JP2023051144A - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】照明光の光量低下及び配光劣化を防ぐことができ、かつ組立性が向上する内視鏡及び内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡１２は、挿入部１７と、操作部１８と、出射端２９と、光源部３１からの照明光を出射端２９に導光する第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、照明光の各色の相対強度のばらつきを抑制するレンズ部材２７Ｃと、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、レンズ部材２７Ｃを光学的に接続する接続部とを備え、レンズ部材２７Ｃは、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂの間に配され、接続部及びレンズ部材２７Ｃは、操作部１８の内部に設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡及び内視鏡システムに関する。

内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、被検体内に挿入する挿入部を有し、挿入部の先端部から照明光を観察対象に照射する。内視鏡の内部には、光源装置から供給された照明光を挿入部の先端部に導光する導光部を備えている。導光部が照明光を導光し、観察対象を照明することにより被検体内を観察することができる。

一本の光ファイバ束から構成されるライトガイドを用いた場合、組立性が良好ではなく、光学性能を満足することが難しいため、特性の異なる複数のライトガイド及び光学部材から導光部を構成することが知られている。特許文献１記載の内視鏡では、導光部は、複数のライトガイドを備えている。ライトガイドは、例えば、石英系ファイバ又は多成分系ファイバを束ねたファイバ束から構成される。ファイバ束の光学性能のうち、光透過性と、配光広さとはトレードオフの関係にあり、両方を兼ね備えたファイバ束を製造することは難しい。そこで、特許文献１記載の内視鏡では、複数のライトガイドの間に光学部材としてのレンズを配置している。このレンズを用いることにより、光量低下及び配光劣化を防止し、光源側のライトガイドの端部からの光を先端部側のライトガイドの端部に伝送する。

一方、内視鏡においては、観察部位を様々な角度で観察したり、挿入を容易にするために、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部が設けられているものがある。上記特許文献１記載の内視鏡では、湾曲部の内部にライトガイドの端部及びレンズを配している。

特開平６－２９６５８４号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の内視鏡では、ライトガイドの端部及びレンズを湾曲部の内部に配置しているため、光軸ずれが発生する可能性がある。すなわち、湾曲部が湾曲している場合、レンズと対面する光源側及び先端部側のライトガイドの端部の中心軸と、光量低下及び配光劣化防止用のレンズの中心軸とが一致しなくなるため、光量低下及び配光劣化などの性能低下が発生する可能性が高い。また、この場合、一方のライトガイドが長くなる。ライトガイドが長い場合、内視鏡の組立性が低下する。

また、内視鏡と光源装置とを接続するためのコネクタの内部に、ライトガイドの端部及びレンズを配置することも考えられるが、この場合、内視鏡の先端部からコネクタの内部までライトガイドを配置することになり、ライトガイドが長くなる。このため、上記特許文献１記載の内視鏡と同様に、組立性が低下する。

本発明は、照明光の光量低下及び配光劣化を防ぐことができ、かつ組立性が向上する内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、互いに異なる色光を発する複数の光源により複数の色光を混合した照明光を発する光源装置と接続される内視鏡であって、挿入部と、操作部と、照明光出射端と、照明光を導光する導光部と、接続部とを備え、光学部材は、複数のライトガイドの間に配され、接続部及び光学部材は、操作部の内部に設けられている。挿入部は、被検体内に挿入される。操作部は、挿入部と連設されている。照明光出射端は、挿入部の先端部に設けられている。導光部は、光源からの照明光を照明光出射端に導光する複数のライトガイド、及びライトガイドにより導光され、照明光出射端から出射される照明光の、配光角に対する各色の相対強度のばらつきを抑制する光学部材を有する。接続部は、複数のライトガイド及び光学部材を保持することによりライトガイドを光学的に接続する。

挿入部は、外筒と、外筒の内部に挿通された軸部材とを備え、操作部は、軸部材の基端側に連結された操作部本体を備え、接続部は外筒に対して固定され、複数のライトガイドは、接続部により保持された部分が、外筒とともに挿入部の軸周り方向に回動することが好ましい。

挿入部は、外周壁を構成する外装管を備え、外筒は、外装管の内部に挿通され、ライトガイドは、外装管と外筒との間に挿通されていることが好ましい。操作部は、操作部本体に対して回動自在に支持された回動操作部材を備え、外筒及びライトガイドは、回動操作部材の回動により回動操作部材と同方向に回動されることが好ましい。

信号を送受信する信号ケーブルを備え、軸部材は、信号ケーブルが挿通され、ライトガイドは、外筒とともに回動する際、信号ケーブルよりも径方向の外側の位置で回動することが好ましい。

ライトガイド、光学部材及び接続部を保持し、かつ外筒に対して固定される保持部材を備えることが好ましく、保持部材は、筒状に形成され、ライトガイド、光学部材及び接続部は、保持部材の外周面側に保持されることが好ましい。接続部及び保持部材は、操作部本体の内部に配されていることが好ましい。

操作部の内部に設けられ、外筒と接続されたハウジングと、軸部材と操作部本体とを磁気的に連結する連結部とを備え、外筒及びハウジングは、気密空間を形成し、ハウジングは、基端側を閉塞する隔壁を有し、連結部は、隔壁を間に挟んだ状態で、軸部材と、操作部本体とを磁気的に連結することが好ましい。

光学部材は、光源が発する複数の色光のうち、１つの色光の相対強度を基準とした場合、他の色光の相対強度を、基準とした色光の相対強度と±５％以内の差にするレンズ部材であることが好ましい。

本発明の内視鏡システムは、上記の内視鏡と、互いに異なる色光を発する複数の光源により複数の色光を混合した照明光を発する光源装置とを備える。

本発明によれば、照明光の光量低下及び配光劣化を防ぐことができ、かつ組立性を向上させることができる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡の外観斜視図である。 内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 光源装置の外観斜視図である。 挿入部の要部断面図である。 操作部の外観斜視図である。 操作部の分解斜視図である。 操作部の要部断面図である。 回転操作部材、連結部材、及び操作部本体を省略した内視鏡の要部断面図である。 接続部及び保持部材周辺の斜視図である。 第１ライトガイド、第２ライトガイド及びレンズ部材の位置関係を示す内視鏡の要部断面図である。 接続部及び保持部材周辺の分解斜視図である。 外筒を時計回り（Ａ）及び反時計回り（Ｂ）に回動した場合の接続部及び保持部材周辺の斜視図である。 第２ライトガイドの入射端における端面形状を示す端面図である。 第１ライトガイドの出射端における端面形状を示す端面図である。 導光部のうち、照明光がレンズ部材を通過する前の位置において、配光角に対する各色の照明光の相対強度を示す照明特性である。 導光部のうち、照明光がレンズ部材を通過した後の位置において、配光角に対する各色の照明光の相対強度を示す照明特性である。

