JP2023038976A - 腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】容易かつ速やかに正しい着脱の判定を行うことの可能な腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】腕装着型端末装置（１００）は、腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する着脱センサ（１５）と、腕を有するユーザの生体情報を計測する生体センサ（１６）と、ＣＰＵ（１１）と、を備える。ＣＰＵ（１１）は、生体センサ（１６）の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別し、判別の結果と着脱センサ（１５）の計測結果とを対応付ける。【選択図】図１

Description

この発明は、腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラムに関する。

バッテリで動作する携帯型の電子装置では、未使用状態では実行する機能動作を削減して電力消費を抑える省電力状態とする技術がある。腕に装着される携帯端末（腕装着型端末装置）における未使用状態の判定には、当該腕装着型端末装置が腕に装着されていないことを含む場合がある。

特許文献１には、装着状態として、加速度センサの計測、電流や電圧の計測に基づく静電容量の計測、機械的接点を利用したセンサなどを利用する技術が開示されている。

特開２００３－０２３２８７４号公報

しかしながら、ユーザの腕への着脱を検出する場合、ユーザの状態、腕やその周囲の衣類などの影響により判定の基準となる基準値が変化する場合がある。したがって、検出動作の開始当初、検出結果が腕装着型端末装置が装着されている状態と非装着の状態のいずれに対応するのかが分からないという課題がある。

この発明の目的は、容易かつ速やかに正しい着脱の判定を行うことの可能な腕装着型端末装置、着脱検出制御方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける
腕装着型端末装置である。

本発明に従うと、腕装着型端末装置において、容易かつ速やかに正しい着脱の判定を行うことができるという効果がある。

本実施形態の腕装着型端末装置の機能構成を示すブロック図である。 着脱センサにより計測される静電容量の変化を模式的に説明する図である。 計測動作制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 計測動作制御処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の腕装着型端末装置１００の機能構成を示すブロック図である。

腕装着型端末装置１００は、例えば、スマートウォッチ、腕時計や活動量計などであり、本体に取り付けられた又は本体と一体のバンドやベルトなどによりユーザの腕（手首）に装着が可能である。ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部）と、記憶部１２と、操作受付部１３と、表示部１４と、着脱センサ１５（第１計測部）と、生体センサ１６（第２計測部）などを備える。

ＣＰＵ１１は、演算処理を行い、腕装着型端末装置１００の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ１１は、単一のプロセッサであってもよいし、複数のプロセッサが並列動作してもよい。あるいは、複数の独立のプロセッサが定められた用途ごとに各々別個に動作してもよい。また、ＣＰＵ１１は、現在日時の計数などを行って、表示部１４の表示画面に現在時刻や日時を表示可能であってよい。

記憶部１２は、データを記憶するメモリである。記憶部１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、設定データやプログラム１２１などを記憶する不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリは、特には限られないが、例えばフラッシュメモリである。プログラム１２１には、後述の計測動作制御処理に係る制御プログラムが含まれる。

操作受付部１３は、ユーザなどの外部からの入力操作を受け付けて入力信号を生成し、当該入力信号をＣＰＵ１１へ出力する。操作受付部１３は、例えば、押しボタンスイッチを有する。これに加えて又は代えて、操作受付部１３は、その他の操作受付部材、例えば、表示部１４の表示画面に重なって位置するタッチパネル、りゅうずや回転スイッチなどを有していてもよい。

表示部１４は、ＣＰＵ１１の制御に応じて表示画面に表示を行う。表示画面は、例えば、液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、これに限られない。表示画面には、その解像度に応じた範囲で数字、文字、標識、図形、画像などが表示可能であってよい。また、表示部１４は、ＬＥＤランプなどを有していてもよい。

着脱センサ１５は、腕装着型端末装置１００が腕に装着されているか否かに係る計測を行って、計測結果をＣＰＵ１１へ出力する。着脱センサ１５は、電極１５１を有する。電極１５１は、腕装着型端末装置１００（バンド／ベルトを含む）の腕との対向面側（内側）寄り又は表面に位置し、腕と接着又は近接することで増加する静電容量（腕への装着有無に応じて変化するパラメータ）を検出する。

