JP2023004125A - 液圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チャージポンプから第１ポンプポートに作動液により確実に補給することができる液圧駆動装置を提供する。
【解決手段】液圧駆動装置１は、作動液を給排することによって液圧シリンダ３を駆動する液圧駆動装置であって、第１及び第２ポンプポート２１ｂ，２１ｃを有し、第１及び第２ポンプポートのうち一方のポンプポートから作動液を吸入し、且つ他方のポンプポートから作動液を吐出するメインポンプ２１と、液圧シリンダのロッド側ポート１１ａと第１ポンプポートとを接続し、且つ液圧シリンダのヘッド側ポート１１ｂと第２ポンプポートとを接続することによって閉回路を構成する液圧回路２３と、一方のポンプポートに作動液を補給するチャージポンプ２４と、を備え、液圧回路は、ロッド側ポートと第１ポンプポートとを接続するロッド側通路３１に介在し、且つ開度を制御可能な制御弁３７を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、作動液を給排することによって液圧シリンダを駆動する液圧駆動装置に関する。

作動液を給排することによって液圧シリンダを駆動する液圧駆動装置が実用に供されている。液圧駆動装置の一例として、例えば特許文献１の油圧閉回路が知られている。特許文献１の油圧閉回路は、油圧シリンダと可変容量ポンプと共に閉回路を構成している。また、油圧閉回路は、チャージポンプを備えている。チャージポンプは、油圧シリンダのロッド側ポートからヘッド側ポートに作動油を導く際に、不足する作動油を補給する。

特開昭５９－１３３８０４号公報

特許文献１の油圧閉回路では、油圧ポンプから油圧シリンダに流す作動油の方向をヘッド側ポートからロッド側ポートに切り替える際、ヘッド側ポート及びロッド側ポートが共に高圧となる場合がある。そうすると、油圧ポンプの吸入側ポート（例えば、第１ポンプポート）が高圧となる。チャージポンプの吐出圧が低圧に設定されている。それ故、第１ポンプポートが高圧になると作動油を油圧ポンプに補給することができない。そうすると、油圧ポンプからヘッド側ポートに供給される作動油の流量が不足するので、油圧シリンダをスムーズに作動させることができない。

そこで本発明は、チャージポンプから第１ポンプポートに作動液をより確実に補給することができる液圧駆動装置を提供することを目的としている。

本発明の液圧駆動装置は、作動液を給排することによって液圧シリンダを駆動する液圧駆動装置であって、第１及び第２ポンプポートを有し、前記第１及び第２ポンプポートのうち一方の前記ポンプポートから作動液を吸入し、且つ他方の前記ポンプポートから作動液を吐出するメインポンプと、前記液圧シリンダのロッド側ポートと前記第１ポンプポートとを接続し、且つ前記液圧シリンダのヘッド側ポートと前記第２ポンプポートとを接続することによって閉回路を構成する液圧回路と、前記一方のポンプポートに作動液を補給するチャージポンプと、を備え、前記液圧回路は、前記ロッド側ポートと前記第１ポンプポートとを接続するロッド側通路に介在し、且つ開度を調整可能な制御弁を有しているものである。

本発明に従えば、ヘッド側ポートに作動液を供給し、且つロッド側ポートから第１ポンプポートに作動液を吸入する際、制御弁の開度を調整することによって、第１ポンプポート側の液圧を調整することができる。これにより、例えば第１ポンプポート側の液圧をチャージポンプの吐出圧以下に抑えることができる。それ故、チャージポンプから第１ポンプポートに作動液をより確実に補給することができる。

本発明によれば、チャージポンプから第１ポンプポートに作動液をより確実に補給することができる。

本発明の液圧駆動装置の構成を示す回路図である。 図１の液圧駆動装置において、各ポートの圧力の経時変化を示すグラフである。 図１の液圧駆動装置における開度制御処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態の液圧駆動装置１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧駆動装置１は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜液圧機器＞
建設機械及び産業機械に搭載される液圧機器２は、図１に示すような液圧シリンダ３及び液圧駆動装置１を備えている。液圧機器２は、液圧駆動装置１によって液圧シリンダ３を作動させる。これにより、液圧機器２に備わる種々の構成部品（図示せず）が動かされる。

＜液圧シリンダ＞
液圧シリンダ３は、作動液（例えば油、又は水等の液体）を供給することによって伸縮する。また、液圧シリンダ３は、作動液の流れる方向を切換えることによって伸長及び収縮を切換えられる。より詳細に説明すると、液圧シリンダ３は、シリンダチューブ１１とロッド１２とを有している。シリンダチューブ１１は、ロッド側ポート１１ａ及びヘッド側ポート１１ｂを有している。ロッド１２は、シリンダチューブ１１に摺動可能に挿通されている。そして、ロッド１２は、シリンダチューブ１１内をロッド室１１ｃ及びヘッド室１１ｄの２つの部屋に区画している。各部屋１１ｃ，１１ｄは、ロッド側ポート１１ａ及びヘッド側ポート１１ｂに夫々繋がっている。

また、液圧シリンダ３は、片ロッドシリンダである。即ち、液圧シリンダ３では、ロッド１２において各部屋１１ｃ，１１ｄに面する受圧面の面積が異なっている。それ故、液圧シリンダ３を伸縮する際に各部屋１１ｃ，１１ｄに給排される作動液の流量が異なる。本実施形態において、液圧シリンダ３では、ヘッド室１１ｄに給排される流量に対してロッド室１１ｃに給排される流量が小さくなっている。

＜液圧駆動装置＞
液圧駆動装置１は、液圧シリンダ３に作動液を給排する。そして、液圧駆動装置１は、作動液を給排することによって液圧シリンダ３を伸縮させる。更に詳細に説明すると、液圧駆動装置１は、メインポンプ２１と、電動機２２と、液圧回路２３と、チャージポンプ２４と、ポンプ圧センサ２５と、ロッド圧センサ２６と、ヘッド圧センサ２７と、位置センサ２８と、制御装置２９と、を備えている。

＜メインポンプ＞
メインポンプ２１は、作動液を吸入して吐出する。より詳細に説明すると、メインポンプ２１は、シャフト２１ａと、第１ポンプポート２１ｂと、第２ポンプポート２１ｃとを有している。メインポンプ２１は、シャフト２１ａの回転方向（正方向及び逆方向）に応じて２つのポンプポート２１ｂ，２１ｃのうち一方から作動液を吸入する。そして、メインポンプ２１は、他方のポンプポート２１ｃ，２１ｂ（即ち、吐出側ポート）から作動液を吐出する。本実施形態において、メインポンプ２１は、可変容量形の斜板ポンプである。但し、メインポンプ２１は、斜板ポンプではなく斜軸ポンプ等他のポンプであってもよく、また固定容量形のポンプであってもよい。

＜電動機＞
電動機２２は、メインポンプ２１を回転駆動する。より詳細に説明すると、電動機２２は、メインポンプ２１のシャフト２１ａに連結されている。そして、電動機２２は、シャフト２１ａを介してメインポンプ２１を正方向又は逆方向に回転駆動する。本実施形態において、電動機２２は、サーボモータである。即ち、電動機２２は、その回動量を制御することができる。なお、電動機２２は、一方向にのみ回転可能なものであってもよい。この場合、メインポンプ２１には、例えば両傾転型の斜板ポンプが採用される。

＜液圧回路＞
液圧回路２３は、液圧シリンダ３のロッド側ポート１１ａとメインポンプ２１の第１ポンプポート２１ｂとを接続する。また、液圧回路２３は、液圧シリンダ３のヘッド側ポート１１ｂとメインポンプ２１の第２ポンプポート２１ｃとを接続する。これにより、液圧回路２３は、閉回路を構成している。更に詳細に説明すると、液圧回路２３は、ロッド側通路３１と、ヘッド側通路３２と、補給通路３３と、２つの逆止弁３４，３５と，リリーフ弁３６と、ロッド側制御弁３７と，ヘッド側開閉弁３８と、を有している。

ロッド側通路３１は、ロッド側ポート１１ａと第１ポンプポート２１ｂとを接続している。ヘッド側通路３２は、ヘッド側ポート１１ｂと第２ポンプポート２１ｃとを接続する。補給通路３３は、タンク３９と２つの通路３１，３２の各々とに繋がっている。更に詳細に説明すると、補給通路３３の一端側が二股に分かれている。そして、補給通路３３では、二股に分かれている部分が逆止弁３４，３５を介して各通路３１，３２に接続されている。逆止弁３４，３５は、補給通路３３において通路３１，３２側への流れを許容し、且つその逆方向の流れを阻止する。また、補給通路３３の他端側は、リリーフ弁３６を介してタンク３９に接続されている。

［ロッド側制御弁］
ロッド側制御弁３７は、ロッド側通路３１に介在している。より詳細に説明すると、ロッド側制御弁３７は、ロッド側通路３１において補給通路３３が合流する点ｇ１より液圧シリンダ３側（即ち、ロッド側ポート１１ａ側）に介在している。また、ロッド側制御弁３７は、開口を開閉可能に構成されている。更に、ロッド側制御弁３７は、本実施形態においてホールディング弁として機能する。

より詳細に説明すると、ロッド側制御弁３７は、以下のように構成されている。即ち、ロッド側制御弁３７は、閉状態においてロッド側ポート１１ａと第１ポンプポート２１ｂとの間を遮断する。また、ロッド側制御弁３７は、開状態においてロッド側ポート１１ａと第１ポンプポート２１ｂとを連通する。更に詳細に説明すると、ロッド側制御弁３７は、開度を調整可能に構成されている。そして、ロッド側制御弁３７は、開度を変えることによってロッド側通路３１であってロッド側制御弁３７の両側の液圧を調整することができる。即ち、ロッド側制御弁３７は、開度を調整することによってロッド側通路３１であってロッド側制御弁３７より第１ポンプポート２１ｂ側及びロッド側制御弁３７よりロッド側ポート１１ａ側を夫々流れる作動液の液圧を調整する。なお、ロッド側制御弁３７は、本実施形態において比例制御弁である。但し、ロッド側制御弁３７は、比例制御弁に限定されず、逆比例制御弁であってもよい。

［ヘッド側開閉弁］
ヘッド側開閉弁３８は、ヘッド側通路３２に介在している。より詳細に説明すると、ヘッド側開閉弁３８は、ヘッド側通路３２において補給通路３３が合流する点ｇ２より液圧シリンダ３側（即ち、ヘッド側ポート１１ｂ側）に介在している。また、ヘッド側開閉弁３８は、開口を調整可能に構成されている。ヘッド側開閉弁３８は、本実施形態においてホールディング弁である。即ち、ヘッド側開閉弁３８は、閉状態においてヘッド側ポート１１ｂと第２ポンプポート２１ｃとの間を遮断する。また、ヘッド側開閉弁３８は、開状態においてヘッド側ポート１１ｂと第２ポンプポート２１ｃとを連通する。

＜チャージポンプ＞
チャージポンプ２４は、第１ポンプポート２１ｂ及び第２ポンプポート２１ｃのうち一方のポンプポート２１ｂ，２１ｃに作動液を補給する。より詳細に説明すると、チャージポンプ２４は、液圧回路２３の補給通路３３において分岐点とリリーフ弁３６との間に接続されている。チャージポンプ２４は、補給通路３３に作動液を吐出する。そして、吐出された作動液が一方の逆止弁３４，３５を介して一方のポンプポート２１ｂ，２１ｃに補給される。本実施形態において、チャージポンプ２４は、固定容量形のポンプであって、定圧の作動液を吐出する。また、チャージポンプ２４は、エンジン及び電動モータ等の原動機（図示せず）によって駆動される。

