JP2023006423A - ラベル印刷システム及びラベル印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象検体数が大量である場合でも分注後の検体の検体容器のラベルに対して印刷する。【解決手段】本開示は、ラベル印刷システム１であって、検体容器１０に貼付されるラベルと、検体を検体容器１０に分注する分注装置から所定のラック移載装置へ搬送される搬送ライン７上の検体容器１０のラベルに対して、検体容器１０に収容された検体の検体情報を、ＵＶレーザー光を照射して印字するレーザーマーカ２４と、を備え、ラベルは、ＵＶレーザー光を受けることによって発色する感熱シートである。【選択図】図６

Description

本開示は、ラベル印刷システム及びラベル印刷方法に関する。

特許文献１には、検体処理システムが記載されている。検体処理システムは、患者から採取した生体試料（血液）を前処理する前処理システムと、前処理の行われた生体試料の分析を行う自動分析装置とから構成される。前処理システムは、バーコードなどのラベラモジュールと分注モジュールとを含む。ラベラモジュールは、ラベルにバーコードをプリントし、さらに、プリントされたラベルを子検体容器に貼り付ける。分注モジュールには、ラベラモジュールから搬出された、親検体を搭載したホルダ、子検体を保持したホルダがそれぞれ搬入される。分注モジュールでは、分注処理動作が行われる。自動分析装置は、前処理システムで前処理された生体試料の成分を分析する。

特許文献２には、血液容器等の分配装置が記載されている。血液容器等の分配装置は、採血管に貼付されたバーコードラベルの情報を読み取るバーコードリーダと、該バーコードリーダで読み取られた情報に基づく仕分け指示情報を採血管に貼付されたバーコードラベルの空白部分に印字するインクジェッター式プリンタとを備える。採血管の表面には、検体主に関する患者情報や検査依頼項目及び受付番号やシーケンシャル番号等がバーコード化されたバーコードラベルが貼着されている。バーコードリーダは、採血管に貼付されたバーコードラベルの患者情報等を読み取った後、該情報を分配装置に配設されたマイクロプロセッサまたは外部ホストコンピュータへと入力し、マイクロプロセッサまたはホストコンピュータは、この読み取られた患者情報に対応する検査項目毎の仕分け指示情報をプリンタを介して採血管に貼付されたバーコードラベル或は情報書き込みラベルの空白部分に印字する。

特許第５６９５０７１号公報 実開平６－５９９３７号公報

特許文献１に記載の検体処理システムでは、分注後の子検体の検体容器には、ラベラモジュールによってバーコードラベルが貼り付けられている。しかし、分注後の子検体の検体容器のラベルには、患者情報や検査項目等の検体情報が印字されているわけではないので、目視によって子検体の検体情報を確認することができない。目視によって子検体の検体情報を確認可能とするために、特許文献２に記載の分配装置のように、採血管（検体容器）に貼付されたラベルに対して、インクジェッター式プリンタによって検体情報を印字することが考えられる。しかし、特許文献２に記載の分配装置では、対象検体数が比較的少ない施設（例えば、病院等）の場合には、所定の時間内に所望の検体数を処理できる可能性はあるが、対象検体数が大量（例えば、１日当たり約２０万以上）の施設（例えば、登録衛生検査所などの検査機関）の場合には、単位時間当たりの処理能力が低く、所定の時間内に所望の検体数を処理できないおそれがある。

そこで、本発明は、対象検体数が大量である場合でも分注後の検体の検体容器のラベルに対して検体情報を印刷することが可能なラベル印刷システム及びラベル印刷方法の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、ラベル印刷システムであって、検体容器に貼付されるラベルと、検体を前記検体容器に分注する分注装置から所定の搬送先へ搬送される搬送ライン上の前記検体容器の前記ラベルに対して、前記検体容器に収容された検体の検体情報を、ＵＶレーザー光を照射して印字するレーザーマーカと、を備え、前記ラベルは、ＵＶレーザー光を受けることによって発色する感熱シートである。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様のラベル印刷システムであって、前記検体情報が記録されるＲＦタグを有し、前記検体容器を支持するラックと、前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を読み込み可能な読込部と、を備え、前記検体容器は、前記ラックに支持された状態で前記搬送ライン上を前記分注装置から前記所定の搬送先へ向かって搬送され、前記レーザーマーカは、前記読込部によって読み込まれた前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を、前記ラックが支持する前記検体容器の前記ラベルに対して印字する。

