JP2023006469A - プリンタ、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インク層にすじ状の模様が発生することを抑制し、印刷画質を向上できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。【解決手段】白クリアヘッド５２はカラーヘッド５１と副走査方向に並ぶ。複数の紫外線発光ダイオード６１４、６２４はそれぞれ基板６１２、６２２に設けられ、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２と主走査方向に並ぶ。基板６１２の面積あたりまたは単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、基板６２２の面積あたりまたは単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。プリンタのＣＰＵは主走査方向において、カラーヘッド５１、白クリアヘッド５２、複数の紫外線発光ダイオード６１４、６２４をプラテンに対して相対的に移動させ、カラーヘッド５１から第一インクを吐出させ、吐出された第一インクに複数の紫外線発光ダイオード６１４から光を照射させる。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

光硬化性インクを用いてグロス印刷を行うプリンタが知られている。グロス印刷は印刷対象物に形成された光硬化性インクの層を平滑化することで、光沢がある印刷物を作成する印刷方法である。例えば特許文献１に記載のプリンタでは、カラーインクヘッドとクリアインクヘッドと複数のカラー用ＬＥＤと複数の白・クリア用ＬＥＤがキャリッジに設けられる。カラーインクヘッドとクリアインクヘッドは、互いに副走査方向に並び、それぞれ、光硬化性のカラーインクと光硬化性のクリアインクを印刷対象物に吐出する。複数のカラー用ＬＥＤは主走査方向においてカラーインクヘッドの両側に複数並んで配置され、光を印刷対象物に照射する。複数の白・クリア用ＬＥＤは主走査方向においてクリアインクヘッドの両側に複数並んで配置され、光を印刷対象物に照射する。

プリンタは、グロス印刷時、キャリッジを主走査方向に移動させながら、カラーインクヘッドからカラーインクを印刷対象物に吐出させ、且つ複数のカラー用ＬＥＤを点灯させる。プリンタは、クリアインクヘッドからクリアインクを印刷対象物に吐出させ、且つ複数のクリア用ＬＥＤを点灯させる。プリンタは、副走査方向においてカラーインクヘッドからクリアインクヘッドに向かう方向に印刷対象物を搬送する。これらの動作が繰り返されることにより、プリンタは印刷対象物にカラーインクの層を形成し、カラーインクの層の上にクリアインクの層を形成する。

特開２０１３－１８８９６２号公報

上記プリンタは、グロス印刷時、クリアインクの層が印刷対象物に形成されてから平滑化するまでの時間を確保するため、複数の白・クリア用ＬＥＤのうち、主走査方向においてキャリッジの進行方向最上流の白・クリア用ＬＥＤのみを点灯させる。

なお、上記プリンタにおいて、例えばカラーインクの層に上にクリアインクの層が形成されない場合には、カラーインクの層を平滑化することでグロス印刷が行われることも考えられる。この場合も、プリンタは、白・クリア用ＬＥＤと同様に、カラーインクの層が印刷対象物に形成されてから平滑化するまでの時間を確保するため、複数のカラー用ＬＥＤのうち、主走査方向においてキャリッジの進行方向最上流のカラー用ＬＥＤのみを点灯させることが考えられる。

これらのグロス印刷を行う場合に、第一回目の走査において、クリアインク、カラーインク等のインク層における光が照射された領域と未照射の領域との境界でのインクの硬化のされ方によって、クリアインク、カラーインク等のインク層にすじ状の模様が発生することがあった。これにより、印刷画質の低下が生じ得た。

本発明の目的は、インク層にすじ状の模様が発生することを抑制し、印刷画質を向上できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、印刷対象物が載置されるプラテンと、光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板と、コントローラとを備え、前記第一板の面積または単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積または単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少なく、前記コントローラは、前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行することを特徴とする。

第一態様によれば、プリンタは第一インクによって形成される層に、すじ状の模様が発生することを抑制し、印刷画質を向上できる。

本発明の第二態様に係る制御方法は、印刷対象物が載置されるプラテンと、光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板とを備え、前記第一板の面積または単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積または単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少ないプリンタの制御方法であって、前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行することを特徴とする。

第二態様は第一態様と同様の作用効果を奏することができる。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、印刷対象物が載置されるプラテンと、光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板とを備え、前記第一板の面積または単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積または単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少ないプリンタのコントローラに、前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行させることを特徴とする。

第三態様は第一態様と同様の作用効果を奏することができる。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１を右方から見た模式図である。 キャリッジ２０を下方から見た模式図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷物１００Ａの断面を示す模式図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理における白印刷処理のフローチャートである。 白印刷処理による白インク層１０１の形成態様を説明するための図である。 メイン処理におけるカラー印刷処理のフローチャートである。 カラー印刷処理によるカラーインク層１０２の形成態様を説明するための図である。 ランプ６０を説明するためにキャリッジ２０を下方から見た模式図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。

以下では、白色のインクを「白インク」という。黒、シアン、イエロー、およびマゼンタのインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「カラーインク」という。透明または半透明なインクを「クリアインク」という。白インクとカラーインクとクリアインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単に「インク」という。

図１に示すプリンタ１はインクジェットタイプのＵＶプリンタであり、図２に示す印刷対象物Ｍにインクを吐出し、且つ吐出したインクに紫外線を照射して印刷を行う。印刷対象物Ｍは特定の媒体に限定されないが、例えば板状、シート状を有し、例えば布、紙、プラスチック、金属、セラミックスで構成される。インクは紫外線硬化性を有し、紫外線が照射されることによって硬化する。

白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷対象物Ｍに直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。クリアインクは、白インクとカラーインクよりも高い光透過性を有する。クリアインクはカラー画像の上に吐出され、カラー画像を保護するために用いられる。

図１～図３を参照し、プリンタ１の機械的構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構８とプラテン５と一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられ、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。なお、本実施形態において、「一の部材が特定の方向において他の部材と並ぶ」とは、特定の方向から見て、一の部材の一部または全部が他の部材の一部または全部と重なるように配置されることを意味する。

昇降機構８は搬送機構６の上側に設けられ、一対のレール１２によって支持される。昇降機構８は一対のレール１２に沿って前後方向に移動する。昇降機構８は上下方向に伸縮するように構成される。

