JP2023039481A - Pipeline brazing device - Google Patents

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Abstract

To make it possible to easily and safely braze a component to be joined to an end of a pipeline with uniform quality.SOLUTION: A pipeline brazing device has: pipeline fixing and supporting means 13 which fixes and supports a pipeline 1 of which an end is inserted in a connection joint 2 via ring wax 3; connection joint holding means 14 which holds the connection joint in the state of energizing the same to the pipeline side, is movable in an axial direction, and is rotatable around an axis; heating means 16 which is located near the connection joint held by the connection joint holding means, heats the connection joint, and melts the ring wax; rotating means 18 which rotates in a reciprocate manner the connection joint holding means at a prescribed angle during heating of the connection joint by the heating means, and rotates the connection joint around the axis; a contact type displacement sensor 19 which detects, by movement of the connection joint holding means, that the connection joint has displaced to the pipeline side by melting of the ring wax; and a control unit 12 which so controls as to operate the heating means and the rotating means until it is detected by the contact type displacement sensor that the ring wax has been molten and the connection joint has displaced to the pipeline side by a specified value.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明の実施形態は、配管ろう付け装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to pipe brazing apparatus.

絶縁性の高い六フッ化硫黄(SF6)ガスを用いたガス遮断機(GCB)やガス絶縁開閉装置(GIS)の工事においては、ユニット間をガス配管で接続して、現地で組み立てた個々の機器に六フッ化硫黄ガスを充填している。接続に使用するガス配管は、対候性が安定し且つ耐久性が確保された銅製の小口径配管を用いるのが一般的であり、現地で機器を据え付けた後に、配管を現地合わせで例えばろう付けにより接続している。 In the construction of gas circuit breakers (GCB) and gas insulated switchgear (GIS) that use highly insulating sulfur hexafluoride (SF6) gas, the units are connected by gas pipes, and individual parts assembled on site are installed. The equipment is filled with sulfur hexafluoride gas. The gas pipes used for connection are generally small-diameter copper pipes that have stable weather resistance and ensured durability. connected by attaching

一般に、ろう付け作業、特に高温でのろう付け作業は、大別すると、一つに、「差しろう」と呼ばれるSP-27等のろう材を使用し、フラックスを併用する方法がある。この方法では、高温状態においてフラックスが炭化し、このフラックスがろう付け面の外に不均一に溢れて外観を損なうと共に、残留したフラックスが腐食の原因になる恐れがある。しかも、残留フラックスの除去にも時間を要する。 In general, brazing work, especially high-temperature brazing work, can be broadly classified into one method of using a brazing material such as SP-27, which is called "brazing brazing", together with flux. In this method, the flux carbonizes at a high temperature, and the flux unevenly overflows outside the brazing surface, impairing the appearance, and the residual flux may cause corrosion. Moreover, it takes time to remove the residual flux.

他の一つに、セルフフラッシング作用を有するリン銅ろう(BCuP-5等)のろう材を用いて、フラックスを使用しないろう付け方法がある。フラックスを使用しないことから、炭化したフラックスや残留フラックスの除去工程を省略できるが、ろう付け部品内に酸化被膜が発生してしまう。この酸化被膜を防止するために、ろう付け部品の内部に不活性ガスを流入する。 Another method is a brazing method that uses a brazing material such as phosphorous copper solder (BCuP-5, etc.) having a self-flushing action and does not use flux. Since flux is not used, a process for removing carbonized flux and residual flux can be omitted, but an oxide film is generated inside the brazed parts. In order to prevent this oxide film, an inert gas is flowed inside the brazed parts.

特開昭59-150658号公報JP-A-59-150658 特開2002-263879号公報JP-A-2002-263879 特開2016-155137号公報JP 2016-155137 A 特開2019-202338号公報JP 2019-202338 A

ところが、不活性ガスの流入装置は、一般にろう付け部品の全体を包み込む形式になっているため大型化してしまう。しかも、ガス流入装置自体が独立したものとして設置されるので、ろう付け部品の固定、加熱及び不活性ガスの流入という作業がそれぞれ分離した作業になり、現地で非効率的な作業になっていた。 However, the inert gas inflow device is generally designed to enclose the entire brazed part, resulting in a large size. Moreover, since the gas inflow device itself is installed as an independent device, the operations of fixing the brazed parts, heating, and injecting the inert gas are separate operations, resulting in inefficient work at the site. .

また、高温でのろう付け作業では、加熱溶融したろう材が満遍なく流れず、ろう付け部にブローホールが発生する問題がある。これに対処するために、配管または被接合部材としての接続継手を回転させればよいが、高温加熱状態での回転作業は安全性及び作業性に課題が生ずる。 In addition, in a high-temperature brazing operation, the heated and melted brazing material does not flow evenly, and there is a problem that blowholes are generated in the brazed portion. In order to deal with this problem, it is possible to rotate the pipe or the connection joint as the member to be joined, but the rotating work under high temperature heating poses problems in terms of safety and workability.

更に、リン銅ろうを用いた高温でのろう付け作業は難易度が高く、専用の工具を使用して訓練を実施し、検定試験に合格した者のみがその作業を許可されている。しかしながら、検定試験に合格した者であっても作業員のレベル差は発生する。例えば、ろう付け作業を常に実施している作業員と、ろう付け作業を久々に行なう作業員とでは、ろう付け作業の仕上がり状態が著しく異なる。 Furthermore, the high-temperature brazing work using phosphorous copper brazing is highly difficult, and only those who have passed the certification test are permitted to perform the work, having undergone training using special tools. However, even those who have passed the certification test have different levels of workers. For example, a worker who always performs brazing work and a worker who does brazing work for the first time in a long time have a significantly different finished state of brazing work.

本発明の実施形態は、上述の事情を考慮してなされたものであり、配管の端部に被接合部材を、均一な品質で容易且つ安全にろう付けできる配管ろう付け装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The embodiments of the present invention have been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and provide a pipe brazing apparatus capable of easily and safely brazing a member to be joined to the end of a pipe with uniform quality. aim.

