JP2020029866A - Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster - Google Patents

Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster Download PDF

Info

Publication number
JP2020029866A
JP2020029866A JP2016251343A JP2016251343A JP2020029866A JP 2020029866 A JP2020029866 A JP 2020029866A JP 2016251343 A JP2016251343 A JP 2016251343A JP 2016251343 A JP2016251343 A JP 2016251343A JP 2020029866 A JP2020029866 A JP 2020029866A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft member
peripheral surface
rod
planetary
groove portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016251343A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大記 永田
Hiroki Nagata
大記 永田
臼井　拓也
Takuya Usui
拓也 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2016251343A priority Critical patent/JP2020029866A/en
Priority to PCT/JP2017/044655 priority patent/WO2018123581A1/en
Publication of JP2020029866A publication Critical patent/JP2020029866A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Abstract

To provide a mechanism for converting rotation into linear motion, which is made compactly and can obtain a large speed reduction ratio.SOLUTION: A mechanism 6 for a converting rotation into linear motion is configured such that internal teeth 160 are provided on the inner peripheral surface of a nut member 145, external teeth 161 meshing with the internal teeth 160 are provided on the outer peripheral surface of a planetary shaft member 146, an annular support member 164 having an outer peripheral surface with a tooth part 165 meshing with the external teeth 161 is provided, and the annular support member 164 is fixed to a housing 3. Consequently, a large speed reduction ratio can be obtained, and further the mechanism 6 for converting rotation into linear motion can be made compactly.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組込まれ、電動モータを利用して、マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置、及び当該電動倍力装置に採用される回転直動変換機構に関するものである。   The present invention relates to an electric booster that is incorporated in a brake device of a vehicle such as an automobile and uses an electric motor to generate a brake hydraulic pressure in a master cylinder, and a rotary-to-linear motion converter employed in the electric booster. It concerns the mechanism.

例えば、従来の電動倍力装置には、電動モータからの回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構としてのボールネジ機構が採用されている。具体的には、従来の電動倍力装置では、ブレーキペダルの操作量に基づいて電動モータの作動を制御して、ボールネジ機構を介してマスタシリンダのプライマリピストン及びセカンダリピストンを前進させて、入力ピストンの変位に追従させてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させるように構成されたものがある（特許文献１参照）。   For example, a conventional electric booster employs a ball screw mechanism as a rotation / linear motion conversion mechanism for converting a rotational motion from an electric motor into a linear motion. Specifically, in the conventional electric booster, the operation of the electric motor is controlled based on the operation amount of the brake pedal, the primary piston and the secondary piston of the master cylinder are advanced through the ball screw mechanism, and the input piston is controlled. There is a configuration in which a brake fluid pressure is generated in a master cylinder by following a displacement of the master cylinder (see Patent Document 1).

特開２０１６−１２４３５５号公報JP-A-2006-124355

しかしながら、当該特許文献１に係る電動倍力装置では、電動モータからの回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構としてボールネジ機構が採用されているが、このボールネジ機構では、減速比を大きくして、直動部材の推進力を増加させることが困難であった。そこで、減速比を大きくして、直動部材の軸方向への推進力を増加することができる回転直動変換機構としては次のものが提案されている。   However, in the electric booster according to Patent Literature 1, a ball screw mechanism is employed as a rotation / linear motion conversion mechanism that converts a rotation motion from an electric motor into a linear motion. However, in this ball screw mechanism, a reduction ratio is increased. Thus, it has been difficult to increase the propulsive force of the linear motion member. Therefore, the following has been proposed as a rotary-to-linear motion conversion mechanism capable of increasing the reduction ratio and increasing the thrust of the direct-acting member in the axial direction.

詳しくは、当該回転直動変換機構は、複数のプラネタリギヤを構成するものであり、回転運動が付与されるナット部材と、ナット部材内に同一軸線上に延びるように配置されるサンシャフト部材と、ナット部材とサンシャフト部材との間にこれらと同方向に延びるように配置される複数のプラネタリシャフト部材と、を備えている。これら、ナット部材、各プラネタリシャフト部材及びサンシャフト部材は、螺旋状のねじ溝部が形成され、互いに螺合結合される。   Specifically, the rotation / linear motion conversion mechanism constitutes a plurality of planetary gears, and a nut member to which rotational motion is applied, a sun shaft member arranged to extend on the same axis in the nut member, A plurality of planetary shaft members arranged between the nut member and the sun shaft member so as to extend in the same direction as the nut member and the sun shaft member. The nut member, each planetary shaft member and the sun shaft member are formed with a spiral screw groove portion, and are screwed together.

そして、ナット部材に回転運動が伝達されると、各プラネタリシャフト部材が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材の遊星運動によりサンシャフト部材が軸線方向にハウジングに対して相対的に直線運動する。これにより、上述した回転直動変換機構においては、ナット部材の回転運動がサンシャフト部材の直線運動に変換されることになり、大きな減速比（推力）を得ることができる。 Then, when the rotational motion is transmitted to the nut member, each planetary shaft member revolves around its own axis while revolving around the axis of the sun shaft member while performing planetary motion, and by the planetary motion of each planetary shaft member. The sun shaft member moves linearly relative to the housing in the axial direction. Thus, in the above-described rotary-to-linear motion converting mechanism, the rotary motion of the nut member is converted into the linear motion of the sun shaft member, and a large reduction ratio (thrust) can be obtained.

しかしながら、上述した回転直動変換機構では、一定の減速比を得るために、各プラネタリシャフト部材の公転をナット部材とサンシャフト部材との相対回転に同期させる必要がある。このために、従来の回転直動変換機構では、ナット部材からの回転運動を正常に各プラネタリシャフト部材に伝達させるための構造を付加する必要があり、回転直動変換機構の専有スペースが大きくなり、ひいては電動倍力装置が大型化する虞があった。   However, in the above-described rotary-to-linear motion conversion mechanism, it is necessary to synchronize the revolution of each planetary shaft member with the relative rotation between the nut member and the sun shaft member in order to obtain a constant reduction ratio. For this reason, in the conventional rotary / linear motion converting mechanism, it is necessary to add a structure for transmitting the rotary motion from the nut member to each planetary shaft member normally, and the exclusive space of the rotary / linear motion converting mechanism becomes large. Therefore, the electric booster may be increased in size.

そして、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンパクトに構成しつつ、大きな減速比を得ることができる回転直動変換機構、及び当該回転直動変換機構を備えた電動倍力装置を提供することを課題としてなされたものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a rotary / linear motion converting mechanism capable of obtaining a large reduction ratio while being compact, and an electric booster including the rotary / linear motion converting mechanism. The task was to provide

上記課題を解決するために、本発明の回転直動変換機構は、筒状部材と該筒状部材内に配置される軸部材とがハウジング内に配置され、前記筒状部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、前記軸部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、前記筒状部材と前記軸部材との間で周方向に沿って複数配置されて、前記筒状部材の内側溝部と前記軸部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部を有する棒状部材を備え、前記筒状部材からの回転運動が、該筒状部材と前記各棒状部材との間の係合部、及び前記各棒状部材と前記軸部材との間の係合部を経由して前記軸部材に伝達されて、該軸部材がハウジングに対して直動する回転直動変換機構であって、
前記筒状部材の内周面に、内歯が設けられ、前記各棒状部材の外周面に、前記内歯に噛み合う外歯が設けられ、該外歯に噛み合う歯部を外周面に有する環状支持部材が備えられ、該環状支持部材は前記ハウジングに固定される。 In order to solve the above-mentioned problem, a rotation / linear motion conversion mechanism according to the present invention is configured such that a cylindrical member and a shaft member arranged in the cylindrical member are arranged in a housing, and an inner peripheral surface of the cylindrical member is provided. Is provided with an inner groove portion which extends along the circumferential direction and is continuously provided at intervals along the axial direction.The outer peripheral surface of the shaft member extends along the circumferential direction and is spaced along the axial direction. An outer groove portion provided continuously is provided, and a plurality of outer groove portions are arranged along the circumferential direction between the cylindrical member and the shaft member, and an inner groove portion of the cylindrical member and an outer groove portion of the shaft member are provided. Each of which has a rod-shaped member extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface and having a groove continuously provided at intervals in the axial direction, and a rotational movement from the cylindrical member is performed by the cylindrical member. Through an engaging portion between the rod-shaped member and each of the rod-shaped members, and an engaging portion between each of the rod-shaped members and the shaft member. Is transmitted to the shaft member and, said shaft member is a rotary-linear motion conversion mechanism for linear motion relative to the housing,
An inner peripheral surface of the cylindrical member is provided with internal teeth, and an outer peripheral surface of each rod-shaped member is provided with external teeth meshing with the internal teeth, and an annular support having a tooth portion meshing with the external teeth on the outer peripheral surface. A member is provided and the annular support member is fixed to the housing.

また、本発明の電動倍力装置は、ハウジングに回転自在に支持され、電動モータからの回転運動が伝達されるナット部材と、該ナット部材の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材と、該各プラネタリシャフト部材の外周面に係合され、前記ハウジングに対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材と、を有する回転直動変換機構を備えた電動倍力装置であって、
前記回転直動変換機構は、前記ナット部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、前記サンシャフト部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、前記プラネタリシャフト部材の外周面には、前記ナット部材の内側溝部と前記サンシャフト部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部が設けられ、前記ナット部材の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤが設けられ、前記ナット部材の内側に配置され、前記ハウジングに固定されるリング状のサンギヤが設けられ、前記各プラネタリシャフト部材にプラネタリギヤが設けられ、該各プラネタリシャフト部材のプラネタリギヤは、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に挟まれるように両者に噛み合う。 In addition, the electric booster of the present invention is rotatably supported by the housing, and is provided with a nut member to which rotational motion from the electric motor is transmitted, and an inner circumferential surface of the nut member spaced along the circumferential direction. A rotary / linear motion conversion mechanism having a plurality of planetary shaft members to be engaged, and a sun shaft member engaged with the outer peripheral surface of each of the planetary shaft members and supported so as to be relatively non-rotatable with respect to the housing. An electric booster,
The rotation / linear motion converting mechanism is provided on an inner peripheral surface of the nut member with an inner groove portion extending in a circumferential direction and continuously provided at intervals along an axial direction, and an outer peripheral surface of the sun shaft member. The surface is provided with an outer groove portion extending along the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction, and an inner groove portion of the nut member and the sun shaft are provided on an outer peripheral surface of the planetary shaft member. Engagement with each of the outer groove portions of the member, a groove portion extending in the circumferential direction on the outer circumferential surface and continuously provided at intervals along the axial direction is provided, and the inner circumferential surface of the nut member is An internal gear is provided in the entire circumferential direction, a ring-shaped sun gear is provided inside the nut member, and is fixed to the housing, and a planetary gear is provided on each of the planetary shaft members. Planetary gear shaft member is meshed with both so as to be interposed between said sun gear internal gear.

本発明に係る回転直動変換機構では大きな減速比を得ることができ、しかも、当該回転直動変換機構及び電動倍力装置をコンパクトに構成することができる。   With the rotary-to-linear motion converting mechanism according to the present invention, a large reduction ratio can be obtained, and the rotary-to-linear motion converting mechanism and the electric booster can be compactly configured.

