JP2023002989A - 空中浮遊映像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】より好適な空中浮遊映像表示システム及び空中浮遊映像表示装置を提供する。【解決手段】空中浮遊映像表示システム５０１は、互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置２ａ及び第２の空中浮遊映像表示装置２ｂと、第１及び第２の空中浮遊映像表示装置２ａ、２ｂに映像信号を送信する映像信号処理装置９と、第１の空中浮遊映像表示装置２ａにより生成される空中浮遊映像５ａにおいてセンシング面１２ａを形成するセンサ７ａと、センサ７ａ及び映像信号処理装置９に接続され、センシング面１２ａにおけるユーザ１ａによるタッチ操作に応じたセンシング信号をセンサ７ａより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１及び第２の空中浮遊映像表示装置２ａ、２ｂにより生成される空中浮遊映像５ａ、５ｂが、それぞれ所望の表示映像となるように、映像信号処理装置９を制御するコントローラ８と、を備える。【選択図】図２０

Description

本発明は、空中浮遊映像表示システムに関する。

空中浮遊情報表示システムとして、直接外部に向かって映像を表示する映像表示装置と空間画面として表示される表示法は既に知られている。また、表示された空間像の操作面における操作に対する誤検知を低減する検知システムについても、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２０１９－１２８７２２号公報

しかしながら、空中浮遊映像に対するタッチ操作は、物理的なボタンやタッチパネル等に対し行うものではない。このため、タッチ操作がなされたか否かを、ユーザが認識できない場合がある。

そこで、本発明は、より好適な空中浮遊映像表示システムまたは空中浮遊映像表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば、次のように構成すればよい。

空中浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および第２の空中浮遊映像表示装置と、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、それぞれ所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、を備える。

本発明によれば、より好適な空中浮遊映像表示システムまたは空中浮遊映像表示装置を実現できる。これ以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の使用形態の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部構成と再帰反射部構成の一例を示す図である。 空間浮遊映像表示装置の設置方法の一例を示す図である。 空間浮遊映像表示装置の設置方法の他の例を示す図である。 空間浮遊映像表示装置の構成例を示す図である。 本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部構成の他の例を示す図である。 空間浮遊映像表示装置で用いるセンシング装置の機能を説明するための説明図である。 反射型偏光板の特性を評価した測定系の説明図である。 反射型偏光板透過軸の光線入射角度に対する透過率特性を示す特性図である。 反射型偏光板反射軸の光線入射角度に対する透過率特性を示す特性図である。 反射型偏光板透過軸の光線入射角度に対する透過率特性を示す特性図である。 反射型偏光板反射軸の光線入射角度に対する透過率特性を示す特性図である。 光源装置の具体的な構成の一例を示す断面図である。 光源装置の具体的な構成の一例を示す断面図である。 光源装置の具体的な構成の一例を示す断面図である。 本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部を示す配置図である。 本発明の一実施例に係る表示装置の構成を示す断面図である。 映像表示装置の光源拡散特性を説明するための説明図である。 映像表示装置の拡散特性を説明するための説明図である。 本発明の一実施例に係る表示装置の構成を示す断面図である。 実施例１に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。 実施例１に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。 実施例１の変形例に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。 実施例２に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。 実施例２に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第１例を示す図である。 実施例２に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第２例を示す図である。 実施例３に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。 実施例３に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第１例を示す図である。 実施例４に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。 実施例５に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。 実施例６に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。 実施例６に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。 実施例６に係る空間浮遊映像表示システムによる空間浮遊映像の台形歪補正について説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は実施例の説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものには、同一の符号を付与し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。なお、以下の実施例の説明において、空間に浮遊する映像を「空間浮遊映像」という用語で表現している。この用語の代わりに、「空中浮遊映像」、「表示映像の空間浮遊光学像」、「表示映像の空中浮遊光学像」と表現してもかまわない。実施例の説明で用いる「空間浮遊映像」との用語は、これらの用語の代表例として用いている。

以下の実施例は、映像発光源からの映像光による映像を、ガラス等の空間を仕切る透明な部材を介して透過して、前記透明な部材の外部に空間浮遊映像として表示することが可能な映像表示装置に関する。

以下の実施例によれば、例えば、銀行のＡＴＭや駅の券売機やデジタルサイネージ等において好適な映像表示装置を実現できる。例えば、現状、銀行のＡＴＭや駅の券売機等では、通常、タッチパネルが用いられているが、透明なガラス面や光透過性の板材を用いて、このガラス面や光透過性の板材上に高解像度な映像情報を空間浮遊した状態で表示可能となる。この時、出射する映像光の発散角を小さく、即ち鋭角とし、さらに特定の偏波に揃えることで、再帰反射板に対して正規の反射光だけを効率良く反射させるため、光の利用効率が高く、従来の再帰反射方式での課題となっていた主空間浮遊像の他に発生するゴースト像を抑えることができ、鮮明な空間浮遊映像を得ることができる。また、本実施例の光源を含む装置により、消費電力を大幅に低減することが可能な、新規で利用性に優れた空間浮遊映像表示装置（空間浮遊映像表示システム）を提供することができる。また、例えば、車両において車両内部および/または外部において視認可能である、いわゆる、一方向性の空間浮遊映像表示が可能な車両用空間浮遊映像表示装置を提供することができる。

＜空間浮遊映像表示装置１＞
図１は、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の使用形態の一例を示す図であり、本実施例に係る空間浮遊映像表示装置の全体構成を示す図である。空間浮遊映像表示装置の具体的な構成については、図２等を用いて詳述するが、映像表示装置１から挟角な指向特性でかつ特定偏波の光が、映像光束として出射し、再帰反射板２に一旦入射し、再帰反射して透明な部材１００（ガラス等）を透過して、ガラス面の外側に、実像である空中像（空間浮遊映像３）を形成する。

また、店舗等においては、ガラス等の透光性の部材であるショーウィンド（「ウィンドガラス」とも言う）１０５により空間が仕切られている。本実施例の空間浮遊映像表示装置によれば、かかる透明な部材を透過して、浮遊映像を店舗（空間）の外部および/または内部に対して一方向に表示することが可能である。

図１（Ａ）では、ウィンドガラス１０５の内側（店舗内）を奥行方向にしてその外側（例えば、歩道）が手前になるように示している。他方、ウィンドガラス１０５に特定偏波を反射する手段を設けることで反射させ、店内の所望の位置に空中像を形成することもできる。

図１（Ｂ）は、上述した映像表示装置１の構成を示す概略ブロック図である。映像表示装置１は、空中像の原画像を表示する映像表示部と、入力された映像をパネルの解像度に合わせて変換する映像制御部と、映像信号を受信する映像信号受信部とを含んでいる。映像信号受信部は、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）入力など有線での入力信号への対応と、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）などの無線入力信号への対応を行い、映像受信・表示装置として単独で機能するものでもあり、タブレット、スマートフォンなどからの映像情報を表示することもできる。更にステックＰＣなどを接続すれば計算処理や映像解析処理などの能力を持たせることもできる。

図２は、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部構成と再帰反射部構成の一例を示す図である。図２を用いて、空間浮遊映像表示装置の構成をより具体的に説明する。図２（Ａ）に示すように、ガラス等の透明な部材１００の斜め方向には、特定偏波の映像光を挟角に発散させる表示装置１を備える。表示装置１は、液晶表示パネル１１と挟角な拡散特性を有する特定偏波の光を生成する光源装置１３とを備えている。

表示装置１からの特定偏波の映像光は、透明な部材１００に設けた特定偏波の映像光を選択的に反射する膜を有する偏光分離部材１０１（図中は偏光分離部材１０１をシート状に形成して透明な部材１００に粘着している）で反射され、再帰反射板２に入射する。再帰反射板の映像光入射面にはλ／４板２１を設ける。映像光は、再帰反射板への入射のときと出射のときの２回、λ／４板２１を通過させられることで特定偏波から他方の偏波へ偏光変換される。ここで、特定偏波の映像光を選択的に反射する偏光分離部材１０１は偏光変換された他方の偏波の偏光は透過する性質を有するので、偏光変換後の特定偏波の映像光は、偏光分離部材１０１を透過する。偏光分離部材１０１を透過した映像光が、透明な部材１００の外側に実像である空間浮遊映像３を形成する。

なお、空間浮遊映像３を形成する光は再帰反射板２から空間浮遊映像３の光学像へ収束する光線の集合であり、これらの光線は、空間浮遊映像３の光学像を通過後も直進する。よって、空間浮遊映像３は、一般的なプロジェクタなどでスクリーン上に形成される拡散映像光とは異なり、高い指向性を有する映像である。よって、図２の構成では、矢印Ａの方向からユーザが視認する場合は、空間浮遊映像３は明るい映像として視認される。しかし、矢印Ｂの方向から他の人物が視認する場合は、空間浮遊映像３は映像として一切視認することはできない。この特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムに採用する場合に非常に好適である。

なお、再帰反射板２の性能によっては、反射後の映像光の偏光軸が不揃いになることがある。この場合、偏光軸が不揃いになった一部の映像光は、上述した偏光分離部材１０１で反射され表示装置１に戻る。この光が、表示装置１を構成する液晶表示パネル１１の映像表示面で再反射し、ゴースト像を発生させ空間浮遊像の画質を低下させる可能性がある。そこで、本実施例では表示装置１の映像表示面に吸収型偏光板１２を設ける。表示装置１から出射する映像光は吸収型偏光板１２を透過させ、偏光分離部材１０１から戻ってくる反射光は吸収型偏光板１２で吸収させることで、上記再反射を抑制できる。これにより、空間浮遊像のゴースト像による画質低下を防止することができる。

上述した偏光分離部材１０１は、例えば反射型偏光板や特定偏波を反射させる金属多層膜などで形成すればよい。

次に、図２（Ｂ）に代表的な再帰反射板２として、今回の検討に用いた日本カーバイド工業株式会社製の再帰反射板の表面形状を示す。規則的に配列された６角柱の内部に入射した光線は、６角柱の壁面と底面で反射され再帰反射光として入射光に対応した方向に出射し、表示装置１に表示した映像に基づき実像である空間浮遊映像を表示する。この空間浮遊像の解像度は液晶表示パネル１１の解像度の他に、図２（Ｂ）で示す再帰反射板２の再帰反射部の外形ＤとピッチＰに大きく依存する。例えば、７インチのＷＵＸＧＡ（１９２０×１２００画素）液晶表示パネルを用いる場合には、１画素（１トリプレット）が約８０μｍであっても、例えば再帰反射部の直径Ｄが２４０μｍでピッチが３００μｍであれば空間浮遊像の１画素は３００μｍ相当となる。このため、空間浮遊映像の実効的な解像度は１／３程度に低下する。そこで空間浮遊映像の解像度を表示装置１の解像度と同等にするためには、再帰反射部の直径とピッチを液晶表示パネルの１画素に近づけることが望まれる。他方、再帰反射板と液晶表示パネルの画素によるモアレの発生を抑えるため、それぞれのピッチ比を１画素の整数倍から外して設計すると良い。また形状は再帰反射部のいずれの一辺も液晶表示パネルの１画素のいずれの一辺と重ならないように配置すると良い。

なお、本実施例に係る再帰反射板の表面形状は上述の例に限られない。再帰性反射を実現するさまざまな表面形状を有してよい。具体的には、三角錐プリズム、六角錐プリズム、その他多角形プリズムまたはこれらの組み合わせを周期的に配置した再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えても良い。または、これらのプリズムを周期的に配置してキューブコーナーを形成する再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えても良い。または、ガラスビーズを周期的に配置したカプセルレンズ型再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えても良い。これらの再帰反射素子の詳細な構成は、既存の技術を用いれば良いので、詳細な説明は省略する。具体的には、特開２００１－３３６０９号公報、特開２００１－２６４５２５号公報、特開２００５－１８１５５５号公報、特開２００８－７０８９８号公報、特開２００９－２２９９４２号公報などに開示される技術を用いればよい。