本発明の実施形態における配管ろう付け装置は、端部がろう材を介して被接合部材に挿入された配管を固定し支持する配管固定支持手段と、前記被接合部材を前記配管側に付勢させた状態で保持すると共に、軸方向に移動可能で且つ軸回りに回転可能に設けられた被接合部材保持手段と、前記被接合部材保持手段に保持された前記被接合部材の近傍に配置されて、前記被接合部材を加熱して前記ろう材を溶融させる加熱手段と、前記被接合部材保持手段に連結され、前記加熱手段による前記被接合部材の加熱中に、前記被接合部材保持手段を所定角度往復回転させて前記被接合部材を軸回りに回動させる回動手段と、前記ろう材の溶融により前記被接合部材が前記配管側に変位したことを、前記被接合部材保持手段の移動より検出する変位検出手段と、前記ろう材が溶融して前記被接合部材が前記配管側に所定値変位したことが前記変位検出手段により検出されるまで、前記加熱手段及び前記回動手段を作動させるよう制御する制御手段と、を有して構成されたことを特徴とするものである。 A pipe brazing apparatus according to an embodiment of the present invention includes pipe fixing and supporting means for fixing and supporting a pipe whose end is inserted into a member to be joined via a brazing material, and urging the member to be joined toward the pipe. a member-to-be-joined holding means that holds the joined member in the folded state and is provided to be axially movable and rotatable around the axis; heating means for heating the members to be joined to melt the brazing material; rotating means for reciprocally rotating the member to be joined by a predetermined angle to rotate the member to be joined around an axis; and the heating means and the rotating means are operated until the displacement detecting means detects that the brazing material melts and the member to be joined is displaced toward the pipe side by a predetermined amount. and a control means for controlling to cause the

本発明の実施形態によれば、配管の端部に被接合部材を、均一な品質で容易且つ安全にろう付けすることができる。 According to the embodiments of the present invention, it is possible to easily and safely braze a member to be joined to an end portion of a pipe with uniform quality.

一実施形態に係る配管ろう付け装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of a pipe brazing apparatus according to one embodiment; FIG. 図1のろう付け装置本体を示す正面図。The front view which shows the brazing apparatus main body of FIG. 図2のろう付け装置本体を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing the brazing apparatus main body of FIG. 2; 図2のIV-IV矢視図。IV-IV arrow directional view of FIG. 図2のV-V矢視図。VV arrow directional view of FIG. 図2の要部を拡大して示す要部正面半断面図。FIG. 3 is an enlarged front half-sectional view of the main part of FIG. 2 ; 図6のVII矢視図。VII arrow line view of FIG. 図6のVIII矢視図。The VIII arrow view of FIG. 図6の配管、接続継手及びリングろうを示し、(A)がろう付け前の状態を、(B)がろう付け後の状態をそれぞれ示す半断面図。Fig. 7 is a half-sectional view showing the piping, connection joint and ring brazing of Fig. 6, where (A) shows the state before brazing and (B) shows the state after brazing. 図6の接触式変位センサの作用を示し、(A)が配管等取付前の状態を、(B)が配管等取付後の状態を、(C)がリングろう溶融後の状態をそれぞれ示す作用図。FIG. 6 shows the operation of the contact-type displacement sensor, where (A) shows the state before installation of pipes, (B) shows the state after installation of pipes, and (C) shows the operation after melting the ring brazing. figure. 図10の接触式変位センサに代えてレーザー式距離センサを用いた場合の作用を示し、(A)が配管等取付前の状態を、(B)が配管等取付後の状態を、(C)がリングろう溶融後の状態をそれぞれ示す作用図。FIG. 10 shows the action when a laser distance sensor is used instead of the contact displacement sensor, where (A) shows the state before installation of pipes, (B) shows the state after installation of pipes, and (C). FIG. 4 is an operation diagram showing a state after the ring brazing is melted; 図1の制御装置の作用を示すフローチャート。2 is a flow chart showing the operation of the control device of FIG. 1;

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
図1は、一実施形態に係る配管ろう付け装置の構成を示すブロック図である。この図1に示す配管ろう付け装置10は、図2及び図6に示す配管1に被接合部材としての接続継手2を、ろう材としてのリングろう3を用いてろう付けして接合するものであり、ろう付け装置本体11及び制御手段としての制御装置12を有して構成される。上記ろう付け装置本体11は、図2、図3及び図6に示すように、配管固定支持手段13、被接合部材保持手段としての接続継手保持手段14、不活性ガス供給手段15、加熱手段16、着火検出手段17、回動手段18、変位検出手段としての接触式変位センサ19を有して構成される。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pipe brazing apparatus according to one embodiment. The pipe brazing apparatus 10 shown in FIG. 1 brazes and joins a connection joint 2 as a member to be joined to a pipe 1 shown in FIGS. 2 and 6 using ring solder 3 as a brazing material. It is composed of a brazing apparatus main body 11 and a control device 12 as control means. As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the brazing apparatus main body 11 includes pipe fixing support means 13, connection joint holding means 14 as holding means for members to be welded, inert gas supply means 15, and heating means 16. , an ignition detection means 17, a rotation means 18, and a contact-type displacement sensor 19 as displacement detection means.

配管固定支持手段13は、図2、図6及び図8に示すように配管1を固定し支持するものであり、配管押え21、配管押え座22及びトグルクランプ23を有してなる。配管押え21は、配管1の直径に対応して複数種類用意され、配管押え座22に交換可能に取り付けられる。この配管押え21は、ヒンジ結合された上コマ部21Aと下コマ部21B間に配管1をクランプ(把持)して固定する。配管押え座22は、配管押え21をベース20に支持するものであり、この配管押え21を介して配管1を支持する。トグルクランプ23は、配管押え21にクランプ力を付与するものである。また、図2中の符号39は配管支えである。 The pipe fixing and supporting means 13 fixes and supports the pipe 1 as shown in FIGS. A plurality of types of the pipe retainer 21 are prepared corresponding to the diameter of the pipe 1, and are attached to the pipe retainer 22 so as to be replaceable. The pipe retainer 21 clamps (grips) and fixes the pipe 1 between the hinged upper piece 21A and lower piece 21B. The pipe retainer 22 supports the pipe retainer 21 on the base 20 and supports the pipe 1 via the pipe retainer 21 . The toggle clamp 23 applies clamping force to the pipe retainer 21 . Moreover, the code|symbol 39 in FIG. 2 is a piping support.

ここで、配管固定支持手段13に固定され支持される配管1は、その端部に接続継手2が、図9(A)に示すようにリングろう3を介して挿入されている。リングろう3は、リング状に形成されたろう材であり、配管1及び接続継手2が銅製である場合には、リン銅ろう(例えばBCuP-5)にて構成されるろう材が用いられるのが、フラックスの使用が不要になる点で好ましい。 Here, the pipe 1 fixed and supported by the pipe fixing and supporting means 13 has the connection joint 2 inserted through the ring brazing 3 at the end thereof as shown in FIG. 9(A). The ring brazing material 3 is a ring-shaped brazing material, and when the pipe 1 and the connection joint 2 are made of copper, a brazing material made of phosphorous copper brazing material (eg, BCuP-5) is generally used. , is preferable in that the use of flux becomes unnecessary.

接続継手保持手段14は、図2及び図6に示すように、ハウジング24、ハウジング受台25、継手アダプタ26、圧縮スプリング27及びスプリングケース28を有し、このうち継手アダプタ26が、アダプタ共通受座26A及びアダプタエレメント26Bを備えてなる。 2 and 6, the connection joint holding means 14 has a housing 24, a housing cradle 25, a joint adapter 26, a compression spring 27 and a spring case 28, of which the joint adapter 26 is a common adapter holder. It comprises a seat 26A and an adapter element 26B.

