JP2023034677A - 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造作業が容易になると共に、小型化が可能であること。
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能であり、駆動部の駆動により光軸方向に移動する可動部と、可動部から光軸方向の一方側に離間して配置された底部と、底部において可動部より径方向外側に延出する延出部から光軸方向の他方側に突出するよう立設された立設部と、を有する基部と、可動部を光軸方向に移動可能に支持する弾性部材と、可動部と立設部との間に介設され、可動部の振れを抑制する制振部材と、を備え、弾性部材において延出部に固定される第１端部と立設部とは、互いに周方向にずらした位置に配置される。
【選択図】図５

Description

本発明は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

一般に、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。

光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、レンズ（光学素子）を駆動して、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行っている。

例えば、特許文献１には、ＡＦ機能を有する光学素子駆動装置が示されている。当該光学素子駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダーをベースに弾性支持する弾性部材と、レンズホルダーの振れ（例えば、光軸方向に直交する方向の振れ）を抑制する制振部材とを有している。特許文献１では、制振部材は、ベースの四隅に立設された柱部材に取り付けられ、弾性部材は、ベースの四隅を避けた部分に取り付けられている。

米国特許出願公開第２０２０／０２４９４２２号明細書

上述したように、特許文献１に示される光学素子駆動装置においては、ベースの四隅を避けた部分に弾性部材を取り付けている。弾性部材をベースに取り付ける際には、光学素子駆動装置を構成する部材、例えば、柱部材やレンズホルダー等の存在により、取り付けのためのスペースが狭くなるため、取付作業は容易ではない。ベースの大きさを大きくすることで、取り付けのためのスペースを広くすることは可能であるが、その場合、光学素子駆動装置の大きさも大きくなり、光学素子駆動装置を小型化することが難しくなる。そのため、製造作業が容易になると共に、小型化を図ることができる光学素子駆動装置が望まれている。

本発明の目的は、製造作業が容易になると共に、小型化が可能な光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能であり、駆動部の駆動により光軸方向に移動する可動部と、
前記可動部から前記光軸方向の一方側に離間して配置された底部と、前記底部において前記可動部より径方向外側に延出する延出部から前記光軸方向の他方側に突出するよう立設された立設部と、を有する基部と、
前記可動部を前記光軸方向に移動可能に支持する弾性部材と、
前記可動部と前記立設部との間に介設され、前記可動部の振れを抑制する制振部材と、
を備え、
前記弾性部材において前記延出部に固定される第１端部と前記立設部とは、互いに周方向にずらした位置に配置される。

本発明に係るカメラモジュールは、
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。

本発明によれば、光学素子駆動装置において、製造作業が容易になると共に、小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す正面図である。 図１Ａに示すスマートフォンの背面図である。 カメラモジュール及び撮像部を示す斜視図である。 カメラモジュールの光学素子駆動装置の分解斜視図である。 図３に示す光学素子駆動装置本体の分解斜視図である。 上部弾性部材を取り外した光学素子駆動装置本体を示す平面図である。 図５に示す光学素子駆動装置本体の角部を拡大して示す平面図である。 図６に示す角部の斜視図である。 図４に示すＡＦ固定部のベースを示す平面図である。 図８に示したベースの底面図である。 ベースの一部のみを図示して示す光学素子駆動装置本体の底面図である。 下部弾性部材の底面図である。 上部弾性部材の平面図である。 車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す正面図である。 図１３Ａに示す自動車を斜め後方側から見た斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［スマートフォン］
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

スマートフォンＭは、背面カメラＯＣ１を有し、背面カメラＯＣ１に、カメラモジュールＡが適用されている。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。

［カメラモジュール］
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３は、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１の分解斜視図である。なお、図３では、レンズ部２の図示を省略している。図２及び図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても、共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｙ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。Ｚ方向は、レンズ部２がカメラモジュールＡに組付けられた場合に、レンズ部２の光軸ＯＡの方向に沿って延びる方向である。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図２及び図３において、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。

また、以降において、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。また、光軸ＯＡから放射状に延びる方向を「径方向」と称し、光軸ＯＡの周囲を囲むように延びる方向を「周方向」と称する。なお、径方向及び周方向は、後述するカバー３、ＡＦ可動部（オートフォーカス可動部）１０及びＡＦ固定部（オートフォーカス固定部）２０において、それぞれの平面視中央部に形成された開口の径方向及び周方向と捉えてもよい。

