JP2023018813A - Torsion determination method of hot slab width reduction, hot slab width reduction method and manufacturing method of hot rolled steel sheet - Google Patents

Torsion determination method of hot slab width reduction, hot slab width reduction method and manufacturing method of hot rolled steel sheet Download PDF

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慎也 山口
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Abstract

To provide a determination method of a hot slab width reduction which can determine whether it becomes a width reduction defective slab by torsion before performing width reduction.SOLUTION: A torsion determination method of a hot slab width reduction is given in which: when a width reducing device 12 performs the width reduction of a slab heated with a heating furnace by an edging rate γ(γ=ΔW/W0) that is the width reducing amount ΔW divided by the slab width W0 which is a width before reduction in a hot rolling line 30 where there is the width reducing device between the heating furnace 11 and a roughing mill 13, temperatures at the width end parts of both sides of the slab are acquired by, for example, numerical calculation or a temperature measuring device before the width reduction of the slab is performed by the width reducing device; temperature difference between the acquired temperatures at the width end parts of both sides of the slab is obtained as a width direction temperature deviation ΔT; and when a product by multiplying the width direction temperature deviation ΔT by the edging rate γ exceeds the constant value, torsion of the slab is determined to occur by the width reduction of the slab.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、熱延鋼板を製造する熱間圧延ラインの幅圧下装置において、スラブを幅圧下した際にスラブにねじれが発生するか否かを判定する方法に関し、また、このねじれ判定方法を利用した熱間スラブの幅圧下方法及び熱延鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for determining whether or not twist occurs in a slab when the slab is width-reduced in a width reduction device of a hot rolling line that manufactures hot-rolled steel sheets, and uses this twist determination method. The present invention relates to a method for reducing the width of a hot slab and a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet.

熱延鋼板を製造する熱間圧延ラインは、加熱炉、粗圧延機、仕上げ圧延機を有し、目標とする板厚まで圧延し、熱延鋼板を製造する。この熱間圧延ラインでは、加熱炉と粗圧延機との間に、スラブの幅を減少させる幅圧下装置が設けられており、同一幅に連続鋳造されたスラブであっても、製品仕様に応じた板幅に調整可能である。尚、熱間圧延によって製造される熱延鋼板は、コイル状に巻き取られるので、熱間圧延ラインで製造された熱延鋼板は熱延コイルとも呼ばれる。 A hot rolling line for manufacturing hot-rolled steel sheets has a heating furnace, a rough rolling mill, and a finishing rolling mill, and rolls to a target thickness to manufacture hot-rolled steel sheets. In this hot rolling line, a width reduction device is installed between the heating furnace and the roughing mill to reduce the width of the slab. It is possible to adjust the board width. A hot-rolled steel sheet manufactured by hot rolling is wound into a coil shape, so the hot-rolled steel sheet manufactured in a hot-rolling line is also called a hot-rolled coil.

しかしながら、スラブの形状は厚みに対して、幅が3~10倍程度と大きいために、幅圧下量が大きい条件では、塑性不安定状態になる。すなわち、幅圧下量が大きい条件では、スラブに座屈や曲がり、ねじれといったトラブルを発生する場合があり、これらの変形は粗圧延機以降の工程でのトラブルの原因となり、圧延能率を低下させる。 However, since the width of the slab is about 3 to 10 times as large as the thickness, the slab becomes plastically unstable under conditions where the amount of width reduction is large. That is, under conditions where the amount of width reduction is large, troubles such as buckling, bending, and twisting may occur in the slab, and these deformations cause troubles in the processes after the roughing mill and reduce the rolling efficiency.

このようなスラブの幅圧下に起因する圧延トラブルを回避する方法が、従来、提案されている。例えば、特許文献1には、幅圧下時の荷重を検出し、圧下荷重が所定値以上となった場合にスラブに形状異常が発生していると判定する、または、幅圧下装置の出側ピンチロールで上下ピンチロールの左右の間隔を検出し、左右の間隔差が所定値以上となった場合に、スラブにねじれが発生していると判定する形状異常検出方法が提案されている。 Conventionally, there have been proposed methods for avoiding rolling troubles caused by such slab width reduction. For example, in Patent Document 1, a load during width reduction is detected, and when the reduction load exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the shape of the slab. A shape abnormality detection method has been proposed in which the left and right gaps between upper and lower pinch rolls are detected by rolls, and when the difference between the left and right gaps exceeds a predetermined value, it is determined that the slab is twisted.

また、特許文献2には、加熱炉と、幅圧下装置と、縦ロール圧延機を有する粗圧延機とを配置した熱間圧延ラインにおいて、幅圧下装置と縦ロール圧延機とを併用してスラブの幅圧下を行って、粗圧延機で圧延後のスラブの幅を目標範囲にするに際して、加熱炉からスラブを抽出する直前に、スラブの幅方向の温度偏差を算出し、幅方向の温度偏差が予め定めた閾値を超える場合には、幅圧下装置による幅圧下量を低減する技術が開示されている。 Further, in Patent Document 2, in a hot rolling line in which a heating furnace, a width reduction device, and a rough rolling mill having a vertical roll mill are arranged, a slab is produced by using the width reduction device and the vertical roll mill together. width reduction to make the width of the slab after rolling in the roughing mill within the target range, the temperature deviation in the width direction of the slab is calculated immediately before extracting the slab from the heating furnace, and the temperature deviation in the width direction exceeds a predetermined threshold, a technique is disclosed for reducing the amount of width reduction by the width reduction device.

特開平11-179402号公報JP-A-11-179402 特開2016-215247号公報JP 2016-215247 A

しかしながら、上記従来技術には以下の問題がある。 However, the above prior art has the following problems.

すなわち、特許文献1の方法では、スラブの先端が幅圧下装置の出側ピンチロールに到達するまで、スラブのねじれは検知できない。したがって、幅圧下を或る位置まで進捗させてから中断することになり、図1のような幅圧下不良スラブ1aが発生する。幅圧下不良スラブ1aのうち、幅圧下が行われた部分はスラブの厚みが増大しており、幅圧下が行われていない部分は元の厚みのままであり、一つのスラブの長手方向でスラブの厚みが変化する。 That is, in the method of Patent Literature 1, twisting of the slab cannot be detected until the leading end of the slab reaches the delivery-side pinch roll of the width reduction device. Therefore, the width reduction is advanced to a certain position and then interrupted, resulting in a slab 1a having a defective width reduction as shown in FIG. Of the slabs 1a with defective width reduction, the slab thickness is increased in the portion where the width reduction is performed, and the thickness of the portion where the width reduction is not performed remains the original thickness. thickness changes.

そのため、幅圧下不良スラブ1aは熱間圧延ラインを搬送させることが困難であり、熱間圧延ラインを一旦停止し、幅圧下不良スラブ1aを熱間圧延ラインから除去する処置が必要となる。その結果、熱間圧延ラインの生産性が低下する。尚、図1は、幅圧下不良スラブの概略平面図であり、図1の符号9の斜線部は幅圧下が行われていない部分の断面形状、符号10の斜線部は幅圧下が行われた部分の断面形状である。 Therefore, it is difficult to convey the slab 1a with the defective width reduction in the hot rolling line, and it is necessary to temporarily stop the hot rolling line and remove the slab 1a with the defective width reduction from the hot rolling line. As a result, the productivity of the hot rolling line is lowered. Incidentally, FIG. 1 is a schematic plan view of a slab with a defective width reduction. The cross-sectional shape of the slab indicated by reference numeral 9 in FIG. It is the cross-sectional shape of the part.

