CN114599414A - 用于药筒的检测器组件和位置检测器 - Google Patents

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Abstract

在一个方面,本公开文本涉及一种检测器组件,所述检测器组件用于检测对象关于第一方向的位置,其中所述对象包括在所述第一方向上彼此分离的前边缘和后边缘,并且其中所述对象可在所述第一方向上相对于所述检测器组件移动。所述检测器组件包括被配置成检测电磁辐射的第一检测器,所述第一检测器包括对所述电磁辐射敏感的第一检测区域,其中所述检测区域由第一检测前边缘和第一检测后边缘限定,其中所述第一检测前边缘在所述第一方向上与所述第一检测后边缘是分离的。所述第一检测前边缘和所述第一检测后边缘中的至少一者与所述对象的所述前边缘和所述后边缘中的至少一者不平行地延伸。

Description

用于药筒的检测器组件和位置检测器
本公开文本涉及用于填充有药剂的药筒的一种检测器组件和一种位置检测器,其中检测器组件和位置检测器可操作成确定阻塞件的位置,所述阻塞件可沿着第一方向相对于药筒移动。在另外的方面,本公开文本涉及一种配备有位置检测器的药筒。在另外的方面,本公开文本涉及一种药物递送装置,所述药物递送装置被配置成容纳药筒,所述药筒填充有药剂并且进一步配备有位置检测器。
背景技术
用于设定和分配单个剂量或多个剂量的液体药剂的药物递送装置本身在本领域中是众所周知的。通常,此类装置具有与普通注射筒基本相似的用途。
药物递送装置(诸如笔式注射器)必须满足许多使用者特定的要求。例如,在患者患有如糖尿病等慢性疾病的情况下,患者可能身体虚弱并且还可能视力受损。因此,尤其旨在用于家庭用药的适用药物递送装置需要在构造上具有鲁棒性并且应易于使用。此外,对装置及其部件的操纵和一般处置应当明了且容易理解。此类注射装置应提供可变大小的药剂剂量的设定和随后的分配。此外,剂量设定以及剂量分配程序必须易于操作并且必须是明确的。
典型地,此类装置包括壳体或特定的药筒保持器,所述壳体或所述特定的药筒保持器适于接收药剂容器,所述药剂容器例如呈至少部分地填充有待排出的药剂的药筒的形式。所述装置进一步包括驱动机构,所述驱动机构通常具有可移位的柱塞或活塞杆,以与药剂容器或药筒的塞子或活塞可操作地接合。借助于驱动机构及其活塞杆,药筒的塞子或活塞可在远侧方向或分配方向上移位,并且因此可以经由例如呈注射针形式的刺穿组装件排出预定量的药剂,所述刺穿组装件被连接至药剂容器的出口端或可释放地与所述出口端连接。对于可重复使用的药物递送装置,可以将空药筒更换成被充满的药筒。与之相反,在药筒中的药剂已经被分配或用完时,一次性类型的药物递送装置将被全部丢弃。
当药筒被布置在药物递送装置内部时,通常令人期望的是确定药筒中剩余的药剂的量。已经描述了借助于光源和光敏传感器表面来确定在医疗器具中的药剂安瓿中的阻塞件的位置的方法。
当利用沿着药筒的阻塞件的移动方向延伸的成列布置的多个分立的光敏传感器(诸如光电二极管)时,在连续的或邻近布置的光电二极管之间存在不可避免的间隙。当阻塞件的边缘与这种间隙重合或重叠时,位置确定的精度可能会受到影响。一方面,使用相当简单且成本有效的例如呈光电二极管形式的光检测器(诸如光检测器阵列)有益于与一次性注射装置一起使用。然而,位置检测的空间分辨率受到邻近布置的光电二极管之间的间隙大小的限制。
因此,令人期望的是提供一种改善的检测器组件和一种改善的位置检测器,其允许增加位置检测的精度并且通过同时避免制造成本和组装成本的显著增加来增加检测器组件或位置检测器的空间分辨率。此外,所述解决方案应在低成本的分立光敏元件或检测器的基础上用相当低或中等的成本来实现。
在一个方面,提供了一种检测器组件,所述检测器组件用于检测对象关于移动的第一方向的位置。对象包括前边缘和后边缘。前边缘与后边缘在第一方向上或沿着第一方向是分离的。对象可关于第一方向相对于检测器组件移动。典型地,对象可沿着第一方向相对于检测器组件移动。对象可以仅沿着第一方向或仅关于第一方向相对于检测器组件移动。
检测器组件包括第一检测器。第一检测器被配置成或可操作成检测电磁辐射。第一检测器包括第一检测区域。第一检测区域对电磁辐射敏感。第一检测区域由第一检测前边缘和第一检测后边缘限定。第一检测前边缘与第一检测后边缘在第一方向上或关于第一方向是分离的。典型地并且关于对象相对于检测器组件的移动的第一方向,第一检测前边缘和第一检测后边缘相应地形成或构成第一检测区域的远侧边缘和近侧边缘或远侧边界和近侧边界。
第一检测前边缘和第一检测后边缘中的至少一者与对象的前边缘和后边缘中的至少一者不平行地延伸。典型地,第一检测前边缘中的至少一者关于对象的前边缘和后边缘中的至少一者的延伸或伸长成非零角度定向或延伸。典型地,第一检测前边缘和第一检测后边缘中的至少一者关于对象的前边缘和后边缘中的至少一者的取向或延伸倾斜或偏斜。
对于一些例子,第一检测前边缘和第一检测后边缘两者关于对象的前边缘和后边缘中的至少一者不平行地或成非零角度延伸。对于一些例子,第一检测前边缘和第一检测后边缘两者关于对象的前边缘和后边缘两者不平行地或成非零角度延伸。
对于一些例子,第一检测前边缘和第一检测后边缘彼此平行地延伸。另外地或替代性地,对象的前边缘和后边缘也彼此平行地延伸。
第一检测后边缘的第一检测前边缘中的至少一者关于对象的前边缘和后边缘中的至少一者的不平行或倾斜的布置或取向提供了以下益处:在对象沿着第一方向相对于第一检测器移动时,对象和第一检测器的相互覆盖或空间重叠经受逐渐、恒定且平滑的变化。可以有效地避免后边缘和前边缘中的一者相对于第一检测后边缘和第一检测前边缘中的一者突然抵达或到达非重叠构型的情况和构型。以此方式,可以改善检测器组件的空间分辨率,而不必减小邻近布置的检测器之间的间隙大小和/或不必减小检测器组件的分立检测器的大小。
在多个例子中,第一检测器的第一检测前边缘基本上面向对象的移动的第一方向。述第一检测后边缘基本上面向相反的方向。对象的前边缘可以与对象的前部面重合。对象的后边缘可以与对象的后部面重合。对象的前部面典型地包括基本上平行于第一方向延伸的表面法线。对象的后部面的表面法线包括与直径上与第一方向相反的方向基本上平行地延伸的表面法线。
第一检测前边缘的垂直平分线关于第一方向成非零角度延伸。这同样适用于第一检测后边缘的相应垂直平分线。第一检测前边缘的垂直平分线与第一方向之间的角度可以在1°至45°的范围内。所述角度可以在1°与30°之间的范围内。所述角度可以在1°与20°之间的范围内。所述角度可以在1°与10°之间的范围内。所述角度可以在2°与5°之间的范围内。所述角度可以在5°与15°之间的范围内。所述角度可以在5°与10°之间的范围内。
第一检测前边缘或第一检测后边缘的垂直平分线与第一方向以及因此与对象的前部面和后部面中的至少一者的表面法线之间的特定角度取决于第一检测器的第一检测区域的总体几何形状。所述特定角度可以进一步取决于第一检测器与邻近布置的第二检测器之间的间隙大小。非零角度可以进一步取决于第一检测器的第一检测区域沿着或关于基本上垂直于第一方向延伸的第二方向的大小或扩展度。
