パイロット弁体32がパイロットボディ26の弁座部26Eに着座する閉弁方向)に移動した状態を示している。 Next, the damping force adjusting device 17 for variably adjusting the damping force generated by the hydraulic damper 1 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. 2, the plunger 48 (operating pin 49) is moved to the position shown in FIG. It shows a state in which the pilot valve element 32 has moved to the left (that is, the valve closing direction in which the pilot valve body 32 is seated on the valve seat portion 26E of the pilot body 26).

図1にも示すように、減衰力調整装置17は、その基端側(図1の左端側)がリザーバ室Aと環状油室Dとの間に介在して配置され、先端側(図1の右端側)が外筒2の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。減衰力調整装置17は、環状油室Dからリザーバ室Aへの油液の流通を可変に制御することによりハードまたはソフトな特性の減衰力を発生させる減衰力調整バルブ18と、該減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整する後述のソレノイド33とを含んで構成されている。 As also shown in FIG. 1, the damping force adjustment device 17 is arranged so that its base end side (left end side in FIG. 1) is interposed between the reservoir chamber A and the annular oil chamber D, and its tip side (FIG. 1 (right end side) of the outer cylinder 2 is provided so as to protrude radially outward from the lower side of the outer cylinder 2 . The damping force adjustment device 17 includes a damping force adjustment valve 18 that generates a damping force with hard or soft characteristics by variably controlling the flow of oil from the annular oil chamber D to the reservoir chamber A, and the damping force adjustment valve 18. It includes a later-described solenoid 33 that adjusts the opening/closing operation of the valve 18 .

即ち、減衰力調整バルブ18の開弁圧は、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33により調整され、これによって、発生減衰力はハードまたはソフトな特性に可変に制御される。減衰力調整バルブ18は、ソレノイド33によって開閉動作が調整されるバルブであり、前記ピストンロッド8の移動によって作動流体の流れが生じる流路(例えば、環状油室Dとリザーバ室Aとの間)に設けられている。 That is, the valve opening pressure of the damping force adjustment valve 18 is adjusted by a solenoid 33 used as a damping force variable actuator, whereby the generated damping force is variably controlled to hard or soft characteristics. The damping force adjustment valve 18 is a valve whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid 33, and is a flow path (for example, between the annular oil chamber D and the reservoir chamber A) through which the working fluid flows due to the movement of the piston rod 8. is provided in

ここで、減衰力調整バルブ18は、その基端側が外筒2の開口2Bの周囲に固着され先端側が外筒2から径方向外向に突出するように設けられた略円筒状のバルブケース19と、基端側が中間筒12の接続口12Cに固定されると共に先端側が環状のフランジ部20Aとなってバルブケース19の内側に隙間をもって配設された筒形ホルダ20と、該筒形ホルダ20のフランジ部20Aに当接するバルブ部材21等とを含んで構成されている。 Here, the damping force adjusting valve 18 is provided with a substantially cylindrical valve case 19 having a proximal end fixed around the opening 2B of the outer cylinder 2 and a distal end protruding radially outward from the outer cylinder 2. a cylindrical holder 20 having a proximal end fixed to the connection port 12C of the intermediate cylinder 12 and a distal end forming an annular flange portion 20A and arranged with a gap inside the valve case 19; It includes a valve member 21 and the like that abut on the flange portion 20A.

バルブケース19の基端側は、径方向内側に向けて延びる環状の内側フランジ部19Aとなり、バルブケース19の先端側は、該バルブケース19と後述するソレノイド33のカバー部材51とを結合する結合リング52が螺着される雄ねじ部19Bとなっている。バルブケース19の内周面とバルブ部材21の外周面との間、さらに、バルブケース19の内周面とパイロットボディ26等の外周面との間は、リザーバ室Aに常時連通する環状の油室19Cとなっている。 The base end side of the valve case 19 forms an annular inner flange portion 19A extending radially inward, and the distal end side of the valve case 19 is a joint that joins the valve case 19 and a cover member 51 of a solenoid 33, which will be described later. A male threaded portion 19B to which the ring 52 is screwed. Between the inner peripheral surface of the valve case 19 and the outer peripheral surface of the valve member 21, and further between the inner peripheral surface of the valve case 19 and the outer peripheral surface of the pilot body 26, etc., an annular oil always communicates with the reservoir chamber A. The room is 19C.

筒形ホルダ20の内側は、一方側が環状油室Dに連通し、他方側がバルブ部材21の位置まで延びる油路20Bとなっている。また、筒形ホルダ20のフランジ部20Aとバルブケース19の内側フランジ部19Aとの間には、円環状のスペーサ22が挟持状態で設けられている。このスペーサ22には、油室19Cとリザーバ室Aとを連通するため径方向の油路となる切欠き22Aが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、本実施の形態では、スペーサ22に油路を形成するための切欠き22Aを設ける構成とした。しかし、バルブケース19の内側フランジ部19Aには、油路を形成するための切欠きを放射状に設ける構成としてもよい。このように構成した場合は、スペーサ22を省略して部品数を減らすことができる。 The inside of the cylindrical holder 20 forms an oil passage 20B that communicates with the annular oil chamber D on one side and extends to the position of the valve member 21 on the other side. Between the flange portion 20A of the cylindrical holder 20 and the inner flange portion 19A of the valve case 19, an annular spacer 22 is provided in a pinched state. The spacer 22 is provided with a plurality of radially extending notches 22A serving as radial oil passages for communicating the oil chamber 19C and the reservoir chamber A. As shown in FIG. In this embodiment, the notch 22A for forming the oil passage is provided in the spacer 22. As shown in FIG. However, the inner flange portion 19A of the valve case 19 may be provided with notches radially for forming oil passages. With this configuration, the number of parts can be reduced by omitting the spacer 22 .

バルブ部材21には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔21Aが設けられている。また、バルブ部材21には、中心孔21Aの周囲に周方向に離間して複数の油路21Bが設けられ、これら各油路21Bは、その一方側(図1および図2の左側)が筒形ホルダ20の油路20Bと常時連通している。また、バルブ部材21の他方側(図1および図2の右側)の端面には、油路21Bの他側開口を取囲むように形成された環状凹部21Cと、該環状凹部21Cの径方向外側に位置して後述するメインバルブ23が離着座する環状弁座21Dとが設けられている。ここで、バルブ部材21の各油路21Bは、環状油室Dに連通した筒形ホルダ20の油路20Bと、リザーバ室Aに連通したバルブケース19の油室19Cとの間で、メインバルブ23の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。 The valve member 21 is provided with a center hole 21A which is positioned at the center in the radial direction and extends in the axial direction. Further, the valve member 21 is provided with a plurality of oil passages 21B spaced apart in the circumferential direction around the central hole 21A. It is always in communication with the oil passage 20B of the shaped holder 20. In addition, on the other side (right side in FIGS. 1 and 2) end surface of the valve member 21, an annular recess 21C is formed so as to surround the other side opening of the oil passage 21B, and a radially outer side of the annular recess 21C. and an annular valve seat 21D on which a main valve 23, which will be described later, is seated. Here, each oil passage 21B of the valve member 21 is arranged between the oil passage 20B of the cylindrical holder 20 communicating with the annular oil chamber D and the oil chamber 19C of the valve case 19 communicating with the reservoir chamber A. It becomes a flow path through which the pressurized oil flows according to the degree of opening of 23 .

メインバルブ23は、その内周側がバルブ部材21とパイロットピン24の大径部24Aとの間に挟持されたディスクバルブにより構成されている。メインバルブ23は、その外周側がバルブ部材21の環状弁座21Dに離着座する。メインバルブ23の外周部には、その背面側に弾性シール部材23Aが焼付け等の手段で固着されている。メインバルブ23は、バルブ部材21の油路21B側(環状油室D側)の圧力を受けて環状弁座21Dから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材21の油路21B(環状油室D側)は、油室19C(リザーバ室A側)にメインバルブ23を介して連通され、このときの圧油流量は、メインバルブ23の開度に応じて可変に調整される。 The main valve 23 is composed of a disk valve whose inner peripheral side is sandwiched between the valve member 21 and the large diameter portion 24A of the pilot pin 24 . The outer peripheral side of the main valve 23 is seated on and off the annular valve seat 21</b>D of the valve member 21 . An elastic seal member 23A is fixed to the rear side of the outer peripheral portion of the main valve 23 by means of baking or the like. The main valve 23 is opened by receiving pressure on the oil passage 21B side (annular oil chamber D side) of the valve member 21 and leaving the annular valve seat 21D. As a result, the oil passage 21B (on the side of the annular oil chamber D) of the valve member 21 communicates with the oil chamber 19C (on the side of the reservoir chamber A) via the main valve 23. It is variably adjusted according to the degree of opening.