特許文献2の方法では、温度偏差に基づいて曲がり量を予測し、適宜、幅圧下装置の圧下量を低減させ、縦ロール圧延機で幅圧下量を補填するが、スラブの曲がりは抑制できても、ねじれを助長する場合がある。また、スラブの座屈に対しては座屈防止ロールを設けることで抑制する技術を提案しているが、座屈防止ロールは幅方向中央部の変形の抑制のみに有効であり、スラブ幅全体に亘るねじれには対処困難である。 In the method of Patent Document 2, the amount of bending is predicted based on the temperature deviation, the amount of reduction in the width reduction device is appropriately reduced, and the amount of reduction in width is compensated by the vertical rolling mill. can also contribute to twisting. In addition, we have proposed a technology to suppress slab buckling by installing anti-buckling rolls. It is difficult to deal with torsion through

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、熱間スラブの幅圧下において、ねじれにより幅圧下不良スラブとなるか否かを幅圧下前に判定し、幅圧下不良スラブの発生に起因する熱間圧延ラインの生産性低下を防止できる、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法を提供することであり、また、このねじれ判定方法を利用した、熱間スラブの幅圧下方法及び熱延鋼板の製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to determine whether or not a slab with a defective width reduction due to torsion occurs before width reduction of a hot slab, and to It is an object of the present invention to provide a hot slab twist determination method for hot slab width reduction that can prevent a decrease in productivity of a hot rolling line due to the occurrence of a slab with insufficient reduction, and a hot slab using this twist determination method. It is to provide a width reduction method and a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet.

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。 The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.

[1]加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの両側の幅端部の温度を求め、求めたスラブの両側の幅端部の温度差を幅方向温度偏差ΔTとして定め、
当該幅方向温度偏差ΔTと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
[1] In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a roughing mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperatures of the width edges on both sides of the slab are obtained, and the obtained temperature difference between the width edges on both sides of the slab is determined as the width direction temperature deviation ΔT,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in a slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ exceeds a threshold value.

[2]スラブの両側の幅端部の温度を、数値計算または測温機器によって求める、上記[1]に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 [2] The method for determining twist under hot slab width reduction according to the above [1], wherein the temperature of the width end portions on both sides of the slab is obtained by numerical calculation or a temperature measuring device.

[3]加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの幅方向温度分布を求め、スラブの幅方向中心位置を境として温度偏差が最大となる2点の温度の温度差を幅方向温度偏差ΔTとして定め、
当該幅方向温度偏差ΔTと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
[3] In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a roughing mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperature distribution in the width direction of the slab is obtained, and the temperature difference between the two points at which the temperature deviation is maximum with respect to the center position in the width direction of the slab is calculated as the temperature deviation ΔT in the width direction. defined as
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in a slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ exceeds a threshold value.

[4]スラブの幅方向温度分布を、数値計算または測温機器によって求める、上記[3]に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 [4] The method for determining twist under hot slab width pressure according to the above [3], wherein the temperature distribution in the width direction of the slab is obtained by numerical calculation or a temperature measuring device.

[5]前記幅方向温度偏差ΔTをスラブの長手方向全長において求める、上記[1]から上記[4]のいずれかに記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 [5] The method for determining twist under hot slab width reduction according to any one of [1] to [4] above, wherein the temperature deviation ΔT in the width direction is obtained over the entire length of the slab in the longitudinal direction.

[6]加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの両側の幅端部の温度を求め、求めたスラブの両側の幅端部の温度に該当する箇所の変形抵抗を求め、変形抵抗の差分を幅方向変形抵抗偏差Δkとして定め、
当該幅方向変形抵抗偏差Δkと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
[6] In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a roughing mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperatures at the width edges on both sides of the slab are obtained, the deformation resistance at the locations corresponding to the temperatures at the width edges on both sides of the slab is obtained, and the difference in deformation resistance is obtained. is defined as the width direction deformation resistance deviation Δk,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in the slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction deformation resistance deviation Δk and the width reduction ratio γ exceeds a threshold. .

[7]加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの幅方向温度分布を求め、スラブの幅方向中心位置を境として温度偏差が最大となる2点の温度に該当する箇所の変形抵抗を求め、変形抵抗の差分を幅方向変形抵抗偏差Δkとして定め、
当該幅方向変形抵抗偏差Δkと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
[7] In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a roughing mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperature distribution in the width direction of the slab is determined, and the deformation resistance at the points corresponding to the temperatures at the two points where the temperature deviation is maximum with respect to the center position in the width direction of the slab is determined. , the difference in deformation resistance is defined as the width direction deformation resistance deviation Δk,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in the slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction deformation resistance deviation Δk and the width reduction rate γ exceeds a threshold. .

[8]前記幅方向変形抵抗偏差Δkをスラブの長手方向全長において求める、上記[6]または上記[7]に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 [8] The method for determining torsion under hot slab width reduction according to the above [6] or [7], wherein the width direction deformation resistance deviation Δk is obtained over the entire length of the slab in the longitudinal direction.

[9]前記幅圧下装置による予定された幅圧下量が300mm以上である、上記[1]から上記[8]のいずれかに記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 [9] The method for determining torsion in hot slab width reduction according to any one of [1] to [8] above, wherein a planned width reduction amount by the width reduction device is 300 mm or more.

[10]上記[1]から上記[9]のいずれかに記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法により、スラブにねじれが発生すると判定された場合には、当該スラブは、幅圧下を実施せずに、前記加熱炉に再度装入する、熱間スラブの幅圧下方法。 [10] When it is determined that twist occurs in the slab by the method for determining twist under hot slab width reduction according to any one of [1] to [9] above, the slab undergoes width reduction. A hot slab width reduction method in which the hot slab is re-charged into the heating furnace without being carried out.

[11]上記[10]に記載の熱間スラブの幅圧下方法により、熱間圧延ラインで製造される熱延鋼板の板幅を調整する、熱延鋼板の製造方法。 [11] A method for producing a hot-rolled steel sheet, wherein the width of a hot-rolled steel sheet produced in a hot rolling line is adjusted by the hot slab width reducing method according to the above [10].

本発明によれば、熱延鋼板を製造する熱間圧延ラインにおいて、スラブを幅圧下する前に、スラブでのねじれの発生有無を判定することが可能となり、ねじれに起因する幅圧下不良スラブの発生を防止することができる。 According to the present invention, in a hot rolling line that manufactures hot-rolled steel sheets, it is possible to determine the presence or absence of twist in the slab before width reduction of the slab. occurrence can be prevented.

幅圧下不良スラブの概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a slab with poor width reduction; 熱延鋼板を製造する熱間圧延ラインの一例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows an example of the hot-rolling line which manufactures a hot-rolled steel plate. 幅圧下装置の一例の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an example of a width reduction device; FIG. 幅圧下装置によるスラブの幅圧下過程の概略を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an outline of a slab width reduction process by a width reduction device; スラブの左右幅端部の一方側の変形が大きくなったときのスラブの横断面形状の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a cross-sectional shape of a slab when deformation of one side of the left and right width edges of the slab is increased. スラブの幅方向に温度偏差が無いスラブを幅圧下したときのスラブ形状の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a slab shape when a slab with no temperature deviation in the width direction is width-reduced. スラブの幅方向に温度偏差が存在するスラブを幅圧下したときのスラブ形状の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a slab shape when a slab having a temperature deviation in the width direction of the slab is width-reduced. 幅圧下後のドッグボーン形状がスラブ幅方向で非対称となったスラブの横断面形状の概略図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a slab having a dogbone shape asymmetrical in the slab width direction after width reduction. 特許文献1で提案されたスラブのねじれ判定方法において、上下の出側ピンチロールの間隔の左右差dを求める概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram for obtaining a left-right difference d2 between the upper and lower exit-side pinch rolls in the slab twist determination method proposed in Patent Document 1; 比較例、本発明例1、本発明例2で、ねじれ発生スラブ本数を比較して示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a comparison of the number of twisted slabs in Comparative Example, Inventive Example 1, and Inventive Example 2; 比較例においてねじれが発生した7本のスラブについて、幅方向温度偏差ΔTと幅圧下率γとの積(ΔT×γ)を求めた結果を示す図である。FIG. 10 is a graph showing the result of obtaining the product (ΔT×γ) of the widthwise temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ for seven twisted slabs in a comparative example.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

