JP2023005530A - yarn winding machine - Google Patents
yarn winding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023005530A JP2023005530A JP2021107515A JP2021107515A JP2023005530A JP 2023005530 A JP2023005530 A JP 2023005530A JP 2021107515 A JP2021107515 A JP 2021107515A JP 2021107515 A JP2021107515 A JP 2021107515A JP 2023005530 A JP2023005530 A JP 2023005530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- catching
- section
- catches
- supplying bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
- B65H54/707—Suction generating system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
- B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
- B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
- B65H67/083—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement handling the yarn-end of the new supply package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H71/00—Moistening, sizing, oiling, waxing, colouring or drying filamentary material as additional measures during package formation
- B65H71/005—Oiling, waxing by applying solid wax cake during spooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
Description
本発明は、糸巻取機に関する。 The present invention relates to a yarn winder.
従来の糸巻取機として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1に記載の糸巻取機は、給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、給糸ボビン側の糸の糸端と、糸貯留装置側の糸の糸端と、の糸継ぎを行う糸継装置と、糸貯留装置側の糸の糸端を、糸の巻取時の走行方向における下流側に吹き送る下流糸吹送り部と、下流糸吹送り部によって吹き送られてきた糸貯留装置側の糸の糸端を捕捉すると共に、当該糸を糸継装置に案内する第一捕捉部と、給糸ボビン側の糸の糸端を捕捉すると共に、当該糸を糸継装置に案内する第二捕捉部と、を備えている。 BACKGROUND ART As a conventional yarn winding machine, for example, one described in Patent Document 1 is known. The yarn winding machine described in Patent Document 1 includes a yarn supplying section that supports a yarn supplying bobbin, and a yarn pooling device that unwinds yarn from the yarn supplying bobbin supported by the yarn supplying section and winds the unwound yarn. a yarn splicing device for splicing the yarn end of the yarn on the yarn supplying bobbin side and the yarn end of the yarn on the yarn accumulating device side; a downstream yarn blowing section that blows downstream in the traveling direction of the yarn, catches the yarn end of the yarn on the side of the yarn accumulating device that has been blown by the downstream yarn blowing section, and guides the yarn to the yarn joining device. A first catching section and a second catching section for catching the yarn end of the yarn on the yarn supplying bobbin side and guiding the yarn to the yarn joining device are provided.
特許文献1に記載の糸巻取機では、第二捕捉部は、第一捕捉部によりも糸の巻取時の走行方向における下流側に配置されている。第二捕捉部は、上流糸吹送り部によって糸の走行方向の上流側から吹き送られてくる糸を捕捉し、進退駆動部によって糸道に対して第二捕捉部を進退させることで、糸継装置に糸を案内する。 In the yarn winding machine described in Patent Literature 1, the second catching portion is arranged downstream of the first catching portion in the running direction during winding of the yarn. The second catching part catches the yarn blown from the upstream side in the running direction of the yarn by the upstream yarn blowing part, and moves the second catching part back and forth with respect to the yarn path by the advancing/retreating driving part, so that the yarn Guide the yarn to the splicing device.
従来の糸巻取機では、給糸ボビン側の糸と糸貯留装置側の糸とが絡むことを回避するために、第一捕捉部によって糸貯留装置側の糸の糸端を捕捉して糸継装置に当該糸を案内した後に、第二捕捉部によって給糸ボビン側の糸を捕捉している。そのため、第二捕捉部は、第一捕捉部が糸を糸継装置に案内するまでは待機している。糸巻取機では、生産効率の向上を図るために、糸継動作のサイクルタイムの短縮が望まれている。糸継動作のサイクルタイムの短縮を図るためには、第一捕捉部及び第二捕捉部が待機している時間を削減する必要がある。 In the conventional yarn winding machine, in order to avoid the yarn on the yarn supplying bobbin side and the yarn on the yarn accumulating device side from entangling, the yarn end of the yarn on the yarn accumulating device side is caught by the first catching section to splice the yarn. After guiding the yarn to the device, the yarn on the yarn supplying bobbin side is caught by the second catching section. Therefore, the second catching section is on standby until the first catching section guides the yarn to the yarn joining device. Yarn winding machines are desired to shorten the cycle time of the yarn splicing operation in order to improve production efficiency. In order to shorten the cycle time of the yarn joining operation, it is necessary to reduce the waiting time of the first catching section and the second catching section.
本発明の一側面は、糸継動作のサイクルタイムの短縮を図ることができる糸巻取機を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a yarn winding machine capable of shortening the cycle time of the yarn splicing operation.
本発明の一側面に係る糸巻取機は、給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、糸貯留装置側の糸を、糸の巻取時の走行方向における下流側に吹き送る吹送り部と、吹送り部によって吹き送られてきた糸貯留装置側の糸を捕捉すると共に、当該糸を糸継装置に案内する第一捕捉部と、給糸ボビン側の糸を捕捉すると共に、当該糸を糸継装置に案内する第二捕捉部と、を備え、第二捕捉部は、給糸ボビン側の糸を、第一捕捉部が糸貯留装置側の糸を捕捉する位置よりも走行方向における上流側において捕捉する第一位置と、捕捉した糸を糸継装置に案内する第二位置と、に揺動可能に設けられている。 A yarn winding machine according to one aspect of the present invention includes a yarn supplying section that supports a yarn supplying bobbin; a yarn splicing device for splicing the device, the yarn on the yarn supplying bobbin side, and the yarn on the yarn accumulating device side; a blowing section for sending; a first catching section for catching the yarn on the side of the yarn storage device blown by the blowing section and guiding the yarn to the yarn joining device; and a second catching section for guiding the yarn to the yarn joining device, the second catching section catching the yarn on the yarn supplying bobbin side from the position where the first catching section catches the yarn on the yarn accumulating device side. and a second position for guiding the caught yarn to the yarn joining device.
本発明の一側面に係る糸巻取機では、第二捕捉部は、第一位置において糸を捕捉し、第二位置で糸を糸継装置に案内する。第一位置は、給糸ボビン側の糸を、第一捕捉部が糸貯留装置側の糸を捕捉する位置よりも糸の巻取時の走行方向における上流側において捕捉する位置である。このように、糸巻取機では、第二捕捉部が第一捕捉部よりも上記上流側で給糸ボビン側の糸を捕捉するため、捕捉時において、第一捕捉部が捕捉する糸と第二捕捉部が捕捉する糸とが絡むことがない。そのため、糸巻取機では、第一捕捉部が糸を捕捉して案内する間、第二捕捉部を待機させる必要がない。したがって、糸巻取機では、第一捕捉部及び第二捕捉部が待機する時間を削減することができる。その結果、糸巻取機では、糸継動作のサイクルタイムの短縮を図ることできる。 In the yarn winding machine according to one aspect of the present invention, the second catching section catches the yarn at the first position and guides the yarn to the yarn joining device at the second position. The first position is a position where the yarn on the yarn supplying bobbin side is caught on the upstream side in the traveling direction during winding of the yarn from the position where the first catching portion catches the yarn on the yarn accumulating device side. As described above, in the yarn winding machine, the second catching portion catches the yarn on the yarn supplying bobbin side upstream of the first catching portion. The thread caught by the catching part is not entangled. Therefore, in the yarn winding machine, it is not necessary to make the second catching part stand by while the first catching part catches and guides the yarn. Therefore, in the yarn winding machine, the waiting time of the first catching section and the second catching section can be reduced. As a result, the yarn winding machine can shorten the cycle time of the yarn splicing operation.
一実施形態においては、第一捕捉部及び第二捕捉部は、捕捉装置の一部を構成しており、捕捉装置において、第一捕捉部と第二捕捉部とが一体化されていてもよい。この構成では、構成の簡易化を図ることができると共に、省スペース化を図ることができる。 In one embodiment, the first catching part and the second catching part constitute a part of the catching device, and in the catching device, the first catching part and the second catching part may be integrated. . With this configuration, the configuration can be simplified and the space can be saved.
一実施形態においては、捕捉装置は、負圧源に接続されている第一接続部と、負圧源に接続されている第二接続部と、を更に備え、第一捕捉部と第一接続部とによって、吸引空気の第一空気流路が形成され、第二捕捉部と第二接続部とによって、吸引空気の第二空気流路が形成され、第一空気流路と第二空気流路とは互いに独立していてもよい。この構成では、第一捕捉部において捕捉された糸と、第二捕捉部において捕捉された糸とが絡まることを回避することができる。 In one embodiment, the capture device further comprises a first connection connected to the underpressure source and a second connection connected to the underpressure source, wherein the first capture and the first connection A first air flow path for suction air is formed by the part, a second air flow path for suction air is formed by the second capturing part and the second connection part, and the first air flow path and the second air flow The paths may be independent of each other. With this configuration, it is possible to avoid entanglement of the yarn caught by the first catcher and the yarn caught by the second catcher.
一実施形態においては、捕捉装置は、回動可能に設けられていると共に第二捕捉部に接続されており、第二捕捉部を揺動させる回動部と、回動部を駆動する駆動部と、を更に備え、回動部には、第一捕捉部と第一接続部との間において、第一空気流路を流れる吸引空気の流通及び遮断を制御する流量制御部が設けられており、流量制御部は、回動部の回動位置に応じて、吸引空気の流通又は遮断を行ってもよい。この構成では、一つの駆動部によって、第二捕捉部の駆動と、流量制御部による吸引空気の流量制御とを行うことができる。したがって、構成の簡易化を図ることができる。 In one embodiment, the catching device is rotatably mounted and connected to the second catching part, comprising: a pivoting part for rocking the second catching part; and a driving part for driving the pivoting part. and the rotating portion is provided with a flow rate control portion that controls the circulation and blocking of the suction air flowing through the first air flow path between the first capturing portion and the first connecting portion. , the flow control unit may allow or block the flow of the suction air according to the rotation position of the rotation unit. In this configuration, one driving section can drive the second trapping section and control the flow rate of suction air by the flow control section. Therefore, simplification of a structure can be achieved.
一実施形態においては、流量制御部は、第二捕捉部が第一位置に位置しているときには、吸引空気を遮断し、第二捕捉部が第一位置以外に位置しているときには、吸引空気を流通させてもよい。この構成では、第二捕捉部が第一位置に位置しているときには、第一捕捉部に吸引空気流が発生しない。そのため、給糸ボビン側の糸が第一捕捉部によって吸引捕捉されることを回避することができる。 In one embodiment, the flow rate control section blocks suction air when the second trap is positioned at the first position, and blocks suction air when the second trap is positioned other than the first position. may be circulated. With this configuration, no suction air flow is generated in the first trap when the second trap is positioned at the first position. Therefore, the yarn on the yarn feeding bobbin side can be prevented from being sucked and caught by the first catching portion.
本発明の一側面によれば、糸継動作のサイクルタイムの短縮を図ることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to shorten the cycle time of the yarn splicing operation.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. "Upstream" and "downstream" mean upstream and downstream, respectively, in the direction of yarn travel.
図1に示されるように、自動ワインダ1は、並べて配置された複数のワインダユニット(糸巻取機)2と、機台制御装置3と、給糸ボビン供給装置4と、玉揚装置5と、図略のブロアボックスと、を備えている。
As shown in FIG. 1, an automatic winder 1 includes a plurality of winder units (yarn winding machines) 2 arranged side by side, a machine
機台制御装置3は、各ワインダユニット2と通信可能に構成されている。自動ワインダ1のオペレータは、機台制御装置3を適宜操作することにより、複数のワインダユニット2を集中的に管理することができる。機台制御装置3は、給糸ボビン供給装置4及び玉揚装置5の動作を制御する。
The machine
給糸ボビン供給装置4は、給糸ボビン21を1本ずつ搬送トレイ26上にセットする。給糸ボビン供給装置4は、搬送トレイ26上にセットした給糸ボビン21を、複数のワインダユニット2のそれぞれに供給する。
The yarn supplying bobbin supply device 4 sets the
玉揚装置5は、ワインダユニット2においてパッケージ30が満巻(規定量の糸20が巻き取られた状態)となった場合に、当該ワインダユニット2の位置まで走行し、満巻のパッケージ30を取り外す。玉揚装置5は、パッケージ30を取り外した当該ワインダユニット2に対して糸20が巻かれていない巻取ボビン22をセットする。
When the
次に、ワインダユニット2の構成について説明する。図2に示されるように、ワインダユニット2は、給糸部6と、糸貯留装置18と、パッケージ形成部8と、ワックス付与装置70と、を備えている。ワインダユニット2では、給糸部6の給糸ボビン21の糸20を解舒し、解舒した糸20を糸貯留装置18で一旦貯留した後、パッケージ形成部8が糸貯留装置18に貯留された糸20を引き出して巻取ボビン22に巻き取ってパッケージ30を形成する。
Next, the configuration of the
給糸部6は、搬送トレイ26にセットされた給糸ボビン21を所定の位置で支持し、この給糸ボビン21から糸20を解舒できるように構成されている。給糸部6は、給糸ボビン21から全ての糸20が解舒されると、糸20が巻かれていない給糸ボビン21の芯管を排出して、給糸ボビン供給装置4から新しい給糸ボビン21の供給を受ける。
The
糸貯留装置18は、給糸部6とパッケージ形成部8との間に配置されている。糸貯留装置18は、ワックス付与装置70に対し糸20の走行方向における上流側の位置に設けられている。糸貯留装置18は、給糸部6で解舒した糸20を巻き取って一時的に貯留する。糸貯留装置18は、貯留している糸20をパッケージ形成部8へ供給する。糸貯留装置18は、糸20を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ32と、糸貯留ローラ32を回転駆動するローラ駆動モータ33と、を備えている。ローラ駆動モータ33は、給糸部6からの糸20を巻き取る方向に糸貯留ローラ32を回転させる。また、ローラ駆動モータ33は、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ32を回転させることもできる。
The
パッケージ形成部8は、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20を綾振りさせながら巻取ボビン22を駆動する綾振ドラム24と、を備えている。パッケージ形成部8は、巻取部を構成する。クレードル23は、巻取ボビン22(又はパッケージ30)を回転可能に支持する。クレードル23は、支持しているパッケージ30の外周面を綾振ドラム24の外周面に対して接触可能に構成されている。
The
綾振ドラム24は、図略の駆動源(電動モータ等)によって回転駆動され、巻取ボビン22又はパッケージ30の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン22を従動回転させる。これにより、糸貯留装置18に貯留された糸20を解舒して引き出し、巻取ボビン22に巻き取ることができる。綾振ドラム24の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸20を所定の幅で綾振り(トラバース)することが可能になっている。以上の構成で、糸20を綾振りさせながら巻取ボビン22に巻き付けて、所定形状のパッケージ30を形成することができる。
The
ワックス付与装置70は、糸貯留装置18とパッケージ形成部8との間に配置されている。ワックス付与装置70は、糸貯留装置18からパッケージ形成部8に向けて走行する糸20にワックスを付与する。
The
ワインダユニット2は、給糸部6から糸貯留装置18を経由してパッケージ形成部8に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸20の糸道(糸走行経路)には、上流の給糸部6側から下流の糸貯留装置18側へ向かって順に、解舒補助装置10と、下糸フィーラー11と、テンション付与部12と、捕捉装置13と、糸継装置14と、糸監視装置16と、下流糸吹送り部48と、が配置されている。
The
解舒補助装置10は、給糸ボビン21から解舒される糸20が振り回されて給糸ボビン21の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材27を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸20の解舒を補助する。
The unwinding assisting
下糸フィーラー11は、解舒補助装置10の下流側における解舒補助装置10に近接する位置に配置されている。下糸フィーラー11は、解舒補助装置10から供給された糸20の有無を規定する。
The
テンション付与部12は、走行する糸20に所定のテンションを付与する。テンション付与部12は、図略のテンションセンサによって検出された糸20のテンションに基づいて、糸20に所定のテンションを付与する。テンション付与部12は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸20を走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部12は、糸20に付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部12の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。
The
捕捉装置13は、テンション付与部12の下流側に配置されている。捕捉装置13は、第一捕捉部13Aと、第二捕捉部13Bと、を有している。本実施形態では、第一捕捉部13A及び第二捕捉部13Bは、一体化されており、一つの部品として構成されている。第一捕捉部13A及び第二捕捉部13Bのそれぞれは、図略の負圧源に接続されている。
The catching
第一捕捉部13Aは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第一捕捉部13Aは、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置18側の糸20を吸引して捕捉する。
The first catching
第二捕捉部13Bは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第二捕捉部13Bは、揺動可能に設けられている。第二捕捉部13Bは、解舒補助装置10から供給された糸20を捕捉する捕捉位置(第一位置)(図2において実線で示す位置)と、糸20を糸継装置14に案内する案内位置(第二位置)(図2において破線で示す位置)と、の間において揺動する。捕捉位置は、第二捕捉部13Bの待機位置でもあってもよい。
The
第二捕捉部13Bは、捕捉位置において、下糸フィーラー11の下流側において糸道に接近している状態で、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、給糸ボビン21からの糸端を吸引して捕捉する。第二捕捉部13Bは、カッタ15で糸20を切断した際に、切断した糸20の給糸ボビン21側の糸端を吸引して捕捉する。また、第二捕捉部13Bは、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸20に付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。
At the catching position, the
第二捕捉部13Bによって糸20を捕捉する際、給糸部6に新しい給糸ボビン21が供給された直後の場合には、下糸フィーラー11の下流側の位置(第二捕捉部13Bの先端)まで糸端を吹き送る補助吹送り部28が設けられている。
When the
補助吹送り部28は、中空状に形成された搬送トレイ26及び給糸ボビン21の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン21の先端部に、当該給糸ボビン21の糸20を下糸フィーラー11側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン21が給糸部6に支持された場合、補助吹送り部28が動作することにより、当該給糸ボビン21側の糸端を下糸フィーラー11側に向かって確実に送ることができる。
The
糸継装置14は、分断された糸20の糸継ぎを行う。糸継装置14は、糸監視装置16が糸欠陥を検出してカッタ15で糸20を切断する糸切断時、給糸ボビン21から解舒中の糸20が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン21の交換時等のように、給糸ボビン21と糸貯留装置18との間の糸20が分断された状態となったときに、給糸ボビン21側の糸20と、糸貯留装置18側の糸20と、を糸継ぎする。糸継装置14は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置14は、導入された糸端同士を繋いで、糸20を連続状態とすることができる。糸継装置14としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
The
糸監視装置16は、糸20の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置16の上流側における当該糸監視装置16に近接する位置には、カッタ15が配置されている。カッタ15は、糸監視装置16が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸20を切断する。カッタ15及び糸監視装置16は、共通のハウジング19に収容されている。糸監視装置16を収容するハウジング19は、糸継装置14の下流側に配置されている。
The
下流糸吹送り部48は、糸貯留装置18の上流側における糸貯留装置18に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。下流糸吹送り部48は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留ローラ32の表面上に存在する糸貯留装置18側の糸端を吸引した後に吹き飛ばして第一捕捉部13Aまで送る空気流を形成する。具体的には、下流糸吹送り部48は、内部に糸20を通過させることが可能な細い筒状のガイド部材(図示省略)と、湾曲した筒状の部材である糸案内部材60と、を備えている。ガイド部材の一端には、糸20の吹出口が形成されている。糸案内部材60は、下流糸吹送り部48の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材60の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。
The downstream
糸案内部材60は、その一端側の開口を下流糸吹送り部48の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第一捕捉部13Aに対向させた状態で配置されている。糸案内部材60の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置16及び糸継装置14等を迂回するように、糸案内部材60の両端の開口同士を繋ぐ。下流糸吹送り部48と糸案内部材60と第一捕捉部13Aとにより、貯留側糸端捕捉装置50が構成されている。
The
下流糸吹送り部48は、給糸ボビン21と糸貯留装置18との間で糸20が分断状態となった場合、糸貯留装置18側の糸20を捕捉して糸案内部材60の案内経路へ吹き飛ばし、糸20を当該案内経路に沿って引き出して、第一捕捉部13Aに捕捉させる。なお、糸案内部材60には図略の貫通状のスリットが全長にわたって形成されているため、糸20を第一捕捉部13Aに捕捉させた状態で、当該糸20を糸案内部材60の内部から引っ張り出すことができる。以上により、下流糸吹送り部48によって糸貯留装置18側の糸20を吹き送って、糸継装置14側に向かって案内することができる。
When the
各ワインダユニット2は、制御部25を備えている。制御部25は、図略のCPU、ROM、RAM等のハードウェアを備えている。RAMには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部25は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット2の各構成を制御する。制御部25は、機台制御装置3と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ1が備えた複数のワインダユニット2の動作を、機台制御装置3において集中的に管理することができる。
Each
続いて、捕捉装置13について、図3、図4及び図5を参照して詳細に説明する。図3及び図4では、第二捕捉部13Bが捕捉位置に位置する状態を示している。図5では、第二捕捉部13Bが案内位置に位置する状態を示している。
Subsequently, the
図3、図4及び図5に示されるように、捕捉装置13は、第一捕捉部13Aと、第二捕捉部13Bと、本体部13Cと、回動部13Dと、第一接続部13Eと、第二接続部13Fと、を有している。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the catching
第一捕捉部13Aは、上述のように、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第一捕捉部13Aは、本体部13Cと一体に形成されている。
13 A of 1st capture|acquisition parts are comprised as a cylindrical member in which the opening was formed in the front-end|tip part as mentioned above. The first catching
第二捕捉部13Bは、上述のように、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第二捕捉部13Bは、直線部分と、屈曲部分と、を含んで構成されており、略U字形状を呈している。
As described above, the second catching
第二捕捉部13Bの先端には、クランプ部13Gが設けられている。クランプ部13Gは、第二捕捉部13Bが吸引した糸20を、第二捕捉部13Bの先端との間で挟持する。クランプ部13Gは、第二捕捉部13Bが捕捉位置及び案内位置に位置したときに、糸20の挟持を解除し、第二捕捉部13Bが捕捉位置から案内位置に移動するときに、糸20を挟持する。クランプ部13Gは、第一当接部13H又は第二当接部13Iに当接することにより開いて、糸20の挟持を解除する。第一当接部13Hは、第二捕捉部13Bが捕捉位置に位置したときに、クランプ部13Gが当接する位置に配置されている。第一当接部13Hは、ブラケットB1によって、図略のフレームに設置されている。第二当接部13Iは、第二捕捉部13Bが案内位置に位置したときに、クランプ部13Gが当接する位置に配置されている。第二当接部13Iは、ブラケットB2によって、図略のフレームに設置されている。
A
本体部13Cは、筒状の部材として構成されている。本体部13Cは、ベース本体Bに固定されている。本体部13Cは、長手方向の一端がベース本体Bに固定されている。本体部13Cは、ベース本体Bの一面から当該一面に直交する方向に突出するように、ベース本体Bに固定されている。第一捕捉部13Aは、本体部13Cの側面に設けられている。第一捕捉部13Aは、本体部13Cの長手方向(延在方向)から見て、糸道側に突出し、且つ、斜め上方を向くように設けられている。
13 C of main-body parts are comprised as a cylindrical member. The
回動部13Dは、円柱状の部材として構成されている。回動部13Dは、本体部13Cに収容されている。回動部13Dは、駆動モータ(駆動部)13Jによって駆動される。回動部13Dの他端は、プーリ及びベルト(図示省略)を介して、駆動モータ13Jの出力軸に接続されている。駆動モータ13Jは、例えば、ステッピングモータである。駆動モータ13Jは、ベース本体Bに固定されている。駆動モータ13Jの動作は、制御部25によって制御される。回動部13Dの他端は、第二捕捉部13Bに接続されている。これにより、回動部13Dの回動に伴って、第二捕捉部13Bが揺動する。
The rotating
回動部13Dには、流量制御部13Kと、連通部13Lと、が設けられている。流量制御部13Kと連通部13Lとは、回動部13Dにおいて独立して設けられている。流量制御部13Kと連通部13Lとの間には、隔壁が設けられている。流量制御部13Kは、第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとの間において、空気流路を流れる吸引空気の流通及び遮断を制御する。流量制御部13Kは、吸引空気の流通及び遮断を行うシャッターとして機能する。流量制御部13Kは、例えば、回動部13Dの一部を切り欠いたような溝状に形成されている。
The rotating
流量制御部13Kは、回動部13Dの回動位置に応じて、すなわち第二捕捉部13Bの位置に応じて、吸引空気の流通又は遮断を行う。流量制御部13Kは、図5に示されるように、第二捕捉部13Bが捕捉位置以外(例えば、案内位置)に位置しているときには、第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとの間において、吸引空気が流通するようにする。これにより、第一捕捉部13Aの先端に吸引空気流が発生する。流量制御部13Kは、図4に示されるように、第二捕捉部13Bが捕捉位置に位置しているときには、第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとの間において、吸引空気が流通しないようにする(吸引空気が減少するようにする)。すなわち、流量制御部13Kは、第二捕捉部13Bが案内位置に位置しているときには、第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとの間において、吸引空気の流通を遮断する。これにより、第一捕捉部13Aの先端には吸引空気流が発生しない。
The flow
流量制御部13Kは、駆動モータ13Jの駆動による回動部13Dの回動によって、吸引空気の流通及び遮断を制御する。すなわち、流量制御部13Kによる空気流路の流通及び遮断は、駆動モータ13Jの駆動によって行われる。
The
連通部13Lは、第二捕捉部13Bと第二接続部13Fとを連通させている。連通部13Lは、第二捕捉部13Bの可動範囲の全範囲にわたって、第二捕捉部13Bと第二接続部13Fとを連通させる。すなわち、連通部13Lは、第二捕捉部13Bが捕捉位置及び案内位置に位置している状態、及び、捕捉位置と案内位置との間で移動している状態において、第二捕捉部13Bと第二接続部13Fとを連通させる。図4及び図5に示されるように、連通部13Lによって、第二捕捉部13Bの先端側に吸引空気流が常に発生している。
The communicating
第一接続部13Eは、筒状の部材として構成されている。第一接続部13Eは、図略の負圧源に接続されている。第一接続部13Eは、第一捕捉部13Aと共に吸引空気の第一空気流路を形成する。第一接続部13Eと第一捕捉部13Aとが連通して第一空気流路が形成されることにより、第一接続部13Eの先端に吸引空気流が発生する。第一接続部13Eは、本体部13Cの側面に接続されている。第一接続部13Eは、糸20の糸道に沿った方向から見て、第一捕捉部13Aと同一直線上に配置されている。これにより、空気流路が屈曲しないため、吸引空気流が低下することを抑制できると共に、第一空気流路において糸20が絡むことを抑制できる。
The
第二接続部13Fは、筒状の部材として構成されている。第二接続部13Fは、図略の負圧源に接続されている。第二接続部13Fは、第二捕捉部13Bと共に吸引空気の第二空気流路を形成する。第一空気流路と第二空気流路とは、互いに独立している。第二接続部13Fは、本体部13Cの側面に接続されている。第二接続部13Fは、第一接続部13Eよりも、本体部13Cの長手方向の他端側に接続されている。
The
続いて、ワインダユニット2における糸継動作について説明する。以下では、糸監視装置16が糸欠陥を検出してカッタ15で糸20を切断する糸切断時における糸継動作を一例に説明する。
Next, the yarn splicing operation in the
カッタ15によって糸20が切断されると、第二捕捉部13Bは、捕捉位置において、給糸ボビン21側の糸20を吸引して捕捉する。このとき、クランプ部13Gは、第一当接部13Hに当接しており、開いた状態となっている。第二捕捉部13Bによって糸20が捕捉されると、回動部13Dが回動して、第二捕捉部13Bが捕捉位置から案内位置に移動する。第二捕捉部13Bが移動を開始すると、クランプ部13Gが第一当接部13Hから離間し、クランプ部13Gが閉まる。これにより、クランプ部13Gによって糸20が挟持され、糸20が第二捕捉部13Bに保持される。
When the
続いて、第二捕捉部13Bが案内位置に位置すると、糸20が糸継装置14に案内される。また、第二捕捉部13Bが案内位置に位置すると、クランプ部13Gが第二当接部13Iに当接する。これにより、クランプ部13Gが開いた状態となり、糸20の挟持が解除される。
Subsequently, the
また、カッタ15によって糸20が切断されると、下流糸吹送り部48は、糸貯留装置18側の糸20を捕捉して糸案内部材60の案内経路へ吹き飛ばす。第一捕捉部13Aは、第二捕捉部13Bが案内位置への移動を開始すると、糸案内部材60の案内経路に沿って引き出された糸20を捕捉する。第一捕捉部13Aが糸20を捕捉すると、糸貯留装置18側の糸20が糸継装置14に案内される。そして、糸継装置14は、第一捕捉部13Aによって案内された糸20と、第二捕捉部13Bによって案内された糸20と、の糸継ぎを行う。以上により、糸継動作が終了する。
Further, when the
以上説明したように、本実施形態に係る自動ワインダ1のワインダユニット2では、第二捕捉部13Bは、捕捉位置において糸20を捕捉し、案内位置で糸20を糸継装置14に案内する。捕捉位置は、給糸ボビン21側の糸20の糸端を、第一捕捉部13Aが糸貯留装置18側の糸20の糸端を捕捉する位置よりも糸20の巻取時の走行方向における上流側において捕捉する位置である。このように、ワインダユニット2では、第二捕捉部13Bが第一捕捉部13Aよりも上記上流側で給糸ボビン21側の糸20の糸端を捕捉するため、捕捉時において、第一捕捉部13Aが捕捉する糸20と第二捕捉部13Bが捕捉する糸20とが絡むことがない。そのため、ワインダユニット2では、第一捕捉部13Aが糸20を捕捉して案内する間、第二捕捉部13Bを待機させる必要がない。したがって、ワインダユニット2では、第一捕捉部13A及び第二捕捉部13Bが待機する時間を削減することができる。その結果、ワインダユニット2では、糸継動作のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
As described above, in the
従来の糸継装置では、解舒補助装置から供給された給糸ボビン側の糸を、上流糸吹送り部(エアサッカー装置)によって下流側に吹き送り、その糸を第二捕捉部が捕捉している。この構成では、上流糸吹送り部と第二捕捉部との間の距離が長いため、何らかの原因によって糸が吹き上がらなかった場合、第二捕捉部において糸を捕捉することができないといった不具合が生じ得る。本実施形態に係るワインダユニット2では、第二捕捉部13Bは、第一捕捉部13Aが糸貯留装置18側の糸20の糸端を捕捉する位置よりも糸20の巻取時の走行方向における上流側において、給糸ボビン21側の糸20の糸端を捕捉する。つまり、第二捕捉部13Bは、解舒補助装置10に近い位置で糸20を捕捉する。そのため、第二捕捉部13Bにおいて給糸ボビン21側の糸20を捕捉できないといった不具合が発生することを抑制することができる。
In the conventional yarn splicing device, the yarn on the yarn supplying bobbin side supplied from the unwinding auxiliary device is blown downstream by an upstream yarn blowing unit (air sucker device), and the yarn is caught by the second catching unit. ing. In this configuration, since the distance between the upstream yarn blowing portion and the second catching portion is long, if the yarn is not blown up for some reason, the yarn cannot be caught by the second catching portion. obtain. In the
本実施形態に係るワインダユニット2では、第一捕捉部13A及び第二捕捉部13Bは、捕捉装置13の一部を構成している。捕捉装置13において、第一捕捉部13Aと第二捕捉部13Bとが一体化されている。この構成では、構成の簡易化を図ることができると共に、省スペース化を図ることができる。
In the
本実施形態に係るワインダユニット2では、捕捉装置13は、負圧源に接続されている第一接続部13Eと、負圧源に接続されている第二接続部13Fと、を備えている。第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとによって、吸引空気の第一空気流路が形成される。第二捕捉部13Bと第二接続部13Fとによって、吸引空気の第二空気流路が形成される。第一空気流路と第二空気流路とは互いに独立している。この構成では、第一捕捉部13Aにおいて捕捉された20糸と、第二捕捉部13Bにおいて捕捉された糸20とが絡まることを回避することができる。
In the
本実施形態に係るワインダユニット2では、捕捉装置13は、回動可能に設けられていると共に第二捕捉部13Bに接続されており、第二捕捉部13Bを揺動させる回動部13Dと、回動部13Dを駆動する駆動モータ13Jと、を備えている。回動部13Dには、第一捕捉部13Aと第一接続部13Eとの間において、第一空気流路を流れる吸引空気の流通及び遮断を制御する流量制御部13Kが設けられている。流量制御部13Kは、回動部13Dの回動位置に応じて、吸引空気の流通又は遮断を行う。この構成では、一つの駆動モータ13Jによって、第二捕捉部13Bの駆動と、流量制御部13Kによる吸引空気の流量制御とを行うことができる。したがって、構成の簡易化を図ることができる。
In the
本実施形態に係るワインダユニット2では、流量制御部13Kは、第二捕捉部13Bが捕捉位置に位置しているときには、吸引空気を遮断し、第二捕捉部13Bが捕捉位置以外に位置しているときには、吸引空気を流通させる。この構成では、第二捕捉部13Bが捕捉位置に位置しているときには、第一捕捉部13Aに吸引空気流が発生しない。そのため、給糸ボビン21側の糸20の糸端が第一捕捉部13Aによって吸引捕捉されることを回避することができる。
In the
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
上記実施形態では、捕捉装置13において、第一捕捉部13Aと第二捕捉部13Bとが一体化されている形態を一例に説明した。しかし、第一捕捉部と第二捕捉部とは、互いに独立した構成であってもよい。すなわち、第一捕捉部及び第二捕捉部のそれぞれは、別の部品として構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, in the capturing
上記実施形態では、捕捉装置13が、第一接続部13E及び第二接続部13Fを備える形態を一例に説明した。しかし、第一捕捉部13Aと第二捕捉部13Bとが、一つの接続部に接続されていてもよい。
In the above-described embodiment, an example is described in which the
上記実施形態に加えて、糸貯留装置18とワックス付与装置70との間にテンション付与部を更に備えていてもよい。
In addition to the above embodiment, a tension applying section may be further provided between the
2…ワインダユニット(糸巻取機)、6…給糸部、13…捕捉装置、13A…第一捕捉部、13B…第二捕捉部、13D…回動部、13E…第一接続部、13F…第二接続部、13J…駆動モータ(駆動部)、13K…流量制御部、14…糸継装置、18…糸貯留装置、20…糸、21…給糸ボビン。
2 Winder unit (yarn winder) 6
Claims (5)
前記給糸部に支持された前記給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した前記糸を巻き取る糸貯留装置と、
前記給糸ボビン側の前記糸と、前記糸貯留装置側の前記糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記糸貯留装置側の前記糸を、前記糸の巻取時の走行方向における下流側に吹き送る吹送り部と、
前記吹送り部によって吹き送られてきた前記糸貯留装置側の前記糸を捕捉すると共に、当該糸を前記糸継装置に案内する第一捕捉部と、
前記給糸ボビン側の前記糸を捕捉すると共に、当該糸を前記糸継装置に案内する第二捕捉部と、を備え、
前記第二捕捉部は、前記給糸ボビン側の前記糸を、前記第一捕捉部が前記糸貯留装置側の前記糸を捕捉する位置よりも前記走行方向における上流側において捕捉する第一位置と、捕捉した前記糸を前記糸継装置に案内する第二位置と、に揺動可能に設けられている、糸巻取機。 a yarn supplying section that supports the yarn supplying bobbin;
a yarn storage device that unwinds a yarn from the yarn supplying bobbin supported by the yarn supplying section and winds the unwound yarn;
a yarn splicing device that splices the yarn on the yarn supplying bobbin side and the yarn on the yarn accumulating device side;
a blowing unit that blows the yarn from the yarn accumulating device to the downstream side in the running direction during winding of the yarn;
a first catching section that catches the yarn on the yarn accumulating device side blown forward by the blowing section and guides the yarn to the yarn joining device;
a second catching section that catches the yarn on the yarn supplying bobbin side and guides the yarn to the yarn joining device;
A first position where the second catching section catches the yarn on the yarn supplying bobbin side upstream in the traveling direction from a position where the first catching section catches the yarn on the yarn accumulating device side. and a second position for guiding the caught yarn to the yarn joining device.
前記捕捉装置において、前記第一捕捉部と前記第二捕捉部とが一体化されている、請求項1に記載の糸巻取機。 The first catching section and the second catching section constitute part of a catching device,
The yarn winding machine according to claim 1, wherein in the catching device, the first catching section and the second catching section are integrated.
負圧源に接続されている第一接続部と、
負圧源に接続されている第二接続部と、を更に備え、
前記第一捕捉部と前記第一接続部とによって、吸引空気の第一空気流路が形成され、
前記第二捕捉部と前記第二接続部とによって、吸引空気の第二空気流路が形成され、
前記第一空気流路と前記第二空気流路とは互いに独立している、請求項2に記載の糸巻取機。 The capture device is
a first connection connected to a negative pressure source;
a second connection connected to a negative pressure source;
A first air flow path for sucked air is formed by the first capturing portion and the first connecting portion,
A second air flow path for sucked air is formed by the second capturing portion and the second connecting portion,
The yarn winding machine according to claim 2, wherein the first air flow path and the second air flow path are independent of each other.
回動可能に設けられていると共に前記第二捕捉部に接続されており、前記第二捕捉部を揺動させる回動部と、
前記回動部を駆動する駆動部と、を更に備え、
前記回動部には、前記第一捕捉部と前記第一接続部との間において、前記第一空気流路を流れる前記吸引空気の流通及び遮断を制御する流量制御部が設けられており、
前記流量制御部は、前記回動部の回動位置に応じて、前記吸引空気の流通又は遮断を行う、請求項3に記載の糸巻取機。 The capture device is
a rotating portion rotatably provided and connected to the second catching portion for swinging the second catching portion;
a drive unit that drives the rotating unit,
The rotating portion is provided with a flow rate control portion that controls the flow and blockage of the suction air flowing through the first air flow path between the first capturing portion and the first connecting portion,
4. The yarn winding machine according to claim 3, wherein the flow rate control section circulates or blocks the suction air according to the rotational position of the rotational section.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021107515A JP2023005530A (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | yarn winding machine |
EP22176900.3A EP4112521A1 (en) | 2021-06-29 | 2022-06-02 | Yarn winding machine |
CN202210637138.7A CN115535712A (en) | 2021-06-29 | 2022-06-07 | Yarn winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021107515A JP2023005530A (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | yarn winding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023005530A true JP2023005530A (en) | 2023-01-18 |
Family
ID=81877867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021107515A Pending JP2023005530A (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | yarn winding machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4112521A1 (en) |
JP (1) | JP2023005530A (en) |
CN (1) | CN115535712A (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2484620B1 (en) * | 2009-09-30 | 2015-11-04 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winder |
JP2017057075A (en) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 村田機械株式会社 | Wax application device and yarn winding device |
-
2021
- 2021-06-29 JP JP2021107515A patent/JP2023005530A/en active Pending
-
2022
- 2022-06-02 EP EP22176900.3A patent/EP4112521A1/en active Pending
- 2022-06-07 CN CN202210637138.7A patent/CN115535712A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115535712A (en) | 2022-12-30 |
EP4112521A1 (en) | 2023-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4048902B2 (en) | Thread loosening device for spinning machine | |
JP2730585B2 (en) | Method and apparatus for quickly restarting spinning operation | |
JP2016047764A (en) | Yarn winding device and yarn winding machine | |
EP2157039B1 (en) | Textile machine | |
JP2017057075A (en) | Wax application device and yarn winding device | |
JP2014043348A (en) | Method for ending needle thread and bobbin thread in working part of winder and working part of winder | |
JP2017052652A (en) | Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder | |
JP3572782B2 (en) | Method and apparatus for removing unnecessary yarn from winding package | |
CN107963512B (en) | Yarn winding device and package rotation stopping method | |
JP2023005530A (en) | yarn winding machine | |
WO2015029292A1 (en) | Thread take-up device | |
JP2009155101A (en) | Winding unit and automatic winder having the same | |
EP3312117B1 (en) | Yarn winding device and yarn joining method | |
JP2005219880A (en) | Bunch winding method and spinning machinery equipped with bunch winding device | |
CN117842776A (en) | Yarn winding device | |
CN106927311B (en) | Yarn winding device | |
JP2017077949A (en) | Thread winding device | |
JP2023145987A (en) | Yarn winder and yarn winding method | |
CN117361231A (en) | Spinning machine, package forming method, and package | |
JP2022189206A (en) | spinning machine | |
JPH02234930A (en) | Method and apparatus for ending yarn | |
JP2022189205A (en) | Yarn winder | |
JP2022189204A (en) | spinning machine | |
CN114575006A (en) | Spinning machine | |
JP2018158788A (en) | Yarn splicing device |