［内視鏡システムの概略構成］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４と、モニタ１５と、ユーザーインターフェース１６と、を有する。内視鏡１２は、例えば腹腔鏡等の硬性内視鏡である。

図２に示すように、内視鏡１２は、被検体内に挿入される細長い硬性の挿入部１７と、挿入部１７の基端部に連設されたＬ字形状の操作部１８と、操作部１８を介して挿入部１７に接続された軟性のユニバーサルケーブル１９と、ユニバーサルケーブル１９の中途部分に設けられたスイッチ配置部材２１と、内視鏡側コネクタ２２とを備える。

内視鏡１２は、後述する撮像ユニット２５（図３及び図５参照）の視野方向（図５の光軸ＯＡ参照）が、挿入部１７の挿入軸Ａｘに対して傾斜する斜視鏡である。撮像ユニット２５は、後述する撮像センサ２６を備える（図３及び図５参照）。

図３に示すように、挿入部１７内には、第１ライトガイド２７Ａと、第１信号ケーブル２８Ａとが挿通されている。第１ライトガイド２７Ａは、レンズ部材２７Ｃ、第２ライトガイド２７Ｂとともに、光源装置１３が発する照明光を導光するライトガイド２７を構成する。第１信号ケーブル２８Ａは、後述する気密コネクタ８２（図８参照）、及び第２信号ケーブル２８Ｂとともに、信号ケーブル２８を構成する。信号ケーブル２８は、撮像センサ２６を制御する制御信号を送信する制御線、照明光が照射された観察対象を撮像したときに撮像センサ２６が出力する画像信号を送信する信号線、撮像センサ２６等の各部に電力を供給する電力線などが含まれる。なお、ライトガイド２７及び信号ケーブル２８の構成については、詳しくは後述するため、ここでは説明を省略する。

内視鏡側コネクタ２２は、ユニバーサルケーブル１９の基端部に設けられている。内視鏡１２は内視鏡側コネクタ２２を介して光源装置１３の光源装置側コネクタ３６に着脱自在に接続される。ユニバーサルケーブル１９は第２ライトガイド２７Ｂと、第２信号ケーブル２８Ｂが一体になったケーブルである。

本実施形態の内視鏡システム１０では、内視鏡１２と光源装置１３との間で、内視鏡側コネクタ２２と光源装置側コネクタ３６とを介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。

また、前述のスイッチ配置部材２１に配置される操作スイッチ２１Ａとしては、例えば、モニタ１５に表示される画像を、通常の撮像画像と特殊光の画像(例えば、ＷＬ(whiteLight)画像、ＢＬＩ(BLueLASERImaging)画像、ＬＣＩ(LinkedCoLorImaging)画像又は低酸素イメージング画像)とを切り替える画像切替スイッチを適用することができる。また、これに限らず、画像静止スイッチ、撮影スイッチ、テレとワイドのボタンを備えたズームスイッチ、挿入部先端部の洗浄スイッチ、ライト光量調整スイッチ、又は感度調整スイッチ等を適用することもできる。

光源装置１３は、第２ライトガイド２７Ｂ（図３参照）に照明光を供給する。これにより、ライトガイド２７の先端部の照明光出射端（以下、単に出射端とする。）２９から照明光が出射される。

［プロセッサ装置の概略構成］
プロセッサ装置１４は、光源装置１３が発する照明光の光量や発光タイミング、撮像センサ２６の動作等を制御し、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を用いて内視鏡画像を生成する。また、プロセッサ装置１４は、モニタ１５及びユーザーインターフェース１６と電気的に接続する。モニタ１５は、プロセッサ装置１４が生成した内視鏡画像や、内視鏡画像に関する情報等を表示する。ユーザーインターフェース１６は、機能設定等の入力操作を受け付ける。

［光源装置の概略構成］
図３に示すように、光源装置１３は、光源部３１と、光源制御部３２と、無線通信部３３と、無線給電部３４と、信号伝送部３５とを備えている。光源部３１は、観察対象の照明に用いる照明光を発する。光源制御部３２は、光源部３１を制御する。信号伝送部３５は、光源装置１３と、プロセッサ装置１４との間で制御信号及び画像信号等の伝送を行う。

光源部３１は、複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）の半導体光源である。光源制御部３２は、ＬＥＤのオン／オフや、ＬＥＤの駆動電流や駆動電圧の調整によって、照明光の発光量を制御する。なお、光源部３１を構成する半導体光源としては、ＬＥＤに限らず、ＬＤ（Laser Diode）等でもよい。

光源部３１は、Ｖ－ＬＥＤ（Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Ｂｌｕｅ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Ｇｒｅｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Ｒｅｄ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１ｄの４色のＬＥＤとを有している。

ＬＥＤ３１ａ～３１ｄは、互いに異なる色光を発する。例えば、Ｖ－ＬＥＤ３１ａは、波長帯域３８０ｎｍ～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発する。Ｂ－ＬＥＤ３１ｂは、波長帯域４２０ｎｍ～５００ｎｍの青色光Ｂを発する。Ｇ－ＬＥＤ３１ｃは、波長帯域が４８０ｎｍ～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発する。Ｒ－ＬＥＤ３１ｄは、波長帯域が６００ｎｍ～６５０ｎｍに及び赤色光Ｒを発する。なお、各ＬＥＤ３１ａ～３１ｄから発せられる光は、それぞれの中心波長とピーク波長とが同じであっても良いし、異なっていても良い。

光源制御部３２は、各ＬＥＤ３１ａ～３１ｄの点灯や消灯、及び点灯時の発光量等を独立に制御することによって、照明光の発光タイミング、発光期間、光量、及び分光スペクトルの調節を行う。光源制御部３２における点灯及び消灯の制御は、観察モードごとに異なっている。なお、基準の明るさはユーザーインターフェース１６等によって設定可能である。

通常モードの場合、光源制御部３２は、Ｖ－ＬＥＤ３１ａ、Ｂ－ＬＥＤ３１ｂ、Ｇ－ＬＥＤ３１ｃ、及びＲ－ＬＥＤ３１ｄを全て点灯させる。これにより、通常モードでは、光源装置１３から、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光を含む通常モード用の多色光が、通常光として発せられる。通常光は、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光を混合しており、青色帯域から赤色帯域まで一定以上の強度を有しているため、ほぼ白色の白色光である。なお、白色光は、キセノンランプが発する白色光のように、青色成分、緑色成分、赤色成分の波長帯域をすべて含む広帯域光だけでなく、青色成分、緑色成分、赤色成分の少なくとも３色のそれぞれの波長帯域の光を混合した照明光も含む。

