JP2023015786A - Ｘ線ｃｔ移動検診車 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線ＣＴ移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させること。【解決手段】 実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車は、蓄電部、コンバータ、ホイール及びＣＴ回転部を備えている。前記蓄電部は、電気エネルギーを蓄電する。前記コンバータは、前記蓄電部への充電と放電を制御する。前記ホイールは、前記コンバータからの出力に基づいて回転する。前記ＣＴ回転部は、前記コンバータからの出力に基づいて回転する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線ＣＴ移動検診車に関する。

移動検診とは、検診を行うための医用機器を搭載した自動車（以下、移動検診車ともいう）が地域や職場等に移動し、移動先で検診を行う形態の健康診断である。この種の医用機器としては、車載型Ｘ線装置、Ｘ線ＣＴ（computed tomography）装置などが知られている。また、この種の自動車の技術としては、電気自動車ＥＶ（electric vehicle）、燃料電池自動車ＦＣＶ（fuel cell vehicle）など、内燃機関によらずに電気エネルギーを用いる方式が知られている。また、医用機器の電力を得る方法としては、移動検診車に発動発電機又は電池を搭載する方式が知られている。

しかしながら、医用機器の電力を得る方法のうち、発動発電機を搭載する方式は、検診中に発動発電機からの排気ガスと騒音が発生するので、移動検診には不向きである。また、電池を搭載する方式は、排気ガス等の発生はないものの、電池の出力密度及びエネルギー密度が高くないと、占有する体積及び重量が増加して、移動に不利となる。このため、電池を搭載する方式では、移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させる必要がある。特に、医用機器がＸ線ＣＴ装置のような大型装置の場合、移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させる必要性が高い。

国際公開第２０２１／００６２９４号

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線ＣＴ移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車は、蓄電部、コンバータ、ホイール及びＣＴ回転部を備えている。前記蓄電部は、電気エネルギーを蓄電する。前記コンバータは、前記蓄電部への充電と放電を制御する。前記ホイールは、前記コンバータからの出力に基づいて回転する。前記ＣＴ回転部は、前記コンバータからの出力に基づいて回転する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、比較例に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の第１変形例を説明するためのブロック図である。 図５は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の第２変形例を説明するためのブロック図である。 図６は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら各実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車について説明する。以下の説明では、異なる図面間における略同一部分に同一符号を付すことにより、重複した説明の記載を省略する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ移動検診車１００は、水素をエネルギー源とする燃料電池自動車（ＦＣＶ）に、医用機器としてＸ線ＣＴ装置が搭載されている。Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、燃料電池自動車（ＦＣＶ）及びＸ線ＣＴ装置の共用の機関として、水素タンク１、燃料電池２、蓄電部１２及びパワーコントロールユニット１５からなる電源系統と、モータ５及び駆動伝達（変速）機構６を含む駆動系統とを備えている。また、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、燃料電池自動車（ＦＣＶ）に固有の構成として、ホイール７を備えている。また、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、Ｘ線ＣＴ装置に固有の構成として、駆動伝達（変速）機構２６、ＣＴ架台２７、スリップリング３０、インバータ３１、高圧発生器３２、Ｘ線管３３、ＤＣＤＣコンバータ４１、ＣＴ架台内機器４２、コンバータ５１及びＣＴ固定部機器５２を備えている。

ここで、水素タンク１は、水素を貯蔵する。水素の貯蔵方式としては、例えば、気体の水素を高圧で圧縮して貯蔵する高圧水素タンク方式を用いている。但し、これに限らず、液体水素を貯蔵する液体水素タンク方式、又は水素を金属に吸蔵させる水素吸蔵合金方式等、といった他の方式を用いることも可能である。

燃料電池２は、水素タンク１の水素を電気エネルギーに変換する。具体的には、燃料電池２は、水素タンク１に貯蔵された水素を電気エネルギーに変換して直流電圧を昇圧コンバータ３に出力する。燃料電池２としては、例えば、固体高分子形燃料電池（polymer electrolyte fuel cell：ＰＥＦＣ）などが適宜、使用可能となっている。

昇圧コンバータ３は、燃料電池２の電圧を昇圧する。すなわち、昇圧コンバータ３は、燃料電池２から出力された直流電圧を昇圧してコンバータ１３に供給する。具体的には、昇圧コンバータ３は、燃料電池２から出力された直流電圧が所望の電圧より低い場合に、当該直流電圧を昇圧する。

蓄電部１２は、電気エネルギーを蓄電する。具体的には蓄電部１２は、電気エネルギーを蓄電する２次電池又はキャパシタからなる蓄電装置であり、コンバータ１３により充電（蓄電）又は放電（電圧出力）が制御される。なお、キャパシタとしては、例えば、ＥＤＬＣ（electrical double layer capacitor：電気二重層キャパシタ）等が適宜、使用可能となっている。

コンバータ１３は、蓄電部１２への充電と放電を制御する。また、コンバータ１３は、蓄電部１２の出力と昇圧コンバータ３からの出力とに基づいた出力を行う。例えば、コンバータ１３は、昇圧コンバータ３及び／又は蓄電部１２から受けた直流電圧を適切な直流電圧に変換してインバータ４、スリップリング３０及びコンバータ５１に出力する。詳しくは、コンバータ１３は、自動車走行時に、適切な直流電圧をインバータ４に出力する。また、コンバータ１３は、ＣＴ検診時に、適切な直流電圧をインバータ４、スリップリング３０及びコンバータ５１に出力する。また、コンバータ１３は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００の減速時又はＣＴ架台２７の回転減速時に、インバータ４から受けた回生電力の電気エネルギー（回生エネルギー）を蓄電部１２に充電する。