本発明の第３の態様は、上記第２の態様のラベル印刷システムであって、前記ラック及び前記検体容器の少なくとも一方を保持して前記ラックに支持された状態の前記検体容器を前記搬送ライン上の所定の位置に停止させる保持手段を、備え、前記レーザーマーカは、前記保持手段によって保持された前記搬送ライン上の前記所定の位置の前記検体容器の前記ラベルに対して印字する。

本発明の第４の態様は、上記第３の態様のラベル印刷システムであって、前記保持手段によって前記搬送ライン上の前記所定の位置に保持された前記ラック及び前記検体容器を回転させる回転手段と、前記回転手段によって前記所定の位置で回転している前記検体容器の前記ラベルの位置を検知するラベル検知手段と、を備え、前記レーザーマーカは、前記ラベル検知手段による前記ラベルの検知に応じて前記ラベルに対して印字する。

本発明の第５の態様は、上記第３の態様又は上記第４の態様のラベル印刷システムであって、前記読込部は、前記搬送ライン上の前記所定の位置又は前記所定の位置の直前の位置の前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を読み込む。

本発明の第６の態様は、ラベル印刷方法であって、ラベルを貼付した検体容器に対して検体を分注する第１工程と、前記第１工程の後に、検体が分注された前記検体容器を所定の搬送先へ向かって搬送する第２工程と、前記所定の搬送先へ向かって搬送される搬送ライン上の前記検体容器の前記ラベルに対して所定の情報をレーザーマーカによって印字する第３工程と、を含み、前記ラベルは、ＵＶレーザー光を受けることによって発色する感熱シートであり、前記レーザーマーカは、前記ラベルに対してＵＶレーザー光を照射して印字する。

本開示によれば、対象検体数が大量である場合でも分注後の検体の検体容器のラベルに対して検体情報を印刷することができる。

本発明の一実施形態に係るラベル印刷システムを有する検体仕分けシステムの概略図である。 ラック及びラックに支持された検体容器の側面図である。 図２のIII－III矢視断面図である。 ラベルの静的感度特性を示す説明図である。 ラベルの動的感度特性を示す説明図である。 ラベル印刷システムの概略図である。 レーザーマーカの説明図であって、（ａ）は印字前の状態を、（ｂ）はラベル検知信号を受信するときの状態を、（ｃ）は印字開始の状態を、（ｄ）は印字終了の状態をそれぞれ示す。 本実施形態に係るラベル印刷方法を説明するフローチャートである。 ラベル印刷システム１の処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るラベル印刷システム１を有する検体仕分けシステム１００の概略図である。図２は、ラック１１及びラック１１に支持された検体容器１０の側面図である。図３は、図２のIII－III矢視断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るラベル印刷システム１は、大量（例えば、１日当たり約２０万以上の検体数）の検体（例えば、血液検体）を処理する施設（例えば、登録衛生検査所などの検査機関）の検体仕分けシステム１００において使用される。

検体仕分けシステム１００は、親検体投入部２と、情報管理装置３と、分注装置４と、複数のラック移載装置５と、コンベア等の搬送装置６と、ラベル印刷システム１とを備える。親検体投入部２から投入された親検体は、分注装置４によって親検体から子検体に分注された後、各子検体の検査項目に対応する所定のラック移載装置（搬送先）５へ向かって搬送装置６によって搬送される。本実施形態に係るラベル印刷システム１は、分注装置４からラック移載装置５への搬送ライン７の途中に設けられる。搬送ライン７とは、コンベア等の搬送装置６によって分注装置４から搬送される検体容器１０の搬送ルートを示す。なお、以下の説明において、上流側とは、搬送装置６による搬送方向の上流側を意味し、下流側とは、搬送装置６による搬送方向の下流側を意味する。

親検体投入部２は、検体仕分けシステム１００への親検体の投入部であって、ラック（図示省略）に載置された親検体が投入される。親検体のラックには、バーコード又はＲＦタグ等の記録部が付されており、この記録部には、ラック固有の識別子としてのＩＤが記録されている。親検体投入部２では、投入された親検体のラックのＩＤが読み取られ、情報管理装置３へ送信される。

情報管理装置３は、ラックのＩＤと係るラックに支持されている検体の情報（以下、「検体情報」という。）とを対応付けて管理している。検体情報には、各親検体から検査項目に応じて１つ又は複数の子検体へ分注するために必要な情報（以下、「分注情報」という。）が含まれる。検体情報には、分注情報の他にも、例えば、被検体者に関する情報（氏名、年齢等）、親検体のＩＤ、検査項目、日付（処理日）、仕分先名などが含まれる。