静電容量の検出原理は、特に限定されるものではないが、例えば、ある電圧を印加することにより電極１５１に溜まった電荷をある容量（想定され得る電極１５１の静電容量よりも大きい）のキャパシタなどに移動させて、当該キャパシタの電圧を計測することなどにより求められ得る。電荷の移動は一度でなくてもよく、電極１５１に対する電圧の印加を周期的に繰り返して、キャパシタに移動した合計の電荷量に応じた電圧を計測したり、あるいは、キャパシタが基準電圧に上昇するまでの時間を計測したりすることで、電極１５１の静電容量が求められてもよい。

生体センサ１６は、腕装着型端末装置１００が装着された腕を介してある生体情報に係る計測を行って、計測結果をＣＰＵ１１へ出力する。生体センサ１６は、例えば、脈拍センサであり、測定原理は特には限られないが、ここでは、例えば、ある波長の光を照射してその反射光の強度が依存する血管中のヘモグロビンの量の変動周期に応じて、脈拍数を求めるものである。腕装着型端末装置１００が腕に装着されておらず、妥当な範囲内の反射光強度の変動が検出されない場合には、生体センサ１６は、計測エラーを示す信号を出力してよい。なお、生体センサ１６は、単純に反射強度をＣＰＵ１１へ出力するだけであって、自身では脈拍数を求めなくてもよい。

次に、本実施形態の腕装着型端末装置１００の腕への着脱検出動作について説明する。

この着脱センサ１５は、生体センサ１６の動作有無を定めるのにも用いられる。上記のように、生体センサ１６は、計測動作のために光を射出するので、腕に装着されていない状態で光を出射するとこの光が意図しない場所を照射して、周囲の人などに不都合や不快感を生じさせ得る。また、計測に寄与しない光照射になるので、無駄な電力消費ともなる。そこで、腕に装着されていないことが検出されている間は、生体センサ１６による生体情報（脈拍など）の計測は中止される（行われない）。

一方で、着脱センサ１５は、上記のように静電容量の増減によって着脱状態の変化が判別される。電極１５１に係る静電容量の大きさは、ユーザや、ユーザの状態（汗、皮膚の状態など）によっても異なり、さらに、袖や手袋などの衣類などが影響する場合もある。したがって、着脱を判別する基準となる静電容量の値を事前に予め定めておくことはできず、特に、腕装着型端末装置１００の起動時など、前回の計測から間隔が開いて計測が開始、再開された場合には、開始、再開当初の計測結果が腕に装着されている状態であるか否かを判別することができなくなる。

図２は、着脱センサ１５により計測される静電容量の変化を模式的に説明する図である。なお、この図は説明のためのものであって必ずしも実際の計測結果に即したものではない。

最初の計測点ｐ０に対し、その後の腕装着型端末装置１００の装着状態に変化がなくても時間経過とともに、静電容量には変化が生じ得る。装着状態に変化があった場合には、変化に応じて静電容量の大きな変化が計測される。ここでは、計測点ｐ１と計測点ｐ２との間では、静電容量が大きく増加している。腕装着型端末装置１００は、腕に装着されることで静電容量が大きく増加し、腕から取り外されることで静電容量が大きく減少するので、ここでは、腕に装着されたものと判定される。すなわち、計測点ｐ０から計測点ｐ１までの計測は、腕に装着されていない状態であったことが分かる。

ここで、計測点ｐ０での静電容量は、計測点ｐ１、ｐ２での静電容量の中間値よりも大きい。また、計測点ｐ０、ｐ３の静電容量には大きな差が見られない。このように、静電容量の値自体で腕への装着の有無を判断するのは難しい。すなわち、他の情報なしに最初の計測点ｐ０が、腕装着型端末装置１００が装着された状態であったか否かを判断するのは困難である。