パイロットピン24は段付円筒状に形成され、その軸方向中間部には環状の大径部24Aが設けられている。パイロットピン24は、その内周側に軸方向に延びる中心孔24Bを有し、中心孔24Bの一端部(筒形ホルダ20側の端部)には小径孔(オリフィス24C)が形成されている。パイロットピン24は、一端側(図1および図2の左端側)がバルブ部材21の中心孔21Aに圧入され、大径部24Aとバルブ部材21との間でメインバルブ23を挟持している。パイロットピン24の他端側(図1および図2の右端側)は、パイロットボディ26の中心孔26Cに嵌合している。この状態で、パイロットボディ26の中心孔26Cとパイロットピン24の他端側との間には、軸方向に延びる油路25が形成されている。この油路25は、メインバルブ23とパイロットボディ26との間に形成される背圧室27に連通している。言い換えると、パイロットピン24の他端側の側面には、軸方向に延びる油路25が周方向に複数設けられ、その他の周方向位置は、パイロットボディ26の中心孔26Cに圧入されている。 The pilot pin 24 is formed in a stepped cylindrical shape, and has an annular large diameter portion 24A at its axially intermediate portion. The pilot pin 24 has a center hole 24B extending in the axial direction on its inner peripheral side, and a small diameter hole (orifice 24C) is formed at one end of the center hole 24B (the end on the cylindrical holder 20 side). . One end side (the left end side in FIGS. 1 and 2) of the pilot pin 24 is press-fitted into the center hole 21A of the valve member 21, and the main valve 23 is sandwiched between the large diameter portion 24A and the valve member 21. As shown in FIG. The other end side of the pilot pin 24 (the right end side in FIGS. 1 and 2) is fitted into the center hole 26C of the pilot body 26. As shown in FIG. In this state, an axially extending oil passage 25 is formed between the center hole 26</b>C of the pilot body 26 and the other end of the pilot pin 24 . This oil passage 25 communicates with a back pressure chamber 27 formed between the main valve 23 and the pilot body 26 . In other words, a plurality of oil passages 25 extending in the axial direction are provided in the circumferential direction on the side surface of the other end of the pilot pin 24 , and other circumferential positions are press-fitted into the center hole 26</b>C of the pilot body 26 .

パイロットボディ26は、内側に段付き穴が形成された円筒部26Aと、該円筒部26Aを塞ぐ底部26Bとを有する略有底筒状体として形成されている。パイロットボディ26の底部26Bには、パイロットピン24の他端側が嵌合される中心孔26Cが設けられている。パイロットボディ26の底部26Bの外周側には、その全周にわたってバルブ部材21側(即ち、図1および図2の左側)へと延びる突出筒部26Dが一体に設けられている。この突出筒部26Dの内周面には、メインバルブ23の弾性シール部材23Aが液密に嵌合し、これにより、メインバルブ23とパイロットボディ26との間には背圧室27が形成されている。この背圧室27は、メインバルブ23に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ23をバルブ部材21の環状弁座21Dに着座させる方向に押圧する圧力を発生させる。 The pilot body 26 is formed as a substantially bottomed cylindrical body having a cylindrical portion 26A with a stepped hole formed therein and a bottom portion 26B closing the cylindrical portion 26A. A bottom portion 26B of the pilot body 26 is provided with a center hole 26C into which the other end side of the pilot pin 24 is fitted. A protruding tubular portion 26D is integrally formed on the outer peripheral side of the bottom portion 26B of the pilot body 26 so as to extend toward the valve member 21 side (that is, the left side in FIGS. 1 and 2) over the entire circumference. The elastic seal member 23A of the main valve 23 is liquid-tightly fitted to the inner peripheral surface of the projecting cylindrical portion 26D, whereby a back pressure chamber 27 is formed between the main valve 23 and the pilot body 26. ing. The back pressure chamber 27 generates a pressure to press the main valve 23 in the valve closing direction, that is, in the direction in which the main valve 23 is seated on the annular valve seat 21</b>D of the valve member 21 .

パイロットボディ26の底部26Bには、その他端側(図1および図2の右端側)に位置して後述のパイロット弁体32が離着座する弁座部26Eが、中心孔26Cを囲むように設けられている。また、パイロットボディ26の円筒部26Aの内側には、パイロット弁体32をパイロットボディ26の弁座部26Eから離れる方向に付勢するリターンばね28、後述のソレノイド33が非通電状態のとき(パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離れたとき)のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ29、中心側に油路30Aが形成された保持プレート30等が配設されている。 The bottom portion 26B of the pilot body 26 is provided with a valve seat portion 26E located on the other end side (the right end side in FIGS. 1 and 2) on which a pilot valve body 32 (to be described later) separates and seats so as to surround the center hole 26C. It is Further, inside the cylindrical portion 26A of the pilot body 26, a return spring 28 that biases the pilot valve body 32 in a direction away from the valve seat portion 26E of the pilot body 26 is provided. A disk valve 29 constituting a fail-safe valve (when the valve element 32 is most distant from the valve seat 26E), a holding plate 30 having an oil passage 30A formed on the center side, and the like are disposed.

パイロットボディ26の円筒部26Aの開口端には、該円筒部26Aの内側にリターンばね28、ディスクバルブ29、保持プレート30等を配設した状態でキャップ31が嵌合し固定されている。このキャップ31には、例えば周方向で離間した4箇所の位置に切欠き31Aが形成されている。これらの切欠き31Aは、保持プレート30の油路30Aを通じてソレノイド33側に流れた油液を、図2に示す矢印Xの方向で油室19C(リザーバ室A側)に流通させる流路となっている。 A cap 31 is fitted and fixed to the open end of the cylindrical portion 26A of the pilot body 26 with the return spring 28, the disk valve 29, the holding plate 30, etc. arranged inside the cylindrical portion 26A. The cap 31 has, for example, four notches 31A spaced apart in the circumferential direction. These notches 31A serve as flow paths for circulating the oil that has flowed to the solenoid 33 side through the oil passage 30A of the holding plate 30 to the oil chamber 19C (reservoir chamber A side) in the direction of arrow X shown in FIG. ing.

パイロット弁体32は、パイロットボディ26と共にパイロットバルブを構成する。パイロット弁体32は、段付円筒状に形成され、パイロットボディ26の弁座部26Eに離着座する先端部は、先細りのテーパ部となっている。パイロット弁体32の内側には、後述するソレノイド33の作動ピン49が嵌合状態で固定され、該ソレノイド33への通電に応じて、パイロット弁体32の開弁圧が調節される構成となっている。パイロット弁体32の基端側には、ばね受となるフランジ部32Aが全周にわたって形成されている。このフランジ部32Aは、ソレノイド33が非通電状態のとき(即ち、パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離間する全開位置まで変位したとき)にディスクバルブ29と当接し、パイロット弁体32がこれ以上に開弁するのを規制するものである。 The pilot valve body 32 constitutes a pilot valve together with the pilot body 26 . The pilot valve element 32 is formed in a stepped cylindrical shape, and the tip portion that is seated and separated from the valve seat portion 26E of the pilot body 26 is a tapered portion. An actuation pin 49 of a solenoid 33, which will be described later, is fitted and fixed inside the pilot valve body 32, and the valve opening pressure of the pilot valve body 32 is adjusted according to the energization of the solenoid 33. ing. A flange portion 32A serving as a spring support is formed along the entire periphery of the pilot valve body 32 on the base end side thereof. The flange portion 32A contacts the disk valve 29 when the solenoid 33 is not energized (that is, when the pilot valve body 32 is displaced to the fully open position where it is most distant from the valve seat portion 26E). It regulates opening the valve beyond this.

次に、減衰力調整バルブ18と共に減衰力調整装置17を構成するソレノイド33について、図2、図3および図4を参照して説明する。 Next, the solenoid 33 constituting the damping force adjusting device 17 together with the damping force adjusting valve 18 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. FIG.

ソレノイド33は、減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。即ち、減衰力調整装置17の減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33は、モールドコイル34、第1のステータコア36、コア蓋体37、第2のステータコア40、非磁性リング44、プランジャ48、作動ピン49およびカバー部材51等により構成されている。 The solenoid 33 is used in the damping force adjustable shock absorber to adjust the opening/closing operation of the damping force adjusting valve 18 . That is, the solenoid 33 used as a damping force variable actuator of the damping force adjustment device 17 includes a molded coil 34, a first stator core 36, a core lid 37, a second stator core 40, a non-magnetic ring 44, a plunger 48, and an operating pin. 49, a cover member 51, and the like.

モールドコイル34は、コイルボビンの周囲に巻回したコイル34Aを熱硬化性樹脂等の樹脂部材34Bで一体的に覆う(モールド成形する)ことにより略円筒状に形成されている。モールドコイル34の周方向の一部は、軸方向または径方向外側に突出したケーブル取出部(図示せず)となり、このケーブル取出部に電線ケーブル(図示せず)が接続されている。コイル34Aは、外部からのケーブルを通じた電力供給(通電)により、電磁石となって磁力を発生するものである。 The molded coil 34 is formed in a substantially cylindrical shape by integrally covering (molding) a coil 34A wound around a coil bobbin with a resin member 34B such as a thermosetting resin. A part of the molded coil 34 in the circumferential direction serves as a cable outlet (not shown) protruding outward in the axial direction or radial direction, and a wire cable (not shown) is connected to the cable outlet. The coil 34A becomes an electromagnet and generates magnetic force when power is supplied (energized) through a cable from the outside.

モールドコイル34の樹脂部材34Bのうち、後述のカバー部材51(プレート51B)と対向する側面(軸方向端面)には、シール溝34Cが全周にわたって形成されている。このシール溝34C内には、シール部材(例えば、Oリング35)が装着されている。このOリング35は、モールドコイル34とカバー部材51(プレート51B)との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストがカバー部材51とモールドコイル34との間を介して第1,第2のステータコア36,40側に侵入するのを防止することができる。 Of the resin member 34B of the molded coil 34, a seal groove 34C is formed over the entire circumference on a side surface (axial end surface) facing a cover member 51 (plate 51B), which will be described later. A seal member (for example, an O-ring 35) is mounted in the seal groove 34C. This O-ring 35 liquid-tightly seals between the molded coil 34 and the cover member 51 (plate 51B). As a result, dust including rainwater and muddy water can be prevented from entering the first and second stator cores 36 and 40 through between the cover member 51 and the molded coil 34 .

