JP2023015023A - ビデオ会議用のカメラ装置及びカメラシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】ビデオ会議のためのカメラ装置及びシステムを提供する。【解決手段】本開示は、概して、ビデオ会議のためのカメラ装置及びシステム、並びにそれを使用する方法に関し、より詳細には、空間の広い全体ビューと空間の異なる部分の一連の狭いビューとを提供する複数のカメラと、カメラ装置及びシステムがビデオカメラとしても文書カメラとしても機能することを可能にする機械的アセンブリと、を含むカメラ装置及びシステムに関する。【選択図】図１Ｃ

Description

本開示は、概して、ビデオ会議のためのカメラ装置及びカメラシステム、並びにそれを使用する方法に関し、より詳細には、カメラ装置と、空間の広い全体ビューと空間の異なる部分の一連の狭いビューとを提供する複数のカメラ、及びカメラの各々が映像カメラとしても文書カメラとしても機能することを可能にする機械的アセンブリを含むカメラシステムと、に関する。
以下の概要は、本明細書に開示される態様に特有のいくつかの革新的な特徴の理解を容易にするために提供され、完全な説明であることを意図するものではない。様々な態様の完全な理解は、明細書全体、特許請求の範囲、要約、及び図面を全体として捉えることによって得ることができる。
様々な態様では、本開示がビデオ会議、特に異なる会議ロケーション間のビデオ会議のためのカメラ装置を提供する。カメラ装置は空間の全体及び空間の異なる部分を見るためのビデオカメラと、テーブル又はデスク上の紙やボードに発表者が描いたり書いたりしている著作物（すなわち、絵やは数式）などの文書又は作成中の著作物の詳細を見るための文書カメラの両方として機能するように構成されている。
様々な態様では、ビデオ会議のためのカメラ装置は、広角レンズを有し、空間の全体／広いビュー（overall/wide views）を提供する第１のカメラと、長焦点レンズを有し、狭いビュー又は空間の第１の部分の狭いビュー（narrow views）を提供する第２のカメラとを備える複数のカメラと、機械的アセンブリとを備えており、第１のカメラ及び第２のカメラは、機械的アセンブリ内に収容されて機械的アセンブリに取り付けられるように構成され、機械的アセンブリは、複数のカメラの各々が、ビデオカメラとして機能して、空間の広い全体ビュー及び狭いビューを提供することと、文書カメラとして機能して、文書又は作成中の著作物の近接ビュー（close view）又は詳細ビュー（detailed view）を提供することとを可能にするように構成されている。空間の第１の部分の狭いビューは、空間の中央部分の狭いビューのように、空間の広い全体ビューに含まれていてもよい。空間の広い全体ビュー及び狭いビューは、第２の方向にある文書の近接ビュー又は詳細ビューの方向とは異なる第１の方向にある。第１の方向と第２の方向とは、約４０°～５０°、約４５°、約８０°～１００°、又は約９０°など、約０°～９０°の範囲内の角度を有していてもよい。
様々な態様では、機械的アセンブリは、基部と、カメラハウジング及びプレートを含むカメラ摺動体と、基部に取り付けるように構成されたワイヤレールと、を備えており、機械的アセンブリは、カメラハウジングとプレートとの間にワイヤレールを挟むように構成され、カメラハウジング及びプレートは互いに取り付けられるように構成され、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールに沿って上下にスライドできるように構成され、その結果、複数のカメラの高さが異なる高さとなるように調整可能である。
様々な態様では、第１のカメラ及び第２のカメラは、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられてもよい。第１のカメラ及び第２のカメラは、カメラハウジングの正面側の上端に配置され、カメラ装置の正面に面している。
様々な態様では、カメラハウジング及びプレートは、２つのネジ（カメラ摺動体の上端に設けられた第１のネジと下端に設けられた第２のネジ）などのネジによって、又は他の手段によって、互いに取り付けられるように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、ワイヤレールに対向するカメラハウジングの背面側に取り付けるように構成された第１のガイドをさらに備えている。ワイヤレールは、基部の平坦な底面に対して垂直な２つの平行な辺（two parallel sides）と、２つの平行な辺よりも短い上辺（top side）とを備え、上辺は第１の切欠きを含んでいる。機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレール上の第１の切欠きに対して第１のガイドを介してワイヤレールに沿ってスライドし、第１のガイドが第１の切欠きに対して押し付けられて、カメラ摺動体を所定の位置に保持する摩擦を提供するように構成されている。これにより、カメラ摺動体は、ワイヤレールに沿った任意の位置で安定に（カメラ装置に外力が加わっていないときに滑り落ちずに）着座することができるようになる。
様々な態様では、カメラハウジングは、ワイヤレールに対向するカメラハウジングの背面側に取り付けるように構成された第２のガイドをさらに備えている。ワイヤレールの上辺は第２の切欠きを含み、第２のガイドはワイヤレールの第２の切欠きに嵌合して、カメラ摺動体をワイヤレール上の垂直方向の中心に保持するように構成されている。
様々な態様では、第１のガイドは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４規格に従って測定される０．２よりも高い摩擦係数を有するポリウレタンエラストマー又は他のポリマーなどの、プラスチックポリマー、エラストマー、及びゴムを含むポリマーから作製されている。
様々な態様では、第１のガイドは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４規格に従って測定される０．２よりも高い摩擦係数、例えば、約０．２～２．５の範囲の動摩擦係数及び約０．３～２．５の範囲の静止摩擦係数を有するポリウレタンエラストマーで作製されている。
様々な態様では、第２のガイドは、ポリカーボネートポリマーなどのポリマーから作製されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールの上端部までスライドしたときに、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の角度でカメラ装置の前方に反転する（flip to the front of the camera device）ことを可能にするように構成されている。本明細書で使用するとき、カメラ装置の「前方(front)」という用語は、カメラが向いている方向を意味する。カメラ装置の「正面側(front side)」はカメラが配置されている側を意味し、カメラ装置の「背面側(rear side)」は、正面側とは反対側を意味する。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールの上端部（最高位置）までスライドしたときに、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の範囲の反転角度又は屈曲角度で前方に反転又は屈曲する（bend or flip）ことを可能にすると共に、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の範囲、好ましくは約３０°～９０°の範囲の反転角度で停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約４５°の反転角度で前方に反転し、かつ停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約９０°の反転角度で前方に反転し、かつ停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、その両方がカメラハウジングに取り付けるように構成されたピン及びＵ字型ループを備えており、ピンはループの内側に固定して配置され、ピン及びＵ字型ループは、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約４０°～５０°、好ましくは約４５°の反転角度で停止することを可能にするように構成されている。一実施形態では、Ｕ字型ループは、カメラハウジングに固定して取り付けられている。一実施形態では、Ｕ字型ループは、ピンを回転させることができるように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは２つの側翼部（two side wings）を備えており、機械的アセンブリは、カメラハウジングの２つの側翼部の２つの下端部が、カメラ摺動体がカメラ摺動体の元の位置から約８０°～１００°、好ましくは約９０°の反転角度で停止できるように構成されている。
様々な態様では、カメラ装置は、長焦点レンズを有する第３のカメラをさらに備えていえてもよい。第３のカメラは、空間の第２の部分の狭いビューを提供するために、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられるように構成されている。空間の第２の部分の狭いビューは、空間の第１の部分の狭いビューと重なるが、空間の第１の部分の狭いビューとは異なっている。空間の第１の部分の狭いビューは、空間の広い全体ビュー内に含まれ、おそらく空間の中央部分の狭いビューである。空間の第２の部分の狭いビューは、空間の広い全体ビュー内に部分的又は全体的に含まれていてもよく、又は空間のコーナーなどの空間の広い全体ビューを超えて水平方向又は垂直方向に延在してもよい。
