JP2023033853A - レンズ装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】絞り駆動による光量変化が非線形な場合においても、撮影動画の露出のちらつきを低減可能なレンズ装置、制御方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】レンズ装置は、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、光量を調節する絞り機構と、絞り機構を駆動するステッピングモータと、絞り機構の実際の位置に関する情報に基づく露出情報を撮像装置に送信する通信部とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、レンズ装置、制御方法、及びプログラムに関する。

近年、カメラシステムは、自動露出制御（以下、ＡＥ制御）の精度向上、特に撮影動画の露出のちらつきを低減することが求められている。撮影動画の露出のちらつきを低減させるためには、ＡＥ制御でのＩＳＯ感度及びシャッタースピード制御による露出制御量と交換レンズ内の絞りによる露出制御量とを常に一致させることが重要になる。

特許文献１には、カメラとレンズとの間の通信の遅延や絞り駆動のメカ的な遅延を考慮してＡＥ制御を行うことで露出のちらつきを低減する技術が開示されている。

特許第５１３２４９７号公報

特許文献１の技術では絞り駆動による光量変化が線形であることを前提としているが、実際は絞り羽根の重なり具合の変化やロータの着磁ムラ等により絞り駆動による光量変化は線形にならない。すなわち、特許文献１の技術では、ＡＥ制御でのＩＳＯ感度及びシャッタースピード制御による露出制御量と交換レンズ内の絞りによる露出制御量とが一致しない。

本発明は、絞り駆動による光量変化が非線形な場合においても、撮影動画の露出のちらつきを低減可能なレンズ装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、光量を調節する絞り機構と、絞り機構を駆動するステッピングモータと、絞り機構の実際の位置に関する情報に基づく露出情報を撮像装置に送信する通信部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、絞り駆動による光量変化が非線形な場合においても、撮影動画の露出のちらつきを低減可能なレンズ装置、制御方法、及びプログラムを提供することができる。

実施例１の撮像装置の構成図である。 絞りユニットの制御に関する説明図である。 露出のちらつきの原因の説明図である。 露出のちらつきを示す図である。 実施例１のモータ回転位置検出部の出力値とＦ値の変化を示す図である。 実施例１の絞り駆動処理を示すフローチャートである。 実施例１の現在のＦ値情報を取得する処理を示すフローチャートである。 絞り込み状態の絞りユニットを示す図である。 実施例２の理想のＦ値情報と実際のＦ値情報とのズレ量を取得する処理のズレ量を取得する処理を示すフローチャートである。 理想のＦ値情報と実際のＦ値情報とのズレ量の補正テーブルである。 実施例３の駆動信号のパルスレートの制御処理を示すフローチャートである。 図１１のフローを実行した場合の駆動信号の出力変化を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

＜撮像装置の構成＞
図１は、本実施例の撮像システムの構成図である。撮像システムは、撮影レンズ（レンズ装置）１００とカメラ（撮像装置）２００とを有する。撮影レンズ１００は、カメラ２００に着脱可能に装着されている。撮影レンズ１００とカメラ２００は、結合機構であるマウント３００により、機械的及び電気的に接続されている。撮影レンズ１００は、マウント３００の端子部を経由して、カメラ２００から電源を取得し、各種アクチュエータの駆動電源や撮影レンズ１００内のマイクロプロセッサ１１６の処理用電源等として消費する。カメラ２００内のマイクロプロセッサ２０７と撮影レンズ１００内のマイクロプロセッサ１１６は通信線により接続され、相互方向で情報通信を行う。

撮影レンズ１００は、撮像光学系を備える。撮像光学系は、物体側から像側へ順に配置された、フィールドレンズ１０１、変倍レンズとしてのズームレンズ１０２、光量を調節する絞りユニット（絞り機構）１１４、アフォーカルレンズ１０３、及び合焦レンズとしてのフォーカスレンズ１０４を含む。フォーカスレンズ１０４が像側に配置されるレンズ構成はリアフォーカスレンズと呼ばれ、小型のレンズ交換式カメラやコンパクトデジタルカメラ等で一般的に用いられている。

ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、ステッピングモータ１０７，１０８が駆動すると、光軸方向（図中の矢印方向）へ移動可能に構成されている。ステッピングモータ１０７，１０８はそれぞれ、駆動信号に同期してズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０４を移動させる。

マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から与えられるレンズ制御命令に対応した制御を行い、撮影レンズ１００の動作全体の制御を司る。また、マイクロプロセッサ１１６は、レンズ通信部１１０を介してカメラ通信部２０８にレンズ情報（Ｆ値に関する情報、Ｔ値に関する情報、及びフォーカスレンズ位置情報等）を通信する。また、マイクロプロセッサ１１６は、可変抵抗等のセンサで構成されたズーム位置検出部により検出されたズームレンズ１０２の位置をデジタルデータに変換する。

駆動回路１１１，１１３はそれぞれ，マイクロプロセッサ１１６から入力される駆動信号に応じてステッピングモータ１０７，１０８を駆動する。すなわち、撮像光学系のズーム変倍動作及びこれに伴うフォーカス合焦動作は、デジタルカメラ等で一般的に用いられているカム軌跡データを利用した電子カム方式により、ステッピングモータ１０７，１０８を制御することで行われる。なお、ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０４を移動させるモータは、ＤＣモータや圧電素子を振動子として用いた超音波モータでもよい。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備える。絞り開放位置検出センサ１１５は、フォトインタラプタ等のセンサを備え、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが開放位置（開口径が最大の位置）に位置するかどうかを検出し、検出情報をマイクロプロセッサ１１６に出力する。マイクロプロセッサ１１６は、絞り開放位置検出センサ１１５から取得した検出情報に応じて絞り駆動回路１１２に制御信号（駆動信号）を出力する。絞り駆動回路１１２は、マイクロプロセッサ１１６から取得した制御信号に基づいてステッピングモータ１０９を駆動する。本実施例では、マイクロプロセッサ１１６がステッピングモータ１０９の駆動を制御する駆動部として機能する。

回転位置検出部（検出部）１１７は、ステッピングモータ１０９に装着され、ステッピングモータ１０９のロータの回転位置を検出する。なお、モータ回転位置検出部１１７は本実施例ではホールセンサであるが、フォトインタラプタ等の他のセンサであってもよい。なお、ロータの回転位置は、直接検出されてもよいし、ロータの回転による磁界の変化を検出することで検出されてもよい。検出されたロータの回転位置に関する情報はマイクロプロセッサ１１６に記憶され、ステッピングモータ１０９を制御するために使用される。

以下、図２を参照して、マイクロプロセッサ１１６が行う絞りユニット１１４の制御について説明する。図２は、絞りユニット１１４の制御に関する説明図である。

マイクロプロセッサ１１６は、駆動速度設定部１１８、駆動波形生成部１１９、駆動量カウント部１２０、Ｆ値決定部１２１、ＲＯＭ１２２、及びＲＡＭ１２３を備える。ただし、別個のハードウェアモジュールによって、それぞれのユニットを別々に構成してもよいし、一つ又はいくつかのユニットを別に構成してもよい。

駆動速度設定部１１８は、カメラ２００から指示された絞り駆動速度指令に基づいて、ステッピングモータ１０９に励磁する駆動信号のパルスレートを決定する。駆動波形生成部１１９は、駆動速度設定部１１８で決定されたパルスレート及び２相駆動、１－２相駆動、及びマイクロステップ駆動等の駆動方式に従って、駆動信号の励磁パターンを生成し、生成した駆動信号を絞り駆動回路１１２に出力する。絞り駆動回路１１２は、生成された駆動信号を必要な電流・電圧に変換し、ステッピングモータ１０９に供給する。

駆動量カウント部１２０は、駆動波形生成部１１９により生成された励磁パターンの変化ごとにカウンタをインクリメント又はデクリメントすることで、絞りユニット１１４の駆動量を取得する。これにより、ステッピングモータ１０９のロータの回転位置に関する情報を取得することができる。

