JP7333049B2 - Biaxial hinge device and electronic equipment using this biaxial hinge device - Google Patents

Biaxial hinge device and electronic equipment using this biaxial hinge device Download PDF

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JP7333049B2 JP2019058310A JP2019058310A JP7333049B2 JP 7333049 B2 JP7333049 B2 JP 7333049B2 JP 2019058310 A JP2019058310 A JP 2019058310A JP 2019058310 A JP2019058310 A JP 2019058310A JP 7333049 B2 JP7333049 B2 JP 7333049B2
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本発明は、第1及び第2筐体に跨って例えば有機EL製のフレキシブルディスプレイシートを外側にして開閉できるように取り付けて成る、例えば携帯電話機、電子手帳、PDA、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの電子機器に用いて好適な二軸ヒンジ装置、並びにこの二軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。 In the present invention, for example, a mobile phone, an electronic pocketbook, a PDA, a netbook, and a notebook computer are attached so that they can be opened and closed with the flexible display sheet made of organic EL facing outward across the first and second housings. The present invention relates to a biaxial hinge device suitable for use in electronic equipment such as the above, and an electronic equipment using this biaxial hinge device.

近年、第1及び第2筐体の両表面に渡って1枚の有機EL製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る折り畳みが可能な電子機器、例えば携帯電話機が開発され、世の中に出回りつつある。このような電子機器に関して、特許文献1、2には、フレキシブルディスプレイシートを外側にして、第1及び第2筐体を閉じた状態では外側のフレキシブルディスプレイシートが中央で半円状に曲げられるものが提案されている。特許文献1の電子機器では、二軸ヒンジ装置を用いて第1及び第2筐体の後端部を連結して前端部を開閉可能にしている。このように連結した場合、第1及び第2筐体を閉じた状態から開いた際に、フレキシブルディスプレイシートの中央でこの半円の長さ分の撓みが発生してしまう。このため、特許文献1では、二軸ヒンジ装置に第1及び第2筐体を前端部側及び後端部側へスライドさせる案内手段を設け、第1及び第2筐体を開いた後に、第1及び第2筐体を前端部側へスライドさせることにより、フレキシブルディスプレイシートの中央の撓みを引き延ばして直線状(平面状)に展開している。 In recent years, a foldable electronic device, such as a mobile phone, has been developed and is on the market, in which a single organic EL flexible display sheet is attached to both surfaces of the first and second housings. Regarding such an electronic device, Patent Documents 1 and 2 disclose devices in which the flexible display sheet is turned outward and the outer flexible display sheet is bent in a semicircular shape at the center when the first and second housings are closed. is proposed. In the electronic device of Patent Literature 1, a biaxial hinge device is used to connect the rear ends of the first and second housings so that the front end can be opened and closed. In the case of such connection, when the first and second housings are opened from the closed state, the center of the flexible display sheet is bent by the length of this semicircle. Therefore, in Patent Document 1, the biaxial hinge device is provided with guide means for sliding the first and second housings to the front end side and the rear end side, and after the first and second housings are opened, the second housing is opened. By sliding the first and second housings toward the front end portion side, the flexible display sheet is expanded in a straight line (planar shape) by stretching the bending of the central portion of the flexible display sheet.

しかし、特許文献1の電子機器では、第1及び第2筐体を開いた状態から閉じる際に、フレキシブルディスプレイシートの中央が第1及び第2筐体の後端部側へ引っ張られる可能性がある。 However, in the electronic device of Patent Document 1, there is a possibility that the center of the flexible display sheet is pulled toward the rear end side of the first and second housings when the first and second housings are closed from the opened state. be.

そこで、特許文献2の電子機器では、5本のヒンジシャフトを用いた多軸ヒンジ装置を使用し、第1及び第2筐体を開いた状態から閉じる動作に連動させて5本のヒンジシャフトの間隔を狭くすることにより、多軸ヒンジ装置における第1及び第2筐体間のフレキシブルディスプレイシートの支持面の長さが一定に保たれるように工夫されている。 Therefore, in the electronic device of Patent Document 2, a multi-axis hinge device using five hinge shafts is used, and the five hinge shafts are interlocked with the closing operation from the opened state of the first and second housings. By narrowing the distance, the length of the support surface of the flexible display sheet between the first and second housings in the multi-axis hinge device is devised to be kept constant.

米国特許第9848502号公報U.S. Pat. No. 9,848,502 特開2018-132129号公報JP 2018-132129 A 特開2017-215012号公報JP 2017-215012 A

特許文献2の多軸ヒンジ装置は、ヒンジシャフトの本数が多いため、部品点数が多くなって製造コストが高くなる傾向がある。また、ヒンジシャフトの本数が多いため、第1筐体と第2筐体の開閉に伴うヒンジシャフト1本当たりの回転角度が小さくなって、特許文献3の二軸ヒンジ装置のように力強い動作が可能な同期回転手段や吸込手段を設計することが難しい。本発明は、これらの問題点を解決しようとするもので、その課題は、フレキシブルディスプレイシートを外側にして取り付けた第1及び第2筐体を、フレキシブルディスプレイシートの支持面の長さを一定に保って開閉可能に連結する二軸ヒンジ装置を提供することである。そして、これと同時に、第1及び第2筐体を対称に開閉動作させ、第1及び第2筐体を閉位置と開位置とへ二軸ヒンジ装置の開き角度を強制的に引き込んで開閉動作に快適な手応えを付与する必要があるという技術的要請を、より簡単な構成で実現できる操作性の良い二軸ヒンジ装置を提供せんとするにある。 Since the multi-axis hinge device of Patent Document 2 has a large number of hinge shafts, the number of parts tends to increase and the manufacturing cost tends to increase. In addition, since the number of hinge shafts is large, the rotation angle of each hinge shaft is small when opening and closing the first housing and the second housing. It is difficult to design possible synchronous rotation means and suction means. An object of the present invention is to solve these problems, and the object thereof is to fix the length of the support surface of the flexible display sheet to the first and second housings attached with the flexible display sheet on the outside. To provide a biaxial hinge device that maintains and connects so as to be openable and closable. At the same time, the first and second housings are symmetrically opened and closed, and the opening angle of the biaxial hinge device is forcibly pulled between the closed position and the open position of the first and second housings. An object of the present invention is to provide a biaxial hinge device with good operability that can meet the technical requirement that it is necessary to give a comfortable feeling to a hinge with a simpler structure.

上記課題を解決するために請求項1に記載の二軸ヒンジ装置は、第1及び第2筐体に跨ってフレキシブルディスプレイシートを外側にして取り付けて成る電子機器における前記第1及び第2筐体の後端部を連結してその前端部を開閉可能にする二軸ヒンジ装置であって、第1及び第2ヒンジシャフトと、前記第1及び第2ヒンジシャフトの間に設けられ前記第1及び第2ヒンジシャフトをそれぞれ逆方向へ同期回転させる同期回転手段と、前記第1及び第2ヒンジ毎に設けられ所定の回転角度から前記第1及び第2筐体の開位置及び閉位置へ前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転付勢させる吸込手段と、を有する二軸部と、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対してそれぞれ一体に回動可能に設けられた第1及び第2開閉部材と、前記第1及び第2筐体に対してそれぞれ固定されると共に、前記第1及び第2開閉部材に沿って前端部側及び後端部側へスライド可能に設けられた第1及び第2スライダと、前記第1及び第2筐体を開く動作に伴って前記吸込手段に駆動された前記第1及び第2スライダをそれぞれ前端部側へ案内し、前記第1及び第2筐体を閉じる動作に伴って前記吸込手段に駆動された前記第1及び第2スライダを後端部側へ案内する案内手段と、を有し、前記案内手段は、前記第1及び第2ヒンジシャフトの軸線方向の外側に設けられると共に、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対して前記第1及び第2スライダを前記軸線方向に垂直な面内でそれぞれ円弧状に案内することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a biaxial hinge device according to claim 1 is provided in an electronic device in which a flexible display sheet is attached to the first and second housings with the flexible display sheet facing outward. A biaxial hinge device that connects the rear ends of two hinges so that the front ends thereof can be opened and closed, and comprises first and second hinge shafts, and the first and second hinge shafts provided between the first and second hinge shafts. Synchronous rotation means for synchronously rotating the second hinge shafts in opposite directions respectively; suction means for rotationally urging the first and second hinge shafts; and first and second housings fixed to the first and second housings, respectively, and slidable along the first and second opening/closing members toward the front end side and the rear end side. The slider and the first and second sliders driven by the suction means accompanying the operation of opening the first and second housings are guided to the front end side, respectively, and the first and second housings are closed. guide means for guiding the first and second sliders driven by the suction means along with the movement to the rear end side, wherein the guide means extends in the axial direction of the first and second hinge shafts. and guides the first and second sliders arcuately in a plane perpendicular to the axial direction with respect to the first and second hinge shafts.

請求項2の二軸ヒンジ装置では、前記案内手段は、前記第1及び第2ヒンジシャフトを介して回転する第1及び第2開閉部材と、この第1及び第2開閉部材にそれぞれ重ね合わされ相互の案内溝及び/又は被案内突起を噛み合わせることにより互いに係合された状態でスライドする第1及び第2案内部材を有することを特徴とする。 In the biaxial hinge device of claim 2, the guide means includes first and second opening/closing members that rotate via the first and second hinge shafts, and the first and second opening/closing members that are overlapped with each other. It is characterized by having first and second guide members that slide while being engaged with each other by meshing the guide grooves and/or the guided projections.

請求項の二軸ヒンジ装置では、前記複数の案内部材は、前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転可能に支持するセンターブロックの軸線方向の端部に設けられた半円型の固定案内部材と、前記第1及び第2スライダにそれぞれ固定される第1及び第2サイドブロックの回転中心側にそれぞれ設けられた第1及び第2回転案内部材と、前記固定案内部材と前記第1及び第2回転案内部材との間に挟み込んでそれぞれ重ね合わせた第1及び第2中継案内部材と、を有することを特徴とする。 In the biaxial hinge device of claim 3 , the plurality of guide members are semicircular fixed guide members provided at axial ends of a center block that rotatably supports the first and second hinge shafts. , first and second rotary guide members respectively provided on the rotation center side of the first and second side blocks fixed to the first and second sliders, the fixed guide member and the first and second and a first and a second relay guide member sandwiched between the two rotating guide members and superimposed on each other.

請求項の二軸ヒンジ装置では、前記センターブロックは、前記第1及び第2ヒンジシャフトを軸線方向に間隔を設けて二組支持していると共に、二組の前記第1及び第2ヒンジシャフトの間で軸線方向に交差する配線を保持可能な配線保持部を有することを特徴とする。 In the biaxial hinge device according to claim 4 , the center block supports two sets of the first and second hinge shafts with an interval in the axial direction, and two sets of the first and second hinge shafts. It is characterized by having a wiring holding part capable of holding a wiring that intersects in the axial direction between.

請求項の二軸ヒンジ装置は、前記第1及び第2ヒンジシャフトの端部に一端を固定して他端を前記第1及び第2開閉部材の回動端に軸支させた第1及び第2開閉リンク部材を有し、前記第1及び第2開閉リンク部材の他端は、前記第1及び第2スライダに対して回転自在に当接するローラと共に軸支させていることを特徴とする。 In the biaxial hinge device of claim 5 , the first and second hinge shafts are fixed at one ends to the ends of the first and second hinge shafts and the other ends are pivotally supported by the rotating ends of the first and second opening/closing members. A second opening/closing link member is provided, and the other ends of the first and second opening/closing link members are pivotally supported together with rollers rotatably contacting the first and second sliders. .

請求項の二軸ヒンジ装置では、前記同期回転手段は、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対称に設けられた第1及び第2螺旋溝と、前記第1及び第2ヒンジシャフトに案内されて軸線方向に移動可能に設けられ、前記第1及び第2螺旋溝に噛み合う連動部材と、を有することを特徴とする。 In the biaxial hinge device according to claim 6 , the synchronous rotation means are guided by first and second spiral grooves provided symmetrically on the first and second hinge shafts and by the first and second hinge shafts. and an interlocking member provided movably in the axial direction and meshing with the first and second spiral grooves.

請求項の二軸ヒンジ装置では、前記吸込手段は、所定の凹凸を有し、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対してそれぞれ一体に回転可能に設けられた第1及び第2回転カムと、前記所定の凹凸に噛み合う凹凸を有し、前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転自在に支持すると共に前記第1及び第2回転カムに前記凹凸を当接させるカムプレートと、重ね合わせた前記第1及び第2回転カムと前記カムプレートをそれぞれ加圧する第1及び第2弾性手段と、を有することを特徴とする。 In the biaxial hinge device according to claim 7 , the suction means has a predetermined unevenness and comprises first and second rotating cams which are rotatable integrally with respect to the first and second hinge shafts, respectively. a cam plate having recesses and protrusions meshing with the predetermined recesses and protrusions, rotatably supporting the first and second hinge shafts and bringing the protrusions and recesses into contact with the first and second rotating cams; It is characterized by having first and second rotating cams and first and second elastic means for pressing the cam plate, respectively.

本発明の電子機器は、上述した請求項のうちのいずれか1項に記載の二軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする。 An electronic device of the present invention is characterized by using the biaxial hinge device according to any one of the above claims.

請求項1の二軸ヒンジ装置のように構成すると、フレキシブルディスプレイシートを外側にして取り付けた第1及び第2筐体を、フレキシブルディスプレイシートの支持面の長さを一定に保って開閉可能に連結する二軸ヒンジ装置を提供することができる。そして、これと同時に、第1及び第2筐体を対称に開閉動作させ、第1及び第2筐体を閉じた位置と開いた位置とへ二軸ヒンジ装置の開き角度を強制的に引き込んで開閉動作に快適な手応えを付与する必要があるという技術的要請を、より簡単な構成で実現できる操作性の良い二軸ヒンジ装置を提供することができる。 When configured like the biaxial hinge device of claim 1, the first and second housings attached with the flexible display sheet facing outward are connected so as to be openable and closable while the length of the support surface of the flexible display sheet is kept constant. It is possible to provide a biaxial hinge device that At the same time, the first and second housings are symmetrically opened and closed, and the opening angle of the biaxial hinge device is forcibly pulled between the closed position and the open position of the first and second housings. It is possible to provide a biaxial hinge device with good operability that can meet the technical requirement that it is necessary to give a comfortable feel to opening and closing operations with a simpler structure.

