JP2023022681A

JP2023022681A - Electromechanical brake boosting device

Info

Publication number: JP2023022681A
Application number: JP2021127689A
Authority: JP
Inventors: 和樹木村; Kazuki Kimura; 直也末永; Naoya Suenaga
Original assignee: Nikki Co Ltd
Current assignee: Nikki Co Ltd
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2023-02-15
Also published as: CN115703449A

Abstract

To provide an electromechanical brake boosting device which does not cause wiring complication, disconnection due to interference with an external component, an increase in a malfunction risk, or the like.SOLUTION: An electromechanical brake boosting device 1 includes a casing 10, an input rod 20, a control rod 40, a rod sensor part 50 for detecting a variation of the control rod 40, a motor part 60 that is actuated according to the variation of the control rod 40, and a control board 70 for driving the motor part 60 by using information acquired from the rod sensor part 50. The control board 70 and the rod sensor part 50 are connected by a harness 71 in the casing 10.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、自動車においてブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅するための電気機械式ブレーキ倍力装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromechanical brake booster for amplifying the pedaling force when a brake pedal is stepped on in an automobile.

従来より、自動車のブレーキ操作を補助するために、ブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅させるブレーキ倍力装置が知られており、例えば特開昭５４－９０４５９号公報（特許文献１）に記載された発明のように、エンジンの負圧を利用した真空式ブレーキ倍力装置が一般的に用いられていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a brake booster that amplifies the pedaling force when a brake pedal is stepped on in order to assist the brake operation of an automobile. A vacuum type brake booster that utilizes the negative pressure of the engine has been commonly used, as in the proposed invention.

ところで近年、世界各国においてカーボンニュートラルの動きが活発化しており、脱化石燃料の目標を果たすために、電気自動車や燃料電池自動車といったエンジンを動力源として備えない自動車への移行が今後の自動車業界における重要な課題となっている。 By the way, in recent years, the movement toward carbon neutrality has been gaining momentum in countries around the world. is an important issue.

そうなると、従来のエンジン搭載車と、電気自動車のようなエンジン非搭載車との相違点の一つとして、エンジンを有しないことにより、従来システムで用いられていたエンジンの負圧（吸気管負圧）が発生しないため、負圧を用いた各パーツが使用できなくなる問題が生じる。 In that case, one of the differences between conventional engine-equipped vehicles and non-engine-equipped vehicles such as electric vehicles is that they do not have an engine. ) does not occur, the problem arises that each part using negative pressure cannot be used.

従って、真空式ブレーキ倍力装置に代わり、且つ自動ブレーキでも使用可能な高い制動力を得ることのできるブレーキ倍力装置が必要とされ、例えば特開２０１８－１９９４４８号公報（特許文献２）、再表２０１８／０９７２７８号公報（特許文献３）に記載された発明のように動力源としてモーターを備えた電気機械式のブレーキ倍力装置が知られている。 Therefore, there is a need for a brake booster that can obtain a high braking force that can be used even in automatic braking instead of the vacuum type brake booster. An electromechanical brake booster having a motor as a power source, such as the invention described in Table 2018/097278 (Patent Document 3), is known.

これら従来の電気機械式のブレーキ倍力装置によれば、エンジンを有しない車であっても、電力により駆動するモーターを用いることによってブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅することを可能とすることができる。 According to these conventional electromechanical brake boosters, even if the vehicle does not have an engine, it is possible to amplify the pedaling force when the brake pedal is stepped on by using a motor driven by electric power. be able to.

ここで、従来の電気機械式のブレーキ倍力装置は動力源であるモーターが独立した部品となっており、各種センサーと制御基板（モータドライバ）との接続は外部での配線による接続が一般的であり、また、例えば特開２０１８－１９９４４１号公報（特許文献４）に記載された発明のように、車両等に搭載された電気制御ユニット（ＥＣＵ）にまず各種センサーから得た情報が入力され、その後電気制御ユニット（ＥＣＵ）から制御基板（モータドライバ）に信号が送られてフィードバック制御を行うことが一般的である（図８参照）。 Here, in the conventional electromechanical brake booster, the motor, which is the power source, is an independent component, and the connection between various sensors and the control board (motor driver) is generally done by external wiring. Also, for example, like the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-199441 (Patent Document 4), information obtained from various sensors is first input to an electric control unit (ECU) mounted on a vehicle or the like. After that, a signal is generally sent from an electric control unit (ECU) to a control board (motor driver) to perform feedback control (see FIG. 8).

しかしながら、上記従来例のように、外部での配線を行う場合には配線の複雑化や、外部部品との干渉による断線や機能不全リスクの向上などを生じる可能性があった。 However, as in the conventional example described above, when wiring is performed outside, there is a possibility that the wiring will become complicated, and that the risk of disconnection or malfunction due to interference with external parts will increase.

特開昭５４－９０４５９号公報JP-A-54-90459 特開２０１８－１９９４４８号公報JP 2018-199448 A 再表２０１８／０９７２７８号公報Retable 2018/097278 特開２０１８－１９９４４１号公報JP 2018-199441 A

本発明は、前記従来例のような、配線の複雑化や、外部部品との干渉による断線や機能不全リスクの向上などを生じることのない電気機械式のブレーキ倍力装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electromechanical brake booster that does not cause complication of wiring, increased risk of disconnection or malfunction due to interference with external parts, etc., as in the conventional example. and

上記課題を解決するためになされた本発明である電気機械式のブレーキ倍力装置は、
ケーシングと、
ブレーキペダルに連結された入力ロッドと、
前記入力ロッドと連動してブレーキペダルの操作に伴い軸方向に直線運動する制御ロッドと、
前記制御ロッドの変位を検出するロッドセンサー部と、
前記制御ロッドの変位に応じて作動するモーター部と、
前記ロッドセンサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる制御基板と、を備え、
前記制御基板と前記ロッドセンサー部が前記ケーシング内でハーネスにより接続されていることを特徴とする。 An electromechanical brake booster, which is the present invention for solving the above problems,
a casing;
an input rod connected to the brake pedal;
a control rod that linearly moves in the axial direction along with the operation of the brake pedal in conjunction with the input rod;
a rod sensor unit that detects displacement of the control rod;
a motor unit that operates according to the displacement of the control rod;
A control board that drives the motor unit using information obtained from the rod sensor unit,
The control board and the rod sensor section are connected by a harness within the casing.