＜ポンプ圧センサ＞
ポンプ側液圧検出器の一例であるポンプ圧センサ２５は、ロッド側制御弁３７より前記第１ポンプポート２１ｂ側の液圧を検出する。より詳細に説明すると、ポンプ圧センサ２５は、ロッド側通路３１であってロッド側制御弁３７より第１ポンプポート２１ｂ側に設けられている。そして、ポンプ圧センサ２５は、そこを流れる作動液の液圧、即ち第１ポンプポート２１ｂの液圧（ポンプ側圧力であって、メインポンプ２１の吸入圧又は吐出圧に相当）を検出する。

＜ロッド圧センサ＞
シリンダ側液圧検出器の一例であるロッド圧センサ２６は、ロッド側制御弁３７よりロッド側ポート１１ａ側の液圧を検出する。より詳細に説明すると、ロッド圧センサ２６は、ロッド側通路３１であってロッド側制御弁３７よりロッド側ポート１１ａ側に設けられている。そして、ロッド圧センサ２６は、そこを流れる作動液の液圧、即ちロッド側ポート１１ａの液圧（シリンダ側圧力であって、ロッド圧に相当）を検出する。

＜ヘッド圧センサ＞
ヘッド圧センサ２７は、ヘッド側開閉弁３８よりヘッド側ポート１１ｂ側の液圧を検出する。より詳細に説明すると、ヘッド圧センサ２７は、ヘッド側通路３２であってヘッド側開閉弁３８よりヘッド側ポート１１ｂ側に設けられている。そして、ヘッド圧センサ２７は、そこを流れる液圧、即ちヘッド側ポート１１ｂの液圧（ヘッド圧に相当）を検出する。

＜位置センサ＞
位置センサ２８は、液圧シリンダ３のロッド１２の位置を検出する。より詳細に説明すると、位置センサ２８は、ロッド１２のストローク量を検出する。

＜制御装置＞
制御装置２９は、ポンプ圧センサ２５、ロッド圧センサ２６、ヘッド圧センサ２７、及び位置センサ２８の各々から検出結果を取得する。また、制御装置２９は、予め記憶される動作計画（プログラム）又は図示しない操作装置の操作と前述する検出結果とに基づいてメインポンプ２１、及び電動機２２の動作を制御する。即ち、制御装置２９は、位置センサ２８で検出されるストローク量に基づいてメインポンプ２１の吐出流量、即ち液圧シリンダ３のメータイン流量を制御する。これにより、液圧シリンダ３のロッド１２が制御装置２９によって位置制御される。

また、制御装置２９は、ポンプ圧センサ２５の検出結果であるポンプ側圧力に基づいてロッド側制御弁３７の開度を制御する。より詳細に説明すると、制御装置２９は、第１ポンプポート２１ｂの液圧がチャージポンプ２４の吐出圧以下になるようにロッド側制御弁３７の開度を制御する。更に、制御装置２９は、ロッド圧センサ２６の検出結果であるロッド圧とポンプ側圧力との圧力差に基づいてロッド側制御弁３７の開度を制御する。更に、制御装置２９は、ロッド圧とヘッド圧との比較結果に基づいてロッド側制御弁３７を開閉する。更に、制御装置２９は、ヘッド側開閉弁３８の動作も制御する。

＜液圧駆動装置の動作＞
液圧駆動装置１では、前述の通りロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８がホールディング弁の役割を果たしている。それ故、液圧駆動装置１は、停止状態においてロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８の開口を閉じる。そうすると、液圧シリンダ３の各部屋１１ｃ，１１ｄに対する作動液の給排が止められる。これにより、液圧シリンダ３のロッド１２がその位置にて保持される。

次に液圧駆動装置１は、動作計画又は操作装置の操作に基づいて液圧シリンダ３を収縮させる場合（即ち、ロッド側ポート１１ａに作動液を供給する場合）、以下のように動作する。即ち、液圧駆動装置１では、制御装置２９が電動機２２によってメインポンプ２１のシャフト２１ａを逆回転させる。これにより、メインポンプ２１は、第２ポンプポート２１ｃから作動液を吸入する。そして、メインポンプ２１は、第１ポンプポート２１ｂから作動液を吐出する。

また、制御装置２９は、電動機２２の動きを制御すると共にロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８を開状態にする。本実施形態において、制御装置２９は、ロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８を全開にする。但し、ロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８は、必ずしも全開にする必要はない。ロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８が開状態になることによって、第２ポンプポート２１ｃから吸入された作動液が第１ポンプポート２１ｂから吐出される。そして、作動液がロッド側ポート１１ａを介してロッド室１１ｃに供給される。これにより、液圧シリンダ３が収縮する。また、制御装置２９は、メインポンプ２１の吐出容量及び電動機２２の出力を制御することによってロッド側ポート１１ａへのメータイン流量を制御する。これにより、制御装置２９は、動作計画又は操作装置の操作に応じた位置へとロッド１２を移動させることができる。即ち、制御装置２９は、液圧シリンダ３を収縮させ、ロッド１２を位置制御する。なお、液圧駆動装置１では、ヘッド室１１ｄがロッド室１１ｃより大きいので、それらの容積の差分に相当する流量の作動液が図示しない絞り弁によってタンク３９に排出される。

次に液圧駆動装置１において、動作計画又は操作装置の操作に基づいて液圧シリンダ３の動作が収縮動作から伸長動作に切り替えられた場合が説明される。動作が切換えられると、メインポンプ２１からの作動液の供給先がロッド側ポート１１ａからヘッド側ポート１１ｂに切り替えられる。より詳細に説明すると、液圧駆動装置１では、制御装置２９が電動機２２の回転方向を切換える。これにより、メインポンプ２１のシャフト２１ａの回転方向が逆方向から正方向に切り替えられる。そうすると、液圧駆動装置１では、メインポンプ２１は、第１ポンプポート２１ｂから作動液を吸入する。そして、メインポンプ２１は、第２ポンプポート２１ｃから作動液を吐出する。

また、制御装置２９は、電動機２２の動きを制御すると共にヘッド側開閉弁３８を開状態（本実施形態において全開）にする。これにより、第１ポンプポート２１ｂから作動液を吸入し、また第２ポンプポート２１ｃから吐出される作動液がヘッド側ポート１１ｂを介してヘッド室１１ｄに供給される。そして、制御装置２９は、メインポンプ２１の吐出容量及び電動機２２の出力を制御することによってヘッド側ポート１１ｂへのメータイン流量を制御する。これにより、ロッド１２が動作計画又は操作装置の操作に応じた位置へロッド１２を移動させることができる。即ち、制御装置２９は、液圧シリンダ３を伸長させ、ロッド１２を位置制御する。

また、ヘッド側ポート１１ｂに作動液を供給した後では、ロッド室１１ｃの作動液がロッド１２によってロッド側ポート１１ａからロッド側通路３１に押し出される。それ故、ヘッド側ポート１１ｂと共にロッド側ポート１１ａもまた高圧にて維持される。そこで、制御装置２９は、ロッド側制御弁３７の開度を以下のように制御する。

即ち、制御装置２９は、ポンプ圧センサ２５から取得するポンプ側圧力に基づいてポンプ側圧力（図２の実線参照）がチャージポンプ２４の吐出圧（即ち、ブースト圧であって図２の鎖線参照）以下になるようにロッド側制御弁３７の開度を制御する（図２の時刻ｔ１以降参照）。更に詳細に説明すると、制御装置２９は、ポンプ側圧力とロッド圧との圧力差に基づいてロッド側制御弁３７の開度を制御する。本実施形態において、制御装置２９は、ポンプ側圧力とロッド圧（図２の二点鎖線参照）との間に所定の圧力差を発生させる。これにより、ポンプ側圧力がチャージポンプ２４の吐出圧以下に抑えられている。更に、制御装置２９は、圧力差が上限閾値以下且つ下限閾値以上の所定範囲内に収まるようにロッド側制御弁３７の開度を制御する。

より詳細に説明すると、制御装置２９は、ロッド側制御弁３７の開度を制御するために図３に示す開度制御処理を実行する。開度制御処理が開始されると、ステップＳ１に移行する。圧力差演算工程であるステップＳ１では、圧力差を制御装置２９が演算する。より詳細に説明すると、制御装置２９は、ポンプ圧センサ２５からポンプ側圧力を取得し、またロッド圧センサ２６からロッド圧を取得する。そして、制御装置２９は、ポンプ側圧力とロッド圧との圧力差を演算する。圧力差が演算されると、ステップＳ２に移行する。

圧力差判定工程であるステップＳ２では、圧力差が所定範囲内か否かを制御装置２９が判定する。そして、制御装置２９が圧力差が所定範囲内と判定した場合、ロッド側制御弁３７の開度を維持する。そして、ステップＳ１に戻る。他方、制御装置２９が圧力差が上限閾値を超えると判定した場合、ステップＳ３に移行する。また、制御装置２９が圧力差が下限閾値未満であると判定した場合、ステップＳ４に移行する。

第１開度調整工程であるステップＳ３では、制御装置２９がロッド側制御弁３７の開度を大きくする。これにより、ロッド圧が低下するので、圧力差を小さくすることができる。圧力差を小さくと、ステップＳ１に戻る。

第２開度要請工程であるステップＳ４では、制御装置２９がロッド側制御弁３７の開度を小さくする。これにより、ロッド圧が上昇するので、圧力差を大きくすることができる。圧力差を大きくすると、ステップＳ１に戻る。

このように制御装置２９は、開度制御処理を実行することによって圧力差を所定範囲内に維持する。これにより、ポンプ側圧力をブースト圧以下に抑えることができる。また、ロッド側制御弁３７によってロッド圧が高くなりすぎることを抑えることができる。それ故、液圧シリンダ３を伸長させる際、液圧シリンダ３における背圧が高くなることを抑制できる。

また、制御装置２９は、ヘッド圧センサ２７からヘッド圧（図２の一点鎖線参照）を取得する。そして、制御装置２９は、ヘッド圧とロッド圧を比較する。制御装置２９は、比較結果においてヘッド圧がロッド圧より小さい場合、ロッド側制御弁３７の開度制御を続ける。他方、比較結果においてヘッド圧がロッド圧より大きい場合、制御装置２９は、ロッド側制御弁３７の開度制御を止める。そして、制御装置２９は、ロッド側制御弁３７の開度を大きく開ける（図２の時刻ｔ２参照）。そうすると、ロッド圧を下げることができるので、ロッド１２が移動する際に生じる背圧を更に低減することができる。これにより、液圧シリンダ３を伸長させる際のエネルギー効率の悪化が抑制される。

本実施形態の液圧駆動装置１では、制御装置２９が以下のように動作する。即ち、制御装置２９は、ヘッド側ポート１１ｂに作動液を供給し且つロッド側ポート１１ａから第１ポンプポート２１ｂに作動液を吸入する際、ロッド側制御弁３７の開度を制御する。そうすると、第１ポンプポート２１ｂ側のポンプ側圧力を調整することができる。本実施形態において、第１ポンプポート２１ｂ側のポンプ側圧力をブースト圧以下に抑えることができる。それ故、チャージポンプ２４から第１ポンプポート２１ｂに作動液により確実に補給することができる。これにより、第２ポンプポート２１ｃに作動液を供給する際にメインポンプ２１の吐出流量が不足することを抑制できる。

また、本実施形態の液圧駆動装置１では、制御装置２９が第１ポンプポート２１ｂ側の液圧をブースト圧以下に抑えるようにロッド側制御弁３７をフィードバック制御する。それ故、チャージポンプ２４から第１ポンプポート２１ｂに作動液により確実に補給することができる。

更に、本実施形態の液圧駆動装置１では、制御装置２９が圧力差に基づいてロッド側制御弁３７の開度を制御する。これにより、ロッド側ポート１１ａの液圧が高止まりすることを抑制できる。これにより、液圧シリンダ３における背圧の高止まりを抑えることができる。それ故、メインポンプ２１の吐出圧を低く抑えることができる。即ち、液圧駆動装置１におけるエネルギー損失が抑制される。