ハウジング受台25は、ハウジング24をベース20に支持する。ハウジング24は、内部に軸受ブッシュ29を備え、継手アダプタ26のアダプタ共通受座26Aの筒状部30を軸受ブッシュ29により、継手アダプタ26の軸方向に移動可能で且つ継手アダプタ26の軸回りに回転可能に支持する。 A housing cradle 25 supports the housing 24 on the base 20 . The housing 24 has a bearing bush 29 inside, and the cylindrical portion 30 of the adapter common seat 26A of the joint adapter 26 can be moved in the axial direction of the joint adapter 26 and around the axis of the joint adapter 26 by the bearing bush 29. Rotatable support.

継手アダプタ26のアダプタ共通受座26Aは、ホルダ部31と筒状部30とが一体化されて構成される。継手アダプタ26のアダプタエレメント26Bは、接続継手2の種類に応じて複数種類が用意され、アダプタ共通受座26Aのホルダ部31に交換可能に取り付けられる。このアダプタエレメント26Bを用いて継手アダプタ26は、配管1の端部に挿入された接続継手2を保持する。 26 A of adapter common receiving seats of the joint adapter 26 are comprised by the holder part 31 and the cylindrical part 30 being integrated. A plurality of types of the adapter element 26B of the joint adapter 26 are prepared according to the type of the connection joint 2, and are exchangeably attached to the holder portion 31 of the common adapter seat 26A. The joint adapter 26 holds the connection joint 2 inserted into the end of the pipe 1 using this adapter element 26B.

スプリングケース28は、基端部がハウジング24に固定されると共に、先端部とアダプタ共通受座26Aの筒状部30との間に圧縮スプリング27が介在される。端部がリングろう3を介して接続継手2に挿入された配管1は、配管固定支持手段13の配管押え21によりクランプされ固定される際に、接続継手保持手段14の圧縮スプリング27を圧縮するように継手アダプタ26を、図6の矢印O方向に押圧する。これにより、接続継手保持手段14は、配管1の端部に挿入された接続継手2を、圧縮スプリング27の付勢力により、図6の矢印Pに示すように、配管1側に付勢した状態で継手アダプタ26及びハウジング24により保持する。 The base end of the spring case 28 is fixed to the housing 24, and the compression spring 27 is interposed between the tip and the cylindrical portion 30 of the adapter common seat 26A. The pipe 1 whose end is inserted into the connection joint 2 via the ring brazing 3 is clamped and fixed by the pipe retainer 21 of the pipe fixing support means 13, and compresses the compression spring 27 of the connection joint holding means 14. The joint adapter 26 is pressed in the direction of arrow O in FIG. As a result, the connection joint holding means 14 biases the connection joint 2 inserted into the end of the pipe 1 toward the pipe 1 by the biasing force of the compression spring 27, as indicated by the arrow P in FIG. is held by the joint adapter 26 and the housing 24 at .

不活性ガス供給手段15は、図1及び図2に示すように、不活性ガスとしての窒素(N2)ガスを、ガスタンク32から窒素供給ライン33を経て接続継手保持手段14の継手アダプタ26の内部に導入するものである。これにより、継手アダプタ26により保持された接続継手2の内部及び配管1の内部に窒素ガスが供給されて、加熱手段16により加熱される接続継手2及び配管1の内部の酸化が防止され、酸化被膜の発生が抑制される。尚、不活性ガスとしては窒素ガスほかに、アルゴンガスなどであってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the inert gas supply means 15 supplies nitrogen (N2) gas as an inert gas from the gas tank 32 through the nitrogen supply line 33 to the interior of the joint adapter 26 of the connection joint holding means 14. It is intended to be introduced into As a result, nitrogen gas is supplied to the inside of the connection joint 2 and the inside of the pipe 1 held by the joint adapter 26 to prevent the inside of the connection joint 2 and the pipe 1 heated by the heating means 16 from being oxidized. Film formation is suppressed. In addition to nitrogen gas, argon gas or the like may be used as the inert gas.

上記窒素供給ライン33には、図1~図3に示すように、ガスタンク32側から窒素供給弁34、流量調整弁35が順次配設されている。流量調整弁35は、窒素ガスの供給流量を調整するものであり、ろう付け作業前に作業員により手動で調整される。また、窒素供給弁34は、継手アダプタ26への窒素ガスの供給、遮断を、電磁力による弁の開閉により実施するものであり、後述の如く制御装置12により制御される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the nitrogen supply line 33 is provided with a nitrogen supply valve 34 and a flow control valve 35 in this order from the gas tank 32 side. The flow control valve 35 is for adjusting the supply flow rate of nitrogen gas, and is manually adjusted by the worker before the brazing work. Further, the nitrogen supply valve 34 performs the supply and cutoff of nitrogen gas to the joint adapter 26 by opening and closing the valve by electromagnetic force, and is controlled by the control device 12 as will be described later.

加熱手段16は、図1及び図2に示すように、可燃性ガスとしてのPLG(液化石油ガス)をガスタンク36から供給するPLG供給ライン37と、酸素ガスをガスタンク38から供給する酸素供給ライン40と、PLGと酸素ガスを放出する加熱トーチ41と、加熱トーチ41のトーチノズル41Aから放出されるPLGを着火させる着火ヒータ42と、を有してなる。ここで、PLGはプロパンガスまたはアセチレンガスなどが好ましい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the heating means 16 includes a PLG supply line 37 that supplies PLG (liquefied petroleum gas) as a combustible gas from a gas tank 36, and an oxygen supply line 40 that supplies oxygen gas from a gas tank 38. , a heating torch 41 for emitting PLG and oxygen gas, and an ignition heater 42 for igniting the PLG emitted from the torch nozzle 41 A of the heating torch 41 . Here, PLG is preferably propane gas, acetylene gas, or the like.

PLG供給ライン37には、図1及び図3に示すように、ガスタンク36側からベーパタンク43、PLG供給弁44、逆火防止器45、流量調整弁46が順次配設されている。流量調整弁46は、PLGの供給流量を調整するものであり、ろう付け作業前に作業員により手動で調整される。また、PLG供給弁44は、加熱トーチ41へのPLGの供給、遮断を、電磁力による弁の開閉により実施するものであり、後述の如く制御装置12により制御される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the PLG supply line 37 is provided with a vapor tank 43, a PLG supply valve 44, a flashback prevention device 45, and a flow control valve 46 in this order from the gas tank 36 side. The flow control valve 46 is for adjusting the supply flow rate of PLG, and is manually adjusted by the worker before the brazing work. Also, the PLG supply valve 44 performs the supply and shutoff of the PLG to the heating torch 41 by opening and closing the valve by electromagnetic force, and is controlled by the control device 12 as will be described later.

