JP2023006549A - 多関節ヒンジ装置、およびこの多関節ヒンジ装置を用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】第１筐体と第２筐体の開閉に従って変形するフレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分を常に保持できる多関節ヒンジ装置の提供。【解決手段】フレキシブルディスプレイシート４を備えた折り畳み式の電子機器１の第１、第２筐体２，３を連結する多関節ヒンジ装置５は、並設する５本の縦フレーム１１～１５と、第１、第２筐体２，３にそれぞれ取り付けられる第１、第２ベースフレーム３０Ａ，Ｂで構成するフレーム列の隣接する各フレームに対し、互いの回転の向きと角度を変えながら旋回移動させて各フレーム間の隙間を変化させる関節接手を有し、第１，第２筐体２，３の相対的な開閉動作で、フレーム列の隣接する各フレーム同士を同期して互いに近づく方向と離れる方向に同期して移動させる同期駆動部７０と、第１，第２ベースフレーム３０Ａ，Ｂの相対的な開閉動作を閉成位置と開成位置との間で停止保持可能とする停止保持部９０Ａ，Ｂを有する。【選択図】図５Ａ

Description

本発明は、第１筐体と第２筐体の両表面に跨って、有機発光素子（OLED:Organic Light Emitting Diode）を屈曲可能な表示部材の発光素子に用いた例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けたタイプの折り畳み式の携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの各種の電子機器に用いて好適な多関節ヒンジ装置、およびこの多関節ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。

近年、第１筐体と第２筐体の両表面に跨って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る携帯電話機等の電子機器が開発され、世の中に出回りつつある。このような電子機器の第１筐体と第２筐体を互いに開閉可能に連結するヒンジ装置として、複数のヒンジピンを用いた多軸ヒンジ装置が下記特許文献１において知られている。この多軸ヒンジ装置は、フレキシブルディスプレイシートの面長を変えることなく第１筐体と第２筐体を開閉可能としている。そして、第１筐体と第２筐体を開閉した際にフレキシブルディスプレイシートが折れたり、故障したりしないように、多軸ヒンジ装置の内部の空間部で折り曲げ部分が一定の曲率半径を保つように構成されている。

特開２０２０－１２５８４１号公報

ところで、従来の多軸ヒンジ装置にあっては、第１筐体と第２筐体を開閉し、フレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分が平坦な状態から湾曲した折り曲げ状態に変形する際、折り曲げ部分は多軸ヒンジ装置の空間内で変形する。このため、折り曲げ部分が必ずしも安定した状態に保持されているとは言えず、フレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分が多軸ヒンジ装置のフレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分を収容する空間部内で動くおそれがある。

本発明の目的は、第１筐体と第２筐体の開閉に従って変形するフレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分を常に保持できる多関節ヒンジ装置、およびこの多関節ヒンジ装置を用いた電子機器を提供するものである。

上記課題を解決するために、第１発明の多関節ヒンジ装置は、電子機器の第１筐体と第２筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な折り畳み動作により折り畳み可能に連結し、前記第１筐体と前記第２筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される多関節ヒンジ装置であって、短手方向を幅方向とすると共に長手方向を縦方向とする奇数本（１＋２ｎ（ｎは２以上の整数））の縦フレームを幅方向に沿って並列に配置したフレーム部と、前記フレーム部の幅方向一端の縦フレームに並列して配置され、前記第１筐体に取り付けられる第１ベースフレームと、前記フレーム部の幅方向他端の縦フレームに並列して配置され、前記第２筐体に取り付けられる第２ベースフレームと、並列する前記奇数本の縦フレームの幅方向両側に並列する前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームにより構成されるフレーム列において、隣接する前記フレーム同士間にそれぞれ配置され、所定の軌跡に沿って隣接する前記フレーム同士を互いの回転の向きと角度を変えながら旋回移動させてフレーム間の隙間を相対的に変化させる関節接手を有する多関節部と、前記フレーム列の隣接する前記フレーム同士をギアにより直列に連結し、前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームとが相対的に閉成位置方向へ移動すると隣接する前記各フレーム同士を互いに離れる方向に同期して移動させ、前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームとが相対的に開成方向へ移動すると隣接する前記各フレーム同士を互いに近づく方向に同期して移動させる同期駆動部と、前記第１ベースフレームと前記第１ベースフレームに隣接する前記縦フレームと、前記第２ベースフレームと前記第２ベースフレームに隣接する前記縦フレームとの相対的な旋回移動を前記閉成位置と前記開成位置との間で停止保持可能とする停止保持部と、を備えている。

第２発明の多関節ヒンジ装置は、第１発明の多関節ヒンジ装置において、前記関節接手は、前記フレーム列の各フレームにおいて、隣接する一方の前記フレームに設けた所定曲面のガイド面を備えた弧状アームと、隣接する他方の前記フレームに設けられ前記弧状アームのガイド面に沿って前記一方のフレームと相対的にスライド係合するガイド穴部とにより構成することができる。

第３発明の多関節ヒンジ装置は、第１または第２発明の多関節ヒンジ装置において、前記フレーム部は、幅方向中央に位置する第１の縦フレームを中心として幅方向に沿った左右両側に前記第１の縦フレーム側から順に並設される第２および第３の縦フレームにより１グループをなすフレームグループを１または複数グループを左右対称に配置した構成とし、前記多関節部は前記フレーム部の縦方向両端部の２か所、または縦方向両端部と縦方向中央部の３か所に設けることができる。

第４発明の多関節ヒンジ装置は、第３発明の多関節ヒンジ装置において、前記多関節部の関節接手は、前記第１の縦フレームから前記第１ベースフレームの間にそれぞれ設けられる幅方向左側の関節接手と、前記第１の縦方向フレームから前記第２ベースフレームの間にそれぞれ設けられる幅方向右側の関節接手を有し、前記幅方向左側の関節接手は、前記第１の縦フレームと前記第２および前記第３の縦フレームから第１ベースフレーム側に向けて前記弧状アームがそれぞれ突出し、前記各弧状アーム部と対応して前記第２の縦フレームと前記第３の縦フレームおよび前記第１のベースフレームにそれぞれ前記ガイド穴部が設けられ、前記幅方向右側の関節接手は、前記第１の縦フレームと前記第２および前記第３の縦フレームから第２ベースフレーム側に向けて前記弧状アームがそれぞれ突出し、前記各弧状アーム部と対応して前記第２の縦フレームと前記第３の縦フレームおよび前記第２のベースフレームにそれぞれ前記ガイド穴部が設けた構成とすることができる。

第５発明の多関節ヒンジ装置は、第１から第４発明のいずれかの多関節ヒンジ装置において、前記同期駆動部は、前記フレーム列において連続して並列する３本の前記フレームを１グループとして直列にギア連結する同期ギア列を幅方向に沿って複数設けられ、幅方向に沿って隣接する同期ギア列は、１グループを構成する３本の中で隣接する同期ギア列に近い隣接する２本の前記フレームを共有する構成とすることができる。

第６発明の多関節ヒンジ装置は、第５発明の多関節ヒンジ装置において、前記同期ギア列は、前記第１弧状アームと前記左同期ギアとの噛み合い位置、および前記第２弧状アームと前記右同期ギアとの噛み合い位置は、前記開成位置から前記閉成位置への折り畳み動作で根元部から先端部側に移動し、前記閉成位置から前記開成位置への折り畳み動作で先端部側から根元部側に移動する構成とすることができる。

第７発明の多関節ヒンジ装置は、第３発明の多関節ヒンジ装置において、前記第３の縦フレームには、前記第１の縦フレーム側に隣接する前記第２の縦フレームに設けた前記ガイド穴部を貫通する前記弧状アームの先端部が差し込まれる差し込み穴が設けられ、前記第１および前記第２のベースフレームには、前記第１の縦フレーム側に隣接する前記第３の縦フレームに設けた前記ガイド穴部を貫通する前記弧状アームの先端部が差し込まれる差し込み穴が設けられた構成とすることができる。

第８発明の多関節ヒンジ装置は、第１から第７発明のいずれかの多関節ヒンジ装置において、前記第１の縦フレームから前記第１のベースフレームとの間に設けられる複数の前記関節接手は、幅方向に隣接する関節接手同士を縦方向において互いにずらして配置され、前記第１の縦フレームから前記第２のベースフレームとの間に設けられる複数の前記関節接手は、幅方向に隣接する関節接手同士を縦方向において互いにずらして配置する構成とすることができる。

第９発明の多関節ヒンジ装置は、第１発明の多関節ヒンジ装置において、前記停止保持部は、第１入力ギア部を有する前記第１ベースフレームに設けられる第１摩擦クリック停止機構と、第２入力ギア部を有する前記第２ベースフレームに設けられる第２摩擦クリック停止機構と、前記第１ベースフレームに隣接する前記縦フレームに固定され、前記第１入力ギア部に噛み合う第１連結ギアと、前記第２ベースフレームに隣接する前記縦フレームに固定され、前記第２入力ギア部に噛み合う第２連結ギアとを有し、前記第１、第２摩擦クリック停止機構は、前記第１、第２入力ギア部の回転軸にそれぞれ固定したクリック体が前記各回転軸と一体に回転して前記開成位置と閉成位置でクリック係合する凹凸部を有するカム部と、前記回転軸の回転に対して摩擦力を付与する摩擦力発生部とをそれぞれ有する構成とすることができる。

第１０発明の多関節ヒンジ装置は、第１から第９発明のいずれかの多関節ヒンジ装置において、前記フレーム部の背面側に前記フレーム部を覆う背面カバー部が設けられ、前記背面カバー部は、幅方向に沿って並設される縦方向に延びる帯状に形成され、互いに縦方向の軸線の回りに対して回転自在に連結された複数の縦カバープレートを有し、前記複数の縦カバープレートの中で、幅方向一端の縦カバープレートを前記第１ベースフレームに対して幅方向に移動可能に係合し、幅方向他端の縦カバープレートを前記第２ベースフレームに対して幅方向移動可能に係合した構成とすることができる。

第１１発明の電子機器は、第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートと、前記第１筐体と前記第２筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な折り畳み動作により折り畳み可能に連結し、前記フレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される第１から第１０発明のいずれかの多関節ヒンジ装置と、を有する。

第１発明によれば、第１筐体と第２筐体との相対的な開閉動作が行われると、フレーム部の表面を平坦面から放物線を描きながら半円の弧状面へと変化させ、フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分をフレーム部１０の表面に倣って保持する。このため閉成時において、半円弧状に折り畳まれたフレキシブルディスプレイシートの折り曲がり部分が揺れ動いたりせずに安定して保持することができる。また、開成状態での使用時に弛みや皴の発生が無い。

第２発明によれば、弧状アームとガイド穴部とのスライド係合により、隣接するフレーム同士を所定の軌跡に沿って相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させることができ、閉成位置では弦長に相当するフレーム部の幅方向の長さを短く、閉成位置では弧長に相当するフレーム部の幅方向の長さが長くなる。このため、フレキシブルディスプレイシートの折り曲がり部分に弛みなどが発生しない。

第３の発明によれば、関節接手をフレーム列の縦方向と幅方向にバランスよく配置することで、開閉動作によるフレーム列を構成する各フレームの旋回移動をスムーズに行わせることができる。

第４発明によれば、開閉動作によって生じるフレーム部の表面に描かれる湾曲面を第１の縦フレームを中心として左右対称の放物線とすることができ、フレキシブルディスプレイシートの折り曲がり部分に部分的な応力集中の発生がなく、フレキシブルディスプレイシートの損傷を防止することができる。

第５発明によれば、フレーム列に複数の同期ギア列を分散して配置することで、同期駆動部の全体をコンパクト化することができ、多関節ヒンジ装置の薄型化を図ることができる。

第６発明によれば、簡単な構成で隣接するフレーム同士の旋回移動を行わせることができる。

第７発明によれば、弧状アームを長くしても先端部が他の縦フレーム等に干渉することが避けられ、確実に開閉動作を行わせることができる。

第８発明によれば、隣接する関節接手同士の干渉を避け、また関節接手を縦方向に分散して配置することで、弧状アームとガイド穴部に加わる応力を分散させてスムーズな開閉動作を行わせることができる。

第９発明によれば、第１摩擦クリック停止機構と第２摩擦クリック停止機構をそれぞれ第１ベースフレームと第２ベースフレームに縦方向に沿って収納できるため、多関節ヒンジ装置のコンパクト化が図れ、また第１摩擦クリック停止機構と第２摩擦クリック停止機構を構成する部材も縦方向に配置でき、第１摩擦クリック停止機構と第２摩擦クリック停止機構のコンパクト化を図ることができる。

第１０発明によれば、開閉動作に追従してフレーム部の背面を覆うことができる。

第１１発明によれば、多関節ヒンジ装置によりフレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を保護することができ、フレキシブルディスプレイシートの故障を低減した折り畳み式の電子機器を提供することができる。