様々な態様では、カメラ装置は、長焦点レンズを有する第４のカメラをさらに備えていてもよい。第４のカメラは、空間の第３の部分の狭いビューを提供するために、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられるように構成されている。空間の第３の部分の狭いビューは、空間の第１の部分の狭いビューと重なっていてもよいが、空間の第１の部分の狭いビューとは異なる。また、空間の第３の部分の狭いビューは、空間の第１の部分の狭いビューと重なっても重ならなくてもよく、空間の第１の部分の狭いビューとは異なる。空間の第３の部分の狭いビューは、空間の広い全体ビュー内に部分的又は全体的に含まれてもよく、又は空間のコーナーなどの空間の広い全体ビューを超えて水平方向又は垂直方向に延在してもよい。空間の第１の部分の狭いビューは、空間の第２の部分の狭いビューと空間の第３の部分の狭いビューの間にある。
様々な態様では、本開示は、ビデオ会議のためのカメラシステムを提供する。このカメラシステムは、本明細書の上記又は他の箇所に開示されるカメラ装置であって、広角レンズを有し、空間の広い全体ビューを提供する第１のカメラと、長焦点レンズを有し、空間の第１の部分の狭いビューを提供する第２のカメラとを含む複数のカメラと、機械的アセンブリとを備え、複数のカメラが機械アセンブリ内に収容されて取り付けられるように構成されている、カメラ装置と、複数のカメラの各々に動作可能に接続されるプロセッサ都を備えており、機械的アセンブリは、複数のカメラの各々が、空間の広いビュー及び狭いビューを提供するビデオカメラとして機能することと、文書、又は発表者が紙やボード上に描いたり書いたりした、作成中又は処理中の著作物の近接ビューを提供するための文書カメラとして機能することとを可能にするように構成されている。
様々な態様では、第１のカメラは第１の映像信号を生成するように構成され、第２のカメラは第２の映像信号を生成するように構成され、プロセッサは、第１の映像信号及び第２の映像信号を受信し、第１の映像信号及び第２の映像信号から関連する映像信号を選択し、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理して、処理された映像信号から映像ストリームを生成するように構成されている。
様々な態様では、プロセッサは、カメラ装置を制御して、ビデオ会議中に、発話中の参加者をトラック(track)し、トラックされた発話中の参加者をフォロー(follow)するように構成されている。
様々な態様では、複数のカメラは、長焦点レンズを有し、第３の映像信号を出力する第３のカメラと、任意選択で、長焦点レンズを有し、第４の映像信号を出力する第４のカメラと、をさらに備えており、プロセッサは、第３の映像信号及び第４の映像信号を受信し、第１の映像信号、第２の映像信号、第３の映像信号及び第４の映像信号から、第１の関連映像信号と、第１の関連映像信号とは異なる第２の関連映像信号とを選択し、第１の関連映像信号に基づいて生成された第１のストリームと、第２の関連映像信号に基づいて生成された第２のストリームと、を含むデュアルストリーム映像ストリームを生成する、ように構成されている、
様々な態様では、本開示は、ビデオ会議、特に異なる会議ロケーション間のビデオ会議のためのカメラシステムを提供する。カメラシステムは、本明細書の上記及び他の箇所に開示されたカメラ装置と、複数のカメラ又はレンズの各々に動作可能に結合されたプロセッサと、を備えている。カメラの各々は、映像信号を生成するように構成され、プロセッサは、映像信号を受信し、映像信号から関連する映像信号を選択するように構成されている。プロセッサはまた、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理し、処理された映像信号から映像ストリームを生成するように構成されている。プロセッサは、さらに、カメラ装置を制御して、ビデオ会議中に、発表者などの移動する被写体をフォローし、発話中の参加者をトラックしてフォローするように構成されている。
様々な態様では、カメラシステムは、本明細書で上述したカメラ装置を備え、プロセッサをさらに備えている。カメラ装置は、広角レンズを有する第１のカメラと、長焦点レンズを有する第２のカメラとを含む複数のカメラを備えている。第１のカメラは空間の広い全体ビューを提供し、第１の映像信号を出力するように構成されている。長焦点レンズを有する第２のカメラは、空間の第１の部分のより狭いビューを提供し、第２の映像信号を出力する。第１のカメラ及び第２のカメラが共同で、ビデオ会議システムのための単一のカメラとして機能し、カメラによって提供される遠近感のあるビュー（perspective views）は、様々なビデオ会議設定に対応し、カメラシステムの全動作範囲にわたって高画質な映像を提供する。
一実施形態では、カメラシステムの複数のカメラは、長焦点レンズを有し、第３の映像信号を出力するように構成された第３のカメラと、任意選択で、長焦点レンズを有し、第４の映像信号を出力するように構成された第４のカメラと、をさらに含んでいてもよい。
様々な態様では、プロセッサは、複数のカメラ又はレンズに動作可能に接続されて、第１の映像信号及び第２の映像信号、並びに任意選択で第３の映像信号及び／又は第４の映像信号を受信するように構成されている。プロセッサはまた、第１の映像信号及び第２の映像信号と、任意選択で第３の映像信号及び／又は第４の映像信号とから、関連する映像信号を選択し、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって関連する映像信号を処理して、処理された映像信号を生成し、処理された映像信号から映像ストリームを出力するように構成されている。
本開示の特徴及び特性、並びに構造の関連要素の動作方法及び機能、並びに部品の組合せ及び製造の経済性は、添付の図面を参照しながら以下の説明及び添付の特許請求の範囲を考慮するとより明らかになろう。添付の図面のすべてが本明細書の一部を形成し、同様の参照番号は、様々な図中の対応する部品を示す。しかしながら、図面は、例示及び説明だけを目的とするものであり、特許請求される主題の限定的な定義として意図されるものではないことを明確に理解されたい。
さらなる特徴及び利点は、本明細書に記載されており、以下の詳細な説明及び図面から明らかになるであろう。
本明細書に記載された態様の様々な特徴は、添付の特許請求の範囲に詳細に記載されている。しかしながら、構成及び動作方法の両方に関する様々な態様は、その利点とともに、以下のように添付の図面と併せて解釈される以下の説明に従って理解され得る。
本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、４つの異なる構成におけるカメラ装置の一実施形態をそれぞれ示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、４つの異なる構成におけるカメラ装置の一実施形態をそれぞれ示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、４つの異なる構成におけるカメラ装置の一実施形態をそれぞれ示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、４つの異なる構成におけるカメラ装置の一実施形態をそれぞれ示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、空間の狭いビュー及び広いビューをそれぞれ有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、空間の狭いビュー及び広いビューをそれぞれ有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する文書カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する文書カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、詳細な構成要素及びそれらの関連する空間関係を有するカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、詳細な構成要素及びそれらの関連する空間関係を有するカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、詳細な構成要素及びそれらの関連する空間関係を有するカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、詳細な構成要素及びそれらの関連する空間関係を有するカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置のピン及びＵ字型ループの詳細の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置のピン及びＵ字型ループの詳細の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置のピン及びＵ字型ループの詳細の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置のピン及びＵ字型ループの詳細の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の構成の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の構成の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の構成の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の制御パネルの一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の制御パネルの一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、カメラ装置の制御パネルの一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する映像カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する文書カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。 本開示の少なくとも１つの非限定的な態様による、狭いビュー及び広いビューを有する文書カメラモードにおけるカメラ装置の一実施形態を示す図である。