＜＜空間浮遊映像表示装置の設置方法＞＞
次に、空間浮遊映像表示装置の設置方法について説明する。空間浮遊映像表示装置は、使用形態に応じて設置方法を自在に変更することが可能である。図３Ａは、空間浮遊映像表示装置の設置方法の一例を示す図である。図３Ａに示す空間浮遊映像表示装置は、空間浮遊映像３が形成される側の面が上方を向くように横置きにして設置される。すなわち、図３Ａでは、空間浮遊映像表示装置は、透明な部材１００が上方を向くように設置され、空間浮遊映像３が、空間浮遊映像表示装置の上方に形成される。

図３Ｂは、空間浮遊映像表示装置の設置方法の他の例を示す図である。図３Ｂに示す空間浮遊映像表示装置は、空間浮遊映像３が形成される側の面が側方（ユーザ２３０の方向）を向くように縦置きにして設置される。すなわち、図３Ｂでは、空間浮遊映像表示装置は、透明な部材１００が側方を向くように設置され、空間浮遊映像３が、空間浮遊映像表示装置の側方（ユーザ２３０の方向）に形成される。

＜＜空間浮遊映像表示装置の構成＞＞
次に、空間浮遊映像表示装置１０００の構成について説明する。図４は、空間浮遊映像表示装置１０００の内部構成の一例を示すブロック図である。

空間浮遊映像表示装置１０００は、再帰反射部１１０１、映像表示部１１０２、導光体１１０４、光源１１０５、電源１１０６、操作入力部１１０７、不揮発性メモリ１１０８、メモリ１１０９、制御部１１１０、映像信号入力部１１３１、音声信号入力部１１３３、通信部１１３２、空中操作検出センサ１３５１、空中操作検出部１３５０、音声出力部１１４０、映像制御部１１６０、ストレージ部１１７０、撮像部１１８０等を備えている。

空間浮遊映像表示装置１０００の各構成要素は、筐体１１９０に配置されている。なお、図４に示す撮像部１１８０および空中操作検出センサ１３５１は、筐体１１９０の外側に設けられてもよい。

図４の再帰反射部１１０１は、図２の再帰反射板２に対応している。再帰反射部１１０１は、映像表示部１１０２により変調された光を再帰性反射する。再帰反射部１１０１からの反射光のうち、空間浮遊映像表示装置１０００の外部に出力された光により空間浮遊映像３が形成される。

図４の映像表示部１１０２は、図２の液晶表示パネル１１に対応している。図４の光源１１０５は、図２の光源装置１３と対応している。そして、図４の映像表示部１１０２、導光体１１０４、および光源１１０５は、図２の表示装置１に対応している。

映像表示部１１０２は、後述する映像制御部１１６０による制御により入力される映像信号に基づいて、透過する光を変調して映像を生成する表示部である。映像表示部１１０２は、図２の液晶表示パネル１１に対応している。映像表示部１１０２として、例えば透過型液晶パネルが用いられる。また、映像表示部１１０２として、例えば反射する光を変調する方式の反射型液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micromirror Device:登録商標）パネル等が用いてられてもよい。

光源１１０５は、映像表示部１１０２用の光を発生するもので、ＬＥＤ光源、レーザ光源等の固体光源である。電源１１０６は、外部から入力されるＡＣ電流をＤＣ電流に変換し、光源１１０５に電力を供給する。また、電源１１０６は、空間浮遊映像表示装置１０００内の各部に、それぞれ必要なＤＣ電流を供給する。

導光体１１０４は、光源１１０５で発生した光を導光し、映像表示部１１０２に照射させる。導光体１１０４と光源１１０５とを組み合わせたものを、映像表示部１１０２のバックライトと称することもできる。導光体１１０４と光源１１０５との組み合わせには、さまざまな方式が考えられる。導光体１１０４と光源１１０５との組み合わせについての具体的な構成例については、後で詳しく説明する。

空中操作検出センサ１３５１は、ユーザ２３０の指による空間浮遊映像３の操作を検出するセンサである。空中操作検出センサ１３５１は、例えば空間浮遊映像３の表示範囲の全部と重畳する範囲をセンシングする。なお、空中操作検出センサ１３５１は、空間浮遊映像３の表示範囲の少なくとも一部と重畳する範囲のみをセンシングしてもよい。

空中操作検出センサ１３５１の具体例としては、赤外線などの非可視光、非可視光レーザ、超音波等を用いた距離センサが挙げられる。また、空中操作検出センサ１３５１は、複数のセンサを複数組み合わせ、２次元平面の座標を検出できるように構成されたものでもよい。また、空中操作検出センサ１３５１は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式のＬｉＤＡＲ(Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ)や、画像センサで構成されてもよい。

空中操作検出センサ１３５１は、ユーザが指で空間浮遊映像３として表示されるオブジェクトに対するタッチ操作等を検出するためのセンシングができればよい。このようなセンシングは、既存の技術を用いて行うことができる。

空中操作検出部１３５０は、空中操作検出センサ１３５１からセンシング信号を取得し、センシング信号に基づいてユーザ２３０の指による空間浮遊映像３のオブジェクトに対する接触の有無や、ユーザ２３０の指とオブジェクトとが接触した位置（接触位置）の算出等を行う。空中操作検出部１３５０は、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等の回路で構成される。また、空中操作検出部１３５０の一部の機能は、例えば制御部１１１０で実行される空間操作検出用プログラムによりソフトウェアで実現されてもよい。

空中操作検出センサ１３５１および空中操作検出部１３５０は、空間浮遊映像表示装置１０００に内蔵された構成としてもよいが、空間浮遊映像表示装置１０００とは別体で外部に設けられてもよい。空間浮遊映像表示装置１０００と別体で設ける場合、空中操作検出センサ１３５１および空中操作検出部１３５０は、有線または無線の通信接続路や映像信号伝送路を介して空間浮遊映像表示装置１０００に情報や信号を伝達できるように構成される。

また、空中操作検出センサ１３５１および空中操作検出部１３５０が別体で設けられてもよい。これにより、空中操作検出機能の無い空間浮遊映像表示装置１０００を本体として、空中操作検出機能のみをオプションで追加できるようなシステムを構築することが可能である。また、空中操作検出センサ１３５１のみを別体とし、空中操作検出部１３５０が空間浮遊映像表示装置１０００に内蔵された構成でもよい。空間浮遊映像表示装置１０００の設置位置に対して空中操作検出センサ１３５１をより自由に配置したい場合等には、空中操作検出センサ１３５１のみを別体とする構成に利点がある。

撮像部１１８０は、イメージセンサを有するカメラであり、空間浮遊映像３付近の空間、および／またはユーザ２３０の顔、腕、指などを撮像する。撮像部１１８０は、複数設けられてもよい。複数の撮像部１１８０を用いることで、あるいは深度センサ付きの撮像部を用いることで、ユーザ２３０による空間浮遊映像３のタッチ操作の検出処理の際、空中操作検出部１３５０を補助することができる。撮像部１１８０は空間浮遊映像表示装置１０００と別体で設けられてもよい。撮像部１１８０を空間浮遊映像表示装置１０００と別体で設ける場合、有線または無線の通信接続路などを介して空間浮遊映像表示装置１０００に撮像信号を伝達できるように構成すればよい。

例えば、空中操作検出センサ１３５１が、空間浮遊映像３の表示面を含む平面（侵入検出平面）を対象として、この侵入検出平面内への物体の侵入の有無を検出する物体侵入センサとして構成された場合、侵入検出平面内に侵入していない物体（例えば、ユーザの指）が侵入検出平面からどれだけ離れているのか、あるいは物体が侵入検出平面にどれだけ近いのかといった情報を、空中操作検出センサ１３５１では検出できない場合がある。

このような場合、複数の撮像部１１８０の撮像画像に基づく物体の深度算出情報や深度センサによる物体の深度情報等の情報を用いることにより、物体と侵入検出平面との距離を算出することができる。そして、これらの情報や、物体と侵入検出平面との距離等の各種情報は、空間浮遊映像３に対する各種表示制御に用いられる。

また、空中操作検出センサ１３５１を用いずに、撮像部１１８０の撮像画像に基づき、空中操作検出部１３５０がユーザ２３０による空間浮遊映像３のタッチ操作を検出するようにしてもよい。

また、撮像部１１８０が空間浮遊映像３を操作するユーザ２３０の顔を撮像し、制御部１１１０がユーザ２３０の識別処理を行うようにしてもよい。また、空間浮遊映像３を操作するユーザ２３０の周辺や背後に他人が立っており、他人が空間浮遊映像３に対するユーザ２３０の操作を覗き見ていないか等を判別するため、撮像部１１８０は、空間浮遊映像３を操作するユーザ２３０と、ユーザ２３０の周辺領域とを含めた範囲を撮像するようにしてもよい。

操作入力部１１０７は、例えば操作ボタンやリモートコントローラの受光部であり、ユーザ２３０による空中操作（タッチ操作）とは異なる操作についての信号を入力する。空間浮遊映像３をタッチ操作する前述のユーザ２３０とは別に、操作入力部１１０７は、例えば管理者が空間浮遊映像表示装置１０００を操作するために用いられてもよい。

映像信号入力部１１３１は、外部の映像出力装置を接続して映像データを入力する。音声信号入力部１１３３は、外部の音声出力装置を接続して音声データを入力する。音声出力部１１４０は、音声信号入力部１１３３に入力された音声データに基づいた音声出力を行うことが可能である。また、音声出力部１１４０は内蔵の操作音やエラー警告音を出力してもよい。

不揮発性メモリ１１０８は、空間浮遊映像表示装置１０００で用いる各種データを格納する。不揮発性メモリ１１０８に格納されるデータには、例えば、空間浮遊映像３に表示する各種操作用のデータ、表示アイコン、ユーザの操作が操作するためのオブジェクトのデータやレイアウト情報等が含まれる。メモリ１１０９は、空間浮遊映像３として表示する映像データや装置の制御用データ等を記憶する。

制御部１１１０は、接続される各部の動作を制御する。また、制御部１１１０は、メモリ１１０９に記憶されるプログラムと協働して、空間浮遊映像表示装置１０００内の各部から取得した情報に基づく演算処理を行ってもよい。通信部１１３２は、有線または無線のインタフェースを介して、外部機器や外部のサーバ等と通信を行う。通信部１１３２を介した通信により、映像データ、画像データ、音声データ等の各種データが送受信される。

ストレージ部１１７０は、映像データ、画像データ、音声データ等の各種データ＆の各種情報を記録する記憶装置である。ストレージ部１１７０には、例えば、製品出荷時に予め映像データ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種情報が記録されていてもよい。また、ストレージ部１１７０は、通信部１１３２を介して外部機器や外部のサーバ等から取得した映像データ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種情報を記録してもよい。

ストレージ部１１７０に記録された映像データ、画像データ等は、映像表示部１１０２と再帰反射板１１０１とを介して空間浮遊映像３として出力される。空間浮遊映像３として表示される、表示アイコンやユーザが操作するためのオブジェクト等の映像データ、画像データ等も、ストレージ部１１７０に記録される。