本発明によれば、制御基板とセンサーとの配線をケーシング内部で行うものとしたことによって、配線の複雑化や、外部部品との干渉による断線や機能不全リスクの向上などを生じることのない電気機械式のブレーキ倍力装置を提供することができる。 According to the present invention, since the wiring between the control board and the sensor is performed inside the casing, there is no increase in the risk of disconnection or malfunction due to complication of wiring, interference with external parts, etc. A mechanical brake booster can be provided.

また、前記モーター部の回転位置、回転速度または回転数を検出するとともに前記制御基板に情報を出力するモーターセンサー部を備え、
前記制御基板、前記ロッドセンサー部および前記モーターセンサー部が前記ケーシング内に収められており、
前記制御基板は前記ロッドセンサー部および前記モーターセンサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる場合、より高度な制御を行うことができるため特に望ましい。 Further, a motor sensor unit that detects the rotational position, rotational speed or number of rotations of the motor unit and outputs information to the control board,
The control board, the rod sensor section and the motor sensor section are housed in the casing,
When the information obtained from the rod sensor section and the motor sensor section is used to drive the motor section, the control board is particularly desirable because it enables more advanced control.

更に、前記モーターセンサー部がヘッダを有するとともに前記制御基板からソケットが立設されており、
前記ソケットに前記ヘッダを挿し込むことで前記制御基板と前記モーターセンサー部とが接続されている場合、部品同士の位置決めや組み立てが容易となるうえ、コンパクトに構成することができる利点を有する。 Further, the motor sensor section has a header and a socket is erected from the control board,
When the control board and the motor sensor section are connected by inserting the header into the socket, there is an advantage that the parts can be easily positioned and assembled, and the configuration can be made compact.

また、前記制御基板と前記ロッドセンサー部、前記制御基板と前記モーターセンサー部がそれぞれハーネスにより接続されている場合、配置に自由度を持たせつつ制御基板と各センサーとの配線をケーシング内部で行うことが可能となるため、設計時や製造時における利便性を向上させることができる。 Further, when the control board and the rod sensor section, and the control board and the motor sensor section are connected by harnesses, wiring between the control board and each sensor is performed inside the casing while allowing flexibility in arrangement. Therefore, convenience in designing and manufacturing can be improved.

更に、車両に搭載した電子制御ユニットと前記制御基板が接続されており、
前記電子制御ユニットから一方向に入力される情報と前記ロッドセンサー部および前記モーターセンサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる場合、従来例のように各センサーから得た情報を一度電子制御ユニットを経由させてのモーターのフィードバック制御を行うことなく、制御基板にて直にモーターの制御が可能であるため機能を独立させて複雑な制御を必要としない利点を有する。 Furthermore, the electronic control unit mounted on the vehicle and the control board are connected,
When the motor is driven by using the information input from the electronic control unit in one direction and the information obtained from the rod sensor and the motor sensor, the information obtained from each sensor is used as in the conventional example. Since the motor can be directly controlled by the control board without feedback control of the motor once via the electronic control unit, it has the advantage of making the functions independent and not requiring complicated control.

本発明における前記電気機械式のブレーキ倍力装置は、
ケーシングと、
ブレーキペダルに連結された入力ロッドと、
前記入力ロッドと連動してブレーキペダルの操作に伴い軸方向に直線運動する制御ロッドと、
前記制御ロッドの変位を検出するロッドセンサー部と、
前記制御ロッドの変位に応じて作動するモーター部と、
前記モーター部の回転位置を検出するモーターセンサー部と、
前記ロッドセンサー部および前記モーターセンサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる制御基板と、
前記制御ロッドの外周に配置され、軸部材と回転部材とからなり、前記モーター部と連動する前記回転部材の回転運動を前記軸部材の直線運動に変換する回転直動変換部と、
前記軸部材の軸回転を規制するとともに軸方向に連動して移動するブラケットと、
前記ブラケットを付勢して移動後に元の位置に戻すための戻しバネと、
前記制御ロッドおよび前記軸部材の先端側に接続され、前記制御ロッドまたは前記軸部材の直線運動により動作するマスタシリンダと、を備えることが望ましい。 The electromechanical brake booster in the present invention is
a casing;
an input rod connected to the brake pedal;
a control rod that linearly moves in the axial direction along with the operation of the brake pedal in conjunction with the input rod;
a rod sensor unit that detects displacement of the control rod;
a motor unit that operates according to the displacement of the control rod;
a motor sensor unit that detects the rotational position of the motor unit;
a control board that drives the motor unit using information obtained from the rod sensor unit and the motor sensor unit;
a rotation-to-linear motion conversion unit disposed on the outer periphery of the control rod, comprising a shaft member and a rotation member, and configured to convert the rotation motion of the rotation member interlocked with the motor unit into a linear motion of the shaft member;
a bracket that restricts axial rotation of the shaft member and moves in conjunction with the axial direction;
a return spring for urging the bracket to return to its original position after movement;
It is preferable to include a master cylinder connected to the distal ends of the control rod and the shaft member and operated by linear motion of the control rod or the shaft member.

加えて、前記入力ロッドと、前記制御ロッドと、前記モーター部と、前記回転直動変換部と、前記ブラケットと、前記マスタシリンダとが、全て同軸に配置されている場合、全体としてコンパクトに構成することができるため特に望ましい。 In addition, when the input rod, the control rod, the motor section, the rotation-to-linear motion conversion section, the bracket, and the master cylinder are all coaxially arranged, the structure as a whole can be made compact. It is particularly desirable because it allows

本発明である電気機械式ブレーキ倍力装置の好ましい実施の形態を示す斜視図。1 is a perspective view showing a preferred embodiment of an electromechanical brake booster according to the present invention; FIG. 図１に示した実施の形態の平面図。2 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した実施の形態においてカバーを外した状態の平面図。FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1 with the cover removed; 図２に示したＡ－Ａ線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view along the line AA shown in FIG. 2; 図２に示したＢ－Ｂ線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view along the line BB shown in FIG. 2; 図２に示したＣ－Ｃ線断面部分拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the CC line shown in FIG. 2; 図１に示した実施の形態におけるシステム構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 従来例の電気機械式ブレーキ倍力装置におけるシステム構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration in a conventional electromechanical brake booster;