図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されて構成されるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部５等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてのレンズ部２を駆動する、いわゆる、レンズ駆動装置である。

［カバー］
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４は、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、光軸方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４の開口４０１に収容され、カバー３の開口３０１から外部に臨み、例えば、光軸方向における移動に伴い、カバー３の開口面３０２よりも光軸方向受光側に突出するように構成されている。カバー３の内側壁３０４は、光学素子駆動装置本体４のＡＦ固定部２０のベース２１（枠部２１ｂ）に、例えば、接着により固定され、ベース２１と共に内部にＡＦ可動部１０等を収容する。

また、カバー３の四隅の角部３０３は、開口面３０２よりも光軸方向結像側に凹むように形成され、角部３０３の内壁が、上部弾性部材６０の外周側の角部６２（後述の図４、図１２を参照）と接触するよう構成されている。また、上部弾性部材６０の内周側の上部内枠部６４（後述の図４、図１２を参照）は、ＡＦ可動部１０の収容部１１の上部１１ｄと接触するよう構成されている。このような構成により、ＡＦ可動部１０は、上部弾性部材６０により付勢されて、上部弾性部材６０を介して、移動可能にカバー３に支持されている。

また、カバー３は、光学素子駆動装置１の外部からの電磁波を遮断する部材、例えば、磁性体からなるシールド部材を有している。

［撮像部］
撮像部５は、光学素子駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

制御部５０３は、例えば、制御ＩＣやドライバＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。なお、制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

［光学素子駆動装置本体］
図４は、光学素子駆動装置本体４の分解斜視図である。光学素子駆動装置本体４について、図４も参照して説明を行う。

光学素子駆動装置本体４は、図４に示すように、ＡＦ可動部１０（本発明における可動部）、ＡＦ固定部２０（本発明における基部）、ＡＦ駆動部３０（本発明における駆動部）、下部弾性部材５０（本発明における弾性部材）、上部弾性部材６０等を備える。

詳細な構成は後述するが、ＡＦ可動部１０は、レンズ部２（図２を参照）を保持可能であり、ＡＦ駆動部３０の駆動により光軸方向に移動可能な可動体である。ＡＦ固定部２０は、下部弾性部材５０を介して、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動可能に支持する固定体である。ＡＦ駆動部３０は、コイル３１とマグネット３２とを有し、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動するよう駆動する。下部弾性部材５０は、ＡＦ固定部２０に対して、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動可能に弾性支持する部材である。上部弾性部材６０は、カバー３（図３を参照）に対して、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動可能に弾性支持する部材である。

ＡＦ可動部１０は、下部弾性部材５０及び上部弾性部材６０により、ＡＦ固定部２０及びカバー３に対して、光軸方向に移動可能であり、コイル３１とマグネット３２とを有するＡＦ駆動部３０により、光軸方向に移動するよう駆動される。

［ＡＦ可動部］
ＡＦ可動部１０は、レンズ部２（図２を参照）を保持可能なレンズホルダーであり、レンズ部２を保持した状態でＡＦ駆動部３０により光軸方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。ＡＦ可動部１０は、例えば、ＡＦ機能のピント合わせ時に光軸方向に移動される。ＡＦ可動部１０は、下部弾性部材５０を介して、ＡＦ固定部２０に取り付けられている。下部弾性部材５０のＡＦ可動部１０及びＡＦ固定部２０に対する取り付けについては、図６～図１０を参照して後述する。

ＡＦ可動部１０は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。

ＡＦ可動部１０は、内側が筒状に開口する収容部１１を有する。収容部１１の内周部１１ａには、例えば、取付溝等が形成されており、取付溝等により、レンズ部２（図２を参照）を内周部１１ａ内に保持可能である。なお、取付溝等に代えて、接着剤等により、レンズ部２を内周部１１ａ内に保持してもよい。

収容部１１の外周部１１ｂは、例えば、平面視で略八角形状に形成されている。このため、後述する矩形状のＡＦ固定部２０のベース２１は、ＡＦ可動部１０より光軸直交方向外側に延出する延出部２３を有することになる。ベース２１が延出部２３を有する構成であれば、収容部１１の外周部１１ｂは、平面視で略八角形状でなくてもよく、例えば、平面視で円形状や多角形状に形成されてもよい。収容部１１の外周部１１ｂには、コイル３１を構成する巻線が巻回されている。