Ｆ値決定部１２１は、駆動量カウント部１２０により取得された駆動量と、絞り開放位置検出センサ１１５の出力値又はモータ回転位置検出部１１７の出力値とに基づいて、現在のＦ値に関する情報（Ｆ値情報）を取得する。例えば、絞り開放位置検出センサ１１５により絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが開放位置に位置することが検出されたタイミングを基準とし、駆動量カウント部１２０により取得された駆動量に対応する現在のＦ値情報を取得してもよい。また、開放Ｆ値を基準とし、モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化量に対応する現在のＦ値情報を取得してもよい。

ＲＯＭ１２２は、上述した動作プログラムやその他の制御プログラム、及び固定データ等を保存する。ＲＡＭ１２３は、上述した動作プログラムやその他の制御プログラムで利用する演算結果や保持したいデータを一時保存する。

カメラ２００は、撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、ＡＥ制御部２０５、表示部２０６、マイクロプロセッサ２０７、カメラ通信部２０８、及びモード切替部２０９を備える。

撮影レンズ１００を通過した光学像は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１による光電変換により電気信号（アナログ信号）に変換される。アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力された電気信号（デジタル信号）に対して各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成、露出状態を表す輝度信号情報の生成、及び記録可能なデータ形式への変換を行う。信号処理回路２０３からの出力信号（映像信号）は、記録部２０４に送られ、記録部２０４で記録される。また、信号処理回路２０３で生成された被写体像は、表示部２０６に表示され、撮影している被写体像の構図や、ピント合焦状態等をリアルタイムで確認することができる。

マイクロプロセッサ２０７は，不図示の撮影指示スイッチやカメラ設定関連スイッチからの入力に応じたカメラ２００の制御を行う。また、マイクロプロセッサ２０７は、ズームレンズ１０２、絞りユニット１１４、及びフォーカスレンズ１０４の駆動要求等の撮影レンズ１００への動作要求や設定をマイクロプロセッサ１１６に指示する制御も行う。

ＡＥ制御部２０５は、不図示の測光センサを備え、撮像素子２０１に入射する光量を測定し、測定値（測光値）を使用して撮影画像の露出が適正になるようにＩＳＯ感度、シャッタースピード、及びＦ値を制御する。モード切替部２０９は、設定された絞り優先モード、シャッター優先モード、静止画モード、及び動画モード等の撮影モードを切り替える。例えば絞り優先モードが選択されている場合、ＡＥ制御部２０５は、ユーザーが設定するＦ値を実現するようにカメラ通信部２０８を介してマイクロプロセッサ１１６に絞り制御を要求する。また、ＡＥ制御部２０５は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの変化によって期待される光量の変化を元にシャッター速度やＩＳＯ感度によって適正な露出制御を実現する。

ＡＥ制御部２０５は、撮影レンズ１００から受信した露出情報を元に測光演算を行うことで測光値を取得し、取得した測光値から制御値（ＩＳＯ、シャッタースピード、及びＦ値）を生成する。そのため、撮影レンズ１００から受信した露出情報と現在の絞りユニット１１４の露出情報とに乖離が生じると測光値に誤差が生じ、誤った制御値が生成され、露出精度が低下する。特に動画撮影時においては露出のちらつきが生じてしまい、撮影動画に露出のちらつきが録画されることになる。なお、露出情報とはＦ値、ＡＶ値（Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｖａｌｕｅ値）、及びＴ値の少なくとも一つに関する情報であり、以下の説明ではＦ値情報を元にＡＥ制御を行う例について説明する。

図３は、露出のちらつきの原因の説明図であり、時間０（時間軸の左端）においてカメラ２００から撮影レンズ１００に対して絞り駆動指示を行い、ＡＥ制御及び絞り制御が開始した後のカメラ２００及び撮影レンズ１００の露出変化の様子を示している。図４は、露出のちらつきを示す図である。

ＡＥ制御部２０５は、撮影レンズ１００から周期的にＦ値情報を受信し、その情報を元にＡＥ制御を行う。絞りユニット１１４による露出変化は、図３の下の実線で示されるように絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの重なり具合の変化やロータの着磁ムラによって線形にならない。このとき、図３の点線で示されるＦ値情報をカメラ２００に通知すると、カメラ２００は誤った測光演算を行い、図３の上の実線で示される露出変化となるＡＥ制御を行うことになる。その結果、図４に示されるように、露出のちらつきが生じてしまう。