本実施形態の電動倍力装置を車両前方から見た平面図である。It is the top view which looked at the electric booster of this embodiment from the vehicle front. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、ブレーキペダルの非操作状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and is a cross-sectional view showing a non-operation state of a brake pedal. 本実施形態の電動倍力装置に採用された回転直動変換機構周りを拡大して示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing, in an enlarged manner, a rotation / linear motion conversion mechanism employed in the electric booster of the present embodiment. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3. 本実施形態の電動倍力装置に採用されたストローク検出装置周りを拡大して示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of a periphery of a stroke detection device employed in the electric booster of the present embodiment. 本実施形態の電動倍力装置において、ブレーキペダルが踏み込まれ、電動モータが作動した状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a brake pedal is depressed and an electric motor is operated in the electric booster of the present embodiment.

以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
以下本実施形態に係る電動倍力装置１を説明するが、この説明において、図２、図３、図５及び図６に向って左側を前側（車両前方）として、右側を後側（車両後方）として説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図１及び図２に示すように、大略、電動モータ２、ハウジング３、入力部材４、抵抗力付与機構５、回転直動変換機構６、ストローク検出装置７及びコントローラ８を備えている。
電動モータ２は、ハウジング３内に設けられる。入力部材４は、入力ロッド１０と入力プランジャ１１とからなる。入力ロッド１０は、ブレーキペダル１３に連結され、ハウジング３内をマスタシリンダ１５に向かって延びている。この入力ロッド１０の前端（ボールジョイント部８５）に入力プランジャ１１が連結され、入力プランジャ１１は、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２からの反力の一部が伝達される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
Hereinafter, the electric booster 1 according to the present embodiment will be described. In this description, the left side is the front side (the front side of the vehicle) and the right side is the rear side (the rear side of the vehicle) in FIGS. 2, 3, 5, and 6. ).
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric booster 1 according to the present embodiment generally includes an electric motor 2, a housing 3, an input member 4, a resistance applying mechanism 5, a rotation / linear motion conversion mechanism 6, and stroke detection. It comprises a device 7 and a controller 8.
The electric motor 2 is provided in the housing 3. The input member 4 includes an input rod 10 and an input plunger 11. The input rod 10 is connected to the brake pedal 13 and extends inside the housing 3 toward the master cylinder 15. The input plunger 11 is connected to the front end (ball joint portion 85) of the input rod 10, and a part of the reaction force from the primary piston 31 and the secondary piston 32 of the master cylinder 15 is transmitted to the input plunger 11.

抵抗力付与機構５は、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時と後退時（ブレーキペダル１３の踏み込み時と戻し時）で、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への抵抗力（反力）を変化させるヒステリシス特性を発生させるものである。回転直動変換機構６は、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０の前進に伴って、電動モータ２の作動により、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２への推力をアシストするものである。ストローク検出装置７は、ブレーキペダル１３の操作量（ストローク量）に基づく、ハウジング３に対する入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出するものである。コントローラ８は、ストローク検出装置７等の各種センサから検出信号に基づき、入力部材４と倍力部材１１０との相対位置を調整して、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるべく、電動モータ２の作動を制御するものである。   The resistance applying mechanism 5 changes the resistance (reaction force) to the input rod 10 and the input plunger 11 when the input rod 10 and the input plunger 11 move forward and backward (when the brake pedal 13 is depressed and returned). This causes a hysteresis characteristic to be generated. The rotation / linear motion conversion mechanism 6 assists the thrust of the master cylinder 15 to the primary piston 31 and the secondary piston 32 by the operation of the electric motor 2 with the advance of the input rod 10 accompanying the operation of the brake pedal 13. is there. The stroke detection device 7 detects a stroke amount of the input rod 10 and the input plunger 11 with respect to the housing 3 based on an operation amount (stroke amount) of the brake pedal 13. The controller 8 adjusts the relative position between the input member 4 and the booster member 110 based on detection signals from various sensors such as the stroke detection device 7 and the like, and provides a desired boost ratio to the primary chamber 37 and the master chamber 15 in the master cylinder 15. The operation of the electric motor 2 is controlled so as to generate the brake fluid pressure in the secondary chamber 38.

以下に、本電動倍力装置１を詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、本電動倍力装置１は、ハウジング３の前側（図２の左側）にタンデム型のマスタシリンダ１５を連結した構造を有している。マスタシリンダ１５の上部には、マスタシリンダ１５にブレーキ液を供給するリザーバ１６が取り付けられている。ハウジング３は、フロントハウジング２０と、該フロントハウジング２０の後端開口（図２の右端開口）を閉塞するリアハウジング２３と、を備えている。 Hereinafter, the electric booster 1 will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric booster 1 has a structure in which a tandem-type master cylinder 15 is connected to a front side (a left side in FIG. 2) of a housing 3. A reservoir 16 for supplying brake fluid to the master cylinder 15 is attached to an upper portion of the master cylinder 15. The housing 3 includes a front housing 20 and a rear housing 23 that closes a rear end opening (a right end opening in FIG. 2) of the front housing 20.

フロントハウジング２０には、マスタシリンダ１５の後端部が挿通される開口部２１が形成される。フロントハウジング２０内の開口部２１周辺には環状凹部２２が形成される。リアハウジング２３は、回転直動変換機構６及び電動モータ２等を収容しており、円筒部２４を有している。円筒部２４は、マスタシリンダ１５と同心状で、マスタシリンダ１５から離れる方向（後方）に一体的に突設されている。リアハウジング２３の円筒部２４の周りに取付プレート２７が固定される。該取付プレート２７には複数のスタッドボルト２８が貫通するように取り付けられている。そして、本電動倍力装置１は、入力ロッド１０を車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタッドボルト２８を用いてダッシュパネルに固定される。   An opening 21 through which the rear end of the master cylinder 15 is inserted is formed in the front housing 20. An annular recess 22 is formed around the opening 21 in the front housing 20. The rear housing 23 houses the rotation / linear motion conversion mechanism 6, the electric motor 2, and the like, and has a cylindrical portion 24. The cylindrical portion 24 is concentric with the master cylinder 15 and integrally protrudes in a direction away from the master cylinder 15 (rearward). A mounting plate 27 is fixed around the cylindrical portion 24 of the rear housing 23. A plurality of stud bolts 28 are attached to the attachment plate 27 so as to pass therethrough. The electric booster 1 is disposed in the engine room with the input rod 10 protruding into a vehicle interior from a dash panel (not shown) which is a partition wall between the engine room and the vehicle interior of the vehicle. It is fixed to the dash panel using a plurality of stud bolts 28.

マスタシリンダ１５は、フロントハウジング２０の前面に取り付けられる。マスタシリンダ１５は、その後端部がフロントハウジング２０に設けた開口部２１を介してハウジング３内に配置される。マスタシリンダ１５には、有底のシリンダボア３０が形成されている。このシリンダボア３０の開口部側にプライマリピストン３１が配置される。プライマリピストン３１の前部がマスタシリンダ１５のシリンダボア３０内に配置され、プライマリピストン３１の後部は、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０から電動倍力装置１のハウジング３内に延出している。このプライマリピストン３１の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン３１の軸方向略中央に設けられた中間壁３４の後面に球状凹部３５が形成される。該球状凹部３５に、後述する出力ロッド１３７の押圧ロッド１４２の前端球状面１４３が当接される。シリンダボア３０の底部側には、カップ状のセカンダリピストン３２が配置されている。そして、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０内には、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間にプライマリ室３７が形成され、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間にセカンダリ室３８が形成される。   Master cylinder 15 is attached to the front of front housing 20. The master cylinder 15 has a rear end located in the housing 3 via an opening 21 provided in the front housing 20. The master cylinder 15 has a bottomed cylinder bore 30. A primary piston 31 is arranged on the opening side of the cylinder bore 30. The front part of the primary piston 31 is disposed in the cylinder bore 30 of the master cylinder 15, and the rear part of the primary piston 31 extends from the cylinder bore 30 of the master cylinder 15 into the housing 3 of the electric booster 1. The front part and the rear part of the primary piston 31 are each formed in a cup shape and have an H-shaped cross section. A spherical recess 35 is formed on the rear surface of the intermediate wall 34 provided substantially at the center of the primary piston 31 in the axial direction. The front end spherical surface 143 of the pressing rod 142 of the output rod 137 described later abuts on the spherical concave portion 35. A cup-shaped secondary piston 32 is arranged on the bottom side of the cylinder bore 30. In the cylinder bore 30 of the master cylinder 15, a primary chamber 37 is formed between the primary piston 31 and the secondary piston 32, and a secondary chamber 38 is formed between the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32.

マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８は、それぞれ、マスタシリンダ１５の２個の液圧ポート（図示略）から２系統の液圧回路によって液圧制御ユニット（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）に接続される。そして、マスタシリンダ１５、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。   Each of the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 of the master cylinder 15 is connected to each wheel via a hydraulic control unit (not shown) by two hydraulic circuits from two hydraulic ports (not shown) of the master cylinder 15. (Not shown). Then, the hydraulic pressure of the brake fluid generated by the master cylinder 15 or the hydraulic pressure control unit is supplied to the wheel cylinder of each wheel to generate a braking force.

マスタシリンダ１５には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８をそれぞれリザーバ１６に接続するためのリザーバポート４４、４５が設けられている。シリンダボア３０の内周面には、シリンダボア３０内をプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に区画するために、プライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２に当接する環状のピストンシール４７、４８、４９、５０が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール４７、４８は、軸方向に沿って一方のリザーバポート４４（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン３１が図２に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室３７は、プライマリピストン３１の側壁に設けられたピストンポート６２を介してリザーバポート４４に連通する。そして、プライマリピストン３１が非制動位置から前進してピストンポート６２が一方のピストンシール４８（前側）に達したとき、プライマリ室３７がピストンシール４８によってリザーバポート４４から遮断されて液圧が発生する。   The master cylinder 15 is provided with reservoir ports 44 and 45 for connecting the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 to the reservoir 16, respectively. In order to partition the inside of the cylinder bore 30 into a primary chamber 37 and a secondary chamber 38, annular piston seals 47, 48, 49, 50 abutting on the primary piston 31 and the secondary piston 32 are provided on the inner peripheral surface of the cylinder bore 30. Are arranged at predetermined intervals. The piston seals 47 and 48 are arranged so as to sandwich one reservoir port 44 (rear side) in the axial direction. When the primary piston 31 is at the non-braking position shown in FIG. 2, the primary chamber 37 communicates with the reservoir port 44 via a piston port 62 provided on a side wall of the primary piston 31. Then, when the primary piston 31 advances from the non-braking position and the piston port 62 reaches one of the piston seals 48 (front side), the primary chamber 37 is shut off from the reservoir port 44 by the piston seal 48, and hydraulic pressure is generated. .

同様に、残りの２つのピストンシール４９、５０は、軸方向に沿って他方のリザーバポート４５（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン３２が図２に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室３８は、セカンダリピストン３２の側壁に設けられたピストンポート６３を介してリザーバポート４５に連通している。そして、セカンダリピストン３２が非制動位置から前進してピストンポート６３が一方のピストンシール５０（前側）に達したとき、セカンダリ室３８がピストンシール５０によってリザーバポート４５から遮断されて液圧が発生する。   Similarly, the remaining two piston seals 49 and 50 are arranged so as to sandwich the other reservoir port 45 (front side) along the axial direction. When the secondary piston 32 is at the non-braking position shown in FIG. 2, the secondary chamber 38 communicates with the reservoir port 45 via a piston port 63 provided on a side wall of the secondary piston 32. Then, when the secondary piston 32 advances from the non-braking position and the piston port 63 reaches one of the piston seals 50 (front side), the secondary chamber 38 is cut off from the reservoir port 45 by the piston seal 50 to generate hydraulic pressure. .

プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルバネ６５が介装されている。圧縮コイルバネ６５により、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ６５の内部には、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材６６が配置されている。該伸縮部材６６は、プライマリピストン３１の中間壁３４に当接されるリテーナガイド６７と、セカンダリピストン３２に前端が当接され、該リテーナガイド６７内を軸方向に移動可能なリテーナロッド６８と、からなる。リテーナガイド６７は、円筒状に形成され、前端に内方に突設されるストッパ部６７Ａを有する。リテーナロッド６８は、その後端に径方向外方に突設するツバ部６８Ａを有する。そして、リテーナガイド６７内にリテーナロッド６８を挿入することで、軸方向に沿う両者６７、６８の相対移動が可能になり、リテーナガイド６７のストッパ部６７Ａとリテーナロッド６８のツバ部６８Ａとが干渉した時点で、伸縮部材６６が最大伸長となる。   A compression coil spring 65 is interposed between the primary piston 31 and the secondary piston 32. The compression coil spring 65 urges the primary piston 31 and the secondary piston 32 in a direction away from each other. Inside the compression coil spring 65, a telescopic member 66 that can expand and contract within a certain range is arranged. The extendable member 66 includes a retainer guide 67 abutting on the intermediate wall 34 of the primary piston 31, a retainer rod 68 having a front end abutting on the secondary piston 32 and movable in the retainer guide 67 in the axial direction, Consists of The retainer guide 67 is formed in a cylindrical shape, and has a stopper 67A protruding inward at the front end. The retainer rod 68 has a brim portion 68A that protrudes radially outward at the rear end. Then, by inserting the retainer rod 68 into the retainer guide 67, the relative movement of the two 67, 68 along the axial direction becomes possible, and the stopper 67A of the retainer guide 67 and the flange 68A of the retainer rod 68 interfere. At this point, the elastic member 66 reaches its maximum extension.

シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルバネ７１が介装されている。圧縮コイルバネ７１により、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ７１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア３０の底部に前端が当接されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン３２に後端が当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。リテーナガイド７３は、円筒状に形成され、後端に内方に突設されるストッパ部７３Ａを有する。リテーナロッド７４は、その前端に径方向外方に突設するツバ部７４Ａを有する。そして、リテーナガイド７３内にリテーナロッド７４を挿入することで、軸方向に沿う両者７３、７４の相対移動が可能になり、リテーナガイド７３のストッパ部７３Ａとリテーナロッド７４のツバ部７４Ａとが干渉した時点で、伸縮部材７２が最大伸長状態となる。   A compression coil spring 71 is interposed between the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32. The compression coil spring 71 urges the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32 in a direction away from each other. Inside the compression coil spring 71, a telescoping member 72 that can be telescopically extended within a certain range is also arranged. The extendable member 72 includes a retainer guide 73 whose front end abuts the bottom of the cylinder bore 30, a retainer rod 74 whose rear end abuts the secondary piston 32, and which can move in the retainer guide 73 in the axial direction. Consists of The retainer guide 73 is formed in a cylindrical shape, and has a stopper portion 73A protruding inward at a rear end. The retainer rod 74 has a flange 74A protruding radially outward at a front end thereof. By inserting the retainer rod 74 into the retainer guide 73, the two members 73, 74 can move relative to each other along the axial direction, and the stopper 73A of the retainer guide 73 and the flange 74A of the retainer rod 74 interfere with each other. At this point, the elastic member 72 is in the maximum extended state.

リアハウジング２３の円筒部２４の内部に、径方向内側から入力プランジャ１１及び倍力部材１１０がそれぞれ配置される。入力部材４の入力ロッド１０は、リアハウジング２３の円筒部２４内に同心状に配置される。入力ロッド１０の後端側が円筒部２４から外部に突出している。入力ロッド１０は、小径ロッド部８０と、該小径ロッド部８０から後方に連続して一体的に延びる大径ロッド部８１と、小径ロッド部８０と大径ロッド部８１との間の段差部に設けられるバネ受け部８２と、を備えている。小径ロッド部８０は前方に向かって次第に縮径されており、その前端にボールジョイント部８５が形成される。該ボールジョイント部８５が、入力プランジャ１１の後端の球状凹部１００に連結される。入力ロッド１０の大径ロッド部８１の後端部がクレビス９０に接続される。そして、入力ロッド１０は、クレビス９０を介してブレーキペダル１３に連結される。これにより、ブレーキペダル１３が操作されることで、入力ロッド１０は、軸方向に沿って移動するようになる。   The input plunger 11 and the booster member 110 are arranged inside the cylindrical portion 24 of the rear housing 23 from the radial inside. The input rod 10 of the input member 4 is disposed concentrically within the cylindrical portion 24 of the rear housing 23. The rear end side of the input rod 10 projects outside from the cylindrical portion 24. The input rod 10 includes a small-diameter rod portion 80, a large-diameter rod portion 81 continuously and integrally extending rearward from the small-diameter rod portion 80, and a step portion between the small-diameter rod portion 80 and the large-diameter rod portion 81. And a spring receiving portion 82 provided. The small diameter rod portion 80 is gradually reduced in diameter toward the front, and a ball joint portion 85 is formed at the front end thereof. The ball joint 85 is connected to the spherical concave portion 100 at the rear end of the input plunger 11. The rear end of the large-diameter rod portion 81 of the input rod 10 is connected to the clevis 90. The input rod 10 is connected to the brake pedal 13 via the clevis 90. As a result, the input rod 10 moves along the axial direction by operating the brake pedal 13.

入力プランジャ１１は、全体として棒状に形成され、入力ロッド１０と同心状に配置されている。入力プランジャ１１は、第１ロッド部９１と、第１ロッド部９１から前方に一体的に延び、第１ロッド部９１より小径の第２ロッド部９２と、第１ロッド部９１から後方に一体的に延びる筒状かしめ部９３と、を備えている。第１ロッド部９１と第２ロッド部９２との間の段差部がバネ受け部９４として作用する。第１ロッド部９１の外周面には、環状に延びる第１環状溝部９７と、該第１環状溝部９７より前側で環状に延びる第２環状溝部９８とがそれぞれ形成される。第１環状溝部９７には、後述する倍力部材１１０と入力プランジャ１１とを、軸方向に沿って所定量の相対移動を許容しつつ、一体化するストップキー（図示略）の一対の挟持部材１２２、１２２が係合される。入力プランジャ１１で第２環状溝部９８の部位に、図５も参照して、ストローク検出装置７の磁石ホルダ１７５から延びるピン部材１８５が固着されている。第１ロッド部９１の後端面で径方向中央部に、入力ロッド１０のボールジョイント部８５が連結される球状凹部１００が形成される。   The input plunger 11 is formed in a rod shape as a whole, and is arranged concentrically with the input rod 10. The input plunger 11 integrally extends forward from the first rod portion 91, the second rod portion 92 having a smaller diameter than the first rod portion 91, and integrally extends rearward from the first rod portion 91. And a cylindrical caulking portion 93 extending in the direction. A step between the first rod portion 91 and the second rod portion 92 functions as a spring receiving portion 94. A first annular groove 97 extending annularly and a second annular groove 98 extending annularly on the front side of the first annular groove 97 are formed on the outer peripheral surface of the first rod portion 91. A pair of holding members of a stop key (not shown) for integrating a booster member 110 and an input plunger 11 described later into the first annular groove portion 97 while permitting a relative movement of a predetermined amount along the axial direction. 122, 122 are engaged. A pin member 185 extending from the magnet holder 175 of the stroke detecting device 7 is fixed to the portion of the second annular groove 98 of the input plunger 11 with reference to FIG. A spherical concave portion 100 to which the ball joint portion 85 of the input rod 10 is connected is formed at the rear end surface of the first rod portion 91 at the radial center thereof.

入力プランジャ１１の筒状かしめ部９３は、第１ロッド部９１の外径よりも大径に形成される。筒状かしめ部９３の外周面には、カシメ用工具を挿入するための環状凹部１０１が形成される。筒状かしめ部９３内には、前方に向かって次第に縮径される円錐状開口部１０２が形成される。この円錐状開口部１０２の前端が球状凹部１００の後端に連続する。第２ロッド部９２の前端面にレシオプレート１０５が当接される。レシオプレート１０５は、円板状押圧部１０６と、円板状押圧部１０６の径方向中央から一体的に後方に延びて円板状押圧部１０６よりも小径に形成されるロッド部１０７と、から構成されている。レシオプレート１０５のロッド部１０７の後端が、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２の前端面に当接される。   The cylindrical caulking portion 93 of the input plunger 11 is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the first rod portion 91. On the outer peripheral surface of the cylindrical caulking portion 93, an annular concave portion 101 for inserting a caulking tool is formed. A conical opening 102 whose diameter is gradually reduced toward the front is formed in the cylindrical caulking portion 93. The front end of the conical opening 102 is continuous with the rear end of the spherical recess 100. The ratio plate 105 is in contact with the front end face of the second rod portion 92. The ratio plate 105 includes a disc-shaped pressing portion 106, and a rod portion 107 extending integrally and rearward from a radial center of the disc-shaped pressing portion 106 and having a smaller diameter than the disc-shaped pressing portion 106. It is configured. The rear end of the rod portion 107 of the ratio plate 105 is in contact with the front end surface of the second rod portion 92 of the input plunger 11.

入力プランジャ１１の径方向外方に倍力部材１１０が配置される。倍力部材１１０は、全体として円筒状に形成され、入力プランジャ１１と同心状に配置される。倍力部材１１０は、入力プランジャ１１の径方向外方をリアハウジング２３の円筒部２４に対して軸方向に沿って移動自在に支持される。倍力部材１１０は、後端に開口する第１開口部１１１と、該第１開口部１１１から前側に連続して形成され、第１開口部１１１より小径の第２開口部１１２と、該第２開口部１１２から前側に連続して形成され、第２開口部１１２より小径の第３開口部１１３と、該第３開口部１１３から前側に連続して、第３開口部１１３よりも大径に形成される第４開口部１１４と、該第４開口部１１４から前側に連続すると共に倍力部材１１０の前端に開口して、第１開口部１１１より相当大径に形成される第５開口部１１５と、を備えている。これら第１〜第５開口部１１１〜１１５は同心状に形成される。第２開口部１１２と第３開口部１１３との間の段差部にはバネ受け部１１６が形成される。   A booster member 110 is arranged radially outward of the input plunger 11. The booster member 110 is formed in a cylindrical shape as a whole, and is arranged concentrically with the input plunger 11. The booster member 110 is supported so as to be movable radially outward of the input plunger 11 with respect to the cylindrical portion 24 of the rear housing 23 along the axial direction. The booster member 110 includes a first opening 111 that opens at the rear end, a second opening 112 that is formed continuously from the first opening 111 to the front side, and has a smaller diameter than the first opening 111. A third opening 113 formed continuously from the second opening 112 to the front side and smaller in diameter than the second opening 112, and a larger diameter than the third opening 113 continuously from the third opening 113 to the front side. A fourth opening 114 formed at the front end of the booster member 110 and connected to the front side from the fourth opening 114 and having a substantially larger diameter than the first opening 111. And a unit 115. These first to fifth openings 111 to 115 are formed concentrically. A spring receiving portion 116 is formed at a step between the second opening 112 and the third opening 113.