収容部１１の底部１１ｃには、後述する下部弾性部材５０の内周側の下部内枠部５３が取り付けられる（図１０を参照）。下部弾性部材５０は、後述するように、外周側の第１端部５１が延出部２３の取付部２３ａに取り付けられる。このようにして、ＡＦ可動部１０は、下部弾性部材５０により、ＡＦ固定部２０に対して、光軸方向に移動可能に支持される。

下部弾性部材５０は、後述するように、導電性材料からなり、下部内枠部５３とコイル３１の巻線とが接続されて、コイル３１に電力を供給する導電経路しても機能する。電力供給のため、下部弾性部材５０は、後述する上部弾性部材６０とは異なり、１つの部材ではなく、２つの部材（下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂ）から構成される。２つの下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂが、ＡＦ可動部１０の下部における弾性部材として機能し、かつ、コイル３１への電力供給の導電経路として機能する。

また、底部１１ｃには、下部弾性部材５０を位置決めするための位置決め突起１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３が設けられている。位置決め突起１１ｃ１は、後述する下部内枠部５３の位置決め孔５３ｅに対応し、位置決め突起１１ｃ２は、位置決め孔５３ｆに対応し、位置決め突起１１ｃ３は、位置決め孔５３ｇに対応するよう設けられている。位置決め突起１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３が下部内枠部５３の位置決め孔５３ｅ、５３ｆ、５３ｇに各々挿入されて、互いに係合する。これにより、下部内枠部５３が位置決めされて、底部１１ｃに固定される。

収容部１１の上部１１ｄには、後述する上部弾性部材６０の内周側の上部内枠部６４が接触する（図１０、図１２を参照）。上部弾性部材６０は、前述したように、外周側の角部６２がカバー３の角部３０３の内壁と接触する。このようにして、ＡＦ可動部１０は、上部弾性部材６０により、カバー３に対して、光軸方向に移動可能に支持される。

収容部１１の外周部１１ｂは、後述する立設部２４及び制振部材２５に対向する対向部１１ｂ１と、側部１１ｂ２とを有している。ここでは、一例として、４箇所の対向部１１ｂ１と４箇所の側部１１ｂ２とが設けられており、外周部１１ｂは、平面視で略八角形状になっている。

各々の対向部１１ｂ１には、径方向内側に切り欠いた切欠部１２が設けられている。制振部材２５は、後述するように、ゲルからなる。制振部材２５となるゲルを対向部１１ｂ１と立設部２４との間に介設する際に、対向部１１ｂ１と立設部２４との間にゲルを塗布したり、注入したりするが、対向部１１ｂ１には切欠部１２が設けられているので、塗布又は注入作業が容易になる。

また、収容部１１の上部１１ｄには、上部１１ｄから光軸方向受光側に凸設された凸部１３と、凸部１３の平面視内側において光軸方向結像側に凹設された凹部１４とが設けられている。凸部１３及び凹部１４は、上部１１ｄの周方向に複数設けられており、ここでは、一例として、４箇所に設けられている。ＡＦ可動部１０が光軸方向受光側に移動するとき、もし、所定の移動範囲を超えて、移動したときには、凸部１３は、カバー３の開口面３０２の内壁に接触して、ＡＦ可動部１０に対するストッパーとして機能する。静電気が発生するような環境下では、ＡＦ可動部１０が樹脂材料等から形成されている場合、開口面３０２の内壁に静電吸着する可能性が考えられる。そのため、凸部１３の平面視内側に凹部１４を設け、開口面３０２の内壁に接触する接触面積を小さくすることで、静電気が発生しても、開口面３０２の内壁に静電吸着しないようにしている。

また、上部１１ｄには、上部弾性部材６０を位置決めするための位置決め突起１５が複数設けられている。位置決め突起１５が、後述する上部弾性部材６０の上部内枠部６４の位置決め切欠６４ａに各々嵌め込まれ、上部内枠部６４が位置決めされる。

［ＡＦ固定部］
図５は、上部弾性部材６０を取り外した光学素子駆動装置本体４を示す平面図である。図６は、図５に示す光学素子駆動装置本体の角部を拡大して示す平面図である。図７は、図６に示す角部の斜視図である。図８は、ＡＦ固定部２０のベース２１を示す平面図である。図９は、ベース２１の底面図である。ＡＦ固定部２０について、図５～図９も参照して説明を行う。

ＡＦ固定部２０は、下部弾性部材５０を介して、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動可能に支持する。

