JP2023045946A

JP2023045946A - Image formation apparatus and sheet conveyance apparatus

Info

Publication number: JP2023045946A
Application number: JP2021154570A
Authority: JP
Inventors: 武司本田; Takeshi Honda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2023-04-03

Abstract

To provide an image formation apparatus which can stably and inexpensively perform synchronization control of a plurality of sub control devices.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: a sheet feeding and image formation unit 100 which forms an image on a sheet; a fixation and sheet discharge unit 300 which fixes the image on the sheet; a main CPU 11; and a plurality of sub CPUs 13, 33. The main CPU 11 instructs the sub CPUs 13, 33 to start processing in serial communication. The sub CPUs 13, 33 are connected with sensors 16, 36 and actuators 14, 34. The sub CPU 13 transmits to the sub CPU 33 a pulse signal when the state of the detection result of the sensor 16 changes. The sub CPUs 13, 33 control the operations of the actuators 14, 34 in synchronization with the pulse signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、それぞれ独立して駆動可能な複数のアクチュエータを有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of independently drivable actuators.

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、給紙搬送ユニット、レジユニット、作像転写ユニット、定着ユニット、排紙搬送ユニット、及び両面搬送ユニット等の複数の機能ユニットを備える。画像形成装置は、各機能ユニットの動作を制御して用紙に画像を形成する。各機能ユニットは、画像形成装置内の各所に分散配置される。各機能ユニットは、内蔵するアクチュエータの動作を制御するための制御信号を出力する半導体デバイスを備える。各機能ユニットがこのような半導体デバイスを備えることで、半導体デバイスからアクチュエータまでを接続するケーブルの長さが短くなり、コストを削減することができる。各機能ユニットが半導体デバイスを備えるために、半導体デバイスは画像形成装置内で分散配置される。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as printers, copiers, and multi-function peripherals include a plurality of functional units such as a paper feed/conveyance unit, a registration unit, an image forming/transfer unit, a fixing unit, a paper discharge/conveyance unit, and a duplex conveyance unit. The image forming apparatus forms an image on paper by controlling the operation of each functional unit. Each functional unit is distributed in various places in the image forming apparatus. Each functional unit includes a semiconductor device that outputs a control signal for controlling the operation of the built-in actuator. By providing each functional unit with such a semiconductor device, the length of the cable connecting the semiconductor device to the actuator can be shortened and the cost can be reduced. Since each functional unit comprises a semiconductor device, the semiconductor devices are distributed within the image forming apparatus.

各機能ユニット間は最小限のケーブルで接続されており、各機能ユニットの独立性を高めている。また、機能ユニットの交換や流用、機能ユニット単位の機能アップが容易に可能である。機能ユニットが有する半導体デバイスは、特に高い画像位置精度が求められる画像形成装置では、アクチュエータ制御や通信に用いる回路を複合実装したＳｏｃ（System on a Chip）により構成される場合がある。ＳｏＣを用いることで、応答性を向上させたアクチュエータ制御が可能となる。 Each functional unit is connected with a minimum of cables, increasing the independence of each functional unit. In addition, it is possible to easily replace or reuse functional units, and to upgrade the functionality of each functional unit. A semiconductor device included in a functional unit may be composed of a Soc (System on a Chip) in which circuits used for actuator control and communication are combined, particularly in an image forming apparatus that requires high image position accuracy. Using SoC enables actuator control with improved responsiveness.

画像形成装置は、内部に分散配置される半導体デバイスに対して制御タイミングを指示する主制御デバイスを備える。主制御デバイスにより、各半導体デバイスによるアクチュエータの駆動タイミングが制御される。主制御デバイスと各半導体デバイスは、より少ない信号線で接続されることが望ましい。この点について特許文献１に開示されるモータ制御装置は、２線式や３線式のシリアル通信を用いることで、主制御デバイスと各半導体デバイスを接続して信号線の増加を防止している。なお、主制御デバイスも半導体デバイスである。以下、画像形成装置内で分散配置される各機能ユニットの半導体デバイスを「副制御デバイス」という。 An image forming apparatus includes a main control device that instructs control timings to semiconductor devices distributed therein. A main control device controls the driving timing of the actuator by each semiconductor device. It is desirable to connect the main control device and each semiconductor device with fewer signal lines. Regarding this point, the motor control device disclosed in Patent Document 1 uses two-wire or three-wire serial communication to connect the main control device and each semiconductor device, thereby preventing an increase in signal lines. . Note that the main control device is also a semiconductor device. Hereinafter, the semiconductor device of each functional unit distributed within the image forming apparatus will be referred to as a "sub control device".

シリアル通信を行う場合、半導体デバイス間で最大の応答性を得るためには、できるだけ高速のシリアル通信速度を用いることが望ましい。しかし、高周波信号通信では、信号線から放射ノイズが発生して、周囲の電子部品に影響を与える。また、高周波信号通信では、高価なコネクタや信号線材が必要になる。逆に低周波信号通信では、応答性が低下する。特に生産性の高い高速動作を行う画像形成装置等の大型のシステムでは、副制御デバイスを多数必要とするために、主制御デバイスの通信負荷が増大して応答性が更に低下する。また、高速機の場合、要求される応答性が低速機よりも高いため、分散配置される副制御デバイスによりその機能を実現するのが困難である。 When performing serial communication, it is desirable to use the fastest possible serial communication speed in order to obtain maximum responsiveness between semiconductor devices. However, in high-frequency signal communication, radiation noise is generated from signal lines and affects surrounding electronic components. In addition, high-frequency signal communication requires expensive connectors and signal wires. Conversely, in low-frequency signal communication, responsiveness decreases. In particular, a large system such as an image forming apparatus that operates at high speed with high productivity requires a large number of sub-control devices, which increases the communication load of the main control device and further reduces the responsiveness. Further, in the case of a high-speed machine, since the response required is higher than that of a low-speed machine, it is difficult to realize the function by the sub-control devices arranged in a distributed manner.

特に、複数のアクチュエータを駆動して複数の搬送ローラを回転させることで用紙を搬送する用紙搬送では、各アクチュエータを同じタイミングで制御する必要がある。アクチュエータを同じタイミングで加減速、停止、再駆動等の制御することを「同期制御」という。同期制御が行われない場合、用紙は、蛇腹に折れたり、引っ張り合って破損することがある。そのために、各アクチュエータを制御する各副制御デバイスは、制御タイミングを合わせるために、主制御デバイスと間の通信に高い応答性を必要とする。 In particular, in paper transport in which a plurality of actuators are driven to rotate a plurality of transport rollers to transport the paper, each actuator must be controlled at the same timing. Controlling the acceleration/deceleration, stoppage, and re-driving of actuators at the same timing is called "synchronous control." If synchronous control is not performed, the paper may be folded in a bellows shape or pulled and damaged. Therefore, each sub control device that controls each actuator requires high responsiveness in communication with the main control device in order to match the control timing.

特許文献２では、高い応答性を必要とする箇所についてのみ、副制御デバイスがアクチュエータの制御を行うためのタイミング信号が、主制御デバイスからのシリアル通信線ではない他の信号線を介して送信される構成を開示する。副制御デバイスは、タイミング信号の切り替わりを起点としてアクチュエータの制御を行う。 In Patent Document 2, the timing signal for the sub control device to control the actuator is transmitted through a signal line other than the serial communication line from the main control device only for locations requiring high responsiveness. A configuration is disclosed. The sub control device controls the actuator starting from the switching of the timing signal.

特開２０１１－１９３２４号公報JP 2011-19324 A 特開２００４－３７９１６号公報JP-A-2004-37916

画像形成装置では、印刷する用紙のサイズにより、搬送中の用紙を把持する搬送ローラの数が異なる。例えば、Ｂ５サイズの用紙の場合、搬送方向の用紙長は１８２［ｍｍ］である。１００［ｍｍ」間隔で搬送ローラが配置される場合、用紙は、最大２つの搬送ローラで把持される。搬送方向の用紙長が１２００［ｍｍ］の長尺用紙の場合、用紙は、最大１２個の搬送ローラで把持される。定着ユニットの温度調整等の理由で用紙の搬送停止を行う場合、Ｂ５サイズの用紙では、２つの搬送ローラを同時に減速して停止する必要がある。同様に用紙の搬送停止を行う場合、長尺用紙では、１２個の搬送ローラを同時に減速して停止する必要がある。 In an image forming apparatus, the number of transport rollers for gripping the paper being transported differs depending on the size of the paper to be printed. For example, in the case of B5 size paper, the paper length in the transport direction is 182 [mm]. When the transport rollers are arranged at intervals of 100 [mm], the paper is gripped by a maximum of two transport rollers. In the case of long paper with a paper length of 1200 [mm] in the conveying direction, the paper is gripped by a maximum of 12 conveying rollers. In the case of stopping the conveyance of the paper for the reason of adjusting the temperature of the fixing unit or the like, it is necessary to decelerate and stop the two conveyance rollers at the same time for the B5 size paper. Similarly, when stopping the transport of paper, it is necessary to decelerate and stop the 12 transport rollers at the same time for a long paper.

