JP2023010015A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１０は、少なくとも一部に弾性部材１８を含んで中空状に形成されると共に、内部空間と連通する開口部１６Ａを備えた吸引力発生部１２と、弾性部材１８と接続されると共に、作動することで弾性部材１８を弾性変形させて吸引力発生部１２内の容積を変化させるボイスコイルアクチュエータ１４と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機に関する。

特許文献１には、使用者の皮膚の一部に当てた状態で吸引力を発生させることによって血流を促すマッサージ機が開示されている。

米国特許出願公開第２０２０／００８５６７７号明細書

特許文献１では、使用者の皮膚に中空状のカップを当てた状態でモータを回転させることで、回転力がカムに伝達されてカップが弾性変形し、カップが当たっている皮膚の一部が吸引される構造となっている。また、モータの回転によって発生した振動を使用者へ加えるとこで血流を促進させる。しかしながら、モータを回転させて吸引力を得る構造では、モータの回転速度を小さくなるほど吸引力が高くなる反面、十分な振動が発生しない。

そこで、本発明は、吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

第１の態様に係るマッサージ機は、少なくとも一部に弾性部材を含んで中空状に形成されると共に、内部空間と連通する開口部を備えた吸引力発生部と、前記弾性部材と接続されると共に、作動することで前記弾性部材を弾性変形させて前記吸引力発生部内の容積を変化させるボイスコイルアクチュエータと、を有する。

上記態様では、吸引力発生部とボイスコイルアクチュエータとを有しており、吸引力発生部は少なくとも一部に弾性部材を含んで中空状に形成されている。また、吸引力発生部は、内部空間と連通する開口部を備えている。このため、開口部を使用者の皮膚に当てて内部空間を閉塞した状態で弾性部材を弾性変形させることで、内部空間の容積が減少して陰圧の状態となる。この結果、吸引力発生部が当たっている皮膚の一部が吸引される。

また、ボイスコイルアクチュエータは、弾性部材と接続されており、作動することで弾性部材を弾性変形させて吸引力発生部における内部空間の容積を変化させる。これにより、吸引力発生部を使用者の皮膚に当てた状態でボイスコイルアクチュエータを作動させることで、皮膚が繰り返し吸引され、マッサージ効果が得られる。

ここで、上記態様に係るマッサージ機では、交流電流を使うボイスコイルアクチュエータを備えている。このため、コイル（ボイスコイル）への入力波形を制御することで、吸引力を維持しつつ振動を発生させることができる。すなわち、直流電流を使う偏心モータなどでは振動が発生しない低域の入力波形と、振動が発生する入力波形とを合成した信号によってボイスコイルアクチュエータを作動させることで、吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができる。なお、ここでいう、低域の入力波形とは、例えば３０Ｈｚ以下のサイン波であり、振動が発生する入力波形とは、例えば３０～３００Ｈｚ程度のサイン波である。また、この合成波において、それぞれの波形が均一の形状でなくてもよい。たとえば、合成波は、波形における正の値と負の値が異なるような非周期的な波形であってもよい。

第２の態様に係るマッサージ機は、第１の態様において、前記ボイスコイルアクチュエータは、磁気回路を形成するヨーク、マグネット及びポールピースと、磁気回路中に配置されるコイルとを含んで構成されている。

上記態様では、ヨーク、マグネット及びポールピースを含んで構成された磁気回路中のコイルに通電することで、ボイスコイルアクチュエータを往復直線運動させることができる。これにより、吸引力発生部の弾性部材を繰り返し弾性変形させることができる。

第３の態様に係るマッサージ機は、第２の態様において、前記コイルはフレームに固定されており、前記ヨーク、マグネット及びポールピースは、前記フレームに対して相対変位可能な可動子を構成しており、前記可動子と前記弾性部材とが連結されている。

上記態様では、ヨーク、マグネット及びポールピースを含んで可動子が構成されている。これにより、コイルに通電することで、ヨーク、マグネット及びポールピースを含む可動子をフレームに対して往復直進運動させることができる。

第４の態様に係るマッサージ機は、第２の態様において、前記ヨーク、マグネット及びポールピースはフレームに固定されており、前記コイルは、前記フレームに対して相対変位可能な可動子を構成しており、前記可動子と前記弾性部材とが連結されている。