ＡＦ固定部２０は、平面視で略矩形状の外形を有するベース２１を有する。ベース２１は、例えば、ＰＡＲ、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、又は、液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。

ベース２１は、平板状であり、ＡＦ可動部１０から光軸方向の一方側（光軸方向結像側）に離間して配置された底部２１ａと、底部２１ａや後述する延出部２３の外周を囲む枠部２１ｂと、底部２１ａの中央に形成された貫通孔２２とを有する。

貫通孔２２は、例えば、円形状に形成されている。ＡＦ可動部１０が光軸方向結像側に移動するとき、レンズ部２（図２を参照）の下端部が貫通孔２２に挿入される。このように、貫通孔２２にレンズ部２の下端部を挿入可能にしているので、光学素子駆動装置１の低背化を図ることができる。なお、貫通孔２２の形状は、レンズ部２の形状に応じて適宜に変更される。

本実施の形態では、ＡＦ可動部１０が平面視で略八角形状であり、ＡＦ固定部２０のベース２１が略矩形状であるので、ベース２１の四隅の角部が、底部２１ａにおいてＡＦ可動部１０より径方向外側に延出する延出部２３となっている。

各々の延出部２３には、ＡＦ可動部１０における対向部１１ｂ１に対向するように、立設部２４が設けられており、立設部２４は、延出部２３から光軸方向の他方側（光軸方向受光側）へ突出するよう立設されている。そして、ＡＦ可動部１０における対向部１１ｂ１とＡＦ固定部２０における立設部２４との間には、ＡＦ固定部２０に対するＡＦ可動部１０の振れ（光軸直交方向の振れ）を抑制する制振部材２５が介設されている。制振部材２５は、対向部１１ｂ１及びコイル３１の一方又は両方と立設部２４との間に介設されていればよい。

制振部材２５は、例えば、紫外線硬化性シリコーンゲル等のゲルからなる。制振部材２５は、制振部材２５となるゲルを対向部１１ｂ１と立設部２４との間に塗布又は注入し、紫外線を照射して硬化させることで形成する。上述したように、対向部１１ｂ１には切欠部１２が設けられているので、ゲルの塗布又は注入作業は容易である。なお、ここでは、制振部材２５の一例として、紫外線硬化性シリコーンゲル等のゲルを使用しているが、これに限らず、ＡＦ固定部２０に対するＡＦ可動部１０の振れを抑制する材料であれば、他の材料を用いてもよい。

各々の延出部２３の上面（光軸方向受光側の面）において、取付部２３ａに固定される第１端部５１と立設部２４とは、互いに周方向にずらした位置に配置され、径方向外側から見て、露出部２６ｂを覆う第１端部５１を立設部２４が隠さないようにしている。また、径方向外側から見て、後述の位置決め突起２３ｂと係合する第１端部５１を立設部２４が隠さないようにしている。ここでは、第１端部５１と立設部２４とは、延出部２３において、周方向で隣接する位置に配置されている。

ベース２１において、取付部２３ａの上方（光軸方向受光側の方）は空間となっており、この空間は、光学素子駆動装置１の製造時にＡＦ可動部１０をＡＦ固定部２０に取り付けた場合でも維持されている。また、この空間は、カバー３を取り付ける前は、取付部２３ａの外縁を介して、外側に露出されており、外側から工具等を挿入可能になっている。このような空間があるため、下部弾性部材５０の第１端部５１を取付部２３ａに取り付ける際には、第１端部５１を取付部２３ａに容易に配置可能であり、また、第１端部５１の取付部２３ａへの取付作業も容易に行うことができる。

また、取付部２３ａの上面（光軸方向受光側の面）には、下部弾性部材５０の第１端部５１を位置決めするための位置決め突起２３ｂが設けられている。位置決め突起２３ｂが、後述する第１端部５１の位置決め孔５１ａに挿入されて、互いに係合する。これにより、第１端部５１が位置決めされて、取付部２３ａに取り付けられる。

また、ベース２１には、例えば、インサート成形により、給電配線２６（本発明における配線部）が埋設されている（図９を参照）。給電配線２６は、ベース２１のＸ方向に沿う辺部に沿って、Ｘ方向で隣り合う延出部２３の一方から他方まで延在されている。給電配線２６は、ベース２１の底部から露出する外部との電気接続用の端子２６ａと（図９を参照）、取付部２３ａにおいて光軸方向受光側に露出する露出部２６ｂと（図８を参照）を有している。給電配線２６は、露出部２６ｂにおいて、第１端部５１と電気的に接続される。従って、外部から給電配線２６に供給された電力は、下部弾性部材５０の第１端部５１及び下部内枠部５３を介して、コイル３１へ供給される。

