JP2023029505A

JP2023029505A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023029505A
Application number: JP2023000926A
Authority: JP
Inventors: 力今泉; Chikara Imaizumi; 和彦篠田; Kazuhiko Shinoda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2023-01-06
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2036-04-22
Also published as: JP7463569B2; JP2021051328A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can suppress a component cost and an assembly cost due to classification work.

SOLUTION: There is provided an image forming apparatus comprising: a connection target body that requires electrical connection; a conductive member for electrically connecting to the connection target body; and elastic members that are provided at the ends of the conductive member and urge the conductive member to the connection target body to be in contact with the connection target body to electrically connect the conductive member and connection target body, the image forming apparatus forming an image on a recording material, where the conductive member is formed of a material having a lower modulus of elasticity, or a material having a smaller yield stress, or a material having a smaller proof stress than that of the elastic member.

SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子写真記録技術を用いた、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers and printers using electrophotographic recording technology.

レーザビームプリンタ等の画像形成装置は、帯電装置、現像装置、転写装置、定着装置等を備えている。帯電装置、現像装置、転写装置等の被給電部には、数百Ｖから数キロＶの高電圧が印加される。これら被給電部に高電圧を印加するために、画像形成装置は、プリント基板上に高電圧を生成する高圧電源回路を有する高圧電源基板を備えている。 An image forming apparatus such as a laser beam printer includes a charging device, a developing device, a transfer device, a fixing device, and the like. A high voltage of several hundred volts to several kilovolts is applied to power-supplied parts such as a charging device, a developing device, and a transfer device. In order to apply a high voltage to these power-supplied parts, the image forming apparatus includes a high-voltage power supply board having a high-voltage power supply circuit for generating a high voltage on the printed board.

一般的に、高圧電源基板で生成された高電圧を被給電部に印加するため、高圧電源基板と被給電部は高圧ケーブルで接続されている。しかしながら高圧ケーブルは撓みにくいので組み立て性が悪く、またコストが掛る。そこで、特許文献１は、高圧電源基板と帯電装置等を、ステンレス鋼等の鋼材を折り曲げて形成した線材で接続する方法を提案している。 Generally, in order to apply a high voltage generated by a high-voltage power supply board to a power-supplied part, the high-voltage power supply board and the power-supplied part are connected by a high-voltage cable. However, high-voltage cables are difficult to flex, so assembly is difficult and costly. Therefore, Patent Document 1 proposes a method of connecting a high-voltage power supply board and a charging device or the like with a wire formed by bending a steel material such as stainless steel.

特開２００８－２４２０７０号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-242070

しかしながら、帯電装置、現像装置、転写装置等の被給電部までの経路は、それぞれの経路で異なる。このため、経路ごとに形状の異なる鋼材を用意する必要があり、部品の種類が増えてしまう。また、組立時に鋼材が混同しないような仕分け作業が必要になる。 However, the paths to power-supplied units such as the charging device, the developing device, and the transfer device are different for each path. Therefore, it is necessary to prepare steel materials with different shapes for each path, which increases the types of parts. In addition, a sorting operation is required so that the steel materials are not mixed up during assembly.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、部品の種類を少なくすることで部品コストと仕分け作業による組立コストを抑えることができる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing the parts cost and the assembly cost due to the sorting work by reducing the types of parts. It is to be.

上述の課題を解決するための本発明は、電気的な接続を要する被接続体と、前記被接続体に電気的に接続するための導電部材と、前記導電部材の端部に設けられており、前記被接続体に付勢して接触することで前記導電部材と前記被接続体を電気的に接続する弾性部材と、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、前記導電部材は、前記弾性部材よりも、弾性率が低い材料、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成されていることを特徴とする。 The present invention for solving the above-described problems comprises a connected body requiring electrical connection, a conductive member for electrically connecting to the connected body, and an end portion of the conductive member. and an elastic member that electrically connects the conductive member and the connected body by urging and contacting the connected body, wherein the image forming apparatus forms an image on a recording material, wherein: The member is characterized by being made of a material with a lower elastic modulus, a smaller yield stress, or a smaller proof stress than the elastic member.

本発明によれば、部品コストと仕分け作業による組立コストを抑えることができる。 According to the present invention, the parts cost and the assembly cost for the sorting work can be suppressed.

画像形成装置の断面図。2 is a cross-sectional view of the image forming apparatus; FIG. プリント基板とカートリッジとの電気的な接続構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an electrical connection configuration between a printed circuit board and a cartridge; プリント基板とカートリッジとの電気的な接続構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an electrical connection configuration between a printed circuit board and a cartridge; プリント基板とカートリッジとの電気的な接続構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an electrical connection configuration between a printed circuit board and a cartridge; 複数の給電経路のうちの１つの給電経路を示した図。The figure which showed one electric power feeding path|route among several electric power feeding paths. 複数の給電経路のうちの他の給電経路を示した図。The figure which showed the other electric power feeding route among several electric power feeding routes. ホルダを開いた状態の斜視図。The perspective view of the state which opened the holder. ホルダに給電線、第１及び第２のバネを取り付けた状態の斜視図。The perspective view of the state which attached the feeder line and the 1st and 2nd spring to the holder. ホルダの保持部を溶かした状態を説明する断面図。Sectional drawing explaining the state which melted the holding|maintenance part of a holder. ホルダを駆動ユニットに取り付ける直前の状態を示した図。The figure which showed the state just before attaching a holder to a drive unit. 一次転写ローラ７への給電経路を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a power feeding path to a primary transfer roller 7; 転写ユニットの下面から内部を見た時の図。FIG. 4 is a view of the inside of the transfer unit viewed from the bottom surface; 一次転写ローラまでの給電経路のうちの一つを示した図。FIG. 4 is a diagram showing one of power supply paths to a primary transfer roller; 図１３の一部拡大図。FIG. 14 is a partially enlarged view of FIG. 13;

（実施の形態１）
図１は、電子写真方式のフルカラープリンタ（画像形成装置）の断面図である。１は画像形成装置の本体である。本体１の内部には、４つのドラム状の感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設けられている。なお、４つの感光体のいずれか一つ又は全てを指す場合、以降、感光体２と記す。このような記載の仕方は、以下に示す他の部材でも同様である。本体１の内部には、更に、感光体２の表面を帯電する帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下、帯電器３と記す）が設けられている。更に、画像情報に基づいたレーザービームで感光体２の表面を走査するスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下、スキャナユニット４と記す）が設けられている。更に、感光体２の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、現像器５と記す）が設けられている。更に、感光体２の表面をクリーニングするクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下、クリーナ６と記す）が設けられている。なお、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは、感光体２や帯電器３等の画像形成に必要なプロセス手段をユニット化した、本体１に対して着脱可能なプロセスカートリッジである（以下、カートリッジ１００と記す）。各カートリッジ１００は、一つの感光体２、一つの帯電器３、一つの現像器５、一つのクリーナ６をユニット化したものである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a sectional view of an electrophotographic full-color printer (image forming apparatus). 1 is the main body of the image forming apparatus. Inside the main body 1, four drum-shaped photosensitive members 2a, 2b, 2c, and 2d are provided. In addition, when referring to any one or all of the four photoreceptors, the photoreceptor 2 will be hereinafter referred to. This manner of description is the same for other members shown below. Inside the main body 1, chargers 3a, 3b, 3c, and 3d (hereinafter referred to as chargers 3) for charging the surface of the photoreceptor 2 are further provided. Further, scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d (hereinafter referred to as scanner units 4) are provided for scanning the surface of the photosensitive member 2 with laser beams based on image information. Furthermore, developing units 5a, 5b, 5c, and 5d (hereinafter referred to as developing units 5) for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 2 with toner are provided. Furthermore, cleaners 6a, 6b, 6c and 6d (hereinafter referred to as cleaners 6) for cleaning the surface of the photoreceptor 2 are provided. Reference numerals 100a, 100b, 100c, and 100d denote process cartridges detachable from the main body 1, each of which is a unit of process means necessary for image formation, such as the photoreceptor 2 and charger 3 (hereinafter referred to as cartridge 100). note). Each cartridge 100 includes one photosensitive member 2, one charger 3, one developer 5, and one cleaner 6 as a unit.