空間浮遊映像３として表示される表示アイコンやオブジェクト等のレイアウト情報や、オブジェクトに関する各種メタデータの情報等もストレージ部１１７０に記録される。ストレージ部１１７０に記録された音声データは、例えば音声出力部１１４０から音声として出力される。

映像制御部１１６０は、映像表示部１１０２に入力する映像信号に関する各種制御を行う。映像制御部１１６０は、例えば、メモリ１１０９に記憶させる映像信号と、映像信号入力部１１３１に入力された映像信号（映像データ）等のうち、どの映像信号を映像表示部１１０２に入力するかといった映像切り替えの制御等を行う。

また、映像制御部１１６０は、メモリ１１０９に記憶させる映像信号と、映像信号入力部１１３１から入力された映像信号とを重畳した重畳映像信号を生成し、重畳映像信号を映像表示部１１０２に入力することで、合成映像を空間浮遊映像３として形成する制御を行ってもよい。

また、映像制御部１１６０は、映像信号入力部１１３１から入力された映像信号やメモリ１１０９に記憶させる映像信号等に対して画像処理を行う制御を行ってもよい。画像処理としては、例えば、画像の拡大、縮小、変形等を行うスケーリング処理、輝度を変更するブライト調整処理、画像のコントラストカーブを変更するコントラスト調整処理、画像を光の成分に分解して成分ごとの重みづけを変更するレティネックス処理等がある。

また、映像制御部１１６０は、映像表示部１１０２に入力する映像信号に対して、ユーザ２３０の空中操作（タッチ操作）を補助するための特殊効果映像処理等を行ってもよい。特殊効果映像処理は、例えば、空中操作検出部１３５０によるユーザ２３０のタッチ操作の検出結果や、撮像部１１８０によるユーザ２３０の撮像画像に基づいて行われる。

ここまで説明したように空間浮遊映像表示装置１０００には、さまざまな機能が搭載されている。ただし、空間浮遊映像表示装置１０００は、これらのすべての機能を備える必要はなく、空間浮遊映像３を形成する機能があればどのような構成でもよい。

＜空間浮遊映像表示装置２＞
図５は、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部構成の他の例を示す図である。表示装置１は、液晶表示パネル１１と挟角な拡散特性を有する特定偏波の光を生成する光源装置１３を備える。例えば、画面サイズが５インチ程度の小型のものから８０インチを超える大型な液晶表示パネルで構成される。折り返しミラー２２は透明な部材１００を基板とする。透明な部材１００の表示装置１側の表面には、反射型偏光板のような特定偏波の映像光を選択的に反射する偏光分離部材１０１を設け、液晶表示パネル１１からの映像光を再帰反射板２に向けて反射する。これにより、折り返しミラー２２はミラーとしての機能を有する。表示装置１からの特定偏波の映像光は、透明な部材１００に設けた偏光分離部材１０１（図中はシート状の偏光分離部材１０１を粘着）で反射され、再帰反射板２に入射する。なお、偏光分離部材１０１の代わりに、透明な部材１００の表面に偏光分離特性を有する光学膜を蒸着してもよい。

再帰反射板の光入射面にはλ／４板２１を設け、映像光を２度通過させることで偏光変換し特定偏波を、位相が90°異なる他方の偏波に変換する。これにより、再帰反射後の映像光について偏光分離部材１０１を透過させ、透明な部材１００の外側に実像である空間浮遊映像３を表示する。ここで、上述した偏光分離部材１０１では再帰反射することで偏光軸が不揃いになるため一部の映像光は反射し表示装置１に戻る。この光が再度表示装置１を構成する液晶表示パネル１１の映像表示面で反射し、ゴースト像を発生させ空間浮遊像の画質を著しく低下させる。そこで、本実施例では表示装置１の映像表示面に吸収型偏光板１２を設けてもよい。表示装置１から発せられる映像光は透過させ、上述した偏光分離部材１０１からの反射光を吸収させることで空間浮遊像のゴースト像による画質低下を防止する。また、セット外部の太陽光や照明光による画質低下を軽減するため、透明な部材１００の映像光透過出力側の表面に吸収型偏光板１０２を設けると良い。

次に、上述した空間浮遊映像表示装置により得られた空間浮遊映像に対して対象物とセンサ４４の距離と位置の関係をセンシングするように、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｙ）機能を有するセンサ４４を図６に示すように複数層に配置して、対象物の平面方向の座標の他に奥行方向の座標と対象物の移動方向、移動速度も感知することが可能となる。２次元の距離と位置を読み取るために赤外線発光部と受光部の組み合わせを複数直線的に配置し、発光点からの光を対象物に照射し反射した光を受光部で受光する。発光した時間と受光した時間との差と、光速の積により対象物との距離が明確になる。また平面上の座標は複数の発光部と受光部で、発光時間と受光時間の差が最も小さい部分での座標から読み取ることができる。以上により平面（２次元）での対象物の座標と、前述したセンサを複数組み合わせることで３次元の座標情報を得ることもできる。

＜反射型偏光板＞
本実施例の空間浮遊映像表示装置において、偏光分離部材１０１は、映像の画質を決めるコントラスト性能を、一般的なハーフミラーよりも向上させるために用いられる。本実施例の偏光分離部材１０１の一例として反射型偏光板の特性を説明する。図７は、反射型偏光板の特性を評価した測定系の説明図である。図７の反射型偏光板の偏光軸に対して垂直方向からの光線入射角に対する透過特性と反射特性をＶ－ＡＯＩとして、図８及び図９にそれぞれ示す。同様に反射型偏光板の偏光軸に対して水平方向からの光線入射角に対する透過特性と反射特性をＨ－ＡＯＩとして、図１０及び図１１にそれぞれ示す。

図８及び図９に示すようにグリッド構造の反射型偏光板は、偏光軸に対して垂直方向からの光についての特性は低下する。このため、偏光軸に沿った仕様が望ましく、液晶表示パネルからの出射映像光を挟角で出射可能な本実施例の光源が理想的な光源となる。また、水平方向の特性も同様に斜めからの光については特性低下がある。以上の特性を考慮して、以下、液晶表示パネルからの出射映像光をより挟角に出射可能な光源を液晶表示パネルのバックライトとして使用する、本実施例の構成例について説明する。これにより、高コントラストな空間浮遊映像が提供可能となる。

＜表示装置＞
次に、本実施例の表示装置１について図を用いて説明する。本実施例の表示装置１は映像表示素子１１（液晶表示パネル）と共に、その光源を構成する光源装置１３を備えており、図１２では、光源装置１３を液晶表示パネルと共に展開斜視図として示している。

この液晶表示パネル（映像表示素子１１）は、図１２に矢印３０で示すように、バックライト装置である光源装置１３から、挟角な拡散特性を有する、即ち、指向性（直進性）が強く、かつ、偏光面を一方向に揃えたレーザ光に似た特性の照明光束を受光する。液晶表示パネル（映像表示素子１１）は、入力される映像信号に応じて受光した照明光束を変調する。変調された映像光は、再帰反射板２により反射し透明な部材１００を透過して実像である空間浮遊像を形成する。（図１参照）。また、図１２では、表示装置１を構成する液晶表示パネル１１と、更に、光源装置１３からの出射光束の指向特性を制御する光方向変換パネル５４、および、必要に応じて挟角拡散板（図示せず）を備えて構成されている。即ち、液晶表示パネル１１の両面には偏光板が設けられ、特定の偏波の映像光が映像信号により光の強度を変調して出射する（図１２の矢印３０を参照）構成となっている。これにより、所望の映像を指向性（直進性）の高い特定偏波の光として、光方向変換パネル５４を介して、再帰反射板２に向けて投写し、再帰反射板２で反射後、店舗（空間）の外部の監視者の眼に向けて透過して空間浮遊映像３を形成する。なお、上述した光方向変換パネル５４の表面には保護カバー５０（図１３、図１４を参照）を設けてよい。

＜表示装置の例１＞
図１３には、表示装置１の具体的な構成の一例を示す。図１３では、図１２の光源装置１３の上に液晶表示パネル１１と光方向変換パネル５４を配置している。この光源装置１３は、図１２に示したケース上に、例えば、プラスチックなどにより形成され、その内部にＬＥＤ素子２０１、導光体２０３を収納して構成されており、導光体２０３の端面には、図１２等にも示したように、それぞれのＬＥＤ素子２０１からの発散光を略平行光束に変換するために、受光部に対して対面に向かって徐々に断面積が大きくなる形状を有し、内部を伝搬する際に複数回全反射することで発散角が徐々に小さくなるような作用を有するレンズ形状を設けている。その上面には、表示装置１を構成する液晶表示パネル１１が取り付けられている。また、光源装置１３のケースのひとつの側面（本例では左側の端面）には、半導体光源であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子２０１や、その制御回路を実装したＬＥＤ基板２０２が取り付けられる。ＬＥＤ基板２０２の外側面には、ＬＥＤ素子および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンクが取り付けられてもよい。

また、光源装置１３のケースの上面に取り付けられる液晶表示パネルのフレーム（図示せず）には、当該フレームに取り付けられた液晶表示パネル１１と、更に、当該液晶表示パネル１１に電気的に接続されたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ：フレキシブル配線基板）（図示せず）などが取り付けられて構成される。即ち、映像表示素子である液晶表示パネル１１は、固体光源であるＬＥＤ素子２０１と共に、電子装置を構成する制御回路（図４の映像制御部１１６０）からの制御信号に基づいて、透過光の強度を変調することによって表示映像を生成する。この時、生成される映像光は拡散角度が狭く特定の偏波成分のみとなるため、映像信号により駆動された面発光レーザ映像源に近い、従来にない新しい映像表示装置が得られることとなる。なお、現状では、レーザ装置により、上述した表示装置１で得られる画像と同等のサイズのレーザ光束を得ることは、技術的にも安全上からも不可能である。そこで、本実施例では、例えば、ＬＥＤ素子を備えた一般的な光源からの光束から、上述した面発光レーザ映像光に近い光を得る。

続いて、光源装置１３のケース内に収納されている光学系の構成について、図１３と共に、図１４を参照しながら詳細に説明する。

図１３および図１４は断面図であるため、光源を構成する複数のＬＥＤ素子２０１が１つだけ示されており、これらは導光体２０３の受光端面２０３ａの形状により略コリメート光に変換される。このため導光体端面の受光部とＬＥＤ素子は所定の位置関係を保って取り付けられている。なお、この導光体２０３は、各々、例えば、アクリル等の透光性の樹脂により形成されている。そして、この導光体端部のＬＥＤ受光面は、例えば、放物断面を回転して得られる円錐凸形状の外周面を有し、その頂部では、その中央部に凸部（即ち、凸レンズ面）を形成した凹部を有し、その平面部の中央部には、外側に突出した凸レンズ面（あるいは、内側に凹んだ凹レンズ面でも良い）を有するものである（図示せず）。なお、ＬＥＤ素子２０１を取り付ける導光体の受光部外形形状は、円錐形状の外周面を形成する放物面形状をなし、ＬＥＤ素子から周辺方向に出射する光をその内部で全反射することが可能な角度の範囲内において設定され、あるいは、反射面が形成されている。

他方、ＬＥＤ素子２０１は、その回路基板である、ＬＥＤ基板２０２の表面上の所定の位置にそれぞれ配置されている。このＬＥＤ基板２０２は、ＬＥＤコリメータ（受光端面２０３ａ）に対して、その表面上のＬＥＤ素子２０１が、それぞれ、前述した凹部の中央部に位置するように配置されて固定される。

かかる構成によれば、導光体２０３の受光端面２０３ａの形状によって、ＬＥＤ素子２０１から放射される光は略平行光として取り出すことが可能となり、発生した光の利用効率を向上することが可能となる。