本発明による多関節ヒンジ装置を用いた二つ折り形式の電子機器の実施形態を示す外観斜視図で、第１筐体と第２筐体を互いに向き合って接触する位置に閉じた閉成状態を示す。 図１の電子機器の第１筐体と第２筐体を１８０度開いた開成状態の外観斜視図である。 本発明による多関節ヒンジ装置の実施形態を示し、閉成状態を示す外観斜視図である。 本発明による多関節ヒンジ装置の実施形態を示し、開成状態を示す外観斜視図である。 本発明による多関節ヒンジ装置の実施形態を示す分解斜視図である。 図５Ａに示す多関節ヒンジ装置の多関節部と同期駆動部の拡大斜視図である。 図５Ａに示す多関節ヒンジ装置の摩擦クリック停止部の拡大斜視図である。 図５Ａに示す多関節ヒンジ装置の背面カバー部の拡大斜視図である。 図５Ａ示す第１摩擦クリック停止機構の一部を示す分解斜視図である。 図４に示す開成状態の多関節ヒンジ装置の上面図で、サポートシートを取り除いた状態を示す。 図７に示す多関節ヒンジ装置の開成状態の正面図である。 図７のＪ１１－Ｊ１１断面図である。 図７のＪ１２－Ｊ１２断面図である。 図７のＧ１１－Ｇ１１断面図である。 図７のＧ１２－Ｇ１２断面図である。 図７のＧ１３－Ｇ１３断面図である。 図５Ａに示す多関節ヒンジ装置の上面図で、サポートシートを取り除いて開成状態と閉成状態との中間に位置する中間状態を示す。 図１４に示す中間状態の多関節ヒンジ装置の正面図である。 図１４のＪ２１－Ｊ２１断面図である。 図１４のＪ２２－Ｊ２２断面図である。 図１４のＪ２３－Ｊ２３断面図である。 図１４のＧ２１－Ｇ２１断面図である。 図１４のＧ２２－Ｇ２２断面図である。 図１４のＧ２３－Ｇ２３断面図である。 図３に示す閉成状態の多関節ヒンジ装置の上面図で、サポートシートを装着した状態を示す。 図２２に示す閉成状態の多関節ヒンジ装置の正面図である。 図２２のＪ３１―Ｊ３１断面図である。 図２２のＪ３２―Ｊ３２断面図である。 図２２のＪ３３―Ｊ３３断面図である。 図２２のＧ３１―Ｇ３１断面図である。 図２２のＧ３２―Ｇ３２断面図である。 図２２のＧ３３―Ｇ３３断面図である。 図２に示す開成状態の電子機器の折り畳み方向に沿った断面図で、図９に示す多関節ヒンジ装置の断面図に対応する。 図１に示す閉成状態の電子機器の折り畳み方向に沿った断面図で、図２４に示す多関節ヒンジ装置の断面図に対応する。

以下、本発明による多関節ヒンジ装置、およびこの多関節ヒンジ装置を用いた電子機器を図に示す実施形態に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明に係る多関節ヒンジ装置を用いた電子機器の外観斜視図を示す。電子機器１は、第１筐体２と第２筐体３の両表面に跨って、有機発光素子（OLED:Organic Light Emitting Diode）を屈曲可能な表示部材の発光素子に用いた例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシート４を取り付けている。第１筐体２と第２筐体３とは、多関節ヒンジ装置５を介して連結され、図１に示す互いに向き合って接触する位置まで閉じた閉成状態と、１８０度開いた開成状態との間でフレキシブルディスプレイシート４を内側に折り畳み可能に連結されている。電子機器１として、ノートパソコンを例にして説明するが、携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック等の各種の電子機器を例示することができる。

第１筐体２と第２筐体３が図２に示す１８０度開いた開成状態において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸を互いに直交する３軸とすると、Ｘ軸方向を第１筐体２と第２筐体３が並ぶ方向を幅方向（左右方向と称することもある）、Ｙ軸方向を幅方向と直交し多関節ヒンジ装置５のヒンジ軸方向を縦方向、Ｚ軸方向を表裏方向とする。縦方向において、図２に示すように第１筐体２と第２筐体３を左右に開いた状態で、手前側を前側（正面側と称することもある）、奥側を後側とする。また、表裏方向において、表面側を内面側と称し裏側を外面側あるいは背面側と称することもある。

多関節ヒンジ装置５は、図３に示す閉成状態において、正面視Ｕ字形状に折り曲げられ、図４に示す開成状態において左右方向に平坦に展開する。多関節ヒンジ装置５は、表面に可撓性を有する矩形平板状のサポートシート６を添設している。

多関節ヒンジ装置５の構成を図５Ａ～図５Ｄに示す分解斜視図に基づいて説明する。

図５Ａは多関節ヒンジ装置５の全体構成を示し、図５Ｂは多関節ヒンジ装置５のフレーム部１０、第１，第２ベースフレーム３０Ａ，３０Ｂの前側部分、前側及び中間部の多関節部５０、同期駆動部７０を示す。図５Ｃはフレーム部１０、第１，第２ベースフレーム３０Ａ，３０Ｂの後側部分、後側の多関節部５０、および停止保持部である第１，第２摩擦クリック停止部９０Ａ，９０Ｂを示す。図５Ｄは、背面カバー部１１０を示す。

多関節ヒンジ装置５は、縦方向に延びる細長い５本の縦フレーム１１～１５を並設した構成のフレーム部１０と、第１筐体２に図示しないビスにより固定される第１ベースフレーム３０Ａと、第２筐体３に図示しないビスにより固定される第２ベースフレーム３０Ｂを有する。さらに多関節ヒンジ装置５は、多関節部５０と、同期駆動部７０と、第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂと、を有する。

フレーム部１０の概略構成

フレーム部１０の５本の縦フレーム１１～１５は、いずれも幅方向が短く縦方向が長い略直方体形状に形成されていて、縦方向に沿って複数のフレーム体を直列に固定して１本のフレームに組み立てた構成としている。幅方向の中央に配置される縦フレームを第１の縦フレーム１１とし、第１の縦フレーム１１から幅方向左側の縦フレームを順に第１ベースフレーム３０Ａに向かって左第２の縦フレーム１２、左第３の縦フレーム１３とする。また、第１の縦フレーム１１から幅方向右側の縦フレームを順に第２ベースフレーム３０Ｂに向かって右第２の縦フレーム１４、右第３の縦フレーム１５とする。左第２の縦フレーム１２と左第３フレーム１２とを一つのグループとする左第１フレームグループ１０Ａとし、右第２の縦フレーム１４と右第３の縦フレーム１５を右第１フレームグループ１０Ｂとする。本実施形態では、第１の縦フレーム１１の幅方向左右に左第１フレームグループ１０Ａと右第１フレームグループ１０Ｂを配置している。

第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂの概略構成

第１ベースフレーム３０Ａは、縦方向に沿って前第１ベースフレーム体３１Ａと後第１ベースフレーム体３２Ａとを直列に連結し、図７に示すように、連結部分をビス２０１、２０２により固定している。第２ベースフレーム３０Ｂは、縦方向に沿って前第２ベースフレーム体３１Ｂと後第２ベースフレーム体３２Ｂとを直列に連結し、図７に示すように、連結部分をビス２０３、２０４により固定している。第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂの表面側は、左右方向の内側が低く、外側を高くした段差部３３が形成される。段差部３３の高さはサポートシート６の厚さとし、段差部３３の内側にサポートシート６が配置される。

後第１ベースフレーム体３２Ａには第１摩擦クリック停止部９０Ａが設けられ、後第２ベースフレーム体３２Ｂには、第２摩擦クリック停止部９０Ｂが設けられる。

多関節部５０の構成

多関節部５０は、第１の縦フレーム１１と左第２の縦フレーム１２との間に設けた左第１関節接手５１Ａと、左第２の縦フレーム１２と左第３の縦フレーム１３との間に設けた左第２関節接手５２Ａと、左第３の縦フレーム１３と第１ベースフレーム３０Ａとの間に設けた左第３関節接手５３Ａを有する。また、第１の縦フレーム１１と右第２の縦フレーム１４との間に設けた右第１関節接手５１Ｂと、右第２の縦フレーム１４と右第３の縦フレーム１５との間に設けた右第２関節接手５２Ｂと、右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂとの間に設けた右第３関節５３Ｂを有する。左第１関節接手５１Ａ～左第３関節接手５３Ａと右第１関節接手５１Ｂ～右第３関節接手５３Ｂを一組としている。

左第１関節接手５１Ａと左第３関節接手５３Ａと右第１関節接手５１Ｂと右第３関節接手５３Ｂは縦方向において同じ位置に設けられ、左第２関節接手５２Ａと右第２関節接手５２Ｂは左第１関節接手５１Ａよりも後方に設けられている。多関節部５０により、フレーム部１０の各縦フレーム１１～１５と、第１ベースフレーム３０Ａと、第２ベースフレーム３０Ｂを所定の軌跡に沿って相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させる動作を行わせる（以下、多関節ヒンジ動作と称す）。

本実施形態において、多関節部５０を縦方向の両端部と、中間の合計３か所に設け、スムーズな多関節ヒンジ動作を行わせる。縦方向の前側を第１列多関節部５０Ａ、中間を第２列多関節部５０Ｂ、縦方向の後側を第３列多関節部５０Ｃとする。

多関節部５０は、第１筐体２と第２筐体３との相対的な開閉により開閉角度を第１筐体２と第２筐体３が互いに向き合って接触する位置（０度を若干超えたマイナス角度）の閉成状態から開閉角度を１８０度にする開成状態の間で、前記多関節ヒンジ動作により、フレーム部１０を前後方向に沿った正面視において、Ｕ字形状に湾曲した状態から平坦な状態に連続的に変更させる移動軌跡を提供する。

本実施形態では、第１列多関節部５０Ａについて、第１の縦フレーム１１から左側に設けられる左第１～第３関節接手５１Ａ～５３Ａにより、第１の縦フレーム１１と左第１フレームグループ１０Ａの各左縦フレーム１２，１３、および第１ベースフレーム３０Ａを０度の開閉角度から略９０度（９０度を若干超えた角度）の開閉角度の間で相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させる。同様に、第１の縦フレーム１１から右側に設けられる右第１～第３関節接手５１Ｂ～５３Ｂにより、第１の縦フレーム１１と右第１フレームグループ１０Ｂの各右縦フレーム１４，１５、および第２ベースフレーム３０Ｂを０度の開閉角度から９０度の開閉角度の間で相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させる。

左第１フレームグループ１０Ａおよび第１ベースフレーム３０Ａが相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させて湾曲する左軌跡と、右第１フレームグループ１０Ｂおよび第２ベースフレーム３０Ｂが相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させて湾曲する右軌跡は第１の縦フレーム１１を中心に左右対称としている。

図５Ａ、図５Ｂ、図９および図１０に示すように、第１列多関節部５０Ａを構成する左第１，第２，第３関節接手５１Ａ、５２Ａ、５３Ａは、第１の縦フレーム１１、左第２の縦フレーム１２、左第３の縦フレーム１３にそれぞれ設けられた左側に向けて延びる同一形状に形成された弧状の左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃと、左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃがスライド係合する同一形状に形成された左第１～第３ガイド穴部６２ａ～６２ｃを有する。左第１ガイド穴部６２ａは左第２の縦フレーム１２に形成され、左第２ガイド穴部６２ｂは左第３の縦フレーム１３に形成され、左第３ガイド穴部６２ｃは第１ベースフレーム３０Ａの右側面に形成されている。

左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃは、表裏方向において表面側に向けて延びる弧形状の移動軌跡を提供する湾曲面６３（図９および図１０参照）を表裏面に形成する。左第１～第３ガイド穴部６２ａ～６２ｃは、左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃの表裏の湾曲面６３が当接する湾曲した内周面６４（図９および図１０参照）が形成されている。左ガイド穴部６２ａ～６２ｃは、左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃの根本側から先端部との間で湾曲面６３にガイドされてスライド係合する。

また、第１の縦フレーム１１から幅方向右側に配置される右第１～第３関節接手５１Ｂ～５３Ｂは、左第１～第３関節接手５１Ａ～５３Ａとは第１の縦フレーム１１を中心として左右対称に配置される。右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃと右第１～第３ガイド穴部６６ａ～６６ｃは、左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃ、左第１～第３ガイド穴部６２ａ～６２ｃと左右対称に形成されている。右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃは、弧形状の移動軌跡を提供する湾曲面６７（図９および図１０参照）を表裏面に有し、右側に向けて延びる。右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃの表裏の湾曲面６７が当接する内周面６８（図９および図１０参照）を有する右第１～第３ガイド穴部６６ａ～６６ｃは、右第２の縦フレーム１４、右第３の縦フレーム１５、第２ベースフレーム３０Ｂの左側面に形成される。右第１～第３ガイド穴部６６ａ～６６ｃは、右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃの根本側から先端部との間で湾曲面６７にガイドされてスライド係合する。

なお、図５Ａおよび図５Ｂにおいて、第２列多関節部５０Ｂを構成する左第１～第３弧状アームの符号を２６１ａ～２６１ｃ、右第１～第３ガイド穴部の符号を２６２ａ～２６２ｃ、右第１～第３弧状アームの符号を２６５ａ～２６５ｃ、右第１～第３ガイド穴部の符号を２６６ａ～２６６ｃとする。同様に、図５Ａおよび図５Ｃにおいて、第３列多関節部５０Ｃを構成する左第１～第３弧状アームの符号を３６１ａ～３６１ｃ、右第１～第３ガイド穴部の符号を３６２ａ～３６２ｃ、右第１～第３弧状アームの符号を３６５ａ～３６５ｃ、右第１～第３ガイド穴部の符号を３６６ａ～３６６ｃとする。

第１列多関節部５０Ａを例にして多関節ヒンジ動作を説明する。第１の縦フレーム１１から左側に設けられる３か所の左第１関節接手５１Ａ、左第２関節接手５２Ａ、左第３関節接手５３Ａにより、互いに隣接する第１の縦フレーム１１と左第２の縦フレーム１２、左第２の縦フレーム１２と左第３の縦フレーム１３、左第３の縦フレーム１３と第１ベースフレーム３０Ａを角度０度～３０度の間でそれぞれ相対的に互いの回転の向きを変えながらフレーム間の隙間を変化させて回転させる。この関節ヒンジ動作を左第１～第３関節接手５１Ａ～５３Ａに対し、角度０度～３０度の間において、同時に等角度で回転させることにより、第１の縦フレーム１１～第１ベースフレーム３０Ａ間の各フレームにより描かれる軌跡が水平状態から開閉角度９０度の湾曲した弧形状（４分の１円弧形状）となる。第１の縦フレーム１１から右側に設けられる３か所の右第１～第３関節接手５１Ｂ～５３Ｂについても同様に角度０度～３０度の間でそれぞれ回転させる。