プラテン５は昇降機構８の上側に設けられる。プラテン５は板であり、前後左右方向に延びる。プラテン５は平面視で矩形状であり、昇降機構８によって支持される。プラテン５の上面には図２に示す印刷対象物Ｍが載置される。プラテン５は昇降機構８の前後方向の移動により、前後方向に移動する。プラテン５は昇降機構８の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。

一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は前後方向において一対のレール１１の間に設けられる。キャリッジ２０は板であり、前後左右方向に延びる。キャリッジ２０は一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は一対のレール１１に沿って左右方向に移動する。

図１～図３に示すように、キャリッジ２０にはカラーヘッド５１と白クリアヘッド５２とカラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２が搭載される。カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２は直方体状を有し、互いに前後方向に並ぶ。カラーヘッド５１はキャリッジ２０の前部に位置する。白クリアヘッド５２はカラーヘッド５１の後側に位置する。

カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２は直方体状を有し、互いに前後方向に並ぶ。カラー側ランプ６１はカラーヘッド５１の右側に並ぶ。白クリア側ランプ６２は白クリアヘッド５２の右側に並ぶ。カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２とカラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２はキャリッジ２０の左右方向の移動により、左右方向に移動する。

図２、図３に示すように、カラーヘッド５１の下面にはノズル面５１１が形成される。白クリアヘッド５２の下面にはノズル面５２１が形成される。ノズル面５１１、５２１はキャリッジ２０から下方に露出する。図２に示すように、ノズル面５１１、５２１はプラテン５よりも上方に位置し、上下方向においてプラテン５と対向する。

図３に示すように、ノズル面５１１にはノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが形成される。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、左方から右方に向かってノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの順に並ぶ。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、それぞれ、複数のノズル５１３が前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル５１３はインクを下方に吐出する。本実施形態では、カラーヘッド５１はノズル列５１Ｙからイエローのインクを吐出し、ノズル列５１Ｍからマゼンタのインクを吐出し、ノズル列５１Ｃからシアンのインクを吐出し、ノズル列５１Ｋから黒のインクを吐出する。

ノズル面５２１にはノズル列５２Ｌ、５２Ｗが形成される。ノズル列５２Ｗはノズル列５２Ｌの右側に並ぶ。ノズル列５２Ｌ、５２Ｗは、それぞれ、複数のノズル５２３が前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル５２３はインクを下方に吐出する。本実施形態では、白クリアヘッド５２はノズル列５２Ｌからクリアインクを吐出し、ノズル列５２Ｗから白インクを吐出する。

図２、図３に示すように、カラー側ランプ６１は筐体６１１と基板６１２と複数の紫外線発光ダイオード６１４を備える。筐体６１１は直方体状を有し、キャリッジ２０に固定される。筐体６１１の下端はキャリッジ２０から下方に露出する。基板６１２は筐体６１１の下端に設けられる。基板６１２は下方から見て矩形状であり、前後左右方向に延びる。図２に示すように、基板６１２はプラテン５よりも上方に位置し、上下方向においてプラテン５と対向する。図３に示すように、複数の紫外線発光ダイオード６１４は基板６１２の下面において千鳥状に設けられる。複数の紫外線発光ダイオード６１４は点灯することで紫外線を発する。

白クリア側ランプ６２は、筐体６２１と基板６２２と複数の紫外線発光ダイオード６２４を備える。筐体６２１は直方体状を有し、キャリッジ２０に固定される。筐体６２１の下端はキャリッジ２０から下方に露出する。基板６２２は筐体６２１の下端に設けられる。基板６２２は下方から見て矩形状であり、前後左右方向に延びる。図２に示すように、基板６２２はプラテン５よりも上方に位置し、上下方向においてプラテン５と対向する。図３に示すように、複数の紫外線発光ダイオード６２４は基板６２２の下面において格子状に設けられる。複数の紫外線発光ダイオード６２４は点灯することで紫外線を発する。カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２は、それぞれ、紫外線発光ダイオード６１４、６２４を点灯させることで、紫外線を下方に照射する。基板６１２、６２２のそれぞれの下面は上下方向において互いに同じ位置に位置する。

以下では、基板６１２、６２２のそれぞれの下面の面積を、単に「基板６１２の面積」、「基板６２２の面積」という。基板６１２の面積は、基板６１２の外周縁によって規定される。基板６２２の面積は、基板６２２の外周縁によって規定される。本実施形態では、基板６１２の面積と基板６２２の面積は互いに同じ大きさである。

複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、特定の個数に限定されないが、本実施形態では６個である。複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数は、特定の個数に限定されないが、本実施形態では１２個である。したがって、本実施形態では、複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。よって、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。さらに、基板６１２の面積と基板６２２の面積が互いに同じ大きさなので、本実施形態では、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。

図１～図３を参照し、プリンタ１による印刷動作を説明する。キャリッジ２０の左右方向への移動経路とプラテン５の前後方向への移動経路が上下方向に重なる領域を「印刷領域１０」という（図１、図２参照）。印刷動作は、プラテン５とキャリッジ２０が印刷領域１０に位置する状態で行われる。印刷動作では、キャリッジ２０の左右方向への往復移動とプラテン５の前方または後方への所定量の移動が繰り返される。

キャリッジ２０の右方から左方への移動中、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２の一方または両方はプラテン５上の印刷対象物Ｍ（図２参照）にインクを吐出する。これにより、印刷対象物Ｍ上にインクが着弾する。以下では、印刷対象物Ｍに着弾したインクによって形成されるインクの層を、単に「インク層１００」という（図２参照）。

さらに、キャリッジ２０の右方から左方への移動中、カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２の一方または両方はプラテン５上の印刷対象物Ｍ（図２参照）に紫外線を照射する。カラー側ランプ６１、白クリア側ランプ６２が、それぞれ、カラーヘッド５１、白クリアヘッド５２に対してキャリッジ２０の進行方向とは反対（右方）に位置する。このため、キャリッジ２０が右方から左方に移動する場合には、印刷対象物Ｍに照射された紫外線は、今回のキャリッジ２０の右方から左方への移動において印刷対象物Ｍに形成されたインク層１００（図２参照）に照射される。これにより、インク層１００が硬化する。

キャリッジ２０の左方から右方への移動中、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２の両方はプラテン５上の印刷対象物Ｍへのインクの吐出を停止する。キャリッジ２０の左方から右方への移動中、カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２の一方または両方はプラテン５上の印刷対象物Ｍに紫外線を照射する。

キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、印刷対象物Ｍに照射された紫外線は、所定回数前のキャリッジ２０の右方から左方への移動において印刷対象物Ｍに形成されたインク層１００（図２参照）に照射される。これにより、インク層１００に照射される紫外線の積算量が増加する。以下では、インク層１００に照射される紫外線の単位面積当たりの積算量を単に「積算量」という。カラー側ランプ６１によって印刷対象物Ｍに紫外線が照射される領域を「照射領域Ｄ」という。照射領域Ｄの前後両端は紫外線が当たる領域と紫外線が当たらない領域の境界である。

図４を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ４２は、例えば後述の主走査モータ３１、副走査モータ３２、昇降モータ３４のそれぞれの回転角度とキャリッジ２０の左右方向位置、プラテン５の前後方向位置、プラテン５の上下方向位置のそれぞれを対応付けて記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、昇降モータ３４、ヘッド駆動部３３、複数の紫外線発光ダイオード６１４、複数の紫外線発光ダイオード６２４、および操作部３７が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、昇降モータ３４、ヘッド駆動部３３、複数の紫外線発光ダイオード６１４、および複数の紫外線発光ダイオード６２４は、それぞれ、ＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

主走査モータ３１は駆動により、図１に示すキャリッジ２０を左右方向に移動させる。副走査モータ３２は駆動により、図１に示す昇降機構８を前後方向に移動させる。昇降モータ３４は駆動により、図１に示す昇降機構８を上下方向に伸縮させる。

主走査モータ３１、副走査モータ３２、昇降モータ３４には、それぞれ、エンコーダ３１１、３２１、３４１が設けられる。エンコーダ３１１、３２１、３４１は、それぞれ、主走査モータ３１、副走査モータ３２、昇降モータ３４の回転角度を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。

ＣＰＵ４１はエンコーダ３１１からの検出信号に基づいて、左右方向においてキャリッジ２０の位置を特定できる。ＣＰＵ４１はエンコーダ３２１からの検出信号に基づいて、前後方向において図１に示すプラテン５の位置を特定できる。ＣＰＵ４１はエンコーダ３４１からの検出信号に基づいて、上下方向において図１に示すプラテン５の位置を特定できる。

ヘッド駆動部３３は圧電素子または発熱素子によって構成され、駆動することで図１に示すカラーヘッド５１または白クリアヘッド５２にインクを吐出させる。操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。ユーザは操作部３７を操作することで、通常印刷モードとグロス印刷モードのいずれかの印刷モードをプリンタ１に設定できる。

図５を参照し、印刷物１００Ａを説明する。プリンタ１は印刷対象物Ｍにインク層１００を形成することで、印刷物１００Ａを作成できる。図５は、白インク層１０１とカラーインク層１０２が、インク層１００として、印刷対象物Ｍの上面から上方に向かって、白インク層１０１、カラーインク層１０２の順に形成される例を示す。つまり、印刷物１００Ａでは、カラーインク層１０２が最表層となる。

印刷物１００Ａでは、白インク層１０１が平滑化する前、または白インク層１０１の平滑化が比較的進行していない状態で白インク層１０１が硬化する。このため、白インク層１０１は凹凸を有する。さらに印刷物１００Ａでは、カラーインク層１０２の平滑化が白インク層１０１よりも進行した状態でカラーインク層１０２が硬化する。このため、カラーインク層１０２は凹凸を有しない、または白インク層１０１よりも小さい凹凸を有する。カラーインク層１０２は印刷物１００Ａの最表面に位置するので、印刷物１００Ａは全体として光沢を有するいわゆるグロス調である。

インク層１００の平滑化を説明する。以下では、図２に示すカラー側ランプ６１または白クリア側ランプ６２によって発せられる紫外線の照度を、単に「照度」という。図２に示すカラー側ランプ６１または白クリア側ランプ６２によって発せられる紫外線の光度を、単に「光度」という。

図２に示すインク層１００の平滑化の進行具合は、照度等によって変化する。例えば照度が小さいほどインク層１００の硬化速度が遅くなりやすいので、インク層１００の平滑化は進行しやすい。

照度は光度等によって変化する。例えば光度が小さくなるほど照度も小さくなる。本実施形態では、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。さらに、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が、基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。このため、複数の紫外線発光ダイオード６２４の光度の方が複数の紫外線発光ダイオード６１４の光度よりも小さい。したがって、カラー側ランプ６１によって紫外線がインク層１００に照射される場合、白クリア側ランプ６２によって紫外線がインク層１００に照射される場合よりも、インク層１００の平滑化が進行しやすい。

本実施形態では、白インク層１０１には白クリア側ランプ６２によって紫外線が照射される。カラーインク層１０２にはカラー側ランプ６１によって紫外線が照射される。したがって、白インク層１０１は、平滑化する前、または平滑化が比較的進行していない状態で硬化する。カラーインク層１０２は、平滑化が白インク層１０１よりも進行した状態で硬化する。これにより、図５に示す印刷物１００Ａが作成される。

以下では、図２に示すインク層１００において、図２に示す照射領域Ｄの前後方向の中央部での照度と、照射領域Ｄの前後方向の両端部での照度との間の差を、単に「照度差」という。仮に照度差が大きい場合、前後方向において、図２に示す照射領域Ｄの両端部におけるインク層１００の硬化速度に比べ、照射領域Ｄの中央部におけるインク層１００の硬化速度が速くなる。この場合、インク層１００の硬化による収縮作用によって、インク層１００のうち照射領域Ｄの前後方向の両端部に、すじ状の模様が発生する可能性がある。したがって、プリンタ１は、図５に示す印刷物１００Ａを作成する場合、特に最表面のカラーインク層１０２において、すじ状の模様の発生を抑制するため、照度差を小さくする必要がある。

照度差は光度等によって変化する。例えば光度が小さくなるほど、前後方向において照射領域Ｄの中央部と両端部のそれぞれでの照度は小さくなる。この場合、照射領域Ｄの前後方向の両端部での照度の減少率は照射領域Ｄの前後方向の両端部での照度の減少率よりも小さい。このため、光度が小さくなると、照射領域Ｄの前後方向の中央部から照射領域Ｄの前後方向の両端部にかけての照度の減少がなだらかになる。