具体的には、案内手段は、第1及び第2ヒンジシャフトに対して第1及び第2スライダを軸線方向に垂直な面内で円弧状に案内することにより、第1及び第2筐体の開閉に連動して、吸込手段に駆動された第1及び第2スライダを前端部側又は後端部側へ連続的に移動させることができる。そして、案内手段が第1及び第2ヒンジシャフトの軸線方向の外側に設けられることにより、第1及び第2ヒンジシャフトの軸線方向の領域を同期回転手段及び吸込手段に多く割り当てることができる。そして、ヒンジシャフトの本数が少ないので、第1筐体と第2筐体の開閉に伴うヒンジシャフト1本当たりの回転角度が大きくなって、特許文献3の二軸ヒンジ装置のような精密で力強い動作が可能な同期回転手段や吸込手段を設計することが容易である。さらに、ヒンジシャフトの本数が少ないため、フレキシブルディスプレイシートを外側にして第1及び第2筐体を開閉可能な二軸ヒンジ装置を部品点数少なく構成できる。 Specifically, the guide means guides the first and second sliders in an arc within a plane perpendicular to the axial direction with respect to the first and second hinge shafts, thereby In conjunction with opening and closing, the first and second sliders driven by the suction means can be continuously moved to the front end side or the rear end side. Further, since the guide means is provided outside the first and second hinge shafts in the axial direction, a large area in the axial direction of the first and second hinge shafts can be allocated to the synchronous rotation means and the suction means. In addition, since the number of hinge shafts is small, the rotation angle of each hinge shaft is large when opening and closing the first housing and the second housing. It is easy to design synchronous rotating means and suction means that are operable. Furthermore, since the number of hinge shafts is small, it is possible to construct a biaxial hinge device capable of opening and closing the first and second housings with the flexible display sheet on the outside, with a small number of parts.

請求項2の二軸ヒンジ装置によれば、案内溝と被案内突起を噛み合わせた単純な構造で円弧状の案内を実現すると共に複数の案内部材を軸線方向に重ね合わせて案内手段を構成するので、案内手段の軸線方向の厚みを小さくして第1及び第2ヒンジシャフトに軸線方向の大きなスペースを割り当てることができる。このため、上述したように同期回転手段及び吸込手段の性能を高めることが容易である。 According to the biaxial hinge device of claim 2, the simple structure in which the guide groove and the guided projection are engaged with each other realizes the arcuate guidance, and the guide means is constructed by superimposing a plurality of guide members in the axial direction. Therefore, a large axial space can be allocated to the first and second hinge shafts by reducing the axial thickness of the guide means. Therefore, it is easy to improve the performance of the synchronous rotation means and the suction means as described above.

請求項の二軸ヒンジ装置によれば、重ね合わせ3枚、合計枚数5枚という最少の案内部材によって案内手段を構成できる。 According to the biaxial hinge device of claim 3 , the guide means can be constructed with the minimum number of guide members, ie, three superimposed guide members and a total of five guide members.

請求項の二軸ヒンジ装置によれば、二軸部の厚みを利用して配線保持部を設けているので、二軸ヒンジ装置及び電子機器の薄型化に貢献できる。 According to the biaxial hinge device of claim 4 , the thickness of the biaxial portion is used to provide the wiring holding portion, which contributes to the reduction in thickness of the biaxial hinge device and electronic equipment.

請求項の二軸ヒンジ装置によれば、第1及び第2ヒンジシャフトの回転を第1及び第2開閉部材に効率的に伝達できると共に、少ない部品数で第1及び第2開閉部材に対する第1及び第2スライダのスライドを円滑に行うことができる。 According to the biaxial hinge device of claim 5 , the rotation of the first and second hinge shafts can be efficiently transmitted to the first and second opening/closing members, and the number of components for the first and second opening/closing members can be reduced. The sliding of the first and second sliders can be performed smoothly.

請求項の二軸ヒンジ装置では、少ない部品数と狭い空間で円滑な第1及び第2ヒンジシャフトの同期回転を実現できる。これにより、第1及び第2筐体の開閉過程において第1及び第2回転部材に対する第1及び第2スライダのスライドの対称性を高めることができる。 In the biaxial hinge device of claim 6 , smooth synchronous rotation of the first and second hinge shafts can be achieved with a small number of parts and a narrow space. Thereby, the symmetry of sliding of the first and second sliders with respect to the first and second rotating members can be enhanced in the opening and closing process of the first and second housings.

請求項の二軸ヒンジ装置によれば、少ない部品数と狭い空間で、精密にして強力な第1及び第2ヒンジシャフトの回転位置の吸い込みを実現できる。これにより、第1及び第2筐体の開閉過程において複数の案内部材の間の摩擦抵抗に打ち勝って第1及び第2回転部材に対する第1及び第2スライダのスライドを行わせることができる。 According to the biaxial hinge device of claim 7 , it is possible to achieve precise and powerful suction of the rotational positions of the first and second hinge shafts with a small number of parts and a narrow space. Thereby, the first and second sliders can be slid with respect to the first and second rotating members by overcoming the frictional resistance between the guide members in the process of opening and closing the first and second housings.

本発明に係る二軸ヒンジ装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機を示し、(a)は第1筐体と第2筐体を閉じてみた斜視図、(b)は第1筐体と第2筐体を開いてみた斜視図である。1 shows a mobile phone having a flexible display sheet using a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view when the first housing and the second housing are closed, and (b) is the first housing and It is the perspective view which opened the 2nd housing|casing. 図1に示した携帯電話機を開いた状態で、フレキシブルディスプレイシートと弾性体シートを取り外してみた一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the mobile phone shown in FIG. 1 in an open state, with the flexible display sheet and the elastic sheet removed. 図1に示した携帯電話機における二軸ヒンジ装置の開閉動作の説明図であって、(a)は第1筐体と第2筐体を閉じてみた部分断面図、(b)は第1筐体と第2筐体を開いてみた部分断面図である。2A is a partial cross-sectional view of the first housing and the second housing closed, and FIG. 4B is the first housing. FIG. It is a partial cross-sectional view of the body and the second housing opened. 図3に示した二軸ヒンジ装置の開閉動作の説明図であって、(a)は第1スライダと第2スライダを閉じてみた斜視図、(b)は第1スライダと第2スライダを開いてみた斜視図である。4A is a perspective view of closing the first slider and the second slider, and FIG. It is a perspective view seen. 図4に示した二軸ヒンジ装置の部品構成を説明する分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the component configuration of the biaxial hinge device shown in FIG. 4; 図4に示した二軸ヒンジ装置における第1及び第2スライダのスライド動作の説明図であって、(a)は第1及び第2スライダを閉じてみた部分断面図、(b)は第1及び第2スライダを開いてみた部分断面図である。5A and 5B are explanatory views of the sliding motion of the first and second sliders in the biaxial hinge device shown in FIG. and a partial cross-sectional view of the second slider opened. 図4に示した二軸ヒンジ装置を下面側から見上げた状態における回転連動手段及び吸込手段の配置の説明図であって、(a)は第1及び第2スライダを閉じてみた部分断面図、(b)は第1及び第2スライダを開いてみた部分断面図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the arrangement of the rotation interlocking means and the suction means when the biaxial hinge device shown in FIG. 4 is viewed from the bottom side; (b) is a partial cross-sectional view of the first and second sliders opened. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置におけるセンターブロックを示し、(a)はフレキシブルディスプレイシート支持面側から見た斜視図、(b)は下面側から見た斜視図、(c)は一端側の固定案内部材の側面図、(d)は他端側の固定案内部材の側面図である。The center block in the biaxial hinge device according to the present invention is shown, (a) is a perspective view seen from the flexible display sheet supporting surface side, (b) is a perspective view seen from the bottom side, (c) is fixed on one end side A side view of a guide member, and (d) is a side view of a fixed guide member on the other end side. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1及び第2開閉部材を示し、(a)は第1及び第2スライダ側から見た斜視図、(b)はバックサイドカバー側から見た斜視図、(c)は一端側の側面図である。1 shows first and second opening and closing members in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the first and second slider sides, (b) is a perspective view seen from the back side cover side, (c) is a side view of one end side. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1及び第2スライダを示し、(a)は第1及び第2開閉部材側から見た斜視図、(b)は第1及び第2開閉部材側から見た平面図、(c)は背面図である。1 shows first and second sliders in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the first and second opening/closing member sides, and (b) is a perspective view seen from the first and second opening/closing member sides. (c) is a rear view. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置におけるバックサイドカバーを示し、(a)は第1及び第2開閉部材を覆う反対側から見た斜視図、(b)は第1及び第2開閉部材を覆う反対側から見た平面図である。1 shows a back side cover in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the opposite side covering the first and second opening/closing members, and (b) is the opposite side covering the first and second opening/closing members. It is the top view seen from the side. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1及び第2ヒンジシャフトを示し、(a)は第1ヒンジシャフトの側面図、(b)は第2ヒンジシャフトの側面図である。The first and second hinge shafts in the biaxial hinge device according to the present invention are shown, (a) is a side view of the first hinge shaft, and (b) is a side view of the second hinge shaft. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置におけるホールドブロックを示し、(a)は斜め上方向から見た分解斜視図、(b)は斜め下方向から見た分解斜視図である。1 shows a hold block in a biaxial hinge device according to the present invention, where (a) is an exploded perspective view seen from diagonally above, and (b) is an exploded perspective view seen from diagonally below. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における連動部材を示し、(a)は斜め上方向から見た斜視図、(b)は上方から見た平面図、(c)は側面図である。The interlocking member in the biaxial hinge device according to the present invention is shown, (a) is a perspective view seen from diagonally above, (b) is a plan view seen from above, and (c) is a side view. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における回転カムを示し、(a)は斜め上方向から見た斜視図、(b)は軸線方向から見た平面図、(c)は側面図である。1A is a perspective view of a rotating cam in a biaxial hinge device according to the present invention, FIG. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置におけるカムプレートを示し、(a)は斜め上方向から見た斜視図、(b)は軸線方向から見た平面図、(c)は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The cam plate in the biaxial hinge apparatus based on this invention is shown, (a) is the perspective view seen from diagonally upward direction, (b) is the top view seen from the axial direction, (c) is a side view. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1サイドブロックを示し、(a)は被案内突起側から見た斜視図、(b)は案内溝側から見た斜視図、(c)は第1及び第2ヒンジシャフト側から見た平面図、(d)は外側から見た平面図である。1 shows a first side block in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the guided projection side, (b) is a perspective view seen from the guide groove side, (c) is the first and It is the top view seen from the 2nd hinge shaft side, (d) is the top view seen from the outside. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第2サイドブロックを示し、(a)は被案内突起側から見た斜視図、(b)は案内溝側から見た斜視図、(c)は第1及び第2ヒンジシャフト側から見た平面図、(d)は外側から見た平面図である。The second side block in the biaxial hinge device according to the present invention is shown, (a) is a perspective view seen from the guided projection side, (b) is a perspective view seen from the guide groove side, (c) is the first and It is the top view seen from the 2nd hinge shaft side, (d) is the top view seen from the outside. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1中継案内部材を示し、(a)は被案内突起側から見た斜視図、(b)は案内溝側から見た斜視図、(c)は被案内突起側から見た平面図、(d)は案内溝側から見た平面図である。1 shows a first relay guide member in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the guided projection side, (b) is a perspective view seen from the guide groove side, (c) is a guided It is a plan view seen from the projection side, and (d) is a plan view seen from the guide groove side. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第2中継案内部材を示し、(a)は被案内突起側から見た斜視図、(b)は案内溝側から見た斜視図、(c)は被案内突起側から見た平面図、(d)は案内溝側から見た平面図である。2 shows a second relay guide member in a biaxial hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view seen from the guided protrusion side, (b) is a perspective view seen from the guide groove side, and (c) is a guided part. It is a plan view seen from the projection side, and (d) is a plan view seen from the guide groove side. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1及び第2スライドリンク部材を示し、(a)は斜め上方向から見た斜視図、(b)は第1及び第2スライダを閉じた際の動作の模式図、(c)は第1及び第2スライダを開いた際の動作の模式図である。The first and second slide link members in the biaxial hinge device according to the present invention are shown, (a) is a perspective view seen obliquely from above, and (b) is an operation when the first and second sliders are closed. FIG. 2C is a schematic diagram, and (c) is a schematic diagram of the operation when the first and second sliders are opened. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における固定案内部材と第1及び第2中間案内部材の動作の説明図であって、(a)は第1及び第2スライダを閉じた状態、(b)は中間位置の状態である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the fixed guide member and the first and second intermediate guide members in the biaxial hinge device according to the present invention, (a) is the first and second sliders closed, and (b) is the intermediate guide member. position state. 本願発明に係る二軸ヒンジ装置における第1及び第2中間案内部材と第1及び第2回転案内部材の動作の説明図であって、(a)は中間位置の状態、(b)は第1及び第2スライダを開いた状態である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the first and second intermediate guide members and the first and second rotary guide members in the biaxial hinge device according to the present invention, (a) showing the state of the intermediate position, and (b) showing the first and the second slider is open.

以下では、本発明に係る二軸ヒンジ装置と、この二軸ヒンジ装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機を例に挙げて本発明の実施の形態を説明する。しかし、本発明に係る二軸ヒンジ装置は、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、電子手帳、PDA、ネットブック、さらにはノートパソコンなどのように、1枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第1筐体と第2筐体を、フレキシブルディスプレイシート1を外側にして互いに開閉可能に連結する構成の電子機器において広く用いることができる。 Embodiments of the present invention will be described below by exemplifying a biaxial hinge device according to the present invention and a mobile phone as an example of an electronic device using the biaxial hinge device. However, the biaxial hinge device according to the present invention is not only used for mobile phones, but also for electronic notebooks, PDAs, netbooks, notebook computers, etc., as described above. can be widely used in an electronic device having a configuration in which the first housing and the second housing to which the flexible display sheet 1 is attached are connected to each other so as to be openable and closable with the flexible display sheet 1 facing outward.

図1~図3は、本発明の電子機器に係る携帯電話機を概略的に示す。携帯電話機1は、図1(a)に示すようにフレキシブルディスプレイシート5を外側にして曲げて第1及び第2筐体2、3を対向させる閉位置P1から、図1(b)に示すようにフレキシブルディスプレイシート5を平坦に展開して第1及び第2筐体2、3を一直線に位置決める開位置P2まで開閉操作することができる。図2に示すように、携帯電話機1は、第1及び第2筐体2、3と、第1及び第2筐体2、3の両上部側の表面に跨ってフレキシブルな弾性体シート4を介して取り付けたところの、例えば有機EL製のフレキシブルディスプレイシート5と、第1及び第2筐体2、3の後端部側を連結する二軸ヒンジ装置6とで構成されている。二軸ヒンジ装置6は、弾性体シート4しかしてフレキシブルディスプレイシート5の下側において、第1及び第2筐体2、3を開閉可能に連結している。二軸ヒンジ装置6は、第1筐体2側のブラケット6dをねじ6cを用いて第1筐体2に固定し、第2筐体3側のブラケット6eをねじ6cを用いて第2筐体3に固定している。なお、スポンジ層4aは、弾性体シート4の曲げ伸ばしに伴うフレキシブルディスプレイシート5の伸縮を吸収するものである。 1 to 3 schematically show a mobile phone according to the electronic equipment of the present invention. As shown in FIG. 1(a), the mobile phone 1 is opened from a closed position P1 where the first and second housings 2 and 3 are bent with the flexible display sheet 5 facing outward as shown in FIG. 1(b). In addition, the flexible display sheet 5 can be flattened and opened/closed to the open position P2 where the first and second housings 2 and 3 are positioned in a straight line. As shown in FIG. 2, the mobile phone 1 includes first and second housings 2 and 3 and a flexible elastic sheet 4 extending over the upper surfaces of the first and second housings 2 and 3. It is composed of, for example, an organic EL flexible display sheet 5 which is attached via a frame, and a biaxial hinge device 6 which connects the rear end sides of the first and second housings 2 and 3 . The biaxial hinge device 6 connects the first and second housings 2 and 3 on the lower side of the elastic sheet 4 and thus the flexible display sheet 5 so as to be able to open and close. In the biaxial hinge device 6, the bracket 6d on the side of the first housing 2 is fixed to the first housing 2 using screws 6c, and the bracket 6e on the side of the second housing 3 is fixed to the second housing using screws 6c. It is fixed at 3. The sponge layer 4a absorbs expansion and contraction of the flexible display sheet 5 accompanying bending and stretching of the elastic sheet 4. As shown in FIG.

二軸ヒンジ装置6は、第1筐体2と第2筐体3の左右方向の両側に二軸ヒンジ装置6a、6bを1つずつ設けて一体に構成することにより、第1及び第2筐体2、3の取付精度を高めている。しかし、二軸ヒンジ装置6は、左右方向の中央部で分割して二軸ヒンジ装置6a、6bをそれぞれ別体に構成することも、二軸ヒンジ装置6aのみを使用することも可能である。二軸ヒンジ装置6a、6bの軸線方向の間隔には、第1筐体2の内部空間2aと第2筐体3の内部空間3aを連通して配線を通過させるための配線通過部6pが設けられている。 The biaxial hinge device 6 is provided with biaxial hinge devices 6a and 6b on both sides in the left-right direction of the first housing 2 and the second housing 3, respectively. The mounting accuracy of the bodies 2 and 3 is improved. However, the biaxial hinge device 6 can be divided at the central portion in the left-right direction to form the biaxial hinge devices 6a and 6b separately, or the biaxial hinge device 6a alone can be used. Between the two-axis hinge devices 6a and 6b in the axial direction, there is provided a wiring passage portion 6p for allowing wiring to pass through the inner space 2a of the first housing 2 and the inner space 3a of the second housing 3. It is

図3に示すように、二軸ヒンジ装置6は、携帯電話機1の閉位置P1と開位置P2の間で手動により開閉操作される。二軸ヒンジ装置6は、第1及び第2筐体2、3を開閉して、閉位置P1から開位置P2にしたときも、開位置P2から閉位置P1にしたときも、案内手段50、60によって二軸ヒンジ装置6に沿ったフレキシブルディスプレイシート5の支持面Lcの長さがほぼ一定に保たれる。図3(a)に示すように、二軸ヒンジ装置6は、閉位置P1において第1及び第2スライダ15、16を後端部側(上方側)へ移動させている。これにより、第1及び第2筐体2、3を閉じる過程で第1及び第2筐体2、3の間に位置するフレキシブルディスプレイシート5の中央部分が両外側へ強く引張られることが回避されている。図3(b)に示すように、二軸ヒンジ装置6は、開位置P2において第1及び第2スライダ15、16を前端部側(両外側)へ移動させている。これにより、第1及び第2筐体2、3を開く過程でフレキシブルディスプレイシート5が平坦に保持されて、中央の浮き上がり(撓み)が回避されている。 As shown in FIG. 3, the biaxial hinge device 6 is manually opened and closed between the closed position P1 and the open position P2 of the mobile phone 1. As shown in FIG. The biaxial hinge device 6 opens and closes the first and second housings 2 and 3 to move from the closed position P1 to the open position P2 and from the open position P2 to the closed position P1. 60 keeps the length of the support surface Lc of the flexible display sheet 5 along the biaxial hinge device 6 substantially constant. As shown in FIG. 3A, the biaxial hinge device 6 moves the first and second sliders 15 and 16 rearward (upward) at the closed position P1. This prevents the central portion of the flexible display sheet 5 positioned between the first and second housings 2 and 3 from being strongly pulled outward during the process of closing the first and second housings 2 and 3. ing. As shown in FIG. 3B, the biaxial hinge device 6 moves the first and second sliders 15 and 16 to the front end side (both outer sides) at the open position P2. As a result, the flexible display sheet 5 is held flat during the process of opening the first and second housings 2 and 3, and lifting (deflection) of the center is avoided.

図4~図23は、本発明の二軸ヒンジ装置に係る二軸ヒンジ装置6を概略的に示す。二軸ヒンジ装置6は、特許請求の範囲の請求項1に記載されるように、第1及び第2筐体2、3に跨ってフレキシブルディスプレイシート5を外側にして取り付けて成る電子機器1における前記第1及び第2筐体2、3の後端部を連結してその前端部を開閉可能にする二軸ヒンジ装置であって、第1及び第2ヒンジシャフト21、22と、前記第1及び第2ヒンジシャフト21、22を同期回転させる同期回転手段30aと、前記第1及び第2筐体2、3の所定の開閉角度から、開位置P2及び閉位置P1へ前記第1及び第2ヒンジシャフト21、22を回転付勢させる吸込手段40aと、を有する二軸部20aと、前記第1及び第2ヒンジシャフト21、22に対してそれぞれ一体に回動可能に設けられた第1及び第2開閉部材13、14と、前記第1及び第2筐体2、3に対してそれぞれ固定されると共に、前記第1及び第2開閉部材13、14に沿って前端部側及び後端部側へスライド可能に設けられた第1及び第2スライダ15、16と、前記第1及び第2筐体2、3を開く動作に伴って前記吸込手段40aに駆動された前記第1及び第2スライダ15、16をそれぞれ前端部側へ案内し、前記第1及び第2筐体2、3を閉じる動作に伴って前記吸込手段40aに駆動された前記第1及び第2スライダ15、16を後端部側へ案内する案内手段50と、を有し、前記案内手段50は、前記第1及び第2ヒンジシャフト21、22の軸線方向の外側に設けられると共に、前記第1及び第2ヒンジシャフト21、22に対して前記第1及び第2スライダ15、16を前記軸線方向に垂直な面内でそれぞれ円弧状に案内する。 4 to 23 schematically show a biaxial hinge device 6 according to the biaxial hinge device of the present invention. The biaxial hinge device 6 is, as described in claim 1 of the scope of claims, in the electronic device 1 mounted across the first and second housings 2 and 3 with the flexible display sheet 5 facing outward. A biaxial hinge device that connects the rear ends of the first and second housings 2 and 3 so that the front ends thereof can be opened and closed, and comprises first and second hinge shafts 21 and 22 and the first and a synchronous rotation means 30a for synchronously rotating the second hinge shafts 21 and 22, and the first and second hinge shafts 21 and 22 from a predetermined opening/closing angle to the open position P2 and the closed position P1. suction means 40a for urging the hinge shafts 21 and 22 to rotate; Second opening/closing members 13, 14 and fixed to the first and second housings 2, 3, respectively, and along the first and second opening/closing members 13, 14, front end side and rear end portion The first and second sliders 15 and 16 slidably provided to the side, and the first and second sliders 15 and 16 driven by the suction means 40a accompanying the operation of opening the first and second housings 2 and 3. The sliders 15 and 16 are guided to the front end side, respectively, and the first and second sliders 15 and 16 driven by the suction means 40a are moved backward as the first and second housings 2 and 3 are closed. and a guide means 50 for guiding to the end portion side, the guide means 50 being provided axially outside the first and second hinge shafts 21 and 22, and the first and second hinge shafts 21 and 22, the first and second sliders 15 and 16 are guided in a circular arc within a plane perpendicular to the axial direction.

図4(a)、(b)に示すように、二軸ヒンジ装置6は、第1及び第2スライダ15、16を、同期回転手段30a、30bにより連動させて対称に開閉させる。そして、その対称な開閉過程において、二軸ヒンジ装置6は、スライダ15、16を後端部側又は前端部側へ積極的に押し出す。閉位置P1側では閉位置P1に向かってスライダ15、16を引き込んで閉位置P1に停止させ、開位置P2側では開位置P2にスライダ15、16を押し出して開位置P2に停止させる。吸込手段40a、40bは、第1及び第2スライダ15、16を閉位置P1及び開位置P2へ向かって移動させる駆動力を発生する。同期回転手段30a、30bは、第1筐体2と第3筐体3の開閉に伴って、第1及び第2ヒンジシャフト21、22、23、24を連動して回転させることにより、第1ヒンジシャフト21、23に対する第1開閉部材13の回転と、第2ヒンジシャフト22、24に対する第2開閉部材14の回転と、を同期させる。吸込手段40a、40b、40c、40dは、第1筐体2と第3筐体3の開閉に伴って、図5に示す第1及び第2ヒンジシャフト21、22、23、24の回転位置を、第1筐体2と第3筐体3とが対向する閉位置P1と、第1筐体2と第3筐体3とが一直線に展開される開位置P2と、へ強制的に回転させる。 As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the biaxial hinge device 6 symmetrically opens and closes the first and second sliders 15 and 16 by synchronous rotating means 30a and 30b. In the symmetrical opening and closing process, the biaxial hinge device 6 positively pushes the sliders 15 and 16 to the rear end side or the front end side. On the closed position P1 side, the sliders 15 and 16 are pulled toward the closed position P1 and stopped at the closed position P1, and on the open position P2 side, the sliders 15 and 16 are pushed to the open position P2 and stopped at the open position P2. The suction means 40a, 40b generate driving force to move the first and second sliders 15, 16 toward the closed position P1 and the open position P2. The synchronous rotation means 30a, 30b rotate the first and second hinge shafts 21, 22, 23, 24 in conjunction with the opening and closing of the first housing 2 and the third housing 3, thereby Rotation of the first opening/closing member 13 with respect to the hinge shafts 21 and 23 and rotation of the second opening/closing member 14 with respect to the second hinge shafts 22 and 24 are synchronized. The suction means 40a, 40b, 40c, and 40d change the rotational positions of the first and second hinge shafts 21, 22, 23, and 24 shown in FIG. , a closed position P1 where the first housing 2 and the third housing 3 face each other, and an open position P2 where the first housing 2 and the third housing 3 are deployed in a straight line. .

図5に示すように、二軸ヒンジ装置6は、多数の部品を組み立てて構成されている。センターブロック11は、合成樹脂製の縦長の成型品であって、左右方向の梁部11aの中央に配線保持部11pを有し、左右方向の両端に案内手段50、60の案内部材51、61を有する。センターブロック11は、梁部11aの下面に2個ずつのホールドブロック25を取り付けて、第1ヒンジシャフト21、23及び第2ヒンジシャフト22、24をそれぞれ回転自在に支持している。センターブロック11は、第1及び第2ヒンジシャフト21、22、23、24を軸線方向に間隔を設けて二組支持すると共に、二組の第1及び第2ヒンジシャフト21、22、23、24の間で軸線方向に交差する配線を保持可能な配線保持部11pを有する。このため、二軸ヒンジ装置6に配線通過部6pを確保しつつ二軸ヒンジ装置6を薄型に構成できる。 As shown in FIG. 5, the biaxial hinge device 6 is constructed by assembling many parts. The center block 11 is a vertically long molded article made of synthetic resin. have The center block 11 has two hold blocks 25 attached to the lower surface of the beam portion 11a to rotatably support the first hinge shafts 21 and 23 and the second hinge shafts 22 and 24, respectively. The center block 11 supports two sets of the first and second hinge shafts 21, 22, 23, 24 at intervals in the axial direction, and supports the two sets of the first and second hinge shafts 21, 22, 23, 24. It has a wiring holding portion 11p capable of holding a wiring that intersects in the axial direction between. Therefore, the biaxial hinge device 6 can be made thin while ensuring the wire passing portion 6p in the biaxial hinge device 6 .

図13(a)、(b)に示すように、ホールドブロック25は、ホールド部材25a、25bに分割され、センターブロック11の雌ねじ25dにねじ25cを締め付けることにより、センターブロック11に取り付けられている。図12(a)、(b)に示すように、第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22の両端部には、ホールド部材25a、25bで挟み込んだ際に軸線方向に拘束されるように、小径部21b、21bが形成されている。バックサイドカバー12は、左右方向の両端のねじ孔12bにねじ12aを挿入して、図8(b)に示すセンターブロック11の下面の雌ねじ12cに締め付けることにより、センターブロック11の下側に取り付けられて、二軸部20を保護する。 As shown in FIGS. 13(a) and 13(b), the hold block 25 is divided into hold members 25a and 25b, and attached to the center block 11 by tightening a screw 25c into a female screw 25d of the center block 11. . As shown in FIGS. 12(a) and 12(b), at both end portions of the first hinge shaft 21 and the second hinge shaft 22, there are provided, so that they are restrained in the axial direction when sandwiched between the hold members 25a and 25b. Small diameter portions 21b, 21b are formed. The back side cover 12 is attached to the lower side of the center block 11 by inserting the screws 12a into the screw holes 12b at both ends in the left-right direction and tightening the female screws 12c on the lower surface of the center block 11 shown in FIG. 8(b). and protects the biaxial portion 20 .

