JP2022554240A - カートリッジ用の検出器装置および位置検出器 - Google Patents

Abstract

一態様において、本開示は、第１の方向に関して、物体の位置を検出するための検出器装置であって、物体は、第１の方向において互いに分離した前方縁部および後方縁部を含み、物体は、第１の方向において検出器装置に対して可動である、検出器装置に関する。検出器装置は、電磁放射を検出するように構成された第１の検出器であって、電磁放射に対して感応性を有する第１の検出区域を含み、第１の検出区域は、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部によって範囲限定されており、第１の検出前方縁部は第１の方向において第１の検出後方縁部から分離している、第１の検出器を含む。第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの少なくとも１つは、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている。【選択図】図４

Description

本開示は、薬剤で満たされたカートリッジ用の検出器装置および位置検出器であって、カートリッジに対して第１の方向に沿って可動なストッパの位置を判定するように動作可能である検出器装置および位置検出器に関する。本開示のさらなる態様は、位置検出器を備えたカートリッジに関する。本開示のさらなる態様は、薬剤で満たされたカートリッジを収容するように構成され、さらに位置検出器を備えた薬物送達デバイスに関する。

液体薬剤の単回または複数回の用量を設定および投薬するための薬物送達デバイスは、当技術分野においてそれ自体よく知られている。全般的に、こうしたデバイスは、通常のシリンジの目的と実質的に同様の目的を有する。

ペン型注射器などの薬物送達デバイスは、多数のユーザ特有の要件を満たさなくてはならない。たとえば、糖尿病などの慢性疾患を抱える患者の場合、患者は身体的に虚弱なことがあり、また視覚障害があることもある。したがって、特に自宅での薬物療法を対象とした適切な薬物送達デバイスは、構造が頑丈であることが必要であり、使用が容易でなくてはならない。さらに、デバイスおよびその構成要素の操作ならびに全体的な取扱いは、わかりやすく容易に理解可能なものでなくてはならない。こうした注射デバイスは、可変サイズの薬剤用量の設定、およびその後の投薬を実現すべきである。さらに、用量設定ならびに用量投薬の手順は、操作が容易で明瞭でなくてはならない。

通常、このようなデバイスは、排出すべき薬剤で少なくとも途中まで満たされた、たとえばカートリッジの形態の薬剤容器を受けるように適用されたハウジングまたは特定のカートリッジホルダを含む。デバイスはさらに駆動機構を含み、この駆動機構は通常、薬剤容器またはカートリッジの栓またはピストンに動作可能に係合するための変位可能なプランジャまたはピストンロッドを含む。駆動機構およびそのピストンロッドにより、カートリッジの栓またはピストンは遠位方向または投薬方向に変位可能であり、したがって、薬剤容器の出口端部に接続されているか解放可能に接続可能な、たとえば注射針の形態の穿孔組立体を介して、所定の薬剤量を排出することができる。再使用可能な薬物送達デバイスでは、空のカートリッジを充填済みのカートリッジに交換可能である。これと対照的に、使い捨てタイプの薬物送達デバイスは、カートリッジ内の薬剤の投薬が完了したとき、またはそれを使い切ったときに、全体が廃棄されることになる。

カートリッジが薬物送達デバイスの内側に配置されている間に、カートリッジ内に残っている薬剤の量を判定することが、全体的に望ましい。医療器具の薬剤アンプル内のストッパの位置を、光源および感光センサ表面によって判定するための方法は、説明されてきている。

カートリッジのストッパの移動方向に沿って延びている列に沿って配置された、フォトダイオードなどの複数の別個の感光センサを利用するとき、連続してまたは隣接して配置されたフォトダイオード間に、避けることのできない間隙が存在する。ストッパの縁部がそのような間隙に一致するか重なると、位置特定の精度が低下するおそれがある。一方では、たとえばフォトダイオードの形態の光検出器のアレイなど、かなり単純でコスト効率の高い光検出器を使用することが、使い捨て注射デバイスでの使用に関して有益である。しかし、位置検出の空間分解能は、隣接して配置されたフォトダイオード間の間隙サイズによって限定される。

したがって、位置検出の精度を向上させ、検出器装置または位置検出器の空間分解能を向上させることを、製造および組み立てのコストの実質的な増大を同時に回避することにより可能にする、改善された検出器装置および改善された位置検出器を提供することが望ましい。さらに、解決策は、低コストの別個の感光素子または検出器に基づく低コストまたは妥当なコストで実装可能であるべきである。

一態様において、動きの第１の方向に関して物体の位置を検出するための検出器装置が提供される。物体は、前方縁部および後方縁部を含む。前方縁部は、第１の方向においてまたは第１の方向に沿って、後方縁部から分離している。物体は、第１の方向に関して検出器装置に対して可動である。典型的には、物体は、第１の方向に沿って検出器装置に対して可動である。物体は、第１の方向に沿ってのみ、または第１の方向に関してのみ、検出器装置に対して可動であってよい。

検出器装置は、第１の検出器を含む。第１の検出器は、電磁放射を検出するように構成されているか動作可能である。第１の検出器は、第１の検出区域を含む。第１の検出区域は、電磁放射に対して感応性を有している。第１の検出区域は、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部により、範囲限定されている。第１の検出前方縁部は、第１の方向においてまたは第１の方向に関して、第１の検出後方縁部から分離している。典型的には、検出器装置に対する物体の動きの第１の方向に関して、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部は、第１の検出区域のそれぞれ遠位および近位の縁部または境界を形成するか構成する。

第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの少なくとも１つは、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている。典型的には、第１の検出前方縁部の少なくとも１つは、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つの縁部の延長部または伸長部に関して、非ゼロの角度で配向されるか延びている。典型的には、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの少なくとも１つは、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つの縁部の配向または延長部に関して傾斜しているか傾いている。

いくつかの例では、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部の両方が、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つに関して非平行にまたは非ゼロの角度で延びている。いくつかの例では、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部の両方が、物体の前方縁部および後方縁部の両方に関して非平行にまたは非ゼロの角度で延びている。

いくつかの例では、第１の検出前方縁部と第１の検出後方縁部は、互いに平行に延びている。付加的または代替的に、物体の前方縁部および後方縁部も、互いに平行に延びている。

物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つに関して、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの少なくとも１つの縁部が非平行にまたは傾斜して構成または配向されていることにより、物体が第１の検出器に対して第１の方向に沿って動くときに、物体と第１の検出器との互いの網羅範囲または空間的な重なりが、漸進的、持続的、および円滑に変動することになるという利益が実現される。後方縁部および前方縁部のうちの１つが、第１の検出後方縁部および第１の検出前方縁部のうちの１つに関して、重ならない構成に突然到達するまたは達する状況および構成を、効果的に回避することができる。こうして、隣接して配置された検出器間の間隙サイズを縮小する必要なく、かつ／または検出器装置の別個の検出器のサイズを縮小する必要なく、検出器装置の空間分解能を向上させることができる。

複数の例において、第１の検出器の第１の検出前方縁部は、実質的に、物体の動きの第１の方向に向いている。第１の検出後方縁部は、実質的に、反対の方向に向いている。物体の前方縁部は、物体の前面と一致してよい。物体の後方縁部は、物体の後面と一致してよい。物体の前面は、典型的には、第１の方向に対して実質的に平行に延びた面法線を含む。物体の後面の面法線は、第１の方向の直径方向反対側の方向に対して実質的に平行に延びた面法線を含む。

第１の検出前方縁部の垂直二等分線は、第１の方向に関して非ゼロの角度で延びている。第１の検出後方縁部のそれぞれの垂直二等分線についても、同じことが当てはまる。第１の検出前方縁部の垂直二等分線と第１の方向との間の角度は、１°～４５°の範囲であってよい。その角度は、１°～３０°の範囲であってよい。その角度は、１°～２０°の範囲であってよい。その角度は、１°～１０°の範囲であってよい。その角度は、２°～５°の範囲であってよい。その角度は、５°～１５°の範囲であってよい。その角度は、５°～１０°の範囲であってよい。

第１の検出前方縁部または第１の検出後方縁部の垂直二等分線と、第１の方向、したがって物体の前面および後面のうちの少なくとも１つの面の面法線との間の特定の角度は、第１の検出器の第１の検出区域の全体的な幾何形状に応じて異なる。その角度はさらに、第１の検出器と隣接して配置された第２の検出器との間の間隙サイズに応じて異なってよい。非ゼロの角度はさらに、第１の方向に対して実質的に垂直に延びた第２の方向に関して、第１の検出器の第１の検出区域のサイズまたは広がりに応じて異なってよい。

さらなる例によれば、検出器装置は、第２の検出器を含む。第２の検出器は、電磁放射を検出するように構成されている。第２の検出器は、第１の方向において第１の検出器から分離している。第１の検出器と第２の検出器との間に、間隙が形成されている。したがって、第１の検出器は、第２の検出器から間隙によって分離している。第１の検出器と第２の検出器の両方は、プロセッサまたは信号処理デバイスに、信号を送信するように個々に接続されている。こうして、第１の検出器および第２の検出器はそれぞれ、電磁放射を検出し、第１または第２の検出器のそれぞれの検出区域に存在する電磁放射の強度および波長のうちの少なくとも１つを示す少なくとも１つの電気信号を、発生させ送信するように構成されている。