８は中間転写ベルトである。中間転写ベルト８の中には一次転写ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、一次転写ローラ７と表現する）が設けられている。一次転写ローラ７は中間転写ベルト８を介して感光体２に向って押圧されている。一次転写ローラ７に電圧を印加することにより感光体２上のトナー像は中間転写ベルト８に転写される。 8 is an intermediate transfer belt. Primary transfer rollers 7 a , 7 b , 7 c , and 7 d (hereinafter referred to as primary transfer rollers 7 ) are provided in the intermediate transfer belt 8 . The primary transfer roller 7 is pressed against the photoreceptor 2 via the intermediate transfer belt 8 . The toner image on the photosensitive member 2 is transferred to the intermediate transfer belt 8 by applying a voltage to the primary transfer roller 7 .

中間転写ベルト８は、駆動ローラ９とテンションローラ１０によって張架されており、駆動ローラ９によって駆動され、反時計回りに回転する。中間転写ベルト８を介して駆動ローラ９に対向する位置には、二次転写ローラ１１が設けられている。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像をシートＳへ転写する。１２は、中間転写ベルト８をクリーニングするブレード、１３はベルト８から除去したトナーをトナー回収容器１５に搬送するトナー搬送機構である。なお、１４は、クリーナ６で回収したトナーを容器１５に搬送するトナー搬送機構である。３０は、本体１に対して軸３１を中心にして開閉可能に設けられたドアである。容器１５はドア３０に保持されており、ドア３０を開放すると容器１５も軸３１を中心にして回動し、容器１５を交換できる構成になっている。 The intermediate transfer belt 8 is stretched by a drive roller 9 and a tension roller 10, and is driven by the drive roller 9 to rotate counterclockwise. A secondary transfer roller 11 is provided at a position facing the drive roller 9 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween. The secondary transfer roller 11 transfers the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 8 onto the sheet S. As shown in FIG. Reference numeral 12 denotes a blade for cleaning the intermediate transfer belt 8; 13, a toner conveying mechanism for conveying toner removed from the belt 8 to a toner collection container 15; A toner transport mechanism 14 transports toner collected by the cleaner 6 to a container 15 . A door 30 is provided to the main body 1 so as to be openable and closable about a shaft 31 . The container 15 is held by a door 30, and when the door 30 is opened, the container 15 also rotates around a shaft 31, so that the container 15 can be replaced.

本体１の最下部には、給紙カセット１６が設けられている。カセット１６から給装ローラ１７によってピックアップされたシート（記録材）Ｓは、ローラ１８を通過した後、レジストローラ対１９によって斜行が補正される。レジストローラ対１９を通過したシートＳには、二次転写ローラ１１の位置でトナー像が転写される、２０はシートＳ上に転写されたトナー像をシートＳに定着する定着器である。２１はフラッパであり、片面印字時は排出搬送路２２へシートＳを導く。２３は排紙トレイ２４へシートＳを排出するための排紙ローラ対である。 A paper feed cassette 16 is provided at the bottom of the main body 1 . A sheet (recording material) S picked up from a cassette 16 by a feeding roller 17 passes through rollers 18 and is corrected for skew by a pair of registration rollers 19 . A toner image is transferred onto the sheet S that has passed through the pair of registration rollers 19 at the position of the secondary transfer roller 11 . A flapper 21 guides the sheet S to a discharge conveying path 22 during single-sided printing. 23 is a sheet discharge roller pair for discharging the sheet S to the sheet discharge tray 24 .

カートリッジ１００が収納されている本体１内のスペースよりも奥側（＋Ｚ方向）には、図２～図４に示すように、駆動モータや駆動ギア等を保持する駆動ユニット５２や、高圧電源基板であるプリント基板５１が設けられている。プリント基板５１は駆動ユニット５２よりも奥側に配置されている。カートリッジ１００にはプリント基板５１から高電圧が印加される。従って、プリント基板５１とカートリッジ１００を電気的に接続する必要がある。 2 to 4, a drive unit 52 holding a drive motor, a drive gear, etc., a high-voltage power supply board, and the like are located on the inner side (+Z direction) of the space in the main body 1 in which the cartridge 100 is accommodated. A printed circuit board 51 is provided. The printed circuit board 51 is arranged on the back side of the drive unit 52 . A high voltage is applied to the cartridge 100 from the printed circuit board 51 . Therefore, it is necessary to electrically connect the printed circuit board 51 and the cartridge 100 .

図２～図４は、電気的な接続を要する被接続体であるプリント基板５１と、電気的な接続を要する被接続体であるカートリッジ１００と、の電気的な接続構成を示す図である。
プリント基板５１からカートリッジ１００への給電経路（導電部材である給電線４３）は、まず、プリント基板５１と駆動ユニット５２の間において、プリント基板５１からプリント基板５１と平行（－Ｙ方向）な方向に延びている。次に、駆動ユニット５２の下方を通った後、再びプリント基板５１と平行（＋Ｙ方向）に延びている。給電経路の最後には、導電性のバネ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ（以下、バネ４１又は第２のバネ４１と記す）や、導電性のバネ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ（以下、バネ４２又は第２のバネ４２と記す）が設けられている。バネ４１及びバネ４２は、カートリッジ１００に設けられた電気接点と接触するバネである。バネ４１及び４２は、導電部材である給電線４３の端部に設けられており、被接続体であるカートリッジ１００に付勢することで給電線４３とカートリッジ１００を電気的に接続する弾性部材である。本実施の形態において、第２のバネ４１、４２は圧縮バネを用いている。以上のように、給電経路４３は、駆動ユニット５２を迂回するように配線されている。なお、後述するが、導電部材である給電線４３の端部に設けられており、被接続体であるプリント基板５１に付勢することで給電線４３とプリント基板５１を電気的に接続する弾性部材６１も設けられている。 2 to 4 are diagrams showing the electrical connection configuration between the printed circuit board 51, which is the object to be electrically connected, and the cartridge 100, which is the object to be electrically connected.
The power supply path (power supply line 43, which is a conductive member) from the printed circuit board 51 to the cartridge 100 first extends from the printed circuit board 51 in a direction parallel to the printed circuit board 51 (-Y direction) between the printed circuit board 51 and the drive unit 52. extends to Next, after passing under the drive unit 52, it extends parallel to the printed circuit board 51 (+Y direction) again. At the end of the power supply path, conductive springs 41a, 41b, 41c and 41d (hereinafter referred to as springs 41 or second springs 41) and conductive springs 42a, 42b, 42c and 42d (hereinafter referred to as springs 42 or a second spring 42) is provided. The springs 41 and 42 are springs that come into contact with electrical contacts provided on the cartridge 100 . The springs 41 and 42 are provided at the ends of the feeder line 43, which is a conductive member, and are elastic members that electrically connect the feeder line 43 and the cartridge 100 by urging the cartridge 100, which is an object to be connected. be. In this embodiment, the second springs 41 and 42 are compression springs. As described above, the power supply path 43 is wired so as to bypass the drive unit 52 . As will be described later, an elastic member is provided at the end of the power supply line 43 that is a conductive member, and electrically connects the power supply line 43 and the printed circuit board 51 by urging the printed circuit board 51 that is the object to be connected. A member 61 is also provided.