［ＡＦ駆動部］
ＡＦ駆動部３０は、ＡＦ可動部１０を光軸方向（Ｚ方向）に移動させるアクチュエーターである。ＡＦ駆動部３０は、コイル３１とマグネット３２とを有し、ムービングコイル方式のボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）となるよう構成されている。

コイル３１は、上述したように、収容部１１の外周部１１ｂに巻回された巻線から構成されている。そして、外周部１１ｂの側部１１ｂ２におけるコイル３１に対向するように永久磁石からなるマグネット３２が配置されている。ここでは、一例として、４箇所の側部１１ｂ２におけるコイル３１に対向して、４つのマグネット３２が配置されている。

マグネット３２は、ベース２１の枠部２１ｂ又はベース２１の枠部２１ｂに固定されるカバー３の内側に取り付けられる。マグネット３２は、ベース２１において、隣り合う延出部２３の間に配置される。マグネット３２をこのように配置することで、取付部２３ａの上方（光軸方向受光側の方）の空間を確保することができる。

マグネット３２は、直方体形状の永久磁石から構成され、コイル３１を径方向に横切る磁界が形成されるように、例えば、外周側がＮ極、内周側がＳ極になるように、着磁される。

コイル３１へ電力が供給されていないとき（無通電時）には、ＡＦ可動部１０は、後述する下部弾性部材５０及び上部弾性部材６０により、所定の位置（基準位置）に弾性支持される。

そして、ＡＦ時には、上述した、給電配線２６及び下部弾性部材５０を介して、コイル３１へ電力が供給される。コイル３１に電力が供給されると、コイル３１に流れる電流とマグネット３２の磁界との相互作用により、コイル３１にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、マグネット３２による磁界の方向とコイル３１に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット３２はＡＦ固定部２０側に固定されているので、コイル３１に反力が働き、この反力がボイスコイルモーターの駆動力となる。コイル３１に流れる電流の向きや大きさを制御すると、上記の基準位置に対して、コイル３１を有するＡＦ可動部１０が光軸方向受光側又は光軸方向結像側に移動し、ピント合わせが行われることになる。

なお、図示は省略しているが、ＡＦ可動部１０及びＡＦ固定部２０には、ＡＦ可動部１０の光軸方向における位置（Ｚ方向位置）を検出するＺ位置検出部が設けられている。ピント合わせを行う際には、Ｚ位置検出部で検出されたＺ方向位置に基づいて、コイル３１に流れる電流が制御される。Ｚ位置検出部としては、検出用マグネットと磁気センサーとの組み合わせやフォトリフレクター等の光センサー等を使用可能である。検出用マグネットと磁気センサーとの組み合わせを使用する場合には、例えば、ＡＦ可動部１０の収容部１１の底部１１ｃに検出用マグネットを設け、検出用マグネットに対向するように、ＡＦ固定部２０のベース２１の上面に磁気センサーを設ける。

［下部弾性部材］
図１０は、ベース２１の一部（立設部２４及び制振部材２５）のみを図示して示す光学素子駆動装置本体４の底面図である。図１１は、下部弾性部材５０の底面図である。下部弾性部材５０について、図１０及び図１１も参照して説明を行う。

下部弾性部材５０は、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネから構成され、弾性部材として機能する。また、下部弾性部材５０は、給電配線２６とコイル３１とを電気的に接続する接続部材であり、導電経路としても機能する。下部弾性部材５０は、コイル３１への電力供給のため、２つの部材（下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂ）から構成される。下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは、同じ構成を有するので、同じ構成要素には同じ符号を付して説明を行う。

下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは、第１端部５１、下部アーム部５２（本発明におけるアーム部）及び下部内枠部５３を有する。

第１端部５１は、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの外周側の端部であり、ベース２１の取付部２３ａにおいて、給電配線２６の露出部２６ｂを覆うように取り付けられ、露出部２６ｂと電気的に接続される。本実施の形態では、ベース２１の四隅の角部が延出部２３となり、露出部２６ｂを各々有しているので、４つの露出部２６ｂに対応して、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは、各々２つの第１端部５１を有している。