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

図１乃至図７は本発明である電気機械式ブレーキ倍力装置の好ましい実施の形態を示す図であり、この電気機械式ブレーキ倍力装置１は、ケーシング１０と、入力ロッド２０と、付勢部材３０と、制御ロッド４０と、ロッドセンサー部５０と、モーター部６０と、制御基板７０と、モーターセンサー部１７０と、回転直動変換部８０と、ブラケット９０と、支柱１００と、戻しバネ１１０と、マスタシリンダ１２０と、を有する。 1 to 7 are diagrams showing a preferred embodiment of an electromechanical brake booster according to the present invention. This electromechanical brake booster 1 comprises a casing 10, an input rod 20, an urging Member 30 , control rod 40 , rod sensor portion 50 , motor portion 60 , control board 70 , motor sensor portion 170 , rotation/linear motion conversion portion 80 , bracket 90 , strut 100 , return spring 110 and a master cylinder 120 .

ケーシング１０は、円筒状のカバー１１とドーナツ状の底板１２とからなる。なお、符号１３は前記カバー１１に形成した外部接続コネクタ装着用の窓、符号１４は前記カバー１１と前記底板１２を固定するための固定ネジ、符号１５は前記ケーシング１０を自動車の車体に固定するための固定部材である。 The casing 10 consists of a cylindrical cover 11 and a doughnut-shaped bottom plate 12 . Reference numeral 13 denotes a window formed in the cover 11 for mounting an external connector, reference numeral 14 denotes fixing screws for fixing the cover 11 and the bottom plate 12, and reference numeral 15 denotes the casing 10 for fixing to the vehicle body. It is a fixing member for

入力ロッド２０は、全体として棒状を呈し、軸方向に移動可能かつ一定角度範囲で揺動可能であり、一方端側（制御ロッド４０側）にはその端面において前記入力ロッド２０の軸方向に伸びる接続穴２１と、前記軸方向に伸びて前記接続穴２１よりも小径であるバネ保持穴２２とが連続して形成されており、他端側には周方向に回転自在でブレーキペダルＢＰと接続するためのブレーキペダル接続具２３が取り付けられている。 The input rod 20 has a rod shape as a whole and is movable in the axial direction and swingable within a certain angular range. A connection hole 21 and a spring holding hole 22 extending in the axial direction and having a smaller diameter than the connection hole 21 are continuously formed. A brake pedal connector 23 is attached for

付勢部材３０は、反発力を発揮するコイルバネ３１と、リテーナー３２とからなり、リテーナー３２は全体として円錐形を呈し、内側にはすり鉢状の受け面３３を有する。 The biasing member 30 is composed of a coil spring 31 that exerts a repulsive force and a retainer 32. The retainer 32 has a conical shape as a whole and has a mortar-shaped receiving surface 33 inside.

制御ロッド４０は、全体として棒状を呈し、軸方向に移動可能であり、一方端側（入力ロッド２０側）にはフランジ４３によって位置検出用のマグネット４２を脱落不能に外装した状態でボールスタッド４１が固定されており、他端側にはプレート４４と係合するための段部４５と、コイルバネ４６を外装するための小径の先端部４７とが形成されている。 The control rod 40 has a rod shape as a whole and is movable in the axial direction. At one end (on the side of the input rod 20), a ball stud 41 is fitted with a magnet 42 for position detection by a flange 43 so as not to come off. is fixed, and a stepped portion 45 for engaging with the plate 44 and a small-diameter tip portion 47 for covering the coil spring 46 are formed on the other end side.

ロッドセンサー部５０は、ロッドセンサー基盤５１と、ロッド位置センサー５２とからなり、前記ロッド位置センサー５２によって検出した前記マグネット４２の変位量が信号として前記ロッドセンサー基盤５１を介して出力される。 The rod sensor unit 50 includes a rod sensor base 51 and a rod position sensor 52, and the displacement amount of the magnet 42 detected by the rod position sensor 52 is output as a signal through the rod sensor base 51.

モーター部６０は、固定子６１と、回転子６２と、前記回転子６２と同期して回転する回転軸６３と、前記回転軸６３を周方向に回転可能に支持する２つの軸受６４，６５からなる。なお、符号６６，６７は回転位置検知のための検出歯車であり、符号６８は前記底板１２から立設するように取り付けられて前記モーター部６０を覆うモーターカバーである。 The motor unit 60 includes a stator 61, a rotor 62, a rotating shaft 63 that rotates in synchronization with the rotor 62, and two bearings 64 and 65 that support the rotating shaft 63 rotatably in the circumferential direction. Become. Reference numerals 66 and 67 denote detection gears for detecting rotational positions, and reference numeral 68 denotes a motor cover that is attached to stand upright from the bottom plate 12 and covers the motor portion 60 .

制御基板７０は、ハーネス（図示せず）を介して外部から供給される電力や信号を制御してモーター部６０を駆動するためのモータードライバーの機能を有する制御基板であって、前記制御基板７０は前記ロッドセンサー部５０のロッド位置センサー５２およびモーターセンサー部１７０のモーター回転位置センサー１７１とハーネス７１，７２を介して接続されており、各センサーからの信号を利用して前記モーター部６０を駆動させるものである。 The control board 70 is a control board having a function of a motor driver for controlling electric power and signals supplied from the outside through a harness (not shown) to drive the motor section 60. is connected to the rod position sensor 52 of the rod sensor section 50 and the motor rotation position sensor 171 of the motor sensor section 170 via harnesses 71 and 72, and drives the motor section 60 using signals from each sensor. It is something that makes

モーターセンサー部１７０は、モーター回転位置センサー１７１，１７２を有し、前記モーター回転位置センサー１７１，１７２は前記検出歯車６６，６７とそれぞれ組になるように向かい合って配置されている。 The motor sensor unit 170 has motor rotation position sensors 171 and 172, and the motor rotation position sensors 171 and 172 are arranged facing each other so as to be paired with the detection gears 66 and 67, respectively.

