JP2023019343A - 行先設定支援装置、行先設定支援方法及び行先設定支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転車両における行先設定を、乗客の状態や費用を総合的に加味して適切に支援すること。【解決手段】本発明にかかる行先設定支援装置は、移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、当該乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、当該乗客の行先候補となる施設情報を取得する取得部（５７３）と、現在地から施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する算出部（５７４）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、行先設定支援装置、行先設定支援方法及び行先設定支援プログラムに関する。

特許文献１には、車両の運転者に行先を提案するシステムに関する技術が開示されている。当該システムは、運転者の嗜好だけでなく走行環境情報をも考慮して、推奨される行先として、車両の個々の状況又はシーンに応じた最適な行先を決定し提案する。

特開２０２０－１６９９５６号公報

近年、無人運転のタクシー等の有料で送客を行う自動運転車両が開発されつつある。この場合、自動運転車両は、乗客が希望する行先へ送客することが前提であるが、乗客の健康状態、到着までの所要時間及び運賃等によっては、別の行先を提案することが望ましい場合がある。特に、乗客のアルコール摂取度合いによっては、長時間かけて自宅に送客するよりは、現在地からより近く安価な宿泊地へ送客することが乗客にとって望ましい場合もある。そのため、自動運転車両における行先設定技術については改良の余地がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、自動運転車両における行先設定を、乗客の状態や費用を総合的に加味して適切に支援するための行先設定支援装置、行先設定支援方法及び行先設定支援プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得する取得部と、前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する算出部と、を備える行先設定支援装置を提供する。

本発明の第２の態様は、コンピュータが、移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得し、前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する、行先設定支援方法を提供する。

本発明の第３の態様は、移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得する処理と、前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する処理と、をコンピュータに実行させる行先設定支援プログラムを提供する。

本発明により、自動運転車両における行先設定を、乗客の状態や費用を総合的に加味して適切に支援するための行先設定支援装置、行先設定支援方法及び行先設定支援プログラムを提供することができる。

本実施形態１にかかる行先設定支援装置を含む自動運転車両と周辺システムとの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる所要見込時間閾値テーブルの例を示す図である。 本実施形態１にかかる支払見込金額閾値テーブルの例を示す図である。 本実施形態１にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態１にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態２にかかる所要許容時間閾値テーブルの例を示す図である。 本実施形態２にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態２にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる行先設定支援装置５０を含む自動運転車両１０００と周辺システムとの全体構成を示すブロック図である。自動運転車両１０００は、移動体システムの一例であり、有料で乗客を所定の行先へ送客する無人運転のタクシー等である。自動運転車両１０００は、ネットワークＮを介して予約管理システム２０００、ルート探索システム３０００及び施設情報検索システム４０００と接続されている。ネットワークＮは、インターネット等の通信ネットワークであり、無線通信回線網等を含むものとする。

予約管理システム２０００は、自動運転車両１０００の予約情報を管理するための情報システムである。予約情報は、予約日時、乗車場所及び予約者情報を対応付けた情報である。予約者情報は、予約者の識別情報、個人情報、自宅等の行先情報及び予約者の生体情報を対応付けた情報である。予約者の識別情報には、ＩＤやパスワードを含んでもよい。行先情報には、住所や位置情報を含む。生体情報は、本人認証を行う際に照合するための情報の一例である。生体情報には、例えば、指紋、声紋、静脈、網膜、瞳の虹彩、手のひらの模様やパターンといった個人に固有の身体的特徴から計算されるデータや特徴量を用いても良い。尚、予約者情報に生体情報は必須ではない。

予約管理システム２０００は、自動運転車両１０００に搭載された行先設定支援装置５０等からネットワークＮを介して予約問合せを受け付け、予約問合せに含まれる識別情報や生体情報により予約情報を特定し、少なくとも行先情報を返信する。尚、自動運転車両１０００は、事前に予約がなくても利用可能とする。そのため、予約管理システム２０００は、本実施形態において必須ではない。

ルート探索システム３０００は、出発地から目的地までの経路を探索するための情報システムである。ルート探索システム３０００は、行先設定支援装置５０等からネットワークＮを介して出発地と目的地を含む探索要求を受け付け、所定のルート探索機能により１以上のルート情報を特定し、ルート情報を返信する。

施設情報検索システム４０００は、所定の地点の周辺の施設情報を検索するための情報システムである。施設情報検索システム４０００は、行先設定支援装置５０等からネットワークＮを介して所定の地点を含む検索要求を受け付け、当該所定の地点から所定範囲に存在する１以上の施設情報を特定し、施設情報を返信する。ここで、施設情報は、宿泊施設、警察署、飲食店等の施設に関する情報であって、乗客の行先候補となるが、これらに限定されない。尚、ルート探索システム３０００及び施設情報検索システム４０００は、同一の情報システムであってもよい。