典型的には、第２の検出器も第２の検出区域を含む。第１の検出器および第２の検出器は、実質的に等しい形状および構成であってよい。第２の検出器は、第１の検出器と同一の形状および／または同一の構成であってよい。第２の検出器は、典型的には、間に間隙を有する状態で第１の検出器に隣接して配置されている。

物体が検出器装置に対して第１の方向に動くとき、電磁放射は、物体によって反射されるか吸収されることがある。検出器に対する物体の動きおよび物体と電磁放射との相互作用に起因して、第１の検出器および／または第２の検出器に対する電気機械的な放射の強度および／または空間分布は、物体が第１の方向に沿って動くときに、測定可能に変化することになる。

物体は、薬剤容器の管形状の筒部の内側に摺動可能に配置されたストッパとして実装することができる。筒部は、電磁放射に対して実質的に透過性を有する材料を含むことができる。物体またはストッパは、電磁放射を吸収してよい。これにより、物体が検出器装置に対して動くときに、ストッパの影が、第１の検出器および／または第２の検出器の上に存在してよい。典型的には、検出器装置は、複数の検出器、または第１の方向に延びている複数の検出器の細長い列またはアレイをも含む。物体が第１の方向に動くことになると、検出器装置の複数の検出器に対する物体および／またはその影の空間的な重なりが、測定可能に変動することになる。

典型的には、検出器装置は吸収モードで動作することができ、物体により吸収された電磁放射が検出される。他の実装形態では、検出器装置は特に、動いている物体によって反射される電磁放射の位置を、複数の検出器において検出するように構成されている。物体が動くとき、物体によって反射された電磁放射はそれに応じて、検出器装置の複数の検出器に対して動く。

さらなる例では、第２の検出器は、第１の検出器と一列にまたは第１の方向に関して配置されている。典型的には、第１の検出器およびその第１の検出区域は、第１のサイド縁部と、対向して位置する第２のサイド縁部とを含む。第１と第２のサイド縁部は、第１の方向に垂直に延びている第２の方向において分離していてよい。対向して配置された第１と第２のサイド縁部は、第２の方向に関して検出区域を範囲限定してよい。典型的には、第２の方向および第１の方向は、第１の検出区域の平面にあるか、第１の検出区域の表面に対して平行に延びている。第２の検出器も、対応する第１および第２のサイド縁部を有している。第２の検出器が第１の検出器と一列に配置されたとき、第１の検出器の第１のサイド縁部の仮想の延長部は、第２の検出器の第１のサイド縁部に位置合わせされかつ／または重なっている。第１の検出器の第２のサイド縁部の仮想の細長い延長部も、第２の検出器の第２のサイド縁部に一致してよい。

検出器装置が複数の検出器、たとえば少なくとも５個、１０個、またはさらに１００個超の別個の検出器を含むとき、すべての検出器を、第１の方向に沿ってまたは第１の方向に関して一列に配置することができる。検出器装置は、別個の互いに分離した検出器の細長い列を含むことができる。

別の例では、第２の検出器は、電磁放射に対して感応性を有する第２の検出区域を含む。第２の検出区域は、第２の検出前方縁部および第２の検出後方縁部により、範囲限定されている。第２の検出前方縁部は、第１の方向において第２の検出後方縁部から分離している。第２の検出前方縁部および第２の検出後方縁部のうちの少なくとも１つは、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている。

したがって、第２の検出器は、第１の検出器と比べて実質的に等しい形状および配向であってよい。第２の検出器は、第１の方向に沿ってまたは第１の方向において、第１の検出器から明確に定義されたオフセットで配置されている。これにより、第２の検出後方縁部は、第１の検出前方縁部に面している。検出器装置が複数の検出器を含むとき、すべての検出器を、等しいまたは同様の形状を含むことができ、第１の方向に関して一列にまたは同一平面を成して配置することができる。これらの検出器は、第１の方向に等距離で配置することができる。こうして、検出器列または検出器アレイの個々の検出器から取得した電気信号を、直接比較可能にすることができ、プロセッサまたは信号処理デバイスによって同一の方法で処理することができる。

さらなる例によれば、第１の検出前方縁部は、少なくとも部分的に、第１の検出後方縁部に対して平行に延びている。典型的には、第１の検出前方縁部は、かなり直線形状である。第１の検出後方縁部にも、同じことが当てはまる。典型的な実装形態では、第１の検出後方縁部の全体が、第１の検出前方縁部の全体に対して平行に延びている。検出器装置のさらなる検出器すべてにも、同じことが当てはまる。

さらに、他の例では、第１の検出前方縁部は全体的にまたは少なくとも部分的に、第２の検出後方縁部に対して平行に延びている。第１の検出後方縁部も、全体的にまたは少なくとも部分的に、第２の検出前方縁部に対して平行に延びていてよい。

いくつかの例では、検出器装置のそれぞれの検出器は、ひし形のような構造を含むことができ、検出区域の、対向して位置する縁部同士は、実質的に平行に延びている。互いに隣接した縁部は、９０°に等しくない角度で延びている。検出区域は、４つの隅部または縁部を含み、対向する隅部の対角線同士は、長さが異なっている。

上述した、同一形状の検出器を第１の方向に沿って繰り返し等距離に配置することにより、物体の前方縁部および後方縁部のうちの少なくとも１つの縁部の考えられるいかなる位置についても、複数の検出器から得られる明確な信号が存在することを実現することができる。物体が第１の方向に動く間に、第１の検出器の網羅範囲または空間的重なりの区域を物体が出るとすぐに、物体は、隣接して配置された検出器の網羅範囲または空間的重なりの区域に即座に入る。検出器装置の検出器のひし形のような実装形態では、検出器装置には実質的に盲点となるスポットまたは区域がない。これにより、間隙サイズを小さくすることなくかつ／または複数の検出器の空間的サイズを小さくすることなく、検出器装置の空間分解能を増大させることができる。

典型的には、第１の検出器の第１の検出区域は、第１の検出区域全体に存在する電磁放射の量を統合するように動作可能で、そのように構成されている。電磁放射の所与の一定強度では、第１の検出器によって発生させられる電気信号は、検出区域が連続的に陰るとき、持続的に変化することになる。したがって、第１の検出区域の陰りの程度または網羅の程度は、第１の検出器によって生成される信号の強さに直接反映される。

別の例によれば、第２の検出後方縁部は、第２の検出区域の第１の側方サイド縁部に隣接した第１の端部を含む。第２の検出後方縁部は、第２の検出区域の第２の側方サイド縁部に隣接した第２の端部を含む。第１の方向に関する第１の検出前方縁部の第１の端部の位置は、第１の方向に関する第２の検出後方縁部の第２の端部の位置に重なるか隣接している。これに対して代替的に、第１の方向に関する第１の検出前方縁部の第２の端部の位置は、第１の方向に関する第２の検出後方縁部の第１の端部の位置に重なるか隣接している。

この基準により、第１の方向における第１と第２の検出器間の間隙サイズの定義が提供される。典型的には、第１の検出後方縁部の第１のサイド縁部は、第１の方向に見て、第２の検出器の第２の前方縁部の第２のサイド縁部に重なるか隣接している。言い換えれば、第１の方向に見たとき、第２の検出後方縁部の第１の端部は、第１の検出前方縁部の第２の端部に隣接しているか重なっている。代替的に、第１の方向に見たとき、第２の検出後方縁部の第２の端部は、第１の検出前方縁部の第１の端部に隣接しているか重なっている。

第１の方向に対して、したがって検出器装置に対する物体の動きの方向に対して、実質的に垂直に延びている物体の前方縁部および後方縁部では、物体の後方縁部または前方縁部が常に、第１の検出区域および第２の検出区域のうちの１つの検出区域の網羅範囲内にあるかそれに空間的に重なることを確保することができる。

さらなる例によれば、第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの少なくとも１つは、第１の方向に関して角度ｂで延びている。間隙のサイズＧは、実質的にＧ＝Ｌｓｉｎ（９０°－ｂ）に等しく、Ｌは第１の検出前方縁部および第１の検出後方縁部のうちの１つの縁部の長さである。上記の式により、角度ｂ、間隙サイズＧ、および検出前方縁部または検出後方縁部の長さＬの明確に定義された関係が与えられる。

さらなる例では、検出器装置は、第１の方向に沿って延びている長手方向検出器列を形成する複数の第１の検出器を含む。典型的には、検出器のそれぞれ１つが、第１の方向に見ると前縁である検出前方縁部と、第１の方向に見ると後縁である検出後方縁部とを含む。

別の態様において、本開示は、第１の方向に関してカートリッジ内のストッパの位置を判定するための位置検出器に関する。ストッパは、第１の方向に関してカートリッジの内側に摺動可能に配置されている。ストッパは、カートリッジの筒部に対して第１の方向に動くことができる。カートリッジは、液体薬剤を収容するか液体薬剤で満たされるように構成されている。位置検出器は、可撓性基板を含む。可撓性基板は、カートリッジの筒部の周りに巻かれるように構成されている。位置検出器はさらに、可撓性基板に配置された、上述した検出器装置を含む。