以上述べたように、光源装置１３は、導光体２０３の端面に設けた受光部である受光端面２０３ａに光源であるＬＥＤ素子２０１を複数並べた光源ユニットを取り付けて構成され、ＬＥＤ素子２０１からの発散光束を導光体端面の受光端面２０３ａのレンズ形状によって略平行光として、矢印で示すように、導光体２０３内部を導光し（図面に平行な方向）、光束方向変換手段２０４によって、導光体２０３に対して略平行に配置された液晶表示パネル１１に向かって（図面から手前に垂直な方向）出射する。導光体内部または表面の形状によってこの光束方向変換手段の分布（密度）を最適化することで、液晶表示パネル１１に入射する光束の均一性を制御することができる。上述した光束方向変換手段２０４は導光体表面の形状や導光体内部に例えば屈折率の異なる部分を設けることで、導光体内を伝搬した光束を、導光体２０３に対して略平行に配置された液晶表示パネル１１に向かって（図面から手前に垂直な方向）出射する。この時、液晶表示パネル１１を画面中央に正対し画面対角寸法と同じ位置に視点を置いた状態で画面中央と画面周辺部の輝度を比較した場合の相対輝度比が２０％以上あれば実用上問題なく、３０％を超えていれば更に優れた特性となる。

なお、図１３は上述した導光体２０３とＬＥＤ素子２０１を含む光源装置１３において、偏光変換する本実施例の光源の構成とその作用を説明するための断面配置図である。図１３において、光源装置１３は、例えば、プラスチックなどにより形成される表面または内部に光束方向変換手段２０４を設けた導光体２０３、光源としてのＬＥＤ素子２０１、反射シート２０５、位相差板２０６、レンチキュラーレンズなどから構成されており、その上面には、光源光入射面と映像光出射面に偏光板を備える液晶表示パネル１１が取り付けられている。

また、光源装置１３に対応した液晶表示パネル１１の光源光入射面（図の下面）にはフィルムまたはシート状の反射型偏光板４９を設けており、ＬＥＤ素子２０１から出射した自然光束２１０のうち片側の偏波（例えばＰ波）２１２を選択的に反射させる。反射光は、導光体２０３の一方（図の下方）の面に設けた反射シート２０５で再度、反射して、液晶表示パネル１１に向かうようにする。そこで、反射シート２０５と導光体２０３の間もしくは導光体２０３と反射型偏光板４９の間に位相差板（λ／４板）を設けて反射シート２０５で反射させ、２回通過させることで反射光束をＰ偏光からＳ偏光に変換し、映像光としての光源光の利用効率を向上する。液晶表示パネル１１で映像信号により光強度を変調された映像光束は（図１３の矢印２１３）、再帰反射板２に入射する。再帰反射板２で反射した後に実像である空間浮遊像を得ることができる。

図１４は、図１３と同様に、導光体２０３とＬＥＤ素子２０１を含む光源装置１３において、偏光変換する本実施例の光源の構成と作用を説明するための断面配置図である。光源装置１３も、同様に、例えばプラスチックなどにより形成される表面または内部に光束方向変換手段２０４を設けた導光体２０３、光源としてのＬＥＤ素子２０１、反射シート２０５、位相差板２０６、レンチキュラーレンズなどから構成されており、その上面には、映像表示素子として、光源光入射面と映像光出射面に偏光板を備える液晶表示パネル１１が取り付けられている。

また、光源装置１３に対応した液晶表示パネル１１の光源光入射面（図の下面）にはフィルムまたはシート状の反射型偏光板４９を設け、ＬＥＤ光源２０１から出射した自然光束２１０うち片側の偏波（例えばＳ波）２１１を選択的に反射させる。すなわち、図１４の例では、反射型偏光板４９の選択反射特性が図１４と異なる。反射光は、導光体２０３の一方（図の下方）の面に設けた反射シート２０５で反射して、再度液晶表示パネル１１に向かう。反射シート２０５と導光体２０３の間もしくは導光体２０３と反射型偏光板４９の間に位相差板（λ／４板）を設けて反射シート２０５で反射させ、２回通過させることで反射光束をＳ偏光からＰ偏光に変換し、映像光として光源光の利用効率を向上する。液晶表示パネル１１で映像信号により光強度変調された映像光束は（図１４の矢印２１４）、再帰反射板２に入射する。再帰反射板２で反射した後に実像である空間浮遊像を得ることができる。

図１３および図１４に示す光源装置においては、対応する液晶表示パネル１１の光入射面に設けた偏光板の作用の他に、反射型偏光板で片側の偏光成分を反射するため、理論上得られるコントラスト比は、反射型偏光板のクロス透過率の逆数と液晶表示パネルに付帯した２枚の偏光板により得られるクロス透過率の逆数を乗じたものとなる。これにより、高いコントラスト性能が得られる。実際には、表示画像のコントラスト性能が１０倍以上向上することを実験により確認した。この結果、自発光型の有機ＥＬに比較しても遜色ない高品位な映像が得られた。

＜表示装置の例２＞
図１５には、表示装置１の具体的な構成の他の一例を示す。この光源装置１３は、例えばプラスチックなどのケース内にＬＥＤ、コリメータ、合成拡散ブロック、導光体等を収納して構成されており、その上面には液晶表示パネル１１が取り付けられている。また、光源装置１３のケースのひとつの側面には、半導体光源であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子１４ａ、１４ｂや、その制御回路を実装したＬＥＤ基板が取り付けられると共に、ＬＥＤ基板の外側面には、ＬＥＤ素子および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンク１０３が取り付けられている。

また、ケースの上面に取り付けられた液晶表示パネルフレームには、当該フレームに取り付けられた液晶表示パネル１１と、更に、液晶表示パネル１１に電気的に接続されたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ：フレキシブル配線基板）４０３（図７参照）などが取り付けられて構成されている。即ち、液晶表示素子である液晶表示パネル１１は、固体光源であるＬＥＤ素子１４ａ，１４ｂと共に、電子装置を構成する制御回路（ここでは図示せず）からの制御信号に基づいて、透過光の強度を変調することによって表示映像を生成する。

＜表示装置の例３＞
続いて、図１６を用いて表示装置１の具体的な構成の他の例（表示装置の例３）を説明する。この表示装置１の光源装置は、ＬＥＤからの光（Ｐ偏光とＳ偏光が混在）の発散光束をコリメータ１８により略平行光束に変換し、反射型導光体３０４の反射面により液晶表示パネル１１に向け反射する。反射光は液晶表示パネル１１と反射型導光体３０４の間に配置された反射型偏光板４９に入射する。反射型偏光板４９では特定の偏波（例えばＰ偏光）は透過して液晶表示パネル１１に入射する。反射型偏光板で他方の偏波（例えばＳ偏光）は反射され再び反射型導光体３０４へ向かう。反射型偏光板４９は、反射型導光体３０４の反射面からの光の主光線に対して垂直とならないよう傾きを以て設置されており、反射型偏光板４９で反射された光の主光線は、反射型導光体３０４の透過面に入射する。反射型導光体３０４の透過面に入射した光は、反射型導光体３０４の背面を透過し、位相差板であるλ／４板２７０を透過し、反射板２７１で反射される。反射板２７１で反射された光は、再びλ／４板２７０を透過し、反射型導光体３０４の透過面を透過する。反射型導光体３０４の透過面を透過した光は再び反射型偏光板４９に入射する。このとき、反射型偏光板４９に再度入射する光は、λ／４板２７０を2回通過しているため、反射型偏光板４９を透過する偏波（例えば、Ｐ偏光）へ偏光が変換されている。よって、偏光が変換されている光は反射型偏光板４９を透過し、液晶表示パネル１１に入射する。なお、偏光変換に係る偏光設計について、上述の説明から偏波を逆に構成（Ｓ偏光とＰ偏光を逆にする）してもかまわない。

この結果、ＬＥＤからの光は特定の偏波（例えばＰ偏光）に揃えられ、液晶表示パネル１１に入射し、映像信号に合わせて輝度変調されパネル面に映像を表示する。上述の例と同様に光源を構成する複数のＬＥＤが示されており（ただし、縦断面のため図１６では１個のみ図示）、これらはコリメータ１８に対して所定の位置に取り付けられている。なお、コリメータ１８は、各々、例えばアクリル等の透光性の樹脂またはガラスにより形成されている。そして、このコリメータ１８は、放物断面を回転して得られる円錐凸形状の外周面を有してもよい。その頂部では、その中央部に凸部（即ち、凸レンズ面）を形成した凹部を有してもよい。また、その平面部の中央部には、外側に突出した凸レンズ面（あるいは、内側に凹んだ凹レンズ面でも良い）を有している。なお、コリメータ１８の円錐形状の外周面を形成する放物面は、ＬＥＤから周辺方向に出射する光をその内部で全反射することが可能な角度の範囲内において設定され、あるいは、反射面が形成されている。

なお、ＬＥＤは、その回路基板である、ＬＥＤ基板１０２の表面上の所定の位置にそれぞれ配置されている。このＬＥＤ基板１０２は、コリメータ１８に対して、その表面上のＬＥＤが、それぞれ、円錐凸形状の頂部の中央部（頂部に凹部が有る場合はその凹部）に位置するように配置されて固定される。

かかる構成によれば、コリメータ１８によって、ＬＥＤから放射される光のうち、特に、その中央部分から放射される光は、コリメータ１８の外形を形成する凸レンズ面により集光されて平行光となる。また、その他の部分から周辺方向に向かって出射される光は、コリメータ１８の円錐形状の外周面を形成する放物面によって反射され、同様に、集光されて平行光となる。換言すれば、その中央部に凸レンズを構成すると共に、その周辺部に放物面を形成したコリメータ１８によれば、ＬＥＤにより発生された光のほぼ全てを平行光として取り出すことが可能となり、発生した光の利用効率を向上することが可能となる。

さらに、図１６に示したコリメータ１８により略平行光に変換された光は、反射型導光体３０４で反射される。当該光のうち、反射型偏光板４９の作用により特定の偏波の光は反射型偏光板４９透過し、反射型偏光板４９の作用により反射された他方の偏波の光は再度導光体３０４を透過する。当該光は、反射型導光体３０４に対して、液晶表示パネル１１とは逆の位置にある反射板２７１で反射する。この時、当該光は位相差板であるλ／４板２７０を２度通過することで偏光変換される。反射板２７１で反射した光は、再び導光体３０４を透過して、反対面に設けた反射型偏光板４９に入射する。当該入射光は、偏光変換がなされているので、反射型偏光板４９を透過して、偏光方向を揃えて液晶表示パネル１１に入射される。この結果、光源の光を全て利用できるので光の幾何光学的な利用効率が２倍になる。また、反射型偏光板の偏光度（消光比）もシステム全体の消光比に乗せられるので、本実施例の光源装置を用いることで表示装置全体としてのコントラスト比が大幅に向上する。なお、反射型導光体３０４の反射面の面粗さおよび反射板２７１の面粗さを調整することで、それぞれの反射面での光の反射拡散角を調整することができる。液晶表示パネル１１に入射する光の均一性がより好適になるように、設計毎に、反射型導光体３０４の反射面の面粗さおよび反射板２７１の面粗さを調整すればよい。

なお、図１６の位相差板であるλ／４板２７０は、必ずしもλ／４板２７０へ垂直に入射した偏光に対する位相差がλ／４である必要はない。図１６の構成において、偏光が２回通過することで、位相が９０°（λ／２）変わる位相差板であればよい。位相差板の厚さは偏光の入射角度分布に応じて調整すればよい。

