JP2023051934A - 複数の制御対象のユニフォーミティを得るための調整方法、調整システムおよびコンベア装置、並びに調整された機器。 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来より満足のいく精度の高いムラ補正処理等の調整処理を行うシステム、更には、調整処理の生産性を上げるためのコンベア装置を提供する。【解決手段】機器を選別するための複数のコンベアを有するコンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、以下の手段を備えたメインコンベアとする。（１）前記機器の複数の制御対象のユニフォーミティを得るための調整システム。（２）前記調整システムからの品質グレード情報に基づいて、前記機器に品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタ。（３）前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記機器を仕分ける仕分け手段。（４）前記仕分けされた制御対象の一部を前記メインコンベアから排出するための移送コンベア。【選択図】図６

Description

発明の詳細な説明

本発明は、表示パネル等の機器において、表示パネルのムラ等のように複数の素子や部材からのアウトプットのばらつきを均一化してユニフォーミティを得るための調整方法、調整システムおよびコンベア装置等に関する。

例えば、特許文献１に記載されているように、表示パネル等のムラ補正処理として、テストパターンを表示パネルに表示してカメラで撮影し、撮影データから補正量を計算してムラ補正データを生成することが知られている。

また、特許文献２に記載されているように、表示パネル等のムラ補正処理として、例えば、画面中央部での重み付けを大きく周辺部での重み付けを小さく設定して領域別での重み付けを変更すること等によって、より目視検査に近い補正を行うことが可能となることも知られている。

特開２０１７－９８９１号公報 特開２００５－４３１７４号公報

しかし、従来の表示パネル等のムラ補正処理は、テストパターンを表示パネルに表示してカメラで撮影し、撮影データから補正量を計算してムラ補正データを生成する工程を１回しか行っていないため、満足するムラ補正処理が行えないケースが存在した。
また、ムラ補正処理の目標値を設定することも行っていないため、ムラ補正処理を行った結果が満足のいくものであるか否かも不明であり、ケースに応じて異なってしまう。
また、ムラ補正処理を効率的に行い生産性を上げるための設備も提案されていない。
従って、従来より満足のいく精度の高いムラ補正処理等の調整処理を行い、更に、調整処理の生産性を上げるためのコンベア装置により調整処理を効率的に行うことが、本発明の課題である。

本発明の一実施形態における機器の複数の制御対象のユニフォーミティを得るための調整方法は、以下のステップを有することを特徴とする。
複数の制御対象の動作状態を検出し、前記動作状態の検出結果に基づき、前記複数の制御対象のユニフォーミティを得るためのデータを生成する調整ステップ。前記データを累積した累積データを生成する累積ステップ。前記累積データを使用して前記調整ステップを実行するフィードバックステップ。前記フィードバックステップを継続するか否かを判定する判定ステップ。

本発明の一実施形態における機器の複数の制御対象のユニフォーミティを得るための調整システムは、以下の手段を有することを特徴とする。
複数の制御対象の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記複数の制御対象のユニフォーミティを得るためのデータを生成するデータ生成手段とを備えた調整手段。前記データを累積した累積データを生成する累積手段。前記累積データを使用して前記調整手段の制御を実行するフィードバック手段。前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段。

本発明の一実施形態におけるムラ補正方法は、以下のステップを有することを特徴とする。
画像パターンが表示された表示パネルを撮影し、前記撮影により得られた画像に基づき、前記ムラを補正するためのデータを生成する補正ステップ。前記データを累積した累積データを生成する累積ステップ。前記累積データを使用して前記補正ステップを実行するフィードバックステップ。前記フィードバックステップを継続するか否かを判定する判定ステップ。

本発明の一実施形態におけるムラ補正システムは、以下の手段を有することを特徴とする。
画像パターンが表示された表示パネルを撮影する撮影手段と、前記撮影により得られた画像に基づき、前記ムラを補正するためのデータを生成するデータ生成手段とを有する補正手段。前記データを累積した累積データを生成する累積手段。前記累積データを使用して前記補正手段の制御を実行するフィードバック手段。前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段。

本発明の一実施形態におけるムラ補正等の調整用のコンベア装置は、以下の手段を有することを特徴とする。
前記コンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、
前記調整システムと、
前記調整システムからの品質グレード情報に基づいて、前記機器に品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタと、
前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記機器を仕分ける仕分け手段と、
前記仕分けされた機器を前記メインコンベアからサブコンベアに移送するための移送コンベアと、
前記移送された機器を一方向に搬送するためのサブコンベアと、
を備えるメインコンベアとしたことを特徴とするコンベア装置。

本発明によれば、表示パネルのムラ等のように複数の素子や部材からのアウトプットのばらつきを均一化してユニフォーミティを得るために、より満足のいく精度の高いムラ補正等の調整処理を行い、更に、調整処理の生産性を上げて効率的に行うことができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムの全体構成を説明するブロック図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正方法等の調整方法を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正方法等の調整方法を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正方法等の調整方法を説明するフローチャートである。 従来のムラ補正方法等の調整システムの全体構成を説明するブロック図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムにコンベア装置を付加した構成を説明するシステム図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムにコンベア装置を付加した構成を説明するシステム図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムにコンベア装置を付加した構成を説明するシステム図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムにコンベア装置を付加した構成を説明するシステム図である。 本発明の一実施形態にかかるムラ補正システム等の調整システムにコンベア装置を付加した構成を説明するシステム図である。