本実施形態の腕装着型端末装置１００では、腕装着型端末装置１００の起動時といった着脱センサの動作開始時に、生体センサ１６の計測結果を参照して、すなわち、適切な計測結果が取得されたか否か（生体情報の取得有無）に応じて、着脱センサ１５により計測されている状態（静電容量）が腕に装着されている状態でのものか否かを判別する。
それから、腕装着型端末装置１００では、判別時の計測値（静電容量）を自機への着脱判別の基準とし、今回の計測（計測点ｐ２）で得られた静電容量の直近の計測（計測点ｐ１）で得られた静電容量からの変化量が基準値ｄＣｔｈ以上、すなわち、＋ｄＣｔｈ以上又は－ｄＣｔｈ以下、相対的に変化した場合に、装着状態が変化したと判定する。
なお、比較対象とされる直近の計測は、１点（計測点ｐ１）のみでなく、複数点の代表値（例えば、平均値）などであってもよい。上記のように、着脱状態が変化せずとも静電容量の計測値が変化し得るので、当該変化に応じて基準値ｄＣｔｈ以上の変化を伴って装着状態が変化した場合の静電容量の大きさも状況によって異なるものとなり得る。

本実施形態の腕装着型端末装置１００では、着脱センサ１５及び生体センサ１６は、それぞれ個別に定められた時間間隔で間欠的に計測を行う。着脱センサ１５の計測間隔は、通常、生体センサ１６の計測間隔よりも短く定められている。したがって、着脱センサ１５の計測時に生体センサ１６の計測結果を参照する場合には、定期的な生体センサ１６の計測とは別個に生体センサ１６が起動され、その計測が行われてよい。

図３は、腕装着型端末装置１００における計測動作制御処理のＣＰＵ１１による制御手順を示すフローチャートである。
本実施形態の着脱検出制御方法を含むこの計測動作制御処理は、着脱センサの動作開始命令に伴って開始されて継続的に実行される。計測動作制御処理の終了は、操作受付部１３が予め定められた操作を受け付けた場合や腕装着型端末装置１００の動作がオフされる場合などに割込み処理によってなされればよい。なお、ここでは、着脱センサ１５と生体センサ１６の動作期間が連動するものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。

計測動作制御処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５への電力供給を開始して、着脱センサ１５をオンする（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５の設定値を消去し、また、電極やキャパシタなどを完全に放電させる初期化動作を行う（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ１１は、生体センサ１６への電力供給を開始して、生体センサ１６をオンする（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ１１は、生体センサ１６から（着脱センサ１５の初期化時の）計測データを取得する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１１は、生体センサ１６への電力供給を中止して、生体センサ１６をオフする（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５の計測間隔を計数する経過時間Ｔａと、生体センサ１６の計測間隔を計数する経過時間Ｔｓとをそれぞれ初期化して、これらの計数を開始する（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ１１は、生体センサ１６から適切な生体情報が取得されたか（すなわち、計測エラーではないか）否かを判別する（ステップＳ１０７；判別ステップ、判別手段）。適切な生体情報が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、装着の有無を表す装着フラグに「１」（装着状態を表す）をセットする（ステップＳ１０８）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１０へ移行する。適切な生体情報が取得されていない（計測エラー、生体センサ１６から入力された信号（生体情報を含む）にＣＰＵ１１による解析が不可能なレベルのノイズが含まれる信号、又は生体センサ１６から入力された信号に生体情報が含まれずノイズ信号のみが取得された）と判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、装着フラグに「０」（非装着状態を表す）をセットする（ステップＳ１０９）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１０８、Ｓ１０９の処理が、ステップＳ１０７の判別の結果に応じた着脱検出制御方法の設定ステップ、プログラム１２１の設定手段を構成する。

ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａが着脱センサ１５の計測間隔Ｔａｔｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。経過時間Ｔａが計測間隔Ｔａｔｈ以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７へ移行する。

経過時間Ｔａが計測間隔Ｔａｔｈ以上であると判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５により着脱の計測を行う（ステップＳ１１１）。すなわち、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５から計測された静電容量を取得する。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａをリセットする（ステップＳ１１２）。

ＣＰＵ１１は、計測された静電容量が直近の値（複数回の平均値などであってもよい）から基準以上変化したか否かを判別する（ステップＳ１１３）。静電容量が基準以上変化したと判別された場合には（ステップＳ１１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、静電容量が増加する変化であったか否かを判別する（ステップＳ１１４）。静電容量が増加する変化であったと判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、装着フラグに「１」をセットする（ステップＳ１１５）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７へ移行する。静電容量が増加する変化ではない（減少する変化であった）と判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、装着フラグに「０」をセットする（ステップＳ１１６）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１０に戻る。
なお、このステップＳ１１５、１１６の処理は、元から設定されている装着フラグと同一の値が再設定される場合を含み得る。すなわち、装着状態で更に静電容量が基準以上増加したり、非装着状態で更に静電容量が基準以上減少したりする場合もあり得る。