＜表示装置の例４＞
さらに、表示装置の光源装置等の光学系の構成についての他の例（表示装置の例４）を、図１９を用いて説明する。表示装置の例３の光源装置において、反射型導光体３０４の代わりに拡散シートを用いる場合の構成例である。具体的には、コリメータ１８の光の出射側には図面の垂直方向と水平方向（図の前後方向で図示せず）の拡散特性を変換する光学シートを２枚用い（光学シート２０７Ａおよび光学シート２０７Ｂ）、コリメータ１８からの光を２枚の光学シート（拡散シート）の間に入射させる。この光学シートは、２枚構成ではなく１枚としても良い。1枚構成とする場合には1枚の光学シートの表面と裏面の微細形状で垂直と水平の拡散特性を調整する。また、拡散シートを複数枚使用して作用を分担しても良い。ここで、図１９の例では、光学シート２０７Ａと光学シート２０７Ｂの表面形状と裏面形状による反射拡散特性について、液晶表示パネル１１から出射する光束の面密度が均一になるように、ＬＥＤの数量とＬＥＤ基板（光学素子）１０２からの発散角およびコリメータ１８の光学仕様を設計パラメータとして最適設計すると良い。つまり、導光体の代わりに複数の拡散シートの表面形状により拡散特性を調整する。図１９の例では偏光変換は上述した表示装置の例３と同様の方法で行われる。すなわち、図１９の例において、反射型偏光板４９はＳ偏光を反射（Ｐ偏光は透過）させる特性を有するように構成すればよい。その場合、光源であるＬＥＤから発した光のうちＰ偏光を透過して、透過した光は液晶表示パネル１１に入射する。光源であるＬＥＤから発した光のうちＳ偏光を反射し、反射した光は、図１９に示した位相差板２７０を通過する。位相差板２７０を通過した光は、反射面２７１で反射される。反射面２７１で反射した光は、再び位相差板２７０を通過することでＰ偏光に変換される。偏光変換された光は、反射型変更板４９を透過し、液晶表示パネル１１に入射する。なお、図１９の位相差板であるλ／４板２７０は、必ずしもλ／４板２７０へ垂直に入射した偏光に対する位相差がλ／４である必要はない。図１９の構成において、偏光が２回通過することで、位相が９０°（λ／２）変わる位相差板であればよい。位相差板の厚さは偏光の入射角度分布に応じて調整すればよい。なお、図１９においても、偏光変換に係る偏光設計について、上述の説明から偏波を逆に構成（Ｓ偏光とＰ偏光を逆にする）してもかまわない。

液晶表示パネル１１からの出射光は、従来のＴＶセットでは画面水平方向（図１８（ａ）Ｘ軸で表示）と画面垂直方向（図１８（ｂ）Ｙ軸で表示）ともに同様な拡散特性を持っている。これに対して、本実施例の液晶表示パネルからの出射光束の拡散特性は、例えば図１８の例１に示すように輝度が正面視（角度０度）の５０％になる視野角が１３度とすることで、従来の６２度に対して１／５となる。同様に垂直方向の視野角は上下不均等として上側の視野角を下側の視野角に対して１／３程度に抑えるように反射型導光体の反射角度と反射面の面積等を最適化する。この結果、従来の液晶ＴＶに比べ監視方向に向かう映像光量が大幅に向上し、輝度は５０倍以上となる。

更に、図１８の例２に示す視野角特性とすれば輝度が正面視（角度０度）の５０％になる視野角が５度とすることで従来の６２度に対して１／１２となる。同様に垂直方向の視野角は上下均等として視野角を従来に対して１／１２程度に抑えるように反射型導光体の反射角度と反射面の面積等を最適化する。この結果、従来の液晶ＴＶに比べ監視方向に向かう映像光量が大幅に向上し、輝度は１００倍以上となる。以上述べたように視野角を挟角とすることで監視方向に向かう光束量を集中できるので光の利用効率が大幅に向上する。この結果、従来のＴＶ用の液晶表示パネルを使用しても、光源装置の光拡散特性を制御することで同様な消費電力で大幅な輝度向上が実現可能で、明るい屋外に向けての情報表示システムに対応した映像表示装置とすることができる。

大型の液晶表示パネルを使用する場合には、画面周辺の光は画面中央を監視者が正対した場合に監視者の方向に向かうように内側に向けることで、画面明るさの全面性が向上する。図１７は監視者のパネルからの距離Ｌと、パネルサイズ（画面比１６：１０）とをパラメータとしたときのパネル長辺と短辺の収斂角度を求めたものである。画面を縦長として監視する場合には、短辺に合わせて収斂角度を設定すればよく、例えば２２“パネルの縦使いで監視距離が０．８ｍの場合には収斂角度を１０度とすれば画面４コーナからの映像光を有効に監視者に向けることができる。

同様に、１５”パネルの縦使いで監視する場合には監視距離が０．８ｍの場合には収斂角度を７度とすれば画面４コーナからの映像光を有効に監視者に向けることができる。以上述べたように液晶表示パネルのサイズ及び縦使いか横使いかによって画面周辺の映像光を、画面中央を監視するのに最適な位置にいる監視者に向けることで画面明るさの全面性を向上できる。

基本構成としては、図１６に示すように光源装置により挟角な指向特性の光束を液晶表示パネル１１に入射させ、映像信号に合わせて輝度変調することで、液晶表示パネル１１の画面上に表示した映像情報を、再帰反射板で反射させ得られた空間浮遊映像を、透明な部材１００を介して室外または室内に表示する。

以上説明した、本発明の一実施例に係る表示装置や光源装置を用いれば、光の利用効率がより高い空間浮遊映像表示装置を実現することが可能となる。

＜空間浮遊映像表示装置を用いた空間浮遊映像表示システムの実施例＞
これより、上述の空間浮遊映像表示装置を用いた空間浮遊映像表示システムの実施例について説明する。以下に説明する空間浮遊映像表示システムは、第１のユーザと第２のユーザとが、それぞれ自身用に設けられた空間浮遊映像表示装置を利用するケースを想定したものである。第１のユーザと第２のユーザとの組合せは、例えば、店員と客、説明員と聴講者、講師と受講者などである。

≪実施例１≫（マスタ装置とスレーブ装置とを対向配置する例）
実施例１は、第１のユーザ用である第１の空間浮遊映像表示装置と、第２のユーザ用である第２の空間浮遊映像表示装置とが互いに対向するように構成された例である。

なお、以下の各実施例においては、第１のユーザのことをメインユーザともいい、第２のユーザことをサブユーザともいう。また、第１の空間浮遊映像表示装置のことをマスタ装置ともいい、第２の空間浮遊映像表示装置のことをスレーブ装置ともいう。

具体的には、実施例１に係る空間浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置と、第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、第１の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、センサおよび映像信号処理装置に接続され、センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号をセンサより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像が、それぞれ所望の表示映像となるように、映像信号処理装置を制御するコントローラと、を備えるように構成されている。

また、コントローラは、第１の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像と、第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像とが、それぞれ異なる表示映像となるように、映像信号処理装置を制御する。

図２０は、実施例１に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。また、図２１は、実施例１に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。

図２０および図２１に示すように、実施例１に係る空間浮遊映像表示システム５０１は、テーブル１０を備えている。テーブル１０の内部には、メインユーザ１ａ用のマスタ装置２ａと、サブユーザ１ｂ用のスレーブ装置２ｂとが、互に対向するように、すなわち、対面状に配されるように設置されている。テーブル１０は、天板１４を備えている。天板１４は、光透過性を有する材質、例えば、ガラスあるいはアクリル等により構成される。

マスタ装置２ａは、表示装置３ａと、再帰反射板の光入射面にλ／４板が設けられた反射板４ａと、偏光分離部材６ａと、センサ７ａとを備えている。

スレーブ装置２ｂは、表示装置３ｂと、再帰反射板の光入射面にλ／４板が設けられた反射板４ｂと、偏光分離部材６ｂとを備えている。

マスタ装置２ａでは、表示装置３ａが、映像信号処理装置９から入力された映像信号に基づいて映像光を射出する。射出された映像光は、偏光分離部材６ａにより偏光分離され、反射板４ａにより反射され、空間浮遊映像５ａが生成される。メインユーザ１ａは、生成された空間浮遊映像５ａを視認することができる。

スレーブ装置２ｂでは、表示装置３ａが、映像信号処理装置９から入力された映像信号に基づいて映像光を射出する。射出された映像光は、偏光分離部材６ｂにより偏光分離され、反射板４ｂにより反射され、空間浮遊映像５ｂが生成される。サブユーザ１ｂは、生成された空間浮遊映像５ｂを視認することができる。

空間浮遊映像表示システム５０１は、さらに、コントローラ８と、映像信号処理装置９とを備えている。コントローラ８は、映像信号処理装置９およびセンサ７ａと接続されている。映像信号処理装置９は、表示装置３ａおよび表示装置３ｂと接続されている。

センサ７ａは、空間浮遊映像５ａ上に、センシング面１２ａを仮想的に生成する。メインユーザ１ａは、空間浮遊映像５ａ上のセンシング面１２ａで非接触のタッチ画面操作を行うことができる。センサ７ａは、タッチ画面操作に応じたセンシング信号をコントローラ８に出力する。コントローラ８は、センサ７ａから入力されたセンシング信号に基づいて、メインユーザ１ａによる操作を受け付け、その操作に応じた制御信号を映像信号処理装置９に出力する。映像信号処理装置９は、表示装置３ａおよび表示装置３ｂに映像信号を出力する。また、映像信号処理装置９は、入力された制御信号に基づいて、映像信号をオン／オフしたり、出力する映像信号を切り替えたりする。

なお、映像信号処理装置９は、表示装置３ａに出力される映像信号と、表示装置３ｂに出力される映像信号とを、別々に独立して出力することができるように構成されている。コントローラ８は、映像信号処理装置９に対して、表示装置３ａに出力される映像信号と、表示装置３ｂに出力される映像信号とを別々に制御する制御信号を出力することができるように構成されている。したがって、メインユーザ１ａ用の空間浮遊映像５ａと、サブユーザ１ｂ用の空間浮遊映像５ｂとは、互いに異なる映像とすることもできるし、同じ映像とすることもできる。

このような構成を有する実施例１に係る空間浮遊映像表示システム５０１によれば、メインユーザ１ａが、非接触のタッチ画面操作を行うことにより、サブユーザ１ｂに提供する映像をオン／オフしたり、映像を切り替えたりすることができ、サブユーザ１ｂに対してスムーズな対応が可能になる。例えば、メインユーザ１ａが店員であり、サブユーザ１ｂが客である場合には、客に対するスムーズな接客が可能になる。

〔実施例１の変形例〕
図２２は、実施例１の変形例に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。図２２に示すように、実施例１の変形例に係る空間浮遊映像表示システム５０１ａは、上述の空間浮遊映像表示システム５０１を基礎としつつ、コントローラおよび映像信号処理装置の構成および配置が異なっている。

具体的には、コントローラは、第１のコントローラ８ａおよび第２のコントローラ８ｂを含み、映像信号処理装置は、第１の映像信号処理装置９ａおよび第２の映像信号処理装置９ｂを含む。第１のコントローラ８ａおよび第１の映像信号処理装置９ａは、マスタ装置２ａの筐体内部に設置され、第２のコントローラ８ｂおよび第２の映像信号処理装置９ｂは、スレーブ装置２ｂの筐体内部に設置される。第１の映像信号処理装置９ａは、マスタ装置２ａに映像信号を送信し、第２の映像信号処理装置９ｂは、スレーブ装置２ｂに映像信号を送信する。第１のコントローラ８ａは、センサ７ａ、第１の映像信号処理装置９ａ、および第２のコントローラ８ｂと接続され、センシング信号に基づいて、マスタ装置２ａおよび第２のコントローラ８ｂを制御する。第２のコントローラ８ｂは、スレーブ装置２ｂと接続され、第１のコントローラ８ａによる制御に応じて第２の映像信号処理装置９ｂを制御する。

