JP2023001201A

JP2023001201A - Packaging material shape stabilizing device

Info

Publication number: JP2023001201A
Application number: JP2022172000A
Authority: JP
Inventors: 拓也脇山; Takuya Wakiyama; 啓祐川島; Keisuke Kawashima
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-01-04
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: JP7372703B2; JP7174395B2; JP2019168429A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging material shape stabilizing device that stabilizes the shape of the packaging material.

SOLUTION: The packaging material shape stabilizing device that stabilizes the shape of a packaging material that includes at least a liquid body has a change part that deforms the outer surface shape of the packaging material. The change part can apply the force to the packaging material and thereby deform the shape of the surface of the area subject to the testing so as to be flat or be lifted. The change part can have an air spray part that sprays air toward the packaging material from the upper surface side of the packaging material.

SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、包材形状安定化装置、検査装置、包材形状を安定させる方法、および検査方法に関する。 The present invention relates to a packaging material shape stabilizing device, an inspection device, a packaging material shape stabilizing method, and an inspection method.

少なくとも流動体が封入されている包材、又は包材の外表面から読み取り可能な包材内部の物品を検査する検査装置が既に知られている。 An inspection device is already known for inspecting a packaging material in which at least a fluid is enclosed, or an article inside the packaging material that can be read from the outer surface of the packaging material.

特開２０１２－８０１３号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-8013

食品等の製造ラインでは、食品等を気体又は液体等の流動体と共に包材に封入し、商品として出荷することがある。包材の表面には、例えば商品名称や価格が表示されている。また、包材の上面側は少なくとも一部が透明になっており、内部の食品が外から視認できるようになっている。製造ラインの検査工程においては、包材外表面から読み取り可能な情報を読み取り、包材の表面又は内部の食品に異常がないかを検査する。 In a production line for foodstuffs, etc., foodstuffs, etc. are sometimes enclosed in packaging materials together with fluids such as gas or liquid, and then shipped as products. For example, the product name and price are displayed on the surface of the packaging material. At least a portion of the upper surface of the packaging material is transparent, so that the food inside can be visually recognized from the outside. In the inspection process of the production line, readable information is read from the outer surface of the packaging material to inspect whether there is any abnormality on the surface of the packaging material or on the food inside.

ところで、包材外表面の状態は不安定で、商品により部分的に凹んでいたり、大きく湾曲しているといった様々な形状になる。包材外表面が凹んでいたり大きく湾曲している商品は、検査工程において包材外表面からの情報を正確に読み取ることが困難な場合があった。 By the way, the state of the outer surface of the packaging material is unstable, and it takes various shapes such as being partially dented or greatly curved depending on the product. In the inspection process, it may be difficult to accurately read information from the outer surface of the packaging material for products with a dented or greatly curved outer surface of the packaging material.

そこで本発明は、少なくとも流動体を含む包材の形状を安定させる包材形状安定化装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a package shape stabilizing device that stabilizes the shape of a package containing at least a fluid.

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る包材形状安定化装置は、少なくとも流動体を含む包材の形状を安定させる包材形状安定化装置であって、前記包材を変形させる変化部を備える。 In order to achieve the above object, a packaging material shape stabilizing device according to one aspect of the present invention is a packaging material shape stabilizing device for stabilizing the shape of a packaging material containing at least a fluid, wherein the packaging material is deformed. It has a changing part that allows

本発明の第一の実施形態に係る包材形状安定化装置、及び当該包材形状安定化装置を備えた検査装置を示す（ａ）上流側から見た概略斜視図、および（ｂ）下流側から見た概略斜視図である。(a) Schematic perspective view seen from the upstream side and (b) downstream side showing a packaging material shape stabilizing device according to the first embodiment of the present invention and an inspection device provided with the packaging material shape stabilizing device. 1 is a schematic perspective view seen from . 上記検査装置のカバーを外した状態を示す、上流側から見た概略斜視図である。It is the schematic perspective view seen from the upstream which shows the state which removed the cover of the said inspection apparatus. 上記検査装置の概略縦断面図である。It is a schematic vertical cross-sectional view of the said inspection apparatus. 上記検査装置が備えるエアーノズルを示す（ａ）平面側から見た斜視図、（ｂ）底面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from (a) plane side which shows the air nozzle with which the said test|inspection apparatus is equipped, (b) The perspective view seen from the bottom side. 上記検査装置が備えるエアーノズルの別の実施の形態を示す（ａ）平面側から見た斜視図、（ｂ）底面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the (a) plane side and (b) the perspective view seen from the bottom side which shows another embodiment of the air nozzle with which the said test|inspection apparatus is equipped. 上記検査装置が包材外表面から読み取り可能な情報を読み取って検査する場合の概略フローチャートである。4 is a schematic flow chart when the inspection device reads and inspects readable information from the outer surface of the packaging material. 上記検査装置の検査対象物の例である。It is an example of the inspection object of the said inspection apparatus. 上記検査装置の検査対象物の別の例であって、（ａ）上記検査装置が有するエアー吹付部によりエアー吹付ける前の状態、（ｂ）上記エアー吹付部によりエアーを吹付けた後の状態を示す側面図である。Another example of an object to be inspected by the inspection device, wherein (a) the state before air is blown by the air blowing unit of the inspection device, and (b) the state after air is blown by the air blowing unit. It is a side view showing

以下、本発明の実施形態に係る包材形状安定化装置及び当該包材形状安定化装置を備える検査装置について、図を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A packaging material shape stabilizing device according to an embodiment of the present invention and an inspection apparatus equipped with the packaging material shape stabilizing device will be described below with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る検査装置は、少なくとも流動体が封入されている包材を検査対象として、包材の外表面から読み取り可能な情報を読み取り、正常の範囲内か否かを検査する装置である。正常な範囲とは、後に詳述するが、例えば包材外表面に適切なラベルが貼付されているか、ラベルの位置および角度が許容される範囲内に収まっているか、ラベルに記載されている内容が正しいか、といった点で定められる範囲である。また、包材外表面に直接印字されている内容が正しいか、印字の曲り、かすれがないか、といった点で定められる範囲である。さらに、包材の透過部分から視認される内部の製品の色や形に関しても、許容できる範囲が「正常の範囲」として定められていてもよい。 An inspection device according to an embodiment of the present invention is a device that reads readable information from the outer surface of a packaging material in which at least a fluid is enclosed and inspects whether or not it is within a normal range. is. The normal range, which will be described in detail later, includes, for example, whether an appropriate label is affixed to the outer surface of the packaging material, whether the position and angle of the label are within the allowable range, and what is written on the label. is correct. Also, the range is determined by whether the contents directly printed on the outer surface of the packaging material are correct, and whether the printing is bent or blurred. Furthermore, an allowable range may be defined as a "normal range" for the color and shape of the internal product that can be seen through the transparent portion of the packaging material.

また、本発明の実施形態に係る包材形状安定化装置は、包材の形状を、検査装置が情報を読み取るのに適した形に変化させる装置である。なお、「安定化」とは、1個の包材の形状を、検査装置が情報を読み取るのに適した形に変化させることを指す。また、「安定化」とは、同一の製品であっても様々な形状になってしまう不安定な包材を、互いに均一になるようある程度一定の形状に変化させることも含む。 Further, the packaging material shape stabilizing device according to the embodiment of the present invention is a device that changes the shape of the packaging material into a shape suitable for the inspection device to read the information. Note that "stabilization" refers to changing the shape of a piece of packaging material into a shape suitable for reading information by an inspection device. In addition, "stabilization" also includes changing unstable packaging materials, which have various shapes even for the same product, into a uniform shape to some extent.

●検査対象物の概要
図７に示すように、検査装置の検査対象物ｗは、例えば包材ｗ０および包材ｗ０に封入されている食品等の製品ｗ１と、気体又は液体等の流動体により構成されている。流動体の例として、空気、窒素ガス、水、各種調味料の水溶液等がある。なお、窒素ガスが包材ｗ０に封入されていると、当該製品の鮮度や品質などを長持ちさせることができる。包材形状安定化装置の使用が想定される包材ｗ０とは、主に製造ラインで製造される食品等の製品ｗ１が封入された袋である。包材ｗ０は、製品ｗ１および流動体が共に封入されている。包材ｗ０は、例えばプラスチックフィルムからなる袋である。本実施形態の包材ｗ０は、略長方形のプラスチックのフィルム２枚の間に製品ｗ１を挟み込んで重ね合わせ、各端辺を互いに接着したような形状である。 Overview of Inspection Objects As shown in FIG. 7, an inspection object w of the inspection device consists of, for example, a packaging material w0, a product w1 such as food enclosed in the packaging material w0, and a fluid such as gas or liquid. It is configured. Examples of the fluid include air, nitrogen gas, water, aqueous solutions of various seasonings, and the like. If nitrogen gas is enclosed in the packaging material w0, the freshness and quality of the product can be maintained for a long time. The packaging material w0 for which the packaging material shape stabilizing device is assumed to be used is a bag in which a product w1 such as food mainly manufactured on a manufacturing line is enclosed. The packaging material w0 encloses both the product w1 and the fluid. The packaging material w0 is, for example, a bag made of plastic film. The packaging material w0 of the present embodiment has a shape in which the product w1 is sandwiched between two substantially rectangular plastic films, the two films are overlapped, and the edges of the films are adhered to each other.