倍力部材１１０の第１開口部１１１の範囲の周壁には、ストップキー（図示略）の一対の挟持部材１２２、１２２が挿通される長孔（図示略）が周方向に沿って一定範囲に形成される。また、この長孔の軸方向に開口幅は、ストップキーの一対の挟持部材１２２、１２２の厚み（倍力部材１１０の軸方向に相当する長さ）よりも大きく形成される。倍力部材１１０の下方に指向する外周面には、第１開口部１１１と第２開口部１１２の一部とが下方に向かって開口するように切欠き部１１９が形成される。倍力部材１１０の第１開口部１１１内に、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１が配置される。倍力部材１１０の第２及び第３開口部１１２、１１３内に、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２が配置される。倍力部材１１０の第３開口部１１３内に、レシオプレート１０５のロッド部１０７が配置される。倍力部材１１０の第４開口部１１４内に、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６が配置される。倍力部材１１０の第５開口部１１５内に、後述するリアクションディスク１３５が配置される。また、倍力部材１１０の前端外周面には、外方に力伝達フランジ部１２３が突設される。   A long hole (not shown) through which a pair of holding members 122, 122 of a stop key (not shown) is inserted is provided on a peripheral wall in a range of the first opening 111 of the booster member 110 in a certain range along the circumferential direction. It is formed. The opening width of the elongated hole in the axial direction is formed larger than the thickness of the pair of holding members 122 of the stop key (the length corresponding to the axial direction of the booster member 110). A notch 119 is formed on the outer peripheral surface of the booster member 110 facing downward so that the first opening 111 and a part of the second opening 112 open downward. The first rod portion 91 of the input plunger 11 is arranged in the first opening 111 of the booster member 110. The second rod portion 92 of the input plunger 11 is disposed in the second and third openings 112 and 113 of the booster member 110. The rod portion 107 of the ratio plate 105 is arranged in the third opening 113 of the booster member 110. The disc-shaped pressing portion 106 of the ratio plate 105 is arranged in the fourth opening 114 of the booster member 110. A reaction disk 135 to be described later is arranged in the fifth opening 115 of the booster member 110. Further, a force transmission flange portion 123 is provided on the outer peripheral surface of the front end of the booster member 110 so as to protrude outward.

倍力部材１１０の第４開口部１１４の前端から第３開口部１１３の前端に至る軸方向の長さは、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６の軸方向に沿う長さより長く形成される。初期状態においては、レシオプレート１０５の前端と、後述するリアクションディスク１３５との間にクリアランスが設けられる。なお、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１とは、倍力部材１１０に設けた長孔の開口幅（軸方向に沿う開口幅）と、ストップキーの一対の挟持部材１２２、１２２の厚みとの間のクリアランス相当分軸方向に沿う相対移動が許容される。なお、倍力部材１１０の前端面と、マスタシリンダ１５の後端部付近との間には圧縮コイルバネ１３０が配置されている。該圧縮コイルバネ１３０の付勢力によって、倍力部材１１０を後退方向に付勢している。   The axial length from the front end of the fourth opening 114 to the front end of the third opening 113 of the booster member 110 is formed to be longer than the length along the axial direction of the disc-shaped pressing portion 106 of the ratio plate 105. . In an initial state, a clearance is provided between a front end of the ratio plate 105 and a reaction disk 135 described later. Note that the booster member 110, the input rod 10 and the input plunger 11 are provided with an opening width of an elongated hole (an opening width along an axial direction) provided in the booster member 110 and a pair of holding members 122, 122 of a stop key. A relative movement along the axial direction is allowed by a distance corresponding to the clearance between the two. In addition, a compression coil spring 130 is disposed between the front end surface of the booster member 110 and the vicinity of the rear end of the master cylinder 15. The urging force of the compression coil spring 130 urges the booster member 110 in the backward direction.

抵抗力付与機構５は、倍力部材１１０と入力プランジャ１１とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する第１圧縮コイルバネ１２５と、リアハウジング２３の円筒部２４と入力ロッド１０とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する第２圧縮コイルバネ１２６と、第２圧縮コイルバネ１２６を、リアハウジング２３の円筒部２４と入力ロッド１０との間に支持するバネ支持部材１２７と、を備えている。第１圧縮コイルバネ１２５の外形は円柱状に形成される。該第１圧縮コイルバネ１２５は、倍力部材１１０の第２開口部１１２と第３開口部１１３との間のバネ受け部１１６と、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１と第２ロッド部９２との間のバネ受け部９４との間に配置される。   The resistance applying mechanism 5 includes a first compression coil spring 125 that urges the booster member 110 and the input plunger 11 in a direction away from each other along the axial direction, a cylindrical portion 24 of the rear housing 23, and the input rod 10. A second compression coil spring 126 for urging in a direction away from each other along the axial direction, a spring support member 127 for supporting the second compression coil spring 126 between the cylindrical portion 24 of the rear housing 23 and the input rod 10, It has. The outer shape of the first compression coil spring 125 is formed in a cylindrical shape. The first compression coil spring 125 includes a spring receiving portion 116 between the second opening 112 and the third opening 113 of the booster member 110, a first rod 91 and a second rod 92 of the input plunger 11. The spring receiving portion 94 is disposed between them.

バネ支持部材１２７は、リアハウジング２３の円筒部２４の後端から、入力ロッド１０の小径ロッド部８０の周りに至る範囲に配置される。該バネ支持部材１２７は、底部に入力ロッド１０の小径ロッド部８０が挿通される挿通孔１２８を有する椀状に形成される。なお、バネ支持部材１２７の底部の前方に入力プランジャ１１の後端が近接して配置される。そして、バネ支持部材１２７の底部と、入力ロッド１０の小径ロッド部８０と大径ロッド部８１との間の段差部に設けられるバネ受け部８２との間に第２圧縮コイルバネ１２６が配置される。第２圧縮コイルバネ１２６の外形は、後方に向かって縮径される円錐台状に形成される。そして、当該抵抗力付与機構５により、ブレーキペダル１３の踏み込み時（入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時）には、ブレーキペダル１３への反力が大きく推移して、ブレーキペダル１３への踏み込みを解除した時（入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の後退時）には、ブレーキペダル１３への反力が踏み込み時よりも小さく推移する、ヒステリシス特性を発生させることができる。   The spring support member 127 is disposed in a range from the rear end of the cylindrical portion 24 of the rear housing 23 to around the small diameter rod portion 80 of the input rod 10. The spring support member 127 is formed in a bowl shape having an insertion hole 128 at the bottom portion into which the small diameter rod portion 80 of the input rod 10 is inserted. The rear end of the input plunger 11 is disposed close to the front of the bottom of the spring support member 127. The second compression coil spring 126 is disposed between the bottom of the spring support member 127 and the spring receiving portion 82 provided at the step between the small-diameter rod portion 80 and the large-diameter rod portion 81 of the input rod 10. . The outer shape of the second compression coil spring 126 is formed in a truncated conical shape whose diameter is reduced rearward. When the brake pedal 13 is depressed (when the input rod 10 and the input plunger 11 move forward), the reaction force to the brake pedal 13 changes greatly by the resistance applying mechanism 5, and the brake pedal 13 is depressed. Is released (when the input rod 10 and the input plunger 11 are retracted), it is possible to generate a hysteresis characteristic in which the reaction force to the brake pedal 13 changes smaller than when the pedal is depressed.

倍力部材１１０の第５開口部１１５内には、略円板状のリアクションディスク１３５が当接するように配置される。該リアクションディスク１３５は、ゴム等の弾性体で構成される。出力ロッド１３７は、断面略円形状のロッド部１３８と、該ロッド部１３８の後端に一体的に設けられ、ロッド部１３８よりも大径に形成される円板状部１３９と、ロッド部１３８の前端に連結される押圧ロッド１４２と、を備えている。出力ロッド１３７の円板状部１３９は、リアクションディスク１３５と同径に形成される。該円板状部１３９はリアクションディスク１３５に当接するように、倍力部材１１０の第５開口部１１５内に配置される。ロッド部１３８の前端面には固定孔１４０が所定深さで形成されている。該固定孔１４０に押圧ロッド１４２が固定される。押圧ロッド１４２の前端面は球状面１４３に形成される。そして、出力ロッド１３７のロッド部１３８の前部、及び押圧ロッド１４２が、プライマリピストン３１の中間壁３４に向かって延びて、出力ロッドの押圧ロッド１４２の前端面に設けた球状面１４３が、プライマリピストン３１の中間壁３４の後面に設けた球状凹部３５に当接される。   A substantially disk-shaped reaction disk 135 is arranged in the fifth opening 115 of the booster member 110 so as to abut. The reaction disk 135 is made of an elastic material such as rubber. The output rod 137 includes a rod portion 138 having a substantially circular cross section, a disk-shaped portion 139 provided integrally with the rear end of the rod portion 138 and having a larger diameter than the rod portion 138, and a rod portion 138. And a pressing rod 142 connected to the front end of the pressing rod 142. The disk-shaped portion 139 of the output rod 137 has the same diameter as the reaction disk 135. The disc-shaped portion 139 is disposed in the fifth opening 115 of the booster member 110 so as to contact the reaction disk 135. A fixing hole 140 is formed at a predetermined depth on the front end surface of the rod portion 138. The pressing rod 142 is fixed to the fixing hole 140. The front end surface of the pressing rod 142 is formed on a spherical surface 143. The front portion of the rod portion 138 of the output rod 137 and the pressing rod 142 extend toward the intermediate wall 34 of the primary piston 31, and the spherical surface 143 provided on the front end surface of the pressing rod 142 of the output rod forms a primary surface. It comes into contact with a spherical concave portion 35 provided on the rear surface of the intermediate wall 34 of the piston 31.

図２及び図３に示すように、回転直動変換機構６は、ハウジング３に配置された電動モータ２からの回転運動を、サンシャフト部材１４７の直線運動に変換して、倍力部材１１０を介してプライマリピストン３１に推力を付与するものである。回転直動変換機構６は、筒状部材としてのナット部材１４５と、棒状部材としての複数のプラネタリシャフト部材１４６と、軸部材としてのサンシャフト部材１４７と、を備えている。ナット部材１４５は、ハウジング３に対して軸受１５０、１５１により回転可能に支持されている。ナット部材１４５の内周面には、周方向に延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が形成される。該内側溝部１５４は、軸方向両端部を除く範囲に形成される。該内側溝部１５４は、サンシャフト部材１４７のナット部材１４５に対する相対移動距離（ストローク量）相当の軸方向に沿う長さを有する。ナット部材１４５の内部にサンシャフト部材１４７が同心状に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation / linear motion conversion mechanism 6 converts the rotational motion from the electric motor 2 disposed in the housing 3 into a linear motion of the sun shaft member 147, and The thrust is applied to the primary piston 31 through the main piston 31. The rotation / linear motion conversion mechanism 6 includes a nut member 145 as a cylindrical member, a plurality of planetary shaft members 146 as rod members, and a sun shaft member 147 as a shaft member. The nut member 145 is rotatably supported on the housing 3 by bearings 150 and 151. On the inner peripheral surface of the nut member 145, an inner groove portion 154 extending in the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction is formed. The inner groove 154 is formed in a range excluding both ends in the axial direction. The inner groove 154 has a length along the axial direction corresponding to a relative movement distance (stroke amount) of the sun shaft member 147 with respect to the nut member 145. The sun shaft member 147 is arranged concentrically inside the nut member 145.