上に定義した物体の位置は、検出器装置に対するストッパの位置である。ここで、カートリッジのストッパは、上で定義した検出器装置の物体である。位置検出器はさらに、カートリッジの筒部に対してまたは筒部を通して電磁放射を発するように構成された少なくとも１つの光源を含む。位置検出器はさらに、可撓性基板に配置されたマイクロプロセッサを含む。マイクロプロセッサは検出器装置に接続されている。マイクロプロセッサは、電磁放射に曝されたときに、検出器装置から受信した少なくとも１つの電気信号に基づき、第１の方向に関してストッパの位置を判定するように動作可能である。典型的には、検出器装置は、複数の電気信号を発生させ送信するように構成されかつ／または動作可能であり、電気信号のそれぞれ１つは、検出器装置の複数の検出器のそれぞれの検出器上に存在する電磁放射を示している。

少なくとも１つの光源は、周囲光であってよい。代替的に、それは少なくとも１つの発光素子を含むことができ、この発光素子は、可撓性基板からオフセットして配置することができる。

位置検出器は、透過モードで動作するように構成することができ、検出器装置に対するカートリッジの影が検出され、ストッパの影は、検出器装置によって検出可能である。他の例では、位置検出器は反射モードで動作するように構成され、ストッパによって反射された電磁放射が検出され、検出された電磁信号は、筒部に対するストッパの位置を示している。

他の実装形態では、筒部は、電磁放射に対して透過性を有しており、この電磁放射に対して検出器装置の検出器が感応性を有している。筒部の内側に位置する薬剤も、電磁放射に対する透過性を有していてよい。

さらなる例によれば、少なくとも１つの光源は、可撓性基板に配置されている。少なくとも１つの光源は、第１の方向において互いに分離した複数の発光素子を含む。発光ダイオード（ＬＥＤ）などの複数の発光素子を提供することができる。

光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）または複数のＬＥＤの列を含み、たとえば可視光、ＵＶ光、または赤外光の電磁放射の明確に定義された空間分布を実現してよい。少なくとも１つの光源によって発せられ、検出器装置の少なくとも１つの検出器によって検出される電磁放射の波長またはスペクトルは、筒部、カートリッジの内側に位置するストッパ、および薬剤の透過特性または吸収特性に応じて適合させることができる。

検出器装置の第１の検出器または複数の検出器のすべては、フォトレジスタまたはフォトダイオードなどの市販の光検出器を含むことができる。電磁放射のためのそのような検出器は、かなり低コストまたは妥当なコストで入手可能である。これにより、かなり低コストの、使い捨て検出器装置としてさえ実装可能な検出器装置を提供することができる。したがって、位置検出器は、カートリッジに分離不可能に接続されても、カートリッジの内容物が排出、引き出し、または使用され終えたら廃棄されることが意図されていてもよい。

別の例では、少なくとも１つの光源は、少なくとも１つの発光素子と、長手方向に延びている導光構造体とを含む。導光構造体は、少なくとも１つの発光素子に光学的に連結されている。長手方向に延びている導光構造体は、第１の方向に対して実質的に平行に延びている。こうして、発光素子の数が限られていても、カートリッジの、かなり均質で明確に定義された照明を提供することができる。導光構造体は、少なくとも１つの発光素子により励起される蛍光または燐光の縞状部を含むことができる。さらに、少なくとも２つまたはさらにそれ以上の発光素子が、場合により導光構造体に連結されることが考えられる。

別の態様では、本開示は液体薬剤用のカートリッジに関する。カートリッジは、第１の方向に沿って延びている細長い筒部を含む。カートリッジはさらに、筒部の内側に配置されていて、液体薬剤を排出するまたは引き出すために第１の方向に沿って筒部に対して変位可能なストッパを含む。ストッパは、カートリッジの近位封止部であってよいし、またはこの近位封止部を提供してよい。カートリッジはさらに、カートリッジの周りに巻くことが可能な、上述した位置検出器を含む。いくつかの例では、位置検出器は、カートリッジの筒部の周りに実際に巻かれている。位置検出器は、たとえば接着により、カートリッジの筒部の外側に分離不可能に固定することができる。

こうして、改善された検出器装置を有するカートリッジが提供されて、第１の方向に沿ったストッパ位置の精密な測定値を提供することが可能になり、筒部に対するストッパ位置は、カートリッジの内側の薬剤の量を直接示す。

さらなる例では、位置検出器が筒部の周りに巻かれたとき、少なくとも１つの光源は、検出器装置に対して直径方向反対側に位置している。位置検出器が筒部の周りに巻かれたとき、ストッパは、位置検出器の少なくとも１つの光源と検出器装置との間に位置する。典型的には、光源および検出器装置は、可撓性基板上で実質的に互いに平行に延びている。検出器装置と光源の両方は、第１の方向に沿って延びていてよい。第１の方向は、管形状の筒部の長手方向に一致してよい。第１の方向は、管形状の筒部の対称中心軸とも一致してよい。

典型的には、少なくとも１つの光源と検出器装置とは、第２の方向に沿って互いに所定の距離だけ分離している。巻かれていない、したがって実質的に平坦な形状の可撓性基板の初期構成では、第１の方向と第２の方向は、基板の平面に一致している。第２の方向に関して少なくとも１つの光源と検出器装置との間の距離は、典型的には、筒部の直径によって決定される。直径が大きいほど、位置検出器の少なくとも１つの光源と検出器装置との間の距離は大きくなる。

別の態様では、本開示は駆動機構を含む薬物送達デバイスに関する。駆動機構は、カートリッジから液体薬剤を排出するように構成されたピストンロッドを含む。カートリッジは、筒部とストッパとを含む。ストッパは、筒部の内側に配置されており、ストッパは、液体薬剤を排出するために、第１の方向に沿って筒部に対して変位可能である。薬物送達デバイスは、カートリッジを収容するように構成されたハウジングを含む。薬物送達デバイスはさらに、上述した位置検出器を含む。

さらなる例では、薬物送達デバイスは、上述した液体薬剤用のカートリッジを含み、位置検出器がカートリッジの筒部の周りに巻かれており、かつ／または位置検出器は、たとえば接着剤により、カートリッジに分離不可能に固定されている。

この文脈において、「遠位」または「遠位端」という用語は、人または動物の注射部位に面する注射デバイスの端部に関する。「近位」または「近位端」という用語は、人または動物の注射部位から最も遠く離れた注射デバイスの反対の端部に関する。

「薬物」または「薬剤」という用語は、本明細書で用いられる場合、少なくとも１つの薬学的に活性な化合物を含む医薬製剤を意味し、
ここで、一実施形態では、薬学的に活性な化合物は、最大１５００Ｄａまでの分子量を有し、かつ／あるいはペプチド、タンパク質、多糖、ワクチン、ＤＮＡ、ＲＮＡ、酵素、抗体もしくはそのフラグメント、ホルモン、もしくはオリゴヌクレオチド、または上述した薬学的に活性な化合物の混合物であり、
ここで、さらなる実施形態では、薬学的に活性な化合物は、糖尿病もしくは糖尿病に伴う合併症、たとえば、糖尿病性網膜症、血栓塞栓障害、たとえば、深部静脈血栓塞栓症もしくは肺血栓塞栓症、急性冠症候群（ＡＣＳ）、アンギナ、心筋梗塞、癌、黄斑変性、炎症、枯草熱、アテローム硬化症および／または関節リウマチの治療および／または予防に有用であり、
ここで、さらなる実施形態では、薬学的に活性な化合物は、糖尿病または糖尿病に伴う合併症、たとえば、糖尿病性網膜症の治療および／または予防のための少なくとも１つのペプチドを含み、
ここで、さらなる実施形態では、薬学的に活性な化合物は、少なくとも１つのヒトインスリンもしくはヒトインスリンアナログもしくは誘導体、グルカゴン様ペプチド（ＧＬＰ－１）もしくはそのアナログもしくは誘導体、もしくはエキセンジン－３もしくはエキセンジン－４またはエキセンジン－３もしくはエキセンジン－４のアナログもしくは誘導体を含む。

インスリンアナログは、たとえば、Ｇｌｙ（Ａ２１）、Ａｒｇ（Ｂ３１）、Ａｒｇ（Ｂ３２）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ３）、Ｇｌｕ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ２８）、Ｐｒｏ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ａｓｐ（Ｂ２８）ヒトインスリン；位置Ｂ２８のプロリンがＡｓｐ、Ｌｙｓ、Ｌｅｕ、ＶａｌまたはＡｌａに置き換えられたうえに位置Ｂ２９のＬｙｓがＰｒｏに置き換えられていてもよいヒトインスリン；Ａｌａ（Ｂ２６）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２８－Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２７）ヒトインスリンおよびＤｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリンである。

