JP2023018860A - シート加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの先端形状にかかわらず、加工の基準位置となる先端を特定でき、正確な位置に加工を施すことができるシート加工機を提供する。
【解決手段】シート１００を搬送方向Ｆに搬送する搬送部１２と、シート１００の加工面に対して加工を行う加工部２１と、搬送方向に搬送されるシートの先端１０７を検出する先端検出部４５と、搬送方向に交差する幅方向Ｗに対して、加工部および先端検出部を一体的に移動させる移動部１５と、搬送部と加工部と移動部との各動作を制御する制御部１０とを備え、制御部は、先端検出部によって検出されたシートの先端を基準にして、加工部がシートの前記加工面に対して加工を行うように、搬送部と加工部と移動部とを制御する。
【選択図】図１１

Description

この発明は、シート加工機に関する。

特許文献１は、センサによる段ボール用紙の先端感知に基づいて、段ボール用紙に対して切り込み溝を形成する段ボール箱形成用スロッタ装置を開示する。

特公平０７－００２３８５号公報

特許文献１のスロッタ装置では、センサが固定位置に配設されるために、段ボール用紙すなわちシートの先端が、搬送方向の直交方向に直線状に延在しない非直線形状である場合、加工の基準位置を特定できなくなる。例えば、シートが、その先端において搬送方向下流側に突出する先端片を有する非直線形状である場合を考える。この場合、センサ位置が先端片の位置と必ずしも一致せず、加工の基準位置となる先端を特定できなくなるので、正確な位置に加工を施すことができない。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、シートの先端形状にかかわらず、加工の基準位置となる先端を特定でき、正確な位置に加工を施すことができるシート加工機を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシート加工機が提供される。

すなわち、この発明に係るシート加工機は、
シートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記シートの加工面に対して加工を行う加工部と、
搬送方向に搬送される前記シートの先端を検出する先端検出部と、
搬送方向に交差する幅方向に対して、前記加工部および前記先端検出部を一体的に移動させる移動部と、
前記搬送部と前記加工部と前記移動部との各動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記先端検出部によって検出された前記シートの前記先端を基準にして、前記加工部が前記シートの前記加工面に対して加工を行うように、前記搬送部と前記加工部と前記移動部とを制御することを特徴とする。

上記構成によれば、加工部および先端検出部が一体的に移動することによって、シートの先端形状にかかわらず、加工の基準位置となる先端を特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。また、加工部と別体に先端検出部を幅方向に移動させる場合と比較して、先端検出部を幅方向に移動させるための移動部を減らすことができるので、コストダウンを実現できる。

この発明の一実施形態に係るシート加工機の全体構成を模式的に示す図である。 図１に示したシート加工機の機能ブロック図である。 図１に示したシート加工機における縦クリース装置の模式的斜視図である。 図３に示した縦クリース装置の正面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿った要部の拡大断面斜視図である。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った要部の拡大断面斜視図である。 シートの加工工程を説明する図である。 図８に続く、シートの加工工程を説明する図である。 縦クリース装置による縦クリース加工を説明する図である。 図１０に続く、縦クリース装置による縦クリース加工を説明する図である。 図１１に続く、縦クリース装置による縦クリース加工を説明する図である。 シート加工機における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。 図１３に続く、シート加工機における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。 図１４に続く、シート加工機における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、シート加工機１を説明する。シート１００は、シート加工機１において搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送される。搬送方向Ｆに交差する方向（具体的には、搬送方向Ｆと直交する水平方向）は、幅方向Ｗである。説明の都合上、シート１００の搬送経路を挟んだ上側および下側を、それぞれ、「上」および「下」と呼び、搬送方向Ｆの上流側から見た状態で「右側」および「左側」と呼ぶことがある。また、この発明では、シート１００は、予め所定形状を有するように加工されたプレ加工体であり、例えば、用紙、樹脂薄板、フィルムなどからなる。シート加工機１によってシート１００を加工して得られる成果物は、例えば、ポケットホルダーや箱や封筒などの収納体を作成するための加工体である。

（シート加工機の全体構成）
図１は、この発明の一実施形態に係るシート加工機１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、シート加工機１は、搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に向けて、例えば、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とを備える。各ユニット３，４，５，６，７，８では、搬送モータ（搬送部）１２によってシート１００の搬送が個別に行われる。そのため、シート加工機１は、複数の搬送モータ（搬送部）１２を有する。

供給ユニット３は、シート搬送部として、吸引式搬送ベルト（図示せず）と、供給モータ１３と、一対のローラ（図示せず）とを含む。吸引式搬送ベルトは、一対のローラに架け渡されて、一方のローラは、供給モータ１３によって回転駆動される。吸引式搬送ベルトは、供給トレイに載置されたシート１００を１枚ずつ吸着しながら搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送する。

斜行補正ユニット４は、供給ユニット３から搬送されるシート１００を、一対のローラに掛け渡された無端ベルトに載せて搬送する。一対の回転ローラは、斜行補正モータ１４によって回転駆動される。無端ベルトの内方には、吸引箱が設置される。無端ベルトは、搬送方向Ｆと平行に延びるガイド壁（図示せず）に対して所定の角度で傾斜して設けられる。斜行補正ユニット４では、シート１００の側端縁が、搬送方向Ｆに平行なガイド壁の側に押し付けられながら搬送される。これより、シート１００の側端縁が、ガイド壁に沿った状態で搬送される。斜行補正ユニット４は、押え部を備える。押え部は、押えボールおよび支持部材を有する。押えボールは、球形状を有する。押えボールは、支持部材によって回転自在に支持される。押えボールは、斜行したシート１００が搬送方向Ｆに補正される際、無端ベルトに載置されるシート１００を上方から押圧する。したがって、シート１００が搬送方向Ｆに対して傾斜して搬送されても、斜行補正ユニット４によってシート１００が搬送方向Ｆに沿って搬送されるように修正される。

第１加工ユニット５は、例えば、シート１００の加工面の所定位置に対して搬送方向Ｆに沿ったクリース加工（縦クリース加工）を行う縦クリース装置２０を有する。縦クリース装置２０は、例えば、ポケットクリース（縦クリース）１１０を形成するように構成されている。図８から図１２に示すように、ポケットクリース（縦クリース）１１０は、搬送方向Ｆに延在する。縦クリース装置２０の詳細は、後で説明する。

第２加工ユニット６は、例えば、シート１００の加工面の所定位置に対して幅方向Ｗに沿ったクリース加工（横クリース加工）を行う横クリース装置（詳細な図示および説明をしない）を有する。横クリース装置は、例えば、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３のような横クリースを形成するように構成されている。図８から図９に示すように、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３は、幅方向Ｗに延在する。横クリースモータ１６と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーと、複数の歯車とを有する動力伝達機構によって、押圧軸が回転駆動される。これにより、横クリース加工が行われる。

折り加工ユニット７は、シート１００の加工面に形成されたクリースに沿って折り加工を行う折り装置（詳細な図示および説明をしない）を有する。折り装置は、搬送方向Ｆおよび／または幅方向Ｗに沿った折り軸の回りを回動する折り板（図示せず）を有する。折り板は、折りモータ１７によって水平面上を１８０度回動するように構成される。例えば、折り板の上に載置されたシート１００の先端片１０６を、折り板を回動させて基部１０１に対面するように先端クリース１１１に沿って折り返すことによって、折り加工が行われる。シート１００の末端片１０８に対しても、末端クリース１１３に沿って折り返す折り加工が行われる。

折り加工ユニット７は、接着剤塗布装置（図示せず）を有することもできる。接着剤塗布装置は、接着剤を貯留するタンク（図示せず）と、接着剤を吐出するノズル（図示せず）と、タンクおよびノズルをつなぐチューブ（図示せず）と、ノズルを所定位置に移動させるノズル移動機構（図示せず）と、ノズルからの接着剤の吐出を制御する接着剤塗布モータ１８とを有する。ノズルは、所定のタイミングで接着剤をシート１００の先端片１０６および末端片１０８に吐出することにより、先端片１０６および末端片１０８に接着剤が塗布される。

接着剤塗布装置によって接着剤が先端片１０６および末端片１０８に塗布されたあと、シート１００の折り返し部１０２をポケットクリース（縦クリース）１１０に沿って折り返す折り加工が行われる。これにより、折り返し部１０２が、先端片１０６および末端片１０８に対して接着剤で固定される。そして、基部１０１を中央クリース１１２に沿って折り返す折り加工が行われる。

プレスユニット８は、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００の折り返しを、強固なものにするプレス装置を有する。プレス装置は、例えば、上下方向に移動可能な上型（図示せず）と、不動の下型（図示せず）と、上型を駆動するプレスモータ１９とを有する。折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、上型および下型の間に挟み込んだ状態で、上型をさらに下型に向けて移動させることによって加圧成形する。これにより、縦クリースおよび横クリースに沿った折り返しが強固なものになる。

図２は、シート加工機１の機能ブロック図である。シート加工機１は、シート加工機１における各種動作を制御するための制御部１０を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とにおける各種動作を制御する。制御部１０は、記憶部１１と、各種の入力デバイス（センサ）や出力デバイス（モータ）とを通じて、各種の演算処理や加工処理や判断処理の制御を行う。

制御部１０には、記憶部１１が接続される。記憶部１１は、例えば、各種プログラムが格納されるＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）や各種情報が格納されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）である。記憶部１１に記憶されるシート１００に関する加工情報は、例えば、シート１００のサイズや形状の情報、シート１００の基準位置情報、シート１００の加工位置情報および加工の種類情報などである。制御部１０には、操作パネルが接続される。操作パネルは、ボタンやスイッチなどの入力部およびディスプレイなどの表示部を有する操作表示部、音や光でエラーの発生を報知する報知部などを有する。操作パネルは、作業者が、シート１００に関する形状や加工枚数や加工位置などの各種の加工情報を入力するための入力部として働く。

制御部１０には、各種のモータが接続される。モータは、例えば、搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５、横クリースモータ１６、折りモータ１７、接着剤塗布モータ１８およびプレスモータ１９などである。

搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５および横クリースモータ１６などは、例えば、ステッピングモータである。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位でモータ軸が回転して回転の角度および速度を正確に制御できるので、シート１００の搬送量や加工位置を高速に且つ高精度に制御できる。

制御部１０には、各種のセンサが接続される。センサは、例えば、供給検出センサ、先端検出センサ４５および排出センサなどである。

制御部１０は、後で詳細に説明するように、先端検出センサ４５で検出されたシート１００の突出端（先端）１０７を基準にして、第１加工ユニット５において、シート１００の加工面に対して縦クリース加工を行うように、搬送モータ１２および縦クリースモータ１５を制御する。

（縦クリース装置）
図３は、図１に示した第１加工ユニット５における縦クリース装置２０の模式的斜視図である。図４は、図３に示した縦クリース装置２０の正面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿った要部の拡大断面斜視図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った要部の拡大断面斜視図である。なお、図７においては、カム部材３４による揺動が分かるように、軸受支持部材の図示を省略している。

縦クリース装置２０は、シート１００の搬送方向Ｆに沿って縦クリースを形成する縦クリース加工を行う。図３に示すように、縦クリース装置２０は、加工部２１と、ネジ軸２２と、ガイド２３と、支持体２５と、加工駆動軸２８と、揺動駆動軸３１と、側板３９と、縦クリースモータ（移動部）１５と、揺動モータ３５と、ホーム位置センサ４８とを有する。なお、図３において、左側に位置する側板や、ネジ軸２２の右端を支持して左側に延在する支持シャフトなどの図示を省略している。

ネジ軸２２と、ガイド２３と、加工駆動軸２８と、揺動駆動軸３１とは、幅方向Ｗに延在して、側板３９によって支持される。側板３９の外側には、縦クリースモータ１５と、揺動モータ３５とが配設される。

図５に示すように、縦クリースモータ１５と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーとを有する動力伝達機構によって、ネジ軸２２としての第１ネジ軸２２ａおよび第２ネジ軸２２ｂが、同期して回転駆動される。第１加工部２１ａの揺動支持体２６には、第１ネジ軸２２ａが螺合するように装着される。揺動支持体２６の第１ガイド係合部３３ａが第１ガイド２３ａに係合して、揺動支持体２６は、第１ガイド２３ａに沿ってスライド移動するように構成されている。

第２加工部２１ｂの第２支持体２５ｂには、第２ネジ軸２２ｂが螺合するように装着される。第２支持体２５ｂの第２ガイド係合部３３ｂが第２ガイド２３ｂに係合して、第２支持体２５ｂは、第２ガイド２３ｂに沿ってスライド移動するように構成されている。

上記動力伝達機構によって第１ネジ軸２２ａおよび第２ネジ軸２２ｂが回転すると、第１加工部２１ａおよび第２加工部２１ｂが、それぞれ、第１ガイド２３ａおよび第２ガイド２３ｂに沿って幅方向Ｗに同期して移動する。縦クリース装置２０の右側側部に設けられるホーム位置センサ４８によって検出されるホーム位置を基準にして、第１加工部２１ａおよび第２加工部２１ｂの幅方向Ｗの位置が決められる。このように、上記動力伝達機構と、第１ネジ軸２２ａおよび第２ネジ軸２２ｂとホーム位置センサ４８とによって、第１加工部２１ａおよび第２加工部２１ｂを幅方向Ｗに移動させる幅方向移動機構が構成される。

揺動モータ３５は、タイミングベルトと複数の歯付きプーリーとを有する動力伝達機構によって、揺動駆動軸３１を回動駆動する。後述するように、揺動駆動軸３１の回動により、加工部２１における第１加工部２１ａは、シート１００の加工面から離間する離間位置と、シート１００の加工面に当接する当接位置との間を移動する。

加工部２１は、縦クリース装置２０の上方に位置する第１加工部２１ａと、縦クリース装置２０の下方に位置する第２加工部２１ｂとを有する。加工部２１は、ガイド２３によって幅方向Ｗに移動可能に支持される。すなわち、第１加工部２１ａは、第１ガイド係合部３３ａおよび第１ガイド２３ａによって幅方向Ｗに移動可能に支持され、第２加工部２１ｂは、第２ガイド係合部３３ｂおよび第２ガイド２３ｂによって幅方向Ｗに移動可能に支持される。加工部２１は、ネジ軸２２の回動によって幅方向Ｗに移動する。すなわち、第１加工部２１ａは、第１ネジ軸２２ａによって幅方向Ｗに移動し、第２加工部２１ｂは、第２ネジ軸２２ｂの回動によって幅方向Ｗに移動する。

図６に示すように、第１加工部２１ａは、第１支持体２５ａと第１加工体４０ａとを有し、第２加工部２１ｂは、第２支持体２５ｂと第２加工体４０ｂとを有する。第１支持体２５ａおよび第２支持体２５ｂは、支持体２５として働く。第１加工体４０ａおよび第２加工体４０ｂは、クリース加工体（加工体）４０として働き、円柱形状または円筒形状を有する。第１支持体２５ａは、第１加工体４０ａを回動自在に支持し、第２支持体２５ｂは、第２加工体４０ｂを回動自在に支持する。

例えば、第１加工体４０ａの外周面には、凹状丸刃である第１加工刃４１ａが配設され、第２加工体４０ｂの外周面には、凸状丸刃である第２加工刃４１ｂが配設される。対向配置される第１加工刃４１ａおよび第２加工刃４１ｂによって、クリース刃（加工刃）４１が構成される。第２加工体４０ｂは、加工駆動軸２８によって支持され、加工駆動軸２８は、縦クリース加工モータ（図示せず）によって回転駆動される。第１加工体４０ａは、加工従動軸２９によって支持され、第１加工体４０ａと当接状態にある第２加工体４０ｂの回転によって従動回転（いわゆる連れ回り）する。

接離機構は、第１加工部２１ａの第１加工体４０ａを、第２加工部２１ｂの第２加工体４０ｂに対して、当接位置と離間位置との間で移動させる。加工部２１の接離方向は、例えば上下方向である。

図７に示されるように、第１加工部２１ａは、揺動駆動軸３１と、カム部材３４と、カム受け部２５ｄとを有する。カム部材３４は、揺動駆動軸３１と共に回動するように設けられている。カム受け部２５ｄは、カム部材３４の回動に連動して、揺動軸３２を中心に揺動する。これにより、第１支持体２５ａが接離方向（上下方向）に移動することによって、第１加工体４０ａが当接位置と離間位置との間で移動する。

第１加工部２１ａに設けられる押し込み量調節部２７は、付勢部材およびロッドを有する。押し込み量調節部２７により、第１支持体２５ａが当接位置（下方）に向けて付勢される。さらに第１支持体２５ａが押し込み量調節部２７のロッドによって規制されることにより、第１支持体２５ａの当接位置が固定される。押し込み量調節部２７のロッドが接離方向（上下方向）に移動することによって、第１支持体２５ａの高さ位置を調節する。したがって、押し込み量調節部２７によって、第１支持体２５ａの付勢力および高さ位置が調節される。

図３、図５および図６に示すように、加工部２１は、先端検出センサ４５を有する。先端検出センサ４５は、搬送方向Ｆに搬送されるシート１００の先端（突出端）１０７を検出する先端検出部として働く。先端検出センサ４５は、搬送方向Ｆの上流側に配設されて、発光部４５ａと受光部４５ｂとを有する。発光部４５ａは、揺動支持体２６の上部に固設されたアーム３７によって支持される。発光部４５ａから出射される検出光は、スリット板４３のスリット４４を介して、受光部４５ｂで受光される。

例えば、発光部４５ａは、第１加工部２１ａに配設され、受光部４５ｂおよびスリット板４３は、第２加工部２１ｂに配設される。発光部４５ａおよび受光部４５ｂは対向している。すなわち、発光部４５ａおよび第１加工部２１ａが一体的に配設されるとともに、受光部４５ｂおよび第２加工部２１ｂが一体的に配設される。したがって、発光部４５ａおよび第１加工部２１ａが一体的に移動するとともに、受光部４５ｂおよび第２加工部２１ｂが一体的に移動する。言い換えると、加工部２１および先端検出センサ（先端検出部）４５が一体的に移動する。これにより、シート１００の先端形状にかかわらず、加工の基準位置となる突出端（先端）１０７を特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。また、加工部２１と別体に先端検出センサ（先端検出部）４５を幅方向Ｗに移動させる場合と比較して、先端検出センサ（先端検出部）４５を幅方向Ｗに移動させるための移動部を減らすことができるので、コストダウンを実現できる。

図１０から図１２に示すように、先端検出センサ４５は、加工部２１におけるクリース加工体（加工体）４０の当接開始ポイント４２に対して、搬送方向Ｆの上流側に配設される。これにより、加工の基準位置となる先端１０７を適切に特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。当接開始ポイント４２は、断面が円形状を有するクリース加工体（加工体）４０におけるクリース刃（加工刃）４１がシート１００の加工面に対して最も接近するポイントである。具体的には、当接開始ポイント４２において、第１加工体４０ａの側に位置する第１当接開始ポイント４２ａは、第１加工刃４１ａの搬送方向Ｆの中央部であり、第１加工刃４１ａの最下部である。言い換えると、第１加工刃４１ａが最初にシート１００の加工面の上面に当接するポイントである。また、当接開始ポイント４２において、第２加工体４０ｂの側に位置する第２当接開始ポイント４２ｂは、第２加工刃４１ｂの搬送方向Ｆの中央部であり、第２加工刃４１ｂの最上部である。言い換えると、クリース加工を行う場合に、第２加工刃４１ｂが最初にシート１００の加工面の下面に当接するポイントである。これにより、当接開始ポイント４２に対する先端検出センサ４５の離間距離を短くでき、正確な位置に加工を施すことができる。なお、図１０、図１１および図１２は、縦クリース装置２０を真上から見た図であり、第１ネジ軸２２ａおよび第２ネジ軸２２ｂが、重なっているように図示している。しかしながら、第１ネジ軸２２ａおよび第２ネジ軸２２ｂは、実際には搬送方向Ｆに位置ズレをして配置されている。

先端検出センサ４５は、加工部２１におけるクリース加工体（加工体）４０の当接開始ポイント４２に対して、搬送方向Ｆの上流側に配設されるとともに、幅方向Ｗに離間して配設される。言い換えると、先端検出センサ４５は、当接開始ポイント４２を通るとともに搬送方向Ｆに延在する直線に対して、幅方向Ｗにずれた位置にある。したがって、図１０から図１２に示すように、先端検出センサ４５は、当接開始ポイント４２に対して、搬送方向Ｆの斜め上流側に配設される。これにより、当接開始ポイント４２に対する先端検出センサ４５の離間距離を短くできるので、シート１００を搬送する際にスリップなどによる位置ずれが発生しても、正確な位置に加工を施すことができる。

（シートの加工工程）
図８から図１５を参照しながら、上述したシート加工機１を用いた、シート１００の加工工程について説明する。

加工前のシート１００は、図１０に示すように、全体的な概略形状として、搬送方向Ｆに延在して互いに対向する２つの側辺と、先端辺１０４と、末端辺１０５とを有する。先端辺１０４は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の下流側端部をつなぐ。末端辺１０５は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の上流側端部をつなぐ。

先端辺１０４には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成される。先端片１０６は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの下流側の先端が非直線形状を有する。先端片１０６の突出端（先端）１０７が、シート１００において最も搬送方向Ｆの下流側に位置する。

末端辺１０５には、搬送方向Ｆの上流側に突出する末端片１０８が形成される。末端片１０８は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの上流側の末端が非直線形状を有する。末端片１０８の末端１０９が、シート１００において最も搬送方向Ｆの上流側に位置する。

シート１００は、基部１０１と２つの折り返し部１０２，１０２と先端片１０６と末端片１０８とを有する。２つの折り返し部１０２，１０２は、幅方向Ｗに延在する切込部１０３によって搬送方向Ｆに離間している。図８に示すように、基部１０１と折り返し部１０２との境界は、ポケットクリース（縦クリース）１１０によって画定される。基部１０１と先端片１０６との境界は、先端クリース（横クリース）１１１によって画定される。基部１０１と末端片１０８との境界は、末端クリース（横クリース）１１３によって画定される。

図８は、シート１００の加工工程を説明する図である。図９は、図８に続く、シート１００の加工工程を説明する図である。図８および図９を参照しながら、シート１００の全体的な加工工程を説明する。

図８において、シート１００は、供給ユニット３および斜行補正ユニット４を経た後、第１加工ユニット５に供給される。第１加工ユニット５では、図８の（１）に示すようなポケットクリース（縦クリース）１１０が、縦クリース装置２０によって形成される。

ポケットクリース１１０が形成されたシート１００は、第２加工ユニット６に供給される。第２加工ユニット６では、図８の（２）に示すような横クリースとしての先端クリース１１１と中央クリース１１２と末端クリース１１３とが、横クリース装置によって形成される。

横クリース１１１，１１２，１１３が形成されたシート１００は、折り加工ユニット７に供給される。折り加工ユニット７では、図８の（３）に示すように、先端片１０６が先端クリース１１１に沿って折り装置によって折り返される。そして、図８の（４）に示すように、折り返された先端片１０６の上面に対して、接着剤（網点で表示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図９の（５）に示すように、先端片１０６の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り装置によって折り返される。これにより、先端片１０６および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。

先端片１０６および折り返し部１０２が接着固定されたシート１００においては、図９の（６）に示すように、末端片１０８が末端クリース１１３に沿って折り装置によって折り返される。そして、図９の（７）に示すように、折り返された末端片１０８の上面に対して、接着剤（網点で表示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図９の（８）に示すように、末端片１０８の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り装置によって折り返される。これにより、末端片１０８および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。

先端片１０６および折り返し部１０２と、末端片１０８および折り返し部１０２とが、それぞれ接着固定されたシート１００は、図９の（９）に示すように、中央クリース１１２に沿って折り装置によって折り返される。

中央クリース１１２に沿って折り返されたシート１００は、図１に示すプレスユニット８に供給される。プレスユニット８では、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、プレス装置で加圧することにより、縦クリース１１０および横クリース１１１，１１２，１１３に沿った折り返しが強固なものになる。

（縦クリース加工制御）
図１０は、縦クリース装置２０による縦クリース加工を説明する図である。図１１は、図１０に続く、縦クリース装置２０による縦クリース加工を説明する図である。図１２は、図１１に続く、縦クリース装置２０による縦クリース加工を説明する図である。図１３は、シート加工機１における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。図１４は、図１３に続く、シート加工機１における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。図１５は、図１４に続く、シート加工機１における縦クリース加工制御に係るフローチャートである。なお、図１３から図１５のフローチャートにおいて、加工部という記載は、加工部２１と先端検出センサ４５とを一体化させていて加工部２１が先端検出センサ４５を含むが、便宜的に加工部と記載している。以下、図１０から図１５を参照しながら、シート１００に対する縦クリース加工を説明する。

図１３に示すように、ステップＳ１において、シート加工機１における縦クリース加工制御が開始する。ステップＳ３において、制御部１０は、縦クリース加工に係る加工ジョブの受付が完了したか否かを判断する。ステップＳ３において、加工ジョブの受付を完了していなければ、完了するまで待機する。ステップＳ３において、加工ジョブの受付を完了していれば、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部１０は、加工部２１に関する現在位置情報の取得が完了したか否かを判断する。ステップＳ５において、制御部１０は、加工部２１に関する現在位置情報の取得を完了していなければ、ステップＳ７において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５をホーム位置に一体的に移動させるか、または、加工部２１に関する現在位置情報を取得する。ステップＳ５において、現在位置情報の取得を完了していれば、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、制御部１０は、加工ジョブが開始したか否かを判断する。ステップＳ９において、加工ジョブが開始していなければ、開始するまで待機する。ステップＳ９において、加工ジョブが開始していれば、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５を先端検出位置に一体的に移動させる（図１０を参照）。そして、ステップＳ１３において、制御部１０は、シート１００の搬送を開始する。ステップＳ１５において、制御部１０は、先端検出センサ４５がシート１００の突出端（先端）１０７を検出したか否かを判断する（図１１を参照）。ステップＳ１５において、先端検出センサ４５が突出端（先端）１０７を検出していなければ、検出するまでシート１００を搬送させる。ステップＳ１５において、先端検出センサ４５が突出端（先端）１０７を検出していれば、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５が一体的に幅方向加工位置に移動することが必要であるか否かを判断する。ステップＳ１７において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５が一体的に幅方向加工位置に移動することが必要でないと判断すれば、ステップＳ２５に進む。これにより、加工部２１を幅方向加工位置に移動させることを必要としない加工に対応できる。ステップＳ１７において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５が一体的に幅方向加工位置に移動することが必要であると判断すると、ステップＳ１９に進む。これにより、加工部２１を幅方向加工位置に移動させることを必要とする加工にも対応できる。ステップＳ１９において、制御部１０は、シート１００の搬送を停止する。そして、ステップＳ２１において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５を加工開始位置に一体的に移動させ、ステップＳ２３において、制御部１０は、シート１００の搬送を開始する。ここで、加工開始位置とは、加工部２１の加工体４０における加工刃４１が、シート１００上への加工を開始する位置である。

ステップＳ２５において、制御部１０は、加工開始位置と当接開始ポイント４２とが一致するか否かを判断する。ステップＳ２５において、加工開始位置と当接開始ポイント４２とが一致していなければ、一致するまでシート１００を搬送させる。ステップＳ２５において、加工開始位置と当接開始ポイント４２とが一致していれば、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、制御部１０は、加工部２１の加工体４０における加工刃４１（具体的には、第１加工刃４１ａ）を当接位置に移動させる。ステップＳ２９において、制御部１０は、シート１００の搬送を開始させることにより、シート１００の縦クリース加工を開始する（図１１を参照）。

ステップＳ３１において、制御部１０は、シート１００が加工終了位置にあるか否かを判断する。ステップＳ３１において、シート１００が加工終了位置になければ、シート１００が加工終了位置に搬送されるまで加工を継続する。ステップＳ３１において、シート１００が加工終了位置にあれば、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、制御部１０は、シート１００の搬送を停止するとともに、加工部２１および先端検出センサ４５を離間位置に一体的に移動させる（図１２を参照）。

ステップＳ３５において、制御部１０は、加工ジョブが終了したか否かを判断する。ステップＳ３５において、加工ジョブが終了していなければ、ステップＳ１７に戻る。ステップＳ３５において、加工ジョブが終了していれば、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、制御部１０は、加工部２１および先端検出センサ４５をホーム位置に一体的に移動させるか、または、加工部２１に関する現在位置情報を記憶部１１に記憶させる。そして、ステップＳ３９において、シート加工機１における縦クリース加工制御が終了する。

したがって、先端片１０６の突出端（先端）１０７が、シート１００において搬送方向Ｆの最も下流側に位置する態様であっても、加工部２１および先端検出センサ４５が一体的に移動することによって、加工の基準位置となる突出端（先端）１０７を特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。

上記実施の形態では、シート１００を加工するための加工刃４１としてクリース刃を例示したが、ミシン目刃やカット刃やハーフカット刃なども使用可能である。

上記実施の形態では、加工部２１において第１加工部２１ａが接離のために上下方向に移動する態様を例示した。しかしながら、第１加工部２１ａが接離のために、第１加工部２１ａがシート１００の加工面に沿った方向に移動する態様、第１加工部２１ａがシート１００の加工面に対して斜めの方向に移動する態様、第１加工部２１ａが回転支持軸を中心に回転移動する態様にすることもできる。

上記実施の形態では、搬送方向Ｆに搬送されるシート１００の突出端（先端）１０７を検出する先端検出センサ（先端検出部）４５として、発光部４５ａおよび受光部４５ｂを有する光学式センサを例示した。しかしながら、先端検出センサ（先端検出部）４５として、接触式センサ、レーザー式センサ、静電容量式センサなども使用可能である。

上記実施の形態では、シート１００が、搬送方向Ｆの下流側において先端辺１０４を有し、先端辺１０４には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成されており、先端片１０６の搬送方向Ｆの下流側の突出端１０７が、先端１０７に対応する非直線形状の態様を例示した。しかしながら、この発明は、シート１００の先端辺１０４が、上記先端片１０６を有することなく直線状に延在する通常の直線形状を有する態様にも適用可能である。

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

この発明の一態様に係るシート加工機１は、
シート１００を搬送方向Ｆに搬送する搬送部１２と、
前記シート１００の加工面に対して加工を行う加工部２１と、
搬送方向Ｆに搬送される前記シート１００の先端１０７を検出する先端検出部４５と、
搬送方向Ｆに交差する幅方向Ｗに対して、前記加工部２１および前記先端検出部４５を一体的に移動させる移動部１５と、
前記搬送部１２と前記加工部２１と前記移動部１５との各動作を制御する制御部１０とを備え、
前記制御部１０は、前記先端検出部４５によって検出された前記シート１００の前記先端１０７を基準にして、前記加工部２１が前記シート１００の前記加工面に対して加工を行うように、前記搬送部１２と前記加工部２１と前記移動部１５とを制御することを特徴とする。

上記構成によれば、加工部２１および先端検出部４５が一体的に移動することによって、シート１００の先端形状にかかわらず、加工の基準位置となる先端１０７を特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。また、加工部２１と別体に先端検出部４５を幅方向に移動させる場合と比較して、先端検出部４５を幅方向に移動させるための移動部を減らすことができるので、コストダウンを実現できる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１をさらに備え、
前記加工部２１が、前記シート１００の前記加工面から離間する離間位置と、前記シート１００の前記加工面に当接して前記シート１００の前記加工面への加工を行う当接位置との間を移動し、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、
前記加工部２１および前記先端検出部４５を幅方向に一体的に移動させて、前記先端検出部４５が前記シート１００の前記先端１０７を検出するステップと、
前記先端検出部４５によって検出された前記シート１００の前記先端１０７の位置を基準にして前記加工部２１を前記当接位置に移動させるステップと、
前記搬送部１２によって前記シート１００を搬送方向Ｆに搬送して前記加工部２１が前記シート１００の前記加工面に対して加工を行うステップとを実行するように制御する。

上記構成によれば、加工部２１を幅方向加工位置に移動させることを必要としない加工に対応できる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１をさらに備え、
前記加工部２１が、前記シート１００の前記加工面から離間する離間位置と、前記シート１００の前記加工面に当接して前記シート１００の前記加工面への加工を行う当接位置との間を移動し、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、
前記加工部２１および前記先端検出部４５を幅方向に一体的に移動させて、前記先端検出部４５が前記シート１００の前記先端１０７を検出するステップと、
前記加工部２１および前記先端検出部４５を幅方向加工位置に一体的に移動させるステップと、
前記先端検出部４５によって検出された前記シート１００の前記先端１０７の位置を基準にして前記加工部２１を前記当接位置に移動させるステップと、
前記搬送部１２によって前記シート１００を搬送方向Ｆに搬送して前記加工部２１が前記シート１００の前記加工面に対して加工を行うステップとを実行するように制御する。

上記構成によれば、加工部２１を幅方向加工位置に移動させることを必要とする加工にも対応できる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記加工部２１が、前記シート１００の前記加工面への当接を開始する当接開始ポイント４２を有し、
前記先端検出部４５が、前記当接開始ポイント４２よりも搬送方向上流側に配設される。

上記構成によれば、加工の基準位置となる先端１０７を適切に特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記先端検出部４５が、前記当接開始ポイント４２に対して幅方向Ｗに離間して配設される。

上記構成によれば、当接開始ポイント４２に対する先端検出センサ４５の離間距離を短くできるので、シート１００を搬送する際にスリップなどによる位置ずれが発生しても、正確な位置に加工を施すことができる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記加工部２１が、搬送方向Ｆに延在する縦クリース１１０を前記シート１００の前記加工面に形成する。

上記構成によれば、搬送方向Ｆに延在する縦クリース１１０を正確な位置に形成できる。

また、一実施形態のシート加工機１では、
前記シート１００が、搬送方向下流側において先端辺１０４を有し、前記先端辺１０４には、搬送方向下流側に突出した先端片１０６が形成されており、前記先端片１０６の搬送方向下流側の突出端が、前記先端１０７に対応する。

上記構成によれば、シート１００が、その先端１０７において搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６を有する非直線形状である態様においても、加工の基準位置となる先端１０７を特定でき、正確な位置に加工を施すことができる。

１…シート加工機
３…供給ユニット
４…斜行補正ユニット
５…第１加工ユニット
６…第２加工ユニット
７…折り加工ユニット
８…プレスユニット
１０…ＣＰＵ（制御部）
１１…記憶部
１２…搬送モータ（搬送部）
１３…供給モータ
１４…斜行補正モータ
１５…縦クリースモータ（移動部）
１６…横クリースモータ
１７…折りモータ
１８…接着剤塗布モータ
１９…プレスモータ
２０…縦クリース装置
２１…加工部
２１ａ…第１加工部
２１ｂ…第２加工部
２２…ネジ軸
２２ａ…第１ネジ軸
２２ｂ…第２ネジ軸
２３…ガイド
２３ａ…第１ガイド
２３ｂ…第２ガイド
２５…支持体
２５ａ…第１支持体
２５ｂ…第２支持体
２５ｄ…カム受け部
２６…揺動支持体
２７…押し込み量調節部
２８…加工駆動軸
２９…加工従動軸
３１…揺動駆動軸
３２…揺動軸
３３…ガイド係合部
３３ａ…第１ガイド係合部
３３ｂ…第２ガイド係合部
３４…カム部材
３５…揺動モータ
３７…アーム
３９…側板
４０…クリース加工体（加工体）
４０ａ…第１加工体
４０ｂ…第２加工体
４１…加工刃
４１ａ…第１加工刃
４１ｂ…第２加工刃
４２…当接開始ポイント
４２ａ…第１当接開始ポイント
４２ｂ…第２当接開始ポイント
４３…スリット板
４４…スリット
４５…先端検出センサ（先端検出部）
４５ａ…発光部
４５ｂ…受光部
４８…ホーム位置センサ
１００…シート
１０１…基部
１０２…折り返し部
１０３…切込部
１０４…先端辺
１０５…末端辺
１０６…先端片
１０７…突出端（先端）
１０８…末端片
１０９…末端
１１０…ポケットクリース（縦クリース）
１１１…先端クリース（横クリース）
１１２…中央クリース（横クリース）
１１３…末端クリース（横クリース）
Ｆ…搬送方向
Ｗ…幅方向

Claims (7)

1. シートを搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記シートの加工面に対して加工を行う加工部と、
   搬送方向に搬送される前記シートの先端を検出する先端検出部と、
   搬送方向に交差する幅方向に対して、前記加工部および前記先端検出部を一体的に移動させる移動部と、
   前記搬送部と前記加工部と前記移動部との各動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記先端検出部によって検出された前記シートの前記先端を基準にして、前記加工部が前記シートの前記加工面に対して加工を行うように、前記搬送部と前記加工部と前記移動部とを制御することを特徴とする、シート加工機。
2. 前記シートに関する加工情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記加工部が、前記シートの前記加工面から離間する離間位置と、前記シートの前記加工面に当接して前記シートの前記加工面への加工を行う当接位置との間を移動し、
   前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、
   前記加工部および前記先端検出部を幅方向に一体的に移動させて、前記先端検出部が前記シートの前記先端を検出するステップと、
   前記先端検出部によって検出された前記シートの前記先端の位置を基準にして前記加工部を前記当接位置に移動させるステップと、
   前記搬送部によって前記シートを搬送方向に搬送して前記加工部が前記シートの前記加工面に対して加工を行うステップとを実行するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のシート加工機。
3. 前記シートに関する加工情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記加工部が、前記シートの前記加工面から離間する離間位置と、前記シートの前記加工面に当接して前記シートの前記加工面への加工を行う当接位置との間を移動し、
   前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、
   前記加工部および前記先端検出部を幅方向に一体的に移動させて、前記先端検出部が前記シートの前記先端を検出するステップと、
   前記加工部および前記先端検出部を幅方向加工位置に一体的に移動させるステップと、
   前記先端検出部によって検出された前記シートの前記先端の位置を基準にして前記加工部を前記当接位置に移動させるステップと、
   前記搬送部によって前記シートを搬送方向に搬送して前記加工部が前記シートの前記加工面に対して加工を行うステップとを実行するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のシート加工機。
4. 前記加工部が、前記シートの前記加工面への当接を開始する当接開始ポイントを有し、
   前記先端検出部が、前記当接開始ポイントよりも搬送方向上流側に配設されることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート加工機。
5. 前記先端検出部が、前記当接開始ポイントに対して幅方向に離間して配設されることを特徴とする、請求項４に記載のシート加工機。
6. 前記加工部が、搬送方向に延在する縦クリースを前記シートの前記加工面に形成することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート加工機。
7. 前記シートが、搬送方向下流側において先端辺を有し、前記先端辺には、搬送方向下流側に突出した先端片が形成されており、前記先端片の搬送方向下流側の突出端が、前記先端に対応することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート加工機。

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