図３及び図４において、Ｇ１ａ～Ｇ１ｄ、Ｇ２ａ～Ｇ２ｄは、駆動ユニット５２に設けられたカップリングであり、これらのカップリングは、カートリッジ１００に設けたカップリングと係合する。Ｇ１ａとＧ２ａはカートリッジ１００ａに対応するカップリングである。Ｇ１ｂとＧ２ｂはカートリッジ１００ｂに対応するカップリングである。Ｇ１ｃとＧ２ｃはカートリッジ１００ｃに対応するカップリングである。Ｇ１ｄとＧ２ｄはカートリッジ１００ｄに対応するカップリングである。駆動ユニット５２のカップリングとカートリッジ１００のカップリングが係合することで、駆動ユニット５２からカートリッジ１００に駆動力を伝達できる状態になる。 3 and 4, G1a-G1d and G2a-G2d are couplings provided on the drive unit 52, and these couplings are engaged with couplings provided on the cartridge 100. FIG. G1a and G2a are couplings corresponding to the cartridge 100a. G1b and G2b are couplings corresponding to the cartridge 100b. G1c and G2c are couplings corresponding to cartridge 100c. G1d and G2d are couplings corresponding to cartridge 100d. When the coupling of the drive unit 52 and the coupling of the cartridge 100 are engaged with each other, the driving force can be transmitted from the drive unit 52 to the cartridge 100 .

４３ａはプリント基板５１から４つのバネ４１への給電線である。４３ｂはプリント基板５１からバネ４２ａへの給電線、４３ｃはプリント基板５１からバネ４２ｂへの給電線、４３ｄはプリント基板５１からバネ４２ｃへの給電線、４３ｅはプリント基板５１からバネ４２ｄへの給電線である。なお、図４中の６１ａは給電線４３ａとプリント基板５１とを電気的繋ぐバネである。１０１、１０２、１０３は、後述するホルダ３００を構成するプレートである。 43a is a feeder line from the printed circuit board 51 to the four springs 41; 43b is a power supply line from the printed circuit board 51 to the spring 42a, 43c is a power supply line from the printed circuit board 51 to the spring 42b, 43d is a power supply line from the printed circuit board 51 to the spring 42c, and 43e is a power supply line from the printed circuit board 51 to the spring 42d. It's an electric wire. A spring 61a in FIG. 4 electrically connects the power supply line 43a and the printed circuit board 51 together. Reference numerals 101, 102, and 103 denote plates that constitute a holder 300, which will be described later.

図５は、プリント基板５１からカートリッジ１００に亘る複数の給電経路のうちの１つの給電経路を示した図である。プリント基板５１と給電線４３ｂは、バネ６１ｂを介して電気的に繋がっている。本形態ではバネ６１ｂとしてねじりコイルバネを用いている。バネ６１ｂはプリント基板５１と接触する第１のバネである。バネ６１ｂの一端はプリント基板５１に設けられた導体パターン（不図示）に接触しており、バネ６１ｂの他端は給電線４３ｂの端部４３ｂ１と接触している。給電線４３ｂの端部４３ｂ２には第２のバネ４２ａが接触している。このバネ４２ａにカートリッジ１００ａに設けられた電気接点１００ａＣ２が接触する。１００ａＣ１はカートリッジ１００ａに設けられた電気接点であり、第２のバネ４１ａ（図３、図４参照）が接触する。 FIG. 5 is a diagram showing one power supply path among a plurality of power supply paths extending from the printed circuit board 51 to the cartridge 100. As shown in FIG. The printed circuit board 51 and the power supply line 43b are electrically connected via the spring 61b. In this embodiment, a torsion coil spring is used as the spring 61b. A spring 61 b is a first spring that contacts the printed circuit board 51 . One end of the spring 61b is in contact with a conductor pattern (not shown) provided on the printed circuit board 51, and the other end of the spring 61b is in contact with the end 43b1 of the power supply line 43b. A second spring 42a is in contact with the end portion 43b2 of the feeder line 43b. An electric contact 100aC2 provided on the cartridge 100a contacts the spring 42a. 100aC1 is an electrical contact provided on the cartridge 100a, and is contacted by the second spring 41a (see FIGS. 3 and 4).

第１のバネ６１ｂと第２のバネ４２ａは、弾性率が高い、一般的にバネ材と呼ばれる線材（例えば、ヤング率が約２００ＧＰａのばね鋼鋼材、ピアノ線、ステンレス鋼線など）で作られている。一方、給電線４３ｂは絶縁被覆のない線材であり、柔らかくて弾性率が低い材料（例えば、ヤング率が約１００ＧＰａのはんだメッキ軟銅線）、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成されている。このように、給電線４３ｂは、給電線４３ｂと接触する第１のバネ６１ｂ及び第２のバネ４２ａとは異なる材質で作られている。 The first spring 61b and the second spring 42a are made of a wire having a high elastic modulus and generally called a spring material (for example, a spring steel material having a Young's modulus of about 200 GPa, a piano wire, a stainless steel wire, etc.). ing. On the other hand, the power supply line 43b is a wire material without an insulation coating, and is made of a soft material with a low elastic modulus (for example, a solder-plated annealed copper wire with a Young's modulus of about 100 GPa), a material with a small yield stress, or a material with a small yield strength. It is In this way, the power supply line 43b is made of a material different from that of the first spring 61b and the second spring 42a that are in contact with the power supply line 43b.

プリント基板５１と第１のバネ６１ｂの電気的接続と、第１のバネ６１ｂと給電線４３ｂの電気的接続は、共に、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ｂの弾性力を利用して確保している。バネ６１ｂの弾性力により１Ｎ程度の接触圧がプリント基板５１と第１のバネ６１ｂの間、及び第１のバネ６１ｂと給電線４３ｂの間に発生している。 Both the electrical connection between the printed circuit board 51 and the first spring 61b and the electrical connection between the first spring 61b and the power supply line 43b are secured using the elastic force of the first spring 61b, which is a torsion coil spring. ing. Due to the elastic force of the spring 61b, a contact pressure of about 1N is generated between the printed circuit board 51 and the first spring 61b and between the first spring 61b and the feeder line 43b.

