JP2023038661A - converter - Google Patents

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Abstract

To provide a converter capable of easily exchanging cables.SOLUTION: A converter comprises a detection unit for converting acceleration or load to electric output and a cable connected to the detection unit. The detection unit includes a body part, a strain gauge mounted on the body part, and a substrate mounted on the body part and electrically connected to the strain gauge. The cable is electrically connected to the substrate by soldering, the body part contains a substrate mounting unit having a mounting surface on which the substrate is mounted, the substrate mounting unit has an internal space, an introduction opening communicating with the internal space, and a lead-out opening formed on the mounting surface and communicating with the internal space. The cable is wired to be introduced into the internal space through the introduction opening and led out from the internal space through the lead-out opening.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、変換器に関する。 The present invention relates to converters.

加速度または荷重を電気的出力に変換することによって加速度または荷重を検出する変換器が知られている。特許文献1は、加速度変換器の一例を開示している。この加速度変換器は、例えば、自動車の衝突試験に用いられる。この加速度変換器は、加速度を電気的出力に変換する検出部と、検出部に接続されるケーブルとを備える。検出部は、加速度の変化を電気的出力に変換する歪みゲージと、歪みゲージと電気的に接続される基板とを備える。ケーブルは、基板と電気的に接続される。 Transducers are known that detect acceleration or load by converting the acceleration or load into an electrical output. Patent Literature 1 discloses an example of an acceleration transducer. This acceleration transducer is used, for example, in automobile crash tests. This acceleration transducer comprises a detector that converts acceleration into an electrical output, and a cable connected to the detector. The detection unit includes a strain gauge that converts changes in acceleration into an electrical output, and a substrate that is electrically connected to the strain gauge. The cable is electrically connected with the substrate.

特許第4574324号公報Japanese Patent No. 4574324

上記加速度変換器は、例えば、検出部およびケーブルのうちのケーブルのみが破損する場合がある。このような場合、ケーブルを交換可能であることが好ましい。特許文献1では、加速度変換器のこのような点について、特に言及されていない。なお、このような課題は、加速度変換器に限らず、例えば、荷重変換器(ロードセル)についても同様に生じる。 In the acceleration transducer, for example, only the cable out of the detector and the cable may be damaged. In such cases, it is preferable to be able to replace the cable. Patent Document 1 does not particularly mention such a point of the acceleration transducer. Note that such a problem is not limited to acceleration transducers, but also occurs in load transducers (load cells), for example.

本発明は、ケーブルを容易に交換できる変換器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a converter in which cables can be easily replaced.

本発明の第1観点に係る変換器は、加速度または荷重を電気的出力に変換する検出部と、前記検出部に接続されるケーブルとを備える変換器であって、前記検出部は、本体部と、前記本体部に取り付けられる歪みゲージと、前記本体部に取り付けられ、前記歪みゲージと電気的に接続される基板とを備え、前記ケーブルは、前記基板とはんだ付けによって電気的に接続され、前記本体部は、前記基板が取り付けられる取付面を有する基板取付部を含み、前記基板取付部は、内部空間、前記内部空間と連通する導入開口、および、前記取付面に形成され、前記内部空間と連通する導出開口を有し、前記ケーブルは、前記導入開口を介して前記内部空間に導入され、かつ、前記導出開口を介して前記内部空間から導出されるように配線される。 A converter according to a first aspect of the present invention is a converter comprising a detector that converts acceleration or load into an electrical output, and a cable that is connected to the detector, wherein the detector includes a main body a strain gauge attached to the main body; and a substrate attached to the main body and electrically connected to the strain gauge, wherein the cable is electrically connected to the substrate by soldering, The body portion includes a board mounting portion having a mounting surface to which the board is mounted, and the board mounting portion includes an internal space, an introduction opening that communicates with the internal space, and an introduction opening that communicates with the internal space. and the cable is routed to be introduced into the interior space through the introduction opening and out of the interior space through the exit opening.

この変換器によれば、ケーブルが破損した場合、はんだを除去し、ケーブルの先端が導出開口、内部空間、および、導入開口の順に通過するようにケーブルを引き抜くことによって、ケーブルを本体部から分離できる。このため、ケーブルの交換を容易に実施できる。 According to this converter, when the cable is damaged, the cable is separated from the main body by removing the solder and pulling out the cable so that the tip of the cable passes through the lead-out opening, the internal space, and the lead-in opening in that order. can. Therefore, the cable can be easily replaced.

本発明の第2観点に係る変換器は、第1観点に係る変換器であって、複数の前記ケーブル、および、複数の前記導出開口を有し、複数の前記ケーブルは、複数の前記導出開口に分岐するように配線される。 A converter according to a second aspect of the present invention is the converter according to the first aspect, and has a plurality of the cables and a plurality of the lead-out openings, the plurality of the cables comprising the plurality of the lead-out openings. is wired to branch to

この変換器によれば、ケーブルの配線の自由度が高められる。 According to this converter, the degree of freedom of cable wiring is enhanced.

本発明の第3観点に係る変換器は、第1観点または第2観点に係る変換器であって、複数の前記導出開口は、前記内部空間を介して対向する。 A converter according to a third aspect of the present invention is the converter according to the first aspect or the second aspect, wherein the plurality of lead-out openings face each other via the internal space.

この変換器によれば、複数の導出開口が離れているため、複数のケーブルを容易に分岐できる。 According to this converter, since the plurality of lead-out openings are separated, the plurality of cables can be easily branched.

本発明の第4観点に係る変換器は、第1観点~第3観点のいずれか1つに係る変換器であって、前記基板は、フレキシブル基板である。 A converter according to a fourth aspect of the present invention is the converter according to any one of the first to third aspects, wherein the substrate is a flexible substrate.

この変換器によれば、基板を折り曲げて配置できるため、検出部を小型に構成できる。 According to this converter, the substrate can be bent and arranged, so that the detecting section can be made compact.

本発明の第5観点に係る変換器は、第1観点~第4観点のいずれか1つに係る変換器であって、前記基板取付部は、少なくとも4つの前記取付面を有する。 A converter according to a fifth aspect of the present invention is the converter according to any one of the first to fourth aspects, wherein the board mounting portion has at least four mounting surfaces.

この変換器によれば、基板の配置の自由度が高められる。 According to this converter, the degree of freedom in arranging the substrate is increased.

