JP2023026787A - Vibration monitoring device of machine plant - Google Patents
Vibration monitoring device of machine plant Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023026787A JP2023026787A JP2021132140A JP2021132140A JP2023026787A JP 2023026787 A JP2023026787 A JP 2023026787A JP 2021132140 A JP2021132140 A JP 2021132140A JP 2021132140 A JP2021132140 A JP 2021132140A JP 2023026787 A JP2023026787 A JP 2023026787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- waveform
- noise
- analog
- input unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 38
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、回転部を有する機械設備などに使用する機械設備の振動監視装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration monitoring device for mechanical equipment used in mechanical equipment having rotating parts.
従来、回転部を有する機械設備においては、機械の異常を検知するため、回転部の駆動に伴う機械設備の振動を監視する場合がある。このような振動監視を行う振動監視装置は、回転部の近傍に設置される振動センサの出力信号をデータ処理・分析して異常振動の有無を判定する。上記のような振動監視装置の一例が、例えば特許文献1、2に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in mechanical equipment having a rotating part, vibration of the mechanical equipment accompanying driving of the rotating part is often monitored in order to detect an abnormality of the machine. A vibration monitoring device that performs such vibration monitoring determines the presence or absence of abnormal vibration by data processing and analysis of an output signal of a vibration sensor installed near a rotating part. An example of the vibration monitoring device as described above is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
特許文献1、2のような従来の振動監視装置は、振動監視を行う専用機であるので、基本的に外部機器を制御する機能を有していない。そのため、振動に異常が有ると判定された際に、例えば異常を知らせるブザーや警告ランプやパソコンなどの外部機器を動作させようとする場合には、振動診断に基づいて外部機器を制御する制御装置を別途作成する必要があり、開発コストがかかる。 Conventional vibration monitoring devices such as those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are dedicated machines for vibration monitoring, and therefore basically do not have the function of controlling external devices. Therefore, when it is determined that there is an abnormality in the vibration, for example, when trying to operate an external device such as a buzzer, a warning lamp, or a personal computer that informs the abnormality, a control device that controls the external device based on the vibration diagnosis must be created separately, which incurs development costs.
一方で、外部機器を制御する汎用機としてPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)がある。例えば、PLCに振動診断を行うプログラムを設定し、入力機器として振動センサ、出力機器としてブザーや警告ランプなどの警報装置を接続すれば、振動センサの信号に基づいてPLCが振動診断を行い、その診断結果に基づいて警報装置などを動作させることができる。
しかし、汎用機であるPLCのみを用いた振動診断では、PLC入力信号にサンプリング周波数の半分以上の高周波が含まれていると、実際の信号より低い周波数の信号として現れるエイリアシング(折り返し現象)が発生してしまう為、前述した専用機のような高精度の診断ができないという問題があった。
On the other hand, there is a PLC (Programmable Logic Controller) as a general-purpose machine for controlling external devices. For example, if a program for diagnosing vibration is set in the PLC, a vibration sensor is connected as an input device, and an alarm device such as a buzzer or a warning lamp is connected as an output device, the PLC performs vibration diagnosis based on the signal from the vibration sensor. An alarm device or the like can be operated based on the diagnosis result.
However, in vibration diagnosis using only a general-purpose PLC, if the PLC input signal contains a high frequency that is more than half the sampling frequency, aliasing (folding phenomenon) occurs that appears as a signal with a frequency lower than the actual signal. Therefore, there is a problem that a highly accurate diagnosis such as the above-mentioned dedicated machine cannot be performed.
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、低コストで、精度の高い振動診断ができ、振動診断の結果に基づいて警報装置などの外部機器を制御可能な機械設備の振動監視装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve such problems, and is capable of low-cost, highly accurate vibration diagnosis, and control of external devices such as alarm devices based on the results of vibration diagnosis. The purpose is to provide a monitoring device.