根据另外的例子,检测器组件包括第二检测器。第二检测器被配置成检测电磁辐射。第二检测器在第一方向上与第一检测器是分离的。间隙形成在第一检测器与第二检测器之间。因此,第一检测器与第二检测器分离一定间隙。第一检测器和第二检测器两者以信号传输的方式分别连接至处理器或信号处理装置。以此方式,第一检测器和第二检测器各自被配置成检测电磁辐射并且生成和传输至少一个电信号,所述至少一个电信号指示存在于第一检测器或第二检测器的相应检测区域处的电磁辐射的强度和波长中的至少一项。
典型地,第二检测器还包括第二检测区域。第一检测器和第二检测器可以具有基本上相等的形状和构型。第二检测器可以与第一检测器相同地成形和/或相同地配置。第二检测器典型地被布置成邻近于第一检测器,所述第二检测器与所述第一检测器之间具有间隙。
当对象在第一方向上相对于检测器组件移动时,电磁辐射可以被对象反射或吸收。由于对象相对于检测器的移动以及对象与电磁辐射之间的相互作用,当对象沿着第一方向移动时,在第一检测器和/或第二检测器上的电磁辐射的强度和/或空间分布经受可测量的改变。
对象可以被实现为可滑动地布置在药剂容器的管状筒体内部的阻塞件。筒体可以包括电磁辐射基本上可透过的材料。对象或阻塞件可以吸收电磁辐射。在对象相对于检测器组件移动的范围内,在第一检测器和/或第二检测器上可以存在阻塞件的阴影。典型地,检测器组件包括沿着第一方向延伸的多个检测器或甚至检测器的细长列或阵列。在对象经受第一方向上的移动时,对象和/或其阴影在检测器组件的多个检测器上的空间重叠经受可测量的改变。
典型地,检测器组件可以以吸收模式操作,其中检测由对象吸收的电磁辐射。对于其他实现方式,检测器组件特别地被配置成检测在多个检测器上的由移动对象反射的电磁辐射的位置。在对象移动时,由对象反射的电磁辐射因此相对于检测器组件的多个检测器移动。
在另外的例子中,第二检测器被布置成与第一检测器或关于第一方向成一直线。典型地,第一检测器及其第一检测区域包括第一侧边缘和相对定位的第二侧边缘。第一侧边缘和第二侧边缘可以在平行于第一方向延伸的第二方向上是分离的。相对布置的第一侧边缘和第二侧边缘可以关于第二方向限制检测区域。典型地,第二方向和第一方向位于平面中或平行于第一检测区域的表面延伸。而且,第二检测器具有对应的第一侧边缘和第二侧边缘。当第二检测器被布置成与第一检测器成一直线时,第一检测器的第一侧边缘的假想延伸与第二检测器的第一侧边缘对齐和/或重叠。而且,第一检测器的第二侧边缘的假想细长延伸可以与第二检测器的第二侧边缘重合。
当检测器组件包括多个检测器(例如,至少5个、10个或甚至多于100个分立检测器)时,所有检测器可以被布置成沿着或关于第一方向成一直线。检测器组件可以包括分立且相互分离的检测器的细长列。
对于另一个例子,第二检测器包括对电磁辐射敏感的第二检测区域。第二检测区域由第二检测前边缘和第二检测后边缘限定。第二检测前边缘在第一方向上与第二检测后边缘是分离的。第二检测前边缘和第二检测后边缘中的至少一者与对象的前边缘和后边缘中的至少一者不平行地延伸。
如此,第二检测器与第一检测器相比可以具有基本上相等的形状和取向。第二检测器被布置在沿着第一方向或在第一方向上与第一检测器明确定义的偏移处。就此而言,第二检测后边缘面朝第一检测前边缘。当检测器组件包括一列的多个单独检测器时,所有检测器可以包括相等或相似的形状,并且可以被布置成关于第一方向成一直线或与所述第一方向齐平。它们可以在第一方向上等距布置。以此方式,从检测器列或检测器阵列的单独检测器获得的电信号是直接可比的,并且可以由处理器或信号处理装置以相同的方式处理。
根据另外的例子,第一检测前边缘至少部分地平行于第一检测后边缘延伸。典型地,第一检测前边缘具有相当笔直的形状。这同样适用于第一检测后边缘。对于典型的实现方式,第一检测后边缘的整体平行于第一检测前边缘的整体延伸。这同样适用于检测器组件的所有其他检测器。
此外并且对于其他例子,第一检测前边缘完全地或至少部分地平行于第二检测后边缘延伸。第一检测后边缘也可以完全地或至少部分地平行于第二检测前边缘延伸。
对于一些例子,检测器组件的每个检测器可以包括类似菱形的结构,其中检测区域的相对定位的边缘基本上平行地延伸。相互邻接的边缘成不等于90°的角度延伸。检测区域包括四个角或边缘,其中相对角的对角线的长度不同。
对于沿着第一方向的相同形状的检测器的上述重复且等距的布置,可以实现的是,对于对象的前边缘和后边缘中的至少一者的任何可设想的位置,将存在来自所述多个检测器的明确信号。在对象在第一方向上移动的过程中,并且一旦对象离开与第一检测器的覆盖区域或空间重叠,所述对象就立即处于与邻近布置的检测器的覆盖区域或空间重叠。对于检测器组件的检测器的类似菱形的实现方式,检测器组件基本上没有任何盲点或盲区。就此而言,可以增加检测器组件的空间分辨率,而不减小间隙大小和/或不减小多个检测器的空间大小。
典型地,第一检测器的第一检测区域可操作并被配置成对第一检测区域上存在的电磁辐射的量进行积分。对于给定恒定强度的电磁辐射,在检测区域被连续地遮蔽时,由第一检测器生成的电信号经受恒定的改变。因此,第一检测区域的遮蔽程度或覆盖程度直接反映由第一检测器产生的信号的大小。
根据另一个例子,第二检测后边缘包括与第二检测区域的第一侧向侧边缘邻接的第一端。第二检测后边缘包括与第二检测区域的第二侧向侧边缘邻接的第二端。第一检测前边缘的第一端关于第一方向的位置与第二检测后边缘的第二端关于第一方向的位置重叠或邻接。对此替代性地,第一检测前边缘的第二端关于第一方向的位置与第二检测后边缘的第一端关于第一方向的位置重叠或邻接。
此标准提供了第一检测器与第二检测器之间在第一方向上的间隙大小的定义。典型地,如在第一方向上来看,第一检测后边缘的第一侧边缘与第二检测器的第二前边缘的第二侧边缘重叠或邻接。换言之,如在第一方向上来看,第二检测后边缘的第一端与第一检测前边缘的第二端邻接或重叠。替代性地,如在第一方向上来看,第二检测后边缘的第二端与第一检测前边缘的第一端邻接或重叠。
通过对象的前边缘和后边缘基本上垂直于第一方向并因此垂直于对象相对于检测器组件的移动方向延伸,可以确保的是,对象的后边缘或前边缘始终与第一检测区域和第二检测区域中的一者处于覆盖或空间重叠。
根据另外的例子,第一检测后边缘的第一检测前边缘中的至少一者关于第一方向成角度b延伸。间隙的大小G基本上等于G=L sin(90°-b),其中L是第一检测前边缘和第一检测后边缘中的一者的长度。通过上述公式,给出了角度b、间隙大小G以及检测前边缘或检测后边缘的长度L之间的明确定义的关系。
对于另外的例子,检测器组件包括形成沿着第一方向延伸的纵向检测器列的多个第一检测器。典型地,每个检测器包括检测前边缘和检测后边缘,所述检测前边缘从第一方向看是前缘,所述检测后边缘从第一方向看是后缘。
在另一个方面,本公开文本涉及一种位置检测器,所述位置检测器用于确定药筒中的阻塞件关于第一方向的位置。阻塞件关于第一方向可滑动地布置在药筒内部。阻塞件可以在第一方向上相对于药筒的筒体移动。药筒被配置成容纳或填充有液体药剂。位置检测器包括柔性基板。柔性基板被配置成包裹在药筒的筒体周围。位置检测器进一步包括如上所述的检测器组件,所述检测器组件被布置在柔性基板上。