インスリン誘導体は、たとえば、Ｂ２９－Ｎ－ミリストイル－ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－パルミトイル－ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－ミリストイルヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－パルミトイルヒトインスリン；Ｂ２８－Ｎ－ミリストイルＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ２８－Ｎ－パルミトイル－ＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ３０－Ｎ－ミリストイル－ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ３０－Ｎ－パルミトイル－ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－（Ｎ－パルミトイル－γ－グルタミル）－ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－（Ｎ－リトコリル－γ－グルタミル）－ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９－Ｎ－（ω－カルボキシヘプタデカノイル）－ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリンおよびＢ２９－Ｎ－（ω－カルボキシヘプタデカノイル）ヒトインスリンである。

エキセンジン－４は、たとえば、Ｈ－Ｈｉｓ－Ｇｌｙ－Ｇｌｕ－Ｇｌｙ－Ｔｈｒ－Ｐｈｅ－Ｔｈｒ－Ｓｅｒ－Ａｓｐ－Ｌｅｕ－Ｓｅｒ－Ｌｙｓ－Ｇｌｎ－Ｍｅｔ－Ｇｌｕ－Ｇｌｕ－Ｇｌｕ－Ａｌａ－Ｖａｌ－Ａｒｇ－Ｌｅｕ－Ｐｈｅ－Ｉｌｅ－Ｇｌｕ－Ｔｒｐ－Ｌｅｕ－Ｌｙｓ－Ａｓｎ－Ｇｌｙ－Ｇｌｙ－Ｐｒｏ－Ｓｅｒ－Ｓｅｒ－Ｇｌｙ－Ａｌａ－Ｐｒｏ－Ｐｒｏ－Ｐｒｏ－Ｓｅｒ－ＮＨ２の配列のペプチドであるエキセンジン－４（１－３９）を意味する。

エキセンジン－４誘導体は、たとえば、以下のリストの化合物：
Ｈ－（Ｌｙｓ）４－ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４ Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４ Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）；もしくは
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４ Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４ Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）、
（ここで、基－Ｌｙｓ６－ＮＨ２が、エキセンジン－４誘導体のＣ－末端に結合していてもよい）；

もしくは、以下の配列のエキセンジン－４誘導体：
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン－４（１－３９）－Ｌｙｓ６－ＮＨ２（ＡＶＥ００１０）、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－Ｌｙｓ６－ＮＨ２、
ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－Ｌｙｓ６－ＮＨ２、
Ｈ－ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－Ｌｙｓ６－ＮＨ２、
ｄｅｓＭｅｔ（Ｏ）１４ Ａｓｐ２８ Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８ エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５ ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－Ｌｙｓ６－ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－Ｌｙｓ６－ＮＨ２、
Ｈ－ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－（Ｌｙｓ）６－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（Ｓ１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２、
Ｈ－Ａｓｎ－（Ｇｌｕ）５－ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン－４（１－３９）－（Ｌｙｓ）６－ＮＨ２；
または前述のいずれか１つのエキセンジン－４誘導体の薬学的に許容可能な塩もしくは溶媒和物
から選択される。

ホルモンは、たとえば、Ｒｏｔｅ Ｌｉｓｔｅ、２００８年版、５０章に列挙されている脳下垂体ホルモンまたは視床下部ホルモンまたはレギュラトリー活性ペプチドおよびそれらのアンタゴニスト、たとえば、ゴナドトロピン（フォリトロピン、ルトロピン、コリオンゴナドトロピン、メノトロピン）、ソマトロピン（Ｓｏｍａｔｒｏｐｉｎｅ）（ソマトロピン（Ｓｏｍａｔｒｏｐｉｎ））、デスモプレシン、テルリプレシン、ゴナドレリン、トリプトレリン、リュープロレリン、ブセレリン、ナファレリン、ゴセレリンである。

多糖は、たとえば、グルコサミノグリカン、ヒアルロン酸、ヘパリン、低分子量ヘパリンもしくは超低分子量ヘパリンもしくはそれらの誘導体、もしくは硫酸化形たとえばポリ硫酸化形の上述した多糖、および／またはそれらの薬学的に許容可能な塩である。ポリ硫酸化低分子量ヘパリンの薬学的に許容可能な塩の例は、エノキサパリンナトリウムである。

抗体は、基本構造を共有するイムノグロブリンとしても公知の球状血漿タンパク質（約１５０ｋＤａ）である。これらは、アミノ酸残基に付加された糖鎖を有するので、糖タンパク質である。各抗体の基本的な機能単位はイムノグロブリン（Ｉｇ）単量体（Ｉｇ単位のみを含む）であり、分泌型抗体は、ＩｇＡなどの２つのＩｇ単位を有する二量体、硬骨魚のＩｇＭのような４つのＩｇ単位を有する四量体、または哺乳動物のＩｇＭのように５つのＩｇ単位を有する五量体でもありうる。

Ｉｇ単量体は、４本のポリペプチド鎖；システイン残基間のジスルフィド結合によって結合した２本の同一の重鎖および２本の同一の軽鎖からなる「Ｙ」字型の分子である。各重鎖は約４４０アミノ酸長であり、各軽鎖は約２２０アミノ酸長である。重鎖および軽鎖はそれぞれ、これらの折り畳み構造を安定化する鎖内ジスルフィド結合を含む。各鎖は、Ｉｇドメインと呼ばれる構造ドメインで構成される。これらのドメインは、７０～１１０個のアミノ酸を含み、そのサイズおよび機能に従って異なるカテゴリー（たとえば、可変すなわちＶ、および定常すなわちＣ）に分類される。これらは、２つのβシートが、保存されたシステインと他の荷電アミノ酸との間の相互作用によって一緒に保持される「サンドイッチ」形状を作り出す特徴的なイムノグロブリン折り畳み構造を有する。

α、δ、ε、γ、およびμで表される５タイプの哺乳動物Ｉｇ重鎖が存在する。存在する重鎖のタイプにより抗体のアイソタイプが定義され、これらの鎖はそれぞれ、ＩｇＡ、ＩｇＤ、ＩｇＥ、ＩｇＧ、およびＩｇＭ抗体中に見出される。

異なる重鎖はサイズおよび組成が異なり、αおよびγは約４５０個のアミノ酸を含み、δは約５００個のアミノ酸を含み、μおよびεは約５５０個のアミノ酸を有する。各重鎖は、２つの領域、すなわち定常領域（Ｃ_Ｈ）と可変領域（Ｖ_Ｈ）とを有する。１つの種において、定常領域は、同じアイソタイプのすべての抗体で本質的に同一であるが、異なるアイソタイプの抗体では異なる。重鎖γ、αおよびδは、３つのタンデム型のＩｇドメインと、可撓性を加えるためのヒンジ領域とから構成される定常領域を有し、重鎖μおよびεは、４つのイムノグロブリンドメインから構成される定常領域を有する。重鎖の可変領域は、異なるＢ細胞によって産生された抗体では異なるが、単一Ｂ細胞またはＢ細胞クローンによって産生された抗体すべてについては同じである。各重鎖の可変領域は、約１１０アミノ酸長であり、単一のＩｇドメインから構成される。

哺乳動物では、λおよびκで表される２タイプのイムノグロブリン軽鎖が存在する。軽鎖は、２つの連続するドメイン、すなわち１つの定常ドメイン（ＣＬ）および１つの可変ドメイン（ＶＬ）を有する。軽鎖のおおよその長さは、２１１～２１７個のアミノ酸である。各抗体は、常に同一である２本の軽鎖を含み、哺乳動物の各抗体につき、軽鎖κまたはλの１つのタイプのみが存在する。

すべての抗体の一般的な構造は非常に類似しているが、所与の抗体の固有の特性は、上記で詳述したように、可変（Ｖ）領域によって決定される。より具体的には、各軽鎖（ＶＬ）について３つおよび重鎖（ＶＨ）について３つの可変ループが、抗原との結合、すなわちその抗原特異性に関与する。これらのループは、相補性決定領域（ＣＤＲ）と呼ばれる。ＶＨドメインおよびＶＬドメインの両方からのＣＤＲが抗原結合部位に寄与するので、最終的な抗原特異性を決定するのは重鎖と軽鎖の組合せであり、どちらか単独ではない。

「抗体フラグメント」は、上記で定義した少なくとも１つの抗原結合フラグメントを含み、そのフラグメントが由来する完全抗体と本質的に同じ機能および特異性を示す。パパインによる限定的なタンパク質消化により、Ｉｇプロトタイプが３つのフラグメントに切断される。１つの完全なＬ鎖と約半分のＨ鎖とをそれぞれが含む２つの同一のアミノ末端フラグメントが、抗原結合フラグメント（Ｆａｂ）である。サイズは同等であるが鎖間ジスルフィド結合を有する両方の重鎖の半分の位置でカルボキシル末端を含む第３のフラグメントは、結晶化可能なフラグメント（Ｆｃ）である。Ｆｃは、炭水化物、相補結合部位、およびＦｃＲ部位を含む。限定的なペプシン消化により、Ｆａｂ片とＨ－Ｈ鎖間ジスルフィド結合を含むヒンジ領域の両方を含む単一のＦ（ａｂ’）２フラグメントが得られる。Ｆ（ａｂ’）２は、抗原結合に対して二価である。Ｆ（ａｂ’）２のジスルフィド結合を、Ｆａｂ’を得るために切断することができる。さらに、重鎖および軽鎖の可変領域を融合して、単鎖可変フラグメント（ｓｃＦｖ）を形成することができる。

薬学的に許容可能な塩は、たとえば、酸付加塩および塩基性塩である。酸付加塩は、たとえば、ＨＣｌまたはＨＢｒ塩である。塩基性塩は、たとえば、アルカリもしくはアルカリ塩、たとえば、Ｎａ＋、もしくはＫ＋、もしくはＣａ２＋から選択されるカチオン、またはアンモニウムイオンＮ＋（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ３）（Ｒ４）、（式中、Ｒ１～Ｒ４は互いに独立に：水素、場合により置換されたＣ１～Ｃ６アルキル基、場合により置換されたＣ２～Ｃ６アルケニル基、場合により置換されたＣ６～Ｃ１０アリール基、または場合により置換されたＣ６～Ｃ１０ヘテロアリール基を意味する）を有する塩である。薬学的に許容可能な塩のさらなる例は、「Ｒｅｍｉｎｇｔｏｎ’ｓ Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ」１７版、Ａｌｆｏｎｓｏ Ｒ．Ｇｅｎｎａｒｏ（編）、Ｍａｒｋ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ、Ｅａｓｔｏｎ、Ｐａ．、Ｕ．Ｓ．Ａ．、１９８５およびＥｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａ ｏｆ Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙに記載されている。

薬学的に許容可能な溶媒和物は、たとえば、水和物である。

本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に様々な修正および変更を加えてよいことが、当業者にはさらに明らかであろう。さらに、添付の特許請求の範囲で使用される任意の参照符号は、本開示の範囲を限定するものとみなされるべきでないことに留意すべきである。

以下では、図面を参照しながら、容器および注射デバイスの多数の例をより詳細に説明する。

注射デバイスの例を示す図である。 位置検出器の第１の例を示す図である。 位置検出器の別の例を示す図である。 検出器装置の構成および設計を詳細に示す図である。 図４の構成と比べて物体が第１の方向に沿ってさらに動いた、検出器装置のさらなる図である。 第１と第２の検出器間の間隙の拡大詳細図である。 位置検出器の一例のブロック図である。 物体の変位に対する検出器の信号出力を示す図である。

図１は、注射デバイス１０２および位置検出器１０４を含む例示的な薬物送達デバイス１００の分解図を示している。位置検出器１０４は、医療連続体全体でデータを共有するために使用することができる可撓性スマートラベルとして実装することができる。図１において、位置検出器１０４はカートリッジ１０６に取り付けられている。注射デバイス１０２は、充填済みの使い捨て注射ペンであってもよいし、または注射デバイス１０２は、再使用可能な注射ペンであってもよい。注射デバイス１０２は、ハウジング１１０を含むことができ、カートリッジ１０６を収容しており、このカートリッジ１０６に、針１１３を含むニードルアセンブリ１１５を取り付けることができる。注射デバイス１０２は、カートリッジ１０６から薬剤の用量を排出するまたは引き出すように構成されたピストンロッド１０８を有する駆動機構１０１を含む。ハウジングおよび／またはカートリッジ１０６の一部分は、可視スペクトル、ＵＶスペクトル、および赤外スペクトルのうちの少なくとも１つの光ビームに関して透過性を有する材料から作ることができる。

針１１３は、内側針キャップ１１６および外側針キャップ１１７によって保護され、外側針キャップ１１７は、キャップ１１８によって覆うことができる。カートリッジ１０６は、液体薬剤を収容するように構成することができる。収容された薬剤のうちのある用量を、投与量ノブ１１２を回すことにより、注射デバイス１０２から放出することができ、この場合、選択された用量は、たとえばいわゆる国際単位（ＩＵ）の倍数で投与量窓１１４を介して表示され、ここで１ＩＵは、約４５．５μｇ（１／２２ｍｇ）の純粋な結晶性インスリンの生物学的等価物である。投与量窓１１４に表示される選択された用量の例は、たとえば図１に示してあるように、３０ＩＵとすることができる。いくつかの実装形態では、選択された用量を、たとえば電子ディスプレイによって、異なるやり方で表示することができる（たとえば、投与量窓１１４は、電子ディスプレイの形態を取ってよい）。

投与量ノブ１１２を回すことにより、機械的クリック音を発生させて、ユーザに聴覚的フィードバックを提供することができる。投与量窓１１４に表示される数字は、スリーブに印刷しておくことが可能であり、このスリーブは、ハウジング１１０に収容され、プランジャヘッド１０８ａと機械的に相互作用し、プランジャヘッド１０８ａは、ピストンロッド１０８の端部に固定されており、カートリッジ１０６のストッパ１０９を押す。プランジャヘッド１０８ａは、カートリッジ１０６内に収容されたストッパ１０９を変位させることにより流体の一部分を排出するように構成されており、それによりストッパ１０９の位置が、注射デバイス１０２内の流体の量に関連付けられる。針１１３が患者の皮膚部分に刺さり、注射ボタン１１１が押されると、表示窓１１４に表示されたインスリン用量を、注射デバイス１０２から放出することができる。注射ボタン１１１が押された後、注射デバイス１０２の針１１３が、ある一定の時間皮膚部分に留まるとき、高い割合の用量が実際に患者の身体内に注射される。インスリン用量の放出により機械的クリック音を発生させることができ、この機械的クリック音は、投与量ノブ１１２を使用するときに発せられる音とは異なってもよい。

以下でさらに詳細に説明するように、たとえばスマートラベルの形態の位置検出器１０４は、可撓性基板１０５を含むことができる。可撓性基板１０５は、接着層１２２ａおよびキャリア層１２２ｂを含むことができる。キャリア層１２２ｂは、ＬＥＤおよびフォトダイオードなどの電子構成要素を含むことができ、これらの電子構成要素を使用して、ストッパ位置および／またはカートリッジ１０６内の薬剤量など、注射デバイス１０２の特徴を検知することができる。

注射デバイス１０２は、カートリッジ１０６が空になるまで、または注射デバイス１０２の有効期限（たとえば、初回使用から２８日後）に至るまで、複数回の注射プロセスに使用することができる。注射デバイス１０２を最初に使用する前に、たとえば２単位のインスリンを選択し、針１１３を上にした状態で注射デバイス１０２を保持しながら注射ボタン１１１を押すことにより、いわゆる「プライムショット」を実行して、カートリッジ１０６および針１１３から空気を除去することが必要な場合がある。

位置検出器１０４、したがって可撓性スマートラベルは、平面および非平面の幾何形状（たとえば、曲線状、傾斜状、またはこれらの組合せ）を含む様々な表面幾何形状に取り付けられて、注射デバイス１０２内に収容され注射デバイス１０２によって送達される流体の量を、連続的または周期的に監視するように構成することができる。位置検出器１０４は、識別子に関連付けることができる。識別子は、ランダムな数字ｒとすることができ、この数字ｒは、品目とともに含まれる無線周波数識別（ＲＦＩＤ）データなどの機械可読媒体、２次元（２Ｄ）バーコード、および／またはＱＲコードに符号化することができる。ランダムな数字ｒは、位置検出器１０４、たとえば可撓性スマートラベルに関連付けることができ、位置検出器１０４および対応する可撓性スマートラベルレベルの、レポジトリに記憶されたデータを一意に識別するために使用することができる。

位置検出器１０４またはスマートラベルは、可撓性、表面硬さ、熱伝導率、誘電定数、耐摩耗性、光透過率、浸透性、化学安定性、結合強度、および他の特性など、向上した機械的、熱的、電気的、光学的、および物理的な特性を有するように構成することができる。たとえば、位置検出器１０４、したがって可撓性スマートラベルは、ヤング率約０．５～約５ＧＰａ、誘電定数約２～約５、およびロックウェル硬さ約３５～約１２０を有することができる。可撓性基板１０５は、接着層１２２ａおよびキャリア層１２２ｂを含むことができる。接着層１２２ａは、可撓性スマートラベルを注射デバイス１０２の表面に取り外し可能に取り付けるように構成することができる。接着層１２２ａは、ウレタン樹脂系、シリコーン樹脂系、ビニル樹脂系、ポリエステル樹脂系、合成ゴム系、および天然ゴム系などの接着剤とすることができる。いくつかの実装形態において、接着層１２２ａは、注射デバイス１０２からの位置検出器１０４の取り外しを可能にするために、取り付け不可能な隅部を含むことができる。

複数の可撓性構成要素を、キャリア層１２２ｂに取り付けることができる。可撓性構成要素は、位置検出器１０４を画成する電子機器を印刷するための機能性インクを使用して作り出された印刷電子機器を含むことができる。複数の可撓性構成要素としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子１２４ａおよび１２４ｂ、たとえばフォトダイオードとして実装された検出器２０１、２０２、２０３、マイクロプロセッサ１２８、アンテナ１３０、温度センサ１３２、電力管理ユニット１３４、およびディスプレイが挙げられる。発光素子１２４ａおよび１２４ｂは、円形状、矩形状、および／または縞状（一方の側が、他方の側より著しく大きい）など、様々な幾何形状を有することができる。いくつかの実装形態において、単一の発光素子１２４ａ、したがって単一のＬＥＤを使用することができる。単一のＬＥＤは、縞状であってよい。他の実装形態において、複数の発光素子１２４ａおよび１２４ｂを、少なくとも２つのＬＥＤを含むＬＥＤのアレイとして配置することができる。発光素子１２４ａおよび１２４ｂのアレイ、したがってＬＥＤのアレイは、線形アレイまたは矩形アレイとすることができる。