なお、本発明で採用するコイルは、コイル34Aと樹脂部材34Bとからなるモールドコイル34に限るものではなく、これ以外のコイルを採用してもよい。例えば、電気絶縁性材料からなるコイルボビンにコイルを巻回した状態で、この上(外周側)から樹脂材料をモールドしたオーバモールド(図示せず)により前記コイルの外周を覆う構成であってもよい。 It should be noted that the coil employed in the present invention is not limited to the molded coil 34 comprising the coil 34A and the resin member 34B, and other coils may be employed. For example, a coil may be wound on a coil bobbin made of an electrically insulating material, and the outer circumference of the coil may be covered with an overmold (not shown) in which a resin material is molded from above (on the outer circumference side). .

第1のステータコア36は、モールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた第1の固定鉄心を構成している。第1のステータコア36は、例えば低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料により円筒状の筒体として形成されている。第1のステータコア36には、その軸方向一側(図3、図4の左側)に接合用の小径筒部36Aが形成され、この小径筒部36Aには、後述の非磁性リング44がろう付け部45により接合される。第1のステータコア36は、その内径寸法が後述するプランジャ48の外径寸法よりも僅かに大きく形成され、プランジャ48は、第1のステータコア36内を軸方向に移動可能となっている。 The first stator core 36 constitutes a first fixed iron core provided on the inner peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A). The first stator core 36 is made of a magnetic material such as low-carbon steel, carbon steel for machine structural use (S10C), or the like, and is formed as a cylindrical cylinder. The first stator core 36 has a small-diameter cylindrical portion 36A for joining formed on one axial side (left side in FIGS. 3 and 4), and a non-magnetic ring 44, which will be described later, is attached to the small-diameter cylindrical portion 36A. It is joined by the attaching part 45 . The inner diameter of the first stator core 36 is slightly larger than the outer diameter of a plunger 48 which will be described later, and the plunger 48 is axially movable within the first stator core 36 .

第1のステータコア36の軸方向他側(図3、図4の右側)には、有底筒状のコア蓋体37が嵌合して設けられている。このコア蓋体37は、第1のステータコア36と同様な磁性材料により有底筒状に形成され、第1のステータコア36を軸方向他側(図2、図3の左側)から閉塞している。コア蓋体37の内側には有底の段付穴37Aが形成され、この段付穴37Aには、後述の作動ピン49を摺動可能に支持するための第1のブッシュ38が設けられている。コア蓋体37の外周側には、第1のステータコア36の内周との間にシール溝37B(図3参照)が全周にわたって設けられている。このシール溝37Bには、シール部材としてのOリング39が装着され、該Oリング39により第1のステータコア36とコア蓋体37との間が液密に封止されている。 A tubular core cover 37 with a bottom is fitted to the other axial side of the first stator core 36 (on the right side in FIGS. 3 and 4). The core cover 37 is made of the same magnetic material as that of the first stator core 36 and formed into a cylindrical shape with a bottom, and closes the first stator core 36 from the other side in the axial direction (the left side in FIGS. 2 and 3). . A bottomed stepped hole 37A is formed inside the core lid 37, and the stepped hole 37A is provided with a first bush 38 for slidably supporting an operating pin 49, which will be described later. there is A seal groove 37</b>B (see FIG. 3 ) is provided along the outer circumference of the core lid body 37 between itself and the inner circumference of the first stator core 36 . An O-ring 39 as a sealing member is mounted in the seal groove 37B, and the O-ring 39 liquid-tightly seals between the first stator core 36 and the core lid 37 .

また、コア蓋体37は、その底部の端面が後述するカバー部材51のプレート51Bに対し軸方向の隙間をもって対向配置されている。この軸方向の隙間は、カバー部材51のプレート51B側からコア蓋体37を介して軸方向の力が第1のステータコア36に直接加わるのを防ぐ機能を有している。なお、コア蓋体37は、必ずしも磁性材料で形成する必要はなく、剛性をもった金属材料、セラミックス材料または繊維強化樹脂材料により形成することも可能である。 Further, the end surface of the bottom of the core lid body 37 is opposed to a plate 51B of the cover member 51, which will be described later, with a gap in the axial direction. This axial clearance has a function of preventing an axial force from being directly applied to the first stator core 36 from the plate 51</b>B side of the cover member 51 via the core lid 37 . Note that the core lid 37 does not necessarily have to be made of a magnetic material, and can be made of a rigid metal material, a ceramic material, or a fiber-reinforced resin material.

第2のステータコア40は、第1のステータコア36から軸方向一側に離間してモールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた第2の固定鉄心を構成している。第2のステータコア40は、第1のステータコア36(第1の固定鉄心)と同様に低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料により段付筒状に形成されている。第2のステータコア40は、内周側が後述の段付穴40Fとなった円筒状の筒部40Aと、該筒部40Aの軸方向一側の外周から径方向外向きに全周にわたって延びた環状部40Bと、該環状部40Bの外周側から軸方向一側(減衰力調整バルブ18側)に向けて突出する筒状の嵌合部40Cとを含んだ一体物として形成されている。 The second stator core 40 constitutes a second fixed iron core provided on the inner peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A) away from the first stator core 36 to one side in the axial direction. The second stator core 40 is made of a magnetic material such as low-carbon steel, carbon steel for machine structural use (S10C), and has a stepped tubular shape, like the first stator core 36 (first fixed core). The second stator core 40 includes a cylindrical cylindrical portion 40A having a stepped hole 40F, which will be described later, on the inner peripheral side, and an annular cylindrical portion 40A extending radially outward over the entire circumference from the outer periphery on one side in the axial direction of the cylindrical portion 40A. It is formed as an integral body including a portion 40B and a cylindrical fitting portion 40C projecting from the outer peripheral side of the annular portion 40B toward one side in the axial direction (the damping force adjusting valve 18 side).

第2のステータコア40の筒部40Aには、後述のプランジャ48と軸方向で対向する他側面に円形の凹窪部40Dが凹設されている。この凹窪部40Dは、その内側に後述のプランジャ48が磁力により進入,退出可能に挿入されるように、プランジャ48よりも僅かに大径な円形溝として形成されている。また、筒部40Aの他側には、凹窪部40Dの周囲(外周)を取り囲むように円錐状突部40Eが設けられている。この円錐状突部40Eは、第2のステータコア40の筒部40Aとプランジャ48との間で磁気特性がリニア(直線的)な特性となるように、その外周面が円錐面として形成されている。即ち、円錐状突部40Eは、第2のステータコア40の筒部40Aの外周側から軸方向他側に向けて筒状に突出し、その外周面が軸方向の一側から他側(図3、図4に示す凹窪部40Dの左側から右側)に向って外径寸法が漸次小さくなるようにテーパ状に傾斜したコニカル面となっている。 A cylindrical portion 40A of the second stator core 40 is provided with a circular concave portion 40D on the other side surface thereof axially facing a plunger 48, which will be described later. The concave portion 40D is formed as a circular groove having a diameter slightly larger than that of the plunger 48 so that a plunger 48, which will be described later, can be inserted into and retracted from the inside thereof by magnetic force. A conical protrusion 40E is provided on the other side of the cylindrical portion 40A so as to surround the periphery (outer periphery) of the concave portion 40D. The outer peripheral surface of the conical protrusion 40E is formed as a conical surface so that the magnetic characteristic between the cylindrical portion 40A of the second stator core 40 and the plunger 48 is linear. . That is, the conical projecting portion 40E projects in a cylindrical shape from the outer peripheral side of the cylindrical portion 40A of the second stator core 40 toward the other side in the axial direction, and the outer peripheral surface thereof extends from the one side in the axial direction to the other side (Fig. 3, The conical surface is tapered such that the outer diameter gradually decreases from the left side to the right side of the concave portion 40D shown in FIG.

また、筒部40Aの内周側には、図3、図4に示すように段付穴40Fが形成され、この段付穴40Fには、後述の作動ピン49を摺動可能に支持するための第2のブッシュ41が嵌合して設けられている。一方、第2のステータコア40の環状部40Bには、モールドコイル34と対面する他側面にシール部材(例えば、Oリング42)が装着されるシール溝40Gが形成され、このOリング42は、モールドコイル34と環状部40Bとの間を液密にシールしている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a stepped hole 40F is formed in the inner peripheral side of the cylindrical portion 40A, and the stepped hole 40F slidably supports an operation pin 49, which will be described later. A second bushing 41 is provided in a fitted manner. On the other hand, the annular portion 40B of the second stator core 40 is formed with a seal groove 40G in which a seal member (for example, an O-ring 42) is mounted on the other side surface facing the molded coil 34. A liquid-tight seal is provided between the coil 34 and the annular portion 40B.