対応する参照符号は、いくつかの図を通して対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、１つの形態において本開示の様々な態様を例示し、そのような例示は、特許請求される主題の範囲をいかなる方法によっても限定するものと解釈されるべきではない。
本開示で説明され、添付の図面に例示される態様の全体的な構造、機能、製造、及び用途を完全に理解するために、多数の具体的な詳細が示される。本明細書で説明する態様を不明瞭にしないように、よく知られている動作、構成要素、及び要素については詳細には説明されていない。読者は、本明細書に記載及び図示された態様が非限定的な例であり、したがって、本明細書に開示された特定の構造的及び機能の詳細は、代表的かつ例示的であり得ることを理解されたい。それらに対する変形及び変更は、特許請求の範囲から逸脱することなく行うことができる。さらに、「前方(forward)」、「後方(rearward)」、「左(left)」、「右(right)」、「上方(upwardly)」、「下方(downwardly)」、「上部(top)」、「下部(bottom)」、「上方(upper)」、「下方(lower)」、「前部(front)」、「後部(rear)」、「側部(side)」、「高さ(height)」、「長さ(length)」、「幅(width)」、「内側(interior)」、「外側(exterior)」、「内側(inner)」、「外側(outer)」、「深さ(depth)」、「内部(inside)」、「外部(outside)」などの用語は、便宜上の用語であり、限定的な用語として解釈されるべきではないことを理解されたい。以下の説明では、図面のいくつかの図を通して、同様の参照符号は同様の又は対応する部分を示す。
多関節カメラ装置（articulated camera device）の様々な態様を詳細に説明する前に、例示的な実施例は、適用又は使用において、添付の図面及び説明に開示される詳細に限定されないことに留意されたい。例示的な実施例は、他の態様、変形、及び修正において実装又は組み込まれ得、様々な方法で実施又は実行され得ることを理解されたい。さらに、特に明記しない限り、本明細書で使用される用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらの限定を目的とするものではない。
本明細書で使用する場合、「約(about)」、「およそ(approximately)」及び「実質的に(substantially)」は、ある数値範囲内の数値、例えば、基準数値の－１０％～＋１０％の範囲、好ましくは基準数値の－５％～＋５％の範囲、より好ましくは基準数値の－１％～＋１％の範囲、最も好ましくは基準数値の－０． １％～＋０．１％の範囲、を指すと理解される。
本明細書におけるすべての数値範囲は、その範囲内のすべての整数、全体、又は部分を含むと理解されるべきである。さらに、これらの数値範囲は、その範囲内の任意の数又は数のサブセットを対象とする請求項に対してサポートを提供するものとして解釈されるべきである。例えば、１～１０の開示は、１～８、３～７、１～９、３．６～４．６、３．５～９．９などの範囲をサポートするものと解釈されるべきである。
本開示及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、単数形「a」、「an」、及び「the」は、文脈が明らかに別段の指示をしない限り、複数の言及物を含む。したがって、例えば、「１つの構成要素(a component)」又は「その構成要素(the component)」への言及は、２つ以上の構成要素を含む。
用語「含む(comprise, comprises and comprising)」は、排他的ではなく包括的に解釈されるべきである。同様に、用語「含む(include, including)」、「含む（containing）」、及び「有する(having)」は、そのような構成が文脈から明確に禁止されない限り、すべて包括的であると解釈されるべきである。さらに言えば、これらの用語は、記載された特徴の存在を特定するものであり、付加的またはさらなる特徴の存在を排除するものではない。
それにもかかわらず、本明細書に開示される装置及び方法は、本明細書に具体的に開示されていない任意の要素を欠いていてもよい。したがって、用語「含む(comprising)」を使用する実施形態の開示は、（i）特定された構成要素又はステップと追加の構成要素又はステップとを有する実施形態の開示、（ii）「本質的に」特定された構成要素又はステップ「からなる(consisting essentially of)」実施形態の開示、及び（iii）特定された構成要素又はステップ「からなる(consisting of)」実施形態の開示である。本明細書に開示される任意の実施形態は、本明細書に開示される任意の他の実施形態と組み合わせることができる。
「Ｘ及び／又はＹ」の文脈において使用される用語「及び／又は」は、「Ｘ」又は「Ｙ」又は「Ｘ及びＹ」と解釈されるべきである。同様に、「Ｘ又はＹの少なくとも１つ」は、「Ｘ」又は「Ｙ」又は「Ｘ及びＹ」と解釈されるべきである。例えば、「一塩基性リン酸ナトリウム又は二塩基性リン酸ナトリウムの少なくとも１つ」は、「一塩基性リン酸ナトリウム」又は「二塩基性リン酸ナトリウム」又は「一塩基性リン酸ナトリウム及び二塩基性リン酸ナトリウムの両方」と解釈されるべきである。
本明細書で使用される場合、用語「例(example)」及び「など(such as)」は、特に、用語のリストが後に続く場合には、単なる例示及び説明であり、排他的又は包括的であるとみなされるべきではない。本明細書に開示される任意の実施形態は、明示的に別段の指示がない限り、本明細書に開示される任意の他の実施形態と組み合わせることができる。
ビデオ会議のためのカメラシステムは、異なる場所にいる個人間の又は人々のグループ間の会議を可能にする。例えば、特定のビデオ会議は、複数のカメラと、それぞれ異なる映像ストリームをキャプチャして提示するように構成された複数のディスプレイとを備える端末を含んでいる。映像ストリームは、参加者ストリーム（すなわち、カメラによってキャプチャされ、会議参加者のビューを含む映像）、又はデータコンテンツストリーム（すなわち、会議参加者によって提示されるコンピュータ生成グラフィックコンテンツ）として分類することができる。
様々な態様では、カメラ装置は、空間の広いビューと空間の異なる部分の一連の狭いビューとを提供するために、複数のカメラを含んでいる。様々な態様では、カメラ装置は、文書カメラとして使用されるようにさらに構成されている。様々な態様では、カメラ装置は、機械的アセンブリをさらに備え、機械的アセンブリは、カメラ装置が、ビデオカメラとして機能して空間の広いビュー又は狭いビューを提供することと、文書カメラとして機能して文書又は項目の詳細の近接ビューを提供することの両方を可能にする。
様々な態様では、複数のカメラは、広角レンズを有する第１のカメラと、長焦点レンズを有する第２のカメラとを含んでいる。第１のカメラは、空間の広い全体ビューを提供するように構成されている。第２のカメラは、空間の第１の部分のより狭いビューを提供する。カメラ装置は、任意選択で、長焦点レンズを有する第３のカメラを含んでいてもよい。一実施形態では、カメラ装置は、ビデオ会議中に、発表者などの移動する被写体をフォローするように、又は発話中の参加者をトラックしてフォローするように構成され、又は制御される。
様々な態様では、カメラ装置は、カメラ装置を文書カメラとして使用して、文書又は項目の近接ビュー又は詳細を提供することを可能にするように構成された機械的アセンブリをさらに備えている。一実施形態では、機械的アセンブリは、基部と、カメラ摺動体と、ワイヤレールとを備えている。カメラ摺動体は、カメラハウジングとプレートとを含んでいる。複数のカメラは、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられるように構成されている。ワイヤレールは、基部に取り付けられるように構成されている。カメラ装置は、さらに、カメラハウジングとプレートとの間にワイヤレールを挟むように構成されている。カメラハウジング及びプレートは、例えば、上端及び下端のそれぞれにおいてネジによって互いに取り付けられるように構成されている。カメラ摺動体（取り付けられたカメラハウジング及びプレートを含む）は、ワイヤレールの長さ方向に沿って上下にスライドすることができるように構成されており、複数のカメラが異なる高さに配置されるように調整可能である。
