JP2022546551A - 使用者の上肢に対して支持力を提供するためのデバイス及び外骨格 - Google Patents
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Abstract
Description
2 上肢
3 使用者
4 支持デバイス
5 腕支柱
6 ロータリージョイント
7 ばね要素
8 接続要素
9 力伝達要素
10 力伝達要素の第1端部
11 力伝達要素の第2端部
12 第1の懸架ポイント
13 第2の懸架ポイント
14 腕支柱の外側領域
15 腕支柱の内側領域
16 受け入れデバイス
20 外骨格
21 腰ベルト
22 胸ベルト
Claims (14)
- 使用者(3)の上肢(2)に対して支持力を提供するためのデバイス(1)であって、前記支持力は第1モード及び第2モードで提供され、前記デバイス(1)は、支持デバイス(4)と腕支柱(5)とを含み、前記支持デバイス(4)と前記腕支柱(5)は、前記腕支柱(5)が前記支持デバイス(4)に対して回転軸を中心に回転可能であるように取り付けられるように、ロータリージョイント(6)により互いに接続されている、デバイス(1)において、
前記デバイス(1)は、前記支持力を提供するためのばね要素(7)を含み、前記ばね要素(7)は、前記支持デバイス(4)と接続要素(8)との間に配置されており、前記デバイス(1)は力伝達要素(9)を含み、前記力伝達要素(9)は、第1端部(10)と第2端部(11)とを有し、前記接続要素(8)の周りに案内され得、前記力伝達要素(9)の前記端部(10、11)は、第1の懸架ポイント(12)にて前記支持デバイス(4)に、第2の懸架ポイント(13)にて前記腕支柱(5)に取り付けられ得、前記第1モードでは、前記力伝達要素(9)の前記第1端部(10)は前記第1の懸架ポイント(12)に取り付けられており、前記力伝達要素(9)の第2端部(11)は前記第2の懸架ポイント(13)に取り付けられており、前記第2モードでは、前記力伝達要素(9)の前記第1端部(10)及び前記第2端部(11)は前記第2の懸架ポイント(13)に取り付けられている
ことを特徴とする、デバイス(1)。 - 前記支持デバイス(4)は下端部と上端部とを有し、前記上端部は前記ロータリージョイント(6)に繋がっていることを特徴とする、請求項1に記載のデバイス(1)。
- 前記ばね要素(7)は、前記回転軸を中心にトルクを生成するように設計されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のデバイス(1)。
- 前記ロータリージョイント(6)は、前記腕支柱(5)を長い外側領域(14)と短い内側領域(15)とに分割することを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 前記腕支柱(5)は、上肢(2)の受け入れデバイス(16)を有することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 前記受け入れデバイス(16)は、前記腕支柱(5)の前記外側領域(14)に配置されていることを特徴とする、請求項5に記載のデバイス(1)。
- 前記第2の懸架ポイント(13)は、前記腕支柱(5)の内側端部に配置されていることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 前記腕支柱(5)と前記支持デバイス(4)との間の前記ロータリージョイント(6)の前記回転軸は、虚軸に実質的に直交して配置されており、前記虚軸は、前記使用者(3)の背骨に実質的に平行に延びることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 前記接続要素は、前記ばね要素の力を2つの力経路に分解するように設計されており、第1の力経路は前記接続要素と前記第1の懸架ポイントとの間で作用し、第2の力経路は前記接続要素と前記第2の懸架ポイントとの間で作用することを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 使用者(3)の上肢(2)を支持するための外骨格(20)において、前記外骨格(20)は、請求項1~9のいずれか一項に記載の1つ以上のデバイス(1)を含むことを特徴とする、外骨格(20)。
- 前記デバイス(1)は、前記使用者(3)の矢状面に対して実質的に対称に配置されていることを特徴とする、請求項10に記載の外骨格(20)。
- 前記外骨格(20)は、支持デバイス(4)の前記下端部が配置される腰ベルト(21)を含むことを特徴とする、請求項10又は11に記載の外骨格(20)。
- 前記支持デバイス(4)は、ボールジョイントによって前記腰ベルト(21)に締結され得ることを特徴とする、請求項12に記載の外骨格(20)。
- 前記外骨格(20)は、前記使用者(3)に締結するための胸ベルト(22)を含むことを特徴とする、請求項10~13のいずれか一項に記載の外骨格(20)。
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