発光素子１２４ａおよび１２４ｂは、発光素子の長手方向の配置を画成することができる第１の位置において、可撓性基板１０５に取り付けることができる。発光素子１２４ａおよび１２４ｂは、カートリッジ１０６またはハウジング１１０の筒部１０７の光透過性を有する壁を通して、第１の位置に基づき検出器２０１、２０２、２０３に向かう方向へ光信号を発するように構成することができる。いくつかの実装形態において、発光素子１２４ａおよび１２４ｂは、不可視光（たとえば、赤外スペクトル）の信号を発することができる。

たとえばフォトダイオード１２６ａ、１２６ｂとして実装された複数の検出器２０１、２０２、２０３は、ひし形またはひし形のような矩形など、様々な幾何形状を有することができる。検出器２０１、２０２、２０３は、数十μｍのピクセルサイズを有することができる。縞状のフォトダイオードは、ピストンロッド１０８またはカートリッジ１０６の長さより短いミリメートル程度の長さを有することができる。いくつかの実装形態において、単一のフォトダイオードが使用することができる。単一のフォトダイオード１２６ａ、１２６ｂは、縞状とすることができる（たとえば、自動注射器）。他の実装形態において、複数のフォトダイオード１２６ａおよび１２６ｂの形態の検出器２０１、２０２、２０３は、少なくとも２つのフォトダイオード（たとえば４個、６個、または数百個のフォトダイオード）を含むフォトダイオードの列またはアレイに配置することができる。フォトダイオード１２６ａおよび１２６ｂは、フォトダイオード間の距離が等しい規則的なパターンに配置することができる。フォトダイオード１２６ａおよび１２６ｂは、一方の距離が他方の距離の半分である２つの距離をフォトダイオード間に有して、検出確度を向上させることができる不規則なパターンに配置することができる。

図１および図７は、例示的な位置検出器１０４および／またはそれぞれのスマートラベルのブロック図を示している。可撓性スマートラベルは、電子印刷ラベルとすることができる。可撓性スマートラベルは、遠隔識別および遠隔測定を実現することができる。可撓性スマートラベルは、エネルギーハーベスティングおよびデータ転送モジュール１３８と機能的電子モジュール１４０とを含むことができる。

エネルギーハーベスティングおよびデータ転送モジュール１３８は、ＮＦＣフィールド１６０にあるときに励起子信号を受信するためのアンテナ１３０を含み、このアンテナ１３０は、可撓性スマートラベル内に取り付けられている。アンテナ１３０は、ＮＦＣフィールド１６０のインタロゲータ１６２の送信器１６６によって作成されたＮＦＣフィールド１６０（たとえば、呼び掛けフィールド）から、エネルギー（たとえば無線周波（ＲＦ）エネルギー）を受信することができる。しかし、いくつかの実装形態において、アンテナ１３０に接続されたインピーダンスが、位置検出器１０４またはスマートラベル内の電子コード発生器回路１３３によって周期的に変調される場合がある変調ＲＦ後方散乱の機構により、位置検出器１０４またはスマートラベルは、そのエネルギーの一部を、符号化応答信号の形態で、インタロゲータ１６２の受信器１６８に戻す。アンテナ１３０は、クロック、周波数同調モジュール、および整流器／調整器などの機能的電子モジュール１４０内の複数の構成要素に対する信号を発生させる。アンテナ１３０からの信号は、通信フロントエンド１３７を通して周波数同調モジュールに送信されて、アンテナ１３０の周波数が同調される。典型的には、アンテナ１３０からの信号はクロックに送信されて、分周器および同期モジュールに対する入力としてクロック信号が発生させられる。分周器および同期モジュールは、周期的送信データストリームのシーケンスを変調符号化のために制御し、変調符号化は、信号を整流器に通信する前に、信号の振幅および／または周波数を変調することができる。

通信フロントエンド１３７およびプロセッサ１２８は、電力管理ユニット１３４にさらに接続させることができる。電力管理ユニット１３４は、内蔵バッテリを含むことができる。電力管理ユニット１３４は、電源を含むことができる。電源は、一体型可撓性バッテリまたはスーパーキャパシタのうちの少なくとも１つを含む。電力管理ユニット１３４は、独自の電源１３４を含むことができ、この独自の電源１３４は、流体送達システム１００がＮＦＣフィールド１６０内にあるときなど、特定の条件下で可撓性スマートラベルの可撓性構成要素にエネルギーを供給するように構成することができる。ＮＦＣフィールド１６０は、インタロゲータ１６２によって発生させることが可能である。インタロゲータ１６２は、ＲＦモジュール１６４と、送信器１６６と、受信器１６８と、プロセッサ１７０とを含むことができる。インタロゲータ１６２は、外部デバイス１７２と通信するように構成することができ、外部デバイス１７２は、可撓性スマートラベルから受信したデータを表示するように構成されている。

機能的電子モジュール１４０は、中央処理装置１４１と、メモリ１３５と、場合により温度センサ１３２と、アナログ－デジタルコンバータ１４２とを含む。アナログ－デジタルコンバータ１４２は検出器列２３０に接続され、その詳細については、以下でより詳しく説明する。

機能的電子モジュール１４０によって生成されたデータは、検出器列２３０の検出器２０１、２０２、２０３によって生成された、カートリッジ１０６内または注射デバイス１０２内の流体の量を示す電気信号に関連付けられたデータを含むＮビットデータとすることができる。

たとえば、検出器装置２００の検出器によって発生させられた電気信号に関連付けられたデータは、送信されるデータ量を最小限まで縮小するために、ＩＳＯ１４４４３タイプＡ ＲＦＩＤ規格に従って、デジタルシフトレジスタおよび計数器を使用してフォーマットすることができる。たとえば、検出器２０１、２０２、２０３によって発生させられた電気信号は、それぞれのＮビットシフトレジスタに記憶される列パターンとして、フォーマットすることができる。

図２において、位置検出器１０４を含むカートリッジ１０６の一例が示してある。位置検出器１０４は、可撓性基板１０５、たとえばポリマー系層を含む。可撓性基板１０５は、カートリッジ１０６の筒部１０７の周りに巻かれるように構成された可撓性プラスチック箔を含むことができる。筒部１０７は、管形状である。筒部１０７は、ストッパ１０９によって近位方向を封止された中空内部を含む。ストッパ１０９は、ゴムストッパを含むことができ、筒部１０７の内部を近位方向で封止してよい。遠位方向２では、したがってカートリッジ１０６の遠位端は、針１１３または流体移送路の薬剤案内構造部に接続可能な出口１０６ａを含む。

図２および図３に示してあるように、位置検出器１０４は、複数の別個の検出器２０１、２０２、２０３の細長いアレイまたは列２３０を含む。位置検出器１０４の検出器２０１、２０２、２０３は、第１の方向２１０に沿って等距離に配置されている。第２の方向２２０に関して所定の距離に、細長い光源１２４が可撓性基板１０５上に設けられている。図２に示してある光源１２４は、発光ダイオードの細長いストリップを含む。光源１２４は、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）の細長いストリップを含むことができる。細長い光源１２４と検出器列２３０は、第１の方向２１０に沿ってまたは第１の方向２１０において、実質的に平行に延びていてよい。

図３に示してあるさらなる例では、光源１２４は少なくとも１つまたは複数の発光素子１２４ａ、１２４ｂを含み、これらの発光素子は、導光構造体１２５に対して光学的に連結されている。ここで、導光構造体１２５は、発光材料の細長いストリップを含む。導光構造体１２５は、発光性材料の細長いストリップを含むことができる。導光構造体１２５は、燐光性材料または蛍光性材料を含むことができる。導光構造体１２５の少なくとも１つの長手方向端部は、発光素子１２４ａ、１２４ｂのうちの少なくとも１つに光学的に連結されている。発光素子１２４ａ、１２４ｂは、従来のＬＥＤまたはＯＬＥＤを含むことができる。

位置検出器１０４は、場合により上述したアンテナ１３０を含む。位置検出器１０４はさらに、検出器装置２００および／または複数の検出器２０１、２０２、２０３に個々に接続されたプロセッサ１２８を含む。検出器装置２００の１つの構成は、より詳細に図４～図６に示してある。示してあるように、検出器装置２００は、複数の検出器２０１、２０２、２０３を含む。検出器２０１、２０２、２０３はそれぞれ、検出区域２０８を含む。ここに示す例では、検出区域２０８はひし形のような形状である。

第１の検出器２０１の検出区域２０８は、第１の検出前方縁部２１１および第１の検出後方縁部２１２により、第１の方向２１０において範囲限定されている。第１の検出前方縁部２１１は、検出区域２０８の遠位縁部であってよい。第１の検出後方縁部２１２は、検出区域２０８の近位縁部であってよい。検出区域２０８はさらに、対向して位置する２つのサイド縁部、すなわち第１のサイド縁部２１４および第２のサイド縁部２１５によって範囲限定されている。第１のサイド縁部２１４は、第１の検出前方縁部２１１の長手方向の第１の端部２１１ａに隣接している。対向して位置する第２のサイド縁部２１５は、第１の検出前方縁部２１１の第２の長手方向端部２１１ｂに隣接している。

ストッパ１０９の位置または影が、図４および図５において物体３００として破線で示されている。典型的には管形状のストッパ１０９の形態の物体３００は、前面３１３および対向して位置する後面３１４を含む。図４および図５の図は、物体３００が第１の方向２１０に検出器装置２００に対して動くときの、物体３００の側面図を示しており、これらの図では、それぞれの後面および前面３１４、３１３に一致している後方縁部３１２および前方縁部３１１のみが示してある。

さらに図４および図５には、物体３００の本体３０１の前方縁部３１１のみが示してある。物体３００は、検出器装置２００の検出器列２３０に対するストッパ１０９の影を表している。代替的に、反射モードで動作するとき、物体３００は、ストッパ１０９から反射した電磁放射の空間パターンを表している。

図４および図５に示してあるように、第１の検出前方縁部２１１および第１の検出後方縁部２１２のうちの少なくとも１つは、物体３００の前方縁部３１１および後方縁部３１２のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている。典型的には、第１の検出前方縁部２１１および／または第１の検出後方縁部２１２は、物体３００の前方縁部３１１および後方縁部３１２のうちの１つの伸長部に関して非ゼロの角度で延びている。

典型的には、前方縁部３１１および後方縁部３１２のうちの少なくとも一方または両方は、カートリッジ１０６の筒部１０７に対してストッパ１０９が動く方向を表す第１の方向２１０に対して、実質的に垂直に延びている。こうして、第１の検出前方縁部および／または第１の検出後方縁部の非平行な配置または配向に起因して、検出器装置２００に対して物体３００が動く間に、前方縁部３１１または後方縁部３１２が第１の検出前方縁部２１１および／または第１の検出後方縁部２１２のうちの１つを通過または横断するとき、検出器２０１によって発生させられた電気信号のかなり円滑で連続的な修正を達成することができる。

図４に示してある構成において、物体３００の後方縁部３１２が第１の検出前方縁部２１１の第１の長手方向端部２１１ａの近くにある場合、物体３００が第１の方向２１０にさらに動くと、検出区域２０８のうちの、第１の検出前方縁部２１１の第１のサイド縁部２１４の交点の近傍の部分またはセクションに、物体３００がもはや重ならない構成になる。ここで、第１の検出前方縁部２１１の傾斜したまたは非平行な位置合わせに起因して、第２のサイド縁部２１５の近くにある前方縁部２１１の少なくとも一部分は、なお物体３００により覆われることになる。

その結果、検出器装置２００に対して第１の方向２１０への、持続的なさらなる動きを物体３００が受けるとき、前方縁部３１１および後方縁部３１２のうちの少なくとも１つが、第１の検出前方縁部２１１および第１の検出後方縁部２１２のうちの少なくとも１つに円滑に交差することを、第１の検出器の信号振幅に基づき精密に検出することができる。

図８には、検出器装置に対して第１の方向２０１に物体が３００動くときの、第１の検出器２０１の信号振幅の持続的な減少の一例が示してある。グラフ４００は、検出器装置２００に対する物体３００の移動距離Ｄに対する正規化信号強度Ｄを示している。

位置４０２において、物体３００は、第１の検出器２００の検出区域２０８に完全に重なっている。位置４０４において、物体３００と第１の検出区域２０８との互いの重なりはない。位置４０２と４０３との間には、重なりのわずかな減少があり、これはつまり、後方縁部３１２が第１の方向２１０において第３の検出器後方縁部に交差するときである。位置４０２と４０３との間の領域において明らかなように、移動距離Ｄに対する信号強度の減少率は、非常に小さく、かつ持続的に大きくなっている。位置４０３において、物体３００の後方縁部３１２が、第１の検出後方縁部２１２を通過し終えている。位置４０３と４０５との間には、移動距離にわたって信号強度の持続的な減少が存在している。

位置４０５において、物体の後方縁部３１２は、第１の検出器２０１の第１の検出前方縁部２１１を横切り始める。位置４０４に到達するとき、この横切りが完了し、もはや互いの重なりは存在しない。位置４０５と位置４０４との間には、移動距離Ｄにわたって信号強度の修正率の持続的な減少が存在している。

検出器装置２００は、第１の方向２１０沿っておよび第１の方向に関して、第１の検出器２０１に対して一列に配置された第２の検出器２０２を含む。典型的には、第２の検出器２０２は、第１の検出器２０１に比べて同じ形状である。典型的には、検出器装置２００のすべての検出器２０１、２０２、２０３は一列に配置されており、したがって、第１の方向２１０において同一平面を成している。これらの検出器は、細長い直線形状の検出器列２３０を形成している。第２の検出器２０２は、第１の検出器２０１に関して第１の方向２１０に所定の間隙サイズＧを置いて配置されている。したがって、第２の検出器２０２は、第１の検出器２０１から所定の、たとえば一定の距離を置いて配置されている。こうして、連続しかつ隣接して配置された検出器２０１、２０２、２０３などの間に、所定のサイズの間隙２０６が形成されている。典型的には、複数の検出器２０１、２０２、２０３は、第１の方向２１０において等距離に配置されている。

第２の検出器も、第２の検出区域２０８を含み、この第２の検出区域２０８は、第２の検出前方縁部２１１および第２の検出後方縁部２１２により、第１の方向２１０において範囲限定されている。第２の検出後方縁部２１２は、第１の検出器２０１の第１の検出前方縁部２１１に面している。第２の検出器前方縁部２１１は、第３の検出器２０３の第３の検出後方縁部に面しているという具合である。

第２の検出区域２０８の第１のサイド縁部２１４は、第１の検出区域２０８の第１のサイド縁部２１４と同一平面を成し、位置合わせされている。第１および第２の検出器２０１、２０２の検出区域２０８の第２のサイド縁部２１５についても、同じことが当てはまる。典型的には、第１の検出前方縁部２１１と第１の検出後方縁部２１２は、互いに平行に延びている。第２の検出前方縁部２１１と第２の検出後方縁部２１２についても、同じことが当てはまる。

より詳細に図６に示してあるように、第１の検出器２０１の第１の検出前方縁部２１１の第１の端部２１１ａの位置は、第１の検出前方縁部２１１の第２の端部２１１ｂから第１の方向２１０においてシフトしオフセットしている。図６に示してあるように、第１の検出器２０１の第１の検出前方縁部２１１の第２の端部２１１ｂは、第１の方向２１０において、第２の検出器２０２の第２の検出後方縁部２１２の第１の端部２１２ａに、一致しているか隣接している。こうして、物体３００が第１の方向２０１に持続的に動かされるとき、連続して配置された検出器２０１、２０２、２０３間の間隙２０６において、前方縁部３１１および後方縁部３１２の全体が消えるという構成は、存在しなくなる。

たとえば、第１の検出器２０１の第２のサイド縁部２１５と第１の検出前方縁部２１１との隅部セクションに、物体の後方縁部３１２が到達したとき、物体の後方縁部３１２は同時に、第２の検出器２０２の第１のサイド縁部２１４と第２の検出後方縁部２１２との隅部に重なった構成になる。図８に示してある図４００に関して、第１の検出器２０１の位置４０４は、第２の検出器２０２の位置４０２に重なっている。こうして、第１の方向２１０に関して物体の利用可能な位置ごとに、検出器装置２００の複数の検出器２０１、２０２、２０３から得られる信号の明確な組合せが存在することになる。

この構成は、図５に反映されている。第１の検出器２０１に関しては、位置４０４に関して説明した構成に第１の検出器２０１が到達している。この構成は、第２の検出器２０２に関する位置４０２に重なっており、一致している。

図６には、間隙サイズＧ、第１の検出前方縁部２１１および／または第２の検出後方縁部２１２の長さＬ、ならびに第１の方向２１０と第１の検出前方縁部２１１および／または第１の検出後方縁部２１２の方向との間の角度ｂが示してある。間隙のサイズＧは、実質的にＧ＝Ｌｓｉｎ（９０°－ｂ）に等しい。

