JP2023009923A - Opening/closing device and terminal apparatus using the opening/closing device - Google Patents

Opening/closing device and terminal apparatus using the opening/closing device Download PDF

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Abstract

To provide an opening/closing device which can make a terminal apparatus further thinner in a thickness, can cope with one piece of a flexible display sheet which is arranged while straddling both faces of a first box body and a second box body, and can operate internal mechanisms of the first box body and the second box body at opening/closing operations of the first box body and the second box body, and the terminal apparatus using the opening/closing device.SOLUTION: Hinge shafts are rotatably attached to a first attachment base attached to a first box body side, and a second attachment base attached to a second box body side, the hinge shafts are connected to each other by a connecting member, a pair of slide members are slidably arranged at sides of the first attachment base and the second attachment base, a pair of the slide members and the hinge shafts are connected to each other by a pair of drive belts, and an operation member which turns by a slide motion is connected to at least either of at least a pair of the slide members by a link member.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

新規性喪失の例外適用申請有り There is an application for exception to loss of novelty

本発明は、ノート型パソコン、ラップトップ型パソコン、電子辞書、PDA(Personal Digital Assistant)等の端末機器において、相対的に開閉される第1筐体と第2筐体とを互いに連結する開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器に関する。 The present invention relates to an opening/closing device for connecting a first housing and a second housing that are relatively opened and closed in a terminal device such as a notebook computer, a laptop computer, an electronic dictionary, or a PDA (Personal Digital Assistant). It also relates to a terminal device using this opening/closing device.

従来、ヒンジシャフトを用いてノート型パソコンや電子辞書等の端末機器のキーボード側の第1筐体とディスプレイ側の第2筐体を開閉可能に連結する開閉装置には、例えば、下記特許文献1に示されたものが公知である。この従来公知の開閉装置は、第1筐体と第2筐体の開閉操作時に、第1筐体側の内部機構を操作できる操作機構を開閉装置と第1筐体の間に設置したもので、開閉装置の開閉操作時に操作機構を介して第1筐体の内部操作機構、例えば第1筐体の底部に設けた脚部を、第1筐体と第2筐体の開閉操作時に、その開閉角度によって出没させる機構を動作させることができるように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an opening/closing device for connecting a first housing on the keyboard side and a second housing on the display side of a terminal device such as a notebook computer or an electronic dictionary so as to be able to be opened/closed using a hinge shaft includes, for example, Patent Document 1 below. is known. In this conventionally known opening/closing device, an operating mechanism is installed between the opening/closing device and the first housing to operate the internal mechanism of the first housing when the first housing and the second housing are opened/closed. When the opening/closing device is opened/closed, the internal operation mechanism of the first housing, for example, the leg portion provided on the bottom of the first housing, is opened/closed via the operation mechanism when the first housing and the second housing are opened/closed. It is configured to be able to operate a mechanism that makes it appear and disappear depending on the angle.

特開平9-280248号公報JP-A-9-280248

近年、ノート型パソコン等で持ち運びを前提とした端末機器は、さらに一層の薄型化が求められると共に、ディスプレイにしても、第1筐体と第2筐体の両面に渡って1枚のフレキシブルディスプレイシートを用いたものに対応した開閉装置や、第1筐体と第2筐体の両筐体の内部機構を開閉装置の開閉操作に伴い操作できるようにした操作機構を備えた開閉装置が求められている。 In recent years, terminal devices that are designed to be portable, such as notebook computers, are required to be even thinner, and in terms of displays, one flexible display is used on both sides of the first and second housings. There is a demand for an opening/closing device that uses a sheet, and an opening/closing device that has an operation mechanism that allows the internal mechanisms of both the first and second housings to be operated in accordance with the opening/closing operation of the opening/closing device. It is

そこで、本発明の目的は、端末機器をより薄型化できると共に、第1筐体と第2筐体の両面にまたがって設けた1枚のフレキシブルディスプレイシートに対応できたり、第1筐体と第2筐体の内部機構を第1筐体と第2筐体の開閉操作時に動作させることができる機能を持った開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器を提供せんとするにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make the terminal device thinner, to be able to cope with one flexible display sheet provided over both sides of the first housing and the second housing, and to be able to To provide an opening/closing device having a function capable of operating internal mechanisms of two housings when opening/closing a first housing and a second housing, and a terminal device using the opening/closing device.

上記した目的を達成するために、本願請求項1に記載の開閉装置は、第1筐体側に取り付けられる第1取付ベースに設けた第1スライド機構及び第2筐体側に取り付けられる第2取付ベースに設けた第2スライド機構を有し、前記第1スライド機構は、前記第1取付ベースの側に前記第1筐体の開閉操作時に回転可能となるように取り付けられた第1Bヒンジシャフトと、前記第1取付ベースの側に前記第1Bヒンジシャフトの半径方向へスライド可能に設けた第1スライド部材及び第2スライド部材と、各一端部側を前記第1Bヒンジシャフトに巻き付け方向を変えて巻き付けた前記第2取付ベース側に前記第1Bヒンジシャフトと対向し前記第2筐体の開閉操作時に回転可能となるように取り付けられた第2Bヒンジシャフトと、前記第1Bヒンジシャフトと前記第2Bヒンジシャフトを互いに相対的に回転可能に半径方向へ連結する連結部材と、前記第1Bヒンジシャフトに所定間隔を空けて各一端部を互いに巻付け方向を変えて巻き付けられた第1スライド機構駆動ベルト及び第2スライド機構駆動ベルトと、前記第2Bヒンジシャフトに所定間隔を空けて各一端部を互いに巻付け方向を変えて巻き付けられた第3スライド機構駆動ベルト及び第4スライド機構駆動ベルトと、前記第1取付ベース側に前記第1Bヒンジシャフトの半径方向へスライド可能に取り付けられ前記第1スライド機構駆動ベルト及び前記第2スライド機構駆動ベルトの他端部側を連結させて成る第1スライド部材及び第2スライド部材と、前記第2取付ベース側の前記第2Bヒンジシャフトの半径方向にスライド可能に取り付けられ前記第3スライド機構駆動ベルト及び第4スライド機構駆動ベルトの他端部側を連結させて成る第3スライド部材及び第4スライド部材と、前記第1スライド部材及び第2スライド部材の間と前記第3スライド部材及び前記第4スライド部材の間にそれぞれ設けた第1リンク機構と第2リンク機構とで構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the opening and closing device according to claim 1 of the present application includes a first slide mechanism provided on a first mounting base attached to the first housing side and a second mounting base attached to the second housing side. The first slide mechanism includes a first B hinge shaft attached to the first mounting base side so as to be rotatable when the first housing is opened and closed, A first slide member and a second slide member are provided on the side of the first mounting base so as to be slidable in the radial direction of the first B hinge shaft, and each one end side is wound around the first B hinge shaft in a different winding direction. a second B hinge shaft facing the first B hinge shaft on the side of the second mounting base so as to be rotatable when the second housing is opened and closed; the first B hinge shaft and the second B hinge; a connecting member for connecting the shafts in a radial direction so as to be able to rotate relative to each other; a first slide mechanism driving belt wound around the 1B hinge shaft at a predetermined interval with each one end portion changing the winding direction; a second slide mechanism drive belt; a third slide mechanism drive belt and a fourth slide mechanism drive belt wound around the 2B hinge shaft at predetermined intervals with their respective ends changing winding directions; A first slide member and a first slide member which are attached to the mounting base side so as to be slidable in the radial direction of the first B hinge shaft and are formed by connecting the other end sides of the first slide mechanism drive belt and the second slide mechanism drive belt. 2 slide member and the other end side of the third slide mechanism drive belt and the fourth slide mechanism drive belt which are attached so as to be slidable in the radial direction of the 2B hinge shaft on the side of the second mounting base and are connected to each other. a third slide member and a fourth slide member, and a first link mechanism and a second link mechanism provided between the first slide member and the second slide member and between the third slide member and the fourth slide member, respectively It is characterized by being composed of

次に、本願請求項2に記載の開閉装置は、前記第1スライド機構と前記第2スライド機構に隣接して同期回転機構が設けられており、この同期回転機構は、前記第1取付ベース側に回転可能に取り付けられると共に前記第1Bヒンジシャフトに連結された第1Aヒンジシャフトと、前記第2取付ベースに回転可能に取り付けられると共に前記第2Bヒンジシャフトに連結された第2Aヒンジシャフトと、前記第1Aヒンジシャフトと前記第2Aヒンジシャフトを互いに半径方向へ連結する連結部材と、前記第1Aヒンジシャフトと前記第2Aヒンジシャフトにそれぞれ所定間隔を空けてそれぞれ巻き付け方向を変えて巻き付けた第1同期回転駆動ベルトと第2同期回転駆動ベルトとで構成したことを特徴とする。 Next, in the opening and closing device according to claim 2 of the present application, a synchronous rotation mechanism is provided adjacent to the first slide mechanism and the second slide mechanism. A 1A hinge shaft rotatably attached to and connected to the 1B hinge shaft; a 2A hinge shaft rotatably attached to the second mounting base and connected to the 2B hinge shaft; A connecting member for connecting the first A hinge shaft and the second A hinge shaft to each other in the radial direction, and a first synchronizing member wound around the first A hinge shaft and the second A hinge shaft with a predetermined interval and different winding directions. It is characterized by comprising a rotary drive belt and a second synchronous rotary drive belt.

次に、本願請求項3に記載の開閉装置は、前記第1スライド機構と前記第2スライド機構に隣接してフリクショントルク発生機構が設けられており、前記フリクショントルク発生機構は、前記第1取付ベース7に回転可能に取り付けられると共に前記第1Bヒンジシャフトに連結された第1Cヒンジシャフトと、前記第2取付ベースに回転可能に取り付けられると共に前記第2Bヒンジシャフトに連結された第2Cヒンジシャフトと、前記第1Cヒンジシャフトと前記第2Cヒンジシャフトを互いに連結する連結部材と、前記第1Cヒンジシャフトに取り付けた締付ネジとフリクションワッシャと皿バネとで構成した第1フリウショントルク発生部と、前記第2Cヒンジシャフトに取り付けた締付ネジとフリクションワッシャと皿バネとで構成した第2フリクショントルク発生部とで構成したことを特徴とする。 Next, in the opening and closing device according to claim 3 of the present application, a friction torque generation mechanism is provided adjacent to the first slide mechanism and the second slide mechanism, and the friction torque generation mechanism is connected to the first mounting mechanism. A 1C hinge shaft rotatably attached to the base 7 and connected to the 1B hinge shaft, and a 2C hinge shaft rotatably attached to the second mounting base and connected to the 2B hinge shaft. , a connecting member that connects the 1C hinge shaft and the 2C hinge shaft to each other, a first friction torque generating portion that is configured by a tightening screw attached to the 1C hinge shaft, a friction washer, and a disc spring; It is characterized by comprising a tightening screw attached to the second C-hinge shaft, a friction washer, and a second friction torque generating portion comprising a disc spring.

さらに、本願請求項4に記載の開閉装置は、前記第1筐体と前記第2筐体が、前記第1取付ベースと前記第2取付ベースに対し、スライド可能に取り付けられていることを特徴とする。 Further, in the opening/closing device according to claim 4 of the present application, the first housing and the second housing are slidably mounted on the first mounting base and the second mounting base. and

さらに、本願請求項5に記載の開閉装置は、前記第1筐体と前記第2筐体のいずれか一方或は双方と、前記第1取付ベースと前記第2取付ベースのいずれか一方或は双方の間には、引張コイルスプリングを張設してあることを特徴とする。 Further, the switchgear according to claim 5 of the present application is provided with one or both of the first housing and the second housing, and one or both of the first mounting base and the second mounting base. A tension coil spring is stretched between the two.

さらに、本願請求項6に記載の開閉装置は、前記第1スライド機構と前記第2スライド機構の各スライド部材の間には、それぞれ第1リンク機構と第2リンク機構が設けられていることを特徴とする。 Further, in the opening/closing device according to claim 6 of the present application, a first link mechanism and a second link mechanism are provided between the slide members of the first slide mechanism and the second slide mechanism, respectively. Characterized by

さらに、本願請求項7に記載の開閉装置は、前記第1筐体と前記第2筐体の開閉操作時に動作する前記第1スライド機構と前記第2スライド機構により、前記第1筐体と前記第2筐体内部の動作機構が動作されるように成したことを特徴とする。 Further, in the opening/closing device according to claim 7 of the present application, the first slide mechanism and the second slide mechanism that operate when the first housing and the second housing are operated to open and close the first housing and the It is characterized in that the operating mechanism inside the second housing is operated.

そして、本願請求項8に記載の開閉装置は、請求項1~7に各記載の開閉装置を用いたことを特徴とする。 According to claim 8 of the present application, a switchgear is characterized by using the switchgear according to each of claims 1 to 7.

請求項1に記載の発明によれば、第1筐体と第2筐体のいずれか一方に対して開閉操作を行うと、第1筐体と第2筐体のいずれか一方或いは双方は、第1筐体と第2筐体のいずれか一方或いは双方に対してスライド可能となるので、第1筐体と第2筐体の開成操作時にフレキシブルディスプレイシートを延ばすことができ、当該フレキシブルディスプレイシートにしわが寄るのを有効に防止でき、さらに第1筐体と第2筐体の各連結端部が干渉することも防止できるものである。 According to the first aspect of the invention, when either one of the first housing and the second housing is opened and closed, one or both of the first housing and the second housing are: Since the flexible display sheet can be slid with respect to one or both of the first housing and the second housing, the flexible display sheet can be extended when opening the first housing and the second housing. It is possible to effectively prevent wrinkles and further prevent the connecting ends of the first housing and the second housing from interfering with each other.

次に、請求項2に記載の発明によれば、第1筐体と第2筐体のいずれか一方に対して開閉操作を行うと、その開閉操作は同期回転機構を介して第1筐体と第2筐体のいずれか他方の筐体ヘ伝達され、同時に開閉動作を行うことができるものである。 Next, according to the second aspect of the invention, when one of the first housing and the second housing is opened/closed, the opening/closing operation is performed by the first housing via the synchronous rotation mechanism. and the second housing are transmitted to the other housing, so that the opening and closing operations can be performed at the same time.

次に、請求項3に記載の発明によれば、第1筐体と第2筐体の開閉操作時にフリクショントルク発生機構が創出するフリクショントルクが発生することから、しっくりとした操作感覚を操作者に与えることができたうえで、第1筐体と第2筐体を任意の開閉角度で安定的に停止保持させることができるものである。 Next, according to the third aspect of the invention, since the friction torque generated by the friction torque generating mechanism is generated when the first housing and the second housing are opened and closed, the operator can feel comfortable operation. In addition, the first housing and the second housing can be stably stopped and held at an arbitrary opening/closing angle.

