JP2023012892A - 中継装置、通信システム及び処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データの送信が指示されてから、データの判定時点までの全体期間の決定を実現することができる中継装置、通信システム及び処理方法を提供する。
【解決手段】中継装置は通信を中継する。中継装置は、通信装置から通信データを受信する受信部と、受信部が受信した通信データを記憶する記憶部と、処理を実行する処理部とを備える。第１期間及び第２期間が交互に設定されている。処理部は、第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる第１期間及び第２期間の総数を変更する。処理部は、記憶部に通信データが記憶されているか否かを判定する。処理部は、記憶部に通信データが記憶されていると判定した場合、第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。
【選択図】図８

Description

本開示は、中継装置、通信システム及び処理方法に関する。

特許文献１には、通信装置が中継装置を介して他の通信装置にデータを送信する通信システムが開示されている。通信装置は、短い期間で他の通信装置に到達する必要がある優先データを送信する。中継装置は、通信装置から優先データを受信した場合、受信した優先データを送信するか否かを判定する。優先データの送信が許可されている許可期間と、優先データの送信が禁止されている禁止期間とが交互に繰り返し設定されている。中継装置は、優先データを送信するか否かを判定する判定時点が許可期間に属している場合、受信した優先データを許可期間中に送信する。

国際公開第２０２０／１３６８４３号

通信装置においてデータの送信が指示されてから、データの判定時点までの全体期間を決定することができた場合、例えば、通信装置は、優先データの判定時点が許可期間に属するように、優先データの送信が指示される時点を調整することができる。しかしながら、特許文献１には、全体期間の決定を実現することができる構成は開示されていない。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、データの送信が指示されてから、データの判定時点までの全体期間の決定を実現することができる中継装置、通信システム及び処理方法を提供することにある。

本開示の一態様に係る中継装置は、通信を中継する中継装置であって、通信装置から通信データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部と、処理を実行する処理部とを備え、第１期間及び第２期間が交互に設定されており、前記処理部は、前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。

本開示の一態様に係る通信システムは、データを送信する通信装置と、前記通信装置からデータを受信し、受信したデータを送信する中継装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する通信処理部を有し、前記通信処理部は、前記中継装置への通信データの送信を指示し、前記中継装置は、前記通信装置から前記通信データを受信する中継受信部と、前記中継受信部が受信した前記通信データを記憶する中継記憶部と、処理を実行する中継処理部とを有し、第１期間及び第２期間が交互に設定されており、前記中継処理部は、前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、前記中継記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、前記中継記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。

本開示の一態様に係る処理方法は、通信装置から通信データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部とを備え、通信の中継を行う中継装置の処理方法であって、交互に設定される第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更するステップと、前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定するステップと、前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定するステップとをコンピュータが実行する

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする処理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、中継装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、中継装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、データの送信が指示されてから、データの判定時点までの全体期間の決定を実現することができる。

実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 中継装置の中継方法の説明図である。 送信バッファ内で行われる動作の説明図である。 中継装置が行う中継フレームの判定方法の説明図である。 中継フレームに関する中継判定時点及び動作の関係を示す図表である。 中継装置が行う通信フレームの判定方法の説明図である。 通信フレームに関する通信判定時点及び動作の関係を示す図表である。 中継装置の要部構成を示すブロック図である。 パターンデータの内容の説明図である。 目標データの内容を示す図表である。 車載機器の要部構成を示すブロック図である。 中継装置が車載機器と行う初期設定の手順を示すフローチャートである。 中継装置が車載機器と行う初期設定の手順を示すフローチャートである。 車載機器の全体期間の決定方法の概要を説明するためのシーケンス図である。 所属範囲の特定方法の説明図である。 所属範囲として２つの範囲が存在する場合における全体期間の決定方法の説明図である。 送信バッファの通信キューに対応する期間変更処理の手順を示すフローチャートである。 送信バッファの通信フレーム中継処理の手順を示すフローチャートである。 車載機器の期間決定処理の手順を示すフローチャートである。 車載機器の中継フレーム送信処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２におけるパターンデータの内容の説明図である。 実施形態３における送信バッファの期間通知処理の手順を示すフローチャートである。 車載機器の期間決定処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態４において中継装置が車載機器と行う初期設定の手順を示すフローチャートである。 車載機器の全体期間の決定方法の概要を説明するためのシーケンス図である。 送信バッファの通信キューに対応する期間変更処理の手順を示すフローチャートである。 車載機器の通信フレーム送信処理の手順を示すフローチャートである。 送信バッファの期間調整処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る中継装置は、通信を中継する中継装置であって、通信装置から通信データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部と、処理を実行する処理部とを備え、第１期間及び第２期間が交互に設定されており、前記処理部は、前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する

（２）本開示の一態様に係る中継装置では、前記処理部は、連続する複数の所定期間の前記総数が相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、前記複数の所定期間について、前記第１期間及び第２期間の境界の位置が相互に異なるように、各所定期間内における前記境界の位置を変更する。

（３）本開示の一態様に係る中継装置では、前記処理部は、連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数が相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、前記複数の所定期間を複数回繰り返す。

（４）本開示の一態様に係る中継装置では、前記受信部は、前記所定期間が経過する都度、前記通信装置から通信データを受信し、前記処理部は、連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数は相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、前記複数の所定期間が経過した場合に、期間に関する複数の特定結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定し、特定した所属範囲に基づいて、前記通信装置にて通信データの送信が指示されてから前記通信判定時点までの全体期間を決定する。

（５）本開示の一態様に係る中継装置では、前記受信部は、中継用の中継データを受信し、前記記憶部には、受信した前記中継データが記憶され、前記中継データの送信が許可される許可期間と、前記中継データの送信が禁止されている禁止期間とが交互に設定されており、前記処理部は、前記記憶部に前記中継データが記憶されているか否かを判定し、前記記憶部に前記中継データが記憶されていると判定した場合、前記許可期間及び禁止期間の中で、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定し、特定した期間が前記許可期間である場合、前記中継データの送信を指示し、決定した全体期間に基づいて、前記許可期間の開始時点又は長さを調整する。

（６）本開示の一態様に係る通信システムは、データを送信する通信装置と、前記通信装置からデータを受信し、受信したデータを送信する中継装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する通信処理部を有し、前記通信処理部は、前記中継装置への通信データの送信を指示し、前記中継装置は、前記通信装置から前記通信データを受信する中継受信部と、前記中継受信部が受信した前記通信データを記憶する中継記憶部と、処理を実行する中継処理部とを有し、第１期間及び第２期間が交互に設定されており、前記中継処理部は、前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、前記中継記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、前記中継記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。

（７）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記通信処理部は、前記所定期間が経過する都度、前記中継受信部への通信データの送信を指示し、前記中継処理部は、連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数は相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、前記通信処理部は、前記複数の所定期間が経過した場合に、期間について、前記中継処理部が特定した複数の特定結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定し、特定した所属範囲に基づいて、通信データの送信を指示してから前記通信判定時点までの全体期間を決定する。

（８）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記通信処理部は、中継用の中継データの前記中継受信部への送信を指示し、前記中継記憶部には、前記中継受信部が受信した前記中継データが記憶され、前記中継データの送信が許可される許可期間と、前記中継データの送信が禁止されている禁止期間とが交互に設定されており、前記中継処理部は、前記中継記憶部に前記中継データが記憶されているか否かを判定し、前記中継記憶部に前記中継データが記憶されていると判定した場合、前記許可期間及び禁止期間の中で、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定し、特定した期間が前記許可期間である場合、前記中継データの送信を指示し、前記通信処理部は、決定した全体期間に基づいて、前記中継データの送信を指示する送信指示時点を決定する。

（９）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記中継処理部は、特定した期間が前記第１期間である場合、前記中継受信部が受信した前記通信データの前記通信装置への送信を指示し、特定した期間が前記第２期間であると判定した場合、前記中継受信部が受信した前記通信データを破棄し、前記通信処理部は、前記複数の所定期間が経過した場合に、前記通信データの複数の受信結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定する。

（１０）本開示の一態様に係る処理方法は、通信装置から通信データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部とを備え、通信の中継を行う中継装置の処理方法であって、交互に設定される第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更するステップと、前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定するステップと、前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定するステップとをコンピュータが実行する。

上記の態様にあっては、例えば、通信装置は、所定期間が経過する都度、通信データの送信を指示する。中継装置は、所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる第１期間及び第２期間の総数を変更する。中継装置は、通信データの通信判定時点が属する期間を特定する。通信装置又は中継装置は、複数の通信データの特定結果に基づいて、所定期間の中で、通信データの通信判定時点が属する所属範囲を特定することができる。通信装置又は中継装置は、特定した所属範囲に基づいて、通信装置が通信データの送信を指示してから通信判定時点までの全体期間を決定することができる。

上記の態様にあっては、例えば、通信装置は、所定期間が経過する都度、通信データの送信を指示する。連続する複数の所定期間について、第１期間及び第２期間の総数が相互に異なっている。通信装置又は中継装置は、連続する複数の所定期間が経過した後、複数の通信データの特定結果に基づいて、所定期間の中で、通信データの通信判定時点が属する所属範囲を特定する。

連続する複数の所定期間の境界が一致している場合において、複数の通信判定時点が、一致している複数の境界近傍で変動しているとき、各所定期間において、通信判定時点が属する期間が１つの期間に固定されない。このため、通信装置又は中継装置は、正確に所属範囲を特定することができない。しかしながら、連続する複数の所定期間の境界の位置は相互に異なっている。このため、通信装置又は中継装置は、通信判定時点が変動した場合であっても、所属範囲を正確に特定することができる。

上記の態様にあっては、例えば、通信装置は、所定期間が経過する都度、通信データの送信を指示する。通信装置又は中継装置は、連続する複数の所定期間が経過した都度、複数の通信データの特定結果に基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定する。中継装置は複数の所定期間を複数回繰り返す。このため、通信判定時点が変動する場合においては、通信装置又は中継装置は、特定した複数の所属範囲に基づいて、変動が考慮された全体期間を決定することができる。

上記の態様にあっては、例えば、通信装置は、所定期間が経過する都度、通信データの送信を指示する。中継装置は、所定期間が経過した場合、複数の通信データの特定結果に基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定する。中継装置は、特定した所属範囲に基づいて全体期間を決定する。

上記の態様にあっては、中継装置は、決定した全体期間に基づいて、例えば、中継データの中継判定時点が許可期間に属するように、許可期間の開始時点又は長さを調整する。

上記の態様にあっては、例えば、通信装置は、所定期間が経過する都度、通信データの送信を指示する。通信装置は、所定期間が経過した場合、複数の通信データの特定結果に基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定する。通信装置は、特定した所属範囲に基づいて全体期間を決定する。

上記の態様にあっては、通信装置は、決定した全体期間に基づいて、例えば、中継データの中継判定時点が許可期間に属するように、中継装置への中継データの送信を指示する送信指示時点を決定する。