<熱間圧延ラインの概要及びスラブの幅圧下の必要性>
図2に、熱延鋼板を製造する熱間圧延ラインの一例を示す。熱延鋼板を製造する熱間圧延ライン30では、加熱炉11と粗圧延機13との間に、被圧延材であるスラブ1の幅を狭めるための幅圧下装置12を配置し、加熱炉11で加熱したスラブ1を幅圧下装置12で所定の目標幅に幅圧下し、その後、粗圧延機13による粗圧延、及び、仕上げ圧延機14による仕上げ圧延を行うことにより、熱延鋼板(熱延コイル)を製造している。
<Overview of Hot Rolling Line and Necessity of Slab Width Reduction>
FIG. 2 shows an example of a hot rolling line for manufacturing hot rolled steel sheets. In a hot rolling line 30 for manufacturing hot-rolled steel sheets, a width reducing device 12 for narrowing the width of a slab 1, which is a material to be rolled, is arranged between a heating furnace 11 and a rough rolling mill 13. The heated slab 1 is width-reduced to a predetermined target width by the width reduction device 12, and then rough-rolled by the rough rolling mill 13 and finish-rolled by the finish rolling mill 14 to form a hot-rolled steel sheet (hot-rolled coils).

つまり、熱間圧延ライン30では、加熱炉11で所定温度に加熱されたスラブ1を幅圧下装置12により所定の目標幅まで幅圧下し、その後、粗圧延機13で粗圧延する。次いで、仕上げ圧延機14で仕上げ圧延を行い、仕上げ圧延後の熱延鋼板を、例えばランアウトテーブル15で冷却し、コイラー16で巻き取って、所定の厚み及び幅を有する製品としての熱延鋼板(熱延コイル)としている。尚、図2では省略しているが、熱間圧延ライン30の各設備はローラーテーブルで繋がっており、被圧延材であるスラブ1及び熱延鋼板はローラーテーブル上を搬送される。 That is, in the hot rolling line 30 , the slab 1 heated to a predetermined temperature in the heating furnace 11 is width-reduced to a predetermined target width by the width reduction device 12 , and then rough-rolled by the rough rolling mill 13 . Next, finish rolling is performed by a finish rolling mill 14, and the hot-rolled steel sheet after finish rolling is cooled, for example, by a run-out table 15 and coiled by a coiler 16 to obtain a hot-rolled steel sheet as a product having a predetermined thickness and width ( hot-rolled coil). Although not shown in FIG. 2, each facility of the hot rolling line 30 is connected by a roller table, and the slab 1 and the hot rolled steel sheet, which are the materials to be rolled, are conveyed on the roller table.

幅圧下装置12により、連続鋳造機で製造されたスラブが、その幅が同一であっても、異なる幅の製品(熱延鋼板)が製造可能になる。したがって、幅圧下装置12を有効活用することで、連続鋳造工程におけるスラブ幅変更回数の低減、及び、熱間圧延工程における圧延順の制約を減らすこと(スケジュールフリー)が可能である。これにより連続鋳造工程及び熱間圧延工程の生産性が向上し、その効果は、幅圧下装置12で大きな幅圧下量を確保できるほど増大する。 The width reduction device 12 makes it possible to manufacture products (hot-rolled steel sheets) having different widths even if the slabs manufactured by the continuous casting machine have the same width. Therefore, by making effective use of the width reduction device 12, it is possible to reduce the number of times the slab width is changed in the continuous casting process and reduce restrictions on the rolling order in the hot rolling process (schedule free). As a result, the productivity of the continuous casting process and the hot rolling process is improved, and the effect increases to the extent that the width reduction device 12 can secure a large amount of width reduction.

図3に、幅圧下装置12の一例の概略平面図を示す。図3に示す幅圧下装置12には、スラブ1の搬送を行うための上下一対の入側ピンチロール3及び上下一対の出側ピンチロール4と、プレスによってスラブ1の幅圧下を行うための、幅圧下面を有する左右一対の金型2a及び金型2bと、金型2aをスラブ1の板幅方向に周期的に揺動させるためのクランク7a及びクランク軸8aと、金型2bをスラブ1の板幅方向に周期的に揺動させるためのクランク7b及びクランク軸8bと、スラブ1をその上下面から押さえて、スラブ幅圧下時の座屈を防止するための、上下一対の座屈防止ロール5及び座屈防止ロール6が設けられている。 FIG. 3 shows a schematic plan view of an example of the width reduction device 12. As shown in FIG. The width reduction device 12 shown in FIG. A pair of left and right molds 2a and 2b each having a width pressing surface, a crank 7a and a crank shaft 8a for periodically rocking the mold 2a in the width direction of the slab 1, and the mold 2b attached to the slab 1. A crank 7b and a crankshaft 8b for periodically swinging in the width direction of the plate, and a pair of upper and lower buckling preventions for pressing the slab 1 from its upper and lower surfaces to prevent buckling when the slab width is reduced. A roll 5 and an anti-buckling roll 6 are provided.

スラブ1を幅圧下装置12に進入させ、所定の位置まで進入させて停止し、その後、入側ピンチロール3及び出側ピンチロール4でスラブ1を上下から挟み込み、金型2a、金型2bでスラブ1をプレスして幅圧下する。図4に、幅圧下装置12によるスラブ1の幅圧下過程の概略を示す。図4において、図4(A);「幅圧下完了」→図4(B);「幅圧下装置の金型開放中」→図4(C);「幅圧下装置の金型開放完了」→図4(D);「スラブの一定ピッチ進行移動」→図4(E);「幅圧下実施中」→図4(F);「幅圧下完了」の動作の繰り返しにより、スラブ1の全長を幅圧下してスラブ1の幅を減少するようになっている。尚、図4(F)の破線は、幅圧下前のスラブ形状を示している。 The slab 1 is entered into the width reduction device 12, advanced to a predetermined position and stopped, then the slab 1 is sandwiched from above and below by the entry side pinch rolls 3 and the exit side pinch rolls 4, and then by the dies 2a and 2b. The width of the slab 1 is reduced by pressing. FIG. 4 shows an outline of the width reduction process of the slab 1 by the width reduction device 12 . In FIG. 4, FIG. 4(A); "Completion of width reduction" → FIG. 4(B); "Opening mold of width reduction device" → FIG. 4(C); Fig. 4(D); "Constant pitch advance movement of slab" -> Fig. 4(E); "During width reduction" -> Fig. 4(F); Width reduction is intended to reduce the width of the slab 1 . The dashed line in FIG. 4(F) indicates the shape of the slab before width reduction.

このように構成される幅圧下装置12を使用してスラブ1の幅圧下を行う場合、幅圧下後のスラブ1の長手方向にねじれが発生することがある。 When width reduction of the slab 1 is performed using the width reduction device 12 configured in this manner, twisting may occur in the longitudinal direction of the slab 1 after width reduction.

