JP2023000076A5 - - Google Patents

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本発明の実施例にかかるセンシング装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。 カメラ、及び共通撮像領域の関係の一例を示す図である。 勾配及び車両姿勢変動の一例を示す図である。 ＣＰＵが実行する距離推定プログラムの機能ブロック図である。 座標統合と路面モデル照合の処理を示す模式図である。 第一共通撮像領域観測部が実行する処理のフローチャートである。 変形例１の座標統合と路面モデル照合の処理の変形例を示す模式図である。 変形例１の第一共通撮像領域観測部が実行する処理のフローチャートである。 変形例２の座標統合と路面モデル照合の処理のさらなる変形例を示す模式図である。 変形例２のＣＰＵが実行する距離推定プログラムの機能ブロック図である。 変形例３のセンシング装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。 変形例３のカメラ、及び共通撮像領域の関係の一例を示す図である。 変形例３のＣＰＵが実行する距離推定プログラムの機能ブロック図である。
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