分注装置４は、親検体投入部２で読み取った親検体のラックのＩＤと、情報管理装置３に記憶される分注情報とに基づいて、親検体から子検体（検体）を検体容器１０へ分注する。子検体を分注する際の検体容器１０には、ラベル１２が予め貼付されている。分注装置４は、ラック１１に支持された状態（図２に示す状態）の検体容器１０に対して子検体を分注する。分注後の検体容器１０は、ラック１１に支持された状態で、検査項目に対応するラック移載装置５へ向かって搬送装置６によって搬送される。

図２及び図３に示すように、検体容器１０は、検体を収容可能な容器であって、透光性（透明）の材料によって、有底円筒状に形成される。

検体容器１０に貼付されるラベル１２は、ＵＶ（ＵＬＴＲＡＶＩＯＬＥＴ（紫外線））レーザー光を受けることによって発色可能な感熱シート（本実施形態では感熱紙）であって、検体容器１０の表面に貼付される。ラベル１２の貼付角度θ（検体容器１０の周方向のラベル１２の一端と他端との間の検体容器１０の中心角度θ）は、１８０度よりも小さく設定される。本実施形態では、ラベル１２の貼付角度θは、１４０度に設定される。ラベル１２には、検体容器１０の固有の識別子としてのＩＤが記録されたバーコード１６が付されている。なお、ラベルとは、情報を表示するために検体容器１０に貼付するものをいう。また、感熱シートとは、ＵＶレーザー光からの熱エネルギを受けることによって発色可能なシートをいう。また、ラベル１２の貼付角度θは、１４０度に限定されるものではない。

図４は、ラベルの静的感度特性を示す説明図である。図５は、ラベルの動的感度特性を示す説明図である。

図４及び図５に示すように、ラベル１２は、静的感度が低く、動的感度が高い感熱紙Ｐ１が好ましい。静的感度特性は、感熱紙の環境温度に対する発色特性を示すものであって、温度と発色濃度との関係で表される。複数の感熱紙を比較した際に、所定の環境温度のときに発色濃度が低い方を静的感度が低いという。図４では、感熱紙Ｐ１の方が感熱紙Ｐ２よりも静的感度が低い。動的感度特性は、実際に使用した際の発色特性を示すものであって、印字エネルギーと発色濃度との関係で表される。複数の感熱紙を比較した際に、所定の印字エネルギーのときに発色濃度が高い方を動的感度が高いという。すなわち、同じ発色濃度で比較した際に低い印字エネルギーで印字可能な方を動的感度が高いという。図５では、感熱紙Ｐ１の方が感熱紙Ｐ２よりも動的感度が高い。本実施形態に係るラベル１２は、感熱紙Ｐ１である。

図２に示すように、ラック１１は、１つの検体容器１０を起立した状態に支持する部材であって、有底の円筒状に形成される。ラック１１の内周面は、上方へ開放される容器挿入空間１４を区画する。容器挿入空間１４は、検体容器１０を上方から挿入可能な大きさに設定される。ラック１１の下部には、ラック１１の外周面から径方向内側へ凹んだ状態で周方向に延びる係止溝１５が形成される。係止溝１５は、ラック１１の全周域に亘って延びる。ラック１１の係止溝１５よりも下方には、ＲＦ（ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）タグ１３が設けられる。例えば、ＲＦタグ１３は、ラック１１の係止溝１５よりも下方の領域に埋め込まれている。

ラック１１のＲＦタグ１３には、当該ラック１１が支持している検体容器１０（以下、単に「検体容器１０」という。）を分注装置４から所定のラック移載装置（搬送先）５へ搬送するために使用される仕分情報、検体容器１０内の子検体のＩＤを含む子検体情報、親検体のＩＤを含む親検体情報、検体容器１０のラベル１２に印字するための印字情報などが記録される。これらの情報は、分注装置４によって親検体から子検体を分注する分注工程において、情報管理装置３に記憶される検体情報から抽出されてＲＦタグ１３に記録される。印字情報は、例えば、情報管理装置３に記憶される検体情報のうち、親検体のＩＤ、検査項目、日付（処理日）、仕分先名などである。すなわち、ＲＦタグ１３に記録される印字情報は、その検体容器１０内の子検体に関する検体情報（所定の情報）である。ＲＦタグ１３は、後述するリーダ・ライタ２２のアンテナ２２ａとの間で非接触状態でデータを送受信可能となっている。

ラック移載装置５は、ラック１１に保持される検体容器１０を、当該ラック１１から図示しない他のラック（例えば、複数本の検体容器１０を支持可能なラック。）に移載するための装置であって、分注装置４側からの搬送ライン７の下流側に複数設けられる。搬送装置６は、分注装置４側から複数のラック移載装置５へ枝分かれするツリー状に設けられる。すなわち、搬送ライン７には複数の分岐部８（図１参照）が設けられる。各ラック移載装置５は、検体の検査項目に対応している。