インバータ４は、コンバータ１３の直流出力を交流変換する。具体的には、インバータ４は、コンバータ１３から出力された直流電圧を交流電圧に変換し、得られた交流電圧をモータ５に出力する。

なお、昇圧コンバータ３、コンバータ１３及びインバータ４は、燃料電池２又は蓄電部１２から受けた直流の電気エネルギーを変換してモータ５、スリップリング３０又はコンバータ５１に出力するためのパワーコントロールユニット１５を構成している。

パワーコントロールユニット１５は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００の電力を適切に調整するためのプロセッサ（図示せず）を備え、昇圧コンバータ３、コンバータ１３及びインバータ４を制御する。例えば、パワーコントロールユニット１５のプロセッサは、自動車走行時に、水素タンク１の水素残量と蓄電部１２の蓄電残量とを監視し、当該監視結果と、ホイール７の回転状況とにより、水素残量を温存するように燃料電池２と蓄電部１２の使用配分を変更して昇圧コンバータ３、コンバータ１３及びインバータ４を制御する。また例えば、パワーコントロールユニット１５のプロセッサは、ＣＴ診断時に、水素タンク１の水素残量と蓄電部１２の蓄電残量とを監視し、当該監視結果と、ＣＴ架台２７の回転状況と、Ｘ線出力条件とにより、水素残量を温存するように燃料電池２と蓄電部１２の使用配分を変更して昇圧コンバータ３、コンバータ１３及びインバータ４を制御する。

また、インバータ４は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００の減速時又はＣＴ架台２７の回転減速時にモータ５が発生した回生電力を直流に変換して、直流の回生電力をコンバータ１３に供給する。例えば、インバータ４は、スイッチング素子にダイオードが逆並列接続された複数のアームがブリッジ接続された回路を含んでいる。この場合、モータ５が発電機となるときには、インバータ４は、全てのスイッチング素子がオフされ、ダイオードがブリッジ接続された整流回路として機能する。このため、インバータ４は、モータ５が発生した回生電力を直流に変換する。

モータ５は、インバータ４により回転制御される。具体的には、モータ５は、インバータ４の交流出力により回転制御され、回転駆動力を駆動伝達（変速）機構６に出力する。なお、駆動伝達（変速）機構６が省略される場合、モータ５は、インバータ４の交流出力により回転制御され、回転駆動力をホイール７及び駆動伝達（変速）機構２６に出力する。

また、モータ５は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００の減速時には、ホイール７から駆動伝達（変速）機構６を介して受けた回転駆動力に応じて回転することにより、回生電力を発生してインバータ４に供給する発電機となる。同様に、モータ５は、ＣＴ架台２７内の回転フレームの回転減速時には、ＣＴ架台２７から駆動伝達（変速）機構２６を介して受けた回転駆動力に応じて回転することにより、回生電力を発生してインバータ４に供給する発電機となる。

駆動伝達（変速）機構６は、モータ５の回転駆動力をホイール７及び駆動伝達（変速）機構２６に伝達する。なお、インバータ４が適切にモータ５を回転制御する場合、駆動伝達（変速）機構６は、変速機が省略され、駆動伝達機構として設けられる。

ホイール７は、コンバータ１３からの出力に基づいて回転する。例えば、ホイール７は、コンバータ１３の直流出力を交流変換するインバータ４からの出力に基づいて回転する。また例えば、ホイール７は、インバータ４により回転制御されるモータ５からの出力に基づいて回転する。また例えば、ホイール７は、駆動伝達（変速）機構６から伝達されたモータ５の回転駆動力により回転する。但し、ホイール７は、必ずしも駆動伝達（変速）機構６を介さずに、モータ５の回転駆動力により回転する構成に変形してもよい。この変形例は、ホイール７とモータ５とが一体となったインホイールモータの場合である。インホイールモータの場合には駆動輪毎にインバータ４、モータ５及びホイール７が設けられる。例えば、４輪車４輪駆動の場合、４つのインバータ４と、４つのモータ５と、４つのホイール７とが設けられる。この場合、４つのインバータ４が個々に交流電圧を４つのモータ５に出力し、各モータ５が個別に各ホイール７を回転させる。補足すると、インホイールモータの場合、基本的には同時に回転するモータ５の数量分だけインバータ４が必要になり、インバータ４の制御は各々独立制御になる。これは、車両の進行方向が曲がるときの内輪差などがあるため、４輪を個別に駆動することによる。なお、インホイールモータは、前述した４輪車４輪駆動に限らず、任意の駆動方式に適用可能である。例えば、インホイールモータは、６輪車６輪駆動又は８輪車８輪駆動などの任意の全輪駆動に適用してもよく、４輪車２輪駆動などの前輪駆動（ＦＦ）又は後輪駆動（ＦＲ）に適用してもよい。あるいは、インホイールモータは、４輪車３モータ駆動（例、前輪１モータ、後輪２モータ）のうちの２モータ駆動分などの変則的な駆動方式に適用してもよい。なお、インホイールモータの変形例が可能なことは、以下の各実施形態でも同様である。

