JP2023003665A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 通信ユニット（４５）を介して、ユーザの携帯端末（２３）と通信可能なクラウド（５）との間で通信を行うように構成された車載装置（３）であって、
   カメラ（１５）により車両（９）の車室（５５）内を撮影した画像を取得するように構成された画像取得ユニット（４３）と、
   前記車両の環境である車両環境、及び、前記車室内にある物体（５７）の前記カメラを基準とする相対位置の少なくとも一方を含む選択要因を取得するように構成された選択要因取得ユニット（４７）と、
   前記選択要因取得ユニットが取得した前記選択要因に対応付けられた画像認識モデルを選択するように構成されたモデル選択ユニット（４９）と、
   前記画像取得ユニットが取得した前記画像に対し、前記モデル選択ユニットが選択した前記画像認識モデルを用いて画像認識を行い、前記物体を認識する処理を行うように構成された物体認識ユニット（５１）と、
   を備え、
   前記物体認識ユニットが所定条件を満たす前記物体を認識した場合、前記携帯端末への報知に繋がる前記物体の認識結果に関する情報を、前記通信ユニットを介して前記クラウドへ通知する、
   車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記選択要因取得ユニットは、前記画像取得ユニットが前記画像を取得する前に、前記選択要因を取得するように構成され、
   前記モデル選択ユニットは、前記画像取得ユニットが前記画像を取得する前に、前記画像認識モデルを選択するように構成された、
   車載装置。
3. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記選択要因取得ユニットは、前記車両の走行中に前記選択要因を取得するように構成され、
   前記モデル選択ユニットは、前記車両の走行中に前記画像認識モデルを選択するように構成され、
   前記物体認識ユニットは、前記車両の走行後、前記車両が駐車しているときに、前記物体を認識する処理を行うように構成された、
   車載装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記選択要因は、前記車両の位置、前記車両の進行方向、現在時刻、及び天候から成る群から選択される１以上を含む前記車両環境を含む、
   車載装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記選択要因は、前記車室に設けられたルームランプ（１７）の状態を含む前記車両環境を含む、
   車載装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記選択要因取得ユニットは、前記車両の外部（５）から前記車両環境を取得するように構成された、
   車載装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記選択要因取得ユニットは、前記車両に搭載された装置（３、１７、２１）から前記車両環境を取得するように構成された、
   車載装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記選択要因取得ユニットは、センサ（１３）を用いて、前記相対位置を取得するように構成された、
   車載装置。
9. カメラ（１５）により車両（９）の車室（５５）内を撮影した画像を取得し、
   前記車両の環境である車両環境、及び、前記車室内にある物体（５７）の前記カメラを基準とする相対位置の少なくとも一方を含む選択要因を取得し、
   前記選択要因に対応付けられた画像認識モデルを選択し、
   前記画像に対し、選択した前記画像認識モデルを用いて画像認識を行い、前記物体を認識する処理を行い、
   所定条件を満たす前記物体を認識した場合、ユーザの携帯端末（２３）への報知に繋がる前記物体の認識結果に関する情報を、通信ユニットを介して、前記携帯端末と通信可能なクラウド（５）へ通知する、
   物体の通知方法。
10. 請求項１～８のいずれか１項に記載の車載装置の制御部としてコンピュータを機能させるプログラム。