図2に示すように、嵌合部40Cの内周側には、減衰力調整バルブ18のキャップ31が嵌合(内嵌)される。また、嵌合部40Cの外周側には、減衰力調整バルブ18のバルブケース19が嵌合(外嵌)される。さらに、嵌合部40Cの外周面には、シール溝40Hが全周にわたって設けられている。このシール溝40Hには、シール部材としてのOリング43が装着され、該Oリング43により第2のステータコア40(嵌合部40C)と減衰力調整バルブ18のバルブケース19との間が液密に封止されている。 As shown in FIG. 2, the cap 31 of the damping force adjustment valve 18 is fitted (fitted inside) to the inner peripheral side of the fitting portion 40C. Further, the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18 is fitted (outside fitted) on the outer peripheral side of the fitting portion 40C. Furthermore, a seal groove 40H is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the fitting portion 40C. An O-ring 43 as a sealing member is mounted in the seal groove 40H, and the O-ring 43 provides a liquid-tight seal between the second stator core 40 (fitting portion 40C) and the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18. is sealed in

非磁性リング44は、第1,第2のステータコア36,40の間に位置してモールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた非磁性部材である。非磁性リング44は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料により段付円筒体として形成されている。非磁性リング44は、軸方向中間の厚肉筒部44Aと、該厚肉筒部44Aの両端からそれぞれ軸方向に突出した第1,第2の嵌合筒部44B,44Cとにより構成されている。 The non-magnetic ring 44 is a non-magnetic member positioned between the first and second stator cores 36 and 40 and provided on the inner peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A). The non-magnetic ring 44 is formed as a stepped cylindrical body made of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel. The nonmagnetic ring 44 is composed of a thick cylindrical portion 44A in the middle in the axial direction and first and second fitting cylindrical portions 44B and 44C projecting axially from both ends of the thick cylindrical portion 44A. there is

ここで、非磁性リング44は、厚肉筒部44Aおよび嵌合筒部44B,44Cの外径寸法が等しい寸法となっている。しかし、厚肉筒部44Aは、図4に示すように、内径が最も小さい寸法D1に形成され、第1,第2の嵌合筒部44B,44Cは、厚肉筒部44A(寸法D1)よりも大きな内径寸法に形成されている。第1,第2の嵌合筒部44B,44Cは、厚肉筒部44Aと共に所望の同軸度を確保できるように、非磁性材料により所要の肉厚(径方向の厚み)をもって成形されている。 Here, in the nonmagnetic ring 44, the thick cylindrical portion 44A and the fitting cylindrical portions 44B and 44C have the same outer diameter. However, as shown in FIG. 4, the thick tubular portion 44A is formed to have the smallest inner diameter dimension D1, and the first and second fitting tubular portions 44B and 44C have the thick tubular portion 44A (dimension D1). It is formed with a larger inner diameter than the The first and second fitting cylinder portions 44B and 44C are formed of a non-magnetic material with a required thickness (thickness in the radial direction) so as to ensure desired coaxiality with the thick-walled cylinder portion 44A. .

非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bは、第1のステータコア36の小径筒部36Aに外側から嵌合され、ろう付け部45により両者は接合されている。また、第2の嵌合筒部44Cは、第2のステータコア40の筒部40Aおよび円錐状突部40Eの外周側に嵌合され、両者はろう付け部46により接合される。ろう付け部45,46は、それぞれ純銅ろうからなるろう材を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理(純銅ろうの容体化処理)を行うことにより、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対して接合している。ろう付け処理の後には急冷処理が行われる。 The first fitting tubular portion 44B of the non-magnetic ring 44 is fitted onto the small-diameter tubular portion 36A of the first stator core 36 from the outside, and the two are joined together by a brazing portion 45 . The second fitting tubular portion 44C is fitted to the outer peripheral sides of the tubular portion 40A and the conical protrusion 40E of the second stator core 40, and the two are joined by the brazing portion 46. As shown in FIG. The brazing portions 45 and 46 are made of brazing material made of pure copper brazing material and subjected to, for example, a brazing treatment of 1000° C. or more (a pure copper brazing solution treatment) so that the non-magnetic ring 44 becomes the first and second brazing material. are joined to the stator cores 36, 40 of the . A rapid cooling process is performed after the brazing process.

ろう付け部45,46は、例えば25~51μm程度の厚みをもって、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対し接合している。この状態で、非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、図4に示す通り、第1のステータコア36の内径よりも大きく、第2のステータコア40の内径(即ち、凹窪部40Dの径方向寸法)よりも大きくなるように形成されている。非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、第1,第2の固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)の内径に比して大径である。なお、本実施の形態では、非磁性リング44の内径は、第1,第2の固定鉄心の内径に比して大径としたが、非磁性リング44の内径は、第1,第2の固定鉄心の内径に比して小径であってもよい。この非磁性リング44の内径を第1,第2の固定鉄心の内径に比して、小径または大径とするということは、言い換えれば、非磁性リング44を第1,第2の固定鉄心にろう付けした後に、内部を切削加工しないことを意味する(切削加工をしなければ、非磁性リング44、第1,第2の固定鉄心の内径には公差があり、量産品で内径が全て同じになることはあり得ない)。 The brazing portions 45 and 46 join the non-magnetic ring 44 to the first and second stator cores 36 and 40 with a thickness of about 25 to 51 μm, for example. In this state, the inner diameter of the non-magnetic ring 44 (that is, the dimension D1 of the thick cylindrical portion 44A) is larger than the inner diameter of the first stator core 36, as shown in FIG. , the radial dimension of the concave portion 40D). The inner diameter of the non-magnetic ring 44 (that is, the dimension D1 of the thick cylindrical portion 44A) is larger than the inner diameters of the first and second stationary cores (first and second stator cores 36, 40). . In this embodiment, the inner diameter of the non-magnetic ring 44 is larger than the inner diameters of the first and second fixed cores. The diameter may be smaller than the inner diameter of the fixed core. Making the inner diameter of the non-magnetic ring 44 smaller or larger than the inner diameters of the first and second stationary cores means that the non-magnetic ring 44 can be used as the inner diameter of the first and second stationary cores. It means that the inside is not cut after brazing (if not cut, the inner diameters of the non-magnetic ring 44 and the first and second fixed iron cores have tolerances, and the inner diameters of mass-produced products are all the same. cannot be).

第1のステータコア36の小径筒部36Aには、その外周側で非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bとの間に環状の隙間47が形成されている。この隙間47は、第1のステータコア36(小径筒部36A)と非磁性リング44(第1の嵌合筒部44B)との間に前記ろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込むための導入路である。そして、この隙間47は、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との熱膨張差を吸収するための空隙として機能する。 An annular gap 47 is formed between the small-diameter tubular portion 36A of the first stator core 36 and the first fitting tubular portion 44B of the non-magnetic ring 44 on the outer peripheral side thereof. This gap 47 is for pouring the brazing material (pure copper brazing material) in a heat-melted state between the first stator core 36 (small-diameter cylindrical portion 36A) and the non-magnetic ring 44 (first fitting cylindrical portion 44B). It is an introductory route. This gap 47 functions as a gap for absorbing the difference in thermal expansion between the first and second stator cores 36 and 40 and the non-magnetic ring 44 .

なお、第2のステータコア40(筒部40A、円錐状突部40Eの外周面)と非磁性リング44(第2の嵌合筒部44C)との間にも、前記ろう付け部46のろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込むための導入路が前記隙間47と同様に形成される。しかし、非磁性リング44は、第2の嵌合筒部44Cを第2のステータコア40(筒部40A、円錐状突部40Eの外周側)に接合するために前記ろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込んだときには、両者間に軸方向の外力を加えて前記隙間を可能な限り無くすようにする。ところが、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との間には、素材(材料)の違いにより熱膨張差が発生する。 The brazing material of the brazing portion 46 is also provided between the second stator core 40 (the outer peripheral surfaces of the tubular portion 40A and the conical protrusion 40E) and the non-magnetic ring 44 (the second fitting tubular portion 44C). An introduction passage for pouring (pure copper solder) in a heated and melted state is formed in the same manner as the gap 47 . However, the non-magnetic ring 44 heats the brazing material (pure copper brazing material) in order to join the second fitting tubular portion 44C to the second stator core 40 (the tubular portion 40A and the outer peripheral side of the conical protrusion 40E). When poured in a molten state, an axial external force is applied between the two to eliminate the gap as much as possible. However, a difference in thermal expansion occurs between the first and second stator cores 36 and 40 and the non-magnetic ring 44 due to the difference in materials.

このため、第1のステータコア36の小径筒部36Aと非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bとの間には、軸方向の隙間47が全周にわたって延びるように形成されている。このように、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40の間にろう付け部45,46で接合し、ろう付け後の急冷処理によって、両者の間に素材(材料)の違いによる熱膨張差が生じた場合でも、これに基づいた歪の発生を前記隙間47によって抑えることができる。非磁性部材としての非磁性リング44は、前記第1,第2のステータコア36,40(固定鉄心)の間に設けられ、第1,第2のステータコア36,40に対してろう付けにより一体的に固定される。 Therefore, an axial gap 47 is formed between the small-diameter tubular portion 36A of the first stator core 36 and the first fitting tubular portion 44B of the non-magnetic ring 44 so as to extend over the entire circumference. In this way, the non-magnetic ring 44 is joined between the first and second stator cores 36, 40 at the brazing portions 45, 46, and the rapid cooling process after brazing eliminates the difference in materials between them. Even if a difference in thermal expansion occurs due to the gap 47, the gap 47 can suppress the occurrence of distortion based on the difference. A non-magnetic ring 44 as a non-magnetic member is provided between the first and second stator cores 36 and 40 (stationary iron cores), and is integrated with the first and second stator cores 36 and 40 by brazing. fixed to

可動鉄心としてのプランジャ48は、第1,第2のステータコア36,40(第1,第2の固定鉄心)および非磁性リング44(非磁性部材)の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる。即ち、プランジャ48は、第1,第2のステータコア36,40および非磁性リング44の内周側に配され、コイル34Aに発生する磁力により第1,第2のブッシュ38,41および作動ピン49を介して軸方向へと移動可能に設けられている。プランジャ48は、その中心側を貫通して延びる作動ピン49に固定して設けられ、作動ピン49と一緒に移動する。作動ピン49は、第1のステータコア36側のコア蓋体37と第2のステータコア40とに第1,第2のブッシュ38,41を介して軸方向に摺動可能に支持されている。 A plunger 48 as a movable iron core is arranged on the inner peripheral side of the first and second stator cores 36, 40 (first and second fixed iron cores) and the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member), and moves in the axial direction. possible. That is, the plunger 48 is arranged on the inner peripheral side of the first and second stator cores 36 and 40 and the non-magnetic ring 44, and the first and second bushes 38 and 41 and the operating pin 49 are moved by the magnetic force generated in the coil 34A. It is provided movably in the axial direction via the . A plunger 48 is fixedly mounted on an actuation pin 49 extending through its central side and moves therewith. The operating pin 49 is axially slidably supported by the core lid 37 on the first stator core 36 side and the second stator core 40 via first and second bushes 38 and 41 .