発明者は、PLCによる振動診断において、専用機と同様の診断精度が得られれば、PLCの持っている機能を生かして他の機器との連携などが可能になるとの着想を得た。
本発明はかかる着想に基づくものであり、具体的には以下の構成からなるものである。
The inventor came up with the idea that, in vibration diagnosis using a PLC, if the same level of diagnostic accuracy as that of a dedicated machine could be obtained, it would be possible to utilize the functions of the PLC and link it with other equipment.
The present invention is based on such an idea, and specifically has the following configuration.
(1)本発明に係る機械設備の振動監視装置は、機械設備の振動を検出する振動センサから取得した振動波形に基づいて前記振動の異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて警報を報知する警報装置を制御するものであって、前記振動センサから出力されるアナログの振動波形を入力してノイズ除去を行う振動入力ユニットと、該振動入力ユニットでノイズ除去されたアナログの振動波形を入力してデジタルの振動波形に変換し、該変換した振動波形のノイズ除去を行い、該ノイズ除去された振動波形に基づいて異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて前記警報装置を制御するPLCとを備えたことを特徴とするものである。 (1) A vibration monitoring apparatus for mechanical equipment according to the present invention determines whether there is an abnormality in the vibration based on a vibration waveform obtained from a vibration sensor that detects vibration of the mechanical equipment, and issues an alarm based on the determination result. A vibration input unit that controls an alarm device that notifies and removes noise by inputting an analog vibration waveform output from the vibration sensor, and an analog vibration waveform that is noise-removed by the vibration input unit. Input is converted into a digital vibration waveform, noise is removed from the converted vibration waveform, the presence or absence of abnormality is determined based on the noise-removed vibration waveform, and the alarm device is controlled based on the determination result It is characterized by comprising a PLC that
(2)また、上記(1)に記載のものにおいて、前記振動入力ユニットは、利得調整するアナログ回路を含むことを特徴とするものである。 (2) Further, in the apparatus described in (1) above, the vibration input unit includes an analog circuit for adjusting gain.
本発明に係る機械設備の振動監視装置においては、振動センサから出力されるアナログの振動波形を入力してノイズ除去を行う振動入力ユニットと、振動入力ユニットでノイズ除去されたアナログの振動波形を入力してデジタルの振動波形に変換し、該変換した振動波形のノイズ除去を行い、該ノイズ除去された振動波形に基づいて異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて警報装置を制御するPLCとを備えたことにより、開発コストが安価で、振動診断の精度が高く、警報装置などの外部機器との連携を容易に実現できる。 In the vibration monitoring apparatus for mechanical equipment according to the present invention, a vibration input unit that inputs an analog vibration waveform output from a vibration sensor to remove noise, and an analog vibration waveform from which noise has been removed by the vibration input unit are input. and convert it into a digital vibration waveform, remove noise from the converted vibration waveform, determine the presence or absence of an abnormality based on the noise-removed vibration waveform, and control the alarm device based on the determination result , the development cost is low, the accuracy of vibration diagnosis is high, and cooperation with external equipment such as an alarm device can be easily realized.
本発明の一実施の形態に係る機械設備の振動監視装置1(以下、単に「振動監視装置1」という)は、振動センサ3から出力されるアナログの振動波形に基づいて振動の異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて警報装置7を制御するものであって、図1に示すように、振動センサ3から出力されるアナログの振動波形を入力してノイズ除去を行う振動入力ユニット5と、振動入力ユニット5でノイズ除去されたアナログの振動波形を入力して、異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて警報装置7を制御するPLC9とを備えている。ここに記すノイズ除去とは、必要な周波数を抽出することである。
振動監視装置1の各構成について以下詳細に説明する。なお下記においては、振動センサ3として、振動加速度のアナログ波形を出力する加速度センサを用いた場合を例に説明する。
A vibration monitoring device 1 for mechanical equipment according to an embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as “vibration monitoring device 1”) detects whether there is an abnormality in vibration based on an analog vibration waveform output from a
Each component of the vibration monitoring device 1 will be described in detail below. In the following description, an example in which an acceleration sensor that outputs an analog waveform of vibration acceleration is used as the
<振動入力ユニット>
振動入力ユニット5は、振動センサ3から出力されるアナログの振動加速度波形に対してノイズ除去などのアナログ信号処理を行い、該処理後の振動加速度波形をPLC9に入力するものである。また振動入力ユニット5は、振動センサ3に対する電源の供給を行うこともできる。
<Vibration input unit>
The
振動加速度波形に対するアナログ信号処理は、振動入力ユニット5の振動波形処理部11によって行われる。
振動波形処理部11はアナログ回路から構成されるものであり、振動加速度波形に対し、AC結合(HPF:ハイパスフィルタ)やエイリアシングフィルタ(LPF:ローパスフィルタ)などの処理を行い、ノイズ成分を除去する。
このようにアナログ信号の振動加速度波形に対してノイズ除去を行うことにより、PLC9のデジタル処理によるノイズ除去では対応できないノイズ成分を除去することができる。
Analog signal processing for the vibration acceleration waveform is performed by the vibration
The vibration
By removing noise from the vibration acceleration waveform of the analog signal in this way, it is possible to remove noise components that cannot be dealt with by noise removal by digital processing of the PLC 9 .