図６は、ラベル印刷システム１の概略図である。

本実施形態に係るラベル印刷システム１は、分注装置４からラック移載装置５への搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して、検体容器１０内の検体の情報（検体情報）を印字するシステムである。すなわち、ラベル印刷システム１は、検体を検査する前の検査前処理において使用される。検査前処理には、検体を検体容器１０に分注する分注工程（第１工程）、分注された検体をその検査項目に応じたラック移載装置５へ仕分けながら搬送する搬送工程（第２工程）、検体容器１０のラベル１２に印字する印字工程（第３工程）が含まれる。

ラベル印刷システム１は、検体を収容する検体容器１０に貼付されるラベル１２（図２参照）と、検体容器１０を支持するラック１１と、搬送ライン７に設けられるホイール（保持手段）２０と、搬送ライン７に設けられるターンテーブル（回転手段）２１と、ラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込み可能なリーダ・ライタ（読込部）２２と、検体容器１０のラベル１２を検出するラベル検知センサ（ラベル検知手段）２３と、検体容器１０のラベル１２に印字可能なレーザーマーカ２４とを備える。

ホイール２０は、搬送中の検体容器１０及びラック１１を保持して、検体容器１０及びラック１１を搬送ライン７上の所定の位置（図６中にターンテーブル２１が設けられている位置）に停止させることが可能な部材であって、上下方向と交叉する略円板状に形成される。ホイール２０は、上下方向に延びる回転軸ＣＬ１（軸心）を中心として回転可能となっている。ホイール２０の回転軸ＣＬ１は、ホイール２０の中心に位置する。ホイール２０の外周縁部には、径方向内側へ切り欠かれた複数（本実施形態では、１６箇所）の凹部２０ａが形成される。複数の凹部２０ａは、ホイール２０の周方向に等角度間隔に形成される。上記所定の位置は、ホイール２０の凹部２０ａの移動軌跡上に配置される。ホイール２０は、各凹部２０ａが上記所定の位置に所定時間（例えば、１秒～１．５秒間）停止するように、凹部２０ａの間隔と同じ角度を間歇的に回転する。複数の凹部２０ａは、半円状に形成される。ホイール２０の板厚は、ラック１１の係止溝１５（図２参照）よりも薄く、ホイール２０は、搬送ライン７上のラック１１の係止溝１５内に進入可能な高さ位置に配置される。ホイール２０の複数の凹部２０ａ間の凸部２０ｂは、搬送ライン７の上流側から搬送される複数の検体容器１０のラック１１間に入り込み、一方の検体容器１０及びラック１１と他方の検体容器１０及びラック１１とを仕切る。ホイール２０の径方向外側に離間した位置には、ホイール２０の凹部２０ａに入り込んだ検体容器１０及びラック１１が径方向外側へ移動しないように、ホイール２０の周方向に延びる壁部２５が設けられる。壁部２５は、ホイール２０よりも上流側の搬送ライン７ａ及びホイール２０よりも下流側の搬送ライン７ｂを除く領域に設けられる。ホイール２０の回転方向は、検体容器１０及びラック１１を上流側の搬送ライン７ａから上記所定の位置を経由して下流側の搬送ライン７ｂへ案内するように（本実施形態では、上面視において反時計回りに）設定される。すなわち、検体容器１０及びラック１１の搬送ライン７は、ホイール２０よりも上流側の搬送ライン７ａから上記所定の位置を経由してホイール２０よりも下流側の搬送ライン７ｂへ連続する。

ターンテーブル２１は、ホイール２０によって上記所定の位置に停止した検体容器１０及びラック１１を、上下方向に延びる回転軸ＣＬ２（軸心）を中心として回転させる部材であって、搬送ライン７の上記所定の位置に設けられる。ターンテーブル２１は、上下方向と交叉する円板状に形成され、上下方向に延びる回転軸ＣＬ２を中心として所定の回転速度（例えば、１０５ｒｐｍ）で回転する。ターンテーブル２１は、上記所定の位置のラック１１の下方に位置し、ラック１１を下方から支持する。本実施形態では、ターンテーブル２１は、ラベル印刷システム１が作動している間は常時回転している。検体容器１０及びラック１１は、上流側の搬送ライン７ａからホイール２０によって案内されて上記所定の位置のターンテーブル２１上に到達すると、ターンテーブル２１の回転に伴って回転する。本実施形態では、ターンテーブル２１は、ホイール２０が上記所定の位置に停止している間に、検体容器１０及びラック１１を複数回回転させる。なお、ホイール２０が停止している間にターンテーブル２１を回転させて、ホイール２０が回転している間はターンテーブル２１を停止させるように、ターンテーブル２１を間欠的に回転させてもよい。この場合、ターンテーブル２１を回転・停止するタイミングを、ホイール２０が停止・回転するタイミングに一致させてもよい。