一方、フレキシブルディスプレイシート４が第１筐体２と第２筐体３との間に跨る変形自在部分４ａの左右方向の長さは一定である。円弧における弦長と弧長を例にすると、弦長は弧長よりも短い。開成状態における第１ベースフレーム３０Ａからフレーム部１０を経て第２ベースフレーム３０Ｂまでの幅方向の長さを弦長とすると、変形自在部分４ａを閉成状態の湾曲形状に変形させるには、第１ベースフレーム３０Ａからフレーム部１０を経て第２ベースフレーム３０Ｂまでの幅方向の長さを弦長よりも長くしなければならない。このため、左第１～第３関節接手５１Ａ～５３Ａ、右第１～第３関節接手５１Ｂ～５３Ｂは、相対的に各フレーム間の隙間を変化させることにより、隣接するフレーム同士の左右（幅方向）の距離を伸縮させている。

なお、旋回角度を３０度よりも若干大きくすることにより、閉成状態において、図３１に示すように、フレキシブルディスプレイシート４の対向面を傾斜面とし第１筐体２と第２筐体３の左右方向の外端同士当接させることができる。

図９および図１０に示す開成状態において、図９は左第１関節接手５１Ａと、右第１関節接手５１Ｂと、左第３関節接手５３Ａと、右第３関節接手５３Ｂを示し、図１０は左第２関節接手５２Ａと右第２関節接手５２Ｂを示す。いずれの関節接手５１Ａ～５３Ａ，５１Ｂ～５３Ｂにおいても、左第１ガイド穴部６２ａ～６２ｃが左第１弧状アーム６１ａ～６１ｃの根元部で係合し、右第１ガイド穴部６６ａ～６６ｃが右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃに係合する。この係合状態は、第１ベースフレーム３０Ａからフレーム部１０の各縦フレーム１１～１５、第２ベースフレーム３０Ｂが左右方向に隙間なくフラット状態に並列する。

左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃと右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃは、根元部（旋回角度０度）から旋回角度にして３０度を若干超えた範囲まで左第１～第３ガイド穴部６２ａ～６２ｃ、右第１～第３ガイド穴部６６ａ～６６ｃに係合する。左第１～第３弧状アーム６１ａ～６１ｃ，右第１～第３弧状アーム６５ａ～６５ｃの長さ（弧長）が左第１～第３ガイド穴部６２ａ～６２ｃ，右第１～第３ガイド穴部６６ａ～６６ｃが設けられる縦フレームの左右方向の幅よりも長い。このため、第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂには左第２弧状アーム６１ｂ，右第２弧状アーム６５ｂの先端部が差し込まれる逃げ穴としての差し込み穴６９ａ，６９ｂ（図１０参照）を形成し、左右の第３の縦フレーム１３，１５には、左第１ガイド穴部６２ａと右第１ガイド穴部６６ａを貫通した左第１弧状アーム６１ａと右第１弧状アーム６５ａの先端部が差し込まれる差し込み穴６９ｃ、６９ｄ（図９参照）を形成している。差し込み穴６９ａ，６９ｂの内周面は、左第２弧状アーム６１ｂと右第２弧状アーム６５ｂの先端部がガタなくスライド係合する形状に形成される。同様に、差し込み穴６９ｃ，６９ｄの内周面は、左第１弧状アーム６１ａと右第１弧状アーム６５ａの先端部がガタなくスライド係合する形状に形成される。

フレーム部１０の構成を簡単に説明し、各縦フレームにおける弧状アームとガイド穴部の取り付け部分を説明する。

フレーム部１０の第１の縦フレーム１１は、第１～第７フレーム体２１Ａ～２１Ｇの７本のフレーム体を縦方向に直列に連結して構成され、左第２の縦フレーム１２は第８～第１２フレーム体２２Ａ～２２Ｅの５本のフレーム体を縦方向に直列に連結して構成される。以下、左第３フレーム体１３は第１３～第１８フレーム体２３Ａ～２３Ｆ、右第２フレーム体１４は第１９～第２３フレーム体２４Ａ～２４Ｅ、右第３フレーム体１５は第２４～第２９フレーム体２５Ａ～２５Ｆでそれぞれ構成される。第５フレーム体２１Ｅ、第１１フレーム体２２Ｄ、第１７フレーム体２３Ｅ、第２２フレーム体２４Ｄ、第２８フレーム体２５Ｅは、フレーム部１０の全体の縦方向の長さを第１筐体２と第２筐体３の縦方向長さに揃えるための長さ調整用のフレーム体である。各縦フレーム１１～１５をそれぞれ構成するフレーム体の連結は、表面から裏面側に向けて捩じ込む図示しないビスにより行う。

第１の縦フレーム１１において、第１列多関節部５０Ａ用の第１フレーム体２１Ａに左第１弧状アーム６１ａと右第１弧状アーム６５ａが一体に形成され、第２列多関節部５０Ｂ用の第４フレーム体２１Ｄに左弧状アーム２６１ａと右第１弧状アーム２６５ａが一体に形成される。第３列多関節部５０Ｃ用の第７フレーム体２１Ｇに左第１弧状アーム３６１ａと右第１弧状アーム３６５ａが一体に形成される。

左第２の縦フレーム１２において、第１列多関節部５０Ａ用の第８フレーム体２２Ａに左第１ガイド穴部６２ａが形成されている。左第１ガイド穴部６２ａは第８フレーム体２２Ａに形成した左ガイド穴本体部６６２ａに左ガイドブロック６６２ｂを図示しないビスで固定することで形成される。第８フレーム体２２Ａには、左第２弧状アーム６１ｂが一体に形成される。第２列多関節部５０Ｂ用の第９フレーム体２２Ｂには、左第２弧状アーム２６１ｂが一体に形成される。第２列多関節部５０Ｂ用の第１０フレーム体２２Ｃには、左第１ガイド穴部２６２ａが左ガイドブロック６６２ｂにより形成されている。第３列多関節部５０Ｃ用の第１２フレーム体２２Ｅには、左第２弧状アーム３６１ｂが一体に形成され、左第１ガイド穴部３６６ａが左ガイドブロック６６２ｂにより形成されている。

左第３の縦フレーム１３において、第１列多関節部５０Ａ用の第１３フレーム体２３Ａには、左第３弧状アーム６１ｃが一体に形成されると共に、差し込み穴６９ｃが形成されている。第１列多関節５０Ａ用の第１４フレーム体２３Ｂには、左第２ガイド穴部６２ｂが形成される。第２列多関節５０Ｂ用の第１５フレーム体２３Ｃの後端部に左ガイドブロック６６２ｂが一体に形成され、第２列多関節５０Ｂ用の第１６フレーム体２３Ｄの前端部に左ガイド穴本体部６６２ａが一体に形成されている。そして、第１５フレーム体２３Ｃと第１６フレーム体２３Ｄを連結することにより左第２ガイド穴部２６２ｂを形成する。第１６フレーム体２３Ｄには、左第１弧状アーム２６１ａの先端部が差し込まれる差し込み穴６９ｅが形成されている。第３列多関節部５０Ｃ用の第１８フレーム体２３Ｆには、左第２ガイド穴部３６２ｂが左ガイドブロック６６２ｂにより形成され、左第３弧状アーム３６１ｃが一体に形成されている。また、左第１弧状アーム３６１ａの先端部が差し込まれる差し込み穴６９ｆが形成されている。

右第２の縦フレーム１４において、第１列多関節部５０Ａ用の第１９フレーム体２４Ａには、右第１ガイド穴部６６ａが右ガイドブロック６６６ｂにより形成されている。第１列多関節部５０Ａ用の第２０フレーム体２４Ｂには、右第２弧状アーム６５ｂが一体に形成されている。第２列多関節部５０Ｂ用の第２１フレーム体２４Ｃには、右第２弧状アーム２６５ｂが一体に形成され、右第１ガイド穴部２６６ａが右ガイドブロック６６６ｂにより形成されている。第３列多関節部５０Ｃ用の第２３フレーム体２４Ｅには、右第２弧状アーム３６５ｂが一体に形成され、右第１ガイド穴部３６６ａが右ガイドブロック６６６ｂにより形成されている。

右第３の縦フレーム１５において、第１列多関節部５０Ａ用の第２４フレーム体２５Ａには、右第３弧状アーム６５ｃが一体に形成され、右第２ガイド穴部６６ｂが右ガイドブロック６６６ｂにより形成されている。第２列多関節部５０Ｂ用の第２５フレーム体２５Ｂの後端部に右ガイドブロック６６６ｂが一体に形成され、第２６フレーム体２５Ｃの前端部に右ガイド穴本体部６６６ａが一体に形成されていて、第２５フレーム体２５Ｂと第２６フレーム体２５Ｃが連結されて右第２ガイド穴部２６６ｂが形成される。第２列多関節部５０Ｂ用の第２７フレーム体２５Ｄには、右第３弧状アーム２６５ｃが一体に形成される。第３列多関節部５０Ｃ用の第２９フレーム体２５Ｆには、右ガイドブロック６６６ｂにより右第２ガイド穴部３６６ｂが形成され、また右第３弧状アーム３６５ｃが一体に形成され、さらに右第１弧状アーム３６５ａが差し込まれる差し込み穴６９ｉ（図１８参照）が形成される。

一方、第２ベースフレーム３０Ｂの後第２ベースフレーム体３２Ｂには、右第３弧状アーム３６５ｃが係合する右第３ガイド穴部３６６ｃが右ガイドブロック６６６ｂにより形成され、また右第２弧状アーム３６５ｂの先端部が差し込まれる図示しない差し込み穴が形成される。

前第２ベースフレーム体３１Ｂには、第２列多関節部５０Ｂの右第３弧状アーム２６５ｃがスライド係合する右第３ガイド穴部２６６ｃが右ガイドブロック６６６ｂにより形成される。また、前第２ベースフレーム体３１Ｂには、第２列多関節部５０Ｂの右第２弧状アーム２６５ｂの先端部が差し込まれる図示しない差し込み穴が形成される。さらに、前第２ベースフレーム体３１Ｂには、右第３弧状アーム６５ｃがスライド係合する右第３係合穴６６ｃが左ガイドブロック６６６ｂにより形成されている。

他方、第１ベースフレーム３０Ａの前第１ベースフレーム体３１Ａには、第２列多関節部５０Ｂの左第２弧状アーム２６１ｂが差し込まれる差し込み穴６９ｇが形成され、第２列多関節部５０Ｂの左第３弧状アーム２６１ｃがスライド係合する左第３ガイド穴２６２ｃが左ガイドブロック６６２ｂにより形成される。また、後第１ベースフレーム体３２Ａには、第３列多関節部５０Ｃの左第２弧状アーム３６１ｂの先端部が差し込まれる差し込み穴６９ｈが形成され、左第３弧状アーム３６１ｃがスライド係合する左第３ガイド穴３６２ｃが形成されている。

第１ベースフレーム３０Ａと左第３の縦フレーム１３とは、左第３弧状アーム（６１ｃ，２６１ｃ，３６１ｃ）と、左第３ガイド穴部（６２ｃ，２６２ｃ，３６２ｃ）とのスライド係合により、０度から３０度を若干超えた旋回上限角度の間の所定の旋回角度範囲で相対的に互いの回転の向きと角度を変えながら第１ベースフレーム３０Ａと左第３の縦フレーム１３間の隙間を伸縮させる。左第３の縦フレーム１３と左第２の縦フレーム１２との間では、左第２弧状アーム（６１ｂ，２６１ｂ，３６１ｂ）と、左第２ガイド穴部（６２ｂ，２６２ｂ，３６２ｂ）とのスライド係合により、左第２の縦フレーム１２と第１の縦フレーム１１との間では左第１弧状アーム（６１ａ，２６１ａ，３６１ａ）と、左第１ガイド穴部（６２ａ，２６２ａ，３６２ａ）とのスライド係合により、それぞれ同様に前記所定の旋回角度範囲で相対的に互いの回転の向きと角度を変えながら隣接するフレーム間の隙間を伸縮させる。第１の縦フレーム１１から右側の右第２の縦フレーム１４、右第３の縦フレーム１５、第２ベースフレーム３０Ｂとの各フレーム間についても、前記所定の旋回角度範囲で相対的に互いの回転の向きと角度を変えながら隣接するフレーム間の隙間を伸縮可能とする。

多関節部５０は、隣接するフレーム間を弧状アームとガイド穴部とのスライド係合で所定の軌跡に沿って相対的に互いの回転の向きと角度を変えながら隣接するフレーム間の隙間を伸縮可能とするが、隣接する各フレーム間について同時に同じ動作を行わせる同期駆動動作を同期駆動部７０により行い、任意の位置で移動動作を停止し、且つ停止位置での隙間を保持させる停止動作を第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂにより行っている。同期駆動部７０は、第１ベースフレーム３０Ａ～フレーム部１０を経て第２ベースフレーム３０Ｂを幅方向に沿って複数のギアを直列に連結した構成である。第１筐体２と第２筐体３を相対的に開閉動作することにより第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂが相対的に開閉動作すると、第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂに設けられている第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂにそれぞれ連結される両端の連結ギア（左第３の縦フレーム１３と右第３の縦フレーム１５に固定される前第１連結ギア９２Ａ，後第１連結ギア９３Ａ、前第２連結ギア９２Ｂ，後第２連結ギア９３Ｂ）が動き、その間の各ギアを同期駆動する。そして、両端の連結ギアの回転を停止させればその間のギアの回転が停止し、各ギアが取り付けられている各フレームはその位置で停止保持される。また両端の連結ギアを摩擦力で制動することにより、第１筐体２と第２筐体３の開閉動作に対する抵抗力が付与される。この抵抗力により、第１筐体２と第２筐体３を開閉動作の途中で開閉動作を停止しても、抵抗力によりその位置で第１筐体２と第２筐体３の開閉状態が保持される。