様々な態様では、機械的アセンブリは、その両方がカメラハウジングに取り付けられるように構成された第１のガイド及び第２のガイドをさらに備えることができる。ワイヤレールは、基部の平坦な底面に対して垂直な２つの平行な辺を備えている。機械的アセンブリは、カメラ摺動体（カメラハウジング及びプレートを含む）が、第１のガイド及び第２のガイドを介してワイヤレールの長さ方向に沿ってスライドするように構成されている。機械的アセンブリは、さらに、第１のガイド及び／又は第２のガイドとワイヤレールとの間の摩擦などによって、機械アセンブリに外力が加えられていないときに、カメラ摺動体がワイヤレールに沿った任意の位置に安定して（滑り落ちることなく）着座できるように構成されている。
一実施形態では、第１のガイド及び／又は第２のガイドは、ガイドの一方又は両方に、一連の押下げ可能なピン(depressible pins)などの固定アセンブリを備えるように構成されている。機械的アセンブリは、ガイドが滑らかであり、ワイヤレールに沿って上下に滑らかにスライドできるように、押下げ可能なピンが押し下げられた状態（depressed state）になることを可能にし、ガイドがワイヤレールの上辺にある押し出されたピンによって所定の位置に固定できるように、押下げ可能なピンが押し出された状態（extruded state）になることを可能にするように構成されている。機械的アセンブリは、カメラ摺動体が、ワイヤレールに沿ってスライド可能であり、ワイヤレールの任意の位置（高さ）で停止可能であり、さらに、第１のガイド及び／又は第２のガイド上の固定アセンブリを介してワイヤレールに沿った異なる位置（高さ）で（カメラ装置に外力が加えられていないときに滑り落ちることなく）安定して着座できるように構成されている。
一実施形態では、ワイヤレールは、３つの辺、すなわち、基部の底面に対して垂直な長さ方向にある２つの平行な辺と、２つの平行な辺に対して垂直な１つの短い上辺とを有している。ワイヤレールの上辺は、第１の切欠き及び第２の切欠きを有している。第１のガイドは、第１の切欠きに押し付けられて、カメラ摺動体を所定の位置に保持するための摩擦を提供するように構成されている。第１のガイドは、ポリマー、好ましくはポリウレタンポリマーから作製されている。一実施形態では、ポリウレタンは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４標準試験方法に従って測定された、約０． １～３、約０． ２～２． ５、又は好ましくは約０． ２～２． ０の範囲の動摩擦係数を有していてもよい。一実施形態では、ポリウレタンは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４標準試験方法に従って測定された、約０． １～４、約０． ２～３． ０、約０． ２～２． ５、約０． ３～２． ５、約０． ４～２． ５、又は好ましくは約０． ５～２． ５の範囲の静止摩擦係数を有していてもよい。第２のガイドは、ワイヤレールの第２の切欠きに嵌合するように構成されて、カメラ摺動体をワイヤレール上で垂直方向の中心に維持している。第２のガイドは、ポリマー、好ましくはポリカーボネートポリマーから作製されている。ワイヤレールの２つの平行な辺に沿ったカメラ摺動体の移動は、ワイヤレールの上辺の２つの切欠きに対して２つのガイドをスライドさせることによって行われる。
一実施形態では、ワイヤレールは、基部の平坦な底面に対して垂直な２つの平行な辺を有している。第１のガイドは第１の溝を有し、第２のガイドは第２の溝を有している。ワイヤレールの２つの辺は、それぞれ第１の溝及び第２の溝に押し込まれるように構成されている。カメラ摺動体は、第１のガイド及び第２のガイドの溝の内側で、ワイヤレールの２つの平行な辺に沿ってスライドすることができる。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールの上端までスライドする際に、異なる角度で屈曲／反転することができるように構成されると共に、カメラ摺動体がカメラ摺動体の元の位置から０°～９０ °の範囲（例えば、約１０°、約１５°、約２０°、約２５°、約３０°、約３５°、約４０°、約４５°、約５０°、約５５°、約６０°、約６５°、約７０°、約７５°、約８０°、約８５°、及び約９０°、好ましくは約４５°及び約９０°）の屈曲／反転角度で停止できるように構成されている。一実施形態では、カメラハウジングは、ピン及びＵ字型ループを備えており、ピンはカメラハウジングに取り付けられている。ピン及びＵ字型ループは、ピン及びＵ字型ループがカメラハウジングに取り付けられ、ピンがループの内側に配置され、ループがピンに取り付けられるように構成されている。ピン及びＵ字型ループは、カメラ摺動体が、カメラ本体の元の位置から約４５°の屈曲／反転角度で停止できるように構成されている。一実施形態では、カメラハウジングの端部は、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約９０°の屈曲／反転角度で停止できるようにする。一実施形態では、カメラハウジングは２つの側翼部を備えており、側翼部の下端部は、カメラ摺動体がカメラ摺動体の元の位置から約９０°の屈曲／反転角度で停止できるようにする。
様々な態様では、本開示はまた、ビデオ会議、特に異なる会議ロケーション間のビデオ会議のためのカメラシステムを提供する。カメラシステムは、本開示の上記及び他の箇所に開示されたカメラ装置と、複数のカメラ又はレンズの各々に動作可能に接続されたプロセッサとを含んでいる。カメラの各々は、映像信号を生成するように構成され、プロセッサは、映像信号を受信し、受信した映像信号から関連する映像信号を選択するように構成されている。プロセッサはまた、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理し、処理された映像信号から映像ストリームを生成するように構成されている。プロセッサは、さらに、カメラ装置を制御して、ビデオ会議中に、発表者などの移動する被写体をフォローし、発話中の参加者をトラックしてフォローするように構成されている。
様々な態様では、本開示は、カメラシステムを提供する。カメラシステムは、本明細書において上記で開示されたカメラ装置を備え、プロセッサをさらに備えている。カメラ装置は、広角レンズを有する第１のカメラと、長焦点レンズを有する第２のカメラとを含む複数のカメラを備えている。第１のカメラは、空間の広いビューを提供し、第１の映像信号を出力するように構成されている。長焦点レンズを有する第２のカメラは、空間のより狭いビューを提供し、第２の映像信号を出力する。第１のカメラ及び第２のカメラは、共に、ビデオ会議システム用の単一のカメラとして機能し、カメラによって提供される遠近感のあるビューは、様々なビデオ会議設定に対応して、カメラシステムの全動作範囲にわたって高画質な映像を提供する。
一実施形態では、カメラシステムの複数のカメラは、第３の映像信号を出力するように構成された長焦点レンズを有する第３のカメラと、任意選択で、第４の映像信号を出力するように構成された長焦点レンズを有する第４のカメラと、をさらに含むことができる。
様々な態様では、プロセッサは、複数のカメラのうちの１つを制御して、発表者などの空間内で移動する被写体をフォローするように、又はビデオ会議中に、発話中の参加者をトラックし、トラックされた発話中の参加者をフォローするように構成されている。
様々な態様では、プロセッサは、複数のカメラ又はレンズに動作可能に接続され、第１の映像信号及び第２の映像信号、並びに任意選択で第３の映像信号又は第４の映像信号を受信するように構成されている。プロセッサはまた、第１の映像信号及び第２の映像信号と、任意選択で第３の映像信号及び／又は第４の映像信号とから関連する映像信号を選択し、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理して、処理された映像信号を生成し、処理された映像信号から映像ストリームを出力するように構成されている。
例示的な実施形態
ここで図１を参照すると、本開示によるカメラ装置１０が提示されている。カメラ装置１０は、基部１２と、カメラ摺動体１４と、ワイヤレール１６とを備えている。図１Ａは、カメラ摺動体１４がワイヤレール１６の下端部までスライドした、最短位置にあるカメラ装置１０を示している。図１Ｂは、カメラ摺動体１４がワイヤレール１６の上端部までスライドした、完全に拡張した（最長）位置にあるカメラ装置１０を示している。図１Ｃは、カメラ摺動体１４が完全に拡張した位置にあり、その元の位置から約４５°の屈曲／反転角度を有している、カメラ装置１０を示している。図１Ｄは、カメラ摺動体１４が完全に拡張した位置にあり、その元の位置から約９０°の屈曲／反転角度を有している、カメラ装置１０を示している。
ここで図２を参照すると、本開示による空間の異なるビューを有するカメラ装置１０が提示されている。図２Ａは、空間の狭いビューを有するカメラ装置１０を示している。図２Ｂは、空間の広いビューを有するカメラ装置１０を示している。
ここで図３を参照すると、本開示による空間の異なるビューを有するその文書モジュールにおけるカメラ装置１０が提示されている。図３Ａは、文書カメラとして使用されて、文書又は項目の近接ビュー又は詳細ビューを提供する、空間の狭いビューを有するカメラ装置１０を示している。図３Ｂは、空間の広いビューを有するカメラ装置１０を示している。