酸素供給ライン40には、図1及び図3に示すように、ガスタンク38側から酸素供給弁47、逆火防止器48、流量調整弁49が順次配設されている。流量調整弁49は、酸素ガスの供給流量を調整するものであり、ろう付け作業前に作業員により手動で調整される。また、酸素供給弁47は、加熱トーチ41への酸素ガスの供給、遮断を、電磁力による弁の開閉により実施するものであり、後述の如く制御装置12により制御される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the oxygen supply line 40 is provided with an oxygen supply valve 47, a flashback prevention device 48, and a flow control valve 49 in this order from the gas tank 38 side. The flow control valve 49 is for adjusting the supply flow rate of the oxygen gas, and is manually adjusted by the worker before the brazing work. Further, the oxygen supply valve 47 performs the supply and cutoff of oxygen gas to the heating torch 41 by opening and closing the valve by electromagnetic force, and is controlled by the control device 12 as will be described later.

加熱トーチ41は、図3及び図4に示すように、略リング形状のトーチリング41Bの周方向等配位置、例えば120度等配位置にトーチノズル41Aが取り付けられて構成される。トーチノズル41Aは、接続継手保持手段14に保持された接続継手2の周囲近傍に複数、例えば3個配置される。また、トーチリング41Bに、PLG供給ライン37及び酸素供給ライン40が連結される。これにより、加熱トーチ41は、PLG供給ライン37からのPLGを、酸素供給ライン40からの酸素ガスと共に、接続継手保持手段14に保持された接続継手2の周囲にトーチノズル41Aから放出可能とする。 As shown in FIGS. 3 and 4, the heating torch 41 is configured by attaching torch nozzles 41A to a substantially ring-shaped torch ring 41B at circumferentially equidistant positions, for example, at 120-degree equidistant positions. A plurality of, for example, three torch nozzles 41A are arranged in the vicinity of the connection joint 2 held by the connection joint holding means 14 . Also, the PLG supply line 37 and the oxygen supply line 40 are connected to the torch ring 41B. Thereby, the heating torch 41 can discharge the PLG from the PLG supply line 37 together with the oxygen gas from the oxygen supply line 40 around the connection joint 2 held by the connection joint holding means 14 from the torch nozzle 41A.

着火ヒータ42は、図2に示すように、ハウジング24に設置されたヒータ取付座51に、加熱トーチ41のトーチノズル41Aに対応して複数取り付けられる。この着火ヒータ42は、例えばSNヒータ(窒化ケイ素ヒータ)が好ましい。各着火ヒータ42は、各トーチノズル41A近傍に配置可能とされて、トーチノズル41AからPLGが放出されるときにON作動され、このPLGを着火させる。トーチノズル41Aからは上述の着火後に、PLGと酸素ガスとの混合ガスが放出され、このときの火炎F(図1)が、接続継手保持手段14に保持された配管2の内部のリングろう3を加熱して溶融させる。 As shown in FIG. 2, a plurality of ignition heaters 42 are attached to a heater mounting seat 51 provided in the housing 24 in correspondence with the torch nozzles 41A of the heating torch 41 . The ignition heater 42 is preferably an SN heater (silicon nitride heater), for example. Each ignition heater 42 can be arranged in the vicinity of each torch nozzle 41A, and is turned ON when PLG is emitted from the torch nozzle 41A to ignite this PLG. A mixed gas of PLG and oxygen gas is emitted from the torch nozzle 41A after the above-described ignition, and the flame F (FIG. 1) at this time cuts the ring solder 3 inside the pipe 2 held by the connection joint holding means 14. Heat to melt.

ここで、図3及び図5に示すように、PLG供給ライン37、酸素供給ライン40及び加熱トーチ41は、キャリッジ53を備えた可動テーブル52に支持される。また、この可動テーブル52にはグリップバー50が立設されている。キャリッジ53は、ベース20に敷設されたレール54に係合されて、可動テーブル52をろう付け装置本体11の正面視前後方向に移動可能に案内する。これにより、PLG供給ライン37、酸素供給ライン40及び加熱トーチ41は、グリップバー50が作業員により操作されて可動テーブル52が外方へ移動することで、端部が接続継手2に挿入された配管1を配管固定支持手段13に固定する際に、図3の2点鎖線に示すように、配管固定支持手段13、接続継手保持手段14及び不活性ガス供給手段15に対して外方に退避される。 Here, as shown in FIGS. 3 and 5, the PLG supply line 37, the oxygen supply line 40 and the heating torch 41 are supported by a movable table 52 having a carriage 53. As shown in FIG. A grip bar 50 is erected on the movable table 52 . The carriage 53 is engaged with a rail 54 laid on the base 20 to movably guide the movable table 52 in the front-rear direction of the brazing apparatus main body 11 when viewed from the front. As a result, the ends of the PLG supply line 37, the oxygen supply line 40, and the heating torch 41 are inserted into the connection joint 2 by operating the grip bar 50 and moving the movable table 52 outward. When fixing the pipe 1 to the pipe fixing support means 13, as indicated by the two-dot chain line in FIG. be done.

着火検出手段17は、図2及び図4に示すように、加熱トーチ41のトーチノズル41Aの先端近傍に配置された、例えば熱電対である。この着火検出手段17は、加熱トーチ41のトーチノズル41Aから放出されたPLGが着火し、同じく放出された酸素ガスにより燃焼して火炎F(図1)が所定温度以上になったことを検出する。この着火検出手段17による検出信号は、図1に示す制御装置12へ出力される。 The ignition detection means 17 is, for example, a thermocouple arranged near the tip of the torch nozzle 41A of the heating torch 41, as shown in FIGS. The ignition detection means 17 detects that the PLG emitted from the torch nozzle 41A of the heating torch 41 is ignited and burned by the oxygen gas also emitted to raise the flame F (FIG. 1) to a predetermined temperature or higher. A detection signal from the ignition detection means 17 is output to the control device 12 shown in FIG.

回動手段18は、図2、図6及び図7に示すように、加熱手段16による接続継手2の加熱中に接続継手保持手段14の継手アダプタ26を所定角度往復回動させて、この継手アダプタ26に保持された接続継手2を回動(しゅん動)させるものであり、回動用モータ55、可動円板56、モータ軸フランジ57及びクランク58を有して構成される。 As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the rotating means 18 reciprocates the joint adapter 26 of the connecting joint holding means 14 by a predetermined angle while the heating means 16 is heating the connecting joint 2, thereby rotating the joint. It rotates (slides) the connection joint 2 held by the adapter 26 , and comprises a rotation motor 55 , a movable disc 56 , a motor shaft flange 57 and a crank 58 .