上記の態様にあっては、通信データの受信結果は、期間に関する通信データの特定結果を示す。通信装置は、受信結果に基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定し、特定した所属範囲に基づいて全体期間を決定する。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜通信システムの構成＞
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は車両Ｍに搭載されている。通信システム１は、中継装置２及び３つの車載機器３ａ，３ｂ，３ｃを備える。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、例えば、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。中継装置２には、３つの接続コネクタ２ａ，２ｂ，２ｃが各別に接続されている。接続コネクタ２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれには、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが着脱可能に接続される。

車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは通信装置として機能する。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、中継用の中継フレームの送受信を行う。中継フレームは、複数のビットによって構成されるデータであり、中継データに相当する。中継装置２は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれから中継フレームを受信する。中継装置２は、車載機器３ａから中継フレームを受信した場合、受信した中継フレームを車載機器３ｂ，３ｃの一方に送信する。同様に、中継装置２は、車載機器３ｂから中継フレームを受信した場合、受信した中継フレームを車載機器３ａ，３ｃの一方に送信する。中継装置２は、車載機器３ｃから中継フレームを受信した場合、受信した中継フレームを車載機器３ａ，３ｂの一方に送信する。以上のように、中継装置２は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃ中の２つの間の通信を中継する。

車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、センサデータ又は指示データ等を含む中継フレームを中継装置２に送信する。センサデータはセンサが検出した検出値を示す。車両Ｍは、例えば、乗員から指示を受け付ける受付部を有する。指示データは、例えば、受付部が受け付けた指示を示す。指示データは、例えば、ドアのロック又はアンロックの指示を示す。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、中継装置２から中継フレームを受信した場合、受信した中継フレームに基づく動作を行う。

車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、後述する全体期間を決定するために通信フレームの送受信を行う。通信フレームは、複数のビットによって構成されるデータであり、通信データに相当する。中継装置２は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれから通信フレームを受信する。中継装置２は、車載機器３ａから通信フレームを受信した場合、受信した通信フレームを車載機器３ａに送信する。同様に、中継装置２は、車載機器３ｂから通信フレームを受信した場合、受信した通信フレームを車載機器３ｂに送信する。中継装置２は、車載機器３ｃから通信フレームを受信した場合、受信した通信フレームを車載機器３ｃに送信する。

＜中継装置２の動作＞
図２は中継装置２の中継方法の説明図である。中継装置２は装置記憶部２２（図８参照）を有する。装置記憶部２２には、記憶領域として、図２に示すように、３つの受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ及び３つの送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃが設けられている。中継装置２は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれから受信した中継フレームを、受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃに書き込む。同様に、中継装置２は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれから受信した通信フレームを受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃに書き込む。

送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれには、送信先が車載機器３ａ，３ｂ，３ｃである中継フレームが書き込まれる。同様に、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれには、送信先が車載機器３ａ，３ｂ，３ｃである通信フレームが書き込まれる。中継フレーム及び通信フレームそれぞれは、送信先を示す。

中継装置２は、受信バッファＲｂ，Ｒｃに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ａである中継フレームを送信バッファＴａに移す。同様に、中継装置２は、受信バッファＲａ，Ｒｃに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ｂである中継フレームを送信バッファＴｂに移す。中継装置２は、受信バッファＲａ，Ｒｂに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ｃである中継フレームを送信バッファＴｃに移す。

受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃそれぞれに記憶されている通信フレームの送信先は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃである。従って、中継装置２は、受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃそれぞれに記憶されている通信フレームを、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに移す。

中継装置２は、送信バッファＴａに記憶されている中継フレーム及び通信フレームを車載機器３ａに送信する。同様に、中継装置２は、送信バッファＴｂに記憶されている中継フレーム及び通信フレームを車載機器３ｂに送信する。中継装置２は、送信バッファＴｃに記憶されている中継フレーム及び通信フレームを車載機器３ｃに送信する。

図３は、送信バッファＴａ内で行われる動作の説明図である。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれには、記憶領域として、第１キューＱ１、第２キューＱ２及び通信キューＱｍが設けられている。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、２種類の中継フレームを送信する。以下では、２種類の中継フレームそれぞれを第１中継フレーム及び第２中継フレームと記載する。

中継装置２は、送信バッファＴａにおいて、送信先が車載機器３ａである第１中継フレームを第１キューＱ１に書き込む。更に、中継装置２は、送信バッファＴｂにおいて、送信先が車載機器３ａである第２中継フレームを第２キューＱ２に書き込む。中継装置２は、送信先が車載機器３ａである通信フレームを通信キューＱｍに書き込む。

送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれにおいて中継装置２が行う書き込みは、送信バッファＴａにおいて中継装置２が行う書き込みと同様である。中継装置２は、送信バッファＴｂの第１キューＱ１、第２キューＱ２及び通信キューＱｍそれぞれに、送信先が車載機器３ｂである第１中継フレーム、第２中継フレーム及び通信フレームを書き込む。中継装置２は、送信バッファＴｃの第１キューＱ１、第２キューＱ２及び通信キューＱｍそれぞれに、送信先が車載機器３ｃである第１中継フレーム、第２中継フレーム及び通信フレームを書き込む。

送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれでは、中継装置２は、第１キューＱ１に第１中継フレームが記憶されている場合、第１キューＱ１に記憶されている第１中継フレームの送信又は破棄を行う。中継装置２は、第１中継フレームを送信した後、送信した第１中継フレームを破棄する。中継フレームの破棄は、中継フレームを装置記憶部２２から削除することによって実現される。

同様に、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれでは、中継装置２は、第２キューＱ２に第２中継フレームが記憶されている場合、第２キューＱ２に記憶されている第２中継フレームの送信又は破棄を行う。中継装置２は、第２中継フレームを送信した後、送信した第２中継フレームを破棄する。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれでは、中継装置２は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されている場合、通信キューＱｍに記憶されている通信フレームの送信又は破棄を行う。中継装置２は、通信フレームを送信した後、送信した通信フレームを破棄する。通信フレームの破棄は、通信フレームを装置記憶部２２から削除することによって実現される。

図４は、中継装置２が行う中継フレームの判定方法の説明図である。中継装置２は、マスターカウンタ２０（図８参照）を有する。マスターカウンタ２０には、カウント値が記憶されている。図４には、マスターカウンタ２０のカウント値が示されている。一定のカウント数が予め決定されている。カウント数は２以上である。マスターカウンタ２０は、一定期間が経過する都度、カウント値を１だけインクリメントする。マスターカウンタ２０は、カウント値が（カウント数）－１である場合において、一定期間が経過したとき、カウント値をゼロに戻す。図４の例では、カウント数は１２０である。１周期は、（カウント数）・（一定期間）で表される。「・」は積を表す。

第１キューＱ１及び第２キューＱ２それぞれについて、オープン期間及びクローズ期間が交互に繰り返し設定されている。図４の例では、第１キューＱ１について、カウント値が０から７４までの範囲内の値である期間がオープン期間である。カウント値が７５から１１９までの範囲内の値である期間がクローズ期間である。第２キューＱ２について、カウント値が０から７４までの範囲内の値である期間がクローズ期間である。カウント値が７５から１１９までの範囲内の値である期間がオープン期間である。

中継装置２は、第１キューＱ１に第１中継フレームが記憶されているか否かを判定する。中継装置２は、第１キューＱ１に第１中継フレームが記憶されていると判定した場合、オープン期間及びクローズ期間の中から、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定する。同様に、中継装置２は、第２キューＱ２に第２中継フレームが記憶されているか否かを判定する。中継装置２は、第２キューＱ２に第２中継フレームが記憶されていると判定した場合、オープン期間及びクローズ期間の中から、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定する。

図５は中継フレームに関する中継判定時点及び動作の関係を示す図表である。図５に示すように、中継装置２は、第１中継フレームについて、中継判定時点が属する第１キューＱ１の期間がオープン期間である場合、第１中継フレームを送信する。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれに記憶されている第１中継フレームは、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに送信される。中継装置２は、第１中継フレームについて、中継判定時点が属する期間がクローズ期間である場合、第１中継フレームを破棄する。

同様に、中継装置２は、第２中継フレームについて、中継判定時点が属する第２キューＱ２の期間がオープン期間である場合、第２中継フレームを送信する。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれに記憶されている第２中継フレームは、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに送信される。中継装置２は、第２中継フレームについて、中継判定時点が属する期間がクローズ期間である場合、第２中継フレームを破棄する。

第１キューＱ１及び第２キューＱ２のオープン期間は、中継フレームの送信が許可される許可期間に相当する。第１キューＱ１及び第２キューＱ２のクローズ期間は、中継フレームの送信が禁止されている禁止期間に相当する。

図４では、送信バッファＴａに記憶されている第１中継フレーム及び第２中継フレームの判定方法が示されている。図４の１段目には、車載機器３ｂが中継装置２に送信した第１中継フレーム及び第２中継フレームの中継判定時点が示されている。図４の２段目には、車載機器３ｃが中継装置２に送信した第１中継フレーム及び第２中継フレームの中継判定時点が示されている。図４の３段目には、中継装置２が車載機器３ａに送信した第１中継フレーム及び第２中継フレームが示されている。

図４に示すように、送信元が車載機器３ｂ，３ｃ中の一方である複数の第１中継フレームの中で、中継判定時点が第１キューＱ１のオープン期間に属する第１中継フレームは、中継装置２によって車載機器３ａに送信される。送信元が車載機器３ｂ，３ｃ中の一方である複数の第１中継フレームの中で、中継判定時点が第１キューＱ１のクローズ期間に属する第１中継フレームは中継装置２によって破棄される。

同様に、送信元が車載機器３ｂ，３ｃ中の一方である複数の第２中継フレームの中で、中継判定時点が第２キューＱ２のオープン期間に属する第２中継フレームは、中継装置２によって車載機器３ａに送信される。送信元が車載機器３ｂ，３ｃ中の一方である複数の第２中継フレームの中で、中継判定時点が第２キューＱ２のクローズ期間に属する第２中継フレームは中継装置２によって破棄される。
中継装置２は、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｖ及びＩＥＥＥ８０２．１Ｑｃｉの規格に従って、前述したように、中継フレームの送信及び破棄を行う。ＩＥＥＥは、登録商標であり、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略語である。

図６は、中継装置２が行う通信フレームの判定方法の説明図である。通信キューＱｍについても、オープン期間及びクローズ期間が交互に繰り返し設定されている。１周期にオープン期間及びクローズ期間が含まれている。通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間それぞれは、第１期間及び第２期間に相当する。１周期は所定期間に相当する。中継装置２は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されているか否かを判定する。中継装置２は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した場合、オープン期間及びクローズ期間の中から、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。

図７は通信フレームに関する通信判定時点及び動作の関係を示す図表である。図６に示すように、中継装置２は、通信フレームについて、通信判定時点が属する期間がオープン期間である場合、通信フレームを送信する。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれに記憶されている通信フレームは、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに送信される。中継装置２は、通信フレームについて、通信判定時点が属する期間がクローズ期間である場合、通信フレームを破棄する。