駆動伝達（変速）機構２６は、車両用のホイール回転駆動力を変速してＣＴ回転させるためのシャフト及びベルト等の機構であり、駆動伝達（変速）機構６から伝達されたモータ５の回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達する。なお、モータ５がＸ線ＣＴ移動検診車の走行に適した位置に配置されるため、モータ５の駆動伝達（変速）機構６からＣＴ架台２７までの間には距離があることになる。このため、駆動伝達（変速）機構６と、ＣＴ架台２７との間には、駆動伝達（変速）機構２６が設けられる。但し、駆動伝達（変速）機構２６は、必ずしも駆動伝達（変速）機構６を介さずに、モータ５の回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達してもよい。例えば、駆動伝達（変速）機構６が省略される場合、駆動伝達（変速）機構２６は、モータ５の回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達する。また、インバータ４が適切にモータ５を回転制御する場合、駆動伝達（変速）機構２６は、変速機が省略可能となる。

ＣＴ架台２７は、コンバータ１３からの出力に基づいて回転する。例えば、ＣＴ架台２７は、コンバータ１３の直流出力を交流変換するインバータ４からの出力に基づいて回転する。また例えば、ＣＴ架台２７は、インバータ４により回転制御されるモータ５からの出力に基づいて回転する。また例えば、ＣＴ架台２７は、駆動伝達（変速）機構２６から伝達されたモータ５の回転駆動力により回転する。なお、ＣＴ架台２７が回転する場合、具体的には、ＣＴ架台２７内の回転フレームが回転する。回転フレームは、Ｘ線管３３とＸ線検出器とを対向支持し、Ｘ線管３３とＸ線検出器とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレームは、Ｘ線管３３とＸ線検出器に加えて、インバータ３１、高圧発生器３２及びＤＡＳ（data acquisition system）を更に備えて支持する。ＣＴ架台２７（内の回転フレーム）は、ＣＴ回転部の一例である。Ｘ線検出器及びＤＡＳは、後述するＣＴ架台内機器４２の一例である。

スリップリング３０は、コンバータ１３から出力された直流電圧をＣＴ架台２７内の回転フレームに搭載されたインバータ３１及びＤＣＤＣコンバータ４１に送出する。スリップリング３０は、直流電圧が入力される固定フレームと、回転フレームとの境目を摺動子（ブラシ）が接触することにより、固定フレームから回転フレームに直流電圧を送出する。詳しくは、スリップリング３０は、固定フレーム側から回転フレーム側の構成要素に電力を給電するための部材であり、固定フレームに設けられ給電を行なうブラシと、回転フレームに設けられブラシから電力の供給を受けるリングとを有する。なお、固定フレームは、回転フレームを回転可能に支持する非回転部材である。

インバータ３１は、回転フレームに設けられ、スリップリング３０より送出される直流電圧を交流変換する。

高圧発生器３２は、回転フレームに設けられ、インバータ３１の出力から直流高電圧を発生させる。具体的には、高圧発生器３２は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管３３に印加する高電圧を発生する機能を有する。

Ｘ線管３３は、高圧発生器３２が発生した直流高電圧によりＸ線を発生させる。具体的には、Ｘ線管３３は、高圧発生器３２からの高電圧の印加により、陰極（フィラメントから陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、インバータ３１、高圧発生器３２及びＸ線管３３は、ＣＴ架台２７内で最も電力を必要とするＸ線発生系統を構成している。

ＤＣＤＣコンバータ４１は、スリップリング３０より供給される直流電圧をＣＴ架台内機器４２に適した直流電圧に変換する。

ＣＴ架台内機器４２は、ＣＴ架台２７内の回転フレームに搭載された機器であり、ＤＣＤＣコンバータ４１に変換された直流電圧により動作する。ＣＴ架台内機器４２としては、例えば、Ｘ線検出器及びＤＡＳがある。

Ｘ線検出器は、Ｘ線管３３から照射され、被検体を通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳへと出力する。Ｘ線検出器は、例えば、Ｘ線管３３の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。なお、Ｘ線検出器は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ等の光センサを有する。但し、Ｘ線検出器は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

ＤＡＳは、Ｘ線検出器の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳが生成した検出データは、通信回路を介して回転フレームから固定フレームに出力され、ＣＴ固定部機器５２に属するコンソール装置へと転送される。ここで、回転フレームと固定フレームとの間の通信回路としては、例えば、非接触の通信方式として、発光ダイオード（ＬＥＤ）及びフォトダイオードを備えた光通信回路を搭載してもよい。この場合、ＤＡＳが生成した検出データは、回転フレームに設けた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって、ＣＴ架台２７の固定フレームに設けたフォトダイオードを有する受信機に送信され、さらに送信器によりＣＴ架台２７からコンソール装置へと転送される。なお、通信回路の通信方式としては、この他に容量結合式や電波方式などの非接触型のデータ伝送の他、スリップリングと電極ブラシを使った接触型のデータ伝送方式を採用しても構わない。