副制御デバイスが主制御デバイスから取得するタイミング信号に基づいてアクチュエータの制御を行う場合、最大用紙長を想定した範囲の全アクチュエータを同期制御する必要がある。しかし、長尺用紙へ対応するためには、用紙の搬送路も長くなることから、搬送路を複数の区間に分割して複数の副制御デバイスで制御せざるを得ない。また、長尺用紙に対応する画像形成装置は、大型であり搬送路が長くなることから複数のタイミング信号が必要となる。 When the sub-control device controls the actuators based on the timing signals obtained from the main control device, it is necessary to synchronously control all actuators within the range assuming the maximum paper length. However, in order to deal with long paper, the paper transport path also becomes long, so there is no choice but to divide the transport path into a plurality of sections and control them with a plurality of sub-control devices. In addition, since an image forming apparatus that can handle long paper is large and has a long transport path, a plurality of timing signals are required.

複数の副制御デバイスを一つの基板に集約して構成する場合、非常に大きな基板が必要となる。この場合、大型の装置に点在する各アクチュエータと基板とを接続するケーブルも長くなる傾向にあるため、電気的なノイズの影響が生じる。また、基板及びケーブルがコスト的に最適ではなくなる。副制御デバイスを複数の基板に分散配置する構成とした場合、基板サイズとケーブル長を最適にすることができる。しかし、各基板の副制御デバイスへ複数のタイミング信号を分配する必要がある。そのために基板の数に応じてケーブル数が増加する。 A very large substrate is required when a plurality of sub-control devices are aggregated on one substrate. In this case, the cables connecting the substrates and the actuators that are scattered in the large-sized device tend to be long, which causes the influence of electrical noise. Also, the boards and cables are not cost-optimal. If the sub-control devices are distributed on a plurality of boards, the board size and cable length can be optimized. However, it is necessary to distribute multiple timing signals to the sub-control devices on each board. Therefore, the number of cables increases according to the number of substrates.

本発明は、上述の問題に鑑み、複数の副制御デバイスの同期制御を安定して安価に行える画像形成装置を提供することを主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably and inexpensively performing synchronous control of a plurality of sub-control devices.

本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する第１ユニットと、前記用紙に前記画像を定着させる第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットの動作を制御する主制御デバイスと、前記第１ユニットと前記第２ユニットに分散配置される複数の副制御デバイスと、を備え、前記主制御デバイスは、前記複数の副制御デバイスに対してシリアル通信で処理の開始を指示し、前記複数の副制御デバイスは、それぞれセンサと制御対象の負荷が接続されており、前記複数の副制御デバイスは、接続されているセンサの検知結果の状態が変化すると所定のパルス幅のパルス信号を他の副制御デバイスへ送信し、前記複数の副制御デバイスは、前記パルス信号に同期して、接続されている負荷の動作を制御することを特徴とする。 An image forming apparatus of the present invention comprises a first unit that forms an image on a sheet of paper, a second unit that fixes the image on the sheet of paper, and a main control device that controls operations of the first unit and the second unit. , a plurality of sub control devices distributed in the first unit and the second unit, wherein the main control device instructs the plurality of sub control devices to start processing by serial communication; Each of the plurality of sub-control devices is connected to a sensor and a load to be controlled, and each of the plurality of sub-control devices outputs a pulse signal with a predetermined pulse width when the state of the detection result of the connected sensor changes. The pulse signal is transmitted to other sub-control devices, and the plurality of sub-control devices control the operation of the connected load in synchronization with the pulse signal.

本発明によれば、複数の副制御デバイスの同期制御を安定して安価に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to stably and inexpensively perform synchronous control of a plurality of sub-control devices.

画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus; FIG. コントローラの説明図。Explanatory drawing of a controller. 用紙搬送路の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a paper transport path; 複数のアクチュエータの同期制御の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of synchronous control of a plurality of actuators; 主ＣＰＵによる処理を表すフローチャート。4 is a flowchart showing processing by the main CPU; パルス幅の説明図。Explanatory drawing of a pulse width. 副ＣＰＵによる処理を表すフローチャートFlowchart representing processing by the secondary CPU 主ＣＰＵ及び副ＣＰＵの処理のタイミングチャート。Timing chart of processing of the main CPU and the sub-CPU. 搬送中の用紙が停止する場合の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a case where a sheet being conveyed stops; 搬送中の用紙が停止する場合の動作のタイミングチャート。A timing chart of the operation when the paper being conveyed stops.

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described in detail, referring drawings.

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は、用紙Ｐの給紙、搬送、画像形成・転写等を行う給紙・作像ユニット１００、中間搬送ユニット２００、用紙Ｐへの画像定着、排紙等を行う定着・排紙ユニット３００、及び操作部４００を備える。中間搬送ユニット２００は、給紙・作像ユニット１００と定着・排紙ユニット３００との間に設けられる。操作部４００は、ユーザインタフェースであり、定着・排紙ユニット３００上に配置される。 (overall structure)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to this embodiment. The image forming apparatus 1 includes a paper feed/image forming unit 100 that performs paper feeding, transport, image formation/transfer, etc. of paper P, an intermediate transport unit 200, and a fixing/paper ejection unit that performs image fixing on paper P, paper ejection, and the like. A unit 300 and an operation section 400 are provided. The intermediate conveying unit 200 is provided between the paper feeding/image forming unit 100 and the fixing/discharging unit 300 . An operation unit 400 is a user interface and is arranged on the fixing/discharging unit 300 .

給紙・作像ユニット１００について説明する。給紙・作像ユニット１００は、用紙Ｐを収納する用紙カセット１１０、搬送路１２０、トナーボトルユニット１３０、レーザスキャナ１４０、画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０、及び転写部１９０を備える。 The paper feed/image forming unit 100 will be described. The paper feed/image forming unit 100 includes a paper cassette 110 that stores paper P, a transport path 120 , a toner bottle unit 130 , a laser scanner 140 , image forming units 150 , 160 , 170 and 180 , and a transfer section 190 .

用紙カセット１１０の上部には、用紙カセット１１０に収納された用紙Ｐを搬送路１２０へ１枚ずつ順次給紙する給紙機構１１１が設けられる。搬送路１２０には、複数の搬送ローラ１２１及び複数のパスセンサ１２２が配置される。搬送路１２０に給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ１２１により転写部１９０まで搬送される。搬送ローラ１２１は、後述のアクチュエータにより回転駆動される。パスセンサ１２２は、検知位置における用紙Ｐの有無を検知する。パスセンサ１２２の検知結果に基づいて、搬送路１２０上の用紙Ｐの位置が検知される。 Above the paper cassette 110 , a paper feed mechanism 111 is provided that sequentially feeds the paper P stored in the paper cassette 110 to the transport path 120 one by one. A plurality of conveying rollers 121 and a plurality of path sensors 122 are arranged on the conveying path 120 . The paper P fed to the transport path 120 is transported to the transfer section 190 by the transport rollers 121 . The conveying roller 121 is rotationally driven by an actuator, which will be described later. The pass sensor 122 detects the presence or absence of the paper P at the detection position. The position of the paper P on the transport path 120 is detected based on the detection result of the path sensor 122 .

画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０は、それぞれ異なる色の画像を形成する。レーザスキャナ１４０は、画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０の上部に設けられる。本実施形態では、画像形成ユニット１５０は、イエローの画像を形成する。画像形成ユニット１６０は、マゼンタの画像を形成する。画像形成ユニット１７０は、シアンの画像を形成する。画像形成ユニット１８０は、ブラックの画像を形成する。画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０は、同じ構成であり、同じ動作を行う。ここでは、イエローの画像を形成する画像形成ユニット１５０について説明し、他の色の画像を形成する画像形成ユニット１６０、１７０、１８０については説明を省略する。 The image forming units 150, 160, 170, 180 form images of different colors. Laser scanner 140 is provided above image forming units 150 , 160 , 170 , and 180 . In this embodiment, the image forming unit 150 forms a yellow image. Image forming unit 160 forms a magenta image. Image forming unit 170 forms a cyan image. The image forming unit 180 forms a black image. The image forming units 150, 160, 170 and 180 have the same configuration and perform the same operation. Here, the image forming unit 150 that forms a yellow image will be described, and descriptions of the image forming units 160, 170, and 180 that form images of other colors will be omitted.

画像形成ユニット１６０は、感光ドラム１５３、帯電器１５２、及び現像器１５１を備える。感光ドラム１５３は、表面に感光層を有するドラム形状の感光体である。帯電器１５２は、感光ドラム１５３の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１４０は、不図示の半導体レーザから出射されるレーザ光により、帯電した感光ドラム１５３の表面を走査する。これにより感光ドラム１５３の表面に静電潜像が形成される。現像器１５１は、静電潜像を対応する色の現像剤により現像することで、感光ドラム１５３の表面に画像（トナー像）を形成する。なお、現像器１５１は、トナーボトルユニット１３０に挿入されたトナーボトル１３１から不図示のトナーパイプを介してトナーが補給される。 The image forming unit 160 includes a photosensitive drum 153 , a charger 152 and a developer 151 . The photosensitive drum 153 is a drum-shaped photosensitive member having a photosensitive layer on its surface. The charger 152 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 153 . The laser scanner 140 scans the surface of the charged photosensitive drum 153 with laser light emitted from a semiconductor laser (not shown). An electrostatic latent image is thereby formed on the surface of the photosensitive drum 153 . The developing device 151 forms an image (toner image) on the surface of the photosensitive drum 153 by developing the electrostatic latent image with a corresponding color developer. Toner is supplied to the developing device 151 from the toner bottle 131 inserted into the toner bottle unit 130 through a toner pipe (not shown).