本発明の一実施形態にかかる、複数の素子や部材からのアウトプットのばらつきを均一化してユニフォーミティを得るための調整方法、調整システムおよびコンベア装置等について、表示パネルのムラ補正を一例として図面を参照しながら詳細に説明する。

図５に、従来の表示パネルのムラ補正システムの全体構成を示す。典型的には、機器（表示パネル等）６００と調整システム（ムラ補正システム等）１００とからなり、調整システム１００は、調整手段（補正手段）２００および記憶手段５００を含む。

機器（表示パネル等）６００は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の様々なパネルや、これら表示パネルを搭載した機器を採用することができる。表示パネルを搭載した機器としては、テレビ、ディスプレイ、プロジェクタ型ディスプレイ、スマートフォン、電子辞書等の様々な機器を採用することができる。

調整手段（補正手段）２００は、パターン発生器からの画像パターンが表示された表示パネル６００を撮影するＣＣＤカメラ等の検出手段（撮影手段）３００と、撮影された画像からムラを補正するための補正量を計算して補正データを生成するデータ生成手段４００とを含む。
なお、撮影画像のサンプリングサイズは、画素単位でも複数の画素からなるブロック単位（４×４、１６×１６等）でも任意に採択できる。
また、ムラとしては、輝度ムラや色ムラ等に対して適用できるものである。

記憶手段５００は、ＲＯＭ等の様々な記憶媒体を採用することができ、データ生成手段４００で生成された補正データを記憶する。また、記憶手段５００は、表示パネル６００とは別体であっても、表示パネル６００に内蔵されていてもよい。

最終的に、補正データが記憶された記憶媒体を機器（表示パネル等）６００に搭載して、機器（表示パネル等）６００に入力される画像信号を補正データにより補正することにより、ムラ補正された機器（表示パネル等）６００を得ることができる。

しかしながら、従来のムラ補正システムは、調整手段（補正手段）２００による補正データの生成を１回しか行っていないため、補正データによりムラ補正された機器（表示パネル等）６００を再度検査したところ、完全にムラが除去されておらず満足のいくものでないケースが存在した。

（実施形態１）
本発明は、そのような不具合を除去したムラ補正システム等の調整システムを提供するものであり、図１に、本発明のムラ補正システム等の調整システムの全体構成を示す。典型的には、機器（表示パネル等）９と調整システム（ムラ補正システム等）１とからなり、調整システム（ムラ補正システム等）１は、フィードバック手段２、判定手段７および記憶手段８を含む。

フィードバック手段２は、調整手段（補正手段）３および累積手段６を含み、調整手段（補正手段）３および累積手段６を繰り返し実行させるための制御手段である。なお、調整手段（補正手段）３は、図５で説明した調整手段（補正手段）２００と同様の構成のため、その詳細は割愛する。
累積手段６は、調整手段（補正手段）３で生成された補正データを累積するもので、調整手段（補正手段）３が２回実行された場合は、１回目の補正データに２回目の補正データを加算して累積データを生成する。調整手段（補正手段）３が３回実行された場合は、前回の累積データに３回目の補正データを加算して累積データを生成する。以後、実行回数が増えた場合は、同様に累積データを生成する。
判定手段７は、フィードバック手段２による調整手段（補正手段）３および累積手段６の繰り返し制御を継続するか否かを判定する制御手段である。

次に、実施形態１の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
調整システム（ムラ補正システム等）１の制御をスタートすると、調整手段（補正手段）３において、パターン発生器からの画像パターンが表示された機器（表示パネル等）９をカメラ等の検出手段（撮影手段）４で撮影し、撮影された画像からムラを補正するための補正量を計算してデータ生成手段５で補正データを生成する（調整ステップＳ１）。
次に、データ生成手段５で生成された補正データを加算して、累積手段６で累積データを生成することになるが、１回目の調整手段（補正手段）３の実行時は、前回の調整手段（補正手段）３による補正データは存在しないので、１回目の調整手段（補正手段）３の実行により生成された補正データが累積データとして生成される（累積ステップＳ２）。
次に、フィードバック手段２による調整手段（補正手段）３および累積手段６の繰り返し制御を継続するか否かを判定手段７で判定する（判定ステップＳ３）。
判定手段７で継続すると判定された場合は、調整手段（補正手段）３および累積手段６の２回目の制御を実行することになるが、１回目の調整手段（補正手段）３および累積手段６により生成された累積データを用いてパターン発生器からの画像パターンを補正し、補正された画像パターンが表示された機器（表示パネル等）９をカメラ等の撮影手段４で撮影し、撮影された画像からムラを補正するための補正量を計算してデータ生成手段５で補正データを生成する。そして、累積手段６で、１回目の累積データに２回目の補正データを加算して累積データを生成する（フィードバックステップＳ４）。
このように、判定手段７で継続すると判定されると、フィードバック手段２により上記制御を繰り返し行うことになる。
判定手段７で継続しないと判定されると、最後に生成された累積データを最終累積データとして記憶手段８に保存して、機器（表示パネル等）９に適用するための補正データとする。

判定手段７でフィードバック手段２を継続するか否かの判定は、設定条件を満足するか否かを判断することにより判定される。設定条件は、調整システム（ムラ補正システム等）１で固有の条件でも、任意に設定可能な条件でもよい。

