JP2023023815A - 搬送体および搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物を安定的に搬送可能とする自走式の搬送体を提供する。【解決手段】搬送体は、対象物を支持するための支持部を有する搬送体本体と、搬送体本体に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体と、搬送体本体に支持され、搬送レールの内部に収容される第１走行部であって、第１走行部は、搬送レールの内部で搬送レールの頂壁部の内面上またはフランジ部の内面上の一方を走行するように構成された、第１走行部と、可動体に支持され、搬送レールの内部に収容される第２走行部であって、第２走行部は、搬送レールの内部で搬送レールの頂壁部の内面上またはフランジ部の内面上の他方を走行するように構成された、第２走行部と、第１走行部および第２走行部の少なくとも一方を回転駆動するための駆動モータと、第１走行部および第２走行部を垂直方向の相反する方向に付勢するように、搬送体本体および可動体に弾性的に作用する付勢部材と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送レールに沿って対象物を搬送するための搬送体および搬送装置に関する。

従来、対象物（ワーク材）に対して一の工程を施す第１の工程実施場所から他の工程を施す第２の工程実施場所へと対象物を搬送するために種々の搬送装置が用いられている。

例えば、特許文献１は、搬送レール上の任意の位置で搬送体を停止操作可能な搬送装置を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。搬送装置（１００）は、対象物を所定位置まで搬送する１又は複数の搬送体（１１０）と、対象物の搬送方向に沿って延びるとともに搬送体（１１０）が走行するためのレール部（１３１）、及び、該レール部（１３１）に併設されるとともに搬送方向に回転駆動されるコンベヤ部（１３５）を備える搬送レール（１３０）と、を備える。また、搬送レール（１３０）は、搬送方向に沿って長手状に延びる底壁部（１３２）と、該底壁部（１３２）の幅（短手）方向の両端縁から上方に立設した一対の側壁部（１４０）と、該一対の側壁部（１４０）の間で開口した開口部（１３４）とからなる。該搬送体（１１０）は、搬送体本体（１１１）と、対象物を支持するための支持部（１１２）と、搬送体本体（１１１）がレール部（１３１）を走行するための走行部（１１３）と、搬送体本体（１１１）に支持され、コンベヤ部（１３５）に圧接して搬送体本体（１１１）をコンベヤ部（１３５）に連結するための圧接体（１１５）と、該圧接体（１１５）のコンベヤ部（１３５）への圧接を解除操作するための制御部（１１６）と、を備える。そして、搬送体（１１０）は、コンベヤ部（１３５）の回転駆動に従って開口部（１３４）内を走行する。

特許第５８７８９９６号公報

特許文献１の搬送装置は、搬送レールに駆動部を設け、コンベヤ部の回転駆動に従って搬送体を搬送レールに沿って走行させるものである。当該搬送装置は、対象を安定的に搬送可能であり、かつ、搬送体に対して動力を供給することを必要しないという利点はあるものの、搬送レールが長距離になればなるほど、搬送レールの設置にコストが嵩むことが問題であった。そこで、発明者らは、搬送レールに動力を供給することなく、搬送レールに沿って対象物を安定的に搬送可能とする自走式の搬送体および搬送装置を開発することを課題とした。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、対象物を安定的に搬送可能とする自走式の搬送体、および、該搬送体を備える搬送装置を提供することにある。

本発明の一実施形態の搬送体は、対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールから垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための搬送体であって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備えており、
前記搬送体は、
前記対象物を支持するための支持部を有する搬送体本体と、
前記搬送体本体に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体と、
前記搬送体本体に支持され、前記搬送レールの内部に収容される第１走行部であって、前記第１走行部は、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上または前記フランジ部の内面上の一方を走行するように構成された、第１走行部と、
前記可動体に支持され、前記搬送レールの内部に収容される第２走行部であって、前記第２走行部は、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上または前記フランジ部の内面上の他方を走行するように構成された、第２走行部と、
回転駆動軸を有し、前記第１走行部および前記第２走行部の少なくとも一方を回転駆動するための駆動モータと、
前記第１走行部および前記第２走行部を垂直方向の相反する方向に付勢するように、前記搬送体本体および前記可動体に弾性的に作用する付勢部材と、
を備えることを特徴とする。

本発明の搬送体によれば、付勢部材によって第１走行部および第２走行部が垂直方向の相反する方向に付勢されることにより、搬送レールの頂壁部内面およびフランジ部内面に第１走行部および第２走行部が圧接する。この圧接状態で、駆動モータによって第１走行部および第２走行部の少なくとも一方が駆動されることで、第１および第２走行部が搬送レール内面上を走行する。搬送体は、垂直方向の上下において搬送レールに弾性的に圧接していることから、振動等が吸収されて、がたつくことなく、安定的に搬送レール上を自走することが可能である。したがって、本発明の搬送体は、搬送レールに動力を供給することなしに、搬送レールに沿って対象物を安定的に搬送可能とするものである。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記駆動モータは、前記搬送体本体に固定され、前記第１走行部を回転駆動することを特徴とする。すなわち、移動しない側の搬送体本体に回転駆動力を供給することにより、搬送体の構造をより簡素化することが可能である。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記搬送体は、水平方向に延在する前記回転駆動軸の回転力を前記第１走行部に伝達するための伝動部をさらに備え、前記伝動部は、垂直方向に離間して配置された一対のプーリ、および、前記一対のプーリに巻回された無端状のベルトを備え、前記駆動モータは、前記ベルト、および、前記一対のプーリを介して、前記第１走行部を駆動し、前記一対のプーリの一方が前記第１走行部の走行輪または駆動輪と一体的に結合されていることを特徴とする。すなわち、駆動モータの回転軸を水平方向に配置し、ベルトを垂直方向に配置し、そして、プーリを第１走行部の走行輪または駆動輪と一体とすることにより、搬送体をコンパクトな全体形状とすることができる。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記第１走行部は、前記プーリとともに回転駆動される複数の駆動輪、および、前記複数の駆動輪に巻回されたコンベヤベルトからなり、前記コンベヤベルトの表面と前記搬送レールの内面とが圧接し、前記コンベヤベルトの回転駆動とともに前記搬送体が直進することを特徴とする。すなわち、第１走行部を駆動輪およびコンベヤベルトから構成することにより、搬送体が安定した直進走行性を有する。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記第１走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上を走行するように構成され、前記第２走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記フランジ部の内面上を走行するように構成され、前記可動体が前記付勢部材によって垂直下方に付勢されることを特徴とする。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記可動体は、垂直方向に延びる旋回軸を備えており、前記旋回軸の回動とともに前記第２走行部が旋回可能であることを特徴とする。すなわち、第２走行部が旋回軸の回動とともに旋回可能であることにより、搬送体が、搬送レールのカーブした湾曲部位をも走行可能となる。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前記搬送体本体に対して、垂直方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持された補助走行部をさらに備え、前記補助走行部は、前記第１走行部と同じ前記搬送レールの内面を走行することを特徴とする。すなわち、第２走行部の旋回とともに補助走行部が回動することにより、搬送体が、搬送レールの湾曲部位を安定的に走行することが可能となる。