ここで、プランジャ48は、例えば第1,第2のステータコア36,40と同様に、鉄系の磁性体により略円筒状に形成され、コイル34Aにより磁力を発生したときに、第2のステータコア40の凹窪部40D内に向けて吸着される方向の推力を発生するものである。また、プランジャ48には、周方向に離間して軸方向(前,後方向)に延びる複数の連通路48Aが形成されている。これらの連通路48Aは、作動ピン49と一緒にプランジャ48が軸方向に変位する間に、第1,第2のステータコア36,40内の油液が各連通路48A内をスムーズに流通し、プランジャ48に対する流動抵抗が発生するのを抑えるための流通路である。 Here, like the first and second stator cores 36 and 40, the plunger 48 is made of an iron-based magnetic material and has a substantially cylindrical shape. It generates a thrust in the direction of being sucked into the recess 40D. Further, the plunger 48 is formed with a plurality of communication passages 48A that are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction (forward and backward directions). These communication passages 48A allow the oil in the first and second stator cores 36 and 40 to smoothly flow through the communication passages 48A while the plunger 48 is axially displaced together with the operating pin 49. It is a flow passage for suppressing the occurrence of flow resistance to the plunger 48 .

作動ピン49は、プランジャ48の推力を減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達する軸部で、中空ロッドにより形成されている。作動ピン49の軸方向中間部には、可動鉄心としてのプランジャ48が圧入等の手段を用いて一体的に固定され、これにより、プランジャ48と作動ピン49とはサブアッセンブリ化されている。作動ピン49の軸方向の両側は、第1のステータコア36側のコア蓋体37と第2のステータコア40(筒部40A)とに第1,第2のブッシュ38,41を介して摺動可能に支持されている。 The operating pin 49 is a shaft portion that transmits the thrust of the plunger 48 to the pilot valve body 32 of the damping force adjusting valve 18, and is formed of a hollow rod. A plunger 48 as a movable iron core is integrally fixed to the axially intermediate portion of the operating pin 49 by means of press fitting or the like, whereby the plunger 48 and the operating pin 49 are sub-assembled. Both sides of the operating pin 49 in the axial direction are slidable on the core lid body 37 on the first stator core 36 side and the second stator core 40 (cylindrical portion 40A) via first and second bushes 38 and 41. supported by

作動ピン49の一端側(図2の左側端部)は、第2のステータコア40から突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32が固定されている。このため、パイロット弁体32は、プランジャ48および作動ピン49と一緒に軸方向へと一体的に移動する。換言すれば、パイロット弁体32の開弁設定圧は、コイル34Aへの通電に基づくプランジャ48の推力に対応した圧力値となる。プランジャ48は、コイル34Aからの磁力で軸方向に移動することにより、油圧緩衝器1のパイロットバルブ(即ち、パイロットボディ26に対するパイロット弁体32)の開閉弁を行う構成となっている。 One end of the operating pin 49 (the left end in FIG. 2) protrudes from the second stator core 40, and the pilot valve body 32 of the damping force adjusting valve 18 is fixed to the protruding end. Therefore, the pilot valve body 32 moves together with the plunger 48 and the operating pin 49 in the axial direction. In other words, the valve opening set pressure of the pilot valve body 32 is a pressure value corresponding to the thrust force of the plunger 48 based on the energization of the coil 34A. The plunger 48 is configured to open and close the pilot valve of the hydraulic shock absorber 1 (that is, the pilot valve body 32 with respect to the pilot body 26) by moving in the axial direction by the magnetic force from the coil 34A.

背圧室50は、コア蓋体37と作動ピン49の他端(図2の右側端部)との間に形成された油室である。この背圧室50は、中空ロッド(作動ピン49)を介してパイロットピン24の中心孔24B側と連通している。このため、背圧室50には、パイロットボディ26の弁座部26Eに離着座するパイロット弁体32と同じ圧力が作用する。しかし、この圧力に対する受圧面積は、背圧室50内で作動ピン49の他端面が受圧する面積の方が、パイロット弁体32(作動ピン49の一端側)が弁座部26Eとの間で受圧する面積よりも小さくなっている。 The back pressure chamber 50 is an oil chamber formed between the core lid 37 and the other end of the operating pin 49 (the right end in FIG. 2). This back pressure chamber 50 communicates with the center hole 24B side of the pilot pin 24 via a hollow rod (actuating pin 49). Therefore, the same pressure as that of the pilot valve element 32 that is seated on and off the valve seat portion 26</b>E of the pilot body 26 acts on the back pressure chamber 50 . However, as for the pressure receiving area for this pressure, the area where the other end surface of the operating pin 49 in the back pressure chamber 50 receives pressure is larger than the area between the pilot valve body 32 (one end side of the operating pin 49) and the valve seat portion 26E. It is smaller than the pressure-receiving area.

これにより、プランジャ48から作動ピン49を介して減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達すべき推力は、両者の受圧面積差分だけ減じることが可能となる。即ち、作動ピン49の他端側でコア蓋体37との間に背圧室50を形成することにより、プランジャ48から作動ピン49を介して減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達すべき推力(例えば、モールドコイル34のコイル34Aにより発生すべき磁力)を小さくでき、ソレノイド33全体の小型、軽量化を図ることができる。 As a result, the thrust to be transmitted from the plunger 48 to the pilot valve body 32 of the damping force adjusting valve 18 via the operating pin 49 can be reduced by the pressure receiving area difference between the two. That is, by forming the back pressure chamber 50 between the operating pin 49 and the core lid body 37 on the other end side of the operating pin 49 , the pressure is transmitted from the plunger 48 to the pilot valve body 32 of the damping force adjusting valve 18 via the operating pin 49 . The required thrust (for example, the magnetic force to be generated by the coil 34A of the molded coil 34) can be reduced, and the size and weight of the entire solenoid 33 can be reduced.

カバー部材51はコイル34Aの外周を覆う磁性体カバーである。このカバー部材51は、磁性材料(磁性体)を用いたヨークとして形成され、モールドコイル34(コイル34A)の外周側で磁気回路(磁路)を形成する。ここで、カバー部材51は、全体として有底筒状に形成されており、円筒状の筒状ケース51Aと、該筒状ケース51Aの他端側(図2、図3の右側端部)を閉塞するプレート51Bとにより大略構成されている。筒状ケース51Aには、前述したモールドコイル34のケーブル取出部をカバー部材51から露出させるための切欠き(図示せず)が設けられている。 The cover member 51 is a magnetic cover that covers the outer periphery of the coil 34A. The cover member 51 is formed as a yoke using a magnetic material (magnetic body), and forms a magnetic circuit (magnetic path) on the outer peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A). Here, the cover member 51 is formed in a cylindrical shape with a bottom as a whole, and includes a cylindrical cylindrical case 51A and the other end of the cylindrical case 51A (the right end in FIGS. 2 and 3). It is roughly composed of a closing plate 51B. A notch (not shown) for exposing the cable extraction portion of the molded coil 34 described above from the cover member 51 is provided in the tubular case 51A.

ここで、カバー部材51のプレート51Bには、第1のステータコア36のコア蓋体37(その底部側)が挿嵌または収容される嵌合凹部51Cが設けられている。第1のステータコア36は、コア蓋体37の底部側が嵌合凹部51C内に嵌着されることにより、カバー部材51のプレート51Bとの間で磁束の受け渡しを行うことができる。 Here, the plate 51B of the cover member 51 is provided with a fitting recess 51C into which the core lid body 37 (its bottom side) of the first stator core 36 is fitted or accommodated. The first stator core 36 can exchange magnetic flux with the plate 51B of the cover member 51 by fitting the bottom side of the core lid 37 into the fitting recess 51C.

一方、カバー部材51の筒状ケース51Aの内周面は、モールドコイル34の外周面に対して隙間をもって対向している。この隙間は、カバー部材51に加わる径方向の力がモールドコイル34に直接加わるのを抑える構成となっている。また、第2のステータコア40の環状部40Bの外周面は、筒状ケース51Aの内周面に対して例えば軽圧入により当接しており、カバー部材51と第2のステータコア40(環状部40B)との間で磁束の受け渡しを行うことができる。 On the other hand, the inner peripheral surface of the cylindrical case 51A of the cover member 51 faces the outer peripheral surface of the molded coil 34 with a gap therebetween. This gap is configured to prevent the radial force applied to the cover member 51 from being directly applied to the molded coil 34 . Further, the outer peripheral surface of the annular portion 40B of the second stator core 40 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical case 51A by, for example, light press-fitting. magnetic flux can be exchanged between

カバー部材51の開口側の端部(即ち、図2の左側に位置する筒状ケース51Aの軸方向一側の端部)には、他の部位よりも径方向外側に突出した係合凸部51Dが(全周にわたって、または、周方向に離間して複数個所に)設けられている。係合凸部51Dは、減衰力調整バルブ18のバルブケース19に螺着される結合リング52に係合されるものである。 At the end of the cover member 51 on the opening side (that is, at one end in the axial direction of the cylindrical case 51A located on the left side in FIG. 2), there is an engagement convex portion that protrudes radially outward from other portions. 51D are provided (over the entire circumference or at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction). The engagement projection 51D is engaged with a coupling ring 52 that is screwed onto the valve case 19 of the damping force adjustment valve 18 .