回動用モータ55は、モータ座59を用いてベース20に支持される。この回動用モータ55の回転軸にモータ軸フランジ57が連結され、このモータ軸フランジ57は、回動用モータ55の回転駆動時に、図7の矢印α方向に連続回転運動する。可動円板56は、継手アダプタ26の筒状部30の端部に回転一体に取り付けられて連結されると共に、クランク58を介してモータ軸フランジ57に連結される。可動円板56は、クランク58を介してモータ軸フランジ57に連結されることで、モータ軸フランジ57のα方向の連続回転時に、図7の矢印β方向に所定角度往復回転運動する。これにより、継手アダプタ26も、可動円板56と同様にβ方向に所定角度往復回転運動して、この継手アダプタ26に保持された接続継手2を回動(しゅん動)させる。この回動(しゅん動)は、β方向の所定角度往復回転運動と実質的に同義である。 The rotation motor 55 is supported by the base 20 using a motor seat 59 . A motor shaft flange 57 is connected to the rotating shaft of the rotating motor 55, and the motor shaft flange 57 continuously rotates in the direction of arrow α in FIG. 7 when the rotating motor 55 is driven to rotate. The movable disc 56 is attached to and connected to the end of the tubular portion 30 of the joint adapter 26 so as to rotate integrally, and is connected to the motor shaft flange 57 via the crank 58 . The movable disk 56 is connected to the motor shaft flange 57 via the crank 58, so that when the motor shaft flange 57 continuously rotates in the direction α, it reciprocates by a predetermined angle in the direction of arrow β in FIG. As a result, the joint adapter 26 is also reciprocally rotated by a predetermined angle in the β direction like the movable disk 56 , and the connection joint 2 held by the joint adapter 26 is rotated (slided). This rotation (sliding movement) is substantially synonymous with a predetermined angle reciprocating rotational movement in the β direction.

加熱手段16の加熱トーチ41による接続継手2の加熱中にこの接続継手2が上述の如く回動(しゅん動)することで、接続継手2が加熱トーチ41により周方向に均一に加熱されると共に、接続継手2の内部で加熱されて溶融されたリングろう3が、図9(B)に示すように、接続継手2と配管1との接合面に満遍なく均一に流れる。このように、接続継手2と配管1との接合面に溶融状態のリングろう3が満遍なく流れることで、ろう付け接合箇所にブローホール等の発生が抑制される。 As the connection joint 2 rotates (sliding) as described above while the connection joint 2 is heated by the heating torch 41 of the heating means 16, the connection joint 2 is uniformly heated in the circumferential direction by the heating torch 41 and , the brazing ring 3 heated and melted inside the connection joint 2 flows evenly over the joint surface between the connection joint 2 and the pipe 1, as shown in FIG. 9(B). In this manner, the melted ring solder 3 evenly flows over the joint surface between the connection joint 2 and the pipe 1, thereby suppressing the occurrence of blowholes or the like at the brazed joint.

接触式変位センサ19は、図5、図6及び図7に示すように、センサ座60を用いてベース20に設置される。配管1内の端部に挿入されて継手アダプタ26に保持された接続継手2が、リングろう3の溶融により圧縮スプリング27の付勢力によって矢印P方向(図6)に変位したとき、その変位を継手アダプタ26の移動により検出する。そして、この接触式変位センサ19により上記接続継手2が所定値(リングろう3の厚さ分)変位したと検出したときに、配管1と接続継手2との間に介在されたリングろう3が完全に溶融したと制御装置12により判断される。 The contact displacement sensor 19 is installed on the base 20 using a sensor seat 60, as shown in FIGS. When the connection joint 2 inserted into the end of the pipe 1 and held by the joint adapter 26 is displaced in the direction of arrow P (FIG. 6) by the biasing force of the compression spring 27 due to the melting of the ring solder 3, the displacement is It is detected by movement of the joint adapter 26 . When the contact-type displacement sensor 19 detects that the connection joint 2 is displaced by a predetermined value (by the thickness of the ring braze 3), the ring braze 3 interposed between the pipe 1 and the connection joint 2 is displaced. It is determined by the controller 12 that it has completely melted.

つまり、図6及び図10(A)に示すように、配管固定支持手段13に配管1が固定支持されていないときには、接続継手保持手段14の圧縮スプリング27が圧縮されていない状態であり、接触式変位センサ19の接触子61は、接続継手保持手段14の継手アダプタ26に取り付けられた可動円板56に接触していない。図6及び図10(B)に示すように、端部に接続継手2がリングろう3を介して挿入された状態の配管1が配管固定支持手段13に固定され支持されて、接続継手2が、圧縮スプリング27を矢印O方向に押圧(圧縮)しながら継手アダプタ26に保持されたときに、接触式変位センサ19の接触子61は、可動円板56に接触する。 That is, as shown in FIGS. 6 and 10A, when the pipe 1 is not fixedly supported by the pipe fixing support means 13, the compression spring 27 of the connection joint holding means 14 is not compressed, and contact is made. The contactor 61 of the displacement sensor 19 is not in contact with the movable disc 56 attached to the joint adapter 26 of the connection joint holding means 14 . As shown in FIGS. 6 and 10B, the pipe 1 with the connection joint 2 inserted through the ring brazing 3 at the end is fixed and supported by the pipe fixing support means 13, and the connection joint 2 is , the contactor 61 of the contact-type displacement sensor 19 contacts the movable disk 56 when the compression spring 27 is pressed (compressed) in the direction of arrow O and held by the joint adapter 26 .

図10(C)は、配管1に挿入された接続継手2内のリングろう3が加熱手段16により加熱されて溶融し、回動手段18により接続継手2が回動して、溶融状態のリングろう3が配管1と接続継手2との接合面に満遍なく均一に流れたときである。このとき、図6及び図10(C)に示すように、接続継手2、継手アダプタ26及び可動円板56は、接続継手保持手段14の圧縮スプリング27によって矢印P方向に付勢され、リングろう3の厚さ分(所定値)戻される。接触式変位センサ19の接触子61は、可動円板56に接触した状態で、継手アダプタ26及び可動円板56を介して接続継手2の上記所定値の変位を検出する。この検出信号は、図1に示すように、接触式変位センサ19から制御装置12へ出力される。 FIG. 10(C) shows that the ring solder 3 in the connection joint 2 inserted into the pipe 1 is heated by the heating means 16 and melted, and the connection joint 2 is rotated by the rotation means 18 to melt the ring. This is when the brazing filler metal 3 flows evenly over the joint surface between the pipe 1 and the connection joint 2 . At this time, as shown in FIGS. 6 and 10C, the connection joint 2, the joint adapter 26, and the movable disk 56 are urged in the direction of arrow P by the compression spring 27 of the connection joint holding means 14, and the ring brazing is carried out. The thickness of 3 (predetermined value) is returned. The contactor 61 of the contact-type displacement sensor 19 detects the predetermined displacement of the connection joint 2 through the joint adapter 26 and the movable disc 56 while in contact with the movable disc 56 . This detection signal is output from the contact displacement sensor 19 to the control device 12 as shown in FIG.