同期駆動部７０の構成

図５Ｂにおいて、同期駆動部７０は、左第１同期ギア列７１Ａと左第２同期ギア列７２Ａ、右第１同期ギア列７１Ｂと右第２同期ギア列７２Ｂの４つの同構造の同期ギア列で構成される。左第１同期ギア列７１Ａと左第２同期ギア列７２Ａはそれぞれ左第１同期ギア部８０Ａと左第２同期ギア部８０Ｂを有し、右第１同期ギア列７１Ｂと右第２同期ギア列７２Ｂはそれぞれ右第１同期ギア部８０Ｃと右第２同期ギア部８０Ｄを有する。左第１同期ギア部８０Ａと左第２同期ギア部８０Ｂ、右第１同期ギア部８０Ｃと右第２同期ギア部８０Ｄは、縦方向に回転軸を有する左右一対で互いに噛み合う軸形状に形成された左同期ギア８１および右同期ギア８２を幅方向に沿った左右方向に並設してユニット化されている。

左第１同期ギア列７１Ａは、左第２の縦フレーム１２に左第１同期ギア部８０Ａを中心に幅方向左右に隣接する第１の縦フレーム１１と左第３の縦フレーム１３の間に配置される。左第１同期ギア部８０Ａは、左第２の縦フレーム１２を構成する第９フレーム体２２Ｂと第１０フレーム体２２Ｃとの連結部に配置される。第９フレーム体２２Ｂの後端部には、幅方向に沿って左右に並設する左同期ギア８１の前軸部８１ａと右同期ギア８２の前軸部８２ａの図示しない軸受け穴が左右方向に形成される。第１０フレーム体２２Ｃの前端部には、左同期ギア８１の後軸部８１ｂと右同期ギア８２の後軸部８２ｂの軸受け穴８１ｃ，８２ｃが形成されている。第９フレーム体２２Ｂと第１０フレーム体２２Ｃは、左右方向に沿って捩じ込まれる図示しないビスにより固定され、互いに噛み合う左同期ギア８１と右同期ギア８２を回転自在に保持する同期ギアユニットを構成する。

左同期ギア８１には第１弧状ギア８３が噛み合い、右同期ギア８２には第２弧状ギア８４が噛み合う。第１弧状ギア８３と第２弧状ギア８４は左右対称の形状で、図１１、図１２に示すように、裏面側に向けて凸形状に湾曲した弧形状のギア体８５の外周面にギア部８６が形成されている。第１弧状ギア８３と第２弧状ギア８４は縦方向において前後に離れて配置される。第１弧状ギア８３は、左端部にビス挿通孔８７が設けられ、右方向に向かってギア部８６が延びている。第２弧状ギア８４は、右端部にビス挿通孔８８が設けられ、左方向に向かってギア部８６が延びている。

左第１同期ギア列７１Ａにおいて、左第３の縦フレーム１３を構成する第１６フレーム体２３Ｄに第１弧状ギア８３がビス８７ａ（図７参照）により固定され、第１の縦フレーム１１を構成する第３フレーム体２１Ｃに第２弧状ギア８４がビス８８ａ（図７参照）により固定されている。

第１弧状ギア８３が左第３の縦フレーム１３と一体に時計回り方向に回転すると、ラックギアとピニオンギアとの駆動動作と同様に、左同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。その際、左第２弧状アーム６１ｂ（２６１ｂ，３６１ｂ）と左第２ガイド穴部６２ｂ（２６２ｂ，３６２ｂ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って左第３の縦フレーム１３の旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、左第２の縦フレーム１２との隙間を拡げるように移動する。一方、左同期ギア８１が反時計回り方向に回転すると、右同期ギア８２が時計回り方向に回転し、第２弧状ギア８４が反時計回り方向に旋回する。このため、左第１弧状アーム６１ａ（２６１ａ，３６１ａ）と左第1ガイド穴部６２ａ（２６２ａ，３６２ａ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って左第２の縦フレーム１２に対して第１の縦フレーム１１が反時計回り方向に旋回し、旋回角度が徐々に大きくなって向きが水平方向から立ち上がり、左第２の縦フレーム１２との隙間を拡げるように移動する。ここで、第１の縦フレーム１１を基準とすると、第１の縦フレーム１１に対して左第２の縦フレーム１２が時計回り方向に旋回し、左第２の縦フレーム１２に対して左第３の縦フレーム１３が時計回り方向に旋回する。

左第２同期ギア列７２Ａにおいて、第２同期ギア部８０Ｂは、左第３の縦フレーム１３を構成する第１３フレーム体２３Ａと第１４フレーム体２３Ｂとの間に同期ギアユニットとして設けられる。第１弧状ギア８３は第１ベースフレーム３０Ａの前第１ベースフレーム体３１Ａにビス８７ｂ（図７参照）により固定され、第２弧状ギア８４は左第２の縦フレーム１２を構成する第８フレーム体２２Ａにビス８８ｂ（図７参照）により固定されている。

左第２同期ギア列７２Ａにおいて、第１筐体２を閉じ方向に旋回すると、第１ベースフレーム３０Ａが時計回り方向に旋回し、第１弧状ギア８３が時計回り方向に旋回して左同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。その際、左第３弧状アーム６１ｃ（２６１ｃ，３６１ｃ）と左第３ガイド穴部６２ｃ（２６２ｃ，３６２ｃ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って第１ベースユニット３０Ａの旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、左第３の縦フレーム１３との隙間を拡げるように移動する。一方、左同期ギア８１が反時計回り方向に回転すると、右同期ギア８２が時計回り方向に回転し、第２弧状ギア８４が反時計回り方向に旋回する。このため、左第３の縦フレーム１３に対して左第２の縦フレーム１２が左第２弧状アーム６１ｂ（２６１ｂ，３６１ｂ）と左第２ガイド穴部６２ｂ（２６２ｂ，３６２ｂ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って反時計回り方向に旋回し、旋回角度が徐々に大きくなって向きが水平方向から立ち上がり、左第３の縦フレーム１３との隙間を拡げるように移動する。ここで、左第２の縦フレーム１２を基準とすると、左第２の縦フレーム１２に対して左第３の縦フレーム１３が時計回り方向に旋回する。左第１同期ギア列７１Ａの左第３の縦フレーム１３に対する時計回り方向の旋回力は、左第２同期ギア列７２Ａの左第２同期ギア部８０Ｂを介して伝達される。

次に、右第１同期ギア列７１Ｂと右第２同期ギア列７２Ｂを説明する。右第１同期ギア列７１Ｂと右第２同期ギア列７２Ｂは、上述した左第１同期ギア列７１Ａと左第２同期ギア列７２Ａとは第１の縦フレーム１１の前半部分の縦方向の中心を基準として点対称の位置に配置された点を除き同一構成としている。

右第１同期ギア列７１Ｂは、右第１同期ギア部８０Ｃを右第２の縦フレーム１４の第１９フレーム体２４Ａと第２０フレーム体２４Ｂとの連結部に配置し、第１弧状ギア８３を第１の縦フレーム１１の第２フレーム体２１Ｂにビス８７ｃ（図７参照）により固定する。また、第２弧状ギア８４を右第３の縦フレーム１５の第２４フレーム体２５Ａにビス８８ｃ（図７参照）により固定している。

右第３の縦フレーム１５を反時計回りに旋回すると、第２弧状ギア８４が反時計回りに旋回し、第２同期ギア８２が時計回り方向に回転し、第１同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。そして、第１同期ギア８１に噛み合う第１の縦フレーム１１に固定された第１弧状ギア８３が時計回り方向に旋回する。このため、右第３の縦フレーム１５に対し、右第２弧状アーム６５ｂ（２６５ｂ，３６５ｂ）と右第２ガイド穴部６６ｂ（２６６ｂ，３６６ｂ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って右第２の縦フレーム１４が時計回り方向に旋回する。第１弧状ギア８３の時計回り方向への旋回により、第１の縦フレーム１１は右第２の縦フレーム１４に対して時計回り方向に旋回する。

逆に、第１の縦フレーム１１から見ると、右第２の縦フレーム１４は、右第１弧状アーム６５ａ（２６５ａ，３６５ａ）と右第１ガイド穴部６６ａ（２６６ａ，３６６ａ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って反時計回り方向に旋回する。その際、右第２の縦フレーム１４の旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、第１の縦フレーム１１との隙間を拡げるように移動する。右第２の縦フレーム１４に対して右第３の縦フレーム１５は、右第２弧状アーム６５ｂ（２６５ｂ，３６５ｂ）と右第２ガイド穴部６６ｂ（２６６ｂ，３６６ｂ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って反時計回り方向に旋回する。その際、右第３の縦フレーム１５の旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、右第２の縦フレーム１４との隙間を拡げるように移動する。

右第２同期ギア列７２Ｂは、右第２同期ギア部８０Ｄを右第３の縦フレーム１５の第２６フレーム体２５Ｃと第２７フレーム体２５Ｄとの連結部に配置し、第１弧状ギア８３を右第２の縦フレーム１４の第２１フレーム体２４Ｃにビス８７ｄ（図７参照）により固定する。また、第２弧状ギア８４を第２ベースフレーム３０の前ベースフレーム体３１Ｂにビス８８ｄ（図７参照）により固定している。

第２ベースフレーム３０Ｂを反時計回りに旋回すると、第２弧状ギア８４が反時計回りに旋回し、第２同期ギア８２が時計回り方向に回転し、第１同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。そして、第１同期ギア８１に噛み合う右第２の縦フレーム１４に固定された第１弧状ギア８３が時計回り方向に旋回する。このため、第２ベースフレーム３０Ｂに対し、右第３弧状アーム６５ｃ（２６５ｃ，３６５ｃ）と右第３ガイド穴部６６ｃ（２６６ｃ，３６６ｃ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って右第３の縦フレーム１５が時計回り方向に旋回する。第１弧状ギア８３の時計回り方向への旋回により、右第２の縦フレーム１４は右第３の縦フレーム１５に対して時計回り方向に旋回する。

逆に、右第２の縦フレーム１４から見ると、右第３の縦フレーム１５は、右第２弧状アーム６５ｂ（２６５ｂ，３６５ｂ）と右第２ガイド穴部６６ｂ（２６６ｂ，３６６ｂ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って反時計回り方向に旋回する。その際、右第３の縦フレーム１５の旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、右第２の縦フレーム１４との隙間を拡げるように移動する。右第３の縦フレーム１５に対して第２ベースフレーム３０Ｂは、右第３弧状アーム６５ｃ（２６５ｃ，３６５ｃ）と右第３ガイド穴部６６ｃ（２６６ｃ，３６６ｃ）とのスライド係合による所定軌跡に沿って反時計回り方向に旋回する。その際、第２ベースフレーム３０Ｂの旋回角度が大きくなり、徐々に向きが水平方向から立ち上がり、右第３の縦フレーム１５との隙間を拡げるように移動する。右第１同期ギア列７１Ｂの右第３の縦フレーム１５に対する旋回力は、右第２同期ギア列７２Ｂの右第２同期ギア部８０Ｄを介して伝達される。

左右の第１、第２同期ギア列７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂの説明において、左右の第３縦フレーム１３，１５から第１，第２ベースフレーム３０Ａ，３０Ｂへの旋回力の付与についても説明したが、これらが相対的に旋回することを示すためで、例えば第２筐体３を静止状態とし、第１筐体２で開閉操作する場合に該当する。第１筐体２と第２筐体３の双方に開閉力を加える場合、第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂから開閉動作に伴う旋回力が左右の第３の縦フレーム１３，１５から左右の第２の縦フレーム１２，１４に加わる。

第１の縦フレーム１１および左右の第２の縦方向フレーム１２、１４の縦方向後端部に、同期ギア列７１Ａと同一の構成の同期ギア列７３を設けている。この同期ギア列７３は、第１の縦フレーム１１を構成する第６フレーム体２１Ｆと第７フレーム体２１Ｇとの連結部に配置され、第１弧状ギア８３を左第２の縦フレーム１２を構成する第１２フレーム体２２Ｅにビス８７ｅ（図７参照）により固定し、右第２の縦フレーム１４を構成する第２３フレーム体２４Ｅに第２弧状ギア８４をビス８８ｅ（図７参照）により固定される。同期ギア列７３は、左第１関節接手５１Ａと右第１関節接手５１Ｂの移動軌跡に従って相対的に移動する第１の縦フレーム１１と左右の第２の縦フレーム１２，１４がバタつくことなく所定の移動軌跡を保持するフレーム保持部として機能する。

同期駆動部７０は左右第１、第２同期ギア部８０Ａ～８０Ｄと、第１弧状ギア８３と第２弧状ギア８４により幅方向に沿って直列にギア連結し、これらの各ギアをフレーム列（並列に配置される第１ベースフレーム３０Ａとフレーム部１０の各縦フレーム１１～１５と第２ベースフレーム３０Ｂをいう）の各フレームに固定している。このため、前記フレーム列の各フレームが同期駆動部７０のギア駆動を除いて個々に幅方向に移動することが阻止されている。

摩擦クリック停止部（停止保持部）の構成

図５Ｃおよび図６において、第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、第１の縦フレーム１１の縦方向に沿った中心軸線Ｌを中心に左右対称に縦方向の後端部に設けられる。第１摩擦クリック停止部９０Ａは、第１ベースフレーム３０Ａの後第１ベースフレーム体３２Ａに設けられる第１摩擦クリック停止機構９１Ａと、左第２の縦フレーム１３を構成する第１８フレーム体２３Ｆの前後に固定された前第１連結ギア９２Ａ、後第１連結ギア９３Ａとを有する。第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、第２ベースフレーム３０Ｂの後第２ベースフレーム体３２Ｂに設けられる第２摩擦クリック停止機構９１Ｂと、右第２の縦フレーム１５を構成する第２９フレーム体２５Ｆの前後に固定された前第２連結ギア９２Ｂと後第２連結ギア９３Ｂを有する。前第１連結ギア９２Ａと後第１連結ギア９３Ａは第２弧状ギア８４と同様の弧形状に形成され、前第２連結ギア９２Ｂと後第２連結ギア９３Ｂは第１弧状ギア８３と同様の弧形状に形成されている。

本実施形態において、第１摩擦クリック停止機構９１Ａは、縦方向に沿って前第１ユニット９４Ａと後第１ユニット９５Ａの２ユニットで構成され、第２摩擦クリック停止機構９１Ｂは縦方向に沿って前第２ユニット９４Ｂと後第２ユニット９５Ｂの２ユニットで構成され、左右対称の同一構造に構成されている。また、前第１連結ギア９２Ａと後第１連結ギア９３Ａは前第１ユニット９４Ａと後第１ユニット９５Ａの２ユニットに対応して設けられ、前第２連結ギア９２Ｂと後第2連結ギア９３Ｂは前第２ユニット９４Ｂと後第２ユニット９５Ｂの２ユニットに対応して設けられる。

第１摩擦クリック停止機構９１Ａは、左右方向に並設した縦方向に延びる第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂを前端軸受け部１００Ｃと後端軸受け部１００Ｄとの間に回転可能に軸支すると共に、前中間軸受け部１００Ｅと後中間軸受け部１００Ｆにより中間部分でも軸支される。前端軸受け部１００Ｃ、後端軸受け部１００Ｄ、前中間軸受け部１００Ｅと後中間軸受け部１００Ｆは図示しないビスにより後第１ベースフレーム体３２Ａの裏面側（内面側）に固定される。

第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂは同構造で、円柱形状の軸部（最大外径とする）の対向する２面を平行面とするいわゆる二面幅形状に形成されていて、軸方向の中央部分にフランジ部１００Ｇが形成される。フランジ部１００Ｇを境にして前側に前第１ユニット９４Ａが設けられ後側に後第１ユニット９５Ａが前後方向対称に設けられる。第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂには、前中間軸受け部１００Ｅと後中間軸受け部１００Ｆに軸支される小径軸部１００Ｈ，１００Ｉが形成されている。小径軸部１００Ｈ，１００Ｉは第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの最大外径よりも小径としている。

第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの両端部には、例えば第１同期ギア部８０Ａと同様に互いに噛み合う左同期ギア１０１Ａと右同期ギア１０１Ｂがそれぞれ回転不能に装着される。左同期ギア１０１Ａと右同期ギア１０１Ｂの軸孔を第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの二面幅に合致する形状に形成している。

前第１ユニット９４Ａは、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂにおいて、前中間軸受け部１００Ｅとフランジ部１００Ｇとの間に、前側から順に後方に向けて、第１共通摩擦板１０２Ａ、左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａ、共通クリック板１０４、左右のクリック体１０５，１０５、左右の押しばね１０６，１０６、左右の第２摩擦板１０３Ｂ，１０３Ｂ、第２共通摩擦板１０２Ｂが配置された構成としている。第１、第２共通摩擦板１０２Ａ、１０２Ｂと共通クリック板１０４の軸孔を第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの最大外径の円形とし、左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａ、左右のクリック体１０５，１０５、左右の第２摩擦板１０３Ｂ，１０３Ｂの軸孔を第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの二面幅に合致する形状に形成している。左右の押しばね１０６，１０６の内径は第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの最大外径よりも十分に大きい。

第１、第２共通摩擦板１０２Ａ、１０２Ｂと共通クリック板１０４の表裏方向の頂面１０２ａ、１０４ｅは平坦面に形成され、後第１ベースフレーム体３２Ａの裏面側の天井面に当接する。したがって、第１、第２共通摩擦板１０２Ａ、１０２Ｂと共通クリック板１０４に第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの軸回りの回転力が加わっても、第１、第２共通摩擦板１０２Ａ、１０２Ｂと共通クリック板１０４は回転が阻止される。

後第１ユニット９５Ａは、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂにおいて、後中間軸受け部１００Ｆとフランジ部１００Ｇとの間に、図６に示すように、後側から順に前方に向けて、第２共通摩擦板１０２Ｂ、左右の第２摩擦板１０３Ｂ，１０３Ｂ、共通クリック板１０４、左右のクリック体１０５，１０５、左右の押しばね１０６，１０６、左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａ、第１共通摩擦板１０２Ａが配置された構成としている。

第１共通摩擦板１０２Ａと左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａと共通クリック板１０４と左右のクリック体１０５，１０５と、左右の第２摩擦板１０３Ｂ，１０３Ｂと第２共通摩擦板１０２Ｂは、左右の押しばね１０６，１０６のばね力により加圧接触している。第１共通摩擦板１０２Ａと第２共通摩擦板１０２Ｂに対し、左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａと左右の第２摩擦板１０３Ｂ，１０３Ｂがそれぞれ摩擦接触し、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂの回転により左右の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ａが回転する際に摩擦力を付与する。

共通クリック板１０４には、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂが挿通される軸孔１０４ａ、１０４ａの軸回りに９０度の角度間隔で凸部１０４ｂと凹部１０４ｃを交互に形成したカム部１０４Ａ，１０４Ａが左右のクリック体１０５，１０５に向けて形成されている。凸部１０４ｂの先端部１０４ｄは平坦面に形成されている。

左右のクリック体１０５には、軸孔１０５ａの軸回りにカム部１０４Ａの凸部１０４ｂと同一形状のクリック突起部１０５ｂと凹部１０５ｃが９０度の角度間隔でカム部１０４Ａに向けて形成されている。クリック突起部１０５ｂの先端部１０５ｄは平坦面に形成されている。左右のクリック体１０５は、閉成位置と開成位置で、クリック突起部１０５ｂがカム部１０４Ａの凸部１０４ｂと凹部１０４ｃとの間で回転移動する。開成状態と閉成状態との間で、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂが９０度回転する。例えば図６に示すように、クリック突起部１０５ｂがカム部１０４Ａの凹部１０４ｃの間に入り込む閉成位置から凸部１０４ｂの平坦な先端部１０４ｄに当接する開成位置まで移動する。

前端軸受け部１００Ｃと前中間軸受け部１００Ｅとの間には軸形状に形成された互いに噛み合う第１入力ギア１０７Ａと第２入力ギア１０７Ｂが左右方向に並設され、後端軸受け部１００Ｄと後中間軸受け部１００Ｆとの間には軸形状に形成された第３入力ギア１０７Ｃと第４入力ギア１０７Ｄが左右方向に沿って並設される。第１入力ギア１０７Ａは前第１ユニット９４Ａの右同期ギア１０１Ｂに噛み合い、第２入力ギア１０７Ｂは前第１連結ギア９２Ａに噛み合う。第３入力ギア１０７Ｃは後第１ユニット９５Ａの右同期ギア１０１Ｂに噛み合い、第４入力ギア１０７Ｄは後第１連結ギア９３Ａに噛み合う。第２入力ギア１０７Ｂと第４入力ギア１０７Ｄが前第１連結ギア９２Ａと後第１連結ギア９３Ａにより回転が伝達されると、第１入力ギア１０７Ａと第３入力ギア１０７Ｃを介して前第１ユニット９４Ａおよび後第１ユニット９５Ａの各右同期ギア１０１Ｂを回転させ、各左同期ギア１０１Ａを同期回転させる。左右の同期ギア１０１Ａ，１０１Ｂの回転で、第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂが回転する。第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂにはそれぞれ４枚の第１摩擦板１０３Ａ，１０３Ｂが第１、第２共通摩擦板１０２Ａ，１０２Ｂと摩擦接触し、回転力に摩擦制動力を与える。また、左右のクリック体１０５，１０５のクリック突起部１０５ｂの先端部１０５ｄがクリック板１０４の各凸部１０４ｂの先端部１０４ｄに乗り上げる際にクリック感が得られる。

第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、第１摩擦クリック停止部９０Ａと同構造で、第１の縦フレーム１１を中心に対称に構成しており、同じ作用を発揮するので同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。第１入力ギア１０７Ａと第２入力ギア１０７Ｂと左右の同期ギア１０１Ａ，１０１Ｂを入力ギア部とし、同様に第３入力ギア１０７Ｃと第４入力ギア１０７Ｄと左右の同期ギア１０１Ａ，１０１Ｂを入力ギア部とする。

背面カバー部１１０の構成

多関節ヒンジ装置５は、ノートパソコン１の外面側であるフレーム部１０の背面側にフレーム部１０を覆う背面カバー部１１０が設けられている。背面カバー部１１０は、幅方向中央の中央縦カバープレート１１１を中心にして幅方向左右対称に外縦カバープレート１１２Ａと内縦カバープレート１１２Ｂを交互に並設し、幅方向の左端に左端縦カバープレート１１３Ａを並設し、さらに幅方向の右端に右端縦カバープレート１１３Ｂを並設している。これらの縦カバープレート（１１１，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ）は幅方向が短く縦方向に沿って細長い帯状に形成されていて、縦方向両端から表面側に向けて直角に短片部１１４がそれぞれ支出されている。内縦カバープレート１１２Ｂと左右の縦カバープレートプレート１１３Ａ，１１３Ｂは縦方向の長さが等しく、外縦カバープレート１１２Ａの両端の短片部１１４よりも縦方向内側に僅かに入り込む長さとしている。そして、これらの縦カバープレート（１１１，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ）を幅方向に並列に配置した状態において、外縦カバープレート１１２Ａの両短片部１１４が隣接する両側の内縦カバープレート１１２Ｂ、左端縦カバープレート１１３Ａ，右端縦カバープレート１１３Ｂの両短片部１１４よりも外側に位置させている。したがって、図３に示す閉成状態と図４に示す開成状態の間でフレーム部１０が湾曲した状態と平坦な状態に形状が変化する際、隣接する短片部１１４同士が干渉せず、多関節ヒンジ装置５の内外を遮蔽して埃などが入らないようにしている。

図５Ｄ、図９に示すように、中央縦カバープレート１１１と、外縦カバープレート１１２Ａと、内縦カバープレート１１２Ｂは、幅方向左側辺に縦方向に沿って裏面側に向けて開口する第１係合溝１１５が形成され、幅方向右側辺に縦方向に沿って表面側に向けて開口する第２係合溝１１６が形成されている。左端縦カバープレート１１３Ａは、右側の側辺に第１係合溝１１５が形成され、右端縦カバープレート１１３Ｂは左側の側辺に第１係合溝１１５が形成されている。これらの縦カバープレート（１１１，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ）は、幅方向に隣接する第１係合溝１１５と第２係合溝１１６同士が係合し、縦方向の軸線回りに隣接する縦カバープレート（１１１，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ）同士が自由に回転できるようにしている。

図５Ｄに示すように、中央縦カバープレート１１１の縦方向両端部の表面には固定用のビス穴１１７が嵌合凸部１１８に形成され、フレーム部１０の第１の縦フレーム１１の前端部に差し込んだビス２１２（図７参照）がビス穴１１７に捩じ込まれて第１の縦フレーム１１に中央縦カバープレート１１１が固定される。外縦カバープレート１１２Ａと内縦カバープレート１１２Ｂの縦方向両端部の表面には、表面から内面側に突出する嵌合凸部１１８がそれぞれ形成される。フレーム部１０の第１の縦フレーム１１と、左右の第２の縦フレーム１２，１４、左右の第３の縦フレーム１３，１５には縦方向両端部の裏面側に嵌合凹部１１９が形成される。嵌合凸部１１８は嵌合凹部１１９に対して縦方向移動不能で、左右方向に沿ってスライド自在に嵌合する。したがって、中央縦カバープレート１１１と、外縦カバープレート１１２Ａと、内縦カバープレート１１２Ｂは縦方向への移動が規制される。なお、中央縦カバープレート１１１はビス２１２で第１の縦フレーム１１に固定されているため、中央縦カバープレート１１１と第１の縦フレーム１１は相対的な移動は行われない。

左端縦カバープレート１１３Ａと右端縦カバープレート１１３Ｂの縦方向両端部に設けた短片部１１４の先端から互いに向かい合う縦方向内側に向けてそれぞれ左スライド係合片１２０と、右スライド係合片１２１が形成される。図５Ｂに示すように、第１ベースフレーム３０Ａの縦方向両端面にそれぞれ形成した幅方向に延びる細幅の左溝１２２に左スライド係合片１２０がスライド自在に係合する。また、第２ベースフレーム３０Ｂの縦方向両端面にそれぞれ形成した幅方向に延びる細幅の右溝１２３に右スライド係合片１２１がスライド自在に係合する。