本発明に関する変換器によれば、ケーブルを容易に交換できる。 With the converter according to the invention, the cable can be easily replaced.

実施形態の変換器の平面図。The top view of the converter of embodiment. 図1の変換器本体、および、その周辺の拡大図。The converter main body of FIG. 1, and the enlarged view of the periphery. 図2のD3-D3線に沿う断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line D3-D3 in FIG. 2; 図1の変換器の本体部を上側から視た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the main body of the converter of FIG. 1 as viewed from above; 図4の本体部を下側から視た斜視図。The perspective view which looked the main-body part of FIG. 4 from the lower side. 図5の本体部の平面図。The top view of the main-body part of FIG. 図6のD7-D7線に沿う断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line D7-D7 in FIG. 6; 図6のD8-D8線に沿う断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line D8-D8 of FIG. 6; 図1の変換器本体の基板取付部、および、その周辺の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a board mounting portion of the converter body of FIG. 1 and its surroundings; 図1の変換器本体が備えるフレキシブル基板の平面図。FIG. 2 is a plan view of a flexible substrate included in the transducer body of FIG. 1; 図1の変換器本体が備える蓋の正面図。FIG. 2 is a front view of a lid included in the transducer body of FIG. 1; 図11のD12-D12線に沿う断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line D12-D12 in FIG. 11;

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る変換器について説明する。 A converter according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1.変換器の全体構成>
図1は、本実施形態の変換器10の平面図である。図2は、変換器10の変換器本体20、および、その周辺の拡大図である。図3は、図2のD3-D3線に沿う断面図である。変換器10は、加速度を電気的出力に変換する加速度変換器、または、荷重を電気的出力に変換する荷重変換器(ロードセル)である。加速度変換器は、例えば、自動車の衝突試験、構造物の衝撃強度の測定試験、または、機械の振動測定試験に用いられる。荷重変換器は、例えば、人形ロボットの関節部、または、産業用のロボットアームに使用される。本実施形態の変換器10は、例えば、自動車の衝突試験に用いられ、感度方向XA(図8参照)の自動車の加速度を検出する加速度変換器である。
<1. Overall Configuration of Converter>
FIG. 1 is a plan view of the converter 10 of this embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of the converter main body 20 of the converter 10 and its periphery. 3 is a cross-sectional view taken along line D3-D3 in FIG. 2. FIG. The transducer 10 is an acceleration transducer that converts acceleration into electrical output, or a load transducer (load cell) that transforms load into electrical output. Acceleration transducers are used, for example, in automobile crash tests, structural impact strength measurement tests, or machine vibration measurement tests. Load transducers are used, for example, in puppet robot joints or industrial robot arms. The transducer 10 of this embodiment is, for example, an acceleration transducer that is used in automobile crash tests and detects the acceleration of the automobile in the sensitivity direction XA (see FIG. 8).

変換器10は、変換器本体20と、コネクタ30と、ケーブル40とを備える。変換器本体20とコネクタ30とは、ケーブル40を介して電気的に接続される。コネクタ30は、変換器10の用途に応じて、例えば、ユニバーサルレコーダ等の任意のハードウェアと接続される。変換器本体20は、検出部50と、ケース60と、変換器用の蓋70(以下では、「蓋70」という)とを備える。 The converter 10 includes a converter body 20, a connector 30, and a cable 40. As shown in FIG. The converter body 20 and the connector 30 are electrically connected via a cable 40 . The connector 30 is connected with arbitrary hardware, such as a universal recorder, depending on the application of the converter 10 . The converter body 20 includes a detector 50, a case 60, and a cover 70 for the converter (hereinafter referred to as "cover 70").

<2.検出部の構成>
図3に示されるように検出部50は、本体部80と、フレキシブル基板90と、歪みゲージ100と、錘110と、を備える。
<2. Configuration of Detection Unit>
As shown in FIG. 3 , the detection section 50 includes a body section 80 , a flexible substrate 90 , a strain gauge 100 and a weight 110 .

図4は、本体部80を上側から視た斜視図である。図5は、本体部80を下側から視た斜視図である。図6は、本体部80の平面図である。図7は、図6のD7-D7線に沿う断面図である。図8は、図6のD8-D8線に沿う断面図である。 FIG. 4 is a perspective view of the main body 80 viewed from above. FIG. 5 is a perspective view of the main body 80 viewed from below. 6 is a plan view of the body portion 80. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line D7-D7 in FIG. 6. FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line D8-D8 in FIG.

本体部80は、歪みゲージ100が取り付けられるゲージ取付部81、フレキシブル基板90が取り付けられる基板取付部82、および、ゲージ取付部81と基板取付部82とを繋ぐ連結部83を有する。本実施形態では、本体部80は、ゲージ取付部81と基板取付部82と連結部83とが一体的に形成される。 The body portion 80 has a gauge attachment portion 81 to which the strain gauge 100 is attached, a substrate attachment portion 82 to which the flexible substrate 90 is attached, and a connection portion 83 that connects the gauge attachment portion 81 and the substrate attachment portion 82 . In the present embodiment, the body portion 80 is integrally formed with the gauge mounting portion 81, the board mounting portion 82, and the connecting portion 83. As shown in FIG.

本体部80を構成する材料は、任意に選択可能である。本体部80は、ヤング率が低い材料によって構成されることが好ましい。本体部80がヤング率の低い材料によって構成される場合、本体部80、特にゲージ取付部81の厚みを大きくできるため、歪みゲージ100を曲げの中立軸XO(図4参照)から遠くに配置できる。このため、ゲージ取付部81のたわみ量が同程度であっても、より大きな歪みを発生させることができる。ヤング率が低い材料は、例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金、または、チタン合金である。本実施形態では、本体部80を構成する材料は、アルミニウム合金である。より具体的には、本体部80を構成するアルミニウム合金は、比重が2.8の超々ジュラルミンである。 Any material can be selected to form the body portion 80 . The body portion 80 is preferably made of a material with a low Young's modulus. When the body portion 80 is made of a material with a low Young's modulus, the thickness of the body portion 80, particularly the gauge mounting portion 81, can be increased, so that the strain gauge 100 can be arranged far from the neutral bending axis XO (see FIG. 4). . Therefore, even if the amount of deflection of the gauge mounting portion 81 is approximately the same, a larger strain can be generated. Materials with a low Young's modulus are, for example, aluminum alloys, magnesium alloys, or titanium alloys. In this embodiment, the material forming the body portion 80 is an aluminum alloy. More specifically, the aluminum alloy forming main body 80 is extra super duralumin with a specific gravity of 2.8.

