JP2023034370A - Ball screw shaft support structure and actuator - Google Patents

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JP2023034370A JP2021140577A JP2021140577A JP2023034370A JP 2023034370 A JP2023034370 A JP 2023034370A JP 2021140577 A JP2021140577 A JP 2021140577A JP 2021140577 A JP2021140577 A JP 2021140577A JP 2023034370 A JP2023034370 A JP 2023034370A
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actuator
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玄一郎 伊藤
Genichiro Ito
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Abstract

To provide a ball screw shaft support structure which achieves high flexibility of the installation attitude and can prevent deflection of a ball screw shaft to inhibit vibration and noise and enable high speed action with a simple and compact structure, and to provide an actuator.SOLUTION: A ball screw shaft support structure includes: a ball screw shaft; a ball screw nut which is threadedly engaged with the ball screw shaft in a movable manner; and a support member which is installed in a manner that the support member can contact with or separate from the ball screw shaft, placed in pressure contact with the ball screw shaft by elastic means, and separated from the ball screw shaft against a biasing force of the elastic means by the ball screw nut moving close thereto. The ball screw shaft is made of a magnetic material and the support member is provided with a magnet which attracts the ball screw shaft.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ボールねじ軸サポート構造とアクチュエータに係り、特に、設置姿勢の自由度が高く、且つ、簡易でコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止することができ、振動や騒音を抑制して高速化に対応することができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to a ball screw shaft support structure and an actuator. It is related to the device devised so that it can respond to high speed.

ボールねじ軸サポート構造とアクチュエータの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１と特許文献２がある。
特許文献１に記載された長尺リードスクリューの防振安定装置は、アクチュエータの長尺リードスクリュー（ボールねじ軸）を支持ローラによって支持することでその撓みを防止して振動を抑制している。
上記支持ローラは支持部品に回転可能に取り付けられていて、その支持部品は常時はスプリングによって上記アクチュエータのスライダ側に付勢されている。上記支持部品の幅方向両側には下圧ローラがそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、上記スライダの進行方向両側には傾斜面がそれぞれ設けられている。
上記スライダが上記支持部品に接近すると、上記スライダの傾斜面により上記下圧ローラを介して上記支持部品ひいては上記支持ローラが上記スプリングの弾性力に抗して下側に退避される。 Patent Documents 1 and 2, for example, disclose configurations of a ball screw shaft support structure and an actuator.
The anti-vibration stabilizer for a long lead screw disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200001 supports a long lead screw (ball screw shaft) of an actuator with a support roller to prevent its deflection and suppress vibration.
The support roller is rotatably mounted on a support member which is normally biased toward the slider of the actuator by a spring. Lower pressure rollers are rotatably mounted on both sides in the width direction of the support component. In addition, inclined surfaces are provided on both sides of the slider in the traveling direction.
When the slider approaches the support member, the slanted surface of the slider causes the support member and the support roller to retreat downward via the lower pressure roller against the elastic force of the spring.

また、特許文献２に記載されたボールねじ軸サポート構造とアクチュエータでは、サポート部材が弾性手段によって付勢されてボールねじ軸を支持しており、スライダが接近すると上記弾性手段の弾性力に抗して上記サポート部材が退避されて上記スライダの移動を妨げないようになっている。 Further, in the ball screw shaft support structure and actuator disclosed in Patent Document 2, the support member is biased by an elastic means to support the ball screw shaft, and when the slider approaches, it resists the elastic force of the elastic means. Then, the support member is retracted so as not to interfere with the movement of the slider.

実開平７－３９３６号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-3936 特開２０２１－７６１９５号公報JP 2021-76195 A

しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載された長尺リードスクリューの防振安定装置では、支持部品に長尺リードスクリューを支持するために支持ローラが回転可能に取り付けられているだけでなく、スライダの傾斜面に摺接する下圧ローラも取り付けられた構成になっており、支持部品及びその周囲の構成が複雑であるという問題があった。また、上記長尺リードスクリューを立てるような向きに設置される場合や、支持部品が上記長尺リードスクリューの下になるような向きに設置される場合には、上記長尺リードスクリューが適切に支持されず撓みを防止できないため、設置姿勢の自由度が少ないという問題もあった。
また、特許文献２に記載されたボールねじ軸サポート構造とアクチュエータでも同様に、ボールねじ軸を立てるような向きに設置される場合や、ボールねじ軸サポート構造が上記ボールねじ軸の下になるような向きに設置される場合には、上記ボールねじ軸が適切に支持されないため、設置姿勢の自由度が少ないという問題もあった。 However, the conventional configuration described above has the following problems.
That is, in the anti-vibration stabilization device for a long lead screw disclosed in Patent Document 1, not only is the support roller rotatably attached to the support member to support the long lead screw, but also the inclined surface of the slider A lower pressure roller which is in sliding contact with the support member is also attached, and there is a problem that the structure of the supporting member and its surroundings is complicated. In addition, when the long lead screw is installed in an orientation such that the long lead screw is erected, or when the support component is installed in an orientation such that the long lead screw is positioned below the long lead screw, the long lead screw is properly installed. Since it is not supported and cannot be prevented from bending, there is also a problem that the degree of freedom in the installation posture is low.
Similarly, in the ball screw shaft support structure and the actuator described in Patent Document 2, when the ball screw shaft is installed in an upright orientation, or when the ball screw shaft support structure is positioned below the ball screw shaft. If the ball screw shaft is installed in the wrong direction, the ball screw shaft is not properly supported, so there is also the problem that the degree of freedom in the installation posture is low.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、設置姿勢の自由度が高く、且つ、簡易でコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止することができ、振動や騒音を抑制して高速化に対応することができるボールねじ軸サポート構造とアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made on the basis of these points, and its object is to prevent deflection of the ball screw shaft with a high degree of freedom in installation posture, and to prevent vibration by means of a simple and compact structure. It is an object of the present invention to provide a ball screw shaft support structure and an actuator capable of suppressing noise and speeding up.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるボールねじ軸サポート構造は、ベースと、上記ベースに対して回転可能に設置されたボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に移動可能に螺合されたボールねじナットと、上記ベースと上記ボールねじ軸の間に上記ボールねじ軸に離接可能に設置され弾性手段により上記ボールねじ軸に圧接されているとともに上記ボールねじナットの接近により上記弾性手段の付勢力に抗して上記ボールねじ軸から離間されるサポート部材と、を具備し、上記ボールねじ軸は磁性体であり、上記サポート部材には上記ボールねじ軸を吸着する磁石が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるボールねじ軸サポート構造は、請求項１記載のボールねじ軸サポート構造において、上記サポート部材の上記ボールねじ軸側への移動を規制するストッパが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるボールねじ軸サポート構造は、請求項２記載のボールねじ軸サポート構造において、上記サポート部材と上記ストッパの間には緩衝部材が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項４によるボールねじ軸サポート構造は、請求項１～請求項３の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造において、上記磁石と上記サポート部材の間には緩衝部材が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるボールねじ軸サポート構造は、請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が１個設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６によるボールねじ軸サポート構造は、請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が複数個設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記サポート部材が上記ボールねじ軸の上側になるような姿勢で設置されることを特徴とするものである。
又、請求項８によるアクチュエータは、請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸を立てるような姿勢で設置されることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a ball screw shaft support structure according to claim 1 of the present invention comprises a base, a ball screw shaft rotatably installed with respect to the base, and a ball screw shaft movably screwed to the ball screw shaft. and a ball screw nut, which is disposed between the base and the ball screw shaft so as to be detachable from the ball screw shaft, is pressed against the ball screw shaft by an elastic means, and is pressed against the ball screw shaft by the approach of the ball screw nut. a support member that is separated from the ball screw shaft against the biasing force of the ball screw shaft, the ball screw shaft being a magnetic material, and the support member being provided with a magnet that attracts the ball screw shaft. It is characterized by having
A ball screw shaft support structure according to claim 2 is characterized in that, in the ball screw shaft support structure according to claim 1, a stopper is provided for restricting movement of the support member toward the ball screw shaft. It is something to do.
A ball screw shaft support structure according to claim 3 is characterized in that, in the ball screw shaft support structure according to claim 2, a buffer member is installed between the support member and the stopper. .
A ball screw shaft support structure according to claim 4 is the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 3, wherein a buffer member is installed between the magnet and the support member. It is characterized by
A ball screw shaft support structure according to claim 5 is characterized in that one support member of the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 4 is installed.
A ball screw shaft support structure according to claim 6 is characterized in that a plurality of support members of the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 4 are installed.
Further, the actuator according to claim 7 is the actuator according to claim 5 or claim 6, wherein the support member is installed in a posture on the upper side of the ball screw shaft.
An actuator according to claim 8 is the actuator according to claim 5 or claim 6, wherein the actuator is installed in such a posture that the ball screw shaft is erected.