上述の接触式変位センサ19に代えて、図11に示すレーザ式距離センサ62を変位検出手段として用いてもよい。つまり、図6及び図11(A)に示すように、レーザ式距離センサ62は、配管1が配管固定支持手段13に固定支持されていないときの可動円板56との距離を計測する。図6及び図11(B)に示すように、接続継手2が挿入された配管1が配管固定支持手段13に固定されて支持され、接続継手2が、接続継手保持手段14の圧縮スプリング27を矢印O方向に押圧(圧縮)しながら継手アダプタ26に保持されたとき、レーザ式距離センサ62は可動円板56との距離を計測する。 Instead of the contact displacement sensor 19 described above, a laser distance sensor 62 shown in FIG. 11 may be used as displacement detection means. That is, as shown in FIGS. 6 and 11A, the laser distance sensor 62 measures the distance to the movable disk 56 when the pipe 1 is not fixedly supported by the pipe fixing support means 13. FIG. As shown in FIGS. 6 and 11(B), the pipe 1 into which the connection joint 2 is inserted is fixed and supported by the pipe fixing support means 13, and the connection joint 2 pushes the compression spring 27 of the connection joint holding means 14. When held by the joint adapter 26 while being pressed (compressed) in the direction of arrow O, the laser distance sensor 62 measures the distance to the movable disc 56 .

更に、図6及び図11(C)に示すように、接続継手2内のリングろう3が加熱手段16により加熱されて溶融し、回動手段18により接続継手2が回動して、溶融状態のリングろう3が配管1と接続継手2との接合面に均一に満遍なく流れて、接続継手2がリングろう3の厚さ分(所定値)矢印P方向に変位したとき、レーザ式距離センサ62は可動円板56との距離を計測する。図11(B)及び(C)におけるレーザ式距離センサ62の計測値の差分を求めることで、接続継手2内のリングろう3の溶融が検出される。 Further, as shown in FIGS. 6 and 11(C), the ring brazing 3 in the connection joint 2 is heated by the heating means 16 and melted, and the connection joint 2 is rotated by the rotation means 18 to be melted. The brazing ring 3 flows evenly over the joint surface between the pipe 1 and the connection joint 2, and when the connection joint 2 is displaced in the direction of the arrow P by the thickness of the brazing ring 3 (predetermined value), the laser distance sensor 62 measures the distance to the movable disk 56 . Melting of the brazing ring 3 in the connection joint 2 is detected by obtaining the difference between the measured values of the laser distance sensor 62 in FIGS. 11B and 11C.

制御装置12は、図1及び図2に示すように、配管1の端部に挿入された接続継手2と配管1との間に介在されたリングろう3が溶融して、接続継手2が配管1側に所定値変位したことが接触式変位センサ19(またはレーザ式距離センサ62)により検出されるまで、着火検出手段17及び接触式変位センサ19からの検出信号に基づいて、加熱手段16及び回動手段18の作動を制御する。更に、制御装置12は、上述の加熱手段16及び回動手段18の作動前から作動後の間、配管1及び接続継手2の内部への不活性ガスとしての窒素ガスの供給を制御する。上述の制御装置12の制御を、主に図1及び図12を用いて詳説する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 12 causes the ring brazing 3 interposed between the pipe 1 and the connection joint 2 inserted at the end of the pipe 1 to melt and the connection joint 2 to be removed from the pipe. Based on the detection signals from the ignition detection means 17 and the contact displacement sensor 19, the heating means 16 and It controls the operation of the rotating means 18 . Furthermore, the control device 12 controls the supply of nitrogen gas as an inert gas into the pipe 1 and the connection joint 2 before and after the heating means 16 and the rotating means 18 are operated. The control of the control device 12 described above will be described in detail mainly with reference to FIGS. 1 and 12. FIG.

作業員は、制御装置12の電源スイッチ63及び起動ボタン64をON作動する前に、図9(A)に示すように、配管1の端部にリングろう3を介して接続継手2を挿入し、この接続継手2及びリングろう3を備えた配管1を、図2及び図6に示す配管固定支持手段13の配管押え21にクランプして固定する。この配管1の固定時に接続継手2を接続継手保持手段14の継手アダプタ26に、圧縮スプリング27を矢印O方向に押圧し圧縮した状態で保持させる。 Before turning on the power switch 63 and the start button 64 of the control device 12, the worker inserts the connection joint 2 into the end of the pipe 1 through the ring solder 3 as shown in FIG. 9(A). , the pipe 1 having the connection joint 2 and the ring brazing 3 is clamped and fixed to the pipe retainer 21 of the pipe fixing support means 13 shown in FIGS. When the pipe 1 is fixed, the connection joint 2 is held by the joint adapter 26 of the connection joint holding means 14 in a compressed state by pressing the compression spring 27 in the direction of the arrow O. As shown in FIG.

上述のように配管1を配管固定支持手段13により固定し支持させ、接続継手2を接続継手保持手段14に保持させた後に、図1及び図12に示すように、作業員により制御装置12の電源スイッチ63、起動ボタン64が順次ON操作される(S11、S12)。起動ボタン64のON操作により制御装置12は、まず、不活性ガス供給手段15の窒素供給弁34を開弁させて(S13)、ガスタンク32内の窒素ガスを、窒素供給ライン33を経て配管1及び接続継手2の内部に供給する。このステップS13の後、制御装置12は接触式変位センサ19の初期位置を取り込む(S14)。 After the pipe 1 is fixed and supported by the pipe fixing support means 13 and the connection joint 2 is held by the connection joint holding means 14 as described above, the control device 12 is opened by an operator as shown in FIGS. The power switch 63 and the start button 64 are sequentially turned on (S11, S12). When the activation button 64 is turned ON, the controller 12 first opens the nitrogen supply valve 34 of the inert gas supply means 15 (S13), and supplies the nitrogen gas in the gas tank 32 to the pipe 1 through the nitrogen supply line 33. and supplied to the inside of the connection joint 2 . After this step S13, the control device 12 takes in the initial position of the contact displacement sensor 19 (S14).

次に、制御装置12は、加熱手段16のPLG供給弁44を開弁させて(S15)、ガスタンク36内のPLGを、PLG供給ライン37を経て加熱トーチ41のトーチノズル41Aから放出させる。この加熱トーチ41からのPLGの放出後に、制御装置12は、着火ヒータ42をON作動させて(S16)、加熱トーチ41から放出されたPLGを着火させる。その後、制御装置12は酸素供給弁47を開弁させて(S17)、ガスタンク38内の酸素ガスを、酸素供給ライン40を経て加熱トーチ41のトーチノズル41AからPLGと共に放出させ、トーチノズル41Aに火炎Fを生じさせる。 Next, the controller 12 opens the PLG supply valve 44 of the heating means 16 (S 15 ) to discharge the PLG in the gas tank 36 from the torch nozzle 41 A of the heating torch 41 through the PLG supply line 37 . After the PLG is emitted from the heating torch 41, the controller 12 turns on the ignition heater 42 (S16) to ignite the PLG emitted from the heating torch 41. FIG. After that, the control device 12 opens the oxygen supply valve 47 (S17), discharges the oxygen gas in the gas tank 38 together with the PLG from the torch nozzle 41A of the heating torch 41 through the oxygen supply line 40, and discharges the flame F to the torch nozzle 41A. give rise to

ステップ17の後、制御装置12は着火ヒータ42をOFF作動する(S18)。この着火ヒータ42のOFF作動後、制御装置12は、着火検出手段17からの検出信号に基づき、加熱トーチ41のトーチノズル41Aから放出されたPLGが酸素ガスにより燃焼して火炎Fが所定温度以上か否かを判断する(S19)。トーチノズル41Aでの火炎Fが所定温度未満の場合には、制御装置12は、着火が失敗したと判断して制御を終了する。 After step 17, the controller 12 turns off the ignition heater 42 (S18). After the ignition heater 42 is turned off, the controller 12 determines whether the PLG emitted from the torch nozzle 41A of the heating torch 41 burns with oxygen gas and the flame F reaches a predetermined temperature or higher based on the detection signal from the ignition detection means 17. It is determined whether or not (S19). If the flame F at the torch nozzle 41A is below the predetermined temperature, the control device 12 determines that the ignition has failed and terminates the control.