さらに、請求項4に記載の発明によれば、前記第1筐体と前記第2筐体は、前記第1取付ベースと前記第2取付ベースに対し、スライド可能に取り付けられており、前記第1スライド機構と前記第2スライド機構によりそれぞれスライド動作できるように成したことを特徴とするものである。 Further, according to the fourth aspect of the invention, the first housing and the second housing are slidably mounted on the first mounting base and the second mounting base, and the It is characterized in that the first slide mechanism and the second slide mechanism are capable of sliding respectively.

さらに、請求項5に記載の発明によれば、第1筐体と第2筐体の開閉操作時に、当該第1筐体と第2筐体の各表面に渡って設けたフレキシブルディスプレイシートにしわが寄ってしまうのを防止できるものである。 Further, according to the fifth aspect of the invention, when the first housing and the second housing are opened and closed, the flexible display sheet provided over each surface of the first housing and the second housing is wrinkled. It can prevent you from getting close.

請求項6に記載の発明によれば、リンク機構は、一対のスライド部材の間にその中央部を回転可能に取り付けられると共に、その一端部をスライド部材の一方に、その他端部をスライド部材の他方に係合させたリンク部材で構成したので、開閉装置の開閉いずれの動作においても、ヒンジシャフトに巻き付けられる駆動ベルトにより一方のスライド部材が進み、これが一対のスライド部材の間に中央部を回転可能に取り付けられたリンク部材が回転することにより他方のスライド部材が退く動きになり、他方の駆動ベルトが巻き戻される。従って、開閉装置の開閉いずれの動作においても駆動ベルトがよれたりねじれたりすることを防止できるので、開閉装置は好適な開閉動作を行うことができる。 According to the sixth aspect of the invention, the link mechanism is rotatably attached at its central portion between the pair of slide members, and has one end attached to one of the slide members and the other end attached to the slide member. Since the link member is engaged with the other, the driving belt wound around the hinge shaft advances the one slide member and rotates the central portion between the pair of slide members in either opening or closing operation of the opening/closing device. Rotation of the operably mounted link member causes retraction of the other slide member and unwinding of the other drive belt. Therefore, it is possible to prevent the drive belt from being twisted or twisted in any of the opening and closing operations of the opening and closing device.

さらに、請求項7の発明によれば、第1スライド機構と第2スライド機構により、第1筐体と第2筐体の各内部に設けた内部機構を動作させることができる。 Furthermore, according to the invention of claim 7, the internal mechanisms provided inside the first housing and the second housing can be operated by the first slide mechanism and the second slide mechanism.

請求項8に記載の発明によれば、請求項1~7に記載の開閉装置の特徴を備えた端末機器を提供できる。 According to the eighth aspect of the invention, it is possible to provide a terminal device having the features of the switchgear according to the first to seventh aspects.

本発明に係る開閉装置を用いた端末機器の一例としてのノート型パソコンを示し、(a)は端末機器の閉成状態の斜視図、(b)は端末機器を90°開いた状態の斜視図、(c)は端末機器を180°開いた状態の斜視図である。1 shows a notebook computer as an example of a terminal device using an opening/closing device according to the present invention, (a) is a perspective view of the terminal device closed, and (b) is a perspective view of the terminal device opened 90 degrees. , (c) is a perspective view of the terminal device opened 180 degrees. 本発明に係る開閉装置を用いた端末機器の一部分解斜視図である。1 is a partially exploded perspective view of a terminal device using an opening/closing device according to the present invention; FIG. 本発明に係る開閉装置の第1筐体と第2筐体への取付状態を説明するもので、(a)はその斜視図、(b)は取付部の状態を示す斜視図である。1A is a perspective view and FIG. 1B is a perspective view showing a state of a mounting portion for explaining the mounting state of a switchgear according to the present invention to a first housing and a second housing. 図3のA-A線断面図であり、開閉装置の内部機構を省略して図示してある。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, omitting the internal mechanism of the opening/closing device; 本発明に係る開閉装置を裏返して180°開いた状態の斜視図である。1 is a perspective view of a state in which the opening/closing device according to the present invention is turned upside down and opened 180 degrees; FIG. 図5に示した状態からカバーを取り外して見た斜面図である。6 is a perspective view of the state shown in FIG. 5 with the cover removed; FIG. 図5に示した状態の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the state shown in FIG. 5; 図5に示した開閉装置の第1取付ベースと第2取付ベースの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a first mounting base and a second mounting base of the opening/closing device shown in FIG. 5; 図5に示した開閉装置のスライド部材を示し、(a)はその斜視図、(b)はその側面図、(c)はその横断面図である。Fig. 6 shows a slide member of the opening/closing device shown in Fig. 5, (a) being a perspective view thereof, (b) being a side view thereof, and (c) being a cross-sectional view thereof; 図5に示した開閉装置の調整部材を示し、(a)はその斜視図、(b)はその横断面図である。6 shows an adjusting member of the opening/closing device shown in FIG. 5, (a) being a perspective view thereof, and (b) being a cross-sectional view thereof; FIG. 図5に示した開閉装置の同期回転機構の要部の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part of the synchronous rotation mechanism of the opening/closing device shown in FIG. 5; 図5に示した開閉装置のスライド機構の第1Bヒンジシャフトと第2Bヒンジシャフトの部分の構成を説明する分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the 1B hinge shaft and the 2B hinge shaft of the slide mechanism of the opening/closing device shown in FIG. 5; フリクショントルク発生機構の拡大斜視図である。4 is an enlarged perspective view of a friction torque generating mechanism; FIG. 図5に示した開閉装置の第1連結部材を示し、(a)はその斜視図、(b)はその平面図、(c)はその正面図である。The 1st connection member of the opening-and-closing apparatus shown in FIG. 5 is shown, (a) is the perspective view, (b) is the top view, (c) is the front view. 図5に示した開閉装置の第1A取付部材と第2A取付部材の斜視図である。6 is a perspective view of a first A mounting member and a second A mounting member of the opening/closing device shown in FIG. 5; FIG. 図5に示した開閉装置の各駆動ベルトを示し、(a)は同期回転駆動ベルトの展開平面図、(b)スライド機構駆動ベルトの展開平面図である。FIG. 6 shows drive belts of the opening/closing device shown in FIG. 5 , (a) being a developed plan view of a synchronous rotation drive belt, and (b) a developed plan view of a slide mechanism drive belt; 図5に示した開閉装置のスライド機構の作動部材を示し、(a)は長い方のものの平面図、(b)は短い方のものの平面図である。FIG. 6 shows an operating member of the slide mechanism of the opening/closing device shown in FIG. 5, where (a) is a plan view of the longer one and (b) is a plan view of the shorter one. 図5に示した開閉装置のリンク部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a link member of the opening/closing device shown in FIG. 5; 図5に示した開閉装置を閉じた状態の横断面図であり、(a)は第1スライド部材と第3スライド部材の部分で割った状態の横断面図、(b)は第2スライド部材と第4スライド部材の部分で割った横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the opening/closing device shown in FIG. 5 in a closed state, where (a) is a cross-sectional view of a state divided by a first slide member and a third slide member, and (b) is a second slide member; and a fourth slide member. 図5に示した開閉装置を180°開いた状態の横断面図であり、(a)は第1スライド部材と第3スライド部材の部分で割った状態の横断面図、(b)は第2スライド部材と第4スライド部材の部分で割った横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the opening/closing device shown in FIG. 5 when it is opened 180°; It is the cross-sectional view divided by the part of a slide member and a 4th slide member. 本発明に係る開閉装置並びに端末機器の他の実施の形態2を示し、(a)は端末機器を閉じた状態の斜視図、(b)は端末機器を90°開いた状態の斜視図、(c)は端末機器を180°開いた状態の斜視図である。Shows another embodiment 2 of the opening and closing device and the terminal device according to the present invention, (a) is a perspective view of the terminal device closed, (b) is a perspective view of the terminal device opened 90 °, ( c) is a perspective view of the terminal device opened 180 degrees. 図21に示す端末機器と開閉装置をスライド部材の部分で割って見た拡大断面説明図を示し、(a)は第1筐体と第2筐体を閉じた状態を示し、(b)は90°開いた状態を示している。FIG. 21 shows an enlarged cross-sectional explanatory view of the terminal device and the opening and closing device shown in FIG. A 90° open state is shown. 図21に示す端末機器と開閉装置スライド部材の部分で割ってみた拡大断面説明図を示し、(a)は180°開いた状態を示し、(b)は360°開いた状態を示している。FIG. 21 shows an enlarged cross-sectional explanatory view of the terminal device and the slide member of the opening/closing device shown in FIG.

以下に、本発明を、端末機器としてノート型パソコンに実施した場合について添付図面を用いて説明するが、本発明を実施する端末機器には、ノート型パソコン以外のラップトップ型パソコン、電子辞書をはじめとするPDA等の端末機器も含まれる。その他、第1筐体と第2筐体を開閉する際に同期回転機構やスライド機構、さらにはフリクショントルク発生機構を必要とする種々の機器や容器において用いることができる。 Hereinafter, the case where the present invention is applied to a notebook personal computer as a terminal device will be described with reference to the attached drawings. It also includes terminal equipment such as PDA. In addition, it can be used in various devices and containers that require a synchronous rotation mechanism, a slide mechanism, and a friction torque generation mechanism when opening and closing the first housing and the second housing.

[実施の形態1]
図1(a)、(b)、(c)に示すように、この実施の形態1に係るところのノート型パソコンに代表される端末機器1は、これを構成する第1筐体2と第2筐体3の連結部分の左右箇所に設けられた本発明に係る開閉装置4,4によって、第1筐体2と第2筐体3が相対的に0°から約180°の間で開閉自在となるように連結されている。
[Embodiment 1]
As shown in FIGS. 1(a), (b), and (c), a terminal device 1 represented by a notebook personal computer according to the first embodiment includes a first housing 2 and a second housing. The first housing 2 and the second housing 3 are relatively opened and closed between 0° and about 180° by the opening/closing devices 4, 4 according to the present invention provided at the left and right portions of the connecting portion of the two housings 3. They are connected freely.

ディスプレイ部5は、実施の形態1のものは、折り畳み可能な1枚のフレキシブルディスプレイシート5aで構成されており、クッションシート5bを介して、第1筐体2と第2筐体3の各両面を覆っている。また、本実施形態では、開閉装置4,4は、同じ構成のものが端末機器1(ノート型パソコン)の左右に一対設けられている。したがって、開閉装置4,4の構成が同じであるので、以下の説明では、図1(a)における右側の開閉装置4について説明し、もう一方の左側の開閉装置の構成は説明を省略する。 The display unit 5 in the first embodiment is composed of one flexible display sheet 5a that can be folded. covering the Further, in this embodiment, a pair of opening/closing devices 4, 4 having the same configuration are provided on the left and right sides of the terminal device 1 (laptop personal computer). Therefore, since the opening/closing devices 4, 4 have the same configuration, the opening/closing device 4 on the right side in FIG.

とくに図1乃至図7に示すように、開閉装置4は、内部機構を説明するために、第1取付ベース7と第2取付ベース8を共に裏返した状態で図示してある。図面によれば、開閉装置4は、第1筐体2側に取り付けられる第1取付ベース7と、第2筐体3側に取り付けられる第2取付ベース8とを有する。この第1取付ベース7と第2取付ベース8は、同じ構成のもので、とくに図8に示すように、平面矩形状を呈し、後述する複数のヒンジシャフトを取り付ける側を除いた3辺側に壁部7a、7a、7a・8a、8a、8aを設けることにより、内側に後述する第1スライド機構B1と第2スライド機構B2等の内部機構を収容させる収容部7bと収容部8bが設けられている。 In particular, as shown in FIGS. 1 to 7, the opening/closing device 4 is shown with both the first mounting base 7 and the second mounting base 8 turned over in order to explain the internal mechanism. According to the drawing, the opening/closing device 4 has a first mounting base 7 mounted on the side of the first housing 2 and a second mounting base 8 mounted on the side of the second housing 3 . The first mounting base 7 and the second mounting base 8 have the same structure, and as shown in FIG. By providing the wall portions 7a, 7a, 7a, 8a, 8a, 8a, an accommodating portion 7b and an accommodating portion 8b for accommodating internal mechanisms such as a first slide mechanism B1 and a second slide mechanism B2, which will be described later, are provided inside. ing.

この収容部7bと収容部8bには、とくに図6と図7に示したように、それぞれの略中央部に設けた中央仕切壁7c、8cと、この中央仕切壁7c、8cを挟んだ両側に設けた取付台部7t、7t、7t、7tと取付台部8t、8t、8t、8tに取付ネジで取り付けた各一対のサイド仕切部材7d、7e・8d、8eとで仕切られたスライドガイド溝6a、6bとスライドガイド溝9a・9bが設けられている。また、各サイド仕切部材7d、7e・8d、8eと収容部7b及び収容部8bの各底部との間には、後述するように長さの長い第1作動部材26aと長さの短い第2作動部材26bと、長さの長い第3作動部材27aと長さの短い第4作動部材27bとを挿通させるガイド長が形成されている。
尚、とくに図17に示したように、第1作動部材26aと第3作動部材27aには、
As shown particularly in FIGS. 6 and 7, the accommodation portion 7b and the accommodation portion 8b are provided with central partition walls 7c and 8c provided substantially at the center of each of the accommodation portions 7b and 8b, and both sides sandwiching the central partition walls 7c and 8c. Slide guide partitioned by mounting base portions 7t, 7t, 7t, 7t provided in the slide guide and paired side partition members 7d, 7e, 8d, 8e attached to the mounting base portions 8t, 8t, 8t, 8t with mounting screws Grooves 6a and 6b and slide guide grooves 9a and 9b are provided. Between the side partition members 7d, 7e, 8d, 8e and the bottoms of the housing portion 7b and the housing portion 8b, a first operating member 26a having a long length and a second operating member 26a having a short length are provided as will be described later. A guide length is formed through which the operating member 26b, the long third operating member 27a, and the short fourth operating member 27b are inserted.
Incidentally, as shown particularly in FIG. 17, the first operating member 26a and the third operating member 27a have

さらに、第1取付ベース7と第2取付ベース8には、壁部7aと8aを設けてない側に、互いに対向させて取付部7h、7i、7j、7k、7mと取付部8h、8i、8j、8k、8mが設けられると共に、後述する第1リンク機構B3と第2リンク機構B4の第1リンク部材70と第2リンク部材71を回転可能に軸支する軸支部7z、8zと、が設けられている。 Furthermore, the first mounting base 7 and the second mounting base 8 have mounting portions 7h, 7i, 7j, 7k, 7m and mounting portions 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i, 8h, 8i. 8j, 8k, and 8m are provided, and shaft support portions 7z and 8z rotatably support a first link member 70 and a second link member 71 of a first link mechanism B3 and a second link mechanism B4, which will be described later. is provided.

