JP2023017203A - 運動精度評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1つの直線送り軸を有する運動機構部を備えた工作機械20において、この運動機構部の運動精度を評価する評価装置1である。評価装置1は、直線送り軸に関わる運動誤差の測定データを記憶する測定データ記憶部2と、測定データ記憶部2に格納された測定データを解析して、直線送り軸について、その運動誤差が許容範囲内に収まる送り軸方向の領域を使用可能領域として抽出する評価部3と、評価部3によって抽出された使用可能用域に係る情報を外部に出力する出力部6とを備える。
【選択図】図1
Description
少なくとも1つの直線送り軸を有する運動機構部を備えた工作機械において、前記運動機構部の運動精度を評価する評価装置であって、
前記直線送り軸に関わる運動誤差の測定データを記憶する測定データ記憶部と、
前記測定データ記憶部に格納された測定データを解析して、前記直線送り軸について、その運動誤差が許容範囲内に収まる送り軸方向の領域を使用可能領域として抽出する評価部と、
前記評価部によって抽出された使用可能領域に係る情報を外部に出力する出力部とを備えた運動精度評価装置に係る。
NCプログラムを記憶するNCプログラム記憶部と、
前記NCプログラム記憶部に格納されたプログラムを解析して、ワークに対して設定された基準位置を基準とした工具の動作領域を抽出するとともに、抽出した工具の動作領域と、前記評価部により抽出された使用可能領域とを重ね合わせる処理を実行して、前記動作領域と使用可能領域とが重なり合う状態での、前記送り軸方向における前記ワークの基準位置を認識するワーク位置設定部とを、更に備え、
前記出力部は、更に、前記ワーク位置設定部によって認識された前記送り軸方向の前記ワークの基準位置を外部に出力するように構成された態様(第2の態様)を採ることができる。
前記直線送り軸に関わる運動誤差について、複数回繰り返して測定された測定データ群を記憶する測定データ記憶部と、
前記測定データ記憶部に格納された複数の測定データ群を解析して、前記直線送り軸について、その運動誤差が許容範囲内に収まる送り軸方向の領域を許容領域として抽出する一方、運動誤差が許容範囲内に収まらない送り軸方向の領域を許容外領域として抽出し、更に、測定データ群間の繰り返し誤差が所定の基準範囲内に収まる送り軸方向の領域を再現可能領域として抽出する一方、繰り返し誤差が所定の基準範囲内に収まらない送り軸方向の領域を再現不可領域として抽出とともに、前記送り軸方向において、許容領域であり且つ再現可能領域である領域を使用可能領域と評価し、許容外領域であり且つ再現可能領域である領域を補正可能領域と評価し、前記再現不可領域を使用不可領域と評価する評価部と、
前記評価部によって評価された情報を外部に出力する出力部とを備えた運動精度評価装置に係る。
NCプログラムを記憶するNCプログラム記憶部と、
前記NCプログラム記憶部に格納されたNCプログラムを解析して、ワークに対して設定された基準位置を基準とした工具の動作領域を抽出するとともに、抽出した工具の動作領域と、前記評価部により抽出された使用可能領域及び補正可能領域とを重ね合わせる処理を実行して、前記動作領域と、使用可能領域及び補正可能領域の少なくとも一方とが重なり合う状態での、前記送り軸方向における前記ワークの基準位置を認識するワーク位置設定部とを、更に備え、
前記出力部は、更に、前記ワーク位置設定部によって認識された前記ワークの基準位置を外部に出力するように構成された態様(第4の態様)を採ることができる。
EXXは、X軸送り装置のX軸方向における位置決め誤差、
EYYは、Y軸送り装置のY軸方向における位置決め誤差、
EZZは、Z軸送り装置のZ軸方向における位置決め誤差、
EYXは、X軸送り装置のX軸-Y軸平面における真直誤差(Y軸方向)、
EZXは、X軸送り装置のX軸-Z軸平面における真直誤差(Z軸方向)、
EXYは、Y軸送り装置のY軸-X軸平面における真直誤差(X軸方向)、
EZYは、Y軸送り装置のY軸-Z軸平面における真直誤差(Z軸方向)、
EXZは、Z軸送り装置のZ軸-X軸平面における真直誤差(X軸方向)、
EYZは、Z軸送り装置のZ軸-Y軸平面における真直誤差(Y軸方向)、
EAXは、X軸送り装置におけるX軸まわりの角度誤差、
EAYは、Y軸送り装置におけるX軸まわりの角度誤差、
EAZは、Z軸送り装置におけるX軸まわりの角度誤差、
