JP2023006342A - Vacuum dryer, and vacuum drying method - Google Patents

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Abstract

To provide a vacuum dryer and a vacuum drying method capable of drying a coating layer formed on the upper surface of a substrate so that its thickness becomes uniform.SOLUTION: The vacuum dryer supplies a chamber with gas by driving an air supply mechanism while temporarily stopping a pressure reducing mechanism, in a vacuum drying process of drying a coating layer by driving a pressure reducing mechanism to reduce the inner pressure of the chamber to a prescribed target value of the pressure. Thereby, the viscosity of a coating liquid can be made uniform in the coating layer, and a reflow can be generated in the coating liquid whose fluidity is decreased according to the progress of the drying. As a result, the coating layer can more uniformly be dried while suppressing the fluctuation in the thickness of the coating layer.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、基板の上面に形成された塗布層を、減圧により乾燥させる減圧乾燥装置および減圧乾燥方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a reduced pressure drying apparatus and a reduced pressure drying method for drying a coating layer formed on an upper surface of a substrate under reduced pressure.

従来、有機ELティスプレイの製造工程では、基板の上面に、正孔注入層、正孔輸送層、または発光層となる塗布層を形成する。塗布層は、インクジェット装置により、基板の上面に、部分的に塗布される。そして、塗布層が形成された基板は、減圧乾燥装置のチャンバ内に搬送されて、減圧乾燥処理を受ける。これにより、塗布層に含まれる溶剤が気化して、塗布層が乾燥する。 Conventionally, in the manufacturing process of an organic EL display, a coating layer that serves as a hole injection layer, a hole transport layer, or a light emitting layer is formed on the upper surface of a substrate. The coating layer is partially applied to the upper surface of the substrate by an inkjet device. Then, the substrate on which the coating layer is formed is transported into the chamber of the reduced pressure drying device and undergoes reduced pressure drying processing. As a result, the solvent contained in the coating layer evaporates and the coating layer dries.

減圧乾燥装置は、基板を収容するチャンバと、チャンバから気体を吸引する減圧機構とを備える。従来の減圧乾燥装置については、例えば、特許文献1に記載されている。 A vacuum drying apparatus includes a chamber for housing a substrate and a vacuum mechanism for sucking gas from the chamber. A conventional vacuum drying apparatus is described in Patent Document 1, for example.

特開2011-86389号公報JP 2011-86389 A

特許文献1には、基板上に形成されたバンク内に充填した塗布液を減圧乾燥させる際に、バンク内で膜厚が不均一になりやすいという問題点が記載されている。この他にも、基板上に塗布された塗布液を乾燥させる際、基板の中央部における乾燥不良、基板のエッジ部における膜厚異常等に起因して、塗布層が均一に形成されないという問題が起こり得る。 Patent Literature 1 describes a problem that when a coating liquid filled in a bank formed on a substrate is dried under reduced pressure, the film thickness tends to be uneven within the bank. In addition, when the coating solution applied on the substrate is dried, there is a problem that the coating layer is not formed uniformly due to poor drying in the central portion of the substrate and abnormal film thickness at the edge portion of the substrate. It can happen.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、基板の上面に形成された塗布層を、厚みが均一になるように乾燥させることができる減圧乾燥装置および減圧乾燥方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum drying apparatus and a vacuum drying method capable of drying a coating layer formed on the upper surface of a substrate so as to have a uniform thickness. With the goal.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、基板の表面に形成された溶剤を含む塗布層を、減圧により乾燥させる減圧乾燥装置であって、基板を収容するチャンバと、前記チャンバ内の気体を吸引する減圧機構と、前記チャンバ内に気体を供給する給気機構と、前記減圧機構および前記給気機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記減圧機構を駆動させて所定の目標圧力値まで前記チャンバ内の圧力を下げることにより前記塗布層を乾燥させる減圧乾燥処理の過程で、一時的に、前記減圧機構を停止させつつ前記給気機構を駆動させて前記チャンバ内に気体を供給する。 In order to solve the above problems, a first invention of the present application is a reduced pressure drying apparatus for drying a coating layer containing a solvent formed on a surface of a substrate by reduced pressure, comprising: a chamber for accommodating the substrate; a decompression mechanism for sucking gas, an air supply mechanism for supplying gas into the chamber, and a controller for controlling the decompression mechanism and the air supply mechanism, wherein the controller drives the decompression mechanism and lowering the pressure in the chamber to a predetermined target pressure value to dry the coating layer. Gas is supplied into the chamber.

本願の第2発明は、第1発明の減圧乾燥装置であって、前記制御部は、所定の目標圧力値まで前記チャンバ内の圧力を下げることにより前記塗布層を乾燥させる減圧乾燥処理の過程でp)前記減圧機構を駆動させ、所定の減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、q)前記工程p)の後で、前記給気機構を駆動させ、前記チャンバ内に気体を供給する給気工程と、r)前記工程q)の後で、前記減圧機構を駆動させ、前記減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、を実行する。 A second invention of the present application is the reduced-pressure drying apparatus according to the first invention, wherein the control unit reduces the pressure in the chamber to a predetermined target pressure value during the reduced-pressure drying process for drying the coating layer. p) a decompression step of driving the decompression mechanism and sucking gas in the chamber at a predetermined decompression rate; and q) after step p), driving the air supply mechanism to depressurize the chamber. and r) after the step q), a decompression step of driving the decompression mechanism and sucking the gas in the chamber at the decompression speed.

本願の第3発明は、第2発明の減圧乾燥装置であって、前記制御部は、前記減圧乾燥処理において、a)所定の第1減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第1処理と、b)前記処理a)の後で、前記第1減圧速度よりも大きい第2減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第2処理と、c)前記処理b)の後で、前記第2減圧速度よりも小さい第3減圧速度で、または、前記チャンバ内の圧力が一定となるように前記チャンバ内の気体を吸引する第3処理と、を実行し、前記制御部は、前記処理a)、前記処理b)および前記処理c)の少なくとも1つにおいて、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行する。 A third invention of the present application is the reduced pressure drying apparatus according to the second invention, wherein the controller performs, in the reduced pressure drying process, a) a first process of sucking gas in the chamber at a predetermined first pressure reduction rate; b) after the process a), a second process of sucking the gas in the chamber at a second depressurization rate higher than the first depressurization rate; and c) after the process b), the second decompression process. a third process of sucking the gas in the chamber at a third depressurization rate smaller than the depressurization rate or so that the pressure in the chamber becomes constant, and the control unit performs the process a) , said step p), said step q) and said step r) are performed in at least one of said process b) and said process c).

本願の第4発明は、第3発明の減圧乾燥装置であって、前記制御部は、少なくとも前記処理a)において、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行し、前記処理a)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第1減圧速度である。 A fourth invention of the present application is the reduced-pressure drying apparatus of the third invention, wherein the control unit performs the step p), the step q) and the step r) at least in the process a), and performs the process In said step p) and said step r) in a), the decompression rate is said first decompression rate.

本願の第5発明は、第3発明の減圧乾燥装置であって、前記制御部は、前記処理a)および前記処理b)においてそれぞれ、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行し、前記処理a)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第1減圧速度であり、前記処理b)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第2減圧速度である。 The fifth invention of the present application is the reduced pressure drying apparatus of the third invention, wherein the control unit performs the step p), the step q) and the step r) in the processing a) and the processing b), respectively. In the steps p) and r) in the process a), the depressurization rate is the first depressurization rate, and in the steps p) and the steps r) in the process b), the depressurization rate is the This is the second decompression rate.

本願の第6発明は、基板の上面に形成された溶剤を含む塗布層を、チャンバ内の圧力を下げる減圧乾燥処理により乾燥させる減圧乾燥方法であって、P)所定の減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、Q)前記工程P)の後で、前記チャンバ内に気体を供給する給気工程と、R)前記工程Q)の後で、前記減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、を含む。 A sixth invention of the present application is a reduced-pressure drying method for drying a coating layer containing a solvent formed on the upper surface of a substrate by a reduced-pressure drying process for reducing the pressure in a chamber, comprising: Q) after the step P), an air supply step of supplying the gas into the chamber; and R) after the step Q), the pressure in the chamber is reduced and a depressurization step of sucking gas.

本願の第7発明は、第6発明の減圧乾燥方法であって、前記減圧乾燥処理は、A)所定の第1減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第1処理と、B)前記処理A)の後で、前記第1減圧速度よりも大きい第2減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第2処理と、C)前記処理B)の後で、前記第2減圧速度よりも小さい第3減圧速度で、または、前記チャンバ内の圧力が一定となるように前記チャンバ内の気体を吸引する第3処理と、を含み、前記処理A)、前記処理B)および前記処理C)の少なくとも1つが、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含む。 A seventh invention of the present application is the reduced pressure drying method according to the sixth invention, wherein the reduced pressure drying process includes A) a first process of sucking the gas in the chamber at a predetermined first pressure reduction rate, and B) the process. After A), a second process of sucking the gas in the chamber at a second decompression rate that is greater than the first decompression rate, and C) after the process B), the decompression rate is less than the second decompression rate. and a third process of sucking the gas in the chamber at a third depressurization rate or so that the pressure in the chamber becomes constant, wherein the process A), the process B), and the process C). At least one includes said step P), said step Q) and said step R).

本願の第8発明は、第7発明の減圧乾燥方法であって、少なくとも前記処理A)は、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含み、前記処理A)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第1減圧速度である。 The eighth invention of the present application is the reduced pressure drying method of the seventh invention, wherein at least the process A) includes the process P), the process Q) and the process R), and the process P in the process A) ) and in step R), the depressurization rate is the first depressurization rate.

本願の第9発明は、第7発明の減圧乾燥方法であって、前記処理A)および前記処理B)はそれぞれ、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含み、前記処理A)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第1減圧速度であり、前記処理B)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第2減圧速度である。 The ninth invention of the present application is the reduced pressure drying method of the seventh invention, wherein the treatment A) and the treatment B) respectively include the step P), the step Q) and the step R), and the treatment A In the step P) and the step R) in the process B), the decompression rate is the first decompression rate, and in the process P) and the step R) in the process B), the decompression rate is the second decompression rate. .