ステップS19でトーチノズル41Aの火炎Fが所定温度以上である場合には、制御装置12は、回動手段18の回動用モータ55を起動させて(S20)、可動円板56を介し接続継手保持手段14の継手アダプタ26を所定角度往復回転運動させ、継手アダプタ26に保持された接続継手2を回動(しゅん動)させる。 When the flame F of the torch nozzle 41A is equal to or higher than the predetermined temperature in step S19, the control device 12 activates the rotating motor 55 of the rotating means 18 (S20) to move the connecting joint holding means through the movable disc 56. The joint adapter 26 of 14 is reciprocatingly rotated by a predetermined angle, and the connection joint 2 held by the joint adapter 26 is rotated (slung).

次に、制御装置12は、接触式変位センサ19からの検出信号に基づき、可動円板56及び継手アダプタ26を介して接続継手2の変位が所定値(リングろう3の厚さ分)以上であって、接続継手2内のリングろう3が溶融しているか否かを判断する(S21)。接続継手2の変位が所定値以上でない場合でも、制御装置12は、着火ヒータ42がON作動して加熱トーチ41からのPLGが着火してから所定時間が経過したか否かを判断した後(S22)、再度接続継手2の変位が所定値以上であるか否かを判断する。ステップS22でPLGの着火後所定時間を経過している場合、制御装置12は、接続継手2内のリングろう3が溶融不良であると判断して制御を終了する。 Next, based on the detection signal from the contact-type displacement sensor 19, the controller 12 controls the displacement of the connection joint 2 via the movable disk 56 and the joint adapter 26 when the displacement is equal to or greater than a predetermined value (thickness of the ring solder 3). Therefore, it is determined whether or not the brazing ring 3 in the connection joint 2 is melted (S21). Even if the displacement of the connection joint 2 is less than the predetermined value, the control device 12 determines whether or not a predetermined time has passed since the ignition heater 42 was turned on and the PLG from the heating torch 41 was ignited ( S22), it is determined again whether the displacement of the connection joint 2 is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined in step S22 that the predetermined time has elapsed after the ignition of the PLG, the control device 12 determines that the brazing ring 3 in the connection joint 2 is incompletely melted, and terminates the control.

制御装置12は、ステップS21で接続継手2の変位が所定値以上であって、接続継手2内のリングろう3の溶融が良好であると判断した場合には、加熱手段16の酸素供給弁47を閉弁し(S23)、PLG供給弁44を閉弁して(S24)、加熱手段16の作動を停止させる。更に、制御装置12は、回動手段18の回動用モータ55を停止させて回動手段18の作動を停止させ(S25)、接続継手保持手段14の継手アダプタ26に保持された接続継手2の回動(しゅん動)を停止させる。 When the control device 12 determines in step S21 that the displacement of the connection joint 2 is equal to or greater than the predetermined value and that the brazing ring 3 in the connection joint 2 is well melted, the oxygen supply valve 47 of the heating means 16 is turned on. is closed (S23), the PLG supply valve 44 is closed (S24), and the operation of the heating means 16 is stopped. Further, the control device 12 stops the rotation motor 55 of the rotation means 18 to stop the operation of the rotation means 18 (S25), and the connection joint 2 held by the joint adapter 26 of the connection joint holding means 14 is rotated. Stop the rotation.

制御装置12は、ステップS24のPLG供給弁44の閉弁後一定時間が経過しているか否かを判断し(S26)、一定時間経過するまで不活性ガス供給手段15の窒素供給ライン33から配管1及び接続継手2内に窒素ガスを継続して供給して、これらの配管1及び接続継手2を冷却させる。制御装置12は、上記一定時間が経過した時点で、不活性ガス供給手段15の窒素供給弁34を閉弁させて、配管1及び接続継手2への窒素ガスの供給を停止させ(S27)、ろう付け作業の制御を終了する。 The control device 12 determines whether or not a certain period of time has elapsed after the PLG supply valve 44 was closed in step S24 (S26). Nitrogen gas is continuously supplied into 1 and connection joint 2 to cool these pipes 1 and connection joint 2 . After the predetermined time has elapsed, the control device 12 closes the nitrogen supply valve 34 of the inert gas supply means 15 to stop the supply of nitrogen gas to the pipe 1 and the connection joint 2 (S27). Finish brazing control.

以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果(1)~(3)を奏する。
(1)制御装置12は、図2及び図6に示すように、配管1の端部に挿入された接続継手2と配管1との間に介在されたリングろう3が溶融して、接続継手2が配管1側に所定値変位したことが接触式変位センサ19またはレーザ式距離センサ62により検出されるまで、加熱手段16及び回動手段18を作動させるように制御している。このことから、加熱手段16の加熱トーチ41が接続継手2を加熱して接続継手2内のリングろう3が溶融する間に、回動手段18が、接続継手保持手段14の継手アダプタ26を所定角度往復回動させて接続継手2を回動させるので、溶融状態のリングろう3が配管1と接続継手2との接合面に満遍なく均一に流れる。この結果、配管1と接続継手2とのろう付け接合箇所にブローホールを生じさせることなく、配管1と接続継手2とを均一な品質で容易にろう付けすることができる。
With the configuration as described above, the present embodiment has the following effects (1) to (3).
(1) As shown in FIGS. 2 and 6, the control device 12 melts the brazing ring 3 interposed between the connecting joint 2 inserted at the end of the pipe 1 and the pipe 1 to Until the contact-type displacement sensor 19 or the laser-type distance sensor 62 detects that the pipe 2 is displaced by a predetermined amount toward the pipe 1 side, the heating means 16 and the rotating means 18 are controlled to operate. Therefore, while the heating torch 41 of the heating means 16 heats the connection joint 2 and melts the ring solder 3 in the connection joint 2, the rotation means 18 moves the joint adapter 26 of the connection joint holding means 14 to a predetermined position. Since the connection joint 2 is rotated by angularly reciprocating rotation, the melted brazing ring 3 flows evenly over the joint surface between the pipe 1 and the connection joint 2 . As a result, the pipe 1 and the connection joint 2 can be easily brazed with uniform quality without causing blow holes in the brazed joint between the pipe 1 and the connection joint 2 .