特殊モードの場合、光源制御部３２は、Ｖ－ＬＥＤ３１ａ、Ｂ－ＬＥＤ３１ｂ、Ｇ－ＬＥＤ３１ｃ、及びＲ－ＬＥＤ３１ｄを全て点灯させるが、その際、紫色光が占める割合を大きくするように、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光間の光量比を設定する。これにより、特殊光は、青みを帯びた光となっている。なお、以下では、照明光として白色光を発する通常モードの場合を主に説明する。

また、光源装置１３はプロセッサ装置１４と電気的に接続しており、内視鏡１２の内視鏡側コネクタ２２は光源装置１３を介してプロセッサ装置１４と接続する。光源装置１３と内視鏡側コネクタ２２の画像信号等の送受信は無線通信である。このため、光源装置１３は、無線で内視鏡側コネクタ２２と送受信した画像信号等を信号伝送部３５に出力し、信号伝送部３５がプロセッサ装置１４に伝送する。さらに、光源装置１３は内視鏡側コネクタ２２に撮像センサ２６等を駆動するための電力を供給するが、この電力の供給も無線で行う。

図４に示すように、光源装置側コネクタ３６には、無線通信部３３と、無線給電部３４と、係止部３６Ａ、３６Ｂと、接続孔３６Ｃとが設けられている。係止部３６Ａ、３６Ｂは、内視鏡側コネクタ２２が接続された場合、内視鏡側コネクタ２２を係止して接続を維持する。接続孔３６Ｃは、貫通孔であり、内視鏡側コネクタ２２のライトガイド棒２２Ａ（図３参照）が挿し込まれる。

内視鏡側コネクタ２２を光源装置側コネクタ３６に接続する際、ライトガイド棒２２Ａを光源装置側コネクタ３６の接続孔３６Ｃに挿入することにより、第２ライトガイド２７Ｂの入射端３７（図３参照）が光源装置１３の光源部３１に対面する。これにより、光源部３１からの照明光がライトガイド２７を介して伝送されて、出射端２９から挿入部１７の前方に照射される。

無線通信部３３は、画像信号受信部３３Ａ（図３参照）を含む。画像信号受信部３３Aは、内視鏡側コネクタ２２の画像信号送信部３８Aから画像信号を受信する。無線給電部３４は、例えばコイル（いわゆる１次コイル）であり、電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で無線受電部３９に電力を供給する。

内視鏡１２の内視鏡側コネクタ２２を、光源装置１３の光源装置側コネクタ３６に接続した場合、光源部３１が発光した照明光は、例えば、プリズム、導光ロッド等の導光部材（図示せず）により、内視鏡１２の第２ライトガイド２７Ｂに入射する。

ライトガイド２７は、ユニバーサルケーブル１９及び内視鏡側コネクタ２２を含む内視鏡１２内に内蔵されており、照明光を内視鏡１２の先端部１７Ａまで導光する。先端部１７Ａには、出射端２９が設けられている。出射端２９は、撮像ユニット２５の周囲に配置され、第１ライトガイド２７Ａの先端である。本実施形態では、撮像ユニット２５及び出射端２９は、先端部１７Ａの先端面から露呈している。光源部３１が発光した照明光は、ライトガイド２７によって光源部３１から導光され、出射端２９から観察対象に照射される。

内視鏡側コネクタ２２には、無線通信部３８及び無線受電部３９が設けられている。無線通信部３８は、画像信号送信部３８Ａ（図３参照）を含む。画像信号送信部３８Ａは、撮像センサ２６が観察対象を撮像して得る画像信号を光源装置１３の画像信号受信部３３Ａに無線で送信する。無線通信部３８が行う無線通信は光通信であり、例えば近赤外光（波長がおよそ０．７μｍから２．５μｍ程度の光）を用いた近赤外通信であることが好ましい。

無線通信部３８は、内視鏡側コネクタ２２と光源装置側コネクタ３６とが接続することにより、光源装置１３の無線通信部３３との光信号の送受信が可能となる。すなわち、画像信号送信部３８Ａの光信号は光源装置１３の画像信号受信部３３Ａに非接触で光送信される。

画像信号受信部３３Ａに光送信された画像信号は、信号伝送部３５によりプロセッサ装置１４に送信される。内視鏡１２から光源装置１３を介してプロセッサ装置１４に送信された画像信号は、画像処理が施されて内視鏡画像としてモニタ１５に表示される。なお、無線通信部３３、３８の機能としては、上記のものに限らず、例えば、内視鏡１２の撮像センサ２６等を制御する制御信号を送受信してもよい。

無線受電部３９は、例えばコイル（いわゆる２次コイル）であり、光源装置１３に設けられた無線給電部３４から非接触電力伝送方式で電力の供給を受ける。なお、１次コイルと２次コイルとを利用して電力の給電を行う内視鏡は、特開２０１６－６７５３４号公報により公知であるので、ここではその詳細な説明は省略する。無線受電部３９は、撮像センサ２６等の内視鏡１２の各部に電力を供給する。

［内視鏡の構成］
図５に示すように、挿入部１７は、挿入軸Ａｘに平行な略円筒形状の外装管４０（外套管ともいう）、外筒４２、及び内筒４４を備える。外装管４０は、挿入部１７の外周壁を構成する。この外装管４０の先端部の開口は、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜している。また、外装管４０の基端部は、詳しくは後述するが、操作部１８（図２及び図６参照）に接続されている。

外筒４２は、外装管４０の内部に挿通配置されている。この外筒４２の先端部には、撮像ユニット２５の先端光学系５０が設けられている。また、外筒４２の基端部は、詳しくは後述するが、操作部１８内のハウジング７４（図８参照）に接続されている。さらに、外装管４０の内周面と外筒４２の外周面との間には、ライトガイド２７の挿通路４１が形成されている。

内筒４４は、本発明の軸部材に相当するものであり、外筒４２の内部に挿通配置されている。この内筒４４の内部には第１信号ケーブル２８Ａが挿通されている。内筒４４の先端部には、撮像ユニット２５を構成する基端光学系６０及び撮像センサ２６が設けられている。また、内筒４４の基端部は、詳しくは後述するが、操作部１８内の第１接続部材９０（図８参照）に接続されている。

撮像ユニット２５は、先端光学系５０と、基端光学系６０と、撮像センサ２６と、を備える。なお、図中の符号ＯＡは撮像ユニット２５の光学系の光軸である。

先端光学系５０は、外筒４２の先端部に設けられている。先端光学系５０は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を、挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折して基端光学系６０に導く斜視光学系である。この先端光学系５０は、先端部本体５２と、先端部本体５２に設けられた先端鏡胴５４とを含む。