本願の第1発明~第9発明によれば、塗布層内において塗布液の粘度が均一化されたり、乾燥の進行により流動性の低くなった塗布液にリフローを生じさせたりすることができる。その結果、塗布層の厚みのばらつきを抑制し、より均一に塗布層を乾燥させることができる。 According to the first to ninth inventions of the present application, the viscosity of the coating liquid in the coating layer can be made uniform, and the coating liquid whose fluidity has decreased due to the progress of drying can be caused to reflow. As a result, variations in the thickness of the coating layer can be suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

特に、本願の第4発明および第8発明によれば、減圧乾燥処理の序盤である第1処理の途中に給気工程を行うことで、塗布液中の溶剤の気化が進む前に塗布液の粘土や流動性を均一化できる。これにより、塗布層の厚みのばらつきをより抑制し、さらに均一に塗布層を乾燥させることができる。 In particular, according to the fourth and eighth inventions of the present application, the air supply step is performed during the first process, which is the initial stage of the reduced-pressure drying process, so that the coating liquid is dried before the solvent in the coating liquid vaporizes. Clay and fluidity can be homogenized. As a result, variations in the thickness of the coating layer can be further suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

特に、本願の第5発明および第9発明によれば、塗布液からの溶剤の気化が最も活発になる第3処理の前の第1処理と第2処理との双方において給気工程を行うことで、塗布層の厚みのばらつきをより抑制し、さらに均一に塗布層を乾燥させることができる。 In particular, according to the fifth and ninth inventions of the present application, the air supply step is performed in both the first treatment and the second treatment before the third treatment in which the evaporation of the solvent from the coating liquid is most active. Therefore, the variation in the thickness of the coating layer can be further suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

減圧乾燥装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a reduced-pressure drying device. 減圧乾燥装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of a reduced-pressure drying device. 基板の斜視図である。It is a perspective view of a board|substrate. 減圧乾燥処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of a reduced pressure drying process; 従来の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing a recipe for changing atmospheric pressure in a chamber in conventional reduced-pressure drying processing; FIG. ステージが上昇位置に配置されたときのチャンバ内の様子を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the state inside the chamber when the stage is placed at the raised position; ステージが下降位置に配置されたときのチャンバ内の様子を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the state inside the chamber when the stage is placed at the lowered position; 第1実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。7 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the first embodiment. 第1実施形態の第1処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of first processing of the first embodiment; 第2実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the second embodiment; FIG. 第2実施形態の第1処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the flow of the 1st processing of a 2nd embodiment. 第3実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the third embodiment; FIG. 第3実施形態の第1処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the flow of the 1st processing of a 3rd embodiment. 第4実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the fourth embodiment; FIG. 第4実施形態の第1処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart showing the flow of the first process of the fourth embodiment; FIG. 第5実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing a recipe for changing the atmospheric pressure in the chamber in the reduced pressure drying process of the fifth embodiment; FIG. 第5実施形態の第1処理および第2処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart showing the flow of first processing and second processing of the fifth embodiment; FIG. 第6実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the sixth embodiment; FIG. 第6実施形態の第1処理および第2処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process of the sixth embodiment; FIG. 第7実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 21 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the seventh embodiment; FIG. 第7実施形態の第1処理および第2処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process of the seventh embodiment; FIG. 第8実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ内の気圧変化レシピを示すグラフである。FIG. 20 is a graph showing an atmospheric pressure change recipe in the chamber in the reduced pressure drying process of the eighth embodiment; FIG. 第8実施形態の第1処理および第2処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process of the eighth embodiment; FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.減圧乾燥装置の構成について>
図1は、本発明の一実施形態に係る減圧乾燥装置1の縦断面図である。図2は、減圧乾燥装置1の横断面図である。この減圧乾燥装置1は、有機ELディスプレイの製造工程において、基板9に対して、減圧乾燥処理を行う装置である。基板9には、矩形のガラス基板が使用される。基板9の上面には、予め、有機材料および溶剤を含む塗布層が、部分的に形成されている。塗布層は、減圧乾燥装置1で乾燥されることにより、有機ELディスプレイの正孔注入層、正孔輸送層、または発光層となる。
<1. About the configuration of the vacuum drying device>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a reduced pressure drying apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the reduced pressure drying apparatus 1. As shown in FIG. This reduced-pressure drying apparatus 1 is an apparatus for performing a reduced-pressure drying process on a substrate 9 in the manufacturing process of an organic EL display. A rectangular glass substrate is used for the substrate 9 . A coating layer containing an organic material and a solvent is partially formed in advance on the upper surface of the substrate 9 . The coating layer becomes a hole injection layer, a hole transport layer, or a light emitting layer of the organic EL display by being dried by the reduced pressure drying device 1 .

図3は、基板9の斜視図である。基板9は、上面視において、縦横の長さが異なる長方形状である。図2に示すように、基板9の上面には、有機ELディスプレイの回路パターンを形成する回路領域A1が、複数配列されている。図2の例では、基板9の上面に、4つの矩形の回路領域A1が、2行2列のマトリクス状に配列されている。ただし、回路領域A1の形状、数、配置は、この例に限定されるものではない。塗布層は、減圧乾燥工程よりも前の塗布工程において、インクジェット装置により、各回路領域A1内に、回路パターンに従って形成される。したがって、各回路領域A1は、塗布層に覆われた部分と、塗布層から露出した部分とを有する。また、隣り合う回路領域A1の間の境界領域A2は、塗布層から露出した部分となる。 FIG. 3 is a perspective view of the substrate 9. FIG. The substrate 9 has a rectangular shape with different lengths and widths when viewed from above. As shown in FIG. 2, on the upper surface of the substrate 9, a plurality of circuit areas A1 forming a circuit pattern of the organic EL display are arranged. In the example of FIG. 2, four rectangular circuit areas A1 are arranged on the upper surface of the substrate 9 in a matrix of two rows and two columns. However, the shape, number, and arrangement of the circuit area A1 are not limited to this example. The coating layer is formed according to the circuit pattern in each circuit region A1 by an inkjet device in the coating process prior to the reduced pressure drying process. Therefore, each circuit area A1 has a portion covered with the coating layer and a portion exposed from the coating layer. A boundary area A2 between the adjacent circuit areas A1 is a portion exposed from the coating layer.

図1および図2に示すように、減圧乾燥装置1は、チャンバ10、ステージ20、減圧機構30、底面整流板40、側面整流板50、給気機構60、圧力計70、および制御部80を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum drying apparatus 1 includes a chamber 10, a stage 20, a decompression mechanism 30, a bottom straightening plate 40, a side straightening plate 50, an air supply mechanism 60, a pressure gauge 70, and a controller 80. I have.

チャンバ10は、基板9が収容される内部空間を有する耐圧容器である。チャンバ10は、図示を省略した装置フレーム上に固定される。チャンバ10の形状は、扁平な直方体状である。チャンバ10は、略正方形状の底板部11、4つの側壁部12、および略正方形状の天面部13を有する。4つの側壁部12は、底板部11の4つの端辺と、天面部13の4つの端辺とを、上下方向に接続する。 The chamber 10 is a pressure-resistant container having an internal space in which the substrate 9 is accommodated. The chamber 10 is fixed on an apparatus frame (not shown). The shape of the chamber 10 is a flat rectangular parallelepiped. The chamber 10 has a substantially square bottom plate portion 11 , four side wall portions 12 , and a substantially square top surface portion 13 . The four side wall portions 12 vertically connect the four edge sides of the bottom plate portion 11 and the four edge sides of the top surface portion 13 .

4つの側壁部12のうちの1つには、搬入出口14と、搬入出口14を開閉するシャッタ15とが設けられている。シャッタ15は、エアシリンダ等により構成されるシャッタ駆動機構16と接続されている。シャッタ駆動機構16を動作させると、シャッタ15は、搬入出口14を閉鎖する閉鎖位置と、搬入出口14を開放する開放位置との間で、移動する。シャッタ15が閉鎖位置に配置された状態では、チャンバ10の内部空間が密閉される。シャッタ15が開放位置に配置された状態では、搬入出口14を介して、チャンバ10への基板9の搬入およびチャンバ10からの基板9の搬出を行うことができる。 One of the four side walls 12 is provided with a loading/unloading port 14 and a shutter 15 for opening and closing the loading/unloading port 14 . The shutter 15 is connected to a shutter drive mechanism 16 composed of an air cylinder or the like. When the shutter drive mechanism 16 is operated, the shutter 15 moves between a closed position that closes the loading/unloading port 14 and an open position that opens the loading/unloading port 14 . With the shutter 15 placed in the closed position, the internal space of the chamber 10 is sealed. With the shutter 15 in the open position, the substrate 9 can be loaded into the chamber 10 and unloaded from the chamber 10 through the loading/unloading port 14 .

ステージ20は、チャンバ10の内部において、基板9を支持する支持部である。ステージ20は、複数の支持プレート21を有する。複数の支持プレート21は、水平方向に間隔をあけて配列されている。各支持プレート21の上面には、複数の支持ピン22が立設されている。基板9は、複数の支持プレート21の上部に配置される。そして、複数の支持ピン22の上端部が基板9の下面に接触することにより、基板9が水平姿勢で支持される。 The stage 20 is a support that supports the substrate 9 inside the chamber 10 . The stage 20 has multiple support plates 21 . The plurality of support plates 21 are arranged at intervals in the horizontal direction. A plurality of support pins 22 are erected on the upper surface of each support plate 21 . The substrate 9 is arranged on top of the plurality of support plates 21 . The substrate 9 is supported in a horizontal posture by contacting the lower surface of the substrate 9 with the upper ends of the plurality of support pins 22 .

ステージ20の複数の支持プレート21は、昇降機構23に接続されている。図面の煩雑化を避けるため、昇降機構23は、図1において概念的に示されているが、実際には、昇降機構23は、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成される。昇降機構23を動作させると、ステージ20は、下降位置H1(図1において実線で示した位置)と、下降位置H1よりも高い上昇位置H2(図1において二点鎖線で示した位置)との間で、上下方向に昇降移動する。このとき、複数の支持プレート21は、一体として昇降移動する。 A plurality of support plates 21 of the stage 20 are connected to an elevating mechanism 23 . In order to avoid complication of the drawing, the lifting mechanism 23 is conceptually shown in FIG. When the lifting mechanism 23 is operated, the stage 20 moves between a lowered position H1 (the position indicated by the solid line in FIG. 1) and an elevated position H2 (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1) higher than the lowered position H1. move up and down between them. At this time, the plurality of support plates 21 move up and down as a unit.

減圧機構30は、チャンバ10の内部空間から気体を吸引して、チャンバ10内の圧力を低下させる機構である。図1および図2に示すように、チャンバ10の底板部11には、4つの排気口161が設けられている。4つの排気口161はそれぞれ、ステージ20に支持された基板9の下方、かつ、後述する底面整流板40の下方に位置する。減圧機構30は、4つの排気口161に接続された排気配管31と、4つの個別バルブV1と、主バルブV2と、真空ポンプ32とを有する。 The decompression mechanism 30 is a mechanism that reduces the pressure inside the chamber 10 by sucking gas from the internal space of the chamber 10 . As shown in FIGS. 1 and 2, the bottom plate portion 11 of the chamber 10 is provided with four exhaust ports 161 . Each of the four exhaust ports 161 is positioned below the substrate 9 supported by the stage 20 and below the bottom rectifying plate 40, which will be described later. The decompression mechanism 30 has an exhaust pipe 31 connected to four exhaust ports 161 , four individual valves V<b>1 , a main valve V<b>2 , and a vacuum pump 32 .