（実施形態２）
実施形態２の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
実施形態２は、実施形態１における設定条件を、フィードバック手段２の実行回数とするものである。この実行回数は調整システム（ムラ補正システム等）１のユーザーが任意に設定可能なもので、判定手段７は、フィードバック手段２の実行回数が設定された実行回数に到達したか否かを判定し、設定された実行回数に到達するまでフィードバック手段２の制御を継続する（判定ステップＳ１３）。

実施形態２では、フィードバック手段２の実行回数を任意に設定するものであるが、その設定方法として経験則や得られた調整データ（補正データ）から設定する。つまり、あるメーカー製のパネル、ある生産ロットで製造されたパネルには傾向的なムラが生じるケースが多い。その傾向的なムラに応じて、例えばある生産ロットのムラがひどいと想定される場合は、フィードバック手段２の実行回数を多い目に設定することもできるため、より効率の良いムラ補正ができる。

（実施形態３）
実施形態３の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
実施形態２のように、設定条件をフィードバック手段２の実行回数とした場合、回数を増やすことにより満足のいくムラ補正が行える確率が高くなるが、ムラ補正の目標値がないため、設定した回数で本当に満足のいくムラ補正が行えているのかが不明である。
実施形態３は、実施形態１における設定条件を、ムラ補正の目標グレードとするものである。例えば、パターン発生器からの画像パターンが均一な白色光とすると、均一な白色光が表示された機器（表示パネル等）９を撮影した画像の輝度値が、各領域（画素単位又はブロック単位等）で全て等しければムラのない機器（表示パネル等）９であり、各領域で輝度値が異なるとムラのある機器（表示パネル等）９ということになる。しかし、特許文献２等に記載されているように、人間が目視検査をした場合、ムラの大きさ（各領域での輝度値の差）や種類、各領域の場所（画面中央部や周辺部）等に応じて、許容できるムラの範囲というものが存在する。
そこで、一例として、ムラの大きさ（各領域での輝度値の差）にグレードを設定して、特定のグレードを目標グレードとすることが考えられる。例えば、各領域における輝度値の最小値と最大値の差の大小に応じて、差が小さい範囲をグレード１、差が中程度の範囲をグレード２、差が大きい範囲をグレード３と設定する。グレード１が人間の目視検査で許容できるムラとすると、設定条件として目標グレードをグレード１と設定する。
一方、調整ステップ（補正ステップ）Ｓ２１は、実施形態１に加えて品質評価値ステップＳ２１ａおよび品質グレード決定ステップＳ２１ｂを更に含む。品質評価値ステップＳ２１ａは、画像パターンが表示された機器（表示パネル等）９を撮影した画像から、各領域における輝度値の最小値と最大値の差を品質評価値として計算する。品質グレード決定ステップＳ２１ｂは、計算された品質評価値がグレード１、グレード２又はグレード３のいずれに属するかを判断して撮影画像の品質グレードを決定する。
判定ステップＳ３４は、品質グレード決定ステップＳ２１ｂで決定された品質グレードと、設定条件として設定された目標グレードとを比較して、品質グレードが目標グレードに合致したか否かを判定する。目標グレードに合致していない場合は、目標グレードに到達するまでフィードバック手段２の制御を継続する。これによって、目標とするムラ補正の品質を満足する補正データを得ることができる。

なお、機器（表示パネル等）９の品質が悪くて、フィードバック手段２の制御を何回繰り返しても、目標とする品質が得られない場合も考えられる。その場合は、実施形態２のフィードバック手段２の実行回数も設定条件として設定し、設定された実行回数に到達した場合は、目標グレードに到達していなくてもフィードバック手段２の制御を終了する構成とし、補正しても満足する品質が得られない再製不良品として扱う。

更に、人間の目視検査に近い種々の重みづけを用いて、目標グレードおよび品質グレードを決定してもよい。例えば、機器（表示パネル等）９の画面中央部での重み付けを大きく、周辺部での重み付けを小さく設定して、目標グレードおよび品質グレードを決定すれば、より人間の目視検査に近い品質の補正データを得ることができる。

（実施形態４）
実施形態４の構成は、本発明における制御対象のユニフォーミティを得るための調整方法を、表示パネルの輝度ムラ等の補正に適用するとともに、その補正制御および生産を効率的に行うためのコンベア装置の一実施例である。

先ず、本実施例の目的は、本発明の主目的である調整方法（本実施例の場合はムラ補正方法）を駆使して、不良品とみなされた表示パネルを一定レベルの良品に再製することで、これまで不良品となっていた表示パネルを再利用可能とすることである。これに加えて、表示パネルを再利用するためにムラ補正システムでのムラ品質グレードのアップグレードや効率の良い生産システムを提供するものである。

また、上記目的達成のためには、次のようなステップを経る必要があり、一種のビジネスモデルとしても成立する可能性がある。最初に、一例として表示パネルのユーザーから不良パネルの補正業務を委託して該パネルを再製するケースで説明する。
最初に、表示パネルのユーザーから不良品を良品に再製する委託を受け、その委託契約成立後にユーザーから供給される不良品の表示パネルの供給を受ける。
次に、委託契約締結後にユーザーから不良品の表示パネルの供給を受け、その表示パネルを本実施例のコンベア装置にて搬送し、その搬送の間にムラ補正やムラの品質グレードの識別を行う。
そして、表示パネルの品質グレードの識別の結果で、ユーザーの所望する再製された表示パネルを仕分け手段で選別、集約する。
その後、集約された表示パネルを出荷または保管する。