上記態様では、コイルに通電することで、コイルを含む可動子をフレームに対して往復直進運動させることができる。

第５の態様に係るマッサージ機は、第２から第４の何れか１の態様において、前記コイルへの入力波形が、３０Ｈｚ以下の波形と３０～３００Ｈｚの波形との合成波形とされている。

上記態様では、入力波形が３０Ｈｚ以下の非可聴帯域に設定することで、作動音が聞こえなくなり、静音性を向上させることができる。また、３０～３００Ｈｚの波形との合成波形を用いることで、効果的に振動を加えることができる。

本発明にマッサージ機によれば、吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができる。

第１実施形態に係るマッサージ機の概略断面図である。 図１の状態から弾性部材が弾性変形された状態を示すマッサージ機の概略断面図である。 第１実施形態におけるコイルへ入力される信号の一例を示すグラフである。 第２実施形態に係るマッサージ機の概略断面図である。 第３実施形態に係るマッサージ機の概略断面図である。 第４実施形態に係るマッサージ機の概略断面図である。 第５実施形態に係るマッサージ機の概略断面図である。 比較例に係るマッサージ機の概略図である。 図８の状態から弾性部材が弾性変形された状態を示す比較例のマッサージ機の概略図である。 比較例に係るマッサージ機におけるモータの回転速度と吸引力の関係を示すグラフである。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るマッサージ機１０について図面を参照して説明する。なお、各図に適宜示す矢印Ｚは、マッサージ機１０における軸方向一方向を示している。以下の説明において、Ｚ方向側を軸方向一方側という。

図１に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機１０は、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ１４とを含んで構成されている。

吸引力発生部１２は、筒体１６と弾性部材１８とを含んで構成されている。筒体１６は、軸方向の両端部が開口された略円筒状に形成されている。また、筒体１６の軸方向一方側（図中上側）の開口部１６Ａは開放されており、この開口部１６Ａによって吸引力発生部１２の内部空間と外部空間とが連通されている。

一方、筒体１６の軸方向他方側の開口部１６Ｂは、弾性部材１８によって閉塞されている。弾性部材１８は、弾性変形可能な材質によって軸方向他方側に凸となる略ドーム状に形成されている。本実施形態の弾性部材１８は一例として、シリコンゴムなどの合成ゴムによって形成されている。

このように、吸引力発生部１２は、少なくとも一部に弾性部材１８を含んで中空状に形成されている。また、筒体１６は、マッサージ機１０の外殻を構成する図示しないケースに固定されている。このため、弾性部材１８に外力が加えられると、筒体１６に対して弾性部材１８が相対的に変位する、すなわち、弾性部材１８が弾性変形する。なお、図１では、弾性部材１８に外力が加えられていない無負荷の状態が図示されている。

吸引力発生部１２よりも軸方向他方側（図中下側）にはボイスコイルアクチュエータ１４が配設されており、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ１４とがロッド３６によって連結されている。そして、ボイスコイルアクチュエータ１４が作動することで、ロッド３６が軸方向に沿って移動し、弾性部材１８を弾性変形させる。

ボイスコイルアクチュエータ１４は、主として、フレーム２０、ヨーク２２、マグネット２４、ポールピース２６及びコイル３０を含んで構成されている。

フレーム２０は、ボイスコイルアクチュエータ１４の外殻を構成しており、図１にはフレーム２０の一部のみが図示されている。フレーム２０の底部には、平面視で円形の段差部２０Ａが形成されており、この段差部２０Ａにボビン２８の軸方向他端部が嵌入されている。ボビン２８の詳細については後述する。

フレーム２０には、上側板バネ３２及び下側板バネ３４が取り付けられている。上側板バネ３２及び下側板バネ３４は、軸方向を厚み方向とする略環状の金属板又は樹脂板によって同様の形状に形成されている。そして、上側板バネ３２と下側板バネ３４との間にヨーク２２が挟み込まれた状態で保持されている。

ヨーク２２は、軸方向一方側が底部とされた有底円筒状に形成されているため、図１のように径方向から見た断面形状は、軸方向他方側が開放された略コの字状（略Ｕ字状）となっている。また、ヨーク２２の上面２２Ａにおける周端部に上側板バネ３２が取り付けられており、ヨーク２２の下面２２Ｂにおける周端部に下側板バネ３４が取り付けられている。

ここで、図１では、ヨーク２２の位置が初期位置である状態が図示されている。そして、ヨーク２２に対して軸方向他方側の力が加えられると、ヨーク２２が下側板バネ３４の付勢力に抗して軸方向他方側へ変位する（図２参照）。また、ヨーク２２に対する外力の入力が無くなると、上側板バネ３２及び下側板バネ３４の付勢力によってヨーク２２が図１の初期位置へ変位する。