ゲージ取付部81の形状は、歪みゲージ100を取り付けられる形状であれば、任意に選択可能である。本実施形態では、ゲージ取付部81は、円柱に類似する形状である。ゲージ取付部81は、正面視において、感度方向XAと直交する方向XB(図8参照)の長さLBが、感度方向XAの長さLA以上であることが好ましい。感度方向XAと直交する方向XBの剛性が高いため、感度方向XAと直交する方向XBの加速度の感度が高くなりにくい。このため、感度方向XAの加速度を好適に検出できる。本実施形態では、長さLBは、最大の長さLAMAXと等しく、最小の長さLAMINよりも長い。 The shape of the gauge mounting portion 81 can be arbitrarily selected as long as the shape allows the strain gauge 100 to be mounted. In this embodiment, the gauge mounting portion 81 has a shape similar to a cylinder. The gauge mounting portion 81 preferably has a length LB in a direction XB (see FIG. 8) orthogonal to the sensitivity direction XA in a front view, which is equal to or greater than the length LA of the sensitivity direction XA. Since the rigidity in the direction XB orthogonal to the sensitivity direction XA is high, the acceleration sensitivity in the direction XB orthogonal to the sensitivity direction XA is difficult to increase. Therefore, the acceleration in the sensitivity direction XA can be preferably detected. In this embodiment, the length LB is equal to the maximum length LA MAX and longer than the minimum length LA MIN .

ゲージ取付部81は、感度方向XA(図8参照)に凹む第1凹部81Aおよび第2凹部81Bを有する。ゲージ取付部81に形成される第1凹部81Aおよび第2凹部81Bの数は、任意に選択可能である。本実施形態では、ゲージ取付部81には、2つの第1凹部81A、および、4つの第2凹部81Bが形成される。 The gauge mounting portion 81 has a first recessed portion 81A and a second recessed portion 81B recessed in the sensitivity direction XA (see FIG. 8). The number of first recesses 81A and second recesses 81B formed in gauge mounting portion 81 can be arbitrarily selected. In this embodiment, the gauge attachment portion 81 is formed with two first recesses 81A and four second recesses 81B.

第1凹部81Aは、ゲージ取付部81の長手方向に延びる形状である。第1凹部81Aは、ゲージ取付部81の一方の端部81Xから他方の端部81Yにわたり形成される。歪みゲージ100(図3参照)は、第1凹部81Aの底面81AXに取り付けられる。本実施形態では、歪みゲージ100は、第1凹部81Aの底面81AXのうちの、一方の端部81Xよりの位置に取り付けられる。 The first concave portion 81A has a shape extending in the longitudinal direction of the gauge mounting portion 81 . The first recess 81A is formed from one end 81X of the gauge mounting portion 81 to the other end 81Y. A strain gauge 100 (see FIG. 3) is attached to the bottom surface 81AX of the first recess 81A. In this embodiment, the strain gauge 100 is attached to a position closer to one end 81X of the bottom surface 81AX of the first recess 81A.

第2凹部81Bは、感度方向XAにおいて、第1凹部81Aの底面81AXよりもゲージ取付部81の中央に向けて凹む。このため、第2凹部81Bの底面81BXは、感度方向XAにおいて、第1凹部81Aの底面81AXよりもゲージ取付部81の中央の近くに位置する。感度方向XAの剛性がより低下するため、感度方向XAの加速度を好適に検出できる。4つの第2凹部81Bは、ゲージ取付部81の長手方向において、概ね中央に形成される。図4に示されるように、2つの第2凹部81Bは、第1凹部81Aを介して対向する。図5に示されるように、別の2つの第2凹部81Bは、別の第1凹部81Aを介して対向する。このため、図8に示されるように、ゲージ取付部81のうちの長手方向と直交する方向における第2凹部81Bを通過する断面形状は、十字である。 The second recessed portion 81B is recessed toward the center of the gauge mounting portion 81 from the bottom surface 81AX of the first recessed portion 81A in the sensitivity direction XA. Therefore, the bottom surface 81BX of the second recess 81B is positioned closer to the center of the gauge mounting portion 81 than the bottom surface 81AX of the first recess 81A in the sensitivity direction XA. Since the rigidity in the sensitivity direction XA is further reduced, the acceleration in the sensitivity direction XA can be preferably detected. The four second recesses 81B are formed substantially centrally in the longitudinal direction of the gauge mounting portion 81 . As shown in FIG. 4, the two second recesses 81B face each other via the first recess 81A. As shown in FIG. 5, another two second recesses 81B face each other via another first recess 81A. Therefore, as shown in FIG. 8, the cross-sectional shape passing through the second recessed portion 81B in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the gauge mounting portion 81 is a cross.

基板取付部82は、ゲージ取付部81および連結部83がケース60に収容された状態において、ケース60から露出する。基板取付部82は、熱収縮チューブ210(図3参照)によって覆われる。基板取付部82は、フレキシブル基板90を取り付けることができる形状であれば、任意に選択可能である。本実施形態では、基板取付部82は、中空の直方体に類似する形状である。基板取付部82は、内部空間82X(図7参照)、フレキシブル基板90が取り付けられる取付面82Y、および、底面82Zを有する。取付面82Yは、一対の第1取付面82A、および、一対の第2取付面82Bを有する。 The board mounting portion 82 is exposed from the case 60 when the gauge mounting portion 81 and the connecting portion 83 are accommodated in the case 60 . The board mounting portion 82 is covered with a heat-shrinkable tube 210 (see FIG. 3). The board mounting portion 82 can be arbitrarily selected as long as it has a shape that allows the flexible board 90 to be mounted. In this embodiment, the board mounting portion 82 has a shape similar to a hollow rectangular parallelepiped. The substrate attachment portion 82 has an internal space 82X (see FIG. 7), an attachment surface 82Y to which the flexible substrate 90 is attached, and a bottom surface 82Z. The mounting surface 82Y has a pair of first mounting surfaces 82A and a pair of second mounting surfaces 82B.