また、第１端部５１は、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂを位置決めするための位置決め孔５１ａを有する。位置決め孔５１ａには、上述した取付部２３ａの位置決め突起２３ｂが挿入されて、互いに係合する。これにより、第１端部５１は、位置決めされて、延出部２３の露出部２６ｂを覆うように取り付けられる。

下部アーム部５２は、第１端部５１と下部内枠部５３とを接続する部分であり、第１端部５１から下部内枠部５３の固定部５３ａ、５３ｂへ周方向に延在し、例えば、蛇行形状を有する。ＡＦ可動部１０が移動するときには、下部アーム部５２が弾性変形する。

下部内枠部５３は、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの内周側の部分であり、ＡＦ可動部１０の収容部１１の底部１１ｃに沿う半円弧形状を有する。半円弧形状の下部内枠部５３は、その一方側の端部の固定部５３ａと、その中央部分の固定部５３ｂと、その他方側の端部の固定部５３ｃとを有し、この３箇所で底部１１ｃに固定される。ここでは、一例として、３箇所の固定部５３ａ、５３ｂ、５３ｃで下部内枠部５３を底部１１ｃに固定しているが、固定箇所の数は適宜に変更可能である。

下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂにおいて、下部アーム部５２により第１端部５１と接続される下部内枠部５３の部分は、固定部５３ａ、５３ｂである。また、固定部５３ａ、５３ｂは、第１端部５１から周方向に離間する位置で下部内枠部５３に取り付けられる部分であり、本発明における第２端部に該当する。下部アーム部５２は、上述したように、弾性変形する部分であり、ＡＦ可動部１０の光軸方向への移動を考慮すると、下部アーム部５２の光軸方向への弾性変形は許容されるが、光軸直交方向への弾性変形は抑制した方がよい。そのため、上述した制振部材２５の位置が弾性変形する下部アーム部５２に対応する位置である下部アーム部５２の近傍となるように、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは配置されている。言い換えると、平面視において、制振部材２５が第１端部５１と第２端部（固定部５３ａ、５３ｂ）との間の位置となるように、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは配置されている（図１０を参照）。

このように、下部アーム部５２に対応する位置である下部アーム部５２の近傍に制振部材２５を配置する。これにより、下部アーム部５２の光軸直交方向への弾性変形を抑制し、ＡＦ固定部２０に対するＡＦ可動部１０の光軸直交方向の振れを抑制する制振機能を高めることができる。

また、下部内枠部５３は、中央部分の固定部５３ｂの近傍に接続部５３ｄを有し、この接続部５３ｄがコイル３１の巻線の端部と電気的に接続されている。

また、下部内枠部５３は、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂを位置決めするための位置決め孔５３ｅ、５３ｆ、５３ｇを有する。位置決め孔５３ｅは固定部５３ａの近傍に配置され、位置決め孔５３ｆは固定部５３ｂの近傍に配置され、位置決め孔５３ｇは固定部５３ｃの近傍に配置される。位置決め孔５３ｅ、５３ｆ、５３ｇには、上述した底部１１ｃの位置決め突起１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３が各々挿入されて、互いに係合する。これにより、下部内枠部５３（固定部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ）が位置決めされて、底部１１ｃに固定される。

下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂは、以上説明した構成により、ＡＦ固定部２０（ベース２１）に対して、ＡＦ可動部１０を弾性支持し、また、コイル３１へ電力の供給を行う。

［上部弾性部材］
図１２は、上部弾性部材６０の平面図である。上部弾性部材６０について、図１２も参照して説明を行う。

上部弾性部材６０は、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネから構成され、弾性部材として機能する。上部弾性部材６０は、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。

上部弾性部材６０は、外枠部６１、角部６２、上部アーム部６３及び上部内枠部６４を有する。

外枠部６１は、上部弾性部材６０の外周側の部分であり、隣り合う角部６２を接続する。角部６２は、後述するように４つ設けられているので、４つの外枠部６１で隣り合う角部６２を接続することで、四角リング形状の枠が形成されている。

角部６２は、上部弾性部材６０の四隅の部分であり、上述したように、平面視で矩形状のカバー３の角部３０３に対応して設けられている。角部６２は、カバー３をＡＦ固定部２０のベース２１に取り付けたとき、角部３０３の内壁と接触する。

上部アーム部６３は、角部６２と上部内枠部６４とを接続する部分であり、角部６２から上部内枠部６４の接続部分へ周方向に延在し、例えば、蛇行形状を有する。ＡＦ可動部１０が移動するときには、上部アーム部６３が弾性変形する。