更に、本実施形態の液圧駆動装置１では、制御装置２９は、圧力差が下限閾値未満の場合に開度を絞り、圧力差が上限閾値を超える場合に開度を開く。そして、制御装置２９は、圧力差が所定範囲内においてロッド側制御弁３７の開度を維持する。このように制御装置２９は、ロッド側制御弁３７の開度と圧力差の関係に関してヒステリシス特性を持たせることによって、ロッド側制御弁３７の開度変動に起因してロッド圧に圧力ハンチングが生じることを抑制することができる。

更に、本実施形態の液圧駆動装置１では、ロッド側制御弁３７がホールディング弁として機能している。それ故、液圧駆動装置１において、部品点数を低減することができる。

［その他の実施形態について］
本実施形態の液圧駆動装置１において、ヘッド側開閉弁３８は、開閉を切換え可能な開閉弁であるが、ヘッド側開閉弁３８に代えてロッド側制御弁３７と同様の制御弁が設けられてもよい。また、ロッド側制御弁３７及びヘッド側開閉弁３８は、ホールディング弁として機能しているが、必ずしもそのような機能を有する必要はない。また、液圧駆動装置１において、ホールディング弁が別途設けられてもよい。

また、本実施形態の液圧駆動装置１において、制御装置２９は、圧力差に応じてロッド側制御弁３７の開度を制御しているが、第１ポンプポート２１ｂのポンプ側圧力だけ又はロッド圧だけに応じてロッド側制御弁３７の開度を制御してもよい。

１ 液圧駆動装置
３ 液圧シリンダ
１１ａ ロッド側ポート
１１ｂ ヘッド側ポート
２１ メインポンプ
２１ｂ 第１ポンプポート
２１ｃ 第２ポンプポート
２３ 液圧回路
２４ チャージポンプ
２５ ポンプ圧センサ（ポンプ側液圧検出器）
２６ ロッド圧センサ（シリンダ側液圧検出器）
２９ 制御装置
３１ ロッド側通路
３７ ロッド側制御弁

Claims (5)

1. 作動液を給排することによって液圧シリンダを駆動する液圧駆動装置であって、
   第１及び第２ポンプポートを有し、前記第１及び第２ポンプポートのうち一方の前記ポンプポートから作動液を吸入し、且つ他方の前記ポンプポートから作動液を吐出するメインポンプと、
   前記液圧シリンダのロッド側ポートと前記第１ポンプポートとを接続し、且つ前記液圧シリンダのヘッド側ポートと前記第２ポンプポートとを接続することによって閉回路を構成する液圧回路と、
   前記一方のポンプポートに作動液を補給するチャージポンプと、を備え、
   前記液圧回路は、前記ロッド側ポートと前記第１ポンプポートとを接続するロッド側通路に介在し、且つ開度を調整可能な制御弁を有している、液圧駆動装置。
2. 前記ロッド側通路において、前記制御弁より前記第１ポンプポート側の液圧を検出するポンプ側液圧検出器と、
   前記ポンプ側液圧検出器の検出結果に基づいて前記制御弁の開度を制御する制御装置と、を更に備え、
   前記制御装置は、前記第１ポンプポートの液圧が前記チャージポンプの吐出圧以下になるように前記制御弁の開度を制御する、請求項１に記載の液圧駆動装置。
3. 前記ロッド側通路において、前記制御弁より前記ロッド側ポート側の液圧を検出するシリンダ側液圧検出器を更に備え、
   前記制御装置は、前記ポンプ側液圧検出器の検出結果であるポンプ側圧力と前記シリンダ側液圧検出器の検出結果であるシリンダ側圧力との圧力差に基づいて、前記制御弁の開度を制御する、請求項２に記載の液圧駆動装置。
4. 前記制御装置は、前記圧力差が所定の下限閾値未満になると前記制御弁の開度を絞り、前記圧力差が所定の上限閾値を超えると前記制御弁の開度を開く、請求項３に記載の液圧駆動装置。
5. 前記制御弁は、前記ロッド側ポートの液圧を保持するホールディング弁である、請求項１乃至４の何れか１つに記載の液圧駆動装置。

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