一対の第1取付面82Aは、ゲージ取付部81の上面および下面を構成する平滑面である。一対の第1取付面82Aは、内部空間82Xを介して対向する。一対の第2取付面82Bは、基板取付部82の側面を構成する湾曲面である。一対の第2取付面82Bは、内部空間82Xを介して対向する。 The pair of first mounting surfaces 82</b>A are smooth surfaces forming the upper and lower surfaces of the gauge mounting portion 81 . The pair of first mounting surfaces 82A face each other via an internal space 82X. The pair of second mounting surfaces 82B are curved surfaces forming side surfaces of the board mounting portion 82 . The pair of second mounting surfaces 82B face each other via an internal space 82X.

図9は、熱収縮チューブ210を省略した状態の基板取付部82、および、その周辺の斜視図である。本実施形態の変換器10は、変換器本体20と、複数のケーブル40とが電気的に接続される。複数のケーブル40は、先端40Aを含む所定部分以外は、束ねられた状態で熱収縮チューブ220(図3参照)によって覆われている。 FIG. 9 is a perspective view of the board mounting portion 82 and its surroundings with the heat-shrinkable tube 210 omitted. In the converter 10 of this embodiment, a converter main body 20 and a plurality of cables 40 are electrically connected. The plurality of cables 40 are bundled and covered with a heat-shrinkable tube 220 (see FIG. 3) except for a predetermined portion including the distal end 40A.

基板取付部82は、ケーブル40を内部空間82Xに導入する導入開口82ZX、および、ケーブル40を内部空間82Xから導出する一対の導出開口82BXを有する。導入開口82ZXは、基板取付部82の底面82Zに形成される。導入開口82ZXの形状は、複数のケーブル40が挿入可能な形状であれば任意に選択可能である。本実施形態では、導入開口82ZXの形状は、円である。導入開口82ZXの形状は、楕円、または、三角形以上の多角形であってもよい。 The board mounting portion 82 has an introduction opening 82ZX for introducing the cable 40 into the internal space 82X, and a pair of extraction openings 82BX for guiding the cable 40 from the internal space 82X. The introduction opening 82ZX is formed in the bottom surface 82Z of the board mounting portion 82. As shown in FIG. The shape of the introduction opening 82ZX can be arbitrarily selected as long as the shape allows insertion of a plurality of cables 40 . In this embodiment, the shape of the introduction opening 82ZX is a circle. The shape of the introduction opening 82ZX may be an ellipse or a triangle or more polygon.

導出開口82BXは、基板取付部82の一対の第2取付面82Bにそれぞれ形成される。一対の導出開口82BXは、内部空間82Xを介して対向する。導出開口82BXの形状は、複数のケーブル40が挿入可能な形状であれば任意に選択可能である。本実施形態では、導出開口82BXの形状は、円である。導出開口82BXの形状は、楕円、または、三角形以上の多角形であってもよい。 The lead-out openings 82BX are formed in the pair of second mounting surfaces 82B of the board mounting portion 82, respectively. A pair of lead-out openings 82BX face each other via an internal space 82X. The shape of the lead-out opening 82BX can be arbitrarily selected as long as the shape allows insertion of a plurality of cables 40 . In this embodiment, the outlet opening 82BX has a circular shape. The shape of the lead-out opening 82BX may be an ellipse or a triangle or more polygon.

複数のケーブル40は、導入開口82ZXから内部空間82Xに導入され、分岐する。このため、ケーブル40の配線の自由度が高い。内部空間82Xにおいて、複数のケーブル40のうちの一部は、一対の第2取付面82Bのうちの一方に形成される導出開口82BXから導出し、先端40Aがフレキシブル基板90の電極パターン93とはんだ付けされる。内部空間82Xにおいて、複数のケーブル40のうちの別の一部は、一対の第2取付面82Bのうちの他方に形成される導出開口82BXから導出し、先端40Aがフレキシブル基板90の電極パターン93とはんだ付けされる。複数のケーブル40がこのように配線されているため、平面視において、複数のケーブル40の先端40Aを含む所定部分は、S字状に曲げられる。このため、複数のケーブル40に対してフレキシブル基板90から離間するような力が作用した場合であっても、複数のケーブル40と基板取付部82との摩擦によって、複数のケーブル40がフレキシブル基板90から外れることが抑制される。 A plurality of cables 40 are introduced into the internal space 82X from the introduction opening 82ZX and branched. Therefore, the degree of freedom in wiring the cable 40 is high. In the internal space 82X, some of the cables 40 lead out from lead-out openings 82BX formed in one of the pair of second mounting surfaces 82B, and the tip 40A is soldered to the electrode pattern 93 of the flexible substrate 90. attached. In the internal space 82X, another portion of the plurality of cables 40 is led out from a lead-out opening 82BX formed in the other of the pair of second mounting surfaces 82B, and the tip 40A is connected to the electrode pattern 93 of the flexible substrate 90. and soldered. Since the plurality of cables 40 are wired in this manner, predetermined portions including the tips 40A of the plurality of cables 40 are bent in an S shape in plan view. Therefore, even if a force is applied to separate the cables 40 from the flexible board 90 , the friction between the cables 40 and the board mounting portion 82 causes the cables 40 to move away from the flexible board 90 . deviating from is suppressed.

図4または図5等に示されるように、連結部83は、円柱形状であり、ピン挿入孔83Aおよび配線孔83Bが形成される。連結部83は、ケース60(図3参照)に収容される。ピン挿入孔83Aは、連結部83の側面に形成され、連結部83の径方向に貫通する孔である。ピン挿入孔83Aには、ピン230(図3参照)が挿入される。ピン230は、中立軸XOの延びる方向、および、中立軸XOを中心軸とする回転方向において、本体部80を拘束する機能、換言すれば、本体部80を位置決めする機能を有する。このため、中立軸XOの延びる方向、および、中立軸XOを中心軸とする回転方向における検出部50の位置決めができる。また、感度方向XAと直交する方向XB(図8参照)の加速度の感度が高くなりにくいため、感度方向XAの加速度を好適に検出できる。配線孔83Bは、連結部83の厚さ方向に貫通する孔である。配線孔83Bは、歪みゲージ100とフレキシブル基板90とを電気的に接続する電線240(図9参照)が挿入される。 As shown in FIG. 4, FIG. 5, or the like, the connecting portion 83 has a cylindrical shape, and is formed with a pin insertion hole 83A and a wiring hole 83B. The connecting portion 83 is housed in the case 60 (see FIG. 3). The pin insertion hole 83A is a hole that is formed in the side surface of the connecting portion 83 and penetrates the connecting portion 83 in the radial direction. A pin 230 (see FIG. 3) is inserted into the pin insertion hole 83A. The pin 230 has a function of restraining the body portion 80, in other words, a function of positioning the body portion 80 in the direction in which the neutral axis XO extends and in the direction of rotation about the neutral axis XO. Therefore, the detection unit 50 can be positioned in the direction in which the neutral axis XO extends and in the direction of rotation about the neutral axis XO. Further, since the sensitivity of acceleration in the direction XB (see FIG. 8) orthogonal to the sensitivity direction XA is unlikely to increase, the acceleration in the sensitivity direction XA can be preferably detected. The wiring hole 83B is a hole penetrating through the connecting portion 83 in the thickness direction. An electric wire 240 (see FIG. 9) that electrically connects the strain gauge 100 and the flexible substrate 90 is inserted into the wiring hole 83B.