結合リング52は、略円筒状に形成され、その内側には、バルブケース19の雄ねじ部19Bに螺合する雌ねじ部52Aと、内径寸法が筒状ケース51Aの係合凸部51Dの外径寸法よりも小さくなるように径方向内向きに延びた鍔状の係合部52Bとが設けられている。結合リング52は、鍔状の係合部52Bを筒状ケース51Aの係合凸部51Dに当接させた状態で、雌ねじ部52Aとバルブケース19の雄ねじ部19Bとを螺合することにより、減衰力調整バルブ18とソレノイド33とを一体的に結合する結合部材である。 The coupling ring 52 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a female threaded portion 52A screwed to the male threaded portion 19B of the valve case 19 and an outer diameter size of the engaging convex portion 51D of the cylindrical case 51A. A brim-shaped engaging portion 52B extending radially inward is provided so as to be smaller than the diameter. The coupling ring 52 is formed by screwing the female threaded portion 52A and the male threaded portion 19B of the valve case 19 together with the flange-like engaging portion 52B in contact with the engaging convex portion 51D of the cylindrical case 51A. It is a connecting member that integrally connects the damping force adjusting valve 18 and the solenoid 33 .

本実施の形態によるソレノイド33および油圧緩衝器1は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。 The solenoid 33 and the hydraulic shock absorber 1 according to this embodiment have the constructions described above, and the operation thereof will be described below.

まず、油圧緩衝器1を自動車等の車両に実装するときには、例えばピストンロッド8の突出端(上端)側が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ3に設けられた取付アイ3A側が車輪側に取付けられる。そして、減衰力調整装置17のソレノイド33は、車両の車体側に設けられた制御装置(コントローラ)に電気配線のケーブル(いずれも図示せず)等を介して接続される。 First, when mounting the hydraulic shock absorber 1 on a vehicle such as an automobile, for example, the projecting end (upper end) side of the piston rod 8 is attached to the vehicle body side, and the mounting eye 3A provided on the bottom cap 3 is attached to the wheel side. be done. The solenoid 33 of the damping force adjusting device 17 is connected to a control device (controller) provided on the vehicle body side of the vehicle via an electric wiring cable (both not shown) or the like.

車両の走行時には、路面の凹凸等により、上,下方向の振動が発生すると、ピストンロッド8が外筒2から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整装置17等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、前記コントローラは、ソレノイド33のコイル34Aに通電する制御信号の電流値を変化させ、パイロット弁体32の開弁圧を調整することにより、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に制御することができる。 When the vehicle is running, if vibrations occur in the vertical direction due to unevenness of the road surface, etc., the piston rod 8 is displaced so as to extend or contract from the outer cylinder 2, and a damping force is generated by the damping force adjusting device 17 or the like. can dampen vehicle vibrations. At this time, the controller variably controls the damping force generated by the hydraulic shock absorber 1 by changing the current value of the control signal that energizes the coil 34A of the solenoid 33 and adjusting the valve opening pressure of the pilot valve body 32. can do.

ここで、ソレノイド33のコイル34Aにより発生する磁力(磁束)は、第1のステータコア36から非磁性部材である非磁性リング44を避けるように可動鉄心(プランジャ48)側を通り、プランジャ48から第2のステータコア40(即ち、円錐状突部40E、筒部40A、環状部40Bおよび嵌合部40C)を通って、さらに、カバー部材51の筒状ケース51A、プレート51Bを通り、第1のステータコア36へと戻るように磁気回路を構成する。 Here, the magnetic force (magnetic flux) generated by the coil 34A of the solenoid 33 passes from the first stator core 36 to the movable iron core (plunger 48) side so as to avoid the non-magnetic ring 44, which is a non-magnetic member. 2 of the stator core 40 (that is, the conical protrusion 40E, the tubular portion 40A, the annular portion 40B, and the fitting portion 40C), the tubular case 51A of the cover member 51, the plate 51B, and the first stator core. Configure the magnetic circuit to return to 36 .

この場合の磁気回路は、微小隙間を介して対向するプランジャ48と第1のステータコア36との間、同じくプランジャ48と第2のステータコア40との間の磁束の受け渡し以外は、全て当接部(即ち、磁性体同士が面接触した部位)により磁束の受け渡しを行うことができる。このため、ソレノイド33の磁気回路は、高い磁気効率を確保することができる。 The magnetic circuit in this case consists of the contact portion ( That is, the magnetic flux can be transferred by the portion where the magnetic bodies are in surface contact with each other. Therefore, the magnetic circuit of the solenoid 33 can ensure high magnetic efficiency.

ところで、ソレノイド33の主要部を構成する第1のステータコア36と第2のステータコア40との間には、モールドコイル34(コイル34A)の内周側に位置して非磁性部材である非磁性リング44が設けられている。この非磁性リング44は、可動鉄心(プランジャ48)に対する磁気回路の磁束密度を高めるように、第1,第2の固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)との間にろう付け部45,46により接合されている。しかし、非磁性部材(非磁性リング44)は、接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行うと、このときの加工ひずみで磁気的な特性が変化し、非磁性部材が磁化され易くなるという問題がある。 By the way, between the first stator core 36 and the second stator core 40, which constitute the main part of the solenoid 33, a non-magnetic ring, which is a non-magnetic member, is positioned on the inner peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A). 44 are provided. This non-magnetic ring 44 is brazed between the first and second stationary cores (first and second stator cores 36, 40) so as to increase the magnetic flux density of the magnetic circuit with respect to the movable core (plunger 48). They are joined by portions 45 and 46 . However, when the non-magnetic member (non-magnetic ring 44) is machined (for example, cutting the inner peripheral surface) after joining, the magnetic characteristics change due to machining strain at this time, and the non-magnetic member becomes magnetized. There is a problem that it becomes easy to be

そこで、本実施の形態では、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料からなる非磁性リング44を、軸方向中間の厚肉筒部44Aと、該厚肉筒部44Aの両端からそれぞれ軸方向に突出した第1,第2の嵌合筒部44B,44Cとにより、段付円筒状の一体物として形成している。そして、非磁性リング44は内径の寸法D1が、第1,第2のステータコア36,40の内径と比して大径となっている。 Therefore, in the present embodiment, the non-magnetic ring 44 made of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel, for example, is arranged in the axial direction from the thick cylindrical portion 44A in the middle of the axial direction and from both ends of the thick cylindrical portion 44A. The protruding first and second fitting cylinder portions 44B and 44C form a stepped cylindrical integral body. The nonmagnetic ring 44 has an inner diameter D1 larger than the inner diameters of the first and second stator cores 36 and 40 .

即ち、非磁性リング44は、第1のステータコア36と第2のステータコア40との間にろう付け部45,46により接合した状態で、非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、図4に示す通り、第1のステータコア36の内径よりも大きく、第2のステータコア40の内径(即ち、凹窪部40Dの径方向寸法)よりも大きくなるように形成されている。 That is, the non-magnetic ring 44 is joined between the first stator core 36 and the second stator core 40 by the brazing portions 45 and 46, and the inner diameter of the non-magnetic ring 44 (that is, the thickness of the thick cylindrical portion 44A). Dimension D1) is formed to be larger than the inner diameter of the first stator core 36 and larger than the inner diameter of the second stator core 40 (that is, the radial dimension of the concave portion 40D), as shown in FIG. there is

このため、第1,第2のステータコア36,40(第1,第2の固定鉄心)および非磁性リング44(非磁性部材)の内周側には、可動鉄心としてのプランジャ48を軸方向に移動可能に配設することができる。即ち、プランジャ48を非磁性リング44の内側に隙間をもって配設できるので、非磁性リング44には、第1,第2のステータコア36,40に対する接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行う必要がなくなり、非磁性リング44の磁気的な特性が熱影響やひずみ等で変化することもなくなる。 For this reason, a plunger 48 as a movable core is axially mounted on the inner peripheral side of the first and second stator cores 36 and 40 (first and second fixed cores) and the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member). It can be arranged movably. That is, since the plunger 48 can be arranged inside the non-magnetic ring 44 with a gap, the non-magnetic ring 44 is machined (for example, cut the inner peripheral surface) after joining the first and second stator cores 36 and 40. ), and the magnetic characteristics of the non-magnetic ring 44 do not change due to thermal effects, strain, or the like.

この場合、非磁性リング44は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる非磁性部材であり、この非磁性リング44を第1のステータコア36と第2のステータコア40との間にろう付け部45,46により接合するときには、純銅ろう(ろう材)等を用いてろう付けを行う構成としている。即ち、オーステナイト系ステンレス鋼は、例えば1000℃以上で熱処理する固溶化熱処理を行うことにより、加工誘起マルテンサイトが除去され、結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造に再び戻すことができる。 In this case, the non-magnetic ring 44 is a non-magnetic member made of austenitic stainless steel, and the non-magnetic ring 44 is joined between the first stator core 36 and the second stator core 40 by brazing portions 45 and 46. When doing so, brazing is performed using pure copper solder (brazing material) or the like. That is, austenitic stainless steel can be subjected to solution heat treatment at 1000° C. or higher, for example, to remove deformation-induced martensite and return the crystal structure to the ideal face-centered cubic structure as a non-magnetic material. can.

一般に、非磁性材のオーステナイト系ステンレス鋼部品を深絞りや切削加工することで歪みが生じると、当該材料は加工誘起マルテンサイトを生成し、一部の結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造ではなく、体心立方構造に変態してしまい、非磁性材が磁化され易い特性が生じてしまう。しかし、オーステナイト系ステンレス鋼の加工誘起マルテンサイトは、1000℃以上で熱処理することにより除去され、再び理想的な面心立方構造に戻る。この処理を固溶化熱処理という。 In general, when a non-magnetic austenitic stainless steel part is strained by deep drawing or machining, the material generates deformation-induced martensite, and some crystal structures are ideal for non-magnetic materials. It transforms into a body-centered cubic structure instead of a centered cubic structure, resulting in the property that the non-magnetic material is easily magnetized. However, deformation-induced martensite in austenitic stainless steel is removed by heat treatment at 1000° C. or higher, and the ideal face-centered cubic structure is restored. This treatment is called solution heat treatment.