第1ヒンジシャフト21、23及び第2ヒンジシャフト22、24には、回転カム41、41、カムプレート42、弾性部材43、43、及び連動部材35、36を挿入して、同期回転手段30a、30b及び吸込手段40a、40b、40c、40dが組み立てられている。 Rotating cams 41, 41, cam plates 42, elastic members 43, 43, and interlocking members 35, 36 are inserted into the first hinge shafts 21, 23 and the second hinge shafts 22, 24 to provide synchronous rotation means 30a, 30b and suction means 40a, 40b, 40c, 40d are assembled.

図7を参照して図4に示すように、二軸ヒンジ装置6の二軸部20は、第1及び第2ヒンジシャフト21、22を有する二軸部20aと、第1及び第2ヒンジシャフト23、24を有する二軸部20bとを有する。二軸ヒンジ装置6の二軸部20aと二軸部20bとは、軸線方向の向きが反対であるが、共通の部品を用いて同一に組み立てられている。このため、以下では、ヒンジシャフト21、22を有する二軸部20aについて詳細に説明し、ヒンジシャフト23、24を有する二軸部20bに関する重複した説明を省略する。 As shown in FIG. 4 with reference to FIG. 7, the biaxial portion 20 of the biaxial hinge device 6 includes a biaxial portion 20a having first and second hinge shafts 21 and 22, and first and second hinge shafts. and a biaxial portion 20b having 23,24. The two-axis portions 20a and 20b of the two-axis hinge device 6 are assembled in the same manner using common parts, although their axial directions are opposite to each other. Therefore, the biaxial portion 20a having the hinge shafts 21 and 22 will be described in detail below, and redundant description of the biaxial portion 20b having the hinge shafts 23 and 24 will be omitted.

また、二軸ヒンジ装置6の二軸部20aは、同期回転手段30aを有し、二軸部20bは、同期回転手段30bを有する。上述したように、二軸部20aの同期回転手段30aと、二軸部20bの同期回転手段30bは、軸線方向の向きが反対であるが、共通の部品を用いて同一に組み立てられている。このため、以下では、二軸部20aの同期回転手段30aについて詳細に説明し、二軸部20bの同期回転手段30bに関する重複した説明を省略する。 The biaxial portion 20a of the biaxial hinge device 6 has synchronous rotation means 30a, and the biaxial portion 20b has synchronous rotation means 30b. As described above, the synchronous rotation means 30a of the two-shaft portion 20a and the synchronous rotation means 30b of the two-shaft portion 20b are assembled in the same manner using common parts, although their axial directions are opposite. Therefore, hereinafter, the synchronous rotation means 30a of the two-shaft portion 20a will be described in detail, and redundant description of the synchronous rotation means 30b of the two-shaft portion 20b will be omitted.

さらに、二軸ヒンジ装置6の二軸部20aは吸込手段40a、40bを有し、二軸部20bは吸込手段40c、40dを有する。上述したように、二軸部20aの吸込手段40a、40bと、二軸部20bの吸込手段40c、40dは、軸線方向の向きが反対であるが、共通の部品を用いて同一に組み立てられている。また、二軸部20aの二つの吸込手段40a、40bは、ヒンジシャフト21、22上の位置が異なるが、共通の部品を用いて同一に組み立てられている。このため、以下では、二軸部20aの片方の吸込手段40aについて詳細に説明し、残りの吸込手段40b、40c、40dに関する重複した説明を省略する。 Further, the biaxial portion 20a of the biaxial hinge device 6 has suction means 40a and 40b, and the biaxial portion 20b has suction means 40c and 40d. As described above, the suction means 40a and 40b of the double shaft portion 20a and the suction means 40c and 40d of the double shaft portion 20b are opposite in axial direction, but are assembled identically using common parts. there is Also, the two suction means 40a and 40b of the biaxial portion 20a are assembled in the same manner using common parts although their positions on the hinge shafts 21 and 22 are different. For this reason, the suction means 40a on one side of the biaxial portion 20a will be described in detail below, and redundant description of the remaining suction means 40b, 40c, and 40d will be omitted.

図9に示すように、第1及び第2開閉部材の左右方向の両端部に凹所13a、14a及びピン孔26d、27dが設けられている。図5に示すように、第1開閉部材13は、第1回転リンク部材26を介して第1ヒンジシャフト21に一端を固定されて、第1ヒンジシャフト21と一体に回転する。第1ヒンジシャフト21の端部には回転を拘束するための扁平軸部21aが形成されている。扁平軸部21aを第1回転リンク部材26の回転中心の扁平孔26eに圧入することにより、第1ヒンジシャフト21の回転が第1回転リンク部材26へ伝達される。第1回転リンク部材26の回動端のピン孔26b及びローラ28を貫通させてピン26aを挿入して第1開閉部材13のピン孔26dへ圧入することにより、第1回転リンク部材26の回動端が第1開閉部材13に軸支され、同時にローラ28が回転自在に設けられている。 As shown in FIG. 9, recesses 13a and 14a and pin holes 26d and 27d are provided at both ends in the left-right direction of the first and second opening/closing members. As shown in FIG. 5 , the first opening/closing member 13 has one end fixed to the first hinge shaft 21 via the first rotation link member 26 and rotates integrally with the first hinge shaft 21 . A flat shaft portion 21a is formed at the end portion of the first hinge shaft 21 for restricting rotation. The rotation of the first hinge shaft 21 is transmitted to the first rotation link member 26 by press-fitting the flat shaft portion 21 a into the rotation center flat hole 26 e of the first rotation link member 26 . By inserting the pin 26a through the pin hole 26b at the rotating end of the first rotary link member 26 and the roller 28 and press-fitting it into the pin hole 26d of the first opening/closing member 13, the first rotary link member 26 is rotated. A moving end is pivotally supported by the first opening/closing member 13, and at the same time, a roller 28 is rotatably provided.

図6(a)、(b)に示すように、第1開閉部材13は、第1スライダ15とスライダカバー17に囲まれた箱型の空間に保持されている。第1スライダ15及びスライダカバー17は、第1開閉部材13に沿って後端部側及び前端部側へスライド可能である。ローラ28は、当接した側で駆動されて回転することにより、第1スライダ15及びスライダカバー17に対する摩擦を軽減して第1スライダ15のスライドを容易にする。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the first opening/closing member 13 is held in a box-shaped space surrounded by the first slider 15 and the slider cover 17 . The first slider 15 and the slider cover 17 can slide along the first opening/closing member 13 to the rear end side and the front end side. The roller 28 is driven to rotate on the contact side, thereby reducing friction with the first slider 15 and the slider cover 17 and facilitating the sliding of the first slider 15 .

第1スライダ15及びスライダカバー17は、ねじ17e、17e、17e、17eをスライダカバー17の丸孔17f、17f、17f、17fに貫通させて第1スライダ15の雌ねじ17g、17g、17g、17gに締め付けることにより固定されている。また、第1スライダ15及びスライダカバー17の両端部には、後述する案内手段50、60を構成する第1サイドブロック15a、15bが固定されている。図17に示すように、第1サイドブロック15aには、雌ねじ15f、15i、15i、17c、17cが形成されると共に位置決めピン15j、15jが固定されている。第1サイドブロック15a、15bは、第1スライダ15に対しては、図10(b)に示すピン孔15k、15kに位置決めピン15j、15jを挿入してねじ15g、15gに締め付けることにより、また、スライダカバー17に対しては、ねじ孔17b、17bにねじ17a、17aを挿入して雌ねじ17c、17cに締め付けることにより、第1スライダ15とスライダカバー17の左右方向の端部に固定されている。図11に示すように、スライダカバー17には、第1及び第2開閉部材13、14の被案内突起13h、14hを案内する案内溝17h、18hが形成されている。 Screws 17e, 17e, 17e, and 17e are passed through the round holes 17f, 17f, 17f, and 17f of the slider cover 17, and the female screws 17g, 17g, 17g, and 17g of the first slider 15 are connected to the first slider 15 and the slider cover 17. It is fixed by tightening. First side blocks 15a and 15b, which constitute guide means 50 and 60, are fixed to both ends of the first slider 15 and the slider cover 17, respectively. As shown in FIG. 17, the first side block 15a is formed with internal threads 15f, 15i, 15i, 17c and 17c and fixed with positioning pins 15j and 15j. The first side blocks 15a and 15b are attached to the first slider 15 by inserting positioning pins 15j and 15j into pin holes 15k and 15k shown in FIG. For the slider cover 17, screws 17a, 17a are inserted into the screw holes 17b, 17b and tightened to the female screws 17c, 17c, so that the first slider 15 and the slider cover 17 are fixed to the left and right ends. there is As shown in FIG. 11, the slider cover 17 is formed with guide grooves 17h and 18h for guiding the guided projections 13h and 14h of the first and second opening/closing members 13 and 14, respectively.

第2開閉部材14は、第2回転リンク部材26を介して第2ヒンジシャフト22に一端を固定されて、第2ヒンジシャフト22と一体に回転する。第2ヒンジシャフト22の端部には回転を拘束するための扁平軸部22aが形成されている。扁平軸部22aを第2回転リンク部材27の回転中心の扁平孔27eに圧入することにより、第2ヒンジシャフト22の回転が第2回転リンク部材27へ伝達される。第2回転リンク部材27の回動端のピン孔27b及びローラ28を貫通させてピン27aを挿入して第2開閉部材14の圧入孔27dへ圧入することにより、第2回転リンク部材27の回動端が第2開閉部材14に軸支され、同時にローラ28が回転自在に設けられている。 The second opening/closing member 14 has one end fixed to the second hinge shaft 22 via a second rotation link member 26 and rotates integrally with the second hinge shaft 22 . A flat shaft portion 22a is formed at the end portion of the second hinge shaft 22 for restraining rotation. The rotation of the second hinge shaft 22 is transmitted to the second rotation link member 27 by press-fitting the flat shaft portion 22 a into the rotation center flat hole 27 e of the second rotation link member 27 . By inserting the pin 27a through the pin hole 27b at the rotating end of the second rotary link member 27 and the roller 28 and press-fitting it into the press-fitting hole 27d of the second opening/closing member 14, the second rotary link member 27 is rotated. A moving end is pivotally supported by the second opening/closing member 14, and at the same time, a roller 28 is rotatably provided.

図6(a)、(b)に示すように、第2開閉部材14は、第2スライダ16とスライダカバー18に囲まれた箱状の空間に保持されている。第2スライダ16及びスライダカバー18は、第2開閉部材14に沿って後端部側及び前端部側へスライド可能である。ローラ28は、当接した側で駆動されて回転することにより、第2スライダ16及びスライダカバー18に対する摩擦を軽減して第2スライダ16のスライドを容易にする。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the second opening/closing member 14 is held in a box-shaped space surrounded by the second slider 16 and the slider cover 18 . The second slider 16 and the slider cover 18 can slide along the second opening/closing member 14 to the rear end side and the front end side. The roller 28 is driven to rotate on the contact side, thereby reducing friction with the second slider 16 and the slider cover 18 and facilitating the sliding of the second slider 16 .

第2スライダ16及びスライダカバー18は、ねじ18e、18e、18e、18eをスライダカバー18の丸孔18f、18f、18f、18fに貫通させて第2スライダ16の雌ねじ18g、18g、18g、18gに締め付けることにより固定されている。また、第2スライダ16及びスライダカバー17の両端部には、後述する案内手段50、60を構成する第2サイドブロック16a、16bが固定されている。図18に示すように、第2サイドブロック16aには、雌ねじ16f、16i、16i、17c、17cが形成されると共に位置決めピン16j、16jが固定されている。第2サイドブロック16a、16bは、第2スライダ16に対しては、図10(b)に示すピン孔16k、16kに位置決めピン16j、16jを挿入してねじ16g、16gに締め付けることにより、また、スライダカバー17に対しては、ねじ孔17b、17bにねじ17a、17aを挿入して雌ねじ17c、17cに締め付けることにより、第2スライダ15とスライダカバー17の左右方向の端部に固定されている。 Screws 18e, 18e, 18e, and 18e are passed through the round holes 18f, 18f, 18f, and 18f of the slider cover 18, and the female screws 18g, 18g, 18g, and 18g of the second slider 16 are connected to the second slider 16 and the slider cover 18. It is fixed by tightening. Second side blocks 16a and 16b constituting guide means 50 and 60, which will be described later, are fixed to both ends of the second slider 16 and the slider cover 17, respectively. As shown in FIG. 18, the second side block 16a is formed with internal threads 16f, 16i, 16i, 17c and 17c and fixed with positioning pins 16j and 16j. The second side blocks 16a and 16b are attached to the second slider 16 by inserting positioning pins 16j and 16j into pin holes 16k and 16k shown in FIG. For the slider cover 17, the second slider 15 and the slider cover 17 are fixed to the lateral ends of the second slider 15 and the slider cover 17 by inserting screws 17a, 17a into the screw holes 17b, 17b and tightening the female screws 17c, 17c. there is

次に、同期回転手段30aについて詳細に説明する。図12(a)、(b)に示すように、第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22には、スクリューカム31、32に隣接させて丸軸部21d、22dが形成されている。スクリューカム31、32には、対称な螺旋状の第1及び第2螺旋溝31a、32aが形成されている。 Next, the synchronous rotation means 30a will be described in detail. As shown in FIGS. 12(a) and 12(b), the first hinge shaft 21 and the second hinge shaft 22 are formed with round shaft portions 21d and 22d adjacent to the screw cams 31 and 32, respectively. The screw cams 31 and 32 are formed with symmetric first and second spiral grooves 31a and 32a.