上記でいうムラの品質グレードの一例としては以下のことが考えられ、本発明で使用する品質グレードは以下のことを前提にしている。
グレードＡ：
テレビ、大型ディスプレイ用、ＰＣモニター用としてほとんどムラが見えない品位の高い表示パネルに採用される。小型ディスプレイであっても、高品位の画質が必要とされる場合やユーザーの要求がある場合は、グレードＡの範疇になる。本実施例において、この品質グレードＡの表示パネルは、パネルＡとする。
グレードＢ：
スマートフォン、電子辞書、小型ディスプレイ（カーナビ用等）などの小型ディスプレイに採用するもので、高品位の映像を鑑賞する必要がない機器が対象となる。本実施例において、この品質グレードＢの表示パネルは、パネルＢとする。
グレードＣ：
玩具用ディスプレイなどで、さほど画質にこだわらなくても良い機器に採用される。本実施例において、この品質グレードＣの表示パネルは、パネルＣとする。
不良品：
上記に該当しない表示パネルは、図面中において不良品と表示する

以下、本実施形態４のユニフォーミティ調整用のコンベア装置について、図６のシステム図を用いて説明する。
なお、コンベア装置の説明においては、表現の煩雑さを抑制するために前出および既述された装置・手段について「前記」という慣用句を用いないこととする。
図６のメインコンベアＡ７００は、表示パネルを一方向に搬送しながら、主にそのムラ補正および／またはその品質グレードの識別を行うものである。そのための手段として、例えば、メインコンベアＡ７００の周辺に少なくとも次の装置／手段が配置される。
▲１▼調整手段（補正手段）３と累積手段６等からなるフィードバック手段２
▲２▼設定条件に対応して、フィードバック手段２の制御を実行するか否かを判定する判定手段７
▲３▼ＲＦＩＤリーダ／ライタ（タグ付け手段７０２）や吸着盤７０４などを装備した表示パネル９を移送コンベアやサブコンベアに移送する仕分け手段７０１
▲４▼仕分け手段７０１からの仕分けされた表示パネル９を載置または移送するための移送コンベア７０５
▲５▼メインコンベアＡ７００、または、移送コンベア７０５から振り分けられる表示パネル９を搬送するサブコンベア７０６
なお、本発明の説明で使用されるコンベアは、従前から使用されている硬化樹脂製やゴム製のベルトと、それを回動させる多数のローラーから構成されるもので、メインコンベアＡ７００、移送コンベア７０５、サブコンベア７０６は、コンベアの構造としてはすべて同じ構成である。

次に、上記の各装置／手段につき以下に詳細に説明する。
仕分け手段７０１：
仕分け手段７０１で仕分けされる表示パネル９にはＲＦタグ７０３が取り付けられている。表示パネル９がメインコンベアＡ７００上を通過している間にＲＦタグ７０３の情報を読み取り、その行き先を判断して適当な移送手段７０５やサブコンベア７０６に移送する。本発明のパネル移送手段７０５の例としては、吸着盤７０４を利用する装置で説明すると、まず表示パネルを把持する吸着盤７０４からなるパネル把持部と、パネル把持部を移動させる移動機構とを備え、パネル把持部は表示パネルを吸着するパネル吸着部７０３を備える。詳しくは図示はしないが、パネル吸着部７０３は表示パネル９の厚さ方向と鉛直方向とが一致するように表示パネル９を吸着し、その後に移送すべき適当な移送手段７０５やサブコンベア７０６に合わせて移動方向を決めて移動させる。そして、所望の移送手段やサブコンベア上で、パネルの水平性を維持しながら該吸着盤７０３の吸引を解除する。
タグ付け手段７０２：
本発明のコンベア装置においては、種々の信号処理が可能なムラ補正システムであるため、製品を仕分けるための識別信号を該ムラ補正システム内で生成し、該信号により仕分け手段を制御して仕分けることも可能であるが、説明の便宜上ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いる表示パネルの管理システムとして説明する。
生産ラインにおいて、製品を仕分けるために識別用タグとして、ＲＦタグ、ＱＲコード、ＩＣチップ、若しくは、バーコードなどがあり、これらは従来より在庫管理等などの分野で広く用いられている技術である。
先ず、コンベアに載置され順次移動するムラ補正の対象となる表示パネルに、ユーザーや生産者およびムラの品質グレードを特定するＩＤが記載されたＲＦタグ７０３を取り付けて、コンベアの通過地点でＲＦＩＤリーダ／ライタでユーザーや生産者の情報を読み込んだり、あるいはＲＦタグ７０３に補正後の累積データや品質グレードデータを書き込み、コンベア上を搬送される表示パネル９を仕分ける。そのため、品質グレード管理、出荷管理、在庫管理等をコンベアを利用して容易に行うことができる。
ＲＦタグ７０３は、詳細には図示はしないが、内蔵アンテナとＩＣチップ等を備えて形成されている。このアンテナによって、ＲＦＩＤリーダ／ライタ間での電波の送受信を行うことができる。ＩＣチップは、受信した電波により電力を発生する電源回路、タグコードを書き込むための記憶回路、応答電波を発信するための無線処理回路、さらにはユーザーや生産者の情報、品質グレード管理のための制御回路等を備えている。
本実施形態４において、タグ付け手段７０２を説明の便宜上、本発明のムラ補正を行うための調整手段や判定手段とは別に記載しているが、このタグ付け手段１０２はＲＦＩＤリーダ／ライタ部分に内蔵されても良いし、調整手段３や判定手段７を有するムラ補正システム１内に配置されても良い。
移送コンベア７０５：
移送コンベア７０５は、仕分け手段７０１によってムラ品質グレードごとに仕分けられた表示パネル９をメインコンベアＡ７００から排出したり（いわゆるライン落ち）、サブコンベア７０６に移送するためのものである。
メインコンベアＡ７００から排出される表示パネル９は、いくらムラ補正をしても補正不能な表示パネル９であって、例えば画素欠陥による輝線や輝点を生じるものである。これらの表示パネル９は、ムラの品質グレードを上げることは不可能であるから廃棄処理するしかないものである。
一方、サブコンベア７０６に移送される前記表示パネル９は、ムラの品質グレードごとに、および／またはユーザー、生産メーカーごとに仕分けされたものである。原則として、品質グレードに差はあるもののムラ補正をかける余地のある表示パネル、または、特定された品質グレードの表示パネルを搬送する。
サブコンベア７０６：
移送コンベア７０５から移送をされた表示パネル９を一定方向に搬送するもので、この搬送過程でムラの品質グレードごとに品質グレードを上げる補正制御を行うことや、複数のコンベアで単に品質グレードごとに分割して搬送する場合もある。このサブコンベア７０６の利用方法は多岐にわたるので、以下の図面により説明する。