回転直動変換部８０は、前記モーター部６０の回転運動を直線運動に変換するための機構であって、外周にネジ条を形成した円筒状の軸部材８１と、内周にネジ溝を形成しており前記軸部材８１とネジ嵌合されたナット状の回転部材８２と、前記回転部材８２と前記回転軸６３とを連結する円筒状の連結部材８３とからなる送りねじ機構により構成されている。本実施の形態において、前記回転部材８２と前記連結部材８３は別体で形成して一体に結合したものであるが、一体成型したものであってもよい。 The rotary-to-linear motion conversion unit 80 is a mechanism for converting the rotary motion of the motor unit 60 into a linear motion, and includes a cylindrical shaft member 81 having a thread formed on its outer periphery and a thread groove formed on its inner periphery. and a feed screw mechanism comprising a nut-shaped rotating member 82 screw-fitted with the shaft member 81 and a cylindrical connecting member 83 connecting the rotating member 82 and the rotating shaft 63. there is In the present embodiment, the rotating member 82 and the connecting member 83 are separately formed and integrally joined together, but they may be integrally molded.

ブラケット９０は、平面視略正三角形で中心位置および各頂点付近に通孔９１，９２が形成されている。中心位置の前記通孔９１に前記軸部材８１を挿入して固定するとともに、前記各頂点付近の通孔９２にそれぞれ取り付けられたフランジブッシュ９３を介して３本の支柱１００に装着されることで軸回転不能且つ軸方向に移動可能に構成されており、前記軸部材８１の軸回転を規制するとともに軸方向に連動して移動するものである。 The bracket 90 has a substantially equilateral triangular shape in plan view, and has through holes 91 and 92 formed at the center position and near each vertex. By inserting and fixing the shaft member 81 into the through hole 91 at the center position and by mounting the three struts 100 via the flange bushes 93 respectively attached to the through holes 92 near the apexes. It is configured to be axially non-rotatable and axially movable, and regulates the axial rotation of the shaft member 81 and moves in conjunction with the axial direction.

支柱１００は、前記カバー１１と前記底板１２の間に３本が架設されており、一方端付近に形成された小径部１０１を前記底板１２に形成した取付孔１６に挿入するとともに前記小径部１０１と隣接して形成された大径部１０２が前記底板１２に接地することで位置決めを行い、且つ前記カバー１１に形成した取付孔１７から突出した支柱の先端部１０３にナット１０４を装着することで固定されている。 Three columns 100 are installed between the cover 11 and the bottom plate 12. A small diameter portion 101 formed near one end is inserted into a mounting hole 16 formed in the bottom plate 12, and the small diameter portion 101 is inserted into a mounting hole 16 formed in the bottom plate 12. Positioning is performed by the large diameter portion 102 formed adjacent to the bottom plate 12 touching the bottom plate 12, and a nut 104 is attached to the tip portion 103 of the support that protrudes from the mounting hole 17 formed in the cover 11. Fixed.

戻しバネ１１０は、前記ブラケット９０を付勢して移動後に元の位置に戻すためのものであって、前記カバー１１と前記底板１２の間に掛設された３本の補強用の支柱１００にそれぞれ外装されており、一方端は前記底板１２に接し、他端は前記フランジブッシュ９３に接している。 A return spring 110 is for urging the bracket 90 to return it to its original position after movement. Each of them is armored, and one end is in contact with the bottom plate 12 and the other end is in contact with the flange bush 93 .

マスタシリンダ１１０は、有底筒状で第１出力ポート１２２と第２出力ポート１２３を側面に形成したシリンダボア１２１と、前記シリンダボア１２１内に配置された第１ピストン１３０と、前記シリンダボア１２１内において前記第１ピストン１３０よりも底面側に配置された第２ピストン１４０とからなり、前記シリンダボア１２１の開口部を前記ケーシング１０下方の開口部に向かい合わせて閉塞するように配置し、前記シリンダボア１２１の取付孔１２４および前記底板１２の取付孔１８を連通させた状態で挿通したボルト１２５およびナット１２６によって固定されている。 The master cylinder 110 has a cylindrical shape with a bottom and includes a cylinder bore 121 having a first output port 122 and a second output port 123 formed on its side surface, a first piston 130 arranged in the cylinder bore 121, and a and a second piston 140 arranged closer to the bottom than the first piston 130, and the opening of the cylinder bore 121 is arranged so as to face and close the opening of the lower part of the casing 10, and the cylinder bore 121 is mounted. It is fixed by a bolt 125 and a nut 126 which are inserted through the hole 124 and the mounting hole 18 of the bottom plate 12 so as to communicate with each other.

第１ピストン１３０の両端部は、それぞれカップ状に形成され、隔壁１３１によって区画された断面Ｈ字状に形成されている。前記隔壁１３１の基端側（前記制御ロッド４０側）に形成された凹部１３２にはリアクションディスクである弾性体１３３が嵌入されており、前記弾性体１３３に前記制御ロッド４０の先端部４７が接する。 Both ends of the first piston 130 are cup-shaped and have an H-shaped cross section partitioned by a partition wall 131 . An elastic body 133, which is a reaction disk, is fitted in a recess 132 formed on the base end side (on the control rod 40 side) of the partition wall 131, and the tip end portion 47 of the control rod 40 contacts the elastic body 133. .

第２ピストン１４０の両端部は、それぞれカップ状に形成され、隔壁１４１によって区画された断面Ｈ字状に形成されている。前記隔壁１４１の基端側（前記第１ピストン１３０側）には凹部１４２が形成されており、前記凹部１４２に後述するリテーナロッド１４８が接する。 Both ends of the second piston 140 are cup-shaped and have an H-shaped cross section partitioned by a partition wall 141 . A recess 142 is formed on the base end side (the first piston 130 side) of the partition wall 141 , and a retainer rod 148 to be described later contacts the recess 142 .