なお、検査対象物ｗは、密封されていてもよいし、適宜の吸気口を備えるフィルムやトレイを有していてもよい。後述するように、ある実施形態における包材形状安定化装置は、検査対象物ｗ内部の流動体を流動させる。この場合、密封されている検査対象物ｗはより効率よく形状を変化させることができる。適宜の吸気口を備える検査対象物ｗの場合、流動体を流動させる効率は悪くなるが、同様の包材形状安定化装置により形状を変化させることができる。 The inspection object w may be hermetically sealed, or may have a film or tray provided with an appropriate intake port. As will be described later, the packaging material shape stabilizing device in one embodiment causes the fluid inside the inspection object w to flow. In this case, the shape of the sealed test object w can be changed more efficiently. In the case of the object w to be inspected, which has an appropriate intake port, the efficiency of causing the fluid to flow is poor, but the shape can be changed by a similar packaging material shape stabilizing device.

製品ｗ１は、流動体である気体又は液体と共に封入される、衝撃等により破損しやすいものを想定しており、例えば食品である。特に、気体と共に封入される製品の例としてパン、サンドイッチ、ハンバーガー、おにぎり等の主食、カット野菜等の惣菜、ポテトチップス、綿菓子等の菓子等がある。また、液体と共に封入される製品の例として、こんにゃく、おでん、煮卵等がある。また、製品自体が流動体であって、包材内部に製品のみが充填されていてもよい。 The product w1 is assumed to be easily damaged by impact or the like, which is encapsulated together with gas or liquid, which is a fluid, and is food, for example. In particular, examples of products sealed with gas include staple foods such as bread, sandwiches, hamburgers, and rice balls, side dishes such as cut vegetables, and snacks such as potato chips and cotton candy. Examples of products that are sealed together with liquid include konnyaku, oden, boiled eggs, and the like. Alternatively, the product itself may be a fluid, and only the product may be filled inside the packaging material.

包材ｗ０の外表面には、製品の購入者が製品を選択するために必要な、商品の名称や価格などの情報が表示されている。これらの情報は、包材ｗ０に直接印刷されている印字ｗ２でもよいし、これらの情報を印字したラベルｗ３が貼付されていてもよい。また、包材ｗ０の底面側にも、別の情報を表示する印刷又はラベルがあってもよい。包材ｗ０は、少なくとも上面の一部又は前部が透明になっており、内部の製品ｗ１が上面側から視認可能に構成されていてもよい。包材ｗ０の外表面から視認可能な製品ｗ１、印字ｗ２およびラベルｗ３は、検査対象領域の例である。また、検査対象領域は、包材ｗ０の形状そのものであってもよい。 The outer surface of the packaging material w0 displays information such as product names and prices that are necessary for the product purchaser to select the product. These pieces of information may be a print w2 printed directly on the packaging material w0, or a label w3 printed with these pieces of information may be attached. Also, the bottom side of the packaging material w0 may be printed or labeled to display other information. The packaging material w0 may be configured such that at least a part of the upper surface or the front part thereof is transparent so that the product w1 inside can be visually recognized from the upper surface side. The product w1, the print w2, and the label w3 visible from the outer surface of the packaging material w0 are examples of areas to be inspected. Also, the inspection target area may be the shape of the packaging material w0 itself.

本発明において想定される包材ｗ０は、包材内部で流動体および製品ｗ１が流動するため、包材の外形は包材外部から与えられる力によって変形する不安定な物品である。例えば、包材の上面にラベルを貼付すると、ラベルを貼付した部分が内側に凹む。特に、パン類においては甘食など、厚みのある製品ｗ１の場合は、包材上面の凹みや湾曲の程度が大きい。 The packaging material w0 envisioned in the present invention is an unstable article whose outer shape is deformed by a force applied from the outside of the packaging material because the fluid and the product w1 flow inside the packaging material. For example, if a label is attached to the upper surface of the packaging material, the portion to which the label is attached is recessed inward. In particular, in the case of a thick product w1, such as sweets, the upper surface of the packaging material has a large degree of dent or curvature.

●検査装置の概要
図１乃至図３に示すように、本発明の実施形態に係る検査装置１０は、台座４２、台座４２上に支持部材４１により支持された操作表示装置４０、搬送部４３、上制御部４４、下制御部４５、および主制御部４９を有する。 Overview of Inspection Apparatus As shown in FIGS. 1 to 3, an inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 42, an operation display device 40 supported on the pedestal 42 by a support member 41, a transport section 43, It has an upper controller 44 , a lower controller 45 and a main controller 49 .

図１及び図２に示すように、台座４２は、操作表示装置４０、搬送部４３および上制御部４４を支え、当該各構成を所定の高さに保持する。台座４２は例えば上面に載置面を有する略直方体状のフレームである。台座４２の底面には、頂点を支える足が合計４個設けられている。台座４２の内部は中空であり、検査装置１０の動作に必要な装置が収納されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pedestal 42 supports the operation display device 40, the transport section 43, and the upper control section 44, and holds each component at a predetermined height. The pedestal 42 is, for example, a substantially rectangular parallelepiped frame having a mounting surface on its upper surface. A total of four legs are provided on the bottom surface of the pedestal 42 to support the top. The interior of the pedestal 42 is hollow and houses devices necessary for the operation of the inspection apparatus 10 .

操作表示装置４０は、検査装置１０の使用者が検査装置１０を監視したり、指示を入力したりすることができる装置である。操作表示装置４０は、表示部４０１および操作部４０２を有する。表示部４０１は、検査装置１０の動作状況や、検査結果などを適宜表示する。 The operation display device 40 is a device that allows the user of the inspection device 10 to monitor the inspection device 10 and input instructions. The operation display device 40 has a display section 401 and an operation section 402 . The display unit 401 appropriately displays the operation status of the inspection apparatus 10, inspection results, and the like.

また、操作部４０２は、検査装置１０の使用者が指示を入力可能な機能部であり、例えば複数の押しボタンである。検査装置１０の動作状況、すなわち、搬送部４３の搬送速度、後述するエアー吹付部２０１から噴出するエアーの風圧、エアー吹付部２０１の鉛直に対する角度、エアー吹付部２０１と搬送部４３上の検査対象物ｗとの距離などを変更する指示が入力可能になっていてもよい。 Further, the operation unit 402 is a functional unit with which the user of the inspection apparatus 10 can input instructions, and is, for example, a plurality of push buttons. The operating conditions of the inspection apparatus 10, that is, the conveying speed of the conveying unit 43, the wind pressure of air ejected from the air blowing unit 201 described later, the angle of the air blowing unit 201 with respect to the vertical, and the inspection target on the air blowing unit 201 and the conveying unit 43. An instruction to change the distance to the object w may be input.

表示部４０１および操作部４０２は、１個のタッチパネルにより構成されていてもよい。 The display unit 401 and the operation unit 402 may be configured by one touch panel.

上制御部４４は、包材形状を安定化させ、検査するための主な構成を有する機能部である。上制御部４４が有する各機能部は、後述する第１包材検出部２７を除いて1個のカバー４４０に収容されている。カバー４４０は、台座４２上面から上方に伸び出る薄い板状の第２支持部材４６により背面側を支持されている。上制御部４４は、搬送部４３の上方に配置されていて、搬送部４３と上制御部４４の間には、検査対象物ｗが通過する検査空間４７がある。カバー４４０は、搬送部４３側、すなわち底面が開口されている。 The upper control section 44 is a functional section having a main configuration for stabilizing and inspecting the shape of the packaging material. Each functional unit of the upper control unit 44 is accommodated in one cover 440 except for the first packaging material detection unit 27 which will be described later. The back side of the cover 440 is supported by a thin plate-like second support member 46 extending upward from the upper surface of the base 42 . The upper control section 44 is arranged above the transport section 43 , and between the transport section 43 and the upper control section 44 there is an inspection space 47 through which the inspection object w passes. The cover 440 is open on the side of the conveying unit 43, that is, on the bottom surface.