本発明のさらなる実施形態の搬送体は、上記搬送体において、前前記第１走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記フランジ部の内面上を走行するように構成され、前記第２走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上を走行するように構成され、前記可動体が前記付勢部材によって垂直上方に付勢されることを特徴とする。

本発明の一実施形態の搬送装置は、対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールであって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備える、搬送レールと、
前記搬送レールから前記開口部を介して垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送体と、
を備えることを特徴とする。

本発明の一実施形態の搬送装置は、対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールであって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備える、搬送レールと、
前記搬送レールから前記開口部を介して垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための請求項６から８のいずれか一項に記載の搬送体と、
を備え、
前記搬送レールの少なくとも一部には、弧状にカーブした湾曲部位が形成され、前記搬送体が前記湾曲部位を走行することを特徴とする。

本発明の搬送体は、搬送レールに動力を供給することなしに、搬送レールに沿って対象物を安定的に搬送可能とするものである。

本発明の一実施形態（第１実施形態）の搬送装置の概略斜視図。 図１の搬送装置の部分拡大斜視図。 本発明の一実施形態（第１実施形態）の搬送体の概略斜視図。 図３の搬送体の正面図。 図３の搬送体の平面図。 図３の搬送体の（ａ）右側面図および（ｂ）左側面図。 図４の搬送体のＡ－Ａ断面図。 図４の搬送体のＢ－Ｂ断面図。 図６の搬送体のＣ－Ｃ断面図。 図６の搬送体のＤ－Ｄ断面図。 図３の搬送体の部分拡大斜視図（説明の便宜上ハウジングを省略）。 図１の搬送装置の正面図。 図１２の搬送装置のＥ－Ｅ断面図。 図１３の搬送装置において、搬送レール内面と第１および第２走行部との圧接が解除された形態を示す概略図。 本発明の一実施形態（第２実施形態）の搬送装置の概略斜視図。 図１５の搬送装置の部分拡大斜視図。 本発明の一実施形態（第２実施形態）の搬送体の概略斜視図。 図１７の搬送体の正面図。 図１７の搬送体の平面図。 図１７の搬送体の（ａ）右側面図および（ｂ）左側面図。 図１８の搬送体のＦ－Ｆ断面図。 図１８の搬送体のＧ－Ｇ断面図。 図２０の搬送体のＨ－Ｈ断面図。 図２０の搬送体のＩ－Ｉ断面図。 図１５の搬送装置の正面図。 図２５の搬送装置のＪ－Ｊ断面図。 図２６の搬送装置において、搬送レール内面と第１および第２走行部との圧接が解除された形態を示す概略図。 本発明の一実施形態（第２実施形態）の搬送装置において、搬送体が搬送レールの（ａ）直線部位を走行する形態、および（ｂ）湾曲部位を走行する形態を示す平面図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

［第１実施形態］
第１実施形態の搬送装置１０および搬送体１００について説明する。図１は、本実施形態の搬送装置１０の概略斜視図である。図２は、搬送装置１０の部分拡大斜視図である。図１および図２に示すとおり、本実施形態の搬送装置１０は、対象物が搬送される所定の搬送路に従って敷設され、空中に吊下げ支持された搬送レール１１と、対象物を支持して搬送方向に沿って所定位置まで搬送する搬送体１００とを備える。搬送体１００は、対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レール１１から垂直方向に吊下げられ、搬送レール１１上を搬送方向に沿って走行する。当該搬送装置１０では、搬送の対象物に含まれるワーク材に複数の工程を施すべく、第１の工程を施すための一の工程実施場所から、第２の工程を施すための他の工程実施場所へと対象物を搬送レール１１に沿って搬送することに当該搬送体１００が用いられる。ここでは、搬送される対象物は、ボックス１３およびその内容物（図示せず）、ならびに、ボックス１３を把持するアーム１４である。なお、搬送される対象物は、どのようなものであってもよい。