マスタシリンダ１２０のシリンダボア１２１内には、第１ピストン１３０と第２ピストン１４０との間にプライマリ室１２７が形成され、シリンダボア１２１の底部と第２ピストン１４０との間にセカンダリ室１２８が形成される。また、前記プライマリ室１２７およびセカンダリ室１２８を含むシリンダボア１２１内は作動流体であるブレーキ液で満たされており、前記ブレーキ液は図示しないリザーバから供給されている。 In the cylinder bore 121 of the master cylinder 120, a primary chamber 127 is formed between the first piston 130 and the second piston 140, and a secondary chamber 128 is formed between the bottom of the cylinder bore 121 and the second piston 140. . The inside of the cylinder bore 121 including the primary chamber 127 and the secondary chamber 128 is filled with brake fluid, which is working fluid, and the brake fluid is supplied from a reservoir (not shown).

このとき、前記第１ピストン１３０の外周と前記シリンダボア１２１の内周の間に装着されたシール部材１５１，１５２および前記第２ピストン１４０の外周と前記シリンダボア１２１の内周の間に装着されたシール部材１６１，１２によって、ブレーキ液は所定の区画外へ漏出することがない。 At this time, seal members 151 and 152 mounted between the outer circumference of the first piston 130 and the inner circumference of the cylinder bore 121 and seals mounted between the outer circumference of the second piston 140 and the inner circumference of the cylinder bore 121 The members 161, 12 prevent the brake fluid from leaking out of the predetermined compartment.

マスタシリンダ１２０のプライマリ室１２７及びセカンダリ室１２８は、それぞれ、シリンダボア１２１の側面に形成された第１出力ポート１２２及び第２出力ポート１２３と接続されており、各出力ポートから別系統で出力されたブレーキ液の液圧を各車輪のブレーキ（図示せず）に供給して制動力を発生させるものである。 A primary chamber 127 and a secondary chamber 128 of the master cylinder 120 are connected to a first output port 122 and a second output port 123 formed on the side surface of the cylinder bore 121, respectively, and output from each output port in a separate system. The hydraulic pressure of the brake fluid is supplied to brakes (not shown) of each wheel to generate braking force.

第１ピストン１３０と第２ピストン１４０との間には、コイルバネ１３４が介装されており、コイルバネ１３４により、第１ピストン１３０と第２ピストン１４０とを互いに離間する方向に付勢している。コイルバネ１３４の内部には、第１ピストン１３０と第２ピストン１４０との間を所定の間隔に保つためのリテーナガイド１３６とリテーナロッド１３８とからなる伸縮部材１３５が配置されている。 A coil spring 134 is interposed between the first piston 130 and the second piston 140, and the coil spring 134 urges the first piston 130 and the second piston 140 in a direction to separate them from each other. Inside the coil spring 134, an expansion/contraction member 135 including a retainer guide 136 and a retainer rod 138 is arranged for maintaining a predetermined distance between the first piston 130 and the second piston 140. As shown in FIG.

リテーナガイド１３６は、円筒状を呈し、先端には内方に突設されたストッパ部１３７が形成されている。リテーナロッド１３８は、棒状を呈し、基端には径方向外方に突設した鍔部１３９が形成されている。そして、リテーナガイド１３６内にリテーナロッド１３８を挿入することで、軸方向に沿う両者の相対移動が可能になり、リテーナガイド１３６のストッパ部１３７とリテーナロッド１３８の鍔部１３９とが干渉した時点で、伸縮部材１３５が所定の伸長となる。 The retainer guide 136 has a cylindrical shape, and a stopper portion 137 protruding inward is formed at the tip. The retainer rod 138 has a rod shape, and a flange portion 139 projecting radially outward is formed at the proximal end. By inserting the retainer rod 138 into the retainer guide 136, relative movement between the two along the axial direction becomes possible. , the elastic member 135 is stretched to a predetermined extent.

前記第２ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部との間には、コイルバネ１４４が介装されており、コイルバネ１４４により、第２ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部とを互いに離間する方向に付勢している。コイルバネ１４４の内部には、第２ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部との間を所定の間隔に保つためのリテーナガイド１４６とリテーナロッド１４８とからなる伸縮部材１４５が配置されている。 A coil spring 144 is interposed between the second piston 140 and the bottom of the cylinder bore 121. The coil spring 144 urges the second piston 140 and the bottom of the cylinder bore 121 in a direction to separate them from each other. ing. Inside the coil spring 144, an expandable member 145 consisting of a retainer guide 146 and a retainer rod 148 is arranged for maintaining a predetermined distance between the second piston 140 and the bottom of the cylinder bore 121. As shown in FIG.

リテーナガイド１４６は、円筒状を呈し、先端には内方に突設されたストッパ部１４７が形成されている。リテーナロッド１４８は、中空棒状を呈し、基端には径方向外方に突設した鍔部１４９が形成されている。そして、リテーナガイド１４６内にリテーナロッド１４８を挿入することで、軸方向に沿う両者の相対移動が可能になり、リテーナガイド１４６のストッパ部１４７とリテーナロッド１４８の鍔部１４９とが干渉した時点で、伸縮部材１４５が所定の伸長となる。 The retainer guide 146 has a cylindrical shape, and a stopper portion 147 projecting inward is formed at the tip. The retainer rod 148 has a hollow rod shape, and a flange portion 149 projecting radially outward is formed at the proximal end. By inserting the retainer rod 148 into the retainer guide 146, relative movement between the two along the axial direction becomes possible. , the elastic member 145 is stretched to a predetermined extent.

本実施の形態においては、ブレーキ倍力装置としての動作に直接関係する、前記入力ロッド２０，前記制御ロッド４０，前記モーター部６０，前記回転直動変換部８０，前記ブラケット９０および前記マスタシリンダ１２０がすべて同軸に配置されている（図４，図５参照）ため、全体として省スペースに構成することを可能としたものである。 In the present embodiment, the input rod 20, the control rod 40, the motor portion 60, the rotation-to-linear motion conversion portion 80, the bracket 90 and the master cylinder 120, which are directly related to the operation as a brake booster. are all coaxially arranged (see FIGS. 4 and 5), so that the overall space can be saved.

以下、本実施の形態である電気機械式ブレーキ倍力装置１の動作について説明する。 The operation of the electromechanical brake booster 1 according to this embodiment will be described below.

電気機械式ブレーキ倍力装置１を自動車に取り付けた状態において、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込んだ際、ブレーキペダルＢＰに接続された入力ロッド２０が軸方向に移動し、制御ロッド４０が前記入力ロッド２０に同期して直線運動する。 With the electromechanical brake booster 1 installed in the automobile, when the driver steps on the brake pedal BP, the input rod 20 connected to the brake pedal BP moves in the axial direction, and the control rod 40 moves in the input direction. Synchronize with the rod 20 and move linearly.