図２および図３に示すように、搬送部４３は、台座４２上にあり、検査対象物ｗを搬送路に沿って搬送して、検査対象物ｗを上流から検査空間４７に移動させる部材である。なお、上流とは、図３において左側である。搬送部４３は、上流ベルトコンベア４３１、下流ベルトコンベア４３２、平板４３３および平板４３４により構成されている。上流ベルトコンベア４３１、下流ベルトコンベア４３２、平板４３３および平板４３４は、いずれも上面が検査対象物ｗを搬送する搬送面となっていて、搬送面の高さがそれぞれ互いに同等になるように併設されている。上流ベルトコンベア４３１および下流ベルトコンベア４３２は、それぞれ図示を省略された無端ベルトが、所定距離だけ離れて配置される一対の回転軸やプーリーに架け渡されている。回転軸の一方又は両方は、コンベア駆動部により回転駆動される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transport unit 43 is located on the pedestal 42 and transports the inspection object w along the transport path to move the inspection object w from upstream to the inspection space 47. be. Note that the upstream is the left side in FIG. The transport section 43 is composed of an upstream belt conveyor 431 , a downstream belt conveyor 432 , a flat plate 433 and a flat plate 434 . The upper surfaces of the upstream belt conveyor 431, the downstream belt conveyor 432, the flat plate 433 and the flat plate 434 are all conveying surfaces for conveying the inspection object w, and are arranged side by side so that the heights of the conveying surfaces are equal to each other. ing. The upstream belt conveyor 431 and the downstream belt conveyor 432 each have an endless belt (not shown) that is stretched over a pair of rotating shafts or pulleys that are arranged at a predetermined distance. One or both of the rotating shafts are rotationally driven by a conveyor drive.

図２に示すように、平板４３３および平板４３４は、搬送面の大きさが互いに同等な平板であり、上流ベルトコンベア４３１と下流ベルトコンベア４３２の間に配置されている。平板４３３、４３４は、検査対象物ｗを搬送する動力を持たず、平坦な上面により慣性力を利用して検査対象物ｗを滑らせることで、検査対象物ｗを上流ベルトコンベア４３１から下流ベルトコンベア４３２に受け渡す。平板４３３、４３４と、上流ベルトコンベア４３１および下流ベルトコンベア４３２との接合部において検査対象物ｗが滑らかに搬送されるように、平板４３３、４３４の、上流ベルトコンベア４３１および下流ベルトコンベア４３２との対向端部は、それぞれやや下方に折れ曲がっている。平板４３３、４３４は、例えば、動摩擦力の小さいステンレス板である。平板４３３、４３４の搬送方向の長さは、検査対象物ｗの横幅より狭く、検査対象物ｗが平板上で止まってしまうことなく上流から下流へ搬送されやすくなっている。 As shown in FIG. 2 , the flat plate 433 and the flat plate 434 are flat plates having the same transfer surface size, and are arranged between the upstream belt conveyor 431 and the downstream belt conveyor 432 . The flat plates 433 and 434 do not have power to convey the inspection object w, and the inspection object w is slid using the inertial force of the flat upper surfaces, thereby transferring the inspection object w from the upstream belt conveyor 431 to the downstream belt. Transfer to conveyor 432 . The flat plates 433 and 434 are connected to the upstream belt conveyor 431 and the downstream belt conveyor 432 so that the inspection object w can be smoothly conveyed at the junction between the flat plates 433 and 434 and the upstream belt conveyor 431 and the downstream belt conveyor 432. The opposite ends are bent slightly downward. The flat plates 433 and 434 are, for example, stainless steel plates with low dynamic friction. The length of the flat plates 433 and 434 in the conveying direction is narrower than the width of the inspection object w, so that the inspection object w can be easily conveyed from upstream to downstream without stopping on the flat plate.

平板４３３、４３４は、搬送面の幅方向中央部に開口４３５を空けて併設されている。言い換えれば、搬送部４３の搬送面には、上流ベルトコンベア４３１、下流ベルトコンベア４３２、平板４３３および平板４３４に囲まれる開口４３５が設けられている。開口４３５は、搬送面と下制御部４５とを連通していて、下制御部４５が有する後述する第２読取部２５が、開口４３５を通して検査空間４７を通過する検査対象物を読み取ることができるように構成されている。開口４３５の搬送方向および幅方向の長さは、検査対象物ｗの搬送方向および幅方向の長さよりもそれぞれ短く、検査対象物ｗが開口４３５から落下することのないように構成されている。 The flat plates 433 and 434 are arranged side by side with an opening 435 in the widthwise central portion of the conveying surface. In other words, an opening 435 surrounded by the upstream belt conveyor 431 , the downstream belt conveyor 432 , the flat plate 433 and the flat plate 434 is provided on the transfer surface of the transfer section 43 . The opening 435 communicates the conveying surface with the lower control unit 45 , and the second reading unit 25 of the lower control unit 45 can read an inspection object passing through the inspection space 47 through the opening 435 . is configured as The lengths of the opening 435 in the transport direction and the width direction are shorter than the lengths of the inspection object w in the transport direction and the width direction, respectively, so that the inspection object w does not drop from the opening 435 .

なお、搬送部は、ベルトコンベアに限られない。例えば、搬送面の高さが上流側から下流側に向かって徐々に下がるように構成し、重力を利用して検査対象物を下流側に滑らせて移動させてもよい。また、搬送部を並列する複数のローラー、すなわちフリーローラーで構成し、下流に向かって検査対象物を滑らせてもよい。検査対象物を上流側から押したり、下流側から引っ張ったりして移動させてもよい。 In addition, a conveyance part is not restricted to a belt conveyor. For example, the height of the conveying surface may be configured to gradually decrease from the upstream side to the downstream side, and gravity may be used to slide the inspection object downstream. Alternatively, the conveying section may be composed of a plurality of parallel rollers, that is, free rollers, and the inspection object may be slid downstream. The object to be inspected may be moved by pushing it from the upstream side or pulling it from the downstream side.

主制御部４９は、後述する読取部２２および第２読取部２５で読み取られる検査対象領域の情報と、あらかじめ記憶されている物品情報とを比較して、検査対象物ｗの状態が正常の範囲内であるか否かを判断する機能部である。主制御部４９の機能の詳細は、後述する。 The main control unit 49 compares the information of the inspection target area read by the reading unit 22 and the second reading unit 25, which will be described later, with the article information stored in advance, and determines whether the condition of the inspection object w is within the normal range. It is a functional part that determines whether or not it is within. Details of the functions of the main control unit 49 will be described later.

●上制御部および下制御部
図３に示すように、上制御部４４は、変化部２０、変化調整部２１、読取部２２、読取調整部２３、光源２４、第１包材検出部２７、および第２包材検出部２８を有する。下制御部４５は、第２読取部２５、第２読取調整部２６を有する。変化部２０、変化調整部２１、第１包材検出部２７、および搬送部４３は、包材形状安定化装置１を構成する。 Upper Control Section and Lower Control Section As shown in FIG. and a second packaging material detection unit 28 . The lower control section 45 has a second reading section 25 and a second reading adjustment section 26 . The changing section 20 , the change adjusting section 21 , the first packaging material detecting section 27 , and the conveying section 43 constitute the packaging material shape stabilizing device 1 .

読取部２２は、検査空間４７に存在する検査対象物ｗの外表面から読み取り可能な情報を読み取る機能部である。読取部２２は例えばカメラのような撮像装置である。読取部２２は、検査空間４７の上方に配置されていて、検査対象物ｗの上面から、製品ｗ１、印字ｗ２およびラベルｗ３を撮影する。製品ｗ１、印字ｗ２およびラベルｗ３は、検査対象領域の例である。 The reading unit 22 is a functional unit that reads readable information from the outer surface of the inspection object w existing in the inspection space 47 . The reading unit 22 is, for example, an imaging device such as a camera. The reading unit 22 is arranged above the inspection space 47, and photographs the product w1, the print w2 and the label w3 from the upper surface of the inspection object w. Product w1, print w2 and label w3 are examples of areas to be inspected.

なお、読取部２２は、本実施形態においては撮像装置であるが、光の反射率を測定するだけの光センサであってもよい。また、読取部２２は、非接触型の読取方式に限らず、検査対象物ｗに接触する接触型の読取を行うものであってもよい。 Note that the reading unit 22 is an imaging device in this embodiment, but may be an optical sensor that only measures the reflectance of light. Further, the reading unit 22 is not limited to the non-contact type reading method, and may perform contact type reading in contact with the inspection object w.

読取調整部２３は、読取部２２の検査対象物ｗに対する距離や角度を調整する機構部である。読取調整部２３は、縦支柱２３１および横支柱２３２を有する。縦支柱２３１は、一端がカバー４４０の裏面に固定されている。横支柱２３２は、縦支柱２３１にその一端が固定され、他端が搬送部４３の上方に伸び出ている。横支柱２３２は縦支柱２３１の長さ方向に摺動可能である。横支柱２３２の搬送面からの高さは、横支柱２３２を縦支柱２３１の長さ方向に摺動させることにより調節することができる。読取部２２は横支柱２３２の長さ方向に摺動可能に保持されている。読取部２２を横支柱２３２の長さ方向に摺動させることで、読取部２２の、搬送面の幅方向における位置を調整することができる。検査装置１０が検査をしている状態においては、読取部２２、縦支柱２３１および横支柱２３２の互いの位置は、ネジなど適宜の固定手段により固定されている。 The reading adjustment unit 23 is a mechanism unit that adjusts the distance and angle of the reading unit 22 with respect to the inspection object w. The reading adjustment section 23 has a vertical support 231 and a horizontal support 232 . One end of the vertical support 231 is fixed to the back surface of the cover 440 . The horizontal strut 232 has one end fixed to the vertical strut 231 and the other end extending upward from the conveying section 43 . The horizontal struts 232 are slidable in the longitudinal direction of the vertical struts 231 . The height of the horizontal strut 232 from the conveying surface can be adjusted by sliding the horizontal strut 232 in the longitudinal direction of the vertical strut 231 . The reading unit 22 is held slidably in the longitudinal direction of the horizontal support 232 . By sliding the reading unit 22 in the length direction of the horizontal support 232, the position of the reading unit 22 in the width direction of the conveying surface can be adjusted. While the inspection apparatus 10 is performing an inspection, the positions of the reading unit 22, the vertical support 231 and the horizontal support 232 are fixed by appropriate fixing means such as screws.