レーザスキャナ１４０は、形成する画像を表す画像データに基づいてレーザ光を駆動制御する不図示のレーザドライバ、回転多面鏡１４２、及び反射ミラー１４１を有する。半導体レーザから出射されたレーザ光は、回転多面鏡１４２及び反射ミラー１４１により、感光ドラム１５３の表面を照射する。レーザ光は、回転多面鏡１４２の回転により反射角が変化して感光ドラム１５３を照射する位置が変化することで、感光ドラム１５３の表面を走査する。なお、画像データは、プリント処理の場合には、所定のネットワークを介して外部装置から送信、或いは可搬性の記憶媒体から取得される。コピー処理の場合、画像データは、不図示の画像読取装置が原稿から画像を読み取ることで生成され、画像形成装置１に入力される。 The laser scanner 140 has a laser driver (not shown) that drives and controls laser light based on image data representing an image to be formed, a rotating polygonal mirror 142 , and a reflecting mirror 141 . Laser light emitted from the semiconductor laser irradiates the surface of the photosensitive drum 153 through the rotating polygon mirror 142 and the reflecting mirror 141 . The laser beam scans the surface of the photosensitive drum 153 by changing the angle of reflection due to the rotation of the rotary polygon mirror 142 and changing the position of the photosensitive drum 153 to be irradiated. In the case of print processing, the image data is transmitted from an external device via a predetermined network or acquired from a portable storage medium. In the case of copy processing, image data is generated by reading an image from a document with an image reading device (not shown) and input to the image forming apparatus 1 .

各画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０の下部には、中間転写ベルト１９１が設けられる。各画像形成ユニット１５０、１６０、１７０、１８０の感光ドラム１５３に形成されたトナー像は、トナー像とは逆極性のバイアス電圧を印加された中間転写ベルト１９１上に重畳して転写される。これにより中間転写ベルト１９１にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１９１は、回転することで、担持したフルカラーのトナー像を転写部１９０へ搬送する。 An intermediate transfer belt 191 is provided below each image forming unit 150 , 160 , 170 , 180 . The toner images formed on the photosensitive drums 153 of the image forming units 150, 160, 170, and 180 are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 191 to which a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner images is applied. Thereby, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 191 . The intermediate transfer belt 191 rotates to convey the borne full-color toner image to the transfer portion 190 .

転写部１９０には、用紙Ｐとトナー像が同じタイミングで搬送される。転写部１９０は、転写ベルト１９２を有している。転写ベルト１９２は、用紙Ｐを中間転写ベルト１９１に圧接すると同時にトナー像と逆極性のバイアス電圧が印加されることで、中間転写ベルト１９１から用紙Ｐへトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは、転写部１９０の下流側に設けられる搬送ベルト１２３により中間搬送ユニット２００へ搬送される。なお、「下流側」とは、用紙Ｐの搬送方向に対して下流である。 The paper P and the toner image are conveyed to the transfer section 190 at the same timing. The transfer section 190 has a transfer belt 192 . The transfer belt 192 transfers the toner image from the intermediate transfer belt 191 to the paper P by pressing the paper P against the intermediate transfer belt 191 and applying a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner image. The paper P onto which the toner image has been transferred is conveyed to the intermediate conveying unit 200 by the conveying belt 123 provided on the downstream side of the transfer section 190 . In addition, the “downstream side” is the downstream side with respect to the direction in which the paper P is transported.

給紙・作像ユニット１００は、両面搬送路１２４も備える。両面搬送路１２４は、両面印刷時に、第１面に画像が印刷された用紙Ｐを中間搬送ユニット２００から取得する。第１面に画像が印刷された用紙Ｐは、両面搬送路１２４を介して搬送路１２０へ搬送される。その後、用紙Ｐは、第１面と同様の処理で、第１面とは異なる第２面に画像が印刷される。 The paper feed/image forming unit 100 also includes a duplex transport path 124 . The double-sided transport path 124 acquires the paper P having an image printed on the first side from the intermediate transport unit 200 during double-sided printing. The paper P having the image printed on the first side is transported to the transport path 120 via the double-sided transport path 124 . After that, the image is printed on the second surface of the paper P, which is different from the first surface, by the same process as that for the first surface.

中間搬送ユニット２００について説明する。中間搬送ユニット２００は、後述のアクチュエータで回転駆動される搬送ベルト２１０及び両面搬送路２２０を備える。搬送ベルト２１０は、給紙・作像ユニット１００からトナー像が転写された用紙Ｐを取得して、定着・排紙ユニット３００へ搬送する。両面搬送路２２０には、後述のアクチュエータで回転駆動される搬送ローラ２１１及びパスセンサ２２２が配置される、両面搬送路２２０は、両面印刷時に第１面に画像が印刷された用紙Ｐを定着・排紙ユニット３００から取得する。第１面に画像が印刷された用紙Ｐは、両面搬送路２２０を介して給紙・作像ユニット１００へ搬送される。パスセンサ２２２は、検知位置における用紙Ｐの有無を検知する。パスセンサ２２２の検知結果に基づいて、両面搬送路２２０上の用紙Ｐの位置が検知される。 The intermediate transport unit 200 will be described. The intermediate transport unit 200 includes a transport belt 210 and a double-sided transport path 220 that are rotationally driven by an actuator, which will be described later. The transport belt 210 acquires the paper P on which the toner image has been transferred from the paper feed/image forming unit 100 and transports it to the fixing/paper discharge unit 300 . Conveyance rollers 211 and a pass sensor 222 are arranged on the double-sided conveyance path 220. The double-sided conveyance path 220 fixes and discharges the paper P having an image printed on the first side during double-sided printing. Acquired from the paper unit 300 . The paper P having the image printed on the first side is transported to the paper feed/image forming unit 100 via the double-sided transport path 220 . The pass sensor 222 detects the presence or absence of the paper P at the detection position. Based on the detection result of the path sensor 222, the position of the paper P on the duplex conveying path 220 is detected.

定着・排紙ユニット３００について説明する。定着・排紙ユニット３００は、定着器３１０、搬送路３２０、及び冷却器３３０を備える。定着器３１０は、中間搬送ユニット２００から取得した用紙Ｐに転写されているトナー像を、該用紙Ｐに加熱定着する。搬送路３２０には、後述のアクチュエータにより回転駆動される搬送ローラ３２１及びパスセンサ３２２が配置される。定着器３１０で定着処理された用紙Ｐは、搬送路３２０を冷却器３３０へ搬送される。冷却器３３０は、定着処理により加熱された用紙Ｐを冷却する。以上により、用紙Ｐに画像が印刷される。 The fixing/discharging unit 300 will be described. The fixing/discharging unit 300 includes a fixing device 310 , a transport path 320 and a cooler 330 . The fixing device 310 heats and fixes the toner image transferred onto the paper P obtained from the intermediate conveying unit 200 . A transport roller 321 and a path sensor 322 are arranged in the transport path 320 and are rotationally driven by an actuator, which will be described later. The paper P fixed by the fixing device 310 is conveyed to the cooler 330 along the conveying path 320 . Cooler 330 cools paper P heated by the fixing process. An image is printed on the paper P as described above.

冷却器３３０の下流側には、排紙搬送路３２４と、反転搬送路３２５と、フラッパ３２３と、が設けられる。用紙Ｐは、フラッパにより排紙搬送路３２４と反転搬送路３２５とのいずれかへ振り分けられる。搬送経路３５４の下流側には両面搬送切替部３２６が設けられる。両面搬送切替部３２６には、両面搬送路３２７が接続される。 A discharge conveying path 324 , a reversing conveying path 325 , and a flapper 323 are provided downstream of the cooler 330 . The paper P is sorted by a flapper to either the discharge transport path 324 or the reversing transport path 325 . A double-sided transport switching unit 326 is provided on the downstream side of the transport path 354 . A double-sided transport path 327 is connected to the double-sided transport switching unit 326 .

印刷面を上にして機外に排出するフェイスアップ印刷の場合、冷却器３３０で冷却された用紙Ｐは、排紙搬送路３２４へ搬送されて、そのまま機外に排出される。印刷面を下にして機外に排出するフェイスダウン印刷の場合、冷却器３３０で冷却された用紙Ｐは、反転搬送路３２５へ搬送される。その後、用紙Ｐは、反転搬送路３２５で搬送方向が逆転されて排紙搬送路３２４へ搬送され、機外に排出される。
両面印刷の場合、冷却器３３０で冷却された用紙Ｐは、反転搬送路３２５を介して両面搬送切替部３２６へ搬送される。用紙Ｐは、両面搬送切替部３２６で搬送方向が逆転されて、両面搬送路３２７へ搬送される。両面搬送路３２７へ搬送された用紙Ｐは、中間搬送ユニット２００の両面搬送路２２０へ搬送される。 In the case of face-up printing, in which the printed surface is facing up and discharged to the outside of the machine, the paper P cooled by the cooler 330 is conveyed to the paper discharge conveyance path 324 and discharged to the outside of the machine as it is. In the case of face-down printing, in which the printed surface is discharged to the outside of the machine, the paper P cooled by the cooler 330 is transported to the reversing transport path 325 . After that, the sheet P is reversed in the conveying direction by the reversing conveying path 325, conveyed to the discharge conveying path 324, and discharged to the outside of the apparatus.
In the case of double-sided printing, the paper P cooled by the cooler 330 is transported to the double-sided transport switching section 326 via the reversing transport path 325 . The paper P is conveyed to the double-sided conveying path 327 after the conveying direction is reversed by the double-sided conveying switching unit 326 . The paper P transported to the double-sided transport path 327 is transported to the double-sided transport path 220 of the intermediate transport unit 200 .