第1取付ベース7と第2取付ベース8の各周壁である壁部7a、7a、7aと8a、8a、8aを設けない側には、図5~図7に示したように、後述する、同期回転機構Aを構成する第1Aヒンジシャフト10及び第2Aヒンジシャフト13と、スライド機構Bを構成する第1Bヒンジシャフト11及び第2Bヒンジシャフト14と、フリクショントルク発生機構Cを構成する第1Cヒンジシャフト12及び第2Cヒンジシャフト15がそれぞれ互いに軸心を共通にさせつつ同一方向へ平行、かつ共に回転可能となるように取り付けられている。 As shown in Figs. A 1st A hinge shaft 10 and a 2nd A hinge shaft 13 constituting a synchronous rotation mechanism A, a 1st B hinge shaft 11 and a 2nd B hinge shaft 14 constituting a slide mechanism B, and a 1st C hinge constituting a friction torque generation mechanism C. The shaft 12 and the 2nd C hinge shaft 15 are attached so that they can rotate in parallel in the same direction while having a common axis.

同期回転機構Aの第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13同士は同じ構成である。図11に示したように、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13は、全体として変形軸部10aと13aであり、各中央部は第2連結部材46に設けた円形軸受孔46a、46aへ回転可能に挿通させている。スライド機構Bの第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14同士も同じ構成であり、図12に示したように、略中央部にフランジ部11a、14aがあり、その両側部に変形軸部11b、11bと14b、14bが形成されている。さらに、フリクショントルク発生機構Cの第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15同士も同じ構成である。 The first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 of the synchronous rotation mechanism A have the same configuration. As shown in FIG. 11, the 1st A hinge shaft 10 and the 2nd A hinge shaft 13 are generally deformed shaft portions 10a and 13a, and each central portion has circular bearing holes 46a and 46a provided in the second connecting member 46. is rotatably inserted into the The 1st B hinge shaft 11 and the 2nd B hinge shaft 14 of the slide mechanism B have the same configuration, and as shown in FIG. , 11b and 14b, 14b are formed. Further, the first C hinge shaft 12 and the second C hinge shaft 15 of the friction torque generating mechanism C also have the same configuration.

上記のうち、同期回転機構Aの第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13は、図7と図8に示したように、第1取付ベース7と第2取付ベース8の各右側端部に設けた取付部7hと取付部8hに、その取付片16c、17cを取り付けた第1A取付部材16及び第2A取付部材17の円形軸受孔16a、17aにそれぞれ一端部側の変形軸部10a、13aを回転可能に軸支させている。また、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13の各他端部側は、第1A取付部材16及び第2A取付部材17より内側に配置して第1取付ベース7と第2取付ベース8の各取付部7iと取付部8iに取り付けたところの第1B取付部材18及び第2B取付部材19に設けた変形軸受孔18a、19aと係合しており、第1取付ベース7と第2取付ベース8の開閉動作に伴って、共に回転するように構成されている。 Of the above, the 1st A hinge shaft 10 and the 2nd A hinge shaft 13 of the synchronous rotation mechanism A are located at the right ends of the first mounting base 7 and the second mounting base 8, respectively, as shown in FIGS. Circular bearing holes 16a and 17a of the 1st A mounting member 16 and the 2nd A mounting member 17 having the mounting pieces 16c and 17c attached to the mounting portions 7h and 8h provided are fitted with the deformed shaft portions 10a and 13a on the one end side, respectively. is rotatably supported. The other end portions of the 1A hinge shaft 10 and the 2A hinge shaft 13 are arranged inside the 1A mounting member 16 and the 2A mounting member 17, and are attached to the first mounting base 7 and the second mounting base 8, respectively. The deformation bearing holes 18a and 19a provided in the first B mounting member 18 and the second B mounting member 19 attached to the mounting portions 7i and the mounting portions 8i are engaged with the first mounting base 7 and the second mounting base. It is configured to rotate together with the opening/closing operation of 8 .

次に、スライド機構Bの第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14は、図6~図8に示したように、その各一端側を、第1取付ベース7と第2取付ベース8の略中間部に設けた各取付部7j、8jに取り付けたところの、第1C取付部材20と第2C取付部材21に設けた円形軸受孔20a、21aに回転可能に軸支されると共に、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13の各他端部側と係合している第4連結部材48に設けた円形軸受孔48a、48aに挿入係合されている。 Next, as shown in FIGS. 6 to 8, the 1B hinge shaft 11 and the 2B hinge shaft 14 of the slide mechanism B have their respective one end sides defined as the first mounting base 7 and the second mounting base 8, respectively. It is rotatably supported by circular bearing holes 20a and 21a provided in the first C mounting member 20 and the second C mounting member 21 attached to the respective mounting portions 7j and 8j provided in the intermediate portion, and the first A hinge The shaft 10 and the second A hinge shaft 13 are inserted into and engaged with circular bearing holes 48 a provided in a fourth connecting member 48 that engages with the other end portions of the second A hinge shaft 13 .

また、取付部7k、8kに取り付けた第1D取付部材22と第2D取付部材23に設けた変形軸受孔22a、23aには、フリクショントルク発生機構Cの第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15の各一端部が係合されると共に、第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15の各他端部は取付部7m、8mに取り付けた第1E取付部材24と第2E取付部材25の円形軸受孔24a、25aに回転可能に軸支されている。 Further, the first C hinge shaft 12 and the second C hinge shaft 15 of the friction torque generating mechanism C are provided in the deformed bearing holes 22a and 23a provided in the first D mounting member 22 and the second D mounting member 23 attached to the mounting portions 7k and 8k. are engaged, and the other ends of the 1C hinge shaft 12 and the 2C hinge shaft 15 are attached to the mounting portions 7m and 8m 1E mounting member 24 and 2E mounting member 25 circular bearings It is rotatably supported in holes 24a and 25a.

以上の構成により、第1Aヒンジシャフト10、第1Bヒンジシャフト11及び第1Cヒンジシャフト12と、第2Aヒンジシャフト13、第2Bヒンジシャフト14及び第2Cヒンジシャフト15は、第1取付ベース7及び第2取付ベース8、しかして第1筐体2と第2筐体3の開閉操作と共にそれぞれ1本のヒンジシャフトのように一体的に回転することになる。もっともこの構成は、実施例のものに限定されるものではなく、他の構成のものでも良く、後述するように、それぞれのヒンジシャフトに装着させる同期回転機構Aやスライド機構Bやフリクショントルク発生機構Cのどれかを省略する場合には、必要とされない場合がある。 With the above configuration, the 1st A hinge shaft 10, the 1st B hinge shaft 11 and the 1st C hinge shaft 12, the 2nd A hinge shaft 13, the 2nd B hinge shaft 14 and the 2nd C hinge shaft 15 are connected to the first mounting base 7 and the second 2 mounting base 8, that is, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened and closed, they rotate together like one hinge shaft. However, this structure is not limited to the one of the embodiment, and other structures may be used. If any of C are omitted, they may not be required.

図3と図4に示されたように、第1取付ベース7と第2取付ベース8は、各両側部にガイドレール7n、7n・8n、8nが設けられ、この各ガイドレール7n、7n・8n、8nは、とくに図3と図4に示されたように、第1取付ベース7と第2取付ベース8を収容させるべく第1筐体2と第2筐体3にそれぞれ設けた第1取付ベース収容部2aと第2取付ベース収容部3aの両サイドに設けたガイド溝2b、2b・3b、3bと係合しており、この各ガイドレール7n、7n及び8n、8nと各ガイド溝2b、2b・3b、3bの係合により第1取付ベース7と第2取付ベース8に第1筐体2と第2筐体3が取り付けられ、かつ、第1筐体2と第2筐体3は、開閉装置4の第1取付ベース7と第2取付ベース8に対してスライド可能である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first mounting base 7 and the second mounting base 8 are provided with guide rails 7n, 7n, 8n, 8n on both sides thereof. 8n and 8n are first housings 2 and 3 provided in the first housing 2 and the second housing 3, respectively, to accommodate the first mounting base 7 and the second mounting base 8, as particularly shown in FIGS. Guide grooves 2b, 2b, 3b, 3b provided on both sides of the mounting base housing portion 2a and the second mounting base housing portion 3a are engaged with each of the guide rails 7n, 7n and 8n, 8n and the guide grooves. The first housing 2 and the second housing 3 are mounted on the first mounting base 7 and the second mounting base 8 by the engagement of the 2b, 2b, 3b, and 3b, and the first housing 2 and the second housing are mounted. 3 is slidable with respect to the first mounting base 7 and the second mounting base 8 of the opening/closing device 4 .

また、第1取付ベース7及び第2取付べース8と第1筐体2及び第2筐体3との間には、とくに図1と図3に示したように、複数の引張コイルスプリング2d、2d・・と引張コイルスプリング3d、3d・・・が張設されており、第1筐体2と第2筐体3を常に第1取付ベース7と第2取付ベース8側へスライド付勢させている。 Between the first mounting base 7 and the second mounting base 8 and the first housing 2 and the second housing 3, as particularly shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of tension coil springs are provided. 2d, 2d . . . and tension coil springs 3d, 3d . I am energized.

以上説明したように、各第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13には、後述する同期回転機構Aが設置され、第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14には、スライド機構Bが設置され、さらに、第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15には、フリクショントルク発生機構Cが設置されている。 As described above, the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 are provided with a synchronous rotation mechanism A, which will be described later, and the first B hinge shaft 11 and the second B hinge shaft 14 are provided with a slide mechanism B. Further, a friction torque generating mechanism C is installed on the 1st C hinge shaft 12 and the 2nd C hinge shaft 15 .

第1A取付部材16、第1B取付部材18、第1C取付部材20、第1D取付部材22、及び第1E取付部材24と、第2A取付部材17、第2B取付部材19、第2C取付部材21、第2D取付部材23、及び第2E取付部材25の各構成は、軸受孔の形状が円形か変形かが異なるのみで後は同じ構成である。そのうちの一つである第1A取付部材16と第2A取付部材17を代表して説明すると、とくに図15に示したように、それぞれ略長方形の本体部16bと17bの一方の側に円形軸受孔16a、17aが設けられ、他方の側の一側部に直角に折り曲げられた取付片16c、17cが設けられている。取付片16c、17cには取付孔16d、17dが形成されており、この第1A取付部材16と第2A取付部材17は、この取付片16c,17cを第1取付ベース7と第2取付ベース8の一端部に設けた取付孔7o、8oを有する取付部7h、8hに重ねて取付ネジで締め付けて固定されている。 The first A mounting member 16, the first B mounting member 18, the first C mounting member 20, the first D mounting member 22, and the first E mounting member 24, the second A mounting member 17, the second B mounting member 19, the second C mounting member 21, The configurations of the second D mounting member 23 and the second E mounting member 25 are the same except that the shape of the bearing hole is circular or deformed. The first A mounting member 16 and the second A mounting member 17, which are one of them, will be described as representatives. As shown in FIG. 16a and 17a are provided, and mounting pieces 16c and 17c bent at right angles are provided on one side portion on the other side. Mounting holes 16d and 17d are formed in the mounting pieces 16c and 17c. are superimposed on mounting portions 7h and 8h having mounting holes 7o and 8o provided at one end of each of them and are fixed by tightening with mounting screws.

その他の第1B取付部材18、第1C取付部材20、第1D取付部材22、及び第1E取付部材24と第2B取付部材19、第2C取付部材21、第2D取付部材23、及び第2E取付部材25のうち、第1B取付部材18、第1D取付部材22と第2B取付部材19、第2D取付部材23の各軸受孔18a、22a、19a、23aは変形軸受孔であるが、他の第1C取付部材20、第1E取付部材24と第2C取付部材21、第2E取付部材25の各軸受孔20a、24aと21a、25aは円形軸受孔である。そして、その他の構成は、 第1A取付部材16と第2A取付部材17に係止段部16eと17eがあるのみで、他の構成は同じ構成であり、図7と図8に示したように、第1取付ベース7と第2取付ベース8に設けた各取付部7i、8i・7j、8jと取付部7k、8k・7m、8mへ取り付けられている。図面では、とくに図7に示されたように、第1A取付部材16及び第2A取付部材17と第1E取付部材24及び第2E取付部材25だけを独立して図示してあり、他のものは各取付部へ組付けた状態で示してある。 Other 1B mounting member 18, 1C mounting member 20, 1D mounting member 22, 1E mounting member 24 and 2B mounting member 19, 2C mounting member 21, 2D mounting member 23, and 2E mounting member 25, the bearing holes 18a, 22a, 19a, and 23a of the first B mounting member 18, the first D mounting member 22 and the second B mounting member 19, the second D mounting member 23 are deformed bearing holes. The bearing holes 20a, 24a and 21a, 25a of the mounting member 20, the first E mounting member 24, the second C mounting member 21, and the second E mounting member 25 are circular bearing holes. The rest of the construction is the same except that the first A mounting member 16 and the second A mounting member 17 have locking stepped portions 16e and 17e. , mounting portions 7i, 8i, 7j, 8j provided on the first mounting base 7 and the second mounting base 8, and mounting portions 7k, 8k, 7m, 8m. In the drawings, as particularly shown in FIG. 7, only the first A mounting member 16 and the second A mounting member 17 and the first E mounting member 24 and the second E mounting member 25 are shown independently, the others It is shown assembled to each mounting portion.

上記したように、各取付部材を取り付ける取付部は、図7と図8に示したように、第1A取付部材16と第2A取付部材17の取付部7h、8hから順に第1取付ベース7と第2取付ベース8に所定間隔を空けて設けられており、指示記号7i、8i・7j、8j・7k、8k・7m、8mで示してある。各取付部7h~7mと8h~8mにはそれぞれ取付孔7о、7p、7q、7r、7sと8о,8p,8q,8r,8sが設けられている。第1B取付部材18~第1D取付部材22と第2B取付部材19~第2D取付部材23に設けた各取付片(16c、17と24c、25cのみを図示)を各取付部7i、8i・7j、8j・7k、8kに重ね合わせ、それぞれ締付ネジで固着してある。 As described above, as shown in FIGS. 7 and 8, the mounting portions for mounting the respective mounting members are the first mounting base 7 and the mounting portions 7h and 8h of the first A mounting member 16 and the second A mounting member 17, respectively. They are provided at predetermined intervals on the second mounting base 8 and are indicated by reference symbols 7i, 8i.7j, 8j.7k, 8k.7m and 8m. Mounting holes 7o, 7p, 7q, 7r, 7s and 8o, 8p, 8q, 8r, 8s are provided in the mounting portions 7h to 7m and 8h to 8m, respectively. Mounting pieces (only 16c, 17 and 24c, 25c are shown) provided on the first B mounting member 18 to the first D mounting member 22 and the second B mounting member 19 to the second D mounting member 23 are attached to the respective mounting portions 7i, 8i and 7j. , 8j, 7k, and 8k, and fixed with tightening screws.

