JP2023037434A5 - - Google Patents

Description

図６を参照して修正走行パターン候補の生成方法を説明する。図６において最速パターン６０１（実線）、制限パターン６０２（破線）、路線条件から設定される制限速度６０３（一点鎖線）とする。最速パターン６０１のうち、制限パターン６０２の速度が最も低い区間６１０において所定速度だけ速度を増加させたパターンを修正走行パターン候補６１１（点線）として生成する。区間６１０以外の修正走行パターン候補のパターンは最速パターンと同一である。修正走行パターン候補の生成は制限パターン６０２の速度が最も低い区間から優先的に行い、路線条件から設定される制限速度６０３まで速度を増加させることで生成する。例えば区間６１０の修正走行パターン候補が路線条件から設定される制限速度６０３まで到達しても目標走行時分を満たせない場合は、次に制限パターン６０２の速度が低い区間６２０において修正走行パターン候補６２１（点線）を生成する。

ステップ５０８：
図７を参照して修正走行パターン候補の生成方法を説明する。図７において最速パターン７０１（実線）、路線条件から設定される制限速度７０２（一点鎖線）とする。最速パターン７０１のうち、速度が高い区間７１０において所定速度だけ速度を低下させたパターンを修正走行パターン候補７１１（点線）として生成する。区間７１０以外の修正走行パターン候補のパターンは最速パターンと同一である。修正走行パターン候補の生成は最速パターン７０１の速度が高い区間から優先的に行う。例えば、走行パターンの修正を繰り返し、区間７１０の修正走行パターン候補が修正走行パターン候補７１２（点線）となった場合は、次回の修正は最速パターン７０１のうち、修正走行パターン候補７１２より速度が高い区間７２０で所定速度だけ速度を低下させたパターンを修正走行パターン候補７２１（点線）として生成する。以降、区間７１０、７２０で速度が高いほうの区間のパターンを修正する。ステップ５０９に進む。

Claims (17)