図３に示す閉成状態において、左右のスライド係合片１２０、１２１は左溝１２２と右溝１２３の内側端部で係合し、図４に示す開成状態において、左右のスライド係合片１２０、１２１は左溝１２２と右溝１２３の外側端部で係合する。第１筐体２と第２筐体３の開閉動作に応じてフレーム部１０の全長（幅方向の長さ）は多関節部５０の作用により変化するのに対し、背面カバー部１１０の幅方向の長さは一定である。フレーム部１０の全長の変化を吸収するために、背面カバー部１１０は、左右のスライド係合片１２０、１２１を左溝１２２と右溝１２３に対してスライドさせている。

次に、上記した構成の多関節ヒンジ装置５の開閉動作を図７～図３１に基づいて説明する。

図７は開成状態における多関節ヒンジ装置５の上面図で、サポートシート６を取り除いた状態を示す。図８に示すように、開成状態に多関節ヒンジ装置５は厚みが薄い構成となっている。

図７において、第１の縦フレーム１１を幅方向の中心に配置した状態で、第１の縦フレーム１１と、左第２の縦フレーム１２と、左第３の縦フレーム１４と、第１ベースフレーム３０Ａは幅方向において側面同士が隙間なく接した状態に保持される。同様に、第１の縦フレーム１１と、右第２の縦フレーム１４と右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂは幅方向において側面同士が隙間なく密接状態に保持される。開成状態において、並列するこれらフレームの表面レベルは凹凸なく一致している。

図７において、Ｊ１１－Ｊ１１矢視断面図は図９に示すように、開成状態における第１列多関節部５０Ａの左右の第１関節接手５１Ａ，５１Ｂと、第３関節接手５３Ａ，５３Ｂを示す。Ｊ１２－Ｊ１２矢視断面図は図１０に示すように、左右の第２関節接手５２Ａ，５２Ｂを示す。Ｇ１１－Ｇ１１矢視断面図は図１１に示すように、左第２同期ギア列７２Ａにおける第２弧状ギア８４と右同期ギア８２との噛み合い位置と、右第１同期ギア列７１Ｂにおける第２弧状ギア８４と右同期ギア８２との噛み合い位置を示す。Ｇ１２－Ｇ１２矢視断面図は図１２に示すように、左第２同期ギア列７２Ａにおける第１弧状ギア８３と左同期ギア８１との噛み合い位置と、右第１同期ギア列７１Ｂにおける第１弧状ギア８３と左同期ギア８１との噛み合い位置を示す。Ｇ１３－Ｇ１３矢視断面図は図１３に示すように、第１摩擦クリック停止部９０Ａにおける後第１ユニット９５Ａの第４入力ギア１０７Ｄと後第１連結ギア９３Ａとの噛み合い状態と、第２摩擦クリック停止部９０Ｂにおける後第２ユニット９５Ｂの後第４入力ギア１０７Ｄと後第２連結ギア９３Ｂとの噛み合い状態を示す。なお、図９～図１３に示す断面図は、多関節ヒンジ装置５の厚さ方向の長さを倍にして表し、構成の理解を容易としている。図１６～２１、図２４～２９の各断面図についても同様の倍率としている。

図９に示すように、第１の縦フレーム１１を基準にして幅方向左側において、第１の縦フレーム１１と左第２の縦フレーム１２、左第２の縦フレーム１２と左第３の縦フレーム１３、左第３の縦フレーム１３と第１ベースフレーム３０Ａは隙間なく幅方向に水平に並列する。第１の縦フレーム１１を基準にして幅方向右側において、第１の縦フレーム１１と右第２の縦フレーム１４、右第２の縦フレーム１４と右第３の縦フレーム１５、右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂは隙間なく幅方向に水平に並列する。

第１の縦フレーム１１から左側に向けて延びる左第１弧状アーム６１ａの根元部まで左第２の縦フレーム１２に設けた左第１ガイド穴部６２ａが係合している。この状態で左第２の縦フレーム１２の旋回角度は０度である。左第１弧状アーム６１ａの先端部は左第３の縦フレーム１３に設けた差し込み穴６９ｃに差し込まれて左第３の縦フレーム１３との干渉が避けられている。第１の縦フレーム１１から右側に向けて延びる右第１弧状アーム６５ａの根元部まで右第２の縦フレーム１４に設けた右第１ガイド穴部６６ａが係合している。この状態で右第２の縦フレーム１４の旋回角度は０度である。右第１弧状アーム６５ａの先端部は右第３の縦フレーム１５に設けた差し込み穴６９ｄに差し込まれて右第３の縦フレーム１５との干渉が避けられている。

左第３の縦フレーム１３から左側に向けて延びる左第３弧状アーム６１ｃの根元部まで第１ベースフレーム３０Ａに設けた左第３ガイド穴部６２ｃが係合している。この状態で第１ベースフレーム３０Ａの旋回角度は０度である。右第３の縦フレーム１５から右側に向けて延びる右第３弧状アーム６５ｃの根元部まで第２ベースフレーム３０Ｂに設けた右第３ガイド穴部６６ｃが係合している。この状態で第２ベースフレーム３０Ｂの旋回角度は０度である。すなわち、第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂに対して閉成方向に向けての旋回力が付与されていない。

また、図１０に示すように、左第２の縦フレーム１２から左に向けて延びる左第２弧状アーム６１ｂの根元部まで左第３の縦フレーム１３に設けた左第２のガイド穴部６２ｂが係合している。この状態で左第３の縦フレーム１３は左第２の縦フレーム１２に対して旋回角度は０度である。左第２の弧状アーム６１ｂの先端部は第１ベースフレーム３０Ａに設けた差し込み穴６９ａに差し込まれて第１ベースフレーム３０Ａとの干渉が避けられている。同様に、右第２の縦フレーム１４から右に向けて延びる右第２弧状アーム６５ｂの根元部まで右第３の縦フレーム１５に設けた右第２のガイド穴部６６ｂが係合している。この状態で右第３の縦フレーム１５は右第２の縦フレーム１４に対して旋回角度は０度である。右第２の弧状アーム６５ｂの先端部は第２ベースフレーム３０Ｂに設けた差し込み穴６９ｂに差し込まれて第２ベースフレーム３０Ｂとの干渉が避けられている。

左右の弧状アーム６１ａ、６５ａの先端部は平坦面に形成されおり、左右の弧状アーム６１ａ、６５ａの平坦な先端部が差し込み穴６９ａ～６９ｄの開口縁に当接することで予備的なストッパーとしての機能を果たし、水平状態を維持する。

図１１に示すように、開成状態における左第２同期ギア列７２Ａは、左第３の縦フレーム１３に設けた左第２同期ギア部８０Ｂの右同期ギア８２に、左第２の縦フレーム１２に設けた第２弧状ギア８４が噛み合う。右第１同期ギア列７１Ｂは、右第２の縦フレーム１４に設けた右第１同期ギア部８０Ｃの右同期ギア８２に右第３の縦フレーム１５に設けた第２弧状ギア８４が噛み合う。右同期ギア８２に対し、第２弧状ギア８４は根元部が噛み合っている。

図１１に示す左第２同期ギア列７２Ａの左同期ギア８１と、右第１同期ギア列７１Ｂの各左同期ギア８１は、図１２に示すように、第１ベースフレーム３０Ａに固定された第１弧状ギア８３に噛み合い、第１の縦フレーム１１に固定された第１弧状ギア８３に噛み合う。第１弧状ギア８３の根元部が左同期ギア８１と噛み合っている。

また、図１３に示すように、開成状態において、第１摩擦クリック停止部９０Ａにおける後第１ユニット９５Ａの第４入力ギア１０７Ｄに対し、後第１連結ギア９３Ａは根元部で噛み合う。同様に、第２摩擦クリック停止部９０Ｂにおける後第２ユニット９５Ｂの第４入力ギア１０７Ｄに対し、後第２連結ギア９３Ｂは根元部で噛み合っている。この開成状態において、図６に示すように、共通クリック板１０４のカム部１０４Ａと左右のクリック体１０５は、カム部１０４Ａの凹部１０４ｃにクリック突起部１０５ｂが嵌合した状態となっている。

図３０は、図２に示す開成状態の電子機器１の折り畳み方向に沿った断面図で、図９に示す多関節ヒンジ装置５の断面図に対応する。背面カバー部１１０は、フラットに保持され、左端カバープレート１１３Ａと右端カバープレート１１３Ｂは第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂの左右方向の端まで達している。

図１４は多関節ヒンジ装置５の上面図、図１５は図１４の正面図で、開成状態と閉成状態との中間に位置する中間開閉状態を示す。多関節ヒンジ装置５は、中間開閉状態では平坦な状態から湾曲した状態に移行する。

図１４において、第１の縦フレーム１１と、左第２の縦フレーム１２と、左第３の縦フレーム１４と、第１ベースフレーム３０Ａは幅方向において側面同士に少しの隙間が発生して並列する。同様に、第１の縦フレーム１１と、右第２の縦フレーム１４と右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂは幅方向において側面同士に少しの隙間が発生して並列する。

図１４において、多関節部５０を表すＪ２１－Ｊ２１矢視断面（図９のＪ１１－Ｊ１１矢視断面と同じ断面部分を示す）を図１６に示し、Ｊ２２－Ｊ２２矢視断面（図１０のＪ１２－Ｊ１２矢視断面と同じ断面部分を示す）を図１７に示す。第３列関節部５０Ｃを表すＪ２３－Ｊ２３矢視断面を図１８に示す。Ｇ２１－Ｇ２１（図１１のＧ１１－Ｇ１１矢視断面と同じ断面部分を示す）を図１９に示し、Ｇ２２－Ｇ２２（図１２のＧ１２－Ｇ１２矢視断面と同じ断面部分を示す）を図２０に示し、Ｇ２３－Ｇ２３（図１３のＧ１３－Ｇ１３矢視断面と同じ断面部分を示す）を図２１に示す。

図１１、図１２（図２０、図２１、図２７，図２８）には、左第１同期ギア列７１Ａと右第２同期ギア列７２Ｂは表れていないが、図５Ｂを参照して左第１同期ギア列７１Ａと右第２同期ギア列７２Ｂのギアの噛み合い状態を補足しながら図１６から図２１を説明する。

図１６、図１７および図１８に示すように、第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂを開成状態から閉じ方向に旋回すると、第１ベースフレーム３０Ａは、第１ベースフレーム３０Ａに設けた左第３ガイド穴部６２ｃ（３６２ｃ）が左第３弧状アーム６１ｃ（３６１ｃ）の湾曲面６３が描く軌跡に沿って図中左方向に移動しながら上方に向きを変えながら旋回する。また、第２ベースフレーム３０Ｂに設けた右第３ガイド穴部６６ｃ（３６６ｃ）が右第３弧状アーム６５ｃ（３６５ｃ）の湾曲面６７が描く軌跡に沿って図中右方向に移動しながら上方に向きを変えながら旋回する。したがって、第１ベースフレーム３０Ａと左第３の縦フレーム１３との隙間が拡がり、右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂとの隙間が拡がる。図１８において、第３列多関節部５０Ｃは、第１列多関節部５０Ａと同じ構成で、同様の動作を行う。

図１７において、左第２関節接手５２Ａは、左第２の縦フレーム１２に設けた左第２弧状アーム６１ｂの中程に左第３の縦フレーム１３に設けた左第２ガイド穴部６２ｂが係合する。また、右第２関節接手５２Ｂは、右第２の縦フレーム１４に設けた右第２弧状アーム６５ｂの中程に右第３の縦フレーム１５に設けた右第２ガイド穴部６６ｂが係合する。

図１６の各フレーム（１１～１５，３０Ａ，３０Ｂ）の向きを図９と比較すると、第１の縦フレーム１１を中心にして、幅方向の左右に配置されるフレーム（１２～１５，３０Ａ，３０Ｂ）は、等角度で旋回し、隙間が同量で拡がる。このため、第１の縦フレーム１１を基準とすると、第１ベースフレーム３０Ａの旋回角度は、左第２の縦フレーム１２の旋回角度と左第３の縦フレーム１３の旋回角度と第１ベースフレーム３０Ａの旋回角度の総和となる。第２ベースフレーム３０Ｂについても同様である。また、各弧状アームと各ガイド穴部とのスライド係合による移動軌跡は一本の放物線を描くため、フレーム部１０の各縦フレーム１１～１５および第１、第２ベースフレーム３０Ａ，３０Ｂの表面は中間開閉位置において小さな曲率の弧形状を提供する。

したがって、フレキシブルディスプレイシート４の変形自在部分４ａは、フレーム部１０の各フレーム１１～１５および第１、第２ベースフレーム３０Ａ，３０Ｂにより形成される湾曲面に倣って保持される。また、背面カバー部１１０は、左端縦カバープレート１１３Ａと右端縦カバープレート１１３Ｂが第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂに対する係合位置が幅方向に沿った内側に移動する。

フレーム部１０の各縦フレーム１１～１５および第１ベースフレーム３０Ａ、第２ベースフレーム３０Ｂを同期駆動して、各縦フレーム１１～１５および第１ベースフレーム３０Ａ、第２ベースフレーム３０Ｂの表面が描く湾曲面を放物線とする同期駆動部７０の動作を図１９および図２０に基づいて説明する。

図２０に示すように、左第２同期ギア列７２Ａは、時計回り方向に旋回する第１ベースフレーム３０Ａに固定されている第１弧状ギア８３の旋回移動により左第２同期ギア部８０Ｂの左同期ギア８１が反時計回り方向に回転し、右同期ギア８２が時計回り方向に回転する。図１９において、左第２同期ギア部８０Ｂの右同期ギア８２の時計回り回転で、右同期ギア８２は時計回り方向に自転しながら第２弧状ギア８４との噛み合い位置を先端部側に移動する。このため、図１６に示すように、左第３の縦フレーム１３が時計回り方向に旋回移動しながら左第２の縦フレーム１２との隙間を拡げる。