ここで図４を参照すると、本開示による構成要素の詳細図を用いて本開示によるカメラ装置１０が提示されている。図４Ａ～図４Ｄに示すように、カメラ装置１０は、複数のカメラ（図示せず）と、基部１２と、カメラハウジング１８及びプレート２０をさらに含むカメラ摺動体１４と、基部１２に取り付けられるように構成されたワイヤレール１６と、を備えている。複数のカメラは、カメラハウジング１８内に収容され、カメラハウジング１８に固定されるように構成されている。ワイヤレール１６は、平行な２つの辺と、１つの短い上辺とを備えている。ワイヤレール１６は、カメラハウジング１８とプレート２０との間に挟まれるように構成されている。カメラハウジング１８及びプレート２０は、例えば、プレート２０上の２つの孔２８、３０、さらにカメラハウジング１８上の２つの孔３２、３４に、２つのネジ２４、２６をねじ込むことによって、互いに取り付けられるように構成されている。カメラハウジング１８は、第１のガイド４０及び第２のガイド４２を備えている。ワイヤレールは、第１の切欠き５０及び第２の切欠き５２を備えており、これらは両方ともワイヤレールの短い上辺に設けられている。第１のガイド４０は、ポリウレタン（ＰＵ）エラストマーから作製されており、ワイヤの第１の切欠き５０に押し付けられて、ワイヤレールの異なる高さでカメラ摺動体１４を所定の位置に保持するための摩擦力を提供するように構成されている。第２のガイド４２は、ポリカーボネート（ＰＣ）ポリマーから作製されており、ワイヤレール１６の第２の切欠き５２に嵌合して、カメラ摺動体１４をワイヤレール１６の中心に維持するように構成されている。プレート２０は、金属製のプレートである。ワイヤレール１６は、金属製のワイヤレールである。基部１２は、金型鋳造された金属製の基部である。カメラハウジング１８は、ピン４６及びＵ字型ループ４４をさらに備えており、これらはいずれも、カメラハウジング１８に取り付けられるように構成され、固定されている。ピン４６は、Ｕ字型ループ４４の内側に配置されるように構成されている。
ここで図５及び図６を参照すると、本開示によるピン４６及びＵ字型ループ４４の詳細を示すカメラ装置１０が提示されている。図５Ａ～図５Ｄ及び図６Ａ～図６Ｃに示すように、カメラハウジング１８は、２つの側翼部６０、６２（１つの側翼部６０のみを図示する）をさらに備えており、各側翼部は下端部６４、６６（１つの下端部６４を図示する）を有している。カメラ摺動体１４がワイヤレール１６の上端部６８までスライドした場合に、カメラ摺動体１４を前方に反転させることができる。ピン４６及びＵ字型ループ４４は、カメラ摺動体１４を約４５度の反転角度で停止させるように構成されているので、カメラ装置１０に外力が加えられていないときには、カメラ摺動体１４は、反転角度を実質的に変化させることなく、元の位置から約４５度の反転角度で安定して留まることができる。カメラ摺動体１４は、さらに、その元の位置から約９０度の反転角度まで反転させることができる。カメラハウジング１８の端部６４は、カメラ装置１０に外力が加えられていないときには、カメラ摺動体１４を約９０度の反転角度で停止させ、反転角度を実質的に変化させることなく、約９０°の反転角度で安定して留まる。
ここで図７を参照すると、本開示による２つのカメラ、制御ボタン、状態インジケータ、及びマイクの詳細を示すカメラ装置１０が提示されている。図７Ａ～図７Ｃに示すように、カメラ装置１０は、広角レンズを有する第１のカメラ７４と、長焦点レンズを有する第２のカメラ７２とを備えており、各カメラが、カメラハウジング１８内に収容されて、カメラハウジング１８に固定されるように構成されている。カメラ装置１０は、さらに、カメラハウジング１８内に収容され、カメラハウジング１８に固定されたマイク１０６を含むように構成されている。カメラ装置１０は、さらに、３つの発光ダイオード（ＬＥＤ）ライト、すなわち、カメラ７２の状態を示すための第１のＬＥＤライト１０２と、カメラ７４の状態を示すための第２のＬＥＤライト１０４と、マイク１０６のオン又はオフの状態を示すための第３のＬＥＤライト１０８と、を含むように構成されている。カメラ装置１０は、さらに、カメラスイッチ１１０と、マイクスイッチ１１２と、カメラを１８０度回転又は反転させるスイッチ１１４と、ＡＩノイズ低減機能のオン又はオフを切り替えるスイッチ１１６とを備えている。
ここで図８を参照すると、本開示による複数のカメラを有するカメラ装置１０が提示されている。図８Ａ～図８Ｃに示すように、長焦点レンズを有する第２のカメラ７２は、縦置きの向きで（in a portrait orientation）、約１７度～約５０度の範囲、例えば約４３度の水平視野（ＨＦＯＶ：horizontal field of view）を有しており、広角レンズを有する第１のカメラ７４は、約６０度～約１００度の範囲、例えば約９０度の垂直方向の広角を有している。長焦点レンズを有する第２のカメラ７２は、携帯電話のフロントカメラと同様に、１人のユーザの顔及び肩を撮影し、ユーザをディスプレイの上部及び中央に配置する。また、長焦点レンズを有する第２のカメラ７２は、ビデオ会議における会話中のアイコンタクトを向上させるために、コンピュータスクリーン又はディスプレイスクリーンの正面に配置され得る。広角レンズを有する第１のカメラ７４は、ビデオ会議中に大人数のグループを撮影するのに適している。カメラ装置は、上下にスライドして、ユーザの目線に合わせることができる。
ここで図９を参照すると、本開示による文書カメラとして使用されるカメラ装置１０が提示されている。図９Ａ～図９Ｂに示すように、カメラ摺動体１４が最高位置までスライドすると、カメラ装置１０は、カメラ摺動体１４が異なる角度で前方に反転するように構成され、さらに、デスクの全体像を示す約４５度で停止し、また、約９０度で（テーブルやデスクの表面に平行に）停止するように構成されており、ユーザが文書や処理中の著作物（絵を描くことなど）を共有することを可能にしている。
本開示のカメラ装置は、空間の異なる部分のビューを提供するために長焦点レンズを有する追加のカメラを含むことができる。
本明細書で提示されるカメラシステム及び関連技術には、いくつかの利点がある。一例として、本明細書に提示されるカメラ装置及びシステムは、カメラ装置を、空間の広いビュー及び空間の異なる部分のビューを提供するビデオカメラとして使用することと、カメラ装置を、文書又は処理中の著作物の近接ビュー及び詳細ビューを低コストで提供する文書カメラとして使用すること、の両方を可能にする。また、本明細書に開示されるカメラ装置及びシステムは、部品の機械的な摩耗及び損傷を伴わずに、高速かつ柔軟な話者のトラッキングを可能にし、したがって、邪魔にならない近端会議体験（unobtrusive near end meeting experience）を提供すると共に、遠端のユーザがカメラを新しい位置に回転させてズームインするのを見る必要がないので、遠端の参加者のための話者トラッキング体験も向上させることが可能である。
様々な態様では、本開示は、ビデオ会議のためのカメラ装置を提供する、このカメラ装置は、広角レンズを有し、空間の広い全体ビューを提供する第１のカメラと、長焦点レンズを有し、空間の第１の部分の狭いビューを提供する第２のカメラと、機械的アセンブリと、を備えており、第１のカメラ及び第２のカメラは、機械的アセンブリ内に収容されて機械的アセンブリに取り付けられ、機械的アセンブリは、第１のカメラ及び第２のカメラの各々が、空間の広い全体ビュー及び狭いビューを提供するビデオカメラとして動作すること、及び文書の近接ビューを提供する文書カメラとして動作することを可能にするように構成されている。空間の第１の部分の狭いビューは、空間の中央部分の狭いビューのように、空間の広い全体ビューに含まれていてもよい。空間の広い全体ビュー及び狭いビューは、第１の方向にある。文書の近接ビュー又は詳細ビューは、第２の方向にある。第１の方向は、第２の方向とは異なる。第１の方向及び第２の方向は、約４０°～５０°、約４５°、約８０°～１００°、又は約９０°など、約０°～９０°の範囲の角度を有していてもよい。
様々な態様では、機械的アセンブリは、基部と、カメラハウジング及びプレートを含むカメラ摺動体と、基部に取り付けるように構成されたワイヤレールとを備えており、機械的アセンブリは、カメラハウジングとプレートとの間にワイヤレールを挟むように構成され、カメラハウジング及びプレートは、互いに取り付けられるように構成され、機械的アセンブリは、第１のカメラ及び第２のカメラが異なる高さに配置されるように調整可能であるように、カメラ摺動体がワイヤレールに沿って上下にスライドすることを可能にするように構成されている。
様々な態様では、第１のカメラ及び第２のカメラは、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられる。第１のカメラ及び第２のカメラは、カメラハウジングの正面側の上端に配置され、カメラ装置の正面に面している。
様々な態様では、カメラハウジング及びプレートは、カメラ摺動体の上端に設けられた第１のネジと、下端に設けられた第２のネジなどの、ネジによって互いに取り付けられるように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、ワイヤレールに対向するカメラハウジングの背面側に取り付けるように構成された第１のガイドをさらに備えており、ワイヤレールは、基部の平坦な底面に対して垂直な２つの平行な辺と上辺とを備えており、上辺は第１の切欠きを含んでいる。そして、機械的アセンブリは、カメラ摺動体が第１の切欠きに対して第１のガイドを介してワイヤレールに沿ってスライドし、第１のガイドが第１の切欠きに押し付けられて、カメラ摺動体がワイヤレールに沿った任意の位置に安定して着座することができるように、カメラ摺動体を所定の位置に保持する摩擦を提供するように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、ワイヤレールに面するカメラハウジングの背面側に取り付けるように構成された第２のガイドをさらに備えており、ワイヤレールの上側は第２の切欠きを含み、第２のガイドはワイヤレールの第２の切欠きに嵌合して、カメラ摺動体をワイヤレール上の垂直方向の中心に保つように構成されている。