操作部４００は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備える。入力インタフェースは、各種ボタンやタッチパネルである。出力インタフェースは、ディスプレイやスピーカである。操作部４００は、入力インタフェースにより、ユーザにより入力されたプリントジョブの内容等の各種操作を受け付ける。出力インタフェースは、入力インタフェースによる入力画面や画像形成装置１の状態の表示等を行う。 The operation unit 400 has an input interface and an output interface. The input interface is various buttons and a touch panel. Output interfaces are displays and speakers. The operation unit 400 accepts various operations such as the content of the print job input by the user through the input interface. The output interface displays an input screen from the input interface and the state of the image forming apparatus 1 .

（コントローラ）
図２は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラの説明図である。画像形成装置１は、給紙・作像ユニット１００に主コントローラ１０及び主ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を備える。主コントローラ１０及び主ＣＰＵ１１により画像形成装置１の全体動作の制御が行われる。主コントローラ１０は、操作部４００に接続されており、操作部４００から入力された指示等をシリアル通信により取得する。主コントローラ１０とＣＰＵ１１とは、シリアル通信を行う。例えばユーザが操作部４００を操作してプリントジョブを指示した場合、主コントローラ１０は、操作部４００からのジョブを取得して、主ＣＰＵ１１に対してシリアル通信でジョブの開始命令を送信する。 (controller)
FIG. 2 is an explanatory diagram of a controller that controls the operation of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. The image forming apparatus 1 includes a main controller 10 and a main CPU (Central Processing Unit) 11 in a paper feed/image forming unit 100 . The overall operation of the image forming apparatus 1 is controlled by the main controller 10 and the main CPU 11 . The main controller 10 is connected to the operation unit 400 and acquires instructions and the like input from the operation unit 400 through serial communication. The main controller 10 and CPU 11 perform serial communication. For example, when the user operates the operation unit 400 to instruct a print job, the main controller 10 acquires the job from the operation unit 400 and transmits a job start command to the main CPU 11 through serial communication.

給紙・作像ユニット１００は、それぞれが一つのユニットである給紙搬送部１２、作像部１７、及び転写制御部２２を備える。給紙搬送部１２は、副ＣＰＵ１３、アクチュエータ１４、ファン１５、及びセンサ１６を備える。作像部１７は、副ＣＰＵ１８、アクチュエータ１９、ファン２０、及びセンサ２１を備える。転写制御部２２は、副ＣＰＵ２３、アクチュエータ２４、ファン２５、及びセンサ２６を備える。
中間搬送ユニット２００は、ユニットである搬送部２７を備える。搬送部２７は、副ＣＰＵ２８、アクチュエータ２９、ファン３０、及びセンサ３１を備える。
定着・排紙ユニット３００は、それぞれが一つのユニットである排紙搬送部３２、定着部３７、及び冷却部４２を備える。排紙搬送部３２は、副ＣＰＵ３３、アクチュエータ３４、ファン３５、及びセンサ３６を備える。定着部３７は、副ＣＰＵ３８、アクチュエータ３９、ファン４０、及びセンサ４１を備える。冷却部４２は、副ＣＰＵ４３、アクチュエータ４４、ファン４５、及びセンサ４６を備える。 The paper feeding/image forming unit 100 includes a paper feeding/conveying section 12, an image forming section 17, and a transfer control section 22, each of which is one unit. The sheet feeding/conveying section 12 includes a sub CPU 13 , an actuator 14 , a fan 15 and a sensor 16 . The image forming section 17 includes a sub CPU 18 , an actuator 19 , a fan 20 and a sensor 21 . The transfer control section 22 includes a sub CPU 23 , an actuator 24 , a fan 25 and a sensor 26 .
The intermediate transport unit 200 includes a transport section 27 that is a unit. The transport section 27 includes a sub CPU 28 , an actuator 29 , a fan 30 and a sensor 31 .
The fixing/discharging unit 300 includes a discharged paper conveying section 32, a fixing section 37, and a cooling section 42, each of which is one unit. The discharged paper transport section 32 includes a sub CPU 33 , an actuator 34 , a fan 35 and a sensor 36 . The fixing section 37 includes a sub CPU 38 , an actuator 39 , a fan 40 and a sensor 41 . The cooling unit 42 includes a sub CPU 43 , an actuator 44 , a fan 45 and a sensor 46 .

主ＣＰＵ１１は、画像形成装置１内の各所に分散配置される副ＣＰＵ１３、１８、２３、２８、３３、３８、４３にシリアル通信線で接続される。主ＣＰＵ１１は、各副ＣＰＵ１３、１８、２３、２８、３３、３８、４３に対してシリアル通信で制御信号等の送信を行う。ここで、シリアル通信とはＵＡＲＴ（調歩同期式シリアル通信）等の主制御デバイス（主ＣＰＵ１１）と副制御デバイス（副ＣＰＵ１３、１８、２３、２８、３３、３８、４３）とが１対１で通信を行うものである。主ＣＰＵ１１と各副ＣＰＵ１３、１８、２３、２８、３３、３８、４３との間は、最少２本のシリアル通信線で接続されて通信する。 The main CPU 11 is connected to sub CPUs 13, 18, 23, 28, 33, 38, and 43 dispersedly arranged in the image forming apparatus 1 through serial communication lines. The main CPU 11 transmits control signals and the like to each of the sub CPUs 13, 18, 23, 28, 33, 38, and 43 by serial communication. Here, the serial communication means that the main control device (main CPU 11) such as UART (asynchronous serial communication) and the sub-control devices (sub-CPUs 13, 18, 23, 28, 33, 38, 43) are one-to-one. It communicates. The main CPU 11 and each of the sub CPUs 13, 18, 23, 28, 33, 38 and 43 are connected by at least two serial communication lines for communication.

各副ＣＰＵ１３、１８、２３、２８、３３、３８、４３は、それぞれが、制御対象の負荷（アクチュエータ、ファン、ソレノイド、センサ等）を含む同一のユニット内に配置される。副ＣＰＵは、負荷の駆動回路とともに同一の制御基板に搭載される。そのために、制御基板から制御対象の負荷までの接続ケーブルのケーブル長が短くなり、コストダウンが実現されている。また、主ＣＰＵ１１と各ユニットとを接続するケーブルを、制御基板との間のインタフェースケーブルのみとすることができる。そのため、ユニットの独立性が高くなり、ユニットの交換や機能拡張が容易に可能となっている。 Each of the secondary CPUs 13, 18, 23, 28, 33, 38, 43 is arranged in the same unit including the load to be controlled (actuator, fan, solenoid, sensor, etc.). The sub CPU is mounted on the same control board together with the load drive circuit. Therefore, the cable length of the connection cable from the control board to the load to be controlled is shortened, and the cost is reduced. Also, the cable connecting the main CPU 11 and each unit can be only the interface cable between the control board. As a result, the independence of the units is enhanced, and it is possible to easily replace the units and expand their functions.

例えば、給紙・作像ユニット１００の給紙搬送部１２内に設けられる副ＣＰＵ１３は、給紙搬送部１２内に設けられるアクチュエータ１４、ファン１５、及びセンサ１６の動作を制御して用紙Ｐの給送を行う。ここで、主ＣＰＵ１１は副ＣＰＵ１３に対して用紙Ｐの給送処理の開始をシリアル通信で指示するのみであり、副ＣＰＵ１３が独立して用紙Ｐの給送を行う。 For example, the sub CPU 13 provided in the paper feed/conveyance unit 12 of the paper feed/image forming unit 100 controls the operations of the actuator 14, the fan 15, and the sensor 16 provided in the paper feed/conveyance unit 12, thereby controlling the operation of the paper P. do the feeding. Here, the main CPU 11 merely instructs the secondary CPU 13 to start feeding the paper P by serial communication, and the secondary CPU 13 feeds the paper P independently.

同様に、作像部１７内の副ＣＰＵ１８には、主ＣＰＵ１１から制御開始指令のみがシリアル通信で指示される。副ＣＰＵ１８は、アクチュエータ１９、ファン２０、センサ２１の動作を制御して作像動作を行う。他の副ＣＰＵ２３、２８、３３、３８、４３についても同様に、主ＣＰＵ１１からシリアル通信で指示される制御開始指令に応じて負荷の動作を制御する。 Similarly, the secondary CPU 18 in the image forming unit 17 receives only a control start command from the main CPU 11 through serial communication. The sub CPU 18 controls the operations of the actuator 19, the fan 20, and the sensor 21 to perform an image forming operation. The other secondary CPUs 23, 28, 33, 38, and 43 similarly control the operation of the loads according to the control start command issued by the main CPU 11 through serial communication.

なお、説明の簡略化のため、図２では副ＣＰＵが制御する負荷をアクチュエータ、ファン、センサとしている。その他の負荷として、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、クラッチ、ソレノイド等がある。また、本実施形態は主ＣＰＵ１１（主制御デバイス）と２以上の副ＣＰＵ（副制御デバイス）からなる構成であれば適応可能であり、副ＣＰＵの数や配置により制限されるものではない。そのため、後述する制御処理の説明では、副ＣＰＵの数が異なるが、全体の構成及び機能については上述したとおりである。 For simplification of explanation, in FIG. 2, the load controlled by the sub CPU is an actuator, a fan, and a sensor. Other loads include, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), clutches, solenoids, and the like. Further, the present embodiment can be applied as long as it consists of the main CPU 11 (main control device) and two or more sub-CPUs (sub-control devices), and is not limited by the number or arrangement of the sub-CPUs. Therefore, although the number of secondary CPUs is different in the description of the control processing to be described later, the overall configuration and functions are as described above.