左第１同期ギア列７１Ａは、左第２の縦フレーム１２に設けられる左第１同期ギア部８０Ａの左同期ギア８１に対し、左第３の縦フレーム１３に固定した第１弧状ギア８３の根元部が噛み合う。左第１同期ギア部８０Ａの右同期ギア８２に対し、第１の縦フレーム１１に固定した第２弧状ギア８４が根元部で噛み合う。したがって、開成状態から閉成状態に向かう動作により、左第３の縦フレーム１３が時計回り方向に旋回すると、第１弧状ギア８３が左同期ギア８１に対して根元部から先端部に向けて噛み合い位置を移動し、左同期ギア８１を反時計回り方向に回転させる。そして、左同期ギア８１と噛み合う右同期ギア８２が時計回り方向に回転する。その際、右同期ギア８２が時計回り方向に自転しながら第２弧状ギア８４との噛み合い位置を根元部から先端部に向けて旋回移動する。したがって、左第２の縦フレーム１２は第１の縦フレーム１１に対して時計回り方向に旋回移動する。

すなわち、第１ベースフレーム３０Ａを閉じ方向の時計回り方向に旋回すると、第１の縦フレーム１１を基準とする場合、左第１同期ギア列７１Ａは、左第１同期ギア部８０Ａの左右の同期ギア８１，８２を自転させながら時計回り方向に旋回移動させる。このため、第１同期ギア部８０Ａを備える左第２の縦フレーム１２が第１の縦フレーム１１に対して隙間を拡げながら所定の軌跡に沿って移動する。

このように、左第１同期ギア列７１Ａは、開成状態から閉成状態へ第１筐体２を旋回移動させると、左第１同期ギア部８０Ａを備えた左第２の縦フレーム１２を第１の縦フレーム１１に対して隙間を拡げる方向に移動させ、左第３の縦フレーム１３を左第２の縦フレーム１２に対して隙間を拡げる方向に移動させる作用を備える。

また、図１９および図２０において、左第２同期ギア列７２Ａは、左第２同期ギア部８０Ｂの左右の同期ギア８１，８２を自転させながら時計回り方向に旋回移動させるため、左第２同期ギア部８０Ｂを備える左第３の縦フレーム１３が第２の縦フレーム１２に対して隙間を拡げながら所定の軌跡に沿って移動する。

一方、図５Ｂを参照すると、右第２同期ギア列７２Ｂは、右第３の縦フレーム１５に設けられる右第２同期ギア部８０Ｄの左同期ギア８１に対し、右第２の縦フレーム１４に固定した第１弧状ギア８３の根元部が噛み合う。右第２同期ギア部８０Ｄの右同期ギア８２に対し、第２ベースフレーム３０Ｂに固定した第２弧状ギア８４が根元部で噛み合う。したがって、開成状態から閉成動作に移行するために第２ベースフレーム３０Ｂを反時計回り方向に旋回させると、反時計回り方向に旋回する第２弧状ギア８４が右同期ギア８２に対して根元部から先端部に向けて噛み合い位置を移動し、右同期ギア８２を時計回り方向に回転させる。そして、右同期ギア８２と噛み合う左同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。右第２同期ギア部８０Ｄは、反時計回り方向回転する左同期ギア８１が右第２の縦フレーム１４に固定されている第１弧状ギア８３と噛み合いながら自転しながら反時計回り方向に旋回移動する。したがって、右第３の縦フレーム１５は右第２の縦フレーム１４に対して隙間を拡げながら反時計回り方向に旋回移動する。

図１９、図２０に示すように、右第３の縦フレーム１５が反時計回り方向に旋回すると、右第１同期ギア部８０Ｃの右同期ギア８２が時計回り方向に回転し、左同期ギア８１が反時計回り方向に回転する。図２０に示すように、右第１同期ギア部８０Ｃの左同期ギア８１が反時計回り方向に回転すると、左同期ギア８１が自転しながら第１弧状ギア８３との噛み合い位置を先端側に移動し、反時計回り方向に旋回移動する。したがって、右第２の縦フレーム１４は第１の縦フレーム１１との隙間を拡げながら反時計回り方向に旋回移動する。

すなわち、右第２同期ギア列７２Ｂは、第２ベースフレーム３０Ｂを開成状態から閉成状態へ移行させる場合、右第３の縦フレーム１５と第２ベースフレーム３０Ｂとの隙間を拡げ、右第３の縦フレーム１５を右第２の縦フレーム１４に対して隙間を拡げる方向に旋回移動させる。

一方、第２ベースフレーム３０Ｂの反時計回り方向に旋回移動すると、図１９に示すように、右第２同期ギア列７２Ｂを介して右第１同期ギア列７１Ｂの第２弧状ギア８４が右第１同期ギア部８０Ｃの右同期ギア８２を時計回り方向に回転させる。そして、図２０に示すように、左同期ギア８１が反時計回り方向へ自転しながら第１弧状ギア８３に噛み合いながら反時計回り方向に旋回移動するため、右第２の縦フレーム１４が第１の縦フレーム１１に対する隙間が拡がる。

図１９および図２０は中間開閉状態における左第２同期ギア列７２Ａと右第１同期ギア列７１Ｂを示す。図１１に示す開成状態における左第２同期ギア列７２Ａと右第１同期ギア列７１Ｂと図１９とを比較すると、右同期ギア８２に対する第２弧状ギア８４の噛み合い位置が図１１では根元部であったが、図１９では根元部から先端部側に移動している。同様に、図２０と図１２を比較すると、左同期ギア８１に対する第１弧状ギア８３との噛み合い位置が図１２の根元部から図２０の先端部側へ移動している。

中間開閉状態において、図２１に示すように、第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、第４入力ギア１０７Ｄに対して後第１連結ギア９３Ａ、後第２連結ギア９３Ｂが根本側から先端部に向けた中程の位置まで移動した状態で噛み合う。第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、第３入力ギア１０７Ｃの同期回転により右同期ギア１０１Ｂが回転し、右同期ギア１０１Ｂに噛み合う左同期ギア１０１Ａが回転して第１駆動軸１００Ａと第２駆動軸１００Ｂを回転させる。回転不能の第１共通摩擦板１０２Ａと第２共通摩擦板１０２Ｂに対し、回転する第１摩擦板１０３Ａと第２摩擦板１０３Ｂが摩擦接触する。このため、第１筐体２と第２筐体３を開成状態から中間開閉状態まで閉じ方向に旋回させる際、摩擦による抵抗力を受ける。そして、中間開閉状態で第１筐体２と第２筐体３の閉じ動作を停止すると、摩擦抵抗により同期駆動部７０の移動動作がロックされ、中間開閉位置に各縦フレーム１１～１５および第１ベースフレーム３０Ａ、ベースフレーム３０Ｂが保持される。

図２２は多関節ヒンジ装置５の閉成状態を示す上面図、図２３は図２２の正面図である。図２２において、多関節部５０を表すＪ３１－Ｊ３１、Ｊ３２－Ｊ３２、Ｊ３３－Ｊ３３、Ｇ３１－Ｇ３１、Ｇ３２－Ｇ３２、Ｇ３３－Ｇ３３矢視は、図１４のＪ２１－Ｊ２１、Ｊ２２－Ｊ２２、Ｊ２３－Ｊ２３、Ｇ２１－Ｇ２１、Ｇ２２－Ｇ２２、Ｇ２３－Ｇ２３矢視断面と同じ断面部分を示す。

Ｊ３１－Ｊ３１矢視断面を図２４に示し、Ｊ３２－Ｊ３２矢視断面を図２５に示し、Ｊ３３－Ｊ３３矢視断面を図２６に示す。第１ベースフレーム３０Ａと第２ベースフレーム３０Ｂを互いに平行あるいは平行状態よりも若干内側まで閉じた閉成状態において、左第１弧状アーム６１ａに対し左第１ガイド穴部６２ａが先端部で係合する。同様に、他のガイド穴部６２ｂ、６２ｃ、６６ａ、６６ｂ、６６ｃは対応する弧状アーム６１ｂ、６１ｃ、６５ａ、６５ｂ、６５ｃの先端部で係合する。中間開閉状態の図１６～１７と比較すると、弧状アームの中間部で係合するガイド穴部が弧状アームの先端部まで係合位置をさらに移動することで、各縦フレーム１１～１５、第１ベースフレーム３０Ａ、第２ベースフレーム３０Ｂが隣接するフレームに対してさらに旋回角度が大きくなり、隙間もさらに拡げながら移動する。

第１の縦フレーム１１を基準とした場合、第１の縦フレーム１１から第１ベースフレーム３０Ａまでの各縦フレーム１２，１３が隣接する他のフレームとの相対的な旋回角度の総和が略９０度となる。また、第１の縦フレーム１１から第２ベースフレーム３０Ｂまでの各縦フレーム１４，１５が隣接する他のフレームとの相対的な旋回角度の総和が略９０度となる。

Ｇ３１－Ｇ３１矢視断面を図２７、Ｇ３２－Ｇ３２矢視断面を図２８に示す。図２０と図２１に示す中間開閉状態との比較は、左第２同期ギア列７２Ａの左第２同期ギア部８０Ｂと第１弧状ギア８３、第２弧状ギア８４との噛み合い位置、および右第１同期ギア列７１Ｂの右第１同期ギア部８０Ｃと第１弧状ギア８３、第２弧状ギア８４との噛み合い位置とする。

閉成状態において、図２７に示すように、第１の縦フレーム１１から見て幅方向左側の第２弧状ギア８４は先端部が左第２同期ギア部８０Ｂの右同期ギア８２に噛み合い、第１の縦フレーム１１から見て幅方向右側の第２弧状ギア８４は先端部が右第１同期ギア部８０Ｃの右同期ギア８１に噛み合う。また、図２８に示すように、第１の縦フレーム１１から見て幅方向左側の第１弧状ギア８３は先端部が第２同期ギア部８０Ｂの左同期ギア８１に噛み合い、第１の縦フレーム１１から見て幅方向右側の第１弧状ギア８３は先端部が右第１同期ギア部８０Ｃの左同期ギア８１に噛み合う。

同期駆動部７０の作用は、開成状態から閉成状態への移行時に第１弧状ギア８３と左同期ギア８１との噛み合い位置を第１弧状ギア８３の根元部から先端部に移動させると共に、第２弧状ギア８４と右同期ギア８２との噛み合い位置を第２弧状ギア８４の根元部から先端部に移動させる。また、閉成状態から開成状態への移行時は、逆に第１弧状ギア８３と左同期ギア８１との噛み合い位置を第１弧状ギア８３の先端部から根元部に移動させると共に、第２弧状ギア８４と右同期ギア８２との噛み合い位置を第２弧状ギア８４の先端部から根元部に移動させる。

そして、多関節部５０の各関節接手（５１Ａ～５３Ａ、５１Ｂ～５３Ｂ）によりガイドされる各縦フレーム１１～１５、第１ベースフレーム３０Ａ、第２ベースフレーム３０Ｂの各フレームについて、同期駆動部７０の各同期ギア列（７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂ）は、隣接するフレーム同士を互いに近づく方向と離れる方向に同期駆動させる。その際、各フレームは相対的に互いの回転の向きと角度を変えながらフレーム間の隙間を変化させる。

図２９に示すように、第１摩擦クリック停止部９０Ａと第２摩擦クリック停止部９０Ｂは、図２１と比較すると、第４入力ギア１０７Ｄに対して後第１連結ギア９３Ａ、後第２連結ギア９３Ｂが先端で噛み合う。したがって、第１筐体２と第２筐体３を開成状態と閉成状態との間で旋回させる際、摩擦による抵抗力を受ける。また、開成状態では共通クリック板１０４の左右のカム部１０４Ａの先端部１０４ｄにクリック体１０５のクリック突起部１０５ｂが押しばね１０６のばね力に抗して当接することでクリック感が得られる。閉成状態ではカム部１０４Ａの凹部１０４ｃにクリック突起部１０５ｂが押しばね１０６のばね力で嵌まり込むことでクリック感が得られる。

図３１は電子機器１の第１筐体２と第２筐体３とを互いに向かい合う位置まで折り畳んだ閉成状態を示しており、多関節ヒンジ装置５は、５本の縦フレーム１１～１５で構成されるフレーム部１０の表面が半円形状に湾曲する。このため、フレキシブルディスプレイシート４の変形自在部分４ａは半円形状のフレーム部１０の表面に保持される。

上記した実施形態において、多関節ヒンジ動作を第１の縦フレーム１１を基準とし、第１１筐体２と第２筐体３を同時に開閉する場合を例にして説明したが、第２筐体３を机の上に置き、第１筐体２を開閉させる場合においても多関節ヒンジ装置５は同様の動作を行う。

また、上記した実施形態のフレーム部１０は、左第１フレームグループ１０Ａと右第１フレームグループ１０Ｂを１組設けた場合を例にしているが、左第１フレームグループ１０Ａと右第１フレームグループ１０Ｂを複数組設けても良い。

フレーム部１０の縦フレーム数は、５本以上の奇数本で、第１の縦フレーム１１の幅方向に沿った左右にそれぞれ左第１フレームグループ１０Ａと右第１フレームグループ１０Ｂを１または複数グループ設けても良い。したがって、フレーム部１０の縦フレームの本数Ｎは、ｎを２以上の整数とすると、Ｎ＝１＋２ｎ（ｎは２以上の整数）の本数であれば良い。また、多関節部５０は、縦方向の両端部に設けた構成であっても良い。

本発明の多関節ヒンジ装置は、第１筐体と第２筐体を開閉する際に、フレキシブルディスプレイシートの折り曲がり部分を弧状の軌跡を描くフレーム部に倣って保持することができる。このため、閉成時において、半円弧状に折り畳まれたフレキシブルディスプレイシートの折り曲がり部分が揺れ動いたりせずに安定して保持される。また、開成状態での使用時に弛みや皴の発生が無い。