同期回転機構Aを構成する第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13の場合には、各変形軸部10a、13aの一端部側を第1A取付部材16と第2A取付部材17に設けた各円形軸受孔16a、17aへ回転可能に軸支させると共に、他端部側を第1B取付部材18と第2B取付部材19の各変形軸受孔18a、19aと係合させている。 In the case of the 1st A hinge shaft 10 and the 2nd A hinge shaft 13 that constitute the synchronous rotation mechanism A, the first A mounting member 16 and the 2nd A mounting member 17 are provided with one end portions of the deformed shaft portions 10a and 13a. Circular bearing holes 16 a and 17 a are rotatably supported, and the other end side is engaged with deformed bearing holes 18 a and 19 a of the first B mounting member 18 and the second B mounting member 19 .

次に、第1Aヒンジシャフト10の一端部は、第1A取付部材16に設けた円形軸受孔16aに対し回転可能に取り付けられ、他端部は第1B取付部材18に設けた変形軸受孔18aに係合されている。第1Bヒンジシャフト11の一端部は、第1C取付部材20に設けた円形軸受孔20aに対し回転可能に軸支され、他端部は第1連結筒部61に設けた変形孔(図示せず)と係合している。さらに、第1Cヒンジシャフト12の一端部は、第1D取付部材22に設けた変形軸受孔22aに係合されつつ、第1連結筒部61に設けた変形孔(図示せず)と係合し、他端部は第1E取付部材24に設けた円形軸受孔24aに回転可能に軸支されている。 Next, one end of the 1A hinge shaft 10 is rotatably attached to a circular bearing hole 16a provided in the 1A attachment member 16, and the other end is attached to a deformed bearing hole 18a provided in the 1B attachment member 18. engaged. One end of the 1B hinge shaft 11 is rotatably supported in a circular bearing hole 20a provided in the 1C mounting member 20, and the other end is a deformed hole (not shown) provided in the first connecting cylinder portion 61. ). Further, one end of the first C hinge shaft 12 is engaged with a deformed bearing hole 22a provided in the first D mounting member 22 and engaged with a deformed hole (not shown) provided in the first connecting tube portion 61. , and the other end is rotatably supported in a circular bearing hole 24 a provided in the first E mounting member 24 .

同じく図6~図7に示したように、第2Aヒンジシャフト13の一端部は、第2A取付部材17に設けた円形軸受孔17aに対し回転可能に取り付けられ、他端部は第2B取付部材19に設けた変形軸受孔19aに係合されている。第2Bヒンジシャフト14の一端部は、第2C取付部材21に設けた円形軸受孔21aに対し回転可能に軸支され、他端部は第2連結筒部63に設けた図示してない変形孔と係合しており、第2Cヒンジシャフト15の一端部は第2D取付部材23に設けた変形軸受孔23aに係合されつつ、第2連結筒部63に設けた図示してない変形孔と係合し、他端部は第2E取付部材25に設けた円形軸受孔25aに回転可能に軸支されている。 6 and 7, one end of the 2A hinge shaft 13 is rotatably attached to a circular bearing hole 17a provided in the 2A mounting member 17, and the other end is attached to the 2B mounting member. 19 is engaged with a deformed bearing hole 19a. One end of the 2B hinge shaft 14 is rotatably supported in a circular bearing hole 21a provided in the 2C mounting member 21, and the other end is a deformed hole (not shown) provided in the second connecting cylinder portion 63. , and one end of the second C hinge shaft 15 is engaged with the deformed bearing hole 23a provided in the second D mounting member 23, and with the deformed hole (not shown) provided in the second connecting cylinder portion 63. The other end is rotatably supported in a circular bearing hole 25a provided in the second E mounting member 25. As shown in FIG.

したがって、第1筐体2と第2筐体3をその閉成状態から開くと、共に回転する第1取付ベース7に取り付けた第1B取付部材18と第1D取付部材22を介して第1Aヒンジシャフト10と第1Bヒンジシャフト11、及び第1Cヒンジシャフト12が一体に同一方向へ回転し、第2取付ベース8に取り付けた第2B取付部材19と第2D取付部材23を介して第2Aヒンジシャフト13と第2Bヒンジシャフト14、及び第2Cヒンジシャフト15が一体に同一方向へ回転することになる。この際の第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13の回転は同期回転機構Aにより同期してなされる。 Therefore, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened from their closed states, the first A hinge is opened via the first B mounting member 18 and the first D mounting member 22 attached to the first mounting base 7 which rotates together. The shaft 10, the 1B hinge shaft 11, and the 1C hinge shaft 12 rotate integrally in the same direction, and the 2A hinge shaft is connected via the 2B mounting member 19 and the 2D mounting member 23 mounted on the second mounting base 8. 13, the 2B hinge shaft 14, and the 2C hinge shaft 15 rotate integrally in the same direction. At this time, the rotation of the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 is synchronized by the synchronous rotation mechanism A.

尚、とくに図5~図7において、指示記号43で示したものは、開閉装置4の内部へ異物が侵入するのを防止し、内部構造を外部の視線から遮る遮蔽部材であり、各第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14と、各第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15の間に取り付けられている。そこに設けられたネジ孔43a,43b、43c、43dには、フリクショントルク発生機構Cの各第1Cンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15を連結する第8連結部材52と第5連結部材49設けた取付孔52c、49cと、第4連結部材48と第3連結部材47に設けた取付孔48c、47cに図示してない取付ネジで取り付けられている。 5 to 7, the symbol 43 indicates a shielding member that prevents foreign matter from entering the inside of the switchgear 4 and shields the internal structure from the outside line of sight. It is attached between the hinge shaft 11 , the 2nd B hinge shaft 14 , and each of the 1st C hinge shaft 12 and the 2nd C hinge shaft 15 . The screw holes 43a, 43b, 43c, and 43d provided therein are provided with an eighth connecting member 52 and a fifth connecting member 49 for connecting the first C hinge shaft 12 and the second C hinge shaft 15 of the friction torque generating mechanism C. Mounting holes 52c and 49c and mounting holes 48c and 47c provided in the fourth connecting member 48 and the third connecting member 47 are mounted with mounting screws (not shown).

同期回転機構Aは、図11に示したように、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13の各軸方向へ第2連結部材46を挟んでそれぞれ変形軸部10a、10aと13a、13aに取り付けた第1プーリ53と第2プーリ54及び第3プーリ55と第4プーリ56へ、それぞれ両端部を逆方向に巻き付けた第1同期回転駆動ベルト28と第2同期回転駆動ベルト29で構成されている。第1プーリ53と第2プーリ54及び第3プーリ55と第4プーリ56は、それぞれ3個の同一径の第1a小プーリ53a、第1b小プーリ53b、第1c小プーリ53cと第2a小プーリ54a、第2b小プーリ54b、第2c小プーリ54c及び第3a小プーリ55a、第3b小プーリ55b、第3c小プーリ55cと第4a小プーリ56a、第4b小プーリ56b、第4c小プーリ56cを軸方向へ重ね合わせたもので、真ん中の第1b小プーリ53bと第2b小プーリ54b及び第3b小プーリ55bと第4b小プーリ56bには、その各外周に係止突片53d、54d及び55d、56dが設けられている。 As shown in FIG. 11, the synchronous rotation mechanism A is arranged on the deformable shaft portions 10a, 10a and 13a, 13a in the respective axial directions of the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 with the second connecting member 46 interposed therebetween. It is composed of a first synchronous rotary drive belt 28 and a second synchronous rotary drive belt 29 wound around the attached first pulley 53 and second pulley 54 and third pulley 55 and fourth pulley 56 in opposite directions, respectively. ing. The first pulley 53 and the second pulley 54, and the third pulley 55 and the fourth pulley 56 are three 1a small pulleys 53a, 1b small pulleys 53b, 1c small pulleys 53c and 2a small pulleys, each having the same diameter. 54a, 2b small pulley 54b, 2c small pulley 54c, 3a small pulley 55a, 3b small pulley 55b, 3c small pulley 55c, 4a small pulley 56a, 4b small pulley 56b, 4c small pulley 56c. The 1b small pulley 53b, the 2b small pulley 54b, the 3b small pulley 55b, and the 4b small pulley 56b, which are superimposed in the axial direction, have locking protrusions 53d, 54d, and 55d on their outer peripheries. , 56d are provided.

各第1同期回転駆動ベルト28と第2同期回転駆動ベルト29は、厚さ0.3mm程度の薄い柔軟性のある例えばステンレス鋼の金属製の薄肉シートであり、図16の(a)にその展開図を示してある。図面に示したように、それぞれその両端部には、平面矩形状を呈した係止孔28a、28bと係止孔29a、29bが設けられ、中央部長手方向に長孔28cと29cが設けられている。まず、第1同期回転駆動ベルト28は、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13に取り付けたそれぞれ第1プーリ53と第3プーリ55を構成する第1b小プーリ53b、第3b小プーリ55bにそれぞれ設けた係止突片53d、55dに係止孔28a、28bを係止しつつ当該第1プーリ53と第3プーリ55に対しそれぞれその両端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けられている。 Each of the first synchronous rotary drive belt 28 and the second synchronous rotary drive belt 29 is a flexible thin metal sheet of about 0.3 mm thickness, for example stainless steel. An exploded view is shown. As shown in the drawing, rectangular planar locking holes 28a, 28b and locking holes 29a, 29b are provided at both ends, respectively, and elongated holes 28c and 29c are provided in the central longitudinal direction. ing. First, the first synchronous rotary drive belt 28 is connected to the 1b small pulley 53b and the 3b small pulley 55b that constitute the first pulley 53 and the third pulley 55 attached to the 1A hinge shaft 10 and the 2A hinge shaft 13, respectively. While locking the locking holes 28a and 28b with the locking protrusions 53d and 55d provided, respectively, the ends are wound around the first pulley 53 and the third pulley 55 in different winding directions.

次に、第2同期回転駆動ベルト29は、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13に取り付けたそれぞれ第2プーリ54と第4プーリ56を構成する第2b小プーリ54bと第4b小プーリ56bにそれぞれ設けた係止突片54d、56dに係止孔29a、29bを係止させつつ、第1同期回転駆動ベルト28とは逆方向へ巻き付けられている。各第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13は、実施の形態1のものは4本の第1連結部材45、第2連結部材46、第3連結部材47、第4連結部材48で互いに回転可能に連結されると共に、その各両端部側を第1取付ベース7と第2取付ベース8に設けた第1A取付部材16及び第2A取付部材17に設けた円形軸受孔16aと17aに回転可能に軸支され、他端部側を第1B取付部材18及び第2B取付部材19に設けた変形軸受孔18aと19aへ係止させている。このことによって、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13は、第1筐体2と第2筐体3の開閉操作に伴い第1取付ベース7と第2取付ベース8と共に回転可能となるように構成されている。 Next, the second synchronous rotary drive belt 29 is connected to a 2b small pulley 54b and a 4b small pulley 56b which constitute a second pulley 54 and a fourth pulley 56 attached to the 1A hinge shaft 10 and the 2A hinge shaft 13, respectively. The first synchronous rotary drive belt 28 is wound in the opposite direction while the locking holes 29a and 29b are locked by the locking protrusions 54d and 56d respectively provided on the . Each of the 1st A hinge shaft 10 and the 2nd A hinge shaft 13 rotates with each other by four first connecting members 45, second connecting members 46, third connecting members 47 and fourth connecting members 48 in the first embodiment. 16a and 17a provided in the first A mounting member 16 and the second A mounting member 17 provided on the first mounting base 7 and the second mounting base 8 at both ends thereof, respectively. , and the other end side is engaged with modified bearing holes 18 a and 19 a provided in the first B mounting member 18 and the second B mounting member 19 . As a result, the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 can rotate together with the first mounting base 7 and the second mounting base 8 as the first housing 2 and the second housing 3 are opened and closed. is configured to

次に、スライド機構Bについて説明する。このスライド機構Bは、第1取付ベース7側の第1スライド機構B1と、第2取付ベース8側の第2スライド機構B2から成るが、第1スライド機構B1と第2スライド機構B2は同じ構成である。したがって、本明細書において、単にスライド機構といった場合には、第1スライド機構B1と第2スライド機構B2の双方を指すものとする。 Next, the slide mechanism B will be explained. The slide mechanism B comprises a first slide mechanism B1 on the side of the first mounting base 7 and a second slide mechanism B2 on the side of the second mounting base 8. The first slide mechanism B1 and the second slide mechanism B2 have the same structure. is. Therefore, in the present specification, the term "slide mechanism" refers to both the first slide mechanism B1 and the second slide mechanism B2.

まず、第1スライド機構B1から説明すると、図5~図7と図12に示したように、この第1スライド機構B1は、第1Bヒンジシャフト11と、第1取付ベース7上に中央仕切壁7cとサイド仕切部材7d、7eによって仕切られたスライドガイド溝6a、6b内を第1Bヒンジシャフト11の半径方向へスライドする第1スライド部材34及び第2スライド部材35と、第1Bヒンジシャフト11のフランジ部11aを挟んで設けたところの変形軸部11b、11bに取り付けた第5プーリ57と第6プーリ58に巻き付け方向を逆にしてそれぞれその一端部側を巻き付け、他端部側を第1スライド部材34と第2スライド部材35に連結させた第1スライド機構駆動ベルト30及び第2スライド機構駆動ベルト31と、で構成されている。 First, the first slide mechanism B1 will be explained. As shown in FIGS. A first slide member 34 and a second slide member 35 that slide in the radial direction of the 1B hinge shaft 11 in slide guide grooves 6a and 6b partitioned by 7c and side partition members 7d and 7e, and the 1B hinge shaft 11. A fifth pulley 57 and a sixth pulley 58 attached to the deformed shaft portions 11b, 11b provided with the flange portion 11a interposed therebetween are wound around the fifth pulley 57 and the sixth pulley 58 in opposite winding directions. It is composed of a slide member 34 and a first slide mechanism drive belt 30 and a second slide mechanism drive belt 31 connected to a second slide member 35 .