図６では、送信バッファＴａに記憶されている通信フレームの判定方法が示されている。図６の１段目には、車載機器３ａが中継装置２に送信した通信フレームの通信判定時点が示されている。図６の２段目には、中継装置２が車載機器３ａに送信した通信フレームが示されている。図６に示すように、通信判定時点が通信キューＱｍのオープン期間に属する通信フレームは、中継装置２によって車載機器３ａに送信される。通信判定時点が通信キューＱｍのクローズ期間に属する通信フレームは中継装置２によって破棄される。
中継装置２は、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｖ及びＩＥＥＥ８０２．１Ｑｃｉの規格に従って、前述したように通信フレームの送信及び破棄を行う。

図６に示すように、中継装置２は、１周期が経過する都度、１周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数を変更することができる。図６の例では、中継装置２は、１周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数を２から４に変更している。車載機器３ａは、カウント値がゼロである時点で通信フレームの送信を繰り返し指示する。

中継装置２は、Ｋ周期それぞれについて、通信フレームの通信判定時点が属する期間を特定する。Ｋは２以上の整数である。車載機器３ａは、期間に関するＫ個の特定結果に基づいて、１周期において、通信判定時点が属する所属範囲を特定する。車載機器３ａは、特定した所属範囲に基づいて、車載機器３ａにおいて通信フレームの送信が指示されてから通信判定時点までの全体期間を決定する。車載機器３ａは、決定した全体期間に基づいて、中継判定時点がオープン期間に属するように、第１中継フレーム及び第２中継フレームの送信を指示する。

同様に、車載機器３ｂ，３ｃそれぞれは、カウント値がゼロである時点で通信フレームの送信を繰り返し指示する。車載機器３ｂ，３ｃそれぞれは、車載機器３ａと同様に、所属範囲を特定する。車載機器３ｂ，３ｃそれぞれは、車載機器３ａと同様に、車載機器３ｂ，３ｃの全体期間を決定する。車載機器３ｂ，３ｃそれぞれは、車載機器３ａと同様に、第１中継フレーム及び第２中継フレームの送信を指示する。

＜中継装置２の構成＞
図８は中継装置２の要部構成を示すブロック図である。中継装置２は、前述したように、マスターカウンタ２０及び装置記憶部２２を有する。中継装置２は、更に、３つの装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び装置制御部２３を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。マスターカウンタ２０、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、装置記憶部２２及び装置制御部２３は、装置バス２４に接続されている。装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは、接続コネクタ２ａ，２ｂ，２ｃに接続されている。前述したように、接続コネクタ２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれには、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが接続される。

装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃから中継フレーム、通信フレーム、要求データ及び開始データ等を受信する。装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは受信部及び中継受信部として機能する。装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは、装置制御部２３の指示に従って、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに、中継フレーム、通信フレーム、応答データ、カウントデータ、パターンデータ及び目標データ等を送信する。

要求データは、応答データの送信を要求するデータである。開始データは、通信フレームの送信の開始を示す。応答データは、要求データが受信された場合に送信される。カウントデータは、マスターカウンタ２０のカウント値を示す。パターンデータは、Ｋ周期それぞれについて、オープン期間及びクローズ期間の配置を示す。目標データは目標時点を示す。目標時点は、中継フレームが記憶されているか否かの判定が行われるべき時点である。

図９はパターンデータの内容の説明図である。図９では、カウント数が１２０であり、かつ、Ｋが３である例が示されている。パターンデータでは、第１周期、第２周期及び第３周期それぞれについて、オープン期間及びクローズ期間の配置がマスターカウンタ２０のカウント値によって示されている。例えば、第１周期のオープン期間は、カウント値が０から５９までの範囲内の値である期間である。第１周期のクローズ期間は、カウント値が６０から１１９までの範囲内の値である期間である。図９の例では、Ｋ周期それぞれについて、オープン期間の数はクローズ期間の数と一致している。

ｉ番目の周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数は、２のｉ乗である。ここで、ｉは、Ｋ以下である任意の自然数であり、１，２，・・・，Ｋのいずれであってもよい。図９の例では、各周期に含まれる複数の期間の長さは同じである。なお、各周期に含まれる複数の期間それぞれの長さは、他の期間中の少なくとも１つの長さと異なっていてもよい。

中継装置２は、パターンデータに従って、第１周期から第Ｋ周期まで、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間について、総数及び境界の位置等を変更する。変更する境界は、オープン期間及びクローズ期間の境界である。中継装置２は、１周期が経過する都度、次の周期に含まれる通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の総数を変更する。中継装置２は、連続するＫ周期それぞれに含まれる総数が相互に異なるように、各周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数を変更する。

図１０は目標データの内容を示す図表である。前述したように、目標データは中継フレームの目標時点を示す。目標時点はマスターカウンタ２０のカウント値で表される。図１０には、車載機器３ａによって用いられる目標データが示されている。車載機器３ａは、中継判定時点が目標時点となるように、第１中継フレーム及び第２中継フレームを装置通信ＩＣ２１ａに送信する。

図１０の例では、車載機器３ａは、マスターカウンタ２０のカウント値がゼロである時点が中継判定時点となるように、送信先が車載機器３ｂである第１中継フレームを送信する。車載機器３ａは、マスターカウンタ２０のカウント値が２０である時点が中継判定時点となるように、送信先が車載機器３ｃである第１中継フレームを送信する。同様に、車載機器３ａはマスターカウンタ２０のカウント値が６０である時点が中継判定時点となるように、送信先が車載機器３ｂである第２中継フレームを送信する。車載機器３ａは、マスターカウンタ２０のカウント値が１００である時点が中継判定時点となるように、送信先が車載機器３ｃである第２中継フレームを送信する。

車載機器３ｂ，３ｃそれぞれが用いる目標データの内容は、車載機器３ａが用いる目標データの内容と同様である。車載機器３ｂが用いる目標データでは、送信先が車載機器３ａ，３ｃの一方である中継フレームの内容が示されている。車載機器３ｃが用いる目標データでは、送信先が車載機器３ａ，３ｂの一方である中継フレームの内容が示されている。送信先が同じであり、かつ、送信元が相互に異なる複数の第１中継フレームの目標時点は相互に異なっていることが好ましい。同様に、送信先が同じであり、かつ、送信元が相互に異なる複数の第２中継フレームの目標時点は相互に異なっていることが好ましい。

図８に示す装置記憶部２２には、パターンデータ及び３つの目標データが記憶されている。装置制御部２３は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。装置制御部２３は、処理部及び中継処理部として機能する。装置記憶部２２には、更に、コンピュータプログラムＰｒが記憶されている。コンピュータプログラムＰｒはプログラム製品である。装置制御部２３の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｒを実行することによって、３つのデータ送信処理、３つの期間変更処理、データ移動処理、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれの通信フレーム中継処理、送信バッファＴａの第１中継処理及び第２中継処理、送信バッファＴｂの第１中継処理及び第２中継処理、並びに、送信バッファＴｃの第１中継処理及び第２中継処理等を実行する。

３つのデータ送信処理それぞれは、応答データ、カウントデータ、パターンデータ及び目標データ等を車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに送信する処理である。期間変更処理は、パターンデータに従って、第１周期から第Ｋ周期まで、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間について、総数及び境界の位置等を変更する処理である。３つの期間変更処理それぞれは、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃの通信キューＱｍに対応する。データ移動処理は、受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ中の１つから、中継フレーム又は通信フレームを送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ中の少なくとも１つに移動させる処理である。通信フレーム中継処理は通信フレームを中継する処理である。第１中継処理は第１中継フレームを中継する処理である。第２中継処理は、第２中継フレームを中継する処理である。

なお、コンピュータプログラムＰｒは、コンピュータプログラムＰｒを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａｒを用いて、中継装置２に提供されてもよい。記憶媒体Ａｒは、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ａｒが可搬型メモリである場合、装置制御部２３の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡｒからコンピュータプログラムＰｒを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰｒは装置記憶部２２に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰｒは、中継装置２の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、中継装置２に提供されてもよい。この場合、装置制御部２３の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｒを取得する。取得したコンピュータプログラムＰｒは装置記憶部２２に書き込まれる。

また、装置制御部２３が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。装置制御部２３が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して、３つのデータ送信処理及び３つの期間変更処理等の前述した処理を実行してもよい。

装置記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリ及び揮発性メモリによって構成される。この場合、装置記憶部２２の不揮発性メモリには、例えば、コンピュータプログラムＰｒ、パターンデータ及び目標データ等が記憶されている。装置記憶部２２の揮発性メモリの記憶領域には、例えば、３つの受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ及び３つの送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃが設けられている。

＜車載機器３ａ，３ｂ，３ｃの構成＞
図１１は車載機器３ａの要部構成を示すブロック図である。車載機器３ａは、スレーブカウンタ３０、機器通信ＩＣ３１、機器記憶部３２及び機器制御部３３を有する。これらは、機器バス３４に接続されている。機器通信ＩＣ３１は、更に、機器コネクタＢに接続されている。接続コネクタ２ａには、車載機器３ａの機器コネクタＢが着脱可能に接続される。

スレーブカウンタ３０には、カウント値が記憶されている。スレーブカウンタ３０は、マスターカウンタ２０と同様に、一定期間が経過する都度、カウント値を１ずつインクリメントする。スレーブカウンタ３０の一定期間及びカウント数それぞれは、マスターカウンタ２０の一定期間及びカウント数と同じである。スレーブカウンタ３０は、カウント値が（カウント数）－１である場合において、一定期間が経過したとき、カウント値をゼロに戻す。機器制御部３３は、スレーブカウンタ３０のカウント値を、マスターカウンタ２０のカウント値と同期させる。

機器通信ＩＣ３１は、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａから、中継フレーム、通信フレーム、応答データ、カウントデータ、パターンデータ及び目標データ等を受信する。機器通信ＩＣ３１は、機器制御部３３の指示に従って、中継フレーム、通信フレーム、要求データ及び開始データ等を送信する。

機器記憶部３２には、コンピュータプログラムＰｅが記憶されている。コンピュータプログラムＰｅはプログラム製品である。機器制御部３３は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。機器制御部３３は通信処理部として機能する。機器制御部３３の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｅを実行することによって、調整処理、期間決定処理、書き込み処理及び中継フレーム送信処理等を実行する。

調整処理では、機器制御部３３はスレーブカウンタ３０のカウント値を調整する。調整処理では、機器制御部３３は、更に、パターンデータ及び目標データ等を機器記憶部３２に書き込む。期間決定処理は全体期間を決定する処理である。書き込み処理は、中継フレームを機器記憶部３２に書き込む処理である。中継フレーム送信処理は、中継フレームを中継装置２に送信する処理である。

なお、コンピュータプログラムＰｅは、コンピュータプログラムＰｅを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａｅを用いて、車載機器３ａに提供されてもよい。記憶媒体Ａｅは、例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ａｅが可搬型メモリである場合、機器制御部３３の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡｅからコンピュータプログラムＰｅを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰｅは機器記憶部３２に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰｅは、車載機器３ａの図示しない通信部が外部装置と通信することによって、車載機器３ａに提供されてもよい。この場合、機器制御部３３の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｅを取得する。取得したコンピュータプログラムＰｅは機器記憶部３２に書き込まれる。

また、機器制御部３３が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。機器制御部３３が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して、調整処理、期間決定処理、書き込み処理及び中継フレーム送信処理等を実行してもよい。

機器記憶部３２は、例えば、不揮発性メモリ及び揮発性メモリによって構成される。この場合、機器記憶部３２の不揮発性メモリには、例えば、コンピュータプログラムＰｅ及び目標データ等が記憶される。

車載機器３ｂ，３ｃは、車載機器３ａと同様に構成されている。接続コネクタ２ａは、接続コネクタ２ｂ，２ｃに対応する。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。

＜中継装置２が行う初期設定＞
図１２及び図１３は、中継装置２が車載機器３ａと行う初期設定の手順を示すフローチャートである。初期設定では、中継装置２の装置制御部２３はデータ送信処理を実行する。車載機器３ａの機器制御部３３は調整処理を実行する。中継装置２の装置制御部２３は、接続コネクタ２ａから車載機器３ａが外されている場合、データ送信処理を実行する。車載機器３ａの機器制御部３３は、接続コネクタ２ａに車載機器３ａが接続された場合、調整処理を実行する。

データ送信処理では、装置制御部２３は、接続コネクタ２ａに車載機器３ａが接続されたか否かを判定する（ステップＳ１）。装置制御部２３は、接続コネクタ２ａに車載機器３ａが接続されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、接続コネクタ２ａに車載機器３ａが接続されるまで待機する。装置制御部２３は、接続コネクタ２ａに車載機器３ａが接続されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、マスターカウンタ２０のカウント値を示すカウントデータを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１へ送信させる（ステップＳ２）。

調整処理では、車載機器３ａの機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１がカウントデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１がカウントデータを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、機器通信ＩＣ３１がカウントデータを受信するまで待機する。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１がカウントデータを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スレーブカウンタ３０のカウント値を、機器通信ＩＣ３１が受信したカウントデータが示すカウント値に調整する（ステップＳ１２）。

次に、機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１に指示して、要求データを中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａへ送信させる（ステップＳ１３）。要求データには、要求データを送信した時点のスレーブカウンタ３０のカウント値を示す機器送信カウント情報が含まれている。以下では、要求データを送信した時点のスレーブカウンタ３０のカウント値を機器送信カウント値と記載する。

中継装置２の装置制御部２３は、ステップＳ２を実行した後、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３を再び実行し、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信するまで待機する。装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、応答データを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１へ送信させる（ステップＳ４）。

応答データには、要求データに含まれる機器送信カウント情報と、装置受信カウント情報と、装置送信カウント情報とが含まれている。装置受信カウント情報は、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信した時点のマスターカウンタ２０のカウント値を示す。装置送信カウント情報は、装置通信ＩＣ２１ａが応答データを送信した時点のマスターカウンタ２０のカウント値を示す。以下では、装置通信ＩＣ２１ａが要求データを受信した時点のマスターカウンタ２０のカウント値を装置受信カウント値と記載する。装置通信ＩＣ２１ａが応答データを送信した時点のマスターカウンタ２０のカウント値を装置送信カウント値と記載する。

車載機器３ａの機器制御部３３は、ステップＳ１３を実行した後、機器通信ＩＣ３１が中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａから応答データが受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が応答データを受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１４を再び実行し、機器通信ＩＣ３１が応答データを受信するまで待機する。

以下では、機器通信ＩＣ３１が応答データを受信した時点のスレーブカウンタ３０のカウント値を機器受信カウント値と記載する。前述したように、応答データは、機器送信カウント情報、装置受信カウント情報及び装置送信カウント情報を含む。

機器送信カウント値、装置受信カウント値、装置送信カウント値及び機器受信カウント値それぞれを、Ｈｅｔ、Ｈｒｒ、Ｈｒｔ及びＨｅｒで表す。要求データ及び応答データの伝播時間は一致するとみなす。この場合、マスターカウンタ２０及びスレーブカウンタ３０のカウント値の差分Ｈｄは、下記の（１）式で表される。
Ｈｄ＝（（Ｈｒｒ－Ｈｅｔ）－（Ｈｅｒ－Ｈｒｔ））／２・・・（１）

機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が応答データを受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、差分Ｈｄに基づいて、スレーブカウンタ３０のカウント値の微調整を実行する（ステップＳ１５）。前述したように、車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１が、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａからカウントデータを受信した場合、機器制御部３３は、スレーブカウンタ３０のカウント値を、機器通信ＩＣ３１が受信したカウントデータが示すカウント値に調整する。このため、スレーブカウンタ３０のカウント値は、マスターカウンタ２０の実際のカウント値よりも小さい。

ステップＳ１５では、機器制御部３３は、スレーブカウンタ３０のカウント値を、差分Ｈｄの絶対値だけ増加させる。これにより、スレーブカウンタ３０のカウント値は、マスターカウンタ２０のカウント値と実質的に一致する。

なお、（１）式に関して、ＨｒｒがＨｅｔよりも小さい場合、（Ｈｒｒ－Ｈｅｔ）として、カウント値がＨｅｔからＨｒｒに到達するために必要な数値が用いられる。ＨｒｔがＨｅｒよりも小さい場合、（Ｈｅｒ－Ｈｒｔ）として、カウント値がＨｒｔからＨｅｒに到達するために必要な数値が用いられる。
また、差分Ｈｄを算出する方法は（１）式を用いた方法に限定されない。

中継装置２の装置制御部２３は、ステップＳ４を実行した後、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、パターンデータを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１へ送信させる（ステップＳ５）。車載機器３ａの機器制御部３３は、ステップＳ１５を実行した後、機器通信ＩＣ３１が装置通信ＩＣ２１ａからパターンデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１がパターンデータを受信していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１６を再び実行し、機器通信ＩＣ３１がパターンデータを受信するまで待機する。

機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１がパターンデータを受信したと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、機器通信ＩＣ３１が受信したパターンデータを機器記憶部３２に書き込む（ステップＳ１７）。

中継装置２の装置制御部２３は、ステップＳ５を実行した後、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、車載機器３ａ用の目標データを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１へ送信させる（ステップＳ６）。装置制御部２３は、ステップＳ６を実行した後、データ送信処理を終了する。車載機器３ａが接続コネクタ２ａから外された場合、装置制御部２３は再びデータ送信処理を実行する。

車載機器３ａの機器制御部３３は、ステップＳ１７を実行した後、機器通信ＩＣ３１が装置通信ＩＣ２１ａから車載機器３ａの目標データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が目標データを受信していないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１８を再び実行し、機器通信ＩＣ３１が目標データを受信するまで待機する。

機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が車載機器３ａ用の目標データを受信したと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、機器通信ＩＣ３１が受信した車載機器３ａ用の目標データを機器記憶部３２に書き込む（ステップＳ１９）。機器制御部３３は、ステップＳ１９を実行した後、調整処理を終了する。車載機器３ａが接続コネクタ２ａから外された後において、車載機器３ａが接続コネクタ２ａに再び接続された場合、機器制御部３３は再び調整処理を実行する。

以上のように、装置制御部２３及び機器制御部３３それぞれがデータ送信処理及び調整処理を実行した場合、マスターカウンタ２０及びスレーブカウンタ３０のカウント値が実質的に一致する。また、車載機器３ａの機器記憶部３２には、パターンデータ及び車載機器３ａ用の目標データが記憶される。

なお、スレーブカウンタ３０のカウント数及び一定期間がマスターカウンタ２０のカウント数及び一定期間と一致していない場合、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａは、ステップＳ２では、マスターカウンタ２０のカウント値、カウント数及び一定期間を示すカウントデータを、車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１に送信する。機器通信ＩＣ３１がカウントデータを受信した場合、機器制御部３３は、スレーブカウンタ３０のカウント値、カウント数及び一定期間それぞれを、カウントデータが示すカウント値、カウント数及び一定期間に調整する。

中継装置２が車載機器３ｂ，３ｃそれぞれと行う初期設定は、中継装置２が車載機器３ａと行う初期設定と同様である。接続コネクタ２ａは、接続コネクタ２ｂ，２ｃに対応する。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。

＜全体期間の決定方法の概要＞
図１４は、車載機器３ａの全体期間の決定方法の概要を説明するためのシーケンス図である。マスターカウンタ２０のカウント値がスレーブカウンタ３０のカウント値と同期した後、車載機器３ａは、車載機器３ａの全体期間を決定する。車載機器３ａは、まず、開始データを中継装置２に送信する。中継装置２は、開始データを受信した場合、マスターカウンタ２０のカウント値がゼロになるまで待機する。

中継装置２は、カウント値がゼロとなった場合、パターンデータに沿った期間の変更を開始する。前述したように、中継装置２は、パターンデータに従って、第１周期から第Ｋ周期まで、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間について、総数及び境界の位置等を変更する。変更する境界は、オープン期間及びクローズ期間の境界である。中継装置２は、パターンデータに沿った期間の変更をＮ回繰り返す。ここで、Ｎは２以上の整数である。

車載機器３ａは、開始データを送信した後、スレーブカウンタ３０のカウント値がゼロになるまで待機する。車載機器３ａは、カウント値がゼロとなった場合、通信フレームを中継装置２に送信する。中継装置２は、通信フレームを受信した場合、受信した通信フレームを受信バッファＲａに書き込む。次に、中継装置２は、受信バッファＲａに記憶されている通信フレームを送信バッファＴａに移す。次に、中継装置２は、送信バッファＴａに通信フレームが記憶されているか否かを判定する。

中継装置２は、送信バッファＴａに通信フレームが記憶されていると判定した場合、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する。中継装置２は、特定した期間がオープン期間である場合、通信フレームを車載機器３ａに送信する。中継装置２は、特定した期間がクローズ期間である場合、通信フレームを破棄する。従って、車載機器３ａにとって、通信フレームの受信は、中継装置２が特定した期間がオープン期間であることを意味する。車載機器３ａにとって、通信フレームの受信なしは、中継装置２が特定した期間がクローズ期間であることを意味する。受信結果は、期間に関する特定結果に相当する。

車載機器３ａは、カウント値がゼロになる都度、通信フレームを中継装置２に送信する。車載機器３ａは、（Ｋ・Ｎ）回、通信フレームを中継装置２に送信する。（Ｋ・Ｎ）個の受信結果に基づいて、通信判定時点が属するＮ個の所属範囲を特定する。

図１５は所属範囲の決定方法の説明図である。図１５では、図９に示すパターンデータが用いられた例が示されている。図９の例ではＫは３である。車載機器３ａは、Ｋ個の受信結果に基づいて所属範囲を特定する。図１５では、中継装置２が車載機器３ａから受信したＫ個の通信判定時点が６７である例が示されている。車載機器３ａは、通信判定時点が６７であることを認識していない。このため、車載機器３ａは、通信判定時点が属する所属範囲も認識していない。車載機器３ａは、中継装置２からパターンデータを受信している。

通信判定時点が６７である場合、中継装置２は、第１周期中に車載機器３ａから送信された通信フレームを破棄する。中継装置２は、第２周期中に車載機器３ａから送信された通信フレームを車載機器３ａに送信する。中継装置２は、第３周期中に車載機器３ａから送信された通信フレームを車載機器３ａに送信する。車載機器３ａは、３個の受信結果に基づいて、第１周期、第２周期及び第３周期において中継装置２が特定した３つの期間それぞれは、クローズ期間、オープン期間及びオープン期間であることを認識する。

３つの期間それぞれがクローズ期間、オープン期間及びオープン期間である範囲が所属範囲である場合、図１５の例では、所属範囲は６０から７４までの範囲である。このように、車載機器３ａは、Ｋ個の受信結果に基づいて所属範囲を特定する。

なお、パターンデータのオープン期間及びクローズ期間は、３周期に対応する３つの期間それぞれがクローズ期間、オープン期間及びオープン期間である範囲の数が１となるように配置される。具体的には、パターンデータのｉ番目の周期では、１番目から（ｉ－１）番目までの周期の共通範囲内に存在するオープン期間及びクローズ期間それぞれの数が１以下となるようにオープン期間及びクローズ期間が配置されている。

図１５では、第１周期の共通範囲の数は２である。１つ目の共通範囲は第１周期のオープン期間である。２つ目の共通範囲は、第１周期のクローズ期間である。第２周期に関して、各共通範囲内に属するオープン期間及びクローズ期間それぞれの数は１である。

第１周期及び第２周期の共通範囲の数は４である。１つ目の共通範囲は、第１周期及び第２周期それぞれに対応する期間がオープン期間及びオープン期間である範囲である。２つ目の共通範囲は、第１周期及び第２周期それぞれに対応する期間がオープン期間及びクローズ期間である範囲である。３つ目の共通範囲は、第１周期及び第２周期それぞれに対応する期間がクローズ期間及びオープン期間である範囲である。４つ目の共通範囲は、第１周期及び第２周期それぞれに対応する期間がクローズ期間及びクローズ期間である範囲である。第３周期に関して、第１周期及び第２周期の各共通範囲内に属するオープン期間及びクローズ期間それぞれの数は１である。共通範囲内において、オープン期間のみ又はクローズ期間のみが配置されてもよい。

図１４に示すように、車載機器３ａは、Ｎ個の所属範囲を特定した後、特定したＮ個の所属範囲に基づいて車載機器３ａの全体期間を決定する。全体期間は、通信フレームの送信が指示された送信指示値から通信判定時点までのカウント値の幅によって示される。送信指示値はカウント値である。前述したように、一定期間が経過する都度、カウント値が１だけインクリメントされる。このため、全体期間は、カウント値の幅及び一定期間の積である。前述したように、車載機器３ａは、カウント値がゼロである場合、通信フレームの送信を指示する。このため、通信判定時点のカウント値は全体期間を示す。

車載機器３ａは、車載機器３ａの全体期間を決定するために、まず、全体期間を算出するための算出値を決定する。車載機器３ａは、特定したＮ個の所属範囲が同一である場合、算出値を、特定した所属範囲の中央値に決定する。車載機器３ａは、全体期間を、決定した算出値から通信フレームの送信指示値（＝０）を減算することによって得られる値と、一定期間との積に決定する。決定した全体期間は、算出値から送信指示値を減算することによって得られる値によって示される。車載機器３ａが特定したＮ個の所属範囲に２つの範囲が含まれる可能性がある。即ち、所属範囲として範囲Ｅ１，Ｅ２が存在する可能性がある。

図１６は、所属範囲として２つの範囲Ｅ１，Ｅ２が存在する場合における全体期間の決定方法の説明図である。車載機器３ａが複数の通信フレームを送信した場合、これらの通信フレームの通信判定時点は一致していない可能性がある。即ち、通信判定時点は変動する可能性がある。

図１６の例では、通信判定時点が７５近傍で変動している。範囲Ｅ１は、６０から７４までの範囲である。範囲Ｅ２は７５から８９までの範囲である。所属範囲として２つの範囲Ｅ１，Ｅ２が存在する場合、車載機器３ａは、全体期間の算出値を、範囲Ｅ１，Ｅ２の中で数が多い多数範囲内の値に決定する。車載機器３ａは、範囲Ｅ１，Ｅ２の中で数が少ない少数範囲の数が多い程、全体期間の算出値を、少数範囲に近い値に決定する。

例えば、範囲Ｅ２の数が範囲Ｅ１の数よりも多い場合、車載機器３ａは、算出値を、範囲Ｅ２内の値に決定する。車載機器３ａは、範囲Ｅ１の数が多い程、算出値を、範囲Ｅ２内において範囲Ｅ１に近い値に決定する。これにより、通信判定時点の変動が考慮された全体期間が決定される。
なお、全体期間の決定方法は、前述した決定方法に限定されない。全体期間は、特定したＮ個の所属範囲に基づいて決定されていれば問題はない。

車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの全体期間の決定方法は、車載機器３ａの全体期間の決定方法と同様である。
以下では、全体期間の決定方法に関して、中継装置２の装置制御部２３及び車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが行う具体的な処理を説明する。

＜パターンデータに沿った期間の変更＞
図１７は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに対応する期間変更処理の手順を示すフローチャートである。期間変更処理は、初期設定が行われた後において、中継装置２の装置制御部２３によって実行される。中継装置２の装置記憶部２２には、変数Ｕの値が記憶されている。装置制御部２３は変数Ｕの値を変更する。期間変更処理では、装置制御部２３は、まず、装置通信ＩＣ２１ａが車載機器３ａから開始データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが開始データを受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１を再び実行し、装置通信ＩＣ２１ａが開始データを受信するまで待機する。

装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが開始データを受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、変数Ｕの値をゼロに設定し（ステップＳ２２）、マスターカウンタ２０のカウント値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。装置制御部２３は、カウント値がゼロではないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３を再び実行し、カウント値がゼロとなるまで待機する。

装置制御部２３は、カウント値がゼロであると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、パターンデータに沿って期間を変更する（ステップＳ２４）。前述したように、装置制御部２３は、パターンデータに従って、１周期が経過する都度、次の周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数を変更する。装置制御部２３は、連続するＫ周期それぞれに含まれる総数が相互に異なるように、各周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数を変更する。次に、装置制御部２３は、変数Ｕの値を１だけインクリメントする（ステップＳ２５）。

装置制御部２３は、ステップＳ２５を実行した後、変数Ｕの値がＮであるか否かを判定する（ステップＳ２６）。装置制御部２３は、変数Ｕの値がＮではないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２３を実行し、パターンデータに沿った期間の変更を再び実行する。装置制御部２３は、変数Ｕの値がＮであると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、期間変更処理を終了する。装置制御部２３は、期間変更処理を終了した後、期間変更処理を再び実行する。

以上のように、期間変更処理では、装置制御部２３は、パターンデータに沿った期間の変更をＮ回繰り返す。
送信バッファＴｂ，Ｔｃの通信キューＱｍに対応する期間変更処理は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに対応する期間変更処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。車載機器３ａは、車載機器３ｂ，３ｃに対応する。

＜中継装置２が行う通信フレーム及び中継フレームの移動＞
前述したように、中継装置２の装置制御部２３はデータ移動処理を実行する。データ移動処理では、装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれが受信した通信フレームを、装置記憶部２２の受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃに書き込む。装置制御部２３は、受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃそれぞれに記憶されている通信フレームを送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃの通信キューＱｍに移す。装置記憶部２２は中継記憶部として機能する。

装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれ受信した中継フレームを受信バッファＲａ，Ｒｂ，Ｒｃに書き込む。装置制御部２３は、受信バッファＲｂ，Ｒｃに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ａである中継フレームを送信バッファＴａに移す。ここで、装置制御部２３は、第１中継フレームを送信バッファＴａの第１キューＱ１に移す。装置制御部２３は、第２中継フレームを送信バッファＴａの第２キューＱ２に移す。

同様に、装置制御部２３は、受信バッファＲａ，Ｒｃに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ｂである中継フレームを送信バッファＴｂに移す。ここで、装置制御部２３は、第１中継フレームを送信バッファＴｂの第１キューＱ１に移す。装置制御部２３は、第２中継フレームを送信バッファＴｂの第２キューＱ２に移す。装置制御部２３は、受信バッファＲａ，Ｒｂに記憶されている中継フレームの中で、送信先が車載機器３ｃである中継フレームを送信バッファＴｃに移す。ここで、装置制御部２３は、第１中継フレームを送信バッファＴｃの第１キューＱ１に移す。装置制御部２３は、第２中継フレームを送信バッファＴｃの第２キューＱ２に移す。

＜中継装置２が行う通信フレームの中継＞
図１８は、送信バッファＴａの通信フレーム中継処理の手順を示すフローチャートである。送信バッファＴａの通信フレーム中継処理では、中継装置２の装置制御部２３は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに通信フレームが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、通信キューＱｍに通信フレームが書き込まれるまで待機する。

装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、マスターカウンタ２０のカウント値を読み出す（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で読み出されたカウント値は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した通信判定時点に相当する。次に、装置制御部２３は、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の中で、ステップＳ３２で読み出したカウント値が属する期間を特定する（ステップＳ３３）。

次に、装置制御部２３は、ステップＳ３３で特定した期間がオープン期間であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。特定した期間がオープン期間ではないことは、特定した期間がクローズ期間であることを意味する。装置制御部２３は、特定した期間がオープン期間であると判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、装置通信ＩＣ２１ａに、通信キューＱｍに記憶されている通信フレームの送信を指示する（ステップＳ３５）。これにより、装置通信ＩＣ２１ａは、通信フレームを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１に送信する。送信された通信フレームは破棄される。

装置制御部２３は、特定した期間がオープン期間ではないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、通信キューＱｍに記憶されている通信フレームを破棄する（ステップＳ３６）。装置制御部２３は、ステップＳ３５，Ｓ３６の一方を実行した後、送信バッファＴａの通信フレーム中継処理を終了する。その後、装置制御部２３は、送信バッファＴａの通信フレーム中継処理を再び実行する。

以上のように、通信フレーム中継処理では、装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、通信判定時点がオープン期間に属する通信フレームを車載機器３ａに送信させる。
送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれの通信フレーム中継処理は、送信バッファＴａの通信フレーム中継処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。車載機器３ａは、車載機器３ｂ，３ｃに対応する。

＜全体期間の決定＞
図１９は、車載機器３ａの期間決定処理の手順を示すフローチャートである。車載機器３ａの期間変更処理は、初期設定が行われた後において、機器制御部３３によって実行される。車載機器３ａの機器記憶部３２には、変数Ｘ，Ｙの値が記憶されている。機器制御部３３は、変数Ｘ，Ｙそれぞれの値を変更する。

車載機器３ａの機器制御部３３は、期間決定処理では、まず、変数Ｘ，Ｙの値をゼロに設定する（ステップＳ４１）。次に、機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１に指示して、開始データを中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａに送信させる（ステップＳ４２）。機器制御部３３は、ステップＳ４２を実行した後、スレーブカウンタ３０のカウント値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、ゼロは、予め決定されている通信フレームの送信指示値である。機器制御部３３は、カウント値がゼロ（通信フレームの送信指示値）ではないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ４３を再び実行し、カウント値がゼロとなるまで待機する。

機器制御部３３は、カウント値がゼロ（通信フレームの送信指示値）であると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａへの通信フレームの送信を機器通信ＩＣ３１に指示する（ステップＳ４４）。ここで、通信フレームの送信先は車載機器３ａである。ステップＳ４４が実行された場合、機器通信ＩＣ３１は、通信フレームを中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａに送信する。前述したように、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａは、通信判定時点がオープン期間に属する場合、通信フレームを機器通信ＩＣ３１に送信する。中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａは、通信判定時点がクローズ期間に属する場合、通信フレームを破棄する。

機器制御部３３は、ステップＳ４４を実行した後、通信フレームに関する機器通信ＩＣ３１の受信結果を示す受信結果データを機器記憶部３２に書き込む（ステップＳ４５）。次に、機器制御部３３は、変数Ｘの値を１だけインクリメントする（ステップＳ４６）。機器制御部３３は、ステップＳ４６を実行した後、変数Ｘの値がＫであるか否かを判定する（ステップＳ４７）。機器制御部３３は、変数Ｘの値がＫではないと判定した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ステップＳ４３を再び実行する。機器制御部３３は、カウント値がゼロとなった場合、即ち、次の周期が到来した場合、装置通信ＩＣ２１ａに通信フレームの送信を指示する。以上のように、機器制御部３３は、１周期が経過する都度、装置通信ＩＣ２１ａへの通信フレームの送信を指示する。装置通信ＩＣ２１ａは、１周期が経過する都度、車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１から通信フレームを受信する。

機器制御部３３は、変数Ｘの値がＫであると判定した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、図１５を用いて説明したように、Ｋ個の受信結果に基づいて、１周期において通信判定時点が属する所属範囲を特定する（ステップＳ４８）。次に、機器制御部３３は、変数Ｘの値をゼロに設定し（ステップＳ４９）、変数Ｙの値を１だけインクリメントする（ステップＳ５０）。機器制御部３３は、ステップＳ５０を実行した後、変数Ｙの値がＮであるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

機器制御部３３は、変数Ｙの値がＮではないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ４３を再び実行し、通信フレームの送信をＫ回指示する。以上のように、機器制御部３３は、所属範囲をＮ回特定する。機器制御部３３は、変数Ｙの値がＮであると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、前述したように、車載機器３ａの全体期間を決定する（ステップＳ５２）。次に、機器制御部３３は、ステップＳ５２で決定した全体期間を示す全体期間データを機器記憶部３２に書き込む（ステップＳ５３）。機器制御部３３は、ステップＳ５３を実行した後、期間決定処理を終了する。

以上のように、機器制御部３３は、Ｋ個の受信結果に基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定する。機器制御部３３は、特定したＮ個の所属範囲に基づいて、通信判定時点の変動が考慮された全体期間を決定する。
車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの期間決定処理は、車載機器３ａの期間決定処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。

＜中継装置２が行う中継フレームの中継＞
中継装置２の装置制御部２３は、送信バッファＴａの通信フレーム中継処理と同様に、送信バッファＴａの第１中継処理及び第２中継処理を実行する。送信バッファＴａの通信フレーム中継処理の説明において、通信フレーム、通信判定時点及び通信キューＱｍそれぞれを、第１中継フレーム、中継判定時点及び第１キューＱ１に置き換える。これにより、送信バッファＴａの第１中継処理を説明することができる。送信バッファＴａの通信フレーム中継処理の説明において、通信フレーム、通信判定時点及び通信キューＱｍそれぞれを、第２中継フレーム、中継判定時点及び第２キューＱ２に置き換える。これにより、送信バッファＴａの第２中継処理を説明することができる。

中継装置２の装置制御部２３は、送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれの第１中継処理を、送信バッファＴａの第１中継処理と同様に実行する。中継装置２の装置制御部２３は、送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれの第２中継処理を、送信バッファＴａの第２中継処理と同様に実行する。送信バッファＴａは、送信バッファＴｂ，Ｔｃに対応する。

＜車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれが行うデータフレームの書き込み＞
前述したように、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの機器制御部３３は書き込み処理を実行する。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれがセンサを有する場合においては、センサからセンサデータが入力されたとき、書き込み処理では、機器制御部３３は、入力されたセンサデータを含む中継フレームを生成する。指示を受け付ける受付部を車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれが有する場合において、受付部が指示を受け付けたとき、書き込み処理では、機器制御部３３は、受け付けた指示を示す指示データを含む中継フレームを生成する。機器制御部３３は、生成した中継フレームを機器記憶部３２に書き込む。機器制御部３３が生成する中継フレームは、第１中継フレーム又は第２中継フレームである。

＜車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが行う中継フレームの送信＞
図２０は、車載機器３ａの中継フレーム送信処理の手順を示すフローチャートである。車載機器３ａの機器制御部３３は、期間決定処理を実行した後において、機器記憶部３２に中継フレームが書き込まれた場合、機器制御部３３は中継フレーム送信処理を実行する。機器記憶部３２には、期間決定処理において決定された全体期間を示す全体期間データが記憶されている。

中継フレーム送信処理では、機器制御部３３は、目標データが示す目標時点と、全体期間データが示す全体期間とに基づいて中継フレームの送信指示値を決定する（ステップＳ６１）。中継フレームの送信指示値は、機器制御部３３が中継フレームの送信を指示するスレーブカウンタ３０のカウント値（時点）である。中継フレームの送信指示値は、送信指示時点に相当する。

機器記憶部３２に記憶されている中継フレームは、送信先が車載機器３ｂである第２中継フレームであると仮定する。この場合、図１０に示すように、第２中継フレームの目標時点は６０である。全体期間に対応するカウント値の幅が３０であると仮定する。この場合、中継フレームの送信指示値は３０（＝６０－３０）である。機器記憶部３２に記憶されている中継フレームは、送信先が車載機器３ｂである第１中継フレームであると仮定する。この場合、第１中継フレームの目標時点はゼロである。カウント数が１２０である場合、中継フレームの送信指示値は９０（＝０－３０＋１２０）である。

次に、機器制御部３３は、スレーブカウンタ３０のカウント値が、ステップＳ６１で決定した中継フレームの送信指示値であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。機器制御部３３は、カウント値が中継フレームの送信指示値ではないと判定した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ステップＳ６２を再び実行し、カウント値が、ステップＳ６１で決定した送信指示値となるまで待機する。

機器制御部３３は、カウント値が中継フレームの送信指示値であると判定した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、機器記憶部３２に記憶されている中継フレームの中継装置２への送信を機器通信ＩＣ３１に指示する（ステップＳ６３）。機器制御部３３は、ステップＳ６３を実行した後、フレーム送信処理を終了する。

以上のように、車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１は、決定した全体期間に基づいて、中継フレームの中継判定時点がオープン期間に属するように、中継装置２への中継フレームの送信を指示する送信指示値を決定する。
車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの中継フレーム送信処理は、車載機器３ａ中継フレーム送信処理と同様である。

（実施形態２）
実施形態１におけるパターンデータでは、ｉ番目の周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数は、２のｉ乗である。前述したように、ｉは、Ｋ以下である任意の自然数である。しかしながら、パターンデータでは、ｉ番目の周期に含まれるオープン期間及びクローズ期間の総数は２のｉ乗に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

＜パターンデータの内容＞
図２１は、実施形態２におけるパターンデータの内容の説明図である。図２１では、カウント数が２１０であり、かつ、Ｋが４である例が示されている。実施形態２におけるパターンデータでは、各周期におけるオープン期間及びクローズ期間の総数は素数である。図２１の例では、第１周期、第２周期、第３周期及び第４周期それぞれの総数は、２、３、５及び７である。Ｋ周期について、オープン期間及びクローズ期間の境界の位置は相互に異なっている。

パターンデータのｉ番目の周期では、１番目から（ｉ－１）番目までの周期の共通範囲内に存在するオープン期間及びクローズ期間それぞれの数が１以下となるようにオープン期間及びクローズ期間が配置されている。図２１の例では、各周期に含まれる複数の期間の長さは同じである。

＜パターンデータに沿った期間の変更＞
期間変更処理のステップＳ２４では、中継装置２の装置制御部２３は、実施形態１と同様に、パターンデータに沿って期間を変更する。従って、装置制御部２３は、Ｋ周期について、オープン期間及びクローズ期間の境界の位置が相互に異なるように、各周期内の境界の位置を変更する。

実施形態１におけるパターンデータでは、図１６に示すように、３つの周期の境界が６０（カウント値）で一致している。従って、通信判定時点が６０近傍で変動している場合、第１周期、第２周期及び第３周期それぞれにおいて、通信判定時点が属する期間は１つの期間に固定されない。このため、装置制御部２３は、Ｋ周期において特定したＫ個の期間に基づいて、通信判定時点が属する所属範囲を正確に特定することができない。しかしながら、実施形態２では、Ｋ周期について、オープン期間及びクローズ期間の境界の位置が相互に異なっている。このため、通信判定時点が変動した場合であっても、装置制御部２３は、所属範囲を正確に特定することができる。

なお、実施形態１と同様に、各周期に含まれる複数の期間それぞれの長さは、他の期間中の少なくとも１つの長さと異なっていてもよい。このため、パターンデータでは、Ｋ周期に関する全ての共通範囲の長さが一致するように、Ｋ周期に含まれる複数のオープン期間及び複数のクローズ期間の長さが調整されてもよい。また、各周期におけるオープン期間及びクローズ期間の総数は素数ではなくてもよい。

＜通信システム１の効果＞
実施形態２における通信システム１は、実施形態１における通信システム１が奏する効果を同様に奏する。

（実施形態３）
実施形態１では、中継装置２の装置制御部２３が送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれの通信フレーム中継処理を実行することによって、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの機器制御部３３に、通信判定時点が属する期間を通知する。しかしながら、通信判定時点が属する期間の通知方法はこの方法に限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

＜中継装置２の構成＞
実施形態２における装置制御部２３の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｒを実行することによって、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれの通信フレーム中継処理の代わりに、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれの期間通知処理を実行する。３つの期間通知処理それぞれでは、装置制御部２３は、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに、通信判定時点が属する期間を通知する。

＜期間通知処理＞
図２２は、実施形態３における送信バッファＴａの期間通知処理の手順を示すフローチャートである。送信バッファＴａの期間通知処理では、中継装置２の装置制御部２３は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに通信フレームが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていないと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ステップＳ７１を再び実行し、通信キューＱｍに通信フレームが書き込まれるまで待機する。

装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、マスターカウンタ２０のカウント値を読み出す（ステップＳ７２）。ステップＳ７２で読み出されたカウント値は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した通信判定時点に相当する。次に、装置制御部２３は、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の中で、ステップＳ７２で読み出したカウント値が属する期間を特定する（ステップＳ７３）。

次に、装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、ステップＳ３３で特定した期間を示す期間データを送信させる（ステップＳ７４）。期間データは、例えば、装置制御部２３がオープン期間（又はクローズ期間）を特定した回数を示す。車載機器３ａの機器制御部３３は、期間データが示す回数が増加しているか否かに基づいて、装置制御部２３が特定した期間を認識することができる。装置制御部２３は、ステップＳ７４を実行した後、送信バッファＴａの期間通知処理を終了する。その後、装置制御部２３は、送信バッファＴａの期間通知処理を再び実行する。