先端部本体５２は、挿入部１７（外筒４２）の先端部１７Ａを構成するものであり、先端鏡胴５４を覆うキャップ（カバー）である。この先端部本体５２は、挿入軸Ａｘに平行な略円筒形状に形成されている。また、先端部本体５２の先端側の開口部には、先端鏡胴５４内の対物レンズ５８ａの傾斜角度に合わせた傾斜姿勢のカバーガラス５６が設けられている。

また、先端部本体５２は、外装管４０の内周面に固定されている。これにより、外装管４０、先端光学系５０、及び外筒４２が一体に挿入軸Ａｘの軸周り方向（以下、単に軸周り方向と略す）に回動する。

先端鏡胴５４は、対物レンズ５８ａとプリズム５８ｂとレンズ５８ｃとを収納する。対物レンズ５８ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜し且つカバーガラス５６に対向している。対物レンズ５８ａは、カバーガラス５６を通して入射した光をプリズム５８ｂに向けて出射する。プリズム５８ｂは、本発明の第２屈折光学素子に相当するものであり、対物レンズ５８ａから入射した光、すなわち挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折した後、レンズ５８ｃに向けて出射する。レンズ５８ｃは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢であり、プリズム５８ｂから入射した光を、後述の基端光学系６０の基端鏡胴６２内のレンズ６６に向けて出射する。

なお、先端鏡胴５４内の光学系の構成は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を基端鏡胴６２内に導くことが可能であれば特に限定はされない。

先端鏡胴５４には、その基端側に延出した筒状部５５が形成されている。この筒状部５５は、後述の基端鏡胴６２の先端部に対して軸周り方向に相対回転可能に外嵌する。これにより、先端鏡胴５４に対して基端鏡胴６２が軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。なお、本実施形態では筒状部５５が先端鏡胴５４に一体形成されているが、先端鏡胴５４と別体で形成されていてもよい。

基端光学系６０は、内筒４４の先端部に設けられており、先端鏡胴５４から入射した光を撮像センサ２６に導く。この基端光学系６０は、基端鏡胴６２とホルダ６４とプリズム６５とを含む。

基端鏡胴６２は、ホルダ６４を介して内筒４４の先端部に接続（固定）されている。なお、基端鏡胴６２の基端部を内筒４４の先端部に直接接続し、さらに内筒４４の内部で基端鏡胴６２の基端部にホルダ６４を接続してもよい。

また、基端鏡胴６２の先端部は、上述したように、筒状部５５の基端側の開口部に対して軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。これにより、先端鏡胴５４及び基端鏡胴６２の一方に対して他方が軸周り方向に相対回転可能になる。なお、基端鏡胴６２の先端側の開口部内に先端鏡胴５４の基端部を軸周り方向に相対回転可能に嵌合させてもよい。

基端鏡胴６２内には、挿入軸Ａｘに平行な光軸ＯＡを有する複数のレンズ６６が設けられている。レンズ６６は、先端鏡胴５４から入射した光をプリズム６５に向けて出射する。

ホルダ６４は、挿入軸Ａｘに平行な略円筒形状に形成されており、内筒４４の先端部に固定されている。また、ホルダ６４は、基端鏡胴６２の基端部に接続固定（外嵌固定）されている。これにより、ホルダ６４によって内筒４４と基端鏡胴６２とが接続されるため、内筒４４、基端鏡胴６２、及びホルダ６４が一体となっている。

ホルダ６４の基端側の開口部には、プリズム６５が保持され、さらにこのプリズム６５を介して後述の撮像センサ２６が保持されている。このため、撮像センサ２６は、ホルダ６４及びプリズム６５を介して、内筒４４及び基端鏡胴６２と一体となっている。

プリズム６５は、本発明の第１屈折光学素子に相当するものであり、上述したように、ホルダ６４の基端側の開口部に保持されている。このプリズム６５は、基端鏡胴６２を通して入射した光を９０度屈折させる。なお、プリズム６５の代わりにミラーを用いてもよい。

撮像センサ２６は、先端鏡胴５４及び基端鏡胴６２を通過してプリズム６５で反射された光を撮像する。この撮像センサ２６は、回路基板６７と一体に設けられている。

撮像センサ２６は、例えば原色系のカラーフィルタを有するカラーセンサであり、青色カラーフィルタを有するＢ画素（青色画素）、緑色カラーフィルタを有するＧ画素（緑色画素）、及び、赤色カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）の３種類の画素を備える。青色カラーフィルタは、主として紫色から青色の光を透過する。緑色カラーフィルタは、主として緑色の光を透過する。赤色カラーフィルタは、主として赤色の光を透過する。上記のように原色系の撮像センサ２６を用いて観察対象を撮像すると、最大で、Ｂ画素から得るＢ画像（青色画像）、Ｇ画素から得るＧ画像（緑色画像）、及び、Ｒ画素から得るＲ画像（赤色画像）の３種類の画像を同時に得ることができる。

なお、撮像センサ２６としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサ又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを適用することができる。また、本実施形態の撮像センサ２６は、原色系のカラーセンサであるが、補色系のカラーセンサを用いることもできる。補色系のカラーセンサは、例えば、シアンカラーフィルタが設けられたシアン画素、マゼンタカラーフィルタが設けられたマゼンタ画素、イエローカラーフィルタが設けられたイエロー画素、及び、グリーンカラーフィルタが設けられたグリーン画素を有する。補色系カラーセンサを用いる場合に上記各色の画素から得る画像は、補色－原色色変換をすれば、Ｂ画像、Ｇ画像、及びＲ画像に変換できる。また、カラーセンサの代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロセンサを撮像センサ２６として使用してもよい。この場合、ＢＧＲ等各色の照明光を用いて観察対象を順次撮像することにより、上記各色の画像を得ることができる。

なお、本実施形態では、プリズム６５を介してホルダ６４に撮像センサ２６を取り付けているが、ホルダ６４の基端側の開口部に撮像センサ２６を直接取り付けてもよい。この場合、撮像センサ２６が、挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）に対して垂直な姿勢でホルダ６４に保持され、且つ光軸ＯＡに直交する受光面を有することが好ましい。

回路基板６７は、撮像センサ２６の駆動を制御する。また、回路基板６７には、コネクタ６８を介して第１信号ケーブル２８Ａの先端部が接続されている。そして、回路基板６７は、コネクタ６８を介して撮像センサ２６が出力する画像信号を第１信号ケーブル２８Ａへ出力する。