固定手段は、駆動部と連動させることにより、自動で高さや角度を調整できてもよい。駆動部により、物品情報を読み出した際に、変化部２０や読取部２２、光源２４の高さや角度が自動で調整される。 The fixing means may automatically adjust the height and angle by interlocking with the drive unit. When article information is read by the driving section, the height and angle of the changing section 20, the reading section 22, and the light source 24 are automatically adjusted.

光源２４は、検査空間４７に存在する検査対象物ｗに光束を照射する。光源２４は、検査空間４７の下流側であって、搬送部４３の上方に配置されている。光源２４は、例えばＬＥＤアレイからなるＬＥＤライトである。光源２４により検査対象領域を明るくすることにより、読取部２２による読取精度を向上することができる。 The light source 24 irradiates the inspection object w existing in the inspection space 47 with a light flux. The light source 24 is arranged downstream of the inspection space 47 and above the transport section 43 . The light source 24 is, for example, an LED light consisting of an LED array. By brightening the area to be inspected by the light source 24, the reading accuracy of the reading unit 22 can be improved.

変化部２０は、搬送面上に載置されている検査対象物ｗに力を付与することで、包材ｗ０の外表面形状を変化させる機能部である。本実施の形態においては、変化部２０は、包材ｗ０の上面側から包材ｗ０に向かってエアーを吹きつけるエアー吹付部２０１を有する。エアー吹付部２０１は、図示を省略されたポンプおよびポンプから排出されるエアーを制御するエアー制御部、ならびに、ポンプからのエアーを検査対象物ｗに対して吹き付けるエアーノズル２０２を有する。 The changing unit 20 is a functional unit that changes the outer surface shape of the packaging material w0 by applying a force to the inspection object w placed on the conveying surface. In this embodiment, the changing section 20 has an air blowing section 201 that blows air from the upper surface side of the packaging material w0 toward the packaging material w0. The air blowing unit 201 has a pump (not shown), an air control unit that controls air discharged from the pump, and an air nozzle 202 that blows the air from the pump onto the inspection object w.

図４に示すように、エアーノズル２０２は、正面視において等脚台形および長方形を組み合わせたような六角形状の板状の部材である。エアーノズル２０２の上面には円筒状の接続部２０３が設けられ、ポンプに接続されている。エアーノズル２０７の底面には、複数のエアー吹出孔２０５が互いに略等間隔に併設されている。 As shown in FIG. 4, the air nozzle 202 is a hexagonal plate-like member that looks like a combination of an isosceles trapezoid and a rectangle when viewed from the front. A cylindrical connecting portion 203 is provided on the upper surface of the air nozzle 202 and connected to a pump. A plurality of air ejection holes 205 are provided on the bottom surface of the air nozzle 207 at approximately equal intervals.

複数のエアー吹出孔２０５は、エアーノズル２０２の厚さ方向において互いに略同位置に設けられている。言い換えれば、複数のエアー吹出孔２０５は、エアーノズル２０２の底面にライン状に併設されている。このエアーノズル２０２により、検査対象物ｗにライン状のエアーを吹きつけることができる。 The plurality of air blowing holes 205 are provided at approximately the same positions in the thickness direction of the air nozzle 202 . In other words, the plurality of air ejection holes 205 are arranged in a line on the bottom surface of the air nozzle 202 . The air nozzle 202 can blow line-shaped air onto the inspection object w.

図５に示すように、エアーノズルの別の例として、エアーノズル２０７の底面に、正面視における左右方向の全長に渡って複数の凹部２０４が互いに略等間隔に併設されることにより櫛歯状に形成されていてもよい。凹部２０４はスリット状であり、エアーノズル２０７の厚さ方向に渡って形成されている。凹部２０４の底を構成する面には、それぞれエアー吹出孔２０５が設けられていて、各エアー吹出孔２０５は接続部２０３と連通しており、ポンプからのエアーが接続部２０３を介してエアー吹出孔２０５から吹き出すように構成されている。エアー吹出孔２０５が凹部２０４に設けられている構成によれば、各エアー吹出孔２０５から吹き出されるエアーが凹部２０４を構成する壁で整流されて互いに略平行になるため、検査対象物ｗの目標位置に、的確に幅の狭いライン状のエアーを吹きつけることができる。 As shown in FIG. 5, as another example of an air nozzle, a plurality of recessed portions 204 are arranged on the bottom surface of an air nozzle 207 over the entire length in the left-right direction when viewed from the front at approximately equal intervals to create a comb-like shape. may be formed in The recess 204 has a slit shape and is formed across the thickness direction of the air nozzle 207 . An air blowing hole 205 is provided on each surface forming the bottom of the recess 204, and each air blowing hole 205 communicates with the connecting portion 203, and the air from the pump is blown out through the connecting portion 203. It is configured to blow out from the hole 205 . According to the configuration in which the air blowing holes 205 are provided in the concave portion 204, the air blown from each air blowing hole 205 is rectified by the wall forming the concave portion 204 and becomes substantially parallel to each other. A narrow line of air can be accurately blown to the target position.

エアー吹付部２０１は、エアーノズル２０２下方の搬送面上に載置されている検査対象物ｗに向かってエアーを噴射する。より具体的には、エアー吹付部２０１は、包材ｗ０の上面側から、包材ｗ０の表面であって検査対象領域とは異なる位置にエアー吹き付ける。 The air blowing unit 201 blows air toward the inspection object w placed on the conveying surface below the air nozzle 202 . More specifically, the air blowing unit 201 blows air from the upper surface side of the packaging material w0 to a position on the surface of the packaging material w0 that is different from the inspection target area.

図７に示すように、例えば、印字ｗ２を検査対象領域とする場合、エアー吹付部２０１は、印字ｗ２とは異なる位置、例えば吹付位置Ａ２にエアーを噴射する。すると、エアーの風圧により、包材ｗ０内部に封入されている流動体のうち、吹付位置Ａ２の下側に存在している流動体は、印字ｗ２の下側に移動する。印字ｗ２がなされている部分の包材ｗ０は、当該部分において一時的に流動体の量が増加するため、膨らむ。すなわち、印字ｗ２は、エアーの吹付け前においては内側に凹んでいたり皺が寄っていたりした場合であっても、エアーを吹付けることにより、張りのある平坦な状態になる。エアー吹付部２０１により検査対象領域を平坦に変化させることで、凹みにより影になる領域が減少する。また、光源２４からの光束が検査対象領域の広範囲にわたって照射される。したがって、エアー吹付部２０１を設けると、読取部２２による検査精度を向上させることができる。 As shown in FIG. 7, for example, when the print w2 is the inspection target area, the air blowing unit 201 jets air to a position different from the print w2, for example, the blowing position A2. Then, of the fluid sealed inside the packaging material w0, the fluid present below the spraying position A2 moves below the print w2 due to the wind pressure of the air. The portion of the packaging material w0 where the print w2 is printed swells due to the temporary increase in the amount of fluid in that portion. That is, even if the print w2 is inwardly dented or wrinkled before the air is blown, it becomes firm and flat by the air blowing. By flattening the area to be inspected by the air blowing unit 201, the areas shaded by the dents are reduced. In addition, the light beam from the light source 24 is irradiated over a wide area of the inspection object area. Therefore, by providing the air blowing section 201, the inspection accuracy of the reading section 22 can be improved.

ラベルｗ３を検査対象領域とする場合、エアー吹付部２０１は、ラベルｗ３とは異なる位置、例えば吹付位置Ａ３にエアーを噴射する。ラベルｗ３は、ラベルｗ３を保持したバーを上方から包材ｗ０に向かって下降させて貼付されることがある。すると、ラベルｗ３の貼付部分には下向きの力が加わり、内側に凹む場合がある。変化部２０により検査対象領域を平坦に変化させることができる構成は、ラベルｗ３が検査対象領域である場合に特に有用である。 When the label w3 is the inspection target area, the air blowing unit 201 blows air to a position different from the label w3, for example, a blowing position A3. The label w3 may be attached by lowering the bar holding the label w3 from above toward the packaging material w0. Then, a downward force is applied to the portion where the label w3 is attached, and the portion may be dented inward. A configuration that allows the changing unit 20 to change the inspection target area evenly is particularly useful when the label w3 is the inspection target area.