（実施形態５）
図７は、ユーザーから供給を受けた種々の品質グレードの表示パネルをメインコンベアＡ７００で搬送するもので、搬送中に品質グレードの異なる表示パネル９を移送コンベア７０５を経由してサブコンベア７０６Ｂ，Ｃ，Ｄに移送する構成である。
さらに、品質グレードＡ、Ｂ、Ｃの各グレードの表示パネルを同時に生産するもので、次に示すように、単に品質グレードＡ，Ｂ，ＣごとにパネルＡ、Ｂ、Ｃ、不良品とに仕分けるシステムである。
▲１▼メインコンベアＡ７００で品質グレードＡのパネルＡだけを得る。
▲２▼サブコンベアＢ７０６で品質グレードＢのパネルＢだけを得る。
▲３▼サブコンベアＣ７０６で品質グレードＣのパネルＣだけを得る。
▲４▼サブコンベアＤ７０６で不良品のパネルだけを排出する。
従って、図７の実施例は、メインコンベアＡ７００だけに本発明のムラ補正システムを装備し、該メインコンベアＡ７００で搬送される種々の品質グレードの表示パネルを順次補正制御し、その結果得られた表示パネルの品質グレードを識別して仕分ける。それを移送コンベア７０５を経由してサブコンベア７０６に移送するという構成になっている。本実施例は、種々のユーザー向け、種々の品質グレードごとの多品種生産に適した構成である。

（実施形態６）
図８は、サブコンベアＢ７０６にもムラ補正システム１を設けて、所望の１種類の品質グレード、例えばグレードＡに統一してパネルをアップグレードするものである。
メインコンベアＡ７００は、ある所望の品質グレード、例えばグレードＡの表示パネルのための専用の生産ラインとする。グレードＡ以外の品質グレードの表示パネル、例えばグレードＢ，Ｃは移送コンベア７０５を介してサブコンベアＢ，Ｃ７０６に移送する。そいて、サブコンベア７０６に装備されているムラ補正システム１、タグ付け手段７０２で、表示パネルを所望の品質グレード、例えばグレードＢパネルをグレードＡパネルまで、または、グレードＣパネルをグレードＡパネルまでアップグレードする。この生産方法によりパネルＡやパネルＢなどを大量に生産することが可能となる。

（実施形態７）
図９は、図８と同様にサブコンベア７０６にもムラ補正システム１を設けて所望のグレードＡ（または、ＢでもＣでも良い）の表示パネルのための生産ラインとするものである。図８と異なる点は各サブコンベア７０６もメインコンベアＡ７００と同等の構成として、各コンベアごとに生産ラインが完結するシステムである。各コンベアで仕分けされる表示パネルは、所望のグレード以外のものはそれぞれの移送コンベア７０５でメインおよびサブコンベアから排出される。
つまり、サブコンベアＢ、Ｃ７０６においても所望の一つの品質グレード単位で仕分けすることである。従って、所望の品質グレードであるグレードＡだけ、または、グレードＢだけ、グレードＣだけを複数のコンベアで臨機応変に生産できる。本実施形態７は、例えば、グレードＡ以外と判定された表示パネルは各コンベアから移送コンベア上に排出される。排出されたグレードＡ以外のグレード表示パネルは、後日別途補正制御をすることになる。本実施形態７は、複数のコンベアを用いて特定の品質グレードのパネルを量産するのに好適である。

