JP2022550126A - レンズの動きを制御する方法及び装置並びコンピュータ装置及びプログラム - Google Patents
レンズの動きを制御する方法及び装置並びコンピュータ装置及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得し、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含み;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動(translation)速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するステップを含む。
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得するための取得モジュールであって、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含む、取得モジュール;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するための決定モジュールであって、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含む、決定モジュール;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記第一ターゲットパラメータを満足するよう、前記レンズの動きを制御するための制御モジュールを含む。
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得し、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含み;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するステップである。
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得し、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含み;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するステップである。
そのうち、Pi1は該各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを示し;Sum(PC)は該各ターゲットフレームにおける各インタラクティブオブジェクトの位置データの総和を表し;N(p)は該各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの数を示す。
そのうち、Piは各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを表し;Pi1は各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを表し、d1は第一重み値を表し;Pi2はインタラクティブオブジェクトの集合位置パラメータを表し、d2は第二重み値を表す。幾つかの実施例において、第一重み値及び第二重み値は経験に基づいて設定され、又は応用シーンに基づいて自由に調整され得るが、本出願の実施例はこれについて限定しない。幾つかの実施例において、第一重み値が0.5に設定されるときに、第二重み値も0.5に設定される。このような設定方式により、ユーザは各インタラクティブオブジェクトの現在の位置でのパフォーマンスを見ることができるだけでなく、最終集合点上のパフォーマンスを見ることもできる。
そのうち、Lは各ターゲットフレームに対応する距離パラメータを示し;Pcは該各ターゲットフレームにおける各インタラクティブオブジェクトの位置データを表し;Piは該各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを示し;Pi2は集合位置パラメータを表す。
そのうち、L'は正規化処理後の距離パラメータを示し;Lは正規化処理前の距離パラメータを表し、Lmaxはゲームビデオ全体における各ゲームビデオフレームに対応する距離パラメータのうちの最大値を示し;Lminはゲームビデオ全体における各ゲームビデオフレームに対応する距離パラメータのうちの最小値を表す。
そのうち、Siは各ターゲットフレームに対応するサンプリングスケーリングパラメータを示し;rはスケーリング変化倍率を表し;Sminはゲームビデオ全体におけるレンズのスケーリング最小値を示し;Smaxはゲームビデオ全体におけるレンズのスケーリング最大値を示す。
そのうち、Pnは第一ターゲットパラメータにおける第一位置パラメータを表し;P1、P2、P3、P4及びP5はそれぞれタイムスタンプとターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に基づいて遠から近へ順序に従って並べ替えられる5つのターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを表す。
そのうち、Snは第一ターゲットパラメータにおける第一スケーリングパラメータを示し;S1、S2、S3、S4及びS5はそれぞれタイムスタンプとターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に基づいて遠から近への順序に従って並べ替えられる5つのターゲットフレームに対応するサンプリングスケーリングパラメータを表す。
である。ベジェ曲線は平滑化曲線であり、時間-速度変化曲線をベジェ曲線として設定することで、レンズ移動過程における平滑性及び安定性の向上に有利である。
に従って計算することで得ることができる。
は時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値を表す。
そのうち、V2(n)は更新後のターゲット移動速度を表し、V1(n)は更新前のターゲット移動速度を示し、Rは補正係数を表す。補正係数は経験に基づいて設定されても良く、応用シーンに基づいて柔軟に調整されても良いが、本出願の実施例はこれについて限定しない。例示として、補正係数は[0.9,1]の範囲内に設定され、例えばR=0.95である。この範囲内の補正係数に基づいてターゲット動きパラメータを更新することにより、一方では積分計算によって生じる偏差を減少させることができ、他方ではレンズが第一ターゲットパラメータを満足するのを遅らせる傾向にある。第一ターゲットパラメータを満足するのを早めることに比べて、第一ターゲットパラメータを満足するのを遅らせることにより、視覚効果を改善し、停頓(停滞)感を減らすことができる。
そのうち、VCは任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度を表し、V1は初期移動速度及びターゲット移動速度のうちの比較的小さい移動速度を示し;V2は初期移動速度及びターゲット移動速度のうちの比較的大きい移動速度を表し;Tはステップ2032で決定された該任意の1つのサブプロセスに対応する時間パラメータを示し;ΔV(T)は任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率を表す。
決定モジュール1002:第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するために用いられ、ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;
制御モジュール1003:時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及びターゲット移動速度に基づいて、レンズの動きを制御するために用いられる。
Signal Processing、デジタル信号処理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array、フィールドプログラマブルゲートアレイ)、及びPLA(Programmable Logic Array、プログラマブルロジックアレイ)のうちの少なくとも1つのハードウェアの形式で実現され得る。処理器1201はメインプロセッサ及びコプロセッサを含んでも良く、メインプロセッサはウェイクアップ状態にあるデータを処理するための処理器であり、CPU(Central Processing Unit、中央処理器)とも称され;コプロセッサはスタンバイ状態にあるデータを処理するための低電力処理器である。幾つかの実施例において、処理器1201はGPU(Graphics
Processing Unit、グラフィックス処理器)と統合されても良く、GPUは表示画面に表示される必要のあるコンテンツをレンダリング及び描画するために使用される。幾つかの実施例において、処理器1201はさらにAI(Artificial
Intelligence、人工知能)処理器であっても良く、該AI処理器は機械学習に関する計算操作を処理するために用いられる。
第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;及び
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及びターゲット移動速度に基づいて、レンズの動きを制御する。
ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得し;
タイムスタンプとターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に従って、各ターゲットフレームに重み値を設定し;及び
各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータ及び各ターゲットフレームに対応する重み値に基づいて、レンズがターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを決定する。
各ターゲットフレームのデータに基づいて、各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを取得し;及び
各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータ及びインタラクティブオブジェクトの集合位置パラメータに基づいて、各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを決定する。
各ターゲットフレームのデータに基づいて、各ターゲットフレームに対応する距離パラメータを取得し;
距離-スケーリング変化倍率曲線に基づいて、距離パラメータに対応するスケーリング変化倍率を決定し;及び
スケーリング変化倍率に基づいて、各ターゲットフレームに対応するサンプリングスケーリングパラメータを決定する。
第一移動方向及び第二移動方向に基づいて、ターゲット時間スライスに対応する転向角度を取得し;
転向角度に対応する転向混合係数を決定し;
転向混合係数に基づいて初期移動速度を更新し、更新後の初期移動速度を取得し;及び
第一ターゲットパラメータ、更新後の初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定する。
レンズがターゲット時間スライスにおいて既に満足した第二ターゲットパラメータ及び第一ターゲットパラメータに基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおける変化パラメータを取得し、第二ターゲットパラメータは第二位置パラメータ及び第二スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含み;
時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値を取得し;及び
変化パラメータ、初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定する。
レンズの動きを制御するプロセスを参照数個のサブプロセスに分割し;
任意の1つのサブプロセスに対応する時間パラメータ及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率を決定し;
初期移動速度、ターゲット移動速度、及び任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率に基づいて、任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度を決定し;及び
任意の1つのサブプロセスに対応する時間間隔内で、任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度に従ってレンズの動きを制御する。
パラメータ変化閾値に基づいて、第一ターゲットパラメータに対して有効性検証を行い;及び
第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、このステップは、
有効性検証をパスした第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定することを含む。
補正係数に基づいてターゲット移動速度を更新し、更新後のターゲット移動速度を取得し;及び
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及びターゲット移動速度に基づいて、レンズの動きを、第一ターゲットパラメータを満足するよう決定し、このステップは、
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及び更新後のターゲット移動速度に基づいて、レンズの動きを、第一ターゲットパラメータを満足するよう制御することを含む。
/Output、入力/出力)に関する少なくとも1つの周辺デバイスを処理器1201及び記憶器1202に接続するために用いられ得る。幾つかの実施例において、処理器1201、記憶器1202及び周辺デバイスインターフェース1203は同一のチップ又は回路板に集積することができ、幾つかの他の実施例において、処理器1201、記憶器1202及び周辺デバイスインターフェース1203のうちの任意の1つの又は2つは単独のチップ又は回路板で実現されても良く、本実施例はこれについて限定しない。
Positioning System)、中国の北斗(BeiDou)システム、ロシアのグレナスシステム、又は欧州連合のガリレオシステムに基づくポジショニングコンポーネントであっても良い。
第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含み;及び
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及びターゲット移動速度に基づいて、レンズの動きを制御する。
ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得し;
タイムスタンプとターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に従って、各ターゲットフレームに重み値を設定し;及び
各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータ及び各ターゲットフレームに対応する重み値に基づいて、レンズがターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを決定する。
各ターゲットフレームのデータに基づいて、各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを取得し;及び
各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータ及びインタラクティブオブジェクトの集合位置パラメータに基づいて、各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを決定する。
各ターゲットフレームのデータに基づいて、各ターゲットフレームに対応する距離パラメータを取得し;
距離-スケーリング変化倍率曲線に基づいて、距離パラメータに対応するスケーリング変化倍率を決定し;及び
スケーリング変化倍率に基づいて、各ターゲットフレームに対応するサンプリングスケーリングパラメータを決定する。
第一移動方向及び第二移動方向に基づいて、ターゲット時間スライスに対応する転向角度を取得し;
転向角度に対応する転向混合係数を決定し;
転向混合係数に基づいて初期移動速度を更新し、更新後の初期移動速度を取得し;及び
第一ターゲットパラメータ、更新後の初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定する。
レンズがターゲット時間スライスにおいて既に満足した第二ターゲットパラメータ及び第一ターゲットパラメータに基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおける変化パラメータを取得し、第二ターゲットパラメータは第二位置パラメータ及び第二スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含み;
時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値を取得し;及び
変化パラメータ、初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定する。
レンズの動きを制御するプロセスを参照数個のサブプロセスに分割し;
任意の1つのサブプロセスに対応する時間パラメータ及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率を決定し;
初期移動速度、ターゲット移動速度、及び任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率に基づいて、任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度を決定し;及び
任意の1つのサブプロセスに対応する時間間隔内で、任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度に従ってレンズの動きを制御する。
パラメータ変化閾値に基づいて、第一ターゲットパラメータに対して有効性検証を行い;及び
第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定し、このステップは、
有効性検証をパスした第一ターゲットパラメータ、レンズのターゲット時間スライスにおける初期移動速度、ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、レンズのターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定することを含む。
補正係数に基づいてターゲット移動速度を更新し、更新後のターゲット移動速度を取得し;及び
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及びターゲット移動速度に基づいて、第一ターゲットパラメータを満足するよう、レンズの動きを制御し、このステップは、
時間-速度変化倍率曲線、初期移動速度、及び更新後のターゲット移動速度に基づいて、第一ターゲットパラメータを満足するよう、レンズの動きを制御することを含む。
Claims (15)
- コンピュータ装置が実行する、レンズの動きを制御する方法であって、
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得するステップであって、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含む、ステップ;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップであって、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含む、ステップ;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得するステップは、
前記ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得するステップ;
タイムスタンプと前記ターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に基づいて、前記各ターゲットフレームに重み値を設定するステップ;及び
前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータ及び前記各ターゲットフレームに対応する重み値に基づいて、前記レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを決定するステップを含む、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータはサンプリング位置パラメータを含み、
前記ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得するステップは、
前記各ターゲットフレームのデータに基づいて、前記各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを取得するステップ;及び
前記各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータ及び前記インタラクティブオブジェクトの集合位置パラメータに基づいて、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを決定するステップを含む、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータはサンプリングスケーリングパラメータを含み、
前記ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得するステップは、
前記各ターゲットフレームのデータに基づいて、前記各ターゲットフレームに対応する距離パラメータを取得するステップ;
距離-スケーリング変化倍率曲線に基づいて、前記距離パラメータに対応するスケーリング変化倍率を決定するステップ;及び
前記スケーリング変化倍率に基づいて、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングスケーリングパラメータを決定するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップは、
第一移動方向及び第二移動方向に基づいて、前記ターゲット時間スライスに対応する転向角度を取得するステップ;
前記転向角度に対応する転向混合係数を決定するステップ;
前記転向混合係数に基づいて前記初期移動速度を更新し、更新後の初期移動速度を取得するステップ;及び
前記第一ターゲットパラメータ、前記更新後の初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び前記時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップは、
前記レンズが前記ターゲット時間スライスに既に満足した第二ターゲットパラメータ及び前記第一ターゲットパラメータに基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける変化パラメータを取得するステップであって、前記第二ターゲットパラメータは第二位置パラメータ及び第二スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含む、ステップ;
前記時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値を取得するステップ;及び
前記変化パラメータ、前記初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び前記時間-速度変化倍率曲線に対応する積分値に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記第一ターゲットパラメータを満足するよう、前記レンズの動きを制御するステップは、
前記レンズの動きを制御するプロセスを参照数個のサブプロセスに分割するステップ;
任意の1つのサブプロセスに対応する時間パラメータ及び前記時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率を決定するステップ;
前記初期移動速度、前記ターゲット移動速度、及び前記任意の1つのサブプロセスに対応する速度変化倍率に基づいて、前記任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度を決定するステップ;及び
前記任意の1つのサブプロセスに対応する時間間隔内で、前記任意の1つのサブプロセスに対応するサブ移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得した後に、前記方法はさらに、
パラメータ変化閾値に基づいて、前記第一ターゲットパラメータに対して有効性検証を行うステップを含み、
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップは、
有効性検証をパスした第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定した後に、前記方法はさらに、
補正係数に基づいて前記ターゲット移動速度を更新し、更新後のターゲット移動速度を取得するステップを含み、
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記第一ターゲットパラメータを満足するよう、前記レンズの動きを制御するステップは、
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記更新後のターゲット移動速度に基づいて、前記第一ターゲットパラメータを満足するよう、前記レンズの動きを制御するステップを含む、方法。 - 請求項1乃至9のうちの何れか1つに記載の方法であって、
前記時間-速度変化倍率曲線はベジェ曲線である、方法。 - レンズの動きを制御する装置であって、
ターゲット時間スライスに対応する複数のターゲットフレームのデータに基づいて、レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを取得するための取得モジュールであって、前記第一ターゲットパラメータは第一位置パラメータ及び第一スケーリングパラメータのうちの少なくとも1つを含む、取得モジュール;
前記第一ターゲットパラメータ、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおける初期移動速度、前記ターゲット時間スライスに対応する時間間隔、及び時間-速度変化倍率曲線に基づいて、前記レンズの前記ターゲット時間スライスにおけるターゲット移動速度を決定するための決定モジュールであって、前記ターゲット移動速度はターゲット平行移動速度及びターゲットスケーリング速度のうちの少なくとも1つを含む、決定モジュール;及び
前記時間-速度変化倍率曲線、前記初期移動速度、及び前記ターゲット移動速度に基づいて、前記レンズの動きを制御するための制御モジュールを含む、装置。 - 請求項11に記載の装置であって、
前記取得モジュールは、
前記ターゲット時間スライスに対応する各ターゲットフレームのデータに対してサンプリング処理を行い、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータを取得し;
タイムスタンプと前記ターゲット時間スライスの開始タイムスタンプとの距離に基づいて、前記各ターゲットフレームに重み値を設定し;及び
前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータ及び前記各ターゲットフレームに対応する重み値に基づいて、前記レンズが前記ターゲット時間スライスにおいて満足する必要のある第一ターゲットパラメータを決定するために用いられる、装置。 - 請求項12に記載の装置であって、
前記各ターゲットフレームに対応するサンプリングパラメータはサンプリング位置パラメータを含み、
前記取得モジュールはさらに、
前記各ターゲットフレームのデータに基づいて、前記各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータを取得し;及び
前記各ターゲットフレームにおけるインタラクティブオブジェクトの中心位置パラメータ及び前記インタラクティブオブジェクトの集合位置パラメータに基づいて、前記各ターゲットフレームに対応するサンプリング位置パラメータを決定するために用いられる、装置。 - コンピュータ装置であって、
処理器;及び
前記処理器に接続される記憶器を含み、
前記記憶器にはコンピュータプログラムが記憶されており、
前記処理器は、前記コンピュータプログラムを実行することで、請求項1乃至10のうちの何れか1項に記載の、レンズの動きを制御する方法を実現するように構成される、コンピュータ装置。 - コンピュータに、請求項1乃至10のうちの何れか1項に記載の、レンズの動きを制御する方法を実行させるためのプログラム。
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