また、ラベルｗ３は、空気圧（エアジェット）により検査対象物ｗへ貼付されることがある。保持したバーによる貼付の場合と異なり、直接検査対象物ｗへ接触する機構ではないが、強く空気圧によりラベルを吹き付けるため、同様に検査対象物ｗの形状が凹状になる場合が多い。したがって、ラベル貼付装置の下流に本発明に係る検査装置１０を設け貼付処理の成否を判断することができるため、変化部２０により検査対象領域を平坦又は持ち上げるように変化させることができる構成は、空気圧によりラベルｗ３を貼付する場合においても有用である。 Also, the label w3 may be affixed to the inspection object w by air pressure (air jet). Unlike the case of affixing with a held bar, the mechanism does not directly contact the inspection object w, but because the label is strongly blown by air pressure, the inspection object w often has a concave shape. Therefore, since the inspection device 10 according to the present invention can be provided downstream of the label sticking device to judge whether the sticking process has been successful or not, the configuration that can change the inspection target area so as to be flat or lifted by the changing unit 20 is as follows: It is also useful when attaching the label w3 by air pressure.

エアー吹付部２０１は、包材ｗ０の端部のうち、検査対象領域とは離れている端部にエアーを吹付けるとよい。例えば、図７中左下の角部近傍にある印字ｗ２を検査対象領域とする場合、左下以外の端部のいずれかにエアーを吹付けるとよく、中でも対角に離れている右上の角部近傍の吹付位置Ａ２に吹き付けるのが好適である。この構成によれば、より多くの流動体を検査対象領域の下側に移動させることができるため、検査対象領域をより確実に平坦な状態にすることができる。 The air blowing unit 201 preferably blows air to the end of the packaging material w0 that is away from the inspection target region. For example, when the print w2 near the lower left corner in FIG. is preferably sprayed to the spraying position A2. According to this configuration, since more fluid can be moved to the lower side of the inspection target area, the inspection target area can be made flat more reliably.

また、エアーの風圧が包材ｗ０の中央から端部に向かって付与されるように、エアーノズル２０２が鉛直に対して下流側にやや斜めに配置されていてもよい。エアーノズル２０２が搬送方向上流側を向いている場合、エアーの吹き出しタイミングによっては搬送面を反射したエアーが包材ｗ０の下側に潜り込み、包材を下から搬送面上方に向かって吹き上げるおそれがある。商品ｗ１が軽い場合、当該吹き上げにより、包材ｗ０自体が浮き上がり、検査対象物ｗの姿勢が傾く可能性がある。また、商品ｗ１が重い場合であっても、商品ｗ１に比べて包材ｗ０が大きい場合、同様の結果を導く可能性がある。もし上流側に向かって斜めに配置されている場合、このような姿勢の傾きを避けるためには、エアーの吹き出しタイミングをシビアに調整する必要が生じる。これに対し、エアーノズル２０２が下流側を向いている構成によれば、エアーによる検査対象物ｗの吹き上げが起こりにくくなるため、エアーが吹き出すタイミングの最適な範囲が寛容になる。そして、安定して検査対象物を変形させることができる。 Further, the air nozzle 202 may be arranged slightly obliquely on the downstream side with respect to the vertical so that the wind pressure of air is applied from the center to the end of the packaging material w0. When the air nozzle 202 faces the upstream side in the conveying direction, depending on the air blowing timing, the air reflected from the conveying surface may get under the packaging material w0 and blow up the packaging material from below toward the upper side of the conveying surface. be. If the product w1 is light, there is a possibility that the packaging material w0 itself will float due to the blowing up, and the posture of the inspection object w will be tilted. Also, even if the product w1 is heavy, if the packaging material w0 is larger than the product w1, the same result may be obtained. If it is arranged obliquely toward the upstream side, it is necessary to severely adjust the blowing timing of the air in order to avoid such inclination of posture. On the other hand, with the configuration in which the air nozzle 202 faces the downstream side, the inspection object w is less likely to be blown up by the air, so the optimal range of timing for blowing out the air becomes more generous. Then, the object to be inspected can be stably deformed.

検査対象領域が検査対象物ｗの上流側に配置され、エアー吹付部２０１が下流側に配置されているとよい。エアーノズル２０２が固定されており、かつ検査対象物ｗが一方向に搬送されているため、検査対象物ｗ内の流動体の移動は搬送方向と逆方向に発生させ易い状態である。よって、搬送方向下流側、すなわち検査対象物ｗの先端側を吹付位置とし、搬送方向上流側、すなわち検査対象物ｗの後端側を検査対象領域とする向きで検査対象物ｗを搬送することで、検査対象物ｗ内の流動体を効率的に移動させることができる。なお、エアーの吹付位置これに限られるものではなく、検査対象物ｗの形状や検査対象領域の位置によっては、先端後端を逆にする場合や上記先端後端が左右方向になるように配置してもよい。 It is preferable that the inspection target area is arranged on the upstream side of the inspection object w, and the air blowing section 201 is arranged on the downstream side. Since the air nozzle 202 is fixed and the inspection object w is transported in one direction, the fluid inside the inspection object w is likely to move in the direction opposite to the transportation direction. Therefore, the downstream side in the conveying direction, that is, the front end side of the inspection object w is set as the spraying position, and the upstream side in the conveying direction, that is, the rear end side of the inspection object w is conveyed in the direction that the inspection target area is set. , the fluid in the inspection object w can be efficiently moved. Note that the air blowing position is not limited to this, and depending on the shape of the inspection object w and the position of the inspection target area, the tip and rear ends may be reversed, or the tip and rear ends may be arranged in the horizontal direction. You may

図８（ａ）に示すように、エアーを吹付ける前においては、検査対象領域の例であるラベルｗ３が内側に凹んでいる。この状態のままでは湾曲が大きく、正面視の変形が大きいため、読取部２２における画像認識率が落ちる可能性が高い。さらに凹状であるため搬送方向下流側にある光源２４からの光を十分に受けることができず、撮像条件が悪くなる。 As shown in FIG. 8A, before the air is blown, the label w3, which is an example of the inspection target area, is recessed inward. In this state, the curvature is large and the deformation in the front view is large, so there is a high possibility that the image recognition rate in the reading unit 22 will drop. Furthermore, because of the concave shape, the light from the light source 24 on the downstream side in the transport direction cannot be sufficiently received, and the imaging conditions are deteriorated.

図８（ｂ）に示すように、エアーを吹付けた後は、ラベルｗ３が包材ｗ０の外側へ向かって押し上げられ、平坦になっている。また、ラベルｗ３はエアーによって持ち上げられ、包材ｗ０の高さ方向において最も高い位置になっている。ラベルｗ３の湾曲が小さいため、正面視の変形が小さく、画像認識率が高い。さらに、高い位置に持ち上げられているラベルｗ３には、光源２４からの光束が、より広範囲にわたって照射される。 As shown in FIG. 8(b), after the air is blown, the label w3 is pushed up toward the outside of the packaging material w0 and flattened. Also, the label w3 is lifted by air and is at the highest position in the height direction of the packaging material w0. Since the curvature of the label w3 is small, deformation in front view is small and the image recognition rate is high. Furthermore, the label w3, which is lifted to a high position, is irradiated with the light flux from the light source 24 over a wider range.

図２に示すように、変化調整部２１は、包材ｗ０に吹き付けられるエアーの強さ、吹付けられる位置、および角度のうち少なくとも１つを変更可能な機構部である。変化調整部２１は、読取調整部２３と同様の縦支柱２１１および横支柱２１２を有し、エアーノズル２０２の高さおよび搬送面の幅方向の位置を構成可能である。検査対象物ｗの形態、すなわち包材ｗ０および製品ｗ１の形状および大きさ、印字ｗ２およびラベルｗ３の位置、形状、および大きさにより、最適なエアーの吹付け方は異なる。したがって、変化調整部２１の構成によれば、検査対象物ｗの形態に合わせてエアーの吹付け方を最適に調整することができる。 As shown in FIG. 2, the change adjuster 21 is a mechanism that can change at least one of the strength of the air blown onto the packaging material w0, the position of the air blown, and the angle of the air blown. The change adjusting section 21 has the same vertical support 211 and horizontal support 212 as the reading adjusting section 23, and can configure the height of the air nozzle 202 and the position in the width direction of the conveying surface. The optimum air blowing method differs depending on the form of the inspection object w, that is, the shape and size of the packaging material w0 and the product w1, and the position, shape, and size of the print w2 and label w3. Therefore, according to the configuration of the change adjusting section 21, it is possible to optimally adjust the method of blowing air according to the form of the inspection object w.

エアーを吹付ける構成によれば、製品ｗ１を傷つけることなく、包材ｗ０内部の流動体を効率的に移動させることができる。なお、本実施形態において、変化部２０が噴射するエアーとは、ポンプにより採取される空気であるが、窒素ガス等異なる気体であってもよい。 According to the configuration for blowing air, the fluid inside the packaging material w0 can be efficiently moved without damaging the product w1. In the present embodiment, the air injected by the changing portion 20 is the air collected by the pump, but it may be a different gas such as nitrogen gas.

