JP2023020469A - 測量システム、測量装置、測量方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力する。【解決手段】測量システムは、現実空間の撮影画像を取得し、前記現実空間の３次元データを取得し、取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成し、取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示し、前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得し、表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定し、前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する。【選択図】図１
Description
特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年８月３日に自社ウェブサイトにて公開 〔刊行物等〕 令和２年８月３日に自社ウェブサイトにて公開 〔刊行物等〕 令和２年１１月３０日に自社運営ウェブサイト「デジコン」にて公開 〔刊行物等〕 令和３年６月１５日に自社運営ウェブサイト「デジコン」にて公開 〔刊行物等〕 令和３年６月４日に動画サイト「Ｙｏｕｔｕｂｅ」にて「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝７ｇＤｍＪｇ＿ＷＱＭ４」として公開 〔刊行物等〕 令和２年１０月２９日に株式会社日刊建設通信新聞社のウェブサイト「建築通信新聞ＤＩＧＩＴＡＬ」にて公開 〔刊行物等〕 令和３年６月１６日に株式会社 建設ＩＴワールドのウェブサイト「建設ＩＴワールド」にて公開 〔刊行物等〕 令和２年１０月２７日に自社が運営するウェビナー「ＯＰＴｉＭ ＩＮＮＯＶＡＴＩＯＮ ２０２０」にて発表 〔刊行物等〕 令和２年１０月２７日に自社が運営するウェビナー「ＯＰＴｉＭ ＩＮＮＯＶＡＴＩＯＮ ２０２０」にて発表
本発明は、測量に有効な技術に関する。
現実の空間を測量する方法として、ＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）技術により画像検出と測距とをすることが知られている（特許文献１参照）。ＬｉＤＡＲは、レーザ等を照射し、照射した各地点で点群を形成する。
このようなＬｉＤＡＲ技術を用いることにより、例えば、対象物の３次元点群を測量し、かつ、測量した３次元点群の全ての点を世界測地系座標に紐付け、検証点を設定することにより、座標変換（世界測地系座標の紐付）の精度を確認することが可能となる。
このようなＬｉＤＡＲ技術を用いることにより、例えば、対象物の３次元点群を測量し、かつ、測量した３次元点群の全ての点を世界測地系座標に紐付け、検証点を設定することにより、座標変換（世界測地系座標の紐付）の精度を確認することが可能となる。
しかしながら、座標変換に必要な標定点の世界測地系座標は、桁数が多く、間違えずに入力することが困難であった。
そこで、本発明者らは、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムが必要であることに着目した。
そこで、本発明者らは、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムが必要であることに着目した。
そこで、本発明は、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本発明は、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
を備える測量システムを提供する。
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
を備える測量システムを提供する。
本発明によれば、現実空間の撮影画像を取得し、前記現実空間の３次元データを取得し、取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成し、取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示し、前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得し、表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定し、前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する。
本発明は、システムのカテゴリであるが、装置、方法及びプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。
本発明によれば、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
［基本概念／基本構成］
図１は、測量システム１の概要を説明するための図である。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。本実施形態では、測量システム１は、測量装置１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）２０とが、データ通信可能に接続されている。
図１は、測量システム１の概要を説明するための図である。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。本実施形態では、測量システム１は、測量装置１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）２０とが、データ通信可能に接続されている。
本実施形態では、前提として、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うものであり、３次元位置記憶デバイス２０は、測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果（任意の点の３次元位置情報）を記憶するデバイスである。
測量システム１が、標定点又は検証点に、３次元位置情報を設定する場合についての処理ステップについて、図１に基づいて説明する。
はじめに、測量装置１０は、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
測量装置１０は、自身に設けられたカメラ等の撮影装置により、測量を行う現実空間を撮影する。測量装置１０は、現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像を取得する。
はじめに、測量装置１０は、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
測量装置１０は、自身に設けられたカメラ等の撮影装置により、測量を行う現実空間を撮影する。測量装置１０は、現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像を取得する。
測量装置１０は、現実空間の３次元データを取得する（ステップＳ２）。
測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の３次元データを取得する。例えば、測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の３次元データを取得する。例えば、測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、現実空間の３次元モデルを生成する（ステップＳ３）。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。例えば、測量装置１０は、３次元モデルとして、現実空間のメッシュ映像データを生成する。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。例えば、測量装置１０は、３次元モデルとして、現実空間のメッシュ映像データを生成する。
測量装置１０は、取得した撮影画像に、生成した３次元モデルを重ねた複合現実を表示する（ステップＳ４）。
測量装置１０は、この複合現実を、自身の表示部に表示する。
測量装置１０は、この複合現実を、自身の表示部に表示する。
測量装置１０は、現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス２０から、現実空間の３次元位置情報を取得する（ステップＳ５）。
測量装置１０は、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、現実空間の３次元位置情報を取得する。
ＧＮＳＳデバイスやトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
また、トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、この記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
測量装置１０は、これらの方法により送信された現実空間の３次元位置情報を受信することにより、この現実空間の３次元位置情報を取得する。
測量装置１０は、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、現実空間の３次元位置情報を取得する。
ＧＮＳＳデバイスやトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
また、トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、この記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
測量装置１０は、これらの方法により送信された現実空間の３次元位置情報を受信することにより、この現実空間の３次元位置情報を取得する。
測量装置１０は、表示した複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する（ステップＳ６）。
本明細書において、標定点は、データを補正するための既知の点を意味し、検証点は、作成されたデータがどのくらい正しいかを確認するための既知の点を意味する。
測量装置１０は、表示した複合現実に対して、標定点又は検証点の何れの入力を行うかの入力を受け付ける。測量装置１０は、この入力内容と、表示した複合現実に対するタップ操作等の入力とに基づいて、受け付けた箇所を、標定点又は検証点に指定する。
本明細書において、標定点は、データを補正するための既知の点を意味し、検証点は、作成されたデータがどのくらい正しいかを確認するための既知の点を意味する。
測量装置１０は、表示した複合現実に対して、標定点又は検証点の何れの入力を行うかの入力を受け付ける。測量装置１０は、この入力内容と、表示した複合現実に対するタップ操作等の入力とに基づいて、受け付けた箇所を、標定点又は検証点に指定する。
測量装置１０は、標定点又は検証点の指定時、取得した３次元位置情報を、標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する（ステップＳ７）。
測量装置１０は、上述した標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）に際して、測量済みの３次元位置情報を、一覧又は任座座標系として複合現実上に重ねて表示する。測量装置１０は、作業者から、この３次元位置情報へのタップ操作等の入力を受け付けることにより、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定した標定点又は検証点に設定する。
測量装置１０は、上述した標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）に際して、測量済みの３次元位置情報を、一覧又は任座座標系として複合現実上に重ねて表示する。測量装置１０は、作業者から、この３次元位置情報へのタップ操作等の入力を受け付けることにより、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定した標定点又は検証点に設定する。
このような測量システム１によれば、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
［機能構成］
図２に基づいて、測量システム１の機能構成について説明する。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ等）２０と、公衆回線網等のネットワーク９を介して、データ通信可能に接続されたＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。
測量システム１は、その他の端末や装置類等が含まれていても良い。この場合、測量システム１は、後述する処理を、測量装置１０、含まれる端末や装置類等の何れか又は複数の組み合わせにより実行する。
本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能モジュールを含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであってもよい。
図２に基づいて、測量システム１の機能構成について説明する。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ等）２０と、公衆回線網等のネットワーク９を介して、データ通信可能に接続されたＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。
測量システム１は、その他の端末や装置類等が含まれていても良い。この場合、測量システム１は、後述する処理を、測量装置１０、含まれる端末や装置類等の何れか又は複数の組み合わせにより実行する。
本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能モジュールを含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであってもよい。
測量装置１０は、測量を行う作業者が所持する携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末等であり、自身にインストールされた所定のアプリケーションにより、ＬｉＤＡＲ技術による測量に関する処理、複合現実の表示に関する処理、各種データ通信に関する処理、その他の各種データ処理等を行う端末装置である。
測量装置１０は、制御部として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部１１等を備える。
また、測量装置１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部１２、現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部１３、現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部１４、撮影画像に３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部１５、複合現実の任意の点を標定点又は検証点に指定する指定部１６、３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部１７等を備える。
また、測量装置１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部１２、現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部１３、現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部１４、撮影画像に３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部１５、複合現実の任意の点を標定点又は検証点に指定する指定部１６、３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部１７等を備える。
測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部と協働して、３次元位置情報取得モジュールを実現する。
また、測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影画像取得モジュール、３次元データ取得モジュール、３次元モデル生成モジュール、複合現実表示モジュール、認識モジュール、指定モジュール、設定モジュール、一覧表示モジュール、一覧入力受付モジュール、任意座標系表示モジュール、座標系入力受付モジュールを実現する。
また、測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影画像取得モジュール、３次元データ取得モジュール、３次元モデル生成モジュール、複合現実表示モジュール、認識モジュール、指定モジュール、設定モジュール、一覧表示モジュール、一覧入力受付モジュール、任意座標系表示モジュール、座標系入力受付モジュールを実現する。
以下、本測量システム１が実行する各処理について、上述した各モジュールが実行する処理と併せて説明する。
［測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理］
図３に基づいて、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理について説明する。同図は、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理のフローチャートを示す図である。本３次元位置情報設定処理は、上述した撮影画像の取得処理（ステップＳ１）、３次元データの取得処理（ステップＳ２）、３次元モデルの生成処理（ステップＳ３）、複合現実の表示処理（ステップＳ４）、３次元位置情報の取得処理（ステップＳ５）、標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）、標定点又は検証点の３次元位置情報の設定処理（ステップＳ７）の詳細である。
図３に基づいて、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理について説明する。同図は、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理のフローチャートを示す図である。本３次元位置情報設定処理は、上述した撮影画像の取得処理（ステップＳ１）、３次元データの取得処理（ステップＳ２）、３次元モデルの生成処理（ステップＳ３）、複合現実の表示処理（ステップＳ４）、３次元位置情報の取得処理（ステップＳ５）、標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）、標定点又は検証点の３次元位置情報の設定処理（ステップＳ７）の詳細である。
撮影画像取得モジュールは、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１０）。
撮影画像取得モジュールは、測量を行う現実空間を撮影する。作業者は、この現実空間に、標定点又は検証点を示す標示３０を設置し、撮影画像取得モジュールは、この標示３０が設置された現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像３１を取得する（図４参照）。
なお、撮影画像取得モジュールは、測量装置１０とデータ通信可能に接続されたその他の撮影機能を有する端末や装置類等が撮影した撮影画像を取得する構成も可能である。
撮影画像取得モジュールは、測量を行う現実空間を撮影する。作業者は、この現実空間に、標定点又は検証点を示す標示３０を設置し、撮影画像取得モジュールは、この標示３０が設置された現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像３１を取得する（図４参照）。
なお、撮影画像取得モジュールは、測量装置１０とデータ通信可能に接続されたその他の撮影機能を有する端末や装置類等が撮影した撮影画像を取得する構成も可能である。
３次元データ取得モジュールは、現実空間の３次元データを取得する（ステップＳ１１）。
３次元データ取得モジュールは、ＬｉＤＡＲ技術により、測量を行う現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
３次元データ取得モジュールは、ＬｉＤＡＲ技術により、測量を行う現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、現実空間の３次元モデルを生成する（ステップＳ１２）。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。本実施形態では、３次元モデル生成モジュールは、３次元データに基づいたメッシュ映像データを生成する。
なお、３次元モデルは、上述した例に限らず、その他のデータ構造のものであっても良い。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。本実施形態では、３次元モデル生成モジュールは、３次元データに基づいたメッシュ映像データを生成する。
なお、３次元モデルは、上述した例に限らず、その他のデータ構造のものであっても良い。
複合現実表示モジュールは、取得した撮影画像に、生成した３次元モデルを重ねた複合現実を表示する（ステップＳ１３）。
複合現実表示モジュールは、この複合現実４０を自身の表示部に表示する（図５参照）。本実施形態では、複合現実モジュールは、撮影画像に、メッシュ映像データを重ねたものを複合現実として表示する。
なお、複合現実表示モジュールが表示する複合現実は、上述した例に限らず、その他のものであっても良い。
複合現実表示モジュールは、この複合現実４０を自身の表示部に表示する（図５参照）。本実施形態では、複合現実モジュールは、撮影画像に、メッシュ映像データを重ねたものを複合現実として表示する。
なお、複合現実表示モジュールが表示する複合現実は、上述した例に限らず、その他のものであっても良い。
認識モジュールは、複合現実における標定点又は検証点を示す標示３０を自動認識する（ステップＳ１４）。
認識モジュールは、画像認識等を行い、複合現実４０における標示３０を認識する。
例えば、認識モジュールは、撮影画像を画像認識し、その特徴量や特徴点を抽出することにより、この撮影画像における標示３０を認識する。認識モジュールは、撮影画像における標示３０を認識することにより、複合現実における標示３０を認識する。
認識モジュールは、画像認識等を行い、複合現実４０における標示３０を認識する。
例えば、認識モジュールは、撮影画像を画像認識し、その特徴量や特徴点を抽出することにより、この撮影画像における標示３０を認識する。認識モジュールは、撮影画像における標示３０を認識することにより、複合現実における標示３０を認識する。
３次元位置情報取得モジュールは、３次元位置記憶デバイス２０から、現実空間の３次元位置情報を取得する（ステップＳ１５）。
３次元位置情報取得モジュールは、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、この３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールは、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、この３次元位置情報を取得する。
＜ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合＞
３次元位置情報取得モジュールが、ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールが、ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
＜クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合＞
３次元位置情報取得モジュールが、クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールが、クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
指定モジュールは、表示した複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する（ステップＳ１６）。
指定モジュールは、作業者からの入力を受け付け、測量画面を立ち上げる。指定モジュールは、この測量画面において、標定点又は検証点の何れを指定するのかの入力を受け付ける。指定モジュールは、図６に示す測量画面５０において、標定点アイコン５０又は検証点アイコン５１の何れかに対する入力を受け付けることにより、指定する任意の点が、標定点又は検証点の何れであるかの入力を受け付ける。同図では、作業者が、標定点アイコン５０を入力する場合を例として図示している。
指定モジュールは、表示した複合現実のおける標示３０に対する入力を受け付けることにより、入力を受け付けた箇所を、測量画面５０において入力を受け付けた標定点又は検証点に指定する（本実施形態では、標定点を指定することになる）。このとき、指定モジュールは、標示３０の中心に対して入力を受け付け、この箇所を、標定点又は検証点に指定する。
指定モジュールは、作業者からの入力を受け付け、測量画面を立ち上げる。指定モジュールは、この測量画面において、標定点又は検証点の何れを指定するのかの入力を受け付ける。指定モジュールは、図６に示す測量画面５０において、標定点アイコン５０又は検証点アイコン５１の何れかに対する入力を受け付けることにより、指定する任意の点が、標定点又は検証点の何れであるかの入力を受け付ける。同図では、作業者が、標定点アイコン５０を入力する場合を例として図示している。
指定モジュールは、表示した複合現実のおける標示３０に対する入力を受け付けることにより、入力を受け付けた箇所を、測量画面５０において入力を受け付けた標定点又は検証点に指定する（本実施形態では、標定点を指定することになる）。このとき、指定モジュールは、標示３０の中心に対して入力を受け付け、この箇所を、標定点又は検証点に指定する。
設定モジュールは、標定点又は検証点の指定時、取得した３次元位置情報を、標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する（ステップＳ１７）。
設定モジュールは、複合現実上に重ねて、一覧又は任意座標系として表示された３次元位置情報に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する。
設定モジュールは、複合現実上に重ねて、一覧又は任意座標系として表示された３次元位置情報に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する。
＜一覧による３次元位置情報の設定＞
設定モジュールが、一覧に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図７に基づいて説明する。
一覧表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の一覧６０を表示する。この、一覧６０は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
一覧６０は、取得した３次元位置情報をまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の識別子、３次元位置情報及び測量日が示されたものである。加えて、一覧６０は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「座標２」には、標定点又は検証点に設定されていることを明示する「設定済み」との記載がなされ、「座標１」には、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するために、「設定済み」との記載がなされていない。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、アイコンやマークの付与等の他の方法により行われても良い。
一覧入力受付モジュールは、一覧６０における３次元位置情報に対する入力（例えば、セルや座標の識別子に対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
設定モジュールが、一覧に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図７に基づいて説明する。
一覧表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の一覧６０を表示する。この、一覧６０は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
一覧６０は、取得した３次元位置情報をまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の識別子、３次元位置情報及び測量日が示されたものである。加えて、一覧６０は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「座標２」には、標定点又は検証点に設定されていることを明示する「設定済み」との記載がなされ、「座標１」には、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するために、「設定済み」との記載がなされていない。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、アイコンやマークの付与等の他の方法により行われても良い。
一覧入力受付モジュールは、一覧６０における３次元位置情報に対する入力（例えば、セルや座標の識別子に対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
＜任意座標系による３次元位置情報の設定＞
次に、設定モジュールが、任意座標系に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図８に基づいて説明する。
任意座標系表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の任意座標系６１を表示する。この、任意座標系６１は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
任意座標系６１は、取得した３次元位置情報を、任意の座標系（同図では、ＸＹ座標系）上にまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の点が示されたものである。各座標の点には、３次元位置情報が紐付けられている。加えて、任意座標系６１は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「標定点１」、「標定点２」及び「検証点１」は、標定点又は検証点に設定されていることを明示するアイコンで、座標が示され、「座標４」～「座標８」は、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するアイコンで、座標が示されている。さらに、任意座標系６１は、各座標軸の内容が明示される。例えば、同図において、座標軸がＸ軸とＹ軸であることが、其々、明示されている。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、マークの付与等の他の方法により行われても良い。また、座標時の明示方法は、上述した例に限らず、軸の端部に記載、軸上に記載、表示態様の相違、アイコンやマーク等の付与等の他の方法により行われても良い。
座標系入力受付モジュールは、任意座標系６１における３次元位置情報に対する入力（例えば、座標やアイコンに対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
次に、設定モジュールが、任意座標系に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図８に基づいて説明する。
任意座標系表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の任意座標系６１を表示する。この、任意座標系６１は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
任意座標系６１は、取得した３次元位置情報を、任意の座標系（同図では、ＸＹ座標系）上にまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の点が示されたものである。各座標の点には、３次元位置情報が紐付けられている。加えて、任意座標系６１は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「標定点１」、「標定点２」及び「検証点１」は、標定点又は検証点に設定されていることを明示するアイコンで、座標が示され、「座標４」～「座標８」は、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するアイコンで、座標が示されている。さらに、任意座標系６１は、各座標軸の内容が明示される。例えば、同図において、座標軸がＸ軸とＹ軸であることが、其々、明示されている。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、マークの付与等の他の方法により行われても良い。また、座標時の明示方法は、上述した例に限らず、軸の端部に記載、軸上に記載、表示態様の相違、アイコンやマーク等の付与等の他の方法により行われても良い。
座標系入力受付モジュールは、任意座標系６１における３次元位置情報に対する入力（例えば、座標やアイコンに対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
測量装置１０は、この３次元位置情報の設定後、測量画面を立ち上げ、この任意の点における３次元位置情報を、測量画面に表示する（図９参照）。測量装置１０は、追加アイコン５３の入力を受け付けることにより、指定した任意の点と、この任意の点に設定した３次元位置情報を、測量結果に追加する。測量装置１０は、この任意の点の近傍に、指定した標定点又は検証点の文字を併せて表示する（図１０参照）。同図において、測量装置１０は、複合現実４０上に、指定した標定点７０を表示するとともに、この点が標定点であることを示すために、標定点の文字を併せて表示した状態である。
以上が、３次元位置情報設定処理である。
上述した処理において、標定点を主として例とした説明を行っているが、検証点であっても同様の処理となることは言うまでもない。加えて、標定点又は検証点の何れかに限らず、両者の場合であっても、本３次元位置情報設定処理は、適用可能である。
また、測量装置１０は、一覧６０と、任意座標系６１とを同時に、複合現実４０上に重ねて表示しても良い。
上述した処理において、標定点を主として例とした説明を行っているが、検証点であっても同様の処理となることは言うまでもない。加えて、標定点又は検証点の何れかに限らず、両者の場合であっても、本３次元位置情報設定処理は、適用可能である。
また、測量装置１０は、一覧６０と、任意座標系６１とを同時に、複合現実４０上に重ねて表示しても良い。
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態やクラウドサービスで提供されてよい。また、プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供されてよい。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
（１）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
を備える測量システム。
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
を備える測量システム。
（１）の発明によれば、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（２）前記標定点又は検証点を示す標示を自動認識する認識部（例えば、認識モジュール）と、
を更に備え、
前記指定部は、認識した標示が示す点を、前記標定点又は検証点に指定する、
（１）に記載の測量システム。
を更に備え、
前記指定部は、認識した標示が示す点を、前記標定点又は検証点に指定する、
（１）に記載の測量システム。
（２）の発明によれば、標示の認識を適切に行うことが可能となり、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（３）取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
（１）に記載の測量システム。
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
（１）に記載の測量システム。
（３）の発明によれば、一覧に表示された３次元位置情報を設定することにより、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（４）取得した前記３次元位置情報を、前記複合現実上に任意の座標系で表示する任意座標系表示部（例えば、任意座標系表示モジュール）と、
前記任意の座標系における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける座標系入力受付部（例えば、座標系入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える（１）に記載の測量システム。
前記任意の座標系における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける座標系入力受付部（例えば、座標系入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える（１）に記載の測量システム。
（４）の発明によれば、任意座標系に表示された３次元位置情報を設定することにより、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（５）前記任意座標系表示部は、前記標定点又は検証点の３次元位置情報が設定済みか否かを明示する、
（４）に記載の測量システム。
（４）に記載の測量システム。
（５）の発明によれば、３次元位置情報が設定済みであるか否かを容易に把握することが可能となる。
（６）前記任意座標系表示部は、各座標軸の内容を明示する、
（４）に記載の測量システム。
（４）に記載の測量システム。
（６）の発明によれば、座標軸の内容を把握することが可能となる。
（７）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
を備える測量装置。
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
を備える測量装置。
（８）コンピュータが実行する測量方法であって、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の３次元データを取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
を備える測量方法。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の３次元データを取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
を備える測量方法。
（９）コンピュータに、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の３次元データを取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の３次元データを取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
１ 測量システム
９ ネットワーク
１０ 測量装置
１１ ３次元位置情報取得部
１２ 撮影画像取得部
１３ ３次元データ取得部
１４ ３次元モデル生成部
１５ 複合現実表示部
１６ 指定部
１７ 設定部
２０ ３次元位置記憶デバイス
３０ 標示
３１ 撮影画像
４０ 複合現実
５０ 測量画面
５１ 標定点アイコン
５２ 検証点アイコン
５３ 追加アイコン
６０ 一覧
６１ 任意座標系
７０ 標定点
９ ネットワーク
１０ 測量装置
１１ ３次元位置情報取得部
１２ 撮影画像取得部
１３ ３次元データ取得部
１４ ３次元モデル生成部
１５ 複合現実表示部
１６ 指定部
１７ 設定部
２０ ３次元位置記憶デバイス
３０ 標示
３１ 撮影画像
４０ 複合現実
５０ 測量画面
５１ 標定点アイコン
５２ 検証点アイコン
５３ 追加アイコン
６０ 一覧
６１ 任意座標系
７０ 標定点
本発明は、測量に有効な技術に関する。
現実の空間を測量する方法として、ＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）技術により画像検出と測距とをすることが知られている（特許文献１参照）。ＬｉＤＡＲは、レーザ等を照射し、照射した各地点で点群を形成する。
このようなＬｉＤＡＲ技術を用いることにより、例えば、対象物の３次元点群を測量し、かつ、測量した３次元点群の全ての点を世界測地系座標に紐付け、検証点を設定することにより、座標変換（世界測地系座標の紐付）の精度を確認することが可能となる。
このようなＬｉＤＡＲ技術を用いることにより、例えば、対象物の３次元点群を測量し、かつ、測量した３次元点群の全ての点を世界測地系座標に紐付け、検証点を設定することにより、座標変換（世界測地系座標の紐付）の精度を確認することが可能となる。
しかしながら、座標変換に必要な標定点の世界測地系座標は、桁数が多く、間違えずに入力することが困難であった。
そこで、本発明者らは、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムが必要であることに着目した。
そこで、本発明者らは、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムが必要であることに着目した。
そこで、本発明は、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能な測量システム、測量装置、測量方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本発明は、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システムを提供する。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システムを提供する。
本発明によれば、現実空間の撮影画像を取得し、前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得し、取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成し、取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示し、前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得し、表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定し、前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定し、取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付け、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する。
本発明は、システムのカテゴリであるが、装置、方法及びプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。
本発明によれば、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
［基本概念／基本構成］
図１は、測量システム１の概要を説明するための図である。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。本実施形態では、測量システム１は、測量装置１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）２０とが、データ通信可能に接続されている。
図１は、測量システム１の概要を説明するための図である。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。本実施形態では、測量システム１は、測量装置１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）２０とが、データ通信可能に接続されている。
本実施形態では、前提として、ＬｉＤＡＲ技術による測量を行うものであり、３次元位置記憶デバイス２０は、測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果（任意の点の３次元位置情報）を記憶するデバイスである。
測量システム１が、標定点又は検証点に、３次元位置情報を設定する場合についての処理ステップについて、図１に基づいて説明する。
はじめに、測量装置１０は、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
測量装置１０は、自身に設けられたカメラ等の撮影装置により、測量を行う現実空間を撮影する。測量装置１０は、現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像を取得する。
はじめに、測量装置１０は、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
測量装置１０は、自身に設けられたカメラ等の撮影装置により、測量を行う現実空間を撮影する。測量装置１０は、現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像を取得する。
測量装置１０は、現実空間の３次元データを取得する（ステップＳ２）。
測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の３次元データを取得する。例えば、測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の３次元データを取得する。例えば、測量装置１０は、ＬｉＤＡＲ技術により、現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、現実空間の３次元モデルを生成する（ステップＳ３）。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。例えば、測量装置１０は、３次元モデルとして、現実空間のメッシュ映像データを生成する。
測量装置１０は、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。例えば、測量装置１０は、３次元モデルとして、現実空間のメッシュ映像データを生成する。
測量装置１０は、取得した撮影画像に、生成した３次元モデルを重ねた複合現実を表示する（ステップＳ４）。
測量装置１０は、この複合現実を、自身の表示部に表示する。
測量装置１０は、この複合現実を、自身の表示部に表示する。
測量装置１０は、現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス２０から、現実空間の３次元位置情報を取得する（ステップＳ５）。
測量装置１０は、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、現実空間の３次元位置情報を取得する。
ＧＮＳＳデバイスやトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
また、トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、この記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
測量装置１０は、これらの方法により送信された現実空間の３次元位置情報を受信することにより、この現実空間の３次元位置情報を取得する。
測量装置１０は、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、現実空間の３次元位置情報を取得する。
ＧＮＳＳデバイスやトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
また、トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、この記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
測量装置１０は、これらの方法により送信された現実空間の３次元位置情報を受信することにより、この現実空間の３次元位置情報を取得する。
測量装置１０は、表示した複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する（ステップＳ６）。
本明細書において、標定点は、データを補正するための既知の点を意味し、検証点は、作成されたデータがどのくらい正しいかを確認するための既知の点を意味する。
測量装置１０は、表示した複合現実に対して、標定点又は検証点の何れの入力を行うかの入力を受け付ける。測量装置１０は、この入力内容と、表示した複合現実に対するタップ操作等の入力とに基づいて、受け付けた箇所を、標定点又は検証点に指定する。
本明細書において、標定点は、データを補正するための既知の点を意味し、検証点は、作成されたデータがどのくらい正しいかを確認するための既知の点を意味する。
測量装置１０は、表示した複合現実に対して、標定点又は検証点の何れの入力を行うかの入力を受け付ける。測量装置１０は、この入力内容と、表示した複合現実に対するタップ操作等の入力とに基づいて、受け付けた箇所を、標定点又は検証点に指定する。
測量装置１０は、標定点又は検証点の指定時、取得した３次元位置情報を、標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する（ステップＳ７）。
測量装置１０は、上述した標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）に際して、測量済みの３次元位置情報を、一覧又は任座座標系として複合現実上に重ねて表示する。測量装置１０は、作業者から、この３次元位置情報へのタップ操作等の入力を受け付けることにより、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定した標定点又は検証点に設定する。
測量装置１０は、上述した標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）に際して、測量済みの３次元位置情報を、一覧又は任座座標系として複合現実上に重ねて表示する。測量装置１０は、作業者から、この３次元位置情報へのタップ操作等の入力を受け付けることにより、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定した標定点又は検証点に設定する。
このような測量システム１によれば、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
［機能構成］
図２に基づいて、測量システム１の機能構成について説明する。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ等）２０と、公衆回線網等のネットワーク９を介して、データ通信可能に接続されたＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。
測量システム１は、その他の端末や装置類等が含まれていても良い。この場合、測量システム１は、後述する処理を、測量装置１０、含まれる端末や装置類等の何れか又は複数の組み合わせにより実行する。
本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能モジュールを含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであってもよい。
図２に基づいて、測量システム１の機能構成について説明する。
測量システム１は、少なくとも測量装置１０を含み、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション等の測量装置が測量した現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ等）２０と、公衆回線網等のネットワーク９を介して、データ通信可能に接続されたＬｉＤＡＲ技術による測量を行うシステムである。
測量システム１は、その他の端末や装置類等が含まれていても良い。この場合、測量システム１は、後述する処理を、測量装置１０、含まれる端末や装置類等の何れか又は複数の組み合わせにより実行する。
本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能モジュールを含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであってもよい。
測量装置１０は、測量を行う作業者が所持する携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末等であり、自身にインストールされた所定のアプリケーションにより、ＬｉＤＡＲ技術による測量に関する処理、複合現実の表示に関する処理、各種データ通信に関する処理、その他の各種データ処理等を行う端末装置である。
測量装置１０は、制御部として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部１１等を備える。
また、測量装置１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部１２、現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部１３、現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部１４、撮影画像に３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部１５、複合現実の任意の点を標定点又は検証点に指定する指定部１６、３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部１７等を備える。
また、測量装置１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部１２、現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部１３、現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部１４、撮影画像に３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部１５、複合現実の任意の点を標定点又は検証点に指定する指定部１６、３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部１７等を備える。
測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部と協働して、３次元位置情報取得モジュールを実現する。
また、測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影画像取得モジュール、３次元データ取得モジュール、３次元モデル生成モジュール、複合現実表示モジュール、認識モジュール、指定モジュール、設定モジュール、一覧表示モジュール、一覧入力受付モジュール、任意座標系表示モジュール、座標系入力受付モジュールを実現する。
また、測量装置１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影画像取得モジュール、３次元データ取得モジュール、３次元モデル生成モジュール、複合現実表示モジュール、認識モジュール、指定モジュール、設定モジュール、一覧表示モジュール、一覧入力受付モジュール、任意座標系表示モジュール、座標系入力受付モジュールを実現する。
以下、本測量システム１が実行する各処理について、上述した各モジュールが実行する処理と併せて説明する。
［測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理］
図３に基づいて、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理について説明する。同図は、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理のフローチャートを示す図である。本３次元位置情報設定処理は、上述した撮影画像の取得処理（ステップＳ１）、３次元データの取得処理（ステップＳ２）、３次元モデルの生成処理（ステップＳ３）、複合現実の表示処理（ステップＳ４）、３次元位置情報の取得処理（ステップＳ５）、標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）、標定点又は検証点の３次元位置情報の設定処理（ステップＳ７）の詳細である。
図３に基づいて、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理について説明する。同図は、測量装置１０が実行する３次元位置情報設定処理のフローチャートを示す図である。本３次元位置情報設定処理は、上述した撮影画像の取得処理（ステップＳ１）、３次元データの取得処理（ステップＳ２）、３次元モデルの生成処理（ステップＳ３）、複合現実の表示処理（ステップＳ４）、３次元位置情報の取得処理（ステップＳ５）、標定点又は検証点の指定処理（ステップＳ６）、標定点又は検証点の３次元位置情報の設定処理（ステップＳ７）の詳細である。
撮影画像取得モジュールは、現実空間の撮影画像を取得する（ステップＳ１０）。
撮影画像取得モジュールは、測量を行う現実空間を撮影する。作業者は、この現実空間に、標定点又は検証点を示す標示３０を設置し、撮影画像取得モジュールは、この標示３０が設置された現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像３１を取得する（図４参照）。
なお、撮影画像取得モジュールは、測量装置１０とデータ通信可能に接続されたその他の撮影機能を有する端末や装置類等が撮影した撮影画像を取得する構成も可能である。
撮影画像取得モジュールは、測量を行う現実空間を撮影する。作業者は、この現実空間に、標定点又は検証点を示す標示３０を設置し、撮影画像取得モジュールは、この標示３０が設置された現実空間を撮影することにより、現実空間の撮影画像３１を取得する（図４参照）。
なお、撮影画像取得モジュールは、測量装置１０とデータ通信可能に接続されたその他の撮影機能を有する端末や装置類等が撮影した撮影画像を取得する構成も可能である。
３次元データ取得モジュールは、現実空間の３次元データを取得する（ステップＳ１１）。
３次元データ取得モジュールは、ＬｉＤＡＲ技術により、測量を行う現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
３次元データ取得モジュールは、ＬｉＤＡＲ技術により、測量を行う現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づいて、現実空間の３次元データを取得する。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、現実空間の３次元モデルを生成する（ステップＳ１２）。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。本実施形態では、３次元モデル生成モジュールは、３次元データに基づいたメッシュ映像データを生成する。
なお、３次元モデルは、上述した例に限らず、その他のデータ構造のものであっても良い。
３次元モデル生成モジュールは、取得した３次元データに基づいて、３次元点群やＴＩＮ等のデータ構造により、現実空間の３次元モデルを生成する。本実施形態では、３次元モデル生成モジュールは、３次元データに基づいたメッシュ映像データを生成する。
なお、３次元モデルは、上述した例に限らず、その他のデータ構造のものであっても良い。
複合現実表示モジュールは、取得した撮影画像に、生成した３次元モデルを重ねた複合現実を表示する（ステップＳ１３）。
複合現実表示モジュールは、この複合現実４０を自身の表示部に表示する（図５参照）。本実施形態では、複合現実モジュールは、撮影画像に、メッシュ映像データを重ねたものを複合現実として表示する。
なお、複合現実表示モジュールが表示する複合現実は、上述した例に限らず、その他のものであっても良い。
複合現実表示モジュールは、この複合現実４０を自身の表示部に表示する（図５参照）。本実施形態では、複合現実モジュールは、撮影画像に、メッシュ映像データを重ねたものを複合現実として表示する。
なお、複合現実表示モジュールが表示する複合現実は、上述した例に限らず、その他のものであっても良い。
認識モジュールは、複合現実における標定点又は検証点を示す標示３０を自動認識する（ステップＳ１４）。
認識モジュールは、画像認識等を行い、複合現実４０における標示３０を認識する。
例えば、認識モジュールは、撮影画像を画像認識し、その特徴量や特徴点を抽出することにより、この撮影画像における標示３０を認識する。認識モジュールは、撮影画像における標示３０を認識することにより、複合現実における標示３０を認識する。
認識モジュールは、画像認識等を行い、複合現実４０における標示３０を認識する。
例えば、認識モジュールは、撮影画像を画像認識し、その特徴量や特徴点を抽出することにより、この撮影画像における標示３０を認識する。認識モジュールは、撮影画像における標示３０を認識することにより、複合現実における標示３０を認識する。
３次元位置情報取得モジュールは、３次元位置記憶デバイス２０から、現実空間の３次元位置情報を取得する（ステップＳ１５）。
３次元位置情報取得モジュールは、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、この３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールは、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション又はクラウドコンピュータ等から、この３次元位置情報を取得する。
＜ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合＞
３次元位置情報取得モジュールが、ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールが、ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
ＧＮＳＳデバイス又はトータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、測量装置１０の要求に応じて、現実空間の３次元位置情報として、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
＜クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合＞
３次元位置情報取得モジュールが、クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
３次元位置情報取得モジュールが、クラウドコンピュータから３次元位置情報を取得する場合について説明する。
トータルステーションは、現実空間に設定した複数の標定点の３次元位置を予め測量しておき、この標定点の３次元位置の測量結果を、現実空間の３次元位置情報として、クラウドコンピュータに送信する。クラウドコンピュータは、この現実空間の３次元位置情報を受信し、この現実空間の３次元位置情報を記憶する。クラウドコンピュータは、記憶した現実空間の３次元位置情報を、測量装置１０の要求に応じて、測量装置１０に送信する。
３次元位置情報取得モジュールは、この３次元位置情報を受信することにより、現実空間の３次元位置情報を取得する。
指定モジュールは、表示した複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する（ステップＳ１６）。
指定モジュールは、作業者からの入力を受け付け、測量画面を立ち上げる。指定モジュールは、この測量画面において、標定点又は検証点の何れを指定するのかの入力を受け付ける。指定モジュールは、図６に示す測量画面５０において、標定点アイコン５０又は検証点アイコン５１の何れかに対する入力を受け付けることにより、指定する任意の点が、標定点又は検証点の何れであるかの入力を受け付ける。同図では、作業者が、標定点アイコン５０を入力する場合を例として図示している。
指定モジュールは、表示した複合現実のおける標示３０に対する入力を受け付けることにより、入力を受け付けた箇所を、測量画面５０において入力を受け付けた標定点又は検証点に指定する（本実施形態では、標定点を指定することになる）。このとき、指定モジュールは、標示３０の中心に対して入力を受け付け、この箇所を、標定点又は検証点に指定する。
指定モジュールは、作業者からの入力を受け付け、測量画面を立ち上げる。指定モジュールは、この測量画面において、標定点又は検証点の何れを指定するのかの入力を受け付ける。指定モジュールは、図６に示す測量画面５０において、標定点アイコン５０又は検証点アイコン５１の何れかに対する入力を受け付けることにより、指定する任意の点が、標定点又は検証点の何れであるかの入力を受け付ける。同図では、作業者が、標定点アイコン５０を入力する場合を例として図示している。
指定モジュールは、表示した複合現実のおける標示３０に対する入力を受け付けることにより、入力を受け付けた箇所を、測量画面５０において入力を受け付けた標定点又は検証点に指定する（本実施形態では、標定点を指定することになる）。このとき、指定モジュールは、標示３０の中心に対して入力を受け付け、この箇所を、標定点又は検証点に指定する。
設定モジュールは、標定点又は検証点の指定時、取得した３次元位置情報を、標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する（ステップＳ１７）。
設定モジュールは、複合現実上に重ねて、一覧又は任意座標系として表示された３次元位置情報に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する。
設定モジュールは、複合現実上に重ねて、一覧又は任意座標系として表示された３次元位置情報に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する。
＜一覧による３次元位置情報の設定＞
設定モジュールが、一覧に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図７に基づいて説明する。
一覧表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の一覧６０を表示する。この、一覧６０は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
一覧６０は、取得した３次元位置情報をまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の識別子、３次元位置情報及び測量日が示されたものである。加えて、一覧６０は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「座標２」には、標定点又は検証点に設定されていることを明示する「設定済み」との記載がなされ、「座標１」には、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するために、「設定済み」との記載がなされていない。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、アイコンやマークの付与等の他の方法により行われても良い。
一覧入力受付モジュールは、一覧６０における３次元位置情報に対する入力（例えば、セルや座標の識別子に対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
設定モジュールが、一覧に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図７に基づいて説明する。
一覧表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の一覧６０を表示する。この、一覧６０は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
一覧６０は、取得した３次元位置情報をまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の識別子、３次元位置情報及び測量日が示されたものである。加えて、一覧６０は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「座標２」には、標定点又は検証点に設定されていることを明示する「設定済み」との記載がなされ、「座標１」には、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するために、「設定済み」との記載がなされていない。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、アイコンやマークの付与等の他の方法により行われても良い。
一覧入力受付モジュールは、一覧６０における３次元位置情報に対する入力（例えば、セルや座標の識別子に対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
＜任意座標系による３次元位置情報の設定＞
次に、設定モジュールが、任意座標系に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図８に基づいて説明する。
任意座標系表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の任意座標系６１を表示する。この、任意座標系６１は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
任意座標系６１は、取得した３次元位置情報を、任意の座標系（同図では、ＸＹ座標系）上にまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の点が示されたものである。各座標の点には、３次元位置情報が紐付けられている。加えて、任意座標系６１は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「標定点１」、「標定点２」及び「検証点１」は、標定点又は検証点に設定されていることを明示するアイコンで、座標が示され、「座標４」～「座標８」は、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するアイコンで、座標が示されている。さらに、任意座標系６１は、各座標軸の内容が明示される。例えば、同図において、座標軸がＸ軸とＹ軸であることが、其々、明示されている。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、マークの付与等の他の方法により行われても良い。また、座標時の明示方法は、上述した例に限らず、軸の端部に記載、軸上に記載、表示態様の相違、アイコンやマーク等の付与等の他の方法により行われても良い。
座標系入力受付モジュールは、任意座標系６１における３次元位置情報に対する入力（例えば、座標やアイコンに対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
次に、設定モジュールが、任意座標系に対する入力に基づいて、標定点又は検証点の３次元位置情報を設定する場合について、図８に基づいて説明する。
任意座標系表示モジュールは、複合現実表示モジュールが表示する複合現実４０に重ねて、取得した３次元位置情報の任意座標系６１を表示する。この、任意座標系６１は、複合現実の一部に重ねて表示しても良いし、複合現実の全体に透過表示しても良いし、その他の箇所又は方法により表示しても良い。
任意座標系６１は、取得した３次元位置情報を、任意の座標系（同図では、ＸＹ座標系）上にまとめたものであり、標定点又は検証点の候補となる座標の点が示されたものである。各座標の点には、３次元位置情報が紐付けられている。加えて、任意座標系６１は、既に、標定点又は検証点に設定済みの３次元位置情報については、その旨が明示される。例えば、同図において、「標定点１」、「標定点２」及び「検証点１」は、標定点又は検証点に設定されていることを明示するアイコンで、座標が示され、「座標４」～「座標８」は、標定点又は検証点に設定されていないことを明示するアイコンで、座標が示されている。さらに、任意座標系６１は、各座標軸の内容が明示される。例えば、同図において、座標軸がＸ軸とＹ軸であることが、其々、明示されている。
なお、設定済みであるか否かの明示方法は、上述した例に限らず、表示態様の相違、項目や文字列の大きさの変更、マークの付与等の他の方法により行われても良い。また、座標時の明示方法は、上述した例に限らず、軸の端部に記載、軸上に記載、表示態様の相違、アイコンやマーク等の付与等の他の方法により行われても良い。
座標系入力受付モジュールは、任意座標系６１における３次元位置情報に対する入力（例えば、座標やアイコンに対するタップ操作）を、作業者から受け付ける。
設定モジュールは、入力を受け付けた３次元位置情報を、指定モジュールが指定する任意の点における３次元位置情報として設定する。
測量装置１０は、この３次元位置情報の設定後、測量画面を立ち上げ、この任意の点における３次元位置情報を、測量画面に表示する（図９参照）。測量装置１０は、追加アイコン５３の入力を受け付けることにより、指定した任意の点と、この任意の点に設定した３次元位置情報を、測量結果に追加する。測量装置１０は、この任意の点の近傍に、指定した標定点又は検証点の文字を併せて表示する（図１０参照）。同図において、測量装置１０は、複合現実４０上に、指定した標定点７０を表示するとともに、この点が標定点であることを示すために、標定点の文字を併せて表示した状態である。
以上が、３次元位置情報設定処理である。
上述した処理において、標定点を主として例とした説明を行っているが、検証点であっても同様の処理となることは言うまでもない。加えて、標定点又は検証点の何れかに限らず、両者の場合であっても、本３次元位置情報設定処理は、適用可能である。
また、測量装置１０は、一覧６０と、任意座標系６１とを同時に、複合現実４０上に重ねて表示しても良い。
上述した処理において、標定点を主として例とした説明を行っているが、検証点であっても同様の処理となることは言うまでもない。加えて、標定点又は検証点の何れかに限らず、両者の場合であっても、本３次元位置情報設定処理は、適用可能である。
また、測量装置１０は、一覧６０と、任意座標系６１とを同時に、複合現実４０上に重ねて表示しても良い。
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態やクラウドサービスで提供されてよい。また、プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供されてよい。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
（１）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システム。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システム。
（１）の発明によれば、一覧に表示された３次元位置情報を設定することにより、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（２）前記標定点又は検証点を示す標示を自動認識する認識部（例えば、認識モジュール）と、
を更に備え、
前記指定部は、認識した標示が示す点を、前記標定点又は検証点に指定する、
（１）に記載の測量システム。
を更に備え、
前記指定部は、認識した標示が示す点を、前記標定点又は検証点に指定する、
（１）に記載の測量システム。
（２）の発明によれば、標示の認識を適切に行うことが可能となり、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（３）取得した前記３次元位置情報を、前記複合現実上に任意の座標系で表示する任意座標系表示部（例えば、任意座標系表示モジュール）と、
前記任意の座標系における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける座標系入力受付部（例えば、座標系入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える（１）に記載の測量システム。
前記任意の座標系における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける座標系入力受付部（例えば、座標系入力受付モジュール）と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える（１）に記載の測量システム。
（３）の発明によれば、任意座標系に表示された３次元位置情報を設定することにより、座標変換に必要な世界測地系座標を間違えずに入力することが可能となる。
（４）前記任意座標系表示部は、前記標定点又は検証点の３次元位置情報が設定済みか否かを明示する、
（３）に記載の測量システム。
（３）に記載の測量システム。
（４）の発明によれば、３次元位置情報が設定済みであるか否かを容易に把握することが可能となる。
（５）前記任意座標系表示部は、各座標軸の内容を明示する、
（３）に記載の測量システム。
（３）に記載の測量システム。
（５）の発明によれば、座標軸の内容を把握することが可能となる。
（６）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える測量装置。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える測量装置。
（７）コンピュータが実行する測量方法であって、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
を備え、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量方法。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
を備え、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量方法。
（８）コンピュータに、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）、
を実行させ、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
ためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）、
を実行させ、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
ためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
１ 測量システム
９ ネットワーク
１０ 測量装置
１１ ３次元位置情報取得部
１２ 撮影画像取得部
１３ ３次元データ取得部
１４ ３次元モデル生成部
１５ 複合現実表示部
１６ 指定部
１７ 設定部
２０ ３次元位置記憶デバイス
３０ 標示
３１ 撮影画像
４０ 複合現実
５０ 測量画面
５１ 標定点アイコン
５２ 検証点アイコン
５３ 追加アイコン
６０ 一覧
６１ 任意座標系
７０ 標定点
９ ネットワーク
１０ 測量装置
１１ ３次元位置情報取得部
１２ 撮影画像取得部
１３ ３次元データ取得部
１４ ３次元モデル生成部
１５ 複合現実表示部
１６ 指定部
１７ 設定部
２０ ３次元位置記憶デバイス
３０ 標示
３１ 撮影画像
４０ 複合現実
５０ 測量画面
５１ 標定点アイコン
５２ 検証点アイコン
５３ 追加アイコン
６０ 一覧
６１ 任意座標系
７０ 標定点
本発明は、現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システムを提供する。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システムを提供する。
本発明によれば、現実空間の撮影画像を取得し、前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得し、取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成し、取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示し、前記現実空間の任意の複数の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得し、表示した前記複合現実の任意の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定し、前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定し、取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示し、一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付け、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する。
（１）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システム。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイス（例えば、ＧＮＳＳデバイス、トータルステーション、クラウドコンピュータ）から、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量システム。
（６）現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部（例えば、撮影画像取得部１２、撮影画像取得モジュール）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える測量装置。
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得する３次元データ取得部（例えば、３次元データ取得部１３、３次元データ取得モジュール）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部（例えば、３次元モデル生成部１４、３次元モデル生成モジュール）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部（例えば、複合現実表示部１５、複合現実表示モジュール）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部（例えば、３次元位置情報取得部１１、３次元位置情報取得モジュール）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定する指定部（例えば、指定部１６、指定モジュール）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部（例えば、設定部１７、設定モジュール）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示する一覧表示部（例えば、一覧表示モジュール）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部（例えば、一覧入力受付モジュール）と、
を備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える測量装置。
（７）コンピュータが実行する測量方法であって、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
を備え、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量方法。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）と、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）と、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）と、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示するステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）と、
を備え、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
測量方法。
（８）コンピュータに、
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）、
を実行させ、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
ためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
現実空間の撮影画像を取得するステップ（例えば、ステップＳ１０）、
前記現実空間の地形をスキャンし、スキャン結果に基づくデータを前記現実空間の３次元データとして取得するステップ（例えば、ステップＳ１１）、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ（例えば、ステップＳ１２）、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ（例えば、ステップＳ１３）、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ（例えば、ステップＳ１５）、
表示した前記複合現実の任意の複数の点を、データを補正するための標定点又はデータがどのくらい正しいかを確認するための検証点に指定するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ（例えば、ステップＳ１７）、
取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示し、前記３次元位置情報が前記標定点又は前記検証点に設定済みの場合は、前記標定点又は前記検証点に設定されていることを明示するステップ（例えば、ステップＳ１６）、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付けるステップ（例えば、ステップＳ１６）、
を実行させ、
前記設定するステップは、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
ためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
Claims (9)
- 現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
を備える測量システム。 - 前記標定点又は検証点を示す標示を自動認識する認識部と、
を更に備え、
前記指定部は、認識した標示が示す点を、前記標定点又は検証点に指定する、
請求項１に記載の測量システム。 - 取得した前記３次元位置情報の一覧を、前記複合現実上に表示する一覧表示部と、
一覧における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける一覧入力受付部と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
請求項１に記載の測量システム。 - 取得した前記３次元位置情報を、前記複合現実上に任意の座標系で表示する任意座標系表示部と、
前記任意の座標系における前記３次元位置情報に対する入力を受け付ける座標系入力受付部と、
を更に備え、
前記設定部は、入力を受け付けた３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する、
を備える請求項１に記載の測量システム。 - 前記任意座標系表示部は、前記標定点又は検証点の３次元位置情報が設定済みか否かを明示する、
請求項４に記載の測量システム。 - 前記任意座標系表示部は、各座標軸の内容を明示する、
請求項４に記載の測量システム。 - 現実空間の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記現実空間の３次元データを取得する３次元データ取得部と、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示する複合現実表示部と、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部と、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定する指定部と、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定する設定部と、
を備える測量装置。 - コンピュータが実行する測量方法であって、
現実空間の撮影画像を取得するステップと、
前記現実空間の３次元データを取得するステップと、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップと、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップと、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップと、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップと、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップと、
を備える測量方法。 - コンピュータに、
現実空間の撮影画像を取得するステップ、
前記現実空間の３次元データを取得するステップ、
取得した前記３次元データに基づいて、前記現実空間の３次元モデルを生成するステップ、
取得した前記撮影画像に、生成した前記３次元モデルを重ねた複合現実を表示するステップ、
前記現実空間の任意の点の３次元位置の測量結果を記憶する３次元位置記憶デバイスから、前記現実空間の３次元位置情報を取得するステップ、
表示した前記複合現実の任意の点を、標定点又は検証点に指定するステップ、
前記標定点又は検証点の指定時、取得した前記３次元位置情報を、前記標定点又は検証点の３次元位置情報として設定するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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