以上述べたように、本願発明の請求項１記載のボールねじ軸サポート構造によると、ベースと、上記ベースに対して回転可能に設置されたボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に移動可能に螺合されたボールねじナットと、上記ベースと上記ボールねじ軸の間に上記ボールねじ軸に離接可能に設置され弾性手段により上記ボールねじ軸に圧接されているとともに上記ボールねじナットの接近により上記弾性手段の付勢力に抗して上記ボールねじ軸から離間されるサポート部材と、を具備し、上記ボールねじ軸は磁性体であり、上記サポート部材には上記ボールねじ軸を吸着する磁石が設けられているので、設置姿勢の自由度が高く、且つ、簡易でコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作させることができる。特に、上記緩衝機構により、上記サポート部材の急激な移動を抑え、騒音を防止することができる。
又、請求項２記載のボールねじ軸サポート構造によると、請求項１記載のボールねじ軸サポート構造において、上記サポート部材の上記ボールねじ軸側への移動を規制するストッパが設けられているので、簡易な構成により上記サポート部材の急激な移動を抑え、騒音を防止することができる。
又、請求項３記載のボールねじ軸サポート構造によると、請求項２記載のボールねじ軸サポート構造において、上記サポート部材と上記ストッパの間には緩衝部材が設置されているので、簡易な構成により上記サポート部材の急激な移動を抑え、騒音を防止することができる。
又、請求項４記載のボールねじ軸サポート構造によると、請求項１～請求項３の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造において、上記磁石と上記サポート部材の間には緩衝部材が設置されているので、上記受け部材が上記ボールねじ軸に衝突した際の衝撃を簡易な構成により緩和することができる。
又、請求項５記載のボールねじ軸サポート構造によると、請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が１個設置されているので、交換が容易である。
又、請求項６記載のボールねじ軸サポート構造によると、請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が複数個設置されているので、上記ボールねじ軸が長い場合であっても簡易且つコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作させることができる。
又、請求項７記載のアクチュエータによると、請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記サポート部材が上記ボールねじ軸の上側になるような姿勢で設置されるので、上記アクチュエータを吊り下げて設置した場合であっても簡易且つコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作させることができる。
又、請求項８記載のアクチュエータによると、請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸を立てるような姿勢で設置されるので、上記アクチュエータを立てて設置した場合であっても簡易且つコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作させることができる。 As described above, according to the ball screw shaft support structure according to claim 1 of the present invention, the base, the ball screw shaft rotatably installed with respect to the base, and the ball screw shaft movably screwed to the ball screw shaft The combined ball screw nut is installed between the base and the ball screw shaft so as to be detachable from the ball screw shaft, and is pressed against the ball screw shaft by an elastic means. a support member that is separated from the ball screw shaft against the biasing force of the elastic means, the ball screw shaft being a magnetic material, and the support member being provided with a magnet that attracts the ball screw shaft. As a result, the degree of freedom in the installation posture is high, and with a simple and compact configuration, deflection of the ball screw shaft can be prevented, vibration and noise can be suppressed, and high-speed operation can be achieved. In particular, the damping mechanism can suppress sudden movement of the support member and prevent noise.
According to the ball screw shaft support structure of claim 2, in the ball screw shaft support structure of claim 1, a stopper is provided for restricting the movement of the support member toward the ball screw shaft. With a simple structure, sudden movement of the support member can be suppressed and noise can be prevented.
According to the ball screw shaft support structure of claim 3, in the ball screw shaft support structure of claim 2, since a buffer member is installed between the support member and the stopper, the structure is simple. It is possible to suppress sudden movement of the support member and prevent noise.
According to the ball screw shaft support structure of claim 4, in the ball screw shaft support structure of any one of claims 1 to 3, a buffer member is installed between the magnet and the support member. Therefore, the impact when the receiving member collides with the ball screw shaft can be mitigated with a simple structure.
Further, according to the ball screw shaft support structure of claim 5, since one support member of the ball screw shaft support structure of any one of claims 1 to 4 is installed, replacement is easy. .
According to the ball screw shaft support structure of claim 6, since a plurality of support members of the ball screw shaft support structure of any one of claims 1 to 4 are installed, the ball screw shaft can be Even if it is long, it is possible to prevent deflection of the ball screw shaft, suppress vibration and noise, and operate at high speed with a simple and compact configuration.
According to the actuator of claim 7, in the actuator of claim 5 or 6, since the support member is installed in a position above the ball screw shaft, the actuator can be suspended. Even when installed, it is possible to prevent deflection of the ball screw shaft, suppress vibration and noise, and operate at high speed with a simple and compact configuration.
According to the actuator of claim 8, in the actuator of claim 5 or 6, since the actuator is installed in such a posture that the ball screw shaft is erected, even if the actuator is erected, With a simple and compact configuration, the bending of the ball screw shaft can be prevented, vibration and noise can be suppressed, and high-speed operation can be achieved.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view of an actuator. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの一部縦断面図であり、サポート部材付近を拡大した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, is a partial longitudinal cross-sectional view of an actuator, and is a figure which expanded the support member vicinity. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。FIG. 3 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの手前側の一部を除去しサポート部材付近を拡大した一部斜視図である。FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a partial perspective view in which a part of the front side of the actuator is removed and the vicinity of the support member is enlarged. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールねじ軸サポート構造の斜視図である。1 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a perspective view of a ball screw shaft support structure. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの一部縦断面図であり、スライダがサポート部材に接近したときのサポート部材付近の拡大図である。1 is a view showing the first embodiment of the present invention, is a partial longitudinal sectional view of the actuator, and is an enlarged view of the vicinity of the support member when the slider approaches the support member. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの一部縦断面図であり、ボールねじナット側のローラがサポート部材側の傾斜面に乗り上げて、上記サポート部材がボールねじ軸から離れ始めたときのサポート部材付近の拡大図である。FIG. 2 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a partial longitudinal sectional view of the actuator, in which the roller on the ball screw nut side rides on the inclined surface on the support member side, and the support member separates from the ball screw shaft. It is an enlarged view near the support member when starting. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの一部縦断面図であり、上記サポート部材がボールねじ軸から離れ、受け部材とスライダの下面側に設けられた下面側摺動部材が摺接している状態のサポート部材付近の拡大図である。1 is a view showing a first embodiment of the present invention, which is a partial vertical cross-sectional view of an actuator, in which the support member is separated from the ball screw shaft, and the receiving member and the lower surface side sliding member provided on the lower surface side of the slider; is an enlarged view of the vicinity of the support member in a state in which are in sliding contact with each other; 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの一部縦断面図であり、スライダがサポート部材を通過した直後の状態のサポート部材付近の拡大図である。FIG. 2 is a view showing the first embodiment of the present invention, is a partial longitudinal sectional view of the actuator, and is an enlarged view of the vicinity of the support member immediately after the slider has passed through the support member. FIG. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view of an actuator. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、ボールねじ軸サポート構造の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a ball screw shaft support structure, showing a third embodiment of the present invention. FIG.