また、変化部２０は、エアーを吹付ける構成に限られず、検査対象領域を読取部２２による読み取りに適した形状に変化させるものであればよい。例えば、変化部２０は、エアーを吸引することで検査対象物ｗを非接触で変形させる機構部であってもよい。具体的には、正面視略長方形の検査対象物ｗの四隅を背面側に吸引して、中央寄りにある検査対象領域を手前側に押し出すような機構部であってもよい。さらに、変化部２０は、適宜の吸気口を備える検査対象物ｗに対しては、当該吸気口にエアーを吹付けることにより、検査対象物ｗにエアーを注入して、包材を膨らませる機構部であってもよい。 Further, the changing unit 20 is not limited to the structure for blowing air, and may be any structure that changes the inspection target area into a shape suitable for reading by the reading unit 22 . For example, the changing unit 20 may be a mechanical unit that deforms the inspection object w by sucking air without contact. Specifically, it may be a mechanism that sucks the four corners of the inspection object w, which is substantially rectangular in front view, toward the back side and pushes out the inspection object area near the center toward the front. Further, the changing unit 20 has a mechanism for inflating the packaging material by injecting air into the inspection object w provided with an appropriate intake port by blowing air into the intake port. may be a part.

また、変化部２０は、アームやガイド等、検査対象物ｗに接触する機構部であってもよい。例えば、検査対象物ｗが通過するトンネル状の機構部であって、トンネルの内側面に押圧されて検査対象物ｗを平坦に変化させるようなものであってもよい。凸状の検査対象物ｗを底面側から吸引することで、検査対象物ｗを平坦に変化させるようなものであってもよい。変化部２０は、スポンジ又はブラシ状の接触部を有していて、接触部により検査対象物ｗの上面をなでることで検査対象物ｗの形状を変化させてもよい。 Also, the changing portion 20 may be a mechanical portion such as an arm or a guide that contacts the inspection object w. For example, it may be a tunnel-shaped mechanical portion through which the inspection object w passes, and may be such that the inspection object w is flattened by being pressed against the inner surface of the tunnel. By sucking the convex inspection object w from the bottom side, the inspection object w may be flattened. The changing unit 20 may have a sponge- or brush-like contact portion, and may change the shape of the inspection object w by stroking the upper surface of the inspection object w with the contact portion.

また、変化調整部２１は、本実施形態においてはエアーの吹付け方を調整する機構部であったが、変化部２０がエアー吹付部２０１を有さない構成の場合は、それぞれの変化部の構成に対応する調整手段を有する機構部であってもよい。 In the present embodiment, the change adjusting section 21 is a mechanism that adjusts how air is blown. It may be a mechanism portion having an adjusting means corresponding to .

第１包材検出部２７および第２包材検出部２８は、搬送部４３により搬送されている検査対象物ｗが検出範囲に到達していることを検出する機構部である。第１包材検出部２７および第２包材検出部２８は、例えば赤外線センサであるが、静電容量センサであってもよいし、接触子が検査対象物ｗに接触したことを検知する接触式センサであってもよい。 The first packaging material detection unit 27 and the second packaging material detection unit 28 are mechanism units that detect that the inspection object w being conveyed by the conveying unit 43 has reached the detection range. The first packaging material detection unit 27 and the second packaging material detection unit 28 are, for example, infrared sensors, but may be capacitance sensors, or contact sensors that detect contact of the contact with the inspection object w. It may be a type sensor.

第１包材検出部２７の検出範囲は、搬送方向において変化部２０の上流側に配置されている。変化部２０は、第１包材検出部２７による検知に基づいて検査対象物ｗを変形させる。 The detection range of the first packaging material detection section 27 is arranged on the upstream side of the changing section 20 in the transport direction. The changing section 20 deforms the inspection object w based on the detection by the first packaging material detecting section 27 .

第２包材検出部２８の検出範囲は、搬送方向において読取部２２の上流側に配置されている。読取部２２は、第２包材検出部２８による検知に基づいて検査対象物ｗを読み取る。 The detection range of the second packaging material detection section 28 is arranged on the upstream side of the reading section 22 in the transport direction. The reading unit 22 reads the inspection object w based on detection by the second packaging material detection unit 28 .

具体的には、検査対象物ｗは、第１包材検出部２７によって検知された後、搬送部４３により変化部２０の下方へ移動する。したがって、変化部２０は、第１包材検出部２７による検知の所定時間後に検査対象物ｗを変形させるとよい。また、検査対象物ｗの形状等に合わせて、第１包材検出部２７による検知から変化部２０の作動までの時間を調整可能に構成してもよい。また、読取部２２は、第２包材検出部２８による検知の所定時間後に検査対象物ｗを読み取るとよい。 Specifically, after the inspection object w is detected by the first packaging material detection unit 27 , it is moved below the change unit 20 by the transport unit 43 . Therefore, the changing section 20 preferably deforms the inspection object w after a predetermined time has passed since the detection by the first packaging material detection section 27 . Further, the time from the detection by the first packaging material detection unit 27 to the operation of the changing unit 20 may be adjustable according to the shape of the inspection object w. Further, the reading unit 22 may read the inspection object w after a predetermined time has elapsed since detection by the second packaging material detection unit 28 .

第２読取部２５は、検査空間４７に存在する検査対象物ｗの外表面、特に底面から読み取り可能な情報を読み取る機能部である。第２読取部２５は、例えばバーコードスキャナであるが、読取部２２と同様、カメラのような撮像装置や、光の反射率を測定するだけの光センサであってもよい。または、検査対象物ｗに接触することで検査を行うような接触型の読取を行うものであってもよい。この構成によれば、検査対象物ｗの底面に表示されている印字やラベルの情報を読み取ることができる。 The second reading unit 25 is a functional unit that reads information that can be read from the outer surface, especially the bottom surface, of the inspection object w existing in the inspection space 47 . The second reading unit 25 is, for example, a barcode scanner, but like the reading unit 22, it may be an imaging device such as a camera, or an optical sensor that only measures the reflectance of light. Alternatively, contact-type reading may be performed in which inspection is performed by contacting the inspection object w. According to this configuration, it is possible to read printed information and label information displayed on the bottom surface of the inspection object w.

第２読取調整部２６は、第２読取部２５の検査対象物ｗに対する距離や角度を調整する機構部である。第２読取調整部２６の具体的な構成は、読取調整部２３と同様の態様が適用可能である。 The second reading adjustment unit 26 is a mechanism unit that adjusts the distance and angle of the second reading unit 25 with respect to the inspection object w. As for the specific configuration of the second reading adjustment unit 26 , the same aspect as that of the reading adjustment unit 23 can be applied.

主制御部４９は、読取部２２および第２読取部２５で読み取られる検査対象領域の情報と、あらかじめ記憶されている物品情報とを比較して、検査対象物ｗの状態が正常の範囲内であるか否かを判断する機能部である。物品情報は、例えば、その検査対象物ｗに表示されるべき印字内容を示す画像情報や、ラベルの画像情報である。また、検査対象物w又は製品ｗ１そのものの画像情報である。主制御部４９は、読取部２２および第２読取部２５により撮像される画像情報と、物品情報の画像情報を比較する。 The main control unit 49 compares the information of the inspection target area read by the reading unit 22 and the second reading unit 25 with the pre-stored article information, and determines whether the state of the inspection object w is within the normal range. It is a functional unit that determines whether or not there is. The product information is, for example, image information indicating the printed content to be displayed on the inspection object w, or image information of a label. Also, it is image information of the inspection object w or the product w1 itself. The main control section 49 compares the image information captured by the reading section 22 and the second reading section 25 with the image information of the article information.

表１に物品情報テーブルの１例を示す。物品情報テーブルには、個別の商品番号、名称、表面の画像情報、および裏面の画像情報が一連の情報として関連づけられて保存されている。また、物品情報テーブルには、個別の商品番号ごとに、エアーの吹付けの強さを表す「エア力」、エアーの吹付け角度および吹付け位置、搬送部４３による搬送速度が保存されている。エアーの吹付け強さを表す数値としては、ポンプの稼働率および吹付け時間等がある。さらに、物品情報テーブルには、個別の商品番号ごとに、主制御部４９による画像認識における一致率、すなわち、正常の範囲と判定する閾値が保存されている。 Table 1 shows an example of an article information table. In the product information table, individual product numbers, names, image information on the front side, and image information on the back side are associated and stored as a series of information. In addition, the article information table stores the "air force" representing the strength of air blowing, the air blowing angle and air blowing position, and the conveying speed of the conveying unit 43 for each individual product number. . Numerical values representing the blowing strength of the air include the operating rate of the pump and the blowing time. Furthermore, the product information table stores the matching rate in image recognition by the main control unit 49, that is, the threshold value for determining the normal range for each individual product number.