(2)制御装置12が加熱手段16及び回動手段18を制御して配管1と接続継手2とのろう付け作業が完了するので、加熱手段16の加熱トーチ41により加熱された接続継手2及び配管1に作業員が手を触れる必要がない。このため、ろう付け作業の安全性を向上させることができる。 (2) Since the control device 12 controls the heating means 16 and the rotating means 18 to complete the brazing work between the pipe 1 and the connection joint 2, the connection joint 2 heated by the heating torch 41 of the heating means 16 and There is no need for workers to touch the pipe 1 with their hands. Therefore, it is possible to improve the safety of the brazing work.

(3)制御装置12は、加熱手段16及び回動手段18の作動前から作動後に至る間、不活性ガス供給手段15を作動させて、配管1及び接続継手2の内部への窒素ガスの供給を制御している。この結果、加熱手段16により加熱される配管1及び接続継手2の内面の酸化を防止できるので、その内面に酸化皮膜の発生を抑制することができる。 (3) The control device 12 operates the inert gas supply means 15 before and after the operation of the heating means 16 and the rotating means 18 to supply nitrogen gas to the inside of the pipe 1 and the connection joint 2. is controlling As a result, the inner surfaces of the pipe 1 and the connection joint 2 heated by the heating means 16 can be prevented from being oxidized, so that the generation of an oxide film on the inner surfaces can be suppressed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. , is included in the scope and gist of the invention, and is included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

1…配管、2…接続継手(被接合部材)、3…リングろう(ろう材)、10…配管ろう付け装置、11…ろう付け装置本体、12…制御装置(制御手段)、13…配管固定支持手段、14…接続継手保持手段、15…不活性ガス供給手段、16…加熱手段、17…着火検出手段、18…回動手段、19…接触式変位センサ(変位検出手段)、21…配管押え、24…ハウジング、26…継手アダプタ、27…圧縮スプリング、33…窒素供給ライン、34…窒素供給弁、37…PLG供給ライン、40…酸素供給ライン、41…加熱トーチ、41A…トーチノズル、42…着火ヒータ、44…PLG供給弁、47…酸素供給弁、55…回動用モータ、56…可動円板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Piping, 2... Connection joint (member to be joined), 3... Ring brazing (brazing material), 10... Pipe brazing apparatus, 11... Brazing apparatus main body, 12... Control device (control means), 13... Pipe fixation Support Means 14 Connection Joint Holding Means 15 Inactive Gas Supply Means 16 Heating Means 17 Ignition Detection Means 18 Rotation Means 19 Contact Displacement Sensor (Displacement Detection Means) 21 Piping Presser 24 Housing 26 Joint adapter 27 Compression spring 33 Nitrogen supply line 34 Nitrogen supply valve 37 PLG supply line 40 Oxygen supply line 41 Heating torch 41A Torch nozzle 42 ... ignition heater, 44 ... PLG supply valve, 47 ... oxygen supply valve, 55 ... rotation motor, 56 ... movable disk

Claims (5)

端部がろう材を介して被接合部材に挿入された配管を固定し支持する配管固定支持手段と、
前記被接合部材を前記配管側に付勢させた状態で保持すると共に、軸方向に移動可能で且つ軸回りに回転可能に設けられた被接合部材保持手段と、
前記被接合部材保持手段に保持された前記被接合部材の近傍に配置されて、前記被接合部材を加熱して前記ろう材を溶融させる加熱手段と、
前記被接合部材保持手段に連結され、前記加熱手段による前記被接合部材の加熱中に、前記被接合部材保持手段を所定角度往復回転させて前記被接合部材を軸回りに回動させる回動手段と、
前記ろう材の溶融により前記被接合部材が前記配管側に変位したことを、前記被接合部材保持手段の移動より検出する変位検出手段と、
前記ろう材が溶融して前記被接合部材が前記配管側に所定値変位したことが前記変位検出手段により検出されるまで、前記加熱手段及び前記回動手段を作動させるよう制御する制御手段と、を有して構成されたことを特徴とする配管ろう付け装置。
a pipe fixing and supporting means for fixing and supporting a pipe inserted into a member to be welded through a brazing material;
a member-to-be-joined holding means that holds the member-to-be-joined in a state of being urged toward the pipe and is provided so as to be axially movable and rotatable about the axis;
a heating means arranged in the vicinity of the member to be joined held by the member-to-be-joined holding means for heating the member to be joined to melt the brazing material;
Rotating means connected to the member-to-be-joined holding means for rotating the member-to-be-joined holding means back and forth by a predetermined angle while the member-to-be-joined is being heated by the heating means to rotate the member-to-be-joined around an axis. and,
a displacement detection means for detecting displacement of the member to be joined toward the pipe due to melting of the brazing material from the movement of the member to be joined holding means;
a control means for controlling to operate the heating means and the rotating means until the displacement detection means detects that the brazing material melts and the member to be joined is displaced toward the pipe by a predetermined amount; A pipe brazing device characterized by comprising:
前記被接合部材保持手段の内部に不活性ガスを導入して、被接合部材及び配管の内部に前記不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段を、更に有して構成されたことを特徴とする請求項1に記載の配管ろう付け装置。 It further comprises inert gas supply means for introducing an inert gas into the holding means for the member to be joined and supplying the inert gas to the inside of the member to be joined and the piping. The pipe brazing device according to claim 1. 前記加熱手段は、被接合部材保持手段に保持された被接合部材の周囲近傍にトーチノズル複数配置されて可燃性ガスを酸素ガスと共に放出する加熱トーチと、前記加熱ノズルの先端近傍に配置されて前記可燃性ガスを着火させる着火ヒータと、を備えて構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の配管ろう付け装置。 The heating means includes a plurality of torch nozzles arranged in the vicinity of the periphery of the member to be joined held by the member-to-be-joined holding means for emitting a combustible gas together with oxygen gas, and a heating torch arranged in the vicinity of the tip of the heating nozzle. 3. The pipe brazing apparatus according to claim 1, further comprising an ignition heater for igniting combustible gas. 前記加熱ノズルの先端近傍に配置されて、前記加熱ノズルから放出された可燃性ガスが着火して燃焼したことを検出する着火検出手段を、更に有して構成されたことを特徴とする請求項3に記載の配管ろう付け装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising ignition detection means disposed near the tip of said heating nozzle for detecting that the combustible gas emitted from said heating nozzle is ignited and burned. 4. The pipe brazing device according to 3. 前記ろう材が、リン銅にて構成されてリング状に形成されたリングろうであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の配管ろう付け装置。 5. A pipe brazing apparatus according to claim 1, wherein said brazing material is a ring-shaped brazing material made of phosphorous copper.
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