以下、図１乃至図9を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１はこの第１の実施の形態によるアクチュエータ１の全体構成を示す斜視図であり、図２は要部縦断面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図１～図３に示すように、上記アクチュエータ１には略Ｕ字型の断面形状を成すベース３があり、上記アクチュエータ１は、例えば、上記ベース３を図示しない天井に固定されて逆さに吊るされた状態で使用される。上記ベース３の左右両内側面にはガイドレール５、５が設置されている。上記ガイドレール５、５にはガイド溝７、７がそれぞれ形成されている。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of an actuator 1 according to the first embodiment, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of essential parts, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III of FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the actuator 1 has a base 3 having a substantially U-shaped cross section, and the actuator 1 is hung upside down by fixing the base 3 to a ceiling (not shown), for example. used as is. Guide rails 5, 5 are installed on both left and right inner side surfaces of the base 3. As shown in FIG. Guide grooves 7, 7 are formed in the guide rails 5, 5, respectively.

また、上記ベース３内にはボールねじ軸９が内装されている。また、図１に示すように、上記ベース３の前端側（図１中右上側）には軸受部１１があり、上記ベース３の後端側（図１中左下側）には軸受部１３がある。上記ボールねじ軸９はこれら軸受部１１、１３によって軸支されている。上記ボールねじ軸９には螺旋溝１５が形成されている。 A ball screw shaft 9 is installed inside the base 3 . As shown in FIG. 1, a bearing portion 11 is provided on the front end side of the base 3 (upper right side in FIG. 1), and a bearing portion 13 is provided on the rear end side of the base 3 (lower left side in FIG. 1). be. The ball screw shaft 9 is supported by these bearings 11 and 13 . A spiral groove 15 is formed in the ball screw shaft 9 .

図１、図２に示すように、上記ベース３にはスライダ１７が左右方向に移動可能に設置されている。上記スライダ１７の幅方向の一方側（図１中右下側）であって前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）両端にはそれぞれガイドリターン１９、１９が設置されている。また、上記スライダ１７の幅方向の他方側（図１中左上側）であって前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）両端にはそれぞれガイドリターン２１、２１が設置されている（後端側のガイドリターンは図示せず。）。上記ガイドリターン１９、２１内には図示しないリターン路が形成されている。上記スライダ１７内の幅方向（図１中左上から右下に向かう方向）両側にはそれぞれ図示しない無負荷循環路が形成されている。また、上記スライダ１７の幅方向（図１中左上から右下に向かう方向）両側面には図示しないガイド溝が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a slider 17 is installed on the base 3 so as to be movable in the horizontal direction. Guide returns 19, 19 are provided at both ends of the slider 17 in the width direction (lower right side in FIG. 1) and in the front-rear direction (from the lower left to the upper right in FIG. 1). Guide returns 21, 21 are provided at both ends of the slider 17 in the width direction (upper left side in FIG. 1) and in the front-rear direction (direction from lower left to upper right in FIG. 1), respectively. The guide return on the end side is not shown.). Return paths (not shown) are formed in the guide returns 19 and 21 . On both sides of the slider 17 in the width direction (the direction from the upper left to the lower right in FIG. 1), no-load circulation paths (not shown) are formed. Guide grooves (not shown) are formed on both side surfaces of the slider 17 in the width direction (the direction from the upper left to the lower right in FIG. 1).

上記スライダ１７内の図示しない一方の無負荷循環路と、上記一方のガイドリターン１９のリターン路、上記他方のガイドリターン１９のリターン路、及び、上記一方のガイドレール５のガイド溝７と上記スライダ１７の図示しない一方のガイド溝の間の空間には、図示しない鋼球が転動・循環されている。また、上記スライダ１７内の図示しない他方の無負荷循環路と、上記一方のガイドリターン２１のリターン路、上記他方のガイドリターン２１のリターン路、及び、上記他方のガイドレール５のガイド溝７と上記スライダ１７の図示しない他方のガイド溝の間の空間にも、図示しない鋼球が転動・循環されている。このような構成により、上記スライダ１７は上記ベース３に対して移動可能となっている。 One no-load circulation path (not shown) in the slider 17, the return path of the one guide return 19, the return path of the other guide return 19, the guide groove 7 of the one guide rail 5, and the slider A steel ball (not shown) rolls and circulates in the space between one guide groove (not shown) 17 . The other unloaded circulation path (not shown) in the slider 17, the return path of the one guide return 21, the return path of the other guide return 21, and the guide groove 7 of the other guide rail 5 Steel balls (not shown) are also rolled and circulated in the space between the other guide grooves (not shown) of the slider 17 . With such a configuration, the slider 17 is movable with respect to the base 3 .

また、図２に示すように、上記スライダ１７には、ボールねじナット収容部材２３があり、このボールねじナット収容部材２３内にはボールねじナット２５が固着されている。上記ボールねじナット２５にはボールねじナット本体２７と、前端側（図２中左側）のエンドキャップ２９と、後端側（図２中右側）のエンドキャップ３１がある。上記ボールねじ軸９は上記ボールねじナット２５を貫通している。上記ボールねじナット本体２７の内周面には螺旋溝３３が形成されている。また、上記ボールねじナット本体２７内には図示しない無負荷循環路が形成されていて、上記エンドキャップ２９、３１内には図示しないリターン路が形成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the slider 17 has a ball screw nut accommodating member 23, and a ball screw nut 25 is fixed in the ball screw nut accommodating member 23. As shown in FIG. The ball screw nut 25 has a ball screw nut body 27, an end cap 29 on the front end side (left side in FIG. 2), and an end cap 31 on the rear end side (right side in FIG. 2). The ball screw shaft 9 passes through the ball screw nut 25 . A spiral groove 33 is formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut main body 27 . A no-load circulation path (not shown) is formed in the ball screw nut body 27, and a return path (not shown) is formed in the end caps 29 and 31. As shown in FIG.

上記ボールねじナット本体２７の図示しない無負荷循環路内、上記エンドキャップ２９、３１の図示しないリターン路、及び、上記ボールねじナット本体２７の螺旋溝３３と上記ボールねじ軸９の螺旋溝１５の間の空間には鋼球３５が転動・循環されている。また、図１に示すように、上記ベース３の後端側（図１中右上側）にはモータ３７が設置されている。このモータ３７によって、上記ボールねじ軸９が回転・駆動される。上記ボールねじ軸９が回転・駆動されると、上記スライダ１７が前後方向（図２中左右方向）に移動される。 The unloaded circulation path (not shown) of the ball screw nut body 27, the return path (not shown) of the end caps 29 and 31, and the spiral groove 33 of the ball screw nut body 27 and the spiral groove 15 of the ball screw shaft 9 Steel balls 35 roll and circulate in the space between them. Further, as shown in FIG. 1, a motor 37 is installed on the rear end side of the base 3 (on the upper right side in FIG. 1). The motor 37 rotates and drives the ball screw shaft 9 . When the ball screw shaft 9 is rotated and driven, the slider 17 is moved forward and backward (horizontal direction in FIG. 2).

また、図２に示すように、上記スライダ１７の図２中上側の前端側（図２中左側）の幅方向両側（図２中紙面方向両側）には例えば樹脂製の前方ローラ３９、３９が回転可能に設置されている（図２中手前側の前方ローラ３９は図示せず。）。また、上記スライダ１７の図２中上側の後端側（図２中右側）の幅方向両側（図２中紙面方向両側）には例えば樹脂製の後方ローラ４１、４１が回転可能に設置されている（図２中手前側の後方ローラ４１は図示せず。）。また、上記スライダ１７の図２中上側の幅方向両端側（図２中紙面方向両側）には、板状の上面側摺動部材４３、４３が設置されている（図２中手前側の上面側摺動部材４３は図示せず。）。 As shown in FIG. 2, front rollers 39, 39 made of resin, for example, are provided on both sides in the width direction (both sides in the paper surface direction in FIG. 2) of the upper front end side (left side in FIG. 2) of the slider 17 in FIG. It is rotatably installed (the front roller 39 on the front side in FIG. 2 is not shown). Further, rear rollers 41, 41 made of resin, for example, are rotatably installed on both sides in the width direction (both sides in the paper surface direction in FIG. 2) of the rear end side (right side in FIG. 2) of the slider 17 on the upper side in FIG. (The rear roller 41 on the front side in FIG. 2 is not shown.). 2 (both sides in the paper surface direction) of the slider 17 are provided with plate-like upper surface side sliding members 43 (the upper surface on the front side in FIG. 2). The side sliding member 43 is not shown.).