EBXは、X軸送り装置におけるY軸まわりの角度誤差、
EBYは、Y軸送り装置におけるY軸まわりの角度誤差、
EBZは、Z軸送り装置におけるY軸まわりの角度誤差、
ECXは、X軸送り装置におけるZ軸まわりの角度誤差、
ECYは、Y軸送り装置におけるZ軸まわりの角度誤差、
ECZは、Z軸送り装置におけるZ軸まわりの角度誤差、
EA(0Y)Zは、Z軸送り装置と理想のY軸との直角誤差、
EB(0Z)Xは、X軸送り装置と理想のZ軸との直角誤差、
EC(0X)Yは、Y軸送り装置と理想のX軸との直角誤差である。
2 測定データ記憶部
3 評価部
4 NCプログラム記憶部
5 ワーク位置設定部
6 出力部
7 表示装置
10 測定装置
11 レーザ測長器
15 ミラー
20 工作機械
Claims (4)
- 少なくとも1つの直線送り軸を有する運動機構部を備えた工作機械において、前記運動機構部の運動精度を評価する評価装置であって、
前記直線送り軸に関わる運動誤差の測定データを記憶する測定データ記憶部と、
前記測定データ記憶部に格納された測定データを解析して、前記直線送り軸について、その運動誤差が許容範囲内に収まる送り軸方向の領域を使用可能領域として抽出する評価部と、
前記評価部によって抽出された使用可能領域に係る情報を外部に出力する出力部とを備えていることを特徴とする運動精度評価装置。 - NCプログラムを記憶するNCプログラム記憶部と、
前記NCプログラム記憶部に格納されたNCプログラムを解析して、ワークに対して設定された基準位置を基準とした工具の動作領域を抽出するとともに、抽出した工具の動作領域と、前記評価部により抽出された使用可能領域とを重ね合わせる処理を実行して、前記動作領域と使用可能領域とが重なり合う状態での、前記送り軸方向における前記ワークの基準位置を認識するワーク位置設定部とを備え、
前記出力部は、更に、前記ワーク位置設定部によって認識された前記送り軸方向の前記ワークの基準位置を外部に出力するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の運動精度評価装置。 - 少なくとも1つの直線送り軸を有する運動機構部を備えた工作機械において、前記運動機構部の運動精度を評価する評価装置であって、
前記直線送り軸に関わる運動誤差について、複数回繰り返して測定された測定データ群を記憶する測定データ記憶部と、
前記測定データ記憶部に格納された複数の測定データ群を解析して、前記直線送り軸について、その運動誤差が許容範囲内に収まる送り軸方向の領域を許容領域として抽出する一方、運動誤差が許容範囲内に収まらない送り軸方向の領域を許容外領域として抽出し、更に、測定データ群間の繰り返し誤差が所定の基準範囲内に収まる送り軸方向の領域を再現可能領域として抽出する一方、繰り返し誤差が所定の基準範囲内に収まらない送り軸方向の領域を再現不可領域として抽出とともに、前記送り軸方向において、許容領域であり且つ再現可能領域である領域を使用可能領域と評価し、許容外領域であり且つ再現可能領域である領域を補正可能領域と評価し、前記再現不可領域を使用不可領域と評価する評価部と、
前記評価部によって評価された情報を外部に出力する出力部とを備えていることを特徴とする運動精度評価装置。 - NCプログラムを記憶するNCプログラム記憶部と、
前記NCプログラム記憶部に格納されたNCプログラムを解析して、ワークに対して設定された基準位置を基準とした工具の動作領域を抽出するとともに、抽出した工具の動作領域と、前記評価部により抽出された使用可能領域及び補正可能領域とを重ね合わせる処理を実行して、前記動作領域と、使用可能領域及び補正可能領域の少なくとも一方とが重なり合う状態での、前記送り軸方向における前記ワークの基準位置を認識するワーク位置設定部とを備え、
前記出力部は、更に、前記ワーク位置設定部によって認識された前記ワークの基準位置を外部に出力するように構成されていることを特徴とする請求項3記載の運動精度評価装置。
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JP2021121301A JP7026278B1 (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 運動精度評価装置 |
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