このとき、前記制御ロッド４０と前記軸部材８１は同期しておらず、別個に軸方向に移動可能であるため、前記軸部材８１の位置は変化せずに前記制御ロッド４０のみが移動する。 At this time, since the control rod 40 and the shaft member 81 are not synchronized with each other and can move independently in the axial direction, only the control rod 40 moves without changing the position of the shaft member 81 .

そして、前記制御ロッド４０が前記コイルバネ４６，１３４，１４４の付勢力に抗して前記第１ピストン１３０および第２ピストン１４０を前進させる。 Then, the control rod 40 advances the first piston 130 and the second piston 140 against the urging forces of the coil springs 46, 134, 144. As shown in FIG.

また、前記制御ロッド４０が移動すると、その変位を検知したロッド位置センサー５２から制御基板７０へ送られる信号を利用して前記制御基板７０がモーター部６０へ電力および作動信号を供給する制御を行い、モーター部６０が作動して回転する。 Further, when the control rod 40 moves, the control board 70 controls the supply of electric power and operation signals to the motor section 60 by using the signal sent from the rod position sensor 52 that detects the displacement to the control board 70. , the motor unit 60 operates to rotate.

加えて、回転軸６３に装着された検出歯車６６，６７の回転位置を検出することでモーターの回転位置を検出するモーター回転位置センサー１７１，１７２を備えており、前記制御基板７０がモーター部６０へ電力および作動信号を供給する制御を行う際に、前記モーター回転位置センサー１７１，１７２から制御基板７０に送られる信号を利用することができる。 In addition, motor rotation position sensors 171 and 172 are provided to detect the rotation position of the motor by detecting the rotation position of detection gears 66 and 67 attached to the rotation shaft 63. Signals sent from the motor rotation position sensors 171, 172 to the control board 70 can be utilized in controlling the supply of power and actuation signals to the .

前記モーター部６０が回転する際、前記回転軸６３と同期して前記連結部材８３を介して前記回転部材８２が回転するが、前記軸部材８１は前記ブラケット９０により軸回転が規制されているため、ねじ勘合している前記回転部材８２の回転動作を直線動作に変換して軸線上の前記第１ピストン１３０および第２ピストン１４０を前進させる方向に移動することとなる。 When the motor portion 60 rotates, the rotating member 82 rotates through the connecting member 83 in synchronization with the rotating shaft 63. However, the axial rotation of the shaft member 81 is restricted by the bracket 90. , the rotary motion of the screw-engaged rotary member 82 is converted into linear motion to move the first piston 130 and the second piston 140 on the axis in the forward direction.

このとき、前記ブラケット９０も前記軸部材８１と同期して前記戻しバネ１１０を圧縮しつつ軸線上の前記第１ピストン１３０および第２ピストン１４０を前進させる方向に移動するが、前記フランジブッシュ９３を介して前記支柱１００により案内されながら摺動するためスムーズな動作を可能としている。 At this time, the bracket 90 also moves in the direction of advancing the first piston 130 and the second piston 140 on the axis while compressing the return spring 110 in synchronism with the shaft member 81 , but the flange bush 93 is moved forward. Since it slides while being guided by the strut 100 through the hole, smooth operation is possible.

そして、前記軸部材８１がプレート４４を介して前記コイルバネ１３４，１４４の付勢力に抗して前記第１ピストン１３０および第２ピストン１４０を前進させる。 Then, the shaft member 81 advances the first piston 130 and the second piston 140 via the plate 44 against the biasing force of the coil springs 134 and 144 .

このように、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込んだ際の踏力が前記入力ロッド２０，前記制御ロッド４０を介して直接マスタシリンダ１２０の第１ピストン１３０、第２ピストン１４０に与えられ、それに加えて前記モーター部６０の回転動作を軸部材８１の直線動作に変換した押圧力が前記軸部材８１を介してマスタシリンダの第１ピストン１３０、第２ピストン１４０に与えられることによって、電力により駆動するモーターを用いることによってブレーキペダルＢＰを踏んだ際の踏力を増幅することができる。 In this way, the pedaling force when the driver depresses the brake pedal BP is directly applied to the first piston 130 and the second piston 140 of the master cylinder 120 via the input rod 20 and the control rod 40. A motor driven by electric power is applied to the first piston 130 and the second piston 140 of the master cylinder through the shaft member 81 by converting the rotary motion of the motor unit 60 into the linear motion of the shaft member 81. can be used to amplify the stepping force when stepping on the brake pedal BP.

そして、運転者によるブレーキペダルＢＰの踏み込みが解除されてブレーキペダルＢＰが元の位置に戻るにつれ、ブレーキペダルＢＰと連結された入力ロッド２０および制御ロッド４０も元の位置に復帰し、前記制御ロッド４０が移動することで、その変位を検知した位置センサー５２からの信号に応じて制御基板７０がモーター部６０へ電力および作動信号を供給する制御を行い、前記モーター部６０が作動して逆回転する。 As the driver releases the brake pedal BP and the brake pedal BP returns to its original position, the input rod 20 and the control rod 40 connected to the brake pedal BP also return to their original positions. 40 moves, the control board 70 controls the supply of electric power and operation signals to the motor section 60 according to the signal from the position sensor 52 that detects the displacement, and the motor section 60 operates and rotates in the reverse direction. do.

前記モーター部６０が逆回転する際、前記回転軸６３と同期して前記連結部材８３を介して前記回転部材８２が逆回転するが、前記軸部材８１は前記ブラケット９０により軸回転が規制されているため、ねじ勘合している前記回転部材８２の回転動作を直線動作に変換して軸線上の前記第１ピストン１３０および第２ピストン１４０を後退させる方向に移動することとなる。 When the motor portion 60 rotates in the reverse direction, the rotating member 82 rotates in the reverse direction through the connecting member 83 in synchronism with the rotating shaft 63 . Therefore, the rotational motion of the screw-engaged rotating member 82 is converted into a linear motion to move the first piston 130 and the second piston 140 on the axis in a direction to retreat.