サンシャフト部材１４７は、円筒状に形成される。該サンシャフト部材１４７は、ハウジング３に対して相対回転不能で、且つ軸方向に沿う相対移動可能に支持されている。サンシャフト部材１４７の前端面が、倍力部材１１０の力伝達フランジ部１２３の後面に当接される。サンシャフト部材１４７の外周面で軸方向全域には、周方向に延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が形成される。プラネタリシャフト部材１４６は、棒状に形成される。該プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５とサンシャフト部材１４７との間に周方向に沿って複数配置されている。プラネタリシャフト部材１４６の外周面には、ナット部材１４５の内側溝部１５４とサンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６が形成される。該溝部１５６は、プラネタリシャフト部材１４６の軸方向両端部を除く範囲に形成される。該溝部１５６は、ナット部材１４５に設けた内側溝部１５４の軸方向に沿う長さと、略同じ軸方向の長さを有する。   The sun shaft member 147 is formed in a cylindrical shape. The sun shaft member 147 is supported so as not to rotate relative to the housing 3 and to be relatively movable along the axial direction. The front end surface of the sun shaft member 147 is in contact with the rear surface of the force transmitting flange 123 of the booster member 110. Outer grooves 155 extending in the circumferential direction and continuously provided at intervals in the axial direction are formed in the entire outer circumferential surface of the sun shaft member 147 in the axial direction. The planetary shaft member 146 is formed in a rod shape. The plurality of planetary shaft members 146 are arranged between the nut member 145 and the sun shaft member 147 along the circumferential direction. The outer peripheral surface of the planetary shaft member 146 extends circumferentially and engages with the inner groove 154 of the nut member 145 and the outer groove 155 of the sun shaft member 147, and is spaced apart along the axial direction. A continuous groove 156 is formed. The groove 156 is formed in a range excluding both axial ends of the planetary shaft member 146. The groove 156 has substantially the same axial length as the length of the inner groove 154 provided in the nut member 145 along the axial direction.

そして、ナット部材１４５の内側溝部１５４と、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とが係合される。詳しくは、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の円環状溝部と同ピッチであり、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態が採用されてもよい。また、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の内側溝部１５４の正ねじ溝部とリード角が同一であり、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態が採用されてもよい。さらに、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の逆ねじ溝部とリード角が同一であり、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態を採用されてもよい。   Then, the inner groove 154 of the nut member 145 and the groove 156 of each planetary shaft member 146 are engaged. Specifically, the inner groove 154 of the nut member 145 is formed in a plurality of annular grooves that extend in an annular shape and are spaced apart in the axial direction, and the groove 156 of each planetary shaft member 146 is formed in a circle of the nut member 145. An embodiment may be adopted in which a plurality of annular grooves are formed at the same pitch as the annular grooves, extend in an annular shape, and are formed at intervals in the axial direction, and are engaged with each other. Further, the inner groove 154 of the nut member 145 is formed as a positive screw groove extending spirally in the forward direction, and the groove 156 of each planetary shaft member 146 is connected to the positive screw groove of the inner groove 154 of the nut member 145. An embodiment may be employed in which the corners are the same and are formed in a forward thread groove that extends helically in the forward direction, and the two 154 and 156 are engaged. Further, the inner groove 154 of the nut member 145 is formed as a reverse screw groove spirally extending in the opposite direction, and the groove 156 of each planetary shaft member 146 has the same lead angle as the reverse screw groove of the nut member 145. There may be employed an embodiment in which the two are formed in a reverse screw groove extending spirally in the opposite direction, and the two are engaged with each other.

各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６と、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とが係合される。詳しくは、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部で形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、正方向または逆方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部または逆ねじ溝部に形成される。また、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されてもよく、プラネタリシャフト部材１４６の正ねじ溝部とリード角が同一で、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されてもよく、プラネタリシャフト部材１４６の正ねじ溝部とリード角が相違して、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されてもよい。   The groove 156 of each planetary shaft member 146 and the outer groove 155 of the sun shaft member 147 are engaged. Specifically, when the groove 156 of each planetary shaft member 146 is formed of a plurality of annular grooves that extend in an annular shape and are formed at intervals in the axial direction, the outer groove 155 of the sun shaft member 147 includes: It is formed in a forward screw groove or a reverse screw groove that extends spirally in the forward or reverse direction. In addition, when the groove 156 of each planetary shaft member 146 is formed in a forward thread groove that extends helically in the forward direction, the outer groove 155 of the sun shaft member 147 extends in an annular shape and extends in the axial direction. It may be formed in a plurality of annular grooves formed at intervals, or may be formed in a forward thread groove having the same lead angle as the forward thread groove of the planetary shaft member 146 and extending spirally in the forward direction. Alternatively, the lead screw groove of the planetary shaft member 146 may have a lead angle different from that of the planetary shaft member 146, and may be formed in a reverse screw groove extending spirally in the opposite direction.

さらに、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されてもよく、各プラネタリシャフト部材１４６の逆ねじ溝部とリード角が同一で、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されてもよく、各プラネタリシャフト部材１４６の逆ねじ溝部とリード角が相違して、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されてもよい。
要するに、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６と、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５との係合部は、各プラネタリシャフト部材１４６とサンシャフト部材１４７との回転方向の位相差が互いの軸方向の相対移動に置換される係合を採用すればよい。 Further, when the groove 156 of each planetary shaft member 146 is formed as a reverse thread groove spirally extending in the opposite direction, the outer groove 155 of the sun shaft member 147 extends in an annular shape and extends in the axial direction. A plurality of annular grooves may be formed at intervals, and each of the planetary shaft members 146 may be formed in a reverse screw groove having the same lead angle as the reverse screw groove and extending spirally in the opposite direction. Alternatively, each of the planetary shaft members 146 may be formed in a forward thread groove that has a lead angle different from that of the reverse thread groove and that extends helically in the forward direction.
In short, the engagement between the groove 156 of each planetary shaft member 146 and the outer groove 155 of the sun shaft member 147 is such that the phase difference in the rotation direction between each planetary shaft member 146 and the sun shaft member 147 is different from each other in the axial direction. What is necessary is just to employ the engagement replaced by relative movement.

図４も参照して、ナット部材１４５の内周面で軸方向両端部には、内歯１６０（インターナルギヤ）がそれぞれ形成される。各プラネタリシャフト部材１４６の軸方向両端部には、ナット部材１４５の内歯１６０に噛み合う外歯１６１（プラネタリギヤ）が設けられる。これにより、ナット部材１４５の回転と、各プラネタリシャフト部材１４６の自転及び公転とが同期する。周方向に配置される各プラネタリシャフト部材１４６の内側には、環状支持部材１６４、１６４が、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１、１６１にそれぞれ対向するように２箇所配置されている。環状支持部材１６４、１６４は、その外周面に歯部１６５（サンギヤ）、歯部１６５（サンギヤ）がそれぞれ形成される。そして、各環状支持部材１６４の歯部１６５と、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１とが噛み合っている。   Referring also to FIG. 4, internal teeth 160 (internal gear) are formed at both ends in the axial direction on the inner peripheral surface of the nut member 145. External teeth 161 (planetary gears) that mesh with the internal teeth 160 of the nut member 145 are provided at both axial ends of each planetary shaft member 146. Accordingly, the rotation of the nut member 145 and the rotation and revolution of each planetary shaft member 146 are synchronized. Inside the planetary shaft members 146 arranged in the circumferential direction, two annular support members 164 and 164 are arranged so as to face the external teeth 161 and 161 of the planetary shaft members 146, respectively. Each of the annular support members 164 and 164 has a tooth 165 (sun gear) and a tooth 165 (sun gear) formed on the outer peripheral surface thereof. The teeth 165 of each annular support member 164 and the external teeth 161 of the planetary shaft member 146 mesh with each other.

入力ロッド１０側に位置する一方の環状支持部材１６４は、リアハウジング２３の円筒部２４の前端外周面に圧入固定されている。一方、マスタシリンダ１５側に位置する他方の環状支持部材１６４は筒状固定部材１６７と一体的に形成される。該筒状固定部材１６７は、環状支持部材１６４と同じ内径を有する円筒状に形成される。筒状固定部材１６７の前端部には、外方に突設する断面略矩形状の固定部１６８が環状に延びる。該筒状固定部材１６７の固定部１６８が、フロントハウジング２０の環状凹部２２に組み込まれて固定される。   One annular support member 164 located on the input rod 10 side is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the front end of the cylindrical portion 24 of the rear housing 23. On the other hand, the other annular support member 164 located on the master cylinder 15 side is formed integrally with the tubular fixing member 167. The cylindrical fixing member 167 is formed in a cylindrical shape having the same inner diameter as the annular support member 164. At the front end of the cylindrical fixing member 167, a fixing portion 168 having a substantially rectangular cross section protruding outward extends annularly. The fixing portion 168 of the cylindrical fixing member 167 is incorporated and fixed in the annular concave portion 22 of the front housing 20.

その結果、ナット部材１４５が回転運動すると、ナット部材１４５の各内歯１６０と、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１と、各環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、各プラネタリシャフト部材１４６は自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材１４６の遊星運動によりサンシャフト部材１４７が軸方向に沿ってハウジング３に対して相対的に直線運動するようになる。   As a result, when the nut member 145 rotates, each internal tooth 160 of the nut member 145, each external tooth 161 of the planetary shaft member 146, and the tooth portion 165 of each annular support member 164 mesh with each other. The planetary shaft members 146 revolve around their own axes while revolving around the axis of the sun shaft member 147 while performing planetary motions, and by the planetary motion of each planetary shaft member 146, the sun shaft members 147 move along the axial direction. 3 to move linearly.

図２及び図５に示すように、ストローク検出装置７は、ブレーキペダル１３の操作量（ストローク量）に基づく、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出するものである。ストローク検出装置７は、複数の磁石部材１７２、１７２と、ホールセンサユニット１７３と、を備えている。複数の磁石部材１７２、１７２は、合成樹脂製で成形された磁石ホルダ１７５により保持される。磁石ホルダ１７５は、板状のベース部材１７８と、該ベース部材１７８に嵌合されるホルダ部１７９と、を備えている。当該磁石ホルダ１７５は、倍力部材１１０の外周面に設けられた、第１開口部１１１と第２開口部１１２の一部とが開口される切欠き部１１７と、リアハウジング２３の円筒部２４の内壁面との間に配置される。磁石ホルダ１７５は軸方向に沿って移動自在に支持される。   As shown in FIGS. 2 and 5, the stroke detection device 7 detects the stroke amount of the input rod 10 and the input plunger 11 based on the operation amount (stroke amount) of the brake pedal 13. The stroke detection device 7 includes a plurality of magnet members 172, 172 and a Hall sensor unit 173. The plurality of magnet members 172, 172 are held by a magnet holder 175 formed of a synthetic resin. The magnet holder 175 includes a plate-shaped base member 178 and a holder 179 fitted to the base member 178. The magnet holder 175 includes a notch 117 provided on the outer peripheral surface of the booster member 110 and opening a part of the first opening 111 and a part of the second opening 112, and a cylindrical part 24 of the rear housing 23. It is arranged between the inner wall surfaces. The magnet holder 175 is supported movably along the axial direction.