様々な態様では、第１のガイドは、ポリウレタンエラストマーで作製されている。
様々な態様では、第１のガイドは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４規格に従って測定される、約０．２～２．５の範囲の動摩擦係数と、約０．３～２．５の範囲の静止摩擦係数とを有するポリウレタンエラストマーで作製されている。
様々な態様では、第２のガイドは、ポリカーボネートポリマーで作製されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールの上端部までスライドするときに、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の範囲の角度でカメラ装置の前方に反転することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体がワイヤレールの上端部までスライドするときに、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の範囲の反転角度で前方に反転すること、及びカメラ摺動体の元の位置から約０°～９０°の範囲の反転角度で停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約４５°の反転角度で前方に反転し、かつ停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、機械的アセンブリは、カメラ摺動体が、カメラ摺動体の元の位置から約９０°の反転角度で前方に反転し、かつ停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、その両方がカメラハウジングに取り付けるように構成されたピン及びＵ字型ループをさらに備えており、ピンはループの内側に配置され、ピン及びＵ字型ループは、カメラ摺動体がカメラ摺動体の元の位置から４５°の反転角度で停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、カメラハウジングは、２つの側翼部を備え、機械的アセンブリは、カメラハウジングの２つの側翼部の２つの下端部が、カメラ摺動体がカメラ摺動体の元の位置から約９０°の反転角度で停止することを可能にするように構成されている。
様々な態様では、空間の第１の部分の狭いビューは、空間の広い全体ビュー内に含まれる。
様々な態様では、カメラ装置は、長焦点レンズを有し、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられた第３のカメラをさらに備えており、第３のカメラは、空間の第１の部分の狭いビューと重なるが、空間の第１の部分の狭いビューとは異なる、空間の第３の部分の狭いビューを提供する。
様々な態様では、カメラ装置は、長焦点レンズを有し、カメラハウジング内に収容され、カメラハウジングに取り付けられた第４のカメラをさらに備えており、第４のカメラは、空間の第１の部分の狭いビューと重なるが、空間の第１の部分の狭いビューとは異なる、空間の第４の部分の狭いビューを提供する。
様々な態様では、本開示は、ビデオ会議のためのカメラシステムを提供する、このカメラシステムは、広角レンズを有し、空間の広い全体ビューを提供する第１のカメラと、長焦点レンズを有し、空間の第１の部分の狭いビューを提供する第２のカメラと、機械的アセンブリと、を備えるカメラ装置と、第１のカメラ及び第２のカメラの各々に動作可能に接続されたプロセッサと、を備えている。第１のカメラ及び第２のカメラは、機械的アセンブリ内に収容されて、機械的アセンブリに取り付けられており、機械的アセンブリは、第１のカメラ及び第２のカメラの各々が、空間の広い全体ビュー及び狭いビューを提供するビデオカメラとして動作すること、及び文書の近接ビューを提供する文書カメラとして動作することを可能にするように構成されている。第１のカメラは第１の映像信号を生成するように構成され、第２のカメラは第２の映像信号を生成するように構成されており、プロセッサは、第１の映像信号及び第２の映像信号を受信し、第１の映像信号及び第２の映像信号から関連する映像信号を選択し、関連する映像信号をデジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理し、処理された映像信号から映像ストリームを生成するように構成されている。
様々な態様では、プロセッサは、カメラ装置を制御して、ビデオ会議中に、発話中の参加者をトラックし、トラックされた発話中の参加者をフォローするようにさらに構成されている。
様々な態様では、カメラ装置は、長焦点レンズを有し、第３の映像信号を出力するように構成された第３のカメラをさらに備え、プロセッサは、第３の映像信号を受信し、第１の映像信号、第２の映像信号、及び第３の映像信号から、第１の関連映像信号と第１の関連映像信号とは異なる第２の関連映像信号とを選択し、第１の関連映像信号に基づいて生成された第１のストリームと、第２の関連映像信号に基づいて生成された第２のストリームとを含むデュアルストリーム映像ストリームを生成する、ように構成されている。
様々な態様において、カメラ装置は、長焦点レンズを有し、第３の映像信号を出力する第３のカメラと、長焦点レンズを有し、第４の映像信号を出力する第４のカメラと、をさらに備え、プロセッサは、第３の映像信号及び第４の映像信号を受信し、第１の映像信号、第２の映像信号、第３の映像信号及び第４の映像信号から、第１の関連映像信号と第１の関連映像信号とは異なる第２の関連映像信号とを選択し、第１の関連映像信号に基づいて生成された第１のストリームと第２の関連映像信号に基づいて生成された第２のストリームとを含むデュアルストリーム映像ストリームを生成する、ように構成されている。
本明細書に記載される、及び／又は任意の出願データシートに記載されるすべての特許、特許出願、刊行物、又は他の開示資料は、個々の各記載がそれぞれ明示的に参照により組み込まれるかのように、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。参照により本明細書に組み込まれるとされるすべての参考文献、及び任意の資料、又はその一部は、組み込まれた資料が本開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示材料と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれる。したがって、また必要な範囲において、本明細書に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する材料に優先し、本出願に明示的に記載される開示が優先する。
本開示は、様々な例示的及び説明的な態様を参照して説明されてきた。本明細書に記載される態様は、本開示の様々な態様の様々な詳細の例示的な特徴を提供するものと理解される。したがって、特に指定しない限り、可能な範囲で、開示された態様の１つ以上の特徴、要素、構成要素（components）、成分（constituents）、材料（ingredients）、構造、モジュール、及び／又は態様が、本開示の範囲から逸脱することなく、開示された態様の１つ以上の他の特徴、他の要素、他の構成要素、他の成分、他の材料、他の構造、他のモジュール、及び／又は他の態様と、組み合わされ、分離され、相互交換され、及び／又は再構成され得ることが理解される。したがって、本開示の範囲から逸脱することなく、例示的な態様のいずれかの様々な置換、修正、又は組合せが行われ得ることが、当業者には理解されよう。さらに、当業者であれば、本明細書を検討する際に、本明細書に記載される本開示の様々な態様に対する多くの均等物を認識するか、又は日常的な経験のみを使用して確認することができるであろう。したがって、本開示は、様々な態様の説明によって限定されるのではなく、むしろ特許請求の範囲によって限定される。
当業者は一般に、本明細書、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本体）で使用される用語は、一般に「オープンな」用語として意図されることを理解するであろう（例えば、「含む(including)」という用語は「含むが限定されない(including but not limited to)」と解釈されるべきであり、「有する(having)」という用語は「少なくとも有する(having at least)」と解釈されるべきであり、「含む(includes)」という用語は「含むが限定されない(includes but is not limited to)」と解釈されるべきである。）導入された請求項で特定の数値が意図されている場合、そのような意図は請求項に明示的に記載され、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが、当業者にはさらに理解されよう。例えば、理解を助けるために、以下の添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲の記載を導入するための導入句「少なくとも１つ(at least one)」及び「１つ以上(one or more)」の使用を含むことができる。しかしながら、このような語句の使用は、同じ請求項が「１つ以上」又は「少なくとも１つ」という導入語句と、「ａ」又は「ａｎ」のような不定冠詞とを含む場合でさえ、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」による請求項の記載の導入が、そのような導入された請求項の記載を含む特定の請求項を、そのような記載を１つだけ含む請求項を限定することを意味すると解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は、典型的には「少なくとも１つ」又は「１つ以上」を意味すると解釈されるべきである）。請求項の記載を導入するために使用される定冠詞の使用についても同様である。