（アクチュエータの同期制御）
本実施形態では、各ユニットのアクチュエータの同期制御を行う。以下、アクチュエータの同期制御について説明する。 (Synchronous control of actuators)
In this embodiment, synchronous control of the actuators of each unit is performed. Synchronous control of actuators will be described below.

図３は、画像形成装置１内で用紙Ｐが搬送される用紙搬送路の説明図である。図３の用紙搬送路は、給紙・作像ユニット１００の搬送路１２０、両面搬送路１２４、中間搬送ユニット２００の両面搬送路２２０、及び定着・排紙ユニット３００の両面搬送路３２７を示す。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a paper transport path along which the paper P is transported within the image forming apparatus 1. As shown in FIG. The paper transport path in FIG. 3 includes the transport path 120 of the paper feed/image forming unit 100 , the double-sided transport path 124 , the double-sided transport path 220 of the intermediate transport unit 200 , and the double-sided transport path 327 of the fixing/discharge unit 300 .

用紙搬送路は、各所に用紙Ｐの搬送を行うための複数の搬送ローラが配置されている。各搬送ローラは、アクチュエータＭ１～Ｍ１８が駆動することでそれぞれ回転する。また、用紙搬送路には各所にパスセンサＰＳ１～ＰＳ１８が配置されている。各パスセンサＰＳ１～ＰＳ１８は、用紙搬送路上の検知位置の用紙Ｐの有無を検知する。各パスセンサＰＳ１～ＰＳ１８は、用紙の有無により検知結果である出力値（検知信号）が変化する反射型のフォトインタラプタである。 A plurality of transport rollers for transporting the paper P are arranged at various locations on the paper transport path. Each transport roller is rotated by being driven by actuators M1 to M18. In addition, pass sensors PS1 to PS18 are arranged at various locations along the paper transport path. Each path sensor PS1 to PS18 detects the presence or absence of the paper P at the detection position on the paper transport path. Each of the pass sensors PS1 to PS18 is a reflective photointerrupter whose output value (detection signal), which is the result of detection, changes depending on the presence or absence of paper.

通常の印刷動作で用紙Ｐの搬送を行う場合、アクチュエータＭ１～Ｍ１８は、搬送ローラをすべて同じ速度で回転させることで、用紙Ｐを引っ張り合ったり、逆に押しつぶしたりすることなく正確に搬送することが可能である。しかしながら、例えば両面印刷時にトナー像の調整や定着器３１０の温度調整が必要になった場合、両面搬送路１２４、２２０、３２７上で用紙Ｐを停止させる可能性がある。例えば、第１面にのみ印刷が完了し、第２面の印刷のために搬送している用紙Ｐは、第２面の印刷品質向上のために調整完了後に第２面への印刷を行うのが好ましいため、両面搬送路１２４、２２０、３２７上で停止される。 When the paper P is conveyed in a normal printing operation, the actuators M1 to M18 rotate all the conveying rollers at the same speed so that the paper P can be accurately conveyed without being pulled or crushed. is possible. However, for example, when it is necessary to adjust the toner image or the temperature of the fixing device 310 during double-sided printing, the paper P may be stopped on the double-sided conveying paths 124 , 220 , and 327 . For example, for paper P that has been printed only on the first side and is being conveyed for printing on the second side, printing on the second side is performed after adjustment is completed in order to improve the printing quality of the second side. is preferred, it is stopped on the double-sided transport path 124, 220, 327.

このとき、用紙Ｐを把持する複数の搬送ローラを回転させる各アクチュエータを同じタイミングで減速して停止しなければ、用紙Ｐが蛇腹に折れたり、引っ張り合って用紙Ｐが破損する可能性がある。そのために本実施形態では、複数の副ＣＰＵが、１つのタイミング信号に基づいて複数のアクチュエータを同じタイミングで制御する構成としている。 At this time, unless the actuators for rotating the transport rollers gripping the paper P are decelerated and stopped at the same timing, the paper P may be folded into bellows or pulled and damaged. Therefore, in this embodiment, a plurality of secondary CPUs are configured to control a plurality of actuators at the same timing based on one timing signal.

図４は、複数のアクチュエータの同期制御の説明図である。給紙・作像ユニット１００は、主ＣＰＵ１１が搭載される主基板６００、副ＣＰＵ５０２が搭載される副基板６０３、副ＣＰＵ５０３が搭載される副基板６０４、及び副ＣＰＵ５０４が搭載される副基板６０５を備える。副ＣＰＵ５０２、５０３、５０４は、図２の副ＣＰＵ１３に相当する。中間搬送ユニット２００は、副ＣＰＵ５０１が搭載される副基板６０２を備える。副ＣＰＵ５０１は、図２の副ＣＰＵ２８に相当する。定着・排紙ユニット３００は、副ＣＰＵ５００が搭載される副基板６０１を備える。副ＣＰＵ５００は、図２の副ＣＰＵ３３に相当する。図４は、用紙Ｐの搬送制御を行う構成（用紙搬送装置）について明示する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of synchronous control of a plurality of actuators. The paper feed/image forming unit 100 includes a main board 600 on which the main CPU 11 is mounted, a sub board 603 on which the sub CPU 502 is mounted, a sub board 604 on which the sub CPU 503 is mounted, and a sub board 605 on which the sub CPU 504 is mounted. Prepare. Secondary CPUs 502, 503, and 504 correspond to the secondary CPU 13 in FIG. The intermediate transport unit 200 includes a sub board 602 on which a sub CPU 501 is mounted. The secondary CPU 501 corresponds to the secondary CPU 28 in FIG. The fixing/discharging unit 300 includes a sub-board 601 on which the sub-CPU 500 is mounted. The secondary CPU 500 corresponds to the secondary CPU 33 in FIG. FIG. 4 clearly shows the configuration (paper conveying device) for controlling the conveyance of the paper P. As shown in FIG.

給紙・作像ユニット１００の副ＣＰＵ５０２は、パスセンサＰＳ９、ＰＳ１０、ＰＳ１１、ＰＳ１２の検知結果に基づいて、アクチュエータＭ８、Ｍ９、Ｍ１０を駆動制御する。給紙・作像ユニット１００の副ＣＰＵ５０３は、パスセンサＰＳ１３、ＰＳ１４の検知結果に基づいて、アクチュエータＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４を駆動制御する。給紙・作像ユニット１００の副ＣＰＵ５０４は、パスセンサＰＳ１５、ＰＳ１６、ＰＳ１７、Ｍ１８の検知結果に基づいて、アクチュエータＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１７、Ｍ１８を駆動制御する。中間搬送ユニット２００の副ＣＰＵ５０１は、パスセンサＰＳ６、ＰＳ７、ＰＳ８の検知結果に基づいて、アクチュエータＭ６、Ｍ７、Ｍ８を駆動制御する。定着・排紙ユニット３００の副ＣＰＵ５００は、パスセンサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の検知結果に基づいて、アクチュエータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を駆動制御する。 The sub CPU 502 of the paper feeding/image forming unit 100 drives and controls the actuators M8, M9 and M10 based on the detection results of the pass sensors PS9, PS10, PS11 and PS12. The sub CPU 503 of the paper feeding/image forming unit 100 drives and controls the actuators M11, M12, M13 and M14 based on the detection results of the pass sensors PS13 and PS14. The sub CPU 504 of the paper feeding/image forming unit 100 drives and controls the actuators M15, M16, M17 and M18 based on the detection results of the pass sensors PS15, PS16, PS17 and M18. The secondary CPU 501 of the intermediate transport unit 200 drives and controls the actuators M6, M7 and M8 based on the detection results of the pass sensors PS6, PS7 and PS8. The sub CPU 500 of the fixing/discharging unit 300 drives and controls the actuators M1, M2, M3 and M4 based on the detection results of the pass sensors PS1, PS2, PS3, PS4 and PS5.

主ＣＰＵ１１と各副ＣＰＵ５００～５０４とは、タイミング信号線５１に接続される。タイミング信号線５１により、アクチュエータＭ１～Ｍ１８の動作タイミングを同期させるタイミング信号が、各副ＣＰＵ５００～５０４間で送受信される。タイミング信号線５１は、信号線５２、５４、５６、５８、６０とともに、主基板６００に各副基板６０１～６０５が接続されたことを検知する接続検知にも用いられる。 The main CPU 11 and each of the sub CPUs 500 to 504 are connected to a timing signal line 51 . Timing signals for synchronizing the operation timings of the actuators M1 to M18 are transmitted and received between the sub CPUs 500 to 504 via the timing signal line 51. FIG. The timing signal line 51 is used together with the signal lines 52 , 54 , 56 , 58 and 60 for connection detection for detecting that the sub-boards 601 to 605 are connected to the main board 600 .

副基板６０１～６０５の接続検知は、主基板６００内の電源電圧でプルアップした信号（プルアップ信号）を、タイミング信号線５１を介して各副基板６０１～６０５へ送信することで行われる。プルアップ信号は、各副基板６０１～６０５の内部でループバックされ、信号線５２、５４、５６、５８、６０を介して、接続検知信号として主ＣＰＵ１１へ返信される。主ＣＰＵ１１は、例えば副基板からループバックされた接続検知信号がハイ（High）であれば該副基板が接続されていると判定し、接続検知信号がロー（Low）であれば該副基板が接続されていないと判定する。 Connection detection of the sub-boards 601 to 605 is performed by transmitting a signal (pull-up signal) pulled up by the power supply voltage in the main board 600 to each of the sub-boards 601 to 605 via the timing signal line 51 . The pull-up signal is looped back inside each of the sub-boards 601-605 and sent back to the main CPU 11 via the signal lines 52, 54, 56, 58 and 60 as a connection detection signal. For example, if the connection detection signal looped back from the sub-board is high, the main CPU 11 determines that the sub-board is connected. Determine that it is not connected.

プルアップ信号は、主基板６００内で分岐して、各副基板６０１～６０５へ送信される。各副基板６０１～６０５は、トランジスタ６２、６３、６４、６５、６６を備える。トランジスタ６２、６３、６４、６５、６６は、副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４により開閉が制御される。トランジスタ６２、６３、６４、６５、６６のコレクタ端子にはループバック信号が入力される。ループバック信号は、各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４の入力ポートにも入力される。各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４は、入力されたループバック信号を監視する。 The pull-up signal branches within the main board 600 and is transmitted to each of the sub boards 601-605. Each sub-board 601-605 comprises a transistor 62,63,64,65,66. The transistors 62 , 63 , 64 , 65 and 66 are controlled to open and close by the secondary CPUs 500 , 501 , 502 , 503 and 504 . A loopback signal is input to the collector terminals of the transistors 62 , 63 , 64 , 65 and 66 . The loopback signal is also input to the input port of each secondary CPU 500 , 501 , 502 , 503 and 504 . Each secondary CPU 500, 501, 502, 503, 504 monitors the input loopback signal.

副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４は、ループバック信号に応じてトランジスタ６２、６３、６４、６５、６６の開閉を制御する。副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４は、副基板６０１、６０２、６０３、６０４、６０５が主基板６００に接続されてループバック信号が入力されると、トランジスタ６２、６３、６４、６５、６６を開状態にする。これにより接続検知信号がハイ状態になる。ループバック信号が入力されない場合、副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４は、トランジスタ６２、６３、６４、６５、６６を閉状態にする。これにより接続検知信号がロー状態になる。 The secondary CPUs 500, 501, 502, 503 and 504 control the opening and closing of the transistors 62, 63, 64, 65 and 66 according to the loopback signal. When the sub-boards 601, 602, 603, 604 and 605 are connected to the main board 600 and the loopback signal is input to the sub-CPUs 500, 501, 502, 503 and 504, the transistors 62, 63, 64, 65 and 66 open. This causes the connection detection signal to go high. When the loopback signal is not input, the secondary CPUs 500, 501, 502, 503, 504 close the transistors 62, 63, 64, 65, 66. This causes the connection detection signal to go low.

なお、主ＣＰＵ１１と副ＣＰＵ５００～５０４との間のシリアル通信は、シリアル通信線５３、５５、５７、５９、６１を介して行われる。各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４は、主ＣＰＵ１１との間で１対１のシリアル通信が可能となる。主ＣＰＵ１１は、各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２、５０３、５０４に対して、シリアル通信により、独立に種々の命令を送信することができる。また、主基板６００は、画像形成装置１の制御に必要なデータ等を保管するメモリ１１ａを備える。メモリ１１ａは、例えば書き換え可能な記憶媒体である。 Serial communication between the main CPU 11 and the sub CPUs 500 to 504 is performed via serial communication lines 53, 55, 57, 59, and 61. FIG. Each secondary CPU 500 , 501 , 502 , 503 , 504 is capable of one-to-one serial communication with the main CPU 11 . The main CPU 11 can independently transmit various commands to each of the sub CPUs 500, 501, 502, 503 and 504 through serial communication. The main board 600 also includes a memory 11a that stores data necessary for controlling the image forming apparatus 1 and the like. The memory 11a is, for example, a rewritable storage medium.

図５は、主基板６００の主ＣＰＵ１１による処理を表すフローチャートである。この処理は、主基板６００の主ＣＰＵ１１が起動した後に実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing processing by the main CPU 11 of the main board 600. As shown in FIG. This process is executed after the main CPU 11 of the main board 600 is activated.

主ＣＰＵ１１は、副基板６０１～６０５の接続検知処理を行う（Ｓ１００）。接続検知処理は、上述の通りである。主ＣＰＵ１１は、接続検知処理の後に、タイミング信号の送受信が可能となるように、タイミング信号線５１の機能を変換する（Ｓ１０１）。主ＣＰＵ１１は、各副ＣＰＵ５００～５０４に対して、シリアル通信線５３、５５、５７、５９、６１を介してタイミング信号線５１へ出力するタイミング信号のパルス幅を設定する（Ｓ１０２）。各副ＣＰＵ５００～５０４は、対応するパスセンサＰＳ１～ＰＳ１８の検知結果の状態が変化したときに、該パスセンサに設定されたパルス幅のタイミング信号を出力することになる。そのためにパルス幅は、パスセンサＰＳ１～ＰＳ１８毎に重複しないように設定される。タイミング信号のパルス幅により、該タイミング信号がどのパスセンサの検知結果の状態変化に応じて送信されたものかが判断可能となる。その後、主ＣＰＵ１１は、各副ＣＰＵ５００～５０４に対して、タイミング信号線５１を介してイニシャルパルスを送信して、各副ＣＰＵ５００～５０４の同期タイマを初期化する（Ｓ１０３）。 The main CPU 11 performs connection detection processing for the sub boards 601 to 605 (S100). The connection detection process is as described above. After the connection detection process, the main CPU 11 converts the function of the timing signal line 51 so that the timing signal can be transmitted and received (S101). The main CPU 11 sets the pulse width of the timing signal to be output to the timing signal line 51 via the serial communication lines 53, 55, 57, 59 and 61 for each of the sub CPUs 500 to 504 (S102). Each of the secondary CPUs 500 to 504 outputs a timing signal having a pulse width set to the corresponding path sensor when the state of the detection result of the corresponding path sensor PS1 to PS18 changes. Therefore, the pulse width is set for each of the path sensors PS1 to PS18 so as not to overlap. Based on the pulse width of the timing signal, it is possible to determine which path sensor sent the timing signal in accordance with the state change of the detection result. After that, the main CPU 11 transmits an initial pulse to each of the secondary CPUs 500 to 504 via the timing signal line 51 to initialize the synchronous timers of each of the secondary CPUs 500 to 504 (S103).

図６は、パスセンサＰＳ１～ＰＳ１８毎に設定されるパルス幅の説明図である。図６では、給紙・作像ユニット１００のパスセンサＰＳ９～ＰＳ１８の検知結果の状態変化に基づくパルス幅について説明する。各パスセンサＰＳ９～ＰＳ１８は、用紙Ｐの有無により、ハイ→ロー或いはロー→ハイに状態が変化する。このような検知結果の変化の発生によるタイミング信号のパルス幅は予め決められている。パルス幅は、パスセンサＰＳ９～ＰＳ１８毎に検知結果の変化方向毎（ロー→ハイ、ハイ→ロー）に、すべて異なる値となるように設定されている。これは、パスセンサの状態に応じたタイミング信号を出力する際に、２以上のパスセンサで競合しても必ず一方が優先的に処理されるようにするためである。このようなパルス幅の設定値は、主基板６００のメモリ１１ａに予め保存される。 FIG. 6 is an explanatory diagram of pulse widths set for each of the path sensors PS1 to PS18. With reference to FIG. 6, the pulse width based on the state change of the detection results of the pass sensors PS9 to PS18 of the paper feed/image forming unit 100 will be described. The states of the respective pass sensors PS9 to PS18 change from high to low or from low to high depending on the presence or absence of the paper P. FIG. The pulse width of the timing signal due to the occurrence of such change in detection result is predetermined. The pulse width is set to have a different value for each of the path sensors PS9 to PS18, depending on the change direction of the detection result (low→high, high→low). This is to ensure that even if two or more path sensors compete with each other when outputting timing signals according to the states of the path sensors, one of them is always processed preferentially. Such pulse width setting values are stored in the memory 11a of the main substrate 600 in advance.

図７は、副基板６０１～６０５の副ＣＰＵ５００～５０４による処理を表すフローチャートである。この処理は、副基板６０１～６０５の副ＣＰＵ５００～５０４が起動した後に実行される。この処理により、タイミング信号線５１へタイミング信号が出力される。ここでは、副基板６０１の副ＣＰＵ５００による処理について説明するが、他の副ＣＰＵ５０１～５０４も同様の処理を行う。 FIG. 7 is a flow chart showing processing by the secondary CPUs 500-504 of the secondary boards 601-605. This process is executed after the secondary CPUs 500-504 of the secondary boards 601-605 are activated. A timing signal is output to the timing signal line 51 by this process. Here, processing by the sub CPU 500 of the sub board 601 will be described, but the other sub CPUs 501 to 504 also perform similar processing.

副ＣＰＵ５００は、シリアル通信線５３を介したシリアル通信により、主ＣＰＵ１１によってタイミング信号のパルス幅の設定が行われる（Ｓ２０１）。副ＣＰＵ５００は、接続されるパスセンサＰＳ１～ＰＳ５のそれぞれに対応するパルス幅が設定される。この処理は、図５のＳ１０２の処理に対応した処理である。副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１を介して主ＣＰＵ１１からイニシャルパルスを取得する（Ｓ２０２：Y）。副ＣＰＵ５００は、イニシャルパルスに応じて同期タイマを初期化する（Ｓ２０３）。副ＣＰＵ５００は、初期介した同期タイマのカウントを開始する（Ｓ２０４）。副ＣＰＵ５００は、接続されているパスセンサＰＳ１～ＰＳ５の検知結果の状態の監視を開始する。Ｓ２０２～Ｓ２０４の処理は、図５のＳ１０３の処理に対応した処理である。 In the secondary CPU 500, the pulse width of the timing signal is set by the main CPU 11 through serial communication via the serial communication line 53 (S201). In the sub CPU 500, pulse widths corresponding to the connected path sensors PS1 to PS5 are set. This process is a process corresponding to the process of S102 in FIG. The secondary CPU 500 acquires an initial pulse from the primary CPU 11 via the timing signal line 51 (S202: Y). The secondary CPU 500 initializes the synchronous timer in response to the initial pulse (S203). The secondary CPU 500 starts counting the initial synchronization timer (S204). The secondary CPU 500 starts monitoring the state of the detection results of the connected path sensors PS1 to PS5. The processes of S202 to S204 are processes corresponding to the process of S103 in FIG.

副ＣＰＵ５００は、接続されたパスセンサＰＳ１～ＰＳ５の内の少なくとも一つで検知結果の状態がローからハイ、或いはハイからローに変化すると、変化したタイミングをエッジとして検出する（Ｓ２０５：Y）。副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１の状態を確認する（Ｓ２０６）。タイミング信号線５１の状態がローの場合（Ｓ２０６：Low）、副ＣＰＵ５００は、他の副ＣＰＵ５０１～５０４のいずれかがタイミング信号線５１をアサートしていると判断する。つまり他の副ＣＰＵ５０１～５０４のいずれかがタイミング信号を出力している。この場合、副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１の状態がハイに変化するまで待機する。つまり他の副ＣＰＵ５０１～５０４からのタイミング信号の出力が終了するまで待機する。タイミング信号線５１の状態がハイの場合（Ｓ２０６：Hi）、副ＣＰＵ５００は、同期タイマの周期タイミングまで待機して（Ｓ２０７：Y）、タイミング信号線５１へローのタイミング信号を出力する（Ｓ２０８）。 When the state of the detection result of at least one of the connected path sensors PS1 to PS5 changes from low to high or from high to low, the secondary CPU 500 detects the changed timing as an edge (S205: Y). The secondary CPU 500 checks the state of the timing signal line 51 (S206). When the state of the timing signal line 51 is low (S206: Low), the secondary CPU 500 determines that one of the other secondary CPUs 501-504 has asserted the timing signal line 51. FIG. That is, one of the other secondary CPUs 501-504 outputs the timing signal. In this case, the secondary CPU 500 waits until the state of the timing signal line 51 changes to high. In other words, it waits until the output of timing signals from the other secondary CPUs 501 to 504 is completed. When the state of the timing signal line 51 is high (S206: Hi), the secondary CPU 500 waits until the cycle timing of the synchronous timer (S207: Y), and outputs a low timing signal to the timing signal line 51 (S208). .

副ＣＰＵ５００は、検知結果の状態が変化したパスセンサに割り当てられたパルス幅（パルス時間）が経過するまで、タイミング信号線５１へのロー信号の出力を保持する（Ｓ２０９：N）。パルス時間が経過すると（Ｓ２０９：Y）、副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１へのロー信号の出力を停止する（Ｓ２１０）。その後、副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１の状態を確認する（Ｓ２１１）。タイミング信号線５１の状態がローの場合（Ｓ２１１：Low）、副ＣＰＵ５００は、他の副ＣＰＵ５０１～５０４のいずれかの出力がタイミング信号線５１で競合していたと判断する。この場合、副ＣＰＵ５００は、Ｓ２０７の処理に戻り、次の周期タイミングで、再度タイミング信号を出力する。タイミング信号線５１の状態がハイの場合（Ｓ２１１：Hi）、副ＣＰＵ５００は、タイミング信号線５１へのタイミング信号の出力処理を終了する（Ｓ２１２）。 The secondary CPU 500 maintains the output of the low signal to the timing signal line 51 until the pulse width (pulse time) assigned to the path sensor whose detection result state has changed has passed (S209: N). When the pulse time has elapsed (S209: Y), the secondary CPU 500 stops outputting the low signal to the timing signal line 51 (S210). After that, the secondary CPU 500 checks the state of the timing signal line 51 (S211). When the state of the timing signal line 51 is low (S211: Low), the secondary CPU 500 determines that the outputs of any of the other secondary CPUs 501-504 are competing on the timing signal line 51. FIG. In this case, the secondary CPU 500 returns to the process of S207 and outputs the timing signal again at the next cycle timing. When the state of the timing signal line 51 is high (S211: Hi), the secondary CPU 500 terminates the process of outputting the timing signal to the timing signal line 51 (S212).

図８は、図５、図７の主ＣＰＵ１１及び副ＣＰＵ５００の処理のタイミングチャートである。ここでは、副ＣＰＵ５００がパスセンサＰＳ１の検知結果に応じてタイミング信号を出力し、副ＣＰＵ５０１がパスセンサＰＳ６の検知結果に応じてタイミング信号を出力する場合について説明する。 FIG. 8 is a timing chart of processing of the main CPU 11 and the sub CPU 500 shown in FIGS. Here, a case will be described in which the secondary CPU 500 outputs a timing signal according to the detection result of the pass sensor PS1, and the secondary CPU 501 outputs a timing signal according to the detection result of the pass sensor PS6.

主ＣＰＵ１１は、起動後に、信号線５２、５４、５６、５８、６０の接続検知信号に基づいて各副基板６０１～６０５の接続状態を確認する。接続されている場合、主ＣＰＵ１１は、各副基板６０１～６０５に接続されているパスセンサＰＳ１～ＰＳ１８に対して、シリアル通信線５３、５５、５７、５９、６１を介してパルス幅を設定する。その後、主ＣＰＵ１１は、タイミング信号線５１を介してイニシャルパルスを各副ＣＰＵ５００～５０４に送信する。 The main CPU 11 confirms the connection state of each of the sub-boards 601 to 605 based on the connection detection signals of the signal lines 52, 54, 56, 58 and 60 after starting. When connected, the main CPU 11 sets pulse widths for the path sensors PS1-PS18 connected to the respective sub-boards 601-605 via the serial communication lines 53, 55, 57, 59, 61. FIG. After that, the main CPU 11 transmits an initial pulse to each of the sub CPUs 500 to 504 via the timing signal line 51 .

各副ＣＰＵ５００～５０４は、イニシャルパルスを取得して、内部の同期タイマを初期化し、タイマカウントを開始する。タイマカウントの開始により、同期タイマは、タイミング信号の周期的な出力タイミングを生成する。 Each of the secondary CPUs 500-504 acquires the initial pulse, initializes an internal synchronous timer, and starts timer counting. Starting the timer count causes the synchronous timer to generate a periodic output timing of the timing signal.

同期タイマが周期的な出力タイミングの生成を開始すると、各副ＣＰＵ５００～５０４は、パスセンサＰＳ１～ＰＳ１８の検知結果に応じたタイミング信号をタイミング信号線５１へ送信可能となる。例えば副ＣＰＵ５００は、パスセンサＰＳ１の検知結果が変化すると、タイミング信号がハイ状態であることを確認し、同期タイマによる出力タイミングで、パスセンサＰＳ１に設定されたパルス幅のパルス信号をタイミング信号線５１に出力する。このパルス信号がタイミング信号となる。 When the synchronous timer starts generating periodic output timings, each of the secondary CPUs 500-504 can transmit timing signals to the timing signal line 51 according to the detection results of the path sensors PS1-PS18. For example, when the detection result of the path sensor PS1 changes, the sub CPU 500 confirms that the timing signal is in a high state, and sends a pulse signal having a pulse width set in the path sensor PS1 to the timing signal line 51 at the output timing of the synchronous timer. Output. This pulse signal becomes a timing signal.

このとき、例えば同じタイミングで副ＣＰＵ５０１がパスセンサＰＳ６の検知結果に応じたタイミング信号をタイミング信号線５１へ送信すると、副ＣＰＵ５００と副ＣＰＵ５０１のパスセンサの検知結果の送信処理が競合する。この場合、パルス幅が短く設定されているタイミング信号（パルス信号）が、他方のタイミング信号（パルス信号）にマスクされる。そのためにパルス幅が短く設定されているタイミング信号は、無効になる。図８では、パスセンサＰＳ１の検知結果に応じたタイミング信号のパルス幅が、パスセンサＰＳ６の検知結果に応じたタイミング信号のパルス幅よりも短く設定されている。そのために、パスセンサＰＳ１の検知結果に応じたタイミング信号が無効になる。 At this time, for example, if the secondary CPU 501 transmits a timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS6 to the timing signal line 51 at the same timing, the transmission processing of the path sensor detection result of the secondary CPUs 500 and 501 competes. In this case, the timing signal (pulse signal) with a short pulse width is masked by the other timing signal (pulse signal). Therefore, the timing signal whose pulse width is set to be short becomes invalid. In FIG. 8, the pulse width of the timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS1 is set shorter than the pulse width of the timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS6. Therefore, the timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS1 is invalidated.

無効になったタイミング信号は、他方のタイミング信号の送信が終了した後に、次のタイミングで再度送信される（リトライ）。再度の送信は、タイミング信号の送信が終了するまで繰り返し行われる。図８では、パスセンサＰＳ１の検知結果に応じたタイミング信号が、パスセンサＰＳ６の検知結果に応じたタイミング信号の送信完了後に再度送信される。 The invalid timing signal is retransmitted (retry) at the next timing after the transmission of the other timing signal is completed. Re-transmission is repeated until the transmission of the timing signal is completed. In FIG. 8, the timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS1 is transmitted again after the transmission of the timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS6 is completed.