また、例えば、図２、図４に示すように、上記ベース３にはサポート部材収容凹部４５が形成されている。このサポート部材収容凹部４５内には、ボールねじ軸サポート構造４７が設置されている。上記ボールねじ軸サポート構造４７には、まず、サポート部材支持部材４９がある。このサポート部材支持部材４９にはサポート部材用ベース５１がある。上記サポート部材用ベース５１の前後両端側にはサポート部材用ベース取付板５３、５３が固着されている。上記サポート部材用ベース取付板５３の両端には貫通孔５５、５５が形成されている。上記サポート部材用ベース取付板５３、５３は固定用ねじ５７によって上記サポート部材用ベース５１に固定されている。上記サポート部材支持部材４９にはサポート部材ガイド用支柱５９、５９がある。上記サポート部材ガイド用支柱５９、５９は、上記サポート部材用ベース５１の前後方向（図２中左右方向）両端に立設されている。上記サポート部材ガイド用支柱５９、５９は固定用ねじ６１、６１によって上記サポート部材用ベース５１に固定されている。
上記サポート部材収容凹部４５の底部には、図２に示すように、サポート部材用ベース収容孔６３が形成されていて、上記サポート部材用ベース５１は上記サポート部材用ベース収容孔６３内に設置されている。
固定用ねじ６５を上記サポート部材用ベース取付板５３の貫通孔５５に貫通させて上記ベース３に螺合させることで、上記サポート部材用ベース５１、ひいては、上記サポート部材支持部材４９が上記ベース３に固定されている。
また、上記サポート部材支持部材４９には弾性手段としてのコイルバネ６７がある。上記コイルバネ６７は、後述するサポート部材７１と上記サポート部材用ベース５１との間に張置されている。
また、上記サポート部材用ベース５１の前後方向（図２中左右方向）中央には後述する緩衝機構の一部であるＵ字型の板バネ６９が設置されている。 Further, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, the base 3 is formed with a support member accommodating concave portion 45 . A ball screw shaft support structure 47 is installed in the support member housing recess 45 . The ball screw shaft support structure 47 first includes a support member support member 49 . The support member support member 49 has a support member base 51 . Support member base mounting plates 53 , 53 are fixed to both front and rear end sides of the support member base 51 . Through holes 55 , 55 are formed at both ends of the support member base mounting plate 53 . The support member base mounting plates 53 , 53 are fixed to the support member base 51 by fixing screws 57 . The support member support member 49 has support member guide struts 59 , 59 . The support member guide struts 59, 59 are erected at both ends of the support member base 51 in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 2). The support member guide columns 59, 59 are fixed to the support member base 51 by fixing screws 61, 61. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a support member base accommodation hole 63 is formed in the bottom of the support member accommodation recess 45, and the support member base 51 is installed in the support member base accommodation hole 63. ing.
By passing fixing screws 65 through the through-holes 55 of the support member base mounting plate 53 and screwing them into the base 3, the support member base 51 and the support member supporting member 49 are attached to the base 3. is fixed to
Further, the support member supporting member 49 has a coil spring 67 as an elastic means. The coil spring 67 is stretched between a support member 71 to be described later and the support member base 51 .
A U-shaped leaf spring 69, which is a part of a buffer mechanism to be described later, is installed at the center of the support member base 51 in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 2).

上記ボールねじ軸サポート構造４７にはサポート部材７１がある。上記サポート部材７１は、上記サポート部材収容凹部４５内であって上記サポート部材用ベース５１の図２中下側に設置されている。図５に示すように、上記サポート部材７１にサポート部材本体７３があり、上記サポート部材本体７３の前後方向（図５中左下から右上に向かう方向）両端側には、ガイド用貫通孔７５、７５が形成されている。上記ガイド用貫通孔７５、７５には滑り軸受７７、７７が圧入されていて、上記サポート部材ガイド用支柱５９、５９はこれら滑り軸受７７、７７を貫通するように配置され、上記滑り軸受７７、７７と摺接するようになっている。上記サポート部材７１は上記サポート部材ガイド用支柱５９、５９に沿って上下方向に移動可能になっている。また、図２に示すように、上記サポート部材７１と上記サポート部材用ベース５１の間には、前記した弾性手段としてのコイルバネ６７が張設されている。上記コイルバネ６７により上記サポート部材７１は上記ボールねじ軸９側（図２中下側）に常時押圧・付勢されている。
上記のように、上記サポート部材支持部材４９は上記サポート部材用ベース５１と上記サポート部材用ベース５１に固着される上記サポート部材用ベース取付板５３、５３と上記サポート部材ガイド用支柱５９、５９と上記サポート部材本体７３を弾性支持しているコイルバネ６７により構成されている。
また、上記ベース３のサポート部材収容凹部４５の前端側と後端側には、サポート部材用ストッパ７９、７９が設置されている。上記サポート部材用ストッパ７９の先端側は折り曲げられて係合部８１が形成されている。上記係合部８１には緩衝部材８３が設置されている。上記サポート部材７１の前後両端側のそれぞれには上記サポート部材用ストッパ７９、７９の係合部８１、８１が上記緩衝部材８３、８３を介して係合されるストッパ用係合部８５、８５が設けられている。上記サポート部材用ストッパ７９、７９と上記ストッパ用係合部８５、８５によって、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１から所定の距離以上に離間しないようになっている。 A support member 71 is provided in the ball screw shaft support structure 47 . The support member 71 is installed inside the support member accommodating recess 45 and on the lower side of the support member base 51 in FIG. As shown in FIG. 5, the support member 71 has a support member main body 73. Guide through holes 75, 75 are provided on both ends of the support member main body 73 in the front-rear direction (direction from the lower left to the upper right in FIG. 5). is formed. Sliding bearings 77, 77 are press-fitted into the guide through-holes 75, 75, and the support member guiding struts 59, 59 are arranged so as to pass through the sliding bearings 77, 77. 77 and slide contact. The support member 71 is vertically movable along the support member guide struts 59 , 59 . As shown in FIG. 2, a coil spring 67 as the elastic means is stretched between the support member 71 and the support member base 51 . The support member 71 is always pressed and urged toward the ball screw shaft 9 (lower side in FIG. 2) by the coil spring 67 .
As described above, the support member support member 49 includes the support member base 51, the support member base mounting plates 53, 53 fixed to the support member base 51, and the support member guide columns 59, 59. It is composed of a coil spring 67 that elastically supports the support member main body 73 .
Further, support member stoppers 79 , 79 are installed on the front end side and the rear end side of the support member accommodating recess 45 of the base 3 . An engaging portion 81 is formed by bending the distal end side of the support member stopper 79 . A cushioning member 83 is installed in the engaging portion 81 . Stopper engagement portions 85, 85 are provided on the front and rear end sides of the support member 71, respectively, with which the engagement portions 81, 81 of the support member stoppers 79, 79 are engaged via the buffer members 83, 83. is provided. The support member stoppers 79, 79 and the stopper engaging portions 85, 85 prevent the support member 71 from being separated from the support member base 51 by a predetermined distance or more.