第2スライド機構B2は、同じく図5~図7と図12に示したように、第2Bヒンジシャフト14と、第2取付ベース8上に中央仕切壁8cとサイド仕切部材8d、8eによって仕切られたスライドガイド溝9a、9b内を第2Bヒンジシャフト14の半径方向へスライドする第3スライド部材36及び第4スライド部材37と、第2Bヒンジシャフト14のフランジ部14aを挟んで設けた変形軸部14b、14bへ取り付けたところの第7プーリ59と第8プーリ60に巻き付け方向を逆にしてそれぞれその一端部側を巻き付け、他端部側を第3スライド部材36と第4スライド部材37に連結させた第3スライド機構駆動ベルト32及び第4スライド機構駆動ベルト33と、で構成されている。 5 to 7 and 12, the second slide mechanism B2 is partitioned on the second mounting base 8 by the central partition wall 8c and the side partition members 8d and 8e. A third slide member 36 and a fourth slide member 37 that slide in the radial direction of the second B hinge shaft 14 in the slide guide grooves 9a and 9b, and a deformed shaft portion that sandwiches the flange portion 14a of the second B hinge shaft 14. 14b, 14b, the seventh pulley 59 and the eighth pulley 60 attached to 14b are reversed in winding direction, and one end side thereof is wound, and the other end side is connected to the third slide member 36 and the fourth slide member 37. A third slide mechanism drive belt 32 and a fourth slide mechanism drive belt 33 are configured so as to rotate.

さらに詳しく説明すると、第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14の構成は同じであり、図12に示したように、フランジ部11aとフランジ部14aを挟んで設けた変形軸部11b、11bと変形軸部14b、14bを設けたものであり、この変形軸部11a、11b・14b、14bを通して第5プーリ57と第6プーリ58、及び第7プーリ59と第8プーリ60を取り付けてある。各第5プーリ57と第6プーリ58、及び第7プーリ59と第8プーリ60は、それぞれ3個ずつの同一径の薄肉プーリである、第5a小プーリ57a、第5b小プーリ57b、第5c小プーリ57cと、第6a小プーリ58a、第6b小プーリ58b、第6c小プーリ58cと、第7a小プーリ59a、第7b小プーリ59b、第7c小プーリ59cと、第8a小プーリ60a、第8b小プーリ60b、第8c小プーリ60cとを重ね合わせてあり、それぞれ真ん中の第5小プーリ57b、第6小プーリ58b、第7小プーリ59b、第8小プーリ60bに係止片57d、58d、59d、60dが設けられている。 More specifically, the structures of the first B hinge shaft 11 and the second B hinge shaft 14 are the same, and as shown in FIG. A fifth pulley 57 and a sixth pulley 58, and a seventh pulley 59 and an eighth pulley 60 are attached through the deformed shaft portions 11a, 11b and 14b, 14b. Each of the fifth pulley 57 and the sixth pulley 58, and the seventh pulley 59 and the eighth pulley 60 are three thin-walled pulleys of the same diameter. 6a small pulley 58b, 6c small pulley 58c, 7a small pulley 59a, 7b small pulley 59b, 7c small pulley 59c, 8a small pulley 60a, An 8b small pulley 60b and an 8c small pulley 60c are superimposed, and locking pieces 57d and 58d are attached to the fifth small pulley 57b, the sixth small pulley 58b, the seventh small pulley 59b and the eighth small pulley 60b, respectively. , 59d and 60d are provided.

第1スライド機構駆動ベルト30~第4スライド機構駆動ベルト33は、例えばステンレス鋼のような金属製の部材であり、約0.3mmの厚さのシート状のもので、同じ材料で同じ構成しており、それらはまた、第1同期回転駆動ベルト28と第2同期回転駆動ベルト29と同じ構成をしている。したがって、図16の(b)にその1個の展開図を代表して示し、他のものは、それぞれの指示記号を付してある。図面に示したように、それぞれその両端部には、平面矩形状を呈した係止孔30a、30b・31a、31b・32a、32b・33a、33bが設けられ、各中央部長手方向に長孔30c、31c、32c、33cが設けられている。 The first slide mechanism drive belt 30 to the fourth slide mechanism drive belt 33 are members made of metal such as stainless steel, and are sheet-shaped with a thickness of about 0.3 mm. , which also have the same construction as the first synchronous rotary drive belt 28 and the second synchronous rotary drive belt 29 . Therefore, FIG. 16(b) shows one developed view as a representative, and the others are given respective reference symbols. As shown in the drawing, at both ends thereof, locking holes 30a, 30b, 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b are provided, each of which has a rectangular plane shape. 30c, 31c, 32c and 33c are provided.

第1スライド部材34、第2スライド部材35、第3スライド部材36、及び第4スライド部材37は、同じ構成のものである。そのうちの第1スライド部材34を代表して図9に図示し、他のスライド部材は()書きで指示記号を示してある。図面によれば、第1スライド部材34~第4スライド部材37は、どれも全体は平面略長方形状を呈し、肉厚部34a、35a、36a、37aと肉薄部34b、35b、36b、37bから成り、肉薄部34b、35b、36b、37bの先端部には、その伸長方向と直交する方向に第1リンク機構B3の第1リンク部材70と第2リンク機構B4の第2リンク部材71のリンク部材係合孔34c、35c、36c、37cが設けられると共に、その反対側の肉厚部34a、35a、36a、37aの部分に駆動ベルト取付凹部34d、35d、36d、37dが設けられ、さらに、この駆動ベルト取付凹部34d、35d、36d、37dとリンク部材係合孔34c、35c、36c、37cとの間の肉薄部34b、35b、36b、37bの下面に取付軸部34e、35e、36e、37eが設けられている。駆動ベルト取付凹部34d、35d、36d、37dの構成は、内部に駆動ベルト取付部34f、35f、36f、37fが傾設されると共に、この駆動ベルト取付部34f、35f、36f、37fの中央部には取付ネジ孔34g、35g、36g、37gが設けられている。さらに、駆動ベルト取付部34f、35f、36f、37fの前部と後部には、第1スライド機構駆動ベルト30~第4スライド機構駆動ベルト33を通す前側間隙34h、35h、36h、37hと、後側間隙34i、35i、36i、37iが設けられている。尚、前側間隙34h、35h、36h、37hは、前壁部34k、35k、36k、37kと駆動ベルト取付部34f、35f、36f、37fとの間に形成されている。 The first slide member 34, the second slide member 35, the third slide member 36, and the fourth slide member 37 have the same configuration. Among them, the first slide member 34 is shown in FIG. 9 as a representative, and the other slide members are indicated by parentheses. According to the drawing, each of the first slide member 34 to the fourth slide member 37 has a substantially rectangular planar shape as a whole, and has thick portions 34a, 35a, 36a, 37a and thin portions 34b, 35b, 36b, 37b. A link between the first link member 70 of the first link mechanism B3 and the second link member 71 of the second link mechanism B4 is provided at the distal end of the thin portions 34b, 35b, 36b, and 37b in a direction orthogonal to the extension direction thereof. Member engagement holes 34c, 35c, 36c, 37c are provided, and driving belt mounting recesses 34d, 35d, 36d, 37d are provided in the portions of the thick portions 34a, 35a, 36a, 37a on the opposite side, and Mounting shaft portions 34e, 35e, 36e, 37e is provided. The driving belt mounting recesses 34d, 35d, 36d, and 37d are configured such that the driving belt mounting portions 34f, 35f, 36f, and 37f are slanted inside, and the central portions of the driving belt mounting portions 34f, 35f, 36f, and 37f are provided. are provided with mounting screw holes 34g, 35g, 36g and 37g. Further, front gaps 34h, 35h, 36h, and 37h through which the first slide mechanism drive belt 30 to the fourth slide mechanism drive belt 33 pass, and rear Side gaps 34i, 35i, 36i, 37i are provided. The front gaps 34h, 35h, 36h and 37h are formed between the front wall portions 34k, 35k, 36k and 37k and the drive belt mounting portions 34f, 35f, 36f and 37f.

そして、図5と図7に示したように、第1リンク機構B3と第2リンク機構B4の上面を覆って第1リンク機構側カバー97と第2リンク機構側カバー98が、第1取付ベース7と第2取付ベース8に設けた取付台部7u、7uと8u、8uに取り付けられて、第1リンク機構 B3と第2リンク機構B4のそれぞれの上面を覆っている。 Then, as shown in FIGS. 5 and 7, a first link mechanism side cover 97 and a second link mechanism side cover 98 cover the upper surfaces of the first link mechanism B3 and the second link mechanism B4, and are attached to the first mounting base. 7 and the second mounting base 8, and covers the top surfaces of the first link mechanism B3 and the second link mechanism B4.

各第1A調整部材39、第1B調整部材40、第2A調整部材41、第2B調整部材42の各構成は同じであり、とくに図10に示したように、その一端部側に係止突起39a、40a、41a、42aを有し、中央部にガイド長孔39b、40b、41b、42bが設けられている。 Each of the first A adjusting member 39, the first B adjusting member 40, the second A adjusting member 41, and the second B adjusting member 42 has the same structure, and as particularly shown in FIG. , 40a, 41a and 42a, and guide slots 39b, 40b, 41b and 42b are provided in the center.

各第1スライド機構駆動ベルトと30~第4スライド機構駆動ベルト33のうち、第1スライド機構駆動ベルト30と第2スライド機構駆動ベルト31は、とくに図5~図7と図12及び図20に示したように、その各一端部側を第1Bヒンジシャフト11に取付けた第5プーリ57と第6プーリ58に、前者は下側から、後者は上側から巻き付けられ、第5b小プーリ57bと第6b小プーリ58b設けられている係止片57d、58dに係止孔30a,31aを係合させつつ、巻き付けられている。図20に示したように、第1スライド機構駆動ベルト30と第2スライド機構駆動ベルト31の各他端部のうち、前者は第1スライド部材34の前壁部34kの下側を通して駆動ベルト取付部34f上に導かれ、そこで第1A調整部材39に設けた係止突起39aに先端部の係止孔30aを挿入係合させた上で、調節ネジ38aで締め付けられることによって取り付けられている。後者は第2スライド部材35の前壁部35kの上側を通して駆動ベルト取付部35f上に導かれ、そこに第1B調整部材部材40に設けた係止突起40aに先端部の係止孔31aを挿入係合させた上で、調節ネジ38bで締め付けられることによって取り付けられている。したがって、第1A調整部材39と第1B調整部材40をスライドさせた上で、調節ネジ38a、38bを締め付けることによりそのテンションを自在に調節できる構成である。 Among the first slide mechanism drive belts 30 to 4th slide mechanism drive belts 33, the first slide mechanism drive belt 30 and the second slide mechanism drive belt 31 are shown in FIGS. As shown, one end of each pulley 57 and a sixth pulley 58 are attached to the 1B hinge shaft 11. The former is wound from below and the latter from above. 6b It is wound while engaging the locking pieces 57d, 58d provided on the small pulley 58b with the locking holes 30a, 31a. As shown in FIG. 20, of the other end portions of the first slide mechanism drive belt 30 and the second slide mechanism drive belt 31, the former is attached to the drive belt through the lower front wall portion 34k of the first slide member 34. It is guided onto the portion 34f, where the locking projection 39a provided on the first A adjusting member 39 is engaged with the locking hole 30a at the tip, and then tightened by the adjusting screw 38a. The latter is guided through the upper side of the front wall portion 35k of the second slide member 35 onto the drive belt mounting portion 35f, where the locking projection 40a provided on the first B adjusting member 40 is inserted into the locking hole 31a at the tip. After engaging, it is attached by tightening with the adjustment screw 38b. Therefore, the tension can be freely adjusted by sliding the first A adjusting member 39 and the first B adjusting member 40 and then tightening the adjusting screws 38a and 38b.

第3スライド機構駆動ベルト32と第4スライド機構駆動ベルト33は、その各一端部側を第2Bヒンジシャフト14に取り付けた第7プーリ59と第8プーリ60の第7b小プーリ59bと第8b小プーリ60bに、前者は下側から、後者は上側から、そこに設けられている係止片59dと60dに係止孔32a、33aを係合させつつ、巻き付けられている。図20に示したように、これらの第3スライド機構駆動ベルト32と第4スライド機構駆動ベルト33の各他端部のうち、前者は第3スライド部材36の前壁部36kの下側を通して駆動ベルト取付部36f上に導かれ、そこで第2A調整部材41に設けた係止突起41aに先端部の係止孔32bを挿入係合させた上で、調節ネジ38cで締め付けることによって取り付けられている。後者は第2Bスライド部材37の前壁部37kを通して駆動ベルト取付部37f上に導かれ、そこに第2B調整部材42に設けた係止突起42aに先端部の係止孔33bを挿入係合させた上で、調節ネジ38dで締め付けることによって取り付けられている。したがって、第2A調整部材41と第2B調整部材42をスライドさせた上で、調節ネジ38c、38dを締め付けることによりそのテンションを自在に調節できる構成である。 The third slide mechanism drive belt 32 and the fourth slide mechanism drive belt 33 are connected to the 7b small pulley 59b and the 8b small pulley 59b of the 7th pulley 59 and the 8th pulley 60 which are attached to the 2B hinge shaft 14 at their one ends. The former is wound around the pulley 60b from below, while the latter is wound from above while engaging the locking holes 32a and 33a with the locking pieces 59d and 60d provided there. As shown in FIG. 20, of the other end portions of the third slide mechanism drive belt 32 and the fourth slide mechanism drive belt 33, the former is driven through the lower side of the front wall portion 36k of the third slide member 36. It is guided onto the belt mounting portion 36f, where the locking projection 41a provided on the second A adjusting member 41 is engaged with the locking hole 32b at the tip, and then tightened by the adjusting screw 38c. . The latter is guided through the front wall portion 37k of the second B slide member 37 onto the drive belt mounting portion 37f, where the locking projection 42a provided on the second B adjusting member 42 is inserted into and engaged with the locking hole 33b at the tip. After that, it is attached by tightening the adjusting screw 38d. Therefore, the tension can be freely adjusted by sliding the second A adjusting member 41 and the second B adjusting member 42 and then tightening the adjusting screws 38c and 38d.

第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13には、とくに図6に示したように、それぞれの回転角度を規制するストッパー機構Dが設けられている。このストッパー機構Dは、第1ストッパー機構D1と第2ストッパー機構D2から構成されている。 As shown in FIG. 6, the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 are provided with a stopper mechanism D for restricting their rotation angles. The stopper mechanism D is composed of a first stopper mechanism D1 and a second stopper mechanism D2.

まず、第1ストッパー機構D1は、とくに図5~図7に示したように、第1連結部材45に設けた取付片部45dと、第1取付ベース7に取り付けられ第1Aヒンジシャフト10を回転可能に軸支する第1A取付部材16に設けた係止段部16eから成り、第2ストッパー機構D2は、第1連結部材45に設けた取付片部45dと、第2取付ベース8に取り付けられ第2Aヒンジシャフト13を回転可能に軸支する第2A取付部材17に設けた係止段部17eから成る。そこで、第1取付ベース7と第2取付ベース8が、第1筐体2と第2筐体3の開閉操作と共に、90°ずつ回転すると、第1A取付部材16の係止段部16eと第2A取付部材17の係止段部17eが、第1連結部材45の取付片部45dへ当接し、それ以上の回転が規制される。尚、第1連結部材45は、とくに図14に示したように、取付片部45dの他に、その本体部45aに第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13を回転可能に挿通させる円形軸受孔45b、45cを有している。また、第1ストッパー機構D1と第2ストッパー機構D2の各構成は、実施の形態1のものに限定されない。それは要するに第1筐体2と第2筐体3の開閉角度を0°~180°に規制すればよいので、公知技術を含めて様々な構成のものが考えられる。 5 to 7, the first stopper mechanism D1 includes a mounting piece 45d provided on the first connecting member 45 and a first mounting base 7 attached to rotate the first A hinge shaft 10. The second stopper mechanism D2 is attached to the second mounting base 8 and the mounting piece 45d provided to the first connecting member 45. It consists of a locking stepped portion 17e provided on a second A mounting member 17 that rotatably supports the second A hinge shaft 13. As shown in FIG. Therefore, when the first mounting base 7 and the second mounting base 8 are rotated by 90° together with the opening/closing operation of the first housing 2 and the second housing 3, the locking stepped portion 16e of the first A mounting member 16 and the second mounting base 8 are rotated by 90°. The locking stepped portion 17e of the 2A mounting member 17 contacts the mounting piece portion 45d of the first connecting member 45, and further rotation is restricted. 14, the first connecting member 45 includes, in addition to the mounting piece portion 45d, a circular bearing for rotatably inserting the first A hinge shaft 10 and the second A hinge shaft 13 into the body portion 45a thereof. It has holes 45b and 45c. Further, each configuration of the first stopper mechanism D1 and the second stopper mechanism D2 is not limited to that of the first embodiment. In short, the opening and closing angles of the first housing 2 and the second housing 3 should be restricted to 0° to 180°, so various configurations including known techniques are conceivable.

図18に示すように、第1リンク機構B3の第1リンク部材70は、平面視で略長円形状を呈している。この第1リンク部材70は、第1スライド部材34と第2スライド部材35の動きをリンクさせ、第2リンク部材71は、第3スライド部材36と第4スライド部材37の動きをリンクさせる部材である。即ち、第1リンク部材70は、図8に示したように、その略中央部に第1取付ベース7に設けた軸支部7zを挿入させる回転軸孔70aと、その両端部に設けた一対の係合軸部70b、70cを有し、この係合軸部70b、70cを、図6と図7に示したように、第1スライド部材34と第2スライド部材35の各一端部に設けたリンク部材係合孔34c、35cと係合させている。したがって、この第1リンク部材70によって、第1スライド部材34と第2スライド部材35のいずれか一方が、連結された第1スライド機構駆動ベルト30か第2スライド機構駆動ベルト31によって巻き取られる際に、巻き戻される第2スライド機構駆動ベルト31か第1スライド機構駆動ベルト30によるスライド動作をアシストし、スムーズなスライド動作がなされるものである。 As shown in FIG. 18, the first link member 70 of the first link mechanism B3 has a substantially oval shape in plan view. The first link member 70 links the movements of the first slide member 34 and the second slide member 35, and the second link member 71 links the movements of the third slide member 36 and the fourth slide member 37. be. That is, as shown in FIG. 8, the first link member 70 has a rotary shaft hole 70a in its substantially central portion into which the shaft support portion 7z provided on the first mounting base 7 is inserted, and a pair of shaft holes provided at both ends thereof. Engagement shafts 70b and 70c are provided at one end of each of the first slide member 34 and the second slide member 35 as shown in FIGS. It is engaged with the link member engagement holes 34c and 35c. Therefore, when either one of the first slide member 34 and the second slide member 35 is taken up by the connected first slide mechanism drive belt 30 or the second slide mechanism drive belt 31, the first link member 70 is used. In addition, it assists the sliding motion by the rewound second slide mechanism driving belt 31 or the first slide mechanism driving belt 30, so that a smooth sliding motion is achieved.

次に、第2リンク部材71は、図6と図7及び図18に示したように、その略中央部に第2取付ベース8に設けた軸支部8zを挿入させる回転軸孔71aと、その両端部に設けた一対の係合軸部71b、71cを有し、この係合軸部71b、71cを、第3スライド部材36と第4スライド部材37の各一端部に設けたリンク部材係合孔36c、37cと係合させている。したがって、この第2リンク部材71によって、第3スライド部材36と第4スライド部材37のいずれか一方が、連結された第3スライド機構駆動ベルト32か第4スライド機構駆動ベルト33によって巻き取られる際に、巻き戻される第4スライド機構駆動ベルト33か第3スライド機構駆動ベルト32によるスライド動作をアシストし、スムーズなスライド動作がなされるものである。 Next, as shown in FIGS. 6, 7, and 18, the second link member 71 has a rotation shaft hole 71a into which the shaft support portion 8z provided on the second mounting base 8 is inserted, and a rotation shaft hole 71a. A pair of engaging shaft portions 71b and 71c provided at both ends of the link member engagement provided at each one end portion of the third slide member 36 and the fourth slide member 37. It is engaged with holes 36c and 37c. Therefore, when either one of the third slide member 36 and the fourth slide member 37 is taken up by the connected third slide mechanism drive belt 32 or fourth slide mechanism drive belt 33, the second link member 71 is used. In addition, it assists the sliding motion by the fourth slide mechanism driving belt 33 or the third slide mechanism driving belt 32 to be rewound, so that a smooth sliding motion is achieved.

図5と図7に示すように、第1取付ベース7の上面側には、第1スライド部材34と第2スライド部材35を覆う第1スライド部材側カバー95が設けられている。この第1スライド部材側カバー95は、平面長方形状を呈した板状体であり、第1スライド部材34と第2スライド部材35の一部を覆っている。この第1スライド部材側カバー95は、第1取付ベース7に設けた取付台部7t、7tにビス等を用いて取り付けられている。また、第1スライド部材側カバー95は、第1スライド部材34と第2スライド部材35がスライドする際に、第1筐体2側に接触して、スムーズなスライド動作が阻害されるのを防止するものである。 As shown in FIGS. 5 and 7 , a first slide member side cover 95 that covers the first slide member 34 and the second slide member 35 is provided on the upper surface side of the first mounting base 7 . The first slide member side cover 95 is a plate-like body having a planar rectangular shape, and partially covers the first slide member 34 and the second slide member 35 . The first slide member side cover 95 is attached to the mounting base portions 7t, 7t provided on the first mounting base 7 using screws or the like. Also, when the first slide member 34 and the second slide member 35 slide, the first slide member side cover 95 prevents the smooth slide operation from being hindered by coming into contact with the first housing 2 side. It is something to do.

また、第2取付ベース8の収容部8bの上面側には、第3スライド部材36と第4スライド部材37を覆う第2スライド部材側カバー96が設けられている。この第2スライド部材側カバー96は、平面長方形状を呈した板状体であり、第3スライド部材36と第4スライド部材37の一部を覆っている。この第2スライド部材側カバー96は、第2取付ベース8に設けた取付台部8t、8t、8t、8tにビス等を用いて取り付けられている。また、第2スライド部材側カバー96は、第3スライド部材36と第4スライド部材37がスライドする際に、第2筐体3側に接触して、スムーズなスライド動作が阻害されるのを防止するものである。 A second slide member side cover 96 that covers the third slide member 36 and the fourth slide member 37 is provided on the upper surface side of the housing portion 8 b of the second mounting base 8 . The second slide member side cover 96 is a plate-like body having a planar rectangular shape, and partially covers the third slide member 36 and the fourth slide member 37 . The second slide member side cover 96 is attached to the mounting base portions 8t, 8t, 8t, 8t provided on the second mounting base 8 using screws or the like. In addition, the second slide member side cover 96 prevents the smooth sliding operation from being hindered by coming into contact with the second housing 3 side when the third slide member 36 and the fourth slide member 37 slide. It is something to do.

次に、フリクショントルク発生機構Cについて説明する。このフリクショントルク発生機構Cは、第1Cヒンジシャフト12の側に設けた第1フリクショントルク発生機構C1と、第2Cヒンジシャフト15の側に設けた第2フリクショントルク発生機構C2から成る。 Next, the friction torque generating mechanism C will be explained. The friction torque generating mechanism C comprises a first friction torque generating mechanism C1 provided on the first C hinge shaft 12 side and a second friction torque generating mechanism C2 provided on the second C hinge shaft 15 side.

まず、第1フリクショントルク発生機構C1は、さらに第1フリクショントルク発生部C1-1と第2フリクショントルク発生部C1-2から成る。第1フリクショントルク発生部C1-1は、第1Cヒンジシャフト12側に設けられており、第1Cヒンジシャフト12の略中央部に設けた第1締付ネジ72に接して順に第1フリクションワッシャ73、複数枚の皿バネ74、さらに第2フリクションワッシャ75、第7連結部材51、第3フリクションワッシャ76、第8連結部材52、第4フリクションワッシャ77の順に構成されている。第2フリクショントルク発生部C1-2は、前記第1締付ネジ72に隣接して設けた第2締付ネジ78に接して設けた第5フリクションワッシャ79から順に、複数枚の皿バネ80、さらに第6フリクションワッシャ81、第6連結部材50、第7フリクションワッシャ82、第5連結部材49の順に構成されている。 First, the first friction torque generating mechanism C1 further comprises a first friction torque generating section C1-1 and a second friction torque generating section C1-2. The first friction torque generating portion C1-1 is provided on the side of the first C hinge shaft 12, and is in contact with a first tightening screw 72 provided substantially in the center of the first C hinge shaft 12, and is in turn connected to a first friction washer 73. , a plurality of disk springs 74, a second friction washer 75, a seventh connecting member 51, a third friction washer 76, an eighth connecting member 52, and a fourth friction washer 77 in this order. The second friction torque generating part C1-2 is composed of a plurality of disc springs 80, a fifth friction washer 79 provided in contact with a second tightening screw 78 provided adjacent to the first tightening screw 72, and Furthermore, the sixth friction washer 81, the sixth connecting member 50, the seventh friction washer 82, and the fifth connecting member 49 are arranged in this order.

次に、第2フリクショントルク発生機構C2は、第2Cヒンジシャフト15の側に設けられており、第3フリクショントルク発生部C2-1と第4フリクショントルク発生部C2-2から成る。第3フリクショントルク発生部C2-1は、第2Cヒンジシャフト15の略中央部に設けた第3締付ネジ84に接して順に第8フリクションワッシャ85、複数枚の皿バネ86、さらに第9フリクションワッシャ87、第7連結部材51、第10フリクションワッシャ88、第8連結部材52、第11フリクションワッシャ89の順に構成されている。第4フリクショントルク発生部C2-2は、前記第3締付ネジ84に隣設して設けた第4締付ネジ90に接して設けた第12フリクションワッシャ91から順に、複数枚の皿バネ92、第13フリクションワッシャ93、第6連結部材50、第14フリクションワッシャ94、第5連結部材49の順に構成されている。 Next, the second friction torque generating mechanism C2 is provided on the side of the second C hinge shaft 15 and consists of a third friction torque generating section C2-1 and a fourth friction torque generating section C2-2. The third friction torque generating portion C2-1 is in contact with a third tightening screw 84 provided substantially in the center of the 2C hinge shaft 15, and sequentially includes an eighth friction washer 85, a plurality of disc springs 86, and a ninth friction torque. The washer 87, the seventh connecting member 51, the tenth friction washer 88, the eighth connecting member 52, and the eleventh friction washer 89 are arranged in this order. The fourth friction torque generating portion C2-2 includes a plurality of disc springs 92 in order from a twelfth friction washer 91 provided in contact with a fourth tightening screw 90 provided adjacent to the third tightening screw 84. , the thirteenth friction washer 93, the sixth connecting member 50, the fourteenth friction washer 94, and the fifth connecting member 49 in this order.

したがって、第1筐体2と第2筐体3が開閉されると、第1フリクショントルク発生機構C1と第2フリクショントルク発生機構C2の各第1フリクショントルク発生部C1-1と第2フリクショントルク発生部C1-2及び第3フリクショントルク発生部C2-1と第4フリクショントルク発生部C2-2にフリクショントルクが発生する。 Therefore, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened and closed, the first friction torque generating section C1-1 and the second friction torque generating section C1-1 of the first friction torque generating mechanism C1 and the second friction torque generating mechanism C2 Friction torque is generated in the generating portion C1-2, the third friction torque generating portion C2-1, and the fourth friction torque generating portion C2-2.

次に、開閉装置4の動作について説明する。ユーザーは、端末機器1を手に持って、第1筐体2か第2筐体3のいずれか一方或は双方を開くことができる。この場合、例えば、第1筐体2側を一方の手で保持し、他方の手で第2筐体3側を開くと、その開成操作を通して同期回転機構Aの第1B取付部材18を介して第1Aヒンジシャフト10が回転することから、この回転駆動力は第1同期回転駆動第1ベルト28と第1同期回転駆動第2ベルト29を介して第2Aヒンジシャフト13ヘ伝達され、この回転駆動力により第2取付ベース8が第1取付ベース7とは反対方向へ回転するので、第1B取付部材18と第2B取付部材19を介して第1筐体2は第2筐体3とは反対方向へ開かれることになる。そうすると、第1取付ベース7と第2取付ベース8の開閉操作に伴い、第1D取付部材22を介して第1Cヒンジシャフト12が回転し、同時に第2D取付部材23を介して第2Cヒンジシャフト15が回転することになる。また、同時に第1連結筒部61を介して第1Bヒンジシャフト11が回転し、第2連結筒部63を介して第2Bヒンジシャフト14が回転する。そうすると、同期回転機構Aを介してスライド機構Bの第1スライド機構B1と第2スライド機構B2、並びにフリクショントルク発生機構Cの第1フリクショントルク発生機構C1と第2フリクショントルク発生機構C2が同時に動作することになる。 Next, the operation of the opening/closing device 4 will be described. A user can hold the terminal device 1 and open either or both of the first housing 2 and the second housing 3 . In this case, for example, when the first housing 2 side is held with one hand and the second housing 3 side is opened with the other hand, through the opening operation, the 1B mounting member 18 of the synchronous rotation mechanism A is attached. Since the first A hinge shaft 10 rotates, this rotational driving force is transmitted to the second A hinge shaft 13 via the first synchronous rotational drive first belt 28 and the first synchronous rotational drive second belt 29, and this rotational drive Since the force causes the second mounting base 8 to rotate in the opposite direction to the first mounting base 7, the first housing 2 is positioned in the opposite direction to the second housing 3 via the first B mounting member 18 and the second B mounting member 19. It will open in the direction Then, as the first mounting base 7 and the second mounting base 8 are opened and closed, the first C hinge shaft 12 rotates via the first D mounting member 22, and at the same time, the second C hinge shaft 15 rotates via the second D mounting member 23. will rotate. At the same time, the 1B hinge shaft 11 rotates through the first connecting cylinder portion 61 and the 2B hinge shaft 14 rotates through the second connecting cylinder portion 63 . Then, the first slide mechanism B1 and the second slide mechanism B2 of the slide mechanism B and the first friction torque generation mechanism C1 and the second friction torque generation mechanism C2 of the friction torque generation mechanism C operate simultaneously via the synchronous rotation mechanism A. will do.