（実施形態８）
図１０は、コンベアの配置を十字型にしたもので、一つの変形の実施形態８である。
その特徴は、移送コンベア７０５、または、サブコンベア７０６をメインコンベアＡ７００の長手方向に対して直交して設けたことで、メインコンベアＡ７００と並列に設置されるサブコンベア７０６を不要としたものである。工場のレイアウトをコンパクト、かつ、作業性を向上させることができる利点がある。
メインコンベアＡ７００では、グレードＡの表示パネルだけを仕分けするようにし、グレードＡ以外の表示パネルは、直角に位置する移送コンベア７０５、または、サブコンベア７０６に移送される。当該移送コンベア７０５、または、サブコンベア７０６の一部には、ムラ補正システム１、タグ付け手段７０２が配置され、メインコンベアＡ７００から仕分けられる所望の品質グレード以外の表示パネル９を、例えば、所望のグレードＡのパネルまでアップグレードする。グレードＡと不良品パネルは移送コンベア７０５、または、サブコンベア７０６に排出されるだけであるが、グレードＢ，Ｃの表示パネルは、ムラ補正システム１、タグ付け手段７０２が配置された移送コンベアＢ、Ｄ７０５、または、サブコンベア７０６に仕分けられたのちにグレードＡとなるようなムラ補正制御がなされる。

（実施形態９）
以上、実施形態１から８で説明した表示パネルのムラ等のように、複数の素子や部材からのアウトプットのばらつきを均一化してユニフォーミティを得るための調整方法や調整システムにおいては、機械学習を行う人工知能を活用する方法もある。
表示パネルのムラ補正システムにおいては特に有効で、その理由は以下のようになる。

＜課題＞
▲１▼大量生産の対象となる表示パネルは、生産効率を高める必要がある。
▲２▼特に、有機ＥＬパネルのように、生産歩留まりの非常に悪いパネルについては不良品が多数出てしまう。
▲３▼この大量の不良品を、せめてＢ級品（グレードＢ）とかＣ級品（グレードＣ）のほぼ良品レベル（再製パネル）にまでアップグレードしたい。

＜課題の解決＞
本発明におけるムラ補正システムは以下の構成を備えており、上記の課題を解決できるとともに、以下のように機械学習を適用するのに好適な要因を備えている。
▲１▼ムラ補正データを累積して保存する仕組みがあり、さらにフィードバック手段によるムラ補正の反復制御は、機械学習そのものともいえる。
▲２▼この反復制御においては、輝度ムラを含め色ムラ等の種々のムラが生じるが、それらに対応する種々のムラ補正データを累積保存することができる。
▲３▼この種々の補正データをムラの形状や発生場所に応じて、それぞれ大分類、中分類、小分類などに分類分けをしてムラ補正データとして保存する。かつ、
▲４▼補正される前の生のムラデータそのものも、生のムラデータとしてムラの形状や発生場所に応じて、それぞれ大分類、中分類、小分類などに分類分けをして生のムラデータとして保存する。
▲５▼上記▲３▼と▲４▼のそれぞれの保存データを比較してその近似性を瞬時に判定することで、ムラ補正制御のスピードアップを図ることができる。判定スピードは、学習対象のデータが多ければ多いほどアップする。
▲６▼上記▲３▼と▲４▼のデータは、機械学習アルゴリズムに応じた価値関数を、近似関数や、配列、またはニューラルネットワーク等の教師あり学習などにより記憶するようにすれば良い。強化学習のアルゴリズムとしては、Ｑ学習、ＳＡＲＳＡ法、ＴＤ学習、ＡＣ法など様々な手法が周知となっているが、いずれの強化学習アルゴリズムを採用しても良い。
▲７▼上記機械学習において報酬条件を設定することまでは必要ないが、本ムラ補正システム１で設定されている設定条件と、フィードバックステップ２で得られる補正データと、撮影手段４で得られる生のムラデータとの比較結果による判定に基づいて機械学習を行うことで、最も近似して最適なムラ補正条件を迅速に見出すことができる。
▲８▼一例としては、ムラ補正システム１で設定されている設定条件を「指定回数」とした場合、あるユーザー、または生産者のパネルは、パネルのムラ品質が良いとの判定結果であれば（例えば、グレードＢ）、その指定回数を少ない部類に属する「２回」と設定してグレードＡのパネルを得ることができる可能性がある。通常の指定回数が「数回」であったとしたらならば、ムラ補正制御にかかる補正時間を短縮できることになる。
▲９▼また、図８のコンベア装置においては、メインコンベアＡ７００のムラ補正システム１で得られた機械学習途上または終了後の情報を、サブコンベアＢ，Ｃ７０６に配置されている補正システム１に供給する。
▲１０▼この供給情報により、サブコンベアＢ７０６はパネルＢをパネルＡにアップグレードするための最も評価の高い指定回数を設定して最短時間でパネルＡにアップグレードする。
▲１１▼サブコンベアＣ７０６はパネルＣをパネルＢへ、そして、そのパネルＢをパネルＡに段階的にアップグレードするための最も評価の高い指定回数をそれぞれの補正システム１に設定して、段階的ではあるがその範疇での最短時間でパネルＡにアップグレードする。
上記の▲１１▼では、２つのムラ補正システム１等を使って段階的にパネルＣをパネルＢへ、そして、そのパネルＢをパネルＡにアップグレードするが、一つのムラ補正システム１でパネルＣをパネルＡにアップグレードすることも可能である。

以上のように強化学習を組込んだムラ補正システムにおいては、学習する主体となる機械学習器（図示はしないが図４のフィードバックステップＳ２４内に組込まれる）と、撮影手段４で得られる生のムラデータと、補正ステップＳ２１で得られるムラ補正データとのやりとりにより機械学習が行われる。