また、物品情報テーブルの他の情報として、検査対象物ｗの幅、長さ、高さからなる寸法情報や、当該物品における検査対象領域の位置情報、検査対象領域に基づくエアー吹付位置情報等を物品ごとに記憶していてもよい。また、エアー吹付の開始時間や終了時間も上記の寸法情報や検査対象領域の位置情報、エアー吹付位置情報などにより任意に設定させることができる。これらの情報に基づいて、上記の所定時間をきめ細かく設定でき、物品ごとに最適な変形・撮像を行うことが可能となる。 In addition, as other information in the article information table, dimensional information consisting of the width, length and height of the inspection object w, position information of the inspection target area in the article, air blowing position information based on the inspection target area, etc. It may be stored for each article. Also, the air blowing start time and end time can be arbitrarily set according to the above-described dimension information, position information of the inspection target area, air blowing position information, and the like. Based on these pieces of information, it is possible to finely set the predetermined time, and to perform optimal deformation and imaging for each article.

また、上記の物品情報は、表示部４０１や操作部４０２を使って、読み出しおよび書き換えをすることができる。検査対象物品を特定した操作者は、操作部４０２を操作し適切な物品情報を設定し検査を行うことができる。 Further, the article information can be read and rewritten using the display unit 401 and the operation unit 402 . The operator who has specified the article to be inspected can operate the operation unit 402 to set appropriate article information and perform the inspection.

本発明に係る検査装置１０は、上流のラベル貼付装置やネットワークと接続されていてもよい。この構成によれば、操作者が操作部４０２を操作しなくても、ラベル貼付装置や各装置を管理・監視しているコントローラーから物品情報を受信し、適切な情報を設定することができる。さらに当該情報に基づいて、変化部２０、読取部２２、第２読取部２５および光源２４等の高さや角度を商品読み出し時に自動調整することができるように構成されていてもよい。 The inspection device 10 according to the present invention may be connected to an upstream labeling device or network. According to this configuration, even if the operator does not operate the operation unit 402, the article information can be received from the labeling apparatus and the controller that manages and monitors each apparatus, and appropriate information can be set. Further, based on the information, the heights and angles of the changing portion 20, the reading portion 22, the second reading portion 25, the light source 24, and the like may be automatically adjusted when reading the product.

また、物品情報は、印字およびラベルに記載されている文字の情報であってもよい。この場合、主制御部４９は、読取部２２および第２読取部２５により撮像された画像を文字認識し、物品情報の文字情報と比較してもよい。さらに、読取部２２および第２読取部２５がバーコードスキャナである場合は、バーコードが示す記号配列であってもよい。 Also, the article information may be information of characters written on a print and a label. In this case, the main control section 49 may perform character recognition on the images captured by the reading section 22 and the second reading section 25 and compare the characters with the character information of the article information. Furthermore, when the reading unit 22 and the second reading unit 25 are barcode scanners, the symbol array indicated by the barcode may be used.

主制御部４９が、読取部２２により撮像されるラベルｗ３の画像情報と、物品情報の画像情報とを比較する場合、主制御部４９は、ラベルｗ３が貼付されているか否かを判断する。また、主制御部４９は、例えばラベルｗ３の貼付位置および傾きがあらかじめ定められた正常の範囲内であるかを判断する。さらに、主制御部４９は、ラベルｗ３の表面に印字されている文字およびイラストが、あらかじめ記録されている物品情報と一致しているとみなせるか否かを判断する。主制御部４９は、製品ｗ１そのものを撮像して、封入されている製品があらかじめ記録されている製品と同一か否かを判断してもよい。 When the main control section 49 compares the image information of the label w3 captured by the reading section 22 with the image information of the product information, the main control section 49 determines whether the label w3 is attached. In addition, the main control unit 49 determines, for example, whether the sticking position and inclination of the label w3 are within a predetermined normal range. Further, the main control unit 49 determines whether or not the characters and illustrations printed on the surface of the label w3 can be considered to match the article information recorded in advance. The main control unit 49 may take an image of the product w1 itself and determine whether or not the enclosed product is the same as the pre-recorded product.

主制御部４９により正常の範囲内であると判断された検査対象物ｗは、規定の製造ラインの下流へ搬送される。主制御部４９により異常と判断された検査対象物ｗは、検査装置１０又は下流に適宜配置される排出機構により、製造ラインから弾かれ、人手による検査工程に送られる。 The inspection object w judged to be within the normal range by the main control unit 49 is conveyed downstream of the specified production line. The inspection object w determined to be abnormal by the main control unit 49 is flipped from the production line by the inspection device 10 or a discharge mechanism appropriately arranged downstream, and sent to a manual inspection process.

なお、本実施の形態においては、主制御部４９は検査装置１０内部に組み込まれている適宜のマイコン又はＣＰＵ等により動作するものとしたが、検査装置１０が有線又は無線で外部機器と接続され、外部機器が判断部の機能を有するものとしてもよい。また、物品情報テーブルを記憶する機能部も、検査装置１０内部にあっても良いし、外部機器から受信することができるものとしてもよい。 In the present embodiment, the main control unit 49 is operated by an appropriate microcomputer, CPU, or the like incorporated inside the inspection apparatus 10, but the inspection apparatus 10 may be connected to an external device by wire or wirelessly. , the external device may have the function of the determination unit. Also, the functional unit that stores the article information table may be inside the inspection apparatus 10, or may be capable of receiving from an external device.

●検査装置による検査のフロー
図６に示すように、検査対象物ｗが搬送部４３の上流から所定の位置まで搬送されると、第１包材検出部２７に検知される（ステップＳ１）。所定時間経過後（ステップＳ２）、変化部２０が有するエアー吹付部２０１により、検査対象物ｗにエアーが吹き付けられる（ステップＳ３）。エアーの吹付けが開始されてから所定時間経過後（ステップＳ４）、エアーの吹付けが終了する（ステップＳ５）。 ●Inspection Flow by Inspection Apparatus As shown in FIG. 6, when the inspection object w is conveyed from the upstream side of the conveying section 43 to a predetermined position, it is detected by the first packaging material detection section 27 (step S1). After a predetermined time has elapsed (step S2), air is blown onto the inspection object w by the air blowing section 201 of the changing section 20 (step S3). After a predetermined time has passed since the air blowing was started (step S4), the air blowing is finished (step S5).

エアーにより、検査対象領域が平坦な状態に変形された検査対象物ｗは、搬送部４３によってさらに下流へと搬送される。検査対象物ｗは、所定の位置まで搬送されると、第２包材検出部２８により検知される（ステップＳ６）。所定時間経過後（ステップＳ７）、検査空間４７まで搬送された検査対象物ｗは、読取部２２および第２読取部２５により読み取られる（ステップＳ８）。 The inspection target w whose inspection target area has been flattened by the air is transported further downstream by the transport unit 43 . When the inspection object w is transported to a predetermined position, it is detected by the second packaging detection unit 28 (step S6). After a predetermined time has elapsed (step S7), the inspection object w conveyed to the inspection space 47 is read by the reading section 22 and the second reading section 25 (step S8).

主制御部４９は、読取部２２により読み取られる読取結果に基づいて、検査対象物ｗの状態が正常の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ９）。主制御部４９により正常の範囲内であると判断された検査対象物ｗは、規定の製造ラインの下流へ搬送される（ステップＳ１０）。主制御部４９により異常と判断された検査対象物ｗは、検査装置１０又は下流に適宜配置される排出機構により、製造ラインから弾かれる（ステップＳ１１）。 The main control unit 49 determines whether the state of the inspection object w is within the normal range based on the reading result read by the reading unit 22 (step S9). The inspection object w determined to be within the normal range by the main control unit 49 is conveyed downstream of the specified manufacturing line (step S10). The inspection object w determined to be abnormal by the main control unit 49 is flipped from the production line by the inspection device 10 or a discharge mechanism appropriately arranged downstream (step S11).

本実施の形態に係る検査装置および包材形状安定化装置によれば、流動体が封入されている包材の形状を安定させることができる。 According to the inspection device and the packaging material shape stabilizing device according to the present embodiment, it is possible to stabilize the shape of the packaging material in which the fluid is enclosed.

（第２実施形態）
本発明に係る包材形状安定化装置の別の実施の形態について、先に説明した構成と異なる部分を中心に説明する。第２実施形態の包材形状安定化装置は、包材に貼付物を貼付する貼付装置の搬送方向上流側に配置され、包材が第２所定位置に存在していることを検知する包材検出部をさらに備える点において、第１実施形態と異なる。 (Second embodiment)
Another embodiment of the device for stabilizing the shape of packaging materials according to the present invention will be described, centering on the parts different from the configuration described above. The packaging material shape stabilizing device of the second embodiment is arranged on the upstream side in the conveying direction of the attaching device that attaches the material to the packaging material, and detects that the packaging material is present at the second predetermined position. It differs from the first embodiment in that it further includes a detection unit.