さらに、振動波形処理部11は、利得(ゲイン)調整(振動波形の振幅にあわせて増幅)するアナログ回路を含んでいる。振動入力ユニット5においてアナログの振動加速度波形に利得調整を行うことで、PLC9によるA/D変換の分解能をフルスケールで活用できるようになり好ましい。
Further, the vibration
<PLC>
PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)9は、振動入力ユニット5でノイズ除去されたアナログの振動波形(本例では振動加速度波形)を入力して、デジタルの振動波形に変換し、該変換した振動波形のノイズ除去を行い、該ノイズ除去された振動波形に基づいて異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて警報装置7を制御するものであり、A/D変換処理部13と、積分処理部15と、デジタルフィルタ処理部17と、解析・演算処理部19と、記憶部21と、制御部23と、通信部25とを備えている。
各構成について以下詳細に説明する。
<PLC>
A PLC (programmable logic controller) 9 inputs an analog vibration waveform (vibration acceleration waveform in this example) from which noise has been removed by the
Each configuration will be described in detail below.
≪A/D変換処理部≫
A/D変換処理部13は、振動入力ユニット5から出力されるアナログの振動加速度波形をデジタルの振動加速度波形に変換するものである。前述したように、本実施の形態においては、振動入力ユニット5で振動加速度波形を利得調整(増幅)している為、A/D変換処理部13の分解能をフルスケールで活用でき、解析・演算処理部19における演算の精度が向上する(詳しくは後述)。
<<A/D conversion processor>>
The A/D
≪積分処理部≫
積分処理部15は、A/D変換処理部13が生成した振動加速度波形に対して積分処理を行い、振動速度波形を生成するものである。
振動加速度波形から振動速度波形を生成することで、振動の状態を振動加速度と振動速度の両観点から解析することができる。これにより、回転部の破損及び潤滑不良など衝撃的な振動(加速度波形による判定が好適)や機械設備のガタ及びアンバランスなど動的な振動(速度波形による判定が好適)など、異なる挙動を示す異常振動も同時に判定できるようになり好ましい。
≪Integration processing section≫
The
By generating a vibration velocity waveform from the vibration acceleration waveform, the state of vibration can be analyzed from the viewpoints of both vibration acceleration and vibration velocity. As a result, different behaviors such as impact vibration such as damage to rotating parts and poor lubrication (determined by acceleration waveforms are preferable) and dynamic vibrations such as backlash and unbalance of mechanical equipment (determined by velocity waveforms are preferable). Abnormal vibration can also be determined at the same time, which is preferable.