以下、本実施例のモータ回転位置検出部１１７の出力値の変化について説明する。ステッピングモータ１０９のロータには、検出用磁石とホールセンサであるモータ回転位置検出部１１７が配置されている。ロータが回転することによりモータ回転位置検出部１１７における磁束密度が変化し、磁束密度の変化に応じてロータの回転位置（≒絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置）を検出可能である。図５（ａ）は、絞りユニット１１４に対し一定のパルスレートで駆動信号を出力して駆動した場合のモータ回転位置検出部１１７の出力値を示している。図５（ｂ）は、モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化に伴うＦ値の変化を示している。モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化量に対するＦ値の変化量を予めＲＯＭ１２２に記憶しておくことで、モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化量からＦ値の変化量を決定することが可能である。一定速度で駆動信号を出力した場合でも、絞りユニット１１４によるＦ値の変化は一定速度とならない。そのため、モータ回転位置検出部１１７の出力値に基づいて取得されたＦ値情報をカメラ２００に通知することで、カメラ２００は該Ｆ値情報を元にＡＥ制御を行い、結果として露出のちらつきを低減することが可能である。

以下、図６を参照して、モータ回転位置検出部１１７の出力値から現在のＦ値情報（実際の露出情報）を取得してカメラ２００に通知するまでの処理について説明する。図６は、本実施例の絞り駆動処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から絞りユニット１１４に対する駆動指示があるかどうかを判定する。駆動指示があると判定された場合、ステップＳ１０２に進み、そうでないと判定された場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ１０２では、マイクロプロセッサ１１６は、指示された駆動量又は目標Ｆ値までの駆動信号を出力し、絞り駆動を開始する。駆動信号のパルスレートは、カメラ２００からの指示に応じて変更される。

ステップＳ１０３では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００の撮影モードの情報を通信により取得する。

ステップＳ１０４では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ１０３で取得したカメラ２００の撮影モードが動画モードであるかどうかを判定する。動画モードであると判定された場合、ステップＳ１０５に進み、そうでないと判定された場合、指示された駆動量又は目標Ｆ値までの駆動が行われ、本フローを終了する。

ステップＳ１０５では、マイクロプロセッサ１１６は、絞り駆動開始から所定周期経過したかどうかを判定する。所定周期は、予めＲＯＭ１２２内に固定値として設定されていてもよい。また、パルスレートの増加に伴ってモータ回転位置検出部１１７の単位時間あたりの出力値の変化量も増加するため、モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化を高分解能に検出するようにパルスレートに応じて所定周期を変更してもよい。所定周期経過したと判定された場合、ステップＳ１０６に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０６では、マイクロプロセッサ１１６（Ｆ値決定部１２１）は、絞りユニット１１４の現在のＦ値情報を取得する。

図７は、現在のＦ値情報を取得する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０６１では、マイクロプロセッサ１１６は、モータ回転位置検出部１１７の出力値（絞りユニット１１４の実際の位置に関する情報）を取得する。

ステップＳ１０６２では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ１０６１で取得した出力値と前回の処理で保存されたモータ回転位置検出部１１７の出力値との差分（出力変化量）を取得する。

ステップＳ１０６３では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ１０６２で取得した出力変化量からＦ値変化量（所定周期あたりの露出情報の変化に関する情報）を取得する。モータ回転位置検出部１１７の出力変化量に対応するＦ値変化量は、事前測定によって予めＲＯＭ１２２に記憶されている。なお、本実施例では、モータ回転位置検出部１１７の出力変化量からＦ値変化量を取得するが、本発明はこれに限定されない。例えば、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの重なり具合、絞りユニット１１４の姿勢、ステッピングモータ１０９の温度や累積駆動回数等からＦ値変化量を取得してもよい。

ステップＳ１０６４では、マイクロプロセッサ１１６は、前回のＦ値情報にステップＳ１０６３で取得したＦ値変化量を加算することで現在のＦ値情報を取得する。

ステップＳ１０６５では、マイクロプロセッサ１１６は、モータ回転位置検出部１１７の出力値をＲＡＭ１２３に記憶する。

ステップＳ１０６６では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ１０６４で取得した現在のＦ値情報をＲＡＭ１２３に記憶する。

ステップＳ１０７では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から現在のＦ値情報の送信要求があるかどうかを判定する。送信要求があると判定された場合、ステップＳ１０８に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０８では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ１０６で取得した現在のＦ値情報をカメラ２００に通知する。なお、現在のＦ値情報ではなく、カメラ２００から指示されたステッピングモータ１０９の駆動信号に対応する理想のＦ値情報（理想の露出情報）と現在のＦ値情報とのズレ量をカメラに通知してもよい。

ステップＳ１０９では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から指示された駆動量又は目標Ｆ値まで駆動したかどうかを判定する。指示された駆動量又は目標Ｆ値まで駆動したと判定された場合、本フローを終了し、そうでないと判定された場合、ステップＳ１０５に戻る。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、カメラ２００は撮影レンズ１００から受信した現在のＦ値情報を元に周期的にＡＥ制御を行う。これにより、絞りユニット１１４のＦ値情報から測光値を取得することが可能となり、露出精度が向上し、動画時の露出のちらつきを低減することが可能である。

本実施例の撮像システムの構成は、実施例１の撮像システムの構成と同様である。本実施例では、実施例１の構成と異なる構成について説明し、同様の構成については詳細な説明は省略する。

駆動信号を一定速度で出力した場合に絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが一定速度で変化しない原因は、ロータの着磁ムラや絞り羽根の重なり具合の変化、つまり負荷の変化である。図８は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを絞り込んだ絞り込み状態の絞りユニット１１４を示す図である。絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを絞り込むと、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの重なり合う面積が増加し摩擦が増加する。その結果、開放側に絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが位置している場合に比べて動作時の負荷が大きくなるため、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂは一定速度で変化することができない。

本実施例では、事前測定によって所定周期あたりの実際のモータ回転位置検出部１１７の出力変化量と理想のモータ回転位置検出部１１７の出力変化量との差分に対応する理想の露出情報と実際の露出情報とのズレ量を通知する。また、ズレ量を用いて取得される実際の露出情報を通知してもよい。本実施例では、実施例１と同様に、Ｆ値情報を元にＡＥ制御を行う例について説明する。

図９は、本実施例の理想のＦ値情報と絞りユニット１１４の実際の位置に対応する実際のＦ値情報とのズレ量を取得する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、マイクロプロセッサ１１６（駆動波形生成部１１９）は、駆動波形を１単位出力する。１単位は、１－２相駆動の１ステップでもよいし、マイクロステップ駆動の駆動分解能の倍数で表現可能な駆動量でもよい。

ステップＳ２０２では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４が駆動終了したかどうかを判定する。駆動終了したと判定された場合、ステップＳ２０３に進み、そうでないと判定された場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ２０３では、マイクロプロセッサ１１６は、モータ回転位置検出部１１７の出力値を取得する。

ステップＳ２０４では、マイクロプロセッサ１１６は、駆動波形１単位あたりの理想の出力変化量とステップＳ２０３で取得した出力値との差分に対応するＦ値情報（理想の露出情報と実際の露出情報とのズレ量）を取得する。なお、本実施例では、駆動波形１単位あたりの理想の出力変化量とステップＳ２０３で取得した出力値との差分からＦ値情報を取得するが、本発明はこれに限定されない。

ステップＳ２０５では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ２０４で取得したＦ値情報をＲＯＭ１２２に記憶する
ステップＳ２０６では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４が駆動可能な駆動量の全ての測定が完了したかどうかを判定する。完了したと判定された場合、本フローを終了し、そうでないと判定された場合、本ステップの処理を繰り返す。

図１０は、理想のＦ値情報と実際のＦ値情報とのズレ量の補正テーブルである。図１０に示されるように、絞りユニット１１４に対する駆動量のカウント数に応じてＦ値のズレ量をＦ値情報（補正値）として記憶する。なお、図１０のテーブルは、駆動速度ごとに記憶してもよい。また、摩擦以外で絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの負荷が変化する要因、例えば、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの重なり具合、絞りユニット１１４の姿勢、ステッピングモータ１０９の温度や累積駆動回数等に応じて記憶してもよい。

本実施例では、カメラ２００からの駆動指示後に現在のＦ値情報の送信要求を受信した場合、そのタイミングにおける駆動量カウント部１２０のカウント数から補正値テーブルを参照して、現在のＦ値情報を取得してカメラ２００に通知する。カメラ２００は、撮影レンズ１００から受信した現在のＦ値情報を元に周期的にＡＥ制御を行うことで、絞りユニット１１４が実現しているＦ値情報から測光値を取得可能となる。これにより、露出精度が向上し、動画時の露出のちらつきを低減することが可能となる。なお、理想Ｆ値情報に対するズレ量ではなく、実際のＦ値情報をカメラ２００に通知してもよい。

実施例１，２では、絞りユニット１１４の駆動状態に応じてカメラ２００に通知するＦ値情報を変更する方法について説明したが、本実施例では絞りユニット１１４により光量変化が一定になるように制御する方法について説明する。

本実施例の撮像システムの構成は、実施例１，２の撮像システムの構成と同様である。本実施例では、実施例１，２の構成と異なる構成について説明し、同様の構成については詳細な説明は省略する。

図１１は、本実施例の駆動信号のパルスレートの制御処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から絞りユニット１１４に対する駆動指示があるかどうかを判定する。駆動指示があると判定された場合、ステップＳ３０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ３０２では、マイクロプロセッサ１１６は、所定周期あたりのモータ回転位置検出部１１７の理想の出力変化量を取得する。本実施例における所定周期とは、後述のモータ回転位置検出部１１７の出力の確認周期である。

ステップＳ３０３では、マイクロプロセッサ１１６は、指示された駆動量又は目標Ｆ値までの駆動信号を出力し、絞り駆動を開始する。駆動信号のパルスレートは、カメラ２００からの指示に応じて変更される。

ステップＳ３０４では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００の撮影モードの情報を通信により取得する。

ステップＳ３０５では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ３０４で取得したカメラ２００の撮影モードが動画モードであるかどうかを判定する。動画モードであると判定された場合、ステップＳ３０７に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６では、マイクロプロセッサ１１６は、指示された駆動量又は目標Ｆ値まで指示された所定速度で絞りユニット１１４を駆動する。

ステップＳ３０７では、マイクロプロセッサ１１６は、絞り駆動開始から所定周期経過したかどうかを判定する。所定周期は、予めＲＯＭ１２２内に固定値として設定されていてもよい。また、パルスレートの増加に伴ってモータ回転位置検出部１１７の単位時間あたりの出力値の変化量も増加するため、モータ回転位置検出部１１７の出力値の変化を高分解能に検出するようにパルスレートに応じて所定周期を変更してもよい。所定周期経過したと判定された場合、ステップＳ３０８に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ３１４に進む。

ステップＳ３０８では、マイクロプロセッサ１１６は、モータ回転位置検出部１１７の出力値を取得すると共に、前回の出力値との差分（実際の出力変化量）を取得する。

ステップＳ３０９では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ３０２で取得した理想の出力変化量がステップＳ３０８で取得した実際の出力変化量よりも大きいかどうかを判定する。理想の出力変化量が実際の出力変化量よりも大きい場合、ステップＳ３１０に進み、そうでないと判定された場合、ステップＳ３１１に進む。

ステップＳ３１０では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４に出力する駆動信号のパルスレートを増加させる。増加量は予めＲＯＭ１２２に記憶しておいてもよいし、パルスレートに応じて変化させてもよい。

ステップＳ３１１では、マイクロプロセッサ１１６は、ステップＳ３０２で取得した理想の出力変化量がステップＳ３０８で取得した実際の出力変化量よりも小さいかどうかを判定する。理想の出力変化量が実際の出力変化量よりも小さい場合、ステップＳ３１２に進み、そうでないと判定された場合、すなわち理想の出力変化量が実際の出力変化量と等しい場合、ステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１２では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４に出力する駆動信号のパルスレートを減少させる。減少量は予めＲＯＭ１２２に記憶しておいてもよいし、パルスレートに応じて変化させてもよい。

ステップＳ３１３では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４に出力する駆動信号のパルスレートを維持する。

ステップＳ３１４では、マイクロプロセッサ１１６は、絞りユニット１１４に出力する駆動信号のパルスレートを維持する。

ステップＳ３１５では、マイクロプロセッサ１１６は、カメラ２００から指示された駆動量又は目標Ｆ値まで駆動したかどうかを判定する。指示された駆動量又は目標Ｆ値まで駆動したと判定された場合、本フローを終了し、そうでないと判定された場合、ステップＳ３０７に戻る。

図１２は、図１１のフローを実行した場合の駆動信号の出力変化を示す図である。点線は駆動信号のパルスレートを一定に維持した場合のホールセンサの出力の変化の様子を示している。図１２（ａ）に示されるように、駆動信号のパルスレートをモータ回転位置検出部１１７の出力の変化に応じて変更することで図１２（ｂ）のように絞りユニット１１４による光量変化を一定にすることが可能となる。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ 撮影レンズ（レンズ装置）
１０９ ステッピングモータ
１１０ 通信部
１１４ 絞りユニット（絞り機構）
２００ カメラ（撮像装置）

Claims (16)

1. 撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
   光量を調節する絞り機構と、
   前記絞り機構を駆動するステッピングモータと、
   前記絞り機構の実際の位置に関する情報に基づく露出情報を前記撮像装置に送信する通信部とを有することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記露出情報は、前記絞り機構の実際の位置に関する情報に基づいて取得される実際の露出情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記露出情報は、理想の露出情報と前記絞り機構の実際の位置に対応する実際の露出情報とのズレ量であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
4. 前記理想の露出情報は、前記撮像装置から指示された前記ステッピングモータの駆動信号に対応することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
5. 前記露出情報は、Ｆ値、ＡＶ値、及びＴ値の少なくとも一つに関する情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ装置。
6. 前記ステッピングモータのロータの回転位置を検出する検出部を更に有し、
   前記絞り機構の位置は、前記ロータの回転位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ装置。
7. 前記通信部は、所定周期ごとに前記撮像装置に前記露出情報を送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のレンズ装置。
8. 前記所定周期は、前記絞り機構の駆動速度に応じて変更されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
9. 前記露出情報は、第１のタイミングにおける前記絞り機構の位置に関する情報と前記第１のタイミングより前記所定周期だけ前の第２のタイミングにおける前記絞り機構の位置に関する情報との差分に対応する前記所定周期あたりの露出情報の変化に関する情報に基づくことを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズ装置。
10. 前記露出情報は、前記所定周期あたりの前記絞り機構の実際の位置に関する情報と前記所定周期あたりの前記絞り機構の理想の位置に関する情報との差分に対応する前記所定周期あたりの露出情報の変化に関する情報に基づくことを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズ装置。
11. 撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
    光量を調節する絞り機構と、
    前記絞り機構を駆動するステッピングモータと、
    前記ステッピングモータを駆動するための駆動信号を出力する駆動部とを有し、
    前記駆動部は、所定周期あたりの前記ステッピングモータのロータの回転位置の実際の変化量と前記所定周期あたりの前記ロータの回転位置の理想の変化量との差分に基づいて前記駆動信号のパルスレートを制御することを特徴とするレンズ装置。
12. 前記ロータの位置を検出する検出部を更に有することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
13. 光量を調節する絞り機構と、前記絞り機構を駆動するステッピングモータとを備え、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置の制御方法であって、
    前記絞り機構の実際の位置に関する情報に基づく露出情報を取得するステップと、
    前記露出情報を前記撮像装置に送信するステップとを有することを特徴とする制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
15. 光量を調節する絞り機構と、前記絞り機構を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動するための駆動信号を出力する駆動部とを備え、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置の制御方法であって、
    所定周期あたりの前記ステッピングモータのロータの回転位置の実際の変化量と前記所定周期あたりの前記ロータの回転位置の理想の変化量との差分を取得するステップと、
    前記差分に基づいて前記駆動信号のパルスレートを制御するステップとを有することを特徴とする制御方法。
16. 請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
    

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