このため、第１筐体と第２筐体に跨ってフレキシブルディスプレイシートを配置した折り畳み式の電子機器、スマートフォン、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、映像ディスプレイ装置、携帯用ゲーム機、ノートパソコン等に用いて好適なヒンジ装置、このヒンジ装置を用いた折り畳み式の電子機器として好適に用いられるものである。

１:電子機器
２:第１筐体
３:第２筐体
４:フレキシブルディスプレイシート
４ａ:変形自在部分
５:多関節ヒンジ装置
６:サポートシート
１０:フレーム部
１０Ａ:左第１フレームグループ
１０Ｂ:右第１フレームグループ
１１:第１の縦フレーム
２１Ａ～２１Ｇ: 第１～第７フレーム体
１２:左第２の縦フレーム
２２Ａ～２２Ｅ: 第８～第１２フレーム体
１３:左第３の縦フレーム
２３Ａ～２３Ｆ: 第１３～第１８フレーム体
１４:右第２の縦フレーム
２４Ａ～２４Ｅ: 第１９～第２３フレーム体
１５:右第３の縦フレーム
２５Ａ～２５Ｆ: 第２４～第２９フレーム体
３０Ａ:第１ベースフレーム
３１Ａ:前第１ベースフレーム体
３２Ａ:後第１ベースフレーム体
３０Ｂ:第２ベースフレーム
３１Ｂ:前第２ベースフレーム体
３２Ｂ:後第２ベースフレーム体
３３:段差部
５０:多関節部
５０Ａ:第１列多関節部
５０Ｂ:第２列多関節部
５０Ｃ:第３列多関節部
５１Ａ:左第１関節接手
５２Ａ:左第２関節接手
５３Ａ:左第３関節接手
５１Ｂ:右第１関節接手
５２Ｂ:右第２関節接手
５３Ｂ:右第３関節接手
６１ａ（２６１ａ，３６１ａ）: 左第１弧状アーム
６２ａ（２６２ａ，３６２ａ）: 左第1ガイド穴部
６１ｂ（２６１ｂ，３６１ｂ）: 左第２弧状アーム
６２ｂ（２６２ｂ，３６２ｂ）: 左第２ガイド穴部
６１ｃ（２６１ｃ，３６１ｃ）: 左第３弧状アーム
６２ｃ（２６２ｃ，３６２ｃ）: 左第３ガイド穴部
６５ａ（２６５ａ，３６５ａ）: 右第１弧状アーム
６６ａ（２６６ａ，３６６ａ）: 右第1ガイド穴部
６５ｂ（２６５ｂ，３６５ｂ）: 右第２弧状アーム
６６ｂ（２６６ｂ，３６６ｂ）: 右第２ガイド穴部
６５ｃ（２６５ｃ，３６５ｃ）: 右第３弧状アーム
６６ｃ（２６６ｃ，３６６ｃ）: 右第３ガイド穴部
６３、６７:湾曲面
６４、６８:内周面
６９ａ,６９ｂ,６９ｃ,６９ｄ，６９ｅ,６９ｆ,６９ｇ,６９ｈ,６９ｉ:差し込み穴
６６２ａ:左ガイド穴本体部
６６２ｂ:左ガイドブロック
６６６ａ：右ガイド穴本体部
６６６ｂ:右ガイドブロック
７０:同期駆動部
７１Ａ:左第１同期ギア列
７２Ａ:左第２同期ギア列
７１Ｂ:右第１同期ギア列
７２Ｂ:右第２同期ギア列
８０Ａ 左第１同期ギア部
８０Ｂ 左第２同期ギア部
８０Ｃ 右第１同期ギア部
８０Ｄ 右第２同期ギア部
８１:左同期ギア
８２:右同期ギア
８１ａ, ８２ａ:前軸部
８１ｂ, ８２ｂ:後軸部
８１ｃ，８２ｃ:軸受け穴
８５:ギア体
８６: ギア部
８７,８８: ビス挿通孔
８７ａ,８７ｂ,８７ｃ,８７ｄ,８７ｅ:ビス
８８ａ,８８ｂ,８８ｃ,８８ｄ,８８ｅ:ビス
２０１，２０２，２０３，２０４，２１２:ビス
７３:同期ギア列
８３:第１弧状ギア
８４:第２弧状ギア
Ｌ:中心軸線
９０Ａ:第１摩擦クリック停止部
９０Ｂ:第２摩擦クリック停止部
９１Ａ:第１摩擦クリック停止機構
９１Ｂ:第２摩擦クリック停止機構
９２Ａ:前第１連結ギア
９２Ｂ:前第２連結ギア
９３Ａ:後第１連結ギア
９３Ｂ:後第２連結ギア
９４Ａ:前第１ユニット
９４Ｂ:前第２ユニット
９５Ａ:後第１ユニット
９５Ｂ:後第２ユニット
１００Ａ:第１駆動軸
１００Ｂ:第２駆動軸
１００Ｃ:前端軸受け部
１００Ｄ:後端軸受け部
１００Ｅ:前中間軸受け部
１００Ｆ:後中間軸受け部
１００Ｇ:フランジ部
１００Ｈ，１００Ｉ:小径軸部
１０１Ａ:左同期ギア
１０１Ｂ:右同期ギア
１０２Ａ：第１共通摩擦板
１０２Ｂ:第２共通摩擦板
１０２ａ、１０４ｅ:頂面
１０３Ａ:第１摩擦板
１０３Ｂ:第２摩擦板
１０４:共通クリック板
１０４Ａ:カム部
１０４ａ:軸孔
１０４ｂ:凸部
１０４ｃ:凹部
１０４ｄ:先端部
１０５:クリック体
１０５ａ: 軸孔
１０５ｂ:クリック突起部
１０５ｃ: 凹部
１０５ｄ: 先端部
１０６:押しばね
１０７Ａ: 第１入力ギア
１０７Ｂ: 第２入力ギア
１０７Ｃ: 第３入力ギア
１０７Ｄ: 第４入力ギア
１１０: 背面カバー部
１１１: 中央縦カバープレート
１１２Ａ: 外縦カバープレート
１１２Ｂ: 内縦カバープレート
１１３Ａ:左端縦カバープレート
１１３Ｂ:右端縦カバープレート
１１４:短片部
１１５:第１係合溝
１１６:第２係合溝
１１７:ビス穴
１１８: 嵌合凸部
１１９:嵌合凹部
１２０:左スライド係合片
１２１:右スライド係合片
１２２: 左溝
１２３: 右溝

Claims (11)

1. 電子機器の第１筐体と第２筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な折り畳み動作により折り畳み可能に連結し、前記第１筐体と前記第２筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される多関節ヒンジ装置であって、
   短手方向を幅方向とすると共に長手方向を縦方向とする奇数本（１＋２ｎ（ｎは２以上の整数））の縦フレームを幅方向に沿って並列に配置したフレーム部と、
   前記フレーム部の幅方向一端の縦フレームに並列して配置され、前記第１筐体に取り付けられる第１ベースフレームと、
   前記フレーム部の幅方向他端の縦フレームに並列して配置され、前記第２筐体に取り付けられる第２ベースフレームと、
   並列する前記奇数本の縦フレームの幅方向両側に並列する前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームにより構成されるフレーム列において、隣接する前記フレーム同士間にそれぞれ配置され、所定の軌跡に沿って隣接する前記フレーム同士を互いの回転の向きと角度を変えながら旋回移動させてフレーム間の隙間を相対的に変化させる関節接手を有する多関節部と、
   前記フレーム列の隣接する前記フレーム同士をギアにより直列に連結し、前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームとが相対的に閉成位置方向へ移動すると隣接する前記各フレーム同士を互いに離れる方向に同期して移動させ、前記第１ベースフレームと前記第２ベースフレームとが相対的に開成方向へ移動すると隣接する前記各フレーム同士を互いに近づく方向に同期して移動させる同期駆動部と、
   前記第１ベースフレームと前記第１ベースフレームに隣接する前記縦フレームと、前記第２ベースフレームと前記第２ベースフレームに隣接する前記縦フレームとの相対的な旋回移動を前記閉成位置と前記開成位置との間で停止保持可能とする停止保持部と、
   を備えた多関節ヒンジ装置。
2. 請求項１に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記関節接手は、前記フレーム列の各フレームにおいて、隣接する一方の前記フレームに設けた所定曲面のガイド面を備えた弧状アームと、隣接する他方の前記フレームに設けられ前記弧状アームのガイド面に沿って前記一方のフレームと相対的にスライド係合するガイド穴部とにより構成することを特徴とする多関節ヒンジ装置。
3. 請求項１または２に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記フレーム部は、幅方向中央に位置する第１の縦フレームを中心として幅方向に沿った左右両側に前記第１の縦フレーム側から順に並設される第２および第３の縦フレームにより１グループをなすフレームグループを１または複数グループを左右対称に配置した構成とし、前記多関節部は前記フレーム部の縦方向両端部の２か所、または縦方向両端部と縦方向中央部の３か所に設けられたことを特徴とする多関節ヒンジ装置。
4. 請求項３に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記多関節部の関節接手は、前記第１の縦フレームから前記第１ベースフレームの間にそれぞれ設けられる幅方向左側の関節接手と、前記第１の縦方向フレームから前記第２ベースフレームの間にそれぞれ設けられる幅方向右側の関節接手を有し、
   前記幅方向左側の関節接手は、前記第１の縦フレームと前記第２および前記第３の縦フレームから第１ベースフレーム側に向けて前記弧状アームがそれぞれ突出し、前記各弧状アーム部と対応して前記第２の縦フレームと前記第３の縦フレームおよび前記第１のベースフレームにそれぞれ前記ガイド穴部が設けられ、
   前記幅方向右側の関節接手は、前記第１の縦フレームと前記第２および前記第３の縦フレームから第２ベースフレーム側に向けて前記弧状アームがそれぞれ突出し、前記各弧状アーム部と対応して前記第２の縦フレームと前記第３の縦フレームおよび前記第２のベースフレームにそれぞれ前記ガイド穴部が設けられたことを特徴とする多関節ヒンジ装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記同期駆動部は、前記フレーム列において連続して並列する３本の前記フレームを１グループとして直列にギア連結する同期ギア列を幅方向に沿って複数設けられ、幅方向に沿って隣接する同期ギア列は、１グループを構成する３本の中で隣接する同期ギア列に近い隣接する２本の前記フレームを共有することを特徴とする多関節ヒンジ装置。
6. 請求項５に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記同期ギア列は、前記第１弧状アームと前記左同期ギアとの噛み合い位置、および前記第２弧状アームと前記右同期ギアとの噛み合い位置は、前記開成位置から前記閉成位置への折り畳み動作で根元部から先端部側に移動し、前記閉成位置から前記開成位置への折り畳み動作で先端部側から根元部側に移動することを特徴とする多関節ヒンジ装置。
7. 請求項３に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記第３の縦フレームには、前記第１の縦フレーム側に隣接する前記第２の縦フレームに設けた前記ガイド穴部を貫通する前記弧状アームの先端部が差し込まれる差し込み穴が設けられ、前記第１および前記第２のベースフレームには、前記第１の縦フレーム側に隣接する前記第３の縦フレームに設けた前記ガイド穴部を貫通する前記弧状アームの先端部が差し込まれる差し込み穴が設けられたことを特徴とする多関節ヒンジ装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記第１の縦フレームから前記第１のベースフレームとの間に設けられる複数の前記関節接手は、幅方向に隣接する関節接手同士を縦方向において互いにずらして配置され、前記第１の縦フレームから前記第２のベースフレームとの間に設けられる複数の前記関節接手は、幅方向に隣接する関節接手同士を縦方向において互いにずらして配置されることを特徴とする多関節ヒンジ装置。
9. 請求項１に記載の多関節ヒンジ装置において、
   前記停止保持部は、第１入力ギア部を有する前記第１ベースフレームに設けられる第１摩擦クリック停止機構と、第２入力ギア部を有する前記第２ベースフレームに設けられる第２摩擦クリック停止機構と、前記第１ベースフレームに隣接する前記縦フレームに固定され、前記第１入力ギア部に噛み合う第１連結ギアと、前記第２ベースフレームに隣接する前記縦フレームに固定され、前記第２入力ギア部に噛み合う第２連結ギアとを有し、
   前記第１、第２摩擦クリック停止機構は、前記第１、第２入力ギア部の回転軸にそれぞれ固定したクリック体が前記各回転軸と一体に回転して前記開成位置と閉成位置でクリック係合する凹凸部を有するカム部と、前記回転軸の回転に対して摩擦力を付与する摩擦力発生部とをそれぞれ有することを特徴とする多関節ヒンジ装置。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の多関節ヒンジ装置において、
    前記フレーム部の背面側に前記フレーム部を覆う背面カバー部が設けられ、前記背面カバー部は、幅方向に沿って並設される縦方向に延びる帯状に形成され、互いに縦方向の軸線の回りに対して回転自在に連結された複数の縦カバープレートを有し、前記複数の縦カバープレートの中で、幅方向一端の縦カバープレートを前記第１ベースフレームに対して幅方向に移動可能に係合し、幅方向他端の縦カバープレートを前記第２ベースフレームに対して幅方向移動可能に係合したことを特徴とする多関節ヒンジ装置。
11. 第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートと、前記第１筐体と前記第２筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な折り畳み動作により折り畳み可能に連結し、前記フレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される請求項１から１０のいずれかに記載の多関節ヒンジ装置と、を有する電子機器。

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