予約管理システム２０００、ルート探索システム３０００及び施設情報検索システム４０００のそれぞれは、クラウドシステムで実現されてもよい。つまり、予約管理システム２０００、ルート探索システム３０００及び施設情報検索システム４０００のそれぞれは、１台以上のコンピュータサーバで実現され、各機能が分割、又は、冗長化されていてもよい。

自動運転車両１０００は、カメラ１０、マイク２０、タッチパネル３０、アルコール検出器４０及び行先設定支援装置５０を備える。尚、自動運転車両１０００はこれら以外に一般的な自動運転車両の構成を備えるものであるが、本実施形態に影響しない構成については、図示及び詳細な説明を省略する。

カメラ１０は、車両内の乗客を撮影するための撮影装置である。マイク２０は、車両内の音声を収音する装置である。タッチパネル３０は、乗客の座席付近に設置され、表示装置と画面に対する入力装置とを備えた装置である。タッチパネル３０は、カメラ１０による撮影映像や行先設定支援装置５０から入力された表示画面を表示し、行先設定支援装置５０から入力された音声データを出力する。つまり、タッチパネル３０は、スピーカ機能を有してもよい。また、タッチパネル３０は、乗客から画面に対する入力操作を受け付け、行先設定支援装置５０へ出力する。入力操作は、乗客によるタッチパネル３０の画面に対する接触操作である。入力操作は、例えば、表示された行先設定画面に対して、乗客が希望する行先の住所等や施設名等の乗客による文字入力や選択操作である。また、入力操作は、複数の行先情報の候補が表示された表示画面に対して、乗客による１つの行先情報の候補の選択操作である。尚、タッチパネル３０は、カメラ１０及びマイク２０を同梱していてもよい。

アルコール検出器４０は、乗客からの吹きかけられた呼気に対してアルコール摂取濃度を測定し、アルコール摂取濃度の測定値を行先設定支援装置５０へ出力する。尚、カメラ１０、マイク２０、タッチパネル３０及びアルコール検出器４０は、公知の技術を用いることができる。

行先設定支援装置５０は、自動運転車両１０００に搭載された情報処理装置であり、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等である。行先設定支援装置５０は、カメラ１０、マイク２０、タッチパネル３０及びアルコール検出器４０と接続されている。また、行先設定支援装置５０は、無線通信回線網を介してネットワークＮと接続されている。

行先設定支援装置５０は、映像音声入力部５１、映像音声出力部５２、アルコール摂取濃度入力部５３、通信部５４、メモリ５５、記憶部５６及び制御部５７を備える。映像音声入力部５１は、カメラ１０から入力された映像データ及びマイク２０から入力された音声データに対して、映像音声信号処理を行い、処理結果を制御部５７へ出力する。映像音声出力部５２は、制御部５７から入力された映像データ及び音声データをタッチパネル３０へ出力する。ここで、制御部５７から入力された映像データは、上述した行先設定画面や複数の行先情報の候補が表示された表示画面等を含む。アルコール摂取濃度入力部５３は、アルコール検出器４０から入力されたアルコール摂取濃度の測定値を受け付け、測定値を制御部５７へ出力する。

通信部５４は、ネットワークＮとの通信インタフェースである。メモリ５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部５７の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。記憶部５６は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置の一例である。記憶部５６は、行先設定支援プログラム５６１、所要見込時間閾値テーブル５６２、支払見込金額閾値テーブル５６３及び映像音声データ５６４を記憶する。行先設定支援プログラム５６１は、本実施形態にかかる行先設定支援処理を含む各種処理が実装されたコンピュータプログラムである。

所要見込時間閾値テーブル５６２は、アルコール摂取濃度の複数の範囲のそれぞれに対応付けられた所要見込時間の閾値のグループを定義した情報である。ここで、所要見込時間とは、現在地から乗客が希望する行先へ自動運転車両１０００が走行した場合に要する見込みの時間である。そして、閾値は、乗客のアルコール摂取濃度に応じて許容できる所要見込時間の上限値である。閾値は、乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間が閾値を超える場合に、他の施設等を行先として提案するための基準値ともいえる。ここで、乗客のアルコール摂取濃度が高いほど健康状態が悪い可能性があるため、閾値は低くするとよい。さらに、所要見込時間閾値テーブル５６２は、アルコール摂取濃度の範囲ごとに閾値を定義した閾値グループが複数種類設定されていてもよい。