上記サポート部材本体７３の上面側の前方（図５中右上）の幅方向（図５中左上から右下に向かう方向）両側には前方側傾斜面８７、８７が形成されていて、上記サポート部材本体７３の上面側の後方（図５中左下）の幅方向（図５中左上から右下に向かう方向）両側には後方側傾斜面８９、８９が形成されている。上記サポート部材７１には、例えば低反発のゴム製の前方側緩衝部材９１、９１と後方側緩衝部材９３、９３がある。上記前方側緩衝部材９１、９１は上記前方側傾斜面８７、８７に設置されていて、上記後方側緩衝部材９３、９３は上記後方側傾斜面８９、８９に設置されている。 Front inclined surfaces 87, 87 are formed on both sides in the width direction (direction from upper left to lower right in FIG. 5) of the upper surface side of the support member main body 73 (upper right in FIG. 5). Rear inclined surfaces 89 , 89 are formed on both sides of the upper surface of the main body 73 in the width direction (direction from upper left to lower right in FIG. 5 ) at the rear (lower left in FIG. 5 ). The support members 71 include front shock absorbing members 91, 91 and rear shock absorbing members 93, 93 made of low-resilience rubber, for example. The front cushioning members 91 , 91 are installed on the front slopes 87 , 87 , and the rear cushioning members 93 , 93 are installed on the rear slopes 89 , 89 .

図２に示すように、上記スライダ１７が上記サポート部材７１側へ移動して、上記前方ローラ３９、３９が上記後方側傾斜面８９、８９の後方側緩衝部材９３、９３に転動していくと、上記サポート部材７１が上記コイルバネ６７の弾性力に抗して図６中上側に押圧・付勢される。また、上記スライダ１７が図２に示す方向とは反対側から上記サポート部材７１側へ移動して、後方ローラ４１、４１が上記前方側傾斜面８７、８７の前方側緩衝部材９１、９１に転動していく場合も、上記サポート部材７１が上記コイルバネ６７の弾性力に抗して図６中上側に押圧され付勢される。 As shown in FIG. 2, the slider 17 moves toward the support member 71, and the front rollers 39, 39 roll on the rear cushioning members 93, 93 of the rear inclined surfaces 89, 89. Then, the support member 71 is pressed and urged upward in FIG. 6 against the elastic force of the coil spring 67 . Also, the slider 17 moves from the side opposite to the direction shown in FIG. Also when moving, the support member 71 is pressed upward in FIG.

また、上記サポート部材７１にはサポート部９５がある。上記サポート部材本体７３の上面側の中央にはサポート部用凹部９７が形成されていて、上記サポート部９５はこのサポート部用凹部９７に設置されている。上記サポート部９５には、例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）製の受け部材９９がある。上記受け部材９９は図２中下側に配置されていて上記ボールねじ軸９を受けるようになっている。
上記受け部材９９には座グリ付きの貫通孔１０３、１０３が形成されていて、上記受け部材９９はボルト１０５、１０５を上記貫通孔１０３、１０３に貫通させて上記サポート部用凹部９７に形成された雌ねじ部１０７、１０７に螺合させることで上記サポート部用凹部９７内に着脱可能に固定されている。また、上記サポート部用凹部９７に形成された雌ねじ部１０７、１０７は図３中下側が拡径された段付きの貫通孔になっていて、この段付き部の深さを適宜設定することで上記受け部材９９の高さを設定している。
上記受け部材９９の下面側には上記ボールねじ軸９を受けるための凹部１１１が形成されている。上記受け部材９９の上記凹部１１１の幅方向両側（図５中）は平面状の摺動部１１３、１１３となっている。
また、上記受け部材９９の前方には上記サポート部材本体７３の前方側傾斜面８７、８７と略連続する前方側傾斜面１１５が形成されていて、上記受け部材９９の後方には上記サポート部材本体７３の後方側傾斜面８９、８９と略連続する後方側傾斜面１１７が形成されている。
また、上記受け部材９９の内側には、磁石収容部１１９が形成されていて、この磁石収容部１１９内には磁石１２１が収容されている。図２に示すように、上記サポート部材７１が上記コイルバネ６７の弾性力により図２中下側に押圧・付勢されると、上記サポート部９５の受け部材９９の凹部１１１が上記ボールねじ軸９の中央付近と接触するとともに、上記磁石１２１によって上記ボールねじ軸９が吸着されることで、上記ボールねじ軸９が支持されて、上記ボールねじ軸９の撓みが防止される。
また、上記コイルバネ６７の先端は磁石用緩衝部材１２３を介して上記磁石１２１に当接されている。これにより、上記サポート部９５が上記ボールねじ軸９に接触する際の衝撃を緩和するようになっている。 Further, the support member 71 has a support portion 95 . A support portion recess 97 is formed in the center of the upper surface side of the support member main body 73 , and the support portion 95 is installed in this support portion recess 97 . The support portion 95 includes, for example, a receiving member 99 made of POM (polyoxymethylene). The receiving member 99 is arranged on the lower side in FIG. 2 to receive the ball screw shaft 9 .
Through holes 103, 103 with spot facings are formed in the receiving member 99, and the receiving member 99 is formed in the recessed portion 97 for support portion by passing bolts 105, 105 through the through holes 103, 103. It is detachably fixed in the recess 97 for support portion by screwing it into the female screw portions 107 , 107 . Further, the female threaded portions 107, 107 formed in the recessed portion 97 for the support portion are stepped through-holes whose diameter is enlarged on the lower side in FIG. The height of the receiving member 99 is set.
A recess 111 for receiving the ball screw shaft 9 is formed on the lower surface side of the receiving member 99 . Both sides (in FIG. 5) in the width direction of the concave portion 111 of the receiving member 99 are planar sliding portions 113 , 113 .
A front inclined surface 115 substantially continuous with the front inclined surfaces 87, 87 of the support member body 73 is formed in front of the receiving member 99, and a front inclined surface 115 is formed behind the receiving member 99. A rear sloping surface 117 is formed which is substantially continuous with the rear sloping surfaces 89, 89 of 73. As shown in FIG.
A magnet accommodating portion 119 is formed inside the receiving member 99, and a magnet 121 is accommodated in the magnet accommodating portion 119. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, when the support member 71 is pressed and urged downward in FIG. , and the ball screw shaft 9 is attracted by the magnet 121, thereby supporting the ball screw shaft 9 and preventing the ball screw shaft 9 from bending.
Also, the tip of the coil spring 67 is in contact with the magnet 121 via a magnet cushioning member 123 . Thereby, the impact when the support portion 95 comes into contact with the ball screw shaft 9 is reduced.

上記サポート部材本体７３の下面側には、例えば、低反発のゴム製のサポート部材用緩衝部材１２５が設置されている。これらサポート部材用緩衝部材１２５によって、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１に衝突する際の衝撃を緩和する。
上記のように、上記サポート部材７１は上記サポート部材本体７３と上記サポート部材本体７３に設置される上記サポート部９５と上記サポート部材本体７３の上記前方側傾斜面８７、８７および上記後方側傾斜面８９、８９に設置される上記前方側緩衝部材９１、９１と上記後方側緩衝部材９３、９３により構成されている。 On the lower surface side of the support member main body 73, for example, a support member cushioning member 125 made of low-resilience rubber is installed. These support member cushioning members 125 mitigate the impact when the support member 71 collides with the support member base 51 .
As described above, the support member 71 includes the support member main body 73, the support portion 95 installed in the support member main body 73, the front inclined surfaces 87, 87 of the support member main body 73, and the rear inclined surface. It is composed of the front side cushioning members 91 and 91 and the rear side cushioning members 93 and 93 installed at 89 and 89 .

また、図２に示すように、上記サポート部材用ベース５１の前後方向（図２中左右方向）中央には後述する緩衝機構の一部であるＵ字型の板バネ６９が設置され、固定用ねじ１２７、１２７によって上記サポート部材用ベース５１に固定されている。また、図３、図５に示すように、上記サポート部材７１の幅方向（図３中左右方向）両側には、後述する緩衝機構の一部である当接部材１２９、１２９が固着されている。上記サポート部材７１は上記当接部材１２９、１２９を介して上記板バネ６９の両端の間に介挿されている。上記板バネ６９と上記当接部材１２９、１２９によって緩衝機構１３１が構成されている。上記緩衝機構１３１によって上記サポート部材７１の上方向の移動、すなわち、上記ボールねじ軸９に接近する動作が緩衝される。 As shown in FIG. 2, a U-shaped leaf spring 69, which is part of a buffer mechanism to be described later, is installed at the center of the support member base 51 in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 2). It is fixed to the support member base 51 by screws 127 , 127 . As shown in FIGS. 3 and 5, abutment members 129, 129, which are part of a buffer mechanism to be described later, are fixed to both sides of the support member 71 in the width direction (horizontal direction in FIG. 3). . The support member 71 is inserted between both ends of the plate spring 69 via the contact members 129, 129. As shown in FIG. A cushioning mechanism 131 is constituted by the plate spring 69 and the contact members 129 , 129 . The buffer mechanism 131 buffers the upward movement of the support member 71 , that is, the movement of the support member 71 toward the ball screw shaft 9 .