コンバータ５１は、コンバータ１３の直流出力をＣＴ固定部機器５２に適した交流電圧及び直流電圧にそれぞれ変換する。

ＣＴ固定部機器５２は、Ｘ線ＣＴ装置のうちの回転しない固定部機器であり、コンバータ５１に変換された交流電圧及び直流電圧により動作する。ＣＴ固定部機器５２としては、例えば、天板を含む寝台装置と、モニタを含むコンソール装置とがある。

寝台装置は、スキャン対象の被検体を載置、移動させる装置であり、基台と、寝台駆動装置と、天板と、支持フレームとを備えている。基台は、支持フレームを鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置は、被検体が載置された天板を天板の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレームの上面に設けられた天板は、被検体が載置される板である。なお、寝台駆動装置は、天板に加え、支持フレームを天板の長軸方向に移動してもよい。

コンソール装置は、メモリと、ディスプレイ（図中、モニタ）と、入力インタフェースと、処理回路（プロセッサ）とを備えている。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリは、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。モニタは、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイは、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。入力インターフェースは、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路に出力する。例えば、入力インターフェースは、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェースは、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。処理回路（プロセッサ）は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００のうち、Ｘ線ＣＴ装置の動作を制御する。例えば、処理回路は、システム制御機能、画像生成機能、スキャン制御機能、表示制御機能などを実行する。システム制御機能は、入力インターフェースを介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路の各種機能を制御する。画像生成機能は、ＤＡＳから出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、画像生成機能は、当該前処理を施したデータに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、画像生成機能は、入力インターフェースを介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、当該生成したＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。スキャン制御機能は、位置決めスキャン及び本スキャンを制御する。位置決めスキャン時に、スキャン制御機能は、スキャン範囲、撮影条件等を決定するための被検体の２次元の位置決め画像データを取得する。なお、位置決め画像データはスキャノ画像データやスカウト画像データと呼ばれる場合もある。また、本スキャン時に、スキャン制御機能は、位置決めスキャンにより決定されたスキャン範囲、撮影条件等に基づいて、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体に対する全周分の検出データを収集する。収集された検出データは、画像生成機能により、ＣＴ画像データの生成に用いられる。表示制御機能は、医用画像やＧＵＩ等の各種の情報をディスプレイに表示させる。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ移動検診車の動作について図１を参照しながら説明する。なお、以下の説明は、（１）自動車走行時の動作と、（２）ＣＴ検診時の動作とに分けて行う。また、以下の説明は、主に、電気エネルギーや回転駆動力の流れに関して述べる。すなわち、電気自動車の運転操作や、Ｘ線ＣＴの位置決めスキャン及び画像生成などといった一般的な動作については記載を省略する。
（１）自動車走行時の動作
Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、自動車走行時に、主に図１の左側における、水素タンク１、燃料電池２、蓄電部１２及びパワーコントロールユニット１５からなる電源系統と、モータ５、駆動伝達（変速）機構６及びホイール７からなる駆動系統とが動作する。ここで、電源系統のパワーコントロールユニット１５は、図示するように、昇圧コンバータ３、コンバータ１３及びインバータ４を含んでいる。また、電源系統は、後述するＣＴ検診時にも動作する。以下、自動車走行時の動作について具体的に説明する。

Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、水素タンク１が水素を貯蔵しており、蓄電部１２が電気エネルギーを保存しているとする。ここで、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、自動車走行を開始するとする。

Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、自動車走行時に、燃料電池２が、水素タンク１に貯蔵された水素を電気エネルギーに変換して直流電圧を昇圧コンバータ３に出力する。

昇圧コンバータ３は、燃料電池２から出力された直流電圧を昇圧してコンバータ１３に供給する。

コンバータ１３は、蓄電部１２への充電と放電を制御し、昇圧コンバータ３及び／又は蓄電部１２から受けた直流電圧を適切な直流電圧に変換してインバータ４に出力する。

インバータ４は、当該出力された直流電圧を交流電圧に変換し、得られた交流電圧をモータ５に出力する。

モータ５は、インバータ４の交流出力により回転制御され、回転駆動力を駆動伝達（変速）機構６に出力する。なお、駆動伝達（変速）機構６が省略される場合、モータ５は、回転駆動力をホイール７に出力する。

ホイール７は、モータ５の回転駆動力により回転する。これにより、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、自動車走行を行う。

以上が自動車走行時におけるエネルギー消費動作の基本である。これに加え、自動車走行時における減速時（減速走行時）には、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、エネルギーを回収する回生動作を行う。すなわち、減速時にはホイール７からの回転駆動力が駆動伝達（変速）機構６を介してモータ５を回転させ、モータ５が発電機となって、インバータ４に回生電力を出力する。回生電力は、インバータ４により直流に変換されてコンバータ１３に供給される。コンバータ１３は、供給された回生電力の電気エネルギー（回生エネルギー）を蓄電部１２に充電する。
（２）ＣＴ検診時の動作
Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、ＣＴ検診時に、図１におけるホイール７以外の各要素が動作する。以下、ＣＴ検診時の動作について具体的に説明する。

Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、水素タンク１が水素を貯蔵しており、蓄電部１２が電気エネルギーを保存しているとする。ここで、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、ＣＴ検診を開始するとする。