以上のように、装置通信ＩＣ２１ａは、車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１から通信フレームを受信する都度、期間データを機器通信ＩＣ３１に送信する。これにより、装置制御部２３が特定した期間が車載機器３ａに通知される。
送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれの期間通知処理は、送信バッファＴａの期間通知処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。車載機器３ａは、車載機器３ｂ，３ｃに対応する。実施形態３においては、中継装置２が通信フレームを車載機器３ａ，３ｂ，３ｃに送信する必要はない。

＜全体期間の決定＞
図２３は、車載機器３ａの期間決定処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３を実施形態１と比較した場合、期間決定処理の内容が異なる。実施形態３における車載機器３ａの期間決定処理では、機器制御部３３は、実施形態１と同様に、ステップＳ４１～Ｓ４４，Ｓ４６～Ｓ５３を実行する。従って、これらの詳細な説明を省略する。

車載機器３ａの期間決定処理では、機器制御部３３は、ステップＳ４４を実行した後、機器通信ＩＣ３１が、中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａから期間データを受信したか否かを判定する（ステップＳ８１）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が期間データを受信していないと判定した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ステップＳ８１を実行し、機器通信ＩＣ３１が期間データを受信するまで待機する。

機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が期間データを受信したと判定した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、機器通信ＩＣ３１が受信した期間データを機器記憶部３２に書き込む（ステップＳ８２）。機器制御部３３は、ステップＳ８２を実行した後、ステップＳ４６を実行する。ステップＳ４８では、機器記憶部３２に記憶されているＫ個の期間データが示すＫ個の期間に基づいて、通信判定時点が属する所属範囲を特定する。

以上のように、機器制御部３３は、Ｋ個の期間データに基づいて、通信判定時点の所属範囲を特定する。
実施形態３においても、車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの期間決定処理は、車載機器３ａの期間決定処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。

＜通信システム１の効果及びなお書き＞
実施形態３における通信システム１は、実施形態１における通信システム１が奏する効果を同様に奏する。
なお、実施形態３において、実施形態２におけるパターンデータが用いられてもよい。

（実施形態４）
実施形態１では、全体期間に基づいて、中継フレームの送信指示値が決定される。しかしながら、全体期間に基づいて決定される対象は、中継フレームの送信指示値とは異なっていてもよい。
以下では、実施形態４について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

＜初期設定＞
図２４は、実施形態４において中継装置２が車載機器３ａと行う初期設定の手順を示すフローチャートである。実施形態４を実施形態１と比較した場合、データ送信処理及び調整処理の内容は異なる。データ送信処理では、中継装置２の装置制御部２３は、実施形態１と同様に、ステップＳ１～Ｓ４を同様に実行する。調整処理では、車載機器３ａの機器制御部３３は、実施形態１と同様に、ステップＳ１１～Ｓ１５を同様に実行する。このため、ステップＳ１～Ｓ４，Ｓ１１～Ｓ１５の詳細な説明を省略する。

調整処理では、機器制御部３３は、ステップＳ１５を実行した後、機器通信ＩＣ３１に指示して、車載機器３ａの送信指示値データを中継装置２の装置通信ＩＣ２１ａへ送信させる（ステップＳ１０１）。車載機器３ａの送信指示値データは、車載機器３ａが送信する中継フレームの送信指示値を示す。機器制御部３３は、ステップＳ１０１を実行した後、調整処理を終了する。中継フレームの送信指示値は予め決定されている。送信指示値データは機器記憶部３２に予め記憶されている。

データ送信処理では、装置制御部２３は、ステップＳ４を実行した後、装置通信ＩＣ２１ａが車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１から車載機器３ａの送信指示値データを受信したか否かを判定する（ステップＳ９１）。装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが車載機器３ａの送信指示値データを受信していないと判定した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ステップＳ９１を再び実行し、装置通信ＩＣ２１ａが車載機器３ａの送信指示値データを受信するまで待機する。

装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａが車載機器３ａの送信指示値データを受信したと判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、装置通信ＩＣ２１ａが受信した車載機器３ａの送信指示値データを装置記憶部２２に書き込む（ステップＳ９２）。機器制御部３３は、ステップＳ９２を実行した後、調整処理を終了する。

以上のように、装置制御部２３が車載機器３ａと初期設定を行った場合、車載機器３ａの送信指示値データが装置記憶部２２に記憶される。スレーブカウンタ３０のカウント値はマスターカウンタ２０のカウント値と同期する。
中継装置２が車載機器３ｂ，３ｃそれぞれと行う初期設定は、中継装置２が車載機器３ａと行う初期設定と同様である。車載機器３ａの接続コネクタ２ａ及び装置通信ＩＣ２１ａそれぞれは、車載機器３ｂの接続コネクタ２ｂ及び装置通信ＩＣ２１ｂに対応する。更に、車載機器３ａの接続コネクタ２ａ及び装置通信ＩＣ２１ａそれぞれは、車載機器３ｃの接続コネクタ２ｃ及び装置通信ＩＣ２１ｃに対応する。

＜全体期間の決定方法の概要＞
図２５は、車載機器３ａの全体期間の決定方法の概要を説明するためのシーケンス図である。実施形態４では、初期設定が行われた後、車載機器３ａではなく、中継装置２が開始データを送信する。車載機器３ａは、開始データを受信した場合、スレーブカウンタ３０のカウント値がゼロになるまで待機する。車載機器３ａは、カウント値がゼロになった場合、通信フレームを中継装置２に送信する。その後、車載機器３ａは、カウント値がゼロになる都度、通信フレームを中継装置２に送信する。

中継装置２は、開始データを送信した後、マスターカウンタ２０のカウント値がゼロになるまで待機する。中継装置２は、カウント値がゼロとなった場合、パターンデータに沿った期間の変更を開始する。中継装置２はパターンデータに沿った期間の変更をＮ回実行する。中継装置２は、車載機器３ａから通信フレームを受信する都度、送信バッファＴａの通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の中で、受信した通信フレームの通信判定時点（カウント値）が属する期間を特定する。

車載機器３ａは、（Ｋ・Ｎ）回、通信フレームを中継装置２に送信する。中継装置２は、（Ｋ・Ｎ）個の特定結果に基づいて、通信判定時点が属するＮ個の所属範囲を特定する。中継装置２は、特定したＮ個の所属範囲に基づいて、車載機器３ａの全体期間を決定する。中継装置２が行う所属範囲の特定は、実施形態１における車載機器３ａが行う所属範囲の特定と同様である。中継装置２が行う全体期間の決定は、実施形態１における車載機器３ａが行う全体期間の決定と同様である。

車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの全体期間の決定方法は、車載機器３ａの全体期間の決定方法と同様である。
以下では、全体期間の決定方法に関して、中継装置２の装置制御部２３及び車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが行う具体的な処理を説明する。

＜パターンデータに沿った期間の変更＞
図２６は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに対応する期間変更処理の手順を示すフローチャートである。実施形態４を実施形態１と比較した場合、期間変更処理の内容が異なる。実施形態４における期間変更処理では、中継装置２の装置制御部２３は、実施形態１と同様に、ステップＳ２２～Ｓ２６を同様に実行する。このため、これらの詳細な説明を省略する。

期間変更処理では、まず、装置制御部２３は、装置通信ＩＣ２１ａに指示して、開始データを車載機器３ａの機器通信ＩＣ３１へ送信させる（ステップＳ１１１）。装置制御部２３は、ステップＳ１１１を実行した後、ステップＳ２２を実行する。

送信バッファＴｂ，Ｔｃの通信キューＱｍに対応する期間変更処理は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに対応する期間変更処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。車載機器３ａは、車載機器３ｂ，３ｃに対応する。

＜車載機器３ａ，３ｂ，３ｃの構成＞
実施形態４における機器制御部３３の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｅを実行することによって、期間決定処理の代わりに、通信フレームを送信する通信フレーム送信処理を実行する。

＜通信フレーム送信処理＞
図２７は、車載機器３ａの通信フレーム送信処理の手順を示すフローチャートである。車載機器３ａの通信フレーム送信処理は、初期設定が行われた後において、機器制御部３３によって実行される。実施形態１と同様に、車載機器３ａの機器記憶部３２には、変数Ｘ，Ｙの値が記憶されている。車載機器３ａの通信フレーム送信処理では、機器制御部３３は、実施形態１における期間決定処理のステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ４６～Ｓ５１を実行する。このため、これらの詳細な説明を省略する。

車載機器３ａの通信フレーム送信処理では、機器制御部３３は、まず、機器通信ＩＣ３１が開始データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が開始データを受信していないと判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、ステップＳ１２１を再び実行し、機器通信ＩＣ３１が開始データを受信するまで待機する。機器制御部３３は、機器通信ＩＣ３１が開始データを受信したと判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１を実行する。

機器制御部３３は、ステップＳ４１を実行した後、ステップＳ４３を実行する。機器制御部３３は、ステップＳ４４を実行した後、ステップＳ４６を実行する。機器制御部３３は、変数Ｙの値がＮであると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、通信フレーム送信処理を終了する。
車載機器３ｂ，３ｃそれぞれの通信フレーム送信処理は、車載機器３ａの通信フレーム送信処理と同様である。装置通信ＩＣ２１ａは、装置通信ＩＣ２１ｂ，２１ｃに対応する。

＜車載機器３ａ，３ｂ，３ｃが行う中継フレームの送信＞
車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの中継フレーム送信処理（図２０参照）では、機器制御部３３は、ステップＳ６１を実行せず、ステップＳ６２，Ｓ６３を実行する。ステップＳ６２の送信指示値は、送信指示値データが示す送信指示値である。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの機器通信ＩＣ３１は、カウント値が、送信指示値データが示す送信指示値となった場合に中継フレームを送信する。実施形態４では、目標データが用いられることはない。

＜中継装置２の構成＞
実施形態４における装置制御部２３の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰｒを実行することによって、送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれの期間調整処理を更に実行する。期間調整処理は、第１キューＱ１及び第２キューＱ２それぞれのオープン期間の開始時点又は長さを調整する処理である。装置記憶部２２には、３つの期間調整処理で用いられる変数Ｆａ，Ｇａ，Ｆｂ，Ｇｂ，Ｆｃ，Ｇｃの値が記憶されている。これらの値は、装置制御部２３によって変更される。

＜期間調整処理＞
図２８は、送信バッファＴａの期間調整処理の手順を示すフローチャートである。送信バッファＴａの期間調整処理は、初期設定が行われた後において、車載機器３ａの通信フレーム送信処理と並行して、装置制御部２３によって実行される。送信バッファＴａの期間調整処理では、装置制御部２３は、まず、変数Ｆａ，Ｇａの値をゼロに設定する（ステップＳ１３１）。次に、装置制御部２３は、送信バッファＴａの通信キューＱｍに通信フレームが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていないと判定した場合（Ｓ１３２：ＮＯ）、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されるまで待機する。

