JP2023030736A - カメラ制御装置、カメラ制御プログラム、および、ドライバモニタリングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車両において、カメラがドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラの撮像方向を制御するカメラ制御装置を提供する。【解決手段】車両１００に関する車両情報を取得する車両情報取得部１１と、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００の助手席１０２または後部座席１０３のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて車両１００内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と車両１００内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラ３を、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部１２とを備えた。【選択図】図１

Description

本開示は、車両に搭載されているカメラの向きを制御するカメラ制御装置、カメラ制御プログラム、および、ドライバモニタリングシステムに関するものである。

車両内のドライバの状態を監視する、いわゆるドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ：Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）では、ドライバの状態の監視のみならず、拡張機能として、助手席の乗員または後部座席の乗員等、ドライバ以外の乗員の認証を行う機能を備える要望がある。
ところで、車両内を撮像するカメラを制御する技術として、例えば、特許文献１には、撮影領域を撮影した撮影画像と、撮影領域を構成する構造物の理想的な位置を示す状態情報とに基づいて、撮影画像の撮影方向と現在の撮影方向とのずれを算出し、撮影方向のずれに基づいて撮影画像の撮影方向を制御する技術が開示されている。

特開２０２０－１５６０５６号公報

ドライバモニタリングシステムにおいて、ドライバの状態検出の精度を向上させるためには、カメラによって撮像されたドライバの精細な顔画像が求められる。ドライバの精細な顔画像を取得するには、カメラは、狭角レンズを用いて撮像を行う必要がある。一方、ドライバモニタリングシステムにおいてドライバ以外の乗員の認証も行う場合、カメラがドライバ以外の乗員の顔も撮像可能となっている必要がある。しかし、カメラが狭角レンズを用いて撮像を行う場合、ドライバの顔とドライバ以外の乗員の顔とを含む範囲を同時に撮像範囲とすることができない。従来のドライバモニタリングシステムでは、車両において、カメラがドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像を撮像可能とすることができないという課題があった。
なお、特許文献１に開示されているような撮像方向を調整する技術は、使用目的に応じて決められた撮影対象を撮影するための撮影方向と現在の撮影方向とのずれを調整するものであって、車両内においてドライバの精細な顔画像を得ること、および、同時には撮像範囲に含まれない複数の異なる撮影対象が存在することを考慮したものではない。したがって、ドライバモニタリングシステムにおいて、特許文献１に開示されているような技術を採用したとしても上記課題は解決できない。

本開示は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両において、カメラがドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラの撮像方向を制御するカメラ制御装置を提供することを目的とする。

本開示に係るカメラ制御装置は、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、車両情報取得部が取得した車両情報に基づき車両の助手席または後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて車両内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と車両内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラを、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部とを備えたものである。

本開示によれば、カメラ制御装置は、上述のように構成したので、車両において、カメラがドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラの撮像方向を制御することができる。

実施の形態１に係るカメラ制御装置を搭載した乗員監視装置の構成例を示す図である。 実施の形態１において、回転制御部から出力された回転指示情報に基づくカメラの回転動作について説明するための図である。 実施の形態１に係るカメラ制御装置を搭載した乗員監視装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図３のフローチャートで示した、カメラ制御装置を搭載した乗員監視装置の動作について、より詳細に説明するためのフローチャートである。 図５Ａおよび図５Ｂは、実施の形態１に係るカメラ制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るカメラ制御装置１を搭載した乗員監視装置２の構成例を示す図である。
実施の形態１に係るカメラ制御装置１は、車両１００（後述の図２参照）に搭載されている乗員監視装置２に搭載されることを想定している。カメラ制御装置１は、車両１００に搭載されているカメラ３と接続される。カメラ制御装置１と乗員監視装置２とカメラ３とでドライバモニタリングシステム４を構成する。

カメラ３は、車両１００内をモニタリングすることを目的に設置される。
カメラ３は、例えば、車両１００の幅方向の中央部、または、車両１００の運転席１０１（後述の図２参照）および助手席１０２（後述の図２参照）よりも上部に設置される。車両１００の幅方向の中央部とは、例えば、車両１００のインストルメントパネルの中央部、または、センターコンソール周辺をいう。なお、実施の形態１において、「中央」とは厳密に中央である必要はなく、略中央を含む。車両１００の運転席１０１および助手席１０２よりも上部とは、例えば、ルームミラー、または、オーバーヘッドコンソールをいう。なお、上述したようなカメラ３の設置位置は一例に過ぎず、カメラ３は車両１００内において、少なくとも乗員の顔が存在し得る範囲を撮像可能に設置されていればよい。
実施の形態１では、一例として、カメラ３は、車両１００のインストルメントパネルの中央部に設けられることを想定している。

カメラ３は、可視光カメラ、または、赤外線カメラである。
図１に示すように、カメラ３は、撮像部３１と可動部３２とを備える。

撮像部３１は、狭角レンズ（図示省略）にて車両１００内のドライバの少なくとも顔が存在すべき範囲（以下「第１範囲」という。）と車両１００内のドライバ以外の乗員の少なくとも顔が存在すべき範囲（以下「第２範囲」という。）とを切り替えて撮像する。車両１００内のドライバ以外の乗員とは、具体的には、助手席１０２の乗員（以下「助手席乗員」という。）または後部座席１０３（後述の図２参照）の乗員（以下「後部座席乗員」という。）である。以下の実施の形態１では、一例として、車両１００内のドライバ以外の乗員は、助手席乗員を想定する。

可動部３２は、モータ等により回転可能に構成される。可動部３２は、カメラ制御装置１の制御に基づき、撮像部３１を水平方向に回転させる。例えば、撮像部３１は可動部３２に設置されており、可動部３２は、自身が回転することで撮像部３１を回転させる。可動部３２は、水平方向に回転可能である。
ここで、狭角レンズは、標準的なレンズに比べ、焦点距離が長く、画角が狭い。実施の形態１において、狭角レンズは、例えば、１５～３０度の画角を有するレンズを想定している。撮像部３１は、狭角レンズにより車両１００内を撮像することで、車両１００内のドライバおよび助手席乗員を高精度に撮像することができる。その一方で、撮像部３１は、ドライバと助手席乗員を一度に撮像可能な画角を有していない。可動部３２が撮像部３１を回転させることで、撮像部３１は、第１範囲と第２範囲とを切り替えて撮像可能となる。
なお、仮に、撮像部３１が、広角レンズにより車両１００内を撮像すると、車両１００内のドライバおよび助手席乗員を一度に撮像可能とできる。広角レンズは、標準的なレンズに比べ、焦点距離が短く、画角が広い。実施の形態１において、広角レンズは、例えば、６０度程度の画角を有するレンズを想定している。しかし、広角レンズを用いて車両１００内を撮像した場合、撮像部３１は、ドライバおよび助手席乗員の精細な顔画像を撮像することができない。

撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きにある場合、カメラ３は、ドライバを撮像した撮像画像（以下「第１撮像画像」という。）を、乗員監視装置２に出力する。撮像部３１が第２範囲を撮像可能な向きにある場合、カメラ３は、助手席乗員を撮像した撮像画像（以下「第２撮像画像」という。）を、乗員監視装置２に出力する。
なお、図１において図示は省略しているが、カメラ３は照明部を備えている。照明部は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）で構成される。照明部は、撮像範囲、ここでは、第１範囲および第２範囲、に光を照射する。撮像部３１は、照明部が発光することで光が照射された第１範囲または第２範囲を撮像する。

カメラ制御装置１は、乗員監視装置２に搭載され、カメラ３を回転させるための情報（以下「回転指示情報」という。）を出力することで、カメラ３の向きを制御する。具体的には、カメラ制御装置１は、カメラ３の可動部３２に対して、撮像部３１を回転させるための回転指示情報を出力することで、撮像部３１の向きを制御する。カメラ制御装置１の詳細は後述する。

乗員監視装置２は、カメラ制御装置１によって向きが制御されたカメラ３、より詳細にはカメラ３の撮像部３１、が車両１００内を撮像した撮像画像に基づき、車両１００のドライバの状態を監視するとともに、ドライバ以外の乗員、ここでは助手席乗員の認証を行う。乗員監視装置２の詳細は後述する。

乗員監視装置２は、カメラ制御装置１を搭載し、画像取得部２１、監視部２２、および、出力部２３を備える。
カメラ制御装置１は、車両情報取得部１１および回転制御部１２を備える。

カメラ制御装置１の車両情報取得部１１は、車両１００に搭載されている各種センサ（図示省略）から車両に関する情報（以下「車両情報」という。）を取得する。車両情報取得部１１は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信等の通信により、各種センサから車両情報を取得する。
実施の形態１において、各種センサは、例えば、ドア（図示省略）に設けられドアの開閉を検知するドア開閉センサ、車速を検知する車速センサ、および、ギアのポジションを検知するシフトポジションセンサを含む。車両情報取得部１１は、例えば、ドア開閉センサから、車両１００のドアが開いたまたは閉じた旨の情報を車両情報として取得する。また、車両情報取得部１１は、例えば、車速センサから車速を車両情報として取得する。また、車両情報取得部１１は、例えば、シフトポジションセンサからギアのポジションに関する情報を車両情報として取得する。
車両情報取得部１１は、取得した車両情報を回転制御部１２に出力する。

カメラ制御装置１の回転制御部１２は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づきカメラ３の回転制御を行う「回転制御処理」を実施する。
回転制御処理において、回転制御部１２は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００の助手席１０２（後述の図２参照）のドアが開いたか、または、閉じたかを検知する。回転制御部１２は、助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、カメラ３を、第１範囲が撮像可能な向き、または、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する。具体的には、回転制御部１２は、カメラ３の可動部３２に対して、カメラ３の撮像部３１を、第１範囲が撮像可能な向き、または、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する。第１範囲が撮像可能な向きとは、すなわち、運転席１０１方向となり、第２範囲が撮像可能な向きとは、すなわち、助手席１０２方向となる。

より詳細には、回転制御部１２は、車両１００の助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、車両１００が走行中か否かを判定する。回転制御部１２は、予め設定されている条件（以下「走行条件」という。）を満たすか否かによって、車両１００が走行中か否かを判定する。回転制御部１２は、走行条件を満たす場合、車両１００は走行中であると判定する。回転制御部１２は、走行条件を満たさない場合、車両１００は停車中であると判定する。走行条件には、例えば、以下の＜条件１＞、＜条件２＞、または、＜条件３＞のいずれかが設定されている。

＜条件１＞ 車速がゼロではないこと
＜条件２＞ 車速がゼロになってから予め設定された時間以内に車速がゼロでなくなったこと
＜条件３＞ ギアのポジションが「Ｎ」でも「Ｐ」でもないこと

例えば、走行条件に＜条件１＞または＜条件２＞が設定されている場合、回転制御部１２は、車速に関する車両情報に基づいて、車両１００が走行中か否かを判定できる。例えば、走行条件に＜条件３＞が設定されている場合、回転制御部１２は、ギアのポジションに関する車両情報に基づいて、車両１００が走行中か否かを判定できる。
なお、上述した＜条件１＞～＜条件３＞の走行条件は一例に過ぎない。走行条件には、車両情報に基づいて車両１００が走行中か否かを判定するための条件が適宜設定される。

回転制御部１２は、車両１００が走行中ではない場合に、言い換えれば、車両１００が停車中の場合に、カメラ３を第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する。回転制御部１２は、車両１００が走行中の場合は、カメラ３を第１範囲が撮像可能な向きに向けさせるための回転指示情報を出力する。

カメラ３の可動部３２は、回転制御部１２からカメラ３を第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報が出力された場合、撮像部３１が第２範囲を撮像可能となるよう撮像部３１を回転させる。また、可動部３２は、回転制御部１２からカメラ３を第１範囲が撮像可能な向きに向けさせるための回転指示情報が出力された場合、撮像部３１が第１範囲を撮像可能となるよう撮像部３１を回転させる。
可動部３２は、撮像部３１の、第２範囲を撮像可能な向きへの回転、または、第１範囲を撮像可能な向きへの回転が完了したか否かを確認し、回転が完了したことを確認すると、カメラ３の回転が完了した旨の情報（以下「回転完了情報」という。）を、回転制御部１２に出力する。可動部３２は、例えば、撮像部３１の回転完了を検知する物理スイッチまたはセンサ等によって、カメラ３の回転が完了したことを確認する。当該物理スイッチまたはセンサ等は、例えば、撮像部３１に設けられている。

ここで、図２は、実施の形態１において、回転制御部１２から出力された回転指示情報に基づくカメラ３の回転動作について説明するための図である。
図２において、１０１は運転席を示し、１０２は助手席を示し、１０３は後部座席を示す。また、図２において、カメラ３の撮像範囲はＲで示している。なお、図２では車両１００は右ハンドル車としているが、車両１００は左ハンドル車であってもよい。
今、ドライバと助手席乗員とが車両１００に乗り込み、車両１００の電源が投入され、助手席乗員が助手席１０２のドアを閉めたとする。なお、便宜上、図２においてドライバおよび助手席乗員の図示は省略している。

回転制御部１２は、助手席１０２のドアが閉められたことを検知した後、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００が走行中ではないと判定した場合、言い換えれば、車両１００は停車中であると判定した場合、カメラ３に対して、カメラ３を第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する。
回転制御部１２から回転指示情報が出力されると、カメラ３は、撮像部３１が第２範囲を撮像可能な向きとなるまで回転する（図２の左側の図参照）。具体的には、可動部３２が回転指示情報を受けて回転することで、撮像部３１が、第２範囲を撮像可能な向きとなるまで回転する。

なお、実施の形態１において、カメラ３の初期位置は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなる位置とする。また、カメラ３がどれぐらい回転することで第１範囲または第２範囲を撮像可能な向きとなるかの情報は、カメラ３の設置位置および画角等によって予め決められ、例えば可動部３２に記憶されている。

一方、回転制御部１２は、助手席１０２のドアが閉められたことを検知した後、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００が走行中であると判定した場合、カメラ３に対して、カメラ３を第１範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する。
カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなるまで回転する。既に撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなっている場合、カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きを維持する（図２の右側の図参照）。

このように、回転制御部１２は、助手席１０２のドアの開閉を検知すると、助手席乗員の乗降があったとみなし、車両１００が走行中であるか否かを判定する。車両１００が走行中でなければ、回転制御部１２は、カメラ３を第２範囲が撮像可能な向きとなる方向へ、すなわち、助手席１０２方向へ、回転させる。回転制御部１２は、助手席１０２のドアの開閉を検知した場合であっても、車両１００が走行中であれば、カメラ３を助手席１０２方向へは回転させず、運転席１０１の方向へ向けさせる。

回転制御部１２は、カメラ３に対して回転指示情報を出力すると、画像取得部２１および監視部２２に、撮像部３１の向きを、第１範囲を撮像可能な向き、または、第２範囲を撮像可能な向きのどちらの向きとさせたかを示す情報（以下「撮像向き情報」という。）を出力する。より詳細には、回転制御部１２は、カメラ３に対して回転指示情報を出力し、可動部３２から回転完了情報が出力された後、画像取得部２１および監視部２２に、撮像向き情報を出力する。

図１の説明に戻る。
乗員監視装置２の画像取得部２１は、カメラ３から、カメラ３が撮像した撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部２１は、カメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きである場合、カメラ３が第１範囲を撮像した第１撮像画像を取得する。画像取得部２１は、カメラ３の向きが第２範囲を撮像可能な向きである場合、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像を取得する。
画像取得部２１は、例えば、常時、撮像画像を取得するようにしてもよいし、予め決められた周期で撮像画像を取得するようにしてもよい。ただし、画像取得部２１は、回転制御部１２が回転制御処理を実施した場合は、当該回転制御処理の完了後に撮像画像を取得する。具体的には、回転制御部１２は、カメラ３に対して回転指示情報を出力した際に、当該回転指示情報を出力した旨の情報を画像取得部２１に出力しておく。そして、画像取得部２１は、回転制御部１２からカメラ３に対して回転指示情報を出力した旨の情報が出力されると、その後、回転制御部１２から撮像向き情報が出力されるまで待機し、回転制御部１２から撮像向き情報が出力されると、撮像画像を取得する。
画像取得部２１は、取得した第１撮像画像または第２撮像画像を、監視部２２に出力する。

監視部２２は、カメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きである場合は、画像取得部２１が取得した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視する。なお、監視部２２は、このとき、ドライバの認証も行う。
監視部２２は、カメラ３の向きが第２範囲を撮像可能な向きである場合は、第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行う。
監視部２２は、回転制御部１２から出力される撮像向き情報に基づけば、現在のカメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きか、第２範囲を撮像可能な向きかを特定できる。すなわち、監視部２２は、回転制御部１２から出力される撮像向き情報に基づけば、画像取得部２１から取得した撮像画像が第１撮像画像であるか第２撮像画像であるかを特定できる。

監視部２２は、既知の画像認識技術またはパターンマッチングの手法等を用いて、ドライバおよび助手席乗員の認証を行えばよい。例えば、予め、ドライバまたは助手席乗員の顔画像を登録しておき、監視部２２は、登録されている顔画像と撮像画像（第１撮像画像または第２撮像画像）とのマッチングを行って、ドライバまたは助手席乗員が、登録されている人物か否かの認証を行う。
また、監視部２２は、既知の画像認識技術またはパターンマッチングの手法等を用いて、ドライバの状態の監視を行えばよい。監視部２２が監視するドライバの状態は、例えば、ドライバがよそ見をしていないか、ドライバが居眠りをしていないか、または、ドライバの体調が悪くないか等の運転状態をいう。
監視部２２は、ドライバおよび助手席乗員の認証を行った場合であって、当該認証を中断した場合は、使用する認証アルゴリズムに応じて、認証が中断した段階で、ドライバおよび助手席乗員の認証を完了するまでの途中経過の情報等、記憶しておいた方がよい情報があれば、当該情報を記憶部（図示省略）に記憶する。監視部２２は、ドライバおよび助手席乗員の認証を完了すると、ドライバおよび助手席乗員の認証結果を、記憶部に記憶する。
また、監視部２２は、ドライバの状態に関する情報（以下「ドライバ状態情報」という。）を、記憶部に記憶する。記憶部は、カメラ制御装置１および乗員監視装置２が参照可能な場所に備えられている。
また、監視部２２は、ドライバおよび助手席乗員の認証結果、または、ドライバの状態に関する情報（以下「ドライバ状態情報」という。）を、出力部２３に出力する。

出力部２３は、監視部２２から出力された認証結果またはドライバ状態情報を、各種装置（図示省略）に出力する。
例えば、出力部２３は、認証結果を、車両１００に搭載されている制御装置（図示省略）に出力する。制御装置は、出力部２３から出力された認証結果に基づき、例えば、シート位置の調整、ハンドルポジションの調整、シートベルトの調整、または、エアバッグの制御を行う。例えば、予め、ドライバまたは助手席乗員の顔画像と対応付けて、最適なシート位置、ハンドルポジション、シートベルトプリテンショナーの作動条件、または、エアバッグの作動条件に関する情報が登録されている。制御装置は、予め登録されている情報に従って、シート位置の調整、ハンドルポジションの調整、シートベルトの調整、または、エアバッグの制御を行う。例えば、出力部２３は、認証結果を、車両１００に搭載されているオーディオ装置（図示省略）に出力してもよい。オーディオ装置は、認証結果に基づき、ドライバまたは助手席乗員の嗜好に応じた音楽の再生等を行う。
また、例えば、出力部２３は、ドライバ状態情報を、制御装置に出力する。制御装置は、出力部２３から出力されたドライバ状態情報に基づき、よそ見または居眠り等への警告を出力する。また、例えば、車両１００が自動運転可能な車両である場合、出力部２３は、ドライバ状態情報を自動運転制御装置（図示省略）に出力してもよい。自動運転制御装置は、ドライバ状態情報に基づき、車両１００を停止させる等の制御を行う。

実施の形態１に係るカメラ制御装置１を搭載した乗員監視装置２の動作を説明する。
図３は、実施の形態１に係るカメラ制御装置１を搭載した乗員監視装置２の動作を説明するためのフローチャートである。図３において、ステップＳＴ１～ステップＳＴ２の処理が、カメラ制御装置１による処理である。
例えば、ドライバが車両１００に乗り込み、車両１００の電源がオンにされると、その後、車両１００の電源がオフにされるまで、乗員監視装置２は、図３のフローチャートで示す処理を繰り返す。

車両情報取得部１１は、車両１００に搭載されている各種センサから車両情報を取得する（ステップＳＴ１）。
車両情報取得部１１は、取得した車両情報を回転制御部１２に出力する。

回転制御部１２は、ステップＳＴ１にて車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づきカメラ３の回転制御を行う「回転制御処理」を実施する（ステップＳＴ２）。

監視部２２は、カメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きである場合は、画像取得部２１が取得した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視する。なお、監視部２２は、このとき、ドライバの認証も行う。監視部２２は、カメラ３の向きが第２範囲を撮像可能な向きである場合は、第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行う（ステップＳＴ３）。

図４は、図３のフローチャートで示した、カメラ制御装置１を搭載した乗員監視装置２の動作について、より詳細に説明するためのフローチャートである。
図４のステップＳＴ１１の処理は図３のステップＳＴ１の処理に対応し、図４のステップＳＴ１２～ステップＳＴ１６１、ステップＳＴ１９～ステップＳＴ１９１、および、ステップＳＴ２２～ステップＳＴ２２１の処理は図３のステップＳＴ２の処理の詳細であり、図４のステップＳＴ１７～ステップＳＴ１８、ステップＳＴ２０～ステップＳＴ２１、および、ステップＳＴ２３～ステップＳＴ２４は図３のステップＳＴ３の処理の詳細である。図４のステップＳＴ１１の処理の具体的な内容は図３のステップＳＴ１の処理の具体的な内容と同様であるため、重複した説明は省略する。

カメラ制御装置１の回転制御部１２は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００の助手席１０２のドアが開いたか、または、閉じたかを検知する（ステップＳＴ１２）。
回転制御部１２は、助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると（ステップＳＴ１２の“ＹＥＳ”の場合）、記憶部に記憶されている助手席乗員の認証結果をクリアする（ステップＳＴ１３）。なお、回転制御部１２は助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると乗員監視装置２の監視部２２にその旨を通知し、監視部２２が記憶部に記憶されている助手席乗員の認証結果をクリアしてもよい。

回転制御部１２は、助手席乗員の認証が完了済みか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
例えば、監視部２２は、ドライバの認証を完了した際、および、助手席乗員の認証を完了した際、認証結果に認証完了フラグを付与して記憶部に記憶しておく。回転制御部１２は、認証完了フラグに基づいて、助手席乗員の認証が完了済みか否かを判定できる。

助手席乗員の認証が完了済みではない場合（ステップＳＴ１４の“ＮＯ”の場合）、回転制御部１２は、車両１００が走行中か否かを判定する（ステップＳＴ１５）。

ステップＳＴ１５にて、車両１００が走行中ではないと判定した場合（ステップＳＴ１５の“ＮＯ”の場合）、回転制御部１２は、カメラ３に対して、カメラ３を第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する（ステップＳＴ１６）。すなわち、回転制御部１２は、カメラ３を助手席１０２方向へ回転させるための回転指示情報を出力する。
カメラ３は、撮像部３１が第２範囲を撮像可能な向きとなるよう回転する。
可動部３２は、撮像部３１の、第２範囲を撮像可能な向きへの回転が完了するまで待機し（ステップＳＴ１６１の“ＮＯ”の場合）、撮像部３１の、第２範囲を撮像可能な向きへの回転が完了すると（ステップＳＴ１６１の“ＹＥＳ”の場合）、回転完了情報を、回転制御部１２に出力する。
回転制御部１２は、撮像部３１から回転完了情報が出力されると、画像取得部２１および監視部２２に対して、カメラ３の向きを、第２範囲を撮像可能な向きとさせたことを示す撮像向き情報を出力する。

回転制御部１２から撮像向き情報が出力されると、画像取得部２１は、カメラ３から撮像画像を取得する（ステップＳＴ１７）。具体的には、画像取得部２１は、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像を取得する。画像取得部２１は、取得した第２撮像画像を、監視部２２に出力する。

監視部２２は、ステップＳＴ１７にて画像取得部２１が取得した第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行う（ステップＳＴ１８）。
監視部２２は、助手席乗員の認証を完了するまでの途中経過の情報等、および、認証結果を、記憶部に記憶している。監視部２２は、助手席乗員の認証が未完了で中断されていれば、中断された時点から助手席乗員の認証のための処理を再開される。監視部２２は、助手席乗員の認証を完了すると、助手席乗員の認証結果を、出力部２３に出力する。出力部２３は、監視部２２から出力された認証結果を、各種装置に出力する。その後、乗員監視装置２の動作は、ステップＳＴ１４の処理に戻る。

ステップＳＴ１５にて、車両１００が走行中であると判定した場合（ステップＳＴ１５の“ＹＥＳ”の場合）、回転制御部１２は、カメラ３に対して、カメラ３を第１範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する（ステップＳＴ１９）。すなわち、回転制御部１２は、カメラ３を運転席１０１方向へ回転させるための回転指示情報を出力する。カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなるよう回転する。既に撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなっている場合、カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きを維持する。
可動部３２は、撮像部３１の、第１範囲を撮像可能な向きへの回転が完了するまで待機し（ステップＳＴ１９１の“ＮＯ”の場合）、撮像部３１の、第１範囲を撮像可能な向きへの回転が完了すると（ステップＳＴ１９１の“ＹＥＳ”の場合）、回転完了情報を、回転制御部１２に出力する。
回転制御部１２は、撮像部３１から回転完了情報が出力されると、画像取得部２１および監視部２２に対して、カメラ３の向きを、第１範囲を撮像可能な向きとさせたことを示す撮像向き情報を出力する。
なお、回転制御部１２は、助手席乗員の認証が完了済みではない場合であっても（ステップＳＴ１４の“ＮＯ”の場合）、車両１００が走行中であると判定すれば、カメラ３を第１範囲が撮像可能な向きへと回転させる。未完了の助手席乗員の認証処理は、中断されることになる。なお、助手席乗員の認証を完了するまでの途中経過の情報等は、記憶部に記憶される。

回転制御部１２から撮像向き情報が出力されると、画像取得部２１は、カメラ３から撮像画像を取得する（ステップＳＴ２０）。具体的には、画像取得部２１は、撮像部３１が第１範囲を撮像した第１撮像画像を取得する。画像取得部２１は、取得した第１撮像画像を、監視部２２に出力する。

監視部２２は、ステップＳＴ２０にて画像取得部２１が取得した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視する（ステップＳＴ２１）。なお、監視部２２は、このとき、ドライバの認証を完了していなければ、ドライバの認証も行う。
監視部２２は、ドライバの認証を完了するまでの途中経過の情報等、および、認証結果を、記憶部に記憶する。また、監視部２２は、ドライバ状態情報を、記憶部に記憶する。また、監視部２２は、ドライバの認証を完了すると、ドライバの認証結果を出力部２３に出力する。また、監視部２２は、ドライバ状態情報を出力部２３に出力する。出力部２３は、監視部２２から出力された認証結果またはドライバ状態情報を、各種装置に出力する。その後、乗員監視装置２の動作は、ステップＳＴ１４の処理に戻る。

ステップＳＴ１２にて、助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知しなかった場合（ステップＳＴ１２の“ＮＯ”の場合）、または、ステップＳＴ１４にて、助手席乗員の認証が完了済みの場合（ステップＳＴ１４の“ＹＥＳ”の場合）、回転制御部１２は、カメラ３に対して、カメラ３を第１範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する（ステップＳＴ２２）。すなわち、回転制御部１２は、カメラ３を運転席１０１方向へ回転させるための回転指示情報を出力する。
カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなるよう回転する。既に撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きとなっている場合、カメラ３は、撮像部３１が第１範囲を撮像可能な向きを維持する。
可動部３２は、撮像部３１の、第１範囲を撮像可能な向きへの回転が完了するまで待機し（ステップＳＴ２２１の“ＮＯ”の場合）、撮像部３１の、第１範囲を撮像可能な向きへの回転が完了すると（ステップＳＴ２２１の“ＹＥＳ”の場合）、回転完了情報を、回転制御部１２に出力する。
回転制御部１２は、撮像部３１から回転完了情報が出力されると、画像取得部２１および監視部２２に対して、カメラ３の向きを、第１範囲を撮像可能な向きとさせたことを示す撮像向き情報を出力する。

回転制御部１２から撮像向き情報が出力されると、画像取得部２１は、カメラ３から撮像画像を取得する（ステップＳＴ２３）。具体的には、画像取得部２１は、撮像部３１が第１範囲を撮像した第１撮像画像を取得する。画像取得部２１は、取得した第１撮像画像を、監視部２２に出力する。

監視部２２は、ステップＳＴ２３にて画像取得部２１が取得した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視する（ステップＳＴ２４）。なお、監視部２２は、このとき、ドライバの認証を完了していなければ、ドライバの認証も行う。
監視部２２は、ドライバの認証を完了するまでの途中経過の情報、および、認証結果を、記憶部に記憶する。また、監視部２２は、ドライバ状態情報を、記憶部に記憶する。また、監視部２２は、ドライバの認証を完了すると、ドライバの認証結果を出力部２３に出力する。また、監視部２２は、ドライバ状態情報を出力部２３に出力する。出力部２３は、監視部２２から出力された認証結果またはドライバ状態情報を、各種装置に出力する。その後、乗員監視装置２の動作は、ステップＳＴ１２の処理に戻る。

上述のとおり、回転制御部１２は、撮像部３１から回転完了情報が出力された後、画像取得部２１および監視部２２に対して撮像向き情報を出力する（ステップＳＴ１６１、ステップＳＴ１９１、および、ステップＳＴ２２１参照）。そして、画像取得部２１は、撮像向き情報が出力されると、撮像画像（第１撮像画像または第２撮像画像）を取得する。したがって、カメラ制御装置１は、カメラ３の回転中に当該カメラ３によって撮像された撮像画像を、ドライバおよび助手席乗員の認証、または、ドライバの監視に使用することがないようにできる。
なお、図３のフローチャート、および、図４のフローチャートを用いた動作説明では、車両１００の電源がオンにされると、各種センサ、乗員監視装置２およびカメラ制御装置１にも電源が投入され、カメラ制御装置１が、助手席１０２のドアが開いたか、または、閉じたかを検知することを想定しているが、これは一例に過ぎない。例えば、車両１００は当該車両１００の電源がオフの場合でも電源を供給可能な小容量のバッテリを備えており、各種センサおよびカメラ制御装置１はこのバッテリを用いて、車両１００の電源がオンにされる前に、助手席１０２のドアが開いたか、または、閉じたかを検知可能としてもよい。

このように、実施の形態１において、カメラ制御装置１は、車両情報に基づき車両１００の助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて第１範囲と第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラ３を、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力するようにした。これにより、カメラ制御装置１は、車両１００において、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員（助手席乗員）の顔画像も撮像可能となるよう、カメラ３の撮像方向を制御することができる。
より詳細には、カメラ制御装置１は、車両１００の助手席１０２のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、車両１００が走行中か否かを判定し、車両１００が走行中ではない場合にカメラ３を第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力し、車両１００が走行中の場合はカメラ３を第１範囲が撮像可能な向きに向けさせるための回転指示情報を出力するようにした。これにより、カメラ制御装置１は、車両１００において、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員（助手席乗員）の顔画像も撮像可能となるよう、カメラ３の撮像方向を制御することができる。

また、カメラ制御装置１は、助手席１０２のドアの開閉を検知した場合であって、かつ、助手席乗員の認証が未完了であっても、車両１００が走行中であれば、カメラ３を助手席１０２方向へは回転させず、運転席１０１の方向へ向けさせる。これにより、カメラ制御装置１は、ドライバモニタリングシステム４としての主機能、具体的にはドライバの状態監視、を優先しつつ、状況に応じて撮像対象を適切に切り替えることができる。

また、実施の形態１において、乗員監視装置２は、カメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きである場合は、カメラ３が第１範囲を撮像した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視し、カメラ３の向きが第２範囲を撮像可能な向きである場合は、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行う。
上述のとおり、従来のドライバモニタリングシステムでは、車両１００において、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像を撮像可能とすることができなかった。その結果、従来のドライバモニタリングシステムでは、ドライバの状態検出の精度の向上とドライバ以外の乗員の認証との両立を実現させることができなかった。なお、仮に、狭角レンズを用いて撮像を行うカメラ３を複数台設置するとなると、カメラ３が複数台必要となり、また、車両１００の構造が煩雑となる。
これに対し、乗員監視装置２は、上述のとおり、カメラ３が第１範囲を撮像した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視し、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行うことができる。すなわち、乗員監視装置２は、ドライバの状態検出の精度の向上とドライバ以外の乗員の認証との両立を実現させることができる。

なお、以上の実施の形態１において、画像取得部２１、監視部２２、および、出力部２３は、乗員監視装置２に搭載されているものとしたが、これは一例に過ぎず、画像取得部２１、監視部２２、および、出力部２３がカメラ制御装置１に備えられてもよい。この場合、カメラ制御装置１とカメラ３とでドライバモニタリングシステム４を構成する。

また、以上の実施の形態１では、カメラ制御装置１および乗員監視装置２は、車両１００に搭載される車載装置とし、車両情報取得部１１と、回転制御部１２と、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３は、車載装置に備えられているものとした。
これに限らず、車両情報取得部１１と、回転制御部１２と、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３のうち、一部が車両の車載装置に搭載され、その他が当該車載装置とネットワークを介して接続されるサーバに備えられるものとして、車載装置とサーバとでドライバモニタリングシステム４を構成するようにしてもよい。
また、車両情報取得部１１と、回転制御部１２と、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３が全部サーバに備えられてもよい。

また、以上の実施の形態１では、ドライバ以外の乗員は助手席乗員を想定していたが、これは一例に過ぎない。ドライバ以外の乗員は、後部座席１０３の乗員としてもよい。
この場合、第２範囲は後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき範囲となり、カメラ３は、例えば、オーバーヘッドコンソール等に、第１範囲と第２範囲とを切り替えて撮像可能に設けられる。

また、以上の実施の形態１では、カメラ３において、可動部３２は撮像部３１を水平方向に回転させるものとしたが、可動部３２は、これに加え、撮像部３１を鉛直方向に回転させることを可能としてもよい。

また、以上の実施の形態１では、カメラ３は１つの照明部を備え、照明部はカメラ３の向きにかかわらず、第１範囲および第２範囲を含む範囲に光を照射可能であることを想定していた。しかし、これは一例に過ぎない。例えば、照明部は、撮像部３１とともに回転可能とし、撮像部３１の回転にあわせ、照射範囲を変更してもよい。また、例えば、カメラ３は、第１範囲のみに対して光を照射可能な照明部と、第２範囲のみに対して光を照射可能な照明部とをそれぞれ備えてもよい。

図５Ａおよび図５Ｂは、実施の形態１に係るカメラ制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
実施の形態１において、車両情報取得部１１と、回転制御部１２の機能は、処理回路５０１により実現される。すなわち、カメラ制御装置１は、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラ３の撮像方向を制御するための処理回路５０１を備える。
処理回路５０１は、図５Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図５Ｂに示すようにメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ５０４であってもよい。

処理回路５０１が専用のハードウェアである場合、処理回路５０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路がプロセッサ５０４の場合、車両情報取得部１１と、回転制御部１２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ５０５に記憶される。プロセッサ５０４は、メモリ５０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両情報取得部１１と、回転制御部１２の機能を実行する。すなわち、カメラ制御装置１は、プロセッサ５０４により実行されるときに、上述の図３のステップＳＴ１～ステップＳＴ２が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５０５を備える。また、メモリ５０５に記憶されたプログラムは、車両情報取得部１１と、回転制御部１２の処理の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ５０５とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、または、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等が該当する。

なお、車両情報取得部１１と、回転制御部１２の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、車両情報取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路５０１でその機能を実現し、回転制御部１２についてはプロセッサ５０４がメモリ５０５に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
また、カメラ制御装置１は、カメラ３等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置５０２および出力インタフェース装置５０３を備える。

乗員監視装置２のハードウェア構成例は図５Ａおよび図５Ｂに示したカメラ制御装置１のハードウェア構成例と同様であるため、図示を省略する。

実施の形態１において、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３の機能は、処理回路５０１により実現される。すなわち、乗員監視装置２は、カメラ制御装置１によって向きが制御されたカメラ３が車両１００内を撮像した撮像画像に基づき、車両１００のドライバの状態を監視するとともに、ドライバ以外の乗員の認証を行う制御を行うための処理回路５０１を備える。
処理回路５０１は、図５Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図５Ｂに示すようにメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ５０４であってもよい。

処理回路がプロセッサ５０４の場合、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ５０５に記憶される。プロセッサ５０４は、メモリ５０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３の機能を実行する。すなわち、乗員監視装置２は、プロセッサ５０４により実行されるときに、上述の図３のステップＳＴ３が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５０５を備える。また、メモリ５０５に記憶されたプログラムは、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３の処理の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

なお、画像取得部２１と、監視部２２と、出力部２３の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
また、乗員監視装置２は、カメラ３または図示しない各種装置等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置５０２および出力インタフェース装置５０３を備える。

以上のように、実施の形態１によれば、カメラ制御装置１は、車両１００に関する車両情報を取得する車両情報取得部１１と、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００の助手席１０２または後部座席１０３のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて車両１００内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と車両１００内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラ３を、第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部１２とを備えるように構成した。そのため、カメラ制御装置１は、車両１００において、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラ３の撮像方向を制御することができる。

また、実施の形態１によれば、カメラ制御装置１は、カメラ３が第１範囲を撮像した第１撮像画像、または、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像を取得する画像取得部２１と、カメラ３の向きが第１範囲を撮像可能な向きである場合は、第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視し、カメラ３の向きが第２範囲を撮像可能な向きである場合は、第２撮像画像に基づいて助手席乗員または前記後部座席乗員の認証を行う監視部２２とを備えるように構成できる。そのため、カメラ制御装置１は、カメラ３が第１範囲を撮像した第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視し、カメラ３が第２範囲を撮像した第２撮像画像に基づいて助手席乗員の認証を行う機能を有することができる。すなわち、カメラ制御装置１は、ドライバの状態検出の精度の向上とドライバ以外の乗員の認証との両立を実現させることができる。

また、実施の形態１によれは、ドライバモニタリングシステム４は、車両１００にて回転可能に設けられ狭角レンズにて車両１００内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と車両１００内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラ３と、車両１００に関する車両情報を取得する車両情報取得部１１と、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき車両１００の助手席１０２または後部座席１０３のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、カメラ３に対し第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部１２とを備えるように構成できる。そのため、ドライバモニタリングシステム４は、車両１００において、カメラ３がドライバの状態検出のための精細なドライバの顔画像を撮像可能としつつ、ドライバの顔画像の撮像時に撮像範囲外となるドライバ以外の乗員の顔画像も撮像可能となるよう、カメラ３の撮像方向を制御することができる。

なお、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１ カメラ制御装置、１１ 車両情報取得部、１２ 回転制御部、２ 乗員監視装置、２１ 画像取得部、２２ 監視部、２３ 出力部、３ カメラ、３１ 撮像部、３２ 可動部、４ ドライバモニタリングシステム、１００ 車両、１０１ 運転席、１０２ 助手席、１０３ 後部座席、５０１ 処理回路、５０２ 入力インタフェース装置、５０３ 出力インタフェース装置、５０４ プロセッサ、５０５ メモリ。

Claims (7)

1. 車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づき前記車両の助手席または後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて前記車両内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と前記車両内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラを、前記第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部
   とを備えたカメラ制御装置。
2. 前記回転制御部は、前記車両の前記助手席または前記後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、前記車両が走行中か否かを判定し、前記車両が走行中ではない場合に前記カメラを前記第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための前記回転指示情報を出力し、前記車両が走行中の場合は前記カメラを前記第１範囲が撮像可能な向きに向けさせるための前記回転指示情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
3. 前記カメラが前記第１範囲を撮像した第１撮像画像、または、前記カメラが前記第２範囲を撮像した第２撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記カメラの向きが前記第１範囲を撮像可能な向きである場合は、前記第１撮像画像に基づいてドライバの状態を監視し、前記カメラの向きが前記第２範囲を撮像可能な向きである場合は、前記第２撮像画像に基づいて前記助手席乗員または前記後部座席乗員の認証を行う監視部
   とを備えた請求項１または請求項２記載のカメラ制御装置。
4. コンピュータを、
   車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づき前記車両の助手席または後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、回転可能に設けられ狭角レンズにて前記車両内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と前記車両内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラを、前記第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部
   として機能させるためのカメラ制御プログラム。
5. 車両にて回転可能に設けられ狭角レンズにて前記車両内のドライバの少なくとも顔が存在すべき第１範囲と前記車両内の助手席乗員または後部座席乗員の少なくとも顔が存在すべき第２範囲とを切り替えて撮像可能なカメラと、
   前記車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づき前記車両の助手席または後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、前記カメラに対し前記第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための回転指示情報を出力する回転制御部
   とを備えたドライバモニタリングシステム。
6. 前記回転制御部は、前記車両の前記助手席または前記後部座席のドアが開いたまたは閉じたことを検知すると、前記車両が走行中か否かを判定し、前記車両が走行中ではない場合に前記カメラを前記第２範囲が撮像可能な向きへと回転させるための前記回転指示情報を出力し、前記車両が走行中の場合は前記カメラを前記第１範囲が撮像可能な向きに向けさせるための前記回転指示情報を出力する
   ことを特徴とする請求項５記載のドライバモニタリングシステム。
7. 前記カメラは、前記車両の幅方向の中央部、または、運転席および前記助手席よりも上部に設けられている
   ことを特徴とする請求項５または請求項６記載のドライバモニタリングシステム。

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