上部内枠部６４は、上部弾性部材６０の内周側の部分であり、ＡＦ可動部１０の収容部１１の上部１１ｄに沿う円弧形状を有する。上部内枠部６４は、カバー３をＡＦ固定部２０のベース２１に取り付けたとき、上部１１ｄと接触する。

また、上部内枠部６４は、上部弾性部材６０を位置決めするための位置決め切欠６４ａを複数有する。位置決め切欠６４ａには、上述した上部１１ｄの位置決め突起１５が各々嵌め込まれて、上部内枠部６４が位置決めされる。

上部弾性部材６０は、以上説明した構成により、カバー３をＡＦ固定部２０のベース２１に取り付けたとき、角部６２がカバー３の角部３０３の内壁と接触し、上部内枠部６４がＡＦ可動部１０の収容部１１の上部１１ｄと接触する。つまり、上部弾性部材６０は、角部３０３の内壁と上部１１ｄとの間に挟持される。従って、上部弾性部材６０は、ＡＦ固定部２０に取り付けられたカバー３に対して、ＡＦ可動部１０を弾性支持する。

［光学素子駆動装置を製造する組み立て手順］
光学素子駆動装置１を製造する組み立て手順について、以下に簡単に説明する。

（１）ＡＦ可動部１０の収容部１１の底部１１ｃに下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂを取り付ける。このとき、底部１１ｃの位置決め突起１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３を、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの下部内枠部５３の位置決め孔５３ｅ、５３ｆ、５３ｇに各々挿入し、下部内枠部５３を位置決めして、底部１１ｃに固定する。

（２）下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂを取り付けたＡＦ可動部１０をＡＦ固定部２０（ベース２１）に取り付ける。このとき、ベース２１の延出部２３に下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの第１端部５１を配置するが、延出部２３の取付部２３ａの位置決め突起２３ｂを第１端部５１の位置決め孔５１ａに挿入し、第１端部５１を位置決めして、取付部２３ａに取り付ける。上述したように、取付部２３ａの上方（光軸方向受光側の方）は外側から工具等を挿入可能な空間となっており、第１端部５１を取付部２３ａに容易に配置可能であり、また、第１端部５１の取付部２３ａへの取付作業も容易に行うことができる。

（３）マグネット３２を、ベース２１の枠部２１ｂ又はベース２１の枠部２１ｂに固定されるカバー３の内側に取り付ける。

（４）ＡＦ可動部１０の収容部１１の上部１１ｄに上部弾性部材６０を配置する。このとき、上部１１ｄの位置決め突起１５を、上部弾性部材６０の上部内枠部６４の位置決め切欠６４ａに各々嵌め込み、上部内枠部６４を位置決めする。

（５）光学素子駆動装置本体４にカバー３を被せ、接着剤等でカバー３をベース２１に固定する。以上の組み立て手順により、光学素子駆動装置１を製造する。

［光学素子駆動装置の動作］
光学素子駆動装置１において、コイル３１に電流を供給すると、供給する電流の向きや大きさに応じて、ＡＦ可動部１０が光軸方向（Ｚ方向）に移動して、ピント合わせが行われる。このとき、ＡＦ固定部２０に対するＡＦ可動部１０の光軸直交方向の振れは、制振部材２５により抑制して、ピント合わせを行うことができる。

［効果］
本実施の形態の光学素子駆動装置１では、上述したように、ＡＦ固定部２０のベース２１が、底部２１ａにおいてＡＦ可動部１０より径方向外側に延出する延出部２３と、延出部２３から光軸方向受光側に突出するよう立設された立設部２４とを有する。そして、延出部２３において、延出部２３に固定される下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの第１端部５１と立設部２４とは、互いに周方向にずらした位置に配置されている。そのため、第１端部５１が固定される延出部２３の部分の上方（光軸方向受光側の方）は外側から工具等を挿入可能な空間となっている。このような空間により、第１端部５１を取付部２３ａに容易に配置可能であり、また、第１端部５１の取付部２３ａへの取付作業も容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、径方向外側から見て、露出部２６ｂを覆う第１端部５１を立設部２４が隠さないようにしている。そのため、露出部２６ｂを覆うように、第１端部５１を取付部２３ａに容易に配置可能であり、また、第１端部５１の取付部２３ａへの取付作業も容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、径方向外側から見て、位置決め突起２３ｂと係合する第１端部５１を立設部２４が隠さないようにしている。そのため、位置決め突起２３ｂと係合するように、第１端部５１を取付部２３ａに容易に配置可能であり、また、第１端部５１の取付部２３ａへの取付作業も容易に行うことができる。