したがって、カラー側ランプ６１によって紫外線が照射される場合、白クリア側ランプ６２によって紫外線が照射される場合よりも照度差が小さくなる。よって、カラー側ランプ６１によって紫外線が照射される場合、白クリア側ランプ６２によって紫外線が照射される場合よりも、前後方向において、照射領域Ｄの両端部におけるインク層１００の硬化速度と、照射領域Ｄの中央部におけるインク層１００の硬化速度との間の差が小さくなる。プリンタ１は以下説明するメイン処理を実行することで、カラー側ランプ６１からカラーインク層１０２に紫外線を照射する。このため、プリンタ１はカラーインク層１０２において、照射領域Ｄの前後方向の両端部にすじ状の模様が発生することを抑制できる。

図６～図１０を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは図２に示すプラテン５上に印刷対象物Ｍを載置する。ユーザは図４に示す操作部３７を操作し、印刷指示をプリンタ１に入力する。印刷指示が入力されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。

以下では、図５に示す印刷物１００Ａを作成する場合を例に挙げて説明する。メイン処理の開始時には、プラテン５が図１に示すセット位置に位置し、且つキャリッジ２０が図１に示す待機位置に位置するとする。セット位置は、プラテン５の前後方向の移動範囲の前端であり、プラテン５に印刷対象物Ｍがセットされる場合のプラテン５の位置である。待機位置は、キャリッジ２０の左右方向の移動範囲の左端である。

後述の主走査処理においてインクを吐出する設定にすることを「インクをＯＮにする」といい、インクの吐出を停止する設定にすることを「インクをＯＦＦにする」という。なお、主走査処理においてインクを吐出する設定とは、主走査処理の実行中、印刷対象物Ｍにおいて印刷データに基づく所定の位置にインクを着弾させるようにインクを吐出可能な状態に設定することを意味する。

後述の主走査処理において紫外線発光ダイオード６１４を点灯させる設定にすることを「カラー側ランプ６１をＯＮにする」といい、紫外線発光ダイオード６１４を消灯させる設定にすることを「カラー側ランプ６１をＯＦＦにする」という。主走査処理において紫外線発光ダイオード６２４を点灯させる設定にすることを「白クリア側ランプ６２をＯＮにする」といい、紫外線発光ダイオード６２４を消灯させる設定にすることを「白クリア側ランプ６２をＯＦＦにする」という。なお、主走査処理において点灯させる設定とは、主走査処理の実行中、すべての紫外線発光ダイオード６１４、６２４が常に点灯することを意味する。

図６に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は印刷指示によって指定される印刷データをフラッシュメモリ４４から取得し、ＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ１００）。ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３２１からの検出結果に基づいて副走査モータ３２を制御し、プラテン５を図１に示すセット位置から後方にプラテン印刷開始位置（図示略）まで移動させる（Ｓ１０１）。プラテン印刷開始位置は、図２に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域（図示略）の前端が、図２に示す白クリアヘッド５２よりも後方に位置する場合のプラテン５の位置である。ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３１１からの検出結果に基づいて主走査モータ３１を制御し、キャリッジ２０を図１に示す待機位置から右方にキャリッジ印刷開始位置まで移動させる（Ｓ１０１）。キャリッジ印刷開始位置は、図２に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域（図示略）の右端よりも右方に図２に示すカラーヘッド５１と白クリアヘッド５２が位置する場合のキャリッジ２０の位置である。

ＣＰＵ４１は白印刷処理を行う（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の白印刷処理では、プラテン５がプラテン印刷開始位置から前方に移動しながら、印刷対象物Ｍ上に図５に示す白インク層１０１が形成される。ＣＰＵ４１はカラー印刷処理を行う（Ｓ１０３）。Ｓ１０３のカラー印刷処理では、プラテン５が後方に移動しながら、印刷対象物Ｍにおいて、白インク層１０１上に図５に示すカラーインク層１０２が形成される。ＣＰＵ４１はメイン処理を終了する。

図７を参照し、白印刷処理を説明する。白印刷処理が開始されると、ＣＰＵ４１は主走査方向として「左方」を設定する（Ｓ１４１）。ＣＰＵ４１は白インクを「ＯＮ」にする（Ｓ１４２）。ＣＰＵ４１はカラーインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ１４３）。ＣＰＵ４１はクリアインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ１４４）。ＣＰＵ４１は白クリア側ランプ６２を「ＯＮ」にする（Ｓ１４５）。ＣＰＵ４１はカラー側ランプ６１を「ＯＦＦ」にする（Ｓ１４６）。

ＣＰＵ４１はＳ１４１～Ｓ１４６での設定に基づいて主走査処理を行う（Ｓ１４７）。主走査処理では、移動制御と吐出制御と照射制御が行われる。Ｓ１４７の主走査処理において、移動制御では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３１１からの検出結果に基づいて主走査モータ３１を駆動し、図１に示すキャリッジ２０を印刷領域１０の右端から左方に印刷領域１０の左端まで移動させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて図４に示すヘッド駆動部３３を駆動し、図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｗから白インクを吐出させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｌからのクリアインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示すカラーヘッド５１にノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからのカラーインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６２４を点灯させて、白クリア側ランプ６２から印刷対象物Ｍに向けて紫外線を照射させる。白クリア側ランプ６２からの紫外線は、図５に示す白インク層１０１に照射される。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６１４を消灯させて、カラー側ランプ６１に印刷対象物Ｍへの紫外線の照射を停止させる。

ＣＰＵ４１は主走査方向として「右方」を設定する（Ｓ１５１）。ＣＰＵ４１は白インクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ１５２）。ＣＰＵ４１はカラーインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ１５３）。ＣＰＵ４１はクリアインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ１５４）。ＣＰＵ４１は白クリア側ランプ６２を「ＯＮ」にする（Ｓ１５５）。ＣＰＵ４１はカラー側ランプ６１を「ＯＦＦ」にする（Ｓ１５６）。

ＣＰＵ４１はＳ１５１～Ｓ１５６での設定に基づいて主走査処理を行う（Ｓ１５７）。Ｓ１５７の主走査処理において、移動制御では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３１１からの検出結果に基づいて主走査モータ３１を駆動し、図１に示すキャリッジ２０を印刷領域１０の左端から右方に印刷領域１０の右端まで移動させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｗからの白インクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｌからのクリアインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示すカラーヘッド５１にノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからのカラーインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６２４を点灯させて、白クリア側ランプ６２から印刷対象物Ｍに向けて紫外線を照射させる。白クリア側ランプ６２からの紫外線は、図５に示す白インク層１０１に照射される。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６１４を消灯させて、カラー側ランプ６１に印刷対象物Ｍへの紫外線の照射を停止させる。

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて、図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部への白インク層１０１の形成が完了したか否かを判断する（Ｓ１５８）。図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部への白インク層１０１の形成が途中の場合（Ｓ１５８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は副走査方向として「前方」を設定する（Ｓ１６１）。ＣＰＵ４１はＳ１６１での設定に基づいて副走査処理を行う（Ｓ１６２）。Ｓ１６２の副走査処理では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３２１からの検出結果に基づいて副走査モータ３２を制御し、図２に示すプラテン５を前方に移動させる。図２に示すプラテン５が前方に所定量移動すると、ＣＰＵ４１は図４に示す副走査モータ３２を停止させる。ＣＰＵ４１は処理をＳ１４１に移行する。

図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部への白インク層１０１の形成が完了するまで、ＣＰＵ４１は主走査処理（Ｓ１４７、Ｓ１５７）と副走査処理（Ｓ１６２）を繰り返し行う。図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部への白インク層１０１の形成が完了すると（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理を図６に示すメイン処理に戻す。

図８を参照し、白印刷処理での白インク層１０１の形成態様を説明する。以下では、「Ｎ」、「Ｋ」を自然数とする。図８は、白インク層１０１を斜線で示す。図８は、図７に示すＮ回目のＳ１５７の主走査処理が完了した場合のキャリッジ２０と印刷対象物Ｍの前後方向の位置関係を示す。

図７に示すＮ回目のＳ１４７の主走査処理では、白クリアヘッド５２からの白インクの吐出によって、印刷対象物Ｍ上に白インク層１０１（Ｎ）が形成される。図７に示すＳ１４７の主走査処理ではキャリッジ２０が右方から左方に移動し、且つ白クリア側ランプ６２が白クリアヘッド５２よりも右方、つまりキャリッジ２０の移動方向とは反対に位置する。このため、白インク層１０１（Ｎ）には、図７に示すＮ回目のＳ１４７の主走査処理中に白クリア側ランプ６２から発せられた紫外線が照射される。白クリア側ランプ６２の光度は比較的大きいので、白インク層１０１（Ｎ）は平滑化していない状態でまたは平滑化が比較的進行せずに硬化する。

白インク層１０１（Ｎ）には、図７に示すＮ回目のＳ１５７の主走査処理中に白クリア側ランプ６２から発せられた紫外線がさらに照射される。これにより、白インク層１０１（Ｎ）への積算量が増加するので、プリンタ１は白インク層１０１（Ｎ）を確実に硬化させることができる。以上により、印刷対象物Ｍ上に白インク層１０１が形成される。

図９を参照し、カラー印刷処理を説明する。カラー印刷処理が開始されると、ＣＰＵ４１は主走査方向として「左方」を設定する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ４１は白インクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ２０２）。ＣＰＵ４１はカラーインクを「ＯＮ」にする（Ｓ２０３）。ＣＰＵ４１はクリアインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ２０４）。ＣＰＵ４１は白クリア側ランプ６２を「ＯＦＦ」にする（Ｓ２０５）。ＣＰＵ４１はカラー側ランプ６１を「ＯＮ」にする（Ｓ２０６）。

ＣＰＵ４１はＳ２０１～Ｓ２０６での設定に基づいて主走査処理を行う（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の主走査処理において、移動制御では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３１１からの検出結果に基づいて主走査モータ３１を駆動し、図１に示すキャリッジ２０を印刷領域１０の右端から左方に印刷領域１０の左端まで移動させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｗからの白インクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｌからのクリアインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて図４に示すヘッド駆動部３３を駆動し、図３に示すカラーヘッド５１にノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからカラーインクを吐出させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６２４を消灯させて、白クリア側ランプ６２に印刷対象物Ｍへの紫外線の照射を停止させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６１４を点灯させて、カラー側ランプ６１から印刷対象物Ｍに向けて紫外線を照射させる。カラー側ランプ６１からの紫外線は、図５に示すカラーインク層１０２に照射される。

ＣＰＵ４１は主走査方向として「右方」を設定する（Ｓ２１１）。ＣＰＵ４１は白インクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ２１２）。ＣＰＵ４１はカラーインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ２１３）。ＣＰＵ４１はクリアインクを「ＯＦＦ」にする（Ｓ２１４）。ＣＰＵ４１は白クリア側ランプ６２を「ＯＦＦ」にする（Ｓ２１５）。ＣＰＵ４１はカラー側ランプ６１を「ＯＮ」にする（Ｓ２１６）。

ＣＰＵ４１はＳ２１１～Ｓ２１６での設定に基づいて主走査処理を行う（Ｓ２１７）。Ｓ２１７の主走査処理において、移動制御では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３１１からの検出結果に基づいて主走査モータ３１を駆動し、図１に示すキャリッジ２０を印刷領域１０の左端から右方に印刷領域１０の右端まで移動させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｗからの白インクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示す白クリアヘッド５２にノズル列５２Ｌからのクリアインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、吐出制御では、ＣＰＵ４１は図３に示すカラーヘッド５１にノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからのカラーインクの吐出を停止させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６２４を消灯させて、白クリア側ランプ６２に印刷対象物Ｍへの紫外線の照射を停止させる。移動制御の実行中、照射制御では、ＣＰＵ４１は図２に示す複数の紫外線発光ダイオード６１４を点灯させて、カラー側ランプ６１から印刷対象物Ｍに向けて紫外線を照射させる。カラー側ランプ６１からの紫外線は、図５に示すカラーインク層１０２に照射される。