排気配管31は、4つの個別配管311と、1つの主配管312とを有する。4つの個別配管311はそれぞれ、一端が4つの排気口161のいずれかに接続されている。4つの個別配管311の他端は、1本に合流して、主配管312の一端に接続されている。主配管312の他端は、真空ポンプ32に接続されている。4つの個別バルブV1は、4つの個別配管311の経路上に、それぞれ設けられている。主バルブV2は、主配管312の経路上に設けられている。 The exhaust pipe 31 has four individual pipes 311 and one main pipe 312 . One end of each of the four individual pipes 311 is connected to one of the four exhaust ports 161 . The other ends of the four individual pipes 311 merge into one and are connected to one end of the main pipe 312 . The other end of the main pipe 312 is connected to the vacuum pump 32 . The four individual valves V1 are provided on the paths of the four individual pipes 311, respectively. The main valve V2 is provided on the route of the main pipe 312 .

シャッタ15により搬入出口14を閉鎖した状態で、4つの個別バルブV1の少なくとも一部と、1つの主バルブ2とを開放し、真空ポンプ32を動作させると、チャンバ10内の気体が、排気配管31を通って、チャンバ10の外部へ排出される。これにより、チャンバ10の内部空間の圧力を低下させることができる。 With the loading/unloading port 14 closed by the shutter 15, at least some of the four individual valves V1 and one main valve 2 are opened, and the vacuum pump 32 is operated. 31 to exit the chamber 10 . Thereby, the pressure in the internal space of the chamber 10 can be lowered.

4つの個別バルブV1は、4つの排気口161からの排気量を、個別に調節するためのバルブである。本実施形態の個別バルブV1は、制御部80からの指令に基づいて、開放状態と閉鎖状態とを切り替える開閉弁である。主バルブV2は、4つの排気口161からの合計の排気量を調整するためのバルブである。本実施形態の主バルブV2は、制御部80からの指令に基づいて、開度を調節可能な開度制御弁である。 The four individual valves V1 are valves for individually adjusting the exhaust amounts from the four exhaust ports 161 . The individual valve V<b>1 of this embodiment is an on-off valve that switches between an open state and a closed state based on a command from the control unit 80 . The main valve V<b>2 is a valve for adjusting the total exhaust amount from the four exhaust ports 161 . The main valve V<b>2 of this embodiment is an opening degree control valve whose opening degree can be adjusted based on a command from the control unit 80 .

底面整流板40は、チャンバ10内の減圧時における気体の流れを規制するためのプレートである。図2に示すように、上面視において、底面整流板40は、基板9よりも大きい。底面整流板40は、ステージ20に支持される基板9と、チャンバ10の底板部11との間において、水平に拡がる。底面整流板40は、チャンバ10の底板部11に、複数の支柱(図示省略)を介して固定されている。 The bottom straightening plate 40 is a plate for regulating the flow of gas when the pressure inside the chamber 10 is reduced. As shown in FIG. 2, the bottom current plate 40 is larger than the substrate 9 when viewed from above. The bottom plate 40 extends horizontally between the substrate 9 supported by the stage 20 and the bottom plate portion 11 of the chamber 10 . The bottom straightening plate 40 is fixed to the bottom plate portion 11 of the chamber 10 via a plurality of supports (not shown).

側面整流板50は、底面整流板40とともに、チャンバ10内の減圧時における気体の流れを規制するためのプレートである。側面整流板50は、下降位置H1のステージ20に支持される基板9と、チャンバ10の側壁部12との間に位置する。本実施形態では、ステージ20に支持される基板9の周囲に、4つの側面整流板50が配置されている。4つの側面整流板50は、全体として、基板9を包囲する四角筒状の整流板を形成している。また、底面整流板40および4つの側面整流板50は、全体として、有底筒状の箱状整流板を形成している。3つの側面整流板50は、チャンバ10の側壁部12に固定されている。残りの1つの側面整流板50は、シャッタ15とともに移動するように構成される。 The side rectifying plate 50 is a plate for regulating the flow of gas when the pressure inside the chamber 10 is reduced, along with the bottom rectifying plate 40 . The side straightening plate 50 is positioned between the substrate 9 supported by the stage 20 at the lowered position H1 and the side wall portion 12 of the chamber 10 . In this embodiment, four side rectifying plates 50 are arranged around the substrate 9 supported by the stage 20 . The four side straightening vanes 50 form a rectangular tubular straightening vane surrounding the substrate 9 as a whole. The bottom straightening plate 40 and the four side straightening plates 50 as a whole form a bottomed cylindrical box-shaped straightening plate. The three side straightening plates 50 are fixed to the side wall portion 12 of the chamber 10 . The remaining one side straightening plate 50 is configured to move together with the shutter 15 .

チャンバ10の内部空間を減圧するときには、チャンバ10内の気体は、側面整流板50と側壁部12との間の空間、底面整流板40と底板部11との間の空間を通り、排気口161からチャンバ10の外部へ排出される。このように、気体が基板9から離れた空間を流れることで、基板9の近傍に形成される気流を低減できる。その結果、基板9の上面に形成された塗布層の乾燥ムラを抑制できる。 When the internal space of the chamber 10 is decompressed, the gas in the chamber 10 passes through the space between the side rectifying plate 50 and the side wall portion 12, the space between the bottom rectifying plate 40 and the bottom plate portion 11, and exits through the exhaust port 161. is discharged from the chamber 10 to the outside. In this way, the gas flows through the space separated from the substrate 9, so that the airflow formed near the substrate 9 can be reduced. As a result, uneven drying of the coating layer formed on the upper surface of the substrate 9 can be suppressed.

給気機構60は、チャンバ10内に気体を供給して、減圧されたチャンバ10内の圧力を上昇させるための機構である。図1に示すように、チャンバ10の底板部11には、給気口162が設けられている。給気口162は、底面整流板40の下方に位置する。給気機構60は、給気口162に接続された給気配管61と、給気バルブV3と、給気源62とを有する。給気配管61の一端は、給気口162に接続されている。給気配管61の他端は、給気源62に接続されている。給気バルブV3は、給気配管61の経路上に設けられている。 The air supply mechanism 60 is a mechanism for supplying gas into the chamber 10 to increase the pressure inside the decompressed chamber 10 . As shown in FIG. 1, the bottom plate portion 11 of the chamber 10 is provided with an air supply port 162 . The air supply port 162 is positioned below the bottom straightening plate 40 . The air supply mechanism 60 has an air supply pipe 61 connected to the air supply port 162 , an air supply valve V<b>3 , and an air supply source 62 . One end of the air supply pipe 61 is connected to the air supply port 162 . The other end of the air supply pipe 61 is connected to an air supply source 62 . The air supply valve V3 is provided on the route of the air supply pipe 61 .

給気バルブV3を開放すると、給気源62から給気配管61および給気口162を通ってチャンバ10の内部空間へ、気体が供給される。これにより、チャンバ10内の気圧を上昇させることができる。なお、給気源62から供給される気体は、窒素ガス等の不活性ガスであってもよく、あるいは、クリーンドライエアであってもよい。 When the air supply valve V3 is opened, gas is supplied from the air supply source 62 to the internal space of the chamber 10 through the air supply pipe 61 and the air supply port 162 . Thereby, the air pressure in the chamber 10 can be increased. The gas supplied from the air supply source 62 may be inert gas such as nitrogen gas, or may be clean dry air.

圧力計70は、チャンバ10内の気圧を計測するセンサである。図1に示すように、圧力計70は、チャンバ10の一部分に取り付けられている。圧力計70は、チャンバ10内の気圧を計測し、その計測結果を、制御部80へ出力する。 The pressure gauge 70 is a sensor that measures the air pressure inside the chamber 10 . As shown in FIG. 1, pressure gauge 70 is attached to a portion of chamber 10 . The pressure gauge 70 measures the air pressure inside the chamber 10 and outputs the measurement result to the controller 80 .

制御部80は、減圧乾燥装置1の各部を動作制御するためのユニットである。制御部80は、CPU等のプロセッサ801、RAM等のメモリ802、およびハードディスクドライブ等の記憶部803を有するコンピュータにより構成される。記憶部803には、減圧乾燥処理を実行するためのコンピュータプログラムおよび各種データが記憶されている。制御部80は、記憶部803からメモリ802にコンピュータプログラムおよび各種データを読み出し、当該コンピュータプログラムおよびデータに従ってプロセッサ801が演算処理を行うことにより、減圧乾燥装置1内の各部を動作制御する。 The control section 80 is a unit for controlling the operation of each section of the reduced pressure drying apparatus 1 . The control unit 80 is configured by a computer having a processor 801 such as a CPU, a memory 802 such as a RAM, and a storage unit 803 such as a hard disk drive. The storage unit 803 stores a computer program and various data for executing the reduced pressure drying process. The control unit 80 reads a computer program and various data from the storage unit 803 to the memory 802, and the processor 801 performs arithmetic processing according to the computer program and data, thereby controlling the operation of each unit in the reduced pressure drying apparatus 1.

<2.従来の減圧乾燥処理について>
次に、上記の減圧乾燥装置1を用いた基板9の減圧乾燥処理について、説明する。はじめに、従来のレシピを用いた減圧乾燥処理の流れについて、図4および図5を参照しつつ説明する。なお、レシピとは、減圧乾燥処理中にどのような気圧変化を行うかを示すのもである。図4は、減圧乾燥処理の流れを示すフローチャートである。図5は、従来の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。なお、図5の縦軸は対数軸である。
<2. Regarding Conventional Vacuum Drying Treatment>
Next, the reduced-pressure drying process of the substrate 9 using the above-described reduced-pressure drying apparatus 1 will be described. First, the flow of a vacuum drying process using a conventional recipe will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. Note that the recipe indicates how the atmospheric pressure is changed during the reduced-pressure drying process. FIG. 4 is a flow chart showing the flow of the reduced pressure drying process. FIG. 5 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the conventional reduced pressure drying process. Note that the vertical axis in FIG. 5 is a logarithmic axis.

減圧乾燥処理を行うときには、まず、基板9をチャンバ10内に搬入する(ステップST1)。基板9の上面には、未乾燥の塗布層が形成されている。制御部80は、シャッタ15を動作させて搬入出口14を開放する。そして、図示を省略した搬送ロボットが、搬入出口14を介して、チャンバ10の内部へ、基板9を搬入する。その後、制御部80は、シャッタ15を動作させて搬入出口14を閉鎖する。これにより、チャンバ10の内部空間に基板9が収容される。この時点では、ステージ20は、下降位置H1に配置されている。 When performing the reduced pressure drying process, first, the substrate 9 is loaded into the chamber 10 (step ST1). An undried coating layer is formed on the upper surface of the substrate 9 . The control unit 80 operates the shutter 15 to open the loading/unloading port 14 . Then, a transfer robot (not shown) loads the substrate 9 into the chamber 10 through the loading/unloading port 14 . After that, the control unit 80 operates the shutter 15 to close the loading/unloading port 14 . Thereby, the substrate 9 is accommodated in the internal space of the chamber 10 . At this point, the stage 20 is located at the lowered position H1.