［操作部の構成］
図６及び図７に示すように、操作部１８は、回動操作部材７０と、連結部材７１と、操作部本体７２とを備える。操作部１８は、例えば、樹脂部品から構成され、高い剛性を有している。回動操作部材７０は、挿入軸Ａｘに平行な略円筒形状に形成された操作環であり、ユーザによる軸周り方向の回動操作を受け付ける。

回動操作部材７０の先端部には、上述した外装管４０の基端部が接続されている。これにより、回動操作部材７０を軸周り方向に回動操作することで、外装管４０を介して、外筒４２及び先端光学系５０（先端部本体５２及び先端鏡胴５４）が同方向に回動される。これにより、内視鏡１２の視野方向（観察方向、図５の光軸ＯＡ参照）を挿入軸Ａｘの軸周り方向（挿入部１７及び回動操作部材７０の周方向）に回動させることができる。

連結部材７１は、略円筒形状に形成されている。連結部材７１の先端部の外周面にはシール部材７３が外嵌されている。そして、連結部材７１は、シール部材７３を介して回動操作部材７０の基端部の内周面に回動自在に嵌合している。シール部材７３は、円環状に形成されており、例えば、オムニシール又はＯリングなどが用いられる。

操作部本体７２は、Ｌ字状に屈曲する管状に形成されており、人間の手で把持可能な外形を有する。操作部本体７２の先端部は、連結部材７１が固定されている。これにより、操作部本体７２は、連結部材７１を介して回動操作部材７０を回動自在に支持する。すなわち、回動操作部材７０に対して軸周り方向に回動させる回動力が付与された場合に、この回動力は操作部本体７２に対しては伝達されない。

回動操作部材７０は、軸回りの方向に所定の角度範囲で回動自在であり、例えば、時計回り及び反時計回りに０°～１７０°それぞれ回動することができる。

図８に示すように、回動操作部材７０の先端側の開口部内には、上述した外装管４０の他に、外筒４２及び内筒４４の基端部が挿入されている。さらに、操作部１８の内部には、ハウジング７４、接続部１１０、保持部材１１１（図９及び図１０参照）が設けられている。接続部１１０及び保持部材１１１は、詳しくは後述するが、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、及びレンズ部材２７Ｃを保持するものである。

また、操作部本体７２の内部には、固定部材７６が挿通されている。固定部材７６は、挿入軸Ａｘに平行な貫通孔７６Ａを有する略円筒形状に形成されている。貫通孔７６Ａには、第２ライトガイド２７Ｂ及び第２信号ケーブル２８Ｂが挿通されている。固定部材７６の基端部は、操作部本体７２に固定され、操作部本体７２及び固定部材７６が一体化される。固定部材７６は、詳しく後述するが、第２接続部材１００及び第２ベアリング受け部材９６を介して、マグネットカップリング１０２に接続される。

ハウジング７４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状で且つ回動操作部材７０、連結部材７１、及び操作部本体７２の内径よりも小径に形成されており、操作部１８の内部に収容されている。このハウジング７４は、外筒４２及び固定部材７６などにより操作部１８の内部空間内で支持されている。ハウジング７４の先端側は、外筒４２の基端部に接続されている。これにより、ハウジング７４は外筒４２と一体に軸周り方向に回動する。その結果、回動操作部材７０に対して軸周り方向に回動させる回動力が付与された場合、この回動力が外装管４０、先端光学系５０、外筒４２、及びハウジング７４に伝達されることで、これらが回動操作部材７０と同方向に回動される。

ハウジング７４の内部には、内筒４４の基端部及び第１信号ケーブル２８Ａの基端部が配置される。また、ハウジング７４の内部、例えばハウジング７４の基端側の開口部内には、挿入軸Ａｘに対して垂直な隔壁７４ａが設けられている。この隔壁７４ａは、ハウジング７４の基端側の開口部を閉塞する。

ハウジング７４の基端側には挿入軸Ａｘに対して平行な筒状部７４ｂが設けられている。また、筒状部７４ｂがハウジング７４と一体形成されていてもよい。この筒状部７４ｂの内部には、詳しくは後述するが、連結部８４の一部の他に第２信号ケーブル２８Ｂの先端部が配置される。

図９に示すように、外筒４２及びハウジング７４の内側には密閉空間８０（気密空間）が形成されており、この密閉空間８０内に内筒４４、撮像センサ２６、及び第１信号ケーブル２８Ａなどが配置される。なお、図９は、外筒４２及びハウジング７４周辺の断面図であり、回動操作部材７０、連結部材７１、及び操作部本体７２等を省略している。

密閉空間８０の先端側は、先端光学系５０により画定される。また、密閉空間８０の基端側は、隔壁７４ａにより画定される。これにより、撮像ユニット２５の防湿性が高くなり曇りが防止される。また、上述したように、回転操作部材７０と、ハウジング７４との間には、シール部材７３が介在しているため、密閉空間８０の気密性がさらに向上している。

図８及び図９に示すように、ハウジング７４及び筒状部７４ｂの内部には、既述の隔壁７４ａと、気密コネクタ８２と、連結部８４と、が設けられている。気密コネクタ８２は、密閉空間８０の内外を貫通するように隔壁７４ａに対して軸周り方向に相対回転可能に設けられている。気密コネクタ８２は、ハウジング７４内（密閉空間８０内）の第１信号ケーブル２８Ａと、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）の第２信号ケーブル２８Ｂと、を電気的に接続する。

連結部８４は、ハウジング７４及び筒状部７４ｂの内部において、ハウジング７４及び筒状部７４ｂに対して軸周り方向に相対回転可能に設けられている。連結部８４の内部には、第１信号ケーブル２８Ａ及び第２信号ケーブル２８Ｂが挿通される。連結部８４は、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で、ハウジング７４内（密閉空間８０内）の内筒４４の基端部と、密閉空間８０外の固定部材７６と、を磁気的に連結（接続）する。

連結部８４は、第１接続部材９０と、第１ベアリング受け部材９２と、第１ベアリング９４と、第２ベアリング受け部材９６と、第２ベアリング９８と、第２接続部材１００と、マグネットカップリング１０２と、を備える。

第１接続部材９０及び第１ベアリング受け部材９２は、ハウジング７４内（密閉空間８０内）に設けられており、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されている。そして、第１接続部材９０及び第１ベアリング受け部材９２の内部には、第１信号ケーブル２８Ａが挿通される。

第１接続部材９０は、ハウジング７４内（密閉空間８０内）において内筒４４の基端部と第１ベアリング受け部材９２とを接続する。これにより、第１接続部材９０を介して内筒４４の基端側に第１ベアリング受け部材９２が接続される。