まず、本実施形態の搬送装置１０を構成する搬送レール１１について説明する。搬送レール１１は、搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部１１ａと、該頂壁部１１ａの幅（短手）方向の両端縁から下方に垂下した一対の側壁部１１ｂと、該一対の側壁部１１ｂの間で下方に開口した開口部１１ｄとを備える。各側壁部１１ｂの開口端には、内側に張り出したフランジ部１１ｃがそれぞれ形成されている。一対のフランジ部１１ｃの間に、開口部１１ｄが延在している。この長手方向（搬送方向）に延びる一対のフランジ部１１ｃ間の間隔は、後述する搬送体本体１１０および可動体１２０が通過可能な大きさを有し、且つ、第２走行部１２３をなす一対の走行輪１２３ａ、１２３ａの位置に対応している。換言すると、開口部１１ｄは、搬送体１００を収容可能な幅を有している。また、搬送レール１１には、建造物に直接的又は間接的に固定される複数のブラケット（図示せず）が固定され、該複数のブラケットを介して搬送レール１１が空中に吊下げ支持されている。本第１実施形態では、搬送レール１１が直線的に構成されているが、搬送体１００が走行可能な範囲で緩やかに湾曲していてもよい。

次に、本実施形態の搬送装置１０を構成する搬送体１００について説明する。図３は、搬送体１００の概略斜視図である。図４は、搬送体１００の正面図である。図５は、搬送体１００の平面図である。図６（ａ）、（ｂ）は、搬送体１００の右側面図および左側面図である。図７～図１０は、搬送体１００の各部位の断面図である。図１１は、搬送体１００のハウジングを省略した部分拡大斜視図である。

搬送体１００は、対象物を支持するための支持部１１１を有する搬送体本体１１０と、該搬送体本体１１０に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体１２０と、搬送体本体１１０に支持され、搬送レール１１の内部に収容され、搬送レール１１の頂壁部１１ａの内面上を走行するように構成された、第１走行部１１３と、可動体１２０に支持され、搬送レール１１の内部に収容され、搬送レール１１のフランジ部１１ｃの内面上を走行するように構成された、第２走行部１２３と、第１走行部１１３を回転駆動するための駆動モータ１３０と、第１走行部１１３および第２走行部１２３を垂直方向の相反する方向に付勢するように、搬送体本体１１０および可動体１２０に弾性的に作用するバネ（付勢部材）１４０とを備える。駆動モータ１３０の回転駆動力は、伝動部１１２を介して第１走行部１１３に伝達される。

搬送体本体１１０は、ハウジングを有し、ハウジングの内部には、各種構成部品が収納されている。搬送体本体１１０は、底部に位置する下側部位１１０ａ、該下側部位１１０ａから垂直に立設した立設部位１１０ｂ、および、立設部位１１０ｂの頂部から水平に延在する上側部位１１０ｃから構成される。すなわち、搬送体本体１１０および駆動モータ１３０は、正面視コ字状のコンパクトな全体形状で構成された。

搬送体本体１１０の下側部位１１０ａは、矩形筺状に形成されている。下側部位１１０ａには、搬送される対象物を吊下げ支持するための支持部１１１が設けられている。ここでは、支持部１１１は、ボックス１３を把持するアーム１４が固定される部位（つまり、搬送体本体１１０のネジ孔を有する正面および背面の側板）である。下側部位１１０ａの正面視右側の側板には、駆動モータ１３０が着設されている。図７および図８に示すように、下側部位１１０ａの内部には、駆動モータ１３０の回転駆動軸１３１および主動ギヤ１３２、ならびに、伝動部１１２を構成する従動ギヤ１１２ａ、回転軸１１２ｂ、第１プーリ１１２ｃ、および、ベルト１１２ｅの一部が配置される。また、搬送体本体１１０の立設部位１１０ｂは、垂直方向に延在する柱状に形成されている。図８および図９に示すように、立設部位１１０ｂの内部には、伝動部１１２を構成するベルト１１２ｅの一部が配置される。そして、搬送体本体１１０の上側部位１１０ｃは、立設部位１１０ｂの上端から正面視右側に水平方向に延在している。図８および図９に示すように、上側部位１１０ｃの内部には、ベルト１１２ｅの一部、および、第２プーリ１１２ｄ、ならびに、第１走行部１１３が保持される。上側部位１１０ｃは、横断面形状において上方に開口したコ字形状を有し、第１走行部１１３を垂直上方に露出した状態で収容する。

また、一対の垂直シャフト１１５が搬送体本体１１０の上側部位１１０ｃの底壁下面から垂直方向下方に延伸している。一対の垂直シャフト１１５は、上側部位１１０ｃの底壁に固定されている。後述するとおり、一対の垂直シャフト１１５は、可動体１２０の垂直スライドをガイドするように機能する。一対の垂直シャフト１１５の下端には、連結された水平プレート１１６が固定されている。水平プレート１１６は、ユーザーが手で掴むためのハンドルとして機能し得る。

第１走行部１１３は、水平方向に配列した少なくとも２つ（ここでは２）の駆動輪１１３ａ、１１３ｂ、および、これら駆動輪１１３ａ，１１３ｂに巻回された水平方向に延在するコンベヤベルト１１３ｃからなる。第１および第２駆動輪１１３ａ，１１３ｂは、無端形状のコンベヤベルト１１３ｃを回転駆動するように構成されている。図８および図９に示すように、基端側の第１駆動輪１１３ａは、伝動部１１２の第２プーリ１１２ｄと同軸回転可能に一体的に形成されている。つまり、第１駆動輪１１３ａは、回転駆動された第２プーリ１１２ｄとともに回転する。そして、搬送体１００は、コンベヤベルト１１３ｃの表面と、搬送レール１１の頂部１１１ｃ内面（下面）とが圧接し、コンベヤベルト１１３ｃの回転駆動とともに搬送レール１１を直進するように構成されている。当該構成により、第１走行部１１３は、直進安定性に優れているという利点を有する。

駆動モータ１３０は、図７に示すように、外部から電力を供給されて回転駆動される回転駆動軸１３１、および、回転駆動軸１３１先端に設けられた主動ギヤ１３２を有する。なお、駆動モータ１３０は一般的なモータであることから、図８において駆動モータ１３０の内部構造や、駆動モータ１３０への電力供給手段（ケーブル等）の描写は省略する。主動ギヤ１３２は、伝動部１１２の従動ギヤ１１２ａに噛み合うように構成されている。主動ギヤ１３２および従動ギヤ１１２ａは、互いに噛み合うベベルギヤとして構成され、水平方向に延在する回転駆動軸１３１の回転駆動力を直交する方向の回転力に変換する。

伝動部１１２は、図７～図９に示すように、従動ギヤ１１２ａ、該従動ギヤ１１２ａを一端側で固着する回転軸１１２ｂ、該回転軸１１２ｂの他端側に固着された第１プーリ１１２ｃ、該第１プーリ１１２ｃから垂直方向に離間して配置された第２プーリ１１２ｄ、および、一対のプーリ１１２ｃ，１１２ｄに巻回され、垂直方向に長手状に延在するベルト１１２ｅから構成されている。図１１は、回転駆動軸１３１、主動ギヤ１３２および伝動部１１２の相互関係を描写している。すなわち、駆動モータ１３０に電力を供給して回転駆動軸１３１を回転駆動させることで、主動ギヤ１３２の回転に従って従動ギヤ１１２ａが従動する。この従動ギヤ１１２ａの回転に従って、回転駆動軸１３１と直交し、かつ、水平方向（前後方向）に延びる回転軸１１２ｂが回転し、当該回転軸１１２ｂの回転とともに第１プーリ１１２ｃが回転する。そして、当該第１プーリ１１２ｃの回転に従って、無端状のベルト１１２ｅが回転駆動され、当該ベルト１１２ｅの回転駆動に連動して、第２プーリ１１２ｄが回転する。そして、第２プーリ１１２ｄと一体化された第１走行部１１３の第１駆動輪１１３ａが回転駆動される。この第１駆動輪１１３ａの回転に従って、第２駆動輪１１３ｂおよびコンベヤベルト１１３ｃが回転駆動される。したがって、駆動モータ１３０から伝動部１１２を介して第１走行部１１３に回転駆動力が伝達されて、第１走行部１１３が搬送レール１１を走行するように駆動される。

可動体１２０は、搬送体本体１１０に対して垂直方向に相対移動可能に保持されている。可動体１２０は、正面視左右の水平方向に長手状に延在するブロック状の基部１２１と、該基部１２１に支持された第２走行部１２３とを備える。可動体１２０は、搬送体本体１１０の頂端部（下側部位１１０ａ）と底端部（上側部位１１０ｃ）との間に配置されている。図１０に示すように、基部１２１には、一対の垂直シャフト１１５，１１５のための一対の貫通孔が形成されている。一対の貫通孔には、一対の垂直シャフト１１５，１１５が挿通されている。また、基部１２１の基端側（正面視左側）の端部近傍には、搬送体本体１１０の立設部位１１０ｂの一部が挿通される貫通部が形成されている。特には、貫通部には、搬送体本体１１０のベルト１１２ｅが挿通されている。また、貫通部は、立設部位１１０ｂのハウジング部分の通過を許容しない。つまり、ハウジング部分の上端縁の当接部１１７と、貫通部の周縁部とが当接することで、可動体１２０の垂直下方への移動が部分的に規制される。すなわち、可動体１２０は、一対の垂直シャフト１１５および立設部位１１０ｂの一部を介して、垂直方向の上下の所定範囲でスライド可能であるように、搬送体本体１１０に相対移動可能に保持されている。

また、基部１２１の各貫通孔には、上側部分が拡径することで、段差部１２２が設けられている。当該拡径部分に、付勢部材であるバネ１４０が収容されている。そして、一対のバネ１４０が、一対の垂直シャフト１１５の周囲にそれぞれ配置されている。バネ１４０の上端が搬送体本体１１０の上側部位１１０ｃの下面に当接し、かつ、バネ１４０の下端が段差部１２２上面に当接している。つまり、段差部１２２は、バネ１４０によって搬送体本体１１０から離隔する方向に付勢される被付勢部である。バネ１４０は、原形状から常に圧縮された状態で配置されており、搬送体本体１１０および可動体１２０に弾性的に作用している。

第２走行部１２３は、２対の走行輪１２３ａとして構成された。可動体１２０の基部１２１の長手方向の両端近傍において、２対の走行輪１２３ａがそれぞれ回転可能に軸支されている。走行輪１２３ａは、基部１２１の正面側および背面側の側面に着設されている。また、走行輪１２３ａは、搬送レール１１のフランジ部１１ｃ内面（上面）を走行可能に配置されている。また、第２走行部１２３には動力が直接に供給されないことから、第２走行部１２３の走行輪１２３ａは、第１走行部１１３の駆動に従って、フランジ部１１ｃ内面上で回転する。

そして、搬送体１００において、バネ１４０が搬送体本体１１０および可動体１２０に弾性的に作用していることにより、第１走行部１１３および第２走行部１２３が垂直方向の相反する方向に付勢されている。搬送体１００の原形状において、可動体１２０が搬送体本体１１０の当接部１１７に係止されて、第１走行部１１３の上端（コンベヤベルトの当接面）と第２走行部１２３の下端（走行輪１２３ａの当接面）との距離Ｌ１が最大となる。この距離Ｌ１の最大距離は、搬送レール１１の頂壁部１１ａ内面とフランジ部１１ｃ内面との距離Ｌ２よりも大きい。一方で、可動体１２０は、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも小さくなるように、搬送体本体１１０の上側部位１１０ｃに近接するように垂直方向にスライド可能である。

次に、本発明の一実施形態の搬送装置１０についてより詳細に説明する。図１２は、搬送装置１０の正面図である。図１３は、搬送装置１０のＥ－Ｅ断面図である。

図１２および図１３に示すように、搬送装置１０において、搬送体１００は、搬送レール１１に吊下げ保持され、対象物の搬送方向に沿って搬送レール１１上を走行可能である。より具体的には、搬送レール１１の内部には、搬送体本体１１０の上側部位１１０ｃおよび可動体１２０の基部１２１の一部が配置されている。また、搬送体１００の他の部分が搬送レール１１の開口部１１ｄを介して搬送レール１１の下方に配置されている。そして、第１走行部１１３および第２走行部１２３が、搬送レール１１内部で、バネ１４０の弾性復帰力によって搬送レール１１の内面に圧接している。特には、第１走行部１１３のコンベヤベルト１１３ｃが搬送レール１１の頂壁部１１ａ内面に圧接し、第２走行部１２３の走行輪１２３ａが搬送レール１１のフランジ部１１ｃ内面に圧接している。このバネ１４０は、搬送体本体１１０に対して可動体１２０を垂直下方に付勢し、搬送体１００の走行時の振動を吸収するダンパーとしても機能し得る。すなわち、第１走行部１１３が、搬送レール１１の内部で搬送レール１１の頂壁部１１ａの内面上を走行するように構成され、かつ、第２走行部１２３が、搬送レール１１の内部で搬送レール１１のフランジ部１１ｃの内面上を走行するように構成されている。したがって、搬送体１００は、駆動モータ１３０の動力を利用して、搬送レール１１上を安定的に走行可能である。

また、図１４は、走行中の搬送体１００を手動で停止させた形態を示している。図１４に示すように、ユーザーが水平プレート１１６を把持して搬送体本体１１０を垂直下方に押し下げるように操作することにより、第１走行部１１３および第２走行部１２３を相対的に近接させて、第１走行部１１３と搬送レール１１内面との圧接を解除することができる。この操作により、搬送体１００の走行時、駆動モータ１３０によって回転駆動される第１走行部１１３を搬送レール１１内面から一時的に離れさせることができる。そして、第１走行部１１３がその場で空回りし、駆動モータ１３０の動力が切られることなく搬送体１００が所定位置で停止する。このとき、ユーザーが水平プレート１１６を把持しつつ、搬送体１００を搬送レール１１に沿って前後に自由に移動させることが可能である。

以下、本発明の一実施形態の搬送体１００（搬送装置１０）の作用効果について説明する。

本発明の一実施形態の搬送体１００（搬送装置１０）によれば、付勢部材であるバネ１４０によって第１走行部１１３および第２走行部１２３が垂直方向の相反する方向に付勢されることにより、搬送レール１１の頂壁部１１ａ内面およびフランジ部１１ｃ内面に第１走行部１１３および第２走行部１２３がそれぞれ圧接する。この圧接状態で、駆動モータ１３０によって第１走行部１１３が駆動されることで、第１および第２走行部１１３，１２３が搬送レール１１内面上を走行する。搬送体１００は、垂直方向の上下において搬送レール１１に弾性的に圧接していることから、振動等が吸収されて、がたつくことなく、安定的に搬送レール１１上を自走することが可能である。したがって、本実施形態の搬送体１００および搬送装置１０は、搬送レール１１に動力を供給することなしに、搬送レール１１に沿って対象物を安定的に搬送可能とするものである。

［第２実施形態］
第２実施形態の搬送装置２０および搬送体２００について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と３桁の符号のうち下２桁が共通する構成要素および２桁の符号のうち下１桁が共通する構成要素は、言及がない限り、同一又は類似の特徴を有する。共通する構成要素については、その説明を一部省略する。

図１５は、本実施形態の搬送装置２０の概略斜視図である。図１６は、搬送装置２０の部分拡大斜視図である。図１５および図１６に示すとおり、第２実施形態の搬送装置２０は、対象物（図示せず）が搬送される所定の搬送路に従って敷設され、空中に吊下げ支持された搬送レール２１と、対象物を支持して搬送方向に沿って所定位置まで搬送する搬送体２００とを備える。搬送体２００は、対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レール２１から垂直方向に吊下げられ、搬送レール２１上を搬送方向に沿って走行する。

まず、本実施形態の搬送装置２０を構成する搬送レール２１について説明する。搬送レール２１は、搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部２１ａと、該頂壁部２１ａの幅（短手）方向の両端縁から下方に垂下した一対の側壁部２１ｂと、該一対の側壁部２１ｂの間で下方に開口した開口部２１ｄとを備える。各側壁部２１ｂの開口端には、内側に張り出したフランジ部２１ｃがそれぞれ形成されている。つまり、一対のフランジ部２１ｃの間に、開口部２１ｄが延在している。この長手方向（搬送方向）に延びる一対のフランジ部２１ｃ間の間隔は、後述する搬送体本体２１０および可動体２２０が通過可能な大きさを有し、且つ、第１走行部２１３をなす一対の第１走行輪２１３ａ、２１３ａおよび補助走行部２１８の補助走行輪２１８ａの位置に対応している。本実施形態では、第１実施形態と異なり、搬送レール２１が曲線的にカーブして構成されている。

次に、本実施形態の搬送装置２０を構成する搬送体２００について説明する。図１７は、搬送体２００の概略斜視図である。図１８は、搬送体２００の正面図である。図１９は、搬送体２００の平面図である。図２０（ａ）、（ｂ）は、搬送体２００の右側面図および左側面図である。図２１～図２４は、搬送体２００の各部位の断面図である。

搬送体２００は、対象物を支持するための支持部２１１を有する搬送体本体２１０と、該搬送体本体２１０に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体２２０と、搬送体本体２１０に支持され、搬送レール２１の内部に収容され、搬送レール２１のフランジ部２１ｃの内面上を走行するように構成された、第１走行部２１３と、可動体２２０に支持され、搬送レール２１の内部に収容され、搬送レール２１の頂壁部２１ａの内面上を走行するように構成された、第２走行部２２３と、第１走行部２１３を回転駆動するための駆動モータ２３０と、第１走行部２１３および第２走行部２２３を垂直方向の相反する方向に付勢するように、搬送体本体２１０および可動体２２０に弾性的に作用するバネ（付勢部材）２４０とを備える。駆動モータ２３０の回転駆動力は、伝動部２１２を介して第１走行部２１３に伝達される。

搬送体本体２１０は、ハウジングを有し、ハウジングの内部には、各種構成部品が収納されている。搬送体本体２１０は、底部に位置する下側部位２１０ａ、該下側部位２１０ａから垂直に立設した立設部位２１０ｂ、および、立設部位２１０ｂの中間部から水平に延在する上側部位２１０ｃから構成される。なお、搬送体本体２１０の下側部位２１０ａ、伝動部２１２および駆動モータ２３０の構成は、第１実施形態の構成（図１１参照）と同様である。

図２１および図２２に示すように、搬送体本体２１０の下側部位２１０ａの内部には、駆動モータ２３０の回転駆動軸２３１および主動ギヤ２３２、ならびに、伝動部２１２を構成する従動ギヤ２１２ａ、回転軸２１２ｂ、第１プーリ２１２ｃ、および、ベルト２１２ｅの一部が配置される。また、搬送体本体２１０の立設部位２１０ｂは、垂直方向に延在する柱状に形成されている。図２２および図２３に示すように、立設部位２１０ｂには、伝動部２１２を構成するベルト２１２ｅの一部および第２プーリ２１２ｄが配置される。そして、搬送体本体２１０の上側部位２１０ｃは、立設部位２１０ｂの略中間部から正面視右側に水平方向に延在している。

また、搬送体本体２１０の上側部位２１０ｃには、可動体２２０を保持するための中空角筒状の保持部２１４が設けられている。保持部２１４の基端部位には、垂直方向に貫通する第１の貫通孔が穿設されている。また、保持部２１４の先端部位には、垂直方向に延びる回動軸２１７を介して、補助走行部２１８が回動可能に軸支されている。さらに、保持部２１４の第１の貫通孔の下方には、水平プレート２１６が設けられている。水平プレート２１６には、保持部２１４の第１の貫通孔に連通する、より小径の第２の貫通孔が形成されている。

第１走行部２１３は、一対の第１走行輪２１３ａとして構成された。図２２および図２３に示すように、一対の第１走行輪２１３ａ，２１３ａは、第２プーリ２１２ｄと同軸回転可能に一体的に形成されている。つまり、第１走行輪２１３ａは、回転駆動された第２プーリ２１２ｄとともに回転する。そして、搬送体２００は、第１走行輪２１３ａの表面と、搬送レール２１のフランジ部２１ｃ内面とが圧接し、第１走行輪２１３ａの回転駆動とともに搬送レール２１を走行するように構成されている。したがって、駆動モータ２３０から伝動部２１２を介して第１走行部２１３に回転駆動力が伝達されて、第１走行部２１３が搬送レール２１を走行するように駆動される。

補助走行部２２８は、回動軸２１７を介して保持部２１４に対して水平方向に回動可能に軸支されている。補助走行部２２８は、一対の補助走行輪２１８ａ，２１８ａを備える。一対の補助走行輪２１８ａ，２１８ａは、補助旋回軸２１８ｂによって旋回可能に支持されている。また、一対の補助走行輪２１８ａ，２１８ａは、一対の第１走行輪２１３ａと同じ水平平面上に位置し、搬送レール２１の一対のフランジ部２１ｃ，２１ｃ内面上を走行可能に構成されている。

可動体２２０は、搬送体本体２１０に対して垂直方向に相対移動可能に保持されている。可動体２２０は、垂直方向に延伸する旋回軸２２１と、該旋回軸２２１の先端に支持された第２走行部２２３とを備える。可動体２２０は、搬送体本体２１０の保持部２１４に保持されている。図２４に示すように、可動体２２０の旋回軸２２１は、保持部２１４および水平プレート２１６の貫通孔の両方を貫通して配置されている。可動体２２０は、旋回軸２２１を中心に自在に回転可能であり、かつ、軸方向（垂直方向）にスライド可能である。また、旋回軸２２１の下側の一部が細くなって、下方を向く当接面を有する段差部２２１ａが形成されている。そして、旋回軸２２１の下端には、張り出し部２２１ｂが形成されている。張り出し部２２１ｂは、水平プレート２１６の下側に位置し、旋回軸２２１が貫通孔から垂直上方に抜け出ることを規制する。すなわち、可動体２２０は、垂直方向の上下の所定範囲でスライド可能であるように、搬送体本体２１０に相対移動可能に保持されている。

そして、旋回軸２２１の段差部２２１ａの下方の細い部分の周りには、付勢部材としてのバネ２４０が配置されている。バネ２４０は、保持部２１４の第１の貫通孔を通過可能であるが、水平プレート２１６の第２の貫通孔を通過することはできない。そして、バネ２４０の上端が、旋回軸２２１の段差部２２１ａの下面に当接し、かつ、バネ２４０の下端が水平プレート２１６の上面に当接している。つまり、段差部２２１ａは、バネ２４０によって搬送体本体２１０から離隔する方向に付勢される被付勢部である。バネ２４０は、原形状から常に圧縮された状態で配置されており、搬送体本体２１０および可動体２２０に弾性的に作用している。

第２走行部２２３は、一対の走行輪２２３ａとして構成された。可動体２２０の旋回軸２２１の先端において、一対の走行輪２２３ａが回転可能に軸支されている。また、一対の走行輪２２３ａは、旋回軸２２１の回転に従って旋回可能である。そして、一対の走行輪２２３ａは、搬送レール２１の頂壁部２１ａ内面を走行可能に配置されている。また、第２走行部２２３には動力が直接に供給されないことから、第２走行部２２３の第２走行輪２２３ａは、第１走行部２１３の駆動に従って、頂壁部２１ａ内面上で回転する。

