JP2022546942A - ドアシステム内のドア位置を決定するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(12) ドア全体
(13) ドアの進行方向
(14) 下部ドア縁部
(15) ドアの移動可能経路
(16) 構造物の床
(20) 上部センサ
(21) 下部センサ
(22) センサの作動面
(23) センサ22の作動面
(30) 下部ドア部分
(31) 第1ローラ
(32) 第2ローラ
(33) 第3ローラ
(34) 第4ローラ
(35) 第5ローラ
(36) 第6ローラ
(41) 第1センサ
(42) 第2センサ
(43) 第3センサ
(44) 第4センサ
(45) 第5センサ
(46) 第6センサ
(47) 第7センサ
(48) 第8センサ
(51) 第1センサの信号シーケンス
(52) 第2センサの信号シーケンス
(53) 第3センサの信号シーケンス
(54) 第4センサの信号シーケンス
(55) 第5センサの信号シーケンス
(56) 第6センサの信号シーケンス
(57) 第7センサの信号シーケンス
(58) 第8センサの信号シーケンス
(61) 第8センサの信号シーケンス58上の第1ローラの信号
(62) 第8センサの信号シーケンス58上の第2ローラの信号
(63) 第8センサの信号シーケンス58上の第3ローラの信号
(64) 第8センサの信号シーケンス58上の第4ローラの信号
(65) 第8センサの信号シーケンス58上の第5ローラの信号
(66) 第8センサの信号シーケンス58上の第6ローラの信号
(67) 第7センサの信号シーケンス57上の第1ローラの信号
(68) 第6センサの信号シーケンス56上の第2ローラの信号
(69) 第5センサの信号シーケンス55上の第3ローラの信号
(70) 第4センサの信号シーケンス54上の第4ローラの信号
(71) 第6センサの信号シーケンス56上の第2ローラの信号
(72) 第7センサの信号シーケンス57上の第2ローラの信号
(73) 下部ドア縁部前の阻止領域
(74) 下部ドア縁部前の受入領域
(75) 移動領域の障害物
(76) 下部ドア縁部よりも上にある障害物
(80) 予め計算した第1パルス
(81) 第1パルスの許容範囲、立ち上がり側面
(82) 第1パルスの下降側面
(83) 第1パルスの許容範囲
(84) 第1パルスの許容範囲、立ち上がり側面
(85) 監視領域
(86) ドア縁部後の監視領域
Claims (10)
- 移動可能なドア要素を案内するためのレールと、ドア要素(50)の自由移動経路を検出するためのセンサ素子(10)とを有するドアシステムにおけるドア位置を決定する方法であって、
前記ドア要素(50)によって覆われていないか、又は前記ドア要素(50)によって覆われているかのいずれかを検知することができる少なくとも1つの前記センサ素子(10)の状態を検出し、
前記センサ素子(10)の状態が変わると、前記センサ素子(10)の配置位置が前記ドア要素(50)と一致し、この情報に基づいてドア制御部がドア位置を決定するステップを含む、方法。 - 前記センサ素子(10)が覆われていない状態であるとき、前記ドア要素(50)は、前記センサ素子(10)の状態が変わるまで、閉鎖方向に移動され、
又は前記センサ素子(10)が覆われる状態のとき、前記ドア要素(50)は、前記センサ素子(10)の状態が変わるまで、開放方向に移動され、
前記センサ素子(10)の配置位置の状態変化時に、前記センサ素子(10)の配置位置が前記ドア要素(50)と一致し、この情報に基づいて前記ドア制御部が前記ドア位置を決定する、
請求項1に記載の方法。 - 前記ドアシステムは、第1センサ素子(10)及び第2センサ素子(10)を有し、
前記ドアシステムの通常の閉鎖手順において、前記第2センサ素子(10)は、前記第1センサ素子(10)よりも前に覆われていない状態から覆われた状態に変化し、
前記ドア位置を決定するために、前記第1及び第2センサ素子(10)が覆われていない状態であるとき、前記ドア要素(50)は、前記第2センサ素子(10)の状態が変わるまでずっと閉鎖方向に移動され、
前記第1及び第2センサ素子(10)が覆われると、前記ドア要素(50)は、前記第1センサ素子(10)の状態が変わるまでずっと開放方向に移動し、
前記第1センサ素子(10)が覆われていない状態になり、前記第2センサ素子(10)が覆われると、前記ドア要素(50)は、前記第1センサ素子(10)の状態が変わるまでずっと閉鎖方向に移動し、
又は前記ドア要素(50)は、前記第2センサ素子(10)の状態が変わるまでずっと開放方向に移動する、
請求項1又は2に記載の方法。 - 少なくとも1つの前記センサ素子が、光バリア素子、特に反射光バリア若しくは通過光バリア、近接スイッチ、又は機械的感触器である、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 少なくとも1つの前記ドア要素は、ドアの上縁部若しくは下縁部、ドアのガイドローラ、又はドアに取り付けられた要素、特に金属シート若しくはネジである、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記センサ素子(10)の状態変化によって決定された前記ドア位置を用いて、前記ドア制御部におけるドアの基準位置を検証又は検知する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 検出されたドア位置は、ドア制御部の初期化手順、特に前記ドア制御部の停電後に使用される、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記センサ素子の状態変化は、前記ドア位置の特に正確な決定のために、また、各状態変化で得られた前記ドア位置の平均値が前記ドア位置の決定のために使用されるときに、対応する前後の往復移動によって繰り返し実行される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記センサ素子の前記状態変化は、ドアの異なる移動速度に対して、対応する往復移動によって繰り返し実行され、その結果、それぞれの状態変化は、全てが同じ速度で引き起こされるわけではない、
請求項8に記載の方法。 - 前記ドアの異なる移動速度における前記複数の状態変化は、前記ドアの距離測定システムの停止時間をより正確に推定することを可能にし、将来の状態変化をより正確に検出することを可能にするデータベースを生成するために、関連する移動速度と共に格納される、
請求項9に記載の方法。
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