マスタ装置２ａは、第１のコントローラ８ａおよび第１の映像信号処理装置９ａを筐体内部に備えている。同様に、スレーブ装置２ｂは、第２のコントローラ８ｂおよび第２の映像信号処理装置９ｂを筐体内部に備えている。第１のコントローラ８ａは、センサ７ａおよび第１の映像信号処理装置９ａと接続されている。第１の映像信号処理装置９ａは、表示装置３ａと接続されている。

第２のコントローラ８ｂは、第２の映像信号処理装置９ｂと接続されている。第２の映像信号処理装置９ｂは、表示装置３ｂと接続されている。

第１のコントローラ８ａは、第２のコントローラ８ｂと接続されている。第１のコントローラ８ａは、第２のコントローラ８ｂに制御信号を送り、第２の映像信号処理装置９ｂを間接的に制御することができる。

このような構成を有する実施例１の変形例に係る空間浮遊映像表示システム５０１ａによれば、空間浮遊映像表示システム５０１と同様に、メインユーザ１ａが、非接触のタッチ画面操作を行うことにより、サブユーザ１ｂに提供する映像をオン／オフしたり、映像を切り替えたりすることができ、サブユーザ１ｂに対してスムーズな対応が可能になる。

つまり、コントローラ８は、マスタ装置２ａにより生成される空間浮遊映像５ａと、スレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像５ｂとが、それぞれ異なる表示映像となるように、第１の映像信号処理装置９を制御することができる。

また、マスタ装置２ａとスレーブ装置２ｂとは、センサ７ａを除いて、同じ構成を備えている。そのため、マスタ装置２ａおよびスレーブ装置２ｂは、同じ構成の空間浮遊映像表示装置を用いることができ、設計あるいは製造に掛かるコストおよび工数を低減し、空間浮遊映像表示システムを効率良く生産することができる。

≪実施例２≫（マスタ装置側の表示画面サイズを相対的に大きくする例）
実施例２は、マスタ装置側における空間浮遊映像の表示画面サイズが、スレーブ装置側の空間浮遊映像よりも大きくなるように構成した例である。

具体的には、実施例２に係る空間浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置と、第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、第１の空間浮遊映像表示装置により生成された空間浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、センサおよび映像信号処理装置に接続され、センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号をセンサより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１の空間浮遊映像表示装置および第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像が、所望の表示映像となるように、映像信号処理装置を制御するコントローラと、を備え、第１の空間浮遊映像表示装置が有する第１の映像光射出面のサイズは、第２の空間浮遊映像表示装置が有する第２の映像光射出面のサイズより大きくなるように構成されている。

図２３は、実施例２に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。図２３に示すように、実施例２に係る空間浮遊映像表示システム５０２では、上述の空間浮遊映像表示システム５０１を基礎としつつ、マスタ装置２Ａは、表示装置３ａに代えて表示装置３Ａを有しており、反射板４ａに代えて反射板４Ａを有している。マスタ装置２Ａ側における表示装置３Ａは、スレーブ装置２ｂ側における表示装置３ｂよりも相対的に大きなサイズの映像光射出面を有している。また、マスタ装置２Ａ側における反射板４Ａは、スレーブ装置２ｂ側における反射板４ｂよりも相対的に大きなサイズの光反射面を有している。このような構成により、メインユーザ１ａが視認する空間浮遊映像５Ａの表示サイズは、サブユーザ１ｂが視認する空間浮遊映像５ｂよりも大きくなる。

空間浮遊映像の表示画面サイズは、基本的に、表示装置の映像光射出面のサイズで決定される。表示画面サイズとしては、例えば、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａにおいて、１０インチサイズ、２１６０画素×１６２０画素とし、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂにおいて、５．５インチサイズ、１９２０画素×１０８０画素とすることができる。

また、コントローラ８は、マスタ装置２Ａにより生成される空間浮遊映像５Ａとして複数の画面が表示され、スレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像５ｂとして上記の複数の画面のうちの１つが表示されるように、映像信号処理装置９を制御する。

あるいは、コントローラ８は、マスタ装置２Ａにより生成される空間浮遊映像５Ａとして複数の情報が表示され、スレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像５ｂとして上記の複数の情報のうちの一部が表示されるように、映像信号処理装置９を制御する。

図２４は、実施例２に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第１例を示す図である。図２４（ａ）は、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａの表示画面を示しており、図２４（ｂ）は、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面を示している。

図２４に示すように、例えば、映像信号処理装置９は、空間浮遊映像５Ａの表示画面を四分割し、分割されたそれぞれの画面Ａ～Ｄに、異なる画像あるいは情報が表示されるように表示装置３Ａに対して映像信号を出力する。また、映像信号処理装置９は、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面に、画面Ａ～Ｄのうちの一つだけが表示されるように表示装置３ｂに対して映像信号を出力する。

メインユーザ１ａによるタッチ操作の一例を示す。例えば、メインユーザ１ａは、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａにおけるセンシング面１２ａ上で、画面Ａ～Ｄのうち一つをタッチする。コントローラ８は、センサ７ａからメインユーザ１ａのタッチ操作に応じたセンシング信号を受信し、タッチされた画面がスレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面に表示されるように、映像信号処理装置９を制御する。また、メインユーザ１ａは、同じ画面をもう一度タッチする。コントローラ８は、センサ７ａからメインユーザ１ａのタッチ操作に応じたセンシング信号を受信し、タッチされた画面がスレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面から消えるように、映像信号処理装置９を制御する。

図２５は、実施例２に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第２例を示す図である。図２５（ａ）は、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａの表示画面を示しており、図２５（ｂ）は、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面を示している。

図２５に示すように、例えば、映像信号処理装置９は、空間浮遊映像５Ａの表示画面を四分割し、分割されたそれぞれの画面に、情報Ａ、お客様情報、確認事項等の情報、店内情報等のその他の情報が表示されるように表示装置３Ａに対して映像信号を出力する。また、映像信号処理装置９は、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面に、情報Ａを示す画面が表示されるように表示装置３ｂに対して映像信号を出力する。

このような構成を有する実施例２に係る空間浮遊映像表示システム５０２によれば、メインユーザ１ａは、サブユーザ１ｂよりも大きい表示サイズの空間浮遊映像を視認することができ、サブユーザ１ｂに知られることなく、空間浮遊映像５Ａからより多くの情報を取得することができる。

例えば、メインユーザ１ａは、サブユーザ１ｂに対して説明する複数あるいは全部のパターンを把握しながら、順次必要な情報をサブユーザ１ｂに提示することができる。その結果、説明あるいは接客等のサービスにおける効率の向上、スキルの自動取得等が可能となる。その結果、メインユーザ１ａは、サブユーザ１ｂに対する説明や接客がより容易になり、正確でスムーズな対応、サブユーザ１ｂがより満足する対応等が可能となる。また、メインユーザ１ａは、サブユーザ１ｂに関する情報の正確でスムーズな入力等が可能となる。

なお、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａとして表示する画面もしくは情報の数、あるいは、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂとして表示する画面もしくは情報の数は、本実施例に限定されない。

≪実施例３≫（複数のスレーブ装置を設ける例）
実施例３は、マスタ装置が１台設置されるのに対して、スレーブ装置が複数台設置されるように構成した例である。

図２６は、実施例３に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。

図２６に示すように、実施例３に係る空間浮遊映像表示システム５０３は、テーブル２０を備えている。テーブル２０の内部には、メインユーザ１ａ用のマスタ装置２ａと、サブユーザ１ｂ，１ｃ用のスレーブ装置２ｂ，２ｃとが、対向するように、すなわち対面状に配されるように設置されている。テーブル２０は、光透過性を有する天板（不図示）が設置されている。

マスタ装置２ａは、表示装置３Ａと、反射板４Ａと、偏光分離部材（不図示）と、センサ７ａとを備えている。スレーブ装置２ｂは、表示装置３ｂと、反射板４ｂと、偏光分離部材（不図示）とを備えている。同様に、スレーブ装置２ｃは、表示装置３ｃと、反射板４ｃと、偏光分離部材（不図示）とを備えている。

コントローラ（不図示）は、センサ７ａと接続されるとともに、映像信号処理装置（不図示）に接続されている。映像信号処理装置（不図示）は、表示装置３Ａ、表示装置３ｂ、および表示装置３ｃに、映像信号を送信する。

このような構成により、マスタ装置２Ａ側には空間浮遊映像５Ａが生成される。スレーブ装置２ｂ側には空間浮遊映像５ｂが生成され、スレーブ装置２ｃ側には空間浮遊映像５ｃが生成される。マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａの表示画面サイズは、スレーブ装置２ｂ，２ｃ側の空間浮遊映像５ｂ，５ｃより大きい。または、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａの表示画面サイズは、スレーブ装置２ｂ，２ｃ側の空間浮遊映像５ｂ，５ｃと同じでもよい。各空間浮遊映像の表示画面サイズおよび画素数は、例えば、実施例１と実施例２と同様であってよい。

メインユーザ１ａが、空間浮遊映像５Ａにおいてタッチ操作を行うと、センサ７ａはその操作に応じたセンシング信号をコントローラに送信する。メインユーザ１ａは、空間浮遊映像５Ａにおいてタッチ操作を行い、サブユーザ１ｂ，１ｃ側の空間浮遊映像５ｂ，５ｃとして表示するコンテンツを制御する。

図２７は、実施例３に係る空間浮遊映像システムにおける表示画面の第１例を示す図である。図２７（ａ）は、マスタ装置２Ａ側の空間浮遊映像５Ａの表示画面を示している。図２７（ｂ）は、スレーブ装置２ｂ側の空間浮遊映像５ｂの表示画面を、図２７（ｃ）は、スレーブ装置２ｃ側の空間浮遊映像５ｃの表示画面を、それぞれ示している。

図２７に示すように、例えば、映像信号処理装置は、空間浮遊映像５Ａの表示画面を四分割し、分割されたそれぞれの画面Ａ～Ｄに、異なる画像あるいは情報が表示されるように表示装置に対して映像信号を出力する。また、映像信号処理装置は、スレーブ装置２ｂ，２ｃ側の空間浮遊映像５ｂ，５ｃの表示画面に、分割画面Ａ～Ｄのうちの１つだけがそれぞれ表示されるように表示装置に対して映像信号を出力する。本表示例では、空間浮遊映像５ｂ，５ｃに画面Ａが表示されている。なお、空間浮遊映像５ｂとしての表示画面と、空間浮遊映像５ｃとしての表示画面とは、常に同期して同じ情報が表示されるようにしてもよいし、それぞれ独立した情報が表示できるようにしてもよい。例えば、空間浮遊映像５ｂとして画面Ａを表示し、空間浮遊映像５ｃとして画面Ｂを表示するようにしてもよい。

このような構成を有する実施例３に係る空間浮遊映像表示システム５０３によれば、メインユーザは、複数のサブユーザに対して、画面を共有しながら同時に説明を行うことができ、サブユーザが複数であっても同等のサービスをそれぞれに提供することができる。特に、店あるいは施設などにおける接客の場面では二人のペア客が来訪することが多いため、本システムは、このような現場に適している。