<3.フレキシブル基板の構成>
図10は、フレキシブル基板90の平面図である。フレキシブル基板90の表面には、複数の電極パターン93が形成されている。フレキシブル基板90は、2つの第1部分91、および、3つの第2部分92を有する。2つの第1部分91と、3つの第2部分92とは、繋がっている。このため、フレキシブル基板90を基板取付部82に巻き付けるように配置することができる。2つの第1部分91のうちの一方は、基板取付部82の上側の第1取付面82Aに取り付けられる。2つの第1部分91のうちの他方は、基板取付部82の下側の第1取付面82Aに取り付けられる。3つの第2部分92のうちの電極パターン93が1つのみ形成されている2つの第2部分92は、基板取付部82の一方の第2取付面82Bに取り付けられる。3つの第2部分92のうちの複数の電極パターン93が形成されている1つの第2部分92は、基板取付部82の他方の第2取付面82Bに取り付けられる。基板取付部82にフレキシブル基板90を折り曲げて配置できるため、検出部50を小型に構成できる。
<3. Configuration of flexible substrate>
FIG. 10 is a plan view of the flexible substrate 90. FIG. A plurality of electrode patterns 93 are formed on the surface of the flexible substrate 90 . Flexible substrate 90 has two first portions 91 and three second portions 92 . The two first portions 91 and the three second portions 92 are connected. Therefore, the flexible substrate 90 can be arranged so as to be wound around the substrate attachment portion 82 . One of the two first portions 91 is attached to the upper first attachment surface 82A of the board attachment portion 82 . The other of the two first portions 91 is attached to the lower first attachment surface 82A of the board attachment portion 82 . Of the three second portions 92 , the two second portions 92 having only one electrode pattern 93 are attached to one second attachment surface 82</b>B of the board attachment portion 82 . Of the three second portions 92, one second portion 92 formed with a plurality of electrode patterns 93 is attached to the other second attachment surface 82B of the board attachment portion 82. As shown in FIG. Since the flexible substrate 90 can be bent and disposed on the substrate attachment portion 82, the detection portion 50 can be configured to be small.

<4.歪みゲージの構成>
本実施形態の歪みゲージ100は、変換器10の使用目的に応じて、任意の公知の歪みゲージを用いることができる。本実施形態では、歪みゲージ100は、半導体歪みゲージである。本実施形態では、歪みゲージ100は、ゲージ取付部81の2つの第1凹部81Aの底面81AXにそれぞれ取り付けられる。換言すれば、本実施形態の変換器10は、2つの歪みゲージ100を有する。なお、変換器10が有する歪みゲージ100の数は、1つ、または、3つ以上であってもよい。例えば、変換器10が4つの歪みゲージ100を有する場合、出力がさらに高められる。
<4. Configuration of Strain Gauge>
Any known strain gauge can be used as the strain gauge 100 of the present embodiment depending on the intended use of the transducer 10 . In this embodiment, strain gauge 100 is a semiconductor strain gauge. In this embodiment, the strain gauges 100 are attached to the bottom surfaces 81AX of the two first recesses 81A of the gauge attachment portion 81, respectively. In other words, the transducer 10 of this embodiment has two strain gauges 100 . The number of strain gauges 100 included in the transducer 10 may be one, or three or more. For example, if the transducer 10 has four strain gauges 100, the output is further enhanced.

<5.錘の構成>
図3に示される錘110は、ゲージ取付部81の一方の端部81X(図4参照)に取り付けられる。このため、感度方向XAの加速度を好適に検出できる。錘110の形状は、任意に選択可能である。本実施形態では、錘110の形状は、ゲージ取付部81が挿入される孔を有する円環である。錘110を構成する材料は、任意に選択可能である。感度方向XAの加速度を好適に検出する観点から、錘110を構成する材料は、本体部80を構成する金属よりも比重の大きい金属であることが好ましい。より好ましくは、本体部80を構成する金属の比重に対する錘110を構成する金属の比重の割合RAは、6以上であることが好ましい。本実施形態では、錘110を構成する材料は、比重16.9のタングステン合金であり、割合RAは、6である。錘110を構成する材料として、比重の大きい金属を用いることによって、錘110の厚さ、および、径方向の寸法を小さくできる、換言すれば、錘110を小型化できる。錘110をケース60の開口62の近傍に配置できるため、例えば、3軸の加速度を検出するために、複数の変換器10を同じ測定対象物に取り付ける場合、複数の変換器10の錘110の位置を近づけることができる。このため、加速度の検出の精度が高められる。
<5. Structure of Weight>
The weight 110 shown in FIG. 3 is attached to one end 81X (see FIG. 4) of the gauge attachment portion 81. As shown in FIG. Therefore, the acceleration in the sensitivity direction XA can be preferably detected. The shape of the weight 110 can be arbitrarily selected. In this embodiment, the shape of the weight 110 is an annular ring having a hole into which the gauge mounting portion 81 is inserted. Any material can be selected for the weight 110 . From the viewpoint of suitably detecting the acceleration in the sensitivity direction XA, the material forming the weight 110 is preferably a metal having a higher specific gravity than the metal forming the main body portion 80 . More preferably, the ratio RA of the specific gravity of the metal forming the weight 110 to the specific gravity of the metal forming the main body 80 is 6 or more. In this embodiment, the material forming the weight 110 is a tungsten alloy with a specific gravity of 16.9, and the ratio RA is 6. By using a metal with a large specific gravity as the material for the weight 110, the thickness and radial dimension of the weight 110 can be reduced. Since the weight 110 can be arranged near the opening 62 of the case 60, for example, when a plurality of transducers 10 are attached to the same object to be measured in order to detect triaxial acceleration, the weight 110 of the plurality of transducers 10 position can be brought closer. Therefore, the accuracy of acceleration detection is enhanced.