次に、減圧乾燥装置1は、ステージ20を上昇させる(ステップST2)。具体的には、制御部80が昇降機構23を動作させることにより、ステージ20を下降位置H1から上昇位置H2へ移動させる。図6は、ステージ20が上昇位置H2に配置されたときのチャンバ10内の様子を示した図である。図6に示すように、ステップST2において、基板9は、側面整流板50の上端部よりも上方に配置される。 Next, the reduced-pressure drying apparatus 1 raises the stage 20 (step ST2). Specifically, the control unit 80 operates the lifting mechanism 23 to move the stage 20 from the lowered position H1 to the raised position H2. FIG. 6 is a diagram showing the state inside the chamber 10 when the stage 20 is arranged at the raised position H2. As shown in FIG. 6, in step ST2, the substrate 9 is arranged above the upper end portion of the side rectifying plate 50. As shown in FIG.

続いて、チャンバ10内の減圧を開始する。すなわち、制御部80が、真空ポンプ32の動作を開始するとともに、個別バルブV1の1つまたは全部と主バルブV2とを開放する。これにより、チャンバ10から排気配管31への気体の排出を開始する。以後の減圧乾燥処理において、制御部80は、図5に示すようなレシピに従って、所望の減圧速度で減圧を行うための制御を行う。 Subsequently, the pressure reduction inside the chamber 10 is started. That is, the controller 80 starts operating the vacuum pump 32 and opens one or all of the individual valves V1 and the main valve V2. As a result, gas starts to be discharged from the chamber 10 to the exhaust pipe 31 . In the subsequent reduced-pressure drying process, the control unit 80 performs control for reducing the pressure at a desired pressure-reducing speed according to the recipe shown in FIG.

減圧乾燥装置1は、まず、チャンバ10の内部空間を比較的緩やかな第1減圧速度S1で減圧する、第1処理を行う(ステップST3)。ステップST3では、上述の通り、ステージ20が上昇位置H2に配置されている。このため、チャンバ10内の気体は、図6中に破線矢印で示すように、基板9の下方の空間から、側面整流板50と側壁部12との間の空間および底面整流板40と底板部11との間の空間を通って、排気口161から排気配管31へ流れる。このため、チャンバ10内に形成される気流は、基板9の上面に影響を及ぼしにくい。 The reduced-pressure drying apparatus 1 first performs a first process of reducing the pressure in the internal space of the chamber 10 at a relatively slow first pressure reduction rate S1 (step ST3). At step ST3, as described above, the stage 20 is placed at the elevated position H2. 6, the gas in the chamber 10 flows from the space below the substrate 9 to the space between the side straightening plate 50 and the side wall portion 12 and the space between the bottom straightening plate 40 and the bottom plate portion. 11 and flows from the exhaust port 161 to the exhaust pipe 31 . Therefore, the airflow formed inside the chamber 10 does not easily affect the upper surface of the substrate 9 .

なお、気圧変化レシピ通りの減圧速度でチャンバ10内からの排気を行うために、圧力計70の測定値を参照してフィードバック制御を行ってもよいし、所望の減圧速度を実現できる個別バルブV1および主バルブV2の開度を経験的に取得したものを使用して減圧処理を行ってもよい。 In order to evacuate the chamber 10 at the decompression rate according to the pressure change recipe, feedback control may be performed with reference to the measured value of the pressure gauge 70, or the individual valve V1 that can achieve the desired decompression rate. and the opening degree of the main valve V2 obtained empirically may be used for the decompression process.

次に、減圧乾燥装置1は、ステージ20を下降させる(ステップST4)。具体的には、制御部80が昇降機構23を動作させて、ステージ20を上昇位置H2から下降位置H1へ移動させる。図7は、ステージ20が下降位置H1に配置されたときのチャンバ10内の様子を示した図である。図7に示すように、ステップST4において、基板9は、側面整流板50の上端部よりも下方の位置に配置される。 Next, the reduced-pressure drying apparatus 1 lowers the stage 20 (step ST4). Specifically, the control unit 80 operates the lifting mechanism 23 to move the stage 20 from the raised position H2 to the lowered position H1. FIG. 7 is a diagram showing the state inside the chamber 10 when the stage 20 is arranged at the lowered position H1. As shown in FIG. 7, in step ST4, the substrate 9 is positioned below the upper end of the side rectifying plate 50. As shown in FIG.

続いて、減圧乾燥装置1は、第1処理よりも大きい第2減圧速度S2で減圧を行う第2処理を行う(ステップST5)。この第2処理では、主バルブV2の開度を、第1処理よりも大きい開度に変更する。これにより、図5の期間T2のように、チャンバ10内の気圧が、期間T1と比べて急速に低下する。 Subsequently, the reduced-pressure drying apparatus 1 performs a second process of reducing the pressure at a second pressure-reducing speed S2 that is higher than that of the first process (step ST5). In this second process, the opening of the main valve V2 is changed to a larger opening than in the first process. As a result, the air pressure inside the chamber 10 is rapidly lowered as compared to period T1, as in period T2 in FIG.

第2処理では、上述の通り、ステージ20が下降位置H1に配置されている。第2処理では、第1処理と比較して、塗布層から溶剤が活発に気化する。このため、基板9の上面側に溶剤の蒸気が発生しやすい。基板9の上面側の空間に存在する気体は、図7中に破線矢印で示すように、側面整流板50と側壁部12との間の空間および底面整流板40と底板部11との間の空間を通って、排気口161から排気配管31へ流れる。これにより、基板9の近傍に強い気流が発生することを抑制できる。特に、基板9の周縁部において気流が集中することを抑制できる。したがって、気流による塗布層の乾燥ムラを抑制できる。 In the second process, as described above, the stage 20 is placed at the lowered position H1. In the second treatment, the solvent evaporates more actively from the coating layer than in the first treatment. For this reason, vapor of the solvent tends to be generated on the upper surface side of the substrate 9 . The gas existing in the space on the upper surface side of the substrate 9, as indicated by the dashed arrows in FIG. It flows through the space from the exhaust port 161 to the exhaust pipe 31 . Thereby, generation of a strong air current in the vicinity of the substrate 9 can be suppressed. In particular, it is possible to suppress the concentration of the airflow at the peripheral portion of the substrate 9 . Therefore, uneven drying of the coating layer due to airflow can be suppressed.

チャンバ10の内部空間の気圧が、所定の圧力P2まで低下すると、塗布層からの溶剤の気化がさらに活発になる。そこで、続く第3処理では、塗布層の沸騰を抑制するために再び減圧速度を緩め、図5の期間T3のように、第2処理における第2減圧速度S2よりも小さい第3減圧速度S3でチャンバ10内からの排気を継続する(ステップST6)。 When the air pressure in the internal space of the chamber 10 drops to the predetermined pressure P2, the evaporation of the solvent from the coating layer becomes more active. Therefore, in the subsequent third process, the depressurization rate is slowed down again in order to suppress the boiling of the coating layer, and as in the period T3 of FIG. Evacuation from the chamber 10 is continued (step ST6).

なお、塗布液の種類によっては、第3処理において、チャンバ10内の圧力がほぼ一定となるようにチャンバ10内からの排気を行ってもよい。 Depending on the type of coating liquid, in the third process, the chamber 10 may be exhausted so that the pressure in the chamber 10 becomes substantially constant.

やがて、塗布層の溶媒成分が十分に気化し、チャンバ10内の気圧が圧力P3程度まで低下すると、塗布層からの溶剤の気化がほぼ終了する。そうすると、図5の期間T4のように、チャンバ10内の気圧が、再び急速に低下する。このように、減圧乾燥装置1は、チャンバ10の内部空間をさらに減圧する、第4処理を行う(ステップST7)。図5中、第4処理における減圧速度が、第4減圧速度S4で示されている。 Eventually, the solvent component of the coating layer is sufficiently vaporized, and when the atmospheric pressure in the chamber 10 drops to about pressure P3, the vaporization of the solvent from the coating layer is almost complete. As a result, the air pressure inside the chamber 10 rapidly drops again as in period T4 in FIG. Thus, the reduced-pressure drying apparatus 1 performs the fourth process of further reducing the pressure in the internal space of the chamber 10 (step ST7). In FIG. 5, the decompression speed in the fourth process is indicated by a fourth decompression speed S4.

この第4処理では、塗布層に残存する僅かな溶媒成分が気化するものの、上述した第1処理~第3処理と比べると、溶媒成分の気化は活発ではない。このため、制御部80は、4つの個別バルブV1および主バルブV2を全て開放する。これにより、チャンバ10からの排気を促進して、チャンバ10の内部空間を目標圧力P4まで急速に減圧する。 In this fourth treatment, although a small amount of the solvent component remaining in the coating layer is evaporated, the evaporation of the solvent component is not as active as in the first to third treatments described above. Therefore, the controller 80 opens all the four individual valves V1 and the main valve V2. This facilitates evacuation from the chamber 10 and rapidly reduces the internal space of the chamber 10 to the target pressure P4.

チャンバ10内の気圧が目標圧力P4に到達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖する。これにより、チャンバ10からの気体の吸引が終了し、塗布層の乾燥が完了する。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P4, the controller 80 closes the main valve V2. This completes the suction of the gas from the chamber 10 and completes the drying of the coating layer.

その後、制御部80は、給気バルブV3を開放する。そうすると、給気源62から給気配管61および給気口162を通ってチャンバ10の内部へ、気体が供給される(ステップST8)。これにより、チャンバ10内の気圧が、再び大気圧P0まで上昇する。このとき、チャンバ10内には、比較的強い気流が発生するが、塗布層は十分に乾燥済みであるため、気流による乾燥ムラは生じにくい。また、給気口162から供給される気体は、底面整流板40と底板部11との間、および、側面整流板50と側壁部12との間を通って、チャンバ10の内側へ流れる。これにより、基板9の近傍に強い気流が発生することを抑制できる。 After that, the controller 80 opens the air supply valve V3. Then, gas is supplied from the air supply source 62 into the chamber 10 through the air supply pipe 61 and the air supply port 162 (step ST8). As a result, the pressure inside the chamber 10 rises again to the atmospheric pressure P0. At this time, a relatively strong air current is generated in the chamber 10, but since the coating layer has already been sufficiently dried, uneven drying caused by the air current is less likely to occur. Also, the gas supplied from the air supply port 162 flows inside the chamber 10 through between the bottom straightening plate 40 and the bottom plate portion 11 and between the side straightening plate 50 and the side wall portion 12 . Thereby, generation of a strong air current in the vicinity of the substrate 9 can be suppressed.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に到達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖する。そして、制御部80が、シャッタ駆動機構16を動作させる。これにより、シャッタ15を閉鎖位置から開放位置へ移動させて、搬入出口14を開放する。そして、図示を省略した搬送ロボットが、ステージ20に支持された乾燥済みの基板9を、チャンバ10の外部へ搬出する(ステップST9)。以上をもって、1枚の基板9に対する減圧乾燥処理を終了する。 When the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3. Then, the controller 80 operates the shutter driving mechanism 16 . As a result, the shutter 15 is moved from the closed position to the open position to open the loading/unloading port 14 . Then, a transfer robot (not shown) carries out the dried substrate 9 supported by the stage 20 to the outside of the chamber 10 (step ST9). With the above, the reduced-pressure drying process for one substrate 9 is completed.