次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。モータ３７によってボールねじ軸９が回転・駆動されると、スライダ１７が前後方向に進退される。上記スライダ１７がサポート部材７１と離間している状態では、図２に示すように、上記サポート部材７１はコイルバネ６７の弾性力により図２中下側に押圧・付勢させ、サポート部９５の受け部材９９の凹部１１１を上記ボールねじ軸９に当接させるとともに磁石１２１によって上記ボールねじ軸９をサポート部材７１側に吸着させて上記ボールねじ軸９の中央付近を支持して、上記ボールねじ軸９の撓みが防止されている。
また、上記ベース３にはサポート部材用ストッパ７９、７９が設置されていて、上記サポート部材７１にはストッパ用係合部８５、８５が設けられており、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１から所定の距離以上に離間しないようになっている。これにより上記ボールねじ軸９に負荷がかからないようにし、上記スライダ１７を円滑に動作させる。 Next, the operation of this first embodiment will be described. When the ball screw shaft 9 is rotated and driven by the motor 37, the slider 17 is moved back and forth. When the slider 17 is separated from the support member 71, as shown in FIG. 2, the support member 71 is pressed and urged downward in FIG. The concave portion 111 of the member 99 is brought into contact with the ball screw shaft 9, and the ball screw shaft 9 is attracted to the support member 71 side by the magnet 121 to support the ball screw shaft 9 in the vicinity of its center. 9 is prevented from flexing.
Further, support member stoppers 79, 79 are provided on the base 3, stopper engaging portions 85, 85 are provided on the support member 71, and the support member 71 is connected to the support member base. 51 so as not to be separated from it by a predetermined distance or more. As a result, no load is applied to the ball screw shaft 9, and the slider 17 is smoothly operated.

図６に示すように、上記スライダ１７が図６中右側から上記サポート部材７１に接近すると、前方ローラ３９、３９が上記後方側傾斜面８９、８９の後方側緩衝部材９３、９３に当接して転動し始める。それによって、上記サポート部材７１は上記コイルバネ６７の弾性力に抗して反ボールねじ軸９側（図６中上側）に押圧・付勢され、上記受け部材９９の凹部１１１による上記ボールねじ軸９の支持は解除される。上記前方ローラ３９、３９が上記後方側傾斜面８９、８９に衝突する際の衝撃は上記後方側緩衝部材９３、９３によって緩和される。図７は上記スライダ１７がさらに上記サポート部材７１側に接近した状態を示しており、上記サポート部材７１が反ボールねじ軸９側（図７中上側）にさらに押圧・付勢されている。
上記スライダ１７が更に図７中左側に移動すると、上記前方ローラ３９、３９は上記受け部材９９の後方側傾斜面１１７、１１７に当接して転動し、その後上記受け部材９９の摺動部１１３、１１３に当接して転動し、更に上記受け部材９９の前方側傾斜面１１５、１１５に当接して転動する。 As shown in FIG. 6, when the slider 17 approaches the support member 71 from the right side in FIG. start rolling. As a result, the support member 71 is pressed and urged toward the opposite side of the ball screw shaft 9 (upper side in FIG. 6) against the elastic force of the coil spring 67 , and the ball screw shaft 9 is supported by the concave portion 111 of the receiving member 99 . support is lifted. The shock when the front rollers 39, 39 collide with the rear inclined surfaces 89, 89 is relieved by the rear cushioning members 93, 93. As shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the slider 17 has moved closer to the support member 71, and the support member 71 is pressed and urged further toward the side opposite to the ball screw shaft 9 (upper side in FIG. 7).
When the slider 17 moves further to the left in FIG. 7, the front rollers 39, 39 are brought into contact with the rear inclined surfaces 117, 117 of the receiving member 99 and roll. , 113 and then the front inclined surfaces 115, 115 of the receiving member 99. As shown in FIG.

図８に示すように、上記スライダ１７が上記サポート部材７１の真上に移動すると、上記前方ローラ３９、３９は上記受け部材９９から離れるが、上記サポート部材７１の受け部材９９の摺動部１１３、１１３が、上記スライダ１７の上面側摺動部材４３、４３に摺接される。このとき、上記サポート部材７１は最も反ボールねじ軸９側（図８中上側）に押圧・付勢されている。上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１に衝突する際の衝撃はサポート部材用緩衝部材１２５、１２５によって緩和される。 As shown in FIG. 8, when the slider 17 moves directly above the support member 71, the front rollers 39, 39 are separated from the receiving member 99. , 113 are in sliding contact with the upper sliding members 43 , 43 of the slider 17 . At this time, the support member 71 is pressed and urged most toward the side opposite to the ball screw shaft 9 (upper side in FIG. 8). The shock when the support member 71 collides with the support member base 51 is relieved by the support member cushioning members 125 , 125 .

次に、上記スライダ１７が上記サポート部材７１の下側を通過していくと、上記スライダ１７の後方ローラ４１、４１が、上記受け部材９９の後方側傾斜面１１７、１１７、摺動部１１３、１１３、及び、前方側傾斜面１１５、１１５に当接して転動された後、前方側傾斜面８７、８７の前方側緩衝部材９１、９１を介して上記サポート部材７１を上記コイルバネ６７の弾性力に抗して反ボールねじ軸９側（図９中上側）に押圧・付勢した状態になるが、上記スライダ１７の移動によりその押圧・付勢は徐々に解除されていく。そして、図９に示すように、上記スライダ１７が図９中左側に移動されると、再び上記サポート部材７１はコイルバネ６７の弾性力により図９中下側に押圧・付勢され、サポート部９５の受け部材９９の凹部１１１によって上記ボールねじ軸９の中央付近が磁石１２１で吸着されて支持されて、上記ボールねじ軸９の撓みが防止される状態となる。
また、上記サポート部材７１がボールねじ軸９側（図９中下側）に復帰する際の急激な上昇は緩衝機構１３１の上記板バネ６９と上記当接部材１２９とが接触し抵抗となることによって緩和され、それによって騒音の発生を防止している。また、磁石用緩衝部材１２３によっても上記サポート部９５が上記ボールねじ軸９に接触する際の衝撃を緩和するようになっている。 Next, when the slider 17 passes under the support member 71, the rear rollers 41, 41 of the slider 17 move the rear inclined surfaces 117, 117 of the receiving member 99, the sliding portion 113, 113 and the front side inclined surfaces 115 , 115 , the elastic force of the coil spring 67 pushes the support member 71 through the front side cushioning members 91 , 91 of the front side inclined surfaces 87 , 87 . 9 to the side opposite to the ball screw shaft 9 (upper side in FIG. 9), but the pressing and urging is gradually released as the slider 17 moves. As shown in FIG. 9, when the slider 17 is moved to the left in FIG. 9, the support member 71 is again pressed and urged downward in FIG. The vicinity of the center of the ball screw shaft 9 is attracted and supported by the magnet 121 by the concave portion 111 of the receiving member 99, and the bending of the ball screw shaft 9 is prevented.
Further, when the support member 71 returns to the side of the ball screw shaft 9 (lower side in FIG. 9), the sudden rise causes contact between the plate spring 69 of the buffer mechanism 131 and the contact member 129, resulting in resistance. , thereby preventing the generation of noise. Further, the shock when the support portion 95 comes into contact with the ball screw shaft 9 is also reduced by the magnet cushioning member 123 .