ベース部材１７８には、後述するホルダ部１７９の嵌合爪部１８１が嵌合される嵌合孔１８２が嵌合爪部１８１と対応する位置に形成される。ホルダ部１７９には、入力ロッド１０の軸方向に沿って収容凹部１８４が間隔を置いて複数形成される（図では３箇所）。収容凹部１８４の軸方向両側の部位には、入力ロッド１０の径方向内側に向かって凹設され、その底部から径方向内側に向かって嵌合爪部１８１が突設されている。ホルダ部１７９の各収容凹部１８４、１８４に直方体からなる磁石部材１７２、１７２をそれぞれ収容して、ホルダ部１７９の各嵌合爪部１８１をベース部材１７８の各嵌合孔１８２に嵌合することで、各磁石部材１７２、１７２をホルダ部１７９とベース部材１７８とで挟持するように保持することができる。また、ベース部材１７８において、最もマスタシリンダ１５側に位置する磁石部材１７２、１７２と対向する位置からピン部材１８５が入力プランジャ１１に向かって突設されている。当該ピン部材１８５は、入力プランジャ１１の第２環状溝部９８の部位に挿通して固着され、入力プランジャ１１と共に磁石ホルダ１７５に保持された磁石部材１７２、１７２が軸方向に沿って移動するようになる。   In the base member 178, a fitting hole 182 into which a fitting claw portion 181 of the holder portion 179 described later is fitted is formed at a position corresponding to the fitting claw portion 181. A plurality of accommodation recesses 184 are formed in the holder portion 179 at intervals along the axial direction of the input rod 10 (three locations in the drawing). At both axial sides of the housing recess 184, a concave portion is formed radially inward of the input rod 10, and a fitting claw portion 181 protrudes radially inward from a bottom thereof. The magnet members 172, 172 each having a rectangular parallelepiped are respectively housed in the housing recesses 184, 184 of the holder 179, and the fitting claws 181 of the holder 179 are fitted into the fitting holes 182 of the base member 178. Thus, the magnet members 172, 172 can be held so as to be sandwiched between the holder portion 179 and the base member 178. In the base member 178, a pin member 185 protrudes toward the input plunger 11 from a position facing the magnet members 172, 172 located closest to the master cylinder 15 side. The pin member 185 is inserted into and fixed to the portion of the second annular groove 98 of the input plunger 11 so that the magnet members 172, 172 held by the magnet holder 175 together with the input plunger 11 move along the axial direction. Become.

一方、ホールセンサユニット１７３は、ハウジング３に固定され、磁石ホルダ１７５に保持された各磁石部材１７２、１７２から発生する磁束密度により、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を表す信号を出力するものである。ホールセンサユニット１７３は、電動モータ２の後方に配置される。ホールセンサユニット１７３は、各磁石部材１７２、１７２からの磁束密度を検出する、磁気センサであるホールＩＣチップ１８７と、ホールＩＣチップ１８７が取り付けられる電子基板１８８と、を備えている。ホールＩＣチップ１８７は、磁石ホルダ１７５に保持された各磁石部材１７２、１７２に近接して配置されている。そして、軸方向に移動する各磁石部材１７２、１７２からの磁束密度の変化をホールＩＣチップ１８７により検出することで、各磁石部材１７２、１７２の軸方向への移動距離、ひいては入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出することができる。   On the other hand, the Hall sensor unit 173 is fixed to the housing 3 and outputs a signal representing the stroke amount of the input rod 10 and the input plunger 11 based on the magnetic flux density generated from each of the magnet members 172, 172 held by the magnet holder 175. Things. The hall sensor unit 173 is arranged behind the electric motor 2. The Hall sensor unit 173 includes a Hall IC chip 187 that is a magnetic sensor for detecting a magnetic flux density from each of the magnet members 172, 172, and an electronic board 188 on which the Hall IC chip 187 is mounted. The Hall IC chip 187 is arranged close to each of the magnet members 172, 172 held by the magnet holder 175. Then, the Hall IC chip 187 detects a change in magnetic flux density from each of the magnet members 172, 172 moving in the axial direction, thereby moving the magnet members 172, 172 in the axial direction, and thus the input rod 10 and the input rod. The stroke amount of the plunger 11 can be detected.

図２に示すように、電動モータ２は、マスタシリンダ１５、入力ロッド１０、入力プランジャ１１及び回転直動変換機構６とは、別軸で配置されている。電動モータ２の出力軸２Ａには、プーリ１９０が取付けられている。出力軸２Ａは各軸受１９５、１９６によりリアハウジング２３内に回転可能に支持され、その前端部がフロントハウジング２０内に延出している。回転直動変換機構６のナット部材１４５にはプーリ１９１が取り付けられている。出力軸２Ａのプーリ１９０と、ナット部材１４５のプーリ１９１とに、ベルト１９２が巻回されている。そして、電動モータ２の出力軸２Ａからの回転トルクが、プーリ１９０、１９１及びベルト１９２を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達されようになっている。   As shown in FIG. 2, the electric motor 2 is arranged on a different axis from the master cylinder 15, the input rod 10, the input plunger 11, and the rotary / linear motion conversion mechanism 6. A pulley 190 is attached to the output shaft 2A of the electric motor 2. The output shaft 2A is rotatably supported in the rear housing 23 by bearings 195 and 196, and its front end extends into the front housing 20. A pulley 191 is attached to the nut member 145 of the rotation / linear motion conversion mechanism 6. A belt 192 is wound around a pulley 190 of the output shaft 2A and a pulley 191 of the nut member 145. Then, the rotational torque from the output shaft 2A of the electric motor 2 is transmitted to the nut member 145 of the rotation / linear motion conversion mechanism 6 via the pulleys 190 and 191 and the belt 192.

そして、電動モータ２の駆動によるナット部材１４５の回転運動に伴って各プラネタリシャフト部材１４６は自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材１４６の遊星運動によりサンシャフト部材１４７が前進して、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力に抗して前進するようになる。なお、サンシャフト部材１４７が前進しない状態でも、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１は、倍力部材１１０に対する相対移動を許容できる範囲内で、単独で前進することができる。   Each planetary shaft member 146 rotates around its own axis and revolves around the axis of the sun shaft member 147 in accordance with the rotational movement of the nut member 145 driven by the electric motor 2. The sun shaft member 147 moves forward due to the planetary motion of the reshaft member 146, and the booster member 110 moves forward against the urging force of the compression coil spring 130. In addition, even when the sun shaft member 147 does not advance, the input rod 10 and the input plunger 11 can advance independently within a range in which the relative movement with respect to the booster member 110 is allowable with the operation of the brake pedal 13. .

コントローラ８は、ストローク検出装置７、電動モータ２の出力軸２Ａの回転角度を検出する回転角センサ（図示略）、電動モータ２に供給する電流を検出する電流センサ（図示略）、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧を検出する液圧センサ等の各種センサから検出信号に基づき、回転直動変換機構６の倍力部材１１０を推進させて、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるべく、電動モータ２の作動を制御するものである。   The controller 8 includes a stroke detection device 7, a rotation angle sensor (not shown) for detecting a rotation angle of the output shaft 2 </ b> A of the electric motor 2, a current sensor (not shown) for detecting a current supplied to the electric motor 2, and a master cylinder 15. Based on detection signals from various sensors such as a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38, the booster member 110 of the rotary / linear motion converting mechanism 6 is propelled to obtain the master with a desired boosting ratio. The operation of the electric motor 2 is controlled to generate brake fluid pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 in the cylinder 15.

次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル１３が操作される、すなわち、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、図２に示すブレーキペダル１３の非操作状態から、図６に示すブレーキペダル１３の操作状態に動作する。具体的に、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、入力ロッド１０と共に入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルバネ１２５、１２６の付勢力に抗して前進して、その入力プランジャ１１に当接されたレシオプレート１０５がリアクションディスク１３５を押圧する。また、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が前進すると、ストローク検出装置７により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２の回転が制御される。 Next, the operation of the electric booster 1 when energized will be described.
When the brake pedal 13 is operated, that is, when the brake pedal 13 is depressed, the brake pedal 13 is operated from the non-operation state shown in FIG. 2 to the operation state of the brake pedal 13 shown in FIG. Specifically, when the brake pedal 13 is depressed, the input plunger 11 advances together with the input rod 10 against the urging forces of the first and second compression coil springs 125 and 126, and is brought into contact with the input plunger 11. The ratio plate 105 presses the reaction disk 135. When the input rod 10 and the input plunger 11 move forward with the operation of the brake pedal 13, the stroke amount of the input rod 10 and the input plunger 11 is detected by the stroke detection device 7, and the stroke of the electric motor 2 is determined based on the detection result. Rotation is controlled.

そして、図６に示すように、電動モータ２からの回転は、プーリ１９０、１９１及びベルト１９２を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。続いて、ナット部材１４５の回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が前進する。この時、ナット部材１４５の内歯１６０と、各プラネタリシャフト部材１４６の外歯１６１と、環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、ナット部材１４５の回転運動により、各プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５との係合部及びサンシャフト部材１４７との係合部に対してスベリを発生させることなく、ナット部材１４５の回転運動に同期して、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動することができる。そして、サンシャフト部材１４７の前進により、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力に抗して前進するようになる。このサンシャフト部材１４７の前進により、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を追従するように、該入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進してリアクションディスク１３５をレシオプレート１０５と共に押圧する。   Then, as shown in FIG. 6, the rotation from the electric motor 2 is transmitted to the nut member 145 of the rotation / linear motion conversion mechanism 6 via the pulleys 190 and 191 and the belt 192. Then, with the rotation of the nut member 145, the sun shaft member 147 moves forward while the planetary shaft members 146 revolve around the axis of the sun shaft member 147 and revolve around the axis of the sun shaft member 147 while rotating around their own axes. . At this time, since the internal teeth 160 of the nut member 145, the external teeth 161 of each planetary shaft member 146, and the tooth portion 165 of the annular support member 164 mesh with each other, the rotation of the nut member 145 causes the rotation of each planetary shaft. The member 146 rotates around its own axis in synchronization with the rotational movement of the nut member 145 without causing slippage in the engagement portion with the nut member 145 and the engagement portion with the sun shaft member 147. While doing so, it can perform planetary motion revolving around the axis of the sun shaft member 147. When the sun shaft member 147 moves forward, the booster member 110 moves forward against the urging force of the compression coil spring 130. As the sun shaft member 147 advances, the reaction disk 135 moves forward while maintaining the relative displacement between the input rod 10 and the input plunger 11 so that the booster member 110 follows the input rod 10 and the input plunger 11. Press together with the ratio plate 105.

この結果、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の推進力と、電動モータ２からの倍力部材１１０の推進力とが、リアクションディスク１３５を介して出力ロッド１３７に伝達されて、該出力ロッド１３７が前進することで、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が前進する。   As a result, the driving force of the input rod 10 and the input plunger 11 accompanying the operation of the brake pedal 13 and the driving force of the booster member 110 from the electric motor 2 are transmitted to the output rod 137 via the reaction disk 135. As the output rod 137 advances, the primary piston 31 and the secondary piston 32 of the master cylinder 15 advance.

これにより、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室３７及びセカンダリ室３８で発生したブレーキ液圧が、各車輪のホイールシリンダ（図示略）に供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ１５における液圧発生時には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧を、リアクションディスク１３５を介して入力プランジャ１１のレシオプレート１０５によって受圧し、その液圧による反力に抵抗力付与機構５（第１及び第２圧縮コイルバネ１２５、１２６の付勢力）からの抵抗力を加えた反力が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を介してブレーキペダル１３に伝達されるようになる。そして、倍力部材１１０の前端面の受圧面積と、入力プランジャ１１のレシオプレート１０５（円板状押圧部１０６）の前端面の受圧面積との比が、倍力比（ブレーキペダル１３の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。   Accordingly, hydraulic pressure is generated in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 of the master cylinder 15, respectively, and the brake hydraulic pressure generated in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 is supplied to a wheel cylinder (not shown) of each wheel. As a result, a braking force due to friction braking is generated. When a hydraulic pressure is generated in the master cylinder 15, the hydraulic pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 is received by the ratio plate 105 of the input plunger 11 via the reaction disk 135, and the reaction applying mechanism 5 resists the reaction force caused by the hydraulic pressure. The reaction force to which the resistance force from the (first and second compression coil springs 125, 126) is transmitted to the brake pedal 13 via the input rod 10 and the input plunger 11. The ratio between the pressure receiving area of the front end face of the booster member 110 and the pressure receiving area of the front end face of the ratio plate 105 (the disc-shaped pressing portion 106) of the input plunger 11 is the boosting ratio (operation input of the brake pedal 13). To the hydraulic pressure output), and a desired braking force can be generated.

次に、ブレーキペダル１３の操作を解除する、すなわちブレーキペダル１３への踏み込みを解除すると、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が、マスタシリンダ１５（プライマリ室３７及びセカンダリ室３８）からの液圧による反力を含む第１圧縮コイルバネ１２５（なお、第２圧縮コイルバネ１２６の付勢力は解除初期だけ付与される）からの付勢力によって後退する。続いて、ストローク検出装置７により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が逆回転して、この逆回転が回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。続いて、このナット部材１４５の逆回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に逆方向に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に逆方向に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が後退する。このサンシャフト部材１４７の後退に伴って、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力により、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持しながら後退して、初期位置に戻るようになる。これにより、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が後退して、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧が減圧されて制動力が解除される。   Next, when the operation of the brake pedal 13 is released, that is, when the depression on the brake pedal 13 is released, the input rod 10 and the input plunger 11 are deflected by the hydraulic pressure from the master cylinder 15 (the primary chamber 37 and the secondary chamber 38). The spring is retracted by the urging force from the first compression coil spring 125 including the force (the urging force of the second compression coil spring 126 is applied only at the initial stage of release). Subsequently, the stroke amount of the input rod 10 and the input plunger 11 is detected by the stroke detection device 7, and the electric motor 2 rotates in the reverse direction based on the detection result. 145. Subsequently, with the reverse rotation of the nut member 145, each planetary shaft member 146 revolves in the opposite direction about its own axis while revolving in the opposite direction about the axis of the sun shaft member 147 in a planetary motion. , The sun shaft member 147 retreats. As the sun shaft member 147 retreats, the booster member 110 retreats by the urging force of the compression coil spring 130 while maintaining the relative displacement between the input rod 10 and the input plunger 11, and returns to the initial position. . As a result, the primary piston 31 and the secondary piston 32 of the master cylinder 15 retreat, the hydraulic pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 of the master cylinder 15 is reduced, and the braking force is released.

以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１に備えた回転直動変換機構６では、ナット部材１４５の回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が前進する構成を採用したので、従来の電動倍力装置に採用したボールネジ機構に比べて、減速比を大きくすることができ、サンシャフト部材１４７、ひいては出力ロッド１３７の推進力を大きくすることができる。   As described above, in the rotation / linear motion conversion mechanism 6 provided in the electric booster 1 according to the present embodiment, each planetary shaft member 146 rotates around its own axis as the nut member 145 rotates. While the planetary motion revolves around the axis of the sunshaft member 147 while the sunshaft member 147 moves forward, the reduction ratio is increased compared to the ball screw mechanism used in the conventional electric booster. Accordingly, the propulsive force of the sun shaft member 147 and, by extension, the output rod 137 can be increased.

また、本回転直動変換機構６では、ナット部材１４５の内歯１６０と、各プラネタリシャフト部材１４６の外歯１６１と、環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、ナット部材１４５の回転により、各プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５との係合部及びサンシャフト部材１４７の係合部に対してスベリを発生させることなく、ナット部材１４５の回転運動に同期して、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動することができる。   Further, in the present rotary / linear motion conversion mechanism 6, since the internal teeth 160 of the nut member 145, the external teeth 161 of each planetary shaft member 146, and the tooth portion 165 of the annular support member 164 mesh with each other, the nut member 145 , Each planetary shaft member 146 does not slip on the engagement portion with the nut member 145 and the engagement portion of the sun shaft member 147, and synchronizes with the rotational movement of the nut member 145, thereby While rotating around the axis of the sunshaft member 147, the planetary movement revolves around the axis of the sun shaft member 147.

ところで、回転直動変換機構６の従来技術（特開２００８−３８９９６号公報）として、サンシャフトの雄ねじの軸方向両側に前面サンギヤ及び背面サンギヤをそれぞれ設け、プラネタリシャフトの雄ねじの軸方向両側に前面プラネタリギヤ及び背面プラネタリギヤをそれぞれ設け、リングシャフトの雌ねじの軸方向両側に前面リングギヤ及び背面リングギヤをそれぞれ設け、これらのギヤが互いに噛み合うことで、各プラネタリシャフト部材を、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフトの軸線を中心に公転する遊星運動させる回転直動変換機構が開示されている。しかしながら、この従来の回転直動変換機構では、各プラネタリシャフトのプラネタリギヤの軸方向の長さを、サンシャフトの軸方向に沿う相対移動量相当分長くする必要があり、回転直動変換機構が大型化する、という問題があった。   By the way, as a prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-38996) of the rotary / linear motion converting mechanism 6, a front sun gear and a rear sun gear are provided on both sides in the axial direction of a male screw of a sun shaft, respectively. A planetary gear and a rear planetary gear are provided, respectively, and a front ring gear and a rear ring gear are provided on both axial sides of the internal thread of the ring shaft, respectively. A rotary-to-linear motion conversion mechanism that performs a planetary motion that revolves around the axis of a sun shaft is disclosed. However, in this conventional rotary-to-linear motion converting mechanism, it is necessary to increase the axial length of each planetary shaft in the axial direction of the planetary gear by an amount corresponding to the relative movement amount along the axial direction of the sun shaft. There was a problem of becoming.

これに対して、本発明の実施形態に係る回転直動変換機構６においては、軸方向に相対移動するサンシャフト部材１４７には歯部（サンギヤ）１６５を設けず、サンシャフト部材１４７とは別体の環状支持部材１６４をハウジング３に固定して設け、該環状支持部材１６４の外周面に歯部（サンギヤ）１６５を設けたので、プラネタリシャフト部材１４６に設けた外歯１６１の軸方向の長さを、サンシャフト部材１４７の相対移動量に関係なく最小限に抑えることができる。この結果、回転直動変換機構６の大きさを最小限に抑えることができ、ひいては電動倍力装置１を小型化することができる。   On the other hand, in the rotation / linear motion conversion mechanism 6 according to the embodiment of the present invention, the sun shaft member 147 that relatively moves in the axial direction does not have the tooth portion (sun gear) 165 and is different from the sun shaft member 147. Since the annular support member 164 of the body is fixedly provided on the housing 3 and the tooth portion (sun gear) 165 is provided on the outer peripheral surface of the annular support member 164, the axial length of the external teeth 161 provided on the planetary shaft member 146 is increased. This can be minimized regardless of the relative movement amount of the sun shaft member 147. As a result, the size of the rotation / linear motion conversion mechanism 6 can be minimized, and the electric booster 1 can be downsized.

なお、上述した本実施形態では、回転直動変換機構６は電動倍力装置１に採用されているが、他の装置、例えばディスクブレーキのパーキングブレーキ装置等に採用してもよい。また、上述した回転直動変換機構６では、ナット部材１４５に回転運動を付与して、ナット部材１４５からの回転運動を、各プラネタリシャフト部材１４６を介してサンシャフト部材１４７に伝達して、該サンシャフト部材１４７を軸方向に沿って直動させているが、サンシャフト部材１４７に回転運動を付与して、サンシャフト部材１４７からの回転運動を、各プラネタリシャフト部材１４６を介してナット部材１４５に伝達して、該ナット部材１４５を軸方向に直動させるように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the rotation / linear motion conversion mechanism 6 is employed in the electric booster 1, but may be employed in other devices, for example, a parking brake device for a disc brake. Further, in the above-described rotary / linear motion conversion mechanism 6, a rotational motion is given to the nut member 145, and the rotational motion from the nut member 145 is transmitted to the sun shaft member 147 via each planetary shaft member 146, Although the sun shaft member 147 is linearly moved in the axial direction, a rotational motion is given to the sun shaft member 147 so that the rotational motion from the sun shaft member 147 is transmitted to the nut member 145 via each planetary shaft member 146. And the nut member 145 may be moved directly in the axial direction.

以上説明した実施形態に基づく回転直動変換機構６として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様としては、筒状部材１４５と該筒状部材１４５内に配置される軸部材１４７とがハウジング３内に配置され、筒状部材１４５の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が設けられ、軸部材１４７の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が設けられ、筒状部材１４５と軸部材１４７との間で周方向に沿って複数配置されて、筒状部材１４５の内側溝部１５４と軸部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６を有する棒状部材１４６を備え、筒状部材１４５からの回転運動が、該筒状部材１４５と各棒状部材１４６との間の係合部、及び各棒状部材１４６と軸部材１４７との間の係合部を経由して軸部材１４７に伝達されて、該軸部材１４７がハウジング３に対して直動する回転直動変換機構６であって、筒状部材１４５の内周面に、内歯１６０が設けられ、各棒状部材１４６の外周面に、内歯１６０に噛み合う外歯１６１が設けられ、該外歯１６１に噛み合う歯部１６５を外周面に有する環状支持部材１６４が備えられ、該環状支持部材１６４はハウジング３に固定される。 As the rotation / linear motion conversion mechanism 6 based on the above-described embodiment, for example, the following mode can be considered.
As a first mode, a cylindrical member 145 and a shaft member 147 disposed in the cylindrical member 145 are disposed in the housing 3, and the inner peripheral surface of the cylindrical member 145 is formed along the circumferential direction. An inner groove portion 154 is provided which extends and is continuously provided at intervals along the axial direction. The inner groove portion 154 is provided on the outer peripheral surface of the shaft member 147 and extends along the circumferential direction and is continuously provided at intervals along the axial direction. Outer groove portions 155 are provided, and a plurality of outer groove portions 155 are provided along the circumferential direction between the cylindrical member 145 and the shaft member 147, and are respectively provided in the inner groove portions 154 of the cylindrical member 145 and the outer groove portions 155 of the shaft member 147. A rod-shaped member 146 having a groove 156 that is engaged with the outer peripheral surface and extends circumferentially on the outer peripheral surface and is continuously provided at intervals along the axial direction; An engagement portion between the member 145 and each rod-shaped member 146; A rotary-to-linear conversion mechanism 6 that is transmitted to the shaft member 147 via an engaging portion between the rod-shaped member 146 and the shaft member 147, and the shaft member 147 is directly moved with respect to the housing 3; The inner teeth 160 are provided on the inner peripheral surface of the rod-shaped member 145, the outer teeth 161 meshing with the inner teeth 160 are provided on the outer peripheral surface of each rod-shaped member 146, and the teeth 165 meshing with the outer teeth 161 are formed on the outer peripheral surface. An annular support member 164 is provided, and the annular support member 164 is fixed to the housing 3.

