JP2023032834A

JP2023032834A - Sorting device

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Publication number: JP2023032834A
Application number: JP2021139160A
Authority: JP
Inventors: 朋延長谷川; Tomonobu Hasegawa; 慎一吉川; Shinichi Yoshikawa; 譲北山; Yuzuru Kitayama; 直哉谷; Naoya Tani
Original assignee: Ito Denki Co Ltd
Current assignee: Ito Denki Co Ltd
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2023-03-09

Abstract

To provide a sorting device that is capable of accurately performing the action of sorting and transporting thin deliveries such as postcards and envelops.SOLUTION: A sorting device 1 that sorts and transports deliveries to either of multiple delivery destinations includes an introducing part 2 and a branch part 3. The introducing part 2 has information acquisition mean 11 that acquires information related to the delivery destinations. The branch part 3 transports deliveries toward different delivery destinations from each transport device 20 on a transport route 21. Transport position detection means is provided below the transport surface of the transport route 21 of the branch part 3. The transport position detection means acquires information for identifying the position of the deliveries on the transport route 21. And a delivery destination is determined based on the information acquired by the information acquisition means 11, and the action of transporting the deliveries to the transport device that corresponds to the determined delivery destination on the transport route 21 is performed based on the information acquired by the transport position detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、搬送物を複数の搬送先に仕分けする仕分装置であり、特に、はがき、封筒等の軽量で薄い搬送物の仕分けに好適な仕分け装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sorting apparatus for sorting conveyed articles to a plurality of destinations, and more particularly to a sorting apparatus suitable for sorting lightweight and thin conveyed articles such as postcards and envelopes.

はがき、封筒等の軽量で薄い搬送物を搬送する装置が知られている。例えば、このような装置として、特許文献１に開示された検査・結束ラインシステム（以下、単にラインシステムとも称す）がある。このラインシステムは、書類を封筒に入れて形成される封筒物を搬送するものであり、フィーダに複数枚の封筒物を供給することで、複数枚の封筒物が束ねられて結束された状態で排出される。 2. Description of the Related Art Devices for conveying light and thin articles such as postcards and envelopes are known. For example, as such an apparatus, there is an inspection/bundle line system (hereinafter simply referred to as a line system) disclosed in Patent Document 1. This line system conveys envelopes, which are formed by enclosing documents in envelopes. By supplying a plurality of envelopes to a feeder, the plurality of envelopes are bundled and bundled. Ejected.

詳細に説明すると、このラインシステムには、送付先の住所が一定の地域内に含まれるように、ある程度区分けされた複数枚の封筒物が供給される。そして、供給された封筒物が各部を搬送されていき、フラップの接着状態の検査や、表面状態の良否の検査が実行される。このとき、不良と判定された封筒物が抜き取られる。その一方で、不良と判定されなかった封筒物は、集積部で平積みにされ、自動結束機に供給される。このラインシステムでは、封筒物を搬送する搬送機構として、ベルトコンベヤやローラコンベヤを採用している。 More specifically, the line system is supplied with a plurality of envelopes which are divided to some extent so that the destination address is within a certain area. Then, the supplied envelopes are conveyed through each section, and inspections of the adhesion state of the flap and the quality of the surface state are performed. At this time, the envelopes determined to be defective are removed. On the other hand, envelopes that are not determined to be defective are flattened in the stacking section and supplied to an automatic binding machine. In this line system, a belt conveyor or roller conveyor is used as a transport mechanism for transporting envelopes.

また、特許文献２には、複数の搬送先から選択される一箇所に搬送物を搬送可能なコンベヤ装置が開示されている。このコンベヤ装置では、搬送経路が複数のゾーンに分割されており、搬送物を直進させる直進ゾーンと、搬送物を直進方向と交差する方向に搬送可能な方向転換ゾーンを有する。また、直進ゾーンは、ローラコンベヤによって構成されており、ローラコンベヤのサイドフレーム上に在荷センサが配設されている。 Further, Patent Literature 2 discloses a conveyor device capable of transporting an article to one location selected from a plurality of destinations. In this conveyor device, the conveying route is divided into a plurality of zones, and has a straight zone for conveying the conveyed articles straight and a turn-changing zone for conveying the conveyed articles in a direction intersecting the straight traveling direction. Further, the straight zone is composed of a roller conveyor, and a load sensor is arranged on the side frame of the roller conveyor.

つまり、このコンベヤ装置は、直進ゾーンの搬送路上における搬送物の有無を検出することができる。なお、このコンベヤ装置は、封筒等の薄いものではなく、パレット、コンテナ、トレイといった一定の大きさの搬送物を搬送するものである。 That is, this conveyor device can detect the presence or absence of a conveyed object on the conveying path of the straight zone. This conveyor device conveys not thin objects such as envelopes, but objects of a certain size such as pallets, containers, and trays.

特開２０１３－１７００６３号公報JP 2013-170063 A 特開２０２１－０６６５８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-066580

本発明者らは、特許文献２で示されるようなコンベヤ装置によって、はがきや封筒等の薄い搬送物を複数の搬送先のいずれかに搬送することを考えた。しかしながら、従来のコンベヤ装置で薄い搬送物を搬送する場合、在荷センサの種類や設置状態によっては、搬送物の正しい検知ができず、正確な搬送動作を実行させることが困難であった。 The inventors of the present invention conceived of conveying thin articles such as postcards and envelopes to one of a plurality of destinations by using a conveyor device as disclosed in Patent Document 2. However, when a thin article is conveyed by a conventional conveyor device, it has been difficult to accurately detect the article, depending on the type and installation state of the presence sensor, and to perform an accurate conveying operation.

そこで本発明は、はがきや封筒等の薄い搬送物を仕分けて搬送する動作を正確に実行可能な仕分装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sorting apparatus capable of accurately sorting and transporting thin articles such as postcards and envelopes.

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、搬送物を複数の搬送先のいずれかに仕分けて搬送する仕分装置であって、導入部と、前記導入部の下流側に位置する分岐部を有し、前記導入部には、搬送物又は搬送物の付属物から搬送先に関する情報を取得する情報取得手段が設けられており、前記分岐部は、複数の搬送装置が並んで構成される搬送経路を有し、それぞれの前記搬送装置から異なる搬送先に向かって搬送物が搬送されるものであり、前記分岐部には、前記搬送経路の搬送面よりも下側に搬送位置検知手段が設けられており、前記搬送位置検知手段は、搬送物の前記搬送経路上における位置を特定するための情報を取得するものであり、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて搬送先を決定し、前記搬送位置検知手段が取得した情報に基づいて、決定した搬送先に対応する前記搬送装置まで前記搬送経路上で搬送物を搬送する動作を実行することを特徴とする仕分装置である。 One aspect of the present invention for solving the above problems is a sorting device for sorting and conveying articles to any of a plurality of destinations, comprising an introduction section and a branch located downstream of the introduction section The introduction section is provided with information acquisition means for acquiring information on the destination from the conveyed article or an accessory of the conveyed article, and the branch section is configured by arranging a plurality of conveying devices. and conveying articles from the respective conveying devices to different conveying destinations, and conveying position detection means is provided at the branch portion below the conveying surface of the conveying route. is provided, and the conveying position detecting means acquires information for specifying the position of the conveyed article on the conveying route, and determines the conveying destination based on the information acquired by the information acquiring means. and, based on the information acquired by the conveying position detecting means, an operation of conveying the goods on the conveying route to the conveying apparatus corresponding to the determined conveying destination.

本様相の仕分装置では、搬送位置検知手段が搬送経路の搬送面よりも下側に配されており、搬送物の厚さによらず、搬送経路上における搬送物の位置を正確に特定できる。そして、搬送位置検知手段が取得した情報に基づいて、決定した搬送先に対応する搬送装置まで搬送経路上で搬送物を搬送する動作を実行することで、はがきや封筒等の薄い搬送物の正確な搬送が可能となる。 In the sorting apparatus of this aspect, the conveying position detecting means is arranged below the conveying surface of the conveying route, so that the position of the conveyed product on the conveying route can be specified accurately regardless of the thickness of the conveyed product. Then, based on the information acquired by the conveying position detection means, by executing the operation of conveying the conveyed object on the conveying route to the conveying device corresponding to the determined conveying destination, the thin conveyed object such as a postcard or an envelope can be accurately conveyed. transport is possible.

上記した様相は、前記搬送位置検知手段は、前記導入部と前記分岐部の境界となる部分、及び／又は、一の前記搬送装置と他の前記搬送装置の境界となる部分に配されていることが好ましい。 In the aspect described above, the conveying position detecting means is arranged at a portion that becomes a boundary between the introduction portion and the branching portion and/or a portion that becomes a boundary between one of the conveying devices and the other conveying device. is preferred.

かかる様相によると、簡易な構造で搬送物が搬送経路のいずれの搬送装置上に位置しているのかを特定できる。 According to this aspect, it is possible to specify on which conveying device of the conveying route the conveyed object is positioned with a simple structure.

上記した様相は、前記情報取得手段は、複数のセンサ部材が列をなすように並べられてユニット化されたものであり、複数の前記センサ部材は、それぞれが個別に対象物の存在を検知可能なものであることが好ましい。 In the aspect described above, the information acquisition means is unitized by arranging a plurality of sensor members in a row, and each of the plurality of sensor members can individually detect the presence of an object. It is preferable to be

かかる様相によると、情報取得手段を安価且つ簡易な構造としつつ、搬送物の搬送位置に関する情報等の取得が可能となる。 According to this aspect, it is possible to acquire information about the conveying position of the conveyed object, etc., while the information acquiring means has an inexpensive and simple structure.

上記した様相は、前記分岐部の下流側に搬送物取出部を有し、前記搬送物取出部は、容器部材を載置可能な容器載置部を有し、複数の前記容器配置部が前記搬送経路に沿って列状に並んで配されており、複数の前記容器配置部にそれぞれ載置された複数の容器部材がそれぞれ別の搬送先となることが好ましい。 The above-described aspect has an article unloading section on the downstream side of the branch section, the article unloading section has a container placement section on which container members can be placed, and the plurality of container placement sections are arranged in the It is preferable that a plurality of container members that are arranged in a row along the transport path and placed on the plurality of container placement portions respectively serve as different transport destinations.

かかる様相によると、仕分装置の全体のコンパクト化が可能である。また、容器部材をそのまま運びだすことで、搬送先まで搬送された搬送物の運搬が可能であり、搬送後の搬送物の運搬作業が容易である。 According to this aspect, it is possible to make the whole sorting apparatus compact. Further, by carrying out the container member as it is, it is possible to transport the transported object that has been transported to the transport destination, and the transporting work of the transported object after transporting is easy.

上記した好ましい様相は、前記容器載置部は、面状に広がりを有する載置面形成部を有し、前記載置面形成部の上側にローラ部材と底上部材が互いに近接する位置に配設されており、容器部材の底部分の一部を前記ローラ部材及び前記底上部材の上に載置し、他の一部を載置面形成部の上に載置することで、容器部材が傾斜した姿勢で前記容器載置部に載置されることがより好ましい。 In the preferred aspect described above, the container placement portion has a placement surface forming portion that spreads out in a planar shape, and the roller member and the bottom member are arranged at positions close to each other above the placement surface forming portion. A portion of the bottom portion of the container member is placed on the roller member and the bottom top member, and another portion is placed on the placement surface forming portion, thereby forming the container member. is placed on the container placing portion in an inclined posture.

かかる様相によると、容器部材を容器載置部から外部に運び出す作業が容易となる。 According to this aspect, it becomes easy to carry out the container member from the container mounting portion to the outside.

上記した好ましい様相は、前記搬送経路の上側に容器部材を載置可能な予備容器載置部を有し、前記搬送物取出部は、前記搬送経路の搬送面よりも下方側に配され、平面視において、前記予備容器載置部の少なくとも一部は、前記搬送経路と重なる位置に設けられ、前記搬送物取出部と直線状に並んだ位置に配されることがより好ましい。 In the preferred aspect described above, a preliminary container placement section on which a container member can be placed is provided on the upper side of the conveying path. From a visual point of view, at least a part of the spare container placing section is preferably provided at a position overlapping with the conveying path, and arranged at a position aligned linearly with the conveyed article unloading section.

かかる様相によると、容器部材が容器載置部から運び出されたとき、容器載置部に近い位置からすぐさま容器部材を補充可能である。このとき、上側の予備容器載置部から容器部材を引き出しつつ、容器部材を下側の容器載置部まで移動させればよく、容器部材の補充作業が容易である。また、すぐさま容器部材を補充することで、仕分装置の連続的な運用が可能である。 According to this aspect, when the container member is carried out from the container mounting section, the container member can be immediately replenished from a position near the container mounting section. At this time, it is sufficient to move the container member to the lower container mounting portion while pulling out the container member from the upper preliminary container mounting portion, which facilitates the refilling operation of the container member. In addition, by immediately replenishing the container members, the sorting apparatus can be operated continuously.

本発明によると、はがきや封筒等の薄い搬送物を仕分けて搬送する動作を正確に実行可能な仕分装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a sorting apparatus capable of accurately performing an operation of sorting and transporting thin articles such as postcards and envelopes.

本発明の実施形態に係る仕分装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a sorting device concerning an embodiment of the present invention. 図１の仕分装置の一部を示す平面図であり、保管棚部を省略して示す。It is a top view which shows a part of sorting apparatus of FIG. 図２のセンサユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the sensor unit of FIG. 2; 図１の容器載置部を示す図であって、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the container mounting part of FIG. 1, (a) is a perspective view, (b) is a side view. 図１の仕分装置の一部を搬送方向の上流側からみた様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that some sorting apparatuses of FIG. 1 were seen from the upstream of a conveyance direction. 図１の仕分装置で搬送物を搬送する様子を示す説明図であり、保管棚部を省略して示す。It is explanatory drawing which shows a mode that conveyed goods are conveyed by the sorting apparatus of FIG. 1, and a storage shelf part is abbreviate|omitted and shown.

以下、本発明の実施形態に係る仕分装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。 A sorting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these examples.

本実施形態の仕分装置１は、はがき、封筒、冊子等の最大厚さが３ｃｍ以下、好ましくは、２ｃｍ以下となる薄い搬送物（以下、単に薄物搬送物とも称す）を搬送対象として想定したものであり、薄物搬送物を複数の搬送先のいずれかに仕分けして搬送することが可能である。
この仕分装置１は、図１で示されるように、上流側コンベヤ部２（導入部）と、分岐搬送部３（分岐部）と、一時集積部４（搬送物取出部）と、保管棚部５と、図示しない制御装置を有する。この制御装置は、例えば、外部のコンピュータによって構築してもよい。本実施形態の仕分装置１は、この制御装置によって後述する各種動作が制御される。
なお、特に断りのない限り、図１の手前側を前側とし、その反対となる奥側を後側とする。すなわち、分岐搬送部３、一時集積部４の並び方向（並列方向）における分岐搬送部３側を後側とし、一時集積部４側を前側とする。 The sorting apparatus 1 of the present embodiment is intended to convey thin objects (hereinafter simply referred to as thin objects) having a maximum thickness of 3 cm or less, preferably 2 cm or less, such as postcards, envelopes, and booklets. , and it is possible to sort and convey thin objects to any of a plurality of destinations.
This sorting apparatus 1, as shown in FIG. 5 and a control device (not shown). This controller may be constructed, for example, by an external computer. Various operations, which will be described later, of the sorting device 1 of the present embodiment are controlled by this control device.
Unless otherwise specified, the near side of FIG. 1 is the front side, and the opposite far side is the rear side. That is, the side of the branch conveying unit 3 in the direction of arrangement (parallel direction) of the branch conveying unit 3 and the temporary stacking unit 4 is defined as the rear side, and the side of the temporary stacking unit 4 is defined as the front side.

上流側コンベヤ部２は、コンベヤ装置本体１０と、コンベヤ装置本体１０に取り付けられた情報読取装置１１（情報取得手段）を有している。 The upstream conveyor section 2 has a conveyor device main body 10 and an information reader 11 (information acquisition means) attached to the conveyor device main body 10 .

コンベヤ装置本体１０は、所謂ローラコンベヤであり、互いに平行に延びる一対のフレーム部材１０ａ，１０ｂに対し、複数の搬送ローラを取り付けて形成している。したがって、上流側コンベヤ部２（コンベヤ装置本体１０）では、複数の搬送ローラの上部によって搬送面が形成される。なお、「搬送面」とは、上流側コンベヤ部２で搬送物を搬送するとき、搬送物が載置される部分である。 The conveyor device main body 10 is a so-called roller conveyor, and is formed by attaching a plurality of transport rollers to a pair of frame members 10a and 10b extending parallel to each other. Therefore, in the upstream conveyor section 2 (conveyor apparatus main body 10), a conveying surface is formed by the upper portions of the plurality of conveying rollers. The “conveyance surface” is a portion on which an article is placed when the article is conveyed by the upstream conveyor section 2 .

情報読取装置１１は、一対のフレーム部材１０ａ，１０ｂのそれぞれに固定されて上下に延びる２つの柱状部と、２つの柱状部の上側部分同士の間で延びる連結部と、連結部に取り付けられた装置本体部１１ａを有する。
本実施形態では、装置本体部１１ａとしてバーコードリーダを採用している。すなわち、装置本体部１１ａの下方を通過する薄物搬送物に直接記載された、又は、この薄物搬送物に付されたラベル（搬送物の付属物）に記載されたバーコードを読み取り可能である。
なお、情報読取装置１１（センサ本体部）は、上記した一次元コードを読み取り可能なものに限らず、ＩＣタグ、二次元コード等から情報を読み取り可能なものでもよい。すなわち、薄物搬送物、又は、その付属物に記された識別子から情報の読み取りができればよい。この他、薄物搬送物やその付属物に直接記された文字、数字等の情報を読み取り可能なものとしてもよい。 The information reader 11 includes two columnar portions fixed to the pair of frame members 10a and 10b and extending vertically, a connecting portion extending between the upper portions of the two columnar portions, and a connecting portion attached to the connecting portion. It has an apparatus body portion 11a.
In this embodiment, a bar code reader is employed as the apparatus main body 11a. That is, it is possible to read a barcode directly written on a thin transported object passing under the device main body 11a or written on a label attached to the thin transported object (accessory of the transported object).
The information reading device 11 (sensor main body) is not limited to one capable of reading the one-dimensional code described above, and may be one capable of reading information from an IC tag, a two-dimensional code, or the like. That is, it is sufficient if information can be read from the identifier written on the thin transported article or its accessory. In addition, it may be possible to read information such as characters and numbers written directly on thin conveyed articles and their accessories.

分岐搬送部３は、図２で示されるように、第一移載装置２０ａ乃至第四移載装置２０ｄからなる複数（４つ）の移載装置２０（搬送装置）を有している。そして、この４つの移載装置２０が直線状に並べられて搬送経路２１を形成している。
そして、搬送経路２１には、第一センサユニット２２ａ乃至第四センサユニット２２ｄからなる複数（４つ）のセンサユニット２２（搬送位置検知手段）が配設されている。また、搬送経路２１を構成するそれぞれの移載装置２０と隣接する位置に、第一境界ローラ部２３ａ乃至第四境界ローラ部２３ｄからなる複数（４つ）の境界ローラ部２３が設けられている。 As shown in FIG. 2, the branch conveying section 3 has a plurality (four) of transfer devices 20 (conveying devices) consisting of a first transfer device 20a to a fourth transfer device 20d. The four transfer devices 20 are linearly arranged to form a transport path 21 .
A plurality (four) of sensor units 22 (conveyance position detecting means) including a first sensor unit 22a to a fourth sensor unit 22d are arranged on the conveying path 21 . In addition, a plurality of (four) boundary roller portions 23 consisting of a first boundary roller portion 23a to a fourth boundary roller portion 23d are provided at positions adjacent to the respective transfer devices 20 constituting the transport path 21. .

４つの移載装置２０は、いずれも同様の構造である。
移載装置２０は、主搬送コンベヤ部２５と、副搬送コンベヤ部２６と、昇降機構（図示しない）を有している。 All four transfer devices 20 have the same structure.
The transfer device 20 has a main transport conveyor section 25, a sub-transport conveyor section 26, and an elevating mechanism (not shown).

主搬送コンベヤ部２５は、複数のコロ部材を備えたユニット体を有しており、複数のユニット体が間隔を開けて並んだ状態に配設されている。すなわち、主搬送コンベヤ部２５では、複数のコロ部材の上部によって搬送面が形成される。
副搬送コンベヤ部２６は、ローラコンベヤである。すなわち、複数の搬送ローラが間隔を開けて並んでおり、この複数の搬送ローラの上部によって搬送面が形成される。 The main transport conveyor section 25 has a unit body provided with a plurality of roller members, and the plurality of unit bodies are arranged in a line with an interval therebetween. That is, in the main transport conveyor section 25, a transport surface is formed by the upper portions of the plurality of roller members.
The sub-conveyor section 26 is a roller conveyor. That is, a plurality of conveying rollers are arranged at intervals, and upper portions of the plurality of conveying rollers form a conveying surface.

本実施形態の移載装置２０では、主搬送コンベヤ部２５のそれぞれユニット体が、副搬送コンベヤ部２６の搬送ローラの間に配置されている。そして、昇降機構によって主搬送コンベヤ部２５と副搬送コンベヤ部２６が昇降する。具体的には、主搬送コンベヤ部２５の上昇に伴って副搬送コンベヤ部２６が下降し、主搬送コンベヤ部２５の下降に伴って副搬送コンベヤ部２６が上昇する。 In the transfer device 20 of the present embodiment, each unit body of the main transport conveyor section 25 is arranged between the transport rollers of the sub-transport conveyor section 26 . Then, the main conveyer section 25 and the sub-conveyor section 26 are lifted and lowered by the elevating mechanism. Specifically, the sub-conveyor section 26 descends as the main conveyor section 25 ascends, and the sub-conveyor section 26 ascends as the main conveyor section 25 descends.

このことにより、移載装置２０は、主搬送コンベヤ部２５の搬送面が副搬送コンベヤ部２６の搬送面よりも高位置となる状態と、主搬送コンベヤ部２５の搬送面が副搬送コンベヤ部２６の搬送面よりも低位置とする状態が切り替わる。
そして、主搬送コンベヤ部２５の搬送面が高位置であるとき、移載装置２０は、導入された搬送物を主搬送コンベヤ部２５によって主搬送方向に搬送する動作が可能となる。対して、主搬送コンベヤ部２５の搬送面が低位置であるとき、移載装置２０は、導入された搬送物を副搬送コンベヤ部２６によって副搬送方向に搬送する動作が可能となる。つまり、本実施形態の移載装置２０は、主搬送方向と副搬送方向からなる二方向のうちの一方に搬送物を搬送することができる。 As a result, the transfer device 20 is configured such that the conveying surface of the main conveyer portion 25 is higher than the conveying surface of the sub conveyer portion 26 and the conveying surface of the main conveyer portion 25 is positioned higher than the conveying surface of the sub conveyer portion 26 . , the state of being positioned lower than the conveying surface of .
Then, when the conveying surface of the main conveyer section 25 is at the high position, the transfer device 20 becomes capable of conveying the introduced article in the main conveying direction by the main conveyer section 25 . On the other hand, when the conveying surface of the main conveyer portion 25 is at the low position, the transfer device 20 can operate to convey the introduced conveyed object in the sub-conveying direction by the sub-conveyor portion 26 . In other words, the transfer device 20 of the present embodiment can transport an object in one of two directions including the main transport direction and the sub-transport direction.

主搬送方向は、上記した上流側コンベヤ部２の搬送方向と同方向である。すなわち、図２における右側から左側に向かう方向であり、４つの移載装置２０の並び方向（並列方向）である。つまり、主搬送方向に搬送物を搬送する動作は、搬送経路２１の長手方向に搬送物を搬送する動作となる。
副搬送方向は、主搬送方向と平面視で互いに直交する方向であり、搬送経路２１を横切る方向である。すなわち、奥側から手前側に向かう方向であり、図２では、上側から下側に向かう方向である。すなわち、副搬送方向に搬送物を搬送する動作は、分岐搬送部３から一時集積部４に向かう方向に搬送物を搬送する動作となる。 The main conveying direction is the same as the conveying direction of the upstream conveyor section 2 described above. That is, it is the direction from the right side to the left side in FIG. 2 and is the direction in which the four transfer devices 20 are arranged (parallel direction). That is, the operation of conveying the article in the main conveying direction is the operation of conveying the article in the longitudinal direction of the conveying path 21 .
The sub-conveying direction is a direction perpendicular to the main conveying direction in plan view, and a direction crossing the conveying path 21 . That is, it is the direction from the back side to the front side, and in FIG. 2, it is the direction from the top side to the bottom side. That is, the operation of conveying the article in the sub-conveying direction is the operation of conveying the article in the direction from the branch conveying section 3 to the temporary stacking section 4 .

４つのセンサユニット２２は、いずれも同様の構造である。
センサユニット２２は、図３で示されるように、外郭部材３０と、複数のセンサ部材３１を有している。このセンサユニット２２は、複数のセンサ部材３１が外郭部材３０に固定され、一体化（ユニット化）されたものである。本実施形態のセンサユニット２２は、全体の外形を棒状に延びた形状としている。言い換えると、センサユニット２２は、その全体が直線状又は略直線状に延びた部分（延設部）であるといえる。つまり、センサユニット２２は、延設部を有し、複数のセンサ部材３１が延設部に配され、延設部の長手方向に並んだものとなっている。 All four sensor units 22 have the same structure.
The sensor unit 22 has an outer shell member 30 and a plurality of sensor members 31, as shown in FIG. The sensor unit 22 is formed by fixing a plurality of sensor members 31 to the outer shell member 30 and integrating them (unitized). The sensor unit 22 of the present embodiment has an overall shape extending like a rod. In other words, it can be said that the sensor unit 22 is a portion (extending portion) that extends linearly or substantially linearly as a whole. That is, the sensor unit 22 has an extension portion, and a plurality of sensor members 31 are arranged in the extension portion and arranged in the longitudinal direction of the extension portion.

このセンサユニット２２では、複数（６つ）のセンサ部材３１が間隔を開けて直線状に並列配置され、センサ列を形成している。このとき、センサ部材３１の並び方向（並列方向）は、センサユニット２２の長手方向と同方向としている。 In this sensor unit 22, a plurality (six) of sensor members 31 are arranged linearly in parallel at intervals to form a sensor row. At this time, the alignment direction (parallel direction) of the sensor members 31 is the same as the longitudinal direction of the sensor unit 22 .

センサ部材３１は、物体の存在を検知可能なセンサであり、本実施形態では、反射式の光電センサを採用している。すなわち、センサ部材３１は、投光部と受光部を有しており、投光部から投光された光が検知対象となる物体によって反射し、受光部に到達することで、検知対象が所定の場所に存在することを検知する。すなわち、センサ部材３１は、所定の場所における検知対象の有無を非接触で検知する検知動作を実行する。
なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、受光部を構成するセンサ素子として、フォトダイオードを採用している。 The sensor member 31 is a sensor that can detect the existence of an object, and in this embodiment, a reflective photoelectric sensor is employed. That is, the sensor member 31 has a light projecting portion and a light receiving portion, and the light projected from the light projecting portion is reflected by an object to be detected and reaches the light receiving portion, thereby detecting a predetermined detection target. Detects the existence of That is, the sensor member 31 performs a detection operation of detecting the presence or absence of a detection target in a predetermined place without contact.
Although not particularly limited, this embodiment employs a photodiode as a sensor element that constitutes the light receiving section.

センサ部材３１は、検知動作の結果（以下、単に検知結果とも称す）を示す信号、すなわち、物体が存在するか否かを示す信号を生成する。本実施形態のセンサユニット２２は、複数（本実施形態では６つ）のセンサ部材３１のそれぞれが個別に検知動作を実行し、個別にセンサ信号を生成する。そして、センサユニット２２は、この複数（６つ）のセンサ信号をシリアル信号に変換し、上記した制御装置に送信する。このため、制御装置は、センサユニット２２に属する複数のセンサ部材３１のセンサ情報、すなわち、それぞれのセンサ部材３１の検知結果に関する情報を個別に取得できる。 The sensor member 31 generates a signal indicating the result of the detection operation (hereinafter also simply referred to as the detection result), that is, a signal indicating whether or not an object exists. In the sensor unit 22 of the present embodiment, each of the plurality (six in the present embodiment) of sensor members 31 individually performs detection operations and individually generates sensor signals. Then, the sensor unit 22 converts the plurality (six) of sensor signals into serial signals and transmits the serial signals to the control device described above. Therefore, the control device can individually acquire the sensor information of the plurality of sensor members 31 belonging to the sensor unit 22, that is, the information on the detection result of each sensor member 31. FIG.

なお、センサユニット２２は、それぞれのセンサ部材３１の投光方向が上方に向かう方向となるように取り付けられている。すなわち、センサユニット２２では、それぞれのセンサ部材３１の投光方向が同方向となるように、複数のセンサ部材３１が配されている。
本実施形態のセンサユニット２２は、それぞれのセンサ部材３１が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、詳細には、設置位置の鉛直上方であって搬送面上となる位置に、搬送物の底面の一部が存在しているか否かを検知する。 The sensor unit 22 is attached so that the light projection direction of each sensor member 31 is directed upward. That is, in the sensor unit 22, the plurality of sensor members 31 are arranged such that the light projection directions of the respective sensor members 31 are the same.
The sensor unit 22 of the present embodiment detects the bottom surface of the conveyed object over which each sensor member 31 passes. Detects whether a part of the bottom surface of an object exists.

４つの境界ローラ部２３は、いずれも同様の構造である。
境界ローラ部２３は、図２等で示されるように、ローラ本体３５と、２つで一対のローラ支持部材３６を有している。２つのローラ支持部材３６は、ローラ本体３５の長手方向における片側端部側の軸部分と、他方端部側の軸部分をそれぞれ支持している。すなわち、境界ローラ部２３は、ローラ本体３５が２つローラ支持部材３６に回転可能な状態で軸支されている。
なお、特に限定されるものではないが、ローラ本体３５は、外部のモータ等から動力を受けて自動回転するローラでもよく、空転ローラでもよい。また、モータ内蔵ローラとすることも考えられる。 All four boundary roller portions 23 have the same structure.
The boundary roller portion 23 has a roller body 35 and a pair of roller support members 36, as shown in FIG. The two roller support members 36 respectively support a shaft portion on one end side and a shaft portion on the other end side in the longitudinal direction of the roller body 35 . That is, the boundary roller portion 23 has two roller bodies 35 rotatably supported by the roller support members 36 .
Although not particularly limited, the roller main body 35 may be a roller that automatically rotates by receiving power from an external motor or the like, or may be an idle roller. It is also conceivable to use a roller with a built-in motor.

本実施形態の分岐搬送部３は、第一搬送領域４０ａ乃至第四搬送領域４０ｄからなる４つの搬送領域４０を有しており、それぞれの搬送領域４０で移載装置２０、境界ローラ部２３が前後方向（図２では上下方向）で並んでいる。すなわち、それぞれの搬送領域４０において、移載装置２０の手前側に境界ローラ部２３が位置している。このため、それぞれの境界ローラ部２３は、平面視で、移載装置２０と容器載置部４７（詳しくは後述する）の間に位置する。 The branch conveying section 3 of this embodiment has four conveying areas 40 consisting of a first conveying area 40a to a fourth conveying area 40d. They are arranged in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 2). In other words, the boundary roller section 23 is located on the front side of the transfer device 20 in each transport area 40 . Therefore, each boundary roller portion 23 is positioned between the transfer device 20 and the container placement portion 47 (details will be described later) in plan view.

このとき、４つの境界ローラ部２３は、いずれもローラ本体３５の長手方向（ローラ本体３５の回転軸の長手方向）が同方向となるように配置されている。そして、それぞれのローラ本体３５の長手方向は、搬送経路２１の長手方向（移載装置２０の主搬送方向）と同方向としている。つまり、境界ローラ部２３のローラ本体３５と、隣接する移載装置２０における副搬送コンベヤ部２６の搬送ローラは、同方向に回転するローラ部材となっている。 At this time, the four boundary roller portions 23 are arranged such that the longitudinal direction of the roller body 35 (the longitudinal direction of the rotation axis of the roller body 35) is the same. The longitudinal direction of each roller body 35 is the same as the longitudinal direction of the transport path 21 (the main transport direction of the transfer device 20). That is, the roller main body 35 of the boundary roller section 23 and the conveying roller of the sub-conveying conveyor section 26 of the adjacent transfer device 20 are roller members that rotate in the same direction.

このことから、４つの移載装置２０からなる列と隣接する位置に、４つの境界ローラ部２３からなる列が形成される。４つの移載装置２０からなる列と、４つの境界ローラ部２３からなる列は、並び方向（並列方向）が同方向となっており、互いに平行となるように並んでいる。 Accordingly, a row of four boundary roller portions 23 is formed at a position adjacent to a row of four transfer devices 20 . A row of four transfer devices 20 and a row of four boundary roller units 23 are aligned in the same direction (parallel direction) and are arranged parallel to each other.

また、本実施形態では、平面視において、上流側コンベヤ部２と移載装置２０の間となる位置と、異なる２つの移載装置２０の間となる位置にセンサユニット２２が配されている。
具体的には、平面視で、上流側コンベヤ部２と第一移載装置２０ａの間となる位置に第一センサユニット２２ａが配されている。そして、第一移載装置２０ａと第二移載装置２０ｂの間となる位置と、第二移載装置２０ｂと第三移載装置２０ｃの間となる位置のそれぞれに第二センサユニット２２ｂ、第三センサユニット２２ｃが配されている。そして、第三移載装置２０ｃと第四移載装置２０ｄの間となる位置に第四センサユニット２２ｄが配されている。つまり、複数（４つの）センサユニット２２が、搬送経路２１の長手方向（それぞれの移載装置２０の主搬送方向）で間隔を開けて並べられた状態で配設されている。 Further, in the present embodiment, the sensor units 22 are arranged at a position between the upstream conveyor section 2 and the transfer device 20 and a position between two different transfer devices 20 in plan view.
Specifically, in plan view, the first sensor unit 22a is arranged at a position between the upstream conveyor section 2 and the first transfer device 20a. Then, the second sensor unit 22b and the third A three-sensor unit 22c is arranged. A fourth sensor unit 22d is arranged between the third transfer device 20c and the fourth transfer device 20d. That is, a plurality (four) of sensor units 22 are arranged in a state of being spaced apart in the longitudinal direction of the transport path 21 (the main transport direction of each transfer device 20).

それぞれのセンサユニット２２は、それぞれの移載装置２０の搬送面（搬送経路２１の搬送面）、及び、上流側コンベヤ部２の搬送面よりも下方側となる位置に取り付けられている。すなわち、センサユニット２２の上端部分は、これらの搬送面よりも下側に位置しており、センサユニット２２に属する複数のセンサ部材３１もまた、これらの搬送面よりも下側に位置する。
なお、このセンサユニット２２は、上記したように、複数のセンサ部材３１がユニット化されたものであり、それぞれのセンサ部材３１を個別に取り付ける場合に比べて取り付け作業が容易である。 Each sensor unit 22 is attached at a position below the transport surface of each transfer device 20 (the transport surface of the transport path 21 ) and the transport surface of the upstream conveyor section 2 . That is, the upper end portion of the sensor unit 22 is positioned below these transport surfaces, and the plurality of sensor members 31 belonging to the sensor unit 22 are also positioned below these transport surfaces.
As described above, the sensor unit 22 is formed by unitizing the plurality of sensor members 31, and the mounting work is easier than when the sensor members 31 are individually mounted.

また、センサユニット２２は、全体の長手方向（延設部の長手方向）が、搬送経路２１を横切る方向となるように配されている。言い換えると、センサユニット２２は、平面視において、全体の長手方向が搬送経路２１の長手方向と直交する方向であり、移載装置２０の副搬送方向と同方向となるように配されている。 Further, the sensor unit 22 is arranged so that the longitudinal direction of the whole (longitudinal direction of the extending portion) is the direction that crosses the conveying path 21 . In other words, the sensor unit 22 is arranged so that the longitudinal direction of the entire sensor unit 22 is perpendicular to the longitudinal direction of the transport path 21 and is the same as the sub-transport direction of the transfer device 20 in plan view.

一時集積部４は、第一容器載置部４７ａ乃至第四容器載置部４７ｄからなる複数（４つ）の容器載置部４７が並んで形成されている。これら第一容器載置部４７ａ乃至第四容器載置部４７ｄは、平面視で、第一搬送領域４０ａ乃至第四搬送領域４０ｄの前方に位置している。 The temporary stacking section 4 is formed with a plurality (four) of container placement sections 47, each of which includes a first container placement section 47a to a fourth container placement section 47d. These first container placement portion 47a to fourth container placement portion 47d are located in front of the first transfer area 40a to fourth transfer area 40d in plan view.

４つの容器載置部４７は、いずれも同様の構造である。
容器載置部４７は、図４で示されるように、載置板部５０（載置面形成部）と、引出ローラ５１と、底上部材５２と、２つの仕切部５３を有する。 All four container mounting portions 47 have the same structure.
The container placement section 47 has a placement plate section 50 (placement surface forming section), a pull-out roller 51 , an upper bottom member 52 , and two partition sections 53 , as shown in FIG. 4 .

載置板部５０は、平面視形状が略四角形状となる平板状の部分であり、上面が平面的な広がりを持つ部分となっている。この載置板部５０は、枠状の支持部材５８に支持され、仕分装置１の設置場所の床面（設置面）よりも高位置に配されている。 The mounting plate portion 50 is a plate-like portion that has a substantially square shape in a plan view, and has a flat upper surface. The mounting plate portion 50 is supported by a frame-like support member 58 and arranged at a position higher than the floor (installation surface) of the installation location of the sorting apparatus 1 .

引出ローラ５１は、ローラ本体５１ａ（ローラ部材）と、２つで一対のローラ支持部材５１ｂを有している。２つのローラ支持部材５１ｂは、左右方向（上記した移載装置２０の主搬送方向）で離れた位置に一つずつ配されている。そして、ローラ本体５１ａの長手方向における片側端部側の軸部分と、他方端部側の軸部分をそれぞれ支持している。すなわち、引出ローラ５１は、ローラ本体５１ａが２つローラ支持部材５１ｂに回転可能な状態で軸支されている。
なお、本実施形態のローラ本体５１ａは空転ローラとなっている。 The pull-out roller 51 has a roller body 51a (roller member) and a pair of two roller support members 51b. The two roller support members 51b are arranged one by one at positions separated in the left-right direction (the main transport direction of the transfer device 20 described above). It supports a shaft portion on one end side and a shaft portion on the other end side in the longitudinal direction of the roller body 51a. That is, the pull-out roller 51 has two roller bodies 51a rotatably supported by the roller supporting members 51b.
The roller main body 51a of this embodiment is an idle roller.

底上部材５２は、金属板を折り曲げて形成した部材であり、左右方向に延びた長尺状の部材である。この底上部材５２は、図４（ｂ）で示されるように、前側と後側にそれぞれ位置する平板状の取付片部５２ａ，５２ｂと、二つの取付片部５２ａ，５２ｂの間に位置する載置片部５２ｃを有する。
載置片部５２ｃは、上方に凸となるように金属板を折り曲げて形成された部分であり、前側立板部６０と、後側立板部６１と、載置部６２を有する。 The bottom upper member 52 is a member formed by bending a metal plate, and is an elongated member extending in the left-right direction. As shown in FIG. 4(b), the bottom upper member 52 is positioned between flat mounting pieces 52a and 52b located on the front side and the rear side, respectively, and two mounting pieces 52a and 52b. It has a mounting piece portion 52c.
The mounting piece portion 52 c is a portion formed by bending a metal plate so as to protrude upward, and has a front standing plate portion 60 , a rear standing plate portion 61 and a placing portion 62 .

前側立板部６０は、立板状の部分であり、後方に向かうにつれて上り勾配となるように傾斜している。後側立板部６１は、立板状の部分であり、後方に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜している。
ここで、前側立板部６０、後側立板部６１は、前後方向に離れた位置に配されており、前側立板部６０の上端部分は、後側立板部６１の上端部分よりも高位置にある。
載置部６２は、前側立板部６０、後側立板部６１の上端部分同士を繋ぐように形成された板状部分である。この載置部６２の上面は、後方に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜している。 The front side standing plate portion 60 is a portion in the shape of a standing plate, and is inclined upward toward the rear. The rear vertical plate portion 61 is a vertical plate-like portion, and is inclined downward toward the rear.
Here, the front standing plate portion 60 and the rear standing plate portion 61 are arranged at positions separated in the front-rear direction, and the upper end portion of the front standing plate portion 60 is located further than the upper end portion of the rear standing plate portion 61. in a high position.
The mounting portion 62 is a plate-like portion formed so as to connect upper end portions of the front standing plate portion 60 and the rear standing plate portion 61 . The upper surface of the mounting portion 62 is inclined downward toward the rear.

本実施形態では、載置板部５０の前側端部よりの部分に、引出ローラ５１と、底上部材５２が取り付けられている。すなわち、引出ローラ５１の二つのローラ支持部材５１ｂが載置板部５０に固定されており、ローラ本体５１ａが載置板部５０の上面よりも上方に位置している。
底上部材５２は、前側の取付片部５２ａがローラ本体５１ａの下方側に位置するように、載置板部５０に固定されている。このため、載置片部５２ｃが載置板部５０の上面よりも上方に位置する。
以上のことから、ローラ本体５１ａと載置部６２とが前後方向で並んだ状態となるように、それぞれ配されている。 In this embodiment, a pull-out roller 51 and an upper bottom member 52 are attached to a portion of the placing plate portion 50 closer to the front end portion. That is, the two roller support members 51b of the pull-out roller 51 are fixed to the mounting plate portion 50, and the roller main body 51a is positioned above the upper surface of the mounting plate portion 50. As shown in FIG.
The bottom upper member 52 is fixed to the mounting plate portion 50 so that the attachment piece portion 52a on the front side is positioned below the roller main body 51a. Therefore, the mounting piece portion 52 c is positioned above the upper surface of the mounting plate portion 50 .
As described above, the roller body 51a and the mounting portion 62 are arranged so as to be aligned in the front-rear direction.

仕切部５３は、後方に向かうにつれて高さが高くなるように形成された棒状部分である。２つの仕切部５３は、いずれも載置板部５０の後端よりの位置であって、左右方向で離れたそれぞれの位置に一つずつ配されている。図１等で示されるように、容器載置部４７では、２つの仕切部５３の間に容器部材６８の一部を配した状態で、容器部材６８を容器載置部４７に載置することが可能となっている。 The partition part 53 is a bar-shaped part formed so that the height increases toward the rear. The two partitions 53 are located at positions closer to the rear end of the mounting plate 50 and separated from each other in the left-right direction. As shown in FIG. 1 and the like, in the container mounting portion 47 , the container member 68 is mounted on the container mounting portion 47 with a portion of the container member 68 arranged between the two partitions 53 . is possible.

容器部材６８は、上方が解放された箱状の部材である。すなわち、容器部材６８は、底板部分の上側に、四方を立壁状部分によって囲まれた収容空間を有する。特に限定されるものではないが、本実施形態では、容器部材６８として、樹脂製のプラスチックコンテナを採用している。 The container member 68 is a box-shaped member with an open top. That is, the container member 68 has an accommodation space surrounded on all four sides by vertical wall-shaped portions above the bottom plate portion. Although not particularly limited, a plastic container made of resin is used as the container member 68 in this embodiment.

本実施形態の容器載置部４７では、図５で示されるように、容器部材６８の底板部分の前側の一部をローラ本体５１ａ、載置部６２に載置し、後側の一部を２つの仕切部５３の間で載置板部５０の上面に載置することで、容器部材６８を傾斜した姿勢で載置できる。
このとき、容器部材６８は、前側部分が高くなるように傾斜し、上側に位置する開口部分（収容空間の開口部分）がやや後側を向いた姿勢となる。 In the container placing portion 47 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the front portion of the bottom plate portion of the container member 68 is placed on the roller main body 51a and the placing portion 62, and the rear portion is placed on the roller body 51a. By placing the container member 68 on the upper surface of the placing plate portion 50 between the two partition portions 53, the container member 68 can be placed in an inclined posture.
At this time, the container member 68 is inclined such that the front portion is raised, and the upper opening portion (the opening portion of the accommodation space) faces slightly rearward.

保管棚部５は、図１、図５等で示されるように、支持部材５８に対して載置台部材７３（予備容器載置部）を取り付けて形成されている。
なお、支持部材５８は、図５で示されるように、一部が上記した載置板部５０等が取り付けられる部分であり、他の一部が分岐搬送部３の移載装置２０、境界ローラ部２３等が取り付けられる部分である。そしてさらに他の一部に、載置台部材７３を取り付けている。すなわち、特に限定されるものではないが、分岐搬送部３、一時集積部４、保管棚部５は、一連の枠状体である支持部材５８に各部材を取り付けて形成されている。 As shown in FIGS. 1, 5, etc., the storage shelf 5 is formed by attaching a mounting table member 73 (preliminary container mounting portion) to the supporting member 58. As shown in FIG.
5, a part of the support member 58 is a part to which the above-described mounting plate part 50 and the like are attached, and the other part is a part of the transfer device 20 of the branch conveying part 3 and the boundary rollers. This is the part to which the part 23 and the like are attached. Further, a mounting table member 73 is attached to another part. That is, although not particularly limited, the branch conveying section 3, the temporary stacking section 4, and the storage rack section 5 are formed by attaching each member to a support member 58 that is a series of frame-shaped bodies.

載置台部材７３は、予備の容器部材６８を載置可能な部分であり、上面が平面的な広がりを持つ部分となっている。本実施形態の載置台部材７３は、平面視形状が略長方形状であり、詳細には、左右方向（移載装置２０の主搬送方向）に延びた形状である。そして、載置台部材７３は、搬送経路２１の上方、すなわち、４つの移載装置２０から上方に離れた位置に配されている。
すなわち、図１、図５で示されるように、分岐搬送部３は、一時集積部４の上方に位置している。そして、分岐搬送部３のさらに上方に保管棚部５が形成される。 The mounting table member 73 is a portion on which the spare container member 68 can be mounted, and has a flat upper surface. The mounting table member 73 of the present embodiment has a substantially rectangular shape in plan view, and more specifically, has a shape extending in the left-right direction (the main transport direction of the transfer device 20). The mounting table member 73 is arranged above the transport path 21 , that is, at a position separated from the four transfer devices 20 .
That is, as shown in FIGS. 1 and 5, the branch conveying section 3 is positioned above the temporary stacking section 4 . A storage shelf 5 is formed further above the branch conveying section 3 .

詳細には、載置台部材７３は、図１で示すように、第一載置領域７３ａ乃至第四載置領域７３ｄからなる四つの領域を有する。それぞれの領域は、１つの容器部材６８を載置可能である。
ここで、第一載置領域７３ａは、第一搬送領域４０ａ（第一移載装置２０ａ）の上方に位置する。同様に、第二載置領域７３ｂ乃至第四載置領域７３ｄは、それぞれ第二搬送領域４０ｂ乃至第四搬送領域４０ｄの上方に位置する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the mounting table member 73 has four areas consisting of a first mounting area 73a to a fourth mounting area 73d. Each region can accommodate one container member 68 .
Here, the first placement area 73a is positioned above the first transfer area 40a (first transfer device 20a). Similarly, the second placement area 73b through the fourth placement area 73d are located above the second transfer area 40b through the fourth transfer area 40d, respectively.

詳細には、図１、図５で示されるように、第一載置領域７３ａ、第一搬送領域４０ａの一部は上下方向で（平面視）で重なる位置に配される。そして、図１、図２等で示されるように、平面視において、第一載置領域７３ａ、第一搬送領域４０ａの他の一部、第一容器載置部４７ａは、直線状に並んだ位置に配される（図２では、保管棚部５（第一載置領域７３ａ）を省略して示す）。このとき、これら第一載置領域７３ａ、第一搬送領域４０ａ、第一容器載置部４７ａは、幅方向（図２の左右方向、移載装置２０の主搬送方向）の長さが略同一となっている。加えて、これら第一載置領域７３ａ、第一搬送領域４０ａ、第一容器載置部４７ａのそれぞれの幅方向の片側端部は、左右方向における位置が略同一であり、それぞれの幅方向の他方側端部もまた、左右方向における位置が略同一となっている。 More specifically, as shown in FIGS. 1 and 5, the first placement area 73a and a part of the first transfer area 40a are arranged at positions overlapping each other in the vertical direction (plan view). As shown in FIGS. 1 and 2, the first placement area 73a, another portion of the first transfer area 40a, and the first container placement portion 47a are arranged linearly in plan view. position (in FIG. 2, the storage shelf 5 (first placement area 73a) is omitted). At this time, the first placement area 73a, the first transfer area 40a, and the first container placement portion 47a have substantially the same length in the width direction (horizontal direction in FIG. 2, main transfer direction of the transfer device 20). It has become. In addition, one side end in the width direction of each of the first placement region 73a, the first transfer region 40a, and the first container placement portion 47a has substantially the same position in the left-right direction. The other side end also has substantially the same position in the left-right direction.

同様に、第二載置領域７３ｂ、第二搬送領域４０ｂの一部、第二容器載置部４７ｂもまた直線状に並んだ位置に配される。さらに、第三載置領域７３ｃ、第三搬送領域４０ｃの一部、第三容器載置部４７ｃと、第四載置領域７３ｄ、第四搬送領域４０ｄの一部、第四容器載置部４７ｄもまた、それぞれ直線状に並んだ位置に配される。 Similarly, the second placement area 73b, a portion of the second transfer area 40b, and the second container placement portion 47b are also arranged in a line. Furthermore, the third placement area 73c, a portion of the third transfer area 40c, a third container placement portion 47c, a fourth placement area 73d, a portion of the fourth transfer area 40d, and a fourth container placement portion 47d. are also arranged in a straight line.

続いて、本実施形態の仕分装置１が実行する薄物搬送物の搬送動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、都合上、第一容器載置部４７ａ乃至第四容器載置部４７ｄのそれぞれに載置された容器部材６８を、第一容器部材乃至第四容器部材とも称す。 Next, a detailed description will be given of the operation of conveying thin articles carried out by the sorting apparatus 1 of the present embodiment with reference to the drawings. For convenience, the container members 68 mounted on the first container mounting portion 47a to the fourth container mounting portion 47d are also referred to as the first container member to the fourth container member.

図６で示されるように、仕分装置１は、上流側コンベヤ部２から搬送された薄物搬送物を第一容器部材乃至第四容器部材のうち、いずれかの容器部材６８内に搬送する動作を実行する。 As shown in FIG. 6, the sorting apparatus 1 carries out the operation of conveying the thin articles conveyed from the upstream conveyor section 2 into one of the first container member to the fourth container member 68. Execute.

具体的には、上流側コンベヤ部２から搬送される薄物搬送物が情報読取装置１１の装置本体部１１ａ（図１参照）の下方側を通過することで、薄物搬送物、又は、薄物搬送物に付されたラベルから情報を読み取る情報読取動作が実行される。そして、この情報読取動作で読み取った情報に基づいて、搬送先を決定する搬送先決定動作が実行される。
すなわち、４つの容器部材６８のいずれの容器部材６８に搬送物を搬送するのかを決定する。言い換えると、４つの容器載置部４７の内のいずれを搬送先とするのかを決定する。 Specifically, the thin conveyed object conveyed from the upstream conveyor section 2 passes under the device main body 11a (see FIG. 1) of the information reading device 11, and thus the thin conveyed object or the thin conveyed object An information reading operation is performed to read information from the label attached to the . Then, based on the information read by this information reading operation, a transport destination determining operation for determining the transport destination is executed.
That is, it is determined to which container member 68 of the four container members 68 the article is to be conveyed. In other words, it determines which one of the four container placement units 47 is to be the destination.

本実施形態では、第三容器載置部４７ｃの容器部材６８を搬送先とした場合について説明する。この場合、上流側コンベヤ部２から搬送経路２１に薄物搬送物を搬送し、搬送経路２１において、薄物搬送物を第三容器載置部４７ｃに対応する移載装置２０（第三移載装置２０ｃ）まで搬送する。そして、第三移載装置２０ｃから第三容器載置部４７ｃに載置された容器部材６８の内部に向かって搬送する。 In this embodiment, a case where the container member 68 of the third container placing portion 47c is the destination will be described. In this case, the thin article is conveyed from the upstream conveyor section 2 to the conveying path 21, and in the conveying path 21, the thin article is transferred to the transfer device 20 corresponding to the third container placement section 47c (the third transfer device 20c). ). Then, it is transported from the third transfer device 20c toward the interior of the container member 68 placed on the third container placement portion 47c.

具体的には、上流側コンベヤ部２から搬送経路２１に薄物搬送物を搬送するとき、第一センサユニット２２ａが上方の薄物搬送物を検知する。このことにより、薄物搬送物が第一移載装置２０ａに到達したことが検知される。 Specifically, when a thin article is conveyed from the upstream conveyor section 2 to the conveying path 21, the first sensor unit 22a detects the upper thin article. As a result, it is detected that the thin object has reached the first transfer device 20a.

このように、本実施形態の仕分装置１は、複数のセンサユニット２２により、搬送経路２１の長手方向における薄物搬送物の位置、すなわち、第一搬送領域４０ａ乃至第四搬送領域４０ｄのいずれに薄物搬送物が位置しているのかを検知できる。 As described above, the sorting apparatus 1 of the present embodiment uses the plurality of sensor units 22 to determine the position of the thin article in the longitudinal direction of the conveying path 21, that is, the position of the thin article in any of the first conveying area 40a to the fourth conveying area 40d. It can detect whether the conveyed object is positioned.

これに加え、本実施形態のセンサユニット２２は、上記したように、複数のセンサ部材３１が直線状並べられている（図３参照）。このため、搬送経路２１の幅方向における搬送物の位置も検知することが可能となる。例えば、第一センサユニット２２ａの複数のセンサ部材３１のうち、後側（図６では上側）のセンサ部材３１により、薄物搬送物が検知され、前側（図６では下側）のセンサ部材３１で薄物搬送物が検知されなかったとする。この場合、薄物搬送物は、搬送経路２１の奥側で搬送されていることがわかる。
反対に、第一センサユニット２２ａの複数のセンサ部材３１のうち、前側（図６では下側）のセンサ部材３１により、薄物搬送物が検知され、後側（図６では上側）のセンサ部材３１で薄物搬送物が検知されなかったとする。この場合、薄物搬送物は、搬送経路２１の手前で搬送されていることがわかる。
すなわち、複数のセンサ部材３１のうち、物体の存在を検知した（オンとなった）センサ部材３１と、物体の存在を検知しなかった（オフのままであった）センサ部材３１を特定することで、搬送経路２１の幅方向における搬送物の位置が検知できる。 In addition to this, the sensor unit 22 of the present embodiment has a plurality of sensor members 31 arranged linearly as described above (see FIG. 3). Therefore, it is possible to detect the position of the conveyed product in the width direction of the conveying path 21 as well. For example, among the plurality of sensor members 31 of the first sensor unit 22a, the sensor member 31 on the rear side (upper side in FIG. 6) detects a thin conveyed object, and the sensor member 31 on the front side (lower side in FIG. 6) Assume that no thin conveyed object is detected. In this case, it can be seen that the thin article is conveyed on the far side of the conveying path 21 .
Conversely, among the plurality of sensor members 31 of the first sensor unit 22a, the sensor member 31 on the front side (lower side in FIG. 6) detects a thin conveyed object, and the sensor member 31 on the rear side (upper side in FIG. 6) detects the thin object. Suppose that no thin transported object is detected in . In this case, it can be seen that the thin article is conveyed before the conveying path 21 .
That is, among the plurality of sensor members 31, the sensor members 31 that have detected the presence of the object (turned on) and the sensor members 31 that have not detected the presence of the object (remained off) are specified. , the position of the conveyed product in the width direction of the conveying path 21 can be detected.

この他、本実施形態のセンサユニット２２は、センサ部材３１がオンとなった時間を取得することにより、薄物搬送物が下流側の搬送領域４０にどの程度進入したのかを判別できる。
また、特に限定されるものではないが、本実施形態のセンサユニット２２は、薄物搬送物の搬送時の姿勢も検知できる。例えば、図６のように正常な姿勢で薄物搬送物が搬送されている場合、第一センサユニット２２ａの複数のセンサ部材３１のうち、いくつかのセンサ部材３１が同時にオンとなる。対して、例えば、四隅の一つが進行方向の下流側に位置するように傾いた姿勢（詳細な図示を省略する）では、一つのセンサ部材３１が先行してオンとなり、他のセンサ部材３１に続いてオンになるといった具合である。
すなわち、複数のセンサ部材３１のオンとなった順番を取得することで、物搬送物の搬送時の姿勢が検知できる。 In addition, the sensor unit 22 of the present embodiment can determine how far the thin conveyed article has entered the conveying area 40 on the downstream side by acquiring the time when the sensor member 31 is turned on.
In addition, the sensor unit 22 of the present embodiment can also detect the posture of a thin object when it is conveyed, although this is not a particular limitation. For example, when a thin object is conveyed in a normal posture as shown in FIG. 6, some of the sensor members 31 of the first sensor unit 22a are turned on at the same time. On the other hand, for example, in a tilted posture (detailed illustration is omitted) so that one of the four corners is located downstream in the traveling direction, one sensor member 31 is turned on first, and the other sensor member 31 is turned on. Then it turns on, and so on.
In other words, by obtaining the order in which the plurality of sensor members 31 are turned on, the attitude of the article to be conveyed can be detected.

薄物搬送物が第一移載装置２０ａに侵入すると、第一移載装置２０ａは主搬送方向に搬送物を搬送する動作（主搬送動作）を実行する。このことにより、薄物搬送物は第一移載装置２０ａから第二移載装置２０ｂに搬送される。
このとき、第二センサユニット２２ｂが上方の薄物搬送物を検知することで、薄物搬送物が第二移載装置２０ｂに到達したことが検知される。 When the thin object to be conveyed enters the first transfer device 20a, the first transfer device 20a performs an operation (main transfer operation) to convey the object in the main transfer direction. As a result, the thin object is transferred from the first transfer device 20a to the second transfer device 20b.
At this time, when the second sensor unit 22b detects the upper thin object, it is detected that the thin object has reached the second transfer device 20b.

同様に、薄物搬送物が第二移載装置２０ｂから第三移載装置２０ｃに搬送される。このことにより、搬送経路２１の中途部分であり、搬送先に対応する移載装置２０（搬送領域４０）まで薄物搬送物を搬送する動作が完了する。
そして、薄物搬送物が第三移載装置２０ｃに搬送されると、第三移載装置２０ｃが副搬送方向に搬送物を搬送する動作（副搬送動作）を実行する。このことにより、薄物搬送物が搬送先である容器部材６８（第三容器部材）の内部まで搬送される。このとき、容器部材６８は傾斜した姿勢で載置されており、上部開口が後方上側を向いているので、容器部材６８の内部に薄物搬送物が確実に搬送される。 Similarly, thin objects are transferred from the second transfer device 20b to the third transfer device 20c. As a result, the operation of conveying the thin article to the transfer device 20 (conveyance area 40) corresponding to the conveyance destination, which is located in the middle of the conveyance path 21, is completed.
Then, when the thin transported object is transported to the third transfer device 20c, the third transfer device 20c performs an operation (sub transporting operation) of transporting the transported object in the sub transport direction. As a result, the thin article is conveyed to the inside of the container member 68 (third container member) to which it is conveyed. At this time, the container member 68 is placed in an inclined position, and the upper opening is directed upward to the rear, so that the thin article is reliably conveyed inside the container member 68 .

本実施形態では、それぞれの容器部材６８の内部に一定量の薄物搬送物が集積すると、人が容器部材６８を手前側に引き出して持ち上げ、外部まで運んでいく。このとき、上記したように、本実施形態の容器載置部４７は、引出ローラ５１を備えており、容器部材６８の円滑な引き出しが可能であるため、引き出し作業を容易に行うことができる。また、容器部材６８を運び出した容器載置部４７には、この容器載置部４７に対応する載置台部材７３（図１等参照）の載置領域から予備の容器部材６８を取り出し、取り出した新たな容器部材６８を載置できる。
本実施形態では、上記したように、４つの載置領域（第一載置領域７３ａ乃至第四載置領域７３ｄ）のそれぞれと、４つの容器載置部４７（第一容器載置部４７ａ乃至第四容器載置部４７ｄ）のそれぞれが一対一で対応している。そして、対応する載置領域と容器載置部４７とが平面視で直線状に並んでいる。このため、作業者は、上方から取り出した予備の容器部材６８をそのまま下方に置けばよく、新たな容器部材６８を載置台部材７３に載置する作業が容易である。 In this embodiment, when a certain amount of thin articles to be conveyed is accumulated inside each container member 68, a person pulls out the container member 68 to the front side, lifts it, and carries it to the outside. At this time, as described above, the container placement section 47 of the present embodiment includes the pull-out rollers 51, and the container member 68 can be smoothly pulled out, so that the pull-out operation can be easily performed. In addition, a spare container member 68 is removed from the mounting area of the mounting table member 73 (see FIG. 1, etc.) corresponding to the container mounting portion 47 to which the container mounting portion 47 has been carried. A new container member 68 can be placed.
In the present embodiment, as described above, each of the four placement areas (the first placement area 73a to the fourth placement area 73d) and the four container placement portions 47 (the first container placement portions 47a to The fourth container placing portions 47d) are in one-to-one correspondence. The corresponding placement areas and the container placement portions 47 are arranged linearly in a plan view. For this reason, the worker only needs to place the spare container member 68 taken out from above downward as it is, and the work of placing a new container member 68 on the mounting table member 73 is easy.

本実施形態の仕分装置１では、上記したように、上流側コンベヤ部２と移載装置２０の間となる位置と、異なる２つの移載装置２０の間となる位置にセンサユニット２２を配している。
これに加え、例えば、移載装置２０と境界ローラ部２３（ローラ本体３５）の間となる位置に、センサユニット２２を配してもよい。また、平面視において、境界ローラ部２３（ローラ本体３５）と隣接する容器載置部４７の間となる位置、又は、境界ローラ部２３と容器載置部４７に載置された容器部材６８の間となる位置にセンサユニット２２を配してもよい。このとき、センサユニット２２は、主搬送方向に延びる姿勢で配置してもよい。 In the sorting apparatus 1 of this embodiment, as described above, the sensor units 22 are arranged at a position between the upstream conveyor section 2 and the transfer device 20 and a position between two different transfer devices 20. ing.
In addition to this, for example, the sensor unit 22 may be arranged at a position between the transfer device 20 and the boundary roller portion 23 (roller main body 35). Also, in a plan view, a position between the boundary roller portion 23 (roller main body 35) and the adjacent container mounting portion 47, or a position between the boundary roller portion 23 and the container member 68 mounted on the container mounting portion 47. The sensor unit 22 may be arranged at an intermediate position. At this time, the sensor unit 22 may be arranged in a posture extending in the main transport direction.

１仕分装置
２上流側コンベヤ部（導入部）
３分岐搬送部（分岐部）
４一時集積部（搬送物取出部）
１１情報読取装置（情報取得手段）
２０移載装置（搬送装置）
２１搬送経路
２２センサユニット（搬送位置検知手段）
３１センサ部材
４７容器載置部
５０載置板部（載置面形成部）
５１ａローラ本体（ローラ部材）
５２底上部材
６８容器部材
７３載置台部材（予備容器載置部） 1 sorting device 2 upstream conveyor section (introduction section)
3 branch transport section (branch section)
4 Temporary stacking unit (conveyed item unloading unit)
11 information reader (information acquisition means)
20 transfer device (transport device)
21 transport path 22 sensor unit (transport position detection means)
31 sensor member 47 container mounting portion 50 mounting plate portion (mounting surface forming portion)
51a roller body (roller member)
52 bottom upper member 68 container member 73 mounting table member (preliminary container mounting portion)

Claims

A sorting device for sorting and transporting items to one of a plurality of destinations,
having an introduction portion and a branch portion located downstream of the introduction portion;
The introduction unit is provided with information acquiring means for acquiring information about the destination from the conveyed article or an accessory of the conveyed article,
The branching section has a conveying path configured by arranging a plurality of conveying devices, and conveyed articles are conveyed from the respective conveying devices to different conveying destinations,
A conveying position detecting means is provided in the branch portion below the conveying surface of the conveying route, and the conveying position detecting means receives information for specifying the position of the conveyed object on the conveying route. to obtain
A transport destination is determined based on the information acquired by the information acquisition means, and the transported object is transported on the transport route to the transport device corresponding to the determined transport destination based on the information acquired by the transport position detection means. A sorting device, characterized in that it performs the operation of

The conveying position detecting means is arranged at a boundary between the introduction portion and the branching portion and/or a boundary between one conveying device and another conveying device. 2. A sorting apparatus according to claim 1.

The information acquisition means is unitized by arranging a plurality of sensor members in a row, and each of the plurality of sensor members is capable of individually detecting the presence of an object. The sorting device according to claim 1 or 2, characterized by:

having an article unloading section on the downstream side of the branching section;
The transported object unloading unit has a container placement unit on which a container member can be placed, and a plurality of the container placement units are arranged in a row along the transport path,
4. The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of container members respectively placed on the plurality of container placement units are different transfer destinations.

The container mounting portion has a mounting surface forming portion that spreads in a plane, and a roller member and a bottom member are disposed above the mounting surface forming portion at positions where the roller member and the bottom upper member are adjacent to each other,
A portion of the bottom portion of the container member is placed on the roller member and the upper bottom member, and the other portion is placed on the placement surface forming portion, so that the container member is tilted. 5. The sorting apparatus according to claim 4, which is mounted on the container mounting portion.

Having a preliminary container placement section on which a container member can be placed above the transport path,
the conveyed article unloading unit is arranged below the conveying surface of the conveying path,
5. At least a part of the spare container placing section is provided at a position overlapping with the conveying path in a plan view, and arranged at a position aligned linearly with the conveyed article unloading section. Or the sorting device according to 5.