この包材形状安定化装置によれば、包材の、ラベルなどの貼付物を貼付する領域を、張りのある平坦な形状に変化させることができる。したがって、ラベルを平坦に貼付しやすくなり、貼付装置による貼付精度が向上する。 According to this packaging material shape stabilizing device, it is possible to change the shape of the area of the packaging material, to which an object such as a label is to be attached, into a taut and flat shape. Therefore, it becomes easy to stick the label evenly, and the sticking accuracy of the sticking device is improved.

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下には限られない。 Some or all of the above embodiments are also described in the following supplementary notes, but are not limited to the following.

（付記１）
少なくとも流動体を含む包材の形状を安定させる包材形状安定化装置であって、
包材の外表面形状を変形させる変化部、
を備える、包材形状安定化装置。 (Appendix 1)
A packaging material shape stabilizing device for stabilizing the shape of a packaging material containing at least a fluid,
a changing portion that deforms the outer surface shape of the packaging material;
A device for stabilizing the shape of a packaging material.

（付記２）
前記包材の検査対象領域を読み取る読取部をさらに備え、前記変化部は、前記検査対象領域の表面形状を変形させる、
付記１記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 2)
further comprising a reading unit that reads an inspection target area of the packaging material, wherein the changing unit deforms the surface shape of the inspection target area;
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 1.

（付記３）
前記読取部で読み取られる前記検査対象領域の情報と、あらかじめ記憶されている物品情報とを比較して、前記包材の状態が正常の範囲であるか否かを判断する主制御部をさらに備える、
付記２記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 3)
A main control unit that compares the information of the inspection target area read by the reading unit with pre-stored article information and determines whether the state of the packaging material is within a normal range. ,
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 2.

（付記４）
前記変化部は、前記包材に力を付与することで前記検査対象領域の形状を変形させる、
付記２又は３記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 4)
The changing unit deforms the shape of the inspection target region by applying force to the packaging material.
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 2 or 3.

（付記５）
前記検査対称領域は前記包材に貼付されているラベルの表面に設けられている、
付記２乃至４のいずれかに記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 5)
The inspection target area is provided on the surface of a label attached to the packaging material,
5. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 2 to 4.

（付記６）
前記変化部は、前記検査対象領域を平坦又は持ち上げるように変形させる、
付記２乃至５いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 6)
The changing section deforms the inspection target area so as to flatten or lift it.
6. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 2 to 5.

（付記７）
前記変化部は、前記包材の上面側から前記包材に向かってエアーを吹きつけるエアー吹付部を有する、
付記２乃至６いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 7)
The changing section has an air blowing section that blows air from the upper surface side of the packaging material toward the packaging material.
7. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 2 to 6.

（付記８）
前記エアー吹付部は、前記包材の表面であって前記検査対象領域とは異なる位置にエアーを吹きつける、
付記７記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 8)
The air blowing unit blows air to a position on the surface of the packaging material that is different from the inspection target area.
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 7.

（付記９）
前記エアー吹付部は、前記包材の端部から中央に向かって、鉛直に対して斜め下方に傾いて配置されている、
付記７又は８記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 9)
The air blowing part is arranged at an angle downward from the vertical from the end of the packaging material toward the center,
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 7 or 8.

（付記１０）
前記エアー吹付部は、前記包材の角部のうち、前記検査対象領域とは離れている角部に向かってエアーを吹きつける、
付記９記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 10)
The air blowing unit blows air toward corners of the packaging material that are away from the inspection target area,
The packaging material shape stabilizing device according to appendix 9.

（付記１１）
前記エアー吹付部は、複数の孔がライン状に併設されているエアーノズルを有し、前記エアーノズルにより前記包材にライン状のエアーを吹きつける、
付記７乃至１０いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 11)
The air blowing unit has an air nozzle in which a plurality of holes are arranged in a line, and the air nozzle blows a line of air onto the packaging material.
11. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 7 to 10.

（付記１２）
前記エアー吹付部は、前記包材に吹き付けられるエアーの強さ、吹付けられる位置、および角度のうち少なくとも１つを変更可能な変化調整部を有する、
付記７乃至１１いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 12)
The air blowing unit has a change adjusting unit capable of changing at least one of the strength of the air blown onto the packaging material, the position of the air blown, and the angle of the air blown.
12. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 7 to 11.

（付記１３）
前記包材を搬送する搬送部をさらに備える、
付記１乃至１２いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 13)
Further comprising a transport unit that transports the packaging material,
13. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 1 to 12.

（付記１４）
前記包材が検出範囲に存在していることを検知する包材検出部をさらに備え、
前記検出範囲は、前記搬送部の搬送方向において前記読取部の上流側であり、
前記変化部は、前記包材検出部による前記包材の検知に基づいて前記包材を変形させる、
付記１３記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 14)
further comprising a packaging material detection unit that detects that the packaging material exists within the detection range;
the detection range is upstream of the reading unit in the transport direction of the transport unit;
The changing unit deforms the packaging material based on detection of the packaging material by the packaging material detection unit.
13. The packaging material shape stabilizing device according to appendix 13.

（付記１５）
前記包材形状安定化装置は、前記包材に貼付物を貼付する貼付装置の搬送方向上流側に配置され、
前記包材が第２検出範囲に存在していることを検知する第２包材検出部をさらに備え、
前記第２検出範囲は、前記貼付装置の上流側であり、
前記変化部は、前記第２包材検出部による前記包材の検知に基づいて前記包材を変形させる、
付記１３又は１４記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 15)
The packaging material shape stabilizing device is arranged upstream in the conveying direction of a pasting device that affixes a substance to be stuck to the packaging material,
further comprising a second packaging material detection unit that detects that the packaging material exists in a second detection range;
The second detection range is upstream of the pasting device,
The changing unit deforms the packaging material based on detection of the packaging material by the second packaging material detection unit.
15. The packaging material shape stabilizing device according to appendix 13 or 14.

（付記１６）
前記包材は第２検査対象領域を有し、前記包材の底面側から前記第２検査対象領域を読み取る第２読取部をさらに備える、
付記１乃至１５いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 16)
The packaging material has a second inspection target area, and further comprises a second reading unit that reads the second inspection target area from the bottom surface side of the packaging material.
16. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 1 to 15.

（付記１７）
前記包材の底面側に設けられている第２検査対象領域を読み取る第２読取部をさらに備える、
付記１乃至１６いずれかの項に記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 17)
Further comprising a second reading unit that reads a second inspection target area provided on the bottom side of the packaging material,
17. The packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 1 to 16.

（付記１８）
前記第２読取部で読み取られる情報と、あらかじめ記憶されている物品情報とが一致するか否かを判断する判断部をさらに備える、
付記１６又は１７記載の包材形状安定化装置。 (Appendix 18)
Further comprising a judgment unit for judging whether the information read by the second reading unit and the article information stored in advance match,
18. The packaging material shape stabilizing device according to appendix 16 or 17.

（付記１９）
少なくとも流動体を含む包材の形状を安定させる包材形状安定化装置と、
前記包材の外表面から読取可能な情報を読み取る読取部と、
を備え、
前記包材形状安定化装置は、付記１乃至１８いずれかの項に記載の包材形状安定化装置である、
検査装置。 (Appendix 19)
a packaging material shape stabilizing device for stabilizing the shape of a packaging material containing at least a fluid;
a reading unit that reads information readable from the outer surface of the packaging material;
with
The packaging material shape stabilizing device is the packaging material shape stabilizing device according to any one of Appendices 1 to 18,
inspection equipment.

（付記１９）
少なくとも流動体を含む包材の形状を安定させる方法であって、
前記包材を変形させるステップと、
を備える、包材形状を安定させる方法。 (Appendix 19)
A method for stabilizing the shape of a packaging material containing at least a fluid,
deforming the packaging material;
A method for stabilizing the shape of a packaging material, comprising:

（付記２０）
少なくとも流動体を含む包材を検査する方法であって、
前記包材を変形させるステップと、
前記包材の外表面から読取可能な情報を読み取るステップと、
を備える、検査方法。 (Appendix 20)
A method for inspecting a packaging material containing at least a fluid, comprising:
deforming the packaging material;
reading readable information from the exterior surface of the packaging material;
An inspection method comprising:

１包材形状安定化装置
１０検査装置
２０変化部
ｗ検査対象物
ｗ０包材
ｗ２印字（検査対象領域）
ｗ３ラベル（検査対象領域）

1 packaging material shape stabilizing device 10 inspection device 20 changing part w inspection object w0 packaging material w2 printing (inspection target area)
w3 label (area to be inspected)

Claims

A packaging material shape stabilizing device for stabilizing the shape of a packaging material containing at least a fluid,
a changing portion that deforms the outer surface shape of the packaging material;
A device for stabilizing the shape of a packaging material.

The changing part applies a force to the packaging material to deform the shape so as to flatten or lift the surface of the inspection target area.
The packaging material shape stabilizing device according to claim 1 .

3. The packaging material shape stabilizing device according to claim 1, wherein said changing part has an air blowing part for blowing air from an upper surface side of said packaging material toward said packaging material.

The air blowing unit blows air toward an end of the packaging material that is away from the inspection target area,
The packaging material shape stabilizing device according to claim 3.