≪デジタルフィルタ処理部≫
デジタルフィルタ処理部17は、A/D変換処理部13が生成した振動加速度波形と、積分処理部15が生成した振動速度波形に対し、デジタルフィルタ処理を行ってノイズ成分を除去するもので、デジタルフィルタ処理時間が振動測定時間の0.25倍以下で終了(0.25倍の具体例として、1点あたりの振動測定時間1.0秒間に対して、デジタルフィルタ処理時間は0.25秒間)する機能を有し、係る機能は所定のプログラムを実行することで実現される。
≪Digital filter processor≫
The digital
≪解析・演算処理部≫
解析・演算処理部19は、デジタルフィルタ処理部17によってノイズが除去された振動加速度波形と振動速度波形について、振動診断に必要な演算を実施し、異常の有無を判定するものである。なお、解析・演算処理部19で振動診断される振動加速度波形と振動速度波形は記憶部21に保存される。
≪Analysis/calculation processing section≫
The analysis/
異常の有無を判定する方法は限定しないが、例えば、予め記憶部21に通常時の振動波形(振動加速度波形及び振動速度波形)における最大値、実効値、波高率(以下、「レベル値」ともいう)などを振動解析パラメータとして保存しておき、該振動解析パラメータと診断対象のレベル値に基づいて異常の有無を判定すればよい。
Although the method for determining the presence or absence of an abnormality is not limited, for example, the maximum value, the effective value, and the crest factor (hereinafter also referred to as "level value") of the vibration waveforms (vibration acceleration waveform and vibration velocity waveform) during normal times are stored in the
本実施の形態においては、振動センサ3から出力されるアナログの振動加速度波形に対しアナログ回路によるノイズ除去を行ってからPLC9に入力している為、従来のようにPLC9のデジタルフィルタ処理のみでノイズ除去していた場合と比べて、エイリアシングにより含まれるノイズ成分が除去される分だけ精度が向上する。
また、振動入力ユニット5の利得調整(増幅)によって、A/D変換処理部13の分解能をフルスケールで活用している為、例えば、絶対精度(A/D変換分解能では無く、監視装置全体の誤差精度)で、振動加速度では0.05[m/s2]以下の単位(測定周波数範囲:1000~15000Hz)、振動速度では0.5[mm/s]以下の単位(測定周波数範囲:10~1000Hz)での高精度な演算が可能となる。
したがって、従来のPLCによる振動診断よりも、信頼性の高い振動診断が可能である。
In the present embodiment, since the analog vibration acceleration waveform output from the
In addition, by gain adjustment (amplification) of the
Therefore, vibration diagnosis with higher reliability than conventional vibration diagnosis by PLC is possible.
≪記憶部≫
記憶部21は、各種データを保存するものであり、上述した振動解析パラメータ、監視対象の各振動波形(振動加速度波形、振動速度波形)、監視対象の過去のレベル値、警報を報知した異常振動の履歴データなどが保存される。
≪Memory section≫
The
≪制御部≫
制御部23は、解析・演算処理部19の判定結果に基づいて警報装置7を制御するものである。
警報装置7としては、例えばブザーや回転ランプなどが挙げられる。
解析・演算処理部19によって振動に異常が有ると判定された場合、制御部23は、警報装置7を動作させて警報を報知する。
なお、制御部23による制御は、PLC9の外部機器である操作画面27(タッチパネルなど)を介してオペレータが操作することもできる。
≪Control section≫
The
Examples of the alarm device 7 include a buzzer and a rotating lamp.
When the analysis/
Note that the control by the
≪通信部≫
通信部25は、他の機器29とネットワークを介してデータを送受信するものである。他の機器29はネットワークと通信部25を介してPLC9の記憶部21に保存されたデータにアクセスできる。
これにより、ネットワーク上のパソコンから各振動波形をリアルタイムで監視することが可能である。さらに1台のパソコンで複数のPLCから情報を取得することも可能である為、振動以外の操業情報も同時に監視できるようになり、設備の状態を効率的に監視できる。
また、他の機器29(パソコンや他PLCなど)が記憶部21から振動波形を取得して、さらに詳細な振動解析(周波数解析など)を行うことも可能である。
≪Communication Department≫
The
This makes it possible to monitor each vibration waveform in real time from a personal computer on the network. Furthermore, since it is possible to obtain information from a plurality of PLCs with a single personal computer, operational information other than vibration can also be monitored simultaneously, enabling efficient monitoring of facility conditions.