また、本実施の形態の光学素子駆動装置１では、上述したように、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの下部アーム部５２に対応する位置である下部アーム部５２の近傍に制振部材２５を配置している。このような配置にすることにより、下部弾性部材５０Ａ及び５０Ｂの第１端部５１の下部アーム部５２の光軸直交方向への弾性変形を抑制して、ＡＦ固定部２０に対するＡＦ可動部１０の光軸直交方向の振れを抑制する制振機能を高めることができる。

また、本実施の形態の光学素子駆動装置１では、上述したように、制振部材２５に対向するＡＦ可動部１０の収容部１１の対向部１１ｂ１に、径方向内側に切り欠いた切欠部１２を設けている。このため、制振部材２５を構成するゲルの塗布又は注入作業が容易になる。

［他の実施の形態］
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車を含む。

図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１３Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１３Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であってもよい。また、オートフォーカスだけでなく、ズーム等、ＡＦ可動部１０を光軸方向に移動させる場合に適用することができる。

以上、本発明の実施の形態、変形例について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。

１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
４ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ ＡＦ可動部
１１ 収容部
１１ａ 内周部
１１ｂ 外周部
１１ｂ１ 対向部
１１ｂ２ 側部
１１ｃ 底部
１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３ 位置決め突起
１１ｄ 上部
１２ 切欠部
１３ 凸部
１４ 凹部
１５ 位置決め突起
２０ ＡＦ固定部
２１ ベース
２１ａ 底部
２１ｂ 枠部
２２ 貫通孔
２３ 延出部
２３ａ 取付部
２３ｂ 位置決め突起
２４ 立設部
２５ 制振部材
２６ 給電配線
２６ａ 端子
２６ｂ 露出部
３０ ＡＦ駆動部
３１ コイル
３２ マグネット
５０、５０Ａ、５０Ｂ 下部弾性部材
５１ 第１端部
５１ａ 位置決め孔
５２ 下部アーム部
５３ 下部内枠部
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ 固定部
５３ｄ 接続部
５３ｅ、５３ｆ、５３ｇ 位置決め孔
６０ 上部弾性部材
６１ 外枠部
６２ 角部
６３ 上部アーム部
６４ 上部内枠部
６４ａ 位置決め切欠
３０１ 開口
３０２ 開口面
３０３ 角部
３０４ 内側壁
４０１ 開口
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部

Claims (7)

1. 光学素子を保持可能であり、駆動部の駆動により光軸方向に移動する可動部と、
   前記可動部から前記光軸方向の一方側に離間して配置された底部と、前記底部において前記可動部より径方向外側に延出する延出部から前記光軸方向の他方側に突出するよう立設された立設部と、を有する基部と、
   前記可動部を前記光軸方向に移動可能に支持する弾性部材と、
   前記可動部と前記立設部との間に介設され、前記可動部の振れを抑制する制振部材と、
   を備え、
   前記弾性部材において前記延出部に固定される第１端部と前記立設部とは、互いに周方向にずらした位置に配置される、
   光学素子駆動装置。
2. 前記基部は、外部との電気接続用の端子と、前記光軸方向の他方側に露出する露出部と、を有する配線部を有し、
   前記弾性部材は、前記露出部を覆う前記第１端部により前記可動部と前記端子とを電気的に接続し、
   前記立設部は、前記径方向外側から見て、前記露出部を覆う前記第１端部を隠さない位置に配置される、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
3. 前記基部は、前記第１端部と係合して前記弾性部材を位置決めする位置決め部を有し、
   前記立設部は、前記径方向外側から見て、前記位置決め部と係合する前記第１端部を隠さない位置に配置される、
   請求項１又は２に記載の光学素子駆動装置。
4. 前記弾性部材は、前記周方向において前記第１端部から離間した位置で前記可動部に取り付けられた第２端部と、前記第１端部から前記第２端部へ前記周方向に延在するアーム部と、を有し、
   前記制振部材は、前記アーム部の近傍に配置される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置。
5. 前記可動部は、前記立設部と対向する部分に切欠部を有し、
   前記制振部材は、前記立設部と前記切欠部との間に配置される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置と、
   前記光学素子により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
   を備える、
   カメラモジュール。
7. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項６に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
   を備える、
   カメラ搭載装置。

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