Ｘ線ＣＴ移動検診車１００では、ＣＴ検診時に、燃料電池２が、水素タンク１に貯蔵された水素を電気エネルギーに変換して直流電圧を昇圧コンバータ３に出力する。

昇圧コンバータ３は、燃料電池２から出力された直流電圧を昇圧してコンバータ１３に供給する。

コンバータ１３は、蓄電部１２への充電と放電を制御し、昇圧コンバータ３及び／又は蓄電部１２から受けた直流電圧を適切な直流電圧に変換してインバータ４、スリップリング３０及びコンバータ５１に出力する。

コンバータ５１は、コンバータ１３の直流出力をＣＴ固定部機器５２に適した交流電圧及び直流電圧にそれぞれ変換し、ＣＴ固定部機器５２に供給する。

ＣＴ固定部機器５２では、供給された交流電圧及び直流電圧により、寝台装置及びコンソール装置が動作する。コンソール装置は、操作者の操作に応じて、Ｘ線ＣＴ装置の動作を制御する。寝台装置は、コンソール装置に制御され、被検体が載置された天板をＣＴ架台２７の回転フレームに囲まれた開口部内に移動させる。

一方、インバータ４は、コンバータ１３から出力された直流電圧を交流電圧に変換し、得られた交流電圧をモータ５に出力する。

モータ５は、インバータ４の交流出力により回転制御され、回転駆動力を駆動伝達（変速）機構６を介してＸ線ＣＴ装置の駆動伝達（変速）機構２６に出力する。なお、駆動伝達（変速）機構６が省略される場合、モータ５は、回転駆動力をＸ線ＣＴ装置の駆動伝達（変速）機構２６に出力する。

駆動伝達（変速）機構２６は、モータ５の回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達する。

ＣＴ架台２７では、固定フレームに支持された回転フレームが、当該伝達された回転駆動力により回転する。ＣＴ架台２７内の回転フレームは、互いに対向配置されたＸ線管３３及びＸ線検出器を支持し、更に、インバータ３１、高圧発生器３２及びＤＡＳを支持している。

一方、回転する回転フレーム内の要素には、コンバータ１３から出力された直流電圧がスリップリング３０を介して供給される。すなわち、回転フレーム内において、最も電力を必要とするＸ線発生系統のインバータ３１と、その他の系統のＤＣＤＣコンバータ４１とにスリップリング３０を介して直流電圧が供給される。

インバータ３１は、スリップリング３０より供給される直流電圧を変換し、得られた交流電圧を高圧発生器３２に出力する。

高圧発生器３２は、インバータ３１の出力から直流の高電圧を発生させ、当該高電圧をＸ線管３３に印加する。

Ｘ線管３３は、当該印加された高電圧によりＸ線を照射する。

一方、ＤＣＤＣコンバータ４１は、スリップリング３０より供給される直流電圧をＣＴ架台内機器４２に適した直流電圧に変換する。

ＣＴ架台内機器４２であるＸ線検出器及びＤＡＳ等は、当該変換された直流電圧により動作する。

Ｘ線検出器は、Ｘ線管３３から照射され、被検体を通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳへと出力する。

ＤＡＳは、Ｘ線検出器の出力に基づいて検出データを生成する。当該生成された検出データは、非接触型の通信回路を介して回転フレームから固定フレームに出力され、ＣＴ固定部機器５２に属するコンソール装置へと転送される。

コンソール装置では、転送された検出データに基づいてＣＴ画像データを生成し、ＣＴ画像データに基づいてＣＴ画像をディスプレイに表示する。表示されたＣＴ画像は、医師により読影される。あるいは、後日、読影するため、コンソール装置では、生成したＣＴ画像データをメモリに保存する。

以上がＣＴ検診時におけるエネルギー消費動作の基本である。これに加え、ＣＴ検診時における減速時（減速回転時）には、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、エネルギーを回収する回生動作を行う。すなわち、減速時にはＣＴ架台２７の回転フレームからの回転駆動力が駆動伝達（変速）機構２６，６を介してモータ５を回転させ、モータ５が発電機となって、インバータ４に回生電力を出力する。回生電力は、インバータ４により直流に変換されてコンバータ１３に供給される。コンバータ１３は、供給された回生電力の電気エネルギー（回生エネルギー）を蓄電部１２に充電する。

上述したように第１の実施形態によれば、蓄電部１２が電気エネルギーを蓄電し、コンバータ１３が蓄電部１２への充電と放電を制御する。ここで、ホイール７は、コンバータ１３からの出力に基づいて回転する。また、ＣＴ回転部としてのＣＴ架台２７の回転フレームは、コンバータ１３からの出力に基づいて回転する。

従って、ホイールが回転する自動車走行時と、ＣＴ回転部が回転するＣＴ検診時との間で蓄電部１２及びコンバータ１３を共用した構成により、Ｘ線ＣＴ移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させることができる。

例えば、図２に示す如き、比較例に係るＸ線ＣＴ移動検診車９０の場合、燃料電池自動車（ＦＣＶ）９１にＸ線ＣＴ装置９２を搭載した構成となっている。

ここで、燃料電池自動車（ＦＣＶ）９１は、前述同様の水素タンク１、燃料電池２、蓄電部１２及びパワーコントロールユニット１５からなる電源系統と、モータ５、駆動伝達（変速）機構６及びホイール７からなる駆動系統とを備えている。