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて、図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部へのカラーインク層１０２の形成が完了したか否かを判断する（Ｓ２１８）。図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部へのカラーインク層１０２の形成が途中の場合（Ｓ２１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は副走査方向として「後方」を設定する（Ｓ２２１）。ＣＰＵ４１はＳ２２１での設定に基づいて副走査処理を行う（Ｓ２２２）。Ｓ２２２の副走査処理では、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ３２１からの検出結果に基づいて副走査モータ３２を制御し、図２に示すプラテン５を後方に移動させる。プラテン５が後方に所定量移動すると、ＣＰＵ４１は図４に示す副走査モータ３２を停止させる。ＣＰＵ４１は処理をＳ２０１に移行する。

図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部へのカラーインク層１０２の形成が完了するまで、ＣＰＵ４１は主走査処理（Ｓ２０７、Ｓ２１７）と副走査処理（Ｓ２２２）を繰り返し行う。図５に示す印刷対象物Ｍのうち画像が印刷される領域の全部へのカラーインク層１０２の形成が完了すると（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理を図６に示すメイン処理に戻す。

図１０を参照し、カラー印刷処理でのカラーインク層１０２の形成態様を説明する。図１０は、白インク層１０１を斜線で示し、カラーインク層１０２を縦線で示す。図１０は、図９に示すＮ回目のＳ２１７の主走査処理が完了した場合のキャリッジ２０と印刷対象物Ｍの前後方向の位置関係を示す。

図９に示すＮ回目のＳ２０７の主走査処理では、カラーヘッド５１からのカラーインクの吐出によって、印刷対象物Ｍにおいて白インク層１０１上にカラーインク層１０２（Ｎ）が形成される。図９に示すＳ２０７の主走査処理ではキャリッジ２０が右方から左方に移動し、且つカラー側ランプ６１がカラーヘッド５１よりも右方、つまりキャリッジ２０の移動方向とは反対に位置する。このため、カラーインク層１０２（Ｎ）には、図９に示すＮ回目のＳ２０７の主走査処理中にカラー側ランプ６１から発せられた紫外線が照射される。カラー側ランプ６１の光度は比較的小さいので、カラーインク層１０２（Ｎ）は比較的平滑化しながら硬化する。

カラーインク層１０２（Ｎ）には、図９に示すＮ回目のＳ２１７の主走査処理中にカラー側ランプ６１から発せられた紫外線がさらに照射される。これにより、カラーインク層１０２（Ｎ）への積算量が増加するので、プリンタ１はカラーインク層１０２（Ｎ）を確実に硬化させることができる。以上により、白インク層１０１とカラーインク層１０２が、インク層１００として、印刷対象物Ｍの上面から上方に向かって、白インク層１０１、カラーインク層１０２の順に形成される。これにより、図５に示す印刷物１００Ａが作成される。

以上説明したように、上記実施形態では、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。このため、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の光度は、基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の光度よりも小さい。さらに、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４よりも少ない。このため、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の光度は、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の光度よりも小さい。このため、複数の紫外線発光ダイオード６１４によってインク層１００に照射される紫外線の照度は、複数の紫外線発光ダイオード６２４によってインク層１００に照射される紫外線の照度よりも小さい。このように、プリンタ１は、例えば複数の紫外線発光ダイオード６１４からインク層１００までの距離を変位させる制御をしなくても、複数の紫外線発光ダイオード６１４によってインク層１００に照射される紫外線の照度を小さくできる。プリンタ１は、例えば複数の紫外線発光ダイオード６１４の点灯、消灯、波長、光度等を制御しなくても、複数の紫外線発光ダイオード６１４によってインク層１００に照射される紫外線の照度を小さくできる。すなわち、プリンタ１は、制御の複雑化を抑制しつつ、複数の紫外線発光ダイオード６１４によってインク層１００に照射される紫外線の照度を小さくできる。カラーインク層１０２には、複数の紫外線発光ダイオード６１４から紫外線が照射される。このため、プリンタ１は、複数の紫外線発光ダイオード６２４から紫外線が照射される場合に比べ、すじ状の模様がカラーインク層１０２に発生すること抑制できる。よって、プリンタ１は制御の複雑化を抑制しつつ、印刷画質を向上できる。

右方から左方に向かう方向は、カラー側ランプ６１からカラーヘッド５１に向かう方向である。Ｓ２０７の主走査処理において、移動制御によってキャリッジ２０が右方から左方に移動する場合に、吐出制御によってカラーヘッド５１からカラーインクが吐出される。Ｓ２０７の主走査処理において、移動制御によってキャリッジ２０が右方から左方に移動する場合に、照射制御によってカラー側ランプ６１からカラーインク層１０２に紫外線が照射される。これにより、プリンタ１はカラーインク層１０２の形成と、形成されたカラーインク層１０２の硬化のいずれも１回のキャリッジ２０の右方から左方への移動時に実行できる。このため、プリンタ１はすじ状の模様がカラーインク層１０２に発生すること抑制しつつ、印刷にかかる処理時間を短縮化できる。

プラスチック、金属、セラミック等の印刷対象物Ｍには、布、紙等の一般的な印刷対象物Ｍよりもインクが定着しにくい。上記実施形態では、インクが紫外線硬化性を有するので、プリンタ１は、比較的インクが定着しにくい印刷対象物Ｍにも印刷できる。よって、プリンタ１は印刷対象物Ｍの材質等を多様化できる。

カラーヘッド５１はカラーインクを吐出する。白クリアヘッド５２はカラーインク層１０２の下地として白インクを吐出する。このため、プリンタ１はカラーインクの発色を向上できる。

白クリアヘッド５２はクリアインクをさらに吐出する。このため、プリンタ１は例えばカラーインク層１０２上にクリアインクを吐出することで、印刷画像を保護し、印刷画像の光沢性を向上できる。

上記実施形態において、プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。カラーヘッド５１が本発明の「第一ヘッド」に相当する。白クリアヘッド５２が本発明の「第二ヘッド」に相当する。複数の紫外線発光ダイオード６１４が本発明の「複数の第一光源」に相当する。上下方向が本発明の「高さ方向」に相当する。基板６１２が本発明の「第一板」に相当する。複数の紫外線発光ダイオード６２４が本発明の「複数の第二光源」に相当する。基板６２２が本発明の「第二板」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「コントローラ」に相当する。

Ｓ２０７、Ｓ２１７の主走査処理の各主走査処理において行われる移動制御の処理が本発明の「移動処理」に相当する。Ｓ２０７、Ｓ２１７の主走査処理の各主走査処理において行われる吐出制御の処理が本発明の「吐出処理」に相当する。Ｓ２０７、Ｓ２１７の主走査処理の各主走査処理において行われる照射制御の処理が本発明の「照射処理」に相当する。Ｓ２０７の主走査処理の各主走査処理において行われる移動制御の処理が本発明の「第一移動処理」に相当する。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。例えばプリンタ１はカラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２に代えて図１１に示すランプ６０を備えてもよい。なお、図１１では、変形例において上記実施形態と同等の機能を有する部材については、上記実施形態と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。

図１１に示すように、ランプ６０は筐体６０１、基板６０２、複数の紫外線発光ダイオード６１４、複数の紫外線発光ダイオード６２４を備える。筐体６０１はカラーヘッド５１と白クリアヘッド５２の右側に並び、キャリッジ２０に固定される。筐体６０１は直方体状を有する。筐体６０１の下端はキャリッジ２０から下方に露出する。基板６０２は筐体６０１の下端に設けられる。基板６０２はカラーヘッド５１の前端部から白クリアヘッド５２の後端部まで延びる。

複数の紫外線発光ダイオード６１４、６２４は、基板６０２の下面に設けられる。複数の紫外線発光ダイオード６１４は基板６０２のうち左右方向においてカラーヘッド５１と並ぶ領域に位置する。複数の紫外線発光ダイオード６２４は基板６０２のうち左右方向において白クリアヘッド５２と並ぶ領域に位置する。

基板６０２の下面の面積を、単に「基板６０２の面積」という。単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。基板６０２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は、基板６０２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ない。

上記変形例の場合、主走査処理では、ランプ６０は、上記実施形態においてカラー側ランプ６１が「ＯＮ」の場合に紫外線発光ダイオード６１４を点灯させ、上記実施形態においてカラー側ランプ６１が「ＯＦＦ」の場合に紫外線発光ダイオード６１４を消灯させる。主走査処理では、ランプ６０は、上記実施形態において白クリア側ランプ６２が「ＯＮ」の場合に紫外線発光ダイオード６２４を点灯させ、上記実施形態において白クリア側ランプ６２が「ＯＦＦ」の場合に紫外線発光ダイオード６２４を消灯させる。

上記変形例によれば、複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４とが一つの基板６０２に設けられる。つまり、複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４の両方が一つの筐体６０１に固定される。このため、プリンタ１は、複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４とが互いに異なる筐体に固定される場合に比べ、上下方向において複数の紫外線発光ダイオード６１４からプラテン５までの距離に対する複数の紫外線発光ダイオード６２４からプラテン５までの距離を一定に保ちやすい。よって、プリンタ１は複数の紫外線発光ダイオード６１４による照度と複数の紫外線発光ダイオード６２４による光の照度を安定させやすい。

上記変形例において、筐体６０１が本発明の「筐体」に相当する。基板６０２が本発明の「第一板」と「第二板」に相当する。つまり、本発明の「第一板」と「第二板」は共通する１つの板であってもよい。なお、ランプ６０は基板６０２に代えて複数の基板を備えてもよい。この場合、複数の基板は筐体６０１の下端に固定され、互いに前後方向に並ぶ。複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４は互いに異なる基板に設けられる。

プラテン５を前後方向に移動させる機構、キャリッジ２０を左右方向に移動させる機構は、いずれも上記実施形態に限定されない。例えばプリンタ１はモータに代えてシリンダ等によってプラテン５、キャリッジ２０等の各種部材を移動させてもよい。プリンタ１はプラテン５をキャリッジ２０に対して左右方向に移動させてもよい。

上記実施形態において、カラー側ランプ６１はカラーヘッド５１の左方に設けられてもよい。プリンタ１は複数のカラー側ランプ６１を備えてもよい。例えば複数のカラー側ランプ６１はカラーヘッド５１の右方と左方の両方に設けられてもよい。白クリア側ランプ６２もカラー側ランプ６１と同様に変更できる。

複数のカラー側ランプ６１、複数の白クリア側ランプ６２が設けられる場合、いわゆる双方向印刷が行われてもよい。つまり、ＣＰＵ４１はキャリッジ２０が右方から左方に移動する場合にも、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２がインクを吐出するように制御してもよい。例えば、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５２において白インクを「ＯＮ」にし、Ｓ２１３においてカラーインクを「ＯＮ」にする。この場合、ＣＰＵ４１はＳ１４７の後、白インク層１０１の形成が完了していない場合にプラテン５を前方に所定量移動させてもよい。ＣＰＵ４１はＳ２０７の後、カラーインク層１０２の形成が完了していない場合にプラテン５を後方に所定量移動させてもよい。

プリンタ１はカラーインク層１０２上に白クリアヘッド５２からクリアインクを吐出してもよい。つまり、カラーインク層１０２は印刷物１００Ａにおいて最表層を形成しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は例えばＳ２０４でクリアインクを「ＯＮ」にすればよい。ＣＰＵ４１は白印刷処理を省略してもよい。この場合、カラーインク層１０２は印刷対象物Ｍ上に直接形成される。

カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２はラインヘッドでもよい。この場合、キャリッジ２０は移動しないように固定される。カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２は前後方向に並ぶ。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは複数のノズル５１３が左右方向に一列に並んで構成される。ノズル列５２Ｌ、５２Ｗは、複数のノズル５２３が左右方向に一列に並んで構成される。プリンタ１は、カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２の一方を備えればよい。プリンタ１では、カラー側ランプ６１と白クリア側ランプ６２の一方は、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２の後方および前方の一方または両方に並ぶ。カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２はプラテン５の前後方向への移動によってプラテン５に対して前後方向に相対移動する。

プリンタ１は光が照射されることによって硬化するインクであれば、例えば可視光または赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。この場合、カラー側ランプ６１、白クリア側ランプ６２は可視光または赤外線を発する。カラー側ランプ６１、白クリア側ランプ６２は白熱ランプ、水銀ランプ、蛍光ランプ等であってもよい。

上記実施形態において、白印刷処理では、ＣＰＵ４１は主走査方向として「左方」を設定する場合と、「右方」を設定する場合の少なくともいずれかの場合に、白クリア側ランプ６２を「ＯＮ」にすればよい。カラー印刷処理では、ＣＰＵ４１は主走査方向として「左方」を設定する場合と、「右方」を設定する場合の少なくともいずれかの場合に、カラー側ランプ６１を「ＯＮ」にすればよい。