そして、搬送体２００において、バネ２４０が搬送体本体２１０および可動体２２０に弾性的に作用していることにより、第１走行部２１３および第２走行部２２３が垂直方向の相反する方向に付勢されている。搬送体２００の原形状において、可動体２２０の張り出し部２２１ｂが搬送体本体２１０の水平プレート２１６に係止されて、第１走行部２１３の下端（第１走行輪２１３ａの当接面）と第２走行部２２３の上端（第２走行輪２２３ａの当接面）との距離Ｌ１が最大となる。この距離Ｌ１の最大距離は、搬送レール２１の頂壁部２１ａ内面とフランジ部２１ｃ内面との距離Ｌ２よりも大きい。一方で、可動体２２０は、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも小さくなるように、搬送体本体２１０に対して垂直下方に相対スライド可能である。

次に、本発明の一実施形態の搬送装置２０についてより詳細に説明する。図２５は、搬送装置２０の正面図である。図２６は、搬送装置２０のＪ－Ｊ断面図である。

図２５および図２６に示すように、搬送装置２０において、搬送体２００は、搬送レール２１に吊下げ保持され、対象物の搬送方向に沿って搬送レール２１上を走行可能である。より具体的には、搬送レール２１の内部には、搬送体本体２１０の立設部位２１０ｂの一部および可動体２２０の旋回軸２２１の一部が配置されている。また、搬送体２００の他の部分が搬送レール２１の開口部２１ｄを介して搬送レール２１の下方に配置されている。そして、第１走行部２１３、第２走行部２２３および補助走行輪２１８ａが、搬送レール２１内部で、バネ２４０の弾性復帰力によって搬送レール２１の内面に圧接している。特には、第１走行部２１３の第１走行輪２１３ａおよび補助走行輪２１８ａが搬送レール２１のフランジ部２１ｃ内面に圧接し、第２走行部２２３の第２走行輪２２３ａが搬送レール２１の頂壁部２１ａ内面に圧接している。このバネ２４０は、搬送体本体２１０に対して可動体２２０を垂直上方に付勢し、搬送体２００の走行時の振動を吸収するダンパーとしても機能し得る。すなわち、第１走行部２１３が、搬送レール２１の内部で搬送レール２１のフランジ部２１ｃの内面上を走行するように構成され、かつ、第２走行部２２３が、搬送レール２１の内部で搬送レール２１の頂壁部２１ａの内面上を走行するように構成されている。したがって、搬送体２００は、駆動モータ２３０の動力を利用して、搬送レール２１上を安定的に走行可能である。

また、図２７は、走行中の搬送体２００を手動で停止させた形態を示している。図２７に示すように、ユーザーが搬送体本体２１０を垂直上方に押し上げるように操作することにより、第１走行部２１３および第２走行部２２３を相対的に近接させて、第１走行部２１３と搬送レール２１内面との圧接を解除することができる。この操作により、搬送体２００の走行時、駆動モータ２３０によって回転駆動される第１走行部２１３を搬送レール２１内面から一時的に離れさせることができる。そして、第１走行部２１３がその場で空回りし、駆動モータ２３０の動力が切られることなく搬送体２００が所定位置で停止する。このとき、ユーザーが搬送体本体２１０を操作して、搬送体１００を搬送レール２１に沿って前後に自由に移動させることが可能である。

さらに、第２実施形態の搬送装置２０では、搬送レール２１の少なくとも一部に弧状にカーブした湾曲部位が形成されている。図２８（ａ）に示すように、搬送レール２１の直線部位を搬送体２００が走行しているとき、第１走行部２１３、第２走行部２２３および補助走行部２１８が直線方向に整列している。図２８（ｂ）に示すように、搬送レール２１の湾曲部位を搬送体２００が走行しているとき、第２走行部２２３および補助走行部２１８が搬送レール２１の湾曲部位に沿って、旋回および回動している。すなわち、搬送体２００は、補助走行部２１８を回動させるとともに、第２走行輪２２３ａおよび補助走行輪２１８ａを旋回させることで、カーブした搬送路に沿って走行することが可能である。

以下、本発明の一実施形態の搬送体２００（搬送装置２０）の作用効果について説明する。

本発明の一実施形態の搬送体２００（搬送装置２０）によれば、付勢部材であるバネ２４０によって第１走行部２１３および第２走行部２２３が垂直方向の相反する方向に付勢されることにより、搬送レール２１のフランジ部２１ｃ内面および頂壁部２１ａ内面に第１走行部２１３および第２走行部２２３がそれぞれ圧接する。この圧接状態で、駆動モータ２３０によって第１走行部２１３が駆動されることで、第１および第２走行部２１３，２２３が搬送レール２１内面上を走行する。搬送体２００は、垂直方向の上下において搬送レール２１に弾性的に圧接していることから、振動等が吸収されて、がたつくことなく、安定的に搬送レール２１上を自走することが可能である。したがって、本実施形態の搬送体２００および搬送装置２０は、搬送レール２１に動力を供給することなしに、搬送レール２１に沿って対象物を安定的に搬送可能とするものである。

［変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の複数の変形例を説明する。

本発明の搬送レールの形態は当該実施形態に限定されない。例えば、搬送レール内面および走行部をラック・アンド・ピニオンとして、歯車の歯の噛み合いにより、搬送体を走行させてもよい。このように、ラック・アンド・ピニオンを採用すると、搬送路を傾斜又は垂直方向に敷設した際の搬送体の走行に有利となる。

上記実施形態では、搬送体本体の第１走行部に駆動モータの動力が供給するように構成されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、電池式の小型の駆動モータを可動体の第２走行部に直接連結してもよい。また、第１および第２走行部の両方に駆動モータからの動力が供給されてもよい。