なお、本発明は、上述した実施形態のいずれの具体的構成にも制限されるものではない。また、本明細書（特許請求の範囲、要約および図面を含む）に記載された構成要件の全て及び／又は開示された全ての方法又は処理の全てのステップについては、これらの特徴が相互に排他的である組合せを除き、任意の組合せで組み合わせることができる。

本発明は以上の構成であるので、表示パネルのムラ等のように複数の素子や部材からのアウトプットのばらつきを均一化してユニフォーミティを得るために、より満足のいく精度の高いムラ補正等の調整処理を行い、更に、調整処理の生産性を上げて効率的に行うことができるという利点を有する。

１ 調整システム（ムラ補正システム等）
２ フィードバック手段
３ 調整手段（補正手段）
４ 検出手段（撮影手段）
５ データ生成手段
６ 累積手段
７ 判定手段
８ 記憶手段
９ 機器（表示パネル等）
１０ 設定条件（実行回数、目標グレード等）
７００ メインコンベアＡ
７０１ 仕分け手段
７０２ タグ付け手段（ＲＦＩＤリーダ／ライタ）
７０３ ＲＦＩＤタグ
７０４ 吸着盤
７０５ 移送コンベア
７０６ サブコンベア
７０７ アンテナ

Claims (15)

1. 機器を選別するための複数のコンベアを有するコンベア装置において、
   前記コンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、
   複数の制御対象の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記複数の制御対象のユニフォーミティを得るためのデータを生成するデータ生成手段とを備えた調整手段と、前記データを累積した累積データを生成する累積手段と、前記累積データを使用して前記調整手段の制御を実行するフィードバック手段と、設定条件を満足するか否かを判定し、前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は更に、前記動作状態の前記検出結果の品質評価値を決定する品質評価値生成手段と、前記品質評価値に基づいて、品質グレードを決定する品質グレード決定手段とを備え、前記設定条件は、前記フィードバック手段の実行回数及び前記品質グレードの目標グレードであり、前記判定手段は、前記フィードバック手段の実行回数に合致したか否か、および前記品質グレード決定手段で決定された品質グレードが前記目標グレードに合致したか否かを判定する調整システムと、
   前記調整システムからの品質グレード情報に基づいて、前記機器に品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタと、
   前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記制御対象を仕分ける仕分け手段と、
   前記仕分けされた制御対象の一部を前記メインコンベアから排出するための移送コンベアと、
   を備えるメインコンベアとしたことを特徴とするコンベア装置。
2. 機器を選別するための複数のコンベアを有するコンベア装置において、
   前記コンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、
   複数の制御対象の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記複数の制御対象のユニフォーミティを得るためのデータを生成するデータ生成手段とを備えた調整手段と、前記データを累積した累積データを生成する累積手段と、前記累積データを使用して前記調整手段の制御を実行するフィードバック手段と、設定条件を満足するか否かを判定し、前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段とを備え、前記調整手段は更に、前記動作状態の前記検出結果の品質評価値を決定する品質評価値生成手段と、前記品質評価値に基づいて、品質グレードを決定する品質グレード決定手段とを備え、前記設定条件は、前記フィードバック手段の実行回数及び前記品質グレードの目標グレードであり、前記判定手段は、前記フィードバック手段の実行回数に合致したか否か、および前記品質グレード決定手段で決定された品質グレードが前記目標グレードに合致したか否かを判定し、前記判定手段で継続しないと判定した場合、前記フィードバック手段で最後に使用された前記累積データを最終累積データとして記憶手段に保存する調整システムと、
   前記調整システムからの品質グレード情報に基づいて、前記機器に品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタと、
   前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記機器を仕分ける仕分け手段と、
   前記仕分けされた機器を前記メインコンベアからサブコンベアに移送するための移送コンベアと、
   前記移送された機器を一方向に搬送するためのサブコンベアと、
   を備えるメインコンベアとしたことを特徴とするコンベア装置。
3. 請求項２に記載のコンベア装置において、
   前記メインコンベアは、ある所望の品質グレードの機器の生産ラインとし、かつ、それ以外の品質グレードの機器を、前記移送コンベアを介して前記サブコンベアに移送するとともに、
   前記サブコンベアに前記調整システム、前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタを配置して、前記サブコンベア上の機器を前記メインコンベアの所望の品質グレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
4. 請求項２に記載のコンベア装置において、
   前記サブコンベア上の機器を前記メインコンベアで生産される所望の品質グレード以外のグレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
5. 請求項２に記載のコンベア装置において、
   前記移送コンベアまたは前記サブコンベアを，前記メインコンベアの長手方向に対して直交して設け、該直交した移送コンベアまたはサブコンベアに前記調整システム、前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタを配置することによって、
   前記メインコンベアから移送コンベアに搬送された所望の品質グレード以外の機器を、ある所望の品質グレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
6. 請求項２に記載のコンベア装置において、
   前記仕分け手段は、前記機器に付与される識別用タグ、例えば、ＲＦタグ、ＱＲコード、ＩＣチップ、若しくは、バーコードを用いて、前記機器を仕分けることを特徴とするコンベア装置。
7. 請求項２に記載のコンベア装置において、
   前記記憶手段は、ＰＣ、サーバ等に設置された記憶媒体であることを特徴とするコンベア装置。