そこで、本実施の形態では、ろう付け温度が1000℃以上となるろう材として純銅ろうを選定し、ろう付けと固溶化熱処理を兼ねる処理をろう付け部45,46で行うことにより、第1,第2のステータコア36,40間に接合された非磁性リング44は、結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造に戻すことが可能となる。しかも、非磁性リング44は、第1,第2のステータコア36,40の間に圧入して突き合せられているため、ろう付け時の高温による熱変形が抑制され、ろう付け後に形状補正を目的とした切削加工を行う必要がなくなり、所望の寸法、形状を保つことができる。なお、ろう材は、ろう付け温度が1000℃以上になるものであれば、純銅ろう以外であってもよい。例えば、黄銅ろう、ニッケルろう、金ろう、パラジウムろう等でもよい。 Therefore, in the present embodiment, pure copper brazing material is selected as a brazing material having a brazing temperature of 1000° C. or higher, and the brazing portions 45 and 46 are subjected to a treatment that serves as both brazing and solution heat treatment. The crystal structure of the nonmagnetic ring 44 joined between the second stator cores 36 and 40 can be restored to the ideal face-centered cubic structure as a nonmagnetic material. Moreover, since the non-magnetic ring 44 is press-fitted between the first and second stator cores 36, 40 and butted against each other, thermal deformation due to high temperatures during brazing is suppressed, and the shape correction is performed after brazing. It is possible to maintain the desired dimensions and shape without the need for cutting. As long as the brazing material has a brazing temperature of 1000° C. or higher, it may be other than pure copper brazing material. For example, brass brazing, nickel brazing, gold brazing, palladium brazing, etc. may be used.

かくして、本実施の形態によれば、非磁性リング44(非磁性部材)の特性が熱影響やひずみ等で変化するのを抑えることができ、第1,第2のステータコア36,40の間で非磁性リング44(非磁性部材)を通る磁束密度を高く維持することができる。そして、ソレノイド33の磁気回路は、微小隙間を介して対向するプランジャ48と第1のステータコア36との間、同じくプランジャ48と第2のステータコア40との間の磁束の受け渡し以外は、全て磁性体同士を面接触させた状態で磁束の受け渡しを行うことができるため、ソレノイド33の磁気回路は、高い磁気効率を確保することができる。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to suppress changes in the characteristics of the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member) due to thermal effects, distortion, etc. A high magnetic flux density can be maintained through the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member). The magnetic circuit of the solenoid 33 consists entirely of magnetic materials except for the transfer of magnetic flux between the plunger 48 and the first stator core 36 facing each other across a minute gap, and between the plunger 48 and the second stator core 40 as well. Since the magnetic flux can be exchanged while the surfaces are in contact with each other, the magnetic circuit of the solenoid 33 can ensure high magnetic efficiency.

しかも、非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bは、第1のステータコア36の小径筒部36Aに外側から嵌合され、ろう付け部45により両者は接合されている。また、第2の嵌合筒部44Cは、第2のステータコア40の筒部40Aおよび円錐状突部40Eの外周側に嵌合され、両者はろう付け部46により接合されている。そして、ろう付け部45,46は、それぞれ純銅ろうからなるろう材を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理を行うことにより、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対して接合し、ろう付け処理の後には急冷処理が行われる。 Moreover, the first fitting cylinder portion 44B of the non-magnetic ring 44 is fitted to the small-diameter cylinder portion 36A of the first stator core 36 from the outside, and the two are joined together by the brazing portion 45 . The second fitting tubular portion 44C is fitted to the outer peripheral sides of the tubular portion 40A and the conical protrusion 40E of the second stator core 40, and both are joined by the brazing portion 46. As shown in FIG. The brazing portions 45 and 46 are made of brazing material made of pure copper brazing material, and are subjected to a brazing process at, for example, 1000° C. or higher, so that the non-magnetic ring 44 is attached to the first and second stator cores 36 and 40. After joining and brazing, a rapid cooling process is performed.

このように、本実施の形態では、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44とを上述の如き構成とし、ろう付け部45,46は純銅ろう(ろう材)を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理を行うことにより、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との3部材は、同軸度を満足する形状として互いに接合することができ、内側の圧油に対する耐圧強度も確保することができる。 Thus, in this embodiment, the first and second stator cores 36 and 40 and the non-magnetic ring 44 are configured as described above, and the brazing portions 45 and 46 are made of pure copper brazing (brazing material). For example, by performing a brazing process at 1000° C. or higher, the three members of the first and second stator cores 36 and 40 and the non-magnetic ring 44 can be joined together in a shape that satisfies coaxiality. Pressure resistance against pressure oil can also be ensured.

従って、本実施の形態で採用したソレノイド33は、減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整するためセミアク(減衰力調整式緩衝器)に用いられるソレノイド33において、固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)と可動鉄心(プランジャ48)との間に磁路を形成するのを目的とした非磁性部を設ける手段として、磁性部材(第1,第2のステータコア36,40)の間に非磁性部材(非磁性リング44)をろう付け部45,46により接合することは、減衰力調整バルブ18の高耐圧に対応できるようにする上で、最適な方法を提供することができる。 Therefore, the solenoid 33 employed in the present embodiment is used in a semi-ac (damping force adjustable shock absorber) to adjust the opening/closing operation of the damping force adjustment valve 18. As a means for providing a non-magnetic portion for the purpose of forming a magnetic path between the stator cores 36, 40) and the movable core (plunger 48), magnetic members (first and second stator cores 36, 40) Joining the non-magnetic member (non-magnetic ring 44) with the brazing portions 45, 46 can provide an optimum method for enabling the damping force adjustment valve 18 to withstand a high pressure resistance.

即ち、第1,第2のステータコア36,40の間に非磁性リング44を接合するときのろう付け温度を、上述の如く1000℃以上とすることで、固溶化熱処理を兼ね、切削加工で生じた加工誘起マルテンサイト(体心立方構造)を除去でき、磁気特性として理想的な面心立方構造の金属組織を得ることができる。そして、ろう付け後の形状補正を目的とした切削加工は行わないため、加工誘起マルテンサイトを生じさせずに、非磁性材として理想的な金属組織が維持され、ろう付け処理での熱変形を抑制させる構造とすることができる。 That is, by setting the brazing temperature at which the non-magnetic ring 44 is joined between the first and second stator cores 36 and 40 to 1000° C. or more as described above, the solution heat treatment also serves as It is possible to remove deformation-induced martensite (body-centered cubic structure), and obtain a metal structure with an ideal face-centered cubic structure as a magnetic property. And since no machining is performed for the purpose of correcting the shape after brazing, the ideal metal structure as a non-magnetic material is maintained without causing work-induced martensite, and thermal deformation during brazing is prevented. It can be a structure that suppresses it.

これにより、非磁性部としての非磁性リング44が理想的な金属組織となり、優れた磁気特性を得ることが可能となり、ソレノイド33としての推力向上、推力波形の適正化を図ることができる。しかも、ソレノイド33を製作、製造する上での工程数が減り、作業性、生産性の向上化が可能となる。 As a result, the non-magnetic ring 44 as the non-magnetic portion has an ideal metal structure, excellent magnetic characteristics can be obtained, and the thrust of the solenoid 33 can be improved and the thrust waveform can be optimized. In addition, the number of steps in manufacturing the solenoid 33 is reduced, and workability and productivity can be improved.

なお、前記実施の形態では、第2のステータコア40を、円筒状の筒部40Aと環状部40Bと軸方向一側に突出する筒状の嵌合部40Cとを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば円筒状の筒部40Aと環状部40Bとにより第2の固定鉄心(即ち、第2のステータコア)を構成し、軸方向一側に突出する筒状の嵌合部を省略、廃止する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the second stator core 40 is configured to include the cylindrical cylindrical portion 40A, the annular portion 40B, and the cylindrical fitting portion 40C projecting to one side in the axial direction. mentioned and explained. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which the shaped fitting portion is omitted or abolished.

また、前記実施の形態では、カバー部材51をヨークとして磁性体により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば非磁性体によりカバー部材を構成し、ヨークのないコイル開放型のソレノイドとしてもよい。さらに、前記実施の形態では、ソレノイド33を比例ソレノイドとして構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ON/OFF式のソレノイドとして構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the cover member 51 is made of a magnetic material as a yoke has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the cover member may be made of a non-magnetic material, and an open coil solenoid without a yoke may be used. Furthermore, in the above embodiment, the case where the solenoid 33 is configured as a proportional solenoid has been described as an example. However, it is not limited to this, and may be configured as an ON/OFF type solenoid, for example.

次に、上記実施の形態に含まれる発明について述べる。即ち、本発明の第1の態様としては、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であることを特徴としている。 Next, the inventions included in the above embodiments will be described. That is, as a first aspect of the present invention, there are provided a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber, and a piston connected to the piston. a piston rod extending to the outside of the cylinder; a flow path in which the working fluid flows due to the movement of the piston rod; and a damping force adjustment valve provided in the flow path whose opening/closing operation is adjusted by a solenoid. The solenoid includes a coil that generates magnetic force when energized, first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil, and the first and second a non-magnetic member provided between the fixed cores and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing; and the first and second fixed cores and the non-magnetic member a movable iron core disposed on an inner peripheral side and provided movably in an axial direction; a shaft portion provided on the movable iron core; and first and second bushings supporting the shaft portion, wherein the shaft portion is provided with the valve body of the damping force adjusting valve at the end on the side of the second fixed core, and the inner diameter of the non-magnetic member is larger than the inner diameters of the first and second fixed cores. It is characterized by its diameter or small diameter.