第１ベアリング受け部材９２は、その先端側が上述の通り第１接続部材９０に接続される。また、第１ベアリング受け部材９２の外周面には、ハウジング７４に内接する第１ベアリング９４が固定されている。これにより、第１ベアリング受け部材９２及び第１磁石１０３は、ハウジング７４内でこのハウジング７４に対して軸周り方向に相対回転可能に保持される。なお、第１ベアリング９４としてはボールベアリング及びローラベアリング等の公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

第２ベアリング受け部材９６は筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられ、第２接続部材１００は第２ベアリング受け部材９６と固定部材７６との間に設けられている。第２ベアリング受け部材９６及び第２接続部材１００は、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されており、各々の内部には第２信号ケーブル２８Ｂが挿通される。

第２ベアリング受け部材９６は、基端部が第２接続部材１００に接続される。また、第２ベアリング受け部材９６の外周面には、筒状部７４ｂに内接する第２ベアリング９８が固定されている。これにより、第２ベアリング受け部材９６及び第２磁石１０４は、筒状部７４ｂ内でこの筒状部７４ｂに対して軸周り方向に相対回転可能に保持される。なお、第２ベアリング９８としても第１ベアリング９４と同様に公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

第２接続部材１００は、挿入軸Ａｘと平行、かつ固定部材７６に向けて突出する接続片１００Ａが一体に設けられている。接続片１００Ａは、例えばネジ止めなどにより固定部材７６に固定される。これにより、第２接続部材１００を介して固定部材７６と第２ベアリング受け部材９６とが接続される。このように、第２接続部材１００と固定部材７６とは、接続片１００Ａを介して接続されているため、第２接続部材１００と固定部材７６との間から第２信号ケーブル２８Ｂが露呈している（図１０参照）。

マグネットカップリング１０２は、隔壁７４ａを間に挟んでハウジング７４内（密閉空間８０内）に設けられた複数の第１磁石１０３と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられた複数の第２磁石１０４と、により構成されている。このマグネットカップリング１０２は、第１ベアリング受け部材９２と第２ベアリング受け部材９６とを磁気的に連結する磁気連結部材である。

第１磁石１０３と第２磁石１０４とは、隔壁７４ａを間に挟んで対向する位置に配され、かつ挿入軸Ａｘを中心に円状に配されている。これにより、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で第１磁石１０３と第２磁石１０４とが挿入軸Ａｘに平行な方向（軸方向）において磁気連結する。その結果、マグネットカップリング１０２を介して内筒４４と操作部本体７２とが磁気連結される。

マグネットカップリング１０２により内筒４４と操作部本体７２とを磁気連結させることで、操作部本体７２から内筒４４に対してトルク（静止トルク、回転トルク）を伝達することができる。これにより、ユーザが回転操作部材７０を回動操作した場合に、外筒４２とともに内筒４４（基端光学系６０及び撮像センサ２６）が軸周り方向に回動することが防止される、すなわち、マグネットカップリング１０２により内筒４４の軸周り方向の姿勢が維持される。

［ライトガイド及び接続部の構成］
ライトガイド２７は、第１ライトガイド２７Ａと、第２ライトガイド２７Ｂと、レンズ部材２７Ｃとを有する。第１ライトガイド２７Ａ、及び第２ライトガイド２７Ｂとしては、光ファイバをバンドルしたファイバ束である。ライトガイド２７は、特許請求の範囲における導光部に相当し、レンズ部材２７Ｃは、特許請求の範囲における光学部材に相当する。第１ライトガイド２７Ａ、及び第２ライトガイド２７Ｂを構成する光ファイバは、例えば、石英系ファイバ又は多成分系ファイバである。

本実施形態では、第１ライトガイド２７Ａとしては、開口数（ＮＡ；numerical aperture）の大きいファイバ束を使用し、第２ライトガイド２７Ｂとしては、光透過性の高いファイバ束を使用する。このように、異なる種類のファイバ束である開口数の大きいファイバ束と光透過性の高いファイバ束とを使用し、且つ、光透過性の高いファイバ束（第２ライトガイド２７Ｂ）を長くし、ファイバ束の端部が内視鏡１２の先端になるべく近い位置に配すようにしている。これにより、ライトガイド２７は、光源部３１が発光した照明光に対して光量の損失を抑制し、第１ライトガイド２７Ａの出射端２９では、配光を広げることができる。すなわち、ライトガイド２７は、光量と配光のバランスの取れた良好な光学性能を得ることができる。

本実施形態では、第１ライトガイド２７Ａ、及び第２ライトガイド２７Ｂの一部、及びレンズ部材２７Ｃは、操作部１８の内部であり、さらに詳しくは操作部本体７２の内部に配されている。

図１０及び図１１に示すように、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、及びレンズ部材２７Ｃは、接続部１１０により保持され、かつ光学的に接続されている。さらに、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、レンズ部材２７Ｃ、及び接続部１１０は、保持部材１１１によって保持され、ハウジング７４に対して固定される。

接続部１１０は、第１フェルール（ｆｅｒｒｕｌｅ）１１２、第２フェルール１１３、レンズホルダ１１４を備える。第１フェルール１１２は、円筒形状に形成されており、第１ライトガイド２７Ａの基端部に、例えば、接着剤等によって接着されて固定されている。第２フェルール１１３は、円筒形状に形成されており、第２ライトガイド２７Ｂの先端部に、例えば、接着剤等によって接着されて固定されている。

レンズホルダ１１４は、円筒形状に形成されており、レンズ部材２７Ｃの外周面に合わせた内周面を有する。レンズ部材２７Ｃは、レンズホルダ１１４の内周面に保持されている。レンズホルダ１１４は、レンズ部材２７Ｃよりも軸方向の寸法が長く形成されている。第１フェルール１１２は、第１ライトガイド２７Ａとともに、レンズホルダ１１４の先端側からレンズ部材２７Ｃと近接する位置まで挿入され、レンズホルダ１１４の内周面に嵌合される。

第２フェルール１１３は、第２ライトガイド２７Ｂとともに、レンズホルダ１１４の基端側からレンズ部材２７Ｃと近接する位置まで挿入され、レンズホルダ１１４の内周面に嵌合される。以上のように、第１フェルール１１２とともに、第１ライトガイド２７Ａがレンズホルダ１１４の先端側に保持され、第２フェルール１１３とともに、第２ライトガイド２７Ｂがレンズホルダ１１４の基端側に保持される。これにより、第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂとが光学的に接続され、かつ第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂとの間にレンズ部材２７Ｃが配される。