1. 外界センサで列車の前方の障害物を検知する前方障害物検知システムが搭載された前記列車の走行パターンを作成する走行パターン作成装置であって、
   運行情報に基づく前記列車の目標走行時分を記録する目標走行時分記録部と、
   前記外界センサが列車走行領域の前記障害物を検知可能な距離で停止可能な速度に基づいて生成される制限パターンを記録する制限パターン記録部と、
   前記制限パターン以下の速度で前記列車が走行する初期パターンを生成する初期パターン生成部と、
   前記初期パターンでの走行時分が前記目標走行時分を上回る場合に、速度が部分的に前記初期パターンを上回り、走行時分が前記目標走行時分から所定時分以内となる修正パターンを生成する修正パターン生成部と、
   を備え、
   前記修正パターン生成部は、前記制限パターンの速度が低い領域から前記初期パターンを修正する、
   走行パターン作成装置。
2. 請求項１に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記初期パターンは、前記制限パターン以下の速度で前記列車が最も速く走行するパターンである、
   走行パターン作成装置。
3. 請求項１に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記初期パターンは、運行情報に基づく前記列車の前記目標走行時分を算出する際に生成する標準走行パターンに基づいて生成されるパターンである、
   走行パターン作成装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記制限パターン記録部は、外界環境に対応した前記制限パターンを記録する、
   走行パターン作成装置。
5. 請求項４に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記外界環境は、時間帯または天候を含む、
   走行パターン作成装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記制限パターン記録部は、前記列車に搭載される前記外界センサに対応した前記制限パターンを記録する、
   走行パターン作成装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
   前記修正パターン生成部は、前記修正パターンの消費電力量が最小となるように前記初期パターンを修正する、
   走行パターン作成装置。
8. 目標走行時分記録部と制限パターン記録部と初期パターン生成部と修正パターン生成部とを備え、外界センサで列車の前方の障害物を検知する前方障害物検知システムが搭載された前記列車の走行パターンを作成する走行パターン作成装置を用いる走行パターン作成方法であって、
   前記目標走行時分記録部が、運行情報に基づく前記列車の目標走行時分を記録するステップと、
   前記制限パターン記録部が、前記外界センサが列車走行領域の前記障害物を検知可能な距離で停止可能な速度に基づいて生成される制限パターンを記録するステップと、
   前記初期パターン生成部が、前記制限パターン以下の速度で前記列車が走行する初期パターンを生成するステップと、
   前記修正パターン生成部が、前記初期パターンでの走行時分が前記目標走行時分を上回る場合に、速度が部分的に前記初期パターンを上回り、走行時分が前記目標走行時分から所定時分以内となる修正パターンを生成するステップと、
   を有し、
   前記修正パターン生成部が、前記制限パターンの速度が低い領域から前記初期パターンを修正する、
   走行パターン作成方法。
9. 外界センサで列車の前方の障害物を検知する前方障害物検知システムが搭載された前記列車の走行パターンを作成する走行パターン作成装置であって、
   運行情報に基づく前記列車の目標走行時分を記録する目標走行時分記録部と、
   前記外界センサが列車走行領域の前記障害物を検知可能な距離で停止可能な速度に基づいて生成される制限パターンを記録する制限パターン記録部と、
   前記制限パターン以下の速度で前記列車が走行する初期パターンを生成する初期パターン生成部と、
   前記初期パターンでの走行時分が前記目標走行時分を上回る場合に、速度が部分的に前記初期パターンを上回り、走行時分が前記目標走行時分から所定時分以内となる修正パターンを生成する修正パターン生成部と、
   を備え、
   前記修正パターンは、速度が部分的に前記制限パターンを上回る、
   走行パターン作成装置。
10. 請求項９に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記初期パターンは、前記制限パターン以下の速度で前記列車が最も速く走行するパターンである、
    走行パターン作成装置。
11. 請求項９に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記初期パターンは、運行情報に基づく前記列車の前記目標走行時分を算出する際に生成する標準走行パターンに基づいて生成されるパターンである、
    走行パターン作成装置。
12. 請求項９ないし請求項１１のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記修正パターン生成部は、前記制限パターンの速度が低い領域から前記初期パターンを修正する、
    走行パターン作成装置。
13. 請求項９ないし請求項１２のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記制限パターン記録部は、外界環境に対応した前記制限パターンを記録する、
    走行パターン作成装置。
14. 請求項１３に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記外界環境は、時間帯または天候を含む、
    走行パターン作成装置。
15. 請求項９ないし請求項１４のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記制限パターン記録部は、前記列車に搭載される前記外界センサに対応した前記制限パターンを記録する、
    走行パターン作成装置。
16. 請求項９ないし請求項１５のいずれか一項に記載の走行パターン作成装置であって、
    前記修正パターン生成部は、前記修正パターンの消費電力量が最小となるように前記初期パターンを修正する、
    走行パターン作成装置。
17. 目標走行時分記録部と制限パターン記録部と初期パターン生成部と修正パターン生成部とを備え、外界センサで列車の前方の障害物を検知する前方障害物検知システムが搭載された前記列車の走行パターンを作成する走行パターン作成装置を用いる走行パターン作成方法であって、
    前記目標走行時分記録部が、運行情報に基づく前記列車の目標走行時分を記録するステップと、
    前記制限パターン記録部が、前記外界センサが列車走行領域の前記障害物を検知可能な距離で停止可能な速度に基づいて生成される制限パターンを記録するステップと、
    前記初期パターン生成部が、前記制限パターン以下の速度で前記列車が走行する初期パターンを生成するステップと、
    前記修正パターン生成部が、前記初期パターンでの走行時分が前記目標走行時分を上回る場合に、速度が部分的に前記初期パターンを上回り、走行時分が前記目標走行時分から所定時分以内となる修正パターンを生成するステップと、
    を有し、
    前記修正パターンは、速度が部分的に前記制限パターンを上回る、
    走行パターン作成方法。