ヨーク２２の上面２２Ａにおける中央部には、ロッド３６の一端が取り付けられている。ロッド３６は、軸方向に沿って延在された棒状部材であり、ロッド３６の他端は、吸引力発生部１２の弾性部材１８に取り付けられている。このため、ヨーク２２の軸方向他方側の変位に伴ってロッド３６が軸方向他方側へ移動し、弾性部材１８を軸方向他方側へ引っ張る。

ヨーク２２における軸方向他方側の面には、マグネット２４が固定されている。マグネット２４は、軸方向の長さがヨーク２２よりも短い略円柱状に形成されており、ヨーク２２と同軸上に配置されている。また、マグネット２４における軸方向他方側の面には、ポールピース２６が固定されている。

ポールピース２６は、マグネット２４よりも厚みが薄く、マグネット２４よりも僅かに大径の略円板状に形成されている。また、ポールピース２６は、マグネット２４と同軸上に配置されている。そして、ヨーク２２、マグネット２４及びポールピース２６を含んで可動子Ｍを構成している。なお、ポールピース２６とマグネット２４の厚みは上記の関係に限定されず、ポールピースがマグネットよりも厚い構成を採用してもよい。

マグネット２４の一部及びポールピース２６は、ボビン２８の内側に位置している。ボビン２８は、軸方向両側が開放された略円筒状に形成されており、ボビン２８の外周面に電線を巻回させることでコイル３０が形成されている。そして、ヨーク２２の位置が初期位置である状態において、ポールピース２６は、ボビン２８の軸方向中央部に位置しており、ポールピース２６の全域がコイル３０と径方向に重なっている。また、ポールピース２６とボビン２８との間には隙間が形成されている。

このように、ヨーク２２、マグネット２４及びポールピース２６を含んで磁気回路が形成されており、ポールピース２６とヨーク２２との隙間（ギャップ）に強い磁場が発生する。そして、磁気回路中にコイル３０が配置されており、コイル３０に通電することで、可動子Ｍであるヨーク２２、マグネット２４及びポールピース２６が軸方向に沿って変位する。

図２に示されるように、コイル３０に通電されて可動子Ｍが初期位置から軸方向他方側へ変位すると、ロッド３６を介して弾性部材１８が図中矢印の方向へ引っ張られて弾性変形する。具体的には、吸引力発生部１２の内部空間の容積が大きくなるように弾性変形する。このため、筒体１６の開口部１６Ａが塞がれた状態でコイル３０に通電すれば、吸引力発生部１２の内部空間の容積が大きくなり、内部空間が陰圧状態となる。

（入力波形の一例）
次に、本実施形態のマッサージ機１０を構成するボイスコイルアクチュエータ１４の入力波形について説明する。

図３には、マッサージ機１０へ入力される信号の時間と変位量との関係を示すグラフが図示されている。このグラフに示されるように、本実施形態のマッサージ機１０に対する入力波形は、吸引波形Ｗ１と振動波形Ｗ２とを合成した合成波形Ｗ３とされている。

具体的には、吸引波形Ｗ１は、変位量が緩やかに変化するサイン波となっており、周波数は３０Ｈｚ以下に設定されている。一方、振動波形は、変位量が小さく吸引波形Ｗ１よりも周波数が大きいサイン波となっており、周波数が３０～３００Ｈｚに設定されている。このため、合成波形Ｗ３は、振動力を加えながら緩やかに変位する波形となる。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態に係るマッサージ機１０では、図１に示されるように、使用者の皮膚を吸引するための吸引力発生部１２を備えており、吸引力発生部１２には開口部１６Ａが形成されている。このため、開口部１６Ａを使用者の皮膚に密着させることで、吸引力発生部１２の内部空間が閉塞した状態となる。そして、この状態でボイスコイルアクチュエータ１４を作動させると、弾性部材１８が弾性変形して吸引力発生部１２の内部空間の容積が減少し、内部空間が陰圧の状態となる。この結果、吸引力発生部が当たっている皮膚の一部が吸引され、繰り返し吸引することで使用者の使用部位の血流を促すことができる。

ここで、本実施形態のマッサージ機１０では、交流電流を使うボイスコイルアクチュエータ１４を用いている。このため、コイル３０への入力波形を制御することで、吸引力と振動の両立を図ることができる。具体的には、図３に示されるように、低域である５Ｈｚ～３０Ｈｚの吸引波形Ｗ１と、振動が発生する３０Ｈｚ～３００Ｈｚの振動波形Ｗ２とを合成した合成波形Ｗ３によってボイスコイルアクチュエータ１４を作動させることで、吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができる。このような制御は、直流電流を使う偏心モータなどでは設定できないため、ボイスコイルアクチュエータ１４を用いたマッサージ機１０の特有の効果となる。

上記の効果について、比較例の構成と比較して説明する。

（比較例）
図８に示されるように、比較例に係るマッサージ機１００は、吸引力発生部１０２とモータ１０４とを含んで構成されている。

吸引力発生部１０２は、本実施形態における吸引力発生部１２と同様の構成とされている。すなわち、吸引力発生部１０２は、筒体１０６と弾性部材１１８とを含んで構成されている。筒体１０６は、軸方向の両端部が開口された略円筒状に形成されており、マッサージ機１００の外殻を構成する図示しないケースに固定されている。また、筒体１０６の軸方向一方側の開口部１０６Ａは開放されており、この開口部１０６Ａによって吸引力発生部１２の内部空間と外部空間とが連通されている。

一方、筒体１０６の軸方向他方側の開口部１０６Ｂは、弾性部材１１８によって閉塞されている。弾性部材１１８は、弾性変形可能な材質によって軸方向他方側に凸となる略ドーム状に形成されており、この弾性部材１１８の下端部には、後述するカム１１６の一端部１１６Ａが固定されている。

モータ１０４は、電力が供給されることで回転力を発生させる構成となっている。モータ１０４は、出力軸１１０を備えており、モータ１０４が作動することで出力軸１１０が回転する。また、出力軸１１０には偏心おもり１１２が取り付けられている。偏心おもり１１２は、略直方体状に形成されており、出力軸１１０に対して中心をずらした状態（偏心した状態）で取り付けられている。

偏心おもり１１２には、連結シャフト１１４の一端部が取り付けられており、連結シャフト１１４の端部は、カム１１６の他端部１１６Ｂに回動可能な状態で挿通されている。このため、モータ１０４を作動させることで、偏心おもり１１２が出力軸を中心として回転する。この偏心おもり１１２の回転に伴ってカム１１６が上下に変位する。なお、図８には、カム１１６が最も上方に変位された状態が図示されており、図９には、カム１１６が最も下方に変位された状態が図示されている。

図９に示されるように、モータ１０４が作動して偏心おもり１１２が回転することで、カム１１６が下方に変位した場合、吸引力発生部１０２の弾性部材１１８が引っ張られて弾性変形する。これにより、吸引力発生部１０２を使用者の皮膚に当てた状態でモータ１０４を作動させることで、皮膚が繰り返し吸引される。

図１０のグラフには、比較例のマッサージ機１００において、回転速度に対する吸引力及び振動力が示されている。具体的には、グラフ中に一点鎖線で描かれた曲線は、回転速度と吸引力との関係を示しており、グラフの右側へ向かうほどモータ１０４の回転速度が大きくなっており、グラフの上側へ向かうほど吸引力発生部１０２で発生する吸引力が大きくなっている。また、グラフ中に破線で描かれた曲線は、回転速度と振動力との関係を示しており、グラフの右側へ向かうほどモータ１０４の回転速度が大きくなっており、グラフの上側へ向かうほど振動力が大きくなっている。

図１０のグラフに示されているように、吸引力を大きくするためには、モータ１０４の回転速度を下げる必要がある。一方、モータ１０４の回転速度を下げると振動力が下がるため、大きな振動力を発生させることができなくなる。このように、偏心モータを用いた比較例のマッサージ機１００では、吸引力及び振動力の両方を得ることができない。

これに対して、図１に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機１０では、上述したようにボイスコイルアクチュエータ１４を作動することで吸引力を得る構成である。このため、吸引力を発生させるための入力波形と、振動力を発生させるための入力波形とを個別に調整することができる。この結果、吸引力を維持しつつ使用者の皮膚へ振動を加えることができる。

また、本実施形態では、ヨーク２２、マグネット２４及びポールピース２６を含んで構磁気回路が構成されている。これにより、磁気回路中に配置されたコイル３０に通電することで、ボイスコイルアクチュエータ１４を軸方向に沿って往復直線運動させることができる。これにより、吸引力発生部１２の弾性部材１８を繰り返し弾性変形させることができる。

さらに、本実施形態では、入力波形が５Ｈｚ～３０Ｈｚの非可聴帯域に設定することが可能であるため、例えば、図３に示される振動波形Ｗ２を入力せずに５Ｈｚ～３０Ｈｚの吸引波形Ｗ１のみを入力することで、ボイスコイルアクチュエータ１４の作動音が聞こえなくなり、静音性を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るマッサージ機５０について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図４に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機５０は、コイル３０が可動子となっている点で第１実施形態と異なる。具体的には、マッサージ機５０は、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ５２とを含んで構成されており、吸引力発生部１２は、第１実施形態と同様に筒体１６と弾性部材１８とを含んで構成されている。

ボイスコイルアクチュエータ５２は、主として、フレーム５４、ヨーク５６、マグネット５８、ポールピース６０及びコイル３０を含んで構成されている。

フレーム５４は、ボイスコイルアクチュエータ５２の外殻を構成しており、図４にはフレーム５４の一部のみが図示されている。フレーム５４の底部には、ヨーク５６が固定されている。

ヨーク５６は、第１実施形態のヨーク２２を上下逆に配置した構成とされている。すなわち、ヨーク５６は、軸方向他方側の下面５６Ａが底部とされた有底円筒状に形成されており、軸方向一方側（図中上側）が開放された略コの字状（略Ｕ字状）の断面形状となっている。

ヨーク５６における軸方向一方側の面には、マグネット５８が固定されており、マグネット５８における軸方向一方側の面には、ポールピース６０が固定されている。マグネット５８及びポールピース６０は、第１実施形態のマグネット５８及びポールピース６０を上下逆に配置した構成とされている。また、ポールピース６０の上面は、ヨーク５６の上面５６Ｂよりも僅かに下方に位置している。

ポールピース６０よりも軸方向一方側には、可動子本体６２が配設されている。可動子本体６２は、平面視で略円板状に形成されており、可動子本体６２の軸方向一方側の面には、ロッド３６の一端が取り付けられている。ロッド３６の他端は、吸引力発生部１２の弾性部材１８に取り付けられているため、可動子本体６２の軸方向他方側の変位に伴ってロッド３６が軸方向他方側へ移動し、弾性部材１８を軸方向他方側へ引っ張る。

可動子本体６２の軸方向他方側の面には、段差部６２Ａが形成されており、この段差部６２Ａにボビン２８の軸方向一端部が嵌入されている。また、ボビン２８の外周面に電線が巻回されてコイル３０が形成されている。

可動子本体６２の周端部には、径方向へ延出されたフランジ部６２Ｂが形成されており、このフランジ部６２Ｂが板バネ６４に支持されている。そして、コイル３０に通電されることで可動子本体６２に対して軸方向他方側への外力が加えられると、フランジ部６２Ｂが板バネ６４の付勢力に抗して軸方向他方側へ変位する。また、可動子本体６２に対する外力の入力が無くなると、板バネ６４の付勢力によって可動子本体６２が図４の初期位置へ変位する。

このように、本実施形態では、ヨーク５６、マグネット５８及びポールピース６０はフレーム５４に固定されており、コイル３０は、フレーム５４に対して相対変位可能な可動子Ｍを構成している。そして、可動子Ｍと弾性部材１８とがロッド３６によって連結されている。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態に係るマッサージ機５０では、コイル３０に通電することで、コイル３０を含む可動子Ｍをフレーム５４に対して往復直進運動させることができる。特に、本実施形態では、可動子Ｍを比較的軽量に設計することが可能となるため、作動時の静音性を良好に維持することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るマッサージ機７０について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図５に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機７０は、外磁型の磁気回路を構成している点で第１実施形態と異なる。具体的には、マッサージ機７０は、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ７２とを含んで構成されており、吸引力発生部１２は、第１実施形態と同様に筒体１６と弾性部材１８とを含んで構成されている。

ボイスコイルアクチュエータ７２は、主として、フレーム７４、ヨーク７５、マグネット７６、ポールピース７７及びコイル３０を含んで構成されている。

フレーム７４は、ボイスコイルアクチュエータ７２の外殻を構成しており、図５にはフレーム７４の一部のみが図示されている。フレーム７４の底部には、平面視で円形の段差部７４Ａが形成されており、この段差部７４Ａにボビン２８の軸方向他端部が嵌入されている。