スラブ1の左右の幅端部における変形能の差異により、つまり、幅圧下によってスラブ1の左右幅端部の一方側の変形が大きくなり、この変形で、図5に示すように、スラブ幅方向断面における高さ方向中心線Zが搬送テーブルに対して平行でない場合が発生する。尚、図5は、スラブの左右幅端部の一方側の変形が大きくなったときのスラブの横断面形状の一例を示す概略図であり、図5中の符号4Lは、上下一対の出側ピンチロールの下側の出側ピンチロールである。 Due to the difference in deformability between the left and right width edges of the slab 1, that is, due to the width reduction, the deformation of one side of the left and right width edges of the slab 1 increases. A case may occur in which the center line Z in the height direction in the cross section is not parallel to the conveying table. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the cross-sectional shape of the slab when the deformation of one side of the left and right width edges of the slab becomes large. Reference numeral 4L in FIG. It is the exit side pinch roll below the pinch roll.

スラブ1のねじれは、スラブ幅方向横断面における高さ方向中心線Zが搬送テーブルに対して平行でない状態になったまま、幅圧下を実施した場合に発生する。ねじれは、座屈変形とは異なり、スラブの片側の幅端部が浮き上がり、長手方向にねじれていく状況を指す。 Twisting of the slab 1 occurs when the width reduction is performed while the height direction center line Z in the slab width direction cross section is not parallel to the conveying table. Twisting, unlike buckling deformation, refers to a situation in which the width edge on one side of the slab is lifted and twisted in the longitudinal direction.

スラブ1にねじれが発生すると、幅圧下装置12の金型2a、金型2bが所望の位置にてスラブ1を圧下できず、必要な幅圧下量が得られない。そのため、幅圧下装置12よりも下流側の粗圧延機13において、粗圧延機13の設備の一部であるサイドガイドで幅圧下スラブの中心位置合わせ(センタリング)を行う際に、幅圧下スラブの幅過大部をサイドガイドが挟み込んでしまい、幅圧下スラブの移動(進行)を停止させ、熱間圧延ライン30での圧延能率の低下が生じるという問題が発生する。 If the slab 1 is twisted, the molds 2a and 2b of the width reduction device 12 cannot roll down the slab 1 at desired positions, and the necessary width reduction amount cannot be obtained. Therefore, in the roughing mill 13 on the downstream side of the width reduction device 12, when centering the width reduction slab with a side guide that is a part of the equipment of the roughing mill 13, the width reduction slab The excessive width portion is caught by the side guides, and the movement (advancement) of the width reduction slab is stopped.

<ねじれの発生原因>
本発明者らが、熱間圧延ライン30の幅圧下工程において生じるスラブ1のねじれの発生原因を鋭意調査した結果、幅圧下前のスラブ1の幅方向温度偏差が大きい場合にねじれが発生することを知見した。
<Cause of twisting>
The inventors of the present invention thoroughly investigated the cause of the twisting of the slab 1 that occurs in the width reduction process of the hot rolling line 30. As a result, twisting occurs when the temperature deviation in the width direction of the slab 1 before width reduction is large. I found out.

スラブ1を幅圧下装置12によって幅圧下すると、スラブ1の左右の幅端部は、幅圧下装置12の金型2a、金型2bによる圧縮力を受けて塑性変形し、スラブ1の幅方向中央部に対して厚みが増大する。ここで、塑性変形によって生じた、スラブ1の左右の幅端部の厚みがスラブ1の中央部の厚みよりも増大した形状は、従来から「ドッグボーン形状」と呼ばれている。 When the slab 1 is width-reduced by the width reduction device 12, the left and right width end portions of the slab 1 are plastically deformed by the compressive force of the dies 2a and 2b of the width reduction device 12, and the center of the slab 1 in the width direction. The thickness increases with respect to the part. Here, the shape in which the thickness of the left and right width edges of the slab 1 is larger than the thickness of the central portion of the slab 1 caused by plastic deformation is conventionally called a "dogbone shape".

スラブ1の幅方向に温度偏差が無いスラブ1を幅圧下したときのスラブ形状の概略図を図6に示す。図6(A)は、概略平面図、図6(B)は出側ピンチロール4の位置での横断面形状の概略図である。スラブ1の幅方向に温度偏差が無い場合、図6(A)に示すように、幅圧下装置12によって幅圧下を行っても、幅圧下後のスラブ1の幅方向断面形状、つまり、ドッグボーン形状は、スラブ1の幅方向で対称となる。スラブ1の長手方向先端が出側ピンチロール4に到達すると、幅圧下スラブの板厚最厚部が出側ピンチロール4に接触する。その際に、図6(B)に示すように、幅圧下スラブのドッグボーン形状はスラブの幅方向左右で対称であるので、スラブ1にねじれは発生しない。 FIG. 6 shows a schematic diagram of the slab shape when the slab 1 with no temperature deviation in the width direction of the slab 1 is width-reduced. FIG. 6(A) is a schematic plan view, and FIG. 6(B) is a schematic cross-sectional view at the position of the exit-side pinch roll 4. As shown in FIG. When there is no temperature deviation in the width direction of the slab 1, as shown in FIG. The shape is symmetrical in the width direction of the slab 1 . When the longitudinal tip of the slab 1 reaches the exit pinch roll 4 , the thickest part of the width reduction slab comes into contact with the exit pinch roll 4 . At this time, as shown in FIG. 6B, the dogbone shape of the width reduction slab is symmetrical in the width direction of the slab, so that the slab 1 is not twisted.

これに対して、スラブ1の幅方向に温度偏差が存在するスラブ1を幅圧下したときのスラブ形状の概略図を図7に示す。図7(A)は、概略平面図、図7(B)は出側ピンチロール4の位置での横断面形状の概略図である。スラブ1の幅方向に温度偏差が存在する場合に幅圧下を行うと、図7(A)に示すように、スラブの幅方向での温度偏差に伴う変形抵抗の偏差が生じ、幅圧下によるスラブ1の幅方向変形量が異なる。具体的には、スラブ1の幅方向で温度の高い側(以下、「高温側」と記す)で圧下量(塑性変形量)が大きく、温度の低い側(以下、「低温側」と記す)で圧下量(塑性変形量)が少なくなる。 On the other hand, FIG. 7 shows a schematic diagram of the slab shape when the slab 1 in which the temperature deviation exists in the width direction of the slab 1 is width-reduced. FIG. 7(A) is a schematic plan view, and FIG. 7(B) is a schematic cross-sectional view at the position of the exit-side pinch roll 4. As shown in FIG. When width reduction is performed when there is a temperature deviation in the width direction of the slab 1, as shown in FIG. 1 differ in the width direction deformation amount. Specifically, in the width direction of the slab 1, the amount of reduction (plastic deformation amount) is large on the high temperature side (hereinafter referred to as "high temperature side"), and the low temperature side (hereinafter referred to as "low temperature side"). The reduction amount (plastic deformation amount) is reduced.

この結果、幅圧下量が大きい高温側の方が、低温側よりもスラブ厚の増加量が大きくなり、図7(B)に示すように、幅圧下後のドッグボーン形状がスラブ幅方向で非対称となる。 As a result, the slab thickness increases more on the high temperature side where the amount of width reduction is greater than on the low temperature side, and as shown in FIG. becomes.

図8に、幅圧下後のドッグボーン形状がスラブ幅方向で非対称となったスラブ1の横断面形状の概略図を示す。図8(A)は、スラブの横断面形状、図8(B)は、スラブ1が出側ピンチロール4Lに乗った状態での概略図である。このときの、高温側の厚み(h高温)と低温側の厚み(h低温)との変形後の板厚偏差をドッグボーン偏差Δhと呼ぶ。図8に示す符号dは、ドッグボーンのスラブ幅方向の頂点間距離である。 FIG. 8 shows a schematic cross-sectional view of the slab 1 in which the dogbone shape after width reduction is asymmetric in the slab width direction. FIG. 8(A) is a cross-sectional view of the slab, and FIG. 8(B) is a schematic diagram of the slab 1 placed on the delivery side pinch roll 4L. At this time, the plate thickness deviation after deformation between the thickness on the high temperature side (h high temperature ) and the thickness on the low temperature side (h low temperature ) is called a dogbone deviation Δh. Symbol d shown in FIG. 8 is the distance between the vertices of the dogbone in the slab width direction.

このように、スラブ1の幅方向温度偏差によりドッグボーン偏差Δhが発生し、スラブ1のねじれがより顕著になる。幅圧下前後において、スラブ1の体積は一定であるので、ドッグボーン偏差Δhは、幅圧下量が大きいほど、また、スラブ幅が小さいほど大きくなる。 In this way, the temperature deviation in the width direction of the slab 1 causes the dogbone deviation Δh, and the torsion of the slab 1 becomes more conspicuous. Since the volume of the slab 1 is constant before and after the width reduction, the dogbone deviation Δh increases as the width reduction amount increases and as the slab width decreases.

ドッグボーン偏差Δhを有するスラブ1が出側ピンチロール4に到達すると、板厚が厚い側だけが、出側ピンチロール4に接触するために、前述した図5に示すように、スラブ1がドッグボーン偏差Δhに比例して搬送テーブルに対して傾く。一方で、スラブ1の後端は入側ピンチロール3により水平に保持されているために、入側ピンチロール3と出側ピンチロール4との水平方向に対する角度差によってスラブ1にねじれが発生する。 When the slab 1 having the dogbone deviation Δh reaches the delivery side pinch roll 4, only the thick side contacts the delivery side pinch roll 4. Therefore, as shown in FIG. It tilts with respect to the transport table in proportion to the bone deviation Δh. On the other hand, since the rear end of the slab 1 is horizontally held by the entry pinch roll 3, the slab 1 is twisted due to the angle difference between the entry pinch roll 3 and the exit pinch roll 4 with respect to the horizontal direction. .

スラブ1のドッグボーン偏差Δhが予測できれば、幅圧下装置12の出側ピンチロール4でドッグボーン偏差Δhを実測しなくても、スラブ1のねじれ角は幾何学的に予測できる。 If the dogbone deviation .DELTA.h of the slab 1 can be predicted, the torsion angle of the slab 1 can be geometrically predicted without actually measuring the dogbone deviation .DELTA.h with the exit pinch roll 4 of the width reduction device 12.

まず、スラブ1にドッグボーン偏差Δhが生じたことによる、出側ピンチロール4の傾斜角度θを下記の(1)式で求める。図8(B)に概略図を示す。 First, the inclination angle θ of the delivery side pinch roll 4 due to the dogbone deviation Δh occurring in the slab 1 is obtained by the following equation (1). A schematic diagram is shown in FIG.

tanθ=Δh/2/d=Δh/(2×d) ……(1)
ここで、(1)式において、dはドッグボーンのスラブ幅方向の頂点間距離である。
tan θ=Δh/2/d=Δh/(2×d) (1)
Here, in equation (1), d is the distance between the vertices of the dogbone in the slab width direction.

出側ピンチロール4の傾斜角度θに対し、入側ピンチロール3が水平(すなわち傾斜角度=0°)であることから、その中間に位置する幅圧下装置12でのスラブ1のねじれ角度φが予測できる。スラブ1のねじれ角度φは入側ピンチロール3からの長手方向距離に比例して増加して、出側ピンチロール4の位置で傾斜角度θになると考えられることから、スラブ1のねじれ角度φは、下記の(2)式により予測できる。前述した図7(A)にねじれ角度φ及び傾斜角度θの概要を示す。 Since the entry side pinch roll 3 is horizontal (that is, the inclination angle = 0°) with respect to the inclination angle θ of the delivery side pinch roll 4, the twist angle φ of the slab 1 at the width reduction device 12 located in the middle is Predictable. The twist angle φ of the slab 1 increases in proportion to the longitudinal distance from the entry-side pinch roll 3 and reaches the inclination angle θ at the position of the exit-side pinch roll 4. Therefore, the twist angle φ of the slab 1 is , can be predicted by the following equation (2). The outline of the twist angle φ and the tilt angle θ is shown in FIG.

tanφ∝(L/L)×tanθ=(L/L)×Δh/(2×d) ……(2)
ここで、(2)式において、入側ピンチロール3から幅圧下位置12までの距離がL、入側ピンチロール3から出側ピンチロール4までの距離がLである。
tanφ∝( L1 / L0 )×tanθ=( L1 / L0 )×Δh/(2×d) (2)
Here, in the formula (2), the distance from the entrance pinch roll 3 to the width reduction position 12 is L 1 , and the distance from the entrance pinch roll 3 to the exit pinch roll 4 is L 0 .

上記のように、スラブ1のドッグボーン偏差Δhはスラブ1の幅方向温度偏差と相関し、ドッグボーン偏差Δhの量が予測できれば、ねじれ角φも定量的に予測することが可能である。 As described above, the dogbone deviation Δh of the slab 1 correlates with the temperature deviation in the width direction of the slab 1, and if the amount of the dogbone deviation Δh can be predicted, the torsion angle φ can also be quantitatively predicted.

<ねじれの判定方法>
本発明に係る熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法は、スラブ1の幅方向温度偏差を把握することにより、幅圧下時に生じるスラブ1のねじれを判定する。
<Method for Determining Torsion>
In the hot slab width reduction twist determination method according to the present invention, the twist of the slab 1 that occurs during width reduction is determined by grasping the temperature deviation in the width direction of the slab 1 .

まず、幅圧下前のスラブ1の幅方向温度偏差を求める。当該幅方向温度偏差を求めるにあたり、スラブの両側の幅端部の温度を用いる。ここで、幅端部とは、最端部を0mmとし、0mmから幅中央方向へ向かって10mmまでの範囲を指す。この2ヶ所の温度を温度T、温度Tとし、その温度差を幅方向温度偏差ΔTとする。 First, the temperature deviation in the width direction of the slab 1 before width reduction is obtained. In obtaining the temperature deviation in the width direction, the temperatures of the width edges on both sides of the slab are used. Here, the width end portion refers to a range from 0 mm to 10 mm toward the center of the width, with the extreme end being 0 mm. The temperatures at these two locations are defined as temperature T 1 and temperature T 2 , and the temperature difference between them is defined as width direction temperature deviation ΔT.

また、好ましくは、スラブ1の全幅の幅方向温度分布を求め、スラブ1の幅方向中心位置を境として温度偏差が最大となる2点の温度を温度T、温度Tとし、その温度差を幅方向温度偏差ΔTとする。 Further, preferably, the temperature distribution in the width direction of the entire width of the slab 1 is obtained, and the temperatures at two points at which the temperature deviation is maximum with respect to the center position in the width direction of the slab 1 are defined as temperature T 1 and temperature T 2 , and the temperature difference is determined. is the temperature deviation ΔT in the width direction.

尚、温度T、温度T及び幅方向温度偏差ΔTを求めるための温度情報取得に際しては、同じ板厚位置で温度情報を取得することが好ましい。また、スラブ1の板厚中央部の温度情報で比較するのがより好ましい。 When acquiring temperature information for obtaining the temperature T 1 , the temperature T 2 and the temperature deviation ΔT in the width direction, it is preferable to acquire the temperature information at the same sheet thickness position. Further, it is more preferable to compare the temperature information of the central portion of the plate thickness of the slab 1 .

スラブ1が出側ピンチロール4に到達した際のスラブねじれを判定するには、スラブ先端部の幅方向温度偏差ΔTを求めれば十分である。ここで、スラブ先端部とは、スラブ1の最先端から幅圧下プレスごとの一定ピッチ移動量の数回分の長さであり、0.4~2.0m程度の長さを指すが、特に限定するものではない。しかし、スラブ1の長手方向で幅方向温度偏差ΔTが変化する場合は、ドッグボーン偏差Δhもスラブ1の長手方向で変化する。したがって、スラブ1のねじれの有無をより精度良く判定するには、スラブ1の長手方向全長に亘って、幅方向温度偏差ΔTを求めることが好ましい。 In order to determine the slab twist when the slab 1 reaches the delivery side pinch roll 4, it is sufficient to obtain the widthwise temperature deviation ΔT of the slab tip. Here, the tip of the slab is the length of several times of constant pitch movement for each width reduction press from the tip of the slab 1, and refers to a length of about 0.4 to 2.0 m, but it is particularly limited. not something to do. However, when the width direction temperature deviation ΔT changes in the longitudinal direction of the slab 1, the dogbone deviation Δh also changes in the longitudinal direction of the slab 1. Therefore, in order to more accurately determine whether or not the slab 1 is twisted, it is preferable to obtain the widthwise temperature deviation ΔT over the entire longitudinal length of the slab 1 .

また、加熱炉から抽出されたスラブ1の温度は、幅圧下装置12に至るまでの空冷などにより変化するため、幅圧下直前のスラブ1の温度を用いることが好ましい。 Further, since the temperature of the slab 1 extracted from the heating furnace changes due to air cooling until reaching the width reduction device 12, it is preferable to use the temperature of the slab 1 immediately before the width reduction.

スラブ1の幅方向温度情報は、数値計算に基づいて算出してもよいし、測温機器で測定してもよい。 The width direction temperature information of the slab 1 may be calculated based on numerical calculation, or may be measured by a temperature measuring device.

数値計算によって求める場合は、加熱炉内でのスラブ1の加熱状況や、加熱炉11からの抽出から幅圧下装置12に至るまでの温度低下を考慮してスラブ温度を計算する。加熱炉11への装入前のスラブ温度は室温とし、加熱炉11の炉温設定、滞在時間から、スラブ温度を求め、その後、加熱炉11からの抽出から幅圧下装置12に至るまでの温度低下量を計算して求める。 When numerical calculation is used, the slab temperature is calculated in consideration of the heating condition of the slab 1 in the heating furnace and the temperature drop from the extraction from the heating furnace 11 to the width reduction device 12 . The slab temperature before charging into the heating furnace 11 is room temperature, the slab temperature is obtained from the furnace temperature setting of the heating furnace 11 and the residence time, and then the temperature from extraction from the heating furnace 11 to the width reduction device 12 Calculate and obtain the amount of decrease.

測温機器を利用して求める場合は、スラブ1の板厚中心部の温度を直接測定してもよいし、放射温度計や接触式の温度計によるスラブ表面の実測値に基づき、付着スケールの影響や幅圧下時点までの温度低下量の補正を行い、板厚中心部の温度を算出してもよい。 When using a temperature measuring device, the temperature at the center of the plate thickness of the slab 1 may be directly measured, or based on the actual measurement value of the slab surface with a radiation thermometer or contact type thermometer, the amount of adhered scale The temperature at the central portion of the sheet thickness may be calculated by correcting the influence and the amount of temperature decrease until the width reduction.

スラブ1の幅圧下率γは、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値(γ=ΔW/W)である。幅圧下率γを求めるにあたり、目標とする板幅値の差、すなわち、幅圧下率の目標値または設定値を用いても構わない。 The width reduction rate γ of the slab 1 is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction (γ=ΔW/W 0 ). In obtaining the width reduction ratio γ, a target difference in strip width value, that is, a target value or a set value of the width reduction ratio may be used.

本発明は、幅圧下をするスラブ全てに適用することが可能であり、幅圧下率γの値は限定するものではない。しかし、幅圧下量が増えるほどねじれが発生しやすくなる。特に、幅圧下量が300mm以上のときに、幅圧下時のねじれが発生しやすくなり、本発明の判定方法による予測効果が高い。つまり、予定された幅圧下量が300mm以上のときに本発明を実施することが好ましい。 The present invention can be applied to all slabs subjected to width reduction, and the value of the width reduction rate γ is not limited. However, as the amount of width reduction increases, twisting is more likely to occur. In particular, when the amount of width reduction is 300 mm or more, twisting during width reduction tends to occur, and the prediction effect of the determination method of the present invention is high. That is, it is preferable to implement the present invention when the planned width reduction amount is 300 mm or more.

本発明に係る熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法は、幅圧下率γと幅方向温度偏差ΔTとの積(ΔT×γ)が一定値を超えたときに、当該スラブは幅圧下時にねじれが生じると判定する。尚、ここで用いる一定値、すなわち、ねじれ発生有無の閾値は、実績データの収集により経験的に決定する。 In the hot slab twist determination method under width reduction according to the present invention, when the product (ΔT × γ) of the width reduction rate γ and the width direction temperature deviation ΔT exceeds a certain value, the slab is twisted during width reduction. is determined to occur. Note that the constant value used here, that is, the threshold for the presence or absence of torsion, is empirically determined by collecting performance data.

また、鋼種の変更に柔軟に対応するために、幅方向温度偏差ΔTの代わりに幅方向変形抵抗偏差Δkを用いてもよい。具体的には、上述した幅方向温度の温度T、温度Tに該当する箇所の変形抵抗を求め、その差分を幅方向変形抵抗偏差Δkとする。当該幅方向変形抵抗偏差Δkを求める方法は限定するものではないが、予め当該鋼材の変形抵抗曲線を取得しておき、スラブ温度の他、スラブの成分実績値を考慮して算出及び補正した値を用いることが好ましい。この場合、幅方向変形抵抗偏差Δkと幅圧下率γとの積(Δk×γ)によるねじれの発生有無の閾値は、幅方向温度偏差ΔTと幅圧下率γとの積(ΔT×γ)の閾値と同様に、経験的に決定する。 Further, in order to flexibly cope with changes in the steel type, the widthwise deformation resistance deviation Δk may be used instead of the widthwise temperature deviation ΔT. Specifically, the deformation resistance at the locations corresponding to the temperatures T 1 and T 2 of the width direction temperatures described above is obtained, and the difference between them is defined as the width direction deformation resistance deviation Δk. The method of obtaining the width direction deformation resistance deviation Δk is not limited, but the deformation resistance curve of the steel material is obtained in advance, and the value calculated and corrected in consideration of the slab component actual values in addition to the slab temperature. is preferably used. In this case, the threshold for the presence or absence of torsion based on the product (Δk×γ) of the width direction deformation resistance deviation Δk and the width reduction rate γ is the product (ΔT×γ) of the width direction temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ. As with the threshold, it is determined empirically.

また更に、ドッグボーン偏差Δhを計算的に予測して、鋼材成分、温度、操業条件に応じた閾値を決定することも可能である。その際、スラブ1のドッグボーン形状の予測には、有限要素法などの解析手法を用いてもよい。 Furthermore, it is also possible to computationally predict the dogbone deviation Δh and determine the threshold according to the steel composition, temperature, and operating conditions. At that time, an analysis technique such as the finite element method may be used to predict the dogbone shape of the slab 1 .

<ねじれが発生すると判定された場合の熱間スラブの幅圧下方法>
以上の方法により、スラブ1にねじれが生じると判定した場合、スラブ1の幅圧下を行わず、再度、スラブ1を加熱炉11に装入して加熱する。スラブの温度偏差は再加熱により解消され、ねじれが発生することなく、幅圧下を行うことが可能である。
<Method for width reduction of hot slab when it is determined that twist occurs>
When it is determined that the slab 1 is twisted by the above method, the width reduction of the slab 1 is not performed, and the slab 1 is put into the heating furnace 11 again and heated. The temperature deviation of the slab is eliminated by reheating, and width reduction can be performed without twisting.

本発明に係る熱延鋼板の製造方法では、上記のようにして、熱間スラブの幅圧下方法を実施するので、熱間圧延ライン30で製造される熱延鋼板の板幅は精度良く調整され、スラブ1のねじれに起因する幅圧下不良スラブの発生を防止することができる。 In the method for manufacturing a hot-rolled steel sheet according to the present invention, the hot-rolled slab width reduction method is performed as described above, so that the width of the hot-rolled steel sheet manufactured in the hot rolling line 30 is adjusted with high accuracy. , it is possible to prevent the occurrence of a slab with a defective width reduction caused by the twist of the slab 1 .

スラブを幅圧下する一対の金型と、上下一対の入側ピンチロール及び上下一対の出側ピンチロールを有する幅圧下装置と、当該幅圧下装置よりも上流側でスラブの幅方向温度を測定する測温機器とを用いて、本発明の検証を行った。測温機器としては、放射温度計を使用した。 A width reduction device having a pair of dies for width reduction of the slab, a pair of upper and lower entry side pinch rolls and a pair of upper and lower exit side pinch rolls, and measuring the width direction temperature of the slab on the upstream side of the width reduction device. The present invention was verified using a temperature measuring device. A radiation thermometer was used as a temperature measuring device.

熱間圧延対象のスラブは、長さ7000~8000mm、厚み260mm、幅1200~1800mmのAlキルド低炭素鋼のスラブであり、スラブ加熱温度を1100~1200℃、スラブの幅圧下量を250~350mmとした。熱間圧延対象のスラブ本数は10000本とした。幅方向温度偏差ΔTを求めるための温度T、温度Tは、スラブの幅両端板厚中央の温度を放射温度計で測定して求めた。また、幅圧下量(ΔW)、圧下前のスラブ幅(W)及び幅圧下率(γ)は、設定値をプロセスコンピューターから取得した。 The slab to be hot rolled is an Al-killed low carbon steel slab with a length of 7000 to 8000 mm, a thickness of 260 mm and a width of 1200 to 1800 mm. and The number of slabs to be hot rolled was 10,000. The temperature T 1 and the temperature T 2 for determining the width direction temperature deviation ΔT were obtained by measuring the temperature at the center of the thickness of the slab at both width ends with a radiation thermometer. Also, the width reduction amount (ΔW), the slab width before reduction (W 0 ), and the width reduction rate (γ) were set values obtained from the process computer.

従来技術の特許文献1には、上下の出側ピンチロール4、4Lの間隔の左右差dに基づいて、幅圧下時点でのスラブねじれの形状異常を判定する方法が提案されている。つまり、図9に示すように、上側の出側ピンチロール4と下側の出側ピンチロール4Lとの間隔の左右差dが閾値を超えた場合に、スラブにねじれの形状異常が発生していると判定する判定方法である。尚、図9は、特許文献1で提案されたスラブのねじれ判定方法において、上下の出側ピンチロールの間隔の左右差dを求める概略図であり、図9中の符号Gopは一方側のピンチロール間隔、Gdrは他方側のピンチロール間隔である。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100000 proposes a method of determining a slab twist shape abnormality at the time of width reduction based on the lateral difference d2 between the upper and lower delivery side pinch rolls 4 and 4L. That is, as shown in FIG. 9, when the lateral difference d2 between the upper delivery side pinch roll 4 and the lower delivery side pinch roll 4L exceeds the threshold value, the slab is twisted and deformed. This is a judgment method for judging that there is FIG. 9 is a schematic diagram for determining the left-right difference d2 of the interval between the upper and lower delivery side pinch rolls in the slab twist determination method proposed in Patent Document 1, and the symbol G op in FIG. and G dr is the pinch roll spacing on the other side.

そこで、まず、比較のために、特許文献1に記載される判定方法に準じて、スラブの幅圧下を実施した(比較例)。ねじれが発生すると判定されたスラブは幅圧下を途中で停止して熱間圧延ラインから除去する処置を必要とした。ねじれが発生しないと判定されたスラブを下流側の粗圧延機以降の工程に運用した。その結果、比較例では、図10に示すように、10000本のスラブのうちの7本でねじれが発生し、熱間圧延ラインでスラブを除去する搬送トラブルが生じた。 Therefore, first, for comparison, the width reduction of the slab was performed according to the determination method described in Patent Document 1 (comparative example). Slabs determined to be twisted required premature termination of the width reduction and removal from the hot rolling line. The slab judged to have no twist was used in the processes after the rough rolling mill on the downstream side. As a result, in the comparative example, as shown in FIG. 10, twist occurred in 7 out of 10,000 slabs, and transport trouble occurred in removing the slabs in the hot rolling line.

ねじれが発生して搬送トラブルを起こした比較例の7本のスラブについて、幅圧下前に測定されていた温度情報に基づいて幅方向温度偏差ΔTを求め、幅方向温度偏差ΔTと幅圧下率γとの積(ΔT×γ)を算出した。算出結果を図11に示す。図11に示すように、ねじれが発生したスラブでは、「ΔT×γ」の値は6.3℃以上であった。 Regarding the seven slabs of the comparative example that caused transport trouble due to twisting, the temperature deviation ΔT in the width direction was obtained based on the temperature information measured before the width reduction, and the temperature deviation ΔT in the width direction and the width reduction rate γ were obtained. and the product (ΔT×γ) was calculated. Calculation results are shown in FIG. As shown in FIG. 11, the twisted slab had a value of “ΔT×γ” of 6.3° C. or higher.

次いで、スラブ先端部(スラブの最先端から1.0mまでの範囲)の「ΔT×γ」を求め、求めた「ΔT×γ」に基づいて、ねじれの発生有無を判定し、ねじれが発生しないと判定されたスラブについて、幅圧下を行った(本発明例1)。本発明例1では、比較例の実績に基づき、「ΔT×γ」の閾値を6℃に設定し、スラブ先端部の「ΔT×γ」が閾値を超えた際は、ねじれ発生と判定して幅圧下を行わず、スラブを加熱炉に再度装入した。圧延したスラブ本数は比較例と同数の10000本とした。 Next, "ΔT × γ" of the slab tip (range from the tip of the slab to 1.0 m) is obtained, and based on the obtained "ΔT × γ", it is determined whether or not twisting occurs, and no twisting occurs. Width reduction was performed on the slab determined to be (Invention Example 1). In Example 1 of the present invention, the threshold value of "ΔT×γ" was set to 6° C. based on the results of the comparative example, and when "ΔT×γ" at the tip of the slab exceeded the threshold value, it was determined that twisting occurred. The slab was reloaded into the furnace without width reduction. The number of rolled slabs was 10000, which is the same number as in the comparative example.

その結果、本発明例1においては、ねじれが発生し、熱間圧延ラインにおいて搬送トラブルを起こしたスラブは、前述した図10に示すように、10000本中の2本であり、比較例よりも減少した。これは、本発明例1では、幅圧下を行う前にスラブのねじれの発生有無を判定できたためである。 As a result, in Example 1 of the present invention, the number of slabs that twisted and caused transport trouble in the hot rolling line was two out of 10,000, as shown in FIG. Diminished. This is because, in Example 1 of the present invention, it was possible to determine whether or not the twist of the slab occurred before performing the width reduction.