上記動作は、第1筐体2と第2筐体3を閉じる際にも動きが逆になるだけで起きることになる。上記動作は、また、第1筐体2を主体的に操作しても、さらに、第1筐体2と第2筐体3を同時に操作しても、同期回転機構Aが動作してその回転駆動力を第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13へ伝達することから、第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14、並びに第1Cヒンジシャフト12と第2Cヒンジシャフト15が同時に回転することから同様に起きることになる。 The above operation also occurs when the first housing 2 and the second housing 3 are closed, simply by reversing the movements. In the above operation, even if the first housing 2 is mainly operated, and even if the first housing 2 and the second housing 3 are operated simultaneously, the synchronous rotation mechanism A operates and rotates. Since the driving force is transmitted to the 1st A hinge shaft 10 and the 2nd A hinge shaft 13, the 1st B hinge shaft 11 and the 2nd B hinge shaft 14, and the 1st C hinge shaft 12 and the 2nd C hinge shaft 15 rotate simultaneously. the same will occur.

或いは、本発明にあっては、同期回転機構Aを用いなくともスライド機構Bは動作する。さらに、フリクショントルク発生機構Cは、これがあると第1筐体2と第2筐体3の開閉操作の際に第1筐体と第2筐体をフリーストップに安定停止保持できることになるが、これがなくともスライド機構Bは動作する。 Alternatively, according to the present invention, the slide mechanism B operates without using the synchronous rotation mechanism A. Furthermore, with the friction torque generating mechanism C, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened and closed, the first housing 2 and the second housing 3 can be stably stopped and held in a free stop. The slide mechanism B operates without this.

次に、スライド機構Bの動作について述べる。このスライド機構Bを構成する第1スライド機構B1と第2スライド機構B2は、同期回転機構Aを介して同期して動作して、第1Bヒンジシャフト11と第2Bヒンジシャフト14が共に逆方向へ回転することから、第1スライド機構駆動ベルト30及び第2スライド機構駆動ベルト31によって第1スライド部材34と第2スライド部材35がそれぞれ逆方向へ駆動され、第3スライド機構駆動ベルト32及び第4スライド機構駆動ベルト33によって、第3スライド部材36及び第4スライド部材37がそれぞれ逆方向へスライド動作する。この際に、各第1スライド機構駆動ベルト30~第4スライド機構駆動ベルト33を金属製の薄い材質のもので構成しても、第1リンク機構B3と第2リンク機構B4の各第1リンク部材70と第2リンク部材71が、巻き戻される側の第1スライド機構駆動ベルト30~第4スライド機構駆動ベルト34のどれかの動作をアシストし、この巻き戻されるスライド機構駆動ベルトに連結された第1スライド部材34~第4スライド部材37のどれかの動作をアシストして、ベルトのたわみを防止し、スムーズなスライドを行わせることができるものである。 Next, the operation of the slide mechanism B will be described. The first slide mechanism B1 and the second slide mechanism B2, which constitute the slide mechanism B, operate synchronously via the synchronous rotation mechanism A so that both the first B hinge shaft 11 and the second B hinge shaft 14 move in opposite directions. Due to the rotation, the first slide member 34 and the second slide member 35 are driven in opposite directions by the first slide mechanism drive belt 30 and the second slide mechanism drive belt 31, respectively, and the third slide mechanism drive belt 32 and the fourth slide member 35 are driven in opposite directions. The slide mechanism drive belt 33 causes the third slide member 36 and the fourth slide member 37 to slide in opposite directions. At this time, even if each of the first slide mechanism drive belt 30 to the fourth slide mechanism drive belt 33 is made of a thin metal material, the first links of the first link mechanism B3 and the second link mechanism B4 can be used. The member 70 and the second link member 71 assist the operation of any one of the first slide mechanism drive belt 30 to the fourth slide mechanism drive belt 34 on the side to be rewound, and are connected to this rewound slide mechanism drive belt. Also, by assisting the operation of any one of the first slide member 34 to the fourth slide member 37, deflection of the belt can be prevented and smooth sliding can be performed.

そして、開閉装置4のスライド機構Bの第1スライド機構B1と第2スライド機構B2の、各短い第2作動部材26bと第4作動部材27bの係合軸部26gと27gと係合しているところの図3に示した第1筐体2と第2筐体3に設けた係合部3c(第1筐体2側のものは図示を省略)が、各引張コイルスプリング3d,3d、・・・(一方のみ図示)の牽引力に抗して互いに離れる方向へスライドすることから、第1筐体2と第2筐体3の両表面に渡って張設してあるフレキシブルディスプレイシート5aを外方向へ引っ張ることになり、当該フレキシブルディスプレイシート5aにしわが寄ることを防止できるものである。 The engagement shafts 26g and 27g of the short second and fourth operating members 26b and 27b of the first slide mechanism B1 and the second slide mechanism B2 of the slide mechanism B of the opening/closing device 4 are engaged. By the way, the engaging portions 3c provided in the first housing 2 and the second housing 3 shown in FIG. . . (only one shown) slides in the direction away from each other, so that the flexible display sheet 5a stretched over both surfaces of the first housing 2 and the second housing 3 is removed. It is possible to prevent the flexible display sheet 5a from wrinkling due to pulling in the direction.

そして、第1筐体2と第2筐体3の開閉操作時においては、フリクショントルク発生機構Cの第1フリクショントルク発生機構C1と第2フリクショントルク発生機構C2が共に動作して、上記したように、フリクショントルクを創出させるので、第1筐体2と第2筐体3はどの開閉角度においてもフリーストップに安定停止保持でき、しっくりとした操作感覚を提供できるものである。 When the first housing 2 and the second housing 3 are opened and closed, both the first friction torque generating mechanism C1 and the second friction torque generating mechanism C2 of the friction torque generating mechanism C operate to operate as described above. In addition, since friction torque is created, the first housing 2 and the second housing 3 can be stably stopped and held in a free stop at any opening/closing angle, and can provide a comfortable operation feeling.

この実施の形態1の開閉装置4の開閉角度は、0°から180°の間であり、第1筐体2と第2筐体3が90°ずつ合計180°まで開かれると、第1Aヒンジシャフト10と第2Aヒンジシャフト13を連結する第1連結部材45の取付片部45dと、第1A取付部材16と第2A取付部材17に設けてある係止段部16e、17eが当接することにより、それ以上開かれることは阻止されるものである。 The opening/closing angle of the opening/closing device 4 of Embodiment 1 is between 0° and 180°. When the mounting piece 45d of the first connecting member 45 connecting the shaft 10 and the second A hinge shaft 13 and the engaging stepped portions 16e and 17e provided on the first A mounting member 16 and the second A mounting member 17 come into contact with each other, , is prevented from being opened any further.

[実施の形態2]
次に、図21乃至図23は、本発明に係る開閉装置及びこの開閉装置を用いたところのノート型パソコンに係る端末機器の他の実施形態を示す。この実施の形態2に係る開閉装置101にあっては、図示は省略してあるが、実施の形態1で示した開閉装置4のように、第1取付ベース7と第2取付ベース8がガイドレール7n、7nや8n、8nを有しないことや、引張コイルスプリング2d、2d・・・、3d、3d・・・やストッパー機構Dなどを設けてない点を除けば、その他の構成、例えば同期回転機構A、スライド機構B、フリクショントルク発生機構Cなどの構成は、実施の形態1のものと同じである。
[Embodiment 2]
Next, FIGS. 21 to 23 show another embodiment of an opening/closing device according to the present invention and a terminal device related to a notebook computer using this opening/closing device. Although not shown in the opening/closing device 101 according to the second embodiment, the first mounting base 7 and the second mounting base 8 are guides like the opening/closing device 4 shown in the first embodiment. , 3d, 3d . The configurations of the rotating mechanism A, the sliding mechanism B, the friction torque generating mechanism C, etc. are the same as those of the first embodiment.

したがって、この実施の形態2の開閉装置101は、第1筐体2と第2筐体3を図21から図23に示したように、0°から360°の間で開閉できることになる。さらに、端末機器100の第1筐体102と第2筐体103の上面には、図22と図23に示したように、それぞれ個別に第1ディスプレイシート104と第2ディスプレイシート105が張設されている。この実施の形態2の場合には、第1筐体102と第2筐体103の開閉操作に伴い、実施の形態1のとくに図17に示した第1作動部材26aと第3作動部材27a及び第2作動部材26bと第4作動部材27bを用い、図示してない連結部材を介して第1筐体102と第2筐体103の内部、或は外部に装備した図示を省略した各種動作機構を動作させることができるものである。場合によっては、第1スライド機構と第2スライド機構を同時にフリクショントルク発生機構に併用することもできよう。第1作動部材26aと第3作動部材27aには、とくに図17(a)に示したように、軸支孔26c、27cが設けられると共に、一端部側に作動軸部26d、27dが、他端部側に連結長孔26e、27eが設けられている。また、第2作動部材2bと第3作動部材27bには、これもとくにぅ17に示したようにとくに図17の(b)に示したように、軸支孔26f、27fが設けられると共に、一端部側に作動軸部26g、27gが、他端部側に連結長孔26h、27hが設けられている。 Therefore, the opening/closing device 101 of the second embodiment can open and close the first housing 2 and the second housing 3 between 0° and 360° as shown in FIGS. Furthermore, as shown in FIGS. 22 and 23, a first display sheet 104 and a second display sheet 105 are individually stretched on the upper surfaces of the first housing 102 and the second housing 103 of the terminal device 100, respectively. It is In the case of the second embodiment, when the first housing 102 and the second housing 103 are opened and closed, the first operating member 26a, the third operating member 27a, and the first operating member 26a and the third operating member 27a shown in FIG. Various operation mechanisms (not shown) installed inside or outside the first housing 102 and the second housing 103 via connecting members (not shown) using the second operating member 26b and the fourth operating member 27b can be operated. In some cases, the first slide mechanism and the second slide mechanism may be used together as the friction torque generating mechanism. As shown particularly in FIG. 17(a), the first operating member 26a and the third operating member 27a are provided with shaft support holes 26c and 27c, and operating shaft portions 26d and 27d on one end side, and on the other side. Long connecting holes 26e and 27e are provided on the end side. Further, the second operating member 2b and the third operating member 27b are provided with shaft support holes 26f and 27f as shown in FIG. Operating shafts 26g and 27g are provided on one end side, and connecting long holes 26h and 27h are provided on the other end side.

本発明は、以上のように構成したので、端末機器の第1筐体と第2筐体の厚さを薄くすることのできる開閉装置、或は第1筐体と第2筐体の両面に渡ってフレキシブルディスプレイシートを設けた端末機器の開閉装置、さらには、第1筐体と第2筐体の内部機構や外部機構を操作できる開閉装置、並びにこれらの開閉装置を用いた端末機器として好適に用いられるものである。 Since the present invention is configured as described above, an opening/closing device capable of reducing the thickness of the first housing and the second housing of the terminal device, or the opening and closing device on both sides of the first housing and the second housing of the terminal device Appropriate as an opening/closing device for a terminal device having a flexible display sheet provided across it, an opening/closing device capable of operating the internal and external mechanisms of the first housing and the second housing, and a terminal device using these opening/closing devices. It is used for

A 同期回転機構
B スライド機構
B1 第1スライド機構
B2 第2スライド機構
B3 第1リンク機構
B4 第2リンク機構
C フリクショントルク発生機構
C1 第1フリクション機構発生機構
C1-1 第1フリクショントルク発生部
C1-2 第2フリクショントルク発生部
C2 第2フリクション機構発生機構
C2-1 第3フリクショントルク発生部
C2-2 第4フリクショントルク発生部
D ストッパー機構
D1 第1ストッパー機構
D2 第2ストッパー機構
1 端末機器
2 第1筐体
2a 第1取付ベース収容部
2b ガイド溝
3 第2筐体
3a 第2取付ベース収容部
3b ガイド溝
4 開閉装置
5a フレキシブルディスプレイシート
5b クッションシート
6a スライドガイド溝
6b スライドガイド溝
7 第1取付ベース
7a 壁部
7b 収容部
7c 中央仕切壁
7d サイド仕切部材
7e サイド仕切部材
7h 取付部
7i 取付部
7j 取付部
7k 取付部
7m 取付部
7n ガイドレール
7o 取付孔
7p 取付孔
7q 取付孔
7r 取付孔
7s 取付孔
7t 取付台部
7u 取付台部
7x 取付軸部
7y 取付軸部
7z 軸支部
8 第2取付ベース
8a 壁部
8b 収容部
8c 中央仕切壁
8d サイド仕切部材
8e サイド仕切部材
8h 取付部
8i 取付部
8j 取付部
8k 取付部
8m 取付部
8n ガイドレール
8o 取付孔
8p 取付孔
8q 取付孔
8r 取付孔
8s 取付孔
8t 取付台部
8u 取付台部
8x 取付軸部
8y 取付軸部
8z 軸支部
9a スライドガイド溝
9b スライドガイド溝
10 第1Aヒンジシャフト
11 第1Bヒンジシャフト
12 第1Cヒンジシャフト
13 第2Aヒンジシャフト
14 第2Bヒンジシャフト
15 第2Cヒンジシャフト
16 第1A取付部材
18 第1B取付部材
20 第1C取付部材
22 第1D取付部材
24 第1E取付部材
17 第2A取付部材
19 第2B取付部材
21 第2C取付部材
23 第2D取付部材
25 第2E取付部材
26a 第1作動部材
26b 第2作動部材
27a 第3作動部材
27b 第4作動部材
28 第1同期回転駆動ベルト
29 第2同期回転駆動ベルト
30 第1スライド機構駆動ベルト
31 第2スライド機構駆動ベルト
32 第3スライド機構駆動ベルト
33 第4スライド機構駆動ベルト
34 第1スライド部材
35 第2スライド部材
36 第3スライド部材
37 第4スライド部材
38a 調節ネジ
38b 調節ネジ
38c 調節ネジ
38d 調節ネジ
39 第1A調整部材
40 第1B調整部材
41 第2A調整部材
42 第2B調整部材
43 遮蔽部材
44 サイドカバー部材
45 第1連結部材
46 第2連結部材
47 第3連結部材
48 第4連結部材
49 第5連結部材
50 第6連結部材
51 第7連結部時
52 第8連結部材
53 第1プーリ
53a 第1a小プーリ
53b 第1b小プーリ
54c 第1c小プーリ
54d 係止片
54 第2プーリ
54a 第2a小プーリ
54b 第2b小プーリ
54c 第2c小プーリ
54d 係止片
55 第3プーリ
55a 第3a小プーリ
55b 第3b小プーリ
55c 第3c小プーリ
55d 係止片
56 第4プーリ
56a 第4a小プーリ
56b 第4b小プーリ
56c 第4c小プーリ
56d 係止片
57 第5プーリ
57a 第5a小プーリ
57b 第5b小プーリ
57c 第5c小プーリ
57d 係止片
58 第6プーリ
58a 第6a小プーリ
58b 第6b小プーリ
58c 第6c小プーリ
58d 係止片
59 第7プーリ
59a 第7a小プーリ
59b 第7b小プーリ
59c 第7c小プーリ
59d 係止片
60 第8プーリ
60a 第8a小プーリ
60b 第8b小プーリ
60c 第8c小プーリ
60d 係止片
61 第1連結筒部
62 押えワッシャー
63 第2連結筒部
64 押えワッシャ
70 第1リンク部材
71 第2リンク部材
72 第1締付ネジ
73 第1フリクションワッシャ
74 皿バネ
75 第2フリクションワッシャ
76 第3フリクションワッシャ
77 第4フリクションワッシャ
78 第2締付ネジ
79 第5フリクションワッシャ
80 皿バネ
81 第6フリクションワッシャ
82 第7フリクションワッシャ
84 第3締付ネジ
85 第8フリクションワッシャ
86 皿バネ
87 第9フリクションワッシャ
88 第10フリクションワッシャ
89 第11フリクションワッシャ
90 第4締付ネジ
91 第12フリクションワッシャ
92 皿バネ
93 第13フリクションワッシャ
94 第14フリクションワッシャ
100 端末機器
101 開閉装置
102 第1筐体
103 第2筐体
104 第1ディスプレイシート
105 第2ディスプレイシート
A Synchronous rotation mechanism B Slide mechanism B1 First slide mechanism B2 Second slide mechanism B3 First link mechanism B4 Second link mechanism C Friction torque generation mechanism C1 First friction mechanism generation mechanism C1-1 First friction torque generation unit C1- 2 Second friction torque generator C2 Second friction mechanism generator C2-1 Third friction torque generator C2-2 Fourth friction torque generator D Stopper mechanism D1 First stopper mechanism D2 Second stopper mechanism 1 Terminal device 2 1 housing 2a first mounting base housing portion 2b guide groove 3 second housing 3a second mounting base housing portion 3b guide groove 4 opening/closing device 5a flexible display sheet 5b cushion sheet 6a slide guide groove 6b slide guide groove 7 first mounting Base 7a Wall portion 7b Accommodating portion 7c Central partition wall 7d Side partition member 7e Side partition member 7h Mounting portion 7i Mounting portion 7j Mounting portion 7k Mounting portion 7m Mounting portion 7n Guide rail 7o Mounting hole 7p Mounting hole 7q Mounting hole 7r Mounting hole 7s Mounting hole 7t Mounting base portion 7u Mounting base portion 7x Mounting shaft portion 7y Mounting shaft portion 7z Shaft support portion 8 Second mounting base 8a Wall portion 8b Accommodating portion 8c Central partition wall 8d Side partition member 8e Side partition member 8h Mounting portion 8i Mounting portion 8j Mounting portion 8k Mounting portion 8m Mounting portion 8n Guide rail 8o Mounting hole 8p Mounting hole 8q Mounting hole 8r Mounting hole 8s Mounting hole 8t Mounting base portion 8u Mounting base portion 8x Mounting shaft portion 8y Mounting shaft portion 8z Shaft support portion 9a Slide guide groove 9b Slide guide groove 10 1st A hinge shaft 11 1st B hinge shaft 12 1st C hinge shaft 13 2nd A hinge shaft 14 2nd B hinge shaft 15 2nd C hinge shaft 16 1st A mounting member 18 1st B mounting member 20 1st C mounting member 22 1st D mounting member 24 1st E mounting member 17 2nd A mounting member 19 2nd B mounting member 21 2nd C mounting member 23 2nd D mounting member 25 2E mounting member 26a 1st operating member 26b 2nd operating member 27a 3rd operating member 27b Fourth operating member 28 First synchronous rotary drive belt 29 Second synchronous rotary drive belt 30 First slide mechanism drive belt 31 Second slide mechanism drive belt 32 Third slide mechanism drive belt 33 Fourth slide mechanism drive belt 34 First slide Member 35 Second slide member 36 Third slide member 37 4th slide member 38a adjusting screw 38b adjusting screw 38c adjusting screw 38d adjusting screw 39 1st A adjusting member 40 1st B adjusting member 41 2nd A adjusting member 42 2nd B adjusting member 43 shielding member 44 side cover member 45 first connecting member 46 2nd connecting member 47 3rd connecting member 48 4th connecting member 49 5th connecting member 50 6th connecting member 51 7th connecting portion time 52 8th connecting member 53 1st pulley 53a 1a small pulley 53b 1b small pulley 54c 1c small pulley 54d locking piece 54 2nd pulley 54a 2a small pulley 54b 2b small pulley 54c 2c small pulley 54d locking piece 55 3rd pulley 55a 3a small pulley 55b 3b small pulley 55c 3c small pulley 55d Locking piece 56 4th pulley 56a 4a small pulley 56b 4b small pulley 56c 4c small pulley 56d Locking piece 57 5th pulley 57a 5a small pulley 57b 5b small pulley 57c 5c small pulley 57d Locking piece 58 6th pulley 58a 6a small pulley 58b 6b small pulley 58c 6c small pulley 58d Locking piece 59 7th pulley 59a 7a small pulley 59b 7b small pulley 59c 7c small pulley 59d Locking piece 60 8th pulley 60a No. 8a small pulley 60b No. 8b small pulley 60c No. 8c small pulley 60d Locking piece 61 First connecting cylindrical portion 62 Pressing washer
63 Second connecting tube portion 64 Pressing washer 70 First link member 71 Second link member 72 First tightening screw 73 First friction washer 74 Disc spring 75 Second friction washer 76 Third friction washer 77 Fourth friction washer 78 2nd tightening screw 79 5th friction washer 80 Disc spring 81 6th friction washer 82 7th friction washer 84 3rd tightening screw 85 8th friction washer 86 Disc spring 87 9th friction washer 88 10th friction washer 89 11th friction Washer 90 Fourth tightening screw 91 Twelfth friction washer 92 Disc spring 93 Thirteenth friction washer 94 Fourteenth friction washer 100 Terminal device 101 Switching device 102 First casing 103 Second casing 104 First display sheet 105 Second display seat

Claims (8)

第1筐体側に取り付けられる第1取付ベースに設けた第1スライド機構及び第2筐体側に取り付けられる第2取付ベースに設けた第2スライド機構を有し、前記第1スライド機構は、前記第1取付ベースの側に前記第1筐体の開閉操作時に回転可能となるように取り付けられた第1Bヒンジシャフトと、前記第1取付ベースの側に前記第1Bヒンジシャフトの半径方向へスライド可能に設けた第1スライド部材及び第2スライド部材と、各一端部側を前記第1Bヒンジシャフトに巻き付け方向を変えて巻き付けた前記第2取付ベース側に前記第1Bヒンジシャフトと対向し前記第2筐体の開閉操作時に回転可能となるように取り付けられた第2Bヒンジシャフトと、前記第1Bヒンジシャフトと前記第2Bヒンジシャフトを互いに相対的に回転可能に半径方向へ連結する連結部材と、前記第1Bヒンジシャフトに所定間隔を空けて各一端部を互いに巻付け方向を変えて巻き付けられた第1スライド機構駆動ベルト及び第2スライド機構駆動ベルトと、前記第2Bヒンジシャフトに所定間隔を空けて各一端部を互いに巻付け方向を変えて巻き付けられた第3スライド機構駆動ベルト及び第4スライド機構駆動ベルトと、前記第1取付ベース側に前記第1Bヒンジシャフトの半径方向へスライド可能に取り付けられ前記第1スライド機構駆動ベルト及び前記第2スライド機構駆動ベルトの他端部側を連結させて成る第1スライド部材及び第2スライド部材と、前記第2取付ベース側の前記第2Bヒンジシャフトの半径方向にスライド可能に取り付けられ前記第3スライド機構駆動ベルト及び第4スライド機構駆動ベルトの他端部側を連結させて成る第3スライド部材及び第4スライド部材と、前記第1スライド部材及び第2スライド部材の間と前記第3スライド部材及び前記第4スライド部材の間にそれぞれ設けた第1リンク機構と第2リンク機構とで構成したことを特徴とする、開閉装置。 It has a first slide mechanism provided on a first mounting base attached to the first housing side and a second slide mechanism provided on a second mounting base attached to the second housing side, wherein the first slide mechanism A 1B hinge shaft is attached to the side of the mounting base so as to be rotatable when the first housing is opened and closed, and a 1B hinge shaft is slidable in the radial direction of the 1B hinge shaft to the side of the first mounting base. The first slide member and the second slide member provided, and the second housing facing the 1B hinge shaft on the side of the second mounting base wound around the 1B hinge shaft by changing the winding direction of each one end side a 2B hinge shaft attached so as to be rotatable when the body is opened and closed; a connecting member that radially connects the 1B hinge shaft and the 2B hinge shaft so as to be relatively rotatable with each other; A first slide mechanism drive belt and a second slide mechanism drive belt which are wound around the 1B hinge shaft with a predetermined gap between them so that their one ends are wound in different winding directions, and a predetermined gap around the 2B hinge shaft. A third slide mechanism drive belt and a fourth slide mechanism drive belt, which are wound on one end in opposite winding directions, and are attached to the first mounting base side so as to be slidable in the radial direction of the first B hinge shaft. A first slide member and a second slide member formed by connecting the other end side of the first slide mechanism drive belt and the second slide mechanism drive belt, and the radial direction of the second B hinge shaft on the side of the second mounting base. a third slide member and a fourth slide member which are slidably attached to and connect the other end sides of the third slide mechanism drive belt and the fourth slide mechanism drive belt; and the first slide member and the second slide An opening/closing device comprising a first link mechanism and a second link mechanism provided between members and between the third slide member and the fourth slide member, respectively. 前記第1スライド機構と前記第2スライド機構に隣接して同期回転機構が設けられており、この同期回転機構は、前記第1取付ベース側に回転可能に取り付けられると共に前記第1Bヒンジシャフトに連結された第1Aヒンジシャフトと、前記第2取付ベースに回転可能に取り付けられると共に前記第2Bヒンジシャフトに連結された第2Aヒンジシャフトと、前記第1Aヒンジシャフトと前記第2Aヒンジシャフトを互いに半径方向へ連結する連結部材と、前記第1Aヒンジシャフトと前記第2Aヒンジシャフトにそれぞれ所定間隔を空けてそれぞれ巻き付け方向を変えて巻き付けた第1同期回転駆動ベルトと第2同期回転駆動ベルトとで構成したことを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 A synchronous rotation mechanism is provided adjacent to the first slide mechanism and the second slide mechanism, and the synchronous rotation mechanism is rotatably attached to the first mounting base and connected to the first B hinge shaft. a second A hinge shaft rotatably mounted on the second mounting base and connected to the second B hinge shaft; and a first synchronous rotary drive belt and a second synchronous rotary drive belt wound around the 1st A hinge shaft and the 2nd A hinge shaft with a predetermined interval and with different winding directions. The switchgear according to claim 1, characterized in that: 前記第1スライド機構と前記第2スライド機構に隣接してフリクショントルク発生機構が設けられており、前記フリクショントルク発生機構は、前記第1取付ベース7に回転可能に取り付けられると共に前記第1Bヒンジシャフトに連結された第1Cヒンジシャフトと、前記第2取付ベースに回転可能に取り付けられると共に前記第2Bヒンジシャフトに連結された第2Cヒンジシャフトと、前記第1Cヒンジシャフトと前記第2Cヒンジシャフトを互いに連結する連結部材と、前記第1Cヒンジシャフトに取り付けた締付ネジとフリクションワッシャと皿バネとで構成した第1フリウショントルク発生部と、前記第2Cヒンジシャフトに取り付けた締付ネジとフリクションワッシャと皿バネとで構成した第2フリクショントルク発生部とで構成したことを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 A friction torque generation mechanism is provided adjacent to the first slide mechanism and the second slide mechanism, and the friction torque generation mechanism is rotatably attached to the first mounting base 7 and the first B hinge shaft. a second C hinge shaft rotatably attached to the second mounting base and connected to the second B hinge shaft; and the first C hinge shaft and the second C hinge shaft to each other. A connecting member to be connected, a first friction torque generating portion composed of a tightening screw, a friction washer, and a disc spring attached to the first C hinge shaft, and a tightening screw and a friction washer attached to the second C hinge shaft. 2. A switchgear according to claim 1, further comprising a second friction torque generating portion composed of a disk spring and a second friction torque generating portion. 前記第1筐体と前記第2筐体は、前記第1取付ベースと前記第2取付ベースに対し、スライド可能に取り付けられており、前記第1スライド機構と前記第2スライド機構によりそれぞれスライド動作できるように成したことを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 The first housing and the second housing are slidably mounted on the first mounting base and the second mounting base, and are slid by the first slide mechanism and the second slide mechanism, respectively. 2. The opening and closing device according to claim 1, characterized in that it is made to be able to. 前記第1筐体と前記第2筐体のいずれか一方或は双方と、前記第1取付ベースと前記第2取付ベースのいずれか一方或は双方の間には、引張コイルスプリングを張設してあることを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 A tension coil spring is stretched between one or both of the first housing and the second housing and one or both of the first mounting base and the second mounting base. The switchgear according to claim 1, characterized in that 前記第1スライド機構と前記第2スライド機構の各スライド部材の間には、それぞれ第1リンク機構と第2リンク機構が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 2. The opening/closing device according to claim 1, wherein a first link mechanism and a second link mechanism are provided between the slide members of the first slide mechanism and the second slide mechanism, respectively. 前記第1筐体と前記第2筐体の開閉操作時に動作する前記第1スライド機構と前記第2スライド機構により、前記第1筐体と前記第2筐体内部の動作機構が動作されるように成したことを特徴とする、請求項1に記載の開閉装置。 The operation mechanisms inside the first housing and the second housing are operated by the first slide mechanism and the second slide mechanism that operate when the first housing and the second housing are opened and closed. 2. A switchgear according to claim 1, characterized in that 前記請求項1~7に各記載の開閉装置を用いたことを特徴とする、端末機器。 A terminal device characterized by using the switchgear according to each of claims 1 to 7.
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