フレーム７４には、上側板バネ３２及び下側板バネ３４が取り付けられている。そして、上側板バネ３２と下側板バネ３４との間には、ヨーク７５、マグネット７６及びポールピース７７が挟み込まれた状態で保持されている。

ヨーク７５は、径方向から見て断面略Ｔ字状に形成されており、略円板状のロッド接続部７５Ａと、略円柱状の挿入部７５Ｂとを含んで構成されている。ロッド接続部７５Ａは、ヨーク７５の軸方向一方側を構成しており、ロッド接続部７５Ａの上面における中央部には、ロッド３６の一端が取り付けられている。また、ロッド接続部７５Ａの上面における周端部には上側板バネ３２が取り付けられている。さらに、ロッド接続部７５Ａの下面から軸方向他方側へ挿入部７５Ｂが延出されており、この挿入部７５Ｂは、後述するマグネット７６及びポールピース７７に挿入されている。

ヨーク７５のロッド接続部７５Ａの軸方向他方側の面には、マグネット７６が固定されている。マグネット７６は、軸方向に貫通する貫通孔７６Ａを有する略円筒状に形成されている。また、マグネット７６における軸方向他方側の面には、ポールピース７７が固定されている。ポールピース７７は、マグネット７６と同様に貫通孔７７Ａを有する略円筒状に形成されている。そして、マグネット７６及びポールピース７７と、ヨーク７５の挿入部７５Ｂとの間にコイル３０が配置されている。そして、ヨーク７５、マグネット７６及びポールピース７７を含んで可動子Ｍが構成されている。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態に係るマッサージ機７０では、第１実施形態で説明した内磁型の磁気回路を備えたボイスコイルアクチュエータ１４と比較して、マグネット７６の外径を大きくすることができる。これにより、可動子Ｍの質量が大きくなり、より大きな振動を発生させることができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係るマッサージ機８０について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図６に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機８０は、ボイスコイルアクチュエータ８１がシリンダ型とされている点で第１実施形態と異なる。具体的には、マッサージ機８０は、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ８１とを含んで構成されており、吸引力発生部１２は、第１実施形態と同様に筒体１６と弾性部材１８とを含んで構成されている。

ボイスコイルアクチュエータ８１は、主として、ヨーク８２、錘８３、マグネット８６、ポールピース８４及びコイル８７を含んで構成されている。

ヨーク８２は、軸方向両端側が開放された略円筒状に形成されている。また、ヨーク８２の外側には、ボイスコイルアクチュエータ８１の外殻を構成する図示しないケースを設けてもよい。

ヨーク８２の内側における軸方向両端部には、錘８３が配設されている。すなわち、錘８３は、上下に一対設けられている。それぞれの錘８３の対向する面には、一対のポールピース８４が取り付けられており、この一対のポールピース８４の間にマグネット８６が挟み込まれている。そして、一対の錘８３と、一対のポールピース８４と、マグネット８６とで可動子Ｍが構成されている。

ヨーク８２とポールピース８４との間には、コイル８７が配設されている。コイル８７は、上下一対のポールピース８４と対応する位置に上下一対配置されており、それぞれのコイル８７はヨーク８２の内周面に取り付けられている。

ここで、ヨーク８２の軸方向一方側の端面には上側板バネ８８が取り付けられている。上側板バネ８８は、中央部に貫通孔が形成された略円板状に形成されており、上側板バネ８８の外周部がヨーク８２に固定されている。また、上側板バネ８８の内周部が錘８３の上面に固定されている。このため、上側板バネ８８によって可動子Ｍの軸方向一方側の端部とヨーク８２とが連結されている。

一方、ヨーク８２の軸方向他方側の端面には下側板バネ８９が取り付けられている。下側板バネ８９は、上側板バネ８８と略同一の形状に形成されており、下側板バネ８９の外周部がヨーク８２に固定されている。また、下側板バネ８９の内周部が錘８３の下面に固定されている。このため、下側板バネ８９によって可動子Ｍの軸方向他方側の端部とヨーク８２とが連結されている。

軸方向一方側の錘８３の上面における中央部には、ロッド３６の一端が取り付けられている。また、ロッド３６の他端は、吸引力発生部１２の弾性部材１８に取り付けられている。このため、可動子Ｍの変位に伴ってロッド３６が軸方向他方側へ移動することで、弾性部材１８が軸方向他方側へ引っ張られて吸引力が発生する。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態に係るマッサージ機８０では、第１実施形態のボイスコイルアクチュエータ１４と比較して、全体の外径を小さくすることができる。また、錘８３の質量を調整することで、所望の振動力を得ることができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係るマッサージ機９０について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図７に示されるように、本実施形態に係るマッサージ機９０は、コイル３０が可動子Ｍとなっている点で第１実施形態と異なっており、かつ、外磁型の磁気回路を構成している点で第２実施形態と異なっている。具体的には、マッサージ機９０は、吸引力発生部１２とボイスコイルアクチュエータ９１とを含んで構成されており、吸引力発生部１２は、第１実施形態と同様に筒体１６と弾性部材１８とを含んで構成されている。

ボイスコイルアクチュエータ９１は、主として、フレーム９２、ヨーク９３、マグネット９４、ポールピース９５及びコイル３０を含んで構成されている。

フレーム９２は、ボイスコイルアクチュエータ９１の外殻を構成しており、図７にはフレーム９２の一部のみが図示されている。フレーム９２の底部には、ヨーク９３が固定されている。

ヨーク９３は、径方向から見て断面略Ｔ字状に形成されており、略円板状のベース部９３Ａと、略円柱状の挿入部９３Ｂとを含んで構成されている。ベース部９３Ａは、ヨーク９３の軸方向他方側を構成しており、ベース部９３Ａの上面から軸方向一方側へ挿入部９３Ｂが延出されている。挿入部９３Ｂは、後述するマグネット９４及びポールピース９５に挿入されている。

ヨーク９３のベース部９３Ａの周端部には、マグネット９４が固定されている。マグネット９４は、軸方向に貫通する貫通孔９４Ａを有する略円筒状に形成されている。また、マグネット９４における軸方向一方側の面には、ポールピース９５が固定されている。ポールピース９５は、マグネット９４と同様に貫通孔９５Ａを有する略円筒状に形成されている。

ポールピース９５よりも軸方向一方側には、可動子本体９６が配設されている。可動子本体９６は、平面視で略円板状に形成されており、可動子本体９６の軸方向一方側の面には、ロッド３６の一端が取り付けられている。ロッド３６の他端は、吸引力発生部１２の弾性部材１８に取り付けられているため、可動子本体６２の軸方向他方側の変位に伴ってロッド３６が軸方向他方側へ移動し、弾性部材１８を軸方向他方側へ引っ張る。

可動子本体９６の軸方向他方側の面には、段差部９６Ａが形成されており、この段差部９６Ａにボビン２８の軸方向一端部が嵌入されている。また、ボビン２８の外周面に電線が巻回されてコイル３０が形成されている。

可動子本体９６の周端部には、径方向へ延出されたフランジ部９６Ｂが形成されており、このフランジ部９６Ｂが板バネ９８に支持されている。そして、コイル３０に通電されることで可動子本体９６に対して軸方向他方側への外力が加えられると、フランジ部９６Ｂが板バネ９８の付勢力に抗して軸方向他方側へ変位する。また、可動子本体９６に対する外力の入力が無くなると、板バネ９８の付勢力によって可動子本体９６が初期位置へ変位する。

このように、本実施形態では、ヨーク９３、マグネット９４及びポールピース９５はフレーム９２に固定されており、コイル３０は、フレーム９２に対して相対変位可能な可動子Ｍを構成している。そして、可動子Ｍと弾性部材１８とがロッド３６によって連結されている。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態に係るマッサージ機９０では、第２実施形態と同様に、可動子Ｍを比較的軽量に設計することが可能となるため、作動時の静音性を良好に維持することができる。このため、吸引力の発生のみを目的としたマッサージ機において好適に用いることができる。

〔補足説明〕
以上、第１実施形態及び第５実施形態に係るマッサージ機１０、５０、７０、８０、９０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態において、吸引力発生部１２の構造は、マッサージを行う部位に応じて適宜変更してもよい。すなわち、吸引力発生部１２を大型化すれば、広範囲の皮膚を吸引するマッサージを行うことが可能となる。また、吸引力発生部１２を小型化すれば、局所的に吸引を行うことが可能となる。

特に、上記本実施形態のマッサージ機１０、５０、７０、８０、９０を女性ホルモンの活性化を目的として利用することで、女性ホルモンの分泌低下により発症する萎縮性膣炎の予防効果を得ることができる。すなわち、萎縮性膣炎の予防には、膣への血流を増加させることが必要とされているため、マッサージ機１０、５０、７０、８０、９０を用いて膣への血流を増加させることで、萎縮性膣炎を予防することができる。以下、本実施形態のマッサージ機１０、５０、７０、８０、９０を女性ホルモンの活性化のために用いる際の構造の一例について説明する。

マッサージ機１０、５０、７０、８０、９０を女性ホルモンの活性化のために用いる場合、吸引力発生部１２における筒体１６は、陰核亀頭（クリトリス）を覆う大きさ及び形状に形成されるのが好ましい。また、筒体１６は、皮膚を傷付けないように比較的柔らかい材質で形成される。例えば、筒体１６を弾性部材１８と同様の合成ゴム及びシリコン等で形成してもよい。この場合、外殻となるケースに取り付けられている部分を除いて吸引力発生部１２の全体が弾性変形可能となるように構成してもよい。

以上のようにマッサージ機１０、５０、７０、８０、９０を構成することで、陰核亀頭（クリトリス）に直接触れることなく吸引することができる。また、吸引力発生部１２と接触している部位には、ボイスコイルアクチュエータ１４で発生した振動が伝達されるため、吸引との相乗効果によって膣への血流を増加させることができる。

また、本実施形態のマッサージ機１０、５０では、入力波形を変化させることで、吸引力及び振動力を個別に制御できるため、使用者に対して適切な刺激を与えることが可能となる。さらに、入力波形が３０Ｈｚ以下の非可聴帯域とすることで、ボイスコイルアクチュエータ１４の作動音が無音、又はほとんど無音となるため、偏心モータを用いた構造のように作動音が気になることがない。

また、上記実施形態におけるボイスコイルアクチュエータ１４、５２、７２、８１、９１の構造は、特に上記構造に限定されない。例えば、上記実施形態におけるボイスコイルアクチュエータ１４、５２、７２、８１、９１は、軸方向よりも径方向が大きい扁平状に形成したが、これに限定されず、軸方向を長手方向とするシリンダ型のボイスコイルアクチュエータを用いてもよい。

さらに、磁気回路を構成するヨーク２２、５６、７５、８２、９５、マグネット２４、５８、７６、８６、９４、及びポールピース２６、６０、７７、８４、９５の形状についても限定されず、磁気回路が形成される形状であれば、他の形状を採用してもよい。

さらにまた、上記実施形態では、ロッド３６を介して吸引力発生部１２の弾性部材１８を弾性変形させる構成としたが、これに限定されない。例えば、図１に示される第１実施形態において、弾性部材１８とヨーク２２とをロッド３６とは別の部材によって連結してもよい。また、弾性部材１８を直接ヨーク２２に取り付けてもよい。同様に、図４に示される第２実施形態において、弾性部材１８と可動子本体６２とをロッド３６とは別の部材によって連結してもよく、弾性部材１８を直接可動子本体６２に取り付けてもよい。

１０、５０、７０、８０、９０ マッサージ機
１２ 吸引力発生部
１４、５２、７２、８１、９１ ボイスコイルアクチュエータ
１８ 弾性部材
２０、５４、７４、９２ フレーム
２２、５６、７５、８２、９５ ヨーク
２４、５８、７６、８６、９４ マグネット
２６、６０、７７、８４、９５ ポールピース
３０ コイル
Ｍ 可動子
Ｗ３ 合成波形

Claims (4)

1. 少なくとも一部に弾性部材を含んで中空状に形成されると共に、内部空間と連通する開口部を備えた吸引力発生部と、
   前記弾性部材と接続されると共に、前記弾性部材を弾性変形させて前記吸引力発生部内の容積を変化させるボイスコイルアクチュエータと、
   を有するマッサージ機。
2. 前記ボイスコイルアクチュエータは、磁気回路を形成するヨーク、マグネット及びポールピースと、前記磁気回路中に配置されるコイルとを含んで構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記コイルはフレームに固定されており、
   前記ヨーク、前記マグネット及び前記ポールピースは、前記フレームに対して相対変位可能な可動子を構成しており、
   前記可動子と前記弾性部材とが連結されている請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記ヨーク、前記マグネット及び前記ポールピースはフレームに固定されており、
   前記コイルは、前記フレームに対して相対変位可能な可動子を構成しており、
   前記可動子と前記弾性部材とが連結されている請求項２に記載のマッサージ機。
   

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