図14(a)に示すように、連動部材35は、スクリューカム31、32のカムフォロアであって、第1ヒンジシャフト21のガイド孔35aと、第2ヒンジシャフト22のガイド孔35bと、第1及び第2螺旋溝31a、32aに適合する凸条部35cとを有する。図7(a)、(b)に示すように、連動部材35は、第1ヒンジシャフト21の丸軸部21d及び第2ヒンジシャフト22の丸軸部22dを回転自在に保持して非回転に保たれた状態で軸線方向へスライド可能である。第1ヒンジシャフト21が回転すると、凸条部35cが軸線方向に駆動されて連動部材35が軸線方向へ移動し、連動部材35の軸線方向の移動に伴って凸条部35cが第2螺旋溝32aを軸線方向に駆動して第2ヒンジシャフト22を回転させる。第1及び第2螺旋溝31a、32aに共通の連動部材35を噛み合わせた第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22は、双方向に回転を伝達し合って同期回転する。 As shown in FIG. 14( a ), the interlocking member 35 is a cam follower for the screw cams 31 and 32 , and includes a guide hole 35 a of the first hinge shaft 21 , a guide hole 35 b of the second hinge shaft 22 , and a first hinge shaft 22 . and a ridge portion 35c that fits the second spiral grooves 31a and 32a. As shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the interlocking member 35 rotatably holds the round shaft portion 21d of the first hinge shaft 21 and the round shaft portion 22d of the second hinge shaft 22 so as not to rotate. It is slidable in the axial direction while being held. When the first hinge shaft 21 rotates, the ridge portion 35c is driven in the axial direction to move the interlocking member 35 in the axial direction. 32a is axially driven to rotate the second hinge shaft 22; The first and second hinge shafts 21 and 22, in which the common interlocking member 35 is meshed with the first and second spiral grooves 31a and 32a, transmit rotation in both directions and rotate synchronously.

図7(a)に示すように、開位置P2では、連動部材35が案内手段50側(図中左側)にスライドしてスクリューカム31、32から離間した位置にある。開位置P2からブラケット6d、6eを紙面の上空側へ立ち上げて、図7(b)に示す閉位置P1へ向かって閉じる過程で、連動部材35がスクリューカム31、32へ近づく方向(図中右側)にスライドする。図7(b)に示すように、閉位置P1では、連動部材35が案内手段50の反対側にスライドして、スクリューカム31、32に近接した位置にある。 As shown in FIG. 7A, at the open position P2, the interlocking member 35 slides toward the guide means 50 (left side in the drawing) and is separated from the screw cams 31 and 32. As shown in FIG. In the process of raising the brackets 6d and 6e upward from the open position P2 and closing them toward the closed position P1 shown in FIG. right). As shown in FIG. 7(b), at the closed position P1, the interlocking member 35 slides to the opposite side of the guide means 50 and is positioned close to the screw cams 31 and 32. As shown in FIG.

なお、同期回転手段30aは、電子機器の二軸ヒンジで使用される別の公知な同期回転手段に置き換え可能である。同期回転手段30aは、例えば特許文献3に示される歯車機構或いは別の歯車機構に置き換えてもよい。 Note that the synchronous rotation means 30a can be replaced with another known synchronous rotation means used in a two-axis hinge of an electronic device. The synchronous rotation means 30a may be replaced with, for example, the gear mechanism disclosed in Patent Document 3 or another gear mechanism.

次に、吸込手段40aについて詳細に説明する。図12(a)、(b)に示すように、第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22には、小径部21b、21bと丸軸部21d、22dの境界に形成される段差部21e、22eと小径部21b、22bとの間に扁平軸部21c、22cが形成されている。図7(a)、(b)に示すように、この扁平軸部21c、22cには、吸込手段40aが設けられている。吸込手段40aは、ホールドブロック25と上述した段差部21e、22eとによって両端を規制された距離の中で、2組の回転カム41、41とカムプレート42の重なりを、第1及び第2弾性部材43、43によって軸線方向に加圧している。 Next, the suction means 40a will be described in detail. As shown in FIGS. 12(a) and 12(b), the first hinge shaft 21 and the second hinge shaft 22 have a stepped portion 21e formed at the boundary between the small diameter portions 21b, 21b and the round shaft portions 21d, 22d. Flat shaft portions 21c and 22c are formed between 22e and small diameter portions 21b and 22b. As shown in FIGS. 7A and 7B, the flat shaft portions 21c and 22c are provided with suction means 40a. The suction means 40a controls the overlapping of the two pairs of rotating cams 41, 41 and the cam plate 42 within a distance restricted at both ends by the hold block 25 and the above-described stepped portions 21e, 22e by the first and second elastic forces. The members 43, 43 apply pressure in the axial direction.

図12(a)、(b)に示すように、第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22には、スクリューカム31、32の端部の段差部21f、22fと小径部21b、21bとの間にも扁平軸部21c、22cが形成されている。図7(a)、(b)に示すように、この扁平軸部21c、22cには、吸込手段40bが設けられている。吸込手段40bは、上述した段差部21f、22fとホールドブロック25によって両端を規制された距離の中で、2組の回転カム41、41とカムプレート42の重なりを第1及び第2弾性部材43、43によって軸線方向に加圧している。 As shown in FIGS. 12(a) and 12(b), the first hinge shaft 21 and the second hinge shaft 22 have stepped portions 21f and 22f at the ends of the screw cams 31 and 32 and small diameter portions 21b and 21b. Flat shaft portions 21c and 22c are also formed therebetween. As shown in FIGS. 7A and 7B, the flat shaft portions 21c and 22c are provided with suction means 40b. The suction means 40b controls the overlapping of the two pairs of rotating cams 41 and 41 and the cam plate 42 within the distance restricted at both ends by the stepped portions 21f and 22f and the hold block 25 described above. , 43 in the axial direction.

図15に示すように、回転カム41の中心には両側Dカットの扁平孔41aが形成されているので、扁平軸部21c、22cに挿入された回転カム41、41は、第1ヒンジシャフト21又は第2ヒンジシャフト22と一体に回転する。一方、図16に示すように、カムプレート42には一対の丸孔42a、42aが形成されているので、扁平軸部21c、22cに挿入されたカムプレート42は、第1ヒンジシャフト21及び第2ヒンジシャフト22を回転自在に保持して非回転に保たれる。 As shown in FIG. 15, since a flat hole 41a with a D-cut on both sides is formed in the center of the rotating cam 41, the rotating cams 41, 41 inserted into the flat shaft portions 21c, 22c are inserted into the first hinge shaft 21. Alternatively, it rotates integrally with the second hinge shaft 22 . On the other hand, as shown in FIG. 16, the cam plate 42 is formed with a pair of round holes 42a, 42a. 2 hinge shaft 22 is rotatably held and kept non-rotating.

図15に示すように、回転カム41のカムプレート42に対する対向面には2か所の突起部41b、41bと2か所の凹部41c、41cが形成されている。一方、図16に示すように、カムプレート42の回転カム41に対する対向面には2か所ずつの突起部42b、42bと2か所ずつの凹部42c、42cが形成されている。 As shown in FIG. 15, the surface of the rotary cam 41 facing the cam plate 42 is formed with two protrusions 41b, 41b and two recesses 41c, 41c. On the other hand, as shown in FIG. 16, the surface of the cam plate 42 facing the rotating cam 41 is formed with two protrusions 42b, 42b and two recesses 42c, 42c.

連動部材35を介して対称に回転する第1ヒンジシャフト21と第2ヒンジシャフト22の約90度ずつの回転範囲において、閉位置P1と開位置P2の間の中間領域には、弾性部材43の圧縮を伴って突起部41b、41bと突起部42b、42bとが相互に斜面を登ってピークを乗り越える角度範囲が形成されている。そのように、回転カム41、41とカムプレート42の左右方向及び上下方向及び表裏方向の向きが設定されている。 In the rotation range of about 90 degrees each of the first hinge shaft 21 and the second hinge shaft 22 that rotate symmetrically via the interlocking member 35, the elastic member 43 is provided in the intermediate region between the closed position P1 and the open position P2. An angular range is formed in which the protrusions 41b, 41b and the protrusions 42b, 42b mutually climb the slope and overcome the peak with compression. Thus, the orientations of the rotating cams 41, 41 and the cam plate 42 in the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction are set.

そして、回転カム41の突起部41b、41bとカムプレート42の突起部42b、42bとがピークを突き合わせる位相位置では、弾性部材43が最大限に圧縮されてカムプレート42と回転カム41の重なりに最大の加圧力が作用する。そのように、回転カム41、41、カムプレート42、第1及び第2弾性部材43、43がそれぞれ配置されている。 At the phase position where the peaks of the protrusions 41b, 41b of the rotating cam 41 and the protrusions 42b, 42b of the cam plate 42 meet, the elastic member 43 is compressed to the maximum, and the cam plate 42 and the rotating cam 41 overlap each other. The maximum pressure is applied to Rotating cams 41, 41, cam plate 42, and first and second elastic members 43, 43 are arranged as such.

図7(a)に示すように、開位置P2では、回転カム41の突起部41b、41bとカムプレート42の凹部42c、42cが噛み合い、回転カム41の凹部41c、41cとカムプレート42の突起部42b、42bとが噛み合っている。そして、開位置P2側の所定範囲では、弾性部材43によるカムプレート42と回転カム41の加圧力が最小となる開位置P2へ向かって、回転カム41の位相位置が強く引き込まれる。 As shown in FIG. 7A, at the open position P2, the protrusions 41b, 41b of the rotating cam 41 and the recesses 42c, 42c of the cam plate 42 are engaged with each other, and the recesses 41c, 41c of the rotating cam 41 and the protrusions of the cam plate 42 are engaged. The portions 42b, 42b are engaged with each other. In the predetermined range on the open position P2 side, the phase position of the rotating cam 41 is strongly pulled toward the open position P2 where the pressing force applied by the elastic member 43 to the cam plate 42 and the rotating cam 41 is minimized.

図7(b)に示すように、閉位置P1でも、回転カム41の突起部41b、41bとカムプレート42の凹部42c、42cが噛み合い、回転カム41の凹部41c、41cとカムプレート42の突起部42b、42bとが噛み合っている。そして、閉位置P1側の所定範囲では、弾性部材43によるカムプレート42と回転カム41の加圧力が最小となる閉位置P1へ向かって、回転カム41の位相位置が強く引き込まれる。 As shown in FIG. 7B, even at the closed position P1, the projections 41b, 41b of the rotating cam 41 and the recesses 42c, 42c of the cam plate 42 mesh with each other, and the recesses 41c, 41c of the rotating cam 41 and the projections of the cam plate 42 are engaged. The portions 42b, 42b are engaged with each other. Then, in the predetermined range on the closed position P1 side, the phase position of the rotating cam 41 is strongly pulled toward the closed position P1 where the pressing force applied by the elastic member 43 to the cam plate 42 and the rotating cam 41 is minimized.

なお、吸込手段40aは、電子機器の二軸ヒンジで使用される別の公知な吸込手段に置き換え可能である。吸込手段40aは、第1及び第2弾性部材43、43をスプリングワッシャの積層体に置き換えてもよい。吸込手段40aは、回転体の外周に直径方向の凹凸を形成し、この回転体の外周の凹凸に内周の凹凸を噛み合わせて回転カムの回転を規制する非回転の弾性変形体を回転体の外側に設けた吸込手段に置き換え可能である。 It should be noted that the suction means 40a can be replaced with another known suction means used in a biaxial hinge of an electronic device. The suction means 40a may replace the first and second elastic members 43, 43 with a stack of spring washers. The suction means 40a has diametrical unevenness formed on the outer circumference of the rotor, and the unevenness on the inner circumference of the rotor is meshed with the unevenness on the outer circumference of the rotor to form a non-rotating elastically deformable body that restricts the rotation of the rotary cam. can be replaced by suction means provided on the outside of the

次に案内手段50、60について詳細に説明する。上述したように、案内手段50、60は、手動操作による二軸ヒンジ装置6の開閉動作に伴って第1及び第2スライダ15、16を前端部側及び後端部側へスライドさせる機構である。図6(a)に示すように、二軸ヒンジ装置6のセンターブロック11は、ホールドブロック25を介して第1及び第2ヒンジシャフト21、23を回転可能に支持している。そして、第1及び第2開閉部材13、14は、第1及び第2回転リンク部材26、27を介して第1及び第2ヒンジシャフト21、23とそれぞれ一体に回転する。 Next, the guide means 50, 60 will be described in detail. As described above, the guide means 50 and 60 are mechanisms for sliding the first and second sliders 15 and 16 to the front end side and the rear end side as the biaxial hinge device 6 is opened and closed by manual operation. . As shown in FIG. 6( a ), the center block 11 of the biaxial hinge device 6 rotatably supports the first and second hinge shafts 21 and 23 via hold blocks 25 . The first and second opening/closing members 13 and 14 rotate integrally with the first and second hinge shafts 21 and 23 via the first and second rotating link members 26 and 27, respectively.

一方、上述したように、第1及び第2スライド部材15、16は、第1及び第2開閉部材13、14に対して前端部側及び後端部側へスライド可能に取り付けられると共に、第1及び第2ヒンジシャフト21、23を中心として第1及び第2開閉部材13、14と一体に回転する。また、第1及び第2スライド部材15、16の軸線方向の両端部には、第1及び第2回転案内部材である案内部材54、64、55、65が固定されている。案内手段50、60は、案内部材54、64、55、65の回転に連動させて案内部材54、64、55、65を前端部側及び後端部側へ移動させることにより、第1及び第2スライダ15、16を前端部側及び後端部側へスライドさせる。 On the other hand, as described above, the first and second slide members 15 and 16 are attached to the first and second opening/closing members 13 and 14 so as to be slidable toward the front end side and the rear end side. and the second hinge shafts 21, 23 as the center, integrally with the first and second opening/closing members 13, 14. Guide members 54 , 64 , 55 , 65 as first and second rotation guide members are fixed to both ends of the first and second slide members 15 , 16 in the axial direction. The guide means 50, 60 are interlocked with the rotation of the guide members 54, 64, 55, 65 to move the guide members 54, 64, 55, 65 to the front end side and the rear end side, respectively. 2 Slide the sliders 15 and 16 to the front end side and the rear end side.

図4(a)に示すように、二軸部20a、20bを軸線方向に挟んで、二軸ヒンジ装置6の一端部に案内手段50が設けられ、他端部に案内手段60が設けられている。案内手段50は、案内部材51、52、53、54、55を有する。案内部材51は、第1及び第2ヒンジシャフト21、22を回転可能に支持するセンターブロック11の軸線方向の端部に設けられた半円型の固定案内部材である。案内部材54、55は、第1及び第2スライダ15、16にそれぞれ固定される第1及び第2サイドブロック15a、16aの回転中心側にそれぞれ設けられた第1及び第2回転案内部材である。案内部材52、53は、第1及び第2案内部材51と第1及び第2案内部材54、55との間に挟み込んでそれぞれ重ね合わせた第1及び第2中継案内部材である。これに対して、案内手段60は、図5に示すように、案内部材61、62、63、64、65を有し、案内手段50と共通の部品を用いて、案内手段50と対称に組み立てられている。このため、以下では、案内手段50について詳細に説明し、案内手段60に関する重複した説明を省略する。 As shown in FIG. 4(a), a guide means 50 is provided at one end of the biaxial hinge device 6, and a guide means 60 is provided at the other end, sandwiching the two shaft portions 20a and 20b in the axial direction. there is The guide means 50 has guide members 51 , 52 , 53 , 54 , 55 . The guide member 51 is a semicircular fixed guide member provided at the axial end of the center block 11 that rotatably supports the first and second hinge shafts 21 and 22 . The guide members 54, 55 are first and second rotation guide members provided on the rotation center side of the first and second side blocks 15a, 16a fixed to the first and second sliders 15, 16, respectively. . The guide members 52 and 53 are first and second relay guide members sandwiched between the first and second guide members 51 and the first and second guide members 54 and 55 and superimposed on each other. On the other hand, the guide means 60 has guide members 61, 62, 63, 64 and 65 as shown in FIG. It is Therefore, hereinafter, the guide means 50 will be described in detail, and redundant description of the guide means 60 will be omitted.

図8(a)に示すように、センターブロック11の一端部に案内部材51が設けられ、センターブロック11の他端部に案内部材61が設けられている。図8(c)に示すように、案内部材51は、円弧状の案内溝51e、51gを形成され、案内溝51e、51gの一端部に片寄せて案内溝51e、51gを深く形成した規制溝51f、51hを形成されている。センターブロック11の案内溝51e、51gは、図19、図20に示す案内部材52、53の被案内突起52a、53aに噛み合って案内部材52、53を案内溝51e、51gに沿って円弧状にスライド可能にしている。センターブロック11の案内溝51e、51gは、第1及び第2ヒンジシャフト21、22に対して、第1及び第2スライダ15、16を、第1及び第2ヒンジシャフト21、22の軸線方向に垂直な面内でそれぞれ円弧状に案内する。センターブロック11の規制溝51f、51hは、図19、図20に示す案内部材52、53の係合突起52b、53bに係合して案内部材52、53の案内溝51e、51gに沿ったスライド範囲を規制する。 As shown in FIG. 8A , a guide member 51 is provided at one end of the center block 11 and a guide member 61 is provided at the other end of the center block 11 . As shown in FIG. 8(c), the guide member 51 is formed with arc-shaped guide grooves 51e and 51g. 51f and 51h are formed. The guide grooves 51e and 51g of the center block 11 mesh with the guided projections 52a and 53a of the guide members 52 and 53 shown in FIGS. making it slidable. The guide grooves 51e and 51g of the center block 11 move the first and second sliders 15 and 16 to the first and second hinge shafts 21 and 22 in the axial direction of the first and second hinge shafts 21 and 22. Guiding in a circular arc in each vertical plane. The regulation grooves 51f and 51h of the center block 11 are engaged with the engagement projections 52b and 53b of the guide members 52 and 53 shown in FIGS. Regulate the range.

案内溝51e、51g及び被案内突起52a、53aは、二軸ヒンジ装置6の閉位置P1でフレキシブルディスプレイシート5が曲がって形成する半円弧5eの両端の接線L1、L2と頂点の接線L3との2つの交点をそれぞれ中心C1、C2とする円弧状である。すなわち、案内部材51、52、53、54、55において、案内溝51e、51g、52d、53d及び被案内突起52a、53a、54a、55aは、第1及び第2筐体2、3の開位置P2と閉位置P1とで第1及び第2スライダ15、16に沿ったフレキシブルディスプレイシート5の支持面の長さが等しくなるように設計されている。そのような設計の一例において、案内溝51e、51g、52d、53d及び被案内突起52a、53a、54a、55aは、第1及び第2筐体2、3の閉位置P1でフレキシブルディスプレイシート5が曲がって形成する半円弧5eの両端の接線L1、L2と頂点の接線L3との2つの交点をそれぞれ中心C1、C2とする円弧状である。 The guide grooves 51e and 51g and the guided projections 52a and 53a are formed between the tangent lines L1 and L2 at both ends of the semicircular arc 5e formed by bending the flexible display sheet 5 at the closed position P1 of the biaxial hinge device 6 and the tangent line L3 at the vertex. It has an arc shape with two intersections as centers C1 and C2, respectively. That is, in the guide members 51, 52, 53, 54 and 55, the guide grooves 51e, 51g, 52d and 53d and the guided projections 52a, 53a, 54a and 55a are positioned so that the first and second housings 2 and 3 are open. The length of the supporting surface of the flexible display sheet 5 along the first and second sliders 15 and 16 is designed to be equal between P2 and the closed position P1. In one example of such a design, the guide grooves 51e, 51g, 52d, 53d and the guided protrusions 52a, 53a, 54a, 55a are arranged so that the flexible display sheet 5 is in the closed position P1 of the first and second housings 2, 3. A semicircular arc 5e formed by bending has two intersections of tangent lines L1 and L2 at both ends and a tangent line L3 at the vertex, respectively, which are center C1 and C2.

図17、図18に示すように、案内部材54と案内部材55とは対称に形成され、案内部材54と案内部材65は同一に形成され、案内部材55と案内部材64は同一に形成されている。図17に示すように、案内部材54は、図19に示す案内部材52側に円弧状の被案内突起54aを形成されている。円弧状の被案内突起54aの一端部に片寄せて係合突起54bが形成されている。図18に示すように、案内部材55は、図20に示す案内部材53側に円弧状の被案内突起55aを形成されている。円弧状の被案内突起55aの一端部に片寄せて係合突起55bが形成されている。 As shown in FIGS. 17 and 18, the guide members 54 and 55 are formed symmetrically, the guide members 54 and 65 are formed identically, and the guide members 55 and 64 are formed identically. there is As shown in FIG. 17, the guide member 54 is formed with an arcuate guided projection 54a on the side of the guide member 52 shown in FIG. An engaging projection 54b is formed at one end of the arc-shaped guided projection 54a. As shown in FIG. 18, the guide member 55 is formed with an arcuate guided projection 55a on the side of the guide member 53 shown in FIG. An engaging projection 55b is formed at one end of the arc-shaped guided projection 55a.

図19、図20に示すように、案内部材52と案内部材53とは対称に形成され、案内部材52と案内部材63は同一に形成され、案内部材53と案内部材62は同一に形成されている。図19に示すように、案内部材52は、センターブロック11側に円弧状の被案内突起52aを形成され、図17に示す案内部材54側に円弧状の案内溝52dを形成されている。円弧状の被案内突起52aの一端部に片寄せて上述した係合突起52bが形成されている。また、案内部材52は、円弧状の案内溝52dの一端部に片寄せて案内溝52dの一部を深く形成した規制溝52eを形成されている。規制溝52eは、図17に示す案内部材54の係合突起54bに係合して、案内部材54の案内溝52dに沿ったスライド範囲を規制する。図20に示すように、案内部材53は、センターブロック11側に円弧状の被案内突起53aを形成され、図18に示す案内部材55側に円弧状の案内溝53dを形成されている。円弧状の被案内突起53aの一端部に片寄せて上述した係合突起53bが形成されている。また、案内部材53は、円弧状の案内溝53dの一端部に片寄せて案内溝53dの一部を深く形成した規制溝53eを形成されている。規制溝53eは、図18に示す案内部材55の係合突起55bに係合して、案内部材55の案内溝53dに沿ったスライド範囲を規制する。 As shown in FIGS. 19 and 20, the guide members 52 and 53 are formed symmetrically, the guide members 52 and 63 are formed identically, and the guide members 53 and 62 are formed identically. there is As shown in FIG. 19, the guide member 52 has an arcuate guided projection 52a formed on the center block 11 side, and an arcuate guide groove 52d formed on the guide member 54 side shown in FIG. The above-described engaging projection 52b is formed at one end of the arc-shaped guided projection 52a. In addition, the guide member 52 is formed with a restricting groove 52e that is biased toward one end of the arc-shaped guide groove 52d and formed deep in a part of the guide groove 52d. The restriction groove 52e engages with the engagement protrusion 54b of the guide member 54 shown in FIG. 17 to restrict the sliding range of the guide member 54 along the guide groove 52d. As shown in FIG. 20, the guide member 53 has an arcuate guided projection 53a formed on the center block 11 side, and an arcuate guide groove 53d formed on the guide member 55 side shown in FIG. The above-described engaging projection 53b is formed at one end of the arc-shaped guided projection 53a. Further, the guide member 53 is formed with a restricting groove 53e formed by deepening a part of the guide groove 53d so as to be biased toward one end of the arc-shaped guide groove 53d. The restriction groove 53e engages with the engagement projection 55b of the guide member 55 shown in FIG. 18 to restrict the sliding range of the guide member 55 along the guide groove 53d.

図4(a)、(b)に示すように、二軸ヒンジ装置6は、案内部材51に軸支され、その回動端を第1及び第2サイドブロック15a、16aに対してそれぞれスライド可能に設けた第1及び第2スライドリンク部材56、57を有する。第1及び第2スライドリンク部材56、57は、案内手段50、60の軸線方向の両端部に設けられているが、ここでは、案内手段50に設けたものを説明する。第1スライドリンク部材56の軸孔51bと第2スライドリンク部材57の軸孔51cに回動ピン51aを挿入して、回動ピン51aの先端のねじを案内部材51(61)の雌ねじ51dに締め付けることにより、第1及び第2スライドリンク部材56、57がセンターブロック11に対して回転自在に取り付けられている。 As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the biaxial hinge device 6 is pivotally supported by a guide member 51, and its rotating end is slidable relative to the first and second side blocks 15a and 16a. There are first and second slide link members 56, 57 provided on the . The first and second slide link members 56 and 57 are provided at both ends of the guide means 50 and 60 in the axial direction. The rotating pin 51a is inserted into the shaft hole 51b of the first slide link member 56 and the shaft hole 51c of the second slide link member 57, and the screw at the tip of the rotating pin 51a is threaded into the female thread 51d of the guide member 51 (61). By tightening, the first and second slide link members 56 and 57 are rotatably attached to the center block 11 .

一方、第1及び第2スライドリンク部材56、57の回動端は、案内部材54、55の案内溝15m、16mに案内されてスライドすることにより、第1及び第2スライダ15、16の前端部側及び後端部側へのスライドを吸収する。スライド溝カバー19、19を案内溝15m、16m側から貫通させたスライドピン56a、57aの先端が第1及び第2スライドリンク部材56、57の取り付け孔56c、57cにかしめて固定されている。ねじ15d、16dを、スライド溝カバー19、19のねじ孔15e、16eに貫通させて雌ねじ15f、16fに締め付けることにより、スライドピン56a、57aが第1及び第2サイドブロック15a、16aの案内溝15m、16mに沿ってスライド可能に組み立てられている。 On the other hand, the rotating ends of the first and second slide link members 56 and 57 slide while being guided by the guide grooves 15m and 16m of the guide members 54 and 55, thereby moving the front ends of the first and second sliders 15 and 16. Absorbs sliding to the side and the rear end side. The tips of slide pins 56a, 57a which pass through the slide groove covers 19, 19 from the side of the guide grooves 15m, 16m are crimped and fixed to mounting holes 56c, 57c of the first and second slide link members 56, 57, respectively. Screws 15d, 16d are passed through the screw holes 15e, 16e of the slide groove covers 19, 19 and tightened to the female screws 15f, 16f so that the slide pins 56a, 57a are inserted into the guide grooves of the first and second side blocks 15a, 16a. It is assembled so that it can slide along 15m and 16m.

図21の(a)に示す閉位置P1と(b)に示す開位置P2との間でスライドピン56a、57aが案内溝15m、16mに沿って移動することにより、案内部材51、52、53、54、55の案内溝51e、51g、52d、53d及び被案内突起52a、53a、54a、55aにかかる負荷が軽減されている。 The slide pins 56a, 57a move along the guide grooves 15m, 16m between the closed position P1 shown in (a) of FIG. 21 and the open position P2 shown in (b) of FIG. , 54 and 55, the load on the guide grooves 51e, 51g, 52d and 53d and the guided projections 52a, 53a, 54a and 55a is reduced.

図22(a)に示す閉位置P1から図22(b)に示す中間位置P3までの案内手段50の動作を説明する。案内部材51に案内部材52、53が重ねられ、案内部材51の円弧状の案内溝51e、51gに案内部材52、53の円弧状の被案内突起52a、53aが噛み合っているため、案内部材52、53は、案内部材51の案内溝51e、51gに沿って円弧状にスライド可能である。 The operation of the guide means 50 from the closed position P1 shown in FIG. 22(a) to the intermediate position P3 shown in FIG. 22(b) will be described. Since the guide members 52 and 53 are superimposed on the guide member 51 and the arc-shaped guided projections 52a and 53a of the guide members 52 and 53 are engaged with the arc-shaped guide grooves 51e and 51g of the guide member 51, the guide member 52 , 53 can slide along the guide grooves 51 e and 51 g of the guide member 51 in an arc shape.

図22(a)に示す閉位置P1では、案内部材52、53の係合突起52b、53bが案内部材51の規制溝51f、51hの一端に当接している。図22(b)に示す中間位置P3では、案内部材52、53の係合突起52b、53bが案内部材51の規制溝51f、51hの他端に当接している。係合突起52b、53bの移動範囲は、規制溝51f、51hによって規制されるため、案内部材52、53が案内溝51e、51gに沿って移動できる範囲は、規制溝51f、51h内を係合突起52b、53bが移動できる閉位置P1から中間位置P3までの45度の範囲となる。 At the closed position P1 shown in FIG. At the intermediate position P3 shown in FIG. 22(b), the engaging projections 52b and 53b of the guide members 52 and 53 are in contact with the other ends of the regulation grooves 51f and 51h of the guide member 51, respectively. Since the movement range of the engaging protrusions 52b and 53b is restricted by the restriction grooves 51f and 51h, the range in which the guide members 52 and 53 can move along the guide grooves 51e and 51g is within the restriction grooves 51f and 51h. The range is 45 degrees from the closed position P1 to the intermediate position P3 in which the projections 52b and 53b can move.

図23(a)に示す中間位置P3から図23(b)に示す開位置P2までの案内手段50の動作を説明する。案内部材52、53に案内部材54、55が重ねられ、案内部材52、53の円弧状の案内溝52d、53dに案内部材54、55の円弧状の被案内突起54a、55aが噛み合っているため、案内部材54、55は、案内部材52、53の案内溝52d、53dに沿って円弧状にスライド可能である。 The operation of the guide means 50 from the intermediate position P3 shown in FIG. 23(a) to the open position P2 shown in FIG. 23(b) will be described. The guide members 54 and 55 are superimposed on the guide members 52 and 53, and the arc-shaped guided projections 54a and 55a of the guide members 54 and 55 are engaged with the arc-shaped guide grooves 52d and 53d of the guide members 52 and 53. , guide members 54 and 55 are slidable in an arc shape along the guide grooves 52d and 53d of the guide members 52 and 53, respectively.

図23(a)に示す中間位置P3では、案内部材54、55の係合突起54b、55bが案内部材52、53の規制溝52e、53eの一端に当接している。図23(b)に示す開位置P2では、案内部材54、55の係合突起54b、55bが案内部材52、53の規制溝52e、53eの他端に当接している。係合突起54b、55bの移動範囲は、規制溝52e、53eによって規制されるため、案内部材54、55が案内溝52d、53dに沿って移動できる範囲は、規制溝52e、53eを係合突起54b、55bが移動できる中間位置P3から開位置P2までの45度の範囲となる。 At the intermediate position P3 shown in FIG. 23(a), the engaging projections 54b and 55b of the guide members 54 and 55 are in contact with one ends of the regulation grooves 52e and 53e of the guide members 52 and 53, respectively. At the open position P2 shown in FIG. 23(b), the engaging projections 54b and 55b of the guide members 54 and 55 are in contact with the other ends of the regulation grooves 52e and 53e of the guide members 52 and 53, respectively. Since the movement range of the engaging protrusions 54b and 55b is restricted by the restricting grooves 52e and 53e, the moving range of the guide members 54 and 55 along the guide grooves 52d and 53d is determined by the restricting grooves 52e and 53e. The range is 45 degrees from the intermediate position P3 to the open position P2 in which 54b and 55b can move.

なお、実際には、案内部材51に対する案内部材52、53の円弧状のスライドと、案内部材52、53に対する案内部材54、55の円弧状のスライドと、が45度の中間位置で100%切り替わることはなく、閉位置P1と開位置P2との間で案内部材52、53のスライドと、案内部材54、55のスライドとは比較的に摩擦抵抗の少ない側が選ばれて断続的かつ交互に進行する。しかし、この場合でも同期回転手段30a、30bによって第1及び第2ヒンジシャフト21、22の回転が対称に進行しているため、案内部材51に対する案内部材54、55のそれぞれの円弧状のスライドは対称に進行する。 In practice, the arc-shaped slide of the guide members 52 and 53 with respect to the guide member 51 and the arc-shaped slide of the guide members 54 and 55 with respect to the guide members 52 and 53 are switched 100% at an intermediate position of 45 degrees. Instead, the slides of the guide members 52 and 53 and the slides of the guide members 54 and 55 between the closed position P1 and the open position P2 intermittently and alternately proceed intermittently and alternately by selecting the side with relatively low frictional resistance. do. However, even in this case, since the first and second hinge shafts 21 and 22 are symmetrically rotated by the synchronous rotating means 30a and 30b, the guide members 54 and 55 slide in an arc with respect to the guide member 51. proceed symmetrically.

ところで、図22、23において、係合突起52b、53b、54b、55bが無い場合を考えると、案内手段50は、案内部材52、53を取り除いて、案内部材51に案内部材54、55を直接重ね合わせ、案内部材51の円弧状の案内溝51e、51gに案内部材54、55の円弧状の被案内突起54a、55aを噛み合わせた実施形態でも、案内部材54、55に対して案内手段50の場合と同一の案内機能を実現できる。したがって、二軸ヒンジ装置6の案内手段50において、案内部材52、53は、案内部材51の円弧状の案内溝51e、51gと案内部材54、55の円弧状の被案内突起54a、55aとが支持し合う範囲を案内溝51e、51gに沿って拡張するため、そして、この拡張された範囲に案内部材54、55の回転範囲を規制する係合突起52b、53b、54b、55bを配置するために、補助的に設けられていると理解することができる。逆に言えば、二軸ヒンジ装置6の案内手段50において、案内部材52、53は、案内部材51に対する案内部材54、55の摩擦抵抗や回転ロックを軽減すると共に、その回転範囲を規制する構造をコンパクトに実現するという効果を付加している。そして、上述した第1及び第2スライドリンク部材56、57は、この案内部材52、53と並行して案内部材51が案内部材54、55を支持する点の数と点間の距離をさらに拡大して、案内部材51に対する案内部材54、55の摩擦抵抗や回転ロックを軽減している。 22 and 23, if there are no engagement protrusions 52b, 53b, 54b, 55b, the guide means 50 is replaced by the guide members 52, 53 removed and the guide members 54, 55 directly attached to the guide member 51. Also in the embodiment in which the arcuate guide grooves 51e and 51g of the guide member 51 are engaged with the arcuate guided projections 54a and 55a of the guide members 54 and 55, the guide means 50 is aligned with the guide members 54 and 55. It is possible to realize the same guidance function as in the case of . Therefore, in the guide means 50 of the biaxial hinge device 6, the guide members 52 and 53 are arranged so that the arc-shaped guide grooves 51e and 51g of the guide member 51 and the arc-shaped guided projections 54a and 55a of the guide members 54 and 55 are aligned. In order to extend the range of supporting each other along the guide grooves 51e, 51g, and to arrange the engagement projections 52b, 53b, 54b, 55b for restricting the rotation range of the guide members 54, 55 in this extended range. can be understood to be provided in an auxiliary manner. Conversely, in the guide means 50 of the biaxial hinge device 6, the guide members 52 and 53 reduce the frictional resistance and rotation lock of the guide members 54 and 55 with respect to the guide member 51, and restrict the rotation range. is added in a compact manner. The first and second slide link members 56 and 57 described above further increase the number of points at which the guide member 51 supports the guide members 54 and 55 in parallel with the guide members 52 and 53 and the distance between the points. As a result, the frictional resistance and rotation lock of the guide members 54 and 55 against the guide member 51 are reduced.

また、相互に噛み合う案内溝51e、51gと被案内突起52a、53aとは円弧の半径が同一であって、噛み合った状態では円弧の中心C1、C2が共有されている。しかし、案内溝51e、51gとは独立して被案内突起54a、55aに噛み合う案内溝52e、53eは、必ずしも案内溝51e、51g(すなわち被案内突起52a、52a)と円弧の直径が同一である必要は無く、円弧の中心を共有する必要もない。したがって、この2種類の円弧の直径と中心を少し異ならせることで、閉位置P1から開位置P2までの過程におけるフレキシブルディスプレイパネル5の張力状態及び浮き上がり状態を調整してもよい。さらに、案内部材51(第1及び第2ヒンジシャフト21、22)に対して第1及び第2スライダ15、16を軸線方向に垂直な面内で円弧状に案内する案内手段は、案内溝と被案内突起とが摺擦する組合せには限らない。例えば、円弧状の被案内突起を円弧状の移動軌跡に沿って配置した複数のローラで支持して円弧状に案内する機構に置き換えてもよい。 Further, the guide grooves 51e and 51g and the guided projections 52a and 53a that mesh with each other have the same circular arc radius, and in the meshed state, the centers C1 and C2 of the circular arcs are shared. However, the guide grooves 52e and 53e, which engage with the guided projections 54a and 55a independently of the guide grooves 51e and 51g, do not necessarily have the same arc diameter as the guide grooves 51e and 51g (that is, the guided projections 52a and 52a). There is no need, and there is no need to share the center of the arc. Therefore, the tension state and floating state of the flexible display panel 5 in the process from the closed position P1 to the open position P2 may be adjusted by making the diameters and centers of these two types of arcs slightly different. Furthermore, guide means for guiding the first and second sliders 15 and 16 in an arcuate plane perpendicular to the axial direction with respect to the guide member 51 (first and second hinge shafts 21 and 22) are guide grooves. It is not limited to the combination of sliding contact with the guided projection. For example, it may be replaced with a mechanism in which the arc-shaped guided projection is supported by a plurality of rollers arranged along an arc-shaped movement locus and guided in an arc-shaped manner.

以上説明したように、本発明の一実施形態に係る二軸ヒンジ装置6では、案内手段50、60が第1及び第2ヒンジシャフト21、22に対して第1及び第2スライダ15、16を軸線方向に垂直な面内で円弧状に案内するので、第1及び第2筐体2、3の開閉動作に連動させて第1及び第2スライダ15、16を前端部側又は後端部側へ連続的に移動させることができる。そして、案内手段50、60が第1及び第2ヒンジシャフト21、22の軸線方向の外側に設けられるので、第1及び第2ヒンジシャフト21、22の軸線方向の領域を同期回転手段30a及び吸込手段40a、40bにより多く割り当てることができる。そして、ヒンジシャフトの本数が少ないので、第1及び第2筐体2、3の開閉に伴うヒンジシャフト1本当たりの回転角度が大きくなって、特許文献3の二軸ヒンジ装置のような精密で力強い動作が可能な同期回転手段や吸込手段を組み込むことが容易である。さらに、ヒンジシャフトの本数が少ないため、フレキシブルディスプレイシート5を外側にして第1及び第2筐体2、3を開閉可能な二軸ヒンジ装置6を部品点数少なく構成できる。 As described above, in the biaxial hinge device 6 according to one embodiment of the present invention, the guide means 50, 60 guide the first and second sliders 15, 16 to the first and second hinge shafts 21, 22. Since it is guided in a circular arc within a plane perpendicular to the axial direction, the first and second sliders 15 and 16 are moved to the front end side or the rear end side in conjunction with the opening/closing operation of the first and second housings 2 and 3. can be moved continuously. Since the guide means 50 and 60 are provided outside the first and second hinge shafts 21 and 22 in the axial direction, the axial regions of the first and second hinge shafts 21 and 22 are separated from the synchronous rotating means 30a and the suction means 30a. More can be allocated to means 40a, 40b. Further, since the number of hinge shafts is small, the rotation angle per hinge shaft accompanying opening and closing of the first and second housings 2 and 3 is large. It is easy to incorporate synchronous rotating means and suction means capable of powerful operation. Furthermore, since the number of hinge shafts is small, the biaxial hinge device 6 capable of opening and closing the first and second housings 2 and 3 with the flexible display sheet 5 on the outside can be configured with a small number of parts.

二軸ヒンジ装置6は、案内溝と被案内突起を噛み合わせた単純な構造で円弧状の案内を実現すると共に複数の案内部材51、52、53、54、55を軸線方向に重ね合わせて案内手段50を構成するので、案内手段50の軸線方向の厚みを小さくして、第1及び第2ヒンジシャフト21、22に対して軸線方向の大きなスペースを割り当てることができる。このため、上述したように同期回転手段30a及び吸込手段40a、40bの性能を高めることが容易である。 The biaxial hinge device 6 has a simple structure in which guide grooves and projections to be guided are engaged to achieve arc-shaped guidance, and a plurality of guide members 51, 52, 53, 54, and 55 are overlapped in the axial direction for guidance. Due to the construction of the means 50, the axial thickness of the guide means 50 can be reduced to allocate more axial space to the first and second hinge shafts 21,22. Therefore, as described above, it is easy to improve the performance of the synchronous rotation means 30a and the suction means 40a and 40b.

二軸ヒンジ装置6は、図8(c)に示すように、第1及び第2筐体2、3の閉位置P1でフレキシブルディスプレイシート5が曲がって形成する半円弧5eの両端の接線L1、L2と頂点の接線L3との2つの交点C1、C2をそれぞれ中心とする円弧状に第1及び第2スライド部材15、16を案内するので、フレキシブルディスプレイシート5を外側にして取り付けた第1及び第2筐体2、3を、フレキシブルディスプレイシート5の支持面の長さをほぼ一定に保って開閉可能に連結することができる。そして、第1及び第2筐体2、3を対称に開閉動作させ、二軸ヒンジ装置6の開き角度を閉位置P1と開位置P2とへ強制的に引き込んで第1及び第2筐体2、3の開閉動作に快適な手応えを付与するという技術的要請を、より簡単な構成で実現できる操作性の良い二軸ヒンジ装置6を提供することができる。 The biaxial hinge device 6, as shown in FIG. Since the first and second slide members 15 and 16 are guided in arcs centered on the two intersection points C1 and C2 of L2 and the tangent line L3 of the vertex, respectively, the first and second slide members 15 and 16 are attached with the flexible display sheet 5 facing outward. The second housings 2 and 3 can be connected so that they can be opened and closed while keeping the length of the supporting surface of the flexible display sheet 5 substantially constant. Then, the first and second housings 2 and 3 are symmetrically opened and closed, and the opening angle of the biaxial hinge device 6 is forcibly retracted to the closed position P1 and the open position P2. It is possible to provide a biaxial hinge device 6 with good operability that can achieve the technical requirement of providing a comfortable response to the opening and closing operations of , 3 with a simpler configuration.

二軸ヒンジ装置6は、上述したように、案内部材51、52、53、54、55が案内溝51e、51g、52d、53d及び/又は被案内突起52a、53a、54a、55aを有し、案内溝51e、51g、52d、53d及び被案内突起52a、53a、54a、55aを相互に噛み合わせて軸線方向に重ね合わせている。このため、案内手段50、60を薄型に構成して案内手段50、60の軸線方向の間隔に第1及び第2ヒンジシャフト21、22を配置するレイアウトが可能になった。 In the biaxial hinge device 6, as described above, the guide members 51, 52, 53, 54, 55 have the guide grooves 51e, 51g, 52d, 53d and/or the guided projections 52a, 53a, 54a, 55a, The guide grooves 51e, 51g, 52d, 53d and the guided projections 52a, 53a, 54a, 55a are meshed with each other and overlapped in the axial direction. Therefore, a layout in which the guide means 50 and 60 are configured thin and the first and second hinge shafts 21 and 22 are arranged at intervals in the axial direction of the guide means 50 and 60 is made possible.

二軸ヒンジ装置6は、第1及び第2スライダ15、16に固定されてフレキシブルディスプレイシート5の下面を支持する弾性体シート4を有する。このため、閉位置P1でフレキシブルディスプレイシート5に整った円弧を形成することができる。また、開位置P2における第1及び第2スライダ15、16の間隔でフレキシブルディスプレイシート5を平坦に保持することが容易である。 The biaxial hinge device 6 has an elastic sheet 4 fixed to the first and second sliders 15 and 16 to support the lower surface of the flexible display sheet 5 . Therefore, a well-arranged arc can be formed on the flexible display sheet 5 at the closed position P1. In addition, it is easy to keep the flexible display sheet 5 flat with the gap between the first and second sliders 15 and 16 at the open position P2.

二軸ヒンジ装置6は、第1及び第2ヒンジシャフト21、22の端部に一端を固定して他端を第1及び第2開閉部材13、14の回動端に軸支させた第1及び第2回転リンク部材26、27を有し、第1及び第2回転リンク部材26、27の他端は、第1及び第2スライダ15、16に対して回転自在に当接するローラ28と共に軸支させている。このため、第1及び第2開閉部材13、14を剛性高く回動できると共に、第1及び第2開閉部材13、14に対する第1及び第2スライダ15、16のスライドが円滑である。 The biaxial hinge device 6 has one end fixed to the ends of the first and second hinge shafts 21 and 22 and the other end pivotally supported by the rotating ends of the first and second opening/closing members 13 and 14 . and second rotary link members 26, 27, and the other ends of the first and second rotary link members 26, 27 are axially coupled with rollers 28 that rotatably contact the first and second sliders 15, 16. I am supporting you. Therefore, the first and second opening/closing members 13 and 14 can be rotated with high rigidity, and the first and second sliders 15 and 16 slide smoothly with respect to the first and second opening/closing members 13 and 14 .

本発明は以上のように構成したので、開閉可能に連結した第1筐体と第2筐体を同期して開閉させ、開閉時に閉位置P1の近傍と開位置P2の近傍とで吸込トルクを創出して閉位置P1と開位置P2とに第1筐体と第2筐体を位置決めてクリック停止できる機能を持ち、さらに、第1筐体と第2筐体の両表面に渡って設けたフレキシブルディスプレイシートの曲げ部分に浮き上がりの撓みを生じさせたり、第1筐体と第2筐体との間で引っ張ったりすることなく開閉できる二軸ヒンジ装置、並びにこの二軸ヒンジ装置を用いた電子機器として好適に用いられるものである。 Since the present invention is configured as described above, the first housing and the second housing which are connected so as to be openable and closable are synchronously opened and closed, and the suction torque is generated near the closed position P1 and near the open position P2 at the time of opening and closing. It has a function to position the first housing and the second housing at the closed position P1 and the open position P2 by creating and clicking stop, and is provided over both surfaces of the first housing and the second housing. A biaxial hinge device capable of opening and closing without causing bending of a flexible display sheet to be lifted or pulling between a first housing and a second housing, and an electronic device using this biaxial hinge device It is suitable for use as a device.

1 携帯電話機(電子機器)
2 第1筐体
3 第2筐体
4 弾性体シート
5 フレキシブルディスプレイシート
6 二軸ヒンジ装置
6a、6b 二軸ヒンジ装置
6c ねじ
6d、6e ブラケット
11 センターブロック
12 バックサイドカバー
13 第1開閉部材
14 第2開閉部材
15 第1スライダ
15a、15b 第1サイドブロック
16 第2スライダ
16a、16b 第2サイドブロック
17、18 スライダカバー
20、20a、20a 二軸部
21、23 第1ヒンジシャフト
22、24 第2ヒンジシャフト
25 ホールドブロック
25a、25b ホールド部材
26 第1回転リンク部材
27 第2回転リンク部材
28 ローラ
30a、30b 同期回転手段
31、32 スクリューカム
31a 第1螺旋溝
32a 第2螺旋溝
35、36 連動部材(カムフォロア)
40a、40b、40c、40d 吸込手段
41 回転カム
42 カムプレート
43 弾性部材
50、60 案内手段
51、61 案内部材(固定案内部材)
51e、51g 案内溝
51f、51h 規制溝
52、62 案内部材(第1中継案内部材)
52a 被案内突起
52b 係合突起
52d 案内溝
52e 規制溝
53、63 案内部材(第2中継案内部材)
53a 被案内突起
53b 係合突起
53d 案内溝
53e 規制溝
54、64 案内部材(第1回転案内部材)
54a 被案内突起
54b 係合突起
55、65 案内部材(第2回転案内部材)
55a 被案内突起
55b 係合突起
56 第1スライドリンク部材
57 第2スライドリンク部材
1 mobile phone (electronic equipment)
2 first housing 3 second housing 4 elastic sheet 5 flexible display sheet 6 biaxial hinge device 6a, 6b biaxial hinge device 6c screw 6d, 6e bracket 11 center block 12 back side cover 13 first opening/closing member 14 second 2 Opening/Closing Member 15 First Slider 15a, 15b First Side Block 16 Second Slider 16a, 16b Second Side Block 17, 18 Slider Cover 20, 20a, 20a Two Shafts 21, 23 First Hinge Shaft 22, 24 Second hinge shaft 25 hold block 25a, 25b hold member 26 first rotary link member 27 second rotary link member 28 roller 30a, 30b synchronous rotation means 31, 32 screw cam 31a first spiral groove 32a second spiral groove 35, 36 interlocking member (cam follower)
40a, 40b, 40c, 40d suction means 41 rotating cam 42 cam plate 43 elastic member 50, 60 guide means 51, 61 guide member (fixed guide member)
51e, 51g guide grooves 51f, 51h regulation grooves 52, 62 guide member (first relay guide member)
52a guided projection 52b engagement projection 52d guide groove 52e regulation groove 53, 63 guide member (second relay guide member)
53a guided projection 53b engagement projection 53d guide groove 53e regulation groove 54, 64 guide member (first rotation guide member)
54a guided projection 54b engagement projection 55, 65 guide member (second rotation guide member)
55a Guided projection 55b Engagement projection 56 First slide link member 57 Second slide link member

Claims (8)

第1及び第2筐体に跨ってフレキシブルディスプレイシートを外側にして取り付けて成る電子機器における前記第1及び第2筐体の後端部を連結してその前端部を開閉可能にする二軸ヒンジ装置であって、
第1及び第2ヒンジシャフトと、前記第1及び第2ヒンジシャフトの間に設けられ前記第1及び第2ヒンジシャフトをそれぞれ逆方向へ同期回転させる同期回転手段と、前記第1及び第2ヒンジ毎に設けられ所定の回転角度から前記第1及び第2筐体の開位置及び閉位置へ前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転付勢させる吸込手段と、を有する二軸部と、
前記第1及び第2ヒンジシャフトに対してそれぞれ一体に回動可能に設けられた第1及び第2開閉部材と、
前記第1及び第2筐体に対してそれぞれ固定されると共に、前記第1及び第2開閉部材に沿って前端部側及び後端部側へスライド可能に設けられた第1及び第2スライダと、
前記第1及び第2筐体を開く動作に伴って前記吸込手段に駆動された前記第1及び第2スライダをそれぞれ前端部側へ案内し、前記第1及び第2筐体を閉じる動作に伴って前記吸込手段に駆動された前記第1及び第2スライダを後端部側へ案内する案内手段と、を有し、
前記案内手段は、前記第1及び第2ヒンジシャフトの軸線方向の外側に設けられると共に、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対して前記第1及び第2スライダを前記軸線方向に垂直な面内でそれぞれ円弧状に案内することを特徴とする、
二軸ヒンジ装置。
A biaxial hinge that connects the rear ends of the first and second housings and opens and closes the front ends thereof in an electronic device in which the flexible display sheet is attached to the outside across the first and second housings a device,
first and second hinge shafts, synchronous rotation means provided between the first and second hinge shafts for synchronously rotating the first and second hinge shafts in opposite directions , and the first and second hinges suction means for rotatingly urging the first and second hinge shafts from a predetermined rotation angle to the open position and the closed position of the first and second housings;
first and second opening/closing members provided to be integrally rotatable with respect to the first and second hinge shafts;
first and second sliders fixed to the first and second housings, respectively, and slidable along the first and second opening and closing members toward the front end side and the rear end side; ,
The first and second sliders driven by the suction means are guided to the front end side in accordance with the operation of opening the first and second housings, and are accompanied with the operation of closing the first and second housings. guide means for guiding the first and second sliders driven by the suction means to the rear end side,
The guide means is provided outside the first and second hinge shafts in the axial direction, and guides the first and second sliders relative to the first and second hinge shafts in a plane perpendicular to the axial direction. characterized by guiding each in an arc with
Biaxial hinge device.
前記案内手段は、前記第1及び第2ヒンジシャフトを介して回転する第1及び第2開閉部材と、この第1及び第2開閉部材にそれぞれ重ね合わされ相互の案内溝及び/又は被案内突起を噛み合わせることにより互いに係合された状態でスライドする第1及び第2案内部材を有することを特徴とする、
請求項1に記載の二軸ヒンジ装置。
The guide means includes first and second opening/closing members that rotate via the first and second hinge shafts, and mutual guide grooves and/or guided projections superimposed on the first and second opening/closing members, respectively. characterized by having first and second guide members that slide in a mutually engaged state by meshing ,
The biaxial hinge device according to claim 1.
前記複数の案内部材は、
前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転可能に支持するセンターブロックの軸線方向の端部に設けられた半円型の固定案内部材と、
前記第1及び第2スライダにそれぞれ固定される第1及び第2サイドブロックの回転中心側にそれぞれ設けられた第1及び第2回転案内部材と、
前記固定案内部材と前記第1及び第2回転案内部材との間に挟み込んでそれぞれ重ね合わせた第1及び第2中継案内部材と、からなることを特徴とする、
請求項2に記載の二軸ヒンジ装置。
The plurality of guide members are
a semicircular fixed guide member provided at an axial end of a center block that rotatably supports the first and second hinge shafts;
first and second rotation guide members respectively provided on the rotation center side of the first and second side blocks fixed to the first and second sliders;
First and second relay guide members sandwiched between the fixed guide member and the first and second rotary guide members and superimposed respectively,
The biaxial hinge device according to claim 2.
前記センターブロックは、前記第1及び第2ヒンジシャフトを軸線方向に間隔を設けて二組支持していると共に、二組の前記第1及び第2ヒンジシャフトの間で軸線方向に交差する配線を保持可能な配線保持部を有することを特徴とする、
請求項に記載の二軸ヒンジ装置。
The center block supports two sets of the first and second hinge shafts spaced apart in the axial direction, and a wiring that intersects the two sets of the first and second hinge shafts in the axial direction. characterized by having a wiring holding part that can be held,
The biaxial hinge device according to claim 3 .
前記第1及び第2ヒンジシャフトの端部に一端を固定して他端を前記第1及び第2開閉部材の回動端に軸支させた第1及び第2回転リンク部材を有し、
前記第1及び第2回転リンク部材の他端は、前記第1及び第2スライダに対して回転自在に当接するローラと共に軸支させていることを特徴とする、
請求項に記載の二軸ヒンジ装置。
first and second rotating link members having one end fixed to the ends of the first and second hinge shafts and the other end pivotally supported by the rotating ends of the first and second opening/closing members;
The other ends of the first and second rotary link members are pivotally supported together with rollers rotatably contacting the first and second sliders,
The biaxial hinge device according to claim 3 .
前記同期回転手段は、
前記第1及び第2ヒンジシャフトに対称に設けられた第1及び第2螺旋溝と、
前記第1及び第2ヒンジシャフトに案内されて軸線方向に移動可能に設けられ、前記第1及び第2螺旋溝に噛み合う連動部材と、を有することを特徴とする、
請求項1に記載の二軸ヒンジ装置。
The synchronous rotation means is
first and second helical grooves provided symmetrically on the first and second hinge shafts;
and an interlocking member provided movably in the axial direction while being guided by the first and second hinge shafts, and engaging with the first and second spiral grooves,
The biaxial hinge device according to claim 1.
前記吸込手段は、
所定の凹凸を有し、前記第1及び第2ヒンジシャフトに対してそれぞれ一体に回転可能に設けられた第1及び第2回転カムと、
前記所定の凹凸に噛み合う凹凸を有し、前記第1及び第2ヒンジシャフトを回転自在に支持すると共に前記第1及び第2回転カムに前記凹凸を当接させるカムプレートと、
重ね合わせた前記第1及び第2回転カムと前記カムプレートをそれぞれ加圧する第1及び第2弾性手段と、を有することを特徴とする、
請求項1に記載の二軸ヒンジ装置。
The suction means is
first and second rotating cams having predetermined unevenness and provided so as to be rotatable integrally with respect to the first and second hinge shafts;
a cam plate having projections and depressions that mesh with the predetermined projections and depressions, rotatably supporting the first and second hinge shafts, and bringing the projections and depressions into contact with the first and second rotary cams;
characterized by having first and second elastic means for respectively pressing the superimposed first and second rotating cams and the cam plate,
The biaxial hinge device according to claim 1.
請求項1~のいずれか1項に記載の二軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする電子機器。 An electronic device using the biaxial hinge device according to any one of claims 1 to 7 .
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