また、導入された請求項の具体的な数値が、明示的に記載されている場合であっても、当業者であれば、そのような記載は、典型的には、少なくとも記載された数値を意味すると解釈すべきであることを理解するであろう（例えば、他の修飾語を伴わない「２つの記載（two recitations）」という明示的な記載（bare recitation）は、典型的には、少なくとも２つの記載を意味するか、又は２つ以上の記載を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現が使用される場合、一般に、そのような構成は、当業者がその表現を理解しうる意味であることが意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、Ａ及びＢを有するシステム、Ａ及びＣを有するシステム、Ｂ及びＣを有するシステム、及び／又は、Ａ、Ｂ、及びＣを有するシステムなどを含むがこれに限定されないであろう）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現が使用される場合、一般に、当業者がその表現を理解しうる意味であることが意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、Ａ及びＢを有するシステム、Ａ及びＣを有するシステム、Ｂ及びＣを有するシステム、及び／又は、Ａ、Ｂ、及びＣを有するシステムなどを含むがこれに限定されないであろう）。一般には、明細書、特許請求の範囲、又は図面のいずれにおいてであろうと、２つ以上の選択的用語を提示する接続語句（disjunctive word and/or phrase）は、文脈上別段の指示がない限り、それらの用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又は両方の用語を含む可能性を企図すると理解されるべきであることが、当業者にはさらに理解されよう。例えば、語句「Ａ又はＢ」は、典型的には「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むと理解されたい。
添付の特許請求の範囲に関して、当業者であれば、本明細書に例示された動作が一般に、任意の順序で実行され得ることを理解するであろう。また、請求項の記載は順序（複数可）で示されているが、様々な動作は、記載されている順序以外の順序で実行されてもよく、または同時に実行されてもよいことを理解されたい。そのような代替的な順序の例は、文脈が別段の指示をしない限り、重複(overlapping)、交互(interleaved)、割り込み(interrupted)、順序変更(reordered)、増分(incremental)、予備(preparatory)、補助(supplemental)、同時(simultaneous)、逆(reverse)、又は他の変形順序を含むことができる。さらに、「に対応する（responsive to）」、「に関連する（related to）」、又は他の過去の形容詞のような用語は、文脈が別段の指示をしない限り、一般にそのような変形を除外することを意図していない。
「１つの態様(one aspect)」、「ある態様(an aspect)」、「ある例示(an exemplification)」、「１つの例示(one exemplification)」などへの言及は、その態様に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれることを意味することに留意する必要がある。したがって、本明細書中の様々な場所における「１つの態様では」、「ある態様では」、「ある例示では」、「１つの例示では」という表現の出現は、必ずしもすべてが同じ態様を指している訳ではない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の適切な方法で組み合わされてもよい。
本明細書で使用される場合、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」の単数形は文脈が明らかに別段の指示をしない限り、複数の対象物を含む。
本明細書で使用される方向を示す語句、例えば、これに限定するものではないが、「上部(top)」、「下部(bottom)」、「左(left)」、「右(right)」、「下方(lower)」、「上方(upper)」、「前(front)」、「後(back)」、及びそれらの変形は、添付図面に示される要素の向きに関連し、別段の明示的な記載がない限り、特許請求の範囲を限定するものではない。
本発明において使用される「約(about)」又は「およそ(approximately)」という用語は、別段の指定がない限り、当業者によって決定される特定の値に対する許容誤差を意味しており、これは、その値がどのように測定又は決定されるかに部分的に依存する。特定の態様では、「約」又は「およそ」という用語は、標準偏差が１、２、３、又は４の範囲内であることを意味する。特定の態様では、「約」又は「およそ」という用語は、所与の値又は範囲の５０％、２００％、１０５％、１００％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、又は０．０５％以内であることを意味する。
本明細書では、別段の指示がない限り、すべての数値パラメータはすべての場合において、数値パラメータがパラメータの数値を決定するために使用される基礎となる測定技術の固有の変動特性を有する「約」という用語によって前置きされ、修正されるものと理解されるべきである。少なくとも特許請求の範囲への均等論の適用を制限しようとするものではないが、本明細書に記載される各数値パラメータは、少なくとも、報告された有効数字の桁数に照らして、かつ通常の丸め技法（rounding techniques）を適用することによって解釈されるべきである。
本明細書に例示される任意の数値範囲は、例示される範囲内に包含されるすべての部分範囲を含む。例えば、「１～１００」の範囲は、例示された最小値１と例示された最大値１００との間の（及びそれを含む）すべての部分範囲（すなわち、１以上の最小値及び１００以下の最大値を有する部分範囲）を含む。また、本明細書に例示されるすべての範囲は、例示される範囲の終点を含む。例えば、「１～１００」の範囲は、終点１及び１００を含む。本明細書に例示される任意の上限数値限定（maximum numerical limitation）は、その中に包含されるすべてのより低い数値限定を含むことが意図され、本明細書に例示される任意の下限数値限定（minimum numerical limitation）は、その中に包含されるすべてのより高い数値限定を含むことが意図されている。したがって、出願人は、明示的に例示された範囲内に包含される任意の部分範囲を明示的に例示するために、特許請求の範囲を含む本明細書を補正する権利を留保する。そのような範囲はすべて、本明細書に本質的に記載されている。
用語「含む(comprise)」（及び、「comprises」、「comprising」などのcompriseの任意の表現形式）、用語「有する(have)」（及び、「has」、「having」などのhaveの任意の表現形式）、用語「含む(include)」（及び、「includes」、「including」などのincludeの任意の表現形式）、及び 用語「含む(contain)」（及び、「contains」、「containing」などのcontainの任意の表現形式）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「含む(comprise)」、「有する(have)」、「含む(include)」、又は「含む(contain)」システムは、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「含む(comprise)」、「有する(have)」、「含む(include)」、又は「含む(contain)」システム、装置、又は機器の要素は、それらの１つ以上の特徴を有しているが、それらの１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
本明細書に開示される現在好ましい実施形態に対する様々な変更及び修正は、当業者には明らかであろう。そのような変更及び修正は、本主題の趣旨及び範囲から逸脱することなく、かつその意図される利点を減少させることなく行うことができる。したがって、このような変更及び修正は、添付の請求の範囲によって包含されることが意図されるものである。

Claims (19)

  1. ビデオ会議のためのカメラ装置であって、