ステップＳ１１３の判別処理で、静電容量が基準以上変化していないと判別された場合には（ステップＳ１１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７へ移行する。

ステップＳ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５の処理からステップＳ１１７の処理へ移行すると、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｓが生体センサの計測間隔Ｔｓｔｈ以上であり、かつ装着フラグが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１１７）。経過時間Ｔｓが計測間隔Ｔｓｔｈ以上ではない（未満である）か、又は装着フラグが「１」ではない（「０」である）場合には（ステップＳ１１７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１０に戻る。

経過時間Ｔｓが計測間隔Ｔｓｔｈ以上であり、かつ装着フラグが「１」であると判別された場合には（ステップＳ１１７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、生体センサ１６へ電力を供給させて生体センサ１６をオンする（ステップＳ１１８）。ＣＰＵ１１は、生体センサ１６から計測結果（脈拍数）を取得する（ステップＳ１１９）。ＣＰＵ１１は、生体センサ１６への電力供給を中止させて生体センサ１６をオフする（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｓをリセットする（ステップＳ１２１）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１０へ戻る。

なお、ステップＳ１０４、Ｓ１１９で取得された生体計測データは、別途記憶保持され、また、解析処理が行われて他の用途（例えば、ユーザの健康管理や運動負荷の算出など）に利用されてよい。また、設定された装着フラグは、他の用途、例えば、表示部１４による表示状態を非装着状態の継続時に簡略化して電力消費を抑えるなどに利用されてもよい。

このように、本実施形態の腕装着型端末装置１００では、着脱センサ１５の起動時に生体センサ１６が正常に計測結果を得られるか否かにより着脱センサ１５が計測する静電容量が、腕装着型端末装置１００が腕に装着されている状況でのものか否かを判断して、以降の着脱を判定する。これにより、静電容量の顕著な変化が計測されるまでの間、着脱有無が分からないという状態を避けることができる。

また、着脱センサ１５による判別後、生体センサ１６は、着脱センサ１５により腕装着型端末装置１００が腕に装着されていると判定されている間にのみ生体計測を行うので、不要な計測動作を行い、また、当該計測動作に伴って不要な光の出射を避けることができる。

図４は、計測動作制御処理の他の例を示すフローチャートである。
この例の計測動作制御処理では、着脱センサ１５の計測は、生体センサ１６の計測の実行有無を定めるためだけに実行されるものであり、生体センサ１６の計測が開始されると、当該生体センサ１６による生体情報の取得に失敗するまでは、着脱センサ１５による着脱計測が中止される（行わない）。

この例の計測動作制御処理は、上記に示した実施形態の計測動作制御処理に対して、ステップＳ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１１２ａ、Ｓ１２１ａが追加され、また、ステップＳ１０６の処理がステップＳ１０６ａ、Ｓ１０６ｂの処理に置き換えられ、ステップＳ１１７の処理がステップＳ１０７ａ、Ｓ１０７ｂの処理に分割されている。また、ステップＳ１１４、Ｓ１１７の処理がそれぞれステップＳ１１４ａ、Ｓ１１７ａの処理に置き換えられている。その他の処理内容は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付している。処理の順番は、上記実施の形態の計測動作制御処理から一部変更されている。

この計測動作制御処理では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１の処理で着脱センサ１５をオンすると、ステップＳ１０３の処理に移行して、生体センサ１６をオンする。ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理で生体センサ１６による計測が終わると、処理はステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０７の判別処理で、適切な生体情報が取得された（腕装着型端末装置１００が腕に装着されている）と判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、装着フラグに「１」をセットし（ステップＳ１０８）、また、経過時間Ｔｓを初期化してその計数を開始する（ステップＳ１０６ａ）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａへ移行する。

ステップＳ１０７の判別処理で、適切な生体情報が取得されなかった（腕装着型端末装置１００が腕に装着されていない）と判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５を初期化し（ステップＳ１０２）、装着フラグに「０」をセットする（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａを初期化して、その計数を開始する（ステップＳ１０６ｂ）。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａへ移行する。