また、Ｘ線ＣＴ装置９２は、前述した構成とは異なり、ＡＣ電源２１からの交流電圧がインバータ２４を介してモータ２５に供給され、モータ２５の回転駆動力が駆動伝達（変速）機構２６を介してＣＴ架台２７の回転フレームを回転させる。Ｘ線ＣＴ装置９２は、前述した構成とは異なり、スリップリング３０とインバータ３１との間にＡＣ／ＤＣ変換器２２を有し、スリップリング３０とＤＣＤＣコンバータ４１との間にＡＣ／ＤＣ変換器２３を備えている。また、Ｘ線ＣＴ装置９２は、前述した構成とは異なり、ＡＣ電源２１からの交流電圧をＣＴ固定部機器５２に適した交流電圧及び直流電圧にそれぞれ変換して当該ＣＴ固定部機器５２に供給するコンバータ５３を備えている。

しかしながら、比較例に係るＸ線ＣＴ移動検診車においては、燃料電池自動車（ＦＣＶ）９１とＸ線ＣＴ装置９２との間で共用する機関（電源系統、駆動系統）がないので、第１の実施形態の効果を得ることができない。

また、特許文献１に係る医療車両（５００）は、［００６１］及び図１３（ａ）に示すように、車両とＣＴとの間で水素貯蔵タンク（７５）及び燃料電池（７３）を共用している。しかしながら、特許文献１に係る医療車両（５００）は、燃料電池（７３）の出力先が共用されず、車両駆動モータ（７７）と架台（７）に分岐している。

一方、第１の実施形態によれば、エネルギー源としての蓄電部１２に加え、電力を調整するためのハードウェア資源であるコンバータ１３を共用した構成により、特許文献１に係る医療車両に比べ、搭載する物の体積及び重量をより減少させる点で優れている。なお、第１の実施形態によれば、コンバータ１３に加え、後述するようにインバータ４、モータ５及び駆動伝達（変速）機構２６を共用する構成のように、共用する要素が増えるに従って、より一層優れた効果を奏することができる。

また、第１の実施形態によれば、前述したように、自動車としての機関の一部と、Ｘ線ＣＴ装置としての機関の一部とを共用するため、共用部分の体積と重量を減少でき、検診車全体のエネルギー利用効率を向上できる。これに加え、内燃機関によらない電気エネルギーを用いる構成により、自動車走行時及びＣＴ検診時の双方において、排気ガスが発生しない。また、エネルギー利用効率を向上でき、排気ガスが発生しないことから、環境負荷を低減させることができる。

また、第１の実施形態によれば、コンバータ１３の直流出力を交流変換するインバータ４を更に備えてもよい。ここで、ホイール７は、インバータ４からの出力に基づいて回転してもよく、ＣＴ回転部としてのＣＴ架台２７の回転フレームは、インバータ４からの出力に基づいて回転してもよい。この場合、前述した構成に加え、自動車走行時とＣＴ検診時との間で、更にインバータ４を共用した構成により、前述した効果を一層、向上させることができる。

また、第１の実施形態によれば、インバータ４により回転制御されるモータ５を更に備えてもよい。ここで、ホイール７は、モータ５からの出力に基づいて回転してもよく、ＣＴ回転部としてのＣＴ架台２７の回転フレームは、モータ５からの出力に基づいて回転してもよい。この場合、前述した構成に加え、自動車走行時とＣＴ検診時との間で、更にモータ５を共用した構成により、前述した効果を、より一層、向上させることができる。
また、第１の実施形態によれば、駆動輪毎にインバータ４、モータ５及びホイール７を設けてもよい。この場合、各インバータ４が個別にモータ５を回転制御させ、各モータ５が個別にホイール７を回転させる構成のインホイールモータを実装できると共に、前述した効果を同様にして得ることができる。

また、第１の実施形態によれば、水素を貯蔵する水素タンク１と、水素タンク１の水素を電気エネルギーに変換する燃料電池２と、燃料電池２の電圧を昇圧する昇圧コンバータ３と、を更に備えてもよい。ここで、コンバータ１３は、蓄電部１２の出力と昇圧コンバータ３からの出力とに基づいた出力を行うようにしてもよい。この場合、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３を備えた燃料電池自動車（ＦＣＶ）において、前述した作用効果を得ることができる。

＜第２の実施形態＞
図３は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。第２の実施形態は、第１の実施形態の駆動系統における変形例であり、モータ５を共用する構成に代えて、モータ５をホイール７の回転駆動用に特化し、ＣＴ架台２７の回転駆動用には、新たなモータ２５を備えた構成となっている。

すなわち、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００は、前述した構成において、インバータ４により回転制御されるモータ５、２５を備えている。ここで、モータ５は、第１モータの一例である。モータ２５は、第２モータの一例である。

ホイール７は、第１モータであるモータ５からの出力に基づいて回転する。図３に示す例では、ホイール７は、駆動伝達（変速）機構６から伝達されたモータ５の回転駆動力により回転する。但し、これに限らず、例えば、前述したインホイールモータとして、駆動輪毎にホイール７及びモータ５を設ける場合、駆動伝達（変速）機構６が省略される。

ＣＴ架台２７の回転フレームは、第２モータであるモータ２５からの出力に基づいて回転する。モータ２５は、ＣＴ架台２７と一体又は別体のいずれとして設けてもよい。モータ２５がＣＴ架台２７と一体の場合には、駆動伝達（変速）機構２６が省略可能となる。