また、スライダ１７が図２に示す方向とは反対側からサポート部材７１に接近して通過していく場合も同様である。この場合には、スライダ１７の後方ローラ４１、４１がサポート部材７１の前方側傾斜面８７、８７の前方側緩衝部材９１、９１に当接して転動していくことによりサポート部材７１がコイルバネ６７の付勢力に抗して押し下げられることになる。
また、上記ボールねじ軸サポート構造４７は１つのユニットとして上記サポート部材収容凹部４５に着脱できる構造となっている。 The same applies when the slider 17 approaches and passes through the support member 71 from the side opposite to the direction shown in FIG. In this case, the rear rollers 41 , 41 of the slider 17 contact the front cushioning members 91 , 91 of the front inclined surfaces 87 , 87 of the support member 71 and roll, so that the support member 71 moves toward the coil spring 67 . is pushed down against the biasing force of
Further, the ball screw shaft support structure 47 has a structure that can be attached to and detached from the support member accommodation recess 45 as one unit.

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、アクチュエータ１を図示しない天井に固定されて逆さに吊るされた状態で設置しても、簡易且つコンパクトな構成によりボールねじ軸９の撓みを防止することができ、振動や騒音を抑制して高速化に対応することができる。すなわち、ボールねじ軸９を支持する受け部材９９を備えたサポート部材７１をコイルバネ６７によって常時ボールねじ軸９側に付勢するとともに磁石１２１によって上記ボールねじ軸９をサポート部材７１側に吸着させる構成とし、スライダ１７が上記サポート部材７１に接近した際には上記サポート部材７１を上記スライダ１７の前方ローラ３９、３９及び後方ローラ４１、４１、上記サポート部材７１の前方側傾斜面８７、８７と後方側傾斜面８９、８９の協働によって適宜押し下げるように構成したからである。
また、上記ベース３にはサポート部材用ストッパ７９、７９が設置されていて、上記サポート部材７１にはストッパ用係合部８５、８５が設けられているので、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１から所定の距離以上に離間しないようになっていて、上記ボールねじ軸９に負荷がかからないようにし、上記スライダ１７を円滑に動作させることができる。
また、上記受け部材９９は着脱可能に設置されているので、交換が容易である。
また、上記サポート部材７１の下面側にも、サポート部材用緩衝部材１２５,１２５が設置されているので、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１に衝突する際の衝撃を緩和することができる。
また、前方ローラ３９、後方ローラ４１、上記前方側傾斜面８７、８７、後方側傾斜面８９、８９の協働によって上記サポート部材７１を昇降させるようにしているので、サポート部材７１の昇降動作を円滑なものとすることができる。
また、上記前方側傾斜面８７、８７と後方側傾斜面８９、８９には、前方側緩衝部材９１、９１と後方側緩衝部材９３、９３が設置されているので、前方ローラ３９や後方ローラ４１が衝突した際の衝撃を緩和することができる。
上記サポート部材用緩衝部材１２５,１２５、上記前方側緩衝部材９１、９１、及び、後方側緩衝部材９３、９３は、例えば低反発のゴム製であるので、簡単な構成で高い緩衝効果を得ることができる。
また、緩衝機構１３１が設けられているので、上記サポート部材７１の急激な上昇を抑え、上記ボールねじ軸９への衝撃を緩和するとともに騒音を防止することができる。また、上記緩衝機構１３１は上記板バネ６９と上記当接部材１２９、１２９によって構成されているので、その構成も簡単である。
また、アクチュエータ１には一つの上記サポート部材７１が設置されているので、その構成も簡単である。 Next, the effects of this first embodiment will be described.
First, even if the actuator 1 is fixed to a ceiling (not shown) and hung upside down, the simple and compact structure can prevent the ball screw shaft 9 from bending, suppressing vibration and noise. Higher speed can be supported. That is, the support member 71 having the receiving member 99 for supporting the ball screw shaft 9 is always urged toward the ball screw shaft 9 by the coil spring 67, and the ball screw shaft 9 is attracted to the support member 71 by the magnet 121. When the slider 17 approaches the support member 71, the support member 71 moves between the front rollers 39, 39 and the rear rollers 41, 41 of the slider 17, the front side inclined surfaces 87, 87 of the support member 71, and the rear side. This is because the side inclined surfaces 89, 89 are configured to work together to appropriately push down.
Support member stoppers 79, 79 are provided on the base 3, and stopper engaging portions 85, 85 are provided on the support member 71. The ball screw shaft 9 is prevented from being separated from the base 51 by a predetermined distance or more, and the load is not applied to the ball screw shaft 9, so that the slider 17 can be operated smoothly.
Further, since the receiving member 99 is detachably installed, it can be easily replaced.
Further, since the support member cushioning members 125, 125 are also installed on the lower surface side of the support member 71, the impact when the support member 71 collides with the support member base 51 can be reduced. .
In addition, since the support member 71 is moved up and down by cooperation of the front roller 39, the rear roller 41, the front side inclined surfaces 87, 87, and the rear side inclined surfaces 89, 89, the up and down operation of the support member 71 is performed. It can be smooth.
Further, since the front side cushioning members 91, 91 and the rear side cushioning members 93, 93 are installed on the front side inclined surfaces 87, 87 and the rear side inclined surfaces 89, 89, the front rollers 39 and the rear rollers 41 can mitigate the impact of a collision.
The support member cushioning members 125, 125, the front cushioning members 91, 91, and the rear cushioning members 93, 93 are made of, for example, low-resilience rubber, so that a high cushioning effect can be obtained with a simple structure. can be done.
Moreover, since the cushioning mechanism 131 is provided, it is possible to prevent the support member 71 from rising rapidly, to mitigate the impact on the ball screw shaft 9, and to prevent noise. Further, since the cushioning mechanism 131 is composed of the plate spring 69 and the abutment members 129, 129, the configuration thereof is also simple.
Further, since one support member 71 is installed in the actuator 1, the structure is also simple.

次に、図１０を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
前記第１の実施の形態の場合は、軸方向の中央一箇所に１個のボールねじ軸サポート構造４７が設けられた構成を例に挙げて説明したが、この第２の実施の形態によるアクチュエータ２０１の場合には、軸方向の二箇所にボールねじ軸サポート構造４７、４７をそれぞれ設置した構成になっている。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the case of the first embodiment, the configuration in which one ball screw shaft support structure 47 is provided at one central location in the axial direction has been described as an example. In the case of 201, it has a configuration in which ball screw shaft support structures 47, 47 are respectively installed at two locations in the axial direction.
The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same parts in the figure, and the description thereof will be omitted.

この第２の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏するが、この第２の実施の形態の場合では前記第１の実施の形態の場合よりも長いボールねじ軸９であっても、上記ボールねじ軸９の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作させることができる。 In the case of the second embodiment as well, the same actions and effects as in the case of the first embodiment are obtained, but in the case of the second embodiment, it is more difficult than in the case of the first embodiment. Even if the ball screw shaft 9 is long, it is possible to prevent the bending of the ball screw shaft 9, suppress vibration and noise, and operate at high speed.

次に、図１１を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態の場合は、サポート部材３０１が設置されている。上記サポート部材３０１は、前記した第１の実施の形態におけるサポート部材７１と略同様の構成であるが、サポート部材用ストッパ３０３とストッパ用係合部材３０５が設置されている。
サポート部材本体７３の幅方向両側には上記ストッパ用係合部材３０５が設置されている。上記ストッパ用係合部材３０５はL字型の横断面形状を成していて、サポート部材本体７３の幅方向両側に突出された突出部３０７が形成されている。また、上記サポート部材用ストッパ３０３はサポート部材用ベース５１に設置されている。上記サポート部材用ストッパ３０３の先端は外側に向けて延長され、上記突出部３０７によって貫通される貫通孔３１１が形成されるとともに、サポート部材７１が下降した際に上記突出部３０７が当接される当接部３１３が設けられている。また、上記当接部３１３の上記突出部３０７が当接される側には緩衝部材３１５が設置されている。
なお、この第３の実施の形態の場合には、サポート部材用ストッパ７９、７９は設置されていない。
また、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。 A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
In the case of this third embodiment, a support member 301 is installed. The support member 301 has substantially the same structure as the support member 71 in the first embodiment, but is provided with a support member stopper 303 and a stopper engaging member 305 .
The stopper engagement members 305 are installed on both sides of the support member main body 73 in the width direction. The stopper engaging member 305 has an L-shaped cross section, and protruding portions 307 are formed on both sides of the support member main body 73 in the width direction. The support member stopper 303 is installed on the support member base 51 . The tip of the support member stopper 303 extends outward to form a through hole 311 penetrated by the projecting portion 307, and the projecting portion 307 abuts when the support member 71 descends. A contact portion 313 is provided. A buffer member 315 is installed on the side of the contact portion 313 on which the projecting portion 307 contacts.
In the third embodiment, the support member stoppers 79, 79 are not installed.
The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are assigned to the same parts in the figure, and the description thereof will be omitted.