本発明の第2の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第1の態様において、前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材である。また、本発明の第3の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第1または第2の態様において、前記非磁性部材は、ろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第4の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第3の態様において、前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしている。 A damping force adjustable shock absorber according to a second aspect of the present invention is, in the first aspect, wherein the non-magnetic member is a member made of austenitic stainless steel. Further, in the damping force adjustable shock absorber according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the non-magnetic member is a brazing material having a brazing temperature of 1000 degrees or higher. attached. A damping force adjustable shock absorber according to a fourth aspect of the present invention is the third aspect, wherein the non-magnetic member is brazed using a brazing material made of pure copper brazing.

本発明の第5の態様によるソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であることを特徴としている。 A solenoid according to a fifth aspect of the present invention includes a coil that generates magnetic force when energized, first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil, and a magnetic field between the first and second fixed iron cores. and a non-magnetic member integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing; a movable iron core provided movably in an axial direction; a shaft portion provided on the movable iron core; and first and second bushings supporting the shaft portion; The inner diameter of the nonmagnetic member is characterized by being larger or smaller than the inner diameter of the iron core.

本発明の第6の態様によるソレノイドは、前記第5の態様において、前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材である。本発明の第7の態様によるソレノイドは、前記第5または第6の態様において、前記非磁性部材は、ろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第8の態様によるソレノイドは、前記第7の態様において、前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第9の態様によるソレノイドは、前記第5乃至第8の態様の何れかにおいて、前記第1,第2の固定鉄心の内径を画定する内径部と、前記非磁性部材の内径を画定する内径部とは、ろう付け後に、切削加工されていないことを特徴としている。 A sixth aspect of the present invention is a solenoid according to the fifth aspect, wherein the non-magnetic member is a member made of austenitic stainless steel. A solenoid according to a seventh aspect of the present invention is the fifth or sixth aspect, wherein the non-magnetic member is brazed using a brazing material having a brazing temperature of 1000° C. or higher. In the solenoid according to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the non-magnetic member is brazed using a brazing material made of pure copper brazing. A solenoid according to a ninth aspect of the present invention is a solenoid according to any one of the fifth to eighth aspects, wherein an inner diameter portion defining an inner diameter of the first and second fixed cores and an inner diameter of the non-magnetic member are defined. The inner diameter portion is characterized in that it is not machined after brazing.

本発明の第10の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心の内周側に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記非磁性部材の内径を画定する内径部は、ろう付け後、機械加工を行わないことを特徴としている。 A tenth aspect of the present invention is a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into a rod side chamber and a bottom side chamber, and a piston connected to the piston and the cylinder a piston rod extending to the outside of the damping device, a flow path through which the working fluid flows due to the movement of the piston rod, and a damping force adjustment valve provided in the flow path whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid. In a force-adjustable shock absorber, the solenoid includes a coil that generates magnetic force when energized, first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil, and the first and second fixed iron cores. A non-magnetic member provided between and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing, and inner peripheral sides of the first and second fixed cores and the non-magnetic member a movable iron core provided movably in the axial direction; a shaft portion provided on the inner peripheral side of the movable iron core; and first and second bushings supporting the shaft portion; The valve element of the damping force adjusting valve is provided at the end of the portion on the side of the second fixed core, and the inner diameter portion defining the inner diameter of the non-magnetic member is not subjected to machining after brazing. is characterized by

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration.

本願は、2018年12月25日付出願の日本国特許出願第2018-241220号に基づく優先権を主張する。2018年12月25日付出願の日本国特許出願第2018-241220号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-241220 filed on December 25, 2018. The entire disclosure, including the specification, claims, drawings, and abstract of Japanese Patent Application No. 2018-241220 filed on December 25, 2018, is incorporated herein by reference.

1 油圧緩衝器(減衰力調整式緩衝器) 4 内筒(シリンダ) 5 ピストン 8 ピストンロッド 17 減衰力調整装置 18 減衰力調整バルブ 32 パイロット弁体(弁体) 33 ソレノイド 34 モールドコイル 34A コイル 36 第1のステータコア(第1の固定鉄心) 37 コア蓋体 38 第1のブッシュ 40 第2のステータコア(第2の固定鉄心) 40A 筒部 41 第2のブッシュ 44 非磁性リング(非磁性部材) 45、46 ろう付け部 48 プランジャ(可動鉄心) 49 作動ピン(軸部) A リザーバ室 B ロッド側油室(ロッド側室) C ボトム側油室(ボトム側室) D 環状油室(流路) D1 寸法(非磁性部材の内径) 1 Hydraulic Shock Absorber (Damping Force Adjustable Shock Absorber) 4 Inner Pipe (Cylinder) 5 Piston 8 Piston Rod 17 Damping Force Adjusting Device 18 Damping Force Adjusting Valve 32 Pilot Valve Element (Valve Element) 33 Solenoid 34 Molded Coil 34A Coil 36 Second 1 stator core (first fixed core) 37 core cover 38 first bush 40 second stator core (second fixed core) 40A tubular portion 41 second bush 44 nonmagnetic ring (nonmagnetic member) 45, 46 Brazed portion 48 Plunger (movable iron core) 49 Operating pin (shaft) A Reservoir chamber B Rod side oil chamber (rod side chamber) C Bottom side oil chamber (bottom side chamber) D Annular oil chamber (flow path) D1 Dimensions (non inner diameter of the magnetic member)

Claims (8)

減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、
を備え、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
前記可動鉄心に設けられる軸部と、
前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、
前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、
前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、
前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
A damping force adjustable shock absorber, the damping force adjustable shock absorber comprising:
a cylinder in which the working fluid is sealed;
a piston that is inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber;
a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
a flow path through which the working fluid flows due to movement of the piston rod;
a damping force adjustment valve provided in the flow path and whose opening/closing operation is adjusted by a solenoid;
with
The solenoid is
a coil that generates magnetic force when energized;
First and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary cores and integrally fixed to the first and second stationary cores by brazing;
a movable core disposed on the inner peripheral side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and provided movably in the axial direction;
a shaft provided on the movable core;
First and second bushes supporting the shaft,
A valve body of the damping force adjustment valve is provided at the end of the shaft portion on the second fixed core side,
The inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed cores,
The non-magnetic member is joined to the second fixed core using a brazing material having a brazing temperature of 1000° C. or higher between the non-magnetic member and the conical projection provided at the end of the second fixed core, A damping force adjustable shock absorber, wherein an axial end of a magnetic member and the second fixed core are in contact with each other.
請求項1に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材である減衰力調整式緩衝器。
In the damping force adjustable shock absorber according to claim 1,
The damping force adjustable shock absorber, wherein the non-magnetic member is a member made of austenitic stainless steel.
請求項1または2に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしてなる減衰力調整式緩衝器。
In the damping force adjustable shock absorber according to claim 1 or 2,
The non-magnetic member is a damping force adjustable shock absorber which is brazed with a brazing material made of pure copper brazing.
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
前記可動鉄心に設けられる軸部と、
前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、
前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、
前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴とするソレノイド。
a coil that generates magnetic force when energized;
First and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary cores and integrally fixed to the first and second stationary cores by brazing;
a movable core disposed on the inner peripheral side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and provided movably in the axial direction;
a shaft provided on the movable core;
First and second bushes supporting the shaft,
The inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed cores,
The non-magnetic member is joined to the second fixed core using a brazing material having a brazing temperature of 1000° C. or higher between the non-magnetic member and the conical projection provided at the end of the second fixed core, A solenoid, wherein an axial end of a magnetic member and the second fixed core are in contact with each other.
請求項4に記載のソレノイドにおいて、
前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材であるソレノイド。
In the solenoid according to claim 4,
The non-magnetic member is a solenoid member made of austenitic stainless steel.
請求項4または5に記載のソレノイドにおいて、
前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしてなるソレノイド。
In the solenoid according to claim 4 or 5,
The non-magnetic member is a solenoid obtained by brazing with a brazing material made of pure copper brazing.
請求項4乃至6の何れか1項に記載のソレノイドにおいて、
前記第1,第2の固定鉄心の内径を画定する内径部と、前記非磁性部材の内径を画定する内径部とは、ろう付け後に切削加工されていないことを特徴とするソレノイド。
In the solenoid according to any one of claims 4 to 6,
The solenoid, wherein the inner diameter portion defining the inner diameters of the first and second fixed cores and the inner diameter portion defining the inner diameter of the non-magnetic member are not cut after brazing.
減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、
を備え、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
前記可動鉄心の内周側に設けられる軸部と、
前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、
前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、
前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、該非磁性部材の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接していることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
A damping force adjustable shock absorber, the damping force adjustable shock absorber comprising:
a cylinder in which the working fluid is sealed;
a piston that is inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber;
a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
a flow path through which the working fluid flows due to movement of the piston rod;
a damping force adjustment valve provided in the flow path and whose opening/closing operation is adjusted by a solenoid;
with
The solenoid is
a coil that generates magnetic force when energized;
first and second fixed iron cores provided on the inner peripheral side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary cores and integrally fixed to the first and second stationary cores by brazing;
a movable core disposed on the inner peripheral side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and provided movably in the axial direction;
a shaft provided on the inner peripheral side of the movable iron core;
First and second bushes supporting the shaft,
A valve body of the damping force adjustment valve is provided at the end of the shaft portion on the second fixed core side,
The non-magnetic member is joined to the second fixed core using a brazing material having a brazing temperature of 1000° C. or higher between the non-magnetic member and the conical projection provided at the end of the second fixed core, A damping force adjustable shock absorber, wherein an axial end of a magnetic member and the second fixed core are in contact with each other.
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