更に、スラブの先端部のみではなく、スラブの長手方向全長に亘って温度データを取得し、且つ、300mm以上の幅圧下を実施するスラブに限定して「ΔT×γ」が閾値(6℃)を超えた場合にねじれが発生すると判定し、ねじれが発生しないと判定されたスラブについて、幅圧下を行った(本発明例2)。「ΔT×γ」が閾値(6℃)を超えたスラブは、ねじれ発生と判定して幅圧下を行わず、スラブを加熱炉に再度装入した。圧延したスラブ本数は比較例及び本発明例1と同数の10000本とした。 Furthermore, temperature data is acquired not only at the tip of the slab, but also over the entire length of the slab in the longitudinal direction, and limited to slabs subjected to width reduction of 300 mm or more, "ΔT × γ" is the threshold value (6 ° C). It was determined that twisting occurred when the slab exceeded , and width reduction was performed on the slab determined not to twist (Invention Example 2). A slab whose "ΔT×γ" exceeded the threshold value (6° C.) was determined to have twisted and was not subjected to width reduction, and the slab was put into the heating furnace again. The number of rolled slabs was 10,000, which is the same number as in Comparative Example and Inventive Example 1.

その結果、本発明例2では、前述した図10に示すように、ねじれによる搬送トラブルは発生しなかった。これは、本発明例2では、スラブ先端部よりも長手方向の後ろ側で発生するねじれも、幅圧下を行う前に予測して判定できたためである。 As a result, in Example 2 of the present invention, as shown in FIG. 10 described above, no transport trouble due to twist occurred. This is because, in Example 2 of the present invention, the torsion occurring behind the slab tip in the longitudinal direction could also be predicted and determined before width reduction.

以上の結果から、本発明によって熱間圧延ラインのトラブルを未然に防止できることが確認できた。 From the above results, it was confirmed that troubles in the hot rolling line can be prevented by the present invention.

1 スラブ
1a 幅圧下不良スラブ
2a 金型
2b 金型
3 入側ピンチロール
4 出側ピンチロール
4L 出側ピンチロール(下側)
5 座屈防止ロール
6 座屈防止ロール
7a クランク
7b クランク
8a クランク軸
8b クランク軸
9 幅圧下が行われていない部分の断面形状
10 幅圧下が行われた部分の断面形状
11 加熱炉
12 幅圧下装置
13 粗圧延機
14 仕上げ圧延機
15 ランアウトテーブル
16 コイラー
30 熱間圧延ライン
1 slab 1a slab with poor width reduction 2a mold 2b mold 3 entrance pinch roll 4 exit pinch roll 4L exit pinch roll (lower side)
5 Anti-buckling roll 6 Anti-buckling roll 7a Crank 7b Crank 8a Crankshaft 8b Crankshaft 9 Cross-sectional shape of portion where width reduction is not performed 10 Cross-sectional shape of portion where width reduction is performed 11 Heating furnace 12 Width reduction device 13 rough rolling mill 14 finishing rolling mill 15 run-out table 16 coiler 30 hot rolling line

Claims (11)

加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの両側の幅端部の温度を求め、求めたスラブの両側の幅端部の温度差を幅方向温度偏差ΔTとして定め、
当該幅方向温度偏差ΔTと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a rough rolling mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperatures of the width edges on both sides of the slab are obtained, and the obtained temperature difference between the width edges on both sides of the slab is determined as the width direction temperature deviation ΔT,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in a slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ exceeds a threshold value.
スラブの両側の幅端部の温度を、数値計算または測温機器によって求める、請求項1に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 2. The method for determining torsion under hot slab width reduction according to claim 1, wherein the temperature of the width edge portions on both sides of the slab is determined by numerical calculation or temperature measuring equipment. 加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの幅方向温度分布を求め、スラブの幅方向中心位置を境として温度偏差が最大となる2点の温度の温度差を幅方向温度偏差ΔTとして定め、
当該幅方向温度偏差ΔTと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a rough rolling mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperature distribution in the width direction of the slab is obtained, and the temperature difference between the two points at which the temperature deviation is maximum with respect to the center position in the width direction of the slab is calculated as the temperature deviation ΔT in the width direction. defined as
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in a slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction temperature deviation ΔT and the width reduction rate γ exceeds a threshold value.
スラブの幅方向温度分布を、数値計算または測温機器によって求める、請求項3に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 4. The method for determining twist under hot slab width pressure according to claim 3, wherein the temperature distribution in the width direction of the slab is determined by numerical calculation or a temperature measuring device. 前記幅方向温度偏差ΔTをスラブの長手方向全長において求める、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 5. The method for determining twist under hot slab width reduction according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature deviation ΔT in the width direction is obtained over the entire length of the slab in the longitudinal direction. 加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの両側の幅端部の温度を求め、求めたスラブの両側の幅端部の温度に該当する箇所の変形抵抗を求め、変形抵抗の差分を幅方向変形抵抗偏差Δkとして定め、
当該幅方向変形抵抗偏差Δkと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a rough rolling mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperatures at the width edges on both sides of the slab are obtained, the deformation resistance at the locations corresponding to the temperatures at the width edges on both sides of the slab is obtained, and the difference in deformation resistance is obtained. is defined as the width direction deformation resistance deviation Δk,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in the slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction deformation resistance deviation Δk and the width reduction rate γ exceeds a threshold. .
加熱炉と粗圧延機との間に幅圧下装置を有する熱間圧延ラインにおいて、
前記加熱炉で加熱されたスラブを、幅圧下量ΔWを圧下前のスラブ幅Wで除した値である幅圧下率γ(γ=ΔW/W)で前記幅圧下装置にて幅圧下するにあたり、
前記幅圧下装置でスラブを幅圧下する前に、スラブの幅方向温度分布を求め、スラブの幅方向中心位置を境として温度偏差が最大となる2点の温度に該当する箇所の変形抵抗を求め、変形抵抗の差分を幅方向変形抵抗偏差Δkとして定め、
当該幅方向変形抵抗偏差Δkと前記幅圧下率γとの積が閾値を超えた場合に、スラブを幅圧下することによってスラブにねじれが発生すると判定する、熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。
In a hot rolling line having a width reduction device between a heating furnace and a rough rolling mill,
The slab heated in the heating furnace is width-reduced by the width reduction device at a width reduction rate γ (γ=ΔW/W 0 ), which is a value obtained by dividing the width reduction amount ΔW by the slab width W 0 before reduction. Hits the,
Before the slab is width-reduced by the width reduction device, the temperature distribution in the width direction of the slab is obtained, and the deformation resistance at the points corresponding to the temperatures at the two points where the temperature deviation is maximum with respect to the center position in the width direction of the slab is obtained. , the difference in deformation resistance is defined as the width direction deformation resistance deviation Δk,
A method for determining twist in hot slab width reduction, wherein it is determined that twist occurs in the slab due to width reduction of the slab when the product of the width direction deformation resistance deviation Δk and the width reduction ratio γ exceeds a threshold. .
前記幅方向変形抵抗偏差Δkをスラブの長手方向全長において求める、請求項6または請求項7に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 8. The method for determining torsion under hot slab width reduction according to claim 6 or 7, wherein the width direction deformation resistance deviation [Delta]k is obtained for the entire length of the slab in the longitudinal direction. 前記幅圧下装置による予定された幅圧下量が300mm以上である、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法。 9. The method for determining twist during hot slab width reduction according to any one of claims 1 to 8, wherein a planned width reduction amount by said width reduction device is 300 mm or more. 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の熱間スラブ幅圧下でのねじれ判定方法により、スラブにねじれが発生すると判定された場合には、当該スラブは、幅圧下を実施せずに、前記加熱炉に再度装入する、熱間スラブの幅圧下方法。 When it is determined that a twist occurs in the slab by the method for determining twist under hot slab width reduction according to any one of claims 1 to 9, the slab is not subjected to width reduction. (2) a hot slab width reduction method in which the hot slab is recharged into the heating furnace; 請求項10に記載の熱間スラブの幅圧下方法により、熱間圧延ラインで製造される熱延鋼板の板幅を調整する、熱延鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a hot-rolled steel sheet, comprising adjusting the width of a hot-rolled steel sheet manufactured in a hot rolling line by the hot slab width reducing method according to claim 10 .
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