リーダ・ライタ２２は、ＲＦタグ１３に対して情報を書き込み可能、かつＲＦタグ１３に記録された情報を読み込み可能な装置であって、ラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込み可能なアンテナ２２ａを有する。リーダ・ライタ２２のアンテナ２２ａは、上記所定の位置の直前の位置に配置される。上記所定の位置の直前の位置は、上記所定の位置に停止している所定の凹部２０ａの１つ手前の凹部２０ａ（次に上記所定の位置に移動する凹部２０ａ）に支持されるラック１１のＲＦタグ１３を読み込み可能な位置である。本実施形態では、リーダ・ライタ２２のアンテナ２２ａの配置位置は、上記所定の凹部２０ａの１つ手前の凹部２０ａに支持されるラック１１の下方の位置である。リーダ・ライタ２２は、アンテナ２２ａによって、上記所定の位置の直前の位置のラック１１のＲＦタグ１３から印字情報を読み込む。

ラベル検知センサ２３は、検体容器１０のラベル１２を検知するセンサであって、上記所定の位置の検体容器１０のラベル１２を検知対象とする。例えば、ラベル検知センサ２３は、ターンテーブル２１の回転に伴って回転する検体容器１０のラベル１２の回転方向の前側の端縁１２ａ（図７参照）を検知することによって、ラベル１２を検知する。ラベル検知センサ２３は、ラベル１２を検知すると、ラベル検知信号をレーザーマーカ２４へ送信する。ラベル検知センサ２３は、例えば、光を対象物側へ発射して、対象物から反射する光を受光することによって、対象物を検出する光電センサである。ラベル検知センサ２３は、光がラベル１２に遮られていない状態（透明の検体容器１０を抜けている状態）から、光がラベル１２によって遮られると、反射する光を受光して、ラベル１２の前側の端縁１２ａを検知する。

レーザーマーカ２４は、検体容器１０のラベル１２に対してＵＶレーザー光を照射することによって非接触で印字可能な装置であって、上記所定の位置の検体容器１０のラベル１２に向かってＵＶレーザー光を照射する。なお、本実施形態に係るレーザーマーカ２４は、例えば、キーエンス社のＭＤ－Ｕ１０００Ｃであって、その出力は、２．５Ｗ（パルス周波数４０ｋＨｚ時）である。本実施形態では、レーザーマーカ２４のスキャン速度を２５００ｍｍ／ｓに、パルス周波数を４０ｋＨｚに、出力を８０％に設定して、印字を行う。

図７は、レーザーマーカの説明図であって、（ａ）は印字前の状態を、（ｂ）はラベル検知信号を受信するときの状態を、（ｃ）は印字開始の状態を、（ｄ）は印字終了の状態をそれぞれ示す。

レーザーマーカ２４は、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受信する前は、ＵＶレーザー光を照射しない（図７（ａ）参照）。なお、レーザーマーカ２４は、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号の正確性を確保するために、検体容器１０及びラック１１が上記所定の位置のターンテーブル２１の上方に到達してから一定時間の間、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受けない。レーザーマーカ２４は、検体容器１０及びラック１１が上記所定の位置のターンテーブル２１の上方に到達してから一定時間経過後に、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受信すると、リーダ・ライタ２２によって直前に読み込まれた印字情報を検体容器１０のラベル１２に対して印字する。本実施形態では、レーザーマーカ２４は、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受信すると（図７（ｂ）参照）、係るラベル検知信号をトリガとして、予め設定される所定のタイミングでＵＶレーザー光を照射する。上記所定のタイミングは、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受信してからＵＶレーザー光の照射を開始するまでの時間、及びＵＶレーザー光の照射を停止するまでの時間である。すなわち、レーザーマーカ２４は、ラベル検知信号を受信した後、検体容器１０のラベル１２がレーザーマーカ２４の正面に到達してからＵＶレーザー光の照射を開始し（図７（ｃ）参照）、検体容器１０のラベル１２の回転方向の後側の端縁１２ｂが到達する前に（図７（ｄ）参照）、印字を終了する。このように、レーザーマーカ２４は、１つの検体容器１０が上記所定の位置に停止している間に、検体容器１０のラベル１２に対する印字情報の印字を終了させる。レーザーマーカ２４は、印字終了後、次の検体容器１０及びラック１１が上記所定の位置に到達するまでの間のラベル検知信号を受けない。停止していたホイール２０が回転する際には、ラベル１２に対する印字は終了しており、検体容器１０は、そのラベル１２に印字情報（検体容器１０内の検体情報）が印字された状態で、上記所定の位置から下流側へホイール２０に案内される。なお、ラベル検知センサ２３からのラベル検知信号を受信した後、レーザーマーカ２４からＵＶレーザー光を照射させる上記所定のタイミングは、検体情報をラベル１２の好適な位置に印字可能なタイミングであって、実験やシミュレーション等によって導き出されたタイミングが予め設定される。