［保持部材の構成］
図１２に示すように、保持部材１１１は、筒状に形成されている。具体的には、保持部材１１１は、挿入軸Ａｘに平行な円筒部１１１Ａと、円筒部１１１Ａの外周面から突出する一対の突出部１１１Ｂ、１１１Ｃとを有する。円筒部１１１Ａは、ハウジング７４の外周面に外嵌し、例えばネジ止めによりハウジング７４に固定される。上述したように、ハウジング７４は、外筒４２と接続されている。よって、保持部材１１１は、ハウジング７４を介して、外筒４２に固定される。

突出部１１１Ｂ、１１１Ｃは、互いに平行な長方形状に形成されている。接続部１１０は、突出部１１１Ｂ、１１１Ｃの間に挟まれ、例えばネジ止めにより保持部材１１１に固定される。これにより、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、レンズ部材２７Ｃ及び接続部１１０は、保持部材１１１の外周面側に保持される。すなわち、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、レンズ部材２７Ｃ及び接続部１１０は、保持部材１１１及びハウジング７４を介して、外筒４２に対して固定される。

上述したように、外筒４２は、挿入軸Ａｘの軸周り方向に回動するため、保持部材１１１及びハウジング７４を介して、外筒４２に固定された接続部１１０、及び接続部１１０に保持された第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂの一部分、レンズ部材２７Ｃも外筒４２とともに軸回り方向に回動する。

また、上述したように、外筒４２は、回動操作部材７０の回動力により回動操作部材７０と同じ方向に回動するため、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂの一部分、レンズ部材２７Ｃも、外筒４２とともに回動操作部材７０と同方向に回動される。

上述したように、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂは、保持部材１１１及びハウジング７４を介して、外筒４２に対して固定されている。一方、信号ケーブル２８は内筒４４の内部に挿通され、さらに内筒４４が外筒４２の内部に挿通されている。これにより、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂは、外筒４２とともに回動する際、信号ケーブル２８よりも径方向の外側の位置で回動する。

図１３（Ａ）は、外筒４２及びハウジング７４が時計回りに回動する場合を示し、図１３（Ｂ）は、外筒４２及びハウジング７４が反時計回りに回動する場合を示している。いずれの場合も、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂは、外筒４２とともに回動する際、信号ケーブル２８よりも径方向の外側の位置で回動する。

上述したように、第２信号ケーブル２８Ｂは、第２接続部材１００と固定部材７６との間から露呈している（図１０も参照）。また、第２ライトガイド２７Ｂ及び第２信号ケーブル２８Ｂはともに、固定部材７６の貫通孔７６Ａに挿通されている。もし、第２ライトガイド２７Ｂと第２信号ケーブル２８Ｂとの位置が近い場合、これらは互いに絡まる可能性がある。しかしながら、本発明では、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂは、外筒４２とともに回動する際、信号ケーブル２８よりも径方向の外側の位置で回動する（図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）で示す状態）。よって、第２ライトガイド２７Ｂと第２信号ケーブル２８Ｂとが絡まることがなく、断線が発生することを防ぐことができる。

［レンズ部材の構成］
図１１に示すように、レンズ部材２７Ｃは、入射側が凸状で、出射側が平面状の平凸レンズである。なお、これに限らず、レンズ部材２７Ｃは、両凸レンズ、メニスカスレンズなどでもよい。レンズ部材２７Ｃは、各レンズ面に、ＡＲ（anti-reflective coating）コーティングと呼ばれる反射防止膜を形成することが好ましい。これにより、ライトガイド２７における照明光の光量低下をさらに防ぐことができる。

本実施形態におけるライトガイド２７は、図１４に示すように、光源部３１と対面する第２ライトガイド２７Ｂの入射端３７は、円形状の端面をしているが、図１５に示すように、先端部１７Ａにおける第１ライトガイド２７Ａの出射端２９は、先端部１７Ａの部品配置の都合上、先端光学系５０の周囲に位置する円弧状に形成されている。よって、先端部１７Ａにレンズ部材２７Ｃを配置することは難しい。これに対して、操作部１８の内部は、レンズ部材２７Ｃの配置を妨げる部品がないため、配置しやすい。

レンズ部材２７Ｃは、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂにより導光され、出射端２９から出射される照明光の、光量低下及び配光劣化を防止するレンズである。具体的には、レンズ部材２７Ｃは、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂにより導光され、出射端２９から出射される照明光の、配光角に対する各色の相対強度のばらつきを抑制するレンズである。

図１６及び図１７に示すグラフは、ライトガイド２７のうち、照明光がレンズ部材２７Ｃに通過する前の位置（図１６）と、照明光がレンズ部材２７Ｃを通過した後の位置（図１７）において、配光角に対する各色の照明光（ＬＥＤ光）の相対強度を示す照明特性を測定した結果である。なお、ここでいう相対強度とは、各色のＬＥＤ光について、配光角が０°における光強度を１とし、配光角が０°以外の光強度を、０°における光強度に対する比率で表したものである。なお、光強度は、光の光束の単位立体角内の密度である。

レンズ部材２７Ｃを通過する前の位置、具体的には、第２ライトガイド２７Ｂの出射端では、図１６に示すように、光源部３１が発光し、第２ライトガイド２７Ｂが導光したＬＥＤ光である紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒは、配光角に対する相対強度にばらつきがある。特に、配光角が±２５°付近における相対強度のばらつきが大きい。

一方、レンズ部材２７Ｃを通過した後の位置、具体的には、第１ライトガイド２７Ａの出射端２９では、図１７に示すように、光源部３１が発光し、ライトガイド２７が導光したＬＥＤ光である紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒは、配光角に対する相対強度が一致する。すなわち、相対強度のばらつきを抑制することができる。なお、ここでいう、相対強度が一致するとは、配光角に対する各色の相対強度について差が非常に少ないことであり、緑色光Ｇの相対強度を基準とした場合、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、赤色光Ｒの相対強度を全て緑色光Ｇの相対強度と±５％以内の差にすることが好ましい。

以上のように、本実施形態では、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ及びレンズ部材２７Ｃからライトガイド２７を構成し、且つ、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ及びレンズ部材２７Ｃは、操作部１８の内部に固定されている。よって、第１ライトガイド２７Ａ、第２ライトガイド２７Ｂ、及びレンズ部材２７Ｃの光軸の位置がずれることがない。このため、内視鏡１２の動作状態に関わらず、ライトガイド２７は、レンズ部材２７Ｃにより、照明光の光量低下及び配光劣化を防ぐことができる。