２ 遠位方向
３ 近位方向
１００ 薬物送達デバイス
１０１ 駆動機構
１０２ 注射デバイス
１０４ 位置検出器
１０５ 可撓性基板
１０６ カートリッジ
１０６ａ 出口
１０７ 筒部
１０８ ピストンロッド
１０８ａ プランジャヘッド
１０９ ストッパ
１１０ ハウジング
１１１ 注射デバイス
１１２ 投与量ノブ
１１３ 針
１１４ 窓
１１５ ニードルアセンブリ
１１６ 針キャップ
１１７ 外側針キャップ
１１８ キャップ
１２４ 光源
１２４ａ 発光素子
１２４ｂ 発光素子
１２５ 導光構造体
１２６ａ フォトダイオード
１２６ｂ フォトダイオード
１２８ プロセッサ
１３０ アンテナ
１３２ 温度センサ
１３３ コード発生器回路
１３４ 電力管理ユニット
１３５ メモリ
１３７ 通信フロントエンド
１３８ データ転送モジュール
１４０ 機能的電子モジュール
１４１ 中央処理装置
１４２ アナログ－デジタルコンバータ
１６２ インタロゲータ
１６４ ＲＦモジュール
１６６ 送信器
１６８ 受信器
１７０ プロセッサ
１７２ 外部デバイス
２００ 検出器装置
２０１ 検出器
２０２ 検出器
２０３ 検出器
２０６ 間隙
２０８ 検出区域
２１０ 第１の方向
２１１ 前方縁部
２１１ａ 第１の端部
２１２ｂ 第２の端部
２１２ 後方縁部
２１２ａ 第１の端部
２１２ｂ 第２の端部
２１４ サイド縁部
２１５ サイド縁部
２２０ 第２の方向
２３０ 検出器列
３００ 物体
３０１ 本体
３１１ 前方縁部
３１２ 後方縁部
３１３ 前面
３１４ 後面

Claims (15)

1. 動きの第１の方向（２１０）に関して、物体（３００）の位置を検出するための検出器装置（２００）であって、物体（３００）は、第１の方向（２１０）において互いに分離した前方縁部（３１１）および後方縁部（３１２）を含み、物体（３００）は、第１の方向（２１０）に関して検出器装置（２００）に対して可動であり、検出器装置（２００）は：
   電磁放射を検出するように構成された第１の検出器（２０１）であって、電磁放射に対して感応性を有する第１の検出区域（２０８）を含み、該第１の検出区域（２０８）は、第１の検出前方縁部（２１１）および第１の検出後方縁部（２１２）によって範囲限定されており、第１の検出前方縁部（２１１）は第１の方向（２１０）において第１の検出後方縁部（２１２）から分離している、第１の検出器（２０１）を含み、
   第１の検出前方縁部（２１１）および第１の検出後方縁部（２１２）のうちの少なくとも１つは、物体（３００）の前方縁部（３１１）および後方縁部（３１２）のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている、前記検出器装置。
2. 電磁放射を検出するように構成された第２の検出器（２０２）をさらに含み、該第２の検出器（２０２）は、第１の方向（２１０）において第１の検出器（２０１）から分離しており、第１の検出器（２０１）と第２の検出器（２０２）との間に間隙（２０６）が形成されている、請求項１に記載の検出器装置。
3. 第２の検出器（２０２）は、第１の方向（２１０）に関して第１の検出器（２０１）と一列に配置されている、請求項２に記載の検出器装置。
4. 第２の検出器（２０２）は、電磁放射に対して感応性を有する第２の検出区域（２０８）を含み、該第２の検出区域（２０８）は、第２の検出前方縁部（２１１）および第２の検出後方縁部（２１２）によって範囲限定されており、第２の検出前方縁部（２１１）は、第１の方向（２１０）において、第２の検出後方縁部（２１２）から分離しており、第２の検出前方縁部（２１１）および第２の検出後方縁部（２１２）のうちの少なくとも１つは、物体（３００）の前方縁部（３１１）および後方縁部（３１２）のうちの少なくとも１つに対して非平行に延びている、請求項２または３に記載の検出器装置。
5. 第１の検出前方縁部（２１１）は、少なくとも部分的に、第１の検出後方縁部（２１２）に対して平行に延びている、請求項１～４のいずれか１項に記載の検出器装置。
6. 第１の検出前方縁部（２１１）は、第１の検出区域（２０８）の第１の側方サイド縁部（２１４）に隣接した第１の端部（２１１ａ）を含み、第１の検出前方縁部（２１１）は、第１の検出区域（２０８）の第２の側方サイド縁部（２１５）に隣接した第２の端部（２１１ｂ）を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の検出器装置。
7. 第２の検出後方縁部（２１２）は、第２の検出区域（２０８）の第１の側方サイド縁部（２１４）に隣接した第１の端部（２１２ａ）を含み、第２の検出後方縁部（２１２）は、第２の検出区域（２０８）の第２の側方サイド縁部（２１５）に隣接した第２の端部（２１２ｂ）を含み、第１の方向（２１０）に関する第１の検出前方縁部（２１１）の第１の端部（２１１ａ）の位置は、第１の方向（２１０）に関する第２の検出後方縁部（２１２）の第２の端部（２１２ｂ）の位置に重なるかもしくは隣接している、または第１の方向（２１０）に関する第１の検出前方縁部（２１１）の第２の端部（２１１ｂ）の位置は、第１の方向（２１０）に関する第２の検出後方縁部（２１２）の第１の端部（２１２ａ）の位置に重なるかもしくは隣接している、請求項４または６に記載の検出器装置。
8. 第１の検出前方縁部（２１１）および第１の検出後方縁部（２１２）のうちの少なくとも１つは、第１の方向（２１０）に関して角度ｂで延びており、間隙（２０６）のサイズＧは、実質的にＧ＝Ｌｓｉｎ（９０°－ｂ）に等しく、ここでＬは、第１の検出前方縁部（２１１）および第１の検出後方縁部（２１２）のうちの１つの縁部の長さである、請求項２～７のいずれか１項に記載の検出器装置。
9. 第１の方向（２１０）に沿って延びている長手方向検出器列（２３０）を形成する複数の第１の検出器（２０１）を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載の検出器装置。
10. 第１の方向（２１０）に関してカートリッジ（１０６）内のストッパ（１０９）の位置を判定するための位置検出器（１０４）であって、ストッパ（１０９）は、第１の方向（２１０）に関してカートリッジ（１０６）の内側に摺動可能に配置されており、カートリッジ（１０６）は、液体薬剤を収容するように構成されており、位置検出器（１０４）は：
    カートリッジ（１０６）の筒部（１０７）の周りに巻かれるように構成された可撓性基板（１０５）と、
    可撓性基板（１０５）に配置された、請求項１～９のいずれか１項に記載の検出器装置（２００）であって、物体（３００）の位置はストッパ（１０９）の位置である、検出器装置（２００）と、
    筒部（１０７）に対してまたは筒部（１０７）を通して電磁放射を発するように構成された少なくとも１つの光源（１２４）と、
    可撓性基板（１０５）に配置されたマイクロプロセッサ（１２８）であって、検出器装置（２００）に接続されていて、電磁放射に曝されたときに、検出器装置（２００）から受信した電気信号に基づき、第１の方向（２１０）に関してストッパ（１０９）の位置を判定するように動作可能なマイクロプロセッサと
    を含む、前記位置検出器（１０４）。
11. 少なくとも１つの光源（１２４）は、可撓性基板（１０５）に配置されており、少なくとも１つの光源（１２４）は、第１の方向（２１０）において互いに分離した複数の発光素子（１２４ａ、１２４ｂ）を含む、請求項１０に記載の位置検出器。
12. 少なくとも１つの光源（１２４）は、少なくとも１つの発光素子（１２４ａ、１２４ｂ）と、該少なくとも１つの発光素子（１２４ａ、１２４ｂ）に光学的に連結された、長手方向に延びている導光構造体（１２５）とを含み、該長手方向に延びている導光構造体（１２５）は、第１の方向（２１０）に対して実質的に平行に延びている、請求項１０または１１に記載の位置検出器。
13. 液体薬剤用のカートリッジ（１０６）であって：
    第１の方向（２１０）に沿って延びている細長い筒部（１０７）と、
    筒部（１０７）の内側に配置されていて、液体薬剤を排出するために第１の方向（２１０）に沿って筒部（１０７）に対して変位可能なストッパ（１０９）と、
    筒部（１０７）の周りに巻くことができる、請求項１０～１２のいずれか１項に記載の位置検出器（１０４）と
    を含む前記カートリッジ（１０６）。
14. 位置検出器（１０４）が筒部（１０７）の周りに巻かれたとき、少なくとも１つの光源（１２４）は、検出器装置（２００）に対して直径方向反対側に位置しており、ストッパ（１０９）は、位置検出器（１０４）の少なくとも１つの光源（１２４）と検出器装置（２００）との間に位置している、請求項１３に記載のカートリッジ（１０６）。
15. 薬物送達デバイスであって：
    カートリッジ（１０６）から液体薬剤を排出するように構成されたピストンロッド（１０８）を含む駆動機構（１０１）であって、カートリッジ（１０６）は、筒部（１０７）およびストッパ（１０９）を含み、該ストッパ（１０９）は筒部（１０７）の内側に配置されており、ストッパ（１０９）は、液体薬剤を排出するために、第１の方向（２１０）に沿って筒部（１０７）に対して変位可能である、駆動機構と、
    カートリッジ（１０６）を収容するように構成されたハウジング（１１０）と、
    請求項１０～１２のいずれか１項に記載の位置検出器（１０４）と
    を含む前記薬物送達デバイス。

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