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ移動検診車の動作について図３を参照しながら説明する。以下の説明は、前述同様に、（１）自動車走行時の動作と、（２）ＣＴ検診時の動作とに分けて行う。

（１）自動車走行時の動作については、第１の実施形態と同様である。

（２）ＣＴ検診時の動作については、インバータ４と駆動伝達（変速）機構２６との間にモータ２５が介在する点を除き、第１の実施形態と同様である。

すなわち、ＣＴ検診時の動作においては、前述同様に、コンバータ１３は、蓄電部１２への充電と放電を制御し、昇圧コンバータ３及び／又は蓄電部１２から受けた直流電圧を適切な直流電圧に変換してインバータ４、スリップリング３０及びコンバータ５１に出力する。

コンバータ５１及びＣＴ固定部機器５２は、前述同様に動作する。

一方、インバータ４は、コンバータ１３から出力された直流電圧を交流電圧に変換し、得られた交流電圧をモータ２５に出力する。

モータ２５は、インバータ４の交流出力により回転制御され、回転駆動力をＸ線ＣＴ装置の駆動伝達（変速）機構２６に出力する。なお、駆動伝達（変速）機構２６が省略される場合、モータ２５は、回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達する。

駆動伝達（変速）機構２６は、モータ２５の回転駆動力をＣＴ架台２７に伝達する。

ＣＴ架台２７は、固定フレームに支持された回転フレームが、当該伝達された回転駆動力により回転する。以下、前述同様に、ＣＴ架台２７内の各要素と、コンソール装置とが動作して、ＣＴ診断が行われる。

また、ＣＴ検診時における減速時（減速回転時）には、ＣＴ架台２７の回転フレームからの回転駆動力が駆動伝達（変速）機構２６を介してモータ２５を回転させ、モータ２５が発電機となって、インバータ４に回生電力を出力する。以下同様に、回生電力は、インバータ４及びコンバータ１３を介し、回生エネルギーとして蓄電部１２に充電される。

上述したように第２の実施形態によれば、インバータ４により回転制御されるモータ５（第１モータ）及びモータ２５（第２モータ）を備えている。ホイール７は、モータ５からの出力に基づいて回転する。ＣＴ架台２７（ＣＴ回転部）は、モータ２５からの出力に基づいて回転する。

従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果のうち、モータを共用した場合の効果を除いた効果を得ることができる。例えば、第２の実施形態によれば、ホイールが回転する自動車走行時と、ＣＴ回転部が回転するＣＴ検診時との間で蓄電部１２及びコンバータ１３を共用した構成により、Ｘ線ＣＴ移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させることができる。また例えば、第２の実施形態によれば、更にインバータ４を共用した構成により、前述した効果を一層、向上させることができる。また例えば、第２の実施形態によれば、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３を備えた燃料電池自動車（ＦＣＶ）において、前述した効果を得ることができる。

なお、第２の実施形態は、以下の第１変形例又は第２変形例のように実装してもよい。

第２の実施形態の第１変形例は、図４に示すように、インバータ４と、モータ５又はモータ２５との間の電気的な接続を切り替える切り替え機構８を更に備えている。

ここで、切り替え機構８は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００を移動させる場合に、インバータ４とモータ５とを電気的に接続する。また、切り替え機構８は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００によりＣＴ検診を行う場合に、インバータ４とモータ２５とを電気的に接続する。なお、切り替え機構８は、切り替え部の一例である。

このような第１変形例によれば、自動車走行時とＣＴ検診時の間で、インバータ４と、モータ５又はモータ２５と、の接続を切り替える切り替え機構８を設けた構成により、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

一方、第２の実施形態の第２変形例は、図５に示すように、前述したインバータ４が、自動車走行用のモータ５に接続されたインバータ４－１と、ＣＴ検診用のモータ２５に接続されたインバータ４－２とを備えている。

ここで、インバータ４－１は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００を移動させる場合に、コンバータ１３の直流出力を交流変換する。このインバータ４－１により、第１モータであるモータ５は回転制御される。また、インバータ４－１は、ＣＴ検診時にはオフ状態に制御される。なお、インバータ４－１は、第１インバータの一例である。

インバータ４－２は、Ｘ線ＣＴ移動検診車１００によりＣＴ検診を行う場合に、コンバータ１３の直流出力を交流変換する。このインバータ４－２により、第２モータであるモータ２５は回転制御される。また、インバータ４－２は、自動車走行時にはオフ状態に制御される。なお、インバータ４－２は第２インバータの一例である。

このような第２変形例によれば、自動車走行時にモータ５を回転制御するインバータ４－１と、ＣＴ検診時にモータ２５を回転制御するインバータ４－２とを備えている。従って、第２変形例によれば、第２の実施形態の効果のうち、インバータを共用した場合の効果を除いた効果を得ることができる。

＜第３の実施形態＞
図６は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。第３の実施形態は、第１の実施形態の電源系統における変形例であり、水素タンク１及び燃料電池２などを有する燃料電池自動車（ＦＣＶ）に代えて、蓄電部１２に電気エネルギーを充電する充電機構１１を備えた電気自動車（ＥＶ）を用いている。

具体的には、図６に示すＸ線ＣＴ移動検診車１００は、図１に示した構成に比べ、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３を省略し、充電機構１１を更に備えている。