図８は、本実施形態に係るラベル印刷方法を説明するフローチャートである。

検体の検査前処理には、分注工程（第１工程）、搬送工程（第２工程）、及び印字工程（第３工程）が含まれる。なお、検査前処理は、上記各工程に加えて、上記各工程以外の処理を行う他の工程を含んでもよい。

分注工程（ステップＳ１）は、親検体から子検体を空の検体容器１０に分注する工程である。分注工程では、分注装置４によって、親検体から子検体を空の検体容器１０に分注する。分注装置４によって親検体から子検体を分注する分注工程では、情報管理装置３に記憶される検体情報から、仕分情報、子検体情報、親検体情報、印字情報等を、ラック１１のＲＦタグ１３に記録する。

搬送工程（ステップＳ２）は、分注工程の後、分注された検体（子検体）をその検査項目に応じたラック移載装置５へ向かって仕分けながら搬送する工程である。搬送工程では、分注工程において分注された検体を収容する検体容器１０を、ラック１１に挿入した状態で、搬送先であるラック移載装置５へ向かってコンベア等の搬送装置６によって搬送する。

印字工程（ステップＳ３）は、搬送装置６によってラック移載装置５へ向かって搬送される搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して、ＵＶレーザー光を照射して、印字情報（検体容器１０内の検体情報）を印字する工程である。印字工程では、搬送ライン７上の上記所定の位置の検体容器１０のラック１１のＲＦタグ１３に記録されている印字情報を、当該検体容器１０のラベル１２に対してラベル印刷システム１によって印字する。

図９は、ラベル印刷システム１の処理（印字工程における処理）を説明するフローチャートである。本処理は、分注装置４側から搬送される複数の検体容器１０のうち、ホイール２０の間歇的な回転によって上記所定の位置に到達する各検体容器１０毎に行われる。なお、このフローチャートにおいては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。

本処理では、先ず、ラック１１に支持された状態の検体容器１０が搬送ライン７上の上記所定の位置の直前の位置に到着すると、リーダ・ライタ２２がラック１１のＲＦタグ１３の検体情報を読み込む（ステップＳ３１）。

次に、検体容器１０が搬送ライン７上の上記所定の位置に到達すると、ラック１１に支持された状態の検体容器１０をターンテーブル２１によって回転させる（ステップＳ３２）。

次に、ラベル検知センサ２３が、搬送ライン７上の上記所定の位置で回転する検体容器１０のラベル１２を検知して、ラベル検知信号をレーザーマーカ２４へ送信する（ステップＳ３３）。

レーザーマーカ２４は、ラベル検知信号を受信した後、上記所定のタイミングでＵＶレーザー光を照射して、上記所定の位置の検体容器１０のラベル１２に対して印字情報（検体容器１０内の検体情報）を印字（ステップＳ３４）する。レーザーマーカ２４は、検体容器１０が上記所定の位置に停止している間に、検体容器１０のラベル１２に対する印字情報の印字を終了する。

このように、本実施形態に係るラベル印刷方法は、ラベル１２を貼付した検体容器１０に対して分注装置４で検体を分注した後、分注装置４から所定のラック移載装置５へ向かって搬送される搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して、検体容器１０内の検体情報をレーザーマーカ２４によって印字する。ラベル１２は、感熱紙であり、レーザーマーカ２４は、ラベル１２に対してＵＶレーザー光を照射して印字する。

上記のように構成されたラベル印刷システム１では、分注装置４から所定の搬送先であるラック移載装置５へ搬送される搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して、レーザーマーカ２４によって印字する。このため、検体容器１０に対して貼付する前のラベル１２に対してプリンタ等によって印字し、その後、印字済みのラベル１２を分注後の検体容器１０に対して貼付する場合とは異なり、搬送ライン７上でラベル１２を貼付しなくてもいいので、時間を短縮することができ、大量の検体を処理することができる。

また、分注装置４から所定の搬送先であるラック移載装置５へ搬送される搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して、ＵＶレーザー光を照射するレーザーマーカ２４によって印字する。このため、搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して高速に印字することができるので、大量の検体を処理することができる。

また、ラベル１２に対して、ＵＶレーザー光を照射するレーザーマーカ２４によって印字するので、低エネルギーで印字することができる。このため、例えば、ＣＯ_２（炭酸ガス）レーザー等によって高エネルギーで印字する場合とは異なり、ラベル１２が焦げて煤が発生することを防止することができる。

また、ラベル１２は、感熱紙であるので、通常の紙ラベル（感熱紙以外の紙ラベル）である場合に比べて、高速に印字することができ、印字時間を抑えることができる。

また、ラベル１２は、ＵＶレーザー光を受けることによって発色可能な感熱シートであるので、ＵＶレーザー光を照射するレーザーマーカ２４によって、ラベル１２に対して低エネルギーで良好に印字することができる。

また、ラベル１２は、静的感度が低く、動的感度が高い感熱紙Ｐ１であるので、レーザーマーカ２４によってラベル１２に対して低エネルギーで良好に印字することができる。

また、リーダ・ライタ２２が、検体容器１０を支持するラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込み、読み込んだ印字情報をレーザーマーカ２４がラベル１２に印字する。このため、例えば、リーダ・ライタ２２が検体容器１０又はラック１１から検体のＩＤを読み込み、読み込んだＩＤに対応する印字情報を情報管理装置３等から読み込み、読み込んだ印字情報をレーザーマーカ２４によってラベル１２に印字する場合とは異なり、搬送ライン７上の検体容器１０のラベル１２に対して少ない工程で高速に印字することができる。

また、レーザーマーカ２４は、ホイール２０によって搬送ライン７上の上記所定の位置に保持された検体容器１０のラベル１２に対して印字する。このため、搬送ライン７上を搬送方向に移動している状態の検体容器１０のラベル１２に対して印字する場合とは異なり、ラベル１２に対して正確に印字することができる。

また、レーザーマーカ２４は、ホイール２０によって搬送ライン７上の上記所定の位置で回転する検体容器１０のラベル１２に対して印字する。このように、ＵＶレーザー光を照射する位置に対して印字対象であるラベル１２側を移動させるので、高速に印字することができる。

また、ラベル検知センサ２３が、搬送ライン７上の上記所定の位置で回転する検体容器１０のラベル１２を検知するので、レーザーマーカ２４によって確実にラベル１２に対して印字することができる。

また、リーダ・ライタ２２は、搬送ライン７上の上記所定の位置の直前の位置のラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込む。このように、搬送ライン７上の上記所定の位置に到達する直前のラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込むので、印字情報の読み込みを待つ必要がなく、読み込んだ印字情報をすぐにレーザーマーカ２４によって印字することができる。また、搬送ライン７上の上記所定の位置に到達する直前のラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込むので、印字される前の印字情報を大量に記憶する必要がない。

従って、本実施形態によれば、対象検体数が大量である場合でも、目視によって子検体の検体情報を確認可能とするために、分注後の検体の検体容器１０のラベル１２に対して検体情報を印刷することができる。

なお、本実施形態では、搬送ライン７上の上記所定の位置の直前の位置で、リーダ・ライタ２２によってラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込んだが、これに限定されるものではなく、例えば、搬送ライン７上の上記所定の位置の直前の位置よりも更に上流側でラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込んでもよい。あるいは、リーダ・ライタ２２は、搬送ライン７上の上記所定の位置のラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込んでもよい。

また、本実施形態では、ラベル検知センサ（ラベル検知手段）２３を光電センサとしたが、これに限定されるものではなく、搬送ライン７上の上記所定の位置で回転する検体容器１０のラベル１２を検知可能であれば、他の様々なラベル検知手段を適用することができる。

また、本実施形態では、検体容器１０を搬送ライン７上の上記所定の位置で回転させたが、レーザーマーカ２４によって印字可能であれば、検体容器１０を回転させなくてもよい。

また、本実施形態では、検体容器１０を搬送ライン７上でホイール２０によって保持し、搬送ライン７上の上記所定の位置に停止させたが、これに限定されるものではなく、レーザーマーカ２４によって印字可能であれば、検体容器１０を搬送ライン７上の上記所定の位置に停止させなくてもよい。

また、本実施形態では、検体容器１０を支持しているラック１１のＲＦタグ１３の印字情報をリーダ・ライタ２２によって読み込んで、読み込んだ印字情報をレーザーマーカ２４によって印字したが、これに限定されるものではない。例えば、リーダ・ライタ２２が検体容器１０又はラック１１から検体のＩＤを読み込み、読み込んだＩＤに対応する印字情報を情報管理装置３等から読み込み、読み込んだ印字情報をレーザーマーカ２４によってラベル１２に印字してもよい。