    広角レンズを有し、空間の広い全体ビューを提供する第１のカメラと、
    長焦点レンズを有し、前記空間の第１の部分の狭いビューを提供する第２のカメラと、
    基部と、カメラハウジング及びプレートを含むカメラ摺動体と、前記基部に取り付けるように構成されたワイヤレールとを備える、機械的アセンブリと、
    を備え、
    前記機械的アセンブリは、前記カメラハウジングと前記プレートとの間に前記ワイヤレールを挟むように構成され、前記カメラハウジング及び前記プレートは、互いに取り付けられるように構成され、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラは、前記カメラハウジング内に収容され、かつ前記カメラハウジングに取り付けられ、
    前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体を前記ワイヤレールに沿ってスライドさせるように構成され、
    前記機械的アセンブリは、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラの各々が、前記空間の前記広い全体ビュー及び前記狭いビューを提供するビデオカメラとして動作すること、及び文書の近接ビューを提供する文書カメラとして動作することを可能にするように構成されている、
    カメラ装置。
  2. 前記カメラ摺動体は、第１の端部と、前記第１の端部と反対側の第２の端部とを備え、
    前記カメラハウジング及び前記プレートは、前記カメラ摺動体の前記第１の端部に設けられた第１のネジと、前記カメラ摺動体の前記第２の端部に設けられた第２のネジとによって互いに取り付けられるように構成されている、請求項１に記載のカメラ装置。
  3. 前記カメラハウジングは、前記カメラハウジングの前記ワイヤレールに対向する側に取り付けられるように構成された第１のガイドをさらに備え、
    前記ワイヤレールは、第１の部分、第２の部分、及び第３の部分を備え、前記第１の部分及び前記第２の部分は互いに平行で、かつ前記基部から延在し、前記第３の部分は前記第１の部分及び前記第２の部分に対して垂直で、かつ前記第１の部分と前記第２の部分とを連結し、前記第３の部分は第１の切欠きを備え、
    前記第１のガイドは、前記第１の切欠きに押し付けられて、前記カメラ摺動体を前記ワイヤレールに沿った任意の位置に保持するための摩擦を提供するように構成されている、
    請求項１に記載のカメラ装置。
  4. 前記カメラハウジングは、前記カメラハウジングの前記ワイヤレールに対向する側に取り付けられるように構成された第２のガイドをさらに備え、
    前記ワイヤレールの前記第３の部分は第２の切欠きを含み、
    前記第２のガイドは、前記ワイヤレールの前記第２の切欠きに嵌合して、前記カメラ摺動体が前記ワイヤレールの前記第１の部分及び前記第２の部分に対して垂直に移動することを防止するように構成されている、
    請求項３に記載のカメラ装置。
  5. 前記第１のガイドは、ポリウレタンエラストマーで作製されている、請求項３に記載のカメラ装置。
  6. 前記第１のガイドは、ＡＳＴＭ Ｄ１８９４規格に従って測定される、約０．２～２．５の範囲の動摩擦係数と、約０．３～２．５の範囲の静止摩擦係数とを有するポリウレタンエラストマーで作製されている、請求項３に記載のカメラ装置。
  7. 前記第２のガイドは、ポリカーボネートポリマーで作製されている、請求項４に記載のカメラ装置。
  8. 前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体が前記ワイヤレールの前記第３の部分によって画定される前記ワイヤレールに沿った終端位置までスライドするときに、前記カメラ摺動体が前記ワイヤレールの前記第３の部分によって画定される軸を中心に約０°～９０°の範囲の角度で反転できるように構成されている、請求項３に記載のカメラ装置。
  9. 前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体が約０°～９０°の範囲の反転角度の位置を保持できるように構成されている請求項８に記載のカメラ装置。
  10. 前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体が約４５°の反転角度の位置を保持できるように構成されている、請求項８に記載のカメラ装置。
  11. 前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体が約９０°の反転角度の位置を保持できるように構成されている、請求項８に記載のカメラ装置。
  12. 前記カメラハウジングはピン及びＵ字型ループをさらに備え、前記ピン及び前記Ｕ字型ループの両方は前記カメラハウジングに取り付けられるように構成され、前記ピンは前記Ｕ字型ループの内側に配置され、前記ピン及び前記Ｕ字型ループは前記カメラ摺動体が約４５°の前記反転角度の位置を保持できるように構成されている、請求項１０に記載のカメラ装置。
  13. 前記カメラハウジングは、２つの側翼部を備え、前記２つの側翼部の各々は端部を備え、
    前記機械的アセンブリは、前記２つの側翼部の端部によって前記カメラ摺動体が約９０°の前記反転角度の位置を保持できるように、構成されている、請求項１１に記載のカメラ装置。
  14. 前記空間の前記第１の部分の前記狭いビューは、前記空間の前記広い全体ビュー内に含まれる、請求項１に記載のカメラ装置。
  15. 前記カメラ装置は、長焦点レンズを有し、前記カメラハウジング内に収容され、かつ前記カメラハウジングに取り付けられた第３のカメラをさらに備え、
    前記第３のカメラは、前記空間の前記第１の部分の狭いビューと重なるが、前記空間の前記第１の部分の狭いビューとは異なる、前記空間の第２の部分の狭いビューを提供する、請求項１に記載のカメラ装置。
  16. 前記カメラ装置は、長焦点レンズを有し、前記カメラハウジング内に収容され、かつ前記カメラハウジングに取り付けられた第４のカメラをさらに備え、
    前記第４のカメラは、前記空間の前記第１の部分の狭いビューと重なるが、前記空間の前記第１の部分の狭いビューとは異なる、前記空間の第３の部分の狭いビューを提供する、請求項１５に記載のカメラ装置。
  17. ビデオ会議のためのカメラシステムであって、
    広角レンズを有し、空間の広い全体ビューを提供する第１のカメラと、長焦点レンズを有し、前記空間の第１の部分の狭いビューを提供する第２のカメラと、機械的アセンブリと、を備えるカメラ装置と、
    前記第１のカメラ及び前記第２のカメラの各々に動作可能に接続されたプロセッサと、
    を備え、
    前記機械的アセンブリは、基部と、カメラハウジングとプレートとを含むカメラ摺動体と、前記基部に取り付けるように構成されたワイヤレールとを備え、前記カメラハウジングと前記プレートとの間に前記ワイヤレールを挟むように構成され、前記カメラハウジング及び前記プレートは、互いに取り付けられるように構成され、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラは、前記カメラハウジング内に収容され、かつ前記カメラハウジングに取り付けられ、
    前記機械的アセンブリは、前記カメラ摺動体を前記ワイヤレールに沿ってスライドさせるように構成され、
    前記機械的アセンブリは、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラの各々が、前記空間の前記広い全体ビュー及び前記狭いビューを提供するビデオカメラとして動作すること、及び文書の近接ビューを提供する文書カメラとして動作することを可能にするように構成されており、
    前記第１のカメラは第１の映像信号を生成するように構成され、前記第２のカメラは第２の映像信号を生成するように構成されており、
    前記プロセッサは、
    前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を受信し、
    前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号から関連映像信号を選択し、
    前記関連映像信号を、デジタル的にパン、ティルト、及びズームすることによって処理し、
    前記処理された映像信号から映像ストリームを生成する、ように構成される、
    カメラシステム。
  18. 前記プロセッサは、前記カメラ装置を制御して、前記ビデオ会議の間に、発話中の参加者をトラックし、前記トラックされた発話中の参加者をフォローするようにさらに構成されている、請求項１７に記載のカメラシステム。
  19. 前記カメラ装置は、長焦点レンズを有し、第３の映像信号を出力する第３のカメラと、長焦点レンズを有し、第４の映像信号を出力する第４のカメラと、をさらに備え、
    前記プロセッサは、
    前記第３の映像信号及び前記第４の映像信号を受信し、
    前記第１の映像信号、前記第２の映像信号、前記第３の映像信号及び前記第４の映像信号から、第１の関連映像信号と、前記第１の関連映像信号とは異なる第２の関連映像信号とを選択し、
    前記第１の関連映像信号に基づいて生成された第１のストリームと、前記第２の関連映像信号に基づいて生成された第２のストリームとを含むデュアルストリーム映像ストリームを生成する、ように構成されている、
    請求項１７に記載のカメラシステム。
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