装置制御部２３は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、マスターカウンタ２０のカウント値を読み出す（ステップＳ１３３）。ステップＳ１３３で読み出されたカウント値は、通信キューＱｍに通信フレームが記憶されていると判定した通信判定時点に相当する。次に、装置制御部２３、通信キューＱｍのオープン期間及びクローズ期間の中で、ステップＳ１３３で読み出したカウント値が属する期間を特定する（ステップＳ１３４）。装置制御部２３は、ステップＳ１３４を実行した後、変数Ｆａの値を１だけインクリメントし（ステップＳ１３５）、変数Ｆａの値がＫであるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。

装置制御部２３は、変数Ｆａの値がＫではないと判定した場合（Ｓ１３６：ＮＯ）、ステップＳ１３２を再び実行し、次に受信された通信フレームの通信判定時点が属する期間を特定する。以上のように、Ｋ個の通信フレームの通信判定時点が属するＫ個の期間を特定する。

装置制御部２３は、変数Ｆａの値がＫであると判定した場合（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、特定したＫ個の期間に基づいて、１周期において通信判定時点が属する所属範囲を特定する（ステップＳ１３７）。装置制御部２３が行う所属範囲の特定は、車載機器３ａの機器制御部３３が行う所属範囲の特定と同様である。次に、装置制御部２３は、変数Ｆａの値をゼロに設定し（ステップＳ１３８）、変数Ｇａの値を１だけインクリメントする（ステップＳ１３９）。装置制御部２３は、ステップＳ１３９を実行した後、変数Ｇａの値がＮであるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。

装置制御部２３は、変数Ｇａの値がＮではないと判定した場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１３２を再び実行する。装置制御部２３は、通信判定時点が属するＫ個の期間を新たに特定し、特定したＫ個の期間に基づいて所属範囲を新たに特定する。以上のように、装置制御部２３は、所属範囲をＮ回特定する。装置制御部２３は、変数Ｇａの値がＮであると判定した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、特定したＮ個の所属範囲に基づいて、車載機器３ａの全体期間を決定する（ステップＳ１４１）。装置制御部２３が行う全体期間の特定は、車載機器３ａの機器制御部３３が行う全体期間の特定と同様である。

次に、装置制御部２３は、ステップＳ１４１で決定した全体期間に基づいて、送信バッファＴａの第１キューＱ１及び第２キューＱ２それぞれのオープン期間を調整する（ステップＳ１４２）。オープン期間の調整は、オープン期間の開始時点又は長さの調整である。１周期において、オープン期間以外の期間はクローズ期間である。このため、オープン期間の開始時点及び長さが決まった場合、クローズ期間の開始時点及び長さは自動的に決まる。車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、スレーブカウンタ３０のカウント値が、送信指示値データが示す送信指示値である場合に、第１中継フレーム又は第２中継フレームを送信する。

ステップＳ１４２では、装置制御部２３は、送信バッファＴａついて、送信先が車載機器３ａである全ての第１中継フレームの中継判定時点が第１キューＱ１のオープン期間に属するように、第１キューＱ１のオープン期間の開始時点又は長さを調整する。また、装置制御部２３は、送信バッファＴａついて、送信先が車載機器３ａである全ての第２中継フレームの中継判定時点が第２キューＱ２のオープン期間に属するように、第２キューＱ２のオープン期間の開始時点又は長さを調整する。装置制御部２３は、ステップＳ１４２を実行した後、期間調整処理を終了する。

送信バッファＴｂ，Ｔｃそれぞれの期間調整処理は、送信バッファＴａの期間調整処理と同様である。車載機器３ａは、車載機器３ｂ，３ｃに対応する。変数Ｆａは変数Ｆｂ，Ｆｃに対応する。変数Ｇａは変数Ｇｂ，Ｇｃに対応する。

＜通信システム１の効果及びなお書き＞
実施形態４における通信システム１は、実施形態１における通信システム１が奏する効果の中で、中継フレームの送信指示値を調整することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。
なお、実施形態４において、実施形態２におけるパターンデータが用いられてもよい。

＜実施形態１～４の変形例＞
実施形態１～４において、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは、処理を実行する処理素子を有する。装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃそれぞれは、装置制御部２３が実行する前述した処理の一部を、装置制御部２３の代わりに実行してもよい。この場合、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び装置制御部２３の全体、又は、装置通信ＩＣ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ中の１つが処理部又は中継処理部として機能する。同様に、機器通信ＩＣ３１は、処理を実行する処理素子を有する。機器通信ＩＣ３１は、機器制御部３３が実行する前述した処理の一部又は全部を、機器制御部３３の代わりに実行してもよい。この場合、機器通信ＩＣ３１及び機器制御部３３の両方又は機器通信ＩＣ３１が通信処理部として機能する。

通信フレームの送信指示値はゼロ以外の値であってもよい。また、通信判定時点の変動幅が小さい場合、Ｎは１であってもよい。この場合、全体期間の算出値は、例えば、特定された所属範囲の中央値に決定される。更に、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、第１キューＱ１のオープン期間に複数の第１中継フレームを送信してもよい。同様に、車載機器３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、第２キューＱ２のオープン期間に複数の第２中継フレームを送信してもよい。

中継判定時点がクローズ期間に属する場合に行う処理は、中継レームの破棄に限定されず、中継フレームの送信の保留であってもよい。この場合、例えば、次のオープン期間が到来するまで中継フレームは送信されない。次のオープン期間が到来した場合、送信が保留されていた中継フレームが送信される。送信バッファＴａ，Ｔｂ，Ｔｃそれぞれに設けられている中継フレーム用のキューの数は、２に限定されず、３以上であってもよい。中継装置２に接続される車載機器の数は、３に限定されず、４以上であってもよい。

開示された実施形態１～４はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
２ 中継装置
２ａ，２ｂ，２ｃ 接続コネクタ
３ａ，３ｂ，３ｃ 車載機器（通信装置）
２０ マスターカウンタ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 装置通信ＩＣ（受信部、中継受信部）
２２ 装置記憶部（記憶部、中継記憶部）
２３ 装置制御部（処理部、中継処理部）
２４ 装置バス
３０ スレーブカウンタ
３１ 機器通信ＩＣ
３２ 機器記憶部
３３ 機器制御部（通信処理部）
３４ 機器バス
Ａｅ，Ａｒ 記憶媒体
Ｂ 機器コネクタ
Ｅ１，Ｅ２ 範囲
Ｍ 車両
Ｐｅ，Ｐｒ コンピュータプログラム
Ｑ１ 第１キュー
Ｑ２ 第２キュー
Ｑｍ 通信キュー
Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ 受信バッファ
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ 送信バッファ

Claims (10)

1. 通信を中継する中継装置であって、
   通信装置から通信データを受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部と、
   処理を実行する処理部と
   を備え、
   第１期間及び第２期間が交互に設定されており、
   前記処理部は、
   前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、
   前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、
   前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する
   中継装置。
2. 前記処理部は、
   連続する複数の所定期間の前記総数が相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、
   前記複数の所定期間について、前記第１期間及び第２期間の境界の位置が相互に異なるように、各所定期間内における前記境界の位置を変更する
   請求項１に記載の中継装置。
3. 前記処理部は、
   連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数が相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、
   前記複数の所定期間を複数回繰り返す
   請求項１又は請求項２に記載の中継装置。
4. 前記受信部は、前記所定期間が経過する都度、前記通信装置から通信データを受信し、
   前記処理部は、
   連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数は相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、
   前記複数の所定期間が経過した場合に、期間に関する複数の特定結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定し、
   特定した所属範囲に基づいて、前記通信装置にて通信データの送信が指示されてから前記通信判定時点までの全体期間を決定する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
5. 前記受信部は、中継用の中継データを受信し、
   前記記憶部には、受信した前記中継データが記憶され、
   前記中継データの送信が許可される許可期間と、前記中継データの送信が禁止されている禁止期間とが交互に設定されており、
   前記処理部は、
   前記記憶部に前記中継データが記憶されているか否かを判定し、
   前記記憶部に前記中継データが記憶されていると判定した場合、前記許可期間及び禁止期間の中で、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定し、
   特定した期間が前記許可期間である場合、前記中継データの送信を指示し、
   決定した全体期間に基づいて、前記許可期間の開始時点又は長さを調整する
   請求項４に記載の中継装置。
6. データを送信する通信装置と、
   前記通信装置からデータを受信し、受信したデータを送信する中継装置と
   を備え、
   前記通信装置は、処理を実行する通信処理部を有し、
   前記通信処理部は、前記中継装置への通信データの送信を指示し、
   前記中継装置は、
   前記通信装置から前記通信データを受信する中継受信部と、
   前記中継受信部が受信した前記通信データを記憶する中継記憶部と、
   処理を実行する中継処理部と
   を有し、
   第１期間及び第２期間が交互に設定されており、
   前記中継処理部は、
   前記第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更し、
   前記中継記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定し、
   前記中継記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定する
   通信システム。
7. 前記通信処理部は、前記所定期間が経過する都度、前記中継受信部への通信データの送信を指示し、
   前記中継処理部は、連続する複数の所定期間それぞれに含まれる前記総数は相互に異なるように、各所定期間の前記総数を変更し、
   前記通信処理部は、
   前記複数の所定期間が経過した場合に、期間について、前記中継処理部が特定した複数の特定結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定し、
   特定した所属範囲に基づいて、通信データの送信を指示してから前記通信判定時点までの全体期間を決定する
   請求項６に記載の通信システム。
8. 前記通信処理部は、中継用の中継データの前記中継受信部への送信を指示し、
   前記中継記憶部には、前記中継受信部が受信した前記中継データが記憶され、
   前記中継データの送信が許可される許可期間と、前記中継データの送信が禁止されている禁止期間とが交互に設定されており、
   前記中継処理部は、
   前記中継記憶部に前記中継データが記憶されているか否かを判定し、
   前記中継記憶部に前記中継データが記憶されていると判定した場合、前記許可期間及び禁止期間の中で、判定を行った中継判定時点が属する期間を特定し、
   特定した期間が前記許可期間である場合、前記中継データの送信を指示し、
   前記通信処理部は、決定した全体期間に基づいて、前記中継データの送信を指示する送信指示時点を決定する
   請求項７に記載の通信システム。
9. 前記中継処理部は、
   特定した期間が前記第１期間である場合、前記中継受信部が受信した前記通信データの前記通信装置への送信を指示し、
   特定した期間が前記第２期間であると判定した場合、前記中継受信部が受信した前記通信データを破棄し、
   前記通信処理部は、前記複数の所定期間が経過した場合に、前記通信データの複数の受信結果に基づいて、前記所定期間にて前記通信判定時点が属する所属範囲を特定する
   請求項７又は請求項８に記載の通信システム。
10. 通信装置から通信データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記通信データを記憶する記憶部とを備え、通信の中継を行う中継装置の処理方法であって、
    交互に設定される第１期間及び第２期間を含む所定期間が経過する都度、次の所定期間に含まれる前記第１期間及び第２期間の総数を変更するステップと、
    前記記憶部に前記通信データが記憶されているか否かを判定するステップと、
    前記記憶部に前記通信データが記憶されていると判定した場合、前記第１期間及び第２期間の中で、判定を行った通信判定時点が属する期間を特定するステップと
    をコンピュータが実行する処理方法。

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