また、本実施形態では、搬送中の検体容器１０及びラック１１を保持して、検体容器１０及びラック１１を搬送ライン７上の上記所定の位置に停止させる略円板状のホイール２０を設け、係るホイール２０を保持手段として機能させたが、保持手段はこれに限定されるものではない。保持手段は、搬送ライン７上の検体容器１０及びラック１１を保持して上記所定の位置に停止させることが可能であればよい。

また、本実施形態では、検体容器１０を搬送ライン７上の上記所定の位置で回転させるターンテーブル２１を設け、係るターンテーブル２１を回転手段として機能させたが、回転手段はこれに限定されるものではない。例えば、回転手段は、搬送ライン７上の上記所定の位置の検体容器１０又はラック１１の少なくとも一方の側面に接した状態で回転するローラ又はベルトであってもよい。

また、本実施形態では、リーダ・ライタ２２のアンテナ２２ａの配置位置を、上記所定の凹部２０ａの１つ手前の凹部２０ａに支持されるラック１１の下方の位置としたが、これに限定されるものではなく、ラック１１のＲＦタグ１３の印字情報を読み込み可能な位置であれば、他の位置であってもよい。

また、本実施形態では、ラベル１２を、感熱紙としたが、これに限定されるものではなく、ＵＶレーザー光の照射を受けることによって発色可能な感熱シートであればよい。例えば、ラベル１２は、ＵＶレーザー光の照射を受けることによって発色可能な樹脂フィルム製の感熱シートであってもよい。

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

１：ラベル印刷システム
４：分注装置
５：ラック移載装置（搬送先）
７：搬送ライン
１０：検体容器
１１：ラック
１２：ラベル
１３：ＲＦタグ
２０：ホイール（保持手段）
２１：ターンテーブル（回転手段）
２２：リーダ・ライタ（読込部）
２３：ラベル検知センサ（ラベル検知手段）
２４：レーザーマーカ

Claims (6)

1. 検体容器に貼付されるラベルと、
   検体を前記検体容器に分注する分注装置から所定の搬送先へ搬送される搬送ライン上の前記検体容器の前記ラベルに対して、前記検体容器に収容された検体の検体情報を、ＵＶレーザー光を照射して印字するレーザーマーカと、を備え、
   前記ラベルは、ＵＶレーザー光を受けることによって発色する感熱シートである、ラベル印刷システム。
2. 前記検体情報が記録されるＲＦタグを有し、前記検体容器を支持するラックと、
   前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を読み込み可能な読込部と、を備え、
   前記検体容器は、前記ラックに支持された状態で前記搬送ライン上を前記分注装置から前記所定の搬送先へ向かって搬送され、
   前記レーザーマーカは、前記読込部によって読み込まれた前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を、前記ラックが支持する前記検体容器の前記ラベルに対して印字する、請求項１に記載のラベル印刷システム。
3. 前記ラック及び前記検体容器の少なくとも一方を保持して前記ラックに支持された状態の前記検体容器を前記搬送ライン上の所定の位置に停止させる保持手段を、備え、
   前記レーザーマーカは、前記保持手段によって保持された前記搬送ライン上の前記所定の位置の前記検体容器の前記ラベルに対して印字する、請求項２に記載のラベル印刷システム。
4. 前記保持手段によって前記搬送ライン上の前記所定の位置に保持された前記ラック及び前記検体容器を回転させる回転手段と、
   前記回転手段によって前記所定の位置で回転している前記検体容器の前記ラベルの位置を検知するラベル検知手段と、を備え、
   前記レーザーマーカは、前記ラベル検知手段による前記ラベルの検知に応じて前記ラベルに対して印字する、請求項３に記載のラベル印刷システム。
5. 前記読込部は、前記搬送ライン上の前記所定の位置又は前記所定の位置の直前の位置の前記ラックの前記ＲＦタグの前記検体情報を読み込む、請求項３又は請求項４に記載のラベル印刷システム。
6. ラベルを貼付した検体容器に対して検体を分注する第１工程と、
   前記第１工程の後に、検体が分注された前記検体容器を所定の搬送先へ向かって搬送する第２工程と、
   前記所定の搬送先へ向かって搬送される搬送ライン上の前記検体容器の前記ラベルに対して所定の情報をレーザーマーカによって印字する第３工程と、を含み、
   前記ラベルは、ＵＶレーザー光を受けることによって発色する感熱シートであり、
   前記レーザーマーカは、前記ラベルに対してＵＶレーザー光を照射して印字する、ラベル印刷方法。

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