<6.ケースの構成>
図3等に示されるケース60は、例えば、中空の直方体形状であり、検出部50の一部を収容するケース内空間60Aを有する。ケース60を構成する材料は、任意に選択可能である。本実施形態では、ケース60を構成する材料は、オーステナイト系のステンレスである。ケース60を構成する材料は、例えば、マルテンサイト系またはフェライト系のステンレスであってもよい。ケース60の上面には、ケース60を貫通する貫通孔61(図2参照)が形成される。ケース内空間60Aのうちの歪みゲージ100の周囲の隙間には、ダンパーとして機能するシリコンオイル等の液体が貫通孔61を介して充填される。ケース内空間60Aのうちの歪みゲージ100の周囲に隙間には、アルゴンおよび窒素等の不活性ガス等の気体が貫通孔61を介して充填されていてもよい。なお、本体部80のうちの連結部83の近傍には、円筒形状のカラー120が取り付けられる。このため、ケース内空間60Aに充填されるダンパーとして機能する液体の体積を減らすことができる。
<6. Configuration of case>
The case 60 shown in FIG. 3 and the like has, for example, a hollow rectangular parallelepiped shape, and has a case inner space 60A that accommodates part of the detection unit 50 . Any material can be selected to form the case 60 . In this embodiment, the material forming the case 60 is austenitic stainless steel. The material forming the case 60 may be, for example, martensitic or ferritic stainless steel. A through hole 61 (see FIG. 2) is formed through the case 60 in the upper surface of the case 60 . A gap around the strain gauge 100 in the case inner space 60A is filled with a liquid such as silicone oil that functions as a damper through the through hole 61 . A gap around the strain gauge 100 in the case inner space 60A may be filled with a gas such as an inert gas such as argon and nitrogen through the through hole 61 . A cylindrical collar 120 is attached in the vicinity of the connecting portion 83 of the main body portion 80 . Therefore, the volume of the liquid functioning as a damper filled in the case inner space 60A can be reduced.

<7.蓋の構成>
蓋70は、ケース60の開口62を閉じるようにケース60に取り付けられる。蓋70がケース60の開口62に取り付けられることによって、ケース内空間60Aが密閉される。例えば、変換器10の使用環境下において、気温が上昇した場合、ケース60の内圧が上昇し、ケース60内の空気が膨張する。このため、ケース60が破損するおそれがある。また、ケース60の内圧が上昇した場合、ケース内空間60Aに充填されているシリコンオイル等の液体が漏れ出すおそれがある。本実施形態では、ケース60の破損、および、ケース内空間60Aに充填されている液体が漏れ出すことを抑制できるように、蓋70が構成されている。蓋70は、ケース60の開口62に形成される段差63に嵌め込まれる。蓋70は、内蓋71および外蓋72を有する。
<7. Composition of Lid>
Lid 70 is attached to case 60 so as to close opening 62 of case 60 . By attaching the lid 70 to the opening 62 of the case 60, the case inner space 60A is sealed. For example, when the temperature rises in the operating environment of the converter 10, the internal pressure of the case 60 rises and the air inside the case 60 expands. Therefore, the case 60 may be damaged. Further, when the internal pressure of the case 60 increases, there is a risk that the liquid such as silicone oil filled in the case internal space 60A may leak. In this embodiment, the lid 70 is configured so as to prevent the case 60 from being damaged and the liquid filled in the case inner space 60A from leaking out. Lid 70 is fitted into step 63 formed in opening 62 of case 60 . The lid 70 has an inner lid 71 and an outer lid 72 .

図11は、内蓋71の正面図である。図12は、図11のD12-D12線に沿う断面図である。内蓋71は、封止部71Aおよび補強部71Bを有する。封止部71Aを構成する材料は、ゴムである。封止部71Aの形状は、薄板状である。正面視における封止部71Aの形状は、開口62(図3参照)を閉じることのできる形状であれば、任意に選択可能である。本実施形態では、正面視における封止部71Aの形状は、円である。正面視における封止部71Aの形状は、楕円、または、四角形以上の多角形であってもよい。内蓋71を薄く構成するため、封止部71Aの厚さHAは、例えば、0.04mm以上~0.08mmの範囲に含まれることが好ましい。 11 is a front view of the inner lid 71. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line D12-D12 in FIG. 11. FIG. The inner lid 71 has a sealing portion 71A and a reinforcing portion 71B. The material forming the sealing portion 71A is rubber. The shape of the sealing portion 71A is a thin plate. The shape of the sealing portion 71A in a front view can be arbitrarily selected as long as it can close the opening 62 (see FIG. 3). In this embodiment, the shape of the sealing portion 71A in a front view is a circle. The shape of the sealing portion 71A in a front view may be an ellipse or a polygon with a quadrangle or more. In order to configure the inner lid 71 to be thin, the thickness HA of the sealing portion 71A is preferably within the range of 0.04 mm or more to 0.08 mm, for example.

補強部71Bは、封止部71Aに接合される。補強部71Bを構成する材料は、金属である。ゴムによって構成される封止部71Aに対して、金属によって構成される補強部71Bが接合されているため、内蓋71の剛性が高められる。また、内蓋71を容易に取り扱えるため、変換器10の製造時に開口62に内蓋71を容易に取り付けることができる。補強部71Bは、開口62の段差63に接合される。補強部71Bと段差63との接合方法は、例えば、はんだ付け、または、接着である。補強部71Bを構成する材料は、補強部71Bと段差63との接合方法に基づいて決められる。補強部71Bと段差63との接合方法がはんだ付けである場合、補強部71Bを構成する材料は、例えば、真鍮または銅である。補強部71Bと段差63との接合方法が接着である場合、補強部71Bを構成する材料は、任意の金属である。 The reinforcing portion 71B is joined to the sealing portion 71A. The material forming the reinforcing portion 71B is metal. Since the reinforcing portion 71B made of metal is joined to the sealing portion 71A made of rubber, the rigidity of the inner lid 71 is increased. In addition, since the inner lid 71 can be easily handled, the inner lid 71 can be easily attached to the opening 62 when the transducer 10 is manufactured. The reinforcing portion 71B is joined to the stepped portion 63 of the opening 62 . The method of joining the reinforcement portion 71B and the step 63 is, for example, soldering or adhesion. The material forming the reinforcing portion 71B is determined based on the method of joining the reinforcing portion 71B and the step 63 together. When the method of joining the reinforcing portion 71B and the step 63 is soldering, the material forming the reinforcing portion 71B is, for example, brass or copper. When the method of bonding the reinforcing portion 71B and the step 63 is adhesion, the material forming the reinforcing portion 71B is any metal.