この第３の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態や第２の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏するが、サポート部材用ストッパ７９、７９が設置されていない代わりに、サポート部材用ストッパ３０３とストッパ用係合部材３０５が設置されていて、サポート部材７１が下降した際にストッパ用係合部材３０５の突出部３０７がサポート部材用ストッパ３０３の当接部３１３に当接され、上記サポート部材７１が上記サポート部材用ベース５１から所定の距離以上に離間しないので、上記ボールねじ軸９に負荷がかからないようにしてスライダ１７を円滑に動作させることができる。
また、上記当接部３１３の上記突出部３０７が当接される側には緩衝部材３１５が設置されているので、上記サポート部材７１が下降して上記ストッパ用係合部材３０５の突出部３０７が上記サポート部材用ストッパ３０３の当接部３１３に当接される際の衝撃を吸収し、騒音や振動を防止することができる。 In the case of the third embodiment as well, the same actions and effects as in the case of the first and second embodiments are obtained, but instead of the support member stoppers 79, 79 being provided, , a support member stopper 303 and a stopper engaging member 305 are installed, and when the support member 71 descends, the projecting portion 307 of the stopper engaging member 305 comes into contact with the contact portion 313 of the support member stopper 303. Since the support member 71 is not separated from the support member base 51 by more than a predetermined distance, the ball screw shaft 9 is not loaded and the slider 17 can be smoothly operated.
Further, since the cushioning member 315 is installed on the side of the contact portion 313 against which the projecting portion 307 contacts, the support member 71 descends and the projecting portion 307 of the stopper engaging member 305 moves downward. The support member stopper 303 absorbs the impact when the support member stopper 303 is brought into contact with the contact portion 313, thereby preventing noise and vibration.

なお、本発明は前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態に限定されない。
まず、前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態の場合にはサポート部材を１個、３個設けた場合を説明したが、それに限定されるものではなく、２個設ける場合や4個以上設ける場合も考えられる。
また、受け部材の材質は、ＰＯＭの他に含油焼結材料等摺動性が良好な様々な場合が考えられる。
また、緩衝部材の材質は、フェルトや低反発のゴムの他に、その他の布、ゴム、樹脂、ゲル状材料、スポンジ等の多孔質材料等様々な場合が考えられる。
また、ローラの材質は、樹脂の他にゴム、金属、含油焼結材料等様々な場合が考えられる。
また、サポート部材用ベースをアクチュエータのベースと一体とし、サポート部材ガイド用支柱を直接ベースに固着することもできる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。 It should be noted that the present invention is not limited to the first to third embodiments.
First, in the case of the first to third embodiments, the case where one or three support members are provided has been described, but the present invention is not limited to this, and two or four support members may be provided. It is conceivable to provide more than one.
As for the material of the receiving member, in addition to POM, various cases such as an oil-containing sintered material having good slidability can be considered.
In addition to felt and low-resilience rubber, various materials such as cloth, rubber, resin, gel-like materials, and porous materials such as sponge are conceivable for the material of the cushioning member.
In addition to resin, the roller may be made of various materials such as rubber, metal, oil-containing sintered material, and the like.
Alternatively, the support member base may be integrated with the base of the actuator, and the support member guide column may be directly fixed to the base.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本発明は、ボールねじ軸サポート構造とアクチュエータに係り、特に、設置姿勢の自由度が高く、且つ、簡易でコンパクトな構成によりボールねじ軸の撓みを防止して振動や騒音を抑制し高速に動作できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに好適である。 The present invention relates to a ball screw shaft support structure and an actuator, and in particular, has a high degree of freedom in installation posture, and has a simple and compact structure to prevent deflection of the ball screw shaft, suppress vibration and noise, and operate at high speed. For example, it is suitable for industrial robots.

１ アクチュエータ
３ ベース
９ ボールねじ軸
１７ スライダ
２５ ボールねじナット
６７ コイルバネ（弾性手段）
７１ サポート部材
７９ サポート部材用ストッパ
８３ 緩衝部材
１２１ 磁石
１２３ 磁石用緩衝部材
２０１ アクチュエータ
３０１ サポート部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 actuator 3 base 9 ball screw shaft 17 slider 25 ball screw nut 67 coil spring (elastic means)
71 support member 79 stopper for support member 83 buffer member 121 magnet 123 buffer member for magnet 201 actuator 301 support member

Claims (8)

ベースと、
上記ベースに対して回転可能に設置されたボールねじ軸と、
上記ボールねじ軸に移動可能に螺合されたボールねじナットと、
上記ベースと上記ボールねじ軸の間に上記ボールねじ軸に離接可能に設置され弾性手段により上記ボールねじ軸に圧接されているとともに上記ボールねじナットの接近により上記弾性手段の付勢力に抗して上記ボールねじ軸から離間されるサポート部材と、
を具備し、
上記ボールねじ軸は磁性体であり、
上記サポート部材には上記ボールねじ軸を吸着する磁石が設けられていることを特徴とするボールねじ軸サポート構造。 a base;
a ball screw shaft rotatably installed with respect to the base;
a ball screw nut movably screwed onto the ball screw shaft;
It is installed between the base and the ball screw shaft so as to be separable and contactable with the ball screw shaft, and is pressed against the ball screw shaft by an elastic means. a support member separated from the ball screw shaft by
and
The ball screw shaft is a magnetic material,
A ball screw shaft support structure, wherein the support member is provided with a magnet that attracts the ball screw shaft. 請求項１記載のボールねじ軸サポート構造において、
上記サポート部材の上記ボールねじ軸側への移動を規制するストッパが設けられていることを特徴とするボールねじ軸サポート構造。 In the ball screw shaft support structure according to claim 1,
A ball screw shaft support structure, wherein a stopper is provided to restrict movement of the support member toward the ball screw shaft. 請求項２記載のボールねじ軸サポート構造において、
上記サポート部材と上記ストッパの間には緩衝部材が設置されていることを特徴とするボールねじ軸サポート構造。 In the ball screw shaft support structure according to claim 2,
A ball screw shaft support structure, wherein a buffer member is installed between the support member and the stopper. 請求項１～請求項３の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造において、
上記磁石と上記サポート部材の間には緩衝部材が設置されていることを特徴とするボールねじ軸サポート構造。 In the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 3,
A ball screw shaft support structure, wherein a buffer member is installed between the magnet and the support member. 請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が１個設置されていることを特徴とするアクチュエータ。 An actuator comprising one support member of the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 4. 請求項１～請求項４の何れかに記載のボールねじ軸サポート構造のサポート部材が複数個設置されていることを特徴とするアクチュエータ。 An actuator comprising a plurality of support members of the ball screw shaft support structure according to any one of claims 1 to 4. 請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、
上記サポート部材が上記ボールねじ軸の上側になるような姿勢で設置されることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 5 or claim 6,
An actuator, wherein the support member is installed in such a posture as to be above the ball screw shaft. 請求項５又は請求項６記載のアクチュエータにおいて、
上記ボールねじ軸を立てるような姿勢で設置されることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 5 or claim 6,
An actuator, wherein the actuator is installed in such a posture that the ball screw shaft is erected.
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