なお、この減圧乾燥装置1では、第1処理~第3処理において、4つの個別バルブV1の開閉状態を順次に切り替える切替処理を行なってもよい。このようにすれば、第1処理~第3処理の各処理の間に、4つの排気口161からの排気量が、順次に切り替わる。これにより、基板9の上面に沿って形成される気流の向きが変化する。したがって、基板9の上面の塗布層を、より均一に乾燥させることができる。 In this reduced pressure drying apparatus 1, a switching process for sequentially switching the open/closed states of the four individual valves V1 may be performed in the first to third processes. By doing so, the exhaust amount from the four exhaust ports 161 is switched sequentially between the first to third processes. This changes the direction of the airflow formed along the upper surface of the substrate 9 . Therefore, the coating layer on the upper surface of the substrate 9 can be dried more uniformly.

<3.第1実施形態>
続いて、第1実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図8および図9を参照しつつ説明する。図8は、第1実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図9は、第1実施形態の減圧乾燥処理における第1処理の流れを示したフローチャートである。
<3. First Embodiment>
Subsequently, changes in air pressure during the reduced pressure drying process according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the first embodiment. FIG. 9 is a flow chart showing the flow of the first process in the reduced pressure drying process of the first embodiment.

第1実施形態の減圧乾燥処理は、上述した従来の減圧乾燥処理と、ステップST3の第1処理において異なる。なお、その他のステップについては、上述した従来の減圧乾燥処理と同様であるため、説明を省略する。 The reduced-pressure drying process of the first embodiment differs from the above-described conventional reduced-pressure drying process in the first process of step ST3. Note that other steps are the same as in the above-described conventional reduced-pressure drying process, so descriptions thereof will be omitted.

第1実施形態における第1処理(ステップST3a)では、図8に示すように、第1処理が行われる期間T1において、チャンバ10内の気圧が大気圧から当該期間の目標圧力P1へ減圧される過程において、2回の圧力を上げる工程(給気工程)が行われる。 In the first process (step ST3a) in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the pressure in the chamber 10 is reduced from the atmospheric pressure to the target pressure P1 during the period T1 during which the first process is performed. In the process, two steps of raising the pressure (air supply step) are performed.

具体的には、図9に示すように、第1処理(ステップST3a)において、制御部80はまず、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Paとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST31a)。なお、圧力Paは、大気圧P0よりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 Specifically, as shown in FIG. 9, in the first process (step ST3a), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to allow the air to flow from the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Start exhaust. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pa (step ST31a). The pressure Pa is lower than the atmospheric pressure P0 and higher than the target pressure P1 of the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Paに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST32a)。このステップST32aでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pa, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST32a). In this step ST32a, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Paとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST33a)。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pa (step ST33a).

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Paに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST34a)。このステップST34aでは、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pa, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST34a). In this step ST34a, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again.

そして、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0に達すると、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST35a)。 Then, when the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST35a).

このように、第1実施形態では、減圧機構30を駆動させて所定の目標圧力P1までチャンバ10内の圧力を下げる減圧乾燥処理である第1処理(ステップST3a)の過程で、一時的に、減圧機構30を停止させつつ吸気機構60を駆動させてチャンバ内に気体を供給する供給工程(ステップST32a,ST34a)が行われる。すなわち、第1実施形態の第1処理(ステップST3a)では、第1減圧速度S1での減圧工程、給気工程、そして再度の減圧工程を行う。 As described above, in the first embodiment, during the first process (step ST3a), which is a reduced-pressure drying process that drives the decompression mechanism 30 to reduce the pressure in the chamber 10 to a predetermined target pressure P1, temporarily A supply process (steps ST32a, ST34a) is performed in which the decompression mechanism 30 is stopped and the intake mechanism 60 is driven to supply gas into the chamber. That is, in the first process (step ST3a) of the first embodiment, the decompression process at the first decompression speed S1, the air supply process, and the second decompression process are performed.

減圧処理の途中に給気工程を行って意図的に圧力を上げることにより、塗布層からの溶剤の気化が止まる。また、条件によっては、塗布層から気化した溶剤の一部が一時的に塗布層の表面に結露する。これにより、塗布層内において塗布液の粘度が均一化されたり、乾燥の進行により流動性の低くなった塗布液にリフローを生じさせたりすることができる。その結果、塗布層の厚みのばらつきを抑制し、より均一に塗布層を乾燥させることができる。 Evaporation of the solvent from the coating layer is stopped by intentionally raising the pressure by carrying out the air supply step during the depressurization process. Depending on the conditions, part of the solvent vaporized from the coating layer temporarily condenses on the surface of the coating layer. As a result, the viscosity of the coating liquid can be made uniform within the coating layer, and reflow can occur in the coating liquid whose fluidity has decreased due to the progress of drying. As a result, variations in the thickness of the coating layer can be suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

特に、減圧乾燥処理の序盤である第1処理の途中に給気工程を行うことで、塗布液中の溶剤の気化が進む前に塗布液の粘土や流動性を均一化できる。これにより、塗布層の厚みのばらつきをより抑制し、さらに均一に塗布層を乾燥させることができる。 In particular, by performing the air supply step in the middle of the first process, which is the initial stage of the reduced pressure drying process, the viscosity and fluidity of the coating liquid can be made uniform before the solvent in the coating liquid vaporizes. As a result, variations in the thickness of the coating layer can be further suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

なお、第1実施形態において、ある程度減圧処理が進む減圧工程(ステップST31a,ST33a)の後に給気を行う給気工程(ステップST32a,ST34a)が2回実行されるが、給気工程の回数は2回に限られない。このような給気工程の回数は1回でもよく、3回以上であってもよい。 In the first embodiment, the air supply process (steps ST32a, ST34a) for supplying air is performed twice after the pressure reduction process (steps ST31a, ST33a) in which the pressure reduction process progresses to some extent. It is not limited to twice. The number of such air supply steps may be one, or may be three or more.

<4.第2実施形態>
第2実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図10および図11を参照しつつ説明する。図10は、第2実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図11は、第2実施形態の減圧乾燥処理における第1処理の流れを示したフローチャートである。
<4. Second Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. FIG. 10 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the second embodiment. FIG. 11 is a flow chart showing the flow of the first process in the reduced pressure drying process of the second embodiment.

図10に示すように、第2実施形態では、第1実施形態と同様に、第1処理中に2回給気を行う。第1実施形態と異なる点は、給気開始直前におけるチャンバ10内の圧力である。 As shown in FIG. 10, in the second embodiment, as in the first embodiment, air is supplied twice during the first process. A different point from the first embodiment is the pressure in the chamber 10 immediately before the start of air supply.

第2実施形態における第1処理(ステップST3b)では、図10に示すように、第1処理が行われる期間T1において、チャンバ10内の気圧が大気圧から当該期間の目標圧力P1へ減圧される過程において、2回の圧力を上げる工程(給気工程)が行われる。 In the first process (step ST3b) in the second embodiment, as shown in FIG. 10, the pressure in the chamber 10 is reduced from the atmospheric pressure to the target pressure P1 during the period T1 during which the first process is performed. In the process, two steps of raising the pressure (air supply step) are performed.

具体的には、図11に示すように、第1処理(ステップST3b)において、制御部80はまず、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pbとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST31b)。なお、圧力Pbは、大気圧P0よりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 Specifically, as shown in FIG. 11, in the first process (step ST3b), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to allow the air to flow from the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Start exhaust. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pb (step ST31b). The pressure Pb is lower than the atmospheric pressure P0 and higher than the target pressure P1 of the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Paに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST32b)。このステップST32bでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pa, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST32b). In this step ST32b, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、所定の圧力Pcとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST33b)。なお、圧力Pcは、圧力Pbよりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until it reaches a predetermined pressure Pc (step ST33b). Note that the pressure Pc is lower than the pressure Pb and higher than the target pressure P1 of the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pcに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST34a)。このステップST34aでは、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pc, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST34a). In this step ST34a, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again.

そして、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0に達すると、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST35a)。 Then, when the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST35a).

このように、第2実施形態の第1処理(ステップST3b)では、2回ある給気工程(ステップST32b,34b)の直前のチャンバ10内の気圧が、1回目よりも2回目の方が低い。このように、減圧処理の進行を段階的に行ってもよい。 Thus, in the first process (step ST3b) of the second embodiment, the air pressure in the chamber 10 immediately before the two air supply steps (steps ST32b and 34b) is lower in the second time than in the first time. . In this manner, the depressurization process may proceed step by step.

<5.第3実施形態>
第3実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図12および図13を参照しつつ説明する。図12は、第3実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図13は、第3実施形態の減圧乾燥処理における第1処理の流れを示したフローチャートである。
<5. Third Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. FIG. 12 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the third embodiment. FIG. 13 is a flow chart showing the flow of the first process in the reduced pressure drying process of the third embodiment.

図12に示すように、第3実施形態では、第1実施形態および第2実施形態と同様に、第1処理中に2回給気を行う。第1実施形態および第2実施形態と異なる点は、給気開始直前におけるチャンバ10内の圧力である。 As shown in FIG. 12, in the third embodiment, as in the first and second embodiments, air is supplied twice during the first process. A different point from the first embodiment and the second embodiment is the pressure in the chamber 10 immediately before the start of air supply.

第3実施形態における第1処理(ステップST3c)では、図12に示すように、第1処理が行われる期間T1において、チャンバ10内の気圧が大気圧から当該期間の目標圧力P1への減圧工程と、給気工程とが繰り返し行われる。 In the first process (step ST3c) in the third embodiment, as shown in FIG. 12, during a period T1 during which the first process is performed, the pressure in the chamber 10 is reduced from the atmospheric pressure to the target pressure P1 for that period. and the air supply process are repeated.

具体的には、図13に示すように、第1処理(ステップST3c)において、制御部80はまず、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST31c)。 Specifically, as shown in FIG. 13, in the first process (step ST3c), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to allow the air to flow from the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Start exhaust. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST31c).

チャンバ10内の圧力が目標圧力P1に達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST32c)。このステップST32cでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST32c). In this step ST32c, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST33c)。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST33c).