ステップＳ１１７ａの処理へ移行すると、ＣＰＵ１１は、装着フラグが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１１７ａ）。装着フラグが「１」であると判別された場合には（ステップＳ１１７ａで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｓが計測間隔Ｔｓｔｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１７ｂ）。経過時間Ｔｓが計測間隔Ｔｓｔｈ以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１１７ｂで“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａに戻る。

経過時間Ｔｓが計測間隔Ｔｓｔｈ以上であると判別された場合には（ステップＳ１１７ｂで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１８へ移行する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１８～Ｓ１２１の処理を順に行い、その後、処理は、ステップＳ１３１へ移行する。

ステップＳ１３１の処理へ移行すると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１９の処理で適切な生体情報が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１３１）。適切な生体情報が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａに戻る。

適切な生体情報が取得されていない（計測結果がエラーである）と判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５を初期化して（ステップＳ１３２）、装着フラグに「０」をセットする（ステップＳ１１６）。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａを初期化して、その計数を開始する（ステップＳ１１２ａ）。このときＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｓの計数を中止させてもよい。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａに戻る。

ステップＳ１１７ａの判別処理で、装着フラグが「１」ではない（「０」である）と判別された場合には（ステップＳ１１７ａで“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａが計測間隔Ｔａｔｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。経過時間Ｔａが計測間隔Ｔａｔｈ以上ではない（未満である）と判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａに戻る。経過時間Ｔａが計測間隔Ｔａｔｈ以上であると判別された場合には、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５の計測結果を取得する（ステップＳ１１１）。

ＣＰＵ１１は、静電容量が基準以上増加したか否かを判別する（ステップＳ１１４ａ）。静電容量が基準以上増加していないと判別された場合には（ステップＳ１１４ａで“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａをリセットし（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１１７ａに戻す。静電容量が基準以上増加していると判別された場合には（ステップＳ１１４ａで“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、装着フラグに「１」をセットし（ステップＳ１１５）、経過時間Ｔｓをリセットして、その計数を開始する（ステップＳ１２１ａ）。このとき、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔａの計数を中止してもよい。それから、ＣＰＵ１１の処理は、ステップＳ１１７ａに戻る。

このように、この例の計測動作制御処理では、生体センサ１６の計測により腕装着型端末装置１００が腕に装着されていないと判定された場合に着脱センサが初期化され、その後は、装着の有無に応じて着脱センサ１５と生体センサ１６とが選択的に計測動作を行う。この場合、腕装着型端末装置１００が腕から取り外された最初の生体センサ１６の計測動作時にそれぞれ１回無駄な発光動作が生じ、以降では、着脱センサ１５により再度腕への装着が検出されるまで、生体センサ１６の発光、計測動作が中止される。

以上のように、本実施形態の腕装着型端末装置１００は、腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する着脱センサ１５と、この腕を有するユーザの生体情報を計測する生体センサ１６と、ＣＰＵ１１と、を備える。ＣＰＵ１１は、生体センサ１６の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別し、判別の結果と着脱センサ１５の計測結果とを対応付ける。
これにより、腕装着型端末装置１００では、使用状況などに応じて一律の基準では判別が困難な着脱センサ１５の計測結果を着脱状態のいずれかと容易かつ速やかに対応付けて、着脱センサ１５により正確な装着／非装着の状態の判別結果を得ることができるようになる。したがって、腕装着型端末装置１００は、着脱センサ１５を無理に改良せずとも従来の技術で容易かつ速やかにユーザの着脱状態と着脱センサ１５の計測結果とを対応付けることができる。特に、生体センサ１６を当初から有する多機能時計、スマートウォッチ、活動量計などでは、追加の構成なども必要とせずに容易かつ速やかに着脱状態と着脱センサ１５の計測結果とを対応付けて、ユーザの腕への腕装着型端末装置１００の装着有無を判別可能とすることができる。

また、着脱センサ１５は、腕への装着時に腕と対向して位置する電極１５１を有し、当該電極１５１の静電容量をパラメータとして計測する。静電容量の計測による着脱センサ１５は、可動部などを有さずに計測及び着脱の判別が可能であるので、小型かつ耐久性の高い着脱センサとすることができる。一方で、計測される静電容量は、使用状況や周囲の状況によって大きく変化するので、特に一律の判別基準を定めにくい。上記のように、最初に生体センサ１６の計測結果を利用して速やかかつ確実に着脱状態を特定することで、その後容易に着脱状態の変化を検出することが可能になる。

また、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５の動作を初期化させて、生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の着脱センサ１５と判別の結果とを対応付ける。このように、生体情報を取得するタイミングと同期して初期化することで、バイアスなどを軽減して適切に着脱センサ１５の検出するパラメータ（静電容量）の範囲を制御しやすくすることができる。

あるいは、ＣＰＵ１１は、生体センサ１６の計測結果に基づいて自機が腕に装着されていないと判別された場合に、着脱センサ１５の動作を初期化させてもよい。着脱いずれかに特定された場合、ここでは特に腕に装着されていない場合に着脱センサ１５を初期化することでも、バイアスなどの発生を軽減して適切に着脱センサ１５によるパラメータ（静電容量）の計測を可能な状態に維持することができる。

また、生体センサ１６には、脈拍センサが含まれていてもよい。脈拍センサは、腕装着型端末装置１００で容易な構成により計測しやすく、場所や制御の手間を大きく増大させない。また、特に、脈拍センサは、１秒程度の周期的な変動成分の検出を行うので、短時間で計測されているか否かについての判断をすることが可能になる。

また、ＣＰＵ１１は、着脱センサ１５の計測結果に応じて自機が腕に装着されていないと判別されている場合に、生体センサ１６による計測を行わないようにしてもよい。これにより、腕装着型端末装置１００が腕に装着されていない状態では、生体センサ１６から光の出射が中止され、周囲の人などに不都合や不快感を生じさせることがない。また、計測を必要としない期間に生体センサ１６から不要な光が出射されないことで、腕装着型装置１００の無駄な電力消費が抑えられる。

また、本実施形態の腕装着型端末装置１００の着脱検出制御方法では、生体センサ１６の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別し、判別の結果と着脱センサ１５の計測結果とを対応付ける。
このような着脱検出制御方法によれば、使用状況などに応じて一律の基準では判別が困難な着脱センサ１５の計測結果を着脱状態のいずれかと容易かつ速やかに対応付けて、着脱センサ１５により正確な装着／非装着の状態の判別結果を得ることができるようになる。したがって、従来の着脱センサ１５と生体センサ１６とを有する構成を追加、変更せずとも、容易に着脱センサ１５による着脱判定の結果が得られる。また、速やかに正確な着脱判定が可能になることで、腕装着型端末装置１００を着脱状況に応じた動作状態に速やかに移行させることができるので、無駄な処理を行って電力を消費したりユーザや周囲の人などに不都合や不快感を生じさせたりするのを抑制することができる。

また、本実施形態のプログラム１２１は、腕装着型端末装置１００のコンピュータ（ＣＰＵ１１）を、生体センサ１６の計測による生体情報の取得有無に従って自機の腕への装着の有無を判別する判別手段、判別の結果と着脱センサ１５の計測結果とを対応付ける設定手段、として機能させる。このようにプログラム１２１をインストールして実行させるだけで、特に、元から生体センサ１６を備えている腕装着型端末装置１００では、従来の構成を変更せずに容易かつ速やかに着脱状態を判別可能として、着脱状態に応じた適切な動作状態とすることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、生体センサ１６として脈拍センサを例に挙げて説明したが、これに限られない。これに加えて又は代えて、生体センサ１６は、パルスオキシメータ、血圧センサなどを有していてもよい。また、補助的な生体情報として、加速度センサや温度（体温）センサなどが併用されてもよい。

また、上記実施の形態では、着脱センサ１５により腕装着型端末装置１００が腕に装着されていないと判別された場合に、生体センサ１６を動作させないものとして説明したが、上記センサの種類、例えば、加速度センサや温度センサなどは、着脱センサ１５によらず計測自体は継続されてもよい。この場合、着脱状態に応じて計測結果が異なる分類や解析処理がなされてもよい。

また、上記では、２種類の計測制御処理のフローチャートを例示して説明したが、最初（起動時、再開時）に着脱センサ１５の結果に対応する着脱状態の判別に生体センサ１６の計測結果が得られるという特徴部分以外については、任意の処理が追加又は削除されてもよく、又２種類のフローチャートの内容が組み合わされてもよい。

また、上記実施の形態では、静電容量の変化を利用した着脱センサ１５を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。他の種類の着脱センサであってもよい。この場合の初期化動作は、キャパシタの放電には限られない。回路などの電圧、電荷などのハードウェア的な初期化であってもよいし、計測データや基準レベルなどのデータ処理上の初期化であってもよい。

また、上記実施の形態では、生体センサ１６の計測が間欠的なものであるとして説明したが、活動量計などではほぼ連続的な計測がなされてもよい。この場合でも、着脱センサ１５の計測に応じた着脱の判別結果に応じて生体センサ１６の計測も一時停止、再開させてよい。

また、腕装着型端末装置１００は、着脱センサ１５の計測結果に基づいて非装着状態が継続されている場合などに、また、他の加速度センサなどの計測結果と対応付けて、生体センサ１６だけでなく、腕装着型端末装置１００の動作の一部を制限する省電力モードなどに移行可能であってもよい。

また、以上の説明では、本発明の計測制御（装着検出制御）に係るプログラム１２１を記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどからなる記憶部１２を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＭＲＡＭなどの他の不揮発性メモリ、ＨＤＤや、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

［付記］
＜請求項１＞
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、
前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける
腕装着型端末装置。
＜請求項２＞
前記第１計測部は、前記腕への装着時に前記腕と対向して位置する電極を有し、当該電極の静電容量を前記パラメータとして計測する請求項１記載の腕装着型端末装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記第１計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第１計測部と前記判別の結果とを対応付ける
請求項１又は２記載の腕装着型端末装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記第２計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第１計測部の動作を初期化させる請求項１又は２記載の腕装着型端末装置。
＜請求項５＞
前記第２計測部には、脈拍センサが含まれる請求項１～４のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
＜請求項６＞
前記制御部は、前記第１計測部の計測結果に応じて前記腕に装着されていないと判別されている場合に、前記第２計測部による計測を行わない請求項１～５のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
＜請求項７＞
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、を備える腕装着型端末装置の着脱検出制御方法であって、
前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける
着脱検出制御方法。
＜請求項８＞
腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、を備える腕装着型端末装置のコンピュータを、
前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別する判別手段、
前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける設定手段、
として機能させるプログラム。

１００ 腕装着型端末装置
１１ ＣＰＵ
１２ 記憶部
１２１ プログラム
１３ 操作受付部
１４ 表示部
１５ 着脱センサ
１５１ 電極
１６ 生体センサ
Ｔａ、Ｔｓ 経過時間
Ｔａｔｈ、Ｔｓｔｈ 計測間隔
ｄＣｔｈ 基準値

Claims (8)

1. 腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、
   前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
   前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける
   腕装着型端末装置。
2. 前記第１計測部は、前記腕への装着時に前記腕と対向して位置する電極を有し、当該電極の静電容量を前記パラメータとして計測する請求項１記載の腕装着型端末装置。
3. 前記制御部は、前記第１計測部の動作を初期化させて、前記生体情報の取得有無に従って、当該初期化された状態の第１計測部と前記判別の結果とを対応付ける
   請求項１又は２記載の腕装着型端末装置。
4. 前記制御部は、前記第２計測部の計測結果に基づいて自機が前記腕に装着されていないと判別された場合に、前記第１計測部の動作を初期化させる請求項１又は２記載の腕装着型端末装置。
5. 前記第２計測部には、脈拍センサが含まれる請求項１～４のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
6. 前記制御部は、前記第１計測部の計測結果に応じて前記腕に装着されていないと判別されている場合に、前記第２計測部による計測を行わない請求項１～５のいずれか一項に記載の腕装着型端末装置。
7. 腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、を備える腕装着型端末装置の着脱検出制御方法であって、
   前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別し、
   前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける
   着脱検出制御方法。
8. 腕への装着有無に応じて変化するパラメータを計測する第１計測部と、前記腕を有するユーザの生体情報を計測する第２計測部と、を備える腕装着型端末装置のコンピュータを、
   前記第２計測部の計測による前記生体情報の取得有無に従って自機の前記腕への装着の有無を判別する判別手段、
   前記判別の結果と前記第１計測部の計測結果とを対応付ける設定手段、
   として機能させるプログラム。

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