図９は、搬送中の用紙Ｐが停止する場合の説明図である。図１０は、搬送中の用紙Ｐが停止する場合の動作のタイミングチャートである。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a case where the paper P being conveyed stops. FIG. 10 is a timing chart of the operation when the sheet P being conveyed stops.

図９では、パスセンサＰＳ１０の検知位置を基準として用紙Ｐを停止させる場合に、複数の搬送ローラが用紙Ｐを把持している状態を表す。用紙Ｐは、アクチュエータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８により回転される搬送ローラに把持される。各アクチュエータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８は、同時に減速停止する必要がある。アクチュエータＭ２、Ｍ３、Ｍ４は、副ＣＰＵ５００により制御される。アクチュエータＭ５、Ｍ６、Ｍ７は、副ＣＰＵ５０１により制御される。アクチュエータＭ８は、副ＣＰＵ５０２により制御される。パスセンサＰＳ１０は、副ＣＰＵ５０２に接続されている。パスセンサＰＳ１０の検知結果に応じたタイミング信号は、タイミング信号線５１を介して副ＣＰＵ５００、５０１へ送信可能である。 FIG. 9 shows a state in which a plurality of transport rollers are gripping the paper P when the paper P is stopped with reference to the detection position of the path sensor PS10. The paper P is gripped by transport rollers rotated by actuators M2, M3, M4, M5, M6, M7, and M8. Each actuator M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8 must decelerate and stop at the same time. The actuators M2, M3 and M4 are controlled by the secondary CPU500. The actuators M5, M6 and M7 are controlled by the secondary CPU501. The actuator M8 is controlled by the secondary CPU502. The pass sensor PS10 is connected to the secondary CPU502. A timing signal corresponding to the detection result of the path sensor PS10 can be transmitted to the secondary CPUs 500 and 501 via the timing signal line 51. FIG.

そのために主ＣＰＵ１１は、シリアル通信で制御開始命令を行わず、各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２に対して、パスセンサＰＳ１０の検知位置を基準として用紙Ｐを停止させるように、アクチュエータを減速停止する指示を行う。この指示は、用紙ＰがパスセンサＰＳ１０の検知位置に到達する前に行われる。例えば、主ＣＰＵ１１は、パスセンサＰＳ１１が用紙Ｐの先端を検知すると、この指示を送信する。主ＣＰＵ１１は、パスセンサＰＳ１１に設定されたパルス幅のタイミング信号をタイミング信号線５１から取得することで、パスセンサ１１が用紙Ｐを検知したことを確認することができる。 Therefore, the main CPU 11 does not issue a control start command through serial communication, but instructs each of the sub CPUs 500, 501, and 502 to decelerate and stop the actuator so as to stop the paper P based on the detection position of the pass sensor PS10. conduct. This instruction is given before the paper P reaches the detection position of the pass sensor PS10. For example, when the path sensor PS11 detects the leading edge of the paper P, the main CPU 11 transmits this instruction. The main CPU 11 can confirm that the pass sensor 11 has detected the paper P by acquiring the timing signal of the pulse width set in the pass sensor PS11 from the timing signal line 51 .

図１０に示すとおり、副ＣＰＵ５００は、この指示に応じてアクチュエータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４への減速停止命令を生成する。副ＣＰＵ５０１は、この指示に応じてアクチュエータＭ５、Ｍ６、Ｍ７への減速停止命令を生成する。副ＣＰＵ５０２は、この指示に応じてアクチュエータＭ８への減速停止命令を生成する。 As shown in FIG. 10, the secondary CPU 500 generates a deceleration stop instruction for the actuators M1, M2, M3, and M4 according to this instruction. The secondary CPU 501 generates a deceleration stop command for the actuators M5, M6 and M7 according to this instruction. The secondary CPU 502 generates a deceleration stop instruction for the actuator M8 in response to this instruction.

各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２は、パスセンサＰＳ１０による用紙Ｐの検知結果に応じたタイミング信号を起点として、対応するアクチュエータへ減速停止制御を開始する。図１０に示すとおり、各副ＣＰＵ５００、５０１、５０２によるアクチュエータの減速停止命令は、パスセンサＰＳ１０による用紙Ｐの検知結果に応じたタイミング信号を起点として有効となる。そのために各アクチュエータＭ１～Ｍ８が同期して減速停止する。これにより、副ＣＰＵ５００、５０１、５０２間の減速停止制御の開始タイミングのずれを大幅に低減することができる。そのために、用紙Ｐの停止処理による用紙Ｐの折れや破損を防止することができる。 Each of the secondary CPUs 500, 501, and 502 starts decelerating and stopping control of the corresponding actuator, starting from a timing signal corresponding to the detection result of the paper P by the pass sensor PS10. As shown in FIG. 10, the actuator deceleration stop command by each of the secondary CPUs 500, 501, and 502 becomes effective with a timing signal corresponding to the detection result of the paper P by the pass sensor PS10 as a starting point. Therefore, the actuators M1 to M8 are synchronously decelerated and stopped. As a result, it is possible to greatly reduce the deviation in start timing of the deceleration stop control among the secondary CPUs 500, 501, and 502. FIG. Therefore, it is possible to prevent the paper P from being folded or damaged due to the paper P stopping process.

以上のように本実施形態の画像形成装置１は、複数の副ＣＰＵ間の制御開始タイミングの同期制御を、各副ＣＰＵが出力可能なタイミング信号に基づいて行う。タイミング信号が送受信されるタイミング信号線５１は、主ＣＰＵ１１が副ＣＰＵを搭載する副基板６０１～６０５の接続状態を検知するための信号の送受信にも用いられる。そのためにケーブルを追加することなく、各副ＣＰＵの同期制御が安定した安価に実現可能となる。このように、大型化した画像形成装置１で複数の基板に分散配置された副制御デバイス（副ＣＰＵ）を同期制御するためのタイミング信号が、各基板間の配線を増やすことなく同時に伝送される。そのために各副制御デバイスの同期制御が可能となる。 As described above, the image forming apparatus 1 of the present embodiment performs synchronous control of control start timings among a plurality of sub CPUs based on timing signals that can be output by each sub CPU. The timing signal line 51 through which timing signals are transmitted and received is also used by the main CPU 11 to transmit and receive signals for detecting the connection status of the sub-boards 601 to 605 on which the sub-CPUs are mounted. Therefore, the synchronous control of each secondary CPU can be stably and inexpensively realized without adding a cable. In this way, the timing signals for synchronously controlling the sub-control devices (sub-CPUs) distributed on a plurality of substrates in the enlarged image forming apparatus 1 can be simultaneously transmitted without increasing wiring between the substrates. . Therefore, synchronous control of each sub control device becomes possible.

Claims

a first unit that forms an image on paper;
a second unit that fixes the image on the paper;
a main control device for controlling the operation of the first unit and the second unit;
A plurality of sub control devices distributed in the first unit and the second unit,
The main control device instructs the plurality of sub-control devices to start processing by serial communication,
The plurality of sub-control devices are each connected to a sensor and a load to be controlled,
The plurality of sub-control devices transmit a pulse signal with a predetermined pulse width to other sub-control devices when the state of the detection result of the connected sensor changes,
The plurality of sub-control devices are synchronous with the pulse signal and control the operation of the connected load,
Image forming device.

The main control device and the plurality of sub-control devices are connected by a signal line for transmitting a signal for detecting connection of the plurality of sub-control devices from the main control device to each sub-control device,
The signal line is also used for transmitting the pulse signal,
The image forming apparatus according to claim 1.

the main control device sets different pulse widths for each of the sensors;
When the state of the detection result of the connected sensor changes, the plurality of sub control devices transmit a pulse signal with a pulse width set for the sensor to another sub control device,
3. The image forming apparatus according to claim 1.

The main control device is characterized by setting a different pulse width for each change direction of the detection result of the sensor,
4. The image forming apparatus according to claim 3.

the load is an actuator that rotates a transport roller that transports the paper;
wherein the sensor detects the paper being transported,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The plurality of sub-control devices rotate the transport roller by driving the connected actuator in synchronization with the pulse signal to control transport of the paper,
6. The image forming apparatus according to claim 5.

When the pulse signal is being transmitted from the other secondary control device, the secondary control device waits until the transmission of the pulse signal from the other secondary control device is completed, and then transmits the pulse signal. characterized by
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.

a first actuator that rotates a first transport roller that transports the paper to the first transport path;
a first sensor that detects the sheet conveyed on the first conveying path;
a first control device to which the first sensor and the first actuator are connected;
a second actuator that rotates a second transport roller that transports the paper to the second transport path;
a second sensor that detects the sheet conveyed on the second conveying path;
a second control device to which the second sensor and the second actuator are connected;
The first control device transmits a first pulse signal having a predetermined pulse width to the second control device when the state of the detection result of the first sensor changes;
The first control device and the second control device control operations of the first actuator and the second actuator in synchronization with the first pulse signal;
The second control device transmits a second pulse signal having a predetermined pulse width to the first control device when the state of the detection result of the second sensor changes;
The first control device and the second control device control the operations of the first actuator and the second actuator in synchronization with the second pulse signal,
Paper transport device.

characterized in that the pulse widths of the first pulse signal and the second pulse signal are different,
9. The sheet conveying device according to claim 8.

The pulse width of the first pulse signal is different depending on the direction of change in the detection result of the first sensor,
10. The sheet conveying device according to claim 8 or 9.

The pulse width of the second pulse signal is different depending on the direction of change in the detection result of the second sensor,
The paper conveying device according to any one of claims 8 to 10.