上記実施形態において、プリンタ１は、プラテン５を後方に移動させながら白インク層１０１を形成してもよい。プリンタ１は、プラテン５を前方に移動させながらカラーインク層１０２を形成してもよい。

上記実施形態において、プリンタ１は、カラーヘッド５１と白クリアヘッド５２が吐出するインクの色の種類と種類数を適宜変更してもよい。例えば、カラーヘッド５１はカラーインクに代えてまたは加え、白インクを吐出してもよいし、クリアインクを吐出してもよい。白クリアヘッド５２は白インクとクリアインクの一方または両方に代えてまたは加え、カラーインクを吐出してもよい。例えば、プリンタ１は、カラーインクを吐出するヘッド、白インクを吐出するヘッド、クリアインクを吐出するヘッド等の３つ以上のヘッドを備えてもよい。例えばカラーヘッド５１がクリアインクを吐出し、カラーインク層１０２上にクリアインク層を形成してもよい。この場合、プリンタ１はカラー側ランプ６１からクリアインク層に紫外線を照射する。カラー側ランプ６１の光度は比較的小さいので、プリンタ１はクリアインク層にすじ状の模様が発生することを抑制しつつ、クリアインク層を平滑化させながら硬化させることができる。

上記実施形態において、カラー側ランプ６１は筐体６１１を省略してもよい。白クリア側ランプ６２も筐体６２１を省略してもよい。つまり、基板６１２、６２２は上下方向、左右方向、前後方向に露出してもよい。

上記実施形態において、白クリアヘッド５２はカラーヘッド５１の前側に並んでもよい。白クリアヘッド５２はカラーヘッド５１の前側または後側において、カラーヘッド５１に対して左側または右側にずれた位置に位置してもよい。

主走査処理において点灯させる設定とは、複数の紫外線発光ダイオード６１４の全部または複数の紫外線発光ダイオード６２４の全部が、主走査処理中の所定のタイミングで点灯することを意味してもよい。

上記実施形態において、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも少ないという第一条件をプリンタ１が満たせば、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４と同じ、または単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４よりも多くてもよい。

上記実施形態において、単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数が単位面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４よりも少ないという第二条件をプリンタ１が満たせば、基板６１２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数と同じ、または基板６２２の面積あたりの複数の紫外線発光ダイオード６２４よりも多くてもよい。

第一条件と第二条件の少なくとも一方をプリンタ１が満たせば、例えば基板６１２の面積は基板６２２の面積よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。第一条件と第二条件の少なくとも一方をプリンタ１が満たせば、例えば複数の紫外線発光ダイオード６１４の個数は複数の紫外線発光ダイオード６２４の個数よりも多くてもよいし、同じでもよい。

複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４の配置態様は上記実施形態に限定されない。例えば複数の紫外線発光ダイオード６１４と複数の紫外線発光ダイオード６２４は、いずれも千鳥状に配置されてもよいし、いずれも格子状に配置されもよい。複数の紫外線発光ダイオード６１４は、前後方向または左右方向において一列に並んでもよい。複数の紫外線発光ダイオード６２４も同様に一列に並んでもよい。

１ プリンタ
５ プラテン
４１ ＣＰＵ
５１ カラーヘッド
５２ 白クリアヘッド
６０ ランプ
６１ カラー側ランプ
６２ 白クリア側ランプ
６０１、６１１、６２１ 筐体
６０２、６１２、６２２ 基板
６１４、６２４ 紫外線発光ダイオード

Claims (8)

1. 印刷対象物が載置されるプラテンと、
   光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、
   副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、
   前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、
   前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、
   前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、
   前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板と、
   コントローラと
   を備え、
   前記第一板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少なく、
   前記コントローラは、
   前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行することを特徴とするプリンタ。
2. 前記コントローラは、
   前記移動処理において、前記主走査方向のうち前記複数の第一光源から前記第一ヘッドに向かう方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる第一移動処理を実行し、
   前記第一移動処理の実行中に前記吐出処理と前記照射処理とを実行することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第一光源と前記第二光源を含む筐体であって、前記第一板および前記第二板の両方が設けられた筐体を有するランプを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記第一ヘッドは、紫外線硬化性の前記第一インクを吐出し、
   前記第二ヘッドは、紫外線硬化性の前記第二インクを吐出し、
   前記第一光源および前記第二光源は、紫外線を照射することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記第一ヘッドは、前記第一インクとしてカラーインクを吐出し、
   前記第二ヘッドは、前記第二インクとして、前記カラーインクの下地として白インクを吐出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記第二ヘッドは、第三インクとして前記カラーインクと前記白インクよりも光透過性が高いクリアインクをさらに吐出することを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
7. 印刷対象物が載置されるプラテンと、
   光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、
   副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、
   前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、
   前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、
   前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、
   前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板と
   を備え、
   前記第一板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少ないプリンタの制御方法であって、
   前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行することを特徴とする制御方法。
8. 印刷対象物が載置されるプラテンと、
   光硬化性の第一インクを前記印刷対象物に吐出する第一ヘッドと、
   副走査方向において前記第一ヘッドと並び、光硬化性の第二インクを前記印刷対象物に吐出する第二ヘッドと、
   前記副走査方向と直交する主走査方向において前記第一ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第一光源と、
   前記主走査方向と前記副走査方向とに直交する高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第一光源が設けられた第一板と、
   前記主走査方向において前記第二ヘッドと並び、前記印刷対象物に光を照射する複数の第二光源と、
   前記高さ方向において前記プラテンと対向する板であって、前記複数の第二光源が設けられた第二板と
   を備え、
   前記第一板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第一光源の個数は、前記第二板の面積あたりまたは単位面積あたりの前記複数の第二光源の個数よりも少ないプリンタのコントローラに、
   前記主走査方向において、前記第一ヘッド、前記第二ヘッド、前記複数の第一光源、および前記複数の第二光源を前記プラテンに対して相対的に移動させる移動処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記第一ヘッドから前記印刷対象物に前記第一インクを吐出させる吐出処理と、
   前記移動処理の実行中に、前記印刷対象物に吐出された前記第一インクに前記複数の第一光源から光を照射させる照射処理とを実行させることを特徴とする制御プログラム。

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