≪実施例４≫（マスタ装置の横方向スライド機構を設ける例）
実施例４は、実施例３を基礎に、マスタ装置のスライド機構を有するように構成した例である。なお、本実施例において、マスタ装置の移動は、マスタ装置におけるセンサを含めた光学系の移動を伴うものを意味しており、マスタ装置の筐体のみの移動を意味しない。

具体的には、実施例４に係る空間浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置と、第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、第１の空間浮遊映像表示装置により生成された空間浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号をセンサより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像が、所望の表示映像となるように、映像信号処理装置を制御するコントローラと、第１の空間浮遊映像表示装置を、水平、かつ、前記複数の第２の空間浮遊映像表示装置が並ぶ方向と平行な方向において、スライドさせるスライド機構と、を備えるように構成されている。

図２８は、実施例４に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。図２８に示すように、実施例４に係る空間浮遊映像表示システム５０４は、水平方向のうち複数のスレーブ装置２ｂ，２ｃが並ぶ方向（ｘ軸方向）と平行な方向において、マスタ装置２ａが初期位置２ａｓから移動可能となるスライド機構３５を備えている。

スライド機構３５は、例えば、テーブル２０に設けられるレールと、マスタ装置２ａに設けられ車輪とにより構成されてもよい。また例えば、ラック・アンド・ピニオンにより構成されてもよい。

マスタ装置２ａの移動は、手動で行うように構成されてもよいし、モータ等の駆動源を用いて電動で行うように構成されてもよい。

また、マスタ装置２ａの移動を電動で行う場合には、マスタ装置２ａが、スレーブ装置側に居るサブユーザの位置に合うよう、自動で移動されるように構成してもよい。例えば、スレーブ装置に対応したサブユーザが居る位置を検出する位置検出装置を備え、コントローラ（不図示）は、この位置検出装置による検出結果に基づいて、マスタ装置２ａのスライド位置を決定し、スライド機構３５に設けられた駆動源を制御する。

このとき、例えば、コントローラは、マスタ装置２ａのスライド位置を、サブユーザ１ｂに対応するスレーブ装置２ｂと対向する位置に決定する。マスタ装置２ａを自動で移動させる方法の具体例としては、スレーブ装置２ｂ側に人感センサを設けたり、カメラで撮った画像を基に画像認識処理を行ったりすることにより、スレーブ装置側に居るサブユーザの位置を検出し、その検出結果に基づいて駆動源を駆動する。マスタ装置２ａの位置は、リニアスケール等を用いることにより検知し、制御することができる。

このような構成を有する実施例４に係る空間浮遊映像表示システム５０４によれば、２名もしくはそれ以上のサブユーザに対応できる空間浮遊映像表示システムにおいて、サブユーザが１名だけ居る場合であっても、マスタ装置２ａをサブユーザの位置に合わせてスライドさせることができる。その結果、メインユーザ１ａは、空間浮遊映像５ａを正面から視認しつつ、サブユーザに対して正対する位置に立つまたは着座ことができ、サブユーザに対してより好適な状況でサービスを提供することができる。

≪実施例５≫（マスタ装置の回動機構を設ける例）
実施例５は、実施例３を基礎に、マスタ装置の回動機構を有するように構成した例である。なお、本実施例において、マスタ装置の回動は、マスタ装置におけるセンサを含めた光学系の回動を伴うものを意味しており、マスタ装置の筐体のみの回動を意味しない。

具体的には、実施例５に係る空間浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置と、第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、第１の空間浮遊映像表示装置により生成された空間浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１の空間浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、第１の空間浮遊映像表示装置を、スイーベル方向において回動させる回動機構と、を備えるように構成されている。

図２９は、実施例５に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。図２９に示すように、実施例５に係る空間浮遊映像表示システム５０５は、水平方向（スイーベル方向）のうちマスタ装置２Ａが複数のスレーブ装置２ｂ，２ｃの各々に向くような角度を含む角度範囲において、マスタ装置２Ａが初期位置２Ａｓから回動可能となる回動機構３６を備えている。

回動機構３６は、例えば、テーブル２０内部に設けられたスイーベルスタンド、あるいはターンテーブルであって、下部をテーブル２０に固定し、上部にマスタ装置２Ａを載置するものにより構成されてもよい。また例えば、テーブル２０に設けられるレールと、マスタ装置２Ａに設けられる車輪と、により構成されてもよい。また例えば、ラック・アンド・ピニオンにより構成されてもよい。

マスタ装置２Ａの回動は、実施例４と同様に、手動であってもよいし電動であってもよい。電動の場合、マスタ装置２Ａは、自動で回動するようにしてもよい。例えば、スレーブ装置に対応したサブユーザが居る位置を検出する位置検出装置を備え、コントローラ（不図示）は、その位置検出装置による検出結果に基づいて、マスタ装置２ａの回動位置を決定し、回動機構３６の駆動源を制御する。この場合、例えば、コントローラは、マスタ装置２Ａの回動位置を、サブユーザ１ｂに対応するスレーブ装置２ｂがある方向を向く位置に決定する。位置検出装置には、例えば、人感センサあるいは画像認識のためのカメラ等を用いることができる。または、位置検出装置は、メインユーザが居る位置を検出することも可能である。この場合、メインユーザがサブユーザに対向する位置に立ち、コントローラは、マスタ装置２Ａの回動位置を、メインユーザ１ａに対応する方向を向く位置に決定する。

このような構成を有する実施例５に係る空間浮遊映像表示システム５０５によれば、２名もしくはそれ以上のサブユーザに対応できる空間浮遊映像表示システムにおいて、サブユーザが１名だけ居る場合であっても、マスタ装置をサブユーザまたはメインユーザの位置に合わせて回動させることができる。その結果、メインユーザは、空間浮遊映像を好適な位置から視認しつつ、サブユーザに対して正対する位置に立つまたは着座ことができ、サブユーザに対してより好適な状況でサービスを提供することができる。

≪実施例６≫（スレーブ装置の奥行方向スライド機構を設ける例）
実施例６は、実施例３を基礎に、スレーブ装置のスライド機構を有するように構成した例である。なお、本実施例において、スレーブ装置の移動は、スレーブ装置における光学系の移動を伴うものを意味しており、スレーブ装置の筐体のみの移動を意味しない。

具体的には、実施例６に係る空間浮遊映像表示システムは、光透過性を有する天板を含むテーブルと、テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置と、第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、第１の空間浮遊映像表示装置により生成された空間浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号をセンサより受信し、受信されたセンシング信号に基づいて、第１の空間浮遊映像表示装置および複数の第２の空間浮遊映像表示装置により生成される空間浮遊映像が、所望の表示映像となるように、映像信号処理装置を制御するコントローラと、複数の第２の空間浮遊映像表示装置のうち少なくとも一方を、水平、かつ、第１の空間浮遊映像表示装置と複数の第２の空間浮遊映像表示装置とが対向する方向において、スライドさせるスライド機構と、を備えるように構成されている。

図３０は、実施例６に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す水平断面図である。また、図３１は、実施例６に係る空間浮遊映像表示システムの構成を示す鉛直断面図である。

図３０および図３１に示すように、実施例６に係る空間浮遊映像表示システム５０６は、水平方向のうちマスタ装置２Ａと複数のスレーブ装置２ｂ，２ｃとが正対する方向（ｙ軸方向）において、スレーブ装置２ｂ，２ｃが初期位置２ｂｓ，２ｃｓからそれぞれ移動可能となるスライド機構３７を備えている。

スライド機構３７は、例えば、テーブル２０に設けられるレールと、スレーブ装置２ｂ，２ｃに設けられ車輪とにより構成されてもよい。また例えば、ラック・アンド・ピニオンにより構成されてもよい。

スレーブ装置２ｂ，２ｃの移動は、手動で行うように構成されてもよいし、スライド機構３７にモータ等の駆動源を設けて電動で行うように構成されてもよい。

また、スレーブ装置の移動を電動で行う場合には、スレーブ装置が、スレーブ装置側に居るサブユーザの位置、身長、あるいは目の高さに合うよう、自動で移動されるように構成してもよい。スレーブ装置を自動で移動させる方法としては、例えば、スレーブ装置側に距離センサを設けたり、カメラで撮った画像を基に画像認識処理を行ったりすることにより、スレーブ側に居るサブユーザの位置、身長、あるいは目の高さを検出し、その検出結果に基づいて駆動源を駆動する。スレーブ装置の位置は、リニアスケール等を用いることにより検知することができる。

本実施例に係る空間浮遊映像表示システム５０６において、スライド機構３７は、コントローラ８と、テーブル２０のサブユーザ１ｂ，１ｃ側に設けられた操作部３３とに接続されている。スレーブ装置の移動は、メインユーザ１ａが、空間浮遊映像５ａにおけるタッチ操作により、コントローラ８を介して行ってもよいし、サブユーザ１ｂ，１ｃ自身が、操作部３３における操作により、自分の好みの位置に移動させるようにしてもよい。なお、操作部３３は、接触型であってもよいし、非接触型であってもよい。

このような構成を有する実施例６に係る空間浮遊映像表示システム５０６によれば、スレーブ装置の位置を、サブユーザの身長に合わせて、サブユーザにとって空間浮遊映像が見易くなるような位置に移動させることができる。すなわち、サブユーザは、楽な姿勢を選択することができる。例えば、サブユーザが高身長である場合には、スレーブ装置の位置を、サブユーザから離れる向きに移動させることにより、サブユーザは、首を下げ過ぎない自然で楽な角度に保って、空間浮遊映像を視認することができる。

なお、複数のスレーブ装置２ｂ，２ｃのスライド方向における位置は、すべて同じになるように制御されてもよいし、それぞれの位置が別々に設定できるように、独立に制御されてもよい。独立に制御される場合には、操作部３３は、スレーブ装置２ｂ，２ｃごとに設けられる。この場合、身長が互いに大きく異なる複数のサブユーザに対しても、複数のサブユーザは、それぞれ好適な姿勢で空間浮遊映像を視認することができる。

また、スレーブ装置に設けたｙ軸方向のスライド機構を、マスタ装置側にも設けるようにしてもよい。この場合、メインユーザの身長に合わせてマスタ装置を移動させることでき、メインユーザも自然で楽な姿勢を取りながら空間浮遊映像を視認し、またタッチ操作をすることができる。

〔実施例６の変形例〕
コントローラ８は、スライド後におけるスレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像５ｂが、スライド前におけるスレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像５Ｂと同じ形状で視認されるように、スレーブ装置２ｂが射出する映像の形状を補正するべく、映像信号処理装置を制御する。

図３２は、実施例６に係る空間浮遊映像表示システムによる空間浮遊映像の台形歪補正について説明するための図である。

空間浮遊映像表示システム５０６は、スレーブ装置が初期位置に位置し、平均的な身長のサブユーザが、平均的な位置から空間浮遊映像５ｂを見た場合に、視認される空間浮遊映像５ｂが矩形状となるように設計される。このときの空間浮遊映像５ｂの形状は、例えば、図３２（ａ）に示す形状イメージで表すことができる。

一方、スレーブ装置２ｂを初期位置２ｂｓからスライド方向（ｙ軸方向）に移動させ、空間浮遊映像５ｂをスライド方向に移動した空間浮遊映像５Ｂとして出現させた場合には、サブユーザ１ｂは、空間浮遊映像５Ｂをスライド移動前と比較してより下方から見ることになる。そのため、サブユーザ１ｂは、空間浮遊映像５Ｂを、台形状に歪んだ状態で見ることになる。このときの空間浮遊映像５Ｂの形状は、例えば、図３２（ｂ）に示す形状イメージで表すことができる。