補強部71Bは、封止部71Aと接合される接合部71BX、および、接合部71BXに形成される貫通孔71BYを有する。接合部71BXの形状は、任意に選択可能である。内蓋71を容易に製造する観点から、接合部71BXの外郭形状は、封止部71Aの外郭形状と実質的に同一であることが好ましい。本実施形態では、接合部71BXの外郭形状は、円である。このため、補強部71Bは、全体として、中央に貫通孔71BYが形成されたリング状である。 The reinforcing portion 71B has a joint portion 71BX joined to the sealing portion 71A and a through hole 71BY formed in the joint portion 71BX. The shape of the joint portion 71BX can be arbitrarily selected. From the viewpoint of easily manufacturing the inner lid 71, it is preferable that the contour shape of the joint portion 71BX is substantially the same as the contour shape of the sealing portion 71A. In this embodiment, the contour shape of the joint portion 71BX is a circle. Therefore, the reinforcing portion 71B has a ring shape as a whole with a through hole 71BY formed in the center.

貫通孔71BYの面積は、任意に選択可能である。ケース60の内圧が上昇し、ケース60内の空気が膨張した場合、封止部71Aがケース60の開口62と反対側に膨らむように変形し、ケース60の容積が実質的に増加するような状態が形成される。このため、ケース60内の空気が膨張した場合に、封止部71Aのうちのより多くの部分が膨らむことができるように、貫通孔71BYの面積は、接合部71BXの面積よりも大きいことが好ましい。 The area of the through hole 71BY can be arbitrarily selected. When the internal pressure of the case 60 rises and the air in the case 60 expands, the sealing portion 71A deforms so as to swell to the side opposite to the opening 62 of the case 60, and the volume of the case 60 substantially increases. A state is formed. Therefore, the area of the through-hole 71BY is larger than the area of the joint 71BX so that a larger portion of the sealing portion 71A can expand when the air in the case 60 expands. preferable.

補強部71Bの厚さHBは、例えば、0.10mm以上~0.18mmの範囲に含まれることが好ましい。補強部71Bの厚さHBは、封止部71Aの厚さHAよりも厚いことが好ましい。厚さHAに対する厚さHBの割合RBは、例えば、内蓋71の薄さ、および、剛性の観点に基づいて決められることが好ましい。割合RBの好ましい最小値は、例えば、125%である。割合RBが125%以上である場合、内蓋71の剛性が高い。割合RBの好ましい最大値は、例えば、450%である。割合RBが450%以下である場合、内蓋71を薄く構成できる。割合RBの好ましい範囲は、例えば、125%以上~450%以下である。 The thickness HB of the reinforcing portion 71B is preferably within a range of 0.10 mm or more to 0.18 mm, for example. The thickness HB of the reinforcing portion 71B is preferably greater than the thickness HA of the sealing portion 71A. The ratio RB of the thickness HB to the thickness HA is preferably determined based on the thinness and rigidity of the inner lid 71, for example. A preferred minimum value for the ratio RB is, for example, 125%. When the ratio RB is 125% or more, the rigidity of the inner lid 71 is high. A preferred maximum value for the ratio RB is, for example, 450%. When the ratio RB is 450% or less, the inner lid 71 can be made thin. A preferable range of the ratio RB is, for example, 125% or more and 450% or less.

内蓋71の製造方法は、例えば、第1工程、第2工程、第3工程、および、第4工程を含む。第1工程では、補強部71Bを構成する金属の角材が所定の大きさに切断される。第2工程では、封止部71Aを構成するゴムが、第1工程で切断された金属の角材に一体的に成形される。第3工程では、ゴムが一体的に成形された金属の角材がリング状にエッチングされる。第4工程では、金属のリングがゴムとともにポンチで打ち抜かれる。 The method of manufacturing the inner lid 71 includes, for example, a first step, a second step, a third step, and a fourth step. In the first step, the metal rectangular bar forming the reinforcing portion 71B is cut into a predetermined size. In the second step, the rubber forming the sealing portion 71A is integrally formed with the metal rectangular bar cut in the first step. In the third step, a metal square with rubber integrally molded is etched into a ring shape. In a fourth step, the metal ring is punched out with the rubber.

外蓋72は、内蓋71と接触するように、内蓋71よりも外側に取り付けられる。外蓋72は、内蓋71と接合されていない。外蓋72を構成する材料は、任意に選択可能である。本実施形態では、外蓋72は、ゴムによって構成される。外蓋72の形状は、任意に選択可能である。本実施形態では、外蓋72の形状は、円板である。ケース60の開口62が内蓋71および外蓋72によって閉じられているため、ケース60の密閉性が高い。 The outer lid 72 is attached outside the inner lid 71 so as to be in contact with the inner lid 71 . The outer lid 72 is not joined with the inner lid 71 . Any material can be selected for the outer lid 72 . In this embodiment, the outer lid 72 is made of rubber. The shape of the outer lid 72 can be arbitrarily selected. In this embodiment, the shape of the outer lid 72 is a disc. Since the opening 62 of the case 60 is closed by the inner lid 71 and the outer lid 72, the case 60 is highly sealed.

<8.本実施形態の効果>
以上のように構成された変換器10によれば、次の効果を得ることができる。
<8. Effect of the present embodiment>
According to the converter 10 configured as described above, the following effects can be obtained.