It is also possible for another device 29 (personal computer, other PLC, etc.) to acquire the vibration waveform from the
上記のように本実施の形態によれば、振動センサ3から出力されるアナログの振動波形を、振動入力ユニット5を介してPLC9に入力することにより、PLC9のデジタル信号処理では対応できないノイズ成分が除去され、かつ、PLC9におけるA/D変換の分解能をフルスケールで活用できる為、PLC9による振動診断の精度が向上する。
As described above, according to the present embodiment, by inputting the analog vibration waveform output from the
また、汎用機であるPLC9が有する外部機器の制御機能や通信機能を利用することにより、警報装置7の制御やネットワークを介した他の機器29との連携を低コストで実現できる。
Further, by using the control function and communication function of the external device of the PLC 9, which is a general-purpose machine, the control of the alarm device 7 and cooperation with
なお、前述したように本実施の形態では、振動センサ3として加速度センサを用いた場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、他の種類の振動センサを用いることもできる。例えば、振動センサ3として、振動速度のアナログ波形を出力する速度センサを用いてもよく、その場合には、A/D変換処理部13でデジタルの振動速度波形データを生成した後、該データに微分処理を行って振動加速度波形データを生成すればよい。
As described above, in this embodiment, the case where an acceleration sensor is used as the
1 振動監視装置
3 振動センサ
5 振動入力ユニット
7 警報装置
9 PLC
11 振動波形処理部
13 A/D変換処理部
15 積分処理部
17 デジタルフィルタ処理部
19 解析・演算処理部
21 記憶部
23 制御部
25 通信部
27 操作画面
29 他の機器
1
11 vibration waveform processing unit 13 A/D
Claims (2)
前記振動センサから出力されるアナログの振動波形を入力してノイズ除去を行う振動入力ユニットと、
該振動入力ユニットでノイズ除去されたアナログの振動波形を入力してデジタルの振動波形に変換し、該変換した振動波形のノイズ除去を行い、該ノイズ除去された振動波形に基づいて異常の有無を判定し、該判定結果に基づいて前記警報装置を制御するPLCとを備えたことを特徴とする機械設備の振動監視装置。 A vibration monitoring device for mechanical equipment that determines whether there is an abnormality in the vibration based on a vibration waveform obtained from a vibration sensor that detects vibration of the mechanical equipment, and controls an alarm device that issues an alarm based on the determination result. hand,
a vibration input unit for inputting an analog vibration waveform output from the vibration sensor and removing noise;
Input an analog vibration waveform from which noise has been removed by the vibration input unit, convert it to a digital vibration waveform, remove noise from the converted vibration waveform, and determine whether there is an abnormality based on the noise-removed vibration waveform. A vibration monitoring device for mechanical equipment, comprising: a PLC for determining and controlling the alarm device based on the result of the determination.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021132140A JP7528035B2 (en) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | Vibration monitoring device for machinery and equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021132140A JP7528035B2 (en) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | Vibration monitoring device for machinery and equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023026787A true JP2023026787A (en) | 2023-03-01 |
JP7528035B2 JP7528035B2 (en) | 2024-08-05 |
Family
ID=85327103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021132140A Active JP7528035B2 (en) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | Vibration monitoring device for machinery and equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7528035B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116441031A (en) * | 2023-06-20 | 2023-07-18 | 广东绿富域资源再生科技有限公司 | Intelligent crushing system for garbage incineration slag |
KR102648892B1 (en) * | 2023-11-15 | 2024-03-18 | 주식회사 부-스타 | Air conditioning and heating system failure prediction system using iot and digital twin |
KR102648879B1 (en) * | 2023-11-15 | 2024-03-18 | 주식회사 부-스타 | Eco-friendly heating and cooling system using preliminary circulation path |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003085157A (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Omron Corp | Frequency analyzer by applying fft algorithm and abnormality determining device and abnormality determining system |
JP2005121532A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Omron Corp | Vibration detection device, vibration detection method and inspection system |
WO2006043511A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosis system for machinery |
JP2006125976A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nsk Ltd | Abnormality diagnosis system of mechanical equipment |
US20070125891A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-07 | Crossley Bruce R | Refining member clash control method |