なお、仮に前記モーター部６０または制御基板７０の不良によって前記モーター部６０が正常に逆回転できなかったとしても、前記コイルバネ１３４，１４４および戻しバネ１１０の付勢力によって前記軸部材８１およびマスタシリンダの第１ピストン１３０、第２ピストン１４０が後退して作動前の元の位置へと復帰させることができる。 Even if the motor portion 60 cannot normally rotate in reverse due to a defect in the motor portion 60 or the control board 70, the urging forces of the coil springs 134, 144 and the return spring 110 cause the shaft member 81 and the master cylinder to move. The first piston 130 and the second piston 140 can be retracted to return to their original positions before actuation.

以下、本発明の要点について、要部を示したＣ－Ｃ断面部分拡大図である図６と、システム構成を示すブロック図である図７と、従来例の電気機械式ブレーキ倍力装置におけるシステム構成を示すブロック図である前記図８とを比較して説明する。 Below, the main points of the present invention will be described with reference to FIG. 6, which is an enlarged cross-sectional view of the essential part shown in FIG. 6, FIG. The configuration will be described in comparison with FIG. 8, which is a block diagram showing the configuration.

図６に示すように、本実施の形態において前記制御基板７０と前記ロッドセンサー部５０のロッドセンサー基盤５１、前記制御基板７０と前記モーターセンサー部１７０のモーター回転位置センサー１７１はそれぞれハーネス７１，７２によって接続されている。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the control board 70 and the rod sensor board 51 of the rod sensor section 50, the control board 70 and the motor rotation position sensor 171 of the motor sensor section 170 are connected to harnesses 71 and 72, respectively. connected by

このように、カバー１１と底板１２とからなるケーシング１０内に配置した前記制御基板７０、前記ロッドセンサー部５０および前記モーターセンサー部１７０を、前記ケーシング１０を通して配線したハーネス７１，７２によって接続したことで、配線の複雑化や、外部部品との干渉による断線や機能不全リスクの向上などを回避してコンパクトに構成することが可能となる。 Thus, the control board 70, the rod sensor section 50 and the motor sensor section 170 arranged in the casing 10 composed of the cover 11 and the bottom plate 12 are connected by the harnesses 71 and 72 wired through the casing 10. As a result, it is possible to avoid complication of wiring and increase the risk of disconnection and malfunction due to interference with external parts, and to achieve a compact configuration.

更に、前記モーターセンサー部１７０の前記モーター回転位置センサー１７２が接続用のヘッダを有するとともに前記制御基板７０からソケット７３が立設されており、前記ソケット７３に前記ヘッダを挿し込むことで前記制御基板７０と前記モーターセンサー部１７０とが接続されている。 Further, the motor rotation position sensor 172 of the motor sensor unit 170 has a header for connection, and a socket 73 is erected from the control board 70. By inserting the header into the socket 73, the control board can be operated. 70 and the motor sensor section 170 are connected.

このように、ハーネスを用いずヘッダとソケットによる接続を行うものとすることによって、部品同士の位置決めや組み立てが容易となるうえ、よりコンパクトに構成することができる利点を有する。 In this way, by connecting the header and the socket without using a harness, there is an advantage that the parts can be easily positioned and assembled, and the structure can be made more compact.

そして、図７に示したように、前記窓１３に装着される外部接続コネクタ（図示せず）を介して、電気機械式のブレーキ倍力装置１が使用される車両等に搭載された各センサー（車速センサー，エンジン回転数センサーなど）、各ユニット（ＡＢＳ，ＥＳＣなど）、ブレーキＯＮ－ＯＦＦセンサー５、ブレーキ角度センサー６、電子制御ユニット（ＥＣＵ）７およびバッテリー８と前記制御基板７０とが接続され、外部からの電力や信号を前記制御基板７０へと供給することができる。 Then, as shown in FIG. 7, each sensor mounted on a vehicle or the like in which the electromechanical brake booster 1 is used is connected via an external connector (not shown) attached to the window 13. (vehicle speed sensor, engine speed sensor, etc.), units (ABS, ESC, etc.), brake ON-OFF sensor 5, brake angle sensor 6, electronic control unit (ECU) 7, battery 8 and control board 70 are connected. It is possible to supply power and signals from the outside to the control board 70 .

このとき、前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）７からの情報は一方向に入力されるのみであって、前記図８に示した従来例のように各センサーから得た情報を一度電子制御ユニット（ＥＣＵ）を経由させてのモーターのフィードバック制御を行うことなく、制御基板７０にて直にモーター部６０の制御が可能であるため機能を独立させて複雑な制御を必要としない利点を有する。 At this time, the information from the electronic control unit (ECU) 7 is input only in one direction. ), the motor section 60 can be directly controlled by the control board 70 without performing feedback control of the motor via the circuit board 70. Therefore, there is an advantage that the functions are independent and complicated control is not required.

なお、本実施の形態における前記モーター回転位置センサー１７１，１７２は前記モーター部６０（前記回転軸６３）の回転位置を検出するためのものであるが、例えば前記モーター部６０（前記回転軸６３）の回転速度や回転数を検出するための回転速度センサーや回転数センサーであってもよい。 The motor rotation position sensors 171 and 172 in this embodiment are for detecting the rotation position of the motor section 60 (the rotation shaft 63). It may be a rotation speed sensor or a rotation speed sensor for detecting the rotation speed or rotation speed of the.

以上の通り、本発明によれば、制御基板と各センサーとの配線をケーシング内部で行うものとしたことによって、配線の複雑化や、外部部品との干渉による断線や機能不全リスクの向上などを生じることのない電気機械式のブレーキ倍力装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, wiring between the control board and each sensor is carried out inside the casing, thereby reducing the complexity of the wiring and increasing the risk of disconnection and malfunction due to interference with external parts. It is possible to provide an electromechanical brake booster that does not occur.

１電気機械式ブレーキ倍力装置、５ブレーキＯＮ－ＯＦＦセンサー、６ブレーキ角度センサー、７電子制御ユニット（ＥＣＵ）、８バッテリー、１０ケーシング、１１カバー、１２底板、１３窓、１４固定ネジ、１５固定部材、１６取付孔、１７取付孔、１８取付孔、２０入力ロッド、２１接続穴、２２バネ保持穴、２３ブレーキ接続具、３０付勢部材、３１コイルバネ、３２リテーナー、３３受け面、４０制御ロッド、４１ボールスタッド、４２マグネット、４３フランジ、４４プレート、４５段部、４６コイルバネ、４７先端部、５０ロッドセンサー部、５１ロッドセンサー基盤、５２ロッド位置センサー、６０モーター部、６１固定子、６２回転子、６３回転軸、６４軸受、６５軸受、６６検出歯車、６７検出歯車、６８モーターカバー、７０制御基板、７１，７２ハーネス、８０回転直動変換部、８１軸部材、８２回転部材、８３連結部材、９０ブラケット、９１通孔、９２通孔、９３フランジブッシュ、１００支柱、１０１小径部、１０２大径部、１０３先端部、１０４ナット、１１０戻しバネ、１２０マスタシリンダ、１２１シリンダボア、１２２第１出力ポート、１２３第２出力ポート、１２４取付孔、１２５ボルト、１２６ナット、１２７プライマリ室、１２８セカンダリ室、１３０第１ピストン、１３１隔壁、１３２凹部、１３３弾性体、１３４コイルバネ、１３５伸縮部材、１３６リテーナガイド、１３７ストッパ部、１３８リテーナロッド、１３９鍔部、１４０第２ピストン、１４１隔壁、１４２凹部、１４３、１４４コイルバネ、１４５伸縮部材、１４６リテーナガイド、１４７ストッパ部、１４８リテーナロッド、１４９鍔部、１５１シール部材、１５２シール部材、１６１シール部材、１６２シール部材、１７０モーターセンサー部、１７１，１７２モーター回転位置センサー、ＢＰブレーキペダル 1 electromechanical brake booster, 5 brake ON-OFF sensor, 6 brake angle sensor, 7 electronic control unit (ECU), 8 battery, 10 casing, 11 cover, 12 bottom plate, 13 window, 14 fixing screw, 15 fixing Member 16 Mounting hole 17 Mounting hole 18 Mounting hole 20 Input rod 21 Connection hole 22 Spring holding hole 23 Brake connector 30 Biasing member 31 Coil spring 32 Retainer 33 Receiving surface 40 Control rod , 41 ball stud, 42 magnet, 43 flange, 44 plate, 45 stepped portion, 46 coil spring, 47 tip portion, 50 rod sensor portion, 51 rod sensor base, 52 rod position sensor, 60 motor portion, 61 stator, 62 rotation child, 63 rotating shaft, 64 bearing, 65 bearing, 66 detection gear, 67 detection gear, 68 motor cover, 70 control board, 71, 72 harness, 80 rotation/linear motion converter, 81 shaft member, 82 rotation member, 83 connection Member 90 Bracket 91 Through hole 92 Through hole 93 Flange bush 100 Post 101 Small diameter part 102 Large diameter part 103 Tip part 104 Nut 110 Return spring 120 Master cylinder 121 Cylinder bore 122 First first Output Port 123 Second Output Port 124 Mounting Hole 125 Bolt 126 Nut 127 Primary Chamber 128 Secondary Chamber 130 First Piston 131 Partition Wall 132 Recess 133 Elastic Body 134 Coil Spring 135 Elastic Member 136 Retainer guide, 137 stopper portion, 138 retainer rod, 139 collar portion, 140 second piston, 141 partition wall, 142 concave portion, 143, 144 coil spring, 145 expansion member, 146 retainer guide, 147 stopper portion, 148 retainer rod, 149 collar portion , 151 seal member, 152 seal member, 161 seal member, 162 seal member, 170 motor sensor section, 171, 172 motor rotation position sensor, BP brake pedal

Claims

An electromechanical brake booster comprising:
a casing;
an input rod connected to the brake pedal;
a control rod that linearly moves in the axial direction along with the operation of the brake pedal in conjunction with the input rod;
a rod sensor unit that detects displacement of the control rod;
a motor unit that operates according to the displacement of the control rod;
A control board that drives the motor unit using information obtained from the rod sensor unit,
The control board and the rod sensor unit are connected by a harness within the casing,
An electromechanical brake booster characterized by:

A motor sensor unit that detects the rotational position, rotational speed, or number of rotations of the motor unit and outputs information to the control board,
The control board, the rod sensor section and the motor sensor section are housed in the casing,
The control board uses information obtained from the rod sensor unit and the motor sensor unit to drive the motor unit,
The electromechanical brake booster according to claim 1, characterized in that:

The motor sensor unit has a header and a socket is erected from the control board,
the control board and the motor sensor unit are connected by inserting the header into the socket;
3. The electromechanical brake booster according to claim 2, wherein:

The control board and the rod sensor section, and the control board and the motor sensor section are respectively connected by harnesses,
4. The electromechanical brake booster according to claim 2 or 3, characterized in that:

The electronic control unit mounted on the vehicle and the control board are connected,
driving the motor unit using information input in one direction from the electronic control unit and information obtained from the rod sensor unit and the motor sensor unit;
5. An electromechanical brake booster according to claim 2, 3 or 4, characterized in that:

The electromechanical brake booster is
a casing;
an input rod connected to the brake pedal;
a control rod that linearly moves in the axial direction along with the operation of the brake pedal in conjunction with the input rod;
a rod sensor unit that detects displacement of the control rod;
a motor unit that operates according to the displacement of the control rod;
a motor sensor unit that detects the rotational position of the motor unit;
a control board that drives the motor unit using information obtained from the rod sensor unit and the motor sensor unit;
a rotation-to-linear motion conversion unit disposed on the outer periphery of the control rod, comprising a shaft member and a rotation member, and configured to convert the rotation motion of the rotation member interlocked with the motor unit into a linear motion of the shaft member;
a bracket that restricts axial rotation of the shaft member and moves in conjunction with the axial direction;
a return spring for urging the bracket to return to its original position after movement;
a master cylinder connected to the distal ends of the control rod and the shaft member and operated by linear motion of the control rod or the shaft member;
6. An electromechanical brake booster according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that:

The input rod, the control rod, the motor unit, the rotation/linear motion conversion unit, the bracket, and the master cylinder are all arranged coaxially,
7. The electromechanical brake booster according to claim 6, wherein: