JP2023027705A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】貨客混載サービスにおいて、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てる。【解決手段】設定部１３２は、ユーザからの配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、その配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、その荷物の割り当て後の第１車両の空きスペースにそのユーザを乗車させることができない場合には、第１車両へのその荷物の割り当てをキャンセルして、その荷物を第２車両に新たに割り当て、そのキャンセル後の第１車両にそのユーザを新たに割り当てる。輸送計画作成部１３３は、第１車両について設定部１３２によるキャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、第２車両について設定部１３２によるキャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する。【選択図】図２

Description

本発明は、貨客混載サービスを実現する情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システムに関する。

従来、貨客混載サービスを実現する技術が存在する。例えば、車両に積載される荷物のサイズにより車両の空きスペースを算出し、その算出した空きスペースに応じて車両に乗車可能な人数を設定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１７３７１３号公報

上述の従来技術では、車両に荷物が積載されている場合には、その荷物のスペースによりその車両にユーザが乗車するスペースがなくなることも想定される。この場合には、ユーザを乗車可能な車両であるにもかかわらず、ユーザからの新たな配車予約を受け付けたときに、そのユーザをその車両に乗車させることができないことも想定される。このような場合には、他の車両をユーザが待つことになるため、ユーザの待ち時間が長くなり、配車予約をするユーザに対して快適なサービスを提供することが困難となるおそれがある。

本発明は、貨客混載サービスにおいて、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てることを目的とする。

本発明の一態様は、ユーザ及び荷物で車室内の乗車シートを共有可能な車両を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行するための情報処理装置である。この情報処理装置は、荷物の集配予約要求を受け付ける集荷予約受付部と、ユーザの配車予約要求を受け付ける配車予約受付部と、集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該集配予約要求に係る荷物に割り当て、配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う設定部と、集配予約要求に対して割り当てられた車両について当該集配予約要求に係る荷物を集配するための当該車両の移動経路を含む当該荷物の輸送計画を作成し、配車予約要求に対して割り当てられた車両について当該配車予約要求に係るユーザを降車地まで乗車させるための当該車両の移動経路を含む当該ユーザの輸送計画を作成する輸送計画作成部と、を備える。その設定部は、配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の第１車両に当該ユーザを新たに割り当てる。また、輸送計画作成部は、第１車両についてキャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する。

本発明の一態様によれば、貨客混載サービスにおいて、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てることができる。

図１は、情報処理システムのシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。 図２は、電子機器及びサーバの機能構成例を示すブロック図である。 図３は、車両ＤＢの格納内容を簡略化して示す図である。 図４は、荷物ＤＢの格納内容を簡略化して示す図である。 図５は、荷物待機場所ＤＢの格納内容を簡略化して示す図である。 図６は、乗降地と荷物待機場所とタクシーとの関係を示す図である。 図７は、ユーザからの配車予約に応じて荷物を積載済のタクシーの輸送計画を変更する場合の遷移例を示す図である。 図８は、ユーザからの配車予約に応じて荷物の集荷依頼を受けているタクシーの輸送計画を変更する場合の遷移例を示す図である。 図９は、荷物を積載済のタクシーの輸送計画を変更した場合にタクシーの入出力部に表示される輸送計画変更通知画面の表示例を示す図である。 図１０は、荷物の集荷依頼を受けているタクシーの輸送計画を変更した場合にタクシーの入出力部に表示される輸送計画変更通知画面の表示例を示す図である。 図１１は、配車処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、荷物待機場所及び第２車両の抽出処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

［情報処理システムの構成例］
図１は、情報処理システム１のシステム構成例を簡略化して示すブロック図である。情報処理システム１は、貨客混載サービスを提供する通信システムであり、ネットワーク１０と、電子機器２０、４０と、通信機器３１乃至３４と、入出力部３５乃至３８と、サーバ１００とを備える。なお、図１では、２つの電子機器２０、４０が存在する例を示すが、電子機器の数はこれに限定されない。また、図１では、４台のタクシーＣ１乃至Ｃ４が存在する例を示すが、タクシーの数はこれに限定されない。なお、情報処理システム１は、ユーザの輸送と荷物の集配及び輸送とに関する配車処理を実行する配車管理システムとも称することができる。また、サーバ１００は、配車管理装置とも称することができる。

ここで、人が少ない地域（例えば山間部）では、タクシーで人だけを運ぶよりも、人も荷物も一緒に運ぶことが効率的となることが考えられている。例えば、タクシーの運転者やそのタクシーに乗車したユーザに荷物の集配を依頼し、可能な範囲で集配作業をしてもらうことにより、効率的な輸送システムを実現できると考えられる。この輸送システムは、ユーザ及び荷物で車室内の乗車シートを共有可能な車両を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行する貨客混載サービスにより実現される。また、本実施形態では、貨客混載サービスにおいて、荷物への車両の割り当てよりも、ユーザへの車両の割り当てを優先的に行うことにより、ユーザの待ち時間を短縮させ、配車予約をするユーザに対して快適なサービスを提供する例を示す。なお、本実施形態では、荷物を集荷する場所を集荷場所と称し、荷物の配送先を配送場所と称する。また、集配場所と称する場合には、集荷場所及び配送場所のうちの少なくとも一方を意味するものとする。なお、本実施形態では、荷物を一時的に預けておくことが可能な荷物待機場所での荷物の集荷または配送を行うことが可能である場合の例を示す。

また、タクシーには、基本的には、配車予約をした１組のユーザ（１人または複数人）が乗車することができる。ただし、例えば、同一のルートを巡回する巡回タクシー等の場合には、複数組のユーザを乗車させるようにしてもよい。

ネットワーク１０は、公衆回線網、インターネット等のネットワークである。また、情報処理システム１を構成する各機器は、無線通信を利用した通信方式または有線通信を利用した通信方式の何れかの方式、または双方の方式によってネットワーク１０に接続される。

電子機器２０は、ユーザＵ１が携帯可能な持ち運べる機器であり、無線通信または有線通信を利用して他の機器との間で通信が可能である。電子機器２０として、例えば、スマートフォン、携帯電話、持ち運び可能なパーソナルコンピュータ、タブレット端末、ウェアラブル端末などの各種の電子機器や情報処理装置を用いることができる。なお、ウェアラブル端末は、ユーザＵ１の服や身体に装着した状態で使用可能な機器であり、例えば、腕時計型の機器やヘッドホン型の機器などが存在する。なお、電子機器４０についても、電子機器２０と同様であるため、以下では、主に電子機器２０について説明し、電子機器４０の説明の一部を省略する。

なお、電子機器２０には、タクシーの配車予約に用いられる配車アプリケーション（配車アプリ）がインストールされており、ユーザＵ１は、その配車アプリを用いてタクシーの配車予約を行うことが可能である。なお、配車アプリは、タクシーＣ１乃至Ｃ４の配車予約を行う際に用いられる。また、配車アプリは、タクシーＣ１乃至Ｃ４の配車予約を行う際のユーザインタフェースを提供する。なお、電子機器４０についても同様に配車アプリがインストールされているものとする。

また、電子機器４０には、荷物の集配予約に用いられる集配アプリケーション（集配アプリ）がインストールされており、ユーザＵ２は、その集配アプリを用いて荷物の集配予約を行うことが可能である。なお、集配アプリは、荷物の集配予約を行う際に用いられる。また、配車アプリは、荷物の集配予約を行う際のユーザインタフェースを提供する。なお、電子機器２０についても同様に集配アプリがインストールされているものとする。

サーバ１００は、タクシーＣ１乃至Ｃ４の配車予約サービス、荷物の集配予約サービスに用いられる情報処理装置であり、タクシーＣ１乃至Ｃ４の配車予約及び荷物の集配予約に関する各種処理を実行する。また、サーバ１００は、ネットワーク１０を介して電子機器２０、４０、通信機器３１乃至３４との間で通信を行う。なお、サーバ１００の設置場所は特に限定されないが、例えばサーバ１００はタクシーＣ１乃至Ｃ４を運用する事業者や、荷物の集配業務を行う事業者の管理センタに設置される。

例えば、サーバ１００は、ユーザＵ１が電子機器２０の配車アプリを用いて配車予約操作をした場合には、その配車予約に関する情報（配車予約要求）を受け付け、その配車予約に関する配車処理を実行する。この場合に、サーバ１００は、ユーザＵ１の現在地に基づいて、ユーザＵ１がタクシーに乗車する乗車地を設定するとともに、ユーザＵ１により指定された目的地に基づいて、ユーザＵ１がタクシーから降車する降車地（目的地に近接する場所）を設定する。このように、情報処理システム１は、各地（例えば街中）に設定されている複数の乗降地（乗車地及び降車地）のうちから、ユーザＵ１の現在地及び目的地に応じてサーバ１００が乗降地をマッチングするオンデマンドのシステムである。なお、ここでは、予め設定されている複数の乗降地のうちから、配車予約に応じた乗降地を設定する例を示すが、任意の乗降地を設定するようにしてもよい。

また、例えば、サーバ１００は、ユーザＵ２が電子機器４０の集配アプリを用いて集配予約操作をした場合には、その集配予約に関する情報（集配予約情報）を受け付け、その集配予約に関する集配処理を実行する。本実施形態では、集配予約された荷物の集配作業を、サーバ１００により配車設定されたタクシーの運転者、タクシーに乗車したユーザ、または、集配場所の作業者に依頼する例を示す。

タクシーＣ１乃至Ｃ４は、サーバ１００からの指示に基づいて、ユーザや荷物の輸送を行うことが可能な車両である。また、タクシーＣ１乃至Ｃ４は、ネットワーク１０を介してサーバ１００との通信が可能な通信機器３１乃至３４と、入出力部３５乃至３８とを備える。タクシーＣ１乃至Ｃ４として、例えば、運転者が存在しない自動運転車両、運転者が存在する通常の車両を用いることができる。なお、運転者が存在しない自動運転車両は、ロボットタクシーまたは無人タクシーと称してもよい。

また、タクシーＣ１乃至Ｃ４は、貨客混載サービスを実現するための車両であり、ユーザ及び荷物で車室内のスペース（例えば乗車シート）を区別せず、車室内を共有して利用する車両である。例えば、タクシーＣ１乃至Ｃ４の車室内には、ユーザが座るスペース（例えば乗車シート）が存在し、そのスペースに荷物も載せられる。このように、タクシーＣ１乃至Ｃ４を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行することにより、貨客混載サービスが実現される。

［電子機器及びサーバの機能構成例］
図２は、電子機器２０及びサーバ１００の機能構成例を示すブロック図である。

サーバ１００は、記憶部１１０と、通信部１２０と、制御部１３０とを備える。サーバ１００において、これらの構成要素がバス（図示省略）などを介して電気的に接続されている。なお、サーバ１００として、汎用のコンピュータや専用のコンピュータを用いることができる。

記憶部１１０は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部１１０には、制御部１３０が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、地図ＤＢ（Database）、顧客ＤＢ、乗降地ＤＢ、車両ＤＢ２００（図３参照）、荷物ＤＢ３００（図４参照）、荷物待機場所ＤＢ４００（図５参照））が記憶される。また、記憶部１１０には、通信部１２０を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部１１０として、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの各種記憶媒体を用いることができる。

地図ＤＢには、道路情報、施設情報など配車設定や集配設定に必要となる地図情報が格納されている。その地図情報には、道路の勾配、道路の交差点、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。また、地図情報には、速度制限、一方通行などを示す道路標識、横断歩道、区画線などを示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物（例えば信号機、電信柱）、建物などの設備情報を含めてもよい。

顧客ＤＢは、情報処理システム１の配車予約サービスや集配予約サービスを利用するユーザのアカウント情報、各ユーザのタクシーの利用履歴、各ユーザの荷物の集配利用履歴、各ユーザの属性等が格納されている。なお、アカウント情報は、例えばユーザＩＤである。

乗降地ＤＢは、配車予約をしたユーザがタクシーに乗車する場所（乗車地と称する）と、そのユーザがタクシーから降車する場所（降車地と称する）とに関する乗降地情報を格納するデータベースである。乗降地情報は、乗車地及び降車地の位置を特定するための情報であり、例えば緯度及び経度である。また、乗車地及び降車地は、車両への乗車、車両からの降車が可能な場所であり、道路上または道路に接する場所のうち、車両が駐停車可能な場所が設定される。すなわち、道路では、駐停車が可能な場所が決められているため、ユーザが駐停車可能な場所に存在しない場合には、配車予約により割り当てられたタクシーに乗車できない。そこで、本実施形態では、道路における駐停車可能な場所を乗降地（乗車地及び降車地）として予め設定しておき、その乗降地を乗降地ＤＢに事前に登録する。なお、乗降地の密度は、道路や周囲の環境に応じて適宜設定される。このように、乗車地は、配車予約をしたユーザと、配車予約により割り当てられたタクシーとの待ち合わせ場所である。また、降車地は、配車予約をしたユーザが、配車予約により割り当てられたタクシーから降車する場所である。例えば、図７、図８では、ユーザＵ１の配車予約に応じて乗車地ＷＲ１１が設定された場合の例を示す。なお、本実施形態では、乗車地または降車地と称する位置は、乗降地を意味するものとする。また、本実施形態では、乗降地においても荷物の集配が可能な例を示す。

また、乗車地及び降車地は、サーバ１００により設定される。例えば、ユーザＵ１は、配車アプリを用いて配車予約をする場合に、タクシーに乗車して向かう目的地を入力する。例えば、電子機器２０の入出力部２７に表示される地図において目的地を指定するようにしてもよく、予め設定されている複数の場所（例えば観光地や施設）のうちから目的地を指定してもよい。

車両ＤＢ２００は、サーバ１００により管理されている各車両（タクシーＣ１乃至Ｃ４を含む）に関する各情報を管理するデータベースである。なお、車両ＤＢ２００については、図３を参照して詳細に説明する。

荷物ＤＢ３００は、サーバ１００の集配サービスを利用して集配される荷物に関する各情報を管理するデータベースである。なお、荷物ＤＢ３００については、図４を参照して詳細に説明する。

荷物待機場所ＤＢ４００は、荷物の集荷または配送をすることが可能な場所や、集配予約された荷物を一時的に待機させることが可能な場所を管理するデータベースである。なお、荷物待機場所ＤＢ４００については、図５を参照して詳細に説明する。

通信部１２０は、制御部１３０の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも１つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。このように、通信部１２０は、データを送受信するための入力部及び出力部として機能する。なお、通信部１２０以外の入力部及び出力部の少なくとも1つをサーバ１００に設け、サーバ１００において各種情報の入力や出力（例えば表示、音声出力）を実行してもよい。通信部１２０として、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせを用いることができる。

制御部１３０は、記憶部１１０に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置により実現される。

制御部１３０は、配車処理及び集配処理に関する機能構成として、配車処理部１３１と、設定部１３２と、輸送計画作成部１３３とを備える。

配車処理部１３１は、ユーザＵ１の配車予約操作に応じて電子機器２０から送信された配車予約要求を受け付ける。そして、配車処理部１３１は、その配車予約要求を受け付けると、その配車予約要求に応じた各種の配車処理を実行する。この配車予約要求には、ユーザＵ１の現在地を特定するための位置情報と、目的地を特定するための位置情報と、その配車予約要求に応じて配車設定された車両に乗車する人数に関する情報と、ユーザＩＤとが含まれる。なお、各位置情報には、例えば緯度、経度、高度が含まれる。また、配車処理部１３１は、その配車予約要求に含まれる各情報を設定部１３２及び輸送計画作成部１３３に出力する。

また、配車処理部１３１は、ユーザＲＵ２の集配予約操作に応じて電子機器４０から送信された集配予約要求を受け付ける。そして、配車処理部１３１は、その集配予約要求を受け付けると、その集配予約要求に応じた各種の集配処理を実行する。この集配予約要求には、ユーザＲＵ２の現在地を特定するための位置情報と、荷物の集荷場所及び配送場所を特定するための位置情報と、荷物に関するサイズ情報等の各種情報（図４参照）と、ユーザＩＤとが含まれる。なお、各位置情報には、例えば緯度、経度、高度が含まれる。また、配車処理部１３１は、その集配予約要求に含まれる各種情報を設定部１３２及び輸送計画作成部１３３に出力する。

設定部１３２は、その配車予約要求に含まれる各位置情報に基づいて、ユーザＵ１の配車予約に応じて乗降地、移動経路（配車ルート）及びタクシーを設定する。そして、配車処理部１３１は、設定された乗降地及び移動経路に関する情報を配車処理部１３１及び輸送計画作成部１３３に出力する。なお、乗降地、移動経路及びタクシーの設定方法については、図６乃至図１２等を参照して詳細に説明する。

また、設定部１３２は、その集配予約要求に含まれる各位置情報に基づいて、ユーザＵ２の集配予約に応じて集配場所、移動経路（集配ルート）及びタクシーを設定する。そして、配車処理部１３１は、設定された集配場所及び移動経路に関する情報を配車処理部１３１及び輸送計画作成部１３３に出力する。なお、集配場所、移動経路及びタクシーの設定方法については、図６乃至図１２等を参照して詳細に説明する。

具体的には、設定部１３２は、集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出し、その車両をその集配予約要求に係る荷物に割り当て、配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出し、その車両をその配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う。

この場合に、設定部１３２は、配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、その配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、その荷物の割り当て後の第１車両の空きスペースにその配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、第１車両へのその荷物の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、その荷物を他の第２車両に新たに割り当て、そのキャンセル後の第１車両に当該配車予約要求に係るユーザを新たに割り当てる。なお、これらの割り当て方法やキャンセルについては、図６乃至図１２等を参照して詳細に説明する。

輸送計画作成部１３３は、設定部１３２によりユーザや荷物が割り当てられた車両について、その荷物を集配するための車両の移動経路やそのユーザを降車地まで乗車させるための車両の移動経路を含むユーザや荷物の輸送計画を作成するものである。そして、輸送計画作成部１３３は、作成された輸送計画に関する情報を配車処理部１３１及び設定部１３２に出力する。なお、輸送計画の作成方法については、図６乃至図１２等を参照して詳細に説明する。

また、配車処理部１３１は、ユーザＵ１からの配車予約を受け付けた場合には、その旨と、設定された乗降地に関する乗降地情報とを含む乗車支援情報を電子機器２０に送信する。また、配車処理部１３１は、割り当てられたタクシーの通信機器に、ユーザＵ１の乗車地、その乗車地までの移動経路、目的地（降車地）、その目的地までの移動経路等を送信する。また、配車処理部１３１は、ユーザＵ２からの集配予約を受け付けた場合には、その旨と、設定された集配車両に関する車両情報とを含む集配支援情報を電子機器４０に送信する。また、配車処理部１３１は、集配に割り当てられたタクシーの通信機器に、ユーザＵ２により指定された荷物の集配場所、その集配場所に関する移動経路、その荷物に関する情報等を送信する。また、配車処理部１３１は、荷物の集配のキャンセルが発生した場合には、そのキャンセルが発生したタクシーの通信機器と、そのキャンセルが発生した荷物の集配予約をしたユーザの電子機器とに、そのキャンセルに関する各情報を送信する。

電子機器２０は、記憶部２１と、通信部２２と、位置情報取得部２３と、入力部２４と、制御部２５と、出力部２６とを備える。なお、記憶部２１、通信部２２、位置情報取得部２３、入力部２４、出力部２６のそれぞれについては、電子機器２０に内蔵してもよく、電子機器２０から取り外し可能な別体の構成としてもよい。

記憶部２１は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部２１には、制御部２５が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、配車アプリ、集配アプリ）が記憶される。また、記憶部２１には、通信部２２を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部２１として、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの各種記憶媒体を用いることができる。

通信部２２は、制御部２５の制御に基づいて、有線通信または無線通信の少なくとも１つを利用して、他の機器との間で各種情報のやりとりを行うものである。図１に示す例では、通信部２２は、ネットワーク１０を介してサーバ１００との間で通信を行う。なお、通信部２２の構成については、サーバ１００の通信部１２０と同様とすることができる。

位置情報取得部２３は、電子機器２０が存在する位置に関する位置情報を取得するものであり、取得した位置情報を制御部２５に出力する。位置情報取得部２３は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を利用して位置情報を取得するＧＮＳＳ受信機により実現できる。また、その位置情報には、ＧＮＳＳ信号の受信時における緯度、経度、高度等の位置に関する各データが含まれる。また、他の位置情報の取得方法により位置情報を取得してもよい。例えば、周囲に存在するアクセスポイントや基地局からの情報を用いて位置情報を導き出してもよい。また、例えば、ナビゲーション装置による位置推定技術を用いて位置情報を導き出してもよい。なお、位置情報取得部２３により取得された電子機器２０の位置情報は、任意のタイミングでサーバ１００に送信してもよく、サーバ１００に配車予約要求を送信する際にその配車予約要求に含めて送信してもよい。

入力部２４は、電子機器２０を操作するための操作入力を受け付けるものである。例えば、入力部２４は、各種の操作部材（例えば、スイッチ、ボタン）やタッチパネル等のユーザインタフェースとすることができる。

制御部２５は、記憶部２１に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部２５は、例えば、ＣＰＵ等の処理装置により実現される。

出力部２６は、制御部２５の制御に基づいて各種情報を出力するものである。出力部２６として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネルや、各種音声を出力する音声出力部（例えば、スピーカ）を用いることができる。なお、入力部２４及び出力部２６については、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能な入出力パネル等のユーザインタフェースを用いて入出力部２７として一体で構成することができる。

タクシーＣ１乃至Ｃ４が備える通信機器３１乃至３４の構成例については、図示を省略するが、通信機器３１乃至３４の各構成は電子機器２０の構成と略同様とすることができる。そして、通信機器３１乃至３４の通信部は、ネットワーク１０を介してサーバ１００と通信する。また、通信機器３１乃至３４は、位置情報取得部により取得されたタクシーの位置情報を、所定のタイミングでサーバ１００に送信する。

また、タクシーＣ１乃至Ｃ４が備える入出力部３５乃至３８については、電子機器２０の入出力部２７と略同様とすることができる。また、タクシーＣ１乃至Ｃ４には、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が備えられる。この車両ＥＣＵは、サーバ１００から受信した制御情報に基づいて各種のアクチュエータ（ブレーキアクチュエータ、アクセルアクチュエータ、ステアリングアクチュエータなど）を制御する。

［車両ＤＢの格納内容例］
図３は、記憶部１１０に記憶されている車両ＤＢ２００の格納内容を簡略化して示す図である。

車両ＤＢ２００は、サーバ１００により管理されている車両（タクシーＣ１乃至Ｃ４を含む）に関する各情報を管理するデータベースである。具体的には、移動履歴情報２０２と、輸送サービス状態情報２０３と、予約情報２０４と、乗車可能人数２０５と、乗車人数２０６と、乗車ユーザＩＤ２０７と、積載済荷物ＩＤ２０８と、予約済荷物ＩＤ２０９と、輸送計画２１０とが車両ＩＤ２０１に関連付けて車両ＤＢ２００に格納される。なお、車両ＩＤ２０１の「Ｃ１」乃至「Ｃ４」は、タクシーＣ１乃至Ｃ４（図１参照）に対応するものとする。また、図３に示す各情報は一例であり、これらのうちの一部のみを車両ＤＢ２００に格納してもよく、他の情報を車両ＤＢ２００に格納してもよい。

移動履歴情報２０２は、サーバ１００により管理されているタクシーの位置情報（緯度及び経度を含む）とその取得時刻（測位時刻）とが関連付けられている情報である。この移動履歴情報に基づいて、各タクシーの現在地、移動速度、移動軌跡を取得することが可能である。なお、図３では、説明を容易にするため、タクシーＣ１乃至Ｃ４の位置情報とその取得時刻とが関連付けられている情報を省略して示す。

例えば、タクシーＣ１の通信機器３１は、タクシーＣ１に搭載されている位置情報取得部（図示省略）により取得された位置情報とその取得時刻と車両ＩＤとを関連付けてサーバ１００に所定タイミングで送信する。その位置情報を受信すると、配車処理部１３１は、受信した位置情報及び取得時刻を車両ＩＤ２０１の「Ｃ１」に関連付けて移動履歴情報２０２に格納する。また、タクシーＣ２乃至Ｃ４により取得された位置情報及び取得時刻についても同様に、車両ＤＢ２００に順次格納される。このように、サーバ１００は、各タクシーから送信された位置情報及び取得時刻を定期的または不定期に取得する。そして、サーバ１００は、取得された位置情報及び取得時刻を車両ＩＤに関連付けて車両ＤＢ２００に順次格納する。

輸送サービス状態情報２０３は、サーバ１００により管理されているタクシーの輸送サービス状態を示す情報である。具体的には、サーバ１００により管理されているタクシーのうち、ユーザまたは荷物を輸送する輸送サービスを実行しているタクシーについては「輸送サービス中」が格納される。また、輸送サービスを実行していないタクシーについては「待機中」が格納される。これらの各情報は、設定部１３２による配車設定に応じて、配車処理部１３１により順次格納される。このように、輸送サービス状態情報２０３を参照することにより、サーバ１００により管理されている各タクシーの輸送サービス状態を把握することができる。このように、本実施形態では、輸送サービスを実行しているタクシーは、ユーザを輸送しているタクシーと、荷物を輸送しているタクシーとの双方を意味するものとする。

予約情報２０４は、サーバ１００により管理されているタクシーの輸送サービスの予約状態を示す情報である。具体的には、サーバ１００により管理されているタクシーのうち、配車設定の予約がされたタクシーについては、割り当てられた時間（予約時間）とその予約内容（例えば乗車地及び降車地）とが格納される。これらの各情報は、ユーザからの配車予約要求に応じて、配車処理部１３１により格納される。このように、予約情報２０４を参照することにより、サーバ１００により管理されている各タクシーのうち、配車予約が入っているタクシーとその予約時間を把握することができる。

乗車可能人数２０５は、サーバ１００により管理されているタクシーの乗車可能人数を示す情報である。乗車可能人数については、車両の種類に応じて異なるため、タクシー毎に設定される。このように、乗車可能人数２０５を参照することにより、サーバ１００により管理されている各タクシーの乗車可能人数を把握することができる。

乗車人数２０６は、輸送サービス中のタクシーに実際に乗車しているユーザの数を示す情報である。なお、乗車人数２０６の値は、乗車可能人数２０５の値以下になる。例えば、乗車地でユーザを乗せた際に、タクシーの運転者による入力操作により、サーバ１００が乗車人数を取得することが可能である。また、ユーザからの配車予約操作時に入力された乗車人数に基づいて、サーバ１００が乗車人数を取得することも可能である。

乗車ユーザＩＤ２０７は、設定部１３２によりタクシーに割り当てられたユーザを識別するための情報である。なお、乗車ユーザＩＤ２０７は、ユーザＩＤ３０２（図４参照）に対応する。また、サーバ１００は、乗車ユーザＩＤ２０７に基づいて、タクシーに乗車するユーザに関する各情報を各ＤＢから取得することが可能である。

積載済荷物ＩＤ２０８は、輸送サービス中のタクシーに実際に積載されている荷物を識別するための情報である。

予約済荷物ＩＤ２０９は、設定部１３２によりタクシーに割り当てられた荷物を識別するための情報である。なお、積載済荷物ＩＤ２０８及び予約済荷物ＩＤ２０９は、荷物ＩＤ３０１（図４参照）に対応する。また、サーバ１００は、積載済荷物ＩＤ２０８及び予約済荷物ＩＤ２０９に基づいて、タクシーに積載済または予約済の荷物に関する各情報を荷物ＤＢ３００から取得することが可能である。また、乗車ユーザＩＤ２０７、積載済荷物ＩＤ２０８及び予約済荷物ＩＤ２０９には、設定部１３２による配車設定により割り当てられたユーザまたは荷物の各ＩＤが適宜格納される。例えば、設定部１３２により集配予約要求に係る荷物が割り当てられたタクシーの予約済荷物ＩＤ２０９には、その荷物の荷物ＩＤが格納される。また、その荷物がそのタクシーに実際に積載された場合には、そのタクシーの予約済荷物ＩＤ２０９の荷物ＩＤが消去され、そのタクシーの積載済荷物ＩＤ２０８にその荷物の荷物ＩＤが格納される。また、その荷物がそのタクシーから降ろされた場合には、そのタクシーの積載済荷物ＩＤ２０８の荷物ＩＤが消去される。例えば、タクシーでの荷物の集配作業時に、タクシーの運転者やユーザによる入力操作により、サーバ１００がその旨を取得することが可能である。また、設定部１３２により予約済の荷物の割り当てがキャンセルされた場合には、そのキャンセルされた荷物に関する輸送計画が確定した後に、その荷物の予約済荷物ＩＤ２０９の荷物ＩＤが消去される。また、設定部１３２により積載済の荷物の割り当てがキャンセルされた場合には、そのキャンセルされた荷物がタクシーから降ろされた後に、その荷物の積載済荷物ＩＤ２０８の荷物ＩＤが消去される。また、例えば、設定部１３２により配車予約要求に係るユーザが割り当てられたタクシーの乗車ユーザＩＤ２０７には、そのユーザのユーザＩＤが格納される。また、そのユーザがそのタクシーから降車した場合には、そのタクシーの乗車ユーザＩＤ２０７のユーザＩＤが消去される。例えば、ユーザのタクシーからの降車時に、タクシーの運転者やユーザによる入力操作により、サーバ１００がその旨を取得することが可能である。

輸送計画２１０は、輸送サービス中のタクシーについて輸送計画作成部１３３により作成された輸送計画に関する情報である。この輸送計画には、ユーザや荷物を輸送する場合のタクシーの移動経路、各移動経路における各場所までの到着時刻や出発時刻等が含まれる。また、輸送計画作成部１３３により輸送計画が作成される毎に、その輸送計画が輸送計画２１０に順次格納されて変更される。

なお、車両ＤＢ２００に、乗車スペースにおける荷物の積載スペースを車両ＩＤに関連付けて格納してもよい。この積載スペースについては、荷物ＤＢ３００（図４参照）のサイズ情報３０６、重さ情報３０７、形状情報３０８等に基づいて算出することが可能である。例えば、予め設定されている演算規則に基づいて積載スペースを算出可能である。また、タクシーの乗車シートに積載された荷物を運転者やユーザが確認して、乗車スペースにおける実際の荷物の積載スペースに関する情報を、タクシーの通信機器に入力してサーバ１００に送信してもよい。この場合には、その入力操作された荷物の積載スペースを、車両ＤＢ２００に格納することができる。

なお、本実施形態では、各タクシーに関する各情報を車両ＤＢ２００で管理して用いる例を示すが、これに限定されない。これらの各情報のうちの一部は、車両ＤＢ２００に格納する代わりに、必要に応じて各タクシーや他の機器から順次取得して用いてもよい。

［荷物情報ＤＢの格納内容例］
図４は、記憶部１１０に記憶されている荷物ＤＢ３００の格納内容を簡略化して示す図である。

荷物ＤＢ３００は、サーバ１００により管理されている荷物に関する荷物情報を管理するデータベースである。具体的には、ユーザＩＤ３０２と、集荷場所情報３０３と、配送場所情報３０４と、配送時刻３０５と、サイズ情報３０６と、重さ情報３０７と、形状情報３０８と、その他情報３０９と、依頼車両ＩＤ３１０と、輸送中車両ＩＤ３１１とが荷物ＩＤ３０１に関連付けて荷物ＤＢ３００に格納される。なお、ユーザＩＤ３０２の「Ｕ２」は、ユーザＵ２（図１参照）に対応するものとする。また、図４に示す各情報は一例であり、これらのうちの一部のみを荷物ＤＢ３００に格納してもよく、他の情報を荷物ＤＢ３００に格納してもよい。

荷物ＩＤ３０１は、ユーザからの荷物の集配予約を受け付けた際に荷物を識別するために付与される情報である。荷物ＩＤ３０１は、例えば、通し番号とすることができる。

ユーザＩＤ３０２は、荷物の集配予約を行ったユーザのユーザＩＤである。例えば、荷物ＩＤ３０１の「Ｂ１」乃至「Ｂ４」は、ユーザＵ２により集配予約がされた荷物である。

集荷場所情報３０３は、荷物を集荷する場所を特定する情報である。集荷場所情報として、例えば、緯度及び経度などを用いることができる。図４では、説明を容易にするため、簡易的な符号を集荷場所情報として付して示す。

配送場所情報３０４は、荷物を配送する場所（配送先）を特定する情報である。配送場所情報として、例えば、緯度及び経度などを用いることができる。図４では、説明を容易にするため、簡易的な符号を配送場所情報として付して示す。

配送時刻３０５は、集配予約を行った荷物の配送場所への到着希望時刻である。サーバ１００は、この配送時刻までに、集配予約を受けた荷物を配送場所に輸送するように集配処理及び配車処理を実行する。

サイズ情報３０６は、集配予約を行った荷物の大きさに関する情報である。図４では、説明を容易にするため、荷物の縦横高さの合計値を荷物のサイズとする例を示す。重さ情報３０７は、集配予約を行った荷物の重さに関する情報である。形状情報３０８は、集配予約を行った荷物の外形状に関する情報である。例えば、荷物を段ボールの箱に入れている場合には、段ボールの箱や箱状と記録される。また、包装をしないで、そのものを集配対象とする場合には、包装なしやその物品名等が記録される。

その他情報３０９は、集配予約を行った荷物に関する他の情報である。例えば、集配予約を行ったユーザが集配作業をするユーザに伝えたい内容等が記録される。例えば、取り扱い注意、割れ物注意、折り曲げ注意等が記録される。

依頼車両ＩＤ３１０は、集配依頼を行った車両を示す情報である。例えば、車両ＩＤ２０１（図３参照）に格納されている車両ＩＤが格納される。

輸送中車両ＩＤ３１１は、集配依頼を行った後に実際に集荷された車両を示す情報である。例えば、車両ＩＤ２０１（図３参照）に格納されている車両ＩＤが格納される。また、輸送中車両ＩＤ３１１に車両ＩＤが格納されると、依頼車両ＩＤ３１０の車両ＩＤが消去される。依頼車両ＩＤ３１０及び輸送中車両ＩＤ３１１の各情報については、サーバ１００による集配処理に基づいて格納される。

集荷場所情報３０３からその他情報３０９までの各情報については、ユーザが集配予約を行う際にユーザにより電子機器に入力され、電子機器からサーバ１００に送信される。

［荷物待機場所ＤＢの格納内容例］
図５は、記憶部１１０に記憶されている荷物待機場所ＤＢ４００の格納内容を簡略化して示す図である。

荷物待機場所ＤＢ４００は、荷物の集荷または配送をすることが可能な場所や、集配予約された荷物を一時的に待機させることが可能な場所を管理するデータベースである。具体的には、荷物待機場所位置情報４０２と、作業者の有無４０３と、待機荷物ＩＤ４０４とが荷物待機場所ＩＤ４０１に関連付けて荷物待機場所ＤＢ４００に格納される。なお、荷物待機場所ＩＤ４０１の「ＷＡ１」は荷物待機場所ＷＡ１（図６参照）に対応し、荷物待機場所ＩＤ４０２の「ＷＡ２」は荷物待機場所ＷＡ２（図６参照）に対応するものとする。また、図５に示す各情報は一例であり、これらのうちの一部のみを荷物待機場所ＤＢ４００に格納してもよく、他の情報を荷物待機場所ＤＢ４００に格納してもよい。また、荷物の集荷または配送をすることが可能な場所は、荷物待機場所に限定されず、乗降地やユーザが指定した任意の場所とすることができる。

なお、集配予約された荷物を一時的に待機させることが可能な荷物待機場所は、例えば、貨客混載サービスを提供する事業者の管理場所や委託場所、輸送業者の営業所や荷物の集配場所、自動車販売会社の営業所やディーラ等である。

荷物待機場所位置情報４０２は、荷物待機場所の位置を特定するための情報であり、例えば緯度及び経度である。サーバ１００は、荷物待機場所位置情報４０２に基づいて、荷物待機場所の位置を特定することが可能である。また、サーバ１００は、荷物待機場所位置情報４０２に基づいて、荷物待機場所の位置を特定するための標識を地図上に表示させることが可能となる。

作業者の有無４０３は、荷物待機場所に荷物の集配作業をする作業者が存在するか否かを示す情報である。例えば、作業者が存在する荷物待機場所では、タクシーからの荷物の集配作業を作業者に依頼することが可能である。一方、作業者が存在しない荷物待機場所では、タクシーからの荷物の集配作業を、タクシーの運転者またはタクシーに乗車しているユーザが行う必要がある。

待機荷物ＩＤ４０４は、荷物待機場所に一時的に待機されている荷物を示す情報である。例えば、荷物ＩＤ３０１（図４参照）に格納されている荷物ＩＤが格納される。待機荷物ＩＤ４０４の各情報については、サーバ１００による集配処理や輸送計画の作成処理に基づいて格納される。

［ユーザからの配車予約に応じて荷物の輸送計画を変更する例］
図６は、サーバ１００による貨客混載サービスを実行する場合における乗降地ＷＲ１乃至ＷＲ６と、荷物待機場所ＷＡ１、ＷＡ２と、タクシーＣ１乃至Ｃ３との関係を示す図である。図６では、環状の経路Ｒ１を矢印Ａ１方向に巡回する３台の巡回タクシーＣ１乃至Ｃ３を例にして説明する。また、図６では、ユーザが集配予約をした荷物については、乗降地ＷＲ１乃至ＷＲ６、または、荷物待機場所ＷＡ１、ＷＡ２において集荷または配送されるものとする。

図６では、タクシーＣ１乃至Ｃ３の全てが待機中であり、荷物待機場所ＷＡ１に存在するユーザＵ２により荷物Ｂ１乃至Ｂ４の集荷予約がされ、荷物待機場所ＷＡ２に存在するユーザＵ３により荷物Ｂ５、Ｂ６の集荷予約がされた場合の例を示す。この場合には、サーバ１００は、荷物待機場所ＷＡ１の位置に基づいて、荷物待機場所ＷＡ１に最も早く到着するタクシーＣ１に、荷物待機場所ＷＡ１での荷物Ｂ１乃至Ｂ４の集荷指示を出力する。また、サーバ１００は、荷物待機場所ＷＡ２の位置に基づいて、荷物待機場所ＷＡ２に最も早く到着するタクシーＣ２に、荷物待機場所ＷＡ２での荷物Ｂ５、Ｂ６の集荷指示を出力する。なお、タクシーＣ１に荷物Ｂ１乃至Ｂ４を積載すると、タクシーＣ１には、ユーザＵ１を乗せる空きスペースがなくなるが、タクシーＣ２に荷物Ｂ５、Ｂ６を積載しても、タクシーＣ２にはユーザＵ１を乗せる空きスペースが存在するものとする。

このような状態で、ユーザＵ１により配車予約がされた場合を想定する。経路Ｒ１に沿ってタクシーＣ１が移動する場合には、タクシーＣ１は、ユーザＵ１が配車予約をした乗降地ＷＲ２よりも、荷物Ｂ１乃至Ｂ４を集荷する荷物待機場所ＷＡ１に先に到着する。このため、タクシーＣ１が荷物待機場所ＷＡ１で荷物Ｂ１乃至Ｂ４を集荷すると、タクシーＣ１は、ユーザＵ１を乗せることができない。

このような場合には、次のタクシーＣ２またはＣ３が来るまでの間、ユーザＵ１を待たせることになる。この場合には、ユーザＵ１の待ち時間が長くなり、配車予約をしたユーザＵ１に対して快適なサービスを提供することが困難となるおそれがある。

そこで、本実施形態では、荷物の集配予約があった後に、ユーザからの配車予約が入った場合には、ユーザの乗車を優先して配車設定をする。具体的には、タクシーＣ１には荷物Ｂ１乃至Ｂ４を積載せず、ユーザＵ１を乗せるようにする。ただし、この場合には、荷物Ｂ１乃至Ｂ４の到着時刻を考慮して、各荷物の到着時刻が遅れないようする。例えば、荷物Ｂ１乃至Ｂ４が存在する荷物待機場所ＷＡ１を基準として、タクシーＣ１以外のタクシーで最も早く到着するタクシー（荷物Ｂ１乃至Ｂ４を積載可能なスペースを有するタクシー）に荷物Ｂ１乃至Ｂ４の集荷指示を出力する。

図６に示す例では、タクシーＣ１の通過後には、荷物Ｂ５、Ｂ６を積載したタクシーＣ２が荷物待機場所ＷＡ１に到着する。そこで、タクシーＣ１にはユーザＵ１を乗せ、荷物Ｂ１乃至Ｂ４についてはタクシーＣ２に積載するようにする。なお、荷物Ｂ１乃至Ｂ４をタクシーＣ２に積載できない場合には、荷物Ｂ１乃至Ｂ４をタクシーＣ３に積載するようにする。このように集配予約された荷物の割り当てをキャンセルする例については、図８を参照して詳細に説明する。なお、タクシーＣ１に荷物Ｂ１乃至Ｂ４が積載されている場合に、ユーザＵ１により配車予約がされたときについても、同様に、ユーザＵ１の乗車を優先する。このように積載済の荷物の割り当てをキャンセルする例を図７に示す。

［荷物を積載済の車両について輸送計画を変更する変更例］
図７は、ユーザＵ１からの配車予約に応じて荷物を積載済のタクシーＣ１の輸送計画を変更する場合の遷移例を示す図である。図７では、４つの荷物（以下、荷物群Ｂ１０と称する）を積載しているタクシーＣ１の輸送計画を変更する場合の例を示す。

図７の上側には、タクシーＣ１が荷物群Ｂ１０を積載して移動している場合に、ユーザＵ１からの配車予約がされた状態を示す。なお、タクシーＣ１に荷物群Ｂ１０を積載すると、タクシーＣ１には、ユーザＵ１を乗せる空きスペースがなくなるものとする。

上述したように、本実施形態では、配車設定されるタクシーの乗車地及び降車地（乗降地）は、予め設定されている場所から選択される例を示す。例えば、予め設定されている複数の乗車地のうちから、配車予約をしたユーザの現在地からの当該ユーザの移動負荷が最も少ない乗車地が選択される。また、例えば、予め設定されている複数の降車地のうちから、配車予約により指定された目的地からの当該ユーザの移動負荷が最も少ない降車地が選択される。なお、乗車地及び降車地（乗降地）の設定は、これに限定されず、任意の場所を選択するようにしてもよい。

ここで、ユーザの移動負荷は、ユーザが移動する際の労力、移動時間、移動距離等に基づいて求められる評価値であり、ユーザの移動コストとも称することができる。例えば、移動距離が長い場合や、坂道のある道路の場合は、ユーザが移動する際の労力が増え、ユーザが移動する際の時間が長くなるため、ユーザの移動負荷は高くなる。一方、移動距離が短い場合や、平坦な道路の場合は、ユーザが移動する際の労力が減り、ユーザが移動する際の時間が短くなるため、ユーザの移動負荷は低くなる。また、例えば、雨天時には、ユーザが移動する際の労力が増え、ユーザが移動する際の時間も長くなるため、ユーザの移動負荷は高くなる。一方、雨天時でも、屋根のある歩行者専用道路の場合は、ユーザが移動する際の労力が減り、ユーザが移動する際の時間も短くなるため、ユーザの移動負荷は低くなる。このように、ユーザが移動する歩行経路の道路状態や天候、周囲の環境に応じて、ユーザの移動負荷を求めることができる。例えば、ユーザの現在地から乗車地までの直線距離や、ユーザの現在地から乗車地までの歩行経路の距離をユーザの移動負荷として用いてもよい。

図７では、ユーザＵ１が電子機器２０を用いて配車予約の操作を行った場合に、ユーザＵ１の現在地からの移動負荷が最小となる乗車地ＷＲ１１と、目的地からの移動負荷が最小となる降車地（図示省略）とが設定部１３２により設定される例を示す。

具体的には、設定部１３２は、電子機器２０から送信された配車予約情報に含まれる位置情報（電子機器２０の現在地を示す位置情報）と、記憶部１１０の乗降地ＤＢとに基づいて、ユーザＵ１の現在地からの移動負荷が最小となる乗車地ＷＲ１１を設定する。また、配車処理部１３１は、ユーザＵ１から送信された配車予約情報に含まれる位置情報（目的地を示す位置情報）と、記憶部１１０の乗降地ＤＢとに基づいて、ユーザＵ１により指定された目的地からの移動負荷が最小となる降車地を設定する。

そして、設定部１３２は、その配車予約情報に含まれる位置情報（電子機器２０の現在地を示す位置情報）と、記憶部１１０の地図ＤＢとに基づいて、ユーザＵ１の現在地から乗車地ＷＲ１１までの歩行経路を設定する。なお、このように設定されるユーザＵ１の歩行経路は、例えば、ユーザＵ１の現在地から乗車地ＷＲ１１までの経路のうち、移動負荷が最小となる経路とする。

また、設定部１３２は、その配車予約要求に含まれるユーザＵ１の現在地または乗車地ＷＲ１１を基準として所定範囲内に存在するタクシーを抽出する。そして、設定部１３２は、その抽出されたタクシーのうちから、予め設定されている乗車可能人数が、その配車予約要求に含まれる人数以上であるタクシーをさらに抽出する。この場合には、乗車地ＷＲ１１を基準とする車両の移動負荷を考慮してタクシーの抽出処理が行われる。図７では、タクシーＣ１が抽出された場合の例を示す。

ここで、車両の移動負荷は、車両が移動する際のエネルギ消費量、移動時間、移動距離等に基づいて求められる評価値であり、車両の移動コストとも称することができる。例えば、移動距離が長い場合や、坂道のある道路の場合は、車両が移動する際のエネルギ消費量が増え、車両が移動する際の時間が長くなるため、車両の移動負荷は高くなる。一方、移動距離が短い場合や、平坦な道路の場合は、車両が移動する際のエネルギ消費量が減り、車両が移動する際の時間が短くなるため、車両の移動負荷は低くなる。また、例えば、雨天時には、渋滞等が増え、車両が移動する際の時間も長くなるため、車両の移動負荷は高くなる。このように、車両が移動する走行経路の道路状態や天候、周囲の環境に応じて、車両の移動負荷を求めることができる。例えば、車両の現在地から乗車地までの直線距離や、車両の現在地から乗車地までの走行経路の距離を車両の移動負荷として用いてもよい。

また、設定部１３２は、タクシーＣ１の現在地から乗車地ＷＲ１１までの移動経路Ｒ１１を設定する。なお、移動経路Ｒ１１の周囲には、荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３が存在するものとする。また、移動経路Ｒ１１から荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３までの車両の移動負荷が最小となる経路を移動経路ＳＤ１１乃至ＳＤ１３とする。

ここで、設定部１３２は、タクシーＣ１にユーザ及び荷物の何れも割り当てられていない場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当てる。一方、設定部１３２は、タクシーＣ１に荷物が割り当てられている場合には、その荷物のサイズに基づいてタクシーＣ１の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出し、タクシーＣ１の乗車可能人数と、配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを判定する。そして、設定部１３２は、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できる場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当てる。一方、設定部１３２は、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できない場合には、タクシーＣ１への荷物の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、荷物の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更し、その変更後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる。なお、設定部１３２は、タクシーＣ１に他のユーザが既に割り当てられている場合には、ユーザＵ１が乗車可能な空きスペースを有する他のタクシーを抽出してユーザＵ１に割り当てるようにする。

図７に示す例では、タクシーＣ１に荷物群Ｂ１０が割り当てられているため、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０のサイズ等（例えばサイズ情報３０６、重さ情報３０７、形状情報３０８（図４参照））に基づいてタクシーＣ１の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出する。そして、設定部１３２は、タクシーＣ１の乗車可能人数と、配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを判定する。図７に示す例では、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できないと判定されるものとする。この場合には、設定部１３２は、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更し、その変更後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる。

図７では、タクシーＣ１が荷物群Ｂ１０を積載している。このため、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルし、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更するためには、タクシーＣ１から荷物群Ｂ１０を降ろし、他のタクシーに集荷させる必要がある。そこで、本実施形態では、タクシーＣ１に積載されている荷物群Ｂ１０を荷物待機場所に一時的に預け、その荷物待機場所において他のタクシーに荷物群Ｂ１０を集荷させる。

具体的には、設定部１３２は、移動経路Ｒ１１の周囲に存在する荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３のうちから、移動経路ＳＤ１１乃至ＳＤ１３における車両の移動負荷が最小となる荷物待機場所を抽出する。例えば、移動経路Ｒ１１からの車両の移動距離が最小となる荷物待機場所、移動経路Ｒ１１の経路変更が最小となる荷物待機場所等が抽出される。なお、図７では、荷物待機場所ＷＡ１３が抽出される例を示す。

次に、設定部１３２は、荷物待機場所ＷＡ１３から所定範囲ＰＲ１内に存在するタクシーのうち、荷物群Ｂ１０を積載可能な空きスペースを有するタクシーをタクシー候補として抽出する。ここで、所定範囲ＰＲ１は、車両の移動負荷を基準として設定される範囲である。例えば、所定範囲ＰＲ１は、タクシーＣ１及び荷物待機場所ＷＡ１３間の車両の移動負荷に基づいて設定可能である。なお、所定範囲ＰＲ１は、固定値としてもよく、変動地としてもよい。図７では、説明を容易にするため、荷物待機場所ＷＡ１３を基準として、所定値の半径となる円形の範囲を所定範囲ＰＲ１とする例を簡略化して示す。

図７の中段では、荷物待機場所ＷＡ１３の周囲に存在するタクシーＣ２乃至Ｃ４のうちから、所定範囲ＰＲ１内に存在し、かつ、荷物群Ｂ１０を積載可能な空きスペースを有するタクシー候補としてタクシーＣ２、Ｃ３が抽出される例を示す。

次に、設定部１３２は、抽出されたタクシー候補（タクシーＣ２、Ｃ３）のうちから、荷物待機場所ＷＡ１３からの車両の移動負荷が最小となるタクシーＣ２を抽出する。

次に、配車処理部１３１は、タクシーＣ１に積載されている荷物群Ｂ１０を荷物待機場所ＷＡ１３で降ろした後に、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させる旨をタクシーＣ１に通知する。また、配車処理部１３１は、荷物待機場所ＷＡ１３で荷物群Ｂ１０を集荷する旨をタクシーＣ２に通知する。これにより、図７の下段に示すように、タクシーＣ１は、積載されている荷物群Ｂ１０を荷物待機場所ＷＡ１３で降ろし、この後に、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させることができる。また、タクシーＣ２は、荷物待機場所ＷＡ１３に向かい、荷物群Ｂ１０を集荷する。

［荷物を積載前の車両について輸送計画を変更する変更例］
図８は、ユーザＵ１からの配車予約に応じて荷物の集荷依頼を受けているタクシーＣ１の輸送計画を変更する場合の遷移例を示す図である。図８では、荷物群Ｂ１０の集配依頼を受けて、荷物群Ｂ１０を積載する予定のタクシーＣ１の輸送計画を変更する場合の例を示す。なお、図８は、図７の変形例であるため、図７と共通する部分には、同一の符号を付して説明する。

図８の上側には、タクシーＣ１が荷物群Ｂ１０を集荷するため、荷物待機場所ＷＡ１３に向かって移動している場合に、ユーザＵ１からの配車予約がされた状態を示す。なお、タクシーＣ１に荷物群Ｂ１０を積載すると、タクシーＣ１には、ユーザＵ１を乗せる空きスペースがなくなるものとする。

また、図７に示す例と同様に、乗車地ＷＲ１１及び降車地（図示省略）が設定部１３２により設定される。また、設定部１３２は、図７に示す例と同様に、その配車予約要求に基づいて、タクシーＣ１を抽出するものとする。また、設定部１３２は、タクシーＣ１の現在地から乗車地ＷＲ１１までの移動経路Ｒ１１を設定する。

図７に示す例と同様に、設定部１３２は、タクシーＣ１にユーザ及び荷物の何れも割り当てられていない場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当てる。一方、設定部１３２は、タクシーＣ１に荷物が割り当てられている場合には、その荷物のサイズに基づいてタクシーＣ１の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出し、タクシーＣ１の乗車可能人数と、配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを判定する。そして、設定部１３２は、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できる場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当てる。一方、設定部１３２は、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できない場合には、タクシーＣ１への荷物の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、荷物の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更し、その変更後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる。なお、設定部１３２は、タクシーＣ１に他のユーザが既に割り当てられている場合には、ユーザＵ１が乗車可能な空きスペースを有する他のタクシーを抽出してユーザＵ１に割り当てるようにする。

図８に示す例では、タクシーＣ１に荷物群Ｂ１０が割り当てられているため、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０のサイズ等に基づいてタクシーＣ１の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出する。そして、設定部１３２は、タクシーＣ１の乗車可能人数と、配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを判定する。図８に示す例では、タクシーＣ１が荷物群Ｂ１０を積載した後には、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できないと判定されるものとする。この場合には、設定部１３２は、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更し、その変更後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる。

図８では、タクシーＣ１が荷物群Ｂ１０を積載する前の状態であり、荷物群Ｂ１０は荷物待機場所ＷＡ１３に存在する。このため、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルし、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１から他のタクシーに変更するためには、タクシーＣ１以外の他のタクシーに荷物群Ｂ１０を集荷させる必要がある。そこで、本実施形態では、タクシーＣ１以外の他のタクシーを荷物待機場所ＷＡ１３に移動させ、荷物待機場所ＷＡ１３において他のタクシーに荷物群Ｂ１０を集荷させる。

具体的には、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０が存在する荷物待機場所ＷＡ１３から所定範囲ＰＲ１内に存在するタクシーのうち、荷物群Ｂ１０を積載可能な空きスペースを有するタクシーをタクシー候補として抽出する。図８の上側では、荷物待機場所ＷＡ１３の周囲に存在するタクシーＣ２乃至Ｃ４のうちから、所定範囲ＰＲ１内に存在し、かつ、荷物群Ｂ１０を積載可能な空きスペースを有するタクシー候補としてタクシーＣ２、Ｃ３が抽出される例を示す。

次に、設定部１３２は、抽出されたタクシー候補（タクシーＣ２、Ｃ３）のうちから、荷物待機場所ＷＡ１３からの車両の移動負荷が最小となるタクシーＣ２を抽出する。

次に、配車処理部１３１は、荷物待機場所ＷＡ１３で荷物群Ｂ１０を集荷する集荷依頼をキャンセルし、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させる旨をタクシーＣ１に通知する。また、配車処理部１３１は、荷物待機場所ＷＡ１３で荷物群Ｂ１０を集荷する旨をタクシーＣ２に通知する。これにより、図８の下段に示すように、タクシーＣ１は、荷物待機場所ＷＡ１３で荷物群Ｂ１０を集荷する必要がなく、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させることができる。また、タクシーＣ２は、荷物待機場所ＷＡ１３に向かい、荷物群Ｂ１０を集荷する。

図７、図８に示すように、設定部１３２は、タクシーＣ１に荷物群Ｂ１０が割り当てられ、かつ、荷物群Ｂ１０の割り当て後のタクシーＣ１の空きスペースにユーザＵ１を乗車させることができない場合には、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルする。そして、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ２に新たに割り当て、そのキャンセル後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる。また、輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ１についてキャンセルにより新たに割り当てられるユーザＵ１の輸送計画を新たに作成し、タクシーＣ２についてキャンセルにより新たに割り当てられる荷物群Ｂ１０の輸送計画を新たに作成する。

ここで、タクシーＣ１の代わりに、タクシーＣ２に荷物群Ｂ１０を積載させ、荷物群Ｂ１０を配送場所まで輸送する場合には、配送場所への荷物群Ｂ１０の到着時間についてある程度の遅延が生じる。この遅延の程度が大きい場合には、荷物群Ｂ１０の集配予約をしたユーザ（またはその関係者）が荷物群Ｂ１０を待つ時間が長くなるため、集配予約をするユーザに対して快適なサービスを提供することが困難となるおそれがある。そこで、キャンセルを想定してタクシーＣ２について作成された輸送計画に基づいて、そのキャンセル後の荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内であるか否かを判定し、その遅延時間が許容範囲内である場合にのみキャンセルを実行することが好ましい。

具体的には、設定部１３２は、キャンセルを想定してタクシーＣ２について作成された輸送計画に基づいて、そのキャンセル後の荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内であるか否かを判定する。この許容範囲は、集配予約をしたユーザが許容できる遅延時間を示す範囲である。例えば、配送時刻３０５（図４参照）に格納されている時刻を基準とし、その時刻が経過してから許容される時間の長さを許容範囲とすることができる。この許容範囲は、ユーザ毎に変動値を設定してもよく、固定値としてもよい。例えば、許容範囲として、数分乃至数十分の値を設定することができる。

そして、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内である場合には、設定部１３２は、そのキャンセルを実行して、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ２に割り当てるとともに、そのキャンセル後のタクシーＣ１にユーザＵ１を割り当てる。一方、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲外である場合には、そのキャンセルを実行せずに、ユーザＵ１を乗車可能な空きスペースを有する他のタクシーを新たに抽出し、そのタクシーにユーザＵ１を割り当てるようにする。この場合には、輸送計画作成部１３３は、その新たに抽出されたタクシーに割り当てられるユーザＵ１の輸送計画を作成する。

なお、荷物群Ｂ１０の遅延時間を気にしないユーザもいることが想定される。また、荷物群Ｂ１０の遅延時間を事前に通知することにより、その遅延時間をユーザにより承認されることも考えられる。そこで、配車処理部１３１は、輸送計画作成部１３３により作成された輸送計画に基づいて、キャンセル後の荷物群Ｂ１０の到着時刻に遅延が発生する場合には、その旨を荷物群Ｂ１０の集配予約をしたユーザに通知することができる。そして、その通知を確認したユーザによりその遅延が承認されたことを条件に、上述したキャンセルを実行してもよい。また、上述したキャンセルにより、タクシーＣ１からタクシーＣ２への荷物の積み替えが発生する場合に、その旨を荷物群Ｂ１０の集配予約をしたユーザに通知してもよい。すなわち、タクシーＣ１に積載されている荷物群Ｂ１０を荷物待機場所ＷＡ１３において一時的に降ろすことを荷物群Ｂ１０の集配予約をしたユーザに通知してもよい。この場合についても、その通知を確認したユーザによりその荷物の積み替えが承認されたことを条件に、上述したキャンセルを実行してもよい。なお、これらの通知は、表示部への表示により通知するようにしてもよく、音声出力等からの出力により通知してもよい。

このように、本実施形態では、輸送計画作成部１３３により作成された輸送計画に基づいて、キャンセル後の輸送計画が許容されるか否かを、予め設定された許容範囲またはユーザ承認により判定するようにする。

なお、荷物待機場所ＷＡ１３の位置を基準とする所定範囲ＰＲ１内に他のタクシーが存在しないことも想定される。この場合には、所定範囲ＰＲ１を拡大して、ユーザＵ１を乗車可能な空きスペースを有する他のタクシー（例えばタクシーＣ４）を抽出してもよい。この場合に、輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ４に荷物群Ｂ１０を割り当てた場合におけるタクシーＣ１についてのユーザＵ１の輸送計画を作成する。そして、設定部１３２は、そのユーザＵ１の輸送計画に基づいて、タクシーＣ４に荷物群Ｂ１０を割り当てた場合に、荷物群Ｂ１０の到着時間が許容範囲内であるか否かを判定する。そして、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内である場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当て、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ４に割り当てる。一方、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲外である場合には、そのキャンセルを実行せずに、ユーザＵ１を乗車可能な空きスペースを有する他の第３車両を抽出し、第３車両にユーザＵ１を割り当てる。また、輸送計画作成部１３３は、所定範囲ＰＲ１内に他のタクシーが存在しない場合において、上述したように、ユーザＵ１がタクシーＣ１に割り当てられ、荷物群Ｂ１０がタクシーＣ４に割り当てられたときには、タクシーＣ１についてユーザＵ１を乗車させる輸送計画を新たに作成する。また、タクシーＣ４について荷物群Ｂ１０を輸送する輸送計画も新たに作成される。一方、輸送計画作成部１３３は、所定範囲ＰＲ１内に他のタクシーが存在しない場合において、上述したように、ユーザＵ１への第１車両の割り当てを実行しないとき（ユーザＵ１が第３車両に割り当てられ、荷物群Ｂ１０のタクシーＣ１への割り当ての変更がないとき）には、タクシーＣ１の輸送計画を変更しない。この場合には、第３車両についてユーザＵ１を乗車させる輸送計画が新たに作成される。

このように、本実施形態では、タクシーＣ１の荷物の積載状況に応じて制御を変更する。具体的には、荷物がタクシーＣ１に積載済の場合には、タクシーＣ１から許容範囲内の荷物待機場所へ荷物を降ろし、タクシーＣ２がその荷物をピックアップして集配する。一方、予約済だが荷物がタクシーＣ１に未積載の場合には、タクシーＣ１の荷物予約をキャンセルして、その荷物予約をタクシーＣ２に変更する。

これにより、配車予約をしたユーザの待ち時間を短縮させることができる。また、配車予約のキャンセルや再度の配車予約を防止することができ、キャンセル処理や再度の配車処理を低減させることができ、サーバ１００における制御部１３０の演算負荷を軽減させることができる。

［輸送計画変更通知画面の表示例］
図９は、荷物を積載済のタクシーＣ１の輸送計画を変更した場合にタクシーＣ１の入出力部３５に表示される輸送計画変更通知画面１６０の表示例を示す図である。輸送計画変更通知画面１６０は、図７で示した輸送計画が変更された場合に表示される表示画面の一例である。また、輸送計画変更通知画面１６０は、サーバ１００からタクシーＣ１の通信機器３１に送信される輸送計画変更情報に基づいて入出力部３５に表示される。

輸送計画変更通知画面１６０には、現在地標識Ｃ１´と、乗車地標識ＷＲ１１´と、移動経路標識Ｒ１１´と、荷物待機場所標識ＷＡ１３´とが表示される。現在地標識Ｃ１´は、タクシーＣ１（図７参照）の現在地を示す標識である。また、乗車地標識ＷＲ１１´は、ユーザＵ１の配車予約に応じて設定された乗車地ＷＲ１１（図７参照）を示す標識である。また、移動経路標識Ｒ１１´は、タクシーＣ１の現在地から乗車地ＷＲ１１までの移動経路Ｒ１１（図７参照）を示す標識である。また、荷物待機場所標識ＷＡ１３´は、荷物待機場所ＷＡ１３（図７参照）を示す標識である。なお、図９では、説明を容易にするため、図示を省略するが、移動経路Ｒ１１から荷物待機場所ＷＡ１３までの詳細な経路や案内図、荷物待機場所ＷＡ１３で降ろす荷物に関する詳細な情報等を輸送計画変更通知画面１６０に表示してもよい。

また、輸送計画変更通知画面１６０の下部表示領域１６１には、積載されている荷物を荷物待機場所ＷＡ１３で降ろした後に、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させる旨をタクシーＣ１の運転者に通知するためのメッセージが表示される。また、下部表示領域１６１には、確認ボタン１６２が表示される。確認ボタン１６２が押下されると、タクシーＣ１の通信機器３１は、その旨をサーバ１００に送信する。これにより、サーバ１００は、タクシーＣ１の運転者が輸送計画の変更を確認したことを把握できる。

なお、タクシーＣ１の運転者が荷物待機場所ＷＡ１３に到着した際には、移動経路Ｒ１１及び荷物待機場所ＷＡ１３の周囲の地図を含む集配支援画面を入出力部３５に表示させ、タクシーＣ１の運転者の集配作業を支援してもよい。この場合には、３次元画像やＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を利用した画像を表示して集配支援を行うようにしてもよい。

図１０は、荷物の集荷依頼を受けているタクシーＣ１の輸送計画を変更した場合にタクシーＣ１の入出力部３５に表示される輸送計画変更通知画面１７０の表示例を示す図である。輸送計画変更通知画面１７０は、図８で示した輸送計画が変更された場合に表示される表示画面の一例である。なお、輸送計画変更通知画面１７０は、図９に示す輸送計画変更通知画面１６０の変形例であるため、ここでは、輸送計画変更通知画面１６０と共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明の一部を省略する。

また、輸送計画変更通知画面１７０の下部表示領域１７１には、荷物待機場所ＷＡ１３で荷物を集荷する集荷依頼をキャンセルし、乗車地ＷＲ１１に向かいユーザＵ１を乗車させる旨をタクシーＣ１の運転者に通知するためのメッセージが表示される。また、下部表示領域１７１には、確認ボタン１７２が表示される。なお、確認ボタン１７２は、確認ボタン１６２（図９参照）に対応する。

なお、図９、図１０では、入出力部３５に輸送計画変更通知画面１６０、１７０を表示してタクシーＣ１の運転者に輸送計画の変更を通知する例を示すが、入出力部３５から音声情報を出力して、それらの各情報を運転者に通知してもよい。また、輸送計画変更通知画面１６０、１７０の表示と音声出力との双方を用いて運転者に通知してもよい。

なお、図９、図１０では、輸送計画変更通知画面１６０、１７０をタクシーＣ１の入出力部３５に表示する例を示すが、これらのうちのユーザＵ１に通知すべき情報を含む画面を、ユーザＵ１が所持する電子機器２０に表示させるようにしてもよい。また、電子機器２０及びタクシーＣ１の入出力部３５の双方に同一または略同一の表示画面を表示してもよい。

また、上述したように、キャンセル対象となる荷物の集配予約をしたユーザにそのキャンセルについて通知する場合には、輸送計画変更通知画面１６０、１７０のうち、そのユーザに通知すべき情報を含む画面を提供してもよい。また、この画面には、承認ボタンを設け、その承認があったことを条件に、上述したキャンセルを確定させてもよい。

本実施形態は、集配依頼をするユーザが個人である場合を想定して説明したが、宅配業者や他の輸送業者が集配依頼をする場合についても適用可能である。

［サーバの動作例］
図１１は、サーバ１００における配車処理の一例を示すフローチャートである。この処理例では、サーバ１００が電子機器２０から配車予約要求を受信した場合の例を示す。また、この処理例は、記憶部１１０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１３０により実行される。図１１では、図１乃至図１０に示す例を適宜参照して説明する。

図１２は、サーバ１００における荷物待機場所及び第２車両の抽出処理（図１１のステップＳ５３０）の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、配車処理部１３１は、通信部１２０を介して電子機器２０から送信された配車予約要求を受信する。この配車予約要求を受信すると、配車処理部１３１は、その配車予約要求に応じた各種の配車処理を実行する。この配車予約要求には、ユーザＵ１の現在地に関する位置情報（電子機器２０の位置情報）と、ユーザＵ１により指定された目的地に関する位置情報と、この配車予約により配車設定された車両に乗車する乗車人数と、ユーザＩＤとが含まれる。

ステップＳ５０２において、設定部１３２は、荷物情報及び車両情報を取得する。具体的には、設定部１３２は、記憶部１１０の荷物ＤＢ３００（図４参照）から、依頼済または輸送中の荷物情報を取得する。すなわち、設定部１３２は、依頼車両ＩＤ３１０に車両ＩＤが格納されている荷物、または、輸送中車両ＩＤ３１１に車両ＩＤが格納されている荷物に関する荷物情報を取得する。また、設定部１３２は、記憶部１１０の車両ＤＢ２００（図３参照）から、待機中である車両、または、荷物の輸送サービス中である車両に関する車両情報を取得する。すなわち、設定部１３２は、輸送サービス状態情報２３０に「待機中」が格納されている車両に関する車両情報を取得する。また、設定部１３２は、輸送サービス状態情報２３０に「輸送サービス中」が格納されている車両のうち、乗車ユーザＩＤ２０７に情報が格納されていない車両に関する車両情報を取得する。なお、必要に応じて、ユーザＵ１に関するユーザ特性情報を取得する。このユーザ特性情報は、ユーザの好みで設定可能な情報であり、事前に登録することが可能である。例えば、ステップＳ５０３で使用される優先度情報をユーザ特性情報として取得可能である。

ステップＳ５０３において、設定部１３２は、ユーザＵ１の乗車地及び降車地（乗降地）と、乗車地から降車地までの移動経路とを抽出する。具体的には、設定部１３２は、受信した配車予約要求に含まれる位置情報（ユーザＵ１の現在地に関する位置情報）に基づいて、乗降地ＤＢに格納されている乗車地のうちから、ユーザＵ１の現在地からの移動負荷が最小となる乗車地を抽出する。また、設定部１３２は、受信した配車予約要求に含まれる位置情報（ユーザＵ１により指定された目的地に関する位置情報）に基づいて、乗降地ＤＢに格納されている降車地のうちから、その目的地からの移動負荷が最小となる降車地を抽出する。なお、ここでは、ユーザＵ１の移動負荷が最小となる乗車地及び降車地を抽出する例を示すが、ユーザＵ１の移動負荷が所定値以下となる複数の乗車地及び降車地を抽出し、これらの乗車地及び降車地のうちから、所定条件に基づいて１つの乗車地及び降車地を選択して設定してもよい。図７、図８では、乗車地ＷＲ１１が設定される例を示す。

また、設定部１３２は、記憶部１１０の地図ＤＢを用いて、乗車地から降車地までの移動経路のうちから、車両の移動負荷が最小または最小に近い１または複数の移動経路候補を選択する。そして、設定部１３２は、１つの移動経路候補が選択された場合には、その移動経路候補を移動経路として設定する。一方、設定部１３２は、複数の移動経路候補が選択された場合には、それらの移動経路候補のうちから、所定の選択条件に基づいて、１つの移動経路候補を移動経路として設定する。この選択条件は、例えば、ユーザにより設定される優先度を用いることができる。この優先度は、例えば、移動経路を決定する際においてユーザが重視する傾向を示す情報であり、例えば、次の項目（１）乃至（５）の優先度情報をユーザの好みに応じて設定可能である。

（１）所要時間最短、（２）移動距離最短（寄り道をなくし最短距離で移動したい）、（３）待ち時間最短（外で待ちたくない）、（４）停車回数最小（車内の時間を有意義に使いたい）、（５）コスト最安（時間はかかってもよいが、費用を最小にしたい）

なお、（４）停車回数最小は、移動経路上において、車両から荷物を集荷または配送する回数が最小であることを意味する。例えば、複数の場所において、車両から荷物を集荷または配送する場合には、その場所の数が停車回数となる。また、（５）コスト最安は、配車された車両に要する費用が最安であることを意味する。例えば、（５）コスト最安が優先度１位の場合には、最短となる有料道路を通らずに、多少遠回りにしても安い費用となる経路が選択される。

例えば、（１）乃至（５）の順序で優先度を設定する場合を想定する。この場合には、優先度１位の（１）所要時間最短に基づいて、複数の移動経路候補のうちから、所要時間が最短となる移動経路候補が移動経路として選択される。なお、所要時間が最短となる移動経路候補が複数存在する場合には、優先度２位の（２）移動距離最短に基づいて、所要時間が最短となる複数の移動経路候補のうちから、移動距離が最短となる移動経路候補が移動経路として選択される。以下の同様に、上位の優先度情報に基づく移動経路候補が複数となる場合には、その下位の優先度情報に基づいて、移動経路候補が１つとなるまで選択処理が実行される。なお、乗車地から降車地までの移動経路は、ＯＤ（origin-destination）とも称することができる。

ステップＳ５０４において、設定部１３２は、ステップＳ５０３で設定された移動経路に基づいて、配車予約したユーザが乗車可能な車両を抽出する。具体的には、配車予約要求に含まれる乗車人数よりも乗車可能人数が多い車両のうち、ステップＳ５０３で設定された乗車地までの移動負荷が最小となる車両が抽出される。すなわち、ステップＳ５０２で取得された車両情報に係る車両のうちから、移動履歴情報２０２（図３参照）に基づいて、乗車地までの移動負荷が最小となる車両が抽出される。このように抽出された車両を以下では、第１車両と称する。なお、この抽出処理では、車両に積載されている荷物の積載スペースについては、考慮しない。

ステップＳ５０５において、設定部１３２は、第１車両が、積載済または予約済の荷物により、現在または将来の乗車可能人数が、配車予約要求に含まれる乗車人数を下回るか否かを判定する。例えば、第１車両に積載済の荷物が存在する場合において、その荷物が乗車スペースに積載されているときには、その荷物の積載により第１車両の乗車可能人数が少なくなることがある。また、第１車両への予約済の荷物が存在する場合において、その荷物が乗車スペースに積載されるときには、その荷物の積載により第１車両の乗車可能人数が少なくなる。これらの乗車スペースにおける荷物の積載スペースについては、ステップＳ５０２で取得された荷物情報に含まれるサイズ情報３０６、重さ情報３０７、形状情報３０８に基づいて算出することが可能である。現在または将来の第１車両の乗車可能人数が、配車予約要求に含まれる乗車人数を下回る場合には、ステップＳ５０６に進む。一方、現在または将来の第１車両の乗車可能人数が、配車予約要求に含まれる乗車人数以上である場合には、ステップＳ５２４に進む。

ステップＳ５２４において、輸送計画作成部１３３は、第１車両の輸送計画を演算して求める。この輸送計画は、ユーザや荷物を輸送する際における移動経路や停車場所等を含む計画であり、各場所への到着時刻や作業時間等を含む。具体的には、輸送計画作成部１３３は、第１車両に荷物が積載されていない場合には、ステップＳ５０３で抽出された乗降地及び移動経路を、第１車両の輸送計画として設定する。また、第１車両に荷物が積載済の場合や第１車両に荷物が予約済の場合には、集配場所での荷物の集配作業が必要となる。このため、輸送計画作成部１３３は、第１車両に積載済または予約済の荷物の集配作業を考慮して、必要に応じて、ステップＳ５０３で抽出された乗降地及び移動経路を補正して、第１車両の輸送計画を設定する。例えば、図６に示すように、第１車両が、環状の経路Ｒ１を巡回する車両である場合には、第１車両の移動経路は固定の経路である。この場合には、第１車両に積載済または予約済の荷物の集配場所での停車や作業時間が考慮され、固定の経路である環状の経路Ｒ１における各場所への到着時刻等が設定され、第１車両の輸送計画が設定される。なお、巡回ルートを走行する車両でない場合には、必要に応じて移動経路や各時刻等が補正される。

ここで、車両の移動経路の移動時間については、移動経路の距離と、その移動経路について法定速度や渋滞状態を考慮して予め設定されている車両の速度とに基づいて算出される。なお、道路状態（渋滞）などに基づいて、予め設定されている車両速度を適宜変更して用いてもよい。例えば、次の式を用いて移動時間を求めることができる。
移動経路の移動時間＝移動経路の距離／移動速度

また、移動経路における各場所での到着時刻は、現在地からその場所までの移動時間を算出し、その移動時間を現時刻に加算することにより算出可能である。

ステップＳ５２５において、配車処理部１３１は、ステップＳ５２４で求められた第１車両の輸送計画を、配車予約したユーザＵ１と、第１車両とに通知する。具体的には、配車処理部１３１は、第１車両の輸送計画に関する情報を、電子機器２０と第１車両の通信機器とに送信する。第１車両の輸送計画に関する情報には、設定された乗降地、移動経路を含む。第１車両の輸送計画に関する情報を受信した電子機器２０の制御部２５は、第１車両の輸送計画に関する情報を入出力部２７から出力させる。また、第１車両の輸送計画に関する情報を受信した第１車両の通信機器は、第１車両の輸送計画に関する情報を入出力部から出力させる。

ステップＳ５０６において、設定部１３２は、荷物が第１車両に積載されているか否かを判定する。具体的には、ステップＳ５０２で取得された第１車両に関する荷物情報に含まれる積載済荷物ＩＤ２０８に荷物ＩＤが格納されている場合には、荷物が第１車両に積載されていると判定される。一方、積載済荷物ＩＤ２０８に荷物ＩＤが格納されていない場合には、荷物が第１車両に積載されていないと判定される。荷物が第１車両に積載されている場合には、ステップＳ５３０に進む。一方、荷物が第１車両に積載されていない場合には、ステップＳ５１５に進む。

なお、第１車両に複数の荷物が割り当てられている場合には、同一の配送場所となる荷物単位で、ステップＳ５０６からＳ５１０、Ｓ５１５からＳ５１８の各処理を実行する。この場合に、同一の配送場所となる荷物のうち、荷物のサイズの合計値が大きい荷物（１または複数の荷物）から、各処理を順次実行することが好ましい。

ステップＳ５３０において、設定部１３２は、荷物待機場所及び第２車両の抽出処理を実行する。この抽出処理では、第１車両に積載されている荷物を一時的に預ける荷物待機場所と、その荷物待機場所に預けた荷物の集荷を依頼する第２車両とを抽出する。

図１２に示すステップＳ５３１において、設定部１３２は、ステップＳ５０３で抽出された第１車両の移動経路上またはその移動経路上から所定範囲内の荷物待機場所候補のうち、第１車両の移動負荷が最小となる候補を荷物待機場所として抽出する。例えば、図７に示すように、タクシーＣ１の移動経路Ｒ１１上または移動経路Ｒ１１から所定範囲内の荷物待機場所候補として、荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３が抽出される。そして、移動経路Ｒ１１から荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３までの移動負荷が最小となる経路（移動経路ＳＤ１１乃至ＳＤ１３）が抽出される。この場合には、荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３のうち、移動経路Ｒ１１からの移動経路（移動経路ＳＤ１１乃至ＳＤ１３）が最小となる荷物待機場所ＷＡ１３が抽出される。

ここで、図５で説明したように、荷物の集配作業をする作業者が存在しない荷物待機場所も存在する。また、作業者が存在しない荷物待機場所では、タクシーからの荷物の集配作業を、タクシーの運転者またはタクシーに乗車しているユーザが行う必要がある。ただし、第１車両が、運転者が存在しない自動運転車両であり、かつ、第１車両に他のユーザも乗車していない場合には、荷物待機場所に作業者が存在する必要がある。このため、第１車両が、運転者が存在しない自動運転車両であり、かつ、第１車両に他のユーザも乗車していない場合には、作業者が存在する荷物待機場所を抽出することが好ましい。

ステップＳ５３２において、設定部１３２は、ステップＳ５３１で設定された荷物待機場所から所定範囲内に存在する車両（第２車両候補）のうち、その荷物待機場所への移動負荷が最小となる候補を第２車両として抽出する。例えば、図７に示すように、荷物待機場所ＷＡ１３から所定範囲ＰＲ１内に存在する第２車両候補（タクシーＣ２、Ｃ３）のうち、荷物待機場所ＷＡ１３への移動負荷が最小となるタクシーＣ２が第２車両として抽出される。

図１１に戻り、ステップＳ５０７において、輸送計画作成部１３３は、第２車両の輸送計画を演算して求める。すなわち、輸送計画作成部１３３は、ステップＳ５３１で設定された荷物待機場所に一時的に預けられた荷物（第１車両に積載済の荷物）を集荷して、その荷物の配送場所まで移動する第２車両の移動経路を演算して求める。具体的には、第２車両の現在地から荷物待機場所までの移動経路と、荷物待機場所から荷物の配送場所までの移動経路とを含む移動経路が求められる。また、輸送計画作成部１３３は、荷物待機場所を経由して、第２車両の現在地から荷物の配送場所までの移動経路における第２車両の移動時間を求める。この移動時間には、荷物待機場所での荷物の集荷作業に要する時間が加算される。なお、荷物待機場所での荷物の集荷作業に要する時間は、実験的に求めた値を設定してもよく、コンピュータシミュレーションを用いた計算により求めた値を設定してもよい。また、集荷対象となる荷物の数や荷物待機場所での作業効率等に応じて適宜変更した値を設定してもよい。例えば、荷物待機場所での荷物の集荷作業に要する時間として、例えば、数分程度の値を設定することができる。また、輸送計画作成部１３３は、求められた第２車両の移動時間を現時刻に加算することにより、第１車両に積載済の荷物がその配送場所に到着する到着時刻を求めることができる。なお、第２車両が第１車両よりも早く荷物待機場所に到着する場合には、荷物待機場所での第２車両の待ち時間と、第１車両から荷物を降ろす作業時間とが、第２車両の移動時間に加算される。

ステップＳ５０８において、設定部１３２は、ステップＳ５０７で求められた第１車両に積載済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲内であるか否かを判定する。この許容範囲は、例えば、配送時刻３０５（図４参照）に格納されている時刻までの範囲としてもよく、その時刻が経過してから許容される時間の長さとしてもよい。この長さは、例えば、固定値としてもよく、変動値としてもよい。第１車両に積載済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲内である場合には、ステップＳ５０９に進む。一方、第１車両に積載済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲外である場合には、ステップＳ５２２に進む。

ステップＳ５０９において、設定部１３２は、ステップＳ５３１で設定された荷物待機場所で荷物を降ろした場合に、その降ろした荷物分の空きスペースにより、配車予約要求を送信したユーザが乗車可能となるか否かを判定する。なお、荷物待機場所で降ろした荷物分の空きスペースについては、降ろす対象となる荷物に関する荷物情報に含まれるサイズ情報３０６、重さ情報３０７、形状情報３０８に基づいて算出することが可能である。降ろした荷物分の空きスペースによりユーザが乗車可能となる場合には、ステップＳ５１０に進む。一方、降ろした荷物分の空きスペースでもユーザが乗車可能にならない場合には、ステップＳ５２２に進む。なお、第１車両に複数の配送場所への荷物が積載されている場合には、配送場所への荷物の到着時刻がステップＳ５０８で示した許容範囲内である荷物を対象とし、その対象となる全ての荷物分の空きスペースによりユーザが乗車可能となるか否かを判定する。そして、その対象となる全ての荷物分の空きスペースによりユーザが乗車可能となる場合には、ステップＳ５１０に進む。一方、その対象となる全ての荷物分の空きスペースでもユーザが乗車可能にならない場合には、ステップＳ５２２に進む。

ステップＳ５１０において、設定部１３２は、ステップＳ５３０、Ｓ５０７乃至Ｓ５０９の処理対象となった荷物以外に、第１車両に積載済または予約済の他の荷物が存在するか否かを判定する。第１車両に積載済または予約済の他の荷物が存在する場合には、ステップＳ５０６に戻る。一方、第１車両に積載済または予約済の他の荷物が存在しない場合には、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１において、設定部１３２は、第１車両に積載済の荷物の中から、輸送計画を変更することで、配車予約したユーザが第１車両に乗車可能となる荷物を抽出する。すなわち、輸送計画を変更する荷物が抽出される。例えば、第１車両に積載済の荷物が１つの場合には、その荷物が抽出される。一方、第１車両に複数の荷物が積載され、これらの各荷物の配送場所が同一である場合には、これらの各荷物が抽出される。また、第１車両に複数の配送場所への荷物が積載されている場合には、ユーザが乗車可能となる空きスペースを確保できる程度の荷物が配送場所単位で抽出される。

ここで、第１車両に積載済の荷物が複数存在する場合には、それらの各荷物のうちから、所定の選択条件に基づいて、１または複数の荷物を抽出することができる。この選択条件は、例えば、ユーザにより設定される優先度を用いることができる。この優先度は、例えば、上述した項目（１）乃至（５）の優先度情報をユーザの好みに応じて設定可能である。すなわち、第１車両において輸送計画変更の可能性のある荷物が複数存在する場合には、ユーザＵ１により設定された優先度の高い項目を満足する荷物を優先的に抽出することが好ましい。例えば、（１）乃至（５）の順序で優先度を設定する場合を想定する。この場合には、優先度１位の（１）所要時間最短に基づいて、複数の荷物のうちから、集配に関する所要時間が最短となる荷物が選択される。例えば、荷物待機場所への立ち寄り時間が最短となる荷物や、軽量で運びやすい荷物が優先的に抽出される。

ステップＳ５１２において、輸送計画作成部１３３は、ステップＳ５１１で抽出された荷物を一時的に預ける荷物待機場所への立ち寄り時間と、その荷物待機場所で荷物を降ろす作業時間とを含む第１車両の輸送計画を演算して求める。また、輸送計画作成部１３３は、必要に応じて、ステップＳ５０７で求められた第２車両の輸送計画を補正する。なお、荷物待機場所で荷物を降ろす作業に要する時間は、実験的に求めた値を設定してもよく、コンピュータシミュレーションを用いた計算により求めた値を設定してもよい。また、降ろす対象となる荷物の数や荷物待機場所での作業効率等に応じて適宜変更した値を設定してもよい。荷物待機場所で荷物を降ろす作業に要する時間として、例えば、数分程度の値を設定することができる。

具体的には、輸送計画作成部１３３は、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された乗車地までの移動経路と、その移動経路とステップＳ５３１で設定された荷物待機場所との往復経路とを含む乗車地までの移動経路を求める。そして、輸送計画作成部１３３は、その乗車地までの移動経路と、ステップＳ５０３で抽出された移動経路とに基づいて、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路を求める。また、輸送計画作成部１３３は、これらの各移動経路や荷物待機場所で荷物を降ろす作業時間等に基づいて、これらの各移動経路における各到着時刻等を算出する。そして、輸送計画作成部１３３は、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路と、その算出された各到着時刻等とを含む第１車両の輸送計画を求める。

ステップＳ５１３において、設定部１３２は、第１車両への荷物の割り当てをキャンセルして、その荷物を第２車両に新たに割り当て、そのキャンセル後の第１車両にユーザＵ１を新たに割り当てる。

ステップＳ５１４において、配車処理部１３１は、ステップＳ５１２で求められた第１車両の輸送計画を、配車予約したユーザＵ１と、第１車両とに通知する通知処理を実行する。また、配車処理部１３１は、ステップＳ５０７で求められた第２車両の輸送計画を、集配予約したユーザＵ２と、第２車両とに通知する通知処理を実行する。

例えば、第１車両としてタクシーＣ１が抽出され、第２車両としてタクシーＣ２が抽出された場合を想定する。この場合には、配車処理部１３１は、第１車両の輸送計画に関する情報を電子機器２０及び通信機器３１に送信する。第１車両の輸送計画に関する情報には、設定された乗降地、荷物待機場所、各場所までの移動経路、キャンセルする荷物に関する情報を含む。第１車両の輸送計画に関する情報を受信した電子機器２０の制御部２５は、第１車両の輸送計画に関する情報を入出力部２７から出力させる。また、第１車両の輸送計画に関する情報を受信した通信機器３１の制御部は、第１車両の輸送計画に関する情報を入出力部３５から出力させる。例えば、図９、図１０に示すように、第１車両の輸送計画に関する情報（輸送計画変更情報）に基づいて、輸送計画変更通知画面１６０、１７０が入出力部３５に表示される。また、配車処理部１３１は、第２車両の輸送計画に関する情報を通信機器３２に送信する。第２車両の輸送計画に関する情報には、集配場所に関する情報、集荷する荷物に関する情報、各場所までの移動経路を含む。第２車両の輸送計画に関する情報を受信した通信機器３２の制御部は、第２車両の輸送計画に関する情報を入出力部３６から出力させる。

ステップＳ５１５において、設定部１３２は、第１車両に予約済の荷物の集荷場所から所定範囲内に存在する車両（第２車両候補）のうち、その荷物待機場所への移動負荷が最小となる候補を第２車両として設定する。例えば、図８に示すように、荷物待機場所ＷＡ１３から所定範囲ＰＲ１内に存在する第２車両候補（タクシーＣ２、Ｃ３）のうち、荷物待機場所ＷＡ１３への移動負荷が最小となるタクシーＣ２を第２車両として設定する。

ステップＳ５１６において、輸送計画作成部１３３は、第２車両の輸送計画を演算して求める。すなわち、輸送計画作成部１３３は、第１車両に予約済の荷物の集荷場所を集荷して、その荷物の配送場所まで移動する第２車両の移動経路を演算して求める。具体的には、第２車両の現在地から集荷場所までの移動経路と、集荷場所から荷物の配送場所までの移動経路とを含む移動経路が求められる。また、輸送計画作成部１３３は、集荷場所を経由して、第２車両の現在地から荷物の配送場所までの移動経路における第２車両の移動時間を求める。この移動時間には、集荷場所での荷物の集荷作業に要する時間が加算される。この作業時間は、ステップＳ５０７で用いた作業時間と同様である。また、輸送計画作成部１３３は、求められた第２車両の移動時間を現時刻に加算することにより、第１車両に予約済の荷物がその配送場所に到着する到着時刻を求めることができる。

ステップＳ５１７において、設定部１３２は、ステップＳ５１６で求められた第１車両に予約済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲内であるか否かを判定する。この許容範囲は、ステップＳ５０８で用いた許容範囲と同様とすることができる。第１車両に予約済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲内である場合には、ステップＳ５１８に進む。一方、第１車両に予約済の荷物の到着時刻が、集配予約したユーザの許容範囲外である場合には、ステップＳ５２２に進む。

ステップＳ５１８において、設定部１３２は、ステップＳ５１５乃至Ｓ５１７の処理対象となった荷物以外に、第１車両に予約済の他の荷物が存在するか否かを判定する。第１車両に予約済の他の荷物が存在する場合には、ステップＳ５０６に戻る。一方、第１車両に予約済の他の荷物が存在しない場合には、ステップＳ５１９に進む。

ステップＳ５１９において、設定部１３２は、第１車両に予約済の荷物の中から、輸送計画を変更することで、配車予約したユーザが第１車両に乗車可能となる荷物を抽出する。例えば、第１車両に予約済の荷物が１つの場合には、その荷物が抽出される。一方、第１車両に複数の荷物が予約済であり、これらの各荷物の配送場所が同一である場合には、これらの各荷物が抽出される。また、第１車両に複数の配送場所への荷物が予約されている場合には、ユーザが乗車可能となる空きスペースを確保できる程度の荷物が配送場所単位で抽出される。

ここで、第１車両に予約済の荷物が複数存在する場合には、それらの各荷物のうちから、所定の選択条件に基づいて、１または複数の荷物を抽出することができる。この選択条件は、ステップＳ５１１で示した選択条件と同様である。

例えば、積載済の荷物については、その荷物を降ろす荷物待機場所に立ち寄る必要があり、その荷物待機場所に立ち寄る時間と作業時間が発生する。このため、優先度１位が（１）所要時間最短である場合において、第１車両に積載済の荷物と、予約済の荷物との双方が存在するときには、予約済の荷物が優先的に抽出される。

ステップＳ５２０において、設定部１３２は、ステップＳ５１９で抽出された荷物について、第１車両への割り当てをキャンセルする。

ステップＳ５２１において、輸送計画作成部１３３は、ステップＳ５１９で抽出された荷物を集荷場所から集荷する必要がなくなったため、第１車両について新たな輸送計画を作成する。具体的には、輸送計画作成部１３３は、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された乗車地までの移動経路と、ステップＳ５０３で抽出された移動経路とに基づいて、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路を求める。また、輸送計画作成部１３３は、これらの各移動経路に基づいて、これらの各移動経路における各到着時刻等を算出する。そして、輸送計画作成部１３３は、第１車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路と、その算出された各到着時刻等とを含む第１車両の輸送計画を求める。また、輸送計画作成部１３３は、必要に応じて、ステップＳ５１６で求められた第２車両の輸送計画を補正する。

ステップＳ５１３において、設定部１３２は、ステップＳ５１９で抽出された荷物を第２車両に新たに割り当て、第１車両にユーザＵ１を新たに割り当てる。

ステップＳ５２２において、設定部１３２は、ステップＳ５０３で設定された移動経路に基づいて、配車予約したユーザＵ１が乗車可能な空きスペースを有する第３車両を抽出する。例えば、荷物を積載している車両と、荷物の集配予約がある車両と、他のユーザを乗車している車両とは、第３車両の候補から除くことができる。具体的には、ステップＳ５０２で取得された車両情報に係る車両のうちから、乗車可能人数２０５、乗車人数２０６、積載済荷物ＩＤ２０８、予約済荷物ＩＤ２０９（図３参照）に基づいて、配車予約要求に含まれる乗車人数よりも乗車可能人数が多く、配車予約要求を送信したユーザＵ１が乗車可能な空きスペースを有する車両が抽出される。そして、ステップＳ５０２で取得された車両情報に係る車両のうちから、移動履歴情報２０２（図３参照）に基づいて、ステップＳ５０３で設定された乗車地までの移動負荷が最小となる車両が第３車両として抽出される。そして、設定部１３２は、抽出された第３車両を配車予約したユーザＵ１に割り当てる。

また、輸送計画作成部１３３は、設定部１３２により抽出された第３車両について輸送計画を作成する。具体的には、輸送計画作成部１３３は、第３車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された乗車地までの移動経路と、ステップＳ５０３で抽出された移動経路とに基づいて、第３車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路を求める。また、輸送計画作成部１３３は、これらの各移動経路に基づいて、これらの各移動経路における各到着時刻等を算出する。そして、輸送計画作成部１３３は、第３車両の現在地から、ステップＳ５０３で抽出された降車地までの移動経路と、その算出された各到着時刻等とを含む第３車両の輸送計画を求める。

ステップＳ５２３において、配車処理部１３１は、ステップＳ５２２で求められた第３車両の輸送計画を、配車予約したユーザＵ１と、第３車両とに通知する通知処理を実行する。

このように、本実施形態では、集荷済または予約済の荷物により、第１車両の空きスペースに、配車予約したユーザＵ１が乗車できない場合には、少なくとも一部の荷物の割り当てを第１車両から第２車両に変更する。これにより、第１車両以外の車両をユーザＵ１が待つ必要がなくなり、ユーザＵ１の待ち時間を短縮させることができる。これにより、配車予約のキャンセルや再度の配車予約を防止することができ、キャンセル処理や再度の配車処理を低減させることができ、サーバ１００における制御部１３０の演算負荷を軽減させることができる。

また、本実施形態では、貨客混載の配車サービスにおいて、配車予約したユーザに最適な車両の車室が荷物により占有されている場合または占有される予定の場合、ユーザへの配車を優先し、ユーザに最適な新たな車両の割り当てを実行する。このように、輸送優先度の低い荷物が先に車両に積載されている場合または積載が予約されている場合でも、輸送優先度の高いユーザからの配車予約を受け付けたときには、新たな車両の割り当てを実行するため、輸送優先度の高いユーザが適切な車両に乗車することができる。このように、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てることができる。すなわち、配車予約をするユーザのユーザビリティを向上させることができ、配車予約をするユーザに対して快適なサービスを提供することができる。

なお、本実施形態では、配車予約に応じた配車処理と、集配予約に応じた集配処理とをサーバ１００において実行する例を示したが、それらの各処理の全部または一部を他の機器において実行してもよい。この場合には、それらの各処理の一部を実行する各機器により情報処理システムが構成される。また、本実施形態では、それらの各処理を実行する際に用いられる各ＤＢ（地図ＤＢ、顧客ＤＢ、乗降地ＤＢ、車両ＤＢ２００（図３参照）、荷物ＤＢ３００（図４参照）、荷物待機場所ＤＢ４００（図５参照））をサーバ１００において管理する例を示す。ただし、それらの全部または一部のＤＢを、サーバ１００以外の１または複数の他の機器により管理し、サーバ１００は、他の機器により管理されているＤＢを取得して用いてもよい。

また、サーバ１００の機能を含む情報処理システム１の一部（または全部）については、ネットワーク１０を介して提供可能なアプリケーションにより提供されてもよい。このアプリケーションは、例えばＳａａＳ（Software as a Service）である。

また、配車予約に応じた配車処理と集配予約に応じた集配処理との全部または一部を電子機器２０において実行してもよい。この場合には、電子機器２０の制御部２５は、サーバ１００の制御部１３０が備える配車処理部１３１と設定部１３２と輸送計画作成部１３３とのうちの全部または一部の処理を実行する。また、電子機器２０の記憶部１１０には、上述した各ＤＢ（地図ＤＢ、顧客ＤＢ、乗降地ＤＢ、車両ＤＢ２００（図３参照）、荷物ＤＢ３００（図４参照）、荷物待機場所ＤＢ４００（図５参照））のうちの一部を記憶させてもよい。なお、電子機器２０は、それらの各ＤＢを用いる場合には、外部装置から取得して用いてもよい。

例えば、ユーザＵ１の個人的な情報は、サーバ１００で管理せずに電子機器２０において管理し、電子機器２０において、配車予約に応じた配車処理と集配予約に応じた集配処理とを実行してよい。このようにサーバ１００の各処理の全部または一部を電子機器２０において実行する場合には、電子機器２０は、情報処理装置として機能する。

また、例えば、電子機器２０が、配車アプリや集配アプリの機能を提供するサーバ１００にアクセスして機能提供を受け、サーバ１００から送信される機能の実行結果をブラウザに表示してもよい。

なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、情報処理装置に新機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを情報処理装置の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた情報処理装置に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。

［本実施形態の構成及び効果］
サーバ１００（情報処理装置の一例）は、ユーザ及び荷物で車室内の乗車シートを共有可能な車両を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行するための情報処理装置である。サーバ１００は、荷物の集配予約要求を受け付ける配車処理部１３１（集荷予約受付部の一例）と、ユーザの配車予約要求を受け付ける配車処理部１３１（配車予約受付部の一例）と、集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該集配予約要求に係る荷物に割り当て、配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う設定部１３２と、集配予約要求に対して割り当てられた車両について当該集配予約要求に係る荷物を集配するための当該車両の移動経路を含む当該荷物の輸送計画を作成し、配車予約要求に対して割り当てられた車両について当該配車予約要求に係るユーザを降車地まで乗車させるための当該車両の移動経路を含む当該ユーザの輸送計画を作成する輸送計画作成部１３３とを備える。また、設定部１３２は、ユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）からの配車予約要求に基づいて抽出されたタクシーＣ１（第１車両の一例）に、その配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物群Ｂ１０（荷物の一例）が割り当てられ、かつ、荷物群Ｂ１０の割り当て後のタクシーＣ１の空きスペースにユーザＵ１を乗車させることができない場合には、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルして、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ２（第２車両の一例）に新たに割り当て、そのキャンセル後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる（図７、図８参照）。また、輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ１についてそのキャンセルにより新たに割り当てられるユーザＵ１の輸送計画を新たに作成し、タクシーＣ２についてそのキャンセルにより新たに割り当てられる荷物群Ｂ１０の輸送計画を新たに作成する。なお、本実施形態に係る情報処理装置は、電子機器２０により実現してもよく、情報処理システム１を構成する各機器により実現してもよい。

この構成によれば、ユーザＵ１からの配車予約に対して優先的にタクシーＣ１を割り当てることができる。すなわち、配車予約をするユーザＵ１のユーザビリティを向上させることができ、ユーザＵ１に対して快適なサービスを提供することができる。また、配車予約のキャンセルや、そのキャンセル後の再度の配車予約を防止することができ、キャンセル処理や再度の配車処理を低減させることができる。これにより、サーバ１００における制御部１３０の演算負荷を軽減させることができる。

また、サーバ１００では、集配予約要求には、荷物のサイズに関する情報が含まれ、配車予約要求には、ユーザの現在地に関する情報と、当該配車予約要求に応じて配車設定された車両に乗車する人数に関する情報とが含まれる。また、設定部１３２は、配車予約要求が受け付けられた場合には、その配車予約要求に含まれるユーザの現在地を基準として所定範囲内に存在する車両のうち、予め設定されている乗車可能人数が当該配車予約要求に含まれる人数以上である車両を第１車両として抽出し、その集配予約要求に係る荷物が第１車両に割り当てられていない場合には、その配車予約要求に係るユーザを第１車両に割り当てる。一方、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０（集配予約要求に係る荷物の一例）がタクシーＣ１（第１車両の一例）に割り当てられている場合には、荷物群Ｂ１０のサイズに基づいてタクシーＣ１の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出し、その算出されたタクシーＣ１の乗車可能人数とその配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、ユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを判定し、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できる場合には、ユーザＵ１をタクシーＣ１に割り当て、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できない場合には、荷物群Ｂ１０の割り当てのキャンセルにより荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１からタクシーＣ２（第２車両の一例）に変更し、その変更後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる（図7、図８参照）。

この構成よれば、配車予約要求に含まれるユーザＵ１の現在地及び人数に基づいて、ユーザＵ１に割り当てることが可能なタクシーＣ１を適切に抽出することができる。また、集配予約要求に含まれる荷物のサイズ及び人数に基づいて、ユーザＵ１がタクシーＣ１の空きスペースに乗車できるか否かを適切に判定することができる。これらにより、ユーザＵ１に対して適切なタクシーＣ１を割り当てることができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、タクシーＣ２（第２車両の一例）に関する輸送計画に基づいて、荷物群Ｂ１０（集配予約要求に係る荷物の一例）のタクシーＣ１（第１車両の一例）への割り当てのキャンセル後の荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内であるか否かを判定する。そして、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内である場合には、そのキャンセルを実行して、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ２に割り当てるとともに、そのキャンセル後のタクシーＣ１にユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）を割り当て、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲外である場合には、そのキャンセルを実行せずに、ユーザＵ１を乗車可能な空きスペースを有する他の第３車両を抽出し、第３車両にユーザＵ１を割り当てる。輸送計画作成部１３３は、第３車両に割り当てられるユーザＵ１の輸送計画を作成する。

この構成によれば、荷物群Ｂ１０の遅延時間が許容範囲内となる場合にのみ、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１からタクシーＣ２に変更する。このため、割り当てを変更される荷物群Ｂ１０の配送時間の遅延が、集配予約をしたユーザが許容する範囲内となる。これにより、集配予約をしたユーザの意図した集配を実現できるため、そのユーザに対しても快適なサービスを提供することができる。また、集配予約のキャンセルや、そのキャンセル後の再度の集配予約を防止することができ、キャンセル処理や再度の集配処理を低減させることができる。これにより、サーバ１００における制御部１３０の演算負荷を軽減させることができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０（集配予約要求に係る荷物の一例）がタクシーＣ１（第１車両の一例）に割り当てられ、かつ、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ１が積載している場合において、荷物群Ｂ１０のタクシーＣ１への割り当てのキャンセルを実行するときには、荷物群Ｂ１０を一時的に預けることが可能な荷物待機場所ＷＡ１３（所定場所の一例）を抽出するとともに、荷物待機場所ＷＡ１３から荷物群Ｂ１０を集荷することが可能なタクシーＣ２（第２車両の一例）を抽出する（図7参照）。輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ１について、荷物待機場所ＷＡ１３において荷物群Ｂ１０を降ろした後にユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）を乗車させる輸送計画を新たに作成し、タクシーＣ２について、荷物待機場所ＷＡ１３において荷物群Ｂ１０を積載して配送する輸送計画を新たに作成する。

この構成によれば、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１からタクシーＣ２に変更する場合に、荷物群Ｂ１０の積み替えを適切に行うことが可能な荷物待機場所ＷＡ１３及びタクシーＣ２を抽出することができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、タクシーＣ１（第１車両の一例）の移動経路Ｒ１１上または移動経路Ｒ１１を基準として所定範囲内に存在する荷物待機場所ＷＡ１１乃至ＷＡ１３（複数の所定場所候補の一例）のうちから、タクシーＣ１の移動負荷が最小となる荷物待機場所ＷＡ１３を抽出する。

この構成によれば、割り当てを変更するための荷物の積み替えを行う荷物待機場所ＷＡ１３を適切に抽出することにより、タクシーＣ１がユーザＵ１の乗車地に到着する時刻を最短とすることができる。これにより、タクシーＣ１の輸送効率を高めることができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、荷物群Ｂ１０（集配予約要求に係る荷物の一例）がタクシーＣ１（第１車両の一例）に割り当てられているが、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ１が積載していない場合において、その割り当てのキャンセルを実行するときには、荷物群Ｂ１０を集荷する荷物待機場所ＷＡ１３（所定場所の一例）から荷物群Ｂ１０を集荷することが可能なタクシーＣ２（第２車両の一例）を抽出する（図８参照）。輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ１について、荷物待機場所ＷＡ１３での荷物群Ｂ１０の集荷をキャンセルしてユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）を乗車させる輸送計画を新たに作成し、タクシーＣ２について、荷物待機場所ＷＡ１３において荷物群Ｂ１０を積載して配送する輸送計画を新たに作成する。

この構成によれば、荷物群Ｂ１０の割り当てをタクシーＣ１からタクシーＣ２に変更する場合に、荷物群Ｂ１０を適切に集配することが可能なタクシーＣ２を抽出することができる。これにより、システム全体の輸送効率を高めることができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、荷物待機場所ＷＡ１３（所定場所の一例）の位置を基準として所定範囲ＰＲ１内に存在するタクシーＣ２、Ｃ３（複数の第２車両候補の一例）のうちから、荷物待機場所ＷＡ１３までの移動負荷が最小となるタクシーＣ２を抽出する。

この構成によれば、割り当てを変更するための荷物の積み替えを行う荷物待機場所ＷＡ１３までの移動負荷が最小となるタクシーＣ２を抽出することにより、割り当てを変更される荷物の配送時間の遅延を最短とすることができる。これにより、その集配予約要求に係るユーザの意図した集配を実現できる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、所定場所（例えば荷物待機場所ＷＡ１３）の位置を基準とする所定範囲ＰＲ１内に第２車両が存在しない場合には、配車予約要求に係るユーザを乗車可能な空きスペースを有する他の第４車両に、集配予約要求に係る荷物を割り当てた場合に関する当該ユーザの輸送計画に基づいて、当該荷物の到着時間が許容範囲内であるか否かを判定する。そして、設定部１３２は、当該荷物の遅延時間が許容範囲内である場合には、当該ユーザを第１車両に割り当てるとともに、当該荷物を第４車両に割り当てる。一方、設定部１３２は、当該荷物の遅延時間が許容範囲外である場合には、そのキャンセルを実行せずに、当該ユーザを乗車可能な空きスペースを有する他の第３車両を抽出し、第３車両に当該ユーザを割り当てる。また、輸送計画作成部１３３は、所定場所の位置を基準とする所定範囲ＰＲ１内に第２車両が存在しない場合において、配車予約要求に係るユーザが第１車両に割り当てられたときには、第１車両について、当該ユーザを乗車させる輸送計画を新たに作成し、当該ユーザへの第１車両の割り当てを実行しないときには、第１車両の輸送計画を変更しない。

この構成によれば、荷物の割り当ての変更により生じる荷物の到着時刻に基づいて、適切な配車処理を実行することができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、輸送計画の変更後における集配予約要求に係る荷物の到着時間が許容範囲内である場合、または、その変更後におけるその荷物の到着時間がその集配予約要求に係るユーザにより承認された場合に、その変更後の輸送計画を設定する。

この構成によれば、荷物の割り当ての変更により、その荷物の到着時刻が大幅に遅延することを防止することができる。また、割り当ての変更後の荷物の到着時刻をその集配予約要求に係るユーザに通知して承認を求めることにより、そのユーザの意図した集配を実現できる。これにより、集配予約のキャンセルや、そのキャンセル後の再度の集配予約を防止することができ、キャンセル処理や再度の集配処理を低減させることができ、サーバ１００における制御部１３０の演算負荷を軽減させることができる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、配車予約要求に応じて割り当てが可能な車両が複数存在する場合には、その配車予約要求に係るユーザＵ１により設定された優先度に基づいて、当該複数の車両のうちから第１車両を抽出する。例えば、上述した項目（１）乃至（５）の優先度情報を用いて、第１車両を抽出することができる。

この構成によれば、配車予約要求に係るユーザＵ１の好みに応じた適切な配車設定を実現できる。

また、サーバ１００では、設定部１３２は、タクシーＣ１（第１車両の一例）に割り当てられた荷物が複数存在する場合には、配車予約要求に係るユーザＵ１により設定された優先度に基づいて、当該複数の荷物のうちから、タクシーＣ１への割り当てをキャンセルする荷物を抽出する。例えば、上述した項目（１）乃至（５）の優先度情報を用いて、タクシーＣ１への割り当てをキャンセルする荷物を抽出することができる。

この構成によれば、配車予約要求に係るユーザＵ１の好みに応じて、キャンセルする荷物を抽出するため、適切な配車設定を実現できる。

また、サーバ１００では、タクシーＣ１（第１車両の一例）に積載されている荷物群Ｂ１０（集配予約要求に係る荷物の一例）を荷物待機場所ＷＡ１３（所定場所の一例）において降ろした後にユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）を乗車させる場合には、タクシーＣ１から荷物群Ｂ１０を一時的に降ろすことを荷物群Ｂ１０の集配予約要求に係るユーザに通知する配車処理部１３１（通知処理部の一例）をさらに備える。なお、この通知は、表示部への表示により通知するようにしてもよく、音声出力等からの出力により通知してもよい。

この構成によれば、集配予約をしたユーザは、荷物待機場所ＷＡ１３において荷物群Ｂ１０の積み降ろしがされることにより、配送時間が遅延することを容易に把握することができる。また、集配予約をしたユーザは、荷物群Ｂ１０の輸送履歴を適切に把握することができる。

また、本実施形態に係る情報処理方法は、ユーザ及び荷物で車室内の場所を共有可能な車両を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行する場合に、荷物の集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該荷物に割り当て、ユーザの配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該ユーザに割り当てる配車設定を行う情報処理方法である。この情報処理方法は、配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の第１車両に当該ユーザを新たに割り当てる制御ステップ（ステップＳ５０５乃至Ｓ５１３、Ｓ５１５乃至Ｓ５２１、Ｓ５３０）と、第１車両についてキャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する作成ステップ（ステップＳ５１２、Ｓ５２１）とを含む。また、本実施形態に係るプログラムは、そのような配車処理を実現するための配車処理機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、それらの各処理手順（ステップＳ５０５乃至Ｓ５１３、Ｓ５１５乃至Ｓ５２１、Ｓ５３０）をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

この構成によれば、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てることができる。すなわち、配車予約をするユーザのユーザビリティを向上させることができ、そのユーザに対して快適なサービスを提供することができる。

また、情報処理システム１は、ユーザ及び荷物で車室内の場所を共有可能な車両を利用して、ユーザ及び荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行するためのサーバ１００（第１装置の一例）と、サーバ１００からの指示に基づいて輸送サービスを行うタクシーＣ１（車両の一例）に設置されている通信機器３１（第２装置の一例）とを備える情報処理システムである。サーバ１００は、荷物の集配予約要求を受け付ける配車処理部１３１（集荷予約受付部の一例）と、ユーザの配車予約要求を受け付ける配車処理部１３１（配車予約受付部の一例）と、集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該集配予約要求に係る荷物に割り当て、配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う設定部１３２と、集配予約要求に対して割り当てられた車両について当該集配予約要求に係る荷物を集配するための当該車両の移動経路を当該荷物の輸送計画として作成し、配車予約要求に対して割り当てられた車両について当該配車予約要求に係るユーザを降車地まで乗車させるための当該車両の移動経路を当該ユーザの輸送計画として作成する輸送計画作成部１３３とを備える。また、設定部１３２は、ユーザＵ１（配車予約要求に係るユーザの一例）からの配車予約要求に基づいて抽出されたタクシーＣ１（第１車両の一例）に、その配車予約要求よりも前に受け付けられた集配予約要求に係る荷物群Ｂ１０（荷物の一例）が割り当てられ、かつ、荷物群Ｂ１０の割り当て後のタクシーＣ１の空きスペースにユーザＵ１を乗車させることができない場合には、タクシーＣ１への荷物群Ｂ１０の割り当てをキャンセルして、荷物群Ｂ１０をタクシーＣ２（第２車両の一例）に新たに割り当て、そのキャンセル後のタクシーＣ１にユーザＵ１を新たに割り当てる（図７、図８参照）。また、輸送計画作成部１３３は、タクシーＣ１についてそのキャンセルにより新たに割り当てられるユーザＵ１の輸送計画を新たに作成し、タクシーＣ２についてそのキャンセルにより新たに割り当てられる荷物群Ｂ１０の輸送計画を新たに作成する。通信機器３１は、そのキャンセルが発生して通信機器３１が設置されているタクシーＣ１（車両の一例）の割り当てが変更された場合には、その旨を入出力部３５（出力部の一例）から出力させる。

この構成によれば、ユーザからの配車予約に対して優先的に車両を割り当てることができる。すなわち、配車予約をするユーザのユーザビリティを向上させることができ、そのユーザに対して快適なサービスを提供することができる。また、荷物の割り当てが変更された車両については、その旨を迅速に通知することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ 情報処理システム 、１０ ネットワーク 、２０、４０ 電子機器 、２１ 記憶部 、２２ 通信部 、２３ 位置情報取得部 、２４ 入力部 、２５ 制御部 、２６ 出力部 、２７、３５～３７ 入出力部 、３１～３４ 通信機器、１００ サーバ 、１１０ 記憶部 、１２０ 通信部 、１３０ 制御部 、１３１ 配車処理部 、１３２ 設定部 、１３３ 輸送計画作成部

Claims (15)

1. ユーザ及び荷物で車室内の乗車シートを共有可能な車両を利用して、前記ユーザ及び前記荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行するための情報処理装置であって、
   前記荷物の集配予約要求を受け付ける集荷予約受付部と、
   前記ユーザの配車予約要求を受け付ける配車予約受付部と、
   前記集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該集配予約要求に係る荷物に割り当て、前記配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う設定部と、
   前記集配予約要求に対して割り当てられた車両について当該集配予約要求に係る荷物を集配するための当該車両の移動経路を含む当該荷物の輸送計画を作成し、前記配車予約要求に対して割り当てられた車両について当該配車予約要求に係るユーザを降車地まで乗車させるための当該車両の移動経路を含む当該ユーザの輸送計画を作成する輸送計画作成部と、を備え、
   前記設定部は、前記配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた前記集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の前記第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、前記第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の前記第１車両に当該ユーザを新たに割り当て、
   前記輸送計画作成部は、前記第１車両について前記キャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する、
   情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記集配予約要求には、前記荷物のサイズに関する情報が含まれ、
   前記配車予約要求には、前記ユーザの現在地に関する情報と、当該配車予約要求に応じて配車設定された車両に乗車する人数に関する情報とが含まれ、
   前記設定部は、
   前記配車予約要求が受け付けられた場合には、当該配車予約要求に含まれる前記ユーザの現在地を基準として所定範囲内に存在する車両のうち、予め設定されている乗車可能人数が当該配車予約要求に含まれる人数以上である車両を前記第１車両として抽出し、
   前記集配予約要求に係る荷物が前記第１車両に割り当てられていない場合には、当該配車予約要求に係るユーザを前記第１車両に割り当て、
   当該荷物が前記第１車両に割り当てられている場合には、当該荷物のサイズに基づいて前記第１車両の空きスペースに乗車可能な乗車可能人数を算出し、
   当該算出された第１車両の乗車可能人数と当該配車予約要求に含まれる人数とに基づいて、当該ユーザが前記第１車両の空きスペースに乗車できるか否かを判定し、
   当該ユーザが前記第１車両の空きスペースに乗車できる場合には、当該ユーザを前記第１車両に割り当て、当該ユーザが前記第１車両の空きスペースに乗車できない場合には、前記キャンセルにより当該荷物の割り当てを前記第１車両から前記第２車両に変更し、当該変更後の前記第１車両に当該ユーザを新たに割り当てる、
   情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記第２車両に関する前記輸送計画に基づいて、前記キャンセル後の前記集配予約要求に係る荷物の遅延時間が許容範囲内であるか否かを判定し、
   当該荷物の遅延時間が許容範囲内である場合には、前記キャンセルを実行して、当該荷物を前記第２車両に割り当てるとともに、当該キャンセル後の前記第１車両に前記配車予約要求に係るユーザを割り当て、
   当該荷物の遅延時間が許容範囲外である場合には、前記キャンセルを実行せずに、当該ユーザを乗車可能な空きスペースを有する他の第３車両を抽出し、前記第３車両に当該ユーザを割り当て、
   前記輸送計画作成部は、前記第３車両に割り当てられるユーザの輸送計画を作成する、
   情報処理装置。
4. 請求項１から３の何れかに記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記集配予約要求に係る荷物が前記第１車両に割り当てられ、かつ、当該荷物を前記第１車両が積載している場合において、前記キャンセルを実行するときには、当該荷物を一時的に預けることが可能な所定場所を抽出するとともに、当該所定場所から当該荷物を集荷することが可能な前記第２車両を抽出し、
   前記輸送計画作成部は、前記第１車両について、前記所定場所において前記集配予約要求に係る荷物を降ろした後に前記配車予約要求に係るユーザを乗車させる輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について、前記所定場所において当該荷物を積載して配送する輸送計画を新たに作成する、
   情報処理装置。
5. 請求項４に記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記第１車両の移動経路上または当該移動経路を基準として所定範囲内に存在する複数の所定場所候補のうちから、前記第１車両の移動負荷が最小となる所定場所候補を前記所定場所とする、
   情報処理装置。
6. 請求項１から３の何れかに記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記集配予約要求に係る荷物が前記第１車両に割り当てられているが、当該荷物を前記第１車両が積載していない場合において、前記キャンセルを実行するときには、当該荷物を集荷する所定場所から当該荷物を集荷することが可能な前記第２車両を抽出し、
   前記輸送計画作成部は、前記第１車両について、前記所定場所での前記集配予約要求に係る荷物の集荷をキャンセルして前記配車予約要求に係るユーザを乗車させる輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について、前記所定場所において当該荷物を積載して配送する輸送計画を新たに作成する、
   情報処理装置。
7. 請求項４から６の何れかに記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記所定場所の位置を基準として所定範囲内に存在する複数の第２車両候補のうちから、前記所定場所までの移動負荷が最小となる第２車両候補を前記第２車両とする、
   情報処理装置。
8. 請求項４から７の何れかに記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記所定場所の位置を基準とする所定範囲内に前記第２車両が存在しない場合には、前記配車予約要求に係るユーザを乗車可能な空きスペースを有する他の第４車両に前記集配予約要求に係る荷物を割り当てた場合に関する当該ユーザの輸送計画に基づいて、当該荷物の到着時間が許容範囲内であるか否かを判定し、当該荷物の遅延時間が許容範囲内である場合には、当該ユーザを前記第１車両に割り当てるとともに当該荷物を前記第４車両に割り当て、当該荷物の遅延時間が許容範囲外である場合には、前記キャンセルを実行せずに、当該ユーザを乗車可能な空きスペースを有する他の第３車両を抽出し、前記第３車両に当該ユーザを割り当て、
   前記輸送計画作成部は、前記所定場所の位置を基準とする前記所定範囲内に前記第２車両が存在しない場合において、前記配車予約要求に係るユーザが前記第１車両に割り当てられたときには、前記第１車両について、当該ユーザを乗車させる輸送計画を新たに作成し、当該ユーザへの前記第１車両の割り当てを実行しないときには、前記第１車両の輸送計画を変更しない、
   情報処理装置。
9. 請求項１から７の何れかに記載の情報処理装置であって、
   前記設定部は、前記輸送計画の変更後における前記集配予約要求に係る荷物の到着時間が許容範囲内である場合、または、当該変更後における当該荷物の到着時間が当該集配予約要求に係るユーザにより承認された場合に、当該変更後の前記輸送計画を設定する、
   情報処理装置。
10. 請求項１から９の何れかに記載の情報処理装置であって、
    前記設定部は、前記配車予約要求に応じて割り当てが可能な車両が複数存在する場合には、当該配車予約要求に係るユーザにより設定された優先度に基づいて、当該複数の車両のうちから前記第１車両を抽出する、
    情報処理装置。
11. 請求項１から１０の何れかに記載の情報処理装置であって、
    前記設定部は、前記第１車両に割り当てられた荷物が複数存在する場合には、前記配車予約要求に係るユーザにより設定された優先度に基づいて、当該複数の荷物のうちから、前記第１車両への割り当てをキャンセルする荷物を抽出する、
    情報処理装置。
12. 請求項４または５に記載の情報処理装置であって、
    前記第１車両に積載されている前記集配予約要求に係る荷物を前記所定場所において降ろした後に前記配車予約要求に係るユーザを乗車させる場合には、前記第１車両から当該荷物を一時的に降ろすことを当該集配予約要求に係るユーザに通知する通知処理部をさらに備える、
    情報処理装置。
13. ユーザ及び荷物で車室内の場所を共有可能な車両を利用して、前記ユーザ及び前記荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行する場合に、前記荷物の集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該荷物に割り当て、前記ユーザの配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該ユーザに割り当てる配車設定を行う情報処理方法であって、
    前記配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた前記集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の前記第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、前記第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の前記第１車両に当該ユーザを新たに割り当てる第１制御ステップと、
    前記第１車両について前記キャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する作成ステップと、を含む
    情報処理方法。
14. ユーザ及び荷物で車室内の場所を共有可能な車両を利用して、前記ユーザ及び前記荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行する場合に、前記荷物の集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該荷物に割り当て、前記ユーザの配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該ユーザに割り当てる配車設定を行う配車処理機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
    前記配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた前記集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の前記第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、前記第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の前記第１車両に当該ユーザを新たに割り当てる第１制御ステップと、
    前記第１車両について前記キャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成する作成ステップと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。
15. ユーザ及び荷物で車室内の場所を共有可能な車両を利用して、前記ユーザ及び前記荷物のうちの少なくとも１つの輸送を実行するための第１装置と、前記第１装置からの指示に基づいて輸送サービスを行う車両に設置されている第２装置とを備える情報処理システムであって、
    前記第１装置は、
    前記荷物の集配予約要求を受け付ける集荷予約受付部と、
    前記ユーザの配車予約要求を受け付ける配車予約受付部と、
    前記集配予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該集配予約要求に係る荷物に割り当て、前記配車予約要求に基づいて配車可能な車両を抽出して当該車両を当該配車予約要求に係るユーザに割り当てる配車設定を行う設定部と、
    前記集配予約要求に対して割り当てられた車両について当該集配予約要求に係る荷物を集配するための当該車両の移動経路を当該荷物の輸送計画として作成し、前記配車予約要求に対して割り当てられた車両について当該配車予約要求に係るユーザを降車地まで乗車させるための当該車両の移動経路を当該ユーザの輸送計画として作成する輸送計画作成部と、を備え、
    前記設定部は、前記配車予約要求に基づいて抽出された第１車両に、当該配車予約要求よりも前に受け付けられた前記集配予約要求に係る荷物が割り当てられ、かつ、当該荷物の割り当て後の前記第１車両の空きスペースに当該配車予約要求に係るユーザを乗車させることができない場合には、前記第１車両への当該荷物の割り当てをキャンセルして、当該荷物を他の第２車両に新たに割り当て、当該キャンセル後の前記第１車両に当該ユーザを新たに割り当て、
    前記輸送計画作成部は、前記第１車両について前記キャンセルにより新たに割り当てられるユーザの輸送計画を新たに作成し、前記第２車両について当該キャンセルにより新たに割り当てられる荷物の輸送計画を新たに作成し、
    前記第２装置は、前記キャンセルが発生して前記第２装置が設置されている車両の割り当てが変更された場合には、その旨を出力部から出力させる、
    情報処理システム。

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