上記実施形態では、駆動モータの回転駆動力が、一対のプーリおよびベルトを備える伝動部を介して搬送体本体の第１走行部に伝達されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。すなわち、伝動部は、異なる形態を有してもよく、または、省略されてもよい。

上記実施形態では、搬送レールは水平平面に沿って配設されたが、搬送レールが鉛直平面や傾斜平面に沿って配設されてもよい。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１０，２０ 搬送装置
１１，２１ 搬送レール
１１ａ，２１ａ 頂壁部
１１ｂ，２１ｂ 側壁部
１１ｃ，２１ｃ フランジ部
１１ｄ，２１ｄ 開口部
１３，２２ ボックス（対象物の一部）
１４，２４ アーム（対象物の一部）
１００，２００ 搬送体
１１０，２１０ 搬送体本体
１１０ａ，２１０ａ 下側部位
１１０ｂ，２１０ｂ 立設部位
１１０ｃ，２１０ｃ 上側部位
１１１，２１１ 支持部
１１２，２１２ 伝動部
１１２ａ，２１２ａ 従動ギヤ
１１２ｂ，２１２ｂ 回転軸
１１２ｃ，２１２ｃ 第１プーリ
１１２ｄ，２１２ｄ 第２プーリ
１１２ｅ，２１２ｅ ベルト
１１３ 第１走行部
１１３ａ 第１駆動輪
１１３ｂ 第２駆動輪
１１３ｃ コンベヤベルト
１１５ 垂直シャフト
１１６ 水平プレート（ハンドル）
１１７ 当接部
２１３ 第１走行部
２１３ａ 第１走行輪
２１４ 保持部
２１６ 水平プレート
２１７ 回動軸
２１８ 補助走行部
２１８ａ 補助走行輪
２１８ｂ 補助旋回軸
１２０ 可動体
１２１ 基部
１２２ 段差部
１２３ 第２走行部
１２３ａ 走行輪
２２０ 可動体
２２１ 旋回軸
２２１ａ 段差部
２２１ｂ 張り出し部
２２３ 第２走行部
２２３ａ 第２走行輪
１３０，２３０ 駆動モータ
１３１，２３１ 回転駆動軸
１３２，２３２ 主動ギヤ
１４０，２４０ バネ（付勢部材）

Claims (10)

1. 対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールから垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための搬送体であって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備えており、
   前記搬送体は、
   前記対象物を支持するための支持部を有する搬送体本体と、
   前記搬送体本体に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体と、
   前記搬送体本体に支持され、前記搬送レールの内部に収容される第１走行部であって、前記第１走行部は、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上または前記フランジ部の内面上の一方を走行するように構成された、第１走行部と、
   前記可動体に支持され、前記搬送レールの内部に収容される第２走行部であって、前記第２走行部は、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上または前記フランジ部の内面上の他方を走行するように構成された、第２走行部と、
   回転駆動軸を有し、前記第１走行部および前記第２走行部の少なくとも一方を回転駆動するための駆動モータと、
   前記第１走行部および前記第２走行部を垂直方向の相反する方向に付勢するように、前記搬送体本体および前記可動体に弾性的に作用する付勢部材と、
   を備えることを特徴とする搬送体。
2. 前記駆動モータは、前記搬送体本体に固定され、前記第１走行部を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の搬送体。
3. 前記搬送体は、水平方向に延在する前記回転駆動軸の回転力を前記第１走行部に伝達するための伝動部をさらに備え、
   前記伝動部は、垂直方向に離間して配置された一対のプーリ、および、前記一対のプーリに巻回された無端状のベルトを備え、
   前記駆動モータは、前記ベルト、および、前記一対のプーリを介して、前記第１走行部を駆動し、前記一対のプーリの一方が前記第１走行部の走行輪または駆動輪と一体的に結合されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送体。
4. 前記第１走行部は、前記プーリとともに回転駆動される複数の駆動輪、および、前記複数の駆動輪に巻回されたコンベヤベルトからなり、前記コンベヤベルトの表面と前記搬送レールの内面とが圧接し、前記コンベヤベルトの回転駆動とともに前記搬送体が直進することを特徴とする請求項３に記載の搬送体。
5. 前記第１走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上を走行するように構成され、
   前記第２走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記フランジ部の内面上を走行するように構成され、
   前記可動体が前記付勢部材によって垂直下方に付勢されることを特徴とする請求項４に記載の搬送体。
6. 前記可動体は、垂直方向に延びる旋回軸を備えており、前記旋回軸の回動とともに前記第２走行部が旋回可能であることを特徴とする請求項２に記載の搬送体。
7. 前記搬送体本体に対して、垂直方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持された補助走行部をさらに備え、前記補助走行部は、前記第１走行部と同じ前記搬送レールの内面を走行することを特徴とする請求項６に記載の搬送体。
8. 前記第１走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記フランジ部の内面上を走行するように構成され、
   前記第２走行部が、前記搬送レールの内部で前記搬送レールの前記頂壁部の内面上を走行するように構成され、
   前記可動体が前記付勢部材によって垂直上方に付勢されることを特徴とする請求項７に記載の搬送体。
9. 対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールであって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備える、搬送レールと、
   前記搬送レールから前記開口部を介して垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送体と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
10. 対象物の搬送方向に沿って延びる搬送レールであって、前記搬送レールは、前記搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部、前記頂壁部の幅方向の両端縁から下方に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部から内側に張り出した一対のフランジ部、および、前記一対のフランジ部の間に形成された開口部を備える、搬送レールと、
    前記搬送レールから前記開口部を介して垂直方向に吊下げられ、前記搬送レール上を前記搬送方向に沿って走行するための請求項６から８のいずれか一項に記載の搬送体と、
    を備え、
    前記搬送レールの少なくとも一部には、弧状にカーブした湾曲部位が形成され、前記搬送体が前記湾曲部位を走行することを特徴とする搬送装置。

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