<8-1>
変換器10は、例えば、検出部50およびケーブル40のうちのケーブル40のみが破損する場合がある。このような場合、ケーブル40を交換可能であることが好ましい。本実施形態の変換器10によれば、ケーブル40が破損した場合、はんだを除去し、ケーブル40の先端40Aが導出開口82BX、内部空間82X、および、導入開口82ZXの順に通過するようにケーブル40を引き抜くことによって、ケーブル40を本体部80から分離できる。このため、ケーブル40の交換を容易に実施できる。
<8-1>
In the converter 10, for example, only the cable 40 out of the detector 50 and the cable 40 may be damaged. In such cases, it is preferable that the cable 40 be replaceable. According to the converter 10 of this embodiment, when the cable 40 is damaged, the solder is removed, and the cable 40 is removed so that the tip 40A of the cable 40 passes through the lead-out opening 82BX, the internal space 82X, and the lead-in opening 82ZX in this order. The cable 40 can be separated from the main body 80 by pulling out the . Therefore, the cable 40 can be easily replaced.

<8-2>
複数のケーブル40は、複数の導出開口82BXに分岐するように配線されるため、ケーブル40の配線の自由度が高められる。
<8-2>
Since the plurality of cables 40 are wired so as to branch to the plurality of lead-out openings 82BX, the degree of freedom in wiring the cables 40 is enhanced.

<8-3>
複数の導出開口82BXは、内部空間82Xを介して対向する。複数の導出開口82BXが離れているため、複数のケーブル40を容易に分岐できる。
<8-3>
A plurality of lead-out openings 82BX face each other via an internal space 82X. Since the plurality of lead-out openings 82BX are separated, the plurality of cables 40 can be easily branched.

<8-4>
フレキシブル基板90を折り曲げて配置できるため、検出部50を小型に構成できる。
<8-4>
Since the flexible substrate 90 can be bent and arranged, the detection unit 50 can be made small.

<8-5>
基板取付部82は、少なくとも4つの取付面82Yを有するため、フレキシブル基板90の配置の自由度が高められる。
<8-5>
Since the board mounting portion 82 has at least four mounting surfaces 82Y, the flexible board 90 can be arranged more freely.

<9.変形例>
上記実施形態は本発明に関する変換器が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する変換器は、実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下に実施形態の変形例の幾つかの例を示す。
<9. Variation>
The above embodiments are illustrative of the forms that the converters of the present invention can take, and are not intended to limit the forms. A transducer according to the invention can take forms different from those illustrated in the embodiments. One example is a form in which part of the configuration of the embodiment is replaced, changed, or omitted, or a form in which a new configuration is added to the embodiment. Some examples of modifications of the embodiment are shown below.

<9-1>
上記実施形態では、本体部80の基板取付部82は、2つの導出開口82BXを有していたが、基板取付部82は、1つ、または、3つ以上の導出開口82BXを有していてもよい。
<9-1>
In the above-described embodiment, the board mounting portion 82 of the main body portion 80 has two lead-out openings 82BX, but the board mounting portion 82 has one or three or more lead-out openings 82BX. good too.

<9-2>
上記実施形態では、本体部80の基板取付部82は、1つの導入開口82ZXを有していたが、基板取付部82は、複数の導入開口82ZXを有していてもよい。
<9-2>
In the above-described embodiment, the board mounting portion 82 of the main body portion 80 has one introduction opening 82ZX, but the board mounting portion 82 may have a plurality of introduction openings 82ZX.

<9-3>
上記実施形態では、検出部50は、フレキシブル基板90を有していたが、検出部50は、リジッドタイプの基板、または、リジッド・フレキシブルタイプの基板を有してもよい。
<9-3>
Although the detection unit 50 has the flexible substrate 90 in the above embodiment, the detection unit 50 may have a rigid type substrate or a rigid/flexible type substrate.

10 :変換器
40 :ケーブル
50 :検出部
80 :本体部
82X :内部空間
82Y :取付面
82BX:導出開口
82ZX:導入開口
90 :フレキシブル基板
100 :歪みゲージ
REFERENCE SIGNS LIST 10: Converter 40: Cable 50: Detector 80: Body 82X: Internal space 82Y: Mounting surface 82BX: Lead-out opening 82ZX: Introduction opening 90: Flexible substrate 100: Strain gauge

Claims (5)

加速度または荷重を電気的出力に変換する検出部と、前記検出部に接続されるケーブルとを備える変換器であって、
前記検出部は、
本体部と、
前記本体部に取り付けられる歪みゲージと、
前記本体部に取り付けられ、前記歪みゲージと電気的に接続される基板とを備え、
前記ケーブルは、前記基板とはんだ付けによって電気的に接続され、
前記本体部は、前記基板が取り付けられる取付面を有する基板取付部を含み、
前記基板取付部は、内部空間、前記内部空間と連通する導入開口、および、前記取付面に形成され、前記内部空間と連通する導出開口を有し、
前記ケーブルは、前記導入開口を介して前記内部空間に導入され、かつ、前記導出開口を介して前記内部空間から導出されるように配線される
変換器。
A converter comprising a detection unit that converts acceleration or load into an electrical output, and a cable connected to the detection unit,
The detection unit is
a main body;
a strain gauge attached to the body;
a substrate attached to the main body and electrically connected to the strain gauge;
the cable is electrically connected to the substrate by soldering;
the body portion includes a substrate attachment portion having an attachment surface to which the substrate is attached;
The substrate mounting portion has an internal space, an introduction opening that communicates with the internal space, and an outlet opening that is formed in the mounting surface and communicates with the internal space,
The cable is routed such that it is introduced into the interior space through the introduction opening and exits the interior space through the exit opening.
複数の前記ケーブル、および、複数の前記導出開口を有し、
複数の前記ケーブルは、複数の前記導出開口に分岐するように配線される
請求項1に記載の変換器。
having a plurality of cables and a plurality of outlet openings;
2. The transducer of claim 1, wherein a plurality of said cables are wired to branch to a plurality of said lead-out openings.
複数の前記導出開口は、前記内部空間を介して対向する
請求項2に記載の変換器。
3. The transducer according to claim 2, wherein the outlet openings are opposed across the internal space.
前記基板は、フレキシブル基板である
請求項1~3のいずれか一項に記載の変換器。
A transducer according to any one of claims 1 to 3, wherein said substrate is a flexible substrate.
前記基板取付部は、少なくとも4つの前記取付面を有する
請求項1~4のいずれか一項に記載の変換器。
A transducer according to any one of claims 1 to 4, wherein said board mounting portion has at least four said mounting surfaces.
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