図２は、本実施形態１にかかる所要見込時間閾値テーブル５６２の例を示す図である。所要見込時間閾値テーブル５６２には、アルコール摂取濃度の範囲、閾値グループＧ１１、Ｇ１２及びＧ１３が定義されている。尚、アルコール摂取濃度の単位は、一例として「mg/L」を用いるが、これに限定されない。図２の例では、アルコール摂取濃度の範囲ａは０～０．０５、範囲ｂは０．０５～０．１５、範囲ｃは０．１５～０．３０、範囲ｄは０．３０～０．４０、範囲ｅは０．４０以上である。但し、アルコール摂取濃度の範囲とその数はこれらに限定されない。

例えば、閾値グループＧ１１では、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ａ又はｂに含まれる場合、閾値を設定しない。そのため、行先設定支援装置５０は、乗客が希望する行先、例えば、自宅を目的地として設定したままとする。乗客の健康状態の懸念が低いためである。しかし、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｃに含まれる場合、閾値は１２０分とする。そのため、自宅への所要見込時間が１２０分以上である場合、行先設定支援装置５０は、より近い宿泊施設等を行先候補として提案することがある。さらに、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｄ又はｅに含まれる場合、閾値を９０分又は６０分とする。そのため、自宅への所要見込時間が９０分又は６０分以上である場合、行先設定支援装置５０は、より近い宿泊施設等を行先候補として提案することがある。例えば、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｅに含まれる場合には、所要見込時間が７０分であっても、乗客の健康状態の懸念が高いため、行先設定支援装置５０は、より近くの宿泊施設を行先候補として提案する。尚、この場合、行先設定支援装置５０は、近辺の警察署を行先としてもよい。乗客の生命の危険性が高いためである。すなわち、所要見込時間閾値テーブル５６２は、乗客のアルコール摂取濃度に応じて、自宅以外の行先候補が提案される可能性が高くなるように閾値が設定されている。

ここで、各範囲の閾値は、外部から設定変更が可能であってもよい。但し、上述の例のように、乗客のアルコール摂取濃度が相対的に低い範囲と高い範囲とは、閾値の大小関係が維持されるべきである。そこで、本実施形態の所要見込時間閾値テーブル５６２では、範囲と閾値の大小関係を維持した、複数種類の閾値グループを定義している。すなわち、閾値グループＧ１１は、乗客が希望する行先から他の施設等への変更する提案をする機会を相対的に少なくする場合の閾値の集合である。閾値グループＧ１３は、当該機会を相対的に多くする場合の閾値の集合である。閾値グループＧ１２は、当該機会を閾値グループＧ１１とＧ１３の間とする場合の集合である。例えば、範囲ｂにおいて、閾値グループＧ１１の閾値は「なし」、閾値グループＧ１２の閾値は「１２０分」、閾値グループＧ１３の閾値は「９０分」としている。そのため、所要見込時間閾値テーブル５６２は、各範囲の閾値を個別に変更できると共に、閾値グループ単位で閾値の集合をまとめて変更することができる。より具体的には、行先設定支援装置５０は、メモリ５５等に指定された閾値グループを保持しておき、行先設定処理において指定された閾値グループに定義された閾値を用いて処理を行う。これにより、行先設定支援装置５０の設定者等は、範囲と閾値の大小関係を維持しつつ、容易に閾値を切り替えることができる。

図１に戻り説明を続ける。
支払見込金額閾値テーブル５６３は、アルコール摂取濃度の複数の範囲のそれぞれに対応付けられた支払見込金額の閾値のグループを定義した情報である。ここで、支払見込金額とは、現在地から乗客が希望する行先へ自動運転車両１０００が走行した場合に支払う金額、つまり、運賃の見込み額である。そして、閾値は、乗客のアルコール摂取濃度に応じて許容できる支払見込金額の上限値である。閾値は、乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の支払見込金額が閾値を超える場合に、他の施設等を行先として提案するための基準値ともいえる。ここで、自動運転車両１０００が走行した場合に支払う金額よりも、近辺の宿泊施設及びその宿泊施設までの運賃の合計金額が安い場合、乗客は、行先を近辺の宿泊施設に変更しても良い可能性がある。特に、乗客のアルコール摂取濃度、つまり酒酔いの度合いにより、行先変更の可能性が変化する。例えば、アルコール摂取濃度が高いほど、閾値を低くするとよい。さらに、支払見込金額閾値テーブル５６３は、アルコール摂取濃度の範囲ごとに閾値を定義した閾値グループが複数種類設定されていてもよい。

図３は、本実施形態１にかかる支払見込金額閾値テーブル５６３の例を示す図である。支払見込金額閾値テーブル５６３には、アルコール摂取濃度の範囲、閾値グループＧ２１、Ｇ２２及びＧ２３が定義されている。尚、アルコール摂取濃度の範囲ａからｅは、上述した図２と同じであるが、異なる範囲や範囲数としてもよい。

例えば、閾値グループＧ２１では、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ａ又はｂに含まれる場合、閾値を設定しない。また、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｃに含まれる場合、閾値は２０，０００円とする。また、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｄに含まれる場合、閾値は１５，０００円とする。乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｅに含まれる場合、閾値は１０，０００円とする。

また、各範囲の閾値は、上述した所要見込時間閾値テーブル５６２と同様に、外部から設定変更が可能であってもよい。また、本実施形態の支払見込金額閾値テーブル５６３では、範囲と閾値の大小関係を維持した、複数種類の閾値グループを定義している。すなわち、閾値グループＧ２１、Ｇ２２及びＧ２３の関係は、上述した閾値グループＧ１１、Ｇ１２及びＧ１３の関係と同様である。例えば、範囲ｂにおいて、閾値グループＧ２１の閾値は「なし」、閾値グループＧ２２の閾値は「２０，０００円」、閾値グループＧ２３の閾値は「１５，０００円」としている。そのため、支払見込金額閾値テーブル５６３は、各範囲の閾値を個別に変更できると共に、閾値グループ単位で閾値の集合をまとめて変更することができる。閾値グループの指定や保持の仕方は、上述した所要見込時間閾値テーブル５６２と同様である。

図１に戻り説明を続ける。
映像音声データ５６４は、カメラ１０やマイク２０により取得された映像データ及び音声データや、自動運転車両１０００の前方及び後方カメラ（不図示）の撮影映像データ等の記録データである。尚、映像音声データ５６４は、本実施形態に必須ではない。

尚、行先設定支援装置５０は、通信部５４等を用いてＧＰＳ（Global Positioning System）情報を受信し、受信したＧＰＳ情報を、現在地を示す位置情報としてメモリ５５に保存するものとする。

制御部５７は、行先設定支援装置５０の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部５７は、記憶部５６から行先設定支援プログラム５６１をメモリ５５へ読み込ませ、行先設定支援プログラム５６１を実行する。これにより、制御部５７は、認識部５７０、記録部５７１、設定部５７２、取得部５７３、算出部５７４、特定部５７５、判定部５７６、表示制御部５７７、受付部５７８及び移動指示部５７９の機能を実現する。

認識部５７０は、映像音声入力部５１による映像音声信号処理の処理結果に基づき認識処理を行う。すなわち、認識部５７０は、映像データ又は画像データに対して画像認識を行う。例えば、認識部５７０は、乗客の顔領域の特定及び顔認証を行う。具体的には認識部５７０は、認識された乗客の顔領域に対応する顔画像を含めた予約問合せを、ネットワークＮを介して予約管理システム２０００へ送信する。そして、認識部５７０は、予約管理システム２０００からネットワークＮを介して顔認証結果を受信する。そして、顔認証に成功した場合、顔認証結果には少なくとも乗客が事前登録した自宅等の行先情報が含まれる。また、認識部５７０は、乗客の顔領域を解析して、酒酔いの度合い等を認識する。また、認識部５７０は、音声データに対して音声認識を行い、乗客が発した行先を解釈する。

記録部５７１は、カメラ１０により撮影された映像データ、マイク２０により収音された音声データを含む映像音声データ５６４を記憶部５６へ記録する。

設定部５７２は、行先設定支援装置５０の設定者等により指定された閾値グループを設定する。また、設定部５７２は、乗客が希望する行先、例えば、自宅等を目的地として初期設定する。また、設定部５７２は、乗客から行先情報の変更が選択された場合、選択された行先情報、例えば、近辺の施設情報を目的地として設定変更する。設定部５７２は、ルート設定を切り替えることを設定変更することとしてもよい。尚、設定部５７２は、上述した各設定値をメモリ５５等に記録する。

取得部５７３は、ルート探索システム３０００からネットワークＮを介して、現在地から特定の行先へのルート情報を取得する。また、取得部５７３は、アルコール検出器４０からアルコール摂取濃度入力部５３を介して、乗客のアルコール摂取濃度の測定値を取得する。また、取得部５７３は、必要に応じて、施設情報検索システム４０００からネットワークＮを介して、現在地の近辺に存在する１以上の施設情報を取得する。

算出部５７４は、ルート情報に基づき、所要見込時間及び支払予定金額を算出する。具体的には、算出部５７４は、自動運転車両１０００の現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額を算出する。そして、取得部５７３は、第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、当該乗客の行先候補となる施設情報を取得する。また、算出部５７４は、現在地から施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する。

特定部５７５は、所要見込時間閾値テーブル５６２のうち、設定された閾値グループにおいて、アルコール摂取濃度の測定値を含む範囲に設定された閾値を特定する。また、特定部５７５は、支払見込金額閾値テーブル５６３から、設定された閾値グループにおいて、アルコール摂取濃度の測定値を含む範囲に設定された閾値を特定する。

判定部５７６は、アルコール検出器４０からアルコール摂取濃度入力部５３を介して、乗客のアルコール摂取濃度の測定値が取得されたか否かを判定する。また、判定部５７６は、所要見込時間が、特定部５７５により特定された閾値より大きいか否かを判定する。また、判定部５７６は、支払予定金額が、特定部５７５により特定された閾値より大きいか否かを判定する。また、判定部５７６は、受付部５７８により受け付けた選択が、当初の行先とは異なる行先情報であるか否かを判定する。つまり、判定部５７６は、乗客により自宅等以外の施設情報が行先として選択されたか否かを判定する。

表示制御部５７７は、第１の行先情報と第２の行先情報とをタッチパネル３０に表示させる。ここで、第１の行先情報は、第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額を含み、乗客が希望する行先を示す情報である。尚、第１の行先情報は、乗客が希望する行先、つまり、自宅等へのルート情報を含んでも良い。また、第２の行先情報は、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を含み、施設情報を示す情報である。尚、第２の行先情報は施設情報へのルート情報を含んでも良い。また、第２の行先情報は、２以上であってもよい。

受付部５７８は、タッチパネル３０に表示された第１の行先情報と第２の行先情報の中から乗客による選択を受け付ける。

移動指示部５７９は、設定された目的地へ自動運転車両１０００を移動させる指示を行う。つまり、移動指示部５７９は、設定された目的地に向けて自動運転車両１０００を走行させるように制御する。

図４及び図５は、本実施形態１にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。前提として、自動運転車両１０００に乗客が乗り込んだものとする。このとき、行先設定支援装置５０の設定部５７２は、乗客が希望する行先Ａを目的地として初期設定する（Ｓ１０１）。

例えば、乗客が事前に予約管理システム２０００に対して自動運転車両１０００の予約を行っていたものとする。このとき、予約者情報に乗客の自宅等の行先Ａが行先情報として、顔画像が生体情報として登録されていたものとする。この場合、設定部５７２は、カメラ１０により撮影された乗客の顔画像を含む予約問合せを、ネットワークＮを介して予約管理システム２０００へ送信する。そして、予約管理システム２０００は、予約問合せに含まれる顔画像と、予約者情報に含まれる顔画像とを照合して顔認証を行い、顔認証に成功した場合、行先Ａを顔認証結果に含めて、行先設定支援装置５０へ返信する。これに応じて、設定部５７２は、顔認証結果に含まれる行先Ａを目的地として初期設定する。

または、乗客が予約を行っていない場合、乗客は、タッチパネル３０に対して行先Ａを示す情報を入力する。または、乗客は、行先Ａをマイク２０に対して発話する。これらのいずれかにより、設定部５７２は、行先Ａを取得し、目的地として初期設定する。

次に、取得部５７３は、現在地から行先Ａへのルート情報ＲＡを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、取得部５７３は、現在地を出発地、行先Ａを目的地とした経路の探索要求を、ネットワークＮを介してルート探索システム３０００へ送信し、探索されたルート情報ＲＡを、ルート探索システム３０００からネットワークＮを介して受信する。そして、算出部５７４は、ルート情報ＲＡに基づく、所要見込時間ＴＡ及び支払予定金額ＰＡを算出する（Ｓ１０３）。例えば、所要見込時間ＴＡが１１０分、支払予定金額ＰＡが２５，０００円と算出されたものとする。

続いて、取得部５７３は、乗客のアルコール摂取濃度の測定処理を開始する（Ｓ１０４）。例えば、取得部５７３は、映像音声出力部５２を介して、乗客に対してアルコール検出器４０へ呼気を吹きかけるように促す。そして、判定部５７６は、一定時間内に、アルコール摂取濃度の測定値が取得されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。例えば、アルコール検出器４０が呼気に対してアルコール摂取濃度を測定し、アルコール摂取濃度の測定値を特定部５７５へ出力する。この場合、判定部５７６は、アルコール摂取濃度の測定値が取得されたと判定し、ステップＳ１０６へ進む。一方、一定時間内に、アルコール摂取濃度の測定値が取得されなかった場合、ステップＳ１１７へ進む。

アルコール摂取濃度の測定値が取得された場合、特定部５７５は、所要見込時間閾値テーブル５６２からアルコール摂取濃度の測定値を含む範囲に設定された閾値Ｘを特定する（Ｓ１０６）。例えば、事前に閾値グループＧ１２が設定済みとし、アルコール摂取濃度の測定値が「０．２０」であるものとする。この場合、特定部５７５は、閾値グループＧ１２の範囲ｃに設定された「９０分」を閾値Ｘとして特定する。

そして、判定部５７６は、所要見込時間ＴＡが、閾値Ｘより大きいか否かを判定する（Ｓ１０７）。所要見込時間ＴＡが閾値Ｘ以下である場合、ステップＳ１１７へ進む。一方、所要見込時間ＴＡが閾値Ｘより大きい場合、特定部５７５は、支払見込金額閾値テーブル５６３からアルコール摂取濃度の測定値を含む範囲に設定された閾値Ｙを特定する（Ｓ１０８）。例えば、事前に閾値グループＧ２１が設定済みとし、アルコール摂取濃度の測定値が「０．２０」であるものとする。この場合、特定部５７５は、閾値グループＧ２１の範囲ｃに設定された「２０，０００円」を閾値Ｙとして特定する。

そして、判定部５７６は、支払見込金額ＰＡが、閾値Ｙより大きいか否かを判定する（Ｓ１０９）。支払見込金額ＰＡが閾値Ｙ以下である場合、ステップＳ１１７へ進む。一方、支払見込金額ＰＡが閾値Ｙより大きい場合、取得部５７３は、現在地の近辺の施設情報Ｂを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、取得部５７３は、現在地を含む検索要求を、ネットワークＮを介して施設情報検索システム４０００へ送信する。これに応じて、施設情報検索システム４０００は、検索要求に含まれる現在地から所定範囲に存在し、空き室がある施設情報を検索する。そして、施設情報検索システム４０００は、検索条件に合致する施設について、施設名称、緯度経度を示す座標等の位置情報、電話番号、空き室数、施設利用料金等を検索された施設情報Ｂとして取得する。その後、施設情報検索システム４０００は、施設情報ＢをネットワークＮを介して行先設定支援装置５０へ送信する。これに応じて、取得部５７３は、現在地から所定範囲に存在する１以上の施設情報Ｂを受信する。

その後、取得部５７３は、現在地から施設情報Ｂへのルート情報ＲＢを取得する（Ｓ１１１）。そして、算出部５７４は、ルート情報ＲＢに基づく、所要見込時間ＴＢ及び支払予定金額ＰＢを算出する（Ｓ１１２）。具体的には、算出部５７４は、ルート情報ＲＢに基づく運賃の見込額と、施設情報Ｂの宿泊料金とを合算して支払予定金額ＰＢを算出する。例えば、所要見込時間ＴＢが５０分、支払予定金額ＰＢが１６，０００円と算出されたものとする。尚、２以上の施設情報Ｂが取得された場合、施設情報の数だけステップＳ１１１及びＳ１１２を繰り返す。

そして、表示制御部５７７は、行先Ａ、ルート情報ＲＡ、所要見込時間ＴＡ及び支払予定金額ＰＡを含めた行先情報ＤＡを生成する。また、表示制御部５７７は、施設情報Ｂ、ルート情報ＲＢ、所要見込時間ＴＢ及び支払予定金額ＰＢを含めた行先情報ＤＢを生成する。そして、表示制御部５７７は、行先情報ＤＡ及び行先情報ＤＢのリストを、タッチパネル３０に表示する（Ｓ１１３）。

これに応じて、乗客は、タッチパネル３０に表示されたリストの中から行先情報ＤＡ又は行先情報ＤＢのいずれかを選択する操作を行う。そして、受付部５７８は、乗客から行先情報の選択を受け付ける（Ｓ１１４）。判定部５７６は、行先情報ＤＢが選択されたか否かを判定する（Ｓ１１５）。行先情報ＤＢが選択されなかった場合、つまり、行先情報ＤＡが選択された場合、移動指示部５７９は、自動運転車両１０００に対して初期設定された目的地である行先Ａへの移動を指示する（Ｓ１１７）。一方、行先情報ＤＢが選択された場合、つまり、乗客から行先情報の変更が選択された場合、設定部５７２は、施設情報Ｂを目的地として設定する（Ｓ１１６）。言い換えると、設定部５７２は、ルート設定切替を行う。その後、移動指示部５７９は、自動運転車両１０００に対して設定変更された目的地である施設情報Ｂへの移動を指示する（Ｓ１１７）。

上記例では、閾値グループＧ１２及びＧ２１が設定済みで、アルコール摂取濃度の測定値が「０．２０」であった。そのため、所要見込時間ＴＡが９０分より長く、かつ、支払予定金額ＰＡが２０，０００円より高い場合、施設情報Ｂを示す行先情報ＤＢを乗客に提示した。このとき、当初の行先Ａを示す行先情報ＤＡと行先情報ＤＢとを比較できるようにリスト表示しているため、乗客は、所要見込時間の違い、支払予定金額の違いを確認した上で、所望の行先情報を選択できる。つまり、自動運転車両における行先設定を、乗客の状態や費用を総合的に加味して行うことを、適切に支援することができる。

尚、行先設定支援装置５０は、ステップＳ１１７の後、自動運転車両１０００の移動中に、カーナビゲーションシステムのようにルート情報と現在位置等を表示してもよい。

＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。上述した実施形態１では、当初の行先への所要見込時間の絶対時間を基準に、他の行先候補として施設情報を提示していた。本実施形態２では、当初の行先への所要見込時間と他の行先候補への所要見込時間との相対時間、つまり短縮される時間を基準に他の行先候補を提示するものである。すなわち、本実施形態２にかかる取得部は、第２の所要見込時間が第１の所要見込時間より閾値以上短い場合に、乗客の行先候補となる他の施設情報を取得する。これにより、アルコール摂取濃度の測定値に応じて相対的に近い場所を行先候補として提示できる。

尚、本実施形態２にかかる自動運転車両１０００及び周辺システムの全体構成は、図１と同等であるため図示を省略する。以下の説明では、図１の構成のうち所要見込時間閾値テーブル５６２が所要許容時間閾値テーブル５６５に置き換わったものとして説明する。

所要許容時間閾値テーブル５６５は、アルコール摂取濃度の複数の範囲のそれぞれに対応付けられた所要見込時間の差分の閾値のグループを定義した情報である。ここで、所要見込時間の差分とは、第１の所要見込時間と第２の所要見込時間の差分である。そして、閾値は、第２の所要見込時間が第１の所要見込時間より短い場合の差分として許容される時間の下限値である。閾値は、差分が許容時間以上である場合に、他の施設等を行先として提案するための基準値ともいえる。ここで、乗客のアルコール摂取濃度が高いほど健康状態が悪い可能性があるため、閾値は低くするとよい。つまり、乗客のアルコール摂取濃度が高いほど、差分を小さくし、なるべく行先候補を増やすことで、少しでも短時間で乗客を送客できるようになる。さらに、所要許容時間閾値テーブル５６５は、アルコール摂取濃度の範囲ごとに閾値を定義した閾値グループが複数種類設定されていてもよい。

図６は、本実施形態２にかかる所要許容時間閾値テーブル５６５の例を示す図である。所要許容時間閾値テーブル５６５には、アルコール摂取濃度の範囲、閾値グループＧ３１、Ｇ３２及びＧ３３が定義されている。尚、アルコール摂取濃度の範囲ａからｅは、上述した図２と同じであるが、異なる範囲や範囲数としてもよい。

例えば、閾値グループＧ３１では、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ａ又はｂに含まれる場合、閾値を設定しない。また、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｃに含まれる場合、閾値は１００分とする。また、乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｄに含まれる場合、閾値は８０分とする。乗客のアルコール摂取濃度が範囲ｅに含まれる場合、閾値は４０分とする。

また、各範囲の閾値は、上述した所要見込時間閾値テーブル５６２と同様に、外部から設定変更が可能であってもよい。また、本実施形態の所要許容時間閾値テーブル５６５では、範囲と閾値の大小関係を維持した、複数種類の閾値グループを定義している。すなわち、閾値グループＧ３１、Ｇ３２及びＧ３３の関係は、上述した閾値グループＧ１１、Ｇ１２及びＧ１３の関係と同様である。例えば、範囲ｂにおいて、閾値グループＧ３１の閾値は「なし」、閾値グループＧ３２の閾値は「１００分」、閾値グループＧ３３の閾値は「８０分」としている。そのため、所要許容時間閾値テーブル５６５は、各範囲の閾値を個別に変更できると共に、閾値グループ単位で閾値の集合をまとめて変更することができる。閾値グループの指定や保持の仕方は、上述した所要見込時間閾値テーブル５６２と同様である。

図７及び図８は、本実施形態２にかかる行先設定支援処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１からＳ１０５は、上述した図４と同様である。そして、ステップＳ１０５において、アルコール摂取濃度の測定値が取得された場合、上述した図５のステップＳ１１０からＳ１１２が実行される。

その後、判定部５７６は、所要見込時間ＴＡが、所要見込時間ＴＢより大きいか否かを判定する（Ｓ１２１）。所要見込時間ＴＡが所要見込時間ＴＢ以下である場合、ステップＳ１１７へ進む。一方、所要見込時間ＴＡが所要見込時間ＴＢより大きい場合、算出部５７４は、所要見込時間ＴＡから所要見込時間ＴＢを減算して差分ＴＺを算出する（Ｓ１２２）。そして、特定部５７５は、所要許容時間閾値テーブル５６５からアルコール摂取濃度の測定値を含む範囲に設定された閾値Ｚを特定する（Ｓ１２３）。例えば、事前に閾値グループＧ３３が設定済みとし、アルコール摂取濃度の測定値が「０．２０」であるものとする。この場合、特定部５７５は、閾値グループＧ３３の範囲ｃに設定された「４０分」を閾値Ｚとして特定する。

そして、判定部５７６は、差分ＴＺが、閾値Ｚより大きいか否かを判定する（Ｓ１２４）。差分ＴＺが閾値Ｚ未満である場合、取得部５７３は、現在地の近辺の他の施設情報Ｃを施設情報Ｂとして取得し、上述した図５のステップＳ１１１及びＳ１１２を実行する（Ｓ１２５）。つまり、一回目のステップＳ１１０で取得された施設情報Ｂでは、差分ＴＺが閾値Ｚの４０分より短いため、目的地を施設情報Ｂへ変更したとしても短縮できる時間が不十分であるため、行先候補として不適切と判断する。そこで、取得部５７３は、施設情報Ｂ以外の施設情報Ｃを行先候補として取得し、同様に判定を行う。これにより、アルコール摂取濃度に応じて適切な行先候補を提案できる。

ステップＳ１２４で差分ＴＺが閾値Ｚより大きい場合、上述した図４のステップＳ１０８及びＳ１０９、図５のステップＳ１１３からＳ１１７を実行する。

上記例では、閾値グループＧ３３及びＧ２１が設定済みで、アルコール摂取濃度の測定値が「０．２０」、閾値Ｚが「４０分」であった。そして、例えば、所要見込時間ＴＡが１１０分、所要見込時間ＴＢが８０分である場合、差分ＴＺは３０分となる。この場合、差分ＴＺが閾値Ｚ以下であるため、仮に施設情報Ｂを提案しても所要見込時間の短縮は３０分程度であり、アルコール摂取濃度からの乗客の健康状態からすると、短縮時間が不十分といえる。そこで、所要見込時間ＴＣが５０分、つまり差分ＴＺが６０分となるような他の施設情報Ｃであれば、短縮時間が十分といえる。そのため、施設情報Ｂの代わりに、他の施設情報Ｃを提案した方が乗客にとっては自宅へ移動するよりも十分に早く到着することができ、より早く休みを取ることができる。そして、本実施形態によっても自動運転車両における行先設定を、乗客の状態や費用を総合的に加味して行うことを、適切に支援することができる。

＜その他の実施の形態＞
以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

１０００ 自動運転車両
１０ カメラ
２０ マイク
３０ タッチパネル
４０ アルコール検出器
５０ 行先設定支援装置
５１ 映像音声入力部
５２ 映像音声出力部
５３ アルコール摂取濃度入力部
５４ 通信部
５５ メモリ
５６ 記憶部
５６１ 行先設定支援プログラム
５６２ 所要見込時間閾値テーブル
５６３ 支払見込金額閾値テーブル
５６４ 映像音声データ
５６５ 所要許容時間閾値テーブル
５７ 制御部
５７０ 認識部
５７１ 記録部
５７２ 設定部
５７３ 取得部
５７４ 算出部
５７５ 特定部
５７６ 判定部
５７７ 表示制御部
５７８ 受付部
５７９ 移動指示部
Ｎ ネットワーク
２０００ 予約管理システム
３０００ ルート探索システム
４０００ 施設情報検索システム

Claims (5)

1. 移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得する取得部と、
   前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する算出部と、
   を備える行先設定支援装置。
2. 前記第１の所要見込時間及び前記第１の支払予定金額を含み、かつ、前記行先を示す第１の行先情報と、前記第２の所要見込時間及び前記第２の支払予定金額を含み、かつ、前記施設情報を示す第２の行先情報とを表示装置に表示させる表示制御部と、
   前記乗客から前記第１の行先情報又は前記第２の行先情報のいずれかの選択を受け付ける受付部と、
   をさらに備える
   請求項１に記載の行先設定支援装置。
3. 前記アルコール摂取濃度に基づく閾値を特定する特定部をさらに備え、
   前記取得部は、前記第２の所要見込時間が前記第１の所要見込時間より前記閾値以上短い場合に、前記乗客の行先候補となる他の施設情報を取得する
   請求項１又は２に記載の行先設定支援装置。
4. コンピュータが、
   移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得し、
   前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する、
   行先設定支援方法。
5. 移動体システムの現在地から乗客が希望する行先への第１の経路情報に基づく第１の所要見込時間及び第１の支払予定金額と、前記乗客から測定されたアルコール摂取濃度と、に基づいて、前記乗客の行先候補となる施設情報を取得する処理と、
   前記現在地から前記施設情報への第２の経路情報に基づく、第２の所要見込時間及び第２の支払予定金額を算出する処理と、
   をコンピュータに実行させる行先設定支援プログラム。

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