JP2023045043A - Vehicle control device and vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両用制御装置および車両に関する。 The present disclosure relates to a vehicle control device and a vehicle.
車両を加速するためにアクセルを踏むと、現ギヤ段から現ギヤ段よりも低いギヤ段にシフトダウンが自動で行われることにより、ドライバビリティを向上させることが可能となる車両用制御装置が知られている。 Known is a vehicle control device that can improve drivability by automatically downshifting from the current gear to a lower gear when the accelerator is pressed to accelerate the vehicle. It is
例えば、車両用制御装置としては、シフトレバーにおいてドライブレンジが選択されているとき、アクセル開度および車速に応じた目標ギヤ段が設定されたシフトマップに基づいて、自動変速機のギヤ段を制御する自動変速モードを実行する変速制御部を備えている(特許文献1を参照)。 For example, as a vehicle control device, when the drive range is selected with the shift lever, the gear stage of the automatic transmission is controlled based on a shift map in which the target gear stage is set according to the accelerator opening and the vehicle speed. A shift control unit that executes an automatic shift mode is provided (see Patent Literature 1).
ところで、特許文献1に記載の発明では、アクセルを踏んでからシフトダウンが行われるため、車両の加速の遅れを防止することができないという問題がある。 By the way, in the invention described in Patent Literature 1, since the downshift is performed after stepping on the accelerator, there is a problem that the delay in the acceleration of the vehicle cannot be prevented.
本開示の目的は、車両の加速の遅れを防止することが可能な車両用制御装置および車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a vehicle control device and a vehicle that can prevent a delay in acceleration of the vehicle.
上記の目的を達成するため、本開示における車両用制御装置は、
車両の走行方向前方に設置された信号機に表示される予定の信号情報を、信号情報活用運転支援システムから取得する取得部と、
取得された前記信号情報に基づいて、前記車両の加速が可能であるか否かについて判定する判定部と、
前記車両の加速が可能である場合、当該加速に対応するギヤ段を選択するように変速機を制御する制御部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the vehicle control device of the present disclosure includes:
an acquisition unit that acquires signal information to be displayed on a traffic signal installed in front of the vehicle in the traveling direction from the signal information utilization driving support system;
a determination unit that determines whether or not the vehicle can be accelerated based on the acquired signal information;
a control unit for controlling a transmission to select a gear stage corresponding to acceleration when the vehicle can be accelerated;
Prepare.
本開示における車両は、上記車両用制御装置を備える。 A vehicle according to the present disclosure includes the vehicle control device described above.
本開示によれば、車両の加速の遅れを防止することができる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent a delay in acceleration of the vehicle.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置10の構成の一例を示す構成ブロック図である。車両用制御装置10は、車両1に搭載され、車両1の各種制御を行うものである。車両用制御装置10は車載機とも呼ばれる。
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an example configuration of a
車両用制御装置10(車載機)は、例えば電子制御ユニット100(Electronic Control Unit:ECU)により構成される。ECU100は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入力装置および出力装置を有している。CPUは、ROMに格納されたプログラムをRAMに展開して後述する各機能を実行する。車両用制御装置10は、取得部11、判定部12、変速制御部13および算出部14としての各機能とを有する。
The vehicle control device 10 (vehicle device) is configured by, for example, an electronic control unit 100 (Electronic Control Unit: ECU). The
道路には光ビーコン3が設置されている。光ビーコン3は、信号情報活用運転支援システム(Traffic Signal Prediction Systems:TSPS)からの信号情報を車両1に提供する。信号情報を表示する車両用信号機2(以下「信号機」という。図2を参照)には、例えば、左から青色、黄色、赤色のそれぞれの光源が配列された横型灯器がある。青色の光源が点灯する青色信号は、道路を走行する車両1に対して進行許可を示す。また、赤色の光源が点灯する赤色信号は、道路を走行する車両1に対して停止指示を示す。
An
取得部11は、TSPSからの信号情報を取得する。これにより、取得部11は車両1の走行方向前方に設置された信号機2に表示される予定の信号情報を取得することが可能となる。また、取得部11は、アクセル開度センサ(不図示)からアクセルペダルの踏み込み量を取得する。また、取得部11は、車速センサ(不図示)から車速を取得する。また、取得部11は、車載カメラ(不図示)から周辺情報(例えば、車両の前方画像)を取得する。
The
図2は、車両1および信号機2のそれぞれの位置関係を示す図である。図2の横軸に時間、縦軸に車速を表す。算出部14は、車両1の前方画像を画像処理等することにより、車両1と信号機2との間の車両信号機間距離を算出する。なお、信号機2に向けてレーザービームを照射してからその反射光を受けるまでの時間に基づいて車両信号機間距離を計るためのレーザー距離計を車両1に搭載してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the positional relationship between the vehicle 1 and the
車両1の走行中において、車両1の走行方向前方の信号機2の信号情報が赤色信号である場合、アクセルペダルを戻してアクセル開度を減少させることで、車両1にエンジンブレーキが作用する。これにより、車両1が減速する。車両1が信号機2の位置を通過するまでの間に、信号機2の信号情報が赤色信号から青色信号に変わる場合、アクセルペダルを踏み込んでアクセル開度を増大させることで、車両1を加速させる。このとき、より加速させるために、現ギヤ段よりも低いギヤ段にシフトダウンが行われる。ここで、信号機2の信号情報が赤色信号から青色信号に変わるタイミングでアクセルペダルを踏み込んでから行われるシフトダウンを「通常のシフトダウン」という。
While the vehicle 1 is running, when the signal information of the
図2に通常のシフトダウンが行われた場合の車速を破線で示すように、通常のシフトダウンでは、アクセルペダルを踏み込んでからシフトダウンが行われるため、車両1の加速が遅れる。その結果、車速が目標速度に到達するまでに時間がかかる。 As shown by the dashed line in FIG. 2 , the acceleration of the vehicle 1 is delayed because the downshift is performed after the accelerator pedal is depressed in the normal downshift. As a result, it takes time for the vehicle speed to reach the target speed.
本実施の形態では、判定部12は、取得部11により取得された信号情報に基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する。信号情報は、例えば、信号情報の取得時(現時点)から所定時間T1(図2を参照)後に信号機2が表示する信号が赤色信号から青色信号に変わることを示す情報である。具体的には、判定部12は、所定時間T1内に車両1が信号機2に達しない場合(信号機2の手前で信号機2が赤色信号から青色信号に変わる場合)、車両1の加速が可能であると判定し、所定時間T1内に車両1が信号機2に達する場合(信号機2の手前で信号機2が赤色信号から青色信号に変わらない場合)、車両1の加速が可能でないと判定する。所定時間T1内に車両1が信号機2に達するか否かは、車両1から信号機2までの距離である車両信号機間距離と車両1の車速とに基づいて判定することができる。つまり、判定部12は、信号情報、車速および車両信号機間距離の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する。
In the present embodiment, the
変速制御部13は、車両1の加速が可能である場合、当該加速に対応するギヤ段を選択するように自動変速機20を制御する。
When the vehicle 1 can be accelerated, the
変速制御部13は、具体的にはシフトマップに基づいて、自動変速機20のギヤ段を自動制御する変速制御部を有する。シフトマップは、アクセル開度と車速とにより決定されるギヤ段が設定されたものであり、車両用制御装置10の記憶部に記憶される。図3は、シフトマップの一例を示す図である。図3に、複数のダウンシフト線の中から代表して4速から3速のダウンシフト線を示す。例えば、変速制御部13は、車両1を加速する場合、かつ、車両1の運転状態がアクセル開度α、車速V1である場合(図3に示す位置P1)、自動変速機20のギヤ段を4速から3速にシフトダウンする制御を実行する。
Specifically, the
次に、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置10の動作の一例について図4を参照して説明する。図4は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置10の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、車両1のエンジンスタートスイッチのオンにより開始される。以下の説明では、取得部11,判定部12、変速制御部13および算出部14のそれぞれの機能をECU100が行うものとして説明する。
Next, an example of the operation of the
先ず、ステップS100において、ECU100は、TSPSから信号情報を取得する。
First, in step S100, the
次に、ステップS110において、ECU100は、アクセル開度および車速を取得する。
Next, in step S110, the
次に、ステップS120において、ECU100は、車両1の前方画像を取得する。
Next, in step S<b>120 , the
次に、ステップS130において、ECU100は、車両1の前方画像に基づいて、車両1と信号機2との間の車両信号機間距離を算出する。
Next, in step S<b>130 , the
次に、ステップS140において、ECU100は、信号情報、車速および車両信号機間距離の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する。車両1の加速が可能である場合(ステップS140:YES)、処理はステップS150に遷移する。車両1の加速が可能でない場合(ステップS140:NO)、図4に示すフローは終了する。
Next, in step S140, the
ステップS150において、ECU100は、加速に対応するギヤ段を選択する制御を実行する。具体的には、ECU100は、車速およびアクセル開度に基づいてシフトマップを参照して、ギヤ段を選択するように自動変速機20を制御する。
In step S150, the
上記の実施の形態に係る車両用制御装置10によれば、車両1の走行方向前方に設置された信号機2に表示される予定の信号情報を、信号情報活用運転支援システムから取得する取得部11と、取得された信号情報に基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する判定部12と、車両1の加速が可能である場合、当該加速に対応するギヤ段を選択するように自動変速機20を制御する変速制御部13と、を備える。
According to the
上記構成により、信号機2の信号情報が赤色信号から青色信号に変わるタイミングよりも早く、事前にシフトダウンが行われるため、車両1の加速の遅れを防止することが可能となる。図2は、事前のシフトダウンを行った場合の車速と、信号機2の信号情報が赤色信号から青色信号に変わるタイミングで通常のシフトダウンを行った場合の車速とを比較して示す図である。図2に実線で事前のシフトダウンを行った場合の車速を示し、破線で通常のシフトダウンを行った場合の車速を示す。図2に示すように、事前のシフトダウンを行った場合に車両1が目標車速に到達するtpの方が、通常のシフトダウンを行った場合に車両1が目標車速に到達するtnよりも早い。
With the above configuration, a downshift is performed in advance before the timing at which the signal information of the
<変形例1>
次に、本実施の形態に係る車両用制御装置10の変形例について説明する。なお、変形例の説明においては、実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成についてその説明を省略する。
<Modification 1>
Next, a modification of the
上記実施の形態では、取得部11は、車両1の進行方向前方に設置された信号機2に表示される予定の信号情報を取得する。これに対して、変形例1では、取得部11は、車両1との間の距離が第1閾値以内に設置された信号機2に表示される予定の信号情報を取得する。なお、第1閾値は、安全かつ円滑な交通を確保する観点から、実験やシミュレーションにより設定することが可能となる。上記の構成により、安全かつ円滑な交通を確保することが可能となる。
In the above-described embodiment, the acquiring
<変形例2>
次に、変形例2について説明する。安全な交通を確保するためには、車両1と車両1の前方を走行する先行車両(不図示)との車車間距離を十分に確保する必要がある。そこで、変形例2では、判定部12は、上記3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であると判定される場合であっても、車両1と先行車両との間の車車間距離が所定の第2閾値未満である場合、車両1の加速が可能であるか否かの判定をしない。換言すれば、判定部12は、車両1と先行車両との間の車車間距離が所定の第2閾値以上である場合、車両1の加速が可能であるか否かの判定をする。なお、第2閾値は、安全かつ円滑な交通を確保する観点から、実験やシミュレーションにより設定することが可能となる。
<
Next,
この場合、算出部14は、車両1の前方画像を画像処理等することにより、車両1と車両1の前方を走行する先行車両との間の車車間距離を算出する。なお、先行車両に向けてレーザービームを照射してからその反射光を受けるまでの時間に基づいて車車間距離を計るためのレーザー距離計を車両1に搭載してもよい。
In this case, the
<変形例3>
次に、変形例3について説明する。上記実施の形態においては、判定部12は、信号情報、車速、および、車両信号機間距離の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する(図4に示すステップS140を参照)。
<
Next,
これに対し、変形例3では、判定部12は、車両1の車速およびアクセル開度に基づいて、シフトダウン領域であるか否かを判定する。そして、判定部12は、シフトダウン領域である場合、上記の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定する。換言すれば、判定部12は、シフトダウン領域でない場合、上記の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定しない。
On the other hand, in
図5は、シフトダウン領域を含むシフトマップの一例を示す図である。図5にシフトダウン領域をハッチングで描かれた領域で示す。車速およびアクセル開度により定められた位置(図5に示す位置P2)がシフトダウン領域ではない場合、判定部12は、上記の3つのパラメータに基づいて、車両1の加速が可能であるか否かについて判定しない。シフトダウン領域でない領域(非シフトダウン領域)を設けることにより、ドライバビリティを悪化させるようなシフトダウンを防止することが可能となる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a shift map including shift down areas. FIG. 5 shows the shift-down region as a hatched region. If the position determined by the vehicle speed and accelerator opening (position P2 shown in FIG. 5) is not in the downshift region, the
その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed to be limited by these. . That is, the present disclosure can be embodied in various forms without departing from its spirit or key features.
本開示は、車両の加速の遅れを防止することが要求される車両用制御装置を搭載する車両に好適に利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is suitably used for a vehicle equipped with a vehicle control device that requires prevention of delay in acceleration of the vehicle.
1 車両
2 信号機
3 光ビーコン
10 車両用制御装置
11 取得部
12 判定部
13 変速制御部
14 算出部
20 自動変速機
Reference Signs List 1
Claims (5)
取得された前記信号情報に基づいて、前記車両の加速が可能であるか否かについて判定する判定部と、
前記車両の加速が可能である場合、当該加速に対応するギヤ段を選択するように変速機を制御する制御部と、
を備える、車両用制御装置。 an acquisition unit that acquires signal information to be displayed on a traffic signal installed in front of the vehicle in the traveling direction from the signal information utilization driving support system;
a determination unit that determines whether or not the vehicle can be accelerated based on the acquired signal information;
a control unit for controlling a transmission to select a gear stage corresponding to acceleration when the vehicle can be accelerated;
A vehicle control device.
A vehicle comprising the vehicle control device according to any one of claims 1 to 4.
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- 2022-09-20 WO PCT/JP2022/035022 patent/WO2023048147A1/en unknown
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