また、内視鏡１２は、第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂとを操作部１８の内部で接続している。もし、第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂを、挿入部１７の先端部１７Ａや、内視鏡側コネクタ２２の内部で接続した場合、第１ライトガイド２７Ａ及び第２ライトガイド２７Ｂのうち、一方の長さが非常に長くなる（先端部１７Ａから内視鏡側コネクタ２２までの全長と略同じ長さ、例えば、３．５ｍになる。）。このため、取り回しがし難くなり、組立性が悪い。これに対して、本発明では、第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂとを操作部１８の内部で接続しているため、第１ライトガイド２７Ａと第２ライトガイド２７Ｂの長さが極端に長くなることがない（例えば、一方を０．５ｍ、他方を３．０ｍとすることができる。）。よって、内視鏡１２の組立性が向上する。

上記実施形態では、腹腔鏡として用いられる内視鏡を例に挙げて説明を行ったが、例えば、工業用途などの他の用途に使用される内視鏡などにも本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、導光部として２つのライトガイドを備えているが、これに限らず、３つ以上のライトガイドを備えていてもよい。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ モニタ
１６ ユーザーインターフェース
１７ 挿入部
１７Ａ 先端部
１８ 操作部
１９ ユニバーサルケーブル
２１ スイッチ配置部材
２１Ａ 操作スイッチ
２２ 内視鏡側コネクタ
２２Ａ ライトガイド棒
２５ 撮像ユニット
２６ 撮像センサ
２７ ライトガイド
２７Ａ 第１ライトガイド
２７Ｂ 第２ライトガイド
２７Ｃ レンズ部材
２８ 信号ケーブル
２８Ａ 第１信号ケーブル
２８Ｂ 第２信号ケーブル
２９ 出射端
３１ 光源部
３１ａ Ｖ－ＬＥＤ
３１ｂ Ｂ－ＬＥＤ
３１ｃ Ｇ－ＬＥＤ
３１ｄ Ｒ－ＬＥＤ
３２ 光源制御部
３３ 無線通信部
３３Ａ 画像信号受信部
３４ 無線給電部
３５ 信号伝送部
３６ 光源装置側コネクタ
３６Ｃ 接続孔
３６Ａ、３６Ｂ 係止部
３７ 入射端
３８ 無線通信部
３８Ａ 画像信号送信部
３９ 無線受電部
４０ 外装管
４１ 挿通路
４２ 外筒
４４ 内筒
５０ 先端光学系
５２ 先端部本体
５４ 先端鏡胴
５５ 筒状部
５６ カバーガラス
５８ａ 対物レンズ
５８ｂ プリズム
５８ｃ レンズ
６０ 基端光学系
６２ 基端鏡胴
６４ ホルダ
６５ プリズム
６６ レンズ
６７ 回路基板
６８ コネクタ
７０ 回動操作部材
７１ 連結部材
７２ 操作部本体
７３ シール部材
７４ ハウジング
７４ａ 隔壁
７４ｂ 筒状部
７６ 固定部材
７６Ａ 貫通孔
８０ 密閉空間
８２ 気密コネクタ
８４ 連結部
９０ 第１接続部材
９２ 第１ベアリング受け部材
９４ 第１ベアリング
９６ 第２ベアリング受け部材
９８ 第２ベアリング
１００ 第２接続部材
１００Ａ 接続片
１０２ マグネットカップリング
１０３ 第１磁石
１０４ 第２磁石
１１０ 接続部
１１１ 保持部材
１１１Ａ 円筒部
１１１Ｂ、１１１Ｃ 突出部
１１２ 第１フェルール
１１３ 第２フェルール
１１４ レンズホルダ
Ａｘ 挿入軸
ＯＡ 光軸

Claims (11)

1. 互いに異なる色光を発する複数の光源により複数の色光を混合した照明光を発する光源装置と接続される内視鏡であって、
   被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部と連設された操作部と、
   前記挿入部の先端部に設けられた照明光出射端と、
   前記照明光を導光する導光部であって、前記光源からの照明光を前記照明光出射端に導光する複数のライトガイド、及び前記ライトガイドにより導光され、前記照明光出射端から出射される前記照明光の、配光角に対する各色の相対強度のばらつきを抑制する光学部材を有する導光部と、
   複数の前記ライトガイド及び前記光学部材を保持することにより前記ライトガイドを光学的に接続する接続部とを備え、
   前記光学部材は、複数の前記ライトガイドの間に配され、
   前記接続部及び前記光学部材は、前記操作部の内部に設けられている内視鏡。
2. 前記挿入部は、
   外筒と、
   前記外筒の内部に挿通された軸部材とを備え、
   前記操作部は、
   前記軸部材の基端側に連結された操作部本体を備え、
   前記接続部は前記外筒に対して固定され、
   複数の前記ライトガイドは、前記接続部により保持された部分が、前記外筒とともに前記挿入部の軸周り方向に回動する請求項１記載の内視鏡。
3. 前記挿入部は、
   外周壁を構成する外装管を備え、
   前記外筒は、前記外装管の内部に挿通され、
   前記ライトガイドは、前記外装管と前記外筒との間に挿通されている請求項２記載の内視鏡。
4. 前記操作部は、前記操作部本体に対して回動自在に支持された回動操作部材を備え、
   前記外筒及び前記ライトガイドは、前記回動操作部材の回動により回動操作部材と同方向に回動される請求項２又は３に記載の内視鏡。
5. 信号を送受信する信号ケーブルを備え、
   前記軸部材は、前記信号ケーブルが挿通され、
   前記ライトガイドは、前記外筒とともに回動する際、前記信号ケーブルよりも径方向の外側の位置で回動する請求項４記載の内視鏡。
6. 前記ライトガイド、前記光学部材及び前記接続部を保持し、かつ前記外筒に対して固定される保持部材を備える請求項２ないし５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記保持部材は、筒状に形成され、
   前記ライトガイド、前記光学部材及び前記接続部は、前記保持部材の外周面側に保持される請求項６記載の内視鏡。
8. 前記接続部及び前記保持部材は、前記操作部本体の内部に配されている請求項７記載の内視鏡。
9. 前記操作部の内部に設けられ、前記外筒と接続されたハウジングと、
   前記軸部材と前記操作部本体とを磁気的に連結する連結部とを備え、
   前記外筒及び前記ハウジングは、気密空間を形成し、
   前記ハウジングは、基端側を閉塞する隔壁を有し、
   前記連結部は、前記隔壁を間に挟んだ状態で、前記軸部材と、前記操作部本体とを磁気的に連結する請求項２ないし８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記光学部材は、前記光源が発する複数の前記色光のうち、１つの色光の相対強度を基準とした場合、他の色光の相対強度を、基準とした色光の相対強度と±５％以内の差にするレンズ部材である請求項１ないし９のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の内視鏡と、互いに異なる色光を発する複数の光源により複数の色光を混合した照明光を発する光源装置とを備える内視鏡システム。

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