如上限定的对象的位置是阻塞件相对于检测器组件的位置。在此,药筒的阻塞件表示以上限定的检测器组件的对象。位置检测器进一步包括至少一个光源,所述至少一个光源被配置成将电磁辐射发射到药筒的筒体上或穿过所述筒体。位置检测器进一步包括布置在柔性基板上的微处理器。微处理器被连接至检测器组件。微处理器可操作成基于当暴露于电磁辐射时从检测器组件接收的至少一个电信号来确定阻塞件关于第一方向的位置。典型地,检测器组件被配置成和/或可操作成生成和传输多个电信号,其中每个电信号指示电磁辐射存在于检测器组件的多个检测器中的相应检测器上。
至少一个光源可以是环境光。替代性地,所述至少一个光源可以包括至少一个发光元件,所述至少一个发光元件可以被布置成从柔性基板偏移。
位置检测器可以被配置成在传输模式下操作,其中对药筒在检测器组件上的阴影进行检测,并且其中可由检测器组件检测阻塞件的阴影。对于其他例子,位置检测器被配置成以反射模式操作,其中对由阻塞件反射的电磁辐射进行检测,并且其中检测到的电磁信号指示阻塞件相对于筒体的位置。
对于任一实现方式,筒体对于检测器组件的检测器敏感的电磁辐射是可透过的。而且,位于筒体内部的药剂对于电磁辐射可以是可透过的。
根据另外的例子,至少一个光源被布置在柔性基板上。至少一个光源包括在第一方向上彼此分离的多个发光元件。可以提供多个发光元件,诸如发光二极管(LED)。
光源可以包括空光二极管(LED)或提供电磁辐射(例如,可见光、UV光或红外光)的明确定义的空间分布的一列多个LED。由至少一个光源发射并由检测器组件的至少一个检测器检测的电磁辐射的波长或光谱可以根据筒体、阻塞件和位于药筒内部的药剂的透射或吸收特性来适配。
检测器组件的多个检测器中的第一检测器或全部可以包括可商购的光电检测器,诸如光敏电阻器或光电二极管。用于电磁辐射的这种检测器可以以相当低或中等的成本获得。就此而言,可以提供甚至可实现为一次性检测器组件的相当低成本的检测器组件。因此,位置检测器可以不可分离地连接至药筒,并且一旦药筒的内容物已经被排出、抽出或用完,所述位置检测器就可以预期被丢弃。
对于另一个例子,至少一个光源包括至少一个发光元件和纵向延伸的光导结构。光导结构与至少一个发光元件光耦合。纵向延伸的光导结构基本上平行于第一方向延伸。以此方式,即使具有有限数量的发光元件,也可以提供对药筒的相当均匀且明确定义的照明。光导结构可以包括由至少一个发光元件激发的荧光或磷光条带。此外,可设想至少两个或甚至更多个发光元件光耦合到光导结构。
在另一个方面,本公开文本涉及一种用于液体药剂的药筒。药筒包括沿着第一方向延伸的细长筒体。药筒进一步包括阻塞件,所述阻塞件被布置在筒体内部并且可沿着第一方向相对于筒体移位以用于排出或抽出液体药剂。阻塞件可以表示或者可以提供药筒的近侧密封。药筒进一步包括如上所述的位置检测器,所述位置检测器包裹在药筒周围。对于一些例子,位置检测器实际上包裹在药筒的筒体周围。位置检测器可以不可分离地(例如,粘性地)固定到药筒的筒体的外部。
以此方式,可以提供具有改善的检测器组件的药筒,以提供对沿着第一方向的阻塞件位置的精确测量,其中相对于筒体的阻塞件位置直接指示药筒内部的药剂的量。
对于另外的例子,当位置检测器包裹在筒体周围时,至少一个光源与检测器组件在直径上相对地定位。当位置检测器包裹在筒体周围时,阻塞件位于至少一个光源与位置检测器的检测器组件之间。典型地,光源和检测器组件在柔性基板上基本上彼此平行地延伸。检测器组件和光源两者可以沿着第一方向延伸。第一方向可以与管状筒体的纵向方向一致。所述第一方向还可以与管状筒体的中心对称轴线重合。
典型地,至少一个光源和检测器组件沿着第二方向彼此分离预定距离。在未包裹时(因此在柔性基板的基本上平面形状的初始构型中),第一方向和第二方向与基板的平面重合。至少一个光源与检测器组件之间关于第二方向的距离典型地由筒体的直径控制。直径越大,至少一个光源与位置检测器的检测器组件之间的距离将越大。
在另一方面,本公开文本涉及一种包括驱动机构的药物递送装置。驱动机构包括活塞杆,所述活塞杆被配置成从药筒排出液体药剂。药筒包括筒体和阻塞件。阻塞件被布置在筒体内部,并且阻塞件可沿着第一方向相对于筒体移位以用于排出液体药剂。药物递送装置包括壳体,所述壳体被配置成容纳药筒。药物递送装置进一步包括如上所述的位置检测器。
对于另外的例子,药物递送装置包括如上所述的用于液体药物的药筒,其中位置检测器包裹在药筒的筒体周围和/或其中位置检测器例如通过粘合剂不可分离地连接至药筒。
在当前上下文中,术语“远侧”或“远端”涉及注射装置的面朝人或动物的注射部位的一端。术语“近侧”或“近端”涉及注射装置的相对端,所述相对端距人或动物的注射部位最远。
如本文所使用的,术语“药物”或“药剂”是指包含至少一种药学活性化合物的药学配制品,
其中在一个实施方案中,药学活性化合物具有高达1500Da的分子量,和/或是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或抗体片段、激素或寡核苷酸、或上述药学活性化合物的混合物,
其中在另外的实施方案中,药学活性化合物可用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症(诸如糖尿病视网膜病变)、血栓栓塞症(诸如深静脉或肺血栓栓塞症)、急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎,
其中在另外的实施方案中,药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症(诸如糖尿病视网膜病变)的肽,
其中在另外的实施方案中,药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(GLP-1)或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽(exendin)-3或毒蜥外泌肽-4、或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。
胰岛素类似物是例如Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素;Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素;Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素;Asp(B28)人胰岛素;人胰岛素,其中B28位的脯氨酸被Asp、Lys、Leu、Val或Ala替代,并且其中B29位Lys可以被Pro替代;Ala(B26)人胰岛素;Des(B28-B30)人胰岛素;Des(B27)人胰岛素和Des(B30)人胰岛素。
胰岛素衍生物是例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素;B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素;B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素;B29-N-棕榈酰人胰岛素;B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素;B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素;B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素;B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素;B29-N-(N-棕榈酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素;B29-N-(N-石胆酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素;B29-N-(ω-羧基十七烷酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七烷酰)人胰岛素。
毒蜥外泌肽-4例如是指毒蜥外泌肽-4(1-39),一种具有以下序列的肽:H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH2。
毒蜥外泌肽-4衍生物例如选自以下化合物列表:
H-(Lys)4-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)5-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39);或
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
其中基团-Lys6-NH2可以与毒蜥外泌肽-4衍生物的C-端结合;
或具有以下序列的毒蜥外泌肽-4衍生物:
des Pro36毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2(AVE0010)、
H-(Lys)6-des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
des Met(O)14Asp28 Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Lys6-des Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(S1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2;
或上述任一毒蜥外泌肽-4衍生物的药学上可接受的盐或溶剂化物。
激素是例如如列于Rote Liste,2008年版第50章中的脑垂体激素或下丘脑激素或调节活性肽及其拮抗剂,如促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素(Follitropin)、促黄体素、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促配子成熟激素)、生长激素(Somatropine)(促生长激素(Somatropin))、去氨加压素、特利加压素、戈那瑞林、曲普瑞林、亮丙瑞林、布舍瑞林、那法瑞林、戈舍瑞林。
多糖是例如糖胺聚糖、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物、或上述多糖的硫酸化形式(例如多硫酸化形式)、和/或其药学上可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药学上可接受的盐的例子是依诺肝素钠。
抗体是球状血浆蛋白(约150kDa),也称为共享基本结构的免疫球蛋白。由于它们在氨基酸残基上添加了糖链,因此是糖蛋白。每种抗体的基本功能单元是免疫球蛋白(Ig)单体(仅包含一个Ig单元);分泌的抗体也可以是具有两个Ig单位的二聚体(如IgA)、具有四个Ig单位的四聚体(如硬骨鱼IgM)、或具有五个Ig单位的五聚体(如哺乳动物IgM)。
Ig单体是由四条多肽链组成的“Y”形分子;两条相同的重链和两条相同的轻链通过半胱氨酸残基之间的二硫键连接。每条重链长约440个氨基酸;每条轻链长约220个氨基酸。重链和轻链各自包含稳定其折叠的链内二硫键。每条链由名为Ig结构域的结构域构成。这些结构域包含约70-110个氨基酸,并根据其大小和功能分为不同类别(例如可变区或V区和恒定区或C区)。这些结构域具有特征免疫球蛋白折叠,其中两个β折叠成“三明治”状,通过保守半胱氨酸和其他带电氨基酸之间的相互作用保持在一起。
有五种类型的哺乳动物Ig重链,由α、δ、ε、γ和μ表示。存在的重链的类型定义了抗体的同种型;这些链分别在IgA、IgD、IgE、IgG和IgM抗体中发现。
不同重链的大小和组成不同;α和γ包含大约450个氨基酸,且δ包含大约500个氨基酸,而μ和ε包含大约550个氨基酸。每条重链具有恒定区(CH)和可变区(VH)两个区域。在一个物种中,恒定区在相同同种型的所有抗体中基本相同,但在不同同种型的抗体中不同。重链γ、α和δ具有由三个串联Ig结构域构成的恒定区,和用于增加柔性的铰链区;重链μ和ε具有由四个免疫球蛋白结构域构成的恒定区。所述重链的可变区在由不同B细胞产生的抗体中不同,但对于由单个B细胞或B细胞克隆产生的所有抗体来说是相同的。每条重链的可变区长约110个氨基酸,且由单个Ig结构域构成。
在哺乳动物中,有两种类型的免疫球蛋白轻链,由λ和κ表示。轻链具有两个连续的结构域:一个恒定结构域(CL)和一个可变结构域(VL)。轻链的近似长度为211至217个氨基酸。每种抗体包含两条总是相同的轻链;在哺乳动物中每种抗体仅存在一种类型的轻链κ或λ。
尽管所有抗体的一般结构非常相似,但给定抗体的独特性质是由如上文详述的可变(V)区确定的。更具体地,可变环(每条轻链(VL)三个,重链(VH)上三个)负责结合抗原,即负责其抗原特异性。这些环称为互补决定区(CDR)。因为来自VH结构域和VL结构域的CDR构成了抗原结合位点,所以是重链和轻链的组合(而不是各自单独)决定了最终的抗原特异性。
“抗体片段”包含至少一个如上文定义的抗原结合片段,并且表现出与完整抗体具有本质上相同的功能和特异性,所述抗体片段来自所述完整抗体。用木瓜蛋白酶进行的限制性蛋白水解将Ig原型裂解成三个片段。两个相同的氨基末端片段是抗原结合片段(Fab),每个片段包含一条完整的L链和约半条的H链。第三个片段是可结晶片段(Fc),所述片段大小相似但包含两条重链的羧基末端的一半及其链间二硫键。Fc包含碳水化合物、补体结合位点和FcR结合位点。有限的胃蛋白酶消化产生单个F(ab')2片段,所述片段包含Fab段和铰链区二者,包括H-H链间二硫键。F(ab')2对于抗原结合是二价的。F(ab')2的二硫键可以被裂解以便获得Fab'。此外,重链和轻链的可变区可以融合在一起以形成单链可变片段(scFv)。
药学上可接受的盐是例如酸加成盐和碱性盐。酸加成盐是例如HCl盐或HBr盐。碱性盐是例如具有如下阳离子的盐,所述阳离子选自:碱或碱性的,例如,Na+、或K+、或Ca2+,或铵离子N+(R1)(R2)(R3)(R4),其中R1至R4彼此独立地表示:氢、可选地经取代的C1-C6-烷基基团、可选地经取代的C2-C6-烯基基团、可选地经取代的C6-C10-芳基基团、或可选地经取代的C6-C10-杂芳基基团。药学上可接受的盐的另外例子描述于以下文献中:“Remington's Pharmaceutical Sciences”第17版Alfonso R.Gennaro(编),MarkPublishing Company,Easton,Pa.,U.S.A.,1985以及Encyclopedia of PharmaceuticalTechnology。
药学上可接受的溶剂化物是例如水合物。
对于本领域技术人员来说还清楚的是,在不脱离本公开文本的范围的情况下,可以对本公开文本进行各种修改和变化。此外,应注意,所附权利要求中使用的任何附图标记不应被解释为对本公开文本的范围进行限制。
附图说明
在下文中,将通过参照附图更详细地描述容器和注射装置的多个例子,其中:
图1 示出了注射装置的例子,
图2 示出了位置检测器的第一例子,
图3 示出了位置检测器的另一个例子,
图4 详细示出了检测器组件的构型和设计,
图5 是与图4的构型相比对象沿着第一方向进一步移动的检测器组件的另外图示,
图6 是第一检测器与第二检测器之间的间隙的放大且详细的视图,
图7 示出了位置检测器的一个例子的框图,
图8 示出了展示检测器的信号输出与对象的位移的关系的图。
具体实施方式
图1展示了示例药物递送装置100的分解视图,所述药物递送装置包括具有位置检测器104的注射装置102。位置检测器104可以被实现为可以用于跨医疗保健连续体共享数据的柔性智能标签。在图1中,位置检测器104被附接到药筒106。注射装置102可以是预填充的一次性注射笔,或者注射装置102可以是可重复使用的注射笔。注射装置102可以包括壳体110并且包含药筒106,包括针113的针组装件115可以被附连到所述药筒。注射装置102包括具有活塞杆108的驱动机构101,所述活塞杆被配置成从药筒106排出或抽出药剂剂量。壳体和/或药筒106的一部分可以由对于可见光谱、UV光谱和红外光谱中的至少一种中的光束可透过的材料制成。
针113由内针帽116和外针帽117保护,所述内针帽和所述外针帽进而可以由帽118覆盖。药筒106可以被配置成包含液体药剂。通过转动剂量旋钮112可以从注射装置102排出一定剂量的所含药剂,并且然后经由剂量窗口114例如以所谓的国际单位(IU)的倍数显示所选剂量,其中一个IU是约45.5微克纯结晶胰岛素(例如,1/22mg)的生物学当量。剂量窗口114中显示的所选剂量的例子可以例如是30IU,如图1所示。在一些实现方式中,所选剂量可以以不同方式显示,例如通过电子显示器(例如,剂量窗口114可以采用电子显示器的形式)。
转动剂量旋钮112可以引起机械咔嗒声以向使用者提供声学反馈。剂量窗口114中显示的数字可以印刷在套管上,所述套管被包含在壳体110中并且与柱塞头108a机械地相互作用,所述柱塞头被固定在活塞杆108的一端并推动药筒106的阻塞件109。柱塞头108a被配置成通过使药筒106内包含的阻塞件109移位来排出一部分流体,使得阻塞件109的位置与注射装置102内的流体量相关联。在将针113刺入患者的皮肤部分中并然后推动注射按钮111时,可以从注射装置102排出剂量窗口114中显示的胰岛素剂量。当在推动注射按钮111后注射装置102的针113在皮肤部分中保留一定时间时,较高百分比的剂量实际上被注射到患者体内。胰岛素剂量的排出可以生成机械咔嗒声,所述机械咔嗒声可以与使用剂量旋钮112时产生的声音不同。
如以下进一步详细描述的,例如呈智能标签形式的位置检测器104可以包括柔性基板105。柔性基板105可以包括粘附层122a和载体层122b。载体层122b可以包括电子部件,诸如LED和光电二极管,所述光电二极管可以用于感测注射装置102的特征,诸如药筒106中的阻塞件位置和/或药剂量。
注射装置102可以用于若干次注射过程,直至药筒106排空或注射装置102到达失效日期(例如,首次使用后28天)为止。在首次使用注射装置102之前,可能需要执行所谓的“准备注射”以从药筒106和针113中去除空气,例如通过选择两个单位的胰岛素并在保持注射装置102的针113朝上的同时按压注射按钮111来执行。
位置检测器104和因此的柔性智能标签可以被配置成附接到各种表面几何形状,包括平面和非平面的几何形状(例如,弯曲的、成角度的或其组合),以连续地或周期性地监测注射装置102内包含的并由注射装置102递送的流体量。位置检测器104可以与标识符相关联。标识符可以是可在机器可读介质中编码的随机数r,诸如2维(2D)条形码中和/或物品内包括的QR码中的射频识别(RFID)数据。随机数r可以与位置检测器104(例如,柔性智能标签)相关联,并且可以用于唯一地标识位置检测器104和存储在存储库中的对应的柔性智能标签级数据。
位置检测器104或智能标签可以被配置成具有增强的机械、热学、电学、光学和物理学属性,诸如柔性、表面硬度、导热性、介电常数、耐磨性、光学透射率、渗透性、化学稳定性、粘合强度以及其他属性。例如,位置检测器104和因此的柔性智能标签可以具有约0.5GPa至约5GPa的杨氏模量、约2至约5的介电常数、以及约35至约120的洛氏硬度。柔性基板105可以包括粘附层122a和载体层122b。粘附层122a可以被配置成将柔性智能标签可移除地附接到注射装置102的表面。粘附层122a可以是聚氨酯树脂基、硅酮树脂基、乙烯基树脂基、聚酯树脂基、合成橡胶基和天然橡胶基的粘合剂等。在一些实现方式中,粘附层122a可以包括不可附接的角以使得能够从注射装置102移除位置检测器104。
多个柔性部件可以被附接到载体层122b。柔性部件可以包括使用功能性油墨生成的印刷的电子器件,所述功能性油墨用于印刷限定位置检测器104的电子器件。例如,多个柔性部件包括:诸如发光二极管(LED)的发光元件124a和124b;例如实现为光电二极管的检测器201、202、203;微处理器128;天线130;温度传感器132;功率管理单元134;以及显示器。发光元件124a和124b可以具有各种几何形状,诸如圆形、矩形和/或条带形(一侧显著大于另一侧)。在一些实现方式中,可以使用单个发光元件124a和因此单个LED。单个LED可以是条带。在其他实现方式中,多个发光元件124a和124b可以被布置为LED阵列,包括至少两个LED。发光元件124a和124b的阵列、因此LED的阵列可以是线性阵列或矩形阵列。
发光元件124a和124b可以在第一位置附接到柔性基板105,所述第一位置可以限定发光元件的纵向布置。发光元件124a和124b可以被配置成在基于第一位置的方向上通过药筒106的筒体107或壳体110的光学透明壁朝向检测器201、202、203发射光信号。在一些实现方式中,发光元件124a和124b可以发射不可见光信号(例如,在红外光谱中)。
例如被实现为光电二极管126a、126b的多个检测器201、202、203可以具有各种几何形状,诸如菱形或类似菱形的矩形。检测器201、202、203可以具有数十μm的像素大小。条带光电二极管可以具有短于活塞杆108或药筒106的长度的毫米量级长度。在一些实现方式中,可以使用单个光电二极管。单个光电二极管126a、126b可以是条带(例如,自动注射器)。在其他实现方式中,例如呈多个光电二极管126a和126b的形式的检测器201、202、203可以被布置成一列或布置成光电二极管阵列,包括至少两个光电二极管(例如,四个、六个或数百个光电二极管)。光电二极管126a和126b可以被布置成规则图案,其中光电二极管之间的距离相等。光电二极管126a和126b可以被布置成不规则图案,所述不规则图案在光电二极管之间具有两种距离,所述距离中的一种距离是另一种距离的一半以增加检测准确度。
图1和图7展示了位置检测器104和/或相应的智能标签的例子的框图。柔性智能标签可以是电子印刷标签。柔性智能标签可以提供远程识别和遥测。柔性智能标签可以包括能量获取及数据传送模块138以及功能电子模块140。
能量获取及数据传送模块138包括天线130,所述天线被安装在柔性智能标签内以在处于NFC场160中时接收激励器信号。天线130可以从NFC场160的询问器162中的发射器166所创建的NFC场160(例如,询问场)接收能量(例如,射频(RF)能量)。在一些实现方式中,通过经调制RF反向散射的机制,其中连接至天线130的阻抗可以由位置检测器104或智能标签内的电子码生成器电路133周期性地调制,位置检测器104或智能标签以经编码应答信号的形式将所述能量的一部分返回到询问器162中的接收器168。天线130向功能电子模块140内的多个部件(诸如时钟、频率调谐模块以及整流器/调节器)生成信号。来自天线130的信号通过通信前端137被传输到频率调谐模块,以调谐天线130的频率。典型地,来自天线130的信号被传输到时钟,以生成时钟信号作为分频器和同步模块的输入。分频器和同步模块控制用于调制编码器件的循环传输数据流的排序,所述调制编码器件可以在将信号传送到整流器之前调制信号的幅度和/或频率。
通信前端137和处理器128可以进一步连接至功率管理单元134。功率管理单元134可以包括板载电池。功率管理单元134可以包括电源。电源包括集成式柔性电池或超级电容器中的至少一个。功率管理单元134可以包括自身的电源134,所述电源可以被配置成在特定条件下(诸如当流体递送系统100处于NFC场160内时)向柔性智能标签的柔性部件供应能量。NFC场160可以由询问器162生成。询问器162可以包括RF模块164、发射器166、接收器168和处理器170。询问器162可以被配置成与外部装置172通信,所述外部装置被配置成显示从柔性智能标签接收的数据。
功能电子模块140包括中央处理单元141、存储器135、可选的温度传感器132和模数转换器142。模数转换器142被连接至检测器列230,其细节在下文中更详细地描述。
由功能电子模块140生成的数据可以是N位数据,所述N位数据包括与由检测器列230的检测器201、202、203生成的电信号相关联的数据,所述电信号指示药筒106内或注射装置102内的流体量。
例如,根据ISO 14443A类RFID标准,可以使用数字移位寄存器和计数器来格式化与检测器组件200检测器所生成的电信号相关联的数据,从而将传输的数据量减少到最小。例如,由检测器201、202、203生成的电信号可以被格式化为存储在多N位移位寄存器中的列模式。
在图2中,展示了配备有位置检测器104的药筒106的一个例子。位置检测器104包括柔性基板105,例如,聚合物基层。柔性基板105可以包括柔性塑料箔,所述柔性塑料箔被配置成包裹在药筒106的筒体107周围。筒体107具有管状形状。它包括在近侧方向上被阻塞件109密封的中空内部。阻塞件109可以包括橡胶阻塞件并且可以在近侧方向上密封筒体107的内部。在远侧方向2上(因此在远端处),药筒106包括出口106a,所述出口可通过流体传送的方式连接至针113或连接至药剂引导结构。
如图2和图3所展示的,位置检测器104包括多个分立检测器201、202、203的细长阵列或列230。位置检测器104的检测器201、202、203沿着第一方向210等距布置。在关于第二方向220的预定距离处,在柔性基板105上设置细长光源124。如图2所展示的光源124包括发光二极管的细长条带。光源124可以包括有机发光二极管(OLED)的细长条带。细长光源124和检测器列230可以沿着第一方向210或在所述第一方向上基本上平行地延伸。
在如图3所展示的另外的例子中,光源124包括光耦合到光导结构125的至少一个或多个发光元件124a、124b。在此,光导结构125包括发光材料的细长条带。光导结构125可以包括发亮材料的细长条带。光导结构125可以包括磷光或荧光材料。光导结构125的至少一个纵向端与发光元件124a、124b中的至少一个发光元件光耦合。发光元件124a、124b可以包括常规的LED或OLED。
位置检测器104可选地配备有如上所述的天线130。位置检测器104进一步包括处理器128,所述处理器分别连接至检测器组件200和/或多个检测器201、202、203。在图4至图6中更详细地展示了检测器组件200的一种构型。如图所示,检测器组件200包括多个检测器201、202、203。检测器201、202、203各自包括检测区域208。在当前展示的例子中,检测区域208具有类似菱形的形状。
第一检测器201的检测区域208在第一方向201上由第一检测前边缘211和第一检测后边缘212限定。第一检测前边缘211可以表示检测区域208的远侧边缘。第一检测后边缘212可以表示检测区域208的近侧边缘。检测区域208进一步由两个相对定位的侧边缘(即,第一侧边缘214和第二侧边缘215)限定。第一侧边缘214邻接第一检测前边缘211的纵向第一端211a。相对定位的第二侧边缘215邻接第一检测前边缘211的第二纵向端211b。
阻塞件109的位置或阴影在图4和图5中以虚线展示为对象300。对象300(典型地呈管状阻塞件109的形式)包括前部面313和相对定位的后部面314。在图4和图5的图示(其为对象300在第一方向200上并相对于检测器组件200移动时的侧视图)中,仅展示了与相应的后部面314和前部面313重合的后边缘312和前边缘311。
此外,在图4和图5中,仅展示了对象300的本体301的前边缘311。对象300表示阻塞件109相对于检测器组件200的检测器列230的阴影。替代性地并且当在反射模式下操作时,对象300表示从阻塞件109反射的电磁辐射的空间图案。
如图4和图5所指示的,第一检测前边缘211和第一检测后边缘212中的至少一者与对象300的前边缘311和后边缘312中的至少一者不平行地延伸。典型地,第一检测前边缘211和/或第一检测后边缘212关于对象300的前边缘311和后边缘312中的一者的伸长成非零角度延伸。
典型地,前边缘311和后边缘312中的至少一者或两者基本上垂直于第一方向210延伸,所述第一方向表示阻塞件109相对于药筒106的筒体107的移动方向。以此方式,并且由于第一检测前边缘和/或第一检测后边缘的非平行布置或取向,在对象300相对于检测器组件200移动的过程中,当前边缘311或后边缘312经过或横穿第一检测前边缘211和第一检测后边缘212中的一者时,可以实现由检测器201生成的电信号的相当平滑且连续的变化。
在如图4所展示的构型中,并且其中对象300的后边缘312靠近第一检测前边缘211的第一纵向端211a,对象300在第一方向210上的进一步移动导致对象300不再与检测区域208的接近于第一侧边缘214在第一检测前边缘211处的交叉点的部分或区段重叠的构型。在此,并且由于第一检测前边缘211的倾斜或非平行对齐,靠近第二侧边缘215的前边缘211的至少一部分仍将被对象300覆盖。
因此,并且因为对象300在第一方向210上相对于检测器组件200经受进一步的恒定移动,所以可以基于第一检测器的信号幅度精确地检测前边缘311和后边缘312中的至少一者在倾斜的第一检测前边缘211和第一检测后边缘212中的至少一者上的平滑穿越。
在图8中,当对象300相对于检测器组件在第一方向201上移动时,展示了第一检测器201的信号幅度恒定减小的一个例子。曲线图400展示了随对象300相对检测器组件200的移动距离D而变化的归一化信号强度S。
在位置402,对象300与第一检测器200的检测区域208完全重叠。在位置404,不存在对象300与第一检测区域208的相互重叠。在位置402与403之间,存在重叠的轻微减小,即,当后边缘312在第一方向210上穿越第三检测器后边缘时。如在位置402与403之间的区域中显而易见的,信号强度S随移动距离D而变化的减小速率非常小并且持续增加。在位置403,对象300的后边缘312已经经过了第一检测后边缘212。在位置403与405之间,信号强度随移动距离而变化的程度恒定。
在位置405,对象的后边缘312开始横越第一检测器201的第一检测前边缘211。此横越完成,并且当到达位置404时不再存在相互重叠。在位置405与位置404之间,信号强度随移动距离D而变化的变化率恒定减小。
检测器组件200包括第二检测器202,所述第二检测器被布置成沿着并关于第一方向210与第一检测器201成一直线。典型地,与第一检测器201相比,第二检测器202具有相等的形状。典型地,检测器组件200的所有检测器201、202、203被布置成在第一方向210上成一直线并且因此在所述第一方向上齐平。它们形成细长的笔直形状的检测器列230。第二检测器202关于第一检测器201在第一方向210上以预定的间隙大小G布置。因此,第二检测器202被布置在距第一检测器201预定的(例如,恒定的)距离处。以此方式,在连续且邻近布置的检测器201、202、203等之间形成预定大小的间隙206。典型地,多个检测器201、202、203在第一方向210上等距布置。
第二检测器还包括第二检测区域208,所述第二检测区域在第一方向210上被第二检测前边缘211和第二检测后边缘212限定。第二检测后边缘212面朝第一检测器201的第一检测前边缘211。第二检测器前边缘211面朝第三检测器203的第三检测后边缘,并且以此类推。
第二检测区域208的第一侧边缘214与第一检测区域208的第一侧边缘214齐平并对齐。这同样适用于第一检测器201和第二检测器202的检测区域208的第二侧边缘215。典型地,第一检测前边缘211和第一检测后边缘212彼此平行地延伸。这同样适用于第二检测前边缘211和第二检测后边缘212。
如图6中更详细地指示的,第一检测器201的第一检测前边缘211的第一端211a的位置在第一方向210上从第一检测前边缘211的第二端211b移位和偏移。如图6所展示的,第一检测器201的第一检测前边缘211的第二端211b在第一方向210上与第二检测器202的第二检测后边缘212的第一端212a重合或邻接。以此方式,并且当对象300在第一方向201上持续移动时,将不存在其中整个前边缘311和后边缘312将在连续布置的检测器201、202、203之间的间隙206中消失的构型。
例如,当对象的后边缘312到达第一检测器201的第二侧边缘215和第一检测前边缘211的角区段时,所述后边缘将同时与第二检测器202的第一侧边缘214和第二检测后边缘212的角处于重叠构型。就如图8所展示的图400而言,第一检测器201的位置404与第二检测器202的位置402重叠。以此方式,并且对于对象关于第一方向210的每个可用位置,将存在来自检测器组件200的多个检测器201、202、203的信号的明确组合。
在图5中反映了这种构型。关于第一检测器201,第一检测器201已经到达关于位置404所描述的构型。此构型关于第二检测器202与位置402重叠并一致。
图6展示了间隙大小G、第一检测前边缘211和/或第二检测后边缘212的长度L以及第一方向210与第一检测前边缘211和/或第一检测后边缘212的方向之间的角度b之间的相互关系。间隙的大小G基本上等于G=L sin(90°-b)。
附图标记列表
2 远侧方向
3 近侧方向
100 药物递送装置
101 驱动机构
102 注射装置
104 位置检测器
105 柔性基板
106 药筒
106a 出口
107 筒体
108 活塞杆
108a 柱塞头
109 阻塞件
110 壳体
111 注射按钮
112 剂量旋钮
113 针
114 窗口
115 针组装件
116 针帽
117 外针帽
118 帽
124 光源
124a 发光元件
124b 发光元件
125 光导结构
126a 光电二极管
126b 光电二极管
128 处理器
130 天线
132 温度传感器
133 码生成器电路
134 功率管理单元
135 存储器
137 通信前端
138 数据传送模块
140 功能电子模块
141 中央处理单元
142 模数转换器
162 询问器
164 RF模块
166 发射器
168 接收器
170 处理器
172 外部装置
200 检测器组件
201 检测器
202 检测器
203 检测器
206 间隙
208 检测区域
210 第一方向
211 前边缘
211a 第一端
212b 第二端
212 后边缘
212a 第一端
212b 第二端
214 侧边缘
215 侧边缘
220 第二方向
230 检测器列
300 对象
301 本体
311 前边缘
312 后边缘
313 前部面
314 后部面

Claims (15)

1.一种检测器组件(200),其用于检测对象(300)关于移动的第一方向(210)的位置,其中所述对象(300)包括在所述第一方向(210)上彼此分离的前边缘(311)和后边缘(312),并且其中所述对象(300)能相对于所述检测器组件(200)关于所述第一方向(210)移动,所述检测器组件(200)包括:
-被配置成检测电磁辐射的第一检测器(201),所述第一检测器(201)包括对所述电磁辐射敏感的第一检测区域(208),其中所述检测区域(208)由第一检测前边缘(211)和第一检测后边缘(212)限定,其中所述第一检测前边缘(211)在所述第一方向(210)上与所述第一检测后边缘(212)是分离的,
其中所述第一检测前边缘(211)和所述第一检测后边缘(212)中的至少一者与所述对象(300)的所述前边缘(311)和所述后边缘(312)中的至少一者不平行地延伸。
2.根据权利要求1所述的检测器组件,其进一步包括被配置成检测所述电磁辐射的第二检测器(202),其中所述第二检测器(202)在所述第一方向(210)上与所述第一检测器(201)是分离的,并且其中间隙(206)形成在所述第一检测器(201)与所述第二检测器(202)之间。
3.根据权利要求2所述的检测器组件,其中所述第二检测器(202)被布置成与所述第一检测器(201)关于所述第一方向(210)成一直线。
4.根据权利要求2或3所述的检测器组件,其中所述第二检测器(202)包括对所述电磁辐射敏感的第二检测区域(208),其中所述第二检测区域(208)由第二检测前边缘(211)和第二检测后边缘(212)限定,其中所述第二检测前边缘(211)在所述第一方向(210)上与所述第二检测后边缘(212)是分离的,并且其中所述第二检测前边缘(211)和所述第二检测后边缘(212)中的至少一者与所述对象(300)的所述前边缘(311)和所述后边缘(312)中的至少一者不平行地延伸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检测器组件,其中所述第一检测前边缘(211)至少部分地平行于所述第一检测后边缘(212)延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的检测器组件,其中所述第一检测前边缘(211)包括与所述第一检测区域(208)的第一侧向侧边缘(214)邻接的第一端(211a),并且其中所述第一检测前边缘(211)包括与所述第一检测区域(208)的第二侧向侧边缘(215)邻接的第二端(211b)。
7.根据权利要求4和6所述的检测器组件,其中所述第二检测后边缘(212)包括与所述第二检测区域(208)的第一侧向侧边缘(214)邻接的第一端(212a),并且其中所述第二检测后边缘(212)包括与所述第二检测区域(208)的第二侧向侧边缘(215)邻接的第二端(212b),并且其中所述第一检测前边缘(211)的所述第一端(211a)关于所述第一方向(210)的位置与所述第二检测后边缘(212)的所述第二端(212b)关于所述第一方向(210)的位置重叠或邻接,或者其中所述第一检测前边缘(211)的所述第二端(211b)关于所述第一方向(210)的位置与所述第二检测后边缘(212)的所述第一端(212a)关于所述第一方向(210)的位置重叠或邻接。
8.根据前述权利要求2至7中任一项所述的检测器组件,其中所述第一检测前边缘(211)和所述第一检测后边缘(212)中的至少一者关于所述第一方向(210)成角度b来延伸,并且其中所述间隙(206)的大小G基本上等于G=L sin(90°-b),其中L是所述第一检测前边缘(211)和所述第一检测后边缘(212)中的一者的长度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的检测器组件,其包括多个第一检测器(201),所述多个第一检测器形成沿着所述第一方向(210)延伸的纵向检测器列(230)。
10.一种位置检测器(104),其用于确定药筒(106)中的阻塞件(109)关于第一方向(210)的位置,其中所述阻塞件(109)关于所述第一方向(210)可滑动地布置在所述药筒(106)内部,并且其中所述药筒(106)被配置成容纳液体药剂,所述位置检测器(104)包括:
-柔性基板(105),所述柔性基板被配置成包裹在所述药筒(106)的筒体(107)周围,
-根据前述权利要求中任一项所述的检测器组件(200),所述检测器组件被布置在所述柔性基板(105)上,其中所述对象(300)的位置是所述阻塞件(109)的位置,
-至少一个光源(124),所述至少一个光源被配置成将电磁辐射发射到所述筒体(107)上或穿过所述筒体,
-微处理器(128),所述微处理器被布置在所述柔性基板(105)上、连接至所述检测器组件(200)并且可操作成基于当暴露于所述电磁辐射时从所述检测器组件(200)接收的电信号来确定所述阻塞件(109)关于所述第一方向(210)的位置。
11.根据权利要求10所述的位置检测器,其中所述至少一个光源(124)被布置在所述柔性基板(105)上,并且其中所述至少一个光源(124)包括在所述第一方向(210)上彼此分离的多个发光元件(124a,124b)。
12.根据权利要求10或11所述的位置检测器,其中所述至少一个光源(124)包括至少一个发光元件(124a,124b)以及与所述至少一个发光元件(124a,124b)光耦合的纵向延伸的光导结构(125),其中所述纵向延伸的光导结构(125)基本上平行于所述第一方向(210)延伸。
13.一种用于液体药剂的药筒(106),所述药筒(106)包括:
-细长的筒体(107),所述筒体沿着第一方向(210)延伸,
-阻塞件(109),所述阻塞件被布置在所述筒体(107)内部并且能沿着所述第一方向(210)相对于所述筒体(107)移位以用于排出所述液体药剂,
-根据权利要求10至12中任一项所述的位置检测器(104),所述位置检测器可包裹在所述筒体(107)周围。
14.根据权利要求13所述的药筒(106),其中当所述位置检测器(104)包裹在所述筒体(107)周围时,所述至少一个光源(124)与所述检测器组件(200)在直径上相对地定位,并且其中所述阻塞件(109)位于所述至少一个光源(124)与所述位置检测器(104)的所述检测器组件(200)之间。
15.一种药物递送装置,其包括:
-驱动机构(101),所述驱动机构包括活塞杆(108),所述活塞杆被配置成从药筒(106)排出液体药剂,其中所述药筒(106)包括筒体(107)和阻塞件(109),其中所述阻塞件(109)被布置在所述筒体(107)内部,并且其中所述阻塞件(109)能沿着第一方向(210)相对于所述筒体(107)移位以用于排出所述液体药剂,
-壳体(110),所述壳体被配置成容纳所述药筒(106),以及
-根据权利要求10至12中任一项所述的位置检测器(104)。
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