給電線４３ｂと第２のバネ４２ａの電気的接続と、第２のバネ４２ａと電気接点１００ａＣ２の電気的接続は、共に、圧縮バネである第２のバネ４２ａの弾性力を利用して確保している。バネ４２ａの弾性力により１Ｎ程度の接触圧が給電線４３ｂと第２のバネ４２ａの間、及び第２のバネ４２ａと電気接点１００ａＣ２の間に発生している。 Both the electrical connection between the power supply line 43b and the second spring 42a and the electrical connection between the second spring 42a and the electrical contact 100aC2 are secured using the elastic force of the second spring 42a, which is a compression spring. ing. Due to the elastic force of the spring 42a, a contact pressure of about 1N is generated between the feeder line 43b and the second spring 42a and between the second spring 42a and the electrical contact 100aC2.

図５に示した給電経路は、４つのカートリッジ毎に、一つずつ形成されている。 One feed path shown in FIG. 5 is formed for every four cartridges.

図６は、一つの給電線４３ａを用いて、プリント基板５１から４つのカートリッジ１００に給電する給電経路を示した図である。給電線４３ａの一端には第１のバネ６１ａが接触している。更に、給電線４３ａには４つの第２のバネ４１ａ～４１ｄが接触している。
１００ａＣ１～１００ｄＣ１は、４つのカートリッジ夫々に設けられた電気接点である。
給電線４３ａの材質と、第１のバネ６１ａ及び第２のバネ４１ａ～４１ｄの材質は、図５に示した給電経路に使った給電線及びバネと同じである。 FIG. 6 is a diagram showing power supply paths for supplying power from the printed circuit board 51 to the four cartridges 100 using one power supply line 43a. A first spring 61a is in contact with one end of the feeder line 43a. Further, four second springs 41a to 41d are in contact with the feeder line 43a.
100aC1 to 100dC1 are electrical contacts provided on each of the four cartridges.
The material of the feeder line 43a and the material of the first spring 61a and the second springs 41a to 41d are the same as those of the feeder line and springs used in the feeder path shown in FIG.

図７は、給電線、第１のバネ、及び第２のバネ、を保持するホルダ（保持部材）３００の展開図を示している。また、図８は、ホルダ３００に給電線、第１のバネ、及び第２のバネを取り付けた状態を示している。これらの図は、製品の製造段階におけるホルダ３００の状態を示している。上述したように、給電線は柔らかい材料を用いている。そのため、図７のようにホルダ３００を開いた状態で給電線を取り付ける（這いまわす）ほうが給電線を取り付けやすい。 FIG. 7 shows a developed view of a holder (holding member) 300 that holds the feeder line, the first spring, and the second spring. Also, FIG. 8 shows a state in which the feeder line, the first spring, and the second spring are attached to the holder 300 . These figures show the state of the holder 300 during the manufacturing stage of the product. As mentioned above, the feeder uses a soft material. For this reason, it is easier to attach the power supply line when the holder 300 is opened (crawled) as shown in FIG.

ホルダ３００は、第１プレート１０１、第２プレート１０２、第３プレート１０３、合計三つのプレートを組み合わせたものである。図７に示すように、複数のプレートは、全体が略平面となるように展開可能である。各プレートは絶縁性の樹脂で形成されている。
プレート１０１とプレート１０２は、プレート１０１のボス１０１ａ及びボス１０１ｂが、プレート１０２の穴１０２ａ及び１０２ｂに嵌合することにより、ボスを中心に互いに回動可能に組みつけられている。プレート１０２とプレート１０３は、プレート１０３のボス１０３ｃ及びボス１０３ｄが、プレート１０２の穴１０２ｃ及び１０２ｄに嵌合することにより、ボスを中心に互いに回動可能に組みつけられている。このように、ホルダ３００は、互いに回動可能に設けられた複数のプレート１０１～１０３を組み合わせた構成である。 The holder 300 is a combination of a first plate 101, a second plate 102 and a third plate 103, a total of three plates. As shown in FIG. 7, the plurality of plates can be unfolded so as to be generally flat as a whole. Each plate is made of insulating resin.
The plate 101 and the plate 102 are assembled so that the bosses 101a and 101b of the plate 101 are fitted into the holes 102a and 102b of the plate 102 so as to rotate about the bosses. The plate 102 and the plate 103 are assembled so that the bosses 103c and 103d of the plate 103 are fitted into the holes 102c and 102d of the plate 102 so as to rotate about the bosses. As described above, the holder 300 is configured by combining a plurality of plates 101 to 103 which are rotatably provided with each other.

各プレートには、給電線や第１のバネや第２のバネを保持部する保持部が設けられている。給電線の保持部はガイド部の役目も有する。給電線４３ａは、プレート１０１に設けられた保持部１０１ｇ４３ａ、プレート１０２に設けられた保持部１０２ｇ４３ａ、プレート１０３に設けられた保持部１０３ｇ４３ａに保持されている。また、プレート１０１には、給電線４３ａと電気的に接触する第２のバネ４１ａ～４１ｄを保持する筒状の保持部１０１ｈ４１ａ、１０１ｈ４１ｂ、１０１ｈ４１ｃ、１０１ｈ４１ｄが設けられている（以下、保持部１０１ｈ４１と記す）。圧縮ばねである第２のバネ４１は、バネの螺旋軸が保持部１０１ｈ４１の母線と平行になるように、保持部１０１ｈ４１の筒の中に挿入されている。なお、各保持部には、夫々二カ所ずつ切り込みＶが設けられている。図７では、代表して保持部１０１ｈ４１ｄにのみ符号Ｖを付けている。この切り込みＶは、給電線４３ａを挿入するために設けられている。筒状の保持部においては、切り込みＶに沿って給電線４３ａを挿入した後、第２のバネ４１を挿入することにより、給電線４３ａと第２のバネ４１が接触する。プレート１０３には、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ａを保持する保持部１０３ｈ６１ａが設けられている。第１のバネ６１ａを保持部１０３ｈ６１ａに保持させることにより、給電線４３ａと第１のバネ６１ａが接触する。 Each plate is provided with a holding portion for holding the power supply line, the first spring, and the second spring. The holding portion for the power supply line also serves as a guide portion. The power supply line 43a is held by a holding portion 101g43a provided on the plate 101, a holding portion 102g43a provided on the plate 102, and a holding portion 103g43a provided on the plate 103. FIG. Further, the plate 101 is provided with cylindrical holding portions 101h41a, 101h41b, 101h41c, and 101h41d (hereinafter referred to as holding portions 101h41 and note). The second spring 41, which is a compression spring, is inserted into the cylinder of the holding portion 101h41 so that the helical axis of the spring is parallel to the generatrix of the holding portion 101h41. Note that each holding portion is provided with two cuts V, respectively. In FIG. 7, only the holding portion 101h41d is represented by V. As shown in FIG. This notch V is provided for inserting the power supply line 43a. In the cylindrical holding portion, the power supply line 43a is inserted along the notch V, and then the second spring 41 is inserted so that the power supply line 43a and the second spring 41 are brought into contact with each other. The plate 103 is provided with a holding portion 103h61a that holds a first spring 61a, which is a torsion coil spring. By holding the first spring 61a in the holding portion 103h61a, the power supply line 43a and the first spring 61a are brought into contact with each other.