8. 機器を選別するための複数のコンベアを有するコンベア装置において、
   前記コンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、
   画像パターンが表示された表示パネルを撮影する撮影手段と、前記撮影により得られた画像に基づき、前記ムラを補正するためのデータを生成するデータ生成手段とを有する補正手段と、前記データを累積した累積データを生成する累積手段と、前記累積データを使用して前記補正手段の制御を実行するフィードバック手段と、設定条件を満足するか否かを判定し、前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段とを備え、前記補正手段は更に、前記撮影により得られた画像から品質評価値を計算する品質評価値生成手段と、前記品質評価値に基づいて、品質グレードを決定する品質グレード決定手段とを備え、前記設定条件は、前記フィードバック手段の実行回数及び前記品質グレードの目標グレードであり、前記判定手段は、前記フィードバック手段の実行回数に合致したか否か、および前記品質グレード決定手段で決定された品質グレードが前記目標グレードに合致したか否かを判定するムラ補正システムと、
   前記ムラ補正システムからの品質グレード情報に基づいて、前記表示パネルに品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタと、
   前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記表示パネルを仕分ける仕分け手段と、
   前記仕分けされた表示パネルの一部を前記メインコンベアから排出するための移送コンベアと、
   を備えるメインコンベアとしたことを特徴とするコンベア装置。
9. 機器を選別するための複数のコンベアを有するコンベア装置において、
   前記コンベア装置の少なくとも一つのコンベアを、
   画像パターンが表示された表示パネルを撮影する撮影手段と、前記撮影により得られた画像に基づき、前記ムラを補正するためのデータを生成するデータ生成手段とを有する補正手段と、前記データを累積した累積データを生成する累積手段と、前記累積データを使用して前記補正手段の制御を実行するフィードバック手段と、設定条件を満足するか否かを判定し、前記フィードバック手段の制御を継続するか否かを判定する判定手段とを備え、前記補正手段は更に、前記撮影により得られた画像から品質評価値を計算する品質評価値生成手段と、前記品質評価値に基づいて、品質グレードを決定する品質グレード決定手段とを備え、前記設定条件は、前記フィードバック手段の実行回数及び前記品質グレードの目標グレードであり、前記判定手段は、前記フィードバック手段の実行回数に合致したか否か、および前記品質グレード決定手段で決定された品質グレードが前記目標グレードに合致したか否かを判定し、前記判定手段で継続しないと判定した場合、前記フィードバック手段で最後に使用された前記累積データを最終累積データとして記憶手段に保存するムラ補正システムと、
   前記ムラ補正システムからの品質グレード情報に基づいて、前記表示パネルに品質グレード情報の識別を可能とするタグコードを付加するタグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタと、
   前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタの品質グレード情報に基づいて、前記メインコンベア上の前記表示パネルを仕分ける仕分け手段と、
   前記仕分けされた表示パネルの一部を前記メインコンベアから排出するための移送コンベアと、
   前記移送された表示パネルを一方向に搬送するためのサブコンベアと、
   を備えるメインコンベアとしたことを特徴とするコンベア装置。
10. 請求項９に記載のコンベア装置において、
    前記メインコンベアは、ある所望の品質グレードの表示パネルの生産ラインとし、かつ、それ以外の品質グレードの表示パネルを、前記移送コンベアを介して前記サブコンベアに移送するとともに、
    前記サブコンベアに前記ムラ補正システム、前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタを配置して、前記サブコンベア上の表示パネルを前記メインコンベアの所望の品質グレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
11. 請求項９に記載のコンベア装置において、
    前記サブコンベア上の表示パネルを前記メインコンベアで生産される所望の品質グレード以外のグレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
12. 請求項９に記載のコンベア装置において、
    前記移送コンベアまたは前記サブコンベアを，前記メインコンベアの長手方向に対して直交して設け、該直交した移送コンベアまたはサブコンベアに前記フィードバック手段、前記判定手段、前記タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタを配置することによって、
    前記メインコンベアから移送コンベアに搬送された所望の品質グレード以外の表示パネルを、ある所望の品質グレードまでアップグレードすることを特徴とするコンベア装置。
13. 請求項９に記載のコンベア装置において、
    前記仕分け手段は、前記表示パネルに付与される識別用タグ、例えば、ＲＦタグ、ＱＲコード、ＩＣチップ、若しくは、バーコードを用いて、前記表示パネルを仕分けることを特徴とするコンベア装置。
14. 請求項９に記載のコンベア装置において、
    前記記憶手段は、ＰＣ、サーバ等に設置された記憶媒体であることを特徴とするコンベア装置。
15. ユーザーから表示パネルのムラ補正業務を委託され、それを受託するステップと、
    前記ユーザーとの間でムラ補正業務の委託契約を締結するステップと、
    前記契約締結後にユーザーから前記表示パネルの供給を受けるステップと、
    前記供給ステップで得られた前記表示パネルをムラ補正用のコンベアで搬送するステップと、
    前記コンベアで、ユーザーが所望するムラ補正の条件を設定する条件設定ステップと、
    仕分け手段により、前記所望の条件設定に合致する表示パネルを選択的に得る仕分けステップと、
    タグ付け手段および／またはＲＦＩＤリーダ／ライタにより、前記ユーザーの識別および／またはムラの品質グレードの識別をする識別ステップと、
    前記識別ステップでの識別に基づいて、ユーザーごとのムラの品質グレードに合致する前記表示パネルを集約ステップと、
    を実行することで、ユーザーの所望する再製された表示パネルを出荷または保管することを特徴とするムラ補正業務の受託システム。

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