チャンバ10内の圧力が目標圧力P1に達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST34c)。このステップST34cでは、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST34c). In this step ST34c, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again.

そして、チャンバ10内の気圧が再び大気圧P0に達すると、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST35c)。そして、3度目に目標圧力P1に達したところで、第1処理(ステップST3c)を終了する。 Then, when the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0 again, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST35c). Then, when the target pressure P1 is reached for the third time, the first process (step ST3c) ends.

このように、第1処理(ステップST3c)において、目標圧力P1までの減圧工程を複数回繰り返してもよい。 Thus, in the first process (step ST3c), the depressurization process to the target pressure P1 may be repeated multiple times.

<6.第4実施形態>
第4実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図14および図15を参照しつつ説明する。図14は、第4実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図15は、第4実施形態の減圧乾燥処理における第1処理の流れを示したフローチャートである。
<6. Fourth Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. FIG. 14 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the fourth embodiment. FIG. 15 is a flow chart showing the flow of the first process in the reduced pressure drying process of the fourth embodiment.

図14に示すように、第4実施形態において給気回数以外で第1実施形態~第3実施形態と異なる点は、給気工程において大気圧P0まで給気を行うのではなく、所定時間給気を行う点である。 As shown in FIG. 14, the fourth embodiment is different from the first to third embodiments except for the number of times of air supply. This is the point to be careful about.

第4実施形態における第1処理(ステップST3d)では、第1処理が行われる期間T1において、チャンバ10内の気圧が大気圧から当該期間の目標圧力P1へ減圧される過程において、3回の圧力を上げる工程(給気工程)が行われる。 In the first process (step ST3d) in the fourth embodiment, during the period T1 during which the first process is performed, the pressure inside the chamber 10 is reduced from the atmospheric pressure to the target pressure P1 for that period. A step of raising (air supply step) is performed.

具体的には、図15に示すように、第1処理(ステップST3d)において、制御部80はまず、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pdとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST31d)。なお、圧力Pdは、大気圧P0よりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 Specifically, as shown in FIG. 15, in the first process (step ST3d), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to allow the air to flow from the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Start exhaust. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pd (step ST31d). The pressure Pd is lower than the atmospheric pressure P0 and higher than the target pressure P1 for the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pdに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST32d)。このステップST32bでは、所定時間(例えば2sec)気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pd, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST32d). In this step ST32b, gas is supplied for a predetermined time (for example, 2 sec).

所定時間経過後、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、チャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、所定の圧力Peとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST33d)。なお、圧力Peは、圧力Pdよりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 After a predetermined period of time has elapsed, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again, and exhaustion from the chamber 10 is started. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until it reaches a predetermined pressure Pe (step ST33d). The pressure Pe is lower than the pressure Pd and higher than the target pressure P1 for the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Peに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST34d)。このステップST34dでは、1回目の給気工程(ステップST32d)と同じ所定時間の間、気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pe, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST34d). In step ST34d, gas is supplied for the same predetermined time as in the first gas supply step (step ST32d).

所定時間経過後、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、チャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、所定の圧力Pfとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST35d)。なお、圧力Pfは、圧力Peよりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 After a predetermined time has passed, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened, and the evacuation from the chamber 10 is started. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until it reaches a predetermined pressure Pf (step ST35d). Note that the pressure Pf is lower than the pressure Pe and higher than the target pressure P1 of the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pfに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST36d)。このステップST36dでは、1回目の給気工程(ステップST32d)および2回目の給気工程(ステップST34d)と同じ所定時間の間、気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pf, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop the pressure reduction from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the gas supply valve V3 to supply gas from the gas supply source 62 into the chamber 10 (step ST36d). In this step ST36d, gas is supplied for the same predetermined time as the first air supply process (step ST32d) and the second air supply process (step ST34d).

所定時間経過後、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、チャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が第1処理(ステップST3d)の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST37d)。 After a predetermined time has passed, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened, and the evacuation from the chamber 10 is started. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction rate S1 (step ST37d) until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 of the first process (step ST3d).

第4実施形態の第1処理(ステップST3d)では、各給気工程(ステップST32d,34d,36d)において、所定時間の給気を行い、大気圧P0までチャンバ10内の気圧を戻さない。このように、第1処理中に行う給気工程では、大気圧P0まで給気を行わなくてもよい。これにより、給気工程で大気圧P0までの給気を同じ回数行った場合と比べて、減圧乾燥処理にかかる時間を短縮できる。 In the first process (step ST3d) of the fourth embodiment, in each air supply step (steps ST32d, 34d, and 36d), air is supplied for a predetermined time, and the pressure inside the chamber 10 is not returned to the atmospheric pressure P0. Thus, in the air supply step performed during the first process, it is not necessary to supply air up to the atmospheric pressure P0. As a result, the time required for the reduced-pressure drying process can be shortened compared to the case where air supply up to the atmospheric pressure P0 is performed the same number of times in the air supply process.

<7.第5実施形態>
第5実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図16および図17を参照しつつ説明する。図16は、第5実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図17は、第5実施形態の減圧乾燥処理における第1処理および第2処理の流れを示したフローチャートである。
<7. Fifth Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. FIG. 16 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the fifth embodiment. FIG. 17 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process in the reduced pressure drying process of the fifth embodiment.

図16および図17に示すように、第5実施形態では、第5実施形態における第1処理(ステップST3e)行われる期間T1において1回の給気工程が行われるとともに、第2処理(ステップST5e)が行われる期間T2において1回の給気工程が行われる。 As shown in FIGS. 16 and 17, in the fifth embodiment, one air supply step is performed during the period T1 during which the first process (step ST3e) in the fifth embodiment is performed, and the second process (step ST5e ) is performed, one air supply step is performed in the period T2.

具体的には、図17に示すように、第1処理(ステップST3e)において、制御部80はまず、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pgとなるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST31e)。なお、圧力Pgは、大気圧P0よりも低く、かつ、第1処理の目標圧力P1よりも高い圧力である。 Specifically, as shown in FIG. 17, in the first process (step ST3e), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to allow the air to flow from the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Start exhaust. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pg (step ST31e). The pressure Pg is lower than the atmospheric pressure P0 and higher than the target pressure P1 for the first process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pgに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST32e)。このステップST32eでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pg, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the gas supply valve V3 to supply gas from the gas supply source 62 into the chamber 10 (step ST32e). In this step ST32e, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST35e)。このように、第1処理中に1回の給気工程(ステップST32e)が行われる。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until it reaches the target pressure P1 for the first process (step ST35e). In this manner, one air supply step (step ST32e) is performed during the first process.

第1処理(ステップST3e)が完了し、ステージ位置変更(ステップST4)がなされた後、第2処理(ステップST5e)が行われる。この第2処理(ステップST5e)では、まず、制御部80は、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、圧力P1のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phとなるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST51e)。なお、圧力Phは、第1処理の目標圧力P1よりも低く、かつ、第2処理の目標圧力P2よりも高い圧力である。 After the first process (step ST3e) is completed and the stage position is changed (step ST4), the second process (step ST5e) is performed. In this second process (step ST5e), the control unit 80 first opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to start exhausting the pressure P1 from the chamber 10 . Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction speed S2 until the pressure in the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph (step ST51e). The pressure Ph is lower than the target pressure P1 for the first process and higher than the target pressure P2 for the second process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST52e)。このステップST52eでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST52e). In this step ST52e, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第2処理の目標圧力P2となるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST53e)。このように、第2処理中に1回の給気工程(ステップST52e)が行われる。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure inside the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction rate S2 until it reaches the target pressure P2 for the second process (step ST53e). In this way, one air supply step (step ST52e) is performed during the second process.

この第5実施形態のように、第1処理中と、第2処理中との双方において給気工程が行われてもよい。塗布液からの溶剤の気化が最も活発になる第3処理の前の第1処理と第2処理との双方において給気工程を行うことで、第1処理中に加えて第2処理においても給気工程を行い、塗布液の粘度を均一化させたり、塗布液にリフローを生じさせたりすることができる。その結果、塗布層の厚みのばらつきを抑制し、より均一に塗布層を乾燥させることができる。 As in the fifth embodiment, the air supply step may be performed both during the first process and during the second process. By performing the air supply step in both the first treatment and the second treatment before the third treatment in which the evaporation of the solvent from the coating liquid is most active, the air supply is performed not only during the first treatment but also in the second treatment. By performing an air step, the viscosity of the coating liquid can be made uniform, or reflow can be caused in the coating liquid. As a result, variations in the thickness of the coating layer can be suppressed, and the coating layer can be dried more uniformly.

なお、第1処理中に給気工程が行われず、第2処理中のみ給気工程が行われてもよい。また、第1処理中および第2処理中に行われる給気工程は1回に限られず、複数回であってもよい。 The air supply process may be performed only during the second process without performing the air supply process during the first process. Moreover, the air supply process performed during the first process and the second process is not limited to one time, and may be performed multiple times.

また、この第5実施形態では、第2処理中、給気工程(ステップST52e)の後に行われる減圧工程(ステップST53e)において、大気圧P0から圧力P1に達する間に、第1処理(ステップST3e)よりも早い第2減圧速度S2で減圧処理を行っている。これにより、後述する第6実施形態と比較して減圧乾燥処理を全体として短くすることができる。 Further, in the fifth embodiment, during the second process, in the decompression process (step ST53e) performed after the air supply process (step ST52e), while the pressure P1 is reached from the atmospheric pressure P0, the first process (step ST3e ), the decompression process is performed at the second decompression speed S2, which is faster than the second decompression speed S2. As a result, the reduced-pressure drying process can be shortened as a whole compared to the sixth embodiment described later.

<8.第6実施形態>
第6実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図18および図19を参照しつつ説明する。図18は、第6実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図19は、第6実施形態の減圧乾燥処理における第1処理および第2処理の流れを示したフローチャートである。
<8. Sixth Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. FIG. 18 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the sixth embodiment. FIG. 19 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process in the reduced pressure drying process of the sixth embodiment.

図18および図19に示すように、第6実施形態では、第5実施形態と同様に、第1処理(ステップST3f)行われる期間T1において1回の給気工程が行われるとともに、第2処理(ステップST5f)が行われる期間T2において1回の給気工程が行われる。なお、第6実施形態の第1処理(ステップST3f)は、第5実施形態の第1処理(ステップST3e)と同様であるため、説明を省略する。 As shown in FIGS. 18 and 19, in the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, one air supply step is performed during the period T1 during which the first process (step ST3f) is performed, and the second process is performed. One air supply process is performed in the period T2 during which (step ST5f) is performed. Note that the first process (step ST3f) of the sixth embodiment is the same as the first process (step ST3e) of the fifth embodiment, so description thereof will be omitted.

第1処理(ステップST3f)が完了し、ステージ位置変更(ステップST4)がなされた後、第2処理(ステップST5f)が行われる。この第2処理(ステップST5f)では、まず、制御部80は、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、圧力P1のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phとなるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST51f)。 After the first process (step ST3f) is completed and the stage position is changed (step ST4), the second process (step ST5f) is performed. In this second process (step ST5f), first, the control section 80 opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to start exhausting the pressure P1 from the chamber 10 . Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction speed S2 until the pressure in the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph (step ST51f).

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST52f)。このステップST52fでは、チャンバ10内の気圧が大気圧P0になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST52f). In this step ST52f, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0.

チャンバ10内の気圧が大気圧P0に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第1処理の目標圧力P1となるまで第1減圧速度S1で減圧を行う(ステップST53f)。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the atmospheric pressure P0, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the first pressure reduction speed S1 until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process (step ST53f).

チャンバ10内の気圧が第1処理の目標圧力P1に達すると、制御部80は、主バルブV2の開度を変更し、チャンバ10内の圧力が、第2処理の目標圧力P2となるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップS54f)。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process, the controller 80 changes the opening degree of the main valve V2, and increases the pressure inside the chamber 10 until it reaches the target pressure P2 for the second process. 2 Depressurization is performed at depressurization speed S2 (step S54f).

この第6実施形態のように、第2処理中に、第1処理の目標圧力P1を超える圧力まで給気を行った場合に、目標圧力P1を超える圧力帯域において第1処理と同じ第1減圧速度S1で減圧処理を行ってもよい。このようにすれば、当該圧力帯域における塗布液の突沸を抑制することができる。 As in the sixth embodiment, when air is supplied to a pressure exceeding the target pressure P1 of the first process during the second process, the same first pressure reduction as in the first process is performed in the pressure band exceeding the target pressure P1 The decompression process may be performed at speed S1. By doing so, it is possible to suppress the bumping of the coating liquid in the pressure zone.

<9.第7実施形態>
第7実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図20および図21を参照しつつ説明する。図20は、第7実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図21は、第7実施形態の減圧乾燥処理における第1処理および第2処理の流れを示したフローチャートである。
<9. Seventh Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. FIG. 20 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the seventh embodiment. FIG. 21 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process in the reduced pressure drying process of the seventh embodiment.

図20に示すように、第7実施形態では、第5実施形態と同様に、第1処理(ステップST3g)行われる期間T1において1回の給気工程が行われるとともに、第2処理(ステップST5g)が行われる期間T2において1回の給気工程が行われる。なお、第6実施形態の第1処理(ステップST3g)は、第5実施形態の第1処理(ステップST3e)と同様であるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 20, in the seventh embodiment, as in the fifth embodiment, the air supply process is performed once during the period T1 during which the first process (step ST3g) is performed, and the second process (step ST5g) is performed. ) is performed, one air supply step is performed in the period T2. Note that the first process (step ST3g) of the sixth embodiment is the same as the first process (step ST3e) of the fifth embodiment, so description thereof will be omitted.

第1処理(ステップST3g)が完了し、ステージ位置変更(ステップST4)がなされた後、第2処理(ステップST5g)が行われる。この第2処理(ステップST5g)では、まず、制御部80は、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、圧力P1のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phとなるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST51g)。 After the first process (step ST3g) is completed and the stage position is changed (step ST4), the second process (step ST5g) is performed. In this second process (step ST5g), first, the control section 80 opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to start exhausting the pressure P1 from the chamber 10 . Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction speed S2 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph (step ST51g).

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Phに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST52g)。このステップST52gでは、チャンバ10内の気圧が第1処理の目標圧力P1になるまで気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Ph, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST52g). In this step ST52g, the gas is supplied until the pressure inside the chamber 10 reaches the target pressure P1 for the first process.

チャンバ10内の気圧が圧力P1に達すると、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、圧力P1のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第2処理の目標圧力P2となるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST5g)。 When the air pressure inside the chamber 10 reaches the pressure P1, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the pressure P1 from the chamber 10 . Then, the pressure inside the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction rate S2 until it reaches the target pressure P2 for the second process (step ST5g).

この第6実施形態のように、第2処理中に、第1処理の目標圧力P1を超える圧力まで給気を行わず、第2処理が開始される圧力である圧力P1までの給気を行う。このようにすれば、第5実施形態および第6実施形態と比べて減圧乾燥処理の時間を短縮できる。 As in the sixth embodiment, during the second process, air is not supplied to a pressure exceeding the target pressure P1 for the first process, and air is supplied to the pressure P1, which is the pressure at which the second process is started. . By doing so, the time required for the reduced-pressure drying process can be shortened compared to the fifth and sixth embodiments.

<10.第8実施形態>
第8実施形態に係る減圧乾燥処理中の気圧変化について、図22および図23を参照しつつ説明する。図22は、第8実施形態の減圧乾燥処理におけるチャンバ10内の気圧変化レシピを示すグラフである。図23は、第8実施形態の減圧乾燥処理における第1処理および第2処理の流れを示したフローチャートである。
<10. Eighth Embodiment>
Air pressure changes during the reduced pressure drying process according to the eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 22 and 23. FIG. FIG. 22 is a graph showing the pressure change recipe inside the chamber 10 in the reduced pressure drying process of the eighth embodiment. FIG. 23 is a flow chart showing the flow of the first process and the second process in the reduced pressure drying process of the eighth embodiment.

図22および図23に示すように、第8実施形態では、第4実施形態と同様に、第1処理(ステップST3h)が行われる期間T1において3回所定時間の給気工程が行われるとともに、第2処理(ステップST5h)が行われる期間T2において2回所定時間の給気工程が行われる。なお、第8実施形態の第1処理(ステップST3h)は、第4実施形態の第1処理(ステップST3d)と同様であるため、説明を省略する。 As shown in FIGS. 22 and 23, in the eighth embodiment, as in the fourth embodiment, during the period T1 during which the first process (step ST3h) is performed, the air supply process is performed three times for a predetermined time, During the period T2 during which the second process (step ST5h) is performed, the air supply process is performed twice for a predetermined time. Note that the first process (step ST3h) of the eighth embodiment is the same as the first process (step ST3d) of the fourth embodiment, so description thereof will be omitted.

第1処理(ステップST3h)が完了し、ステージ位置変更(ステップST4)がなされた後、第2処理(ステップST5h)が行われる。この第2処理(ステップST5h)では、まず、制御部80は、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、圧力P1のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pmとなるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST51h)。なお、圧力Pmは、第1処理の目標圧力P1よりも低く、かつ、第2処理の目標圧力P2よりも高い圧力である。 After the first process (step ST3h) is completed and the stage position is changed (step ST4), the second process (step ST5h) is performed. In this second process (step ST5h), first, the controller 80 opens at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 to start exhausting the pressure P1 from the chamber 10 . Then, the pressure in the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction speed S2 until the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pm (step ST51h). The pressure Pm is lower than the target pressure P1 for the first process and higher than the target pressure P2 for the second process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pmに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST52h)。このステップST52hでは、所定時間(例えば2sec)気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pm, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST52h). In this step ST52h, gas is supplied for a predetermined time (for example, 2 sec).

所定時間経過後、制御部80は、給気バルブV3を閉鎖し、チャンバ10への給気を停止する。そして、再び個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、大気圧P0のチャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、所定の圧力Pnとなるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST53h)。なお、圧力Pnは、圧力Pmよりも低く、かつ、第2処理の目標圧力P2よりも高い圧力である。 After a predetermined period of time has elapsed, the controller 80 closes the air supply valve V3 to stop the supply of air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened again to start exhausting the chamber 10 at the atmospheric pressure P0. Then, the pressure inside the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction rate S2 until it reaches a predetermined pressure Pn (step ST53h). Note that the pressure Pn is lower than the pressure Pm and higher than the target pressure P2 for the second process.

チャンバ10内の圧力が所定の圧力Pnに達すると、制御部80は、主バルブV2を閉鎖してチャンバ10内からの減圧を停止する。続いて、制御部80は、給気バルブV3を開放し、給気源62からチャンバ10内へ気体を供給する(ステップST54h)。このステップST54hでは、1回目の給気工程(ステップST52h)と同じ所定時間の間、気体が供給される。 When the pressure inside the chamber 10 reaches a predetermined pressure Pn, the control unit 80 closes the main valve V2 to stop depressurization from inside the chamber 10 . Subsequently, the controller 80 opens the air supply valve V3 to supply the gas from the air supply source 62 into the chamber 10 (step ST54h). In step ST54h, gas is supplied for the same predetermined time as in the first gas supply step (step ST52h).

所定時間経過後、制御部80は、チャンバ10への給気を停止する。そして、個別バルブV1の少なくとも1つおよび主バルブV2を開放し、チャンバ10からの排気を開始する。そして、チャンバ10内の圧力が、第2処理の目標圧力P2となるまで第2減圧速度S2で減圧を行う(ステップST55h)。 After a predetermined time has passed, the controller 80 stops supplying air to the chamber 10 . Then, at least one of the individual valves V1 and the main valve V2 are opened, and the evacuation from the chamber 10 is started. Then, the pressure inside the chamber 10 is reduced at the second pressure reduction rate S2 until it reaches the target pressure P2 for the second process (step ST55h).

第8実施形態の第1処理(ステップST3h)および第2処理(ステップST5h)では、各給気工程(ステップST32h,34h,36hおよびステップST52h,54h)において、所定時間の給気を行い、大気圧P0までチャンバ10内の気圧を戻さない。このように、第1処理中および第2処理中に行う給気工程では、大気圧P0まで給気を行わなくてもよい。これにより、給気工程で大気圧P0までの給気を同じ回数行った場合と比べて、減圧乾燥処理にかかる時間を短縮できる。 In the first process (step ST3h) and the second process (step ST5h) of the eighth embodiment, in each air supply process (steps ST32h, 34h, 36h and steps ST52h, 54h), air is supplied for a predetermined time, The pressure inside the chamber 10 is not returned to the pressure P0. Thus, in the air supply step performed during the first process and the second process, it is not necessary to supply air up to the atmospheric pressure P0. As a result, the time required for the reduced-pressure drying process can be shortened compared to the case where air supply up to the atmospheric pressure P0 is performed the same number of times in the air supply process.

<11.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
<11. Variation>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記の実施形態では、第1処理~第4処理の4段階の減圧乾燥処理のうち、第1処理のみ、または、第1処理および第2処理において、給気工程を行ったが、本発明はこれに限られない。第2処理、第3処理、および第4処理のいずれかのみにおいて給気工程を行ってもよいし、第1処理および第3処理、第2処理および第3処理、あるいは、第2処理~第4処理のように、第1処理~第4処理のうち任意の複数の処理において給気工程を行ったりしてもよい。 In the above embodiment, the air supply step was performed only in the first process or in the first process and the second process among the four stages of the reduced pressure drying process of the first process to the fourth process, but the present invention It is not limited to this. The air supply step may be performed only in any one of the second treatment, the third treatment, and the fourth treatment, or the first treatment and the third treatment, the second treatment and the third treatment, or the second treatment to the third treatment. As in the 4th treatment, the gas supply step may be performed in any of the first to fourth treatments.

上記の実施形態では、第1処理~第4処理の4段階の減圧乾燥処理が行われたが、本発明はこれに限られない。無段階で減圧乾燥処理を行ったり、2段階、3段階、または5段階以上の区分けを行った減圧乾燥処理を行う中で、減圧工程の途中に給気工程を行ってもよい。 In the above-described embodiment, four stages of reduced-pressure drying processes, ie, first to fourth processes, are performed, but the present invention is not limited to this. During the stepless reduced-pressure drying process or the reduced-pressure drying process divided into 2, 3, or 5 or more stages, the air supply step may be performed during the decompression step.

上記の実施形態では、チャンバ10が、4つの排気口161を有していた。しかしながら、チャンバ10が有する排気口の数は、1つ、2つ、3つ、または5つ以上であってもよい。また、上記の実施形態では、チャンバ10が、給気口162を1つ有していた。しかしながら、チャンバ10が有する給気口の数は、2つ以上であってもよい。 In the embodiments described above, the chamber 10 had four exhaust ports 161 . However, chamber 10 may have one, two, three, five or more outlets. Also, in the above embodiment, the chamber 10 had one air supply port 162 . However, the number of air supply openings that the chamber 10 has may be two or more.

上記の実施形態では、最も圧力が低くなる最終的な目標圧力P4が100~10Paの間の圧力であったが、本発明はこの限りではない。最終的な目標圧力は10~1Paであってもよい。 In the above embodiment, the final target pressure P4, which is the lowest pressure, is between 100 and 10 Pa, but the present invention is not limited to this. The final target pressure may be 10-1 Pa.

上記の実施形態の減圧乾燥装置1は、基板9上の塗布層を、減圧のみにより乾燥させるものであった。しかしながら、減圧乾燥装置1は、減圧および加熱により、基板9上の塗布層を乾燥させるものであってもよい。 The reduced-pressure drying apparatus 1 of the above embodiment dries the coating layer on the substrate 9 only by reduced pressure. However, the reduced-pressure drying apparatus 1 may dry the coating layer on the substrate 9 by reducing the pressure and heating.

また、上記の実施形態の減圧乾燥装置1は、有機ELディスプレイ用の基板を処理するものであった。しかしながら、本発明の減圧乾燥装置は、液晶ディスプレイや半導体ウェハなどの他の精密電子部品用の基板を処理するものであってもよい。 Further, the reduced-pressure drying apparatus 1 of the embodiment described above is for processing a substrate for an organic EL display. However, the vacuum drying apparatus of the present invention may also be used to process substrates for other precision electronic components such as liquid crystal displays and semiconductor wafers.

また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Also, the elements appearing in the above embodiments and modified examples may be appropriately combined within a range that does not cause contradiction.

1 減圧乾燥装置
9 基板
10 チャンバ
30 減圧機構
60 給気機構
80 制御部
S1 第1減圧速度
S2 第2減圧速度
S3 第3減圧速度
1 decompression drying device 9 substrate 10 chamber 30 decompression mechanism 60 air supply mechanism 80 controller S1 first decompression speed S2 second decompression speed S3 third decompression speed

Claims (9)

基板の表面に形成された溶剤を含む塗布層を、減圧により乾燥させる減圧乾燥装置であって、
基板を収容するチャンバと、
前記チャンバ内の気体を吸引する減圧機構と、
前記チャンバ内に気体を供給する給気機構と、
前記減圧機構および前記給気機構を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記減圧機構を駆動させて所定の目標圧力値まで前記チャンバ内の圧力を下げることにより前記塗布層を乾燥させる減圧乾燥処理の過程で、一時的に、前記減圧機構を停止させつつ前記給気機構を駆動させて前記チャンバ内に気体を供給する、減圧乾燥装置。
A reduced pressure drying apparatus for drying a coating layer containing a solvent formed on the surface of a substrate by reducing pressure,
a chamber containing a substrate;
a decompression mechanism for sucking gas in the chamber;
an air supply mechanism for supplying gas into the chamber;
a control unit that controls the decompression mechanism and the air supply mechanism;
has
The control unit temporarily stops the decompression mechanism during a decompression drying process in which the coating layer is dried by driving the decompression mechanism to decrease the pressure in the chamber to a predetermined target pressure value. and driving the air supply mechanism to supply gas into the chamber.
請求項1に記載の減圧乾燥装置であって、
前記制御部は、所定の目標圧力値まで前記チャンバ内の圧力を下げることにより前記塗布層を乾燥させる減圧乾燥処理の過程で
p)前記減圧機構を駆動させ、所定の減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、
q)前記工程p)の後で、前記給気機構を駆動させ、前記チャンバ内に気体を供給する給気工程と、
r)前記工程q)の後で、前記減圧機構を駆動させ、前記減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、
を実行する、減圧乾燥装置。
The vacuum drying apparatus according to claim 1,
The control unit reduces the pressure in the chamber to a predetermined target pressure value during a reduced pressure drying process for drying the coating layer. a decompression step of sucking gas;
q) after the step p), an air supply step of driving the air supply mechanism to supply gas into the chamber;
r) after the step q), a decompression step of driving the decompression mechanism to suck the gas in the chamber at the decompression speed;
A vacuum drying device that performs
請求項2に記載の減圧乾燥装置であって、
前記制御部は、前記減圧乾燥処理において、
a)所定の第1減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第1処理と、
b)前記処理a)の後で、前記第1減圧速度よりも大きい第2減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第2処理と、
c)前記処理b)の後で、前記第2減圧速度よりも小さい第3減圧速度で、または、前記チャンバ内の圧力が一定となるように前記チャンバ内の気体を吸引する第3処理と、
を実行し、
前記制御部は、前記処理a)、前記処理b)および前記処理c)の少なくとも1つにおいて、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行する、減圧乾燥装置。
The vacuum drying apparatus according to claim 2,
The control unit, in the reduced pressure drying process,
a) a first process of sucking gas in the chamber at a predetermined first pressure reduction rate;
b) after the process a), a second process of sucking the gas in the chamber at a second pressure reduction rate that is greater than the first pressure reduction rate;
c) after the process b), a third process of sucking the gas in the chamber at a third decompression rate that is smaller than the second decompression rate, or so that the pressure in the chamber is constant;
and run
The reduced pressure drying apparatus, wherein the control unit executes the step p), the step q) and the step r) in at least one of the processing a), the processing b) and the processing c).
請求項3に記載の減圧乾燥装置であって、
前記制御部は、少なくとも前記処理a)において、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行し、
前記処理a)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第1減圧速度である、減圧乾燥装置。
The vacuum drying apparatus according to claim 3,
The control unit executes the step p), the step q) and the step r) at least in the process a),
The reduced pressure drying apparatus, wherein in the step p) and the step r) in the process a), the reduced pressure speed is the first reduced pressure speed.
請求項3に記載の減圧乾燥装置であって、
前記制御部は、前記処理a)および前記処理b)においてそれぞれ、前記工程p)、前記工程q)および前記工程r)を実行し、
前記処理a)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第1減圧速度であり、
前記処理b)における前記工程p)および前記工程r)では、減圧速度が前記第2減圧速度である、減圧乾燥装置。
The vacuum drying apparatus according to claim 3,
The control unit executes the step p), the step q) and the step r) in the processing a) and the processing b), respectively;
In the step p) and the step r) in the process a), the pressure reduction rate is the first pressure reduction rate,
The reduced pressure drying apparatus, wherein in the step p) and the step r) in the process b), the pressure reduction speed is the second pressure reduction speed.
基板の上面に形成された溶剤を含む塗布層を、チャンバ内の圧力を下げる減圧乾燥処理により乾燥させる減圧乾燥方法であって、
P)所定の減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、
Q)前記工程P)の後で、前記チャンバ内に気体を供給する給気工程と、
R)前記工程Q)の後で、前記減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する減圧工程と、
を含む、減圧乾燥方法。
A reduced-pressure drying method for drying a coating layer containing a solvent formed on the upper surface of a substrate by a reduced-pressure drying process that reduces the pressure in the chamber,
P) a decompression step of sucking the gas in the chamber at a predetermined decompression rate;
Q) after step P), an air supply step of supplying gas into the chamber;
R) after the step Q), a decompression step of sucking the gas in the chamber at the decompression rate;
A vacuum drying method, comprising:
請求項6に記載の減圧乾燥方法であって、
前記減圧乾燥処理は、
A)所定の第1減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第1処理と、
B)前記処理A)の後で、前記第1減圧速度よりも大きい第2減圧速度で前記チャンバ内の気体を吸引する第2処理と、
C)前記処理B)の後で、前記第2減圧速度よりも小さい第3減圧速度で、または、前記チャンバ内の圧力が一定となるように前記チャンバ内の気体を吸引する第3処理と、
を含み、
前記処理A)、前記処理B)および前記処理C)の少なくとも1つが、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含む、減圧乾燥方法。
The vacuum drying method according to claim 6,
The reduced-pressure drying process includes
A) a first process of sucking the gas in the chamber at a predetermined first depressurization rate;
B) after the process A), a second process of sucking the gas in the chamber at a second pressure reduction rate that is higher than the first pressure reduction rate;
C) after the process B), a third process of sucking the gas in the chamber at a third decompression rate smaller than the second decompression rate, or so that the pressure in the chamber is constant;
including
A vacuum drying method, wherein at least one of the treatment A), the treatment B) and the treatment C) includes the step P), the step Q) and the step R).
請求項7に記載の減圧乾燥方法であって、
少なくとも前記処理A)は、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含み、
前記処理A)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第1減圧速度である、減圧乾燥方法。
The vacuum drying method according to claim 7,
At least said treatment A) includes said step P), said step Q) and said step R),
The reduced pressure drying method, wherein in said step P) and said step R) in said treatment A), the reduced pressure speed is said first reduced pressure speed.
請求項7に記載の減圧乾燥方法であって、
前記処理A)および前記処理B)はそれぞれ、前記工程P)、前記工程Q)および前記工程R)を含み、
前記処理A)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第1減圧速度であり、
前記処理B)における前記工程P)および前記工程R)では、減圧速度が前記第2減圧速度である、減圧乾燥方法。
The vacuum drying method according to claim 7,
Said treatment A) and said treatment B) respectively comprise said step P), said step Q) and said step R),
In the step P) and the step R) in the process A), the pressure reduction rate is the first pressure reduction rate,
The reduced pressure drying method, wherein in the step P) and the step R) in the process B), the pressure reduction rate is the second pressure reduction rate.
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