そこで、空間浮遊映像表示システム５０６では、サブユーザ１ｂが空間浮遊映像５Ｂを矩形状の状態で見えるよう、表示装置３ｂから射出される映像が上下逆の台形状となるように映像の形状を補正する。すなわち、映像信号処理装置９は、このような補正が掛かるように表示装置３ｂに送る映像信号を制御する。このときの射出映像の形状は、例えば、図３２（ｃ）に示す形状イメージで表すことができる。

このような補正により、空間浮遊映像５Ｂは、サブユーザ１ｂから見たとき矩形状に見えるようになる。このときの空間浮遊映像５Ｂの形状は、例えば、図３２（ｄ）に示す形状イメージで表すことができる。

なお、補正の程度は、例えば、サブユーザ１ｂが平均的な身長であり、平均的な位置に居ると仮定して、スレーブ装置２ｂの位置（初期位置からのスライド量）から逆算して求めてもよい。

あるいは、スレーブ装置２ｂにより生成される空間浮遊映像を視認するサブユーザ１ｂの身長または目線の高さなどを検出する検出装置を備え、コントローラ８は、その検出装置により検出された身長または目線の高さなどに基づいて、スレーブ装置２ｂのスライド量（スライド位置）を調整するべく、スライド機構３７の駆動源を制御するようにしてもよい。例えば、カメラ等でサブユーザ１ｂを撮像し、得られた画像に対して画像認識処理を行い、サブユーザ１ｂの身長等を検出し、その検出結果に基づいてスライド量を算出してもよい。

このような構成を有する実施例６の変形例によれば、スレーブ装置２ｂを正対方向に移動させても、サブユーザ１ｂは、空間浮遊映像５Ｂを歪みない状態で視認することができる。

以上、種々の実施例について詳述したが、本発明は、上述した実施例のみに限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するためにシステム全体を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、マスタ装置側の空間浮遊映像の表示サイズを大きくした実施例２を、実施例３～実施例６と組み合わせることが可能である。また例えば、マスタ装置にスライド機構を設けた実施例４、あるいはマスタ装置に回動機構を設けた実施例５を、スレーブ装置にスライド機構を設けた実施例６と組み合わせることも可能である。

本発明の考えられる形態について次の通り付記する。

［付記１］
光透過性を有する天板を含むテーブルと、
前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および第２の空中浮遊映像表示装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、を備え、
前記第１の空中浮遊映像表示装置が有する第１の映像光射出面のサイズは、前記第２の空中浮遊映像表示装置が有する第２の映像光射出面のサイズより大きい、空中浮遊映像表示システム。

［付記２］
付記１に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として複数の情報が表示され、前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として前記複数の情報のうちの一部が表示されるように、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。

［付記３］
付記２に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
前記複数の情報は、前記第１の空中浮遊映像表示装置に対応する第１のユーザが確認すべき確認事項を示す情報、前記第２の空中浮遊映像表示装置に対応する第２のユーザに係る情報、または前記第１のユーザが居る施設内の状況を示す情報を含む、空中浮遊映像表示システム。

［付記４］
光透過性を有する天板を含むテーブルと、
前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および複数の第２の空中浮遊映像表示装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
前記第１の空中浮遊映像表示装置を、水平、かつ、前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置が並ぶ方向と平行な方向において、スライドさせるスライド機構と、
を備える、空中浮遊映像表示システム。

［付記５］
付記４に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
前記第２の空中浮遊映像表示装置に対応した第２のユーザが居る位置を検出する位置検出装置を備え、
前記コントローラは、前記位置検出装置による検出結果に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置のスライド位置を決定し、前記スライド機構を制御する、空中浮遊映像表示システム。

［付記６］
付記５に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置のスライド位置を、前記第２のユーザに対応する前記第２の空中浮遊映像表示装置と対角になる位置に決定する、空中浮遊映像表示システム。

［付記７］
光透過性を有する天板を含むテーブルと、
前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および複数の第２の空中浮遊映像表示装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置のうち少なくとも一方を、水平、かつ、前記第１の空中浮遊映像表示装置と前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置とが対向する方向において、スライドさせるスライド機構と、を備える、空中浮遊映像表示システム。

［付記８］
付記７に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
前記第２の空中浮遊映像表示装置のスライド量を検出するスライド量検出装置を備え、
前記コントローラは、スライド後における前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、スライド前における該第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像と同じ形状で視認されるように、該第２の空中浮遊映像表示装置が射出する映像の形状を補正するべく、前記スライド量検出装置により検出されたスライド量に基づいて、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。

本実施例に係る技術では、空間浮遊映像を高解像度かつ高輝度な映像情報を空中浮遊した状態で表示することにより、例えば、ユーザは感染症の接触感染に対する不安を感じることなく操作することを可能にする。不特定多数のユーザが使用するシステムに本実施例に係る技術を用いれば、感染症の接触感染のリスクを低減し、不安を感じることなく使用できる非接触ユーザインタフェースを提供することを可能にする。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。

また、本実施例に係る技術では、出射する映像光の発散角を小さく、さらに特定の偏波に揃えることで、再帰反射部材に対して正規の反射光だけを効率良く反射させるため、光の利用効率が高く、明るく鮮明な空間浮遊映像を得ることを可能にする。本実施例に係る技術によれば、消費電力を大幅に低減することが可能な、利用性に優れた非接触ユーザインタフェースを提供することができる。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「9産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献する。

１…表示装置、２…再帰反射板、３…空間像（空間浮遊映像）、１０５…ウィンドガラス、１００…透明な部材、１０１…偏光分離部材、１２…吸収型偏光板、１３…光源装置、５４…光方向変換パネル、１５１…再帰反射板、１０２、２０２…ＬＥＤ基板、２０３…導光体、２０５、２７１…反射シート、２０６、２７０…位相差板、２３０…ユーザ、１０００…空間浮遊映像表示装置、１１１０…制御部、１１６０…映像制御部、１１８０…撮像部、１１０２…映像表示部、１３５０…空中操作検出部、１３５１…空中操作検出センサ、１ａ…第１のユーザ、１ｂ…第２のユーザ、２ａ…第１の空間浮遊映像表示装置、２ｂ…第２の空間浮遊映像表示装置、３ａ，３ｂ…表示装置、４ａ，４ｂ…反射板、５ａ…第１の空間浮遊映像、５ｂ…第２の空間浮遊映像、６ａ，６ｂ…偏光分離部材、７ａ…センサ、８…コントローラ、９…映像信号処理装置、１０…テーブル。

Claims (15)

1. 光透過性を有する天板を含むテーブルと、
   前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および第２の空中浮遊映像表示装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
   前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、それぞれ所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
   を備える、空中浮遊映像表示システム。
2. 請求項１に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像と、前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像とが、それぞれ異なる表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。
3. 請求項１に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記コントローラは、第１のコントローラおよび第２のコントローラを含み、
   前記映像信号処理装置は、第１の映像信号処理装置および第２の映像信号処理装置を含み、
   前記第１のコントローラおよび前記第１の映像信号処理装置は、前記第１の空中浮遊映像表示装置の筐体内部に設置され、
   前記第２のコントローラおよび前記第２の映像信号処理装置は、前記第２の空中浮遊映像表示装置の筐体内部に設置され、
   前記第１の映像信号処理装置は、前記第１の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信し、
   前記第２の映像信号処理装置は、前記第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信し、
   前記第１のコントローラは、前記センサ、前記第１の映像信号処理装置、および前記第２のコントローラと接続され、前記センシング信号に基づいて、前記第１の映像信号処理装置および前記第２のコントローラを制御し、
   前記第２のコントローラは、前記第２の映像信号処理装置と接続され、前記第１のコントローラによる制御に応じて前記第２の映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。
4. 光透過性を有する天板を含むテーブルと、
   前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および第２の空中浮遊映像表示装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
   前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、を備え、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置が有する第１の映像光射出面のサイズは、前記第２の空中浮遊映像表示装置が有する第２の映像光射出面のサイズより大きい、空中浮遊映像表示システム。
5. 請求項１または請求項４に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として複数の画面が表示され、前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として前記複数の画面のうちの１つが表示されるように、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。
6. 請求項１または請求項４に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として複数の情報が表示され、前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像として前記複数の情報のうちの一部が表示されるように、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。
7. 光透過性を有する天板を含むテーブルと、
   前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および複数の第２の空中浮遊映像表示装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
   前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
   前記第１の空中浮遊映像表示装置を、水平、かつ、前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置が並ぶ方向と平行な方向において、スライドさせるスライド機構と、
   を備える、空中浮遊映像表示システム。
8. 請求項７に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記第２の空中浮遊映像表示装置に対応した第２のユーザが居る位置を検出する位置検出装置を備え、
   前記コントローラは、前記位置検出装置による検出結果に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置のスライド位置を決定し、前記スライド機構を制御する、空中浮遊映像表示システム。
9. 請求項８に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
   前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置のスライド位置を、前記第２のユーザに対応する前記第２の空中浮遊映像表示装置と対向する位置に決定する、空中浮遊映像表示システム。
10. 光透過性を有する天板を含むテーブルと、
    前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および複数の第２の空中浮遊映像表示装置と、
    前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
    前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
    前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
    前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置のうち少なくとも一方を、水平、かつ、前記第１の空中浮遊映像表示装置と前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置とが対向する方向において、スライドさせるスライド機構と、を備える、空中浮遊映像表示システム。
11. 請求項１０に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
    前記コントローラは、スライド後における前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、スライド前における該第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像と同じ形状で視認されるように、該第２の空中浮遊映像表示装置が射出する映像の形状を補正するべく、前記映像信号処理装置を制御する、空中浮遊映像表示システム。
12. 請求項１０に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
    前記第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像を視認するユーザの身長または目線の高さを検出する検出装置を備え、
    前記コントローラは、前記検出装置により検出された身長に基づいて、前記第２の空中浮遊映像表示装置のスライド量を調整するべく、前記スライド機構を制御する、空中浮遊映像表示システム。
13. 光透過性を有する天板を含むテーブルと、
    前記テーブルの内部において互いに対向するように配置された第１の空中浮遊映像表示装置および複数の第２の空中浮遊映像表示装置と、
    前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置に映像信号を送信する映像信号処理装置と、
    前記第１の空中浮遊映像表示装置により生成された空中浮遊映像においてセンシング面を形成するセンサと、
    前記センサおよび前記映像信号処理装置に接続され、前記センシング面におけるユーザによるタッチ操作に応じたセンシング信号を前記センサより受信し、受信された前記センシング信号に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置および前記複数の第２の空中浮遊映像表示装置により生成される空中浮遊映像が、所望の表示映像となるように、前記映像信号処理装置を制御するコントローラと、
    前記第１の空中浮遊映像表示装置を、スイーベル方向において回動させる回動機構と、を備える、空中浮遊映像表示システム。
14. 請求項１３に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
    前記第２の空中浮遊映像表示装置に対応した第２のユーザが居る位置または前記第１の空中浮遊映像表示装置に対応した第１のユーザが居る位置を検出する位置検出装置を備え、
    前記コントローラは、前記位置検出装置による検出結果に基づいて、前記第１の空中浮遊映像表示装置の回動位置を決定し、前記回動機構を制御する、空中浮遊映像表示システム。
15. 請求項１４に記載の空中浮遊映像表示システムにおいて、
    前記コントローラは、前記第１の空中浮遊映像表示装置の回動位置を、前記第２のユーザに対応する前記第２の空中浮遊映像表示装置がある方向または前記第１のユーザが居る方向を向く位置に決定する、空中浮遊映像表示システム。

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