JP2019207126A (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 光洋電子工業株式会社 | Abnormality diagnosis system and oscillation sensor |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008025596B4 (en) | 2008-05-28 | 2020-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Procedure for operating a facility |
-
2021
- 2021-08-16 JP JP2021132140A patent/JP7528035B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003085157A (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Omron Corp | Frequency analyzer by applying fft algorithm and abnormality determining device and abnormality determining system |
JP2005121532A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Omron Corp | Vibration detection device, vibration detection method and inspection system |
WO2006043511A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosis system for machinery |
JP2006125976A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nsk Ltd | Abnormality diagnosis system of mechanical equipment |
US20070125891A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-07 | Crossley Bruce R | Refining member clash control method |
JP2019207126A (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 光洋電子工業株式会社 | Abnormality diagnosis system and oscillation sensor |
WO2019230520A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 光洋電子工業株式会社 | Abnormality diagnosis system and vibration sensor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116441031A (en) * | 2023-06-20 | 2023-07-18 | 广东绿富域资源再生科技有限公司 | Intelligent crushing system for garbage incineration slag |
CN116441031B (en) * | 2023-06-20 | 2023-08-25 | 广东绿富域资源再生科技有限公司 | Intelligent crushing system for garbage incineration slag |
KR102648892B1 (en) * | 2023-11-15 | 2024-03-18 | 주식회사 부-스타 | Air conditioning and heating system failure prediction system using iot and digital twin |
KR102648879B1 (en) * | 2023-11-15 | 2024-03-18 | 주식회사 부-스타 | Eco-friendly heating and cooling system using preliminary circulation path |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7528035B2 (en) | 2024-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023026787A (en) | Vibration monitoring device of machine plant | |
US6392584B1 (en) | System and method for detecting and warning of potential failure of rotating and vibrating machines | |
JP5738711B2 (en) | Rotating machine state monitoring device, rotating machine state monitoring method, and rotating machine state monitoring program | |
JP3046426B2 (en) | Monitoring equipment for plant equipment | |
JP2008292288A (en) | Bearing diagnostic device for reduction gear | |
JP2002268728A (en) | Synchronization diagnosing and monitoring system and its device and its program | |
US7568641B2 (en) | Method and apparatus for determining wear and tear in machines | |
JP2009133810A (en) | Vibration monitoring device | |
JP3759881B2 (en) | Process diagnosis monitoring system | |
JP5958932B2 (en) | Dynamic equipment condition monitoring system, method and program | |
GB2122749A (en) | Electrical condition monitoring of electric motors | |
Shah et al. | 8 channel vibration monitoring and analyzing system using LabVIEW | |
JP2005091103A (en) | Method and device for diagnosing gear | |
JP2003021555A (en) | Abnormality monitoring equipment | |
CN110191785B (en) | Method, device and system for monitoring an industrial robot | |
JPH06323899A (en) | Abnormality diagnostic method for low speed rotating machine | |
JP6283591B2 (en) | Automatic vibration diagnostic equipment for rotating machinery | |
KR101752298B1 (en) | Health monitoring apparatus based on configuration information and method thereof | |
JP2004020484A (en) | Abnormality monitoring device and program for monitoring abnormality | |
KR101119502B1 (en) | Vibration Monitor | |
CN105865713A (en) | Dynamic balance optimizing device and method for high-medium-pressure rotor of steam turbine generator unit | |
WO2022131170A1 (en) | Anomaly detection device, anomaly detection method, anomaly detection program, and system for detecting anomaly in bearing | |
US8290723B2 (en) | Apparatus for monitoring rotating components | |
JP7552229B2 (en) | Anomaly detection system, data processing device, anomaly detection device, and anomaly detection method | |
JP2018013345A (en) | Abnormality diagnostic system and abnormality diagnostic method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7528035 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |