JP2017077949A - Thread winding device - Google Patents

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Masaru Miyano
賢 宮埜
蛭川 正夫
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正夫 蛭川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thread winding device that can simplify operation at the time of starting winding of a thread around a thread storage roller.SOLUTION: A thread winding device 2 comprises: a thread supply part 6 that can supply a thread 20; a thread storage part 18 that pulls out the thread 20 from the thread supply part 6 and stores the thread; and a winding part 8 that winds the thread 20 stored in the thread storage part 18 to form a package 30. The thread storage part 18 has: a thread storage roller 32 that is rotated around a rotary shaft C to wind the thread 20 pulled out from the thread supply part 6 around an outer peripheral surface 32a and then stores the thread; and a ring member 46 which is wound around the outer peripheral surface 32a of the thread storage roller 32 to contact the thread 20 which is pulled out from the thread storage roller 32 by the winding part 8, and imparts resistance to the thread 20. On the outer peripheral surface 32a of the thread storage roller 32, at an area striding across a mounting position for the ring member 46 in a direction along the rotary shaft R is formed a recessed part 38.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、糸巻取装置に関する。   The present invention relates to a yarn winding device.

従来、糸巻取装置として、糸を供給する給糸部と、給糸部から供給された糸を貯留する糸貯留部と、糸貯留部に貯留されている糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取り部と、を備えた装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された糸巻取装置では、糸貯留部は、給糸部からの糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、糸貯留ローラの外周面に取り付けられた輪ゴム(リング部材)と、を有している。この糸巻取装置では、糸貯留ローラから引き出される糸に対して輪ゴムにより抵抗が付与され、当該糸に適度な張力が与えられることで、糸貯留ローラからの糸の解舒が安定化される。   Conventionally, as a yarn winding device, a yarn supply unit that supplies yarn, a yarn storage unit that stores yarn supplied from the yarn supply unit, and a winding that winds the yarn stored in the yarn storage unit to form a package An apparatus including a take-up unit is known (see, for example, Patent Document 1). In the yarn winding device described in Patent Document 1, the yarn storage unit includes a yarn storage roller that winds and stores the yarn from the yarn supply unit around the outer peripheral surface, and a rubber band (ring member) attached to the outer peripheral surface of the yarn storage roller. ) And. In this yarn winding device, resistance is applied to the yarn drawn from the yarn accumulating roller by a rubber band, and an appropriate tension is applied to the yarn, thereby stabilizing the unwinding of the yarn from the yarn accumulating roller.

特開2015−000777号公報JP-A-2015-000777

上記特許文献1に記載された糸巻取装置では、糸貯留ローラへの糸の巻付けを開始する際、糸貯留ローラから引き出される糸が当該糸貯留ローラの外周面に取り付けられたリング部材に囲まれるように、糸貯留ローラの外周面とリング部材との間(リング部材の径方向内側)に糸端を通す作業が行われる。しかしながら、糸貯留ローラの外周面とリング部材との間に糸端を通す作業は緻密であり、かつリング部材を糸貯留ローラの外周面から離れるように拡げた状態で糸を通過させなければならず、作業の簡易化が求められている。   In the yarn winding device described in Patent Document 1, when starting winding of the yarn around the yarn accumulating roller, the yarn drawn from the yarn accumulating roller is surrounded by a ring member attached to the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller. As described above, an operation of passing the yarn end between the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller and the ring member (inner radial direction of the ring member) is performed. However, the operation of passing the yarn end between the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller and the ring member is precise, and the yarn must pass through in a state where the ring member is spread away from the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller. Therefore, simplification of work is required.

本発明は、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化できる糸巻取装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a yarn winding device that can simplify the operation at the start of winding of a yarn around a yarn accumulating roller.

本発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、給糸部から糸を引き出して貯留する糸貯留部と、糸貯留部に貯留されている糸を巻き取って、パッケージを形成する巻取部と、を備え、糸貯留部は、回転軸回りに回転することにより、給糸部から引き出し糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、糸貯留ローラの外周面に巻き付けられ、巻取部によって糸貯留ローラから引き出される糸に接触し、当該糸に抵抗を付与するリング部材と、を有し、糸貯留ローラの外周面において、リング部材の取付位置を回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている。   The yarn winding device of the present invention forms a package by winding a yarn supply unit capable of supplying a yarn, a yarn storage unit that draws out and stores the yarn from the yarn supply unit, and a yarn stored in the yarn storage unit A yarn accumulating portion, and the yarn accumulating portion is wound around the outer circumferential surface of the yarn accumulating roller, and the yarn accumulating portion is wound around the outer circumferential surface of the yarn accumulating roller. A ring member that comes into contact with the yarn drawn from the yarn accumulating roller by the winding unit and imparts resistance to the yarn, and on the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller, the attachment position of the ring member is along the rotation axis A concave portion is provided in the region straddling the direction.

この糸巻取装置では、糸貯留ローラの外周面において、リング部材の取付位置を回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている。このため、凹部内における回転軸に沿う方向の一方側から他方側に糸端を通すことで、リング部材の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化することが可能となる。   In this yarn winding device, a recess is provided in a region straddling the attachment position of the ring member in the direction along the rotation axis on the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller. For this reason, by passing the yarn end from one side in the direction along the rotation axis in the recess to the other side, the yarn end can be easily passed through the inner side in the radial direction of the ring member. Accordingly, it is possible to simplify the work at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller.

本発明の糸巻取装置では、凹部は、回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成していてもよい。この場合、凹部が回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成していることから、リング部材の径方向内側に糸端を通し易く、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を更に簡易化することができる。   In the yarn winding device of the present invention, the recess may constitute a groove extending in the direction along the rotation axis. In this case, since the recess constitutes a groove extending in the direction along the rotation axis, it is easy to pass the yarn end radially inward of the ring member, and the work at the start of winding the yarn around the yarn accumulating roller is further simplified. can do.

本発明の糸巻取装置では、凹部内においてリング部材の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラの外周面に沿う表面を形成し、かつ表面が凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられていてもよい。この場合、糸巻取時には、出没部材により糸貯留ローラの外周面に沿う表面が形成されるため、糸貯留ローラから引き出される糸に対してリング部材により付加される張力を周方向において均一化できる。また、出没部材は当該表面が凹部内に入り込むように没入可能となっていることから、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時には、出没部材を没入させておくことで、凹部を介してリング部材の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。   In the yarn winding device according to the present invention, a retractable member that forms a surface along the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller at a position corresponding to the mounting position of the ring member in the recess, and that can be immersed so that the surface enters the recess. May be provided. In this case, since the surface along the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller is formed by the retracting member when winding the yarn, the tension applied by the ring member to the yarn drawn from the yarn accumulating roller can be made uniform in the circumferential direction. Further, since the retractable member is retractable so that the surface enters the recess, the ring member can be inserted through the recess by allowing the retractable member to be retracted when starting the winding of the yarn around the yarn storage roller. The yarn end can be easily passed through the radially inner side.

本発明の糸巻取装置では、糸貯留ローラの外周面は、糸が巻き付けられて貯留される貯留領域と、リング部材が巻き付けられる解舒領域と、を有し、凹部は、貯留領域と解舒領域とにわたって設けられていてもよい。この場合、凹部内に糸端を通すことで、糸端を糸貯留ローラの上流側にまで案内することができる。これにより、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。   In the yarn winding device of the present invention, the outer peripheral surface of the yarn storage roller has a storage region in which the yarn is wound and stored, and a unwinding region in which the ring member is wound, and the concave portion is in contact with the storage region. It may be provided over the area. In this case, the yarn end can be guided to the upstream side of the yarn accumulating roller by passing the yarn end through the recess. Thereby, the operation | work at the time of the winding start of the thread | yarn with respect to a thread | yarn storage roller can be simplified further.

本発明の糸巻取装置では、リング部材は、弾性を有して拡径可能に構成されており、拡径されていない状態におけるリング部材の周長は、解舒領域の周長よりも小さくなっており、リング部材は、拡径された状態で糸貯留ローラに巻き付けられていてもよい。この場合、解舒される糸に所定のテンションを付与することができる。   In the yarn winding device of the present invention, the ring member is configured to be elastic and capable of expanding the diameter, and the circumferential length of the ring member in a state where the diameter is not expanded is smaller than the circumferential length of the unwinding region. The ring member may be wound around the yarn accumulating roller in an expanded state. In this case, a predetermined tension can be applied to the yarn to be unwound.

本発明の糸巻取装置は、凹部内における巻取部側から給糸部側に空気を吹き入れる糸通し部を更に備えていてもよい。この場合、糸通し部によって凹部に空気を吹き入れることで凹部に糸端を吹き入れ、リング部材の径方向内側に糸端を通すことができる。これにより、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を一層簡易化することが可能となる。   The yarn winding device of the present invention may further include a threading unit that blows air from the winding unit side to the yarn supplying unit side in the recess. In this case, the yarn end can be blown into the concave portion by blowing air into the concave portion by the threading portion, and the yarn end can be passed through the inner side in the radial direction of the ring member. Thereby, it becomes possible to further simplify the work at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller.

本発明の糸巻取装置では、凹部内においてリング部材の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラの外周面に沿う表面を形成し、かつ表面が凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられ、糸通し部は、空気を凹部に吹き入れる際に出没部材を押圧して凹部内に没入させる押圧部を有していてもよい。この場合、糸通し部が、空気を凹部に吹き入れる際に出没部材を押圧して凹部内に没入させる押圧部を有していることから、例えば作業者が手で押圧して出没部材を凹部内に没入させる必要がなく、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   In the yarn winding device according to the present invention, a retractable member that forms a surface along the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller at a position corresponding to the mounting position of the ring member in the recess, and that can be immersed so that the surface enters the recess. And the threading part may have a pressing part that presses the retracting member when the air is blown into the recessed part to be immersed in the recessed part. In this case, since the threading part has a pressing part that presses the retracting member when the air is blown into the recessed part and is immersed in the recessed part, for example, the operator manually presses the retracting member into the recessed part. There is no need to immerse the inside of the yarn, and the work at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller can be further simplified.

本発明の糸巻取装置は、糸貯留ローラを回転させるローラ駆動部と、糸通し部を糸貯留ローラに対して進退させる糸通し部駆動部と、糸通し部、ローラ駆動部、及び糸通し部駆動部の動作を制御する第1制御部と、を更に備え、第1制御部は、糸通し部が空気を凹部に吹き入れ可能となる回転位置まで、ローラ駆動部により糸貯留ローラを回転させ、糸通し部駆動部により糸通し部を糸貯留ローラに接近させ、押圧部により出没部材を押圧させて凹部内に没入させ、糸通し部により空気を凹部に吹き入れさせてもよい。この場合、糸通し部、ローラ駆動部、及び糸通し部駆動部を協働させて、リング部材の径方向内側に糸端を通す作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   The yarn winding device of the present invention includes a roller driving unit that rotates a yarn accumulating roller, a threading unit driving unit that advances and retracts the threading unit with respect to the yarn accumulating roller, a threading unit, a roller driving unit, and a threading unit. A first control unit that controls the operation of the drive unit, wherein the first control unit rotates the yarn accumulating roller by the roller drive unit to a rotation position at which the threading unit can blow air into the recess. Alternatively, the threading part driving part may be made to approach the thread accumulating roller, the pressing part may be pressed into the recess by the pressing part, and air may be blown into the recess by the threading part. In this case, it is possible to automate the operation of passing the yarn end radially inside the ring member by cooperating the threading portion, the roller driving portion, and the threading portion driving portion. Accordingly, it is possible to further simplify the work at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller.

本発明の糸巻取装置では、糸通し部は、空気を凹部に吹き入れることにより、パッケージに巻き取られた糸の糸端である第1糸端を凹部内に吹き入れ、分断された糸の糸継ぎを行う糸継装置と、糸通し部により凹部に吹き入れられた第1糸端を捕捉し、捕捉した第1糸端を糸継装置側へ送る糸送り部と、糸継装置及び糸送り部の動作を制御する第2制御部と、を更に備え、第2制御部は、糸通し部が第1糸端を凹部に吹き入れた場合に、糸送り部により第1糸端を捕捉させて糸継装置側へ送らせ、糸継装置により、第1糸端と給糸部側の糸の糸端である第2糸端とを糸継させてもよい。この場合、糸継装置及び糸送り部を協働させて、第1糸端と第2糸端とを糸継ぎする作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   In the yarn winding device of the present invention, the yarn threading portion blows air into the concave portion, so that the first yarn end, which is the yarn end of the yarn wound on the package, is blown into the concave portion. A yarn joining device that performs yarn joining, a yarn feeding portion that captures the first yarn end blown into the recess by the threading portion, and sends the captured first yarn end to the yarn joining device, a yarn joining device, and a yarn And a second control unit that controls the operation of the feeding unit. The second control unit captures the first yarn end by the yarn feeding unit when the threading unit blows the first yarn end into the recess. The first yarn end and the second yarn end, which is the yarn end of the yarn on the yarn supplying portion side, may be spliced by the yarn joining device side. In this case, the operation of joining the first yarn end and the second yarn end can be automated by cooperating the yarn joining device and the yarn feeding section. Accordingly, it is possible to further simplify the work at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller.

本発明の糸巻取装置では、給糸部には、給糸ボビンが支持されていてもよい。この場合、給糸部に給糸ボビンが支持された糸巻取装置において、給糸ボビンから糸が解舒されるときのテンション変動が、糸貯留部により吸収されるため、前記変動は巻取部に伝わらない。よって、給糸ボビンから糸が解舒されるときのテンション変動の影響を受けない品質の良いパッケージを巻き取ることが可能となる。   In the yarn winding device of the present invention, a yarn feeding bobbin may be supported by the yarn feeding unit. In this case, in the yarn winding device in which the yarn supplying bobbin is supported by the yarn supplying unit, the tension variation when the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin is absorbed by the yarn accumulating unit. Not communicated to. Therefore, it is possible to wind up a high-quality package that is not affected by fluctuations in tension when the yarn is unwound from the yarn feeding bobbin.

本発明によれば、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化することができる。   According to the present invention, it is possible to simplify the operation at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller.

実施形態に係る自動ワインダの概略正面図である。It is a schematic front view of the automatic winder which concerns on embodiment. 図1のワインダユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of the winder unit of FIG. 図1のワインダユニットにおける要部の一部を断面化した図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the main part of the winder unit in FIG. 1. 図1のワインダユニットにおける要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part in the winder unit of FIG. 図1のワインダユニットにおける要部の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the principal part in the winder unit of FIG. 図1のワインダユニットにおける要部の他の概略断面図である。It is another schematic sectional drawing of the principal part in the winder unit of FIG. 糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の処理フローを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing flow at the time of the winding start of the thread | yarn with respect to a thread | yarn storage roller.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. “Upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the direction of yarn travel during spinning, respectively.

図1に示されるように、自動ワインダ1は、並べて配置された複数のワインダユニット(糸巻取装置)2と、機台制御装置3と、給糸ボビン供給装置4と、玉揚装置5と、図略のブロアボックスと、を備えている。   As shown in FIG. 1, an automatic winder 1 includes a plurality of winder units (yarn winding devices) 2 arranged side by side, a machine base control device 3, a yarn feeding bobbin supply device 4, a doffing device 5, And a blower box (not shown).

機台制御装置3は、各ワインダユニット2と通信可能に構成されている。自動ワインダ1のオペレータは、機台制御装置3を適宜操作することにより、複数のワインダユニット2を集中的に管理することができる。機台制御装置3は、給糸ボビン供給装置4及び玉揚装置5の動作を制御する。   The machine base control device 3 is configured to be communicable with each winder unit 2. An operator of the automatic winder 1 can manage a plurality of winder units 2 in a centralized manner by appropriately operating the machine control device 3. The machine control device 3 controls the operations of the yarn feeding bobbin supply device 4 and the doffing device 5.

給糸ボビン供給装置4は、給糸ボビン21を1本ずつ搬送トレイ26上にセットする。給糸ボビン供給装置4は、搬送トレイ26上にセットした給糸ボビン21を、複数のワインダユニット2のそれぞれに供給する。   The yarn supplying bobbin supplying device 4 sets the yarn supplying bobbins 21 one by one on the transport tray 26. The yarn supplying bobbin supply device 4 supplies the yarn supplying bobbin 21 set on the transport tray 26 to each of the plurality of winder units 2.

玉揚装置5は、ワインダユニット2においてパッケージ30が満巻(規定量の糸20が巻き取られた状態)となった場合に、当該ワインダユニット2の位置まで走行し、満巻のパッケージ30を取り外す。玉揚装置5は、パッケージ30を取り外した当該ワインダユニット2に対して空の巻取ボビン22をセットする。   The doffing device 5 travels to the position of the winder unit 2 when the package 30 becomes full in the winder unit 2 (a state in which a predetermined amount of yarn 20 is wound), Remove. The doffing device 5 sets an empty winding bobbin 22 to the winder unit 2 from which the package 30 has been removed.

次に、ワインダユニット2の構成について説明する。図2に示されるように、ワインダユニット2は、給糸部6と、糸貯留部18と、巻取部8と、を備えている。ワインダユニット2では、給糸部6の給糸ボビン21の糸20を解舒し、解舒した糸20を糸貯留部18で一旦貯留した後、巻取ボビン22に巻き取ってパッケージ30を形成する。   Next, the configuration of the winder unit 2 will be described. As shown in FIG. 2, the winder unit 2 includes a yarn supplying unit 6, a yarn accumulating unit 18, and a winding unit 8. In the winder unit 2, the yarn 20 of the yarn feeding bobbin 21 of the yarn feeding unit 6 is unwound, the unwound yarn 20 is temporarily stored in the yarn storage unit 18, and then wound around the winding bobbin 22 to form a package 30. To do.

給糸部6は、糸20を供給可能に構成されている。給糸部6は、搬送トレイ26にセットされた給糸ボビン21を所定の位置で支持している。給糸部6は、給糸ボビン21から糸20を解舒できるように構成されている。給糸部6は、給糸ボビン21から全ての糸20が解舒されると、空になった給糸ボビン21を排出して、給糸ボビン供給装置4から新しい給糸ボビン21の供給を受ける。   The yarn supplying unit 6 is configured to be able to supply the yarn 20. The yarn supplying section 6 supports the yarn supplying bobbin 21 set on the transport tray 26 at a predetermined position. The yarn supplying section 6 is configured so that the yarn 20 can be unwound from the yarn supplying bobbin 21. When all the yarns 20 are unwound from the yarn supplying bobbin 21, the yarn supplying unit 6 discharges the empty yarn supplying bobbin 21, and supplies a new yarn supplying bobbin 21 from the yarn supplying bobbin supplying device 4. receive.

糸貯留部18は、給糸部6と巻取部8との間に配置されている。糸貯留部18は、給糸部6から糸20を引き出し、引き出した糸20を一時的に貯留した上で巻取部8に供給する。糸貯留部18は、糸20を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ32と、糸貯留ローラ32を回転駆動するローラ駆動モータ(ローラ駆動部)33と、を備える。ローラ駆動モータ33は、給糸部6からの糸20を巻き取る方向に糸貯留ローラ32を回転(正回転)させる。また、ローラ駆動モータ33は、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ32を回転(逆回転)させる。   The yarn storage unit 18 is disposed between the yarn supply unit 6 and the winding unit 8. The yarn storage unit 18 pulls out the yarn 20 from the yarn supply unit 6, temporarily stores the pulled-out yarn 20, and then supplies the yarn 20 to the winding unit 8. The yarn storage unit 18 includes a yarn storage roller 32 that can wind the yarn 20 and a roller drive motor (roller drive unit) 33 that rotationally drives the yarn storage roller 32. The roller drive motor 33 rotates (positively rotates) the yarn accumulating roller 32 in a direction in which the yarn 20 from the yarn supplying unit 6 is wound up. Further, the roller drive motor 33 rotates (reversely rotates) the yarn accumulating roller 32 in a direction opposite to the winding direction.

巻取部8は、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20を綾振りさせながら巻取ボビン22を駆動する綾振ドラム24と、を備える。クレードル23は、巻取ボビン22(又はパッケージ30)を回転可能に支持する。クレードル23は、支持しているパッケージ30の外周面を綾振ドラム24の外周面に対して接触可能に構成されている。   The winding unit 8 includes a cradle 23 configured so that the winding bobbin 22 can be mounted, and a traverse drum 24 that drives the winding bobbin 22 while traversing the yarn 20. The cradle 23 rotatably supports the take-up bobbin 22 (or the package 30). The cradle 23 is configured such that the outer peripheral surface of the supporting package 30 can contact the outer peripheral surface of the traverse drum 24.

綾振ドラム24は、図略の駆動源(電動モータ等)によって回転駆動され、巻取ボビン22又はパッケージ30の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン22を従動回転させる。これにより、糸貯留部18に貯留された糸20を解舒して引き出し、巻取ボビン22に巻き取ることができる。綾振ドラム24の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸20を所定の幅で綾振り(トラバース)することが可能になっている。以上の構成で、糸20を綾振りさせながら巻取ボビン22に巻き取って、所定長で所定形状のパッケージ30を形成することができる。   The traverse drum 24 is rotationally driven by an unillustrated drive source (such as an electric motor) and rotates while being in contact with the winding bobbin 22 or the outer peripheral surface of the package 30, thereby rotating the winding bobbin 22 in a driven manner. As a result, the yarn 20 stored in the yarn storage unit 18 can be unwound and pulled out, and wound on the winding bobbin 22. A traverse groove (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the traverse drum 24, and the traverse of the yarn 20 with a predetermined width can be performed by the traverse groove. With the above configuration, the yarn 30 can be wound around the winding bobbin 22 while traversing to form a package 30 having a predetermined length and a predetermined shape.

ワインダユニット2は、給糸部6から糸貯留部18を経由して巻取部8に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸20の糸道(糸走行経路)には、上流の給糸部6側から下流の糸貯留部18側へ向かって順に、解舒補助装置10と、第1吹送り部11と、第2捕捉部12と、糸継装置13と、第1捕捉部14と、テンション付与部15と、カッタ16と、糸監視装置(クリアラ)17と、第2吹送り部41(糸送り部)と、が配置されている。   The winder unit 2 includes various devices in a yarn traveling path from the yarn supply unit 6 to the winding unit 8 via the yarn storage unit 18. Specifically, on the yarn path (yarn traveling path) of the yarn 20, the unwinding assisting device 10 and the first blow-feeding unit are sequentially arranged from the upstream yarn supplying unit 6 side toward the downstream yarn storage unit 18 side. 11, the second catching unit 12, the yarn joining device 13, the first catching unit 14, the tension applying unit 15, the cutter 16, the yarn monitoring device (clearer) 17, and the second blowing unit 41 (yarn) And a feeding portion).

解舒補助装置10は、給糸ボビン21から解舒される糸20が振り回されて給糸ボビン21の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材27を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸20の解舒を補助する。   The unwinding assisting device 10 brings the movable member 27 into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn supplying bobbin 21 by swinging the yarn 20 to be unwound from the yarn supplying bobbin 21 so that the size of the balloon is appropriately set. By controlling this, the unwinding of the yarn 20 is assisted.

第1吹送り部11は、解舒補助装置10の下流側における解舒補助装置10に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第1吹送り部11は、圧縮空気を噴出することにより、糸20を第1捕捉部14まで吹き送る空気流を形成する。したがって、例えば糸切れが生じた場合には、第1吹送り部11が動作することで、給糸ボビン21側の糸端を糸継装置13側に向かって吹き送ることができる。   The first blowing section 11 is an air soccer device arranged at a position close to the unwinding assisting device 10 on the downstream side of the unwinding assisting device 10. The 1st blowing part 11 forms the air flow which blows the thread | yarn 20 to the 1st capture | acquisition part 14 by ejecting compressed air. Therefore, for example, when a yarn breakage occurs, the yarn blowing bobbin 21 side can be blown toward the yarn joining device 13 side by operating the first blowing unit 11.

なお、給糸部6に新しい給糸ボビン21が供給された直後の場合には、給糸ボビン21から糸20が十分に引き出されていないため、第1吹送り部11によっては糸端を糸継装置13側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、ワインダユニット2の給糸部6には、補助吹送り部28が設けられている。   In the case immediately after the new yarn supplying bobbin 21 is supplied to the yarn supplying unit 6, the yarn 20 is not sufficiently pulled out from the yarn supplying bobbin 21, and therefore the yarn end of the first blowing unit 11 may be threaded. It may be difficult to blow to the joint device 13 side. In consideration of this, the yarn feeding section 6 of the winder unit 2 is provided with an auxiliary blowing section 28.

補助吹送り部28は、中空状に形成された搬送トレイ26及び給糸ボビン21の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン21の先端部に、当該給糸ボビン21の糸20を第1吹送り部11側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン21が給糸部6に支持された場合には、補助吹送り部28及び第1吹送り部11が連動して動作することにより、当該給糸ボビン21側の糸端を糸継装置13側に向かって確実に送ることができる。   The auxiliary blow-feed unit 28 blows the compressed air into the hollow conveyance tray 26 and the yarn feeding bobbin 21, so that the yarn 20 of the yarn feeding bobbin 21 is put on the tip of the yarn feeding bobbin 21. An air flow to be blown toward the first blowing section 11 side is formed. When the newly supplied yarn supplying bobbin 21 is supported by the yarn supplying unit 6, the auxiliary blowing unit 28 and the first blowing unit 11 operate in conjunction with each other, whereby the yarn on the yarn supplying bobbin 21 side is operated. The end can be reliably sent toward the yarn joining device 13 side.

第2捕捉部12は、糸継装置13の上流側における糸継装置13に近接する位置に配置されている。第2捕捉部12は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留部18側の糸20を吸引して捕捉する。   The second catcher 12 is disposed at a position close to the yarn joining device 13 on the upstream side of the yarn joining device 13. The second catching unit 12 is connected to a negative pressure source (not shown), and generates a suction air flow at the time of yarn joining to suck and catch the yarn 20 on the yarn storage unit 18 side.

糸継装置13は、分断された糸20の糸継ぎを行う。糸継装置13は、糸監視装置17が糸欠陥を検出してカッタ16で糸20を切断する糸切断時、給糸ボビン21から解舒中の糸20が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン21の交換時等のように、給糸ボビン21と糸貯留部18との間の糸20が分断された状態となったときに、給糸ボビン21側の糸20と、糸貯留部18側の糸20と、を糸継ぎする。糸継装置13は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置13は、導入された糸端同士を繋いで、糸20を連続状態とすることができる。糸継装置13としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。   The yarn joining device 13 performs yarn joining of the divided yarn 20. The yarn joining device 13 is used when the yarn monitoring device 17 detects a yarn defect and cuts the yarn 20 with the cutter 16, when the yarn 20 being unwound from the yarn feeding bobbin 21 is cut, or when the yarn is fed. When the yarn 20 between the yarn supplying bobbin 21 and the yarn accumulating portion 18 is divided, such as when the bobbin 21 is replaced, the yarn 20 on the yarn supplying bobbin 21 side and the yarn accumulating portion 18 are separated. The side yarn 20 is spliced. The yarn joining device 13 is arranged at a position slightly retracted from the yarn path. The yarn joining device 13 can connect the introduced yarn ends to bring the yarn 20 into a continuous state. As the yarn joining device 13, a device using a fluid such as compressed air or a mechanical device can be used.

第1捕捉部14は、糸継装置13の下流側における糸継装置13に近接する位置に配置されている。第1捕捉部14は、図略の負圧源に接続されるとともに先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第1捕捉部14は、進退駆動部29を備えている。進退駆動部29は、第1捕捉部14を糸道に対して進退させる。   The first catching portion 14 is disposed at a position close to the yarn joining device 13 on the downstream side of the yarn joining device 13. The 1st capture | acquisition part 14 is comprised as a cylindrical member by which the opening was formed in the front-end | tip part while being connected to the negative pressure source not shown. The first capturing unit 14 includes an advance / retreat drive unit 29. The advance / retreat drive unit 29 advances and retracts the first capturing unit 14 with respect to the yarn path.

第1捕捉部14は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、第1吹送り部11によって吹き送られてくる給糸ボビン21からの糸端を吸引して捕捉する。第1捕捉部14は、カッタ16で糸20を切断した際に、切断した糸20の給糸ボビン21側の糸端を吸引して捕捉する。更に、第1捕捉部14は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸20に付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、第1捕捉部14は、給糸ボビン21の糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置13に導入することができる。   When the first catching portion 14 is approaching the yarn path, the first catching portion 14 generates a suction air flow on the leading end side thereof, and thereby the yarn end from the yarn feeding bobbin 21 blown by the first blow-feeding portion 11. Aspirate and capture. When the yarn 20 is cut by the cutter 16, the first catching unit 14 sucks and catches the yarn end of the cut yarn 20 on the yarn feeding bobbin 21 side. Furthermore, the first capturing unit 14 may be configured to suck and remove the fluff and the like attached to the traveling yarn 20 by generating a suction air flow on the tip side thereof. The first catching section 14 can introduce the yarn end into the yarn joining device 13 by retreating from the yarn path while catching the yarn end of the yarn supplying bobbin 21.

テンション付与部15は、走行する糸20に所定のテンションを付与する。テンション付与部15は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸20を走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部15は、糸20に付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部15の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。   The tension applying unit 15 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20. The tension applying unit 15 is configured as a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth, and applies a predetermined resistance by running the thread 20 between the comb teeth. The movable comb teeth are configured to be movable by, for example, a solenoid so that the comb teeth are engaged or released. Thereby, the tension applying unit 15 can adjust the tension applied to the yarn 20. The configuration of the tension applying unit 15 is not particularly limited, and may be, for example, a disk type tension applying unit.

糸監視装置17は、糸20の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置17の上流側における当該糸監視装置17に近接する位置には、カッタ16が配置されている。カッタ16は、糸監視装置17が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸20を切断する。   The yarn monitoring device 17 detects a yarn defect such as a slab or foreign matter by monitoring the thickness of the yarn 20 with an appropriate sensor. A cutter 16 is disposed at a position close to the yarn monitoring device 17 on the upstream side of the yarn monitoring device 17. The cutter 16 cuts the yarn 20 immediately when the yarn monitoring device 17 detects a yarn defect.

カッタ16及び糸監視装置17は、共通のハウジング19に収容されている。糸監視装置17を収容するハウジング19は、テンション付与部15の下流側における当該テンション付与部15に近接する位置に配置されている。この構成により、走行する糸20がテンション付与部15によって保持(案内)されている部分の近くを糸監視装置17で監視することになるため、監視部分の糸20がブレにくくなり、糸監視装置17が糸20の欠陥を検出する精度を一層高めることができる。   The cutter 16 and the yarn monitoring device 17 are accommodated in a common housing 19. The housing 19 that houses the yarn monitoring device 17 is disposed at a position close to the tension applying unit 15 on the downstream side of the tension applying unit 15. With this configuration, since the yarn monitoring device 17 monitors the vicinity of the portion where the traveling yarn 20 is held (guided) by the tension applying unit 15, the yarn 20 in the monitoring portion is less likely to be shaken, and the yarn monitoring device. The accuracy with which 17 detects the defect of the yarn 20 can be further increased.

第2吹送り部41は、糸貯留部18の上流側における糸貯留部18に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第2吹送り部41は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留部18側の糸端を吹き飛ばして第2捕捉部12まで送る空気流を形成する。具体的には、第2吹送り部41は、内部に糸20を通過させることが可能な細い筒状のガイド部材42と、湾曲した筒状の部材である糸案内部材43と、を備えている。ガイド部材42の一端には、糸20の吹出口が形成されている。糸案内部材43は、第2吹送り部41の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材43の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。   The second blow-feed unit 41 is an air soccer device disposed at a position close to the yarn storage unit 18 on the upstream side of the yarn storage unit 18. The second blowing unit 41 blows off the yarn end on the yarn storage unit 18 side by blowing out compressed air, thereby forming an air flow that is sent to the second catching unit 12. Specifically, the second blow-feed section 41 includes a thin cylindrical guide member 42 capable of passing the yarn 20 therein, and a yarn guide member 43 that is a curved cylindrical member. Yes. An outlet for the yarn 20 is formed at one end of the guide member 42. The yarn guide member 43 is provided so as to be close to the air outlet of the second blowing part 41. Openings are formed at both ends of the yarn guide member 43 in the longitudinal direction.

糸案内部材43は、その一端側の開口を第2吹送り部41の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第2捕捉部12に対向させた状態で配置されている。糸案内部材43の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置17、テンション付与部15、及び糸継装置13等を迂回するように、糸案内部材43の両端の開口同士を繋いでいる。第2吹送り部41と糸案内部材43と第2捕捉部12とにより、貯留側糸端捕捉装置44が構成されている。   The yarn guide member 43 is arranged in a state in which the opening on one end side thereof is opposed to the air outlet of the second blowing section 41 and the opening on the other end side is opposed to the second catching section 12. A guide path is formed inside the yarn guide member 43. The guide path connects openings at both ends of the yarn guide member 43 so as to bypass the yarn monitoring device 17, the tension applying unit 15, the yarn joining device 13, and the like. The second blowing section 41, the yarn guide member 43, and the second catching portion 12 constitute a storage-side yarn end catching device 44.

第2吹送り部41は、給糸ボビン21と糸貯留部18との間で糸20が分断状態となった場合、糸貯留部18側の糸20を捕捉して糸案内部材43の案内経路へ吹き飛ばし、糸20を当該案内経路に沿って引き出して、第2捕捉部12に捕捉させる。なお、糸案内部材43には図略のスリットが全長にわたって形成されているため、糸20を第2捕捉部12に捕捉させた状態で、当該糸20を糸案内部材43の内部からスリットを通して引っ張り出すことができる。以上により、第2吹送り部41によって糸貯留部18側の糸20を吹き送って、糸継装置13側に向かって案内することができる。   When the yarn 20 is split between the yarn supplying bobbin 21 and the yarn storage unit 18, the second blow-feed unit 41 captures the yarn 20 on the yarn storage unit 18 side and guides the yarn guide member 43. And the yarn 20 is pulled out along the guide path and is captured by the second capturing unit 12. Since the thread guide member 43 is formed with a slit (not shown) over the entire length, the thread 20 is pulled from the inside of the thread guide member 43 through the slit in a state where the thread 20 is captured by the second capturing portion 12. Can be put out. As described above, the yarn 20 on the yarn storage unit 18 side can be blown by the second blowing unit 41 and guided toward the yarn joining device 13 side.

各ワインダユニット2は、制御部(第1制御部、第2制御部)25を備えている。制御部25は、図略のCPU、ROM、RAM等のハードウェアを備えている。RAMには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部25は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット2の各構成を制御する。制御部25は、機台制御装置3と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ1が備える複数のワインダユニット2の動作を、機台制御装置3において集中的に管理することができる。制御部25で実行される具体的な処理については、後述の巻取開始時の処理フローにおいて詳述する。   Each winder unit 2 includes a control unit (first control unit, second control unit) 25. The control unit 25 includes hardware such as an unillustrated CPU, ROM, and RAM. The RAM stores software such as a control program. The control unit 25 controls each configuration of the winder unit 2 in cooperation with hardware and software. The control unit 25 is configured to be able to communicate with the machine base control device 3. Thereby, the operation | movement of the several winder unit 2 with which the automatic winder 1 is provided can be managed centrally in the machine control apparatus 3. FIG. Specific processing executed by the control unit 25 will be described in detail in a processing flow at the start of winding described later.

また、ワインダユニット2は、糸通し部60を更に備えている。糸通し部60は、糸貯留部18に近接する位置に配置されている。糸通し部60は、後述する糸貯留ローラ32への糸20の巻付開始時に用いられる。   The winder unit 2 further includes a threading unit 60. The threading unit 60 is disposed at a position close to the yarn storage unit 18. The threading portion 60 is used at the start of winding of the yarn 20 around the yarn storage roller 32 described later.

図3〜図6を参照して、糸貯留部18、糸通し部60、及び第2吹送り部41について更に説明する。前述したように、糸貯留部18は、糸貯留ローラ32と、ローラ駆動モータ33と、を備えている。   With reference to FIGS. 3 to 6, the yarn accumulating portion 18, the threading portion 60, and the second blow-feed portion 41 will be further described. As described above, the yarn storage unit 18 includes the yarn storage roller 32 and the roller drive motor 33.

糸貯留ローラ32は、例えば金属により略円筒状に形成されている。糸貯留ローラ32は、円筒部34と、円筒部34の軸方向両端に連続して設けられ、端部側に向かうにつれて拡径する拡径部35と、を有している。糸貯留ローラ32の外周面32aは、円筒部34の外周面34aと、拡径部35の外周面35aとにより構成されている。   The yarn accumulating roller 32 is formed in a substantially cylindrical shape from metal, for example. The yarn accumulating roller 32 includes a cylindrical portion 34 and a diameter-expanding portion 35 that is provided continuously at both ends in the axial direction of the cylindrical portion 34 and increases in diameter toward the end side. An outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32 is configured by an outer peripheral surface 34 a of the cylindrical portion 34 and an outer peripheral surface 35 a of the enlarged diameter portion 35.

図4に示されるように、糸貯留ローラ32は、ベース部材33aに支持されている、ベース部材33aは、糸貯留ローラ32を回転可能に支持し、ローラ駆動モータ33を収納している。糸貯留ローラ32は、ローラ駆動モータ33の駆動力によって回転軸R回りに回転することにより、給糸部6から引き出した糸20を外周面34aに巻き付けて貯留する。以下では、糸貯留ローラ32において、ローラ駆動モータ33に近い側を基端側、その反対側を先端側という場合がある。   As shown in FIG. 4, the yarn accumulating roller 32 is supported by a base member 33a. The base member 33a rotatably supports the yarn accumulating roller 32 and accommodates the roller driving motor 33. The yarn storage roller 32 rotates around the rotation axis R by the driving force of the roller drive motor 33, so that the yarn 20 drawn from the yarn supplying unit 6 is wound around the outer peripheral surface 34a and stored. Hereinafter, in the yarn accumulating roller 32, the side close to the roller drive motor 33 may be referred to as a base end side, and the opposite side may be referred to as a distal end side.

図4に示されるように、糸貯留ローラ32における基端側には、マグネット36aが埋設されている。ベース部材33aの内部には、磁気センサ36bが設けられている。磁気センサ36bは、制御部25と電気的に接続されている。これにより、制御部25は、マグネット36aを検出することで、糸貯留ローラ32が所定の回転位置(回転軸R回りにおける角度位置)に位置しているか否かを検出する。   As shown in FIG. 4, a magnet 36 a is embedded on the proximal end side of the yarn accumulating roller 32. A magnetic sensor 36b is provided inside the base member 33a. The magnetic sensor 36b is electrically connected to the control unit 25. Thereby, the control unit 25 detects whether or not the yarn accumulating roller 32 is located at a predetermined rotation position (an angular position around the rotation axis R) by detecting the magnet 36a.

糸貯留ローラ32は、糸20が巻き付けられた状態で正回転することで、糸貯留部18よりも上流側(給糸ボビン21側)の糸20に対してテンションを付与する。これにより、給糸ボビン21から糸20が解舒され、当該糸20が糸貯留ローラ32の外周面32aに巻き付けられる。糸20は、糸貯留ローラ32の基端側に第2吹送り部41のガイド部材42によって案内され、糸貯留ローラ32の基端側から、先端側の糸20の層を押し退けるようにしながら外周面32aに順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ32に巻き付けられている糸20は、新しく巻き付けられた糸20によって先端側に押され、先端側へ順次送られる。このようにして、糸20は、糸貯留ローラ32の外周面32aにおいて、螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていくこととなる。   The yarn accumulating roller 32 applies a tension to the yarn 20 on the upstream side (yarn supplying bobbin 21 side) with respect to the yarn accumulating portion 18 by rotating forward in a state where the yarn 20 is wound. Thereby, the yarn 20 is unwound from the yarn supplying bobbin 21, and the yarn 20 is wound around the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32. The yarn 20 is guided to the proximal end side of the yarn accumulating roller 32 by the guide member 42 of the second blow-feed section 41, and the outer periphery of the yarn accumulating roller 32 is pushed away from the proximal end side of the yarn accumulating roller 32 while pushing the layer of the yarn 20 on the distal end side. It winds around the surface 32a sequentially. As a result, the yarn 20 wound around the yarn accumulating roller 32 is pushed to the front end side by the newly wound yarn 20 and sequentially fed to the front end side. In this way, the yarn 20 is spirally aligned on the outer peripheral surface 32a of the yarn accumulating roller 32 and is regularly wound from the base end side.

図3に示されるように、糸貯留ローラ32に巻き付けられた糸20は、糸貯留ローラ32の中心軸(回転軸R)の延長線上に配置された引出ガイド37を介して下流側へ引き出される。糸貯留部18が設けられていることにより、給糸ボビン21から解舒された糸20のテンションの変動が巻取部8側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部8に供給される糸20のテンションの変動を抑制し、品質の良好なパッケージ30を形成することができる。   As shown in FIG. 3, the yarn 20 wound around the yarn accumulating roller 32 is drawn out downstream via a drawing guide 37 disposed on an extension line of the central axis (rotating axis R) of the yarn accumulating roller 32. . By providing the yarn accumulating portion 18, it is possible to suppress the fluctuation of the tension of the yarn 20 unwound from the yarn supplying bobbin 21 from being propagated to the winding portion 8 side. Thereby, the fluctuation | variation of the tension | tensile_strength of the thread | yarn 20 supplied to the winding part 8 can be suppressed, and the package 30 with sufficient quality can be formed.

糸貯留ローラ32の外周面32aには、リング部材46が巻き付けられている(取り付けられている)。リング部材46は、例えばゴムにより円環状に形成されている。リング部材46は、円筒部34の外周面34aと、先端側の拡径部35の外周面35aとの境界部分に取り付けられている。リング部材46は、巻取部8によって糸貯留ローラ32から引き出される糸20を囲み、当該糸20に接触して抵抗を付与するテンションリングである。リング部材46は、その径方向内側に締め付ける弾性力により外周面32aに取り付けられている。リング部材46は、糸貯留ローラ32から引き出される糸20に対して当該弾性力によって抵抗を付与する。リング部材46により、糸貯留ローラ32から引き出される糸20に適度な張力が与えられ、糸貯留ローラ32からの糸20の解舒が安定化される。   A ring member 46 is wound around (attached to) the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32. The ring member 46 is formed in an annular shape from rubber, for example. The ring member 46 is attached to a boundary portion between the outer peripheral surface 34 a of the cylindrical portion 34 and the outer peripheral surface 35 a of the enlarged diameter portion 35 on the distal end side. The ring member 46 is a tension ring that surrounds the yarn 20 drawn out from the yarn accumulating roller 32 by the winding unit 8 and contacts the yarn 20 to provide resistance. The ring member 46 is attached to the outer peripheral surface 32a by an elastic force tightened inward in the radial direction. The ring member 46 imparts resistance to the yarn 20 drawn from the yarn accumulating roller 32 by the elastic force. An appropriate tension is applied to the yarn 20 drawn from the yarn storage roller 32 by the ring member 46, and the unwinding of the yarn 20 from the yarn storage roller 32 is stabilized.

糸貯留ローラ32の外周面32aにおいて、リング部材46の取付位置を回転軸Rに沿う方向に跨ぐ領域には、凹部38が設けられている。つまり、糸貯留ローラ32の径方向外側から見て、凹部38は、リング部材46の取付位置を通るように設けられて当該取付位置と交差しており、凹部38の一部は当該取付位置と重なっている。ここでの凹部38は、糸貯留ローラ32の一端から他端まで回転軸Rに沿う方向に延びる溝部を構成している。凹部38は、円筒部34の外周面34aに形成された第1部分38aと、拡径部35の外周面35aに形成された第2部分38bとにより構成されている。溝部としての凹部38は、例えば、その長手方向において同一の断面形状を有し、断面略矩形状に形成されている。   In the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32, a recess 38 is provided in a region straddling the attachment position of the ring member 46 in the direction along the rotation axis R. That is, when viewed from the outside in the radial direction of the yarn accumulating roller 32, the recess 38 is provided so as to pass through the mounting position of the ring member 46 and intersects with the mounting position. overlapping. The concave portion 38 here constitutes a groove portion extending in the direction along the rotation axis R from one end to the other end of the yarn accumulating roller 32. The recess 38 includes a first portion 38 a formed on the outer peripheral surface 34 a of the cylindrical portion 34 and a second portion 38 b formed on the outer peripheral surface 35 a of the enlarged diameter portion 35. The concave portion 38 as the groove portion has, for example, the same cross-sectional shape in the longitudinal direction and is formed in a substantially rectangular cross section.

すなわち、糸貯留ローラ32の外周面32aは、糸20が巻き付けられて貯留される貯留領域R1と、リング部材46が巻き付けられる解舒領域R2と、を有している(図5)。ここでの解舒領域R2は、円筒部34の外周面34aと、先端側の拡径部35の外周面35aとの境界部分であり、貯留領域R1は、円筒部34の外周面34aにおける解舒領域R2以外の部分である。凹部38は、貯留領域R1と解舒領域R2とにわたって設けられている。また、リング部材46は、弾性を有して拡径可能に構成されている。拡径されていない状態におけるリング部材46の周長は、解舒領域R2の周長よりも小さくなっている。リング部材46は、拡径された状態で糸貯留ローラに巻き付けられている。   That is, the outer peripheral surface 32a of the yarn storage roller 32 has a storage region R1 in which the yarn 20 is wound and stored, and a unwinding region R2 in which the ring member 46 is wound (FIG. 5). The unraveling region R2 here is a boundary portion between the outer peripheral surface 34a of the cylindrical portion 34 and the outer peripheral surface 35a of the enlarged-diameter portion 35 on the distal end side, and the storage region R1 is a solution on the outer peripheral surface 34a of the cylindrical portion 34. It is a part other than the heel region R2. The recess 38 is provided across the storage region R1 and the unwinding region R2. Moreover, the ring member 46 has elasticity and is configured to be able to expand its diameter. The circumferential length of the ring member 46 in a state where the diameter is not expanded is smaller than the circumferential length of the unraveling region R2. The ring member 46 is wound around the yarn accumulating roller in an expanded state.

凹部38内には、出没部材48が設けられている。出没部材48は、凹部38内においてリング部材46の取付位置に対応する位置(リング部材46の径方向内側の位置)に配置されている。つまり、糸貯留ローラ32の径方向外側から見て、出没部材48の一部はリング部材46の取付位置と重なっている。図5及び図6に示されるように、ここでの出没部材48は、バネ部材49を介して凹部38の底面39に固定されている。バネ部材49は、例えばコイルスプリングである。   An in / out member 48 is provided in the recess 38. The in / out member 48 is disposed in a position corresponding to the mounting position of the ring member 46 in the recess 38 (a position on the inner side in the radial direction of the ring member 46). That is, as seen from the outside in the radial direction of the yarn accumulating roller 32, a part of the projecting and retracting member 48 overlaps with the attachment position of the ring member 46. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the projecting member 48 here is fixed to the bottom surface 39 of the recess 38 via a spring member 49. The spring member 49 is, for example, a coil spring.

図5に示されるように、出没部材48は、バネ部材49以外からの外力が作用していない通常状態においては、糸貯留ローラ32の外周面32aに沿う表面51を形成している。表面51は、円筒部34の外周面34aに対応する表面51aと、拡径部35の外周面35aに対応する表面51bとにより構成されている。すなわち、表面51aは、外周面34aに沿って配置された場合に外周面34aと同一周面上に位置するように、外周面34aと同一の曲率を有する周面とされている。同様に、表面51bは、外周面35aに沿って配置された場合に外周面35aと同一周面上に位置するように、外周面35aと同一の曲率を有する周面とされている。また、図6に示されるように、出没部材48は、底面39側に押圧されてバネ部材49が縮むことにより、表面51が凹部38内に入り込むように没入することが可能となっている。   As shown in FIG. 5, the projecting and retracting member 48 forms a surface 51 along the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32 in a normal state in which an external force other than the spring member 49 is not acting. The surface 51 is configured by a surface 51 a corresponding to the outer peripheral surface 34 a of the cylindrical portion 34 and a surface 51 b corresponding to the outer peripheral surface 35 a of the enlarged diameter portion 35. That is, the surface 51a is a peripheral surface having the same curvature as the outer peripheral surface 34a so as to be located on the same peripheral surface as the outer peripheral surface 34a when arranged along the outer peripheral surface 34a. Similarly, the surface 51b is a peripheral surface having the same curvature as the outer peripheral surface 35a so as to be located on the same peripheral surface as the outer peripheral surface 35a when arranged along the outer peripheral surface 35a. Further, as shown in FIG. 6, the retracting member 48 is pressed toward the bottom surface 39 side and the spring member 49 is contracted, so that the surface 51 can be immersed so as to enter the recess 38.

糸通し部60は、筒状のノズル61を有している。図3〜図6に示されるように、ノズル61には、その長手方向に沿ってスリット61sが設けられている。ノズル61の一端部61aは、その一部が長手方向に突出した段差(段付き)形状を形成する。換言すれば、一端部61aは、周方向における一部が切り欠かれたような形状をなしている。切り欠き部分は、スリット61sと連続するように設けられている。ここでの一端部61aにおいては、長手方向に垂直な断面形状が半円弧状をなしている。   The threading part 60 has a cylindrical nozzle 61. As shown in FIGS. 3 to 6, the nozzle 61 is provided with a slit 61 s along its longitudinal direction. One end portion 61a of the nozzle 61 forms a stepped (stepped) shape with a part protruding in the longitudinal direction. In other words, the one end portion 61a has a shape that is partially cut away in the circumferential direction. The notch is provided so as to be continuous with the slit 61s. In the one end part 61a here, the cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction forms a semicircular arc.

ノズル61は、一端部61aが糸貯留ローラ32の先端側の外周面35aと対向するように配置されている。図6に示されるように、ノズル61は、凹部38内における巻取部8側(先端側)から給糸部6側(基端側)に圧縮空気を吹き入れる。これにより、ノズル61は、他端部61bに導入された糸20の糸端を一端部61aから吹き飛ばし、凹部38の第2部分38bに吹き入れる。具体的には、ノズル61は、パッケージ30に巻き取られた糸20の糸端である第1糸端を、凹部38内における巻取部8側から給糸部6側に通るように、凹部38の第2部分38bに吹き入れる。 The nozzle 61 is disposed such that one end 61 a faces the outer peripheral surface 35 a on the tip side of the yarn accumulating roller 32. As shown in FIG. 6, the nozzle 61 blows compressed air from the winding unit 8 side (tip side) in the recess 38 to the yarn feeding unit 6 side (base end side). Thereby, the nozzle 61 blows off the yarn end of the yarn 20 introduced into the other end portion 61 b from the one end portion 61 a and blows it into the second portion 38 b of the recess 38. Specifically, the nozzle 61 has a concave portion so that the first yarn end, which is the yarn end of the yarn 20 wound around the package 30, passes from the winding portion 8 side to the yarn supplying portion 6 side in the concave portion 38. 38 is blown into the second portion 38b.

図3に示されるように、ノズル61は、配管を介して圧縮空気源53と接続されており、ノズル61と圧縮空気源53との間には電磁弁54が設けられている。電磁弁54は、制御部25と電気的に接続されている。電磁弁54が開口されると、圧縮空気源53から供給された圧縮空気により、ノズル61内に他端部61bから一端部61aに向かう空気流が形成される。   As shown in FIG. 3, the nozzle 61 is connected to a compressed air source 53 via a pipe, and an electromagnetic valve 54 is provided between the nozzle 61 and the compressed air source 53. The electromagnetic valve 54 is electrically connected to the control unit 25. When the electromagnetic valve 54 is opened, the compressed air supplied from the compressed air source 53 forms an air flow in the nozzle 61 from the other end 61b toward the one end 61a.

ワインダユニット2は、図4中に矢印Aで示される方向にノズル61を移動させ、糸貯留ローラ32に対して進退させる糸通し部駆動部62を更に備えている。糸通し部駆動部62は、例えばエアシリンダ又はモータ等のアクチュエータを用いたスライド機構等により構成されている。糸通し部駆動部62は、制御部25と電気的に接続されている。   The winder unit 2 further includes a threading section driving section 62 that moves the nozzle 61 in the direction indicated by the arrow A in FIG. The threading unit driving unit 62 is configured by a slide mechanism using an actuator such as an air cylinder or a motor, for example. The threading unit driving unit 62 is electrically connected to the control unit 25.

糸通し部駆動部62によって駆動されることにより、ノズル61は、一端部61aが外周面35aから離間する第1の位置(図5に示される位置)と、一端部61aが外周面35aよりも糸貯留ローラ32の回転軸R側に入り込む第2の位置(図6に示される位置)との間で移動する。図5及び図6に示されるように、糸貯留ローラ32が所定の回転位置(出没部材48と一端部61aとが対向する位置)に位置する状態においてノズル61が第1の位置から第2の位置に移動することにより、一端部61aが出没部材48を底面39側に押圧して凹部38内に没入させる。つまり、一端部61aは、出没部材48を押圧して凹部38内に没入させる押圧部としても機能する。   The nozzle 61 is driven by the threading portion driving unit 62 so that the nozzle 61 has a first position where the one end 61a is separated from the outer peripheral surface 35a (the position shown in FIG. 5), and the one end 61a is more than the outer peripheral surface 35a. The yarn storage roller 32 moves between the second position (the position shown in FIG. 6) entering the rotation axis R side. As shown in FIGS. 5 and 6, the nozzle 61 is moved from the first position to the second position in a state where the yarn accumulating roller 32 is located at a predetermined rotational position (position where the projecting member 48 and the one end 61 a face each other). By moving to the position, the one end portion 61a presses the retracting member 48 toward the bottom surface 39 so as to be immersed in the recess 38. That is, the one end portion 61 a also functions as a pressing portion that presses the retracting member 48 to be immersed in the recess 38.

第2吹送り部41は、ガイド部材42の吸込口42aが糸貯留ローラ32の外周面32aと対向するように配置されている。図6に示されるように、第2吹送り部41は、糸通し部60により凹部38に吹き入れられた第1糸端を吸込口42aから吸い込むことによって捕捉し、捕捉した第1糸端を吹出口から糸案内部材43に向けて吹き飛ばすことによって糸継装置13側へ吹き送る。   The second blowing part 41 is disposed so that the suction port 42 a of the guide member 42 faces the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32. As shown in FIG. 6, the second blowing section 41 captures the first thread end blown into the recess 38 by the threading section 60 by sucking from the suction port 42a, and the captured first thread end is captured. By blowing off from the blowout outlet toward the yarn guide member 43, the yarn is blown toward the yarn joining device 13.

図3に示されるように、ガイド部材42は、配管を介して圧縮空気源53と接続されており、ガイド部材42と圧縮空気源52との間には、電磁弁55が設けられている。電磁弁55は、制御部25と電気的に接続されている。電磁弁55が開口されると、圧縮空気源53から供給された圧縮空気により、ガイド部材42内に吸込口42aから吹出口に向かう空気流が形成される。   As shown in FIG. 3, the guide member 42 is connected to a compressed air source 53 via a pipe, and an electromagnetic valve 55 is provided between the guide member 42 and the compressed air source 52. The electromagnetic valve 55 is electrically connected to the control unit 25. When the electromagnetic valve 55 is opened, the compressed air supplied from the compressed air source 53 forms an air flow in the guide member 42 from the suction port 42a to the outlet.

図4に示されるように、糸通し部60及び第2吹送り部41の近傍には、照明部65が設けられている。照明部65は、例えばLEDであり、点灯時には少なくとも糸貯留ローラ32及び糸通し部60の周辺を照らす。照明部65は、制御部25と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 4, an illumination unit 65 is provided in the vicinity of the threading unit 60 and the second blow-feed unit 41. The illumination unit 65 is, for example, an LED, and illuminates at least the periphery of the yarn storage roller 32 and the threading unit 60 when lit. The illumination unit 65 is electrically connected to the control unit 25.

次に、図7を参照して、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の処理フローを説明する。本実施形態のワインダユニット2では、糸継装置13が給糸部6と糸貯留部18との間に設けられ、糸貯留部18と巻取部8との間には設けられていない。そのような構成において、例えば糸巻取作業中に糸貯留部18と巻取部8との間で糸20が切れてしまった場合(上糸切れ時)等には、糸貯留ローラ32から糸20を取り除いた後、パッケージ30から引き出された糸20と給糸部6側の糸20とを糸継装置13により糸継ぎさせ、次いで、糸貯留ローラ32に巻き付けることが求められる。以下では、そのような糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業(糸掛け作業)について説明する。   Next, a processing flow at the start of winding of the yarn 20 around the yarn accumulating roller 32 will be described with reference to FIG. In the winder unit 2 of the present embodiment, the yarn joining device 13 is provided between the yarn supply unit 6 and the yarn storage unit 18, and is not provided between the yarn storage unit 18 and the winding unit 8. In such a configuration, for example, when the yarn 20 is broken between the yarn storage unit 18 and the winding unit 8 during the yarn winding operation (when the upper yarn is broken), the yarn storage roller 32 to the yarn 20 After the yarn is removed, the yarn 20 pulled out from the package 30 and the yarn 20 on the yarn supplying unit 6 side are spliced by the yarn splicing device 13 and then wound around the yarn accumulating roller 32. Below, the operation | work at the time of the winding start of the thread | yarn 20 with respect to such a thread | yarn storage roller 32 (threading | working operation | work) is demonstrated.

糸巻取作業中に糸貯留部18と巻取部8との間で糸20が切れてしまった場合、例えば、糸貯留部18と巻取部8との間に設けられた図略の糸監視センサ(例えば、糸20のトラバースを監視するトラバースセンサ)により異常が検出される。糸監視センサにより異常が検出された場合、制御部25は、ワインダユニット2による糸20の巻取を停止させる。続いて、カッタ16により糸20を切断させると共に、第1捕捉部14により、カッタ16が切断した糸20の給糸ボビン21側の糸端(第2糸端)を吸引して捕捉させる(ステップS1)。   When the yarn 20 breaks between the yarn storage unit 18 and the winding unit 8 during the yarn winding operation, for example, unillustrated yarn monitoring provided between the yarn storage unit 18 and the winding unit 8 is performed. An abnormality is detected by a sensor (for example, a traverse sensor that monitors the traverse of the yarn 20). When an abnormality is detected by the yarn monitoring sensor, the control unit 25 stops the winding of the yarn 20 by the winder unit 2. Subsequently, the yarn 20 is cut by the cutter 16, and the yarn end (second yarn end) on the yarn supplying bobbin 21 side of the yarn 20 cut by the cutter 16 is sucked and caught by the first catching unit 14 (step). S1).

続いて、作業者が、糸貯留ローラ32に巻き付けられた糸20を凹部38に沿って切断し、糸貯留ローラ32から糸20を取り除く(ステップS2)。本実施形態では、糸貯留ローラ32の外周面32aに凹部38が設けられているため、例えばハサミ等を凹部38内に進入させるようにして糸20を切断することができる。したがって、糸貯留ローラ32からの糸20の除去が容易化されると共に、刃によって糸貯留ローラ32の外周面32aを傷つけてしまうことが抑制されている。   Subsequently, the operator cuts the yarn 20 wound around the yarn accumulating roller 32 along the recess 38, and removes the yarn 20 from the yarn accumulating roller 32 (step S2). In the present embodiment, since the concave portion 38 is provided on the outer peripheral surface 32a of the yarn accumulating roller 32, the yarn 20 can be cut by causing scissors or the like to enter the concave portion 38, for example. Therefore, the removal of the yarn 20 from the yarn storage roller 32 is facilitated, and the outer peripheral surface 32a of the yarn storage roller 32 is prevented from being damaged by the blade.

なお、ステップS2においては、糸貯留ローラ32に巻き付けられた糸20を切断するための切断装置をワインダユニット2が更に備える場合、作業者が糸20を切断することに代えて、制御部25が当該切断装置を制御することにより、糸貯留ローラ32に巻き付けられた糸20が自動的に切断されて糸貯留ローラ32から取り除かれてもよい。この場合、ステップS2に続いて以下のステップS3の処理を自動的に実行してもよい。   In step S2, when the winder unit 2 further includes a cutting device for cutting the yarn 20 wound around the yarn accumulating roller 32, the control unit 25 replaces the operator with cutting the yarn 20. The yarn 20 wound around the yarn accumulating roller 32 may be automatically cut and removed from the yarn accumulating roller 32 by controlling the cutting device. In this case, the following step S3 may be automatically executed following step S2.

続いて、作業者が図略のスイッチを操作する。当該スイッチの操作を受け付けると、制御部25は、糸通し部60が第1糸端を凹部38に吹き入れ可能となる所定の回転位置まで、ローラ駆動モータ33により糸貯留ローラ32を回転させる(ステップS3)。より具体的には、磁気センサ36bがマグネット36aを検出する回転位置まで糸貯留ローラ32を回転させる。これにより、図4〜図6に示されるように、ノズル61の一端部61aが出没部材48の表面51bと対向し、かつガイド部材42の吸込口42aが凹部38と対向した状態となる。   Subsequently, the operator operates an unillustrated switch. When receiving the operation of the switch, the control unit 25 rotates the yarn accumulating roller 32 by the roller driving motor 33 to a predetermined rotation position at which the threading unit 60 can blow the first yarn end into the recess 38 ( Step S3). More specifically, the yarn accumulating roller 32 is rotated to the rotational position where the magnetic sensor 36b detects the magnet 36a. As a result, as shown in FIGS. 4 to 6, the one end 61 a of the nozzle 61 faces the surface 51 b of the projecting member 48, and the suction port 42 a of the guide member 42 faces the recess 38.

続いて、制御部25は、糸通し部駆動部62により、糸通し部60のノズル61を第1位置から第2位置まで前進させて糸貯留ローラ32に接近させ、一端部61aにより出没部材48を押圧させて凹部38内に没入させる(ステップS4)。続いて、制御部25は、電磁弁54を開かせることにより、糸通し部60のノズル61内に他端部61bから一端部61aに向かう空気流を形成させる(ステップS5)。続いて、制御部25は、電磁弁55を開かせることにより、第2吹送り部41のガイド部材42内に吸込口42aから吹出口に向かう空気流を形成させる(ステップS6)。   Subsequently, the control unit 25 causes the threading unit driving unit 62 to advance the nozzle 61 of the threading unit 60 from the first position to the second position so as to approach the thread storage roller 32, and the one-end portion 61a causes the retracting member 48. Is pressed to be immersed in the recess 38 (step S4). Subsequently, the control unit 25 opens the electromagnetic valve 54 to form an air flow from the other end 61b toward the one end 61a in the nozzle 61 of the threading unit 60 (step S5). Subsequently, the control unit 25 opens the electromagnetic valve 55 to form an air flow from the suction port 42a toward the blower outlet in the guide member 42 of the second blower feed unit 41 (step S6).

続いて、制御部25は、照明部65を点灯させる(ステップS7)。これにより、凹部38及びノズル61の周辺が照らされる。なお、ステップS4〜S7の順序は適宜変更されてよく、ステップS4〜S7の少なくとも一部が同時に行われてもよい。   Subsequently, the control unit 25 turns on the illumination unit 65 (step S7). Thereby, the periphery of the recess 38 and the nozzle 61 is illuminated. Note that the order of steps S4 to S7 may be changed as appropriate, and at least some of steps S4 to S7 may be performed simultaneously.

続いて、作業者が、パッケージ30から糸20を引き出し、引き出した糸20の糸端である第1糸端をノズル61の他端部61bに導入する(ステップS8)。本実施形態では、照明部65によって凹部38及びノズル61の周辺が照らされているため、第1糸端を他端部61bに導入する作業が容易化されている。   Subsequently, the operator pulls out the yarn 20 from the package 30, and introduces the first yarn end, which is the yarn end of the drawn yarn 20, into the other end portion 61b of the nozzle 61 (step S8). In this embodiment, since the periphery of the recess 38 and the nozzle 61 is illuminated by the illumination unit 65, the work of introducing the first yarn end into the other end portion 61b is facilitated.

ステップS8で他端部61bに第1糸端が導入されると、ノズル61の一端部61aから第1糸端が凹部38に吹き入れられる(ステップS9)。これにより、第1糸端が凹部38内における巻取部8側から給糸部6側に通る。ステップS9で給糸部6側に通った第1糸端は、第2吹送り部41により吸込口42aに吸い込まれて捕捉される(ステップS10)。   When the first yarn end is introduced into the other end portion 61b in step S8, the first yarn end is blown into the recess 38 from the one end portion 61a of the nozzle 61 (step S9). Accordingly, the first yarn end passes from the winding unit 8 side in the recess 38 to the yarn supplying unit 6 side. The first yarn end that has passed to the yarn supplying section 6 in step S9 is sucked into the suction port 42a by the second blowing section 41 and captured (step S10).

このとき、凹部38内には巻取部8側から給糸部6側に向かう空気流が形成されており、当該空気流により糸20に力が作用し、図6に破線で示されるように、糸20がノズル61のスリット61sから抜け出ることとなる。ここで、本実施形態では、ノズル61の一端部61aが段差形状を形成しており、糸20の逃げとなる部分が一端部61aに存在するため、一端部61aが出没部材48に接触した状態でも糸20がスリット61sから抜け出し易くなっている。これにより、糸20がスリット61s内でばたついてリング部材46に絡まってしまうことを抑制できる。   At this time, an air flow from the winding unit 8 side toward the yarn feeding unit 6 side is formed in the recess 38, and a force acts on the yarn 20 by the air flow, as shown by a broken line in FIG. The thread 20 comes out of the slit 61s of the nozzle 61. Here, in the present embodiment, the one end portion 61a of the nozzle 61 forms a step shape, and the end portion 61a is in the end portion 61a, so that the one end portion 61a is in contact with the projecting member 48. However, the thread 20 is easily pulled out from the slit 61s. Thereby, it can suppress that the thread | yarn 20 flutters within the slit 61s, and becomes entangled with the ring member 46.

なお、ステップS8においては、第1糸端を他端部61bに導入するための導入装置をワインダユニット2が更に備える場合、作業者が第1糸端を導入することに代えて、制御部25が当該導入装置を制御することにより、第1糸端が他端部61bに自動的に導入されてもよい。   In step S8, when the winder unit 2 further includes an introduction device for introducing the first yarn end into the other end portion 61b, the control unit 25 replaces the operator with introducing the first yarn end. However, the first yarn end may be automatically introduced into the other end portion 61b by controlling the introduction device.

続いて、作業者が、第1糸端が第2吹送り部41によって捕捉されていることを目視で確認し、第1糸端が第2吹送り部41によって捕捉されている場合、図略のスイッチを再度操作する。当該スイッチの操作を受け付けると、制御部25は、綾振ドラム24を糸巻取時とは逆回転させて糸20をパッケージ30から引き出しつつ、第2吹送り部41により、第1糸端を糸継装置13側へ吹き送らせる(ステップS11)。なお、作業者による目視での確認及びスイッチ操作は省略されてもよく、ステップS10に続いてステップS11の処理が自動的に実行されてもよい。   Subsequently, when the operator visually confirms that the first yarn end is captured by the second blowing unit 41 and the first yarn end is captured by the second blowing unit 41, the illustration is omitted. Operate the switch again. Upon accepting the operation of the switch, the control unit 25 rotates the traverse drum 24 in the reverse direction to the time of winding the yarn and pulls the yarn 20 out of the package 30, while the second blow-feed unit 41 causes the first yarn end to be moved to the yarn. It blows to the connecting device 13 side (step S11). Note that visual confirmation and switch operation by the operator may be omitted, and step S11 may be automatically executed following step S10.

続いて、制御部25は、糸継装置13により、第1糸端と第2糸端とを糸継ぎさせる(ステップS12)。なお、ステップS12の処理を実行する前に、制御部25は、電磁弁54を閉口させ、ノズル61への圧縮空気の供給を遮断させると共に、電磁弁55を閉口させ、ガイド部材42への圧縮空気の供給を遮断させておく。   Subsequently, the control unit 25 causes the yarn splicing device 13 to splice the first yarn end and the second yarn end (step S12). Before executing the process of step S12, the control unit 25 closes the electromagnetic valve 54, shuts off the supply of compressed air to the nozzle 61, closes the electromagnetic valve 55, and compresses the guide member 42. Turn off the air supply.

その後、制御部25は、糸通し部駆動部62によりノズル61を第2位置から第1位置まで後退させて糸貯留ローラ32から離間させると共に、糸貯留ローラ32を正回転させて糸貯留ローラ32への糸20の貯留を開始させる。そして、ワインダユニット2による糸20の巻取を再開させる。   Thereafter, the control unit 25 causes the threading unit driving unit 62 to retract the nozzle 61 from the second position to the first position so as to be separated from the yarn accumulating roller 32, and to rotate the yarn accumulating roller 32 in the forward direction to rotate the yarn accumulating roller 32. Storage of the yarn 20 in the thread is started. Then, the winding of the yarn 20 by the winder unit 2 is resumed.

以上の通り、ワインダユニット2では、糸貯留ローラ32の外周面32aにおいて、リング部材46の取付位置を回転軸Rに沿う方向に跨ぐ領域には、凹部38が設けられている。このため、凹部38内における回転軸Rに沿う方向の一方側(先端側)から他方側(基端側)に糸端を通すことで、リング部材46の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。したがって、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業を簡易化することが可能となる。   As described above, in the winder unit 2, the concave portion 38 is provided in the region straddling the attachment position of the ring member 46 in the direction along the rotation axis R on the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32. For this reason, by passing the yarn end from one side (front end side) in the direction along the rotation axis R in the recess 38 to the other side (base end side), the yarn end can be easily passed radially inward of the ring member 46. be able to. Therefore, it is possible to simplify the operation at the start of winding the yarn 20 around the yarn storage roller 32.

ワインダユニット2では、凹部38が回転軸Rに沿う方向に延びる溝部を構成していることから、リング部材46の径方向内側に糸端を通し易く、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業を更に簡易化することが可能となっている。   In the winder unit 2, since the recess 38 forms a groove extending in the direction along the rotation axis R, it is easy to pass the yarn end radially inward of the ring member 46, and the winding of the yarn 20 around the yarn accumulating roller 32 is started. Time work can be further simplified.

ワインダユニット2では、凹部38内においてリング部材46の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラ32の外周面32aに沿う表面51を形成し、かつ表面51が凹部38内に入り込むように没入可能な出没部材48が設けられている。このため、糸巻取時には、出没部材48により糸貯留ローラ32の外周面32aに沿う表面51が形成されるため、糸貯留ローラ32から引き出される糸20に対してリング部材46により付加される張力を周方向において均一化できる。また、出没部材48は当該表面51が凹部38内に入り込むように没入可能となっていることから、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時には、出没部材48を没入させておくことで、凹部38を介してリング部材46の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。   In the winder unit 2, a surface 51 along the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32 is formed at a position corresponding to the mounting position of the ring member 46 in the recess 38, and the surface 51 is immersed so as to enter the recess 38. A possible in / out member 48 is provided. For this reason, since the surface 51 along the outer peripheral surface 32a of the yarn accumulating roller 32 is formed by the retracting member 48 at the time of winding the yarn, the tension applied by the ring member 46 to the yarn 20 drawn from the yarn accumulating roller 32 is increased. Uniform in the circumferential direction. Further, since the retractable member 48 can be retracted so that the surface 51 enters the recess 38, the retractable member 48 is retracted at the start of winding of the yarn 20 around the yarn storage roller 32. The yarn end can be easily passed through the inner side in the radial direction of the ring member 46 through the recess 38.

ワインダユニット2では、糸貯留ローラ32の外周面32aは、糸20が巻き付けられて貯留される貯留領域R1と、リング部材46が巻き付けられる解舒領域R2と、を有し、凹部38は、貯留領域R1と解舒領域R2とにわたって設けられている。このため、凹部38内に糸端を通すことで、糸端を糸貯留ローラ32の上流側にまで案内することができる。これにより、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。   In the winder unit 2, the outer peripheral surface 32a of the yarn storage roller 32 has a storage region R1 in which the yarn 20 is wound and stored, and an unwinding region R2 in which the ring member 46 is wound. It is provided over the region R1 and the unraveling region R2. Therefore, the yarn end can be guided to the upstream side of the yarn accumulating roller 32 by passing the yarn end through the recess 38. Thereby, the operation | work at the time of the winding start of the thread | yarn 20 with respect to the thread | yarn storage roller 32 can be simplified further.

ワインダユニット2では、リング部材46は、弾性を有して拡径可能に構成されており、拡径されていない状態におけるリング部材46の周長は、解舒領域R2の周長よりも小さくなっている。そして、リング部材46は、拡径された状態で糸貯留ローラ32に巻き付けられている。これにより、解舒される糸20に所定のテンションを付与することができる。   In the winder unit 2, the ring member 46 is configured to be elastic and expandable in diameter, and the circumferential length of the ring member 46 in a state where the diameter is not expanded is smaller than the circumferential length of the unwinding region R2. ing. The ring member 46 is wound around the yarn accumulating roller 32 in an expanded state. Thereby, a predetermined tension can be applied to the yarn 20 to be unwound.

ワインダユニット2は、凹部38内における巻取部8側から給糸部6側に空気を吹き入れる糸通し部60を更に備えている。このため、糸通し部60によって凹部38に空気を吹き入れることで凹部38に糸端を吹き入れ、リング部材46の径方向内側に糸端を通すことができる。これにより、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。   The winder unit 2 further includes a threading unit 60 that blows air from the winding unit 8 side to the yarn feeding unit 6 side in the recess 38. For this reason, the yarn end can be blown into the concave portion 38 by blowing air into the concave portion 38 by the yarn threading portion 60, and the yarn end can be passed radially inward of the ring member 46. Thereby, the operation | work at the time of the winding start of the thread | yarn 20 with respect to the thread | yarn storage roller 32 can be simplified further.

ワインダユニット2では、糸通し部60は、空気を凹部38に吹き入れる際に出没部材48を押圧して凹部38内に没入させる押圧部として、ノズル61の一端部61aを有している。このため、例えば作業者が手で押圧して出没部材48を凹部38内に没入させる必要がなく、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   In the winder unit 2, the threading portion 60 has one end portion 61 a of the nozzle 61 as a pressing portion that presses the protruding and retracting member 48 when the air is blown into the concave portion 38 to be immersed in the concave portion 38. For this reason, for example, it is not necessary for the operator to manually press the retracting member 48 into the recess 38, and the work at the start of winding the yarn 20 around the yarn storage roller 32 can be further simplified.

ワインダユニット2では、制御部25は、糸通し部60が空気を凹部38に吹き入れ可能となる回転位置まで、ローラ駆動モータ33により糸貯留ローラ32を回転させ(ステップS3)、糸通し部駆動部62により糸通し部60を糸貯留ローラ32に接近させ、ノズル61の一端部61aにより出没部材48を押圧させて凹部38内に没入させ(ステップS4)、糸通し部60により空気を凹部38に吹き入れさせる(ステップS9)。このように、糸通し部60、ローラ駆動モータ(ローラ駆動部)33、及び糸通し部駆動部62を協働させて、リング部材46の径方向内側に第1糸端を通す作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラ32に対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   In the winder unit 2, the control unit 25 rotates the yarn accumulating roller 32 by the roller drive motor 33 to the rotation position at which the threading unit 60 can blow air into the recess 38 (step S <b> 3), and drives the threading unit. The threading portion 60 is moved closer to the yarn accumulating roller 32 by the portion 62, the projecting member 48 is pressed by the one end portion 61a of the nozzle 61 to be immersed in the recess 38 (step S4), and the air is recessed by the threading portion 60. (Step S9). In this manner, the operation of passing the first thread end radially inward of the ring member 46 can be automated by cooperating the threading part 60, the roller driving motor (roller driving part) 33, and the threading part driving part 62. . Therefore, the operation at the start of winding of the yarn around the yarn accumulating roller 32 can be further simplified.

ワインダユニット2では、制御部25は、糸通し部60が第1糸端を凹部38に吹き入れた場合に、第2吹送り部41により第1糸端を捕捉させて送らせ(ステップS10,S11)、糸継装置13により、第1糸端と給糸部6側の糸20の糸端である第2糸端とを糸継させる(ステップS12)。このように、糸継装置13及び第2吹送り部41を協働させて、吹き入れられた第1糸端と第2糸端とを糸継ぎする作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラ32に対する糸20の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。   In the winder unit 2, when the threading unit 60 blows the first yarn end into the recess 38, the control unit 25 causes the second blowing unit 41 to capture and send the first yarn end (step S10, S11) The yarn joining device 13 joins the first yarn end and the second yarn end which is the yarn end of the yarn 20 on the yarn supplying section 6 side (step S12). As described above, the yarn joining device 13 and the second blow feed unit 41 cooperate to automate the work of joining the blown first yarn end and the second yarn end. Therefore, the work at the start of winding of the yarn 20 around the yarn accumulating roller 32 can be further simplified.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.

上記実施形態では、糸巻取作業中に糸貯留部18と巻取部8との間で糸20が切れてしまった場合を例に挙げて説明したが、糸20の種類を変更するとき(仕掛け替え時)にも適用できる。すなわち、仕掛け替え時には、パッケージ30に糸20は全く巻き取られておらず、糸貯留ローラ32にも糸20が全く巻き付けられていない状態となっている。この状態から、作業者が、例えば給糸ボビン21からの糸20をパッケージ30に数周ほど直接巻き付けた後、パッケージ30と給糸ボビン21との間で糸20を切断する。次いで上記ステップS3〜S12の処理を行うことで、糸継装置13により、パッケージ30側の糸20の糸端である第1糸端と、給糸部6側の糸20の糸端である第2糸端とを糸継ぎさせることができる。なお、この場合、第2糸端は、補助吹送り部28、第1吹送り部11、及び第1捕捉部14等が連動して動作することにより、上記ステップS3〜S12の処理と並行して、又はそれらの処理よりも前に、第1捕捉部14によって捕捉される。   In the above embodiment, the case where the yarn 20 is broken between the yarn storage unit 18 and the winding unit 8 during the yarn winding operation has been described as an example. However, when the type of the yarn 20 is changed (device) It can also be applied to (when changing). That is, at the time of changing, the yarn 20 is not wound around the package 30 at all, and the yarn 20 is not wound around the yarn accumulating roller 32 at all. From this state, for example, the operator directly winds the yarn 20 from the yarn feeding bobbin 21 around the package 30 for several turns, and then cuts the yarn 20 between the package 30 and the yarn feeding bobbin 21. Next, by performing the processing of steps S3 to S12, the yarn joining device 13 causes the first yarn end that is the yarn end of the yarn 20 on the package 30 side and the yarn end of the yarn 20 on the yarn supply unit 6 side to be the first yarn end. Two yarn ends can be spliced together. In this case, the second yarn end is operated in parallel with the processing of steps S3 to S12 as the auxiliary blowing unit 28, the first blowing unit 11, the first capturing unit 14, and the like operate in conjunction with each other. Or by the first capturing unit 14 before the processing.

上記実施形態では、第2吹送り部41の代わりに、第1糸端をニップした(挟んだ)状態で第2捕捉部12まで移動することで送る移動式の糸送り部を備えてもよい。   In the above-described embodiment, instead of the second blow feed unit 41, a movable yarn feed unit that feeds by moving to the second catching unit 12 in a state where the first yarn end is nipped (pinched) may be provided. .

上記実施形態では、給糸部6をトレイ搬送式とする構成に限らず、マガジン式のボビン供給装置から新しい給糸ボビン21の供給を受けるように構成してもよい。この構成において、ボビン供給装置が給糸部6に新しい給糸ボビン21を供給するときに、当該ボビン供給装置が当該給糸ボビン21から糸端を引き出して上流糸吹き送り部11に受け渡すようにしてもよい。この場合、補助吹き送り部28を省略することができる。   In the said embodiment, you may comprise so that supply of the new yarn supply bobbin 21 may be received not only from the structure which makes the yarn supply part 6 a tray conveyance type but from a magazine type bobbin supply apparatus. In this configuration, when the bobbin supplying device supplies a new yarn supplying bobbin 21 to the yarn supplying unit 6, the bobbin supplying device draws the yarn end from the yarn supplying bobbin 21 and delivers it to the upstream yarn blowing feed unit 11. It may be. In this case, the auxiliary blowing part 28 can be omitted.

上記実施形態では、巻取部8の一例として、綾振ドラム24による糸20のトラバースを示したが、これには限定されない。糸20のトラバース方法として、アーム式やベルト式のトラバース機構を採用してもよい。上記実施形態では、チーズ形状のパッケージ30を巻き取ってもよいし、コーン形状のパッケージ30を巻き取ってもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。   In the above embodiment, the traverse of the yarn 20 by the traverse drum 24 is shown as an example of the winding unit 8, but is not limited to this. As a traversing method of the yarn 20, an arm type or belt type traverse mechanism may be employed. In the above embodiment, the cheese-shaped package 30 may be wound, or the cone-shaped package 30 may be wound. The material and shape of each component are not limited to the materials and shapes described above, and various materials and shapes can be employed.

上記実施形態では、凹部38は、糸貯留ローラ32の一端から他端まで回転軸Rに沿う方向に延びる溝部を構成していたが、回転軸Rと交差する方向に延びていてもよく、糸貯留ローラ32の中間部に設けられていてもよい。また、凹部38は、糸貯留ローラ32の外周面32aにおける円形状等の領域に設けられていてもよい。要は、リング部材46の取付位置を回転軸Rに沿う方向に跨ぐ領域に設けられていればよい。   In the above embodiment, the concave portion 38 constitutes a groove portion extending in the direction along the rotation axis R from one end to the other end of the yarn accumulating roller 32. However, the recess 38 may extend in a direction intersecting the rotation axis R. The storage roller 32 may be provided at an intermediate portion. The recess 38 may be provided in a circular area or the like on the outer peripheral surface 32 a of the yarn accumulating roller 32. In short, it suffices if it is provided in a region straddling the attachment position of the ring member 46 in the direction along the rotation axis R.

上記実施形態では、出没部材48は、バネ部材49を介して凹部38の底面39に固定されることで、表面51が凹部38内に入り込むように没入可能となっていたが、他の構成により、表面51が凹部38内に入り込むように没入可能となっていてもよい。例えば、出没部材48が弾性を有する材料により形成してもよい。   In the above embodiment, the retracting member 48 is fixed to the bottom surface 39 of the recess 38 via the spring member 49, so that the surface 51 can be immersed so as to enter the recess 38. The surface 51 may be immersable so as to enter the recess 38. For example, the in / out member 48 may be formed of an elastic material.

上記実施形態では、ノズル61の一端部61aによって出没部材48を押圧して凹部38内に没入させたが、例えば、出没部材48を押圧して凹部38内に没入させるための他の構成を備えていてもよいし、作業者が手で押圧することによって出没部材48を凹部38内に没入させてもよい。   In the above-described embodiment, the retracting member 48 is pressed by the one end portion 61 a of the nozzle 61 to be immersed in the recess 38. However, for example, another configuration for pressing the retracting member 48 to be immersed in the recess 38 is provided. Alternatively, the projecting / retracting member 48 may be immersed in the recess 38 by the operator pressing it with a hand.

上記実施形態では、糸通し部60を備えていなくてもよく、この場合、例えば、作業者が手作業で凹部38内に第1糸端を通すことにより、リング部材46の径方向内側に第1糸端を通せばよい。この場合であっても、凹部38が設けられているため、従来の構成と比較して、リング部材46の径方向内側に第1糸端を容易に通すことができる。また、出没部材48が設けられていなくてもよい。   In the above embodiment, the threading portion 60 may not be provided. In this case, for example, when the operator manually passes the first thread end into the recess 38, the threading portion 60 is provided on the radially inner side of the ring member 46. One thread end may be passed. Even in this case, since the recess 38 is provided, the first yarn end can be easily passed through the inner side in the radial direction of the ring member 46 as compared with the conventional configuration. Further, the protrusion / retraction member 48 may not be provided.

上記実施形態では、糸端を糸貯留ローラ32の先端側から基端側に通す場合を例に挙げて説明したが、ワインダユニット2の構成によっては、糸端を糸貯留ローラ32の基端側から先端側に通すことが求められる場合もある。本発明によれば、そのような場合にも、凹部38内における糸貯留ローラ32の基端側から先端側に通すことで、リング部材46の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。   In the above embodiment, the case where the yarn end is passed from the distal end side to the proximal end side of the yarn accumulating roller 32 has been described as an example. However, depending on the configuration of the winder unit 2, the yarn end may be the proximal end side of the yarn accumulating roller 32. In some cases, it may be required to pass through to the tip side. According to the present invention, even in such a case, the yarn end can be easily passed radially inward of the ring member 46 by passing from the proximal end side to the distal end side of the yarn accumulating roller 32 in the recess 38. .

2…ワインダユニット(糸巻取装置)、6…給糸部、8…巻取部、13…糸継装置、18…糸貯留部、20…糸、25…制御部(第1制御部、第2制御部)、30…パッケージ、32…糸貯留ローラ、32a…外周面、33…ローラ駆動モータ(ローラ駆動部)、38…凹部、41…第2吹送り部(糸送り部)、46…リング部材、48…出没部材、51…表面、60…糸通し部、61a…一端部(押圧部)、62…糸通し部駆動部、R…回転軸、R1…貯留領域、R2…解舒領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Winder unit (yarn winding device), 6 ... Yarn supply unit, 8 ... Winding unit, 13 ... Yarn splicing device, 18 ... Yarn storage unit, 20 ... Yarn, 25 ... Control unit (first control unit, second control unit) Control unit), 30 ... package, 32 ... yarn accumulating roller, 32a ... outer peripheral surface, 33 ... roller drive motor (roller drive unit), 38 ... recess, 41 ... second blow feed unit (yarn feed unit), 46 ... ring 48, projecting member, 51 ... surface, 60 ... threading part, 61a ... one end (pressing part), 62 ... threading part driving part, R ... rotating shaft, R1 ... storage area, R2 ... unwinding area.

Claims (10)

糸を供給可能な給糸部と、
前記給糸部から糸を引き出して貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部に貯留されている糸を巻き取って、パッケージを形成する巻取部と、を備え、
前記糸貯留部は、
回転軸回りに回転することにより、前記給糸部から引き出した糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に巻き付けられ、前記巻取部によって前記糸貯留ローラから引き出される糸に接触し、当該糸に抵抗を付与するリング部材と、を有し、
前記糸貯留ローラの前記外周面において、前記リング部材の取付位置を前記回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている、糸巻取装置。
A yarn supplying section capable of supplying yarn;
A yarn storage unit that draws and stores the yarn from the yarn supply unit;
A winding unit that winds up the yarn stored in the yarn storage unit and forms a package, and
The yarn storage section is
A yarn accumulating roller for winding and accumulating the yarn pulled out from the yarn supplying unit by rotating around the rotation axis;
A ring member wound around the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller, contacting the yarn drawn from the yarn accumulating roller by the winding unit, and imparting resistance to the yarn;
The yarn winding device, wherein a recess is provided in a region straddling the attachment position of the ring member in a direction along the rotation axis on the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller.
前記凹部は、前記回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成している、請求項1記載の糸巻取装置。   The yarn winding device according to claim 1, wherein the recess constitutes a groove extending in a direction along the rotation axis. 前記凹部内において前記リング部材の前記取付位置に対応する位置には、前記糸貯留ローラの前記外周面に沿う表面を形成し、かつ当該表面が前記凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられている、請求項1又は2記載の糸巻取装置。   In the recess, at a position corresponding to the mounting position of the ring member, there is a retractable member that forms a surface along the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller and that can be immersed so that the surface enters the recess. The yarn winding device according to claim 1 or 2, which is provided. 前記糸貯留ローラの前記外周面は、糸が巻き付けられて貯留される貯留領域と、前記リング部材が巻き付けられる解舒領域と、を有し、
前記凹部は、前記貯留領域と前記解舒領域とにわたって設けられている、請求項1〜3のいずれか1項記載の糸巻取装置。
The outer peripheral surface of the yarn storage roller has a storage region where the yarn is wound and stored, and an unwinding region where the ring member is wound,
The yarn winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the concave portion is provided across the storage region and the unwinding region.
前記リング部材は、弾性を有して拡径可能に構成されており、
拡径されていない状態における前記リング部材の周長は、前記解舒領域の周長よりも小さくなっており、
前記リング部材は、拡径された状態で前記糸貯留ローラに巻き付けられている、請求項4記載の糸巻取装置。
The ring member is configured to be elastic and expandable in diameter,
The circumferential length of the ring member in a state where the diameter is not expanded is smaller than the circumferential length of the unwinding region,
The yarn winding device according to claim 4, wherein the ring member is wound around the yarn accumulating roller in an expanded state.
前記凹部内における前記巻取部側から前記給糸部側に空気を吹き入れる糸通し部を更に備えている、請求項1〜5にいずれか1項記載の糸巻取装置。   The yarn winding device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a threading unit that blows air from the winding unit side to the yarn supplying unit side in the recess. 前記凹部内において前記リング部材の前記取付位置に対応する位置には、前記糸貯留ローラの前記外周面に沿う表面を形成し、かつ当該表面が前記凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられ、
前記糸通し部は、前記空気を前記凹部に吹き入れる際に前記出没部材を押圧して前記凹部内に没入させる押圧部を有している、請求項6記載の糸巻取装置。
In the recess, at a position corresponding to the mounting position of the ring member, there is a retractable member that forms a surface along the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller and that can be immersed so that the surface enters the recess. Provided,
The yarn winding device according to claim 6, wherein the threading portion includes a pressing portion that presses the protruding and retracting member to be immersed in the recess when the air is blown into the recess.
前記糸貯留ローラを回転させるローラ駆動部と、
前記糸通し部を前記糸貯留ローラに対して進退させる糸通し部駆動部と、
前記糸通し部、前記ローラ駆動部、及び前記糸通し部駆動部の動作を制御する第1制御部と、を更に備え、
前記第1制御部は、
前記糸通し部が前記空気を前記凹部に吹き入れ可能となる回転位置まで、前記ローラ駆動部により前記糸貯留ローラを回転させ、
前記糸通し部駆動部により前記糸通し部を前記糸貯留ローラに接近させ、前記押圧部により前記出没部材を押圧させて前記凹部内に没入させ、
前記糸通し部により前記空気を前記凹部に吹き入れさせる、請求項7記載の糸巻取装置。
A roller driving section for rotating the yarn accumulating roller;
A threading section drive section for moving the threading section forward and backward with respect to the thread accumulating roller;
A first control unit that controls operations of the threading unit, the roller driving unit, and the threading unit driving unit,
The first controller is
The thread storage roller is rotated by the roller driving unit until the threading unit can rotate the air into the recess.
The threading part drive unit causes the threading part to approach the yarn accumulating roller, and the pressing part is pressed by the pressing unit to be immersed in the recess.
The yarn winding device according to claim 7, wherein the air is blown into the concave portion by the threading portion.
前記糸通し部は、前記空気を前記凹部に吹き入れることにより、前記パッケージに巻き取られた糸の糸端である第1糸端を前記凹部に吹き入れ、
分断された糸の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記糸通し部により前記凹部に吹き入れられた前記第1糸端を捕捉し、捕捉した前記第1糸端を前記糸継装置側へ送る糸送り部と、
前記糸継装置及び前記糸送り部の動作を制御する第2制御部と、を更に備え、
前記第2制御部は、
前記糸通し部が前記第1糸端を前記凹部に吹き入れた場合に、前記糸送り部により前記第1糸端を捕捉させて前記糸継装置側へ送らせ、
前記糸継装置により、前記第1糸端と前記給糸部側の糸の糸端である第2糸端とを糸継させる、請求項6〜8のいずれか1項記載の糸巻取装置。
The threading portion blows the first yarn end, which is a yarn end of the yarn wound around the package, into the recess by blowing the air into the recess.
A yarn splicing device for splicing the split yarn;
A yarn feed section that captures the first yarn end blown into the recess by the threading portion, and sends the captured first yarn end to the yarn joining device;
A second control unit that controls operations of the yarn joining device and the yarn feeding unit,
The second controller is
When the threading portion blows the first yarn end into the recess, the yarn feeding portion captures the first yarn end and sends it to the yarn joining device side,
The yarn winding device according to any one of claims 6 to 8, wherein the yarn joining device joins the first yarn end and a second yarn end, which is a yarn end of the yarn on the yarn supplying section side.
前記給糸部には、給糸ボビンが支持されている、請求項1〜9のいずれか1項記載の糸巻取装置。   The yarn winding device according to any one of claims 1 to 9, wherein a yarn feeding bobbin is supported by the yarn feeding unit.
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