また、以上説明した実施形態に基づく電動倍力装置１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の様態としては、ハウジング３に回転自在に支持され、電動モータ２からの回転運動が伝達されるナット部材１４５と、該ナット部材１４５の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材１４６と、該各プラネタリシャフト部材１４６の外周面に係合され、ハウジング３に対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材１４７と、を有する回転直動変換機構６を備えた電動倍力装置１であって、回転直動変換機構６は、ナット部材１４５の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が設けられ、サンシャフト部材１４７の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が設けられ、プラネタリシャフト部材１４６の外周面には、ナット部材１４５の内側溝部１５４とサンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６が設けられ、ナット部材１４５の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤ１６０が設けられ、ナット部材１４５の内側に配置され、ハウジング３に固定されるリング状のサンギヤ１６５が設けられ、各プラネタリシャフト部材１４６にプラネタリギヤ１６１が設けられ、各プラネタリシャフト部材１４６のプラネタリギヤ１６１は、サンギヤ１６５とインターナルギヤ１６０との間に挟まれるように両者に噛み合う。 Further, as the electric booster 1 based on the above-described embodiment, for example, the following embodiments can be considered.
As a first mode, a nut member 145 rotatably supported by the housing 3 and to which rotational motion from the electric motor 2 is transmitted is provided on the inner peripheral surface of the nut member 145 at intervals along the circumferential direction. A rotary / linear motion converter having a plurality of planetary shaft members 146 to be engaged, and a sun shaft member 147 engaged with the outer peripheral surface of each of the planetary shaft members 146 and supported so as not to rotate relative to the housing 3. In the electric booster 1 including the mechanism 6, the rotation / linear motion conversion mechanism 6 extends along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the nut member 145, and is continuously provided at intervals along the axial direction. An outer groove 155 is provided on the outer peripheral surface of the sun shaft member 147, and is provided on the outer peripheral surface of the sun shaft member 147. The outer groove 155 is continuously provided at intervals along the axial direction. The outer peripheral surface of 146 engages with the inner groove 154 of the nut member 145 and the outer groove 155 of the sun shaft member 147, respectively, and extends circumferentially on the outer peripheral surface and is spaced apart along the axial direction. A continuous groove portion 156 is provided, and an internal gear 160 is provided on the entire inner circumferential surface of the nut member 145 in the circumferential direction. The internal gear 160 is disposed inside the nut member 145 and is fixed to the housing 3 in a ring shape. Is provided on each planetary shaft member 146, and the planetary gears 161 of each planetary shaft member 146 mesh with each other so as to be sandwiched between the sun gear 165 and the internal gear 160.

第２の様態としては、第１の様態において、ナット部材１４５の内側溝部１５４と、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とは、両者が共に円環状に延びる溝部で構成される形態、または両者が共にリード角が同じで同方向に延びるねじ溝部で構成される形態のいずれか一方の形態で構成される。   As a second mode, in the first mode, the inner groove 154 of the nut member 145 and the groove 156 of each planetary shaft member 146 are configured such that both of them are formed as grooves extending in an annular shape, or both are formed. Both of them are configured with a thread groove having the same lead angle and extending in the same direction.

第３の様態としては、第１または第２の様態において、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５と、前記プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とは、両部の巻方向が一致する螺旋溝で構成される形態、両部のうち一方が軸方向に並ぶ複数の円環溝で構成され、他方が螺旋溝で構成される形態、または両部の巻方向が相違する螺旋溝で構成される形態のいずれかで構成される。   As a third mode, in the first mode or the second mode, the outer groove 155 of the sun shaft member 147 and the groove 156 of the planetary shaft member 146 are formed as spiral grooves in which the winding directions of the two portions match. Either one of the two parts is constituted by a plurality of annular grooves arranged in the axial direction and the other is constituted by a spiral groove, or the other is constituted by a spiral groove in which the winding directions of the two parts are different. It is composed of

１ 電動倍力装置，２ 電動モータ，３ ハウジング，６ 回転直動変換機構，１４５ ナット部材（筒状部材），１４６ プラネタリシャフト部材（棒状部材），１４７ サンシャフト部材（軸部材），１５４ 内側溝部，１５５ 外側溝部，１５６ 溝部，１６０ 内歯（インターナルギヤ），１６１ 外歯（プラネタリギヤ），１６４ 環状支持部材，１６５ 歯部（サンギヤ）   Reference Signs List 1 electric booster, 2 electric motor, 3 housing, 6 rotation / linear motion conversion mechanism, 145 nut member (cylindrical member), 146 planetary shaft member (rod member), 147 sun shaft member (shaft member), 154 inner groove , 155 outer groove portion, 156 groove portion, 160 internal tooth (internal gear), 161 external tooth (planetary gear), 164 annular support member, 165 tooth portion (sun gear)

Claims (4)

筒状部材と該筒状部材内に配置される軸部材とがハウジング内に配置され、
前記筒状部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、
前記軸部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、
前記筒状部材と前記軸部材との間で周方向に沿って複数配置されて、前記筒状部材の内側溝部と前記軸部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部を有する棒状部材を備え、
前記筒状部材からの回転運動が、該筒状部材と前記各棒状部材との間の係合部、及び前記各棒状部材と前記軸部材との間の係合部を経由して前記軸部材に伝達されて、該軸部材がハウジングに対して直動する回転直動変換機構であって、
前記筒状部材の内周面に、内歯が設けられ、
前記各棒状部材の外周面に、前記内歯に噛み合う外歯が設けられ、
該外歯に噛み合う歯部を外周面に有する環状支持部材が備えられ、
該環状支持部材は前記ハウジングに固定される、回転直動変換機構。 A cylindrical member and a shaft member disposed in the cylindrical member are disposed in the housing,
The inner peripheral surface of the cylindrical member is provided with an inner groove portion extending along the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction,
On the outer peripheral surface of the shaft member, an outer groove portion extending in the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction is provided,
A plurality of cylinders are arranged along the circumferential direction between the cylindrical member and the shaft member, and engage with each of the inner groove portion of the cylindrical member and the outer groove portion of the shaft member. A rod-shaped member having a groove portion extending along and axially spaced apart from each other,
Rotational movement from the cylindrical member, the shaft member via the engaging portion between the cylindrical member and each rod-shaped member, and the engaging portion between each rod-shaped member and the shaft member Is transmitted to the shaft member, the shaft member linearly moves with respect to the housing,
Internal teeth are provided on an inner peripheral surface of the cylindrical member,
External teeth meshing with the internal teeth are provided on an outer peripheral surface of each of the rod-shaped members,
An annular support member having an outer peripheral surface with teeth that mesh with the external teeth is provided,
The rotary / linear motion conversion mechanism, wherein the annular support member is fixed to the housing. ハウジングに回転自在に支持され、電動モータからの回転運動が伝達されるナット部材と、
該ナット部材の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材と、
該各プラネタリシャフト部材の外周面に係合され、前記ハウジングに対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材と、を有する回転直動変換機構を備えた電動倍力装置であって、
前記回転直動変換機構は、
前記ナット部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、
前記サンシャフト部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、
前記プラネタリシャフト部材の外周面には、前記ナット部材の内側溝部と前記サンシャフト部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部が設けられ、
前記ナット部材の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤが設けられ、
前記ナット部材の内側に配置され、前記ハウジングに固定されるリング状のサンギヤが設けられ、
前記各プラネタリシャフト部材にプラネタリギヤが設けられ、
該各プラネタリシャフト部材のプラネタリギヤは、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に挟まれるように両者に噛み合う、電動倍力装置。 A nut member rotatably supported by the housing and transmitting rotational movement from the electric motor;
A plurality of planetary shaft members engaged with the inner peripheral surface of the nut member at intervals along the circumferential direction;
A sun shaft member engaged with an outer peripheral surface of each of the planetary shaft members and supported so as to be relatively non-rotatable with respect to the housing;
The rotation / linear motion conversion mechanism,
The inner circumferential surface of the nut member is provided with an inner groove portion extending along the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction,
On the outer peripheral surface of the sun shaft member, an outer groove portion extending along the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction is provided,
The outer peripheral surface of the planetary shaft member is engaged with the inner groove of the nut member and the outer groove of the sun shaft member, extends circumferentially on the outer peripheral surface, and is spaced apart along the axial direction. A groove portion is provided,
On the inner peripheral surface of the nut member, an internal gear is provided in the entire circumferential direction,
A ring-shaped sun gear is provided inside the nut member and fixed to the housing,
A planetary gear is provided on each of the planetary shaft members,
An electric booster, wherein the planetary gears of the respective planetary shaft members mesh with each other so as to be sandwiched between the sun gear and the internal gear. 請求項２に記載の電動倍力装置において、
前記ナット部材の内側溝部と、各プラネタリシャフト部材の溝部とは、両者が共に円環状に延びる溝部で構成される形態、または両者が共にリード角が同じで同方向に延びるねじ溝部で構成される形態のいずれか一方の形態で構成される、電動倍力装置。 The electric booster according to claim 2,
The inner groove portion of the nut member and the groove portion of each planetary shaft member are both configured by annularly extending groove portions, or both are configured by a thread groove portion having the same lead angle and extending in the same direction. An electric booster configured in any one of the forms. 請求項２または３に記載の電動倍力装置において、
前記サンシャフト部材の外側溝部と前記プラネタリシャフト部材の溝部とは、両部の巻方向が一致する螺旋溝で構成される形態、両部のうち一方が軸方向に並ぶ複数の円環溝で構成され、他方が螺旋溝で構成される形態、または両部の巻方向が相違する螺旋溝で構成される形態のいずれかで構成される、電動倍力装置。 The electric booster according to claim 2 or 3,
The outer groove portion of the sun shaft member and the groove portion of the planetary shaft member are configured by spiral grooves in which the winding directions of both portions match, and are configured by a plurality of annular grooves in which one of the two portions is aligned in the axial direction. The electric booster is configured so that the other is constituted by a spiral groove or the other is constituted by a spiral groove having different winding directions.
JP2016251343A 2016-12-26 2016-12-26 Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster Pending JP2020029866A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016251343A JP2020029866A (en) 2016-12-26 2016-12-26 Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster
PCT/JP2017/044655 WO2018123581A1 (en) 2016-12-26 2017-12-13 Mechanism for converting rotary motion to linear motion and electric booster device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016251343A JP2020029866A (en) 2016-12-26 2016-12-26 Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020029866A true JP2020029866A (en) 2020-02-27

Family

ID=62707410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016251343A Pending JP2020029866A (en) 2016-12-26 2016-12-26 Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020029866A (en)
WO (1) WO2018123581A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2021215156A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-28

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007100717A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Toyota Motor Corp Rotation-linear motion conversion mechanism
JP6403570B2 (en) * 2014-12-26 2018-10-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electric booster

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2021215156A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-28
WO2021215156A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-28 日立Astemo株式会社 Brake device
JP7333472B2 (en) 2020-04-20 2023-08-24 日立Astemo株式会社 brake device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018123581A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6771640B2 (en) Electric booster
JP2007191133A (en) Electric booster
JP2013072511A (en) Disk brake
JP6865822B2 (en) Electric booster and booster
JP2011079525A (en) Electric booster
WO2018097278A1 (en) Electric booster
JP6436769B2 (en) Electric booster
JP6838783B2 (en) Electric booster
JP6403570B2 (en) Electric booster
JP2016033412A (en) Disc brake
JP2020029866A (en) Mechanism for converting rotation into linear motion, and electric booster
JP6238647B2 (en) Electric booster
JP2016125544A (en) Disc brake
JP2018119883A (en) Electrically driven booster and stroke detection device
JP2015196414A (en) Electric booster device
JP2017133584A (en) Disc brake
JP6863668B2 (en) Electric booster
JP2016125547A (en) Disc brake
JPWO2019003943A1 (en) Electric booster
JP2019142342A (en) Electric booster
JPWO2019065318A1 (en) Electric booster
JP7320171B2 (en) Electro-hydraulic actuator for improved brakes
WO2020110823A1 (en) Disc brake
WO2019131619A1 (en) Electric power multiplier
JP2023021859A (en) electromechanical brake booster