給電線４３ｂは、プレート１０１に設けられた保持部１０１ｇ４３ｂ、プレート１０２に設けられた保持部１０２ｇ４３ｂ、プレート１０３に設けられた保持部１０３ｇ４３ｂに保持されている。また、プレート１０１には、給電線４３ｂと電気的に接触する第２のバネ４２ａを保持する筒状の保持部１０１ｈ４２ａが設けられている。圧縮ばねである第２のバネ４２ａは、バネの螺旋軸が保持部１０１ｈ４２ａの母線と平行になるように、保持部１０１ｈ４２ａの筒の中に挿入されている。保持部１０１ｈ４２ａにも保持部１０１ｈ４１ｄと同様の切り込みＶが設けられている。保持部１０１ｈ４２ａにおいては、切り込みに沿って給電線４３ｂを挿入した後、第２のバネ４２ａが挿入されることにより、給電線４３ｂと第２のバネ４２ａが接触する。プレート１０３には、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ｂを保持する保持部１０３ｈ６１ｂが設けられている。第１のバネ６１ｂを保持部１０３ｈ６１ｂに保持させることにより、給電線４３ｂと第１のバネ６１ｂが接触する。 The feeder line 43b is held by a holding portion 101g43b provided on the plate 101, a holding portion 102g43b provided on the plate 102, and a holding portion 103g43b provided on the plate 103. FIG. Further, the plate 101 is provided with a cylindrical holding portion 101h42a that holds a second spring 42a that is in electrical contact with the feeder line 43b. The second spring 42a, which is a compression spring, is inserted into the cylinder of the holding portion 101h42a so that the helical axis of the spring is parallel to the generatrix of the holding portion 101h42a. The holding portion 101h42a is also provided with a cut V similar to that of the holding portion 101h41d. In the holding portion 101h42a, after the power supply line 43b is inserted along the notch, the second spring 42a is inserted so that the power supply line 43b and the second spring 42a are brought into contact with each other. The plate 103 is provided with a holding portion 103h61b that holds the first spring 61b, which is a torsion coil spring. By holding the first spring 61b in the holding portion 103h61b, the power supply line 43b and the first spring 61b are brought into contact with each other.

給電線４３ｃは、プレート１０１に設けられた保持部１０１ｇ４３ｃ、プレート１０２に設けられた保持部１０２ｇ４３ｃ、プレート１０３に設けられた保持部１０３ｇ４３ｃに保持されている。また、プレート１０１には、給電線４３ｃと電気的に接触する第２のバネ４２ｂを保持する筒状の保持部１０１ｈ４２ｂが設けられている。圧縮ばねである第２のバネ４２ｂは、バネの螺旋軸が保持部１０１ｈ４２ｂの母線と平行になるように、保持部１０１ｈ４２ｂの筒の中に挿入されている。保持部１０１ｈ４２ｂにも保持部１０１ｈ４１ｄと同様の切り込みＶが設けられている。保持部１０１ｈ４２ｂにおいては、切り込みに沿って給電線４３ｃを挿入した後、第２のバネ４２ｂが挿入されることにより、給電線４３ｃと第２のバネ４２ｂが接触する。プレート１０３には、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ｃを保持する保持部１０３ｈ６１ｃが設けられている。第１のバネ６１ｃを保持部１０３ｈ６１ｃに保持させることにより、給電線４３ｃと第１のバネ６１ｃが接触する。 The feeder line 43c is held by a holding portion 101g43c provided on the plate 101, a holding portion 102g43c provided on the plate 102, and a holding portion 103g43c provided on the plate 103. FIG. Further, the plate 101 is provided with a cylindrical holding portion 101h42b that holds a second spring 42b that is in electrical contact with the power supply line 43c. The second spring 42b, which is a compression spring, is inserted into the cylinder of the holding portion 101h42b so that the helical axis of the spring is parallel to the generatrix of the holding portion 101h42b. The holding portion 101h42b is also provided with a cut V similar to that of the holding portion 101h41d. In the holding portion 101h42b, after the feeder line 43c is inserted along the notch, the feeder line 43c and the second spring 42b are brought into contact by inserting the second spring 42b. The plate 103 is provided with a holding portion 103h61c that holds a first spring 61c, which is a torsion coil spring. By holding the first spring 61c in the holding portion 103h61c, the power supply line 43c and the first spring 61c are brought into contact with each other.

給電線４３ｄは、プレート１０１に設けられた保持部１０１ｇ４３ｄ、プレート１０２に設けられた保持部１０２ｇ４３ｄ、プレート１０３に設けられた保持部１０３ｇ４３ｄに保持されている。また、プレート１０１には、給電線４３ｄと電気的に接触する第２のバネ４２ｃを保持する筒状の保持部１０１ｈ４２ｃが設けられている。圧縮ばねである第２のバネ４２ｃは、バネの螺旋軸が保持部１０１ｈ４２ｃの母線と平行になるように、保持部１０１ｈ４２ｃの筒の中に挿入されている。保持部１０１ｈ４２ｃにも保持部１０１ｈ４１ｄと同様の切り込みＶが設けられている。保持部１０１ｈ４２ｃにおいては、切り込みに沿って給電線４３ｄを挿入した後、第２のバネ４２ｃが挿入されることにより、給電線４３ｄと第２のバネ４２ｃが接触する。プレート１０３には、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ｄを保持する保持部１０３ｈ６１ｄが設けられている。第１のバネ６１ｄを保持部１０３ｈ６１ｄに保持させることにより、給電線４３ｄと第１のバネ６１ｄが接触する。 The power supply line 43d is held by a holding portion 101g43d provided on the plate 101, a holding portion 102g43d provided on the plate 102, and a holding portion 103g43d provided on the plate 103. FIG. Further, the plate 101 is provided with a cylindrical holding portion 101h42c that holds a second spring 42c electrically contacting the power supply line 43d. The second spring 42c, which is a compression spring, is inserted into the cylinder of the holding portion 101h42c so that the helical axis of the spring is parallel to the generatrix of the holding portion 101h42c. The holding portion 101h42c is also provided with a cut V similar to that of the holding portion 101h41d. In the holding portion 101h42c, after the feeder line 43d is inserted along the notch, the feeder line 43d and the second spring 42c are brought into contact with each other by inserting the second spring 42c. The plate 103 is provided with a holding portion 103h61d that holds the first spring 61d, which is a torsion coil spring. By holding the first spring 61d in the holding portion 103h61d, the feeder line 43d and the first spring 61d are brought into contact with each other.

給電線４３ｅは、プレート１０１に設けられた保持部１０１ｇ４３ｅ、プレート１０２に設けられた保持部１０２ｇ４３ｅ、プレート１０３に設けられた保持部１０３ｇ４３ｅに保持されている。また、プレート１０１には、給電線４３ｅと電気的に接触する第２のバネ４２ｄを保持する筒状の保持部１０１ｈ４２ｄが設けられている。圧縮ばねである第２のバネ４２ｄは、バネの螺旋軸が保持部１０１ｈ４２ｄの母線と平行になるように、保持部１０１ｈ４２ｄの筒の中に挿入されている。保持部１０１ｈ４２ｄにも保持部１０１ｈ４１ｄと同様の切り込みＶが設けられている。保持部１０１ｈ４２ｄにおいては、切り込みに沿って給電線４３ｅを挿入した後、第２のバネ４２ｄが挿入されることにより、給電線４３ｅと第２のバネ４２ｄが接触する。プレート１０３には、ねじりコイルバネである第１のバネ６１ｅを保持する保持部１０３ｈ６１ｅが設けられている。第１のバネ６１ｅを保持部１０３ｈ６１ｅに保持させることにより、給電線４３ｅと第１のバネ６１ｅが接触する。以上のように、給電線（導電部材）４３は、複数のプレートに跨って設けられている。 The power supply line 43e is held by a holding portion 101g43e provided on the plate 101, a holding portion 102g43e provided on the plate 102, and a holding portion 103g43e provided on the plate 103. FIG. Further, the plate 101 is provided with a cylindrical holding portion 101h42d that holds a second spring 42d that is in electrical contact with the feeder line 43e. The second spring 42d, which is a compression spring, is inserted into the cylinder of the holding portion 101h42d so that the helical axis of the spring is parallel to the generatrix of the holding portion 101h42d. The holding portion 101h42d is also provided with a cut V similar to that of the holding portion 101h41d. In the holding portion 101h42d, after the power supply line 43e is inserted along the notch, the second spring 42d is inserted so that the power supply line 43e and the second spring 42d come into contact with each other. The plate 103 is provided with a holding portion 103h61e that holds a first spring 61e, which is a torsion coil spring. By holding the first spring 61e in the holding portion 103h61e, the power supply line 43e and the first spring 61e are brought into contact with each other. As described above, the feeder line (conductive member) 43 is provided across a plurality of plates.

図８は、ホルダ３００に給電線や第１及び第２のバネを保持させた状態を示している。
上述したように、はんだメッキ軟銅線のような柔らかい給電線を用いて配線するので、図８に示すように、給電経路の形状が給電経路毎に異なっていても、給電経路毎に形状の異なる給電線を用意する必要がない。 FIG. 8 shows a state in which the holder 300 holds the feeder line and the first and second springs.
As described above, wiring is performed using a soft power supply line such as a solder-plated annealed copper wire. Therefore, as shown in FIG. No need to prepare a power line.

図９は、給電線が保持部から外れないようにするために、樹脂で形成されているホルダ３００の保持部を溶かした状態を説明する断面図である。図９の左側が保持部を溶かす前を示しており、右側が溶かした後を示している。給電線４３ｃを保持部１０２ｇ４３ｃに這い回した後、保持部１０２ｇ４３ｃを溶かすことにより、給電線４３ｃがホルダ３００から外れないようにできる。この図では、保持部１０２ｇ４３ｃを例に説明するが、給電線４３ｃを保持する他の保持部や、他の給電線を保持する保持部も同様に溶かして給電線がホルダ３００から外れるのを防止するのが好ましい。特に、給電線はホルダ３００を折り曲げる際に保持部から外れやすいので、回動中心があるプレート１０２及びその近くに設けた保持部は、保持部を溶かして抜け止めを行ったほうが好ましい。保持部を溶かす方法としては、保持部に熱を加える方法、保持部に超音波を加える方法、等があり、適宜選択すればよい。また、給電線の端部を曲げたり、丸めて保持部に引っかかるようにしておくことで、給電線をずれにくくすることができる。 FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state in which the holding portion of the holder 300 made of resin is melted to prevent the power supply line from coming off the holding portion. The left side of FIG. 9 shows the holding portion before melting, and the right side shows after melting. By winding the power supply line 43c around the holding part 102g43c and then melting the holding part 102g43c, the power supply line 43c can be prevented from coming off the holder 300. FIG. In this figure, the holding portion 102g43c will be explained as an example, but the other holding portion holding the feeder wire 43c and the holding portion holding the other feeder wire are similarly melted to prevent the feeder wire from coming off the holder 300. preferably. In particular, since the power supply line is likely to come off the holder 300 when the holder 300 is bent, it is preferable to prevent the plate 102 having the center of rotation and the holders provided near the plate 102 from coming off by melting the holders. As a method of melting the holding portion, there are a method of applying heat to the holding portion, a method of applying ultrasonic waves to the holding portion, and the like, and any suitable method may be selected. Further, by bending or rounding the end of the power supply line so that it can be caught by the holding portion, the power supply line can be prevented from slipping.

製品の製造段階において、図８のように給電線や第１及び第２のバネを取り付け、更に図９のように給電線の抜け止めを施したホルダ３００は、図１０で示すように駆動ユニット５２を囲うように折り曲げることにより、図４に示す状態になる。図１０は、ホルダ３００を駆動ユニット５２に取り付ける直前の図である。ホルダ３００を駆動ユニット５２に取り付ける際は、各プレートを繋ぐボスを中心にホルダ３００をコの字形状に折り曲げ、図４の状態を形成する。ホルダ３００と駆動ユニット５２は、図４の状態で装置本体内に組み付けられる。このような構成にすることで、給電線４３と第１及び第２のバネとの電気的接続は、駆動ユニット５２を付け外しするためにホルダ３００を開閉した時でも常に接続した状態を維持でき、電気的接続部の信頼性を高くすることができる。 At the manufacturing stage of the product, the holder 300 to which the power supply line and the first and second springs are attached as shown in FIG. 8 and the power supply line is prevented from coming off as shown in FIG. By folding to surround 52, the state shown in FIG. 4 is obtained. FIG. 10 is a view just before the holder 300 is attached to the drive unit 52. FIG. When attaching the holder 300 to the drive unit 52, the holder 300 is bent into a U-shape around the boss connecting the plates to form the state shown in FIG. The holder 300 and drive unit 52 are assembled in the apparatus body in the state shown in FIG. With such a configuration, the electrical connection between the power supply line 43 and the first and second springs can always be maintained even when the holder 300 is opened and closed to attach and detach the drive unit 52 . , the reliability of the electrical connection can be increased.

図７及び図８で説明したように、給電線４３をホルダ３００に取り付ける場合、給電線４３をホルダ３００に設けた保持部に沿わせて折曲や湾曲させて組みつける。給電線４３は、一般的に販売されている、はんだメッキ軟銅線のような柔らかくて弾性力が低い、絶縁被覆のない線材である。この給電線４３を、ホルダ３００に設けた保持部に沿わせて折り曲げたり湾曲させたりしてホルダ３００に組みつける。 As described with reference to FIGS. 7 and 8, when the power supply line 43 is attached to the holder 300, the power supply line 43 is bent or curved along the holding portion provided in the holder 300 and assembled. The power supply line 43 is a soft, low-elasticity, uninsulated wire material such as solder-plated annealed copper wire that is commercially available. The power supply line 43 is assembled to the holder 300 by bending or curving it along the holding portion provided on the holder 300 .

剛性の高い給電線を用いて配線する場合、給電線を保持部に沿わせることが難しくなる。また、給電線として、弾性力の高いバネ材のような線材を用いた場合、ホルダ３００の保持部に沿って這わせたとしても、給電線は元の形状に戻ろうとする。従って、給電線を保持部に沿った状態に維持させるのが困難である。そのため、給電線を任意のガイド形状に沿わせて保持するためには、給電線を、弾性率が低い材料、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成するのが好ましい。 When wiring using a highly rigid power supply line, it becomes difficult to run the power supply line along the holding portion. Further, when a wire material such as a spring material having high elasticity is used as the power supply line, the power supply line tends to return to its original shape even if it is made to run along the holding portion of the holder 300 . Therefore, it is difficult to maintain the feed line along the holding portion. Therefore, in order to hold the power supply line along an arbitrary guide shape, the power supply line is preferably made of a material with a low elastic modulus, a material with a low yield stress, or a material with a low yield strength.

一方、給電線と同じ材料で第１のバネ６１や第２のバネ４１を製作する場合、所望の接触圧を得るためにはバネの形状を大きくする必要があり、このような大きなバネは現実的に装置内に配置するのは困難である。また、降伏応力が小さくすぐに塑性変形してしまい、現実的にバネとして使用するのは困難である。このように、本形態では、給電線（導電部材）を、その端部に設けられているバネ（弾性部材）よりも、弾性率が低い材料、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成している。 On the other hand, when the first spring 61 and the second spring 41 are made of the same material as the power supply line, the shape of the spring must be enlarged in order to obtain the desired contact pressure. It is difficult to physically place it in the device. In addition, the yield stress is small and plastic deformation occurs immediately, making it difficult to use it as a spring in practice. Thus, in this embodiment, the power supply line (conductive member) is made of a material having a lower elastic modulus, or a material having a smaller yield stress, or a material having a smaller yield strength than the spring (elastic member) provided at the end thereof. It consists of

給電線を柔らく弾性力の低い線材で構成したので、表面を絶縁チューブで覆った高圧ケーブルを用いるよりも給電線のコストを抑えることができる。また、図３のように給電経路が複数ある場合でも、柔らかく、容易に変形させられる給電線を使って給電経路を形成できるので、経路毎に形状の異なる鋼材を用意する必要もない。従って、部品の種類が増えてしまうこともない。また、組立時に形状が異なる鋼材が混同しないような仕分け作業も必要なくなる。 Since the power supply line is made of a wire material that is soft and has low elastic force, the cost of the power supply line can be reduced as compared with using a high-voltage cable whose surface is covered with an insulating tube. Also, even if there are a plurality of power supply paths as shown in FIG. 3, the power supply paths can be formed using a soft and easily deformable power supply line, so there is no need to prepare steel materials with different shapes for each path. Therefore, the number of kinds of parts does not increase. In addition, sorting work is not necessary to prevent confusion between steel materials having different shapes during assembly.

また、本形態では、給電線４３を柔らかくて弾性力の低い線材で構成したので、ホルダ３００をボスを中心に図４のようにコの字状に折り曲げても、ホルダ３００が弾性力で図８の状態元に戻ったり、簡単に折れたりすることもない。 In addition, in this embodiment, since the power supply line 43 is made of a wire material that is soft and has a low elastic force, even if the holder 300 is bent in a U-shape around the boss as shown in FIG. It does not return to the original state of 8 or break easily.

前述したようにホルダ３００は絶縁性の樹脂で構成されている。このホルダに設けた保持部は、複数の給電線が互いに接触しない役割を有する。この役割以外にも、駆動ユニット５２が導電性の金属で形成されている場合、駆動ユニット５２と給電線４３が電気的に繋がらないように、駆動ユニットと給電線の間を絶縁する役割も備えている。 As described above, the holder 300 is made of insulating resin. The holding portion provided in this holder serves to prevent the plurality of power supply lines from coming into contact with each other. In addition to this role, if the drive unit 52 is made of a conductive metal, it also has the role of insulating the drive unit 52 from the power supply line 43 so that the drive unit 52 and the power supply line 43 are not electrically connected. ing.

なお、本形態では、給電線の両端に第１及び第２のバネを設けていたが、一方の端部のみにバネを設ける構成において、給電線をこのバネよりも柔らかい材料で構成してもよい。 In this embodiment, the first and second springs are provided at both ends of the power supply line. good.

また、本形態では第１のバネ６１をねじりコイルバネとし、第２のバネ４１、４２を圧縮バネとしていたが、弾性力を有していれば引っ張りバネ等、他のバネであってもよいし、第１及び第２のバネの両方を圧縮バネにしてもよい。 In this embodiment, the first spring 61 is a torsion coil spring, and the second springs 41 and 42 are compression springs. , both the first and second springs may be compression springs.

また、本形態では給電線４３の両端にバネを直接接触させていた。しかしながら、給電線と第１のバネや第２のバネとの間にワッシャー等の剛体を挟んだ構成において、給電線を第１のバネや第２のバネよりも柔らかい材料で構成してもよい。 Moreover, in this embodiment, the springs are brought into direct contact with both ends of the power supply line 43 . However, in a configuration in which a rigid body such as a washer is sandwiched between the power supply line and the first spring or the second spring, the power supply line may be made of a material softer than the first spring or the second spring. .

本形態のように、給電線（導電部材）を、第１及び第２のバネ（弾性部材）よりも、弾性率が低い材料、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成することで、部品コストと仕分け作業による組立コストを抑えることができる。 As in this embodiment, the power supply line (conductive member) is made of a material with a lower elastic modulus, a smaller yield stress, or a smaller proof stress than the first and second springs (elastic members). Therefore, the parts cost and the assembly cost due to the sorting work can be suppressed.

（実施の形態２）
次に実施の形態２について図１１～図１４を用いて説明する。本形態における画像形成装置１は、実施の形態１で説明した転写手段である一次転写ローラ７までの給電経路に、弾性部材と、弾性部材よりも柔らかい導電部材と、を用いたものである。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG. The image forming apparatus 1 of this embodiment uses an elastic member and a conductive member softer than the elastic member in the power supply path to the primary transfer roller 7, which is the transfer means described in the first embodiment.

図１１は、一次転写ローラ７への給電経路を示す斜視図である。図１２は、中間転写ベルト８等の一部の部品を不図示にした、転写ユニットの下面から内部を見た時の図である。 FIG. 11 is a perspective view showing a power supply route to the primary transfer roller 7. FIG. FIG. 12 is a view of the inside of the transfer unit viewed from the bottom, with some parts such as the intermediate transfer belt 8 not shown.

被接続体であり高圧電源基板であるプリント基板２０１と、被接続体である一次転写ローラ７、の間の給電経路には、弾性部材である第１のバネ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ（以下、第１のバネ２０２と記す）が設けられている。更に、給電板２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ（以下、給電板２０３と記す）、導電部材である給電線２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ（以下、給電線２０４と記す）が設けられている。更に、弾性部材である第２のバネ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄ（以下、第２のバネ２０５と記す）、一次転写ローラの軸受２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ（以下、軸受２０６と記す）が設けられている。従って、一次転写ローラ７までの給電は、第１のバネ２０２、給電板２０３、給電線２０４、第２のバネ２０５、軸受２０６を介して行われる。 First springs 202a, 202b, 202c, and 202d (hereinafter referred to as elastic members) are provided in the power supply path between the printed circuit board 201, which is the object to be connected and which is the high-voltage power supply board, and the primary transfer roller 7, which is the object to be connected. , referred to as a first spring 202). Further, feeder plates 203a, 203b, 203c, and 203d (hereinafter referred to as feeder plates 203) and feeder lines 204a, 204b, 204c, and 204d (hereinafter referred to as feeder lines 204), which are conductive members, are provided. Further, second springs 205a, 205b, 205c, and 205d (hereinafter referred to as second springs 205), which are elastic members, and primary transfer roller bearings 206a, 206b, 206c, and 206d (hereinafter referred to as bearings 206) are provided. is provided. Therefore, power is supplied to the primary transfer roller 7 via the first spring 202 , power supply plate 203 , power supply line 204 , second spring 205 and bearing 206 .

第１のバネ２０２、給電板２０３、給電線２０４、第２のバネ２０５、軸受２０６、は全て、導電性材料で形成されている。第１のバネ２０２と第２のバネ２０５の材質は、実施の形態１と同様、弾性率の高い一般的にバネ材と呼ばれる線材（例えば、ヤング率が約２００ＧＰａのばね鋼鋼材、ピアノ線、ステンレス鋼線など）である。一方、給電線２０４の材質は、絶縁被覆のない柔らかくて弾性率の低い線材（例えば、ヤング率が約１００ＧＰａのはんだメッキ軟銅線）であり、第１及び第２のバネとは異なる材質を用いている。給電線２０４は、給電板２０３から第２のバネ２０５まで経路で折曲したり、湾曲したりして配置されている。給電板２０３は金属の板材（例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）等）で作られており、給電線２０４よりも固い部材である。 The first spring 202, feed plate 203, feed line 204, second spring 205 and bearing 206 are all made of conductive material. As in the first embodiment, the first spring 202 and the second spring 205 are made of a wire material generally called a spring material having a high elastic modulus (for example, a spring steel material having a Young's modulus of about 200 GPa, a piano wire, stainless steel wire, etc.). On the other hand, the material of the power supply line 204 is a soft wire material with a low elastic modulus (for example, a solder-plated annealed copper wire with a Young's modulus of about 100 GPa) without insulation coating, and a material different from that of the first and second springs is used. ing. The power supply line 204 is arranged by bending or curving along the route from the power supply plate 203 to the second spring 205 . The power supply plate 203 is made of a metal plate material (for example, SUS (stainless steel) or the like) and is a member harder than the power supply line 204 .

図１３は、一次転写ローラ７までの給電経路の１つを抜粋した図である。図１４は、図１３の給電線近傍を下面から見た拡大図である。 FIG. 13 is a diagram showing an excerpt from one of the power supply paths up to the primary transfer roller 7. As shown in FIG. 14 is an enlarged view of the vicinity of the feeder line in FIG. 13 as viewed from below.

給電線２０４ｂは、給電板２０３ｂのスリット２０３ｂＳに圧入することで給電板２０３ｂと電気的に接続される。第１のバネ２０２ｂと給電板２０３ｂの電気的接続は、ねじりコイルバネである第１のバネ２０２ｂの弾性力を利用して確保している。第１のバネ２０２ｂによって第１のバネ２０２ｂと給電板２０３ｂの間に１Ｎ程度の接触圧を発生させている。給電線２０４ｂと第２のバネ２０５ｂの電気的接続は、圧縮バネである第２のバネ２０５ｂの弾性力を利用して確保している。第２のバネ２０５ｂによって給電線２０４ｂと第２のバネ２０５ｂの間に１Ｎ程度の接触圧を発生させている。 The power supply line 204b is electrically connected to the power supply plate 203b by being press-fitted into the slit 203bS of the power supply plate 203b. The electrical connection between the first spring 202b and the feeder plate 203b is ensured using the elastic force of the first spring 202b, which is a torsion coil spring. A contact pressure of about 1 N is generated between the first spring 202b and the feeder plate 203b by the first spring 202b. The electrical connection between the feeder line 204b and the second spring 205b is ensured using the elastic force of the second spring 205b, which is a compression spring. A contact pressure of about 1 N is generated between the feeder line 204b and the second spring 205b by the second spring 205b.

本形態では、弾性部材である第１のバネ２０２ｂが接触しているのが導電部材である給電線２０４ｂではなく給電板２０３ｂであり、弾性部材と導電部材の間に別の部材が介在している構成である。しかしながら、このような形態でも、導電部材である給電線２０４ｂを、弾性部材である第１のバネ２０２ｂよりも、弾性率が低い材料、又は降伏応力が小さい材料、又は耐力が小さい材料で構成すればよい。 In this embodiment, the first spring 202b, which is an elastic member, contacts the power supply plate 203b, not the power supply line 204b, which is a conductive member, and another member is interposed between the elastic member and the conductive member. configuration. However, even in this form, as long as the power supply line 204b, which is a conductive member, is made of a material with a lower elastic modulus, a smaller yield stress, or a smaller proof stress than the first spring 202b, which is an elastic member. Just do it.

１画像形成装置
４１、４２第２のバネ
４３給電線
５１プリント基板
５２駆動ユニット
６１第１のバネ
１００カートリッジ
３００ホルダ
２０１プリント基板
２０２第１のバネ
２０４給電線
２０５第２のバネ
２０６軸受 Reference Signs List 1 image forming apparatus 41, 42 second spring 43 feeder line 51 printed board 52 drive unit 61 first spring 100 cartridge 300 holder 201 printed board 202 first spring 204 feeder line 205 second spring 206 bearing

Claims

a connected object that requires electrical connection;
a conductive member for electrically connecting to the object to be connected;
an elastic member provided at an end of the conductive member and electrically connecting the conductive member and the connected body by biasing the connected body;
In an image forming apparatus that forms an image on a recording material,
The image forming apparatus, wherein the conductive member is made of a material having a lower elastic modulus, a smaller yield stress, or a smaller yield strength than the elastic member.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conductive member is a wire without an insulating coating.

3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the conductive member is a solder-plated annealed copper wire.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a spring.

5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conductive member and the elastic member are attached to an electrically insulating holder.

6. An image forming apparatus according to claim 5, wherein said holder is a combination of a plurality of plates provided rotatably with each other, and said conductive member is provided across said plurality of plates. Device.

7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the plurality of plates can be developed so as to form a substantially flat surface as a whole.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the object to be connected is a high-voltage power supply board.

8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said connected body is a process cartridge unitizing process means necessary for image formation.

8. The apparatus according to claim 1, wherein the device comprises a photoreceptor and transfer means for transferring an image formed on the photoreceptor, and the connecting member is the transfer means. 10. The image forming apparatus according to claim 1.