充電機構１１は、外部電源から蓄電部１２に充電を行う。ここで、外部電源としては、例えば、交流電力を供給する普通充電設備としてもよく、直流大電流を供給する急速充電設備としてもよい。これに伴い、充電機構１１は、例えば、外部電源に電気的に接続可能な第１充電口及び第２充電口を備えてもよい。すなわち、外部電源が普通充電設備の場合、充電機構１１は、第１充電口から受けた外部電源の出力を変換して直流の電気エネルギーを蓄電部１２に充電する。外部電源が急速充電設備の場合、充電機構１１は、第２充電口から受けた外部電源の出力を蓄電部１２に充電する。この充電機構１１による充電は、例えば、自動車走行時以外の時点で行われる。なお、充電機構１１は、充電部の一例である。

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

以上のような第３の実施形態によれば、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３に代えて、充電機構１１を備えた構成により、第１の実施形態の効果に加え、電源系統の小型化及び軽量化を図ることができる。

＜第４の実施形態＞
図７は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ移動検診車の構成の一例を示すブロック図である。第４の実施形態は、第２の実施形態の電源系統における変形例であり、水素タンク１及び燃料電池２などを有する燃料電池自動車（ＦＣＶ）に代えて、蓄電部１２に電気エネルギーを充電する充電機構１１を備えた電気自動車（ＥＶ）を用いている。

具体的には、図７に示すＸ線ＣＴ移動検診車１００は、図３に示した構成に比べ、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３を省略し、充電機構１１を更に備えている。

充電機構１１は、外部電源から蓄電部１２に充電を行う。充電機構１１及び外部電源の例としては、第３の実施形態と同様である。この充電機構１１による充電は、例えば、自動車走行時以外の時点で行われる。なお、充電機構１１は、充電部の一例である。

他の構成は、第２の実施形態と同様である。

以上のような第４の実施形態によれば、水素タンク１、燃料電池２及び昇圧コンバータ３に代えて、充電機構１１を備えた構成により、第２の実施形態の効果に加え、電源系統の小型化及び軽量化を図ることができる。

なお、第４の実施形態は、第２の実施形態の第１変形例及び第２変形例に適用してもよい。この場合、第４の実施形態によれば、適用した第１変形例又は第２変形例と同様の効果を得ることができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ移動検診車に搭載する物の体積及び重量を減少させることができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１及び図３から図７までの各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 水素タンク
２ 燃料電池
３ 昇圧コンバータ
４，４－１，４－２，３１ インバータ
５ モータ
６，２６ 駆動伝達（変速）機構
７ ホイール
８ 切り替え機構
１１ 充電機構
１２ 蓄電部
１３，５１ コンバータ
２７ ＣＴ架台
３０ スリップリング
３２ 高圧発生器
３３ Ｘ線管
４１ ＤＣＤＣコンバータ
４２ ＣＴ架台内機器
５２ ＣＴ固定部機器
１００ Ｘ線ＣＴ移動検診車

Claims (8)

1. 電気エネルギーを蓄電する蓄電部と、
   前記蓄電部への充電と放電を制御するコンバータと、
   前記コンバータからの出力に基づいて回転するホイールと、
   前記コンバータからの出力に基づいて回転するＣＴ回転部と、
   を備えるＸ線ＣＴ移動検診車。
2. 前記コンバータの直流出力を交流変換するインバータを更に備え、
   前記ホイールは、前記インバータからの出力に基づいて回転し、
   前記ＣＴ回転部は、前記インバータからの出力に基づいて回転する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
3. 前記インバータにより回転制御されるモータを更に備え、
   前記ホイールは、前記モータからの出力に基づいて回転し、
   前記ＣＴ回転部は、前記モータからの出力に基づいて回転する、請求項２に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
4. 前記インバータにより回転制御される第１モータ及び第２モータを更に備え、
   前記ホイールは、前記第１モータからの出力に基づいて回転し、
   前記ＣＴ回転部は、前記第２モータからの出力に基づいて回転する、請求項２に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
5. 前記インバータと、前記第１モータ又は前記第２モータとの間の電気的な接続を切り替える切り替え部、を更に備え、
   前記切り替え部は、
   前記Ｘ線ＣＴ移動検診車を移動させる場合に、前記インバータと前記第１モータとを電気的に接続し、
   前記Ｘ線ＣＴ移動検診車によりＣＴ検診を行う場合に、前記インバータと前記第２モータとを電気的に接続する、請求項４に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
6. 前記インバータは、
   前記Ｘ線ＣＴ移動検診車を移動させる場合に、前記コンバータの直流出力を交流変換する第１インバータと、
   前記Ｘ線ＣＴ移動検診車によりＣＴ検診を行う場合に、前記コンバータの直流出力を交流変換する第２インバータと、を備えており、
   前記第１モータは、前記第１インバータにより回転制御されるモータであり、
   前記第２モータは、前記第２インバータにより回転制御されるモータである、請求項４に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
7. 水素を貯蔵する水素タンクと、
   前記水素タンクの水素を電気エネルギーに変換する燃料電池と、
   前記燃料電池の電圧を昇圧する昇圧コンバータと、を更に備え、
   前記コンバータは、前記蓄電部の出力と昇圧コンバータからの出力とに基づいた出力